KR102680265B1 - Bending device with triaxial driving roller - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업장의 바닥면에서 일정 높이로 직립되게 배치되는 세로프레임과, 상기 세로프레임과 세로프레임 사이에 수평하게 설치되는 가로프레임으로 이루어지는 본체와; 상기 세로프레임과 세로프레임 사이에 상기 세로프레임의 판면을 따라 이동 가능하며 회전 구동 가능하게 설치되는 제1롤러와, 제2롤러 및 제3롤러로 이루어지는 롤러부와; 벤딩 작업 대상이 되는 판재가 상기 롤러부에 의하여 판면이 굴곡지게 절곡되어 벤딩 작업이 이루어질 수 있도록 상기 제1롤러와 제2롤러 및 제3롤러를 회전 구동시키는 구동부를; 포함한 벤딩장치를 제공함으로써, 벤딩장치에 설치된 세 개의 롤러를 이용하여 대상물을 굴곡지게 벤딩 작업시에 세 개의 롤러가 모두 회전 구동하면서 벤딩 작업이 이루어지도록 함으로써 벤딩 작업이 정확하게 이루어지도록 할 수 있고, 벤딩 작업이 완료된 대상물을 벤딩장치에서 용이하게 이탈시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention includes a main body consisting of a vertical frame arranged to stand upright at a certain height on the floor of a workshop, and a horizontal frame installed horizontally between the vertical frame and the vertical frame; A roller unit consisting of a first roller, a second roller, and a third roller installed between the vertical frames and movable along the plate surface of the vertical frame and rotatably driven; a driving unit that rotates the first roller, the second roller, and the third roller so that the sheet to be bent can be curved by the roller unit to perform the bending process; By providing a bending device that includes three rollers installed in the bending device, when bending an object to be curved, all three rollers rotate while performing the bending work, thereby ensuring that the bending work is performed accurately. This has the effect of allowing the object on which work has been completed to be easily removed from the bending device.

Figure R1020230126271
Figure R1020230126271

Description

3축 구동롤러를 갖는 벤딩장치{BENDING DEVICE WITH TRIAXIAL DRIVING ROLLER}Bending device with 3-axis driving roller {BENDING DEVICE WITH TRIAXIAL DRIVING ROLLER}

본 발명은 벤딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벤딩장치에 설치된 세 개의 롤러를 이용하여 대상물을 굴곡지게 벤딩 작업시에 세 개의 롤러가 모두 회전 구동하면서 벤딩 작업이 이루어지도록 함으로써 벤딩 작업이 정확하게 이루어지도록 할 수 있고, 벤딩 작업이 완료된 대상물을 벤딩장치에서 용이하게 이탈시킬 수 있도록 하는 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device, and more specifically, when bending an object to be curved using three rollers installed in the bending device, all three rollers rotate while performing the bending work, so that the bending work is performed accurately. It relates to a bending device that allows an object on which bending work has been completed to be easily removed from the bending device.

일반적으로 벤딩장치(bending machine)는 금속판재를 절곡하여 제관을 하거나 또는 소비자가 원하는 곡률을 갖도록 원호형태로 가공하는 금속가공기계의 하나이다. 벤딩장치는 제관기 또는 절곡기라고도 칭한다.In general, a bending machine is a type of metal processing machine that bends metal sheets to make pipes or processes them into an arc shape to have a curvature desired by consumers. Bending devices are also called pipe makers or bending machines.

벤딩장치는 회전하는 가압롤러 및 하부롤러 사이로 철판이 통과하면서 가압롤러로 눌러 휘게 하여 철판을 원통형으로 형성하여 제품을 생산하는 장치이다.The bending device is a device that produces products by forming the steel plate into a cylindrical shape by bending it by pressing it with the pressure roller as it passes between the rotating pressure roller and the lower roller.

그리고, 철판을 눌러 휘게 하는 가압롤러 및 하부롤러의 지름이나 형상에 의해 철판이 휘는 정도가 결정되기 때문에 철판을 필요에 따라 다양한 크기로 휘게 하여 원통형의 철판 제품을 생산하기 위해서는 다양한 지름의 가압롤러를 수시로 교체하여야 한다.In addition, since the degree to which the steel plate is bent is determined by the diameter and shape of the pressure roller and lower roller that press and bend the steel plate, in order to bend the steel plate into various sizes as needed and produce cylindrical steel plate products, pressure rollers of various diameters are used. It must be replaced frequently.

국내 특허출원 10-2012-0120371호에는 "롤 벤딩장치"가 개시된 바 있다.Domestic Patent Application No. 10-2012-0120371 discloses a “roll bending device.”

한편, 종래 기술에 따른 밴딩장치는 철판을 원통형태로 절곡 형성시켜 완성된 관체인 경우 가압롤러 및 하부롤러 사이로부터 배출시키기 어려워 대개 완전히 원통형상이 되기 전에 호형으로 절곡 가공한 후 분리해야 하고, 분리된 이후 별도의 숙련된 작업자가 절곡작업을 수행하여 완전히 원통형상으로 가공하여야 하므로 공정이 많아지고 작업 공정에 많은 시간이 할애되어야 하는 문제점이 있다.On the other hand, the bending device according to the prior art bends the steel plate into a cylindrical shape, and in the case of a completed tube, it is difficult to discharge it from between the pressure roller and the lower roller, so it usually has to be bent into an arc before it is completely cylindrical and then separated. Afterwards, a separate skilled worker must perform the bending work to completely process it into a cylindrical shape, so there is a problem in that the number of processes increases and a lot of time is spent on the work process.

또한, 종래 기술은 원뿔형상으로 절곡 가공되는 성형물의 성형과정에서 일측으로 성형물이 밀려나가게 되어 롤러의 끝단에 접촉되고, 이 상태에서 부하가 발생되어 회전이 잘 안되거나 형상이 제대로 성형되지 못하는 문제점이 있다.In addition, in the prior art, during the molding process of a molding that is bent into a cone shape, the molding is pushed to one side and comes into contact with the end of the roller, and in this state, a load is generated, causing problems such as poor rotation or poor shaping. there is.

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 벤딩장치에 설치된 세 개의 롤러를 이용하여 대상물을 굴곡지게 벤딩 작업시에 세 개의 롤러가 모두 회전 구동하면서 벤딩 작업이 이루어지도록 함으로써 벤딩 작업이 정확하게 이루어지도록 할 수 있고, 벤딩 작업이 완료된 대상물을 벤딩장치에서 용이하게 이탈시킬 수 있도록 하는 벤딩장치를 제공함에 있다. The purpose of the present invention, which was devised in consideration of the above points, is to ensure that the bending work is carried out while all three rollers rotate when bending an object using three rollers installed in a bending device, thereby ensuring that the bending work is carried out accurately. The aim of the present invention is to provide a bending device that allows the object on which bending work has been completed to be easily removed from the bending device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 벤딩장치는, 작업장의 바닥면에서 일정 높이로 직립되게 배치되는 세로프레임과, 상기 세로프레임과 세로프레임 사이에 수평하게 설치되는 가로프레임으로 이루어지는 본체와; 상기 세로프레임과 세로프레임 사이에 상기 세로프레임의 판면을 따라 이동 가능하며 회전 구동 가능하게 설치되는 제1롤러와, 제2롤러 및 제3롤러로 이루어지는 롤러부와; 벤딩 작업 대상이 되는 판재가 상기 롤러부에 의하여 판면이 굴곡지게 절곡되어 벤딩 작업이 이루어질 수 있도록 상기 제1롤러와 제2롤러 및 제3롤러를 회전 구동시키는 구동부를; 포함한 것을 특징으로 한다. A bending device for achieving the object of the present invention as described above includes a main body consisting of a vertical frame arranged upright at a certain height on the floor of a workplace, and a horizontal frame installed horizontally between the vertical frame and the vertical frame; A roller unit consisting of a first roller, a second roller, and a third roller installed between the vertical frames and movable along the plate surface of the vertical frame and rotatably driven; a driving unit that rotates the first roller, the second roller, and the third roller so that the sheet to be bent can be curved by the roller unit to perform the bending process; It is characterized by including.

여기서, 상기 롤러부를 구성하는 상기 제1롤러, 제2롤러 및 제3롤러를 상기 세로프레임의 판면 방향을 따라 이동시킬 수 있도록 하는 별도의 롤러이동수단이 구비될 수 있다. Here, separate roller moving means may be provided to move the first roller, second roller, and third roller constituting the roller unit along the direction of the plate surface of the vertical frame.

그리고, 상기 롤러이동수단은 상기 제1롤러, 제2롤러 및 제3롤러의 양단부가 회전 가능하게 결합되며 상기 세로프레임에 이동 가능하게 설치되는 롤러홀더와, 일단이 상기 롤러홀더에 자유회전 가능하게 결합되고 외면에 나사산이 형성되어 상기 세로프레임에 나사 결합되는 가동축과, 상기 가동축의 단부에 구비되어 상기 가동축을 회전 구동시키는 그립바를 포함할 수 있다. In addition, the roller moving means includes a roller holder in which both ends of the first roller, the second roller, and the third roller are rotatably coupled and movably installed on the vertical frame, and one end is freely rotatable in the roller holder. It may include a movable shaft that is coupled and has threads formed on its outer surface to be screwed to the vertical frame, and a grip bar provided at an end of the movable shaft to rotate and drive the movable shaft.

또한, 상기 가동축의 외면에는 상기 가동축이 회전하면서 상기 롤러홀더를 위치 가변시킨 상태를 고정시키기 위하여 관형으로 형성되어 상기 가동축의 축상에 나사 체결됨으로써 상기 세로프레임 측으로 가압될 수 있도록 하는 가압관이 더 구비될 수 있다. In addition, on the outer surface of the movable shaft, a pressure pipe is formed in a tubular shape to fix the position of the roller holder while the movable shaft rotates and is screwed onto the axis of the movable shaft to pressurize toward the vertical frame. It can be provided.

아울러, 상기 구동부는 상기 가로프레임에 안착되도록 설치되며 회전축에 구동스프라켓이 구비된 구동모터와, 상기 제1롤러, 제2롤러 및 제3롤러의 단부에 각각 구비된 복수의 제1피동스프라켓, 제2피동스프라켓 및 제3피동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 상기 제1피동스프라켓, 제2피동스프라켓 및 제3피동스프라켓 사이에 권취되는 복수의 제1체인과 제2체인을 포함할 수 있다. In addition, the driving unit is installed to be seated on the horizontal frame and includes a driving motor equipped with a driving sprocket on a rotating shaft, a plurality of first driven sprockets respectively provided at the ends of the first roller, the second roller, and the third roller, It may include a second driven sprocket and a third driven sprocket, and a plurality of first and second chains wound between the drive sprocket and the first driven sprocket, second driven sprocket, and third driven sprocket.

그리고, 상기 제1롤러와 제2롤러의 하부 중앙에는 제1보조스프라켓이 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1체인은 상기 구동스프라켓, 상기 제1피동스프라켓 및 제2피동스프라켓과 내접하게 설치되고 상기 제1보조스프라켓에는 외접하도록 설치될 수 있다. In addition, a first auxiliary sprocket is rotatably installed at the lower center of the first roller and the second roller, and the first chain is installed in internal contact with the drive sprocket, the first driven sprocket, and the second driven sprocket. It can be installed to be circumscribed on the first auxiliary sprocket.

또한, 상기 제2롤러의 축상에는 제2보조스프라켓이 설치되고, 상기 세로프레임에는 복수의 제3보조스프라켓과 제4보조스프라켓이 설치되며, 상기 제2체인은 상기 제3피동스프라켓과 상기 제3보조스프라켓 및 제4보조스프라켓에 내접하게 설치되고 상기 제2보조스프라켓에는 외접하도록 설치될 수 있다. In addition, a second auxiliary sprocket is installed on the axis of the second roller, a plurality of third auxiliary sprockets and a fourth auxiliary sprocket are installed on the vertical frame, and the second chain is connected to the third driven sprocket and the third auxiliary sprocket. It may be installed internally to the auxiliary sprocket and the fourth auxiliary sprocket, and may be installed externally to the second auxiliary sprocket.

아울러, 상기 제2체인의 장력을 조절할 수 있도록 상기 세로프레임의 일측에는 선택적으로 상기 제2체인을 가압할 수 있도록 하는 별도의 장력조절기가 설치될 수 있다. In addition, in order to adjust the tension of the second chain, a separate tension adjuster may be installed on one side of the vertical frame to selectively pressurize the second chain.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 벤딩장치는 벤딩장치에 설치된 세 개의 롤러를 이용하여 대상물을 굴곡지게 벤딩 작업시에 세 개의 롤러가 모두 회전 구동하면서 벤딩 작업이 이루어지도록 함으로써 벤딩 작업이 정확하게 이루어지도록 할 수 있고, 벤딩 작업이 완료된 대상물을 벤딩장치에서 용이하게 이탈시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. As seen above, the bending device according to the present invention uses three rollers installed in the bending device to bend an object so that all three rollers rotate while performing the bending work, thereby ensuring that the bending work is performed accurately. This has the effect of allowing the object on which bending work has been completed to be easily removed from the bending device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치의 전체적인 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치를 우측에서 바라본 구조를 도시한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치를 좌측에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view showing the overall structure of a bending device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing the structure of the bending device according to an embodiment of the present invention viewed from the right side;
Figure 3 is a side view showing the structure of the bending device according to an embodiment of the present invention as seen from the left.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a bending device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치의 전체적인 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치를 우측에서 바라본 구조를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치를 좌측에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. Figure 1 is a perspective view showing the overall structure of a bending device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the structure of the bending device according to an embodiment of the present invention viewed from the right, and Figure 3 is a view showing the overall structure of the bending device according to an embodiment of the present invention. This is a side view showing the structure of a bending device according to an embodiment of the invention as seen from the left.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩장치는, 작업장의 바닥면에서 일정 높이로 직립되게 배치되는 세로프레임(110)과, 상기 세로프레임(110)과 세로프레임(110) 사이에 수평하게 설치되는 가로프레임(120)으로 이루어지는 본체(100)와; 상기 세로프레임(110)과 세로프레임(110) 사이에 상기 세로프레임(110)의 판면을 따라 이동 가능하며 회전 구동 가능하게 설치되는 제1롤러(210)와, 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)로 이루어지는 롤러부(200)와; 벤딩 작업 대상이 되는 판재가 상기 롤러부(200)에 의하여 판면이 굴곡지게 절곡되어 벤딩 작업이 이루어질 수 있도록 상기 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 회전 구동시키는 구동부(300)를; 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the bending device according to an embodiment of the present invention includes a vertical frame 110 arranged upright at a certain height on the floor of the workplace, the vertical frame 110 and the vertical frame 110. ) a main body 100 consisting of a horizontal frame 120 installed horizontally between; A first roller 210, a second roller 220, and a third roller 210 are installed between the vertical frame 110 and the vertical frame 110 to be movable and rotatably driven along the plate surface of the vertical frame 110. A roller unit 200 consisting of a roller 230; The first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 are rotated so that the sheet material subject to the bending operation can be bent so that the plate surface is curved by the roller unit 200 and the bending operation can be performed. A driving unit 300 that drives; It consists of:

본체(100)는 작업장의 바닥면에 대하여 일정 높이로 직립되게 세로로 배치되는 세로프레임(110)과, 세로프레임(110)과 세로프레임(110) 사이에 가로로 배치되는 가로프레임(120)으로 구성되어 있다. The main body 100 consists of a vertical frame 110 arranged vertically to stand upright at a certain height with respect to the floor surface of the workplace, and a horizontal frame 120 arranged horizontally between the vertical frame 110 and the vertical frame 110. Consists of.

세로프레임(110) 사이에는 제1롤러(210)와, 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)로 이루어지는 롤러부(200)가 회전 가능하게 설치되고, 가로프레임(120)에는 구동부(300)를 구성하는 구동모터(310)가 안착된 상태로 설치된다. A roller unit 200 consisting of a first roller 210, a second roller 220, and a third roller 230 is rotatably installed between the vertical frames 110, and a driving unit ( The drive motor 310 constituting 300 is installed in a seated state.

롤러부(200)는 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)로 구성되는데, 상술한 바와 같이 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)는 각각 세로프레임(110) 사이에 회전 가능하게 설치된다. The roller unit 200 is composed of a first roller 210, a second roller 220, and a third roller 230. As described above, the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 The rollers 230 are rotatably installed between the vertical frames 110, respectively.

제1롤러(210)와 제2롤러(220)는 상대적으로 세로프레임(110)의 하부 위치에 설치되고, 제3롤러(230)는 상대적으로 세로프레임(110)의 상부에 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 사이의 위치에 배치된다. The first roller 210 and the second roller 220 are installed at a relatively lower position of the vertical frame 110, and the third roller 230 is installed at a relatively upper position of the vertical frame 110. ) and the second roller 220.

상대적으로 하부에 위치한 제1롤러(210)와 제2롤러(220)는 벤딩 작업의 대상이 되는 판재를 지지하는 역할을 하고, 상대적으로 상부에 위치한 제3롤러(230)는 상기 판재를 가압하여 굴곡지게 절곡 형성하는 역할을 한다. The first roller 210 and the second roller 220, located relatively at the bottom, serve to support the plate that is the subject of the bending operation, and the third roller 230, located relatively at the top, presses the plate and It plays a role in forming curved bends.

이러한 롤러부(200)를 구성하는 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 세로프레임(110)의 판면 방향을 따라 이동시킬 수 있도록 하는 별도의 롤러이동수단(240)이 구비되는 것이 바람직하다. Separate roller moving means that allows the first roller 210, second roller 220, and third roller 230, which constitute the roller unit 200, to be moved along the direction of the plate surface of the vertical frame 110. (240) is preferably provided.

도 2에 도시한 바와 같이, 롤러이동수단(240)은 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 세로프레임(110)의 판면 방향을 따라 이동시켜 벤딩 작업의 대상이 되는 판재의 두께와, 절곡시키고자 하는 형태에 따라 위치 조정이 가능하도록 한다. As shown in FIG. 2, the roller moving means 240 moves the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 along the direction of the plate surface of the vertical frame 110 to perform the bending operation. The position can be adjusted depending on the thickness of the target plate and the shape to be bent.

이러한 롤러이동수단(240)은 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 양단부가 회전 가능하게 결합되며 세로프레임(110)에 이동 가능하게 설치되는 롤러홀더(241)와, 일단이 롤러홀더(241)에 자유회전 가능하게 결합되고 외면에 나사산이 형성되어 세로프레임(110)에 나사 결합되는 가동축(242)과, 가동축(242)의 단부에 구비되어 가동축(242)을 회전 구동시키는 그립바(243)를 포함하여 구성되어 있다. This roller moving means 240 is a roller holder ( 241) and a movable shaft 242, one end of which is rotatably coupled to the roller holder 241 and a screw thread formed on the outer surface and screwed to the vertical frame 110, and an end of the movable shaft 242. It is configured to include a grip bar 243 that rotates the movable shaft 242.

롤러홀더(241)는 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 양단부가 회전 가능하게 설치된 상태에서 세로프레임(110)의 판면에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 부재이다. The roller holder 241 is a member that is slidably installed on the plate surface of the vertical frame 110 with both ends of the first roller 210, second roller 220, and third roller 230 rotatably installed. am.

상대적으로 하부에 배치되는 제1롤러(210)와 제2롤러(220)를 회전 가능하게 지지하는 롤러홀더(241)는 세로프레임(110)의 판면 방향을 따라 폭방향으로 이동 가능하게 설치된다. The roller holder 241, which rotatably supports the first roller 210 and the second roller 220 disposed relatively lower, is installed to be movable in the width direction along the direction of the plate surface of the vertical frame 110.

그리고, 상대적으로 상부에 배치되는 제3롤러(230)를 회전 가능하게 지지하는 롤러홀더(241)는 세로프레임(110)의 판면 방향을 따라 높이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the roller holder 241 that rotatably supports the third roller 230 disposed relatively at the top is preferably installed to be movable in the height direction along the direction of the plate surface of the vertical frame 110.

가동축(242)은 세로프레임(110)에 나사 결합되어 회전 구동을 통하여 단부에 연결된 롤러홀더(241)를 이동시키는 역할을 한다. The movable shaft 242 is screwed to the vertical frame 110 and serves to move the roller holder 241 connected to the end through rotational drive.

이를 위하여 가동축(242)의 외면에는 나사산이 형성되고, 가동축(242)이 나사 결합되는 세로프레임(110)에는 가동축(242)이 나사결합될 수 있도록 내면에 나사산이 형성된 체결공이 관통 형성되어 있다. For this purpose, a screw thread is formed on the outer surface of the movable shaft 242, and a fastening hole with a thread formed on the inner surface is formed through the vertical frame 110 to which the movable shaft 242 is screwed. It is done.

그립바(243)는 가동축(242)의 단부에 구비되어 가동축(242)을 회전 구동시키는 역할을 하는데, 가동축(242)의 정회전과 역회전시에 지렛대 원리를 이용하여 가동축(242)을 효과적으로 회전시킬 수 있도록 가동축(242)의 단부에 가동축(242)의 직경 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 것이 효과적이다. The grip bar 243 is provided at the end of the movable shaft 242 and serves to rotate the movable shaft 242. The grip bar 243 uses the lever principle when the movable shaft 242 rotates forward and backward. In order to effectively rotate the movable shaft 242, it is effective to install it at the end of the movable shaft 242 so that it can slide along the radial direction of the movable shaft 242.

이러한 가동축(242)의 외면에는 가동축(242)이 회전하면서 롤러홀더(241)를 위치 가변시킨 상태를 고정시키기 위하여 관형으로 형성되어 가동축(241)의 축상에 나사 체결됨으로써 세로프레임(110) 측으로 가압될 수 있도록 하는 가압관(244)이 더 구비되는 것이 효과적이다. The outer surface of the movable shaft 242 is formed in a tubular shape to fix the position of the roller holder 241 while the movable shaft 242 rotates, and is screwed onto the axis of the movable shaft 241 to form a vertical frame (110). It is effective to further provide a pressurizing pipe 244 that allows pressure to be applied to the ) side.

가압관(244)이 가동축(242)의 외면에 나사 체결됨으로써 가동축(242)을 이동하여 원하는 위치에 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 위치시킨 후에 가압관(244)의 단부가 세로프레임(110)의 측면으로 가압되는 방향으로 회전시켜 세로프레임(110) 측으로 가압되도록 하여 가동축(242)을 고정시킬 수 있도록 한다. The pressure tube 244 is screwed to the outer surface of the movable shaft 242, thereby moving the movable shaft 242 to position the first roller 210, second roller 220, and third roller 230 at the desired position. After doing so, the end of the pressurizing pipe 244 is rotated in the direction in which it is pressed to the side of the vertical frame 110 so that it is pressed toward the vertical frame 110, so that the movable shaft 242 can be fixed.

한편, 상술한 바와 같이 구동부(300)는 벤딩 작업 대상이 되는 판재가 상기 롤러부(200)에 의하여 판면이 굴곡지게 절곡되어 벤딩 작업이 이루어질 수 있도록 상기 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 회전 구동시키는 역할을 한다. Meanwhile, as described above, the driving unit 300 uses the first roller 210 and the second roller ( 220) and the third roller 230 to rotate.

도 3에 도시한 바와 같이, 이러한 구동부(300)는 가로프레임(120)에 안착되도록 설치되며 회전축에 구동스프라켓(311)이 구비된 구동모터(310)와, 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 단부에 각각 구비된 복수의 제1피동스프라켓(321), 제2피동스프라켓(322) 및 제3피동스프라켓(323)과, 구동스프라켓(311)과 제1피동스프라켓(321), 제2피동스프라켓(322) 및 제3피동스프라켓(323) 사이에 권취되는 복수의 제1체인(331)과 제2체인(332)을 포함하여 구성되어 있다. As shown in FIG. 3, this drive unit 300 is installed to be seated on the horizontal frame 120 and includes a drive motor 310 equipped with a drive sprocket 311 on the rotation axis, a first roller 210, and a second roller. A plurality of first driven sprockets 321, second driven sprockets 322, and third driven sprockets 323 respectively provided at the ends of the roller 220 and the third roller 230, and a driving sprocket 311, It is composed of a plurality of first chains 331 and second chains 332 wound between the first driven sprocket 321, the second driven sprocket 322, and the third driven sprocket 323.

구동모터(310)는 최하측에 배치된 가로프레임(120)의 상면에 안착되게 설치되고, 회전 구동하는 회전축에는 구동스프라켓(311)이 구비되어 있으며, 전원이 인가되는 선택적으로 상기 회전축이 정회전 또는 역회전 구동하면서 롤러부(200)를 정역 회전 구동시키게 된다. The drive motor 310 is installed to be seated on the upper surface of the horizontal frame 120 disposed at the lowermost side, and a drive sprocket 311 is provided on the rotation shaft for rotation, and when power is applied, the rotation shaft selectively rotates forward. Alternatively, the roller unit 200 is driven in forward and reverse rotation while driving in reverse rotation.

제1피동스프라켓(321), 제2피동스프라켓(322) 및 제3피동스프라켓(323)은 각각 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 단부에 고정되어 제1체인(331)과 제2체인(332)이 외면에 권취되어 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 회전 구동시킬 수 있도록 하는 역할을 한다. The first driven sprocket 321, the second driven sprocket 322, and the third driven sprocket 323 are fixed to the ends of the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230, respectively. The first chain 331 and the second chain 332 are wound around the outer surface and serve to drive the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 to rotate.

그리고, 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 하부 중앙에는 제1보조스프라켓(341)이 회전 가능하게 설치되고, 제1체인(331)은 구동스프라켓(311), 제1피동스프라켓(321) 및 제2피동스프라켓(322)과 내접하게 설치되고 제1보조스프라켓(341)에는 외접하도록 설치되어 구동스프라켓(311)에서 발생되는 구동력을 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 측으로 전달하여 이들을 회전 구동시키게 된다. In addition, a first auxiliary sprocket 341 is rotatably installed at the lower center of the first roller 210 and the second roller 220, and the first chain 331 includes a driving sprocket 311 and a first driven sprocket. It is installed internally to the (321) and the second driven sprocket 322, and is installed externally to the first auxiliary sprocket 341 to transfer the driving force generated from the driving sprocket 311 to the first roller 210 and the second roller 220. ) side to rotate them.

여기서, 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 하부 중앙에 설치된 제1보조스프라켓(341)에 의하여 제1체인(331)의 중앙 영역이 내측으로 오목하게 굴곡진 상태에서 제1보조스프라켓(341)에 외접하기 때문에 제1체인(331)의 장력이 일정하도록 유지할 수 있는 효과가 있다. Here, the central area of the first chain 331 is curved concavely inward by the first auxiliary sprocket 341 installed at the lower center of the first roller 210 and the second roller 220. Because it is circumscribed to the sprocket 341, the tension of the first chain 331 can be kept constant.

제2롤러(220)의 축상에는 제2보조스프라켓(342)이 설치되고, 세로프레임(110)에는 복수의 제3보조스프라켓(343)과 제4보조스프라켓(344)이 설치되는데, 제3보조스프라켓(343)과 제4보조스프라켓(344)은 제2체인(332)이 권취되는 경로를 형성하기 위하여 설치되는 별도의 부재이다. A second auxiliary sprocket 342 is installed on the axis of the second roller 220, and a plurality of third auxiliary sprockets 343 and a fourth auxiliary sprocket 344 are installed on the vertical frame 110. The sprocket 343 and the fourth auxiliary sprocket 344 are separate members installed to form a path around which the second chain 332 is wound.

제2체인(332)은 제3피동스프라켓(323)과 제3보조스프라켓(343) 및 제4보조스프라켓(344)에 내접하게 설치되고 제2보조스프라켓(342)에는 외접하도록 설치됨으로써 제2롤러(220)의 회전에 의한 회전력을 제3롤러(230) 측으로 전달하여 제3롤러(230)를 회전 구동시키게 된다. The second chain 332 is installed internally to the third driven sprocket 323, the third auxiliary sprocket 343, and the fourth auxiliary sprocket 344, and is installed externally to the second auxiliary sprocket 342, thereby forming a second roller. The rotational force generated by the rotation of 220 is transmitted to the third roller 230 to rotate the third roller 230.

제2롤러(220)의 회전과 함께 회전 구동하는 제2보조스프라켓(342)의 회전력을 제3롤러(230)에 설치된 제3피동스프라켓(323) 측으로 전달시에 제2체인(332)의 장력을 조절할 수 있도록 세로프레임(110)의 일측에는 선택적으로 제2체인(332)을 가압할 수 있도록 하는 별도의 장력조절기(350)가 설치되는 것이 바람직하다. Tension of the second chain 332 when the rotational force of the second auxiliary sprocket 342, which rotates with the rotation of the second roller 220, is transmitted to the third driven sprocket 323 installed on the third roller 230. It is preferable that a separate tension adjuster 350 is installed on one side of the vertical frame 110 to selectively pressurize the second chain 332 so that it can be adjusted.

장력조절기(350)는 본체(100)의 일측에 힌지 결합되며 단부에 스프라켓이 회전 가능하게 설치되어 선택적으로 제2체인(332)을 원하는 정도로 가압할 수 있도록 함으로써 장력의 조절이 가능하도록 하는 역할을 한다. The tension regulator 350 is hinged to one side of the main body 100, and a sprocket is rotatably installed at the end to selectively pressurize the second chain 332 to a desired degree, thus enabling tension adjustment. do.

이러한 장력조절기(350)가 설치됨으로써 제2체인(332)의 장력이 일정하게 조절되도록 하여 제2롤러(220)의 구동력이 제3롤러(230) 측으로 정확하게 전달되도록 함으로써 판재의 벤딩 작업이 신속하게 정확하게 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다. By installing this tension regulator 350, the tension of the second chain 332 is adjusted to a constant level so that the driving force of the second roller 220 is accurately transmitted to the third roller 230, thereby speeding up the bending work of the plate. It has the effect of ensuring that it is done accurately.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩장치를 이용하여 판재를 벤딩 가동하는 과정을 설명하면 다음과 같다. The process of bending a plate using the bending device according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described as follows.

우선, 벤딩 작업을 하고자 나는 판재의 두께나 혹은 벤딩 가공되어야 하는 형태에 알맞도록 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 위치를 세로프레임(110)의 판면 방향을 따라 이동시켜 조절하게 된다. First, in order to perform bending work, I set the positions of the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 to suit the thickness of the plate or the shape to be bent. It is controlled by moving it in the direction.

제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 위치를 조절하는 방법은 세로프레임(110)에 나사 결합되어 있는 가동축(242)을 그립바(243)를 이용하여 회전시키게 되면 가동축(242)의 단부에 연결되어 있는 롤러홀더(242)가 이동하면서 각각의 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)가 이동하게 된다. The method of adjusting the positions of the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 is to use the grip bar 243 on the movable shaft 242 screwed to the vertical frame 110. When rotated, the roller holder 242 connected to the end of the movable shaft 242 moves, and each of the first roller 210, second roller 220, and third roller 230 moves.

제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)에 대한 위치 설정이 완료된 후에는 가동축(242)의 외면에 나사 결합된 가압관(244)을 이용하여 가압관(244)이 세로프레임(110)의 측으로 가압되도록 하여 가동축(242)의 회전을 방지하여 롤러부(200)를 고정시키게 된다. After the positioning of the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 is completed, the pressure pipe 244 screwed to the outer surface of the movable shaft 242 is used to press the pressure pipe (244). 244) is pressed toward the vertical frame 110 to prevent rotation of the movable shaft 242 and thereby fix the roller unit 200.

롤러부(200)의 고정 작업이 완료된 후에 구동부(300)의 구동모터(310) 측으로 전원을 인가하면 구동모터(310)의 회전축에 구비된 구동스프라켓(311)이 회전하면서 제1체인(331)을 회전시키게 되며, 제1체인(331)과 연결되어 있는 제1피동스프라켓(321)과 제2피동스프라켓(322)이 회전하면서 이들과 고정되어 있는 제1롤러(210)와 제2롤러(220)가 회전 구동하게 된다. After the fixing of the roller unit 200 is completed, when power is applied to the drive motor 310 of the drive unit 300, the drive sprocket 311 provided on the rotation axis of the drive motor 310 rotates and the first chain 331 rotates, and the first driven sprocket 321 and the second driven sprocket 322 connected to the first chain 331 rotate and the first roller 210 and the second roller 220 are fixed to them. ) is driven in rotation.

그리고, 제2롤러(220)의 회전 구동에 의하여 제2롤러(220)에 설치되어 있는 제2보조스프라켓(342)이 회전하면서 제2체인(332)을 회전시키게 되고, 제2체인(332)과 연결되어 있는 제3피동스프라켓(323)이 회전하면서 제3피동스프라켓(323)과 고정되어 있는 제3롤러(230)가 회전 구동하게 된다. And, due to the rotational drive of the second roller 220, the second auxiliary sprocket 342 installed on the second roller 220 rotates to rotate the second chain 332, and the second chain 332 As the third driven sprocket 323 connected to rotates, the third roller 230 fixed to the third driven sprocket 323 rotates.

상술한 과정에 의하여 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)가 회전 구동하면 제1롤러(210)와 제3롤러(230) 사이와 제2롤러(220)와 제3롤러(230) 사이로 벤딩 작업의 대상이 되는 판재를 삽입하면, 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)가 회전하면서 제3롤러(230)가 판재의 판면을 가압함으로써 판재에 대한 벤딩 작업이 이루어지게 된다. When the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 are rotated through the above-described process, between the first roller 210 and the third roller 230 and the second roller 220 When a plate to be bent is inserted between the third roller 230, the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 rotate and the third roller 230 moves the plate. Bending work on the plate is performed by pressing the plate surface.

벤딩 작업시에는 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 각각 정방향과 역방향으로 반복적으로 회전 구동시킴으로써 판재의 벤딩이 점진적으로 이루어지도록 하고, 원하는 정도로 벤딩 작업이 완료된 후에는 절곡된 판재를 롤러부(200)로부터 이탈시킴으로써 벤딩 작업이 완료된다. During the bending operation, the first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 are rotated and driven repeatedly in the forward and reverse directions, respectively, so that the bending of the sheet material occurs gradually, and the bending operation is carried out to the desired degree. After completion, the bending work is completed by removing the bent sheet from the roller unit 200.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩장치는 벤딩장치에 설치된 세 개의 롤러를 이용하여 대상물을 굴곡지게 벤딩 작업시에 세 개의 롤러가 모두 회전 구동하면서 벤딩 작업이 이루어지도록 함으로써 벤딩 작업이 정확하게 이루어지도록 할 수 있고, 벤딩 작업이 완료된 대상물을 벤딩장치에서 용이하게 이탈시킬 수 있게 된다. The bending device according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration uses three rollers installed in the bending device to bend an object so that all three rollers rotate while performing the bending work. The bending work can be performed accurately, and the object on which the bending work has been completed can be easily removed from the bending device.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.The above is only a description of some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, and therefore, as is well known, the scope of the present invention should not be construed as limited to the above embodiments, and the scope of the present invention as described above should not be construed. Both the technical idea and the technical idea underlying it will be said to be included in the scope of the present invention.

100 : 본체 110 : 세로프레임
120 : 가로프레임 200 : 롤러부
210 : 제1롤러 220 : 제2롤러
230 : 제3롤러 240 : 롤러이동수단
241 : 롤러홀더 242 : 가동축
243 : 그립바 244 : 가압관
300 : 구동부 310 : 구동모터
311 : 구동스프라켓 321 : 제1피동스프라켓
322 : 제2피동스프라켓 323 : 제3피동스프라켓
331 : 제1체인 332 : 제2체인
341 : 제1보조스프라켓 342 : 제2보조스프라켓
343 : 제3보조스프라켓 344 : 제4보조스프라켓
350 : 장력조절기100: Body 110: Vertical frame
120: horizontal frame 200: roller part
210: first roller 220: second roller
230: Third roller 240: Roller moving means
241: roller holder 242: movable shaft
243: grip bar 244: pressure pipe
300: driving unit 310: driving motor
311: Drive sprocket 321: 1st driven sprocket
322: 2nd driven sprocket 323: 3rd driven sprocket
331: 1st chain 332: 2nd chain
341: 1st auxiliary sprocket 342: 2nd auxiliary sprocket
343: 3rd auxiliary sprocket 344: 4th auxiliary sprocket
350: Tension adjuster

Claims (7)

작업장의 바닥면에서 일정 높이로 직립되게 배치되는 세로프레임(110)과, 상기 세로프레임(110)과 세로프레임(110) 사이에 수평하게 설치되는 가로프레임(120)으로 이루어지는 본체(100)와;
상기 세로프레임(110)과 세로프레임(110) 사이에 상기 세로프레임(110)의 판면을 따라 이동 가능하며 회전 구동 가능하게 설치되는 제1롤러(210)와, 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)로 이루어지는 롤러부(200)와;
벤딩 작업 대상이 되는 판재가 상기 롤러부(200)에 의하여 판면이 굴곡지게 절곡되어 벤딩 작업이 이루어질 수 있도록 상기 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 회전 구동시키는 구동부(300)를; 포함하고,
상기 롤러부(200)를 구성하는 상기 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)를 상기 세로프레임(110)의 판면 방향을 따라 이동시킬 수 있도록 하는 별도의 롤러이동수단(240)이 구비되며,
상기 구동부(300)는 상기 가로프레임(120)에 안착되도록 설치되며 회전축에 구동스프라켓(311)이 구비된 구동모터(310)와, 상기 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 단부에 각각 구비된 복수의 제1피동스프라켓(321), 제2피동스프라켓(322) 및 제3피동스프라켓(323)과, 상기 구동스프라켓(311)과 상기 제1피동스프라켓(321), 제2피동스프라켓(322) 및 제3피동스프라켓(323) 사이에 권취되는 복수의 제1체인(331)과 제2체인(332)을 포함하며,
상기 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 하부 중앙에는 제1보조스프라켓(341)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1체인(331)은 상기 구동스프라켓(311), 상기 제1피동스프라켓(321) 및 제2피동스프라켓(322)과 내접하게 설치되고 상기 제1보조스프라켓(341)에는 외접하도록 설치되고,
상기 제2롤러(220)의 축상에는 제2보조스프라켓(342)이 설치되고, 상기 세로프레임(110)에는 복수의 제3보조스프라켓(343)과 제4보조스프라켓(344)이 설치되며, 상기 제2체인(332)은 상기 제3피동스프라켓(323)과 상기 제3보조스프라켓(343) 및 제4보조스프라켓(344)에 내접하게 설치되고 상기 제2보조스프라켓(342)에는 외접하도록 설치되고,
상기 제2체인(332)의 장력을 조절할 수 있도록 상기 세로프레임(110)의 일측에는 선택적으로 상기 제2체인(332)을 가압할 수 있도록 하는 별도의 장력조절기(350)가 설치되며,
상기 장력조절기(350)는 상기 본체(100)의 일측에 힌지 결합되며 단부에 스프라켓이 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 벤딩장치.
A main body (100) consisting of a vertical frame (110) arranged upright at a certain height on the floor of the workplace, and a horizontal frame (120) installed horizontally between the vertical frame (110) and the vertical frame (110);
A first roller 210, a second roller 220, and a third roller 210 are installed between the vertical frame 110 and the vertical frame 110 to be movable and rotatably driven along the plate surface of the vertical frame 110. A roller unit 200 consisting of a roller 230;
The first roller 210, the second roller 220, and the third roller 230 are rotated so that the sheet material to be bent can be bended by the roller unit 200 to perform the bending task. A driving unit 300 that drives; Contains,
A separate roller that allows the first roller 210, second roller 220, and third roller 230, which constitute the roller unit 200, to move along the direction of the plate surface of the vertical frame 110. A means of transportation (240) is provided,
The driving unit 300 is installed to be seated on the horizontal frame 120 and includes a driving motor 310 equipped with a driving sprocket 311 on a rotating shaft, the first roller 210, the second roller 220, and the first roller 210. 3 A plurality of first driven sprockets 321, second driven sprockets 322, and third driven sprockets 323 respectively provided at the ends of the rollers 230, and the driving sprocket 311 and the first driven sprocket (321), including a plurality of first chains (331) and second chains (332) wound between the second driven sprocket (322) and the third driven sprocket (323),
A first auxiliary sprocket 341 is rotatably installed at the lower center of the first roller 210 and the second roller 220, and the first chain 331 is connected to the driving sprocket 311 and the first It is installed internally to the driven sprocket 321 and the second driven sprocket 322 and externally to the first auxiliary sprocket 341,
A second auxiliary sprocket 342 is installed on the axis of the second roller 220, and a plurality of third auxiliary sprockets 343 and fourth auxiliary sprockets 344 are installed on the vertical frame 110. The second chain 332 is installed internally to the third driven sprocket 323, the third auxiliary sprocket 343, and the fourth auxiliary sprocket 344, and is installed externally to the second auxiliary sprocket 342. ,
In order to adjust the tension of the second chain 332, a separate tension adjuster 350 is installed on one side of the vertical frame 110 to selectively pressurize the second chain 332,
The tension adjuster (350) is hinged to one side of the main body (100) and a bending device characterized in that a sprocket is rotatably installed at an end.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 롤러이동수단(240)은 상기 제1롤러(210), 제2롤러(220) 및 제3롤러(230)의 양단부가 회전 가능하게 결합되며 상기 세로프레임(110)에 이동 가능하게 설치되는 롤러홀더(241)와, 일단이 상기 롤러홀더(241)에 자유회전 가능하게 결합되고 외면에 나사산이 형성되어 상기 세로프레임(110)에 나사 결합되는 가동축(242)과, 상기 가동축(242)의 단부에 구비되어 상기 가동축(242)을 회전 구동시키는 그립바(243)를 포함한 것을 특징으로 하는 벤딩장치.
According to paragraph 1,
The roller moving means 240 is a roller that is rotatably coupled to both ends of the first roller 210, second roller 220, and third roller 230 and is movably installed on the vertical frame 110. A holder 241, a movable shaft 242, one end of which is rotatably coupled to the roller holder 241 and a screw thread formed on the outer surface, and which is screwed to the vertical frame 110, and the movable shaft 242 A bending device characterized in that it includes a grip bar (243) provided at the end of to rotate the movable shaft (242).
 제3항에 있어서,
상기 가동축(242)의 외면에는 상기 가동축(242)이 회전하면서 상기 롤러홀더(241)를 위치 가변시킨 상태를 고정시키기 위하여 관형으로 형성되어 상기 가동축(242)의 축상에 나사 체결됨으로써 상기 세로프레임(110) 측으로 가압될 수 있도록 하는 가압관(244)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 벤딩장치.
According to paragraph 3,
The outer surface of the movable shaft 242 is formed in a tubular shape to fix the position of the roller holder 241 while the movable shaft 242 rotates, and is screwed onto the axis of the movable shaft 242. A bending device characterized in that it is further provided with a pressure pipe (244) that allows pressure to be applied toward the vertical frame (110).
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KR1020230126271A 2023-09-21 Bending device with triaxial driving roller KR102680265B1 (en)

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KR101511013B1 (en) * 2014-06-09 2015-04-09 오승민 Three roll type roll bending machine
CN112845715A (en) 2021-02-06 2021-05-28 南通超力卷板机制造有限公司 Numerical control four-axis one-time roll bending equal-curvature forming equipment
CN113579017A (en) 2021-07-15 2021-11-02 嵊州市昇达钢材有限公司 Steel rolling process and rolling machine

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