KR19980018194A - Phase positioning method of crankshaft milling machine - Google Patents
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Abstract
공작물을 고정하여 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신으로, 위상 핀에 의하여 공작물의 위상위치 결정을 가능하게 한다.A crankshaft milling machine for fixing and processing a workpiece, which enables phase positioning of the workpiece by means of phase pins.
가공할 공작물(2)의 끝부분을 척(3) 및 심압대(30)에 의하여 고정하고, 또한 회전하는 커터(5)로 상기한 공작물(2)의 핀(2a)을 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 있어서, 상기한 척(3) 및 심압대(30)의 사이에 공작물(2)를 반입하면, 척(3) 및 심압대(30)에 설치된 센터(3a,30a)에 의하여 공작물(2)의 양끝을 지지하고, 다음에 척(3)에 설치된 위상클로오(claw)(3b,30c)에 의하여 공작물(2)의 카운터 웨이트(2c)를 임시로 클램프 후, 언클램프(unclamp)하여, 공작물(2)의 위상위치 결정을 대략 실시한 후 심압대(30)에 설치된 위상핀(4)을 공작물(2)의 핀구멍(2e)으로 끼워 넣어, 공작물(2)의 위상위치 결정을 실시하도록 한 점에서, 공작물(2)를 고정하여 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에서, 위상핀(4)을 사용하여 공작물(2)의 위상위치 결정이 가능하게 된다.Crankshaft milling to fix the end of the workpiece 2 to be machined by the chuck 3 and the tailstock 30 and to process the pin 2a of the workpiece 2 with the rotating cutter 5. In the machine, when the workpiece 2 is brought in between the chuck 3 and the tailstock 30, the workpiece 2 is formed by the centers 3a and 30a provided in the chuck 3 and the tailstock 30. ) And then clamp the counter weight 2c of the work piece 2 temporarily by means of phase claws 3b and 30c provided in the chuck 3 and then unclamp it. After roughly performing the phase positioning of the work piece 2, the phase pin 4 provided in the tail stock 30 is inserted into the pin hole 2e of the work piece 2 to perform the phase positioning of the work piece 2. In this regard, in the crankshaft milling machine in which the work 2 is fixed and processed, the phase pin 4 can be used to determine the phase positioning of the work 2.
Description
본 발명은 크랭크샤프트 밀링머신으로 가공하는 크랭크샤프트(공작물)의 위상위치 결정을 실시하는 크랭크샤프트 밀링머신의 위상위치 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a phase positioning method of a crankshaft milling machine which performs phase positioning of a crankshaft (workpiece) processed by a crankshaft milling machine.
종래 엔진 등에 사용하는 크랭크샤프트는, 크랭크샤프트 밀링머신에 의하여 핀이나 저널의 가공을 실시하고 있지만, 핀은 저널에 대하여 위상(회전)방향으로 편심되어 있으므로, 가공할 때 위상방향의 위치결정을 실시할 필요가 있고, 종래는 미리 공작물의 카운터웨이트에 위상위치결정용 기준자리를 가공하여, 이 기준자리를 척에 설치된 위상클로오에 맞붙이는 것으로서, 공작물의 위상위치 결정을 실시하고 있다.Conventionally, crankshafts used in engines and the like are processed with pins and journals by a crankshaft milling machine. However, since the pins are eccentric in the phase (rotation) direction with respect to the journals, positioning in the phase direction is performed when machining. It is necessary to conventionally perform a phase positioning reference seat on the counterweight of the workpiece in advance, and attach the reference seat to the phase claw provided on the chuck to perform the phase positioning of the workpiece.
또 엔진 등에 사용하는 캠샤프트를 가공하는 경우도, 위상위치 결정이 필요하며, 캠샤프트의 위상위치 결정방법으로서는, 예컨대 실개평5-88820호 공보나, 실개평5-12024호 공보, 특개평6-155125호 공보 등으로 제안되어 있다.In the case of machining a camshaft used for an engine or the like, phase positioning is also required. As a phase positioning method of the camshaft, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. Hei 5-88820, Hei 5-12024, and Hei. Provisional Publication No. -155125 has been proposed.
이들 공보 중에서 실개평5-88820호 공보나, 실개평5-12024호 공보는, 미리 공작물(캠샤프트)에 위상위치 결정용 핀 구멍을 가공하고, 또 척측(側)에 위상핀을 설치하고, 레스트(rest)측에 설치된 브레이크수단에 의하여 공작물의 회전을 저지하면서 척을 회전시켜서, 위상 핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣음으로서, 공작물의 위상위치 결정을 실시하도록 되어 있다.In these publications, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-88820 and Japanese Laid-Open Publication No. 5-12024 have previously processed a phase hole pin hole on a workpiece (camshaft), and a phase pin is provided on the chuck side. The phase adjustment of the workpiece is performed by rotating the chuck while preventing the rotation of the workpiece by the brake means provided on the rest side, and inserting the phase pin into the pin hole of the workpiece.
또 특개평 6-155125호 공보는, 공작물의 캠부를 위상 센서에 의하여 검출하고, 얻어진 신호에 의하여 캠샤프트 가공기를 제어하는 NC장치에서 공작물의 위상을 연산하여 좌표를 자동 설정하므로서, 위상위치 결정장치를 사용하지 않고 위상위치 결정을 실시할 수 있도록 되어 있다.In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 6-155125 detects a cam portion of a workpiece by a phase sensor, and calculates the phase of the workpiece in an NC device that controls the camshaft machine based on the obtained signal, thereby automatically setting the coordinates. Phase positioning can be performed without using.
그러나 미리 공작물에 기준자리를 가공하여, 이 기준자리를 위상 클로오에 맞붙이는 것으로 위상위치 결정을 실시하도록 한 것은, 미리 별도의 기계를 사용하여 공작물에 기준자리를 정도(精度) 높게 가공할 필요가 있으므로, 이 가공에 많은 공수(工數)를 필요로 하여 생산성의 불량과 아울러, 기준자리를 가공하기 위한 전용기를 필요로 하므로, 설비 비용이 많아지는 등의 불편함이 있다.However, in order to perform the phase positioning by processing the reference seat on the workpiece in advance and attaching the reference seat to the phase claw, it is necessary to process the reference seat on the workpiece with high accuracy by using a separate machine in advance. Therefore, this process requires a lot of labor, and in addition to poor productivity, a dedicated machine for processing the reference seat is required, which causes inconvenience such as an increase in equipment cost.
한편 캠샤프트를 위상위치 결정하는 것은, 척을 회전시켜서 위상위치 결정을 실시하므로, 공작물을 척으로 고정하여, 회전하는 커터로 공작물을 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 적용하는 경우, 공작물을 반입한 후 공작물을 회전시켜서 공작물의 위상위치 결정을 실시하는 공작물의 회전수단을 별도로 설치할 필요가 있고, 장치가 복잡하고 고가로 되는 불편함이 있다.On the other hand, the phase positioning of the camshaft performs phase positioning by rotating the chuck. Therefore, when the workpiece is fixed to the chuck and applied to a crankshaft milling machine that processes the workpiece with the rotating cutter, It is necessary to separately install the rotation means of the workpiece which rotates the workpiece to perform phase positioning of the workpiece, and there is an inconvenience in that the apparatus is complicated and expensive.
또 미리 공작물을 반입출하는 공작물의 반입출 수단 측에서 공작물의 위상위치결정을 한 후 공작물을 반입하도록 하면, 공작물의 반입출 장치에 정도가 높은 위치결정장치를 필요로 하여, 공작물의 반입출 장치가 고가로 되는 불편함이 있다.In addition, if the workpiece is to be loaded after the phase positioning of the workpiece on the loading / unloading means side of the workpiece into which the workpiece is to be taken in and out in advance, a highly accurate positioning device is required for the loading / unloading device of the workpiece, and the loading / unloading device of the workpiece There is an inconvenience of becoming expensive.
본 발명은 상기한 종래의 불편함을 개선하기 위하여 이루어진 것으로, 공작물을 고정한 상태에서 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 있어서 위상위치 결정이 정도 높게 실시할 수 있는 크랭크샤프트 밀링머신의 위상위치 결정방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the conventional inconvenience described above, and provides a phase positioning method of a crankshaft milling machine capable of performing a high degree of phase positioning in a crankshaft milling machine for machining a workpiece. It is intended to be.
상기한 목적을 달성하기 위하여 청구 제1항 기재의 발명은, 가공해야할 공작물의 끝부분을 척 및 심압대에 의하여 고정하고, 또한 회전하는 커터로 상기한 공작물의 핀을 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 있어서, 상기한 척 및 심압대 사이에 공작물을 반입하면, 척 및 심압대에 설치된 센터에 의하여 공작물(2)의 양끝을 지지하며, 다음에 척에 설치된 위상 클로오에 의하여 공작물의 카운터 웨이트를 임시 클램프 한 후, 언클램프하여, 공작물의 위상위치 결정을 대략 실시한 후 심압대에 설치된 위상핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣어서, 공작물의 위상위치 결정을 실시하는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 밀링머신의 위상위치 결정을 실시하도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a crankshaft milling machine which fixes the end of a workpiece to be machined by a chuck and a tailstock, and processes the pin of the workpiece with a rotating cutter. In this case, when the workpiece is brought in between the chuck and the tailstock, both ends of the workpiece 2 are supported by the center installed on the chuck and the tailstock, and then the counter weight of the workpiece is temporarily fixed by the phase claw mounted on the chuck. After clamping, unclamping and roughly performing the phase positioning of the workpiece, the phase pin of the tailstock is inserted into the pin hole of the workpiece, and the phase positioning of the workpiece is performed. Positioning is to be performed.
상기한 구성에 의하여 공작물의 카운트 웨이트에 미리 별도 공정으로 위상위치 결정용 기준자리를 가공할 필요가 없으므로, 공정수의 감소와 이에 따라 생산성의 향상을 도모할 수 있고 아울러, 기준자리를 가공하기 위한 전용기계를 필요로 하지 않으므로 설비비용의 감소도 꾀할 수 있게 된다.According to the above configuration, it is not necessary to process the reference position for phase positioning in a separate process in advance in the count weight of the workpiece, so that the number of steps can be reduced and the productivity can be improved accordingly. Since no special machine is required, the cost of the facility can be reduced.
또 공작물을 회전 시켜서 위상핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣을 필요가 없는 점에서, 공작물을 회전시키는 수단을 별도로 설치할 필요가 없고, 이로 인하여 장치의 간략화도 꾀할 수 있게 된다.In addition, since there is no need to rotate the work piece and insert the phase pin into the pin hole of the work piece, there is no need to install a means for rotating the work piece, thereby simplifying the apparatus.
상기의 목적을 달성하기 위하여 청구 제2항 기재의 발명은, 가공해야할 공작물의 끝부분을 척 및 심압대에 의하여 고정하고, 또한 회전하는 커터로 상기한 공작물(2)의 핀을 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 있어서, 상기한 척 및 심압대의 사이에 공작물을 반입하면, 각 척 및 심압대에 설치된 센터에 의하여 공작물의 양끝을 지지하고, 다음에 척에 설치된 한 쌍의 위상클로오 사이에서 공작물의 위상위치 결정을 대략 실시한 후, 심압대에 설치된 위상 핀을 공작물의 핀 구멍에 끼워 넣어서, 공작물의 위상위치 결정을 실시하는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 밀링머신의 위상위치 결정을 실시하도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the invention described in claim 2 is a crankshaft for fixing the end of the workpiece to be machined by a chuck and tailstock and machining the pin of the workpiece 2 with a rotating cutter. In a milling machine, when a workpiece is brought in between the chuck and the tailstock, both ends of the workpiece are supported by the centers provided at the chucks and the tailstock, and the workpiece is then placed between a pair of phase claws mounted on the chuck. After the phase positioning is substantially performed, the phase pins provided in the tail stock are inserted into the pin holes of the workpiece to perform phase positioning of the crankshaft milling machine, characterized in that the phase positioning of the workpiece is performed.
상기한 구성에 의하여, 위상 핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣어서 공작물의 위상위치 결정을 실시하는 경우라도, 공작물의 위상위치 결정을 실시한 상태로 공작물을 반입할 필요가 없으므로, 공작물의 반입장치에 정도가 높은 위상위치 결정수단을 설치할 필요가 없고, 이로 인하여 주변장치의 가격 절감을 꾀할 수 있게 된다.According to the above structure, even when the phase pin is inserted into the pin hole of the workpiece to perform the phase positioning of the workpiece, it is not necessary to carry the workpiece in the state of the phase positioning of the workpiece. It is not necessary to install a high phase positioning means, thereby reducing the cost of the peripheral device.
또 척에 설치된 위상클로오의 한쪽을 가동 클로오로 할 필요가 없으므로, 척의 구조를 간소화 할 수 있다.In addition, since one of the phase claws provided in the chuck does not need to be a movable claw, the structure of the chuck can be simplified.
상기한 목적을 달성하기 위하여 청구 제3항 기재의 발명은, 가동해야할 공작물의 끝부분을 척 및 심압대에 의하여 클램프하여 공작물을 고정하고, 또한 회전하는 커터로 상기한 공작물의 핀을 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 있어서, 상기한 척 및 심압대의 사이에 공작물을 반입하면, 척에 설치된 위상클로오에 의하여 공작물의 카운터웨이트를 임시 클램프한 후 언클램프하여, 공작물의 위상위치 결정을 대략 실시한 후 심압대에 설치된 위상 핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣어 공작물의 위상위치 결정을 실시함과 아울러, 그 후 척 및 심압대에 설치된 센터에 의하여 공작물의 양끝을 지지하는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 밀링머신의 위상위치 결정을 실시하도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the invention described in claim 3 is a crank for fixing the work piece by clamping the end of the work piece to be operated by a chuck and a tailstock, and processing the pin of the work piece by a rotating cutter. In a shaft milling machine, when a workpiece is brought in between the chuck and the tailstock, the counterweight of the workpiece is temporarily clamped by a phase claw installed on the chuck, and then unclamped to roughly perform phase positioning of the workpiece. The crankshaft milling machine of the crankshaft milling machine is characterized by inserting a phase pin installed in the rod into the pin hole of the workpiece to perform phase positioning of the workpiece, and then supporting both ends of the workpiece by the center of the chuck and the tailstock. Phase positioning is performed.
상기한 구성에 의하여 공작물의 카운터 웨이트에 미리 별도 공정으로 위상위치 결정용 기준자리를 가공할 필요가 없으므로, 공정수의 감소와 이것에 따르는 생산성의 향상을 꾀함과 아울러, 기준자리를 가공하기 위한 전용기계를 필요로 하지 않으므로 설비 비용의 감소도 꾀할 수 있게 된다.The above configuration eliminates the necessity of machining the reference position for phase positioning in a separate process in advance in the counterweight of the workpiece, thereby reducing the number of steps and improving the productivity accordingly, and dedicated to machining the reference position. Since no machine is required, the cost of the installation can be reduced.
또 공작물을 회전 시켜서 위상 핀을 공작물의 핀 구멍에 끼워 넣을 필요가 없는 점에서, 공작물을 회전시키는 수단을 별도로 설치할 필요가 없고, 이것에 의하여 장치의 간략화도 꾀할 수 있게 된다.In addition, since it is not necessary to rotate the work piece and insert the phase pin into the pin hole of the work piece, there is no need to provide a means for rotating the work piece, thereby simplifying the apparatus.
상기 목적을 달성하기 위하여 청구 제4항 기재의 발명은, 가공해야할 공작물의 끝부분을 척 및 심압대에 의하여 고정하고, 또한 회전하는 커터로 상기한 공작물의 핀을 가공하는 크랭크샤프트 밀링머신에 있어서, 상기한 척 및 심압대의 사이에 공작물을 반입하면, 척에 설치된 한 쌍의 고정된 위상클로오의 사이에서 공작물의 위상위치 결정을 대략 실시한 후, 다른 쪽의 척 및 심압대에 설치된 위상 핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣어, 공작물의 위상위치 결정을 실시함과 아울러, 그 후 척 및 심압대에 설치된 센터에 의하여 공작물의 양끝을 지지하는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 밀링머신의 위상위치 결정을 실시하도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the invention described in claim 4, in the crankshaft milling machine for fixing the end of the workpiece to be processed by a chuck and tailstock, and processing the pin of the workpiece with a rotating cutter. When the workpiece is brought in between the chuck and the tailstock, the phase positioning of the workpiece is roughly performed between the pair of fixed phase claws provided on the chuck, and then the phase pins provided on the other chuck and the tailstock are removed. The phase positioning of the crankshaft milling machine is carried out by inserting into the pin hole of the workpiece to perform phase positioning of the workpiece, and then supporting both ends of the workpiece by the centers installed in the chuck and tailstock. I did it.
상기한 구성에 의하여, 위상 핀을 공작물의 핀 구멍으로 끼워 넣어 공작물의 위상위치 결정을 실시하는 경우라도, 공작물의 위상위치 결정을 실시한 상태에서 공작물을 반입할 필요가 없으므로, 공작물의 반입장치에 정도가 높은 위치결정수단을 설치할 필요가 없고, 이로 인하여 주변장치의 가격절감을 꾀할 수 있게 된다.According to the above configuration, even when the phase pin is inserted into the pin hole of the workpiece to perform the phase positioning of the workpiece, the workpiece is not required to be loaded in the state of the phase positioning of the workpiece. There is no need to install a high positioning means, thereby making it possible to reduce the price of the peripheral device.
또 척에 설치된 위상클로오의 한쪽을 가동클로오로 할 필요가 없으므로, 척의 구조를 간소화 할 수 있다.In addition, since one of the phase claws provided in the chuck does not need to be a movable claw, the structure of the chuck can be simplified.
도 1은, 본 발명의 실시형태로 이루어지는 위상위치 결정방법을 실시하는 크랭크샤프트 밀링머신의 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view of the crankshaft milling machine which implements the phase positioning method which consists of embodiment of this invention.
도 2는, 도 1의 A방향에서 본 확대도.FIG. 2 is an enlarged view seen from the direction A of FIG. 1. FIG.
도 3은, 도 1의 B방향에서 본 확대도.FIG. 3 is an enlarged view seen from the direction B of FIG. 1. FIG.
도 4는, 본 발명의 다른 실시형태로 이루어지는 위상위치 결정방법을 실시하는 크랭크샤프트 밀링머신의 척에 설치된 위상 클로오의 단면도.4 is a cross-sectional view of a phase claw provided on a chuck of a crankshaft milling machine for implementing a phase positioning method according to another embodiment of the present invention.
＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊＊ Explanation of symbols for main parts of drawing *
2: 공작물, 2a: 핀,2: workpiece, 2a: pin,
2c: 카운터 웨이트, 2e: 핀구멍,2c: counterweight, 2e: pinhole,
3: 척, 3a: 센터,3: chuck, 3a: center,
3b,3c: 위상 클로오, 4: 위상 핀,3b, 3c: phase claw, 4: phase pin,
5: 커터, 30: 심압대,5: cutter, 30: tailstock,
30a: 센터.30a: Center.
본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 상술한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명이 크랭크샤프트의 위상위치 결정방법을 실시하는 크랭크샤프트 밀링머신의 척 부분을 표시하는 것으로, 도면에서 1은 도시하지 않는 베드 상에 접리(接離)방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 공작물 헤드를 표시한다.1 shows a chuck portion of a crankshaft milling machine in which the present invention implements a phase positioning method of a crankshaft, in which 1 is provided so as to be movable in a folding direction on a bed (not shown). Mark the pair of workpiece heads.
이 공작물 헤드(1)의 대향 면에는, 핀(2a)을 가공하는 공작물(2)의 양끝을 고정하는 척(3) 및 심압대(30)이 설치되어 있다.On the opposing surface of the work head 1, the chucks 3 and the tail stock 30 for fixing both ends of the work piece 2 for processing the pin 2a are provided.
상기한 척(3) 및 심압대(30) 안에는 공작물(2)의 양끝 면에 미리, 앞에서 가공된 센터구멍(2b)을 지지하는 센터(3a,30a)가 전후진이 가능하게 설치되어 있음과 아울러, 척(3)에는 공작물(2)의 카운터 웨이트(2c)를 공작물(2)의 긴쪽 방향과 직교하는 방향에서 임시 클램프한 후, 위상 언클램프하는 한 쌍의 위상클로오(3b,3c)와 공작물(2)의 한쪽 끝을 3방향으로 클램프하여 공작물(2)를 고정하는 3개의 클로오몸체(3d)가 설치되어 있다.In the chuck 3 and the tailstock 30, the centers 3a and 30a for supporting the center hole 2b previously machined on both end faces of the workpiece 2 are provided so that forward and backward movements are possible. In the chuck 3, the counterweight 2c of the work piece 2 is temporarily clamped in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the work piece 2, and then a pair of phase claws 3b and 3c that are phase unclamped and Three claw bodies 3d for clamping one end of the work piece 2 in three directions to fix the work piece 2 are provided.
상기한 위상 클로오(3b,3c)는, 도 2에 표시하듯이, 양끝이 센터(3a,30a)에 의하여 지지된 공작물(2)의 카운터 웨이트(2c) 양측에 위치하여 있고, 한쪽은 척(3)에 고정되며, 다른 쪽은 도시하지 않는 구동수단에 의하여 접리방향으로 이동 가능하게 되어 있음과 아울러, 가동 측의 위상클로오(3c)는, 위상 언클램프 했을 때, 뒤쪽 끝이 척(3)의 바깥 둘레에서 바깥쪽으로 돌출하지 않도록 되어 있다.As shown in Fig. 2, the phase claws 3b and 3c described above are located at both sides of the counterweight 2c of the workpiece 2 supported by the centers 3a and 30a, and one side is the chuck. It is fixed to (3), and the other side is movable in the folding direction by the driving means (not shown), and the phase claw 3c on the movable side has a rear end when the phase is unclamped. It does not protrude outward from the outer circumference of 3).
또 심압대(30)측에는, 공작물(2)의 플랜지부(2d) 끝면에 미리 앞에서 가동된 위상위치 결정용 핀 구멍(2e)과 끼워 맞추는 위상 핀(4)과, 공작물(2)의 플랜지부(2d)를 아래쪽에서 지지하는 한 쌍의 지지클로오(30b)가 플랜지부(2d)의 원주방향에 등간격으로 배치되어 있다.Moreover, on the tailstock 30 side, the phase pin 4 fitted with the phase positioning pin hole 2e previously moved to the end face of the flange portion 2d of the workpiece 2, and the flange portion of the workpiece 2 A pair of support claws 30b for supporting 2d from below are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the flange portion 2d.
상기한 위상핀(4)은 센터(30a)의 위쪽으로 이것과 평행하고, 또한 센터(30a)와 별개로 전후진할 수 있도록 돌출하여 설치되어 있고, 앞끝에 테이퍼부(4a)가 형성되어 있다.The above-described phase pin 4 is provided to protrude so as to be parallel to the upper side of the center 30a, and to advance back and forth separately from the center 30a, and a tapered portion 4a is formed at the front end. .
또한, 도 1중에서 5는 공작물(2)의 핀(2a)을 절삭 가공하는 링형상 커터, 6은 가공하는 핀(2a)에 인접하는 저널(2f)을 지지하여, 절삭반력에 의하여 공작물(2)가 휘어지는 것을 방지하는 공작물 레스트를 표시한다.1, 5 is a ring-shaped cutter for cutting the pin 2a of the workpiece | work 2, 6 supports the journal 2f adjacent to the pin 2a to process, and the workpiece | work 2 ) Mark the workpiece rest to prevent bending.
다음에 본 발명의 위상위치 결정방법을 설명한다.Next, the phase positioning method of the present invention will be described.
핀(2a)을 가공하는 공작물(2)는, 도시하지 않은 공작물 반입출수단(loader)에 의하여 척(3) 및 심압대(30)사이의 위쪽에서 대략 수평상태에서 반입되지만, 이때 각 센터(3a,30a)및 위상핀(4)는 공작물(2)와 간섭하지 않도록 후퇴되어 있다.The workpiece 2 for processing the pin 2a is loaded in a substantially horizontal state from above between the chuck 3 and the tail stock 30 by a work load / unloading means (not shown). 3a, 30a and the phase pin 4 are retracted so as not to interfere with the workpiece 2.
공작물의 반입이 완료하면, 척(3) 및 심압대(30)의 센터(3a,30a)가 전진되어, 각 센터(3a)가 공작물(2)의 센터구멍(2b)으로 끼워 넣어져, 공작물(2)의 양끝이 센터(3a,30a)에 의하여 지지된다.When the carry-in of the work is completed, the centers 3a and 30a of the chuck 3 and the tailstock 30 are advanced, and the centers 3a are inserted into the center holes 2b of the work 2, and the work Both ends of (2) are supported by the centers 3a and 30a.
다음에 이 상태에서 도시하지 않는 구동수단에 의하여 가동측의 위상클로오(3c)가 전진되어, 고정측의 위상클로오(3b)와의 사이에서 공작물(2)의 카운터 웨이트(2c)를 클램프하므로서, 공작물(2)의 위상 임시클램프가 실시된다.Next, the driving means (not shown) moves the phase claw 3c on the movable side, thereby clamping the counterweight 2c of the work piece 2 with the phase claw 3b on the fixed side. The phase temporary clamp of the work piece 2 is implemented.
그 후 가동측의 위상클로오(3c)가 약간 후퇴되어서 카운터 웨이트(2c)를 언클램프 하므로서 위상 언클램프가 실시된다. 이 위상 언클램프에 의하여 각 위상 클로오(3b,3c)와 카운터 웨이트(2c)의 사이에는 약간의 간극이 발생하도록 되어 있다.After that, the phase claw 3c on the movable side is slightly retracted to unclamp the counterweight 2c, thereby performing phase unclamping. By this phase unclamp, a slight gap is generated between the phase claws 3b and 3c and the counterweight 2c.
다음에 이 상태에서 심압대(30)에 설치된 위상핀(4)가 전진되어, 위상핀(4)가 플랜지부(2d) 끝면에 형성된 핀구멍(2e)으로 끼워 넣어져, 공작물(2)의 위상위치결정이 실시된다.Next, in this state, the phase pin 4 provided in the tail stock 30 is advanced, and the phase pin 4 is inserted into the pin hole 2e formed in the end face of the flange portion 2d, thereby Phase positioning is performed.
이 때, 위상핀(4)와 핀구멍(2e)의 위치가 다소 어긋나 있어도, 각 위상 클로오(3b,3c) 와 카운터웨이트(2c)의 사이에는 약간의 간극이 있어서, 공작물(2)는 회전방향으로 구속되어 있지 않으므로, 위상핀(4)의 앞끝 테이퍼부(4a)를 핀구멍(2e)으로 끼워 넣은 상태에서 위상핀(4)을 전진시키면, 위상핀(4)에 의하여 공작물(2)가 회전되어서 어긋남이 보정되므로, 위상위치 결정을 정도 높게 실시할 수 있다.At this time, even if the positions of the phase pins 4 and the pinholes 2e are slightly displaced, there is a slight gap between each of the phase claws 3b and 3c and the counterweight 2c. Since it is not restrained in the rotational direction, when the phase pin 4 is advanced while the front end taper portion 4a of the phase pin 4 is inserted into the pin hole 2e, the work piece 2 is moved by the phase pin 4. Is rotated so that the deviation is corrected, so that the phase positioning can be performed to a high degree.
이상과 같이하여 공작물(2)의 위상위치 결정이 완료되면, 위상 클로오(3b,3c)가 설치된 척(3)의 클로오몸체(3d)가 중심방향으로 구동되어서, 공작물(2)의 한쪽 끝이 클램프 되어, 공작물(2)가 고정된다.When the phase positioning of the workpiece 2 is completed as described above, the claw body 3d of the chuck 3 provided with the phase claws 3b, 3c is driven in the center direction, so that one side of the workpiece 2 The end is clamped so that the work piece 2 is fixed.
그 후 커터(5)가 처음으로 가공하는 핀(2a)에, 그리고 레스트(6)이 그 핀(2a)에 인접하는 저널(2f)로 이동되어서, 회전하는 커터(5)에 의하여 핀(2a)이 차례로 가공 되도록 된다.After that, the cutter 5 is moved to the pin 2a to be processed for the first time, and the rest 6 is moved to the journal 2f adjacent to the pin 2a, whereby the pin 2a is rotated by the rotating cutter 5. ) Are processed in turn.
이상은 공작물(2)의 카운터 웨이트(2c)에 미리 임시 클램프 폭(2면폭)이 앞에서 가공되어 있지 않는 공작물(2)의 위상위치 결정을 실시하는 방법이지만, 임시 클램프 폭이 앞에서 가공되 있는 공작물(2)의 경우는, 다음의 방법으로 위상위치 결정을 실시할 수 있다.The above is the method of performing the phase positioning of the workpiece | work 2 in which the temporary clamp width (two surface width) is not previously processed to the counterweight 2c of the workpiece | work 2, but the workpiece with which the temporary clamp width was processed earlier. In the case of (2), phase positioning can be performed by the following method.
이 위치 결정방법에서 사용하는 척(3)은, 한 쌍의 위상클로오(3b,3c)가 도 4에 표시하듯이 척(3)측에 고정되어 있고, 공작물(2)가 센터(3a)에 의하여 지지된 상태일 때에, 각 위상클로오(3b,3c)와 카운터웨이트(2c)의 사이에 0.5㎜정도의 간극이 발생하도록, 각 위상 클로오(3b,3c)의 간격이 설정되어 있다.The chuck 3 used in this positioning method is fixed to the chuck 3 side by a pair of phase claws 3b and 3c as shown in Fig. 4, and the work piece 2 is the center 3a. The interval between the phase claws 3b and 3c is set such that a gap of about 0.5 mm is generated between the phase claws 3b and 3c and the counterweight 2c in the state supported by .
다음에 상기한 척(3)을 사용하여 위상위치 결정을 실시하는 방법을 설명한다. 척(3) 및 심압대(30)의 센터(3a,30a)와, 위상핀(4)가 후퇴되어 있는 상태에서 공작물(2)가 반입되면, 척(3) 및 심압대(30)의 센터(3a,30a)가 전진하여 공작물(2) 양끝의 센터구멍(2b)으로 끼워 넣고, 공작물(2)의 양끝이 지지됨과 아울러, 척(3)에 설치된 위상클로오(3b,3c)의 사이에서 공작물(2)의 위상위치 결정이 대략 실시된다.Next, a method of performing phase positioning using the chuck 3 described above will be described. When the workpiece 2 is brought in with the centers 3a and 30a of the chuck 3 and the tailstock 30 and the phase pin 4 being retracted, the center of the chuck 3 and the tailstock 30 (3a, 30a) advances and is inserted into the center hole (2b) at both ends of the work piece 2, both ends of the work piece 2 are supported, and between the phase claws (3b, 3c) provided in the chuck (3). At approximately the phase positioning of the workpiece 2 is carried out.
다음에 이 상태에서 심압대(30)에 설치된 위상핀(4)가 전진되어서, 플랜지부(2d)의 끝면에 형성된 핀 구멍(2e)에 위상핀(4)가 끼워넣어져, 공작물(2)의 위상위치결정이 실시된다.Next, in this state, the phase pin 4 provided in the tail stock 30 is advanced, and the phase pin 4 is inserted into the pin hole 2e formed in the end face of the flange portion 2d, thereby to obtain the workpiece 2 Phase positioning of is performed.
이 때, 위상핀(4)과 핀구멍(2e)의 위치가 다소 어긋나 있어도, 각 위상클로오(3b,3c)와 카운터웨이트(2c)의 사이에는 0.5㎜정도의 간극이 있어서, 공작물(2)는 회전방향으로 구속되어 있지 않으므로, 위상핀(4)의 앞끝 테이퍼부(4a)를 핀구멍(2e)으로 끼워 넣은 상태에서 위상핀(4)을 전진시키면 위상핀(4)에 의하여 공작물(2)가 회전되어서 어긋남이 보정되므로, 위상위치결정을 정도 높게 실시할 수 있다.At this time, even if the positions of the phase pins 4 and the pinholes 2e are slightly shifted, there is a clearance of about 0.5 mm between the phase claws 3b and 3c and the counterweight 2c. ) Is not constrained in the rotational direction, and the phase pin 4 is moved forward in the state where the front end taper portion 4a of the phase pin 4 is inserted into the pin hole 2e. Since 2) is rotated to correct the deviation, the phase positioning can be performed to a high degree.
이상과 같이하여 공작물(2)의 위상위치 결정이 완료되며, 위상클로오(3b,3c)가 설치된 척(3)의 클로오 몸체(3d)가 중심방향으로 구동되어, 공작물(2)의 한쪽 끝이 클램프되고, 공작물(2)가 고정된다.As described above, the phase positioning of the workpiece 2 is completed, and the claw body 3d of the chuck 3 provided with the phase claws 3b, 3c is driven in the center direction, so that one side of the workpiece 2 The end is clamped and the work piece 2 is fixed.
그 후 커터(5)가 처음으로 가공하는 핀(2a)에, 그리고 레스트(6)이 그 핀(2a)에 인접하는 저널(2f)로 이동되어서, 회전하는 커터(5)에 의하여 핀(2a)가 차례로 가동 되게 된다.After that, the cutter 5 is moved to the pin 2a to be processed for the first time, and the rest 6 is moved to the journal 2f adjacent to the pin 2a, whereby the pin 2a is rotated by the rotating cutter 5. ) Will be activated in turn.
또한 상기한 어떤 방법도, 공작물(2)의 반입 후 센터(3a,30a)를 전진시켜서 공작물(2)의 양끝을 센터(3a,30a)에서 지지된 상태로 대략 위상위치 결정을 실시한 후, 위상핀(4)를 플랜지부(2d)의 핀구멍(2e)으로 끼워 넣어 위상위치 결정을 실시하도록 했지만, 위상위치 결정 후 공작물(2)의 양끝을 센터(3a,30a)에서 지지하도록 해도 좋다.In addition, in any of the above-described methods, after carrying in the work piece 2, the centers 3a and 30a are advanced, and both phases of the work piece 2 are supported at the centers 3a and 30a, and the phase positioning is performed approximately. Although the pin 4 was inserted into the pinhole 2e of the flange portion 2d to perform phase positioning, both ends of the work piece 2 may be supported by the centers 3a and 30a after the phase positioning.
즉 척(3) 및 심압대(30)의 사이에 공작물(2)를 반입하면, 척(3)에 설치된 위상클로오(3b,3c)에 의하여 공작물(2)의 카운터웨이트(2c)를 임시클램프 한 후 언클램프하여, 공작물(2)의 위상위치 결정을 대략 실시한 후, 심압대(30)에 설치된 위상핀(4)을 공작물(2)의 핀구멍(2e)으로 끼워 넣어, 공작물(2)의 위상위치결정을 실시함과 아울러, 그 후 척(3) 및 심압대(30)에 설치된 센터(3a,30a)의하여 공작물(2)의 양끝을 지지하도록 하여도 좋다.That is, when the workpiece 2 is brought in between the chuck 3 and the tailstock 30, the counterweights 2c of the workpiece 2 are temporarily moved by the phase claws 3b and 3c provided in the chuck 3. After clamping and unclamping, roughly carrying out the phase positioning of the work piece 2, the phase pin 4 provided in the tail stock 30 is inserted into the pin hole 2e of the work piece 2, and the work piece 2 ), And both ends of the work piece 2 may be supported by the centers 3a and 30a provided to the chuck 3 and the tailstock 30 afterwards.
또 별도의 방법으로서, 척(3) 및 심압대(30)의 사이에 공작물(2)를 반입하면, 척(3)에 설치된 한 쌍의 위상클로오(3b,3c)의 사이에서 공작물(2)의 위상위치 결정을 대략 실시한 후, 심압대(30)에 설치된 위상핀(4)을 공작물(2)의 핀구멍(2e)으로 끼워 넣어, 공작물(2)의 위상위치결정을 실시함과 아울러, 그 후 척(3) 및 심압대(30)에 설치된 센터(3a,30a)에 의하여 공작물의 양끝을 지지하도록 하여도 좋다.As another method, when the workpiece 2 is brought in between the chuck 3 and the tailstock 30, the workpiece 2 is placed between a pair of phase claws 3b and 3c provided in the chuck 3. ), After roughly performing phase positioning, the phase pin 4 provided in the tail stock 30 is inserted into the pin hole 2e of the workpiece 2 to perform phase positioning of the workpiece 2. After that, both ends of the workpiece may be supported by the centers 3a and 30a provided in the chuck 3 and the tailstock 30.
또한, 상기한 실시형태는 어느 것이나 공작물의 반입출 장치(loader)를 사용하여 공작물(2)의 반입출을 실시하는 경우도 있지만, 작업자가 수작업으로 공작물(2)의 반입출을 실시하여도 좋다.In addition, although the above-mentioned embodiment may carry out the carry-out of the workpiece | work 2 using the loading / unloading device of any of the workpieces, an operator may carry out the carry-in of the workpiece | work 2 manually. .
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP96-230065 | 1996-08-30 | ||
| JP8230065A JPH1071519A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Phase positioning method in crank shaft miller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980018194A true KR19980018194A (en) | 1998-06-05 |
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ID=16902001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970033865A KR19980018194A (en) | 1996-08-30 | 1997-07-19 | Phase positioning method of crankshaft milling machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH1071519A (en) |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101250460B1 (en) * | 2006-10-10 | 2013-04-08 | 현대자동차주식회사 | Identification apparatus in an inspection table of a crank shaft |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8230065A patent/JPH1071519A/en active Pending
-
1997
- 1997-07-19 KR KR1019970033865A patent/KR19980018194A/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101250460B1 (en) * | 2006-10-10 | 2013-04-08 | 현대자동차주식회사 | Identification apparatus in an inspection table of a crank shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1071519A (en) | 1998-03-17 |
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