KR102686314B1 - 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템 - Google Patents

정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템 Download PDF

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임형길
김시영
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Abstract

본 발명은 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템을 개시한다. 이러한 본 발명은 레이더의 객체 ID값을 카메라와 공유시키면서 도로전광판(VMS)을 통해 정체구간에서의 끼어들기 단속 시작 그리고 끼어들기 위반 차량에 대한 단속 결과 정보를 현장에서 바로 고지하도록 구성한 것이고, 이에 따라 끼어들기 위반 차량에 대한 합법적인 단속으로 위반차량 운전자들이 제기하는 민원 발생 빈도를 줄이고, 끼어들기 위반 차량에 대한 정확한 단속정보를 파악하는 것이다.

Description

정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템{Enforcement system for intervention vehicle of congested lane}
본 발명은 일반도로의 우회전이나 좌회전 차로 또는 고속도로 진입로나 진출로의 정체구간 차로에서 끼어들기 위반 차량을 단속하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통정보의 분석을 통해 차량의 정체 여부를 판단한 후 끼어들기 단속 여부를 고지하고 그 고지 이후에 끼어들기 위반 차량을 합법적으로 단속할 수 있도록 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 일반도로의 우회전이나 좌회전 차로 그리고 자동차 전용도로로서 고속화 도로나 고속도로의 진출입로에서는 시간대별로 증가되는 차량들에 의해 정체구간이 발생하게 된다.
그러나, 상기와 같은 정체구간에서, 일부 얌체 운전자는 차례대로 진입하지 않고 가까운 곳에서 갑작스럽게 차선을 변경하여 끼어들기를 하는 경우가 많았으며, 이로인해 후방 차량 운전자들에 분노를 유발하고 불편함을 주거나 또는 후방 운전자가 미처 대비하지 못하는 경우에는 접촉사고를 야기하는 경우가 있었다.
이에 따라, 도로교통법에서는 도로에서의 위험을 방지하고 교통의 안전과 원활한 소통을 확보하기 위하여 필요하다고 인정하는 곳을 끼어들기 금지 장소로 지정하고 법조항에서 규정하고 있는 금지규정을 위반할 때에는 범칙금, 벌점 외에 벌칙규정에 따라 벌금을 부과할 수 있도록 하였다.
그러나, 상기와 같은 도로교통법에 의한 끼어들기 단속의 경우, 종래에는 현장 단속 및/또는 차량의 블랙박스 공익 제보를 통해 이루어지고 있지만, 현장 단속은 비주기적인 단속으로서 정체구간이 다수 발생하는 시기(예; 휴가철, 명절 등)에는 그 단속이 어렵고, 차량 블랙박스를 통한 공익 신호의 경우에는 위법 여부를 판단하기에 그 데이터가 부족하여 시시비비를 가리는 문제가 반복적으로 발생하고 있는 실정이다.
이에 종래에는 등록특허공보 제10-1790744호에서와 같이, 끼어들기 단속구간을 포함하는 지역에 대한 카메라를 통해 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속구간내에 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출하여 기 설정된 주행속도 이상 및 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기 단속 실행 신호를 출력하고, 상기 끼어들기 단속 실행 신호의 수신으로부터 끼어들기 단속구간을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속구간을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 실시하는 기술이 공개되기도 하였다.
그러나, 상기의 선등록특허는 주행속도와 도로점유율을 근거로 하여 단속 여부를 결정하는 것이지만 끼어들기 단속 시작은 물론 단속 여부를 위반 차량 운전자에게 전혀 고지하지 않은 관계로, 끼어들기 위반 차량 운전자로부터 단속에 대한 민원이 끊이지 않았으며, 이에 단속 권한을 가진 경찰청에서는 상기와 같은 선등록특허의 기술을 적용하는 것이 아니라, 현장 위주로 끼어들기 위반 차량을 단속하고 있는 실정이다.
등록특허공보 제10-1790744호(2017.11.20. 공고)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 레이더의 객체 ID값을 카메라와 공유시키면서 도로 전광판(Variable Message Sign, 이하 'VMS' 라함)을 통해 정체구간에서의 끼어들기 단속 시작 그리고 끼어들기 위반 차량에 대한 단속 결과 정보를 현장에서 바로 고지하도록 구성함으로써, 끼어들기 위반 차량에 대한 합법적인 단속으로 위반차량 운전자들이 제기하는 민원 발생 빈도를 줄이고, 끼어들기 위반 차량에 대한 정확한 단속정보를 파악할 수 있도록 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템은, 상습 정체구간이 발생하는 도로에 설치되는 것으로 속도계가 구비되며, 상습 정체구간으로의 차량 진입 교통정보와 상기 속도계에 의해 측정되는 속도의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집카메라; 상기 교통정보 수집카메라로부터 수집되는 차량 진입과 속도의 교통정보를 수신하여 이동 차량의 평균주행속도를 산출한 후 이를 설정된 정체 기준속도와 비교하여 차량 정체 여부를 판단하면서 제어신호를 송출하는 제어부; 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부로부터 송출되는 고지의 제어신호에 따라 끼어들기 위반 차량 단속을 고지하기 위한 정보를 표시하는 도로전광판; 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부로부터 송출되는 단속의 제어신호에 따라 상기 도로전광판에 끼어들기 위반 차량 단속을 고지하는 정보가 표시되는 시점으로부터 상기 상습 정체구간에서의 이동 차량을 추적하는 레이더; 및, 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부로부터 송출되는 단속의 제어신호에 따라 상기 레이더에 의해 추적되는 이동 차량으로부터 끼어들기 위반 차량을 촬영하는 단속카메라; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제어부에서 상기 정체 기준속도는 5∼15km/h 범위내인 것이다.
또한, 상기 도로전광판은 상습 정체구간 도로에 진입하거나 인접하는 차량 운전자에게 끼어들기 위반 차량 단속이 이루어지고 있음을 고지하도록 상기 상습 정체구간 도로의 진입시점과 진출시점에 각각 설치되는 것이다.
또한, 상기 도로전광판에 표시되는 고지정보는 상기 제어부에서 송출하는 상기 고지의 제어신호가 수신시 단속시작의 문자 정보이고, 상기 단속시작의 문자정보는 상기 도로전광판에 내장된 메모리에 기저장되는 것이다.
또한, 상기 도로전광판에 표시되는 고지정보는 상기 제어부에서 송출하는 상기 고지의 제어신호가 수신시 단속시작의 문자 정보이고, 상기 문자 정보는 관리자에 의해 입력되면서 상기 제어부를 통해 상기 도로전광판으로 송출되는 것이다.
또한, 상기 단속카메라는 상습 정체구간에서 소정의 간격을 두고 복수개 배치되며, 복수의 상기 단속카메라는 지정된 끼어들기 단속구간을 촬영하도록 상기 제어부에 의해 각각 제어되는 것이다.
또한, 상기 레이더는 상습 정체구간 전체를 맵핑하면서 정상적인 이동 차량과 끼어들기 위반 차량을 검지하면서 그 검지된 이동 차량과 끼어들기 위반 차량에 각각 객체 ID를 부여한 후 이를 상기 단속카메라에 제공하도록 구성되는 것이다.
또한, 상기 레이더에 의해 정상적인 이동 차량에 부여되는 상기 객체 ID는 상습 정체구간에 순차적으로 진입하여 이동하는 차량에 순차적으로 부여되는 것이고, 상기 레이더에 의해 끼어들기 위반 차량에 부여되는 상기 객체 ID는 상습 정체구간에 비순차적으로 진입하여 이동하는 차량에 비순차적으로 부여되는 것이다.
또한, 상기 단속카메라에는 상기 레이더에 의해 이동 차량에 부여되는 상기 객체 ID를 공유하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 비순차적으로 부여되는 상기 객체 ID를 통해 끼어들기 위반 차량이 촬영되도록 상기 단속카메라의 촬영각도를 조절하는 구동이 이루어지는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 레이더의 객체 ID값을 카메라와 공유시키면서 도로전광판(VMS)을 통해 정체구간에서의 끼어들기 단속 시작 그리고 끼어들기 위반 차량에 대한 단속 결과 정보를 현장에서 바로 고지하도록 구성한 것이며, 이를 통해 끼어들기 위반 차량에 대한 합법적인 단속으로 위반차량 운전자들이 제기하는 민원 발생 빈도를 줄이고, 끼어들기 위반 차량에 대한 정확한 단속정보를 파악하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템에 대한 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템의 설치 상태를 보인 평면 개략도.
본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템에 대한 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템의 설치 상태를 보인 평면 개략도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템은, 교통정보 수집카메라(10), 제어부(20), 도로전광판(VMS)(30, 30'), 레이더(40), 단속카메라(50, 50', 50")를 포함하는 것이다.
상기 교통정보 수집카메라(10)는 일반도로의 우회전이나 좌회전 차로 또는 고속도로 진입로나 진출로와 같이 차량이 시간대별로 상습 정체구간이 발생하는 도로에 설치되는 것으로 속도계(11)를 가지며, 상기 상습 정체구간으로의 차량 진입 교통정보 그리고 상기 속도계(11)를 통해 측정되는 차량의 속도 교통정보를 수집한 후 이를 상기 제어부(20)로 실시간 전송하는 것이다.
즉, 상기 교통정보 수집카메라(10)는 상습 정체구간 차로에 진입하는 차량들을 실시간 촬영함은 물론 상기 속도계(11)를 통해 이루어지는 진입하는 차량들의 속도를 실시간 측정한 후 이를 상기 제어부(20)에 제공하는 것이다.
상기 제어부(20)는 상기 교통정보 수집카메라(10)와 유선망 및/또는 무선망을 통해 통신 연결되는 것으로, 상기 교통정보 수집카메라(10)로부터 수집되는 차량 진입과 속도의 교통정보를 수신하여 진입 차량들의 평균주행속도를 측정하고 이를 설정된 정체 기준속도(예; 시속 5∼15km 범위내)와 비교하여 상습 정체구간에서의 차량 정체 여부를 판단하면서 고지와 단속의 제어신호를 상기 도로전광판(VMS)(30, 30')과 상기 레이더(40) 및 상기 단속카메라(50, 50', 50")에 각각 송출하도록 구성되는 것이다.
즉, 상기 제어부(20)는 진입 차량들의 평균주행속도가 정체 기준속도인 5∼15km/h(바람직하게는 10km/h)보다 낮을 때 정체구간으로 판단한 후 그 판단 시점으로부터 끼어들기 위반 차량에 대한 단속이 이루어지도록 하는 것이다.
여기서, 상기 제어부(20)는 도로 관리 서버 또는 단속 권한을 가지는 경찰청 서버일 수 있지만, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 교통정보 수집카메라(10)와 상기 도로전광판(VMS)(30, 30') 및 상기 레이더(40)와 상기 단속카메라(50, 50', 50")가 설치되는 상습 정체구간의 도로에 설치되는 교통제어기일 수도 있으며, 이에따라 끼어들기 위반 차량에 대한 단속은 센터원격제어 또는 지역독립 제어 또는 자동운영제어 방식으로 그 운영이 이루어질 수 있는 것이다.
상기 도로전광판(30, 30')은 상기 제어부(20)와 통신하는 것으로 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부(20)로부터 송출되는 고지의 제어신호에 따라 끼어들기 위반 차량 단속을 고지하기 위한 정보를 표시하는 것이다.
즉, 상기 도로전광판(30, 30')은 상습 정체구간 도로에 진입하거나 인접하는 차량 운전자에게 끼어들기 위반 차량 단속이 이루어지고 있음을 고지하도록 상기 상습 정체구간 도로의 진입시점과 진출시점에 각각 설치되며, 이는 끼어들기 위반 차량 단속이 실시되고 있음을 고지하면서 끼어들기 위반 차량에 대한 합법적인 단속으로 끼어들기 위반차량 운전자들이 제기하는 민원 발생 빈도를 줄일 수 있도록 하는 것이다.
여기서, 상기 도로전광판(30, 30')에 표시되는 고지정보는 상기 제어부(20)에서 송출하는 상기 고지의 제어신호가 수신시 단속시작의 문자 정보로서, 이는 상기 도로전광판(30, 30')에 내장된 메모리에 기저장되거나, 또는 상기 제어부(20)의 관리자에 의해 입력되면서 상기 제어부(20)를 통해 상기 도로전광판(30, 30')으로 송출될 수 있는 것이다.
상기 레이더(40)는 상기 제어부(20)와 통신하는 것으로 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부(20)로부터 송출되는 단속의 제어신호에 따라 상기 도로전광판(30, 30')에 끼어들기 위반 차량 단속을 고지하는 정보가 표시되는 시점으로부터 상기 상습 정체구간에서의 이동 차량을 추적하는 것이다.
즉, 상기 레이더(40)는 상습 정체구간 전체를 맵핑하면서 정상적인 이동 차량과 끼어들기 위반 차량을 검지하여 그 검지된 이동 차량과 끼어들기 위반 차량에 각각 객체 ID를 부여한 후 이를 상기 단속카메라(50, 50', 50")에 제공하도록 구성될 수 있는 것으로, 상기 레이더(40)에 의해 정상적인 이동 차량에 부여되는 상기 객체 ID는 상습 정체구간에 순차적으로 진입하여 이동하는 차량에 순차적으로 각각 부여되는 것이고, 상기 레이더(40)에 의해 끼어들기 위반 차량에 부여되는 상기 객체 ID는 상습 정체구간에 비순차적으로 진입하여 이동하는 차량에 비순차적으로 부여되는 것이다.
일예로, 차량들이 상습 정체구간의 차로에 순차적으로 진행시 상기 레이더(40)는 순차적으로 진입하는 차량을 검지시 그 검지된 차량의 진입 순서대로 "#1, #2, #3,…,#N" 의 객체 ID를 순차적으로 부여하는 것이고, 차량이 "#2" 와 "#3"의 객체 ID가 부여된 차량들 사이로 끼어들기를 하면 그 끼어들기 위반 차량에 비순차적인 객체 ID로서 "#-1" 를 부여하는 것이고, 이에 따라 상기 단속카메라(50 또는 50' 또는 50")는 비순차적인 객체 ID(#-1)가 부여된 끼어들기 위반 차량을 촬영할 수 있는 것이다.
상기 단속카메라(50, 50', 50")는 상기 제어부(20)와 통신하는 것으로 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부(20)로부터 송출되는 단속의 제어신호에 따라 상기 레이더(40)에 의해 추적되는 이동 차량으로부터 끼어들기 위반 차량을 촬영하는 것이다.
여기서, 상기 단속카메라(50, 50', 50")는 상습 정체구간에서 소정의 간격을 두고 복수개 배치되며, 복수의 상기 단속카메라(50, 50', 50")는 지정된 끼어들기 단속구간을 촬영하도록 상기 제어부(20)에 의해 각각 원격 제어될 수 있는 것이다.
이때, 상기 단속카메라(50, 50', 50")에는 상기 레이더(40)에 의해 이동 차량에 부여되는 상기 객체 ID를 공유하는 구동부(51, 51', 51")를 포함할 수 있으며, 상기 구동부(51, 51', 51")는 비순차적으로 부여되는 상기 객체 ID를 통해 끼어들기 위반 차량이 촬영되도록 상기 단속카메라(50, 50', 50")의 촬영각도를 조절하는 구동이 이루어지는 팬틸트 구동부인 것이다.
즉, 끼어들기 위반차량은 비순차적인 객체 ID가 부여되면서 상기 레이더(40)에 의해 추적되는 것이므로, 팬틸트 구동부인 상기 구동부(51, 52', 51")는 비순차적으로 부여되는 상기 객체 ID를 통해 상기 레이더(40)가 추적하는 끼어들기 위반차량의 방향으로 상기 단속카메라(50, 50', 50")의 촬영각도를 조절시키는 구동이 이루어지는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템은 첨부된 도 1 및 도 2에서와 같이, 일반도로의 우회전이나 좌회전 차로 또는 고속도로 진입로나 진출로에서 차량의 정체가 없을 경우에는 끼어들기 위반 차량에 대한 단속이 이루어지지 않지만, 정체 기준속도보다 낮은 속도로 차량의 주행이 이루어지면서 정체가 발생하는 경우에는 끼어들기 위반 차량을 단속할 수 있고, 그 단속시점에서 정체구간의 차로에 진입하는 차량의 운전자들에게 도로전광판(30, 30')을 통해 끼어들기 단속을 고지하는 것이다.
그러면, 상습 정체구간에서 끼어들기 위반 차량이 단속시 그 단속은 고지를 통해 합법적으로 이루어질 수 있게 되면서, 끼어들기 위반차량 운전자들이 단속에 대한 민원을 제기하는 발생 빈도를 줄일 수 있음은 물론, 끼어들기 위반 차량에 대한 정확한 단속정보를 파악할 수 있게 되는 것이다.
즉, 본 발명의 실시예는 도로상황에 따라 발생할 수 있는 상습 정체구간이 발생하는 차로에서 교통정보를 수집한 후 이를 바탕으로 정체 여부를 판단하고 변경된 내용을 도로전광판(30, 30')을 통해 고지함으로써 효율적인 법규위반 단속을 수행하여 민원 제기에 따른 사회적 비용을 절감할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명 정체구간 차로에서의 차량 끼어들기 단속시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 교통정보 수집카메라 11; 속도계
20; 제어부 30, 30'; 도로전광판
40; 레이더 50, 50', 50"; 단속카메라
51, 51', 51"; 구동부

Claims (9)

  1. 상습 정체구간이 발생하는 도로에 설치되는 것으로 속도계가 구비되며, 상습 정체구간으로의 차량 진입 교통정보와 상기 속도계에 의해 측정되는 속도의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집카메라; 상기 교통정보 수집카메라로부터 수집되는 차량 진입과 속도의 교통정보를 수신하여 이동 차량의 평균주행속도를 산출한 후 이를 설정된 정체 기준속도와 비교하여 차량 정체 여부를 판단하면서 제어신호를 송출하는 제어부; 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부로부터 송출되는 고지의 제어신호에 따라 끼어들기 위반 차량 단속을 고지하기 위한 정보를 표시하는 도로전광판; 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부로부터 송출되는 단속의 제어신호에 따라 상기 도로전광판에 끼어들기 위반 차량 단속을 고지하는 정보가 표시되는 시점으로부터 상기 상습 정체구간에서의 이동 차량을 추적하는 레이더; 및, 상습 정체구간이 발생하는 도로에 하나 또는 복수로 설치되며, 상기 제어부로부터 송출되는 단속의 제어신호에 따라 상기 레이더에 의해 추적되는 이동 차량으로부터 끼어들기 위반 차량을 촬영하는 단속카메라; 를 포함하면서,
    상기 레이더는 상습 정체구간 전체를 맵핑하면서 정상적인 이동 차량과 끼어들기 위반 차량을 검지하면서 그 검지된 이동 차량과 끼어들기 위반 차량에 각각 객체 ID를 부여한 후 이를 상기 단속카메라에 제공하도록 구성하되,
    상기 레이더에 의해 정상적인 이동 차량에 부여되는 상기 객체 ID는 상습 정체구간에 순차적으로 진입하여 이동하는 차량에 순차적으로 부여되는 것이고,
    상기 레이더에 의해 끼어들기 위반 차량에 부여되는 상기 객체 ID는 상습 정체구간에 비순차적으로 진입하여 이동하는 차량에 비순차적으로 부여되는 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 정체 기준속도는 5∼15km/h 범위내인 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로전광판은 상습 정체구간 도로에 진입하거나 인접하는 차량 운전자에게 끼어들기 위반 차량 단속이 이루어지고 있음을 고지하도록 상기 상습 정체구간 도로의 진입시점과 진출시점에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로전광판에 표시되는 고지정보는 상기 제어부에서 송출하는 상기 고지의 제어신호가 수신시 단속시작의 문자 정보이고, 상기 단속시작의 문자정보는 상기 도로전광판에 내장된 메모리에 기저장되는 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로전광판에 표시되는 고지정보는 상기 제어부에서 송출하는 상기 고지의 제어신호가 수신시 단속시작의 문자 정보이고, 상기 문자 정보는 관리자에 의해 입력되면서 상기 제어부를 통해 상기 도로전광판으로 송출되는 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 단속카메라는 상습 정체구간에서 소정의 간격을 두고 복수개 배치되며, 복수의 상기 단속카메라는 지정된 끼어들기 단속구간을 촬영하도록 상기 제어부에 의해 각각 제어되는 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 단속카메라에는 상기 레이더에 의해 이동 차량에 부여되는 상기 객체 ID를 공유하는 구동부를 포함하고,
    상기 구동부는 비순차적으로 부여되는 상기 객체 ID를 통해 끼어들기 위반 차량이 촬영되도록 상기 단속카메라의 촬영각도를 조절하는 구동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 정체구간 차로에서의 끼어들기 위반 차량 단속시스템.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102092936B1 (ko) 2019-11-22 2020-03-26 (주)알티솔루션 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법
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