KR102679067B1 - telescopic walking mat weaving machine - Google Patents

Abstract

본 발명은 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광폭의 보행매트를 직조하기 위하여 씨줄을 공급하는 프레임 다수개가 연동되게 설치되는 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 동시에 늘어나면서 씨줄을 공급하고 동시에 줄어들며 직조되도록 하며, 직조기의 씨줄 공급방향에서 설치폭을 크게 줄여 설치면적을 적게 하지하면서 좁은 폭에서도 광폭의 보행매트 빠르게 직조 가능하게 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 날줄(710)이 감겨진 날줄뭉치(220)를 포함하는 날줄 공급장치(200)와, 상기 날줄(710)을 공급받아 간격을 조절하는 날줄 안내장치(300)와, 상기 날줄(710)을 공급받아 교차되게 공급하는 날줄교차 공급장치(400)와, 교차되게 공급되는 날줄(710)의 사이에 씨줄(720)을 공급하는 씨줄 공급장치(100)와, 상기 날줄(710)과 씨줄(720)로 보행매트(700)를 직조하는 보행매트 직조기에 있어서,
상기 씨줄 공급장치(100)는 프레임부재(105)에서 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)이 동시에 돌출되어 펼쳐지거나 축소되도록 설치하며, 상기 제4 프레임(140)의 선단에 연결한 제5 프레임(150)에 줄 공급로라(155)가 설치되어 씨줄(720)을 교차되게 공급되는 날줄(710)의 폭에서 보행매트(700)를 직조하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a telescopic walking mat loom. More specifically, in order to weave a wide walking mat, a telescopic method is installed in which a plurality of frames for supplying the weft are installed in an interlocking manner, and the weft is stretched simultaneously, supplying the weft, and contracted at the same time. This relates to a telescopic walking mat loom that enables weaving a wide walking mat quickly even in a narrow width without reducing the installation area by greatly reducing the installation width in the weft supply direction of the loom.
The present invention includes a warp supply device 200 including a warp bundle 220 on which a warp 710 is wound, a warp guide device 300 for receiving the warp 710 and adjusting the spacing, and the warp ( A warp crossing supply device 400 that receives the warp strings 710 and supplies them crosswise, a warp supply device 100 that supplies a weft string 720 between the warp strings 710 supplied crosswise, and the warp strings 710. In a walking mat loom that weaves a walking mat (700) with a weft (720),
The weft supply device 100 is installed so that the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) simultaneously protrude from the frame member 105 and expand or contract, and the fourth frame (140) A string supply roller 155 is installed on the fifth frame 150 connected to the tip of the weave, and the walking mat 700 is woven in the width of the warp string 710 supplied to cross the weft 720. .

Description

텔레스코픽 방식 보행매트 직조기{telescopic walking mat weaving machine} Telescopic walking mat weaving machine

본 발명은 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광폭의 보행매트를 직조하기 위하여 씨줄을 공급하는 프레임 다수개가 연동되게 설치되는 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 동시에 늘어나면서 씨줄을 공급하고 동시에 줄어들며 직조되도록 하며, 직조기의 씨줄 공급방향에서 설치폭을 크게 줄여 설치면적을 적게 하지하면서 좁은 폭에서도 광폭의 보행매트 빠르게 직조 가능하게 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기에 관한 것이다.The present invention relates to a telescopic walking mat loom. More specifically, in order to weave a wide walking mat, a telescopic method is installed in which a plurality of frames for supplying the weft are installed in an interlocking manner, and the weft is stretched simultaneously, supplying the weft, and contracted at the same time. This relates to a telescopic walking mat loom that enables weaving a wide walking mat quickly even in a narrow width without reducing the installation area by greatly reducing the installation width in the weft supply direction of the loom.

본 발명의 텔레스코픽 방식의 보행매트 직조기는 코아네트 직조기에도 유사한 방식을 적용할 수 있다.The telescopic walking mat loom of the present invention can be applied in a similar manner to the corenet loom.

오늘날 등산로나 산책로에는 친환경 재료로 제작한 보행용 또는 로드형 매트가 설치되고 있다. 이러한 매트는 등산로나 산책로의 토사 유실을 방지하고, 매트 하부의 토양에 물과 공기를 원활히 공급하며, 보행자가 토사 등에 의해 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 가지게 된다.Today, walking or road-type mats made of eco-friendly materials are being installed on hiking trails and walking trails. These mats have the function of preventing soil loss from hiking trails or walking trails, smoothly supplying water and air to the soil under the mat, and preventing pedestrians from slipping due to soil, etc.

일반적으로 이러한 매트는 야자섬유, 짚 등을 꼬아서 만든 로프를 날실과 씨실을 교호로 직조하여 제작하였으나, 수작업에 의존해서 제조되는 한계로 인해 수요를 모두 충족시키기 어려운 문제가 있었다.In general, these mats were manufactured by alternating warp and weft threads with ropes made by twisting palm fibers, straw, etc., but there was a problem in meeting all the demand due to limitations in manufacturing depending on manual work.

근래에는 이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허공보 제10-1664277호 (발명의 명칭: 노면 포장용 매트직조기)를 제안하였다. 따라서 작업자의 작업 부하를 감소시켜 편리하고 보다 신속하게 매트를 제조할 수 있게 되었다. 하지만 날실의 이탈과정이 자동화되었을 뿐 여전히 사람의 손으로 날실을 거는 작업으로 제조하기 때문에 여전히 생산성의 향상에 한계가 있으며, 수요를 모두 충족시키기에는 어려움이 있었다.Recently, in order to solve this problem, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1664277 (title of the invention: mat loom for road paving) was proposed. Therefore, it became possible to manufacture mats conveniently and more quickly by reducing the worker's workload. However, although the warp thread separation process was automated, it was still manufactured by manually hanging the warp threads, so there was still a limit to improving productivity and it was difficult to meet all demand.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 등록특허공보 제10-1809078호 (발명의 명칭: 로드매트 직조기)와, 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호 (발명의 명칭: 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기 및 이를 이용하여 제조된 보행매트, 식생매트, 코어네트)를 제안하고 있다.Recently, as a solution to this problem, Korea Patent Publication No. 10-1809078 (title of the invention: road mat loom) and Korea Patent Publication No. 10-1750057 (title of the invention: mat loom exclusively for palm fiber ropes) and walking mats, vegetation mats, and core nets) manufactured using them.

제안된 문헌은 섬유용 직기와 같이 야자 섬유로 구성된 로프를 날실과 씨실로 구성하여 자동으로 교호로 제작하여 생산성 향상과 함께 균일한 품질의 매트를 제조할 수가 있었다.The proposed literature was able to manufacture mats of uniform quality while improving productivity by automatically alternately manufacturing ropes made of palm fibers with warp and weft threads, similar to a textile loom.

그러나 개구된 날실 사이로 씨실을 통과시키는 씨실 공급부가 씨실이 권취된 보빈을 통째로 주고받는 셔틀식 구조이므로 씨실의 권취량이 제한되는 문제가 있다. 즉, 날실의 개구 공간이 비교적 협소하여 개구 공간에서 이동하는 보빈의 크기가 제한되는 것과 더불어 보빈 크기의 제한으로 씨실의 권취량이 현저히 제한되므로 씨실의 교체 주기가 빈번할 수밖에 없다.However, since the weft thread supply unit, which passes the weft thread between the opened warp threads, has a shuttle-type structure that exchanges the entire bobbin on which the weft thread is wound, there is a problem that the winding amount of the weft thread is limited. In other words, the opening space of the warp thread is relatively narrow, which limits the size of the bobbin moving in the opening space. In addition, the winding amount of the weft thread is significantly limited due to the limitation of the bobbin size, so the weft thread replacement cycle is bound to be frequent.

따라서 씨실이 교체되는 동안 가동이 정지되어 생산성이 저하되는 것은 물론, 교체때마다 매트에 이음부가 발생하게 되는 문제가 있고, 또한 보빈 중량으로 인해 보빈을 이동하는 속도가 제한되어 씨실의 위입 속도도 함께 제한되어 생산성이 저하되는 원인이 되었다.Therefore, not only does the operation stop while the weft is being replaced, which reduces productivity, but there is also the problem of joints occurring in the mat each time the weft is replaced. Also, the speed of moving the bobbin is limited due to the weight of the bobbin, which also reduces the weft insertion speed. This caused a decrease in productivity.

첨부된 도 1과 도 2는 일반적인 보행매트 직조기에 대한 실시예를 나타낸 것으로, 날줄 공급장치(200)와 날줄 안내장치(300), 날줄교차 공급장치(400), 씨줄 공급장치(100), 씨줄 교정장치(500) 및 매트 직조공급장치(600)로 이루어지는 것이다.The attached Figures 1 and 2 show an embodiment of a general walking mat loom, which includes a warp supply device 200, a warp guide device 300, a warp cross supply device 400, a warp supply device 100, and a warp supply device 100. It consists of a straightening device (500) and a mat weaving supply device (600).

상기 날줄 공급장치(200)는 날줄 안내대(210)에 날줄(710)이 감겨져 공급하는 날줄뭉치(220)가 다수개 설치되어 날줄(710)을 연속해서 공급할 수 있도록 설치되는 것이다.The warp supply device 200 is installed to continuously supply the warp strings 710 by installing a plurality of warp string bundles 220 that supply the warp strings 710 wound around the warp guide 210.

상기 날줄 안내장치(300)는 공급 안내대(310)와 공급 회전로라(320)가 설치되어 날줄(720)의 일정한 간격을 조절하는 공급위치와 속도를 조절하도록 설치되는 것이다.The warp guide device 300 is installed with a supply guide table 310 and a supply rotary roller 320 to control the supply position and speed to control a constant spacing of the warp lines 720.

상기 날줄교차 공급장치(400)는 날줄(710)이 이송안내대(410)와 교차 이송모터(420)를 통하여 전체 폭의 절반이 되도록 나누어져 교차되게 분리 공급하도록 설치되는 것이다.The warp cross supply device 400 is installed to separate and supply the warp strings 710 so that they are divided to half the total width through the transfer guide 410 and the cross transfer motor 420.

상기 씨줄 공급장치(100)는 씨줄(720)이 날줄(710)과 교차되게 직조되도록 보행매트(700)의 폭에서 왕복이동되며 공급하는 것이다.The weft supply device 100 reciprocates and supplies the width of the walking mat 700 so that the weft 720 intersects the warp 710.

상기 씨줄 교정장치(500)는 추가로 설치할 수 있는 것이며, 씨줄(720)이 날줄(710)과 소정의 간격을 갖도록 교정하는 것이다.The weft correction device 500 can be installed additionally, and corrects the weft 720 to have a predetermined distance from the warp 710.

상기 매트 직조공급장치(600)는 날줄(710)과 씨줄(720)이 교차되게 직조되어 보행매트(700)를 연속해서 성형하는 것이다.The mat weaving supply device 600 continuously forms the walking mat 700 by weaving the warp strings 710 and weft strings 720 to intersect.

그러나 상기에 제안된 선행기술 및 종래 보행매트는 100～180cm의 좁은 폭을 갖도록 생산되어 제공되고 있으며, 10미터 정도의 폭을 갖는 광폭의 보행매트를 생산하기 위해서는 날줄 공급장치(200)와 날줄교차 공급장치(400) 및 매트직조 공급장치(600)를 포함하는 매트 성형본체가 10미터 이상의 폭을 갖도록 설치해야 하고, 상기 보행매트(700)에 씨실을 공급하는 씨실 공급장치(트렌스퍼, 100)가 10미터 이상의 폭을 갖도록 설치해야 정상적인 생산이 가능하여 전체적으로 적어도 20미터 이상의 폭을 갖게 되므로 상당히 넓은 폭과 길이를 갖는 공간이 준비되어야만 생산설비를 갖출 수 있게 되지만, 이러한 넓은 폭의 생산시설을 갖추는 것이 매우 어려운 결점이 되었다.However, the prior art and conventional walking mats proposed above are produced and provided to have a narrow width of 100 to 180 cm, and in order to produce a wide walking mat with a width of about 10 meters, the warp supply device 200 and the warp line crossing are used. The mat molding body including the supply device 400 and the mat weaving supply device 600 must be installed to have a width of 10 meters or more, and a weft supply device (transfer, 100) that supplies weft yarn to the walking mat 700. Normal production is possible only when the product is installed to have a width of 10 meters or more. Therefore, the overall width is at least 20 meters or more. Therefore, a space with a fairly wide width and length must be prepared to equip production facilities. However, having such a wide production facility is not possible. This has become a very difficult drawback.

또한, 10미터 정도의 폭을 갖도록 설치한 씨실 공급장치(100)가 씨실(710)을 공급하기 위해서는 왕복 10미터의 길이를 반복해서 이동하는 과정에서 많은 시간이 소요되므로 생산성이 저하되고, 너무 넓은 폭을 왕복이동하게 되는 과정에서 정상적인 이동이 어렵게 되므로 균일한 품질의 생산을 어렵게 하는 등 일정한 생산성을 제공할 수 없게 되므로 정상적인 품질을 생산할 수 없는 결점이 발생하게 되었다.In addition, in order for the weft supply device 100, which is installed to have a width of about 10 meters, to supply the weft yarn 710, it takes a lot of time to repeatedly move the round trip length of 10 meters, which reduces productivity and is too wide. In the process of reciprocating the width, normal movement becomes difficult, making it difficult to produce uniform quality, making it impossible to provide consistent productivity, resulting in a defect that cannot produce normal quality.

대한민국 등록특허공보 제10-1809078호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1809078 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1750057 대한민국 등록특허공보 제10-1870715호(2018. 06. 19. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1870715 (registered on June 19, 2018) 대한민국 등록특허공보 제10-2085988호(2020. 03. 02. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2085988 (registered on March 2, 2020)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 광폭의 보행매트를 직조함에 있어서 씨줄 공급장치를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 적용해 씨줄을 빠른 속도로 공급함으로써 광폭의 보행매트의 직조시간을 줄여 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.Therefore, it was devised to solve these conventional shortcomings, and the problem of the present invention is to apply the weft string supply device in a telescopic manner when weaving a wide walking mat to supply the weft at a high speed, thereby providing a wide walking mat. The purpose is to improve productivity by reducing mat weaving time.

본 발명의 다른 해결과제는, 광폭의 보행매트가 차지하는 폭에 비하여 씨줄 공급장치의 설치폭을 크게 줄여 좁은 설치공간에서 설치 및 생산 가능한 것을 목적으로 한다.Another problem solved by the present invention is to significantly reduce the installation width of the weft supply device compared to the width occupied by a wide walking mat, so that it can be installed and produced in a narrow installation space.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 광폭의 보행매트를 직조한 상태에서 필요한 폭으로 절단한 후 선단이 풀리지 않도록 마감하여 제공할 수 있으므로 보행매트를 다수개 제조하여 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another problem to be solved by the present invention is to make it possible to manufacture and use a large number of walking mats by cutting them to the required width in a woven state and then finishing the ends so that they do not come loose.

본 발명은 날줄이 감겨진 날줄뭉치를 포함하는 날줄 공급장치와, 상기 날줄을 공급받아 간격을 조절하는 날줄 안내장치와, 상기 날줄을 공급받아 교차되게 공급하는 날줄교차 공급장치와, 교차되게 공급되는 날줄의 사이에 씨줄을 공급하는 씨줄 공급장치와, 상기 날줄과 씨줄로 보행매트를 직조하는 보행매트 직조기에 있어서,The present invention includes a warp supply device including a bundle of warp lines with warp lines wound around them, a warp guide device that receives the warp lines and adjusts the spacing, a warp cross supply device that receives the warp lines and supplies them in an alternating manner, and In the weft supply device that supplies weft strings between warp strings, and a walking mat weaving machine that weaves a walking mat with the warp strings and weft strings,

상기 씨줄 공급장치는 프레임부재에서 제1, 2, 3, 4 프레임이 동시에 돌출되어 펼쳐지거나 축소되도록 설치하며, 상기 제4 프레임의 선단에 연결한 제5 프레임에 줄 공급로라가 설치되어 씨줄을 교차되게 공급되는 날줄의 폭에서 보행매트를 직조하는 것을 특징으로 하는 것이다.The weft supply device is installed so that the first, second, third, and fourth frames simultaneously protrude from the frame member and expand or contract, and a string supply roller is installed on the fifth frame connected to the tip of the fourth frame to cross the weft. It is characterized by weaving a walking mat with the width of the warp line supplied sufficiently.

상기 프레임부재는 내경으로 점점 작아지는 제1, 2, 3, 4 프레임을 서보모터로 동시에 펼쳐지거나 축소되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.The frame member is characterized in that the first, second, third, and fourth frames, whose inner diameters gradually become smaller, are installed to simultaneously expand or contract with a servomotor.

상기 제1 프레임은 프레임부재 방향 선단에 제1 서보모터와 연결된 제1 타이밍풀리가 설치되고 제2 프레임 방향에 제1-1 타이밍풀리를 설치하여 상기 제1 타이밍풀리와 제1-1 타이밍풀리를 제1 타이밍벨트로 연결하는 것을 특징으로 하는 것이다.The first frame has a first timing pulley connected to the first servomotor installed at the front end in the direction of the frame member, and a 1-1 timing pulley is installed in the second frame direction to connect the first timing pulley and the 1-1 timing pulley. It is characterized by being connected to the first timing belt.

상기 제2 프레임은 제1 프레임 방향 선단에 제2 타이밍풀리가 설치되고 제3 프레임 방향에 제2-1 타이밍풀리를 설치하여 상기 제2 타이밍풀리와 제2-1 타이밍풀리를 제2 타이밍벨트로 연결하는 것을 특징으로 하는 것이다.The second frame has a second timing pulley installed at the front end in the direction of the first frame, and a 2-1 timing pulley is installed in the third frame direction, so that the second timing pulley and the 2-1 timing pulley are connected to the second timing belt. It is characterized by connection.

상기 제3 프레임은 제2 프레임 방향 선단에 제3 타이밍풀리가 설치되고 제4 프레임 방향에 제3-1 타이밍풀리를 설치하여 상기 제3 타이밍풀리와 제3-1 타이밍풀리를 제3 타이밍벨트로 연결하는 것을 특징으로 하는 것이다.The third frame has a third timing pulley installed at the tip in the direction of the second frame, and a 3-1 timing pulley is installed in the fourth frame direction, so that the third timing pulley and the 3-1 timing pulley are connected to the third timing belt. It is characterized by connection.

상기 제4 프레임은 제3 프레임 방향 선단에 제3-1 타이밍풀리가 설치되고 하측에 제4 가이드대가 형성되어 제3 프레임레일과 결합하는 것을 특징으로 하는 것이다.The fourth frame is characterized in that a 3-1 timing pulley is installed at the tip in the third frame direction and a fourth guide stand is formed on the lower side to be coupled to the third frame rail.

상기 제2 프레임과 제1, 2, 3, 4 프레임은 한 방향에 프레임레일과 제1, 2, 3 프레임레일이 설치되고, 제1, 2, 3, 4 프레임은 프레임레일과 제1, 2, 3 프레임레일이 결합하는 제1, 2, 3, 4 가이드대가 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.The second frame and the first, second, third, and fourth frames have frame rails and first, second, and third frame rails installed in one direction, and the first, second, third, and fourth frames have frame rails and the first, second, and second frame rails. , It is characterized in that the first, second, third, and fourth guides to which three frame rails are connected are installed.

본 발명은 광폭의 보행매트를 직조함에 있어서 씨줄 공급장치를 텔레스코픽방식으로 적용해 다수개의 프레임이 동시에 늘어나거나 줄어들면서 씨줄을 빠른 속도로 공급함으로써 광폭의 보행매트의 직조시간을 크게 줄일 수 있도록 하며, 이로 인한 생산성을 매우 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.The present invention applies a weft supply device in a telescopic manner when weaving a wide walking mat to supply the weft at a high speed while multiple frames are simultaneously stretched or contracted, thereby significantly reducing the weaving time of the wide walking mat. This provides the effect of greatly improving productivity.

본 발명은 광폭의 보행매트가 차지하는 폭에 비하여 씨줄 공급장치가 다수의 프레임이 여러단으로 설치되어 동시에 늘어나거나 줄어들게 되므로 설치폭을 크게 줄여 좁은 설치공간에 씨줄 공급장치를 설치 가능하도록 하고, 이를 이용한 광폭의 보행매트 생산이 가능한 효과를 제공하는 것이다.In the present invention, compared to the width occupied by a wide walking mat, the weft supply device is installed in multiple stages and increases or decreases at the same time, so the installation width is greatly reduced, making it possible to install the weft supply device in a narrow installation space, and using this This provides the effect of making it possible to produce wide walking mats.

본 발명은 광폭의 보행매트를 빠른 시간에 직조한 상태에서 필요한 폭으로 절단한 후 절단된 선단이 풀리지 않도록 마감하여 보행매트를 완성할 수 있으므로 한번에 다수개의 보행매트 제조할 수 있도록 함으로써 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 제공하는 것이다.The present invention allows a wide walking mat to be woven in a short time, cut to the required width, and then finished to prevent the cut end from unraveling to complete the walking mat, thereby further improving productivity by allowing multiple walking mats to be manufactured at once. It provides an effect that can be achieved.

도 1 은 종래 일반적인 보행매트 직조기에 대한 설치상태 정면도
도 2 는 종래 일반적인 보행매트 직조기에 대한 설치상태 평면도
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 보행매트 직조기에 대한 씨줄 공급장치를 펼친 상태의 평면도
도 4 는 본 발명의 보행매트 직조기에 대한 씨줄 공급장치를 접은 상태의 평면도
도 5 는 본 발명의 씨줄 공급장치를 펼친 상태의 측면도
도 6 은 본 발명의 씨줄 공급장치를 일부 접은 상태의 측면도
도 7 은 본 발명의 씨줄 공급장치를 접은 상태의 측면도
도 8 은 본 발명의 씨줄 공급장치를 접은 상태의 요부확대 측면도
도 9 는 본 발명의 씨줄 공급장치 중 제1 프레임에 대한 요부확대 단면도
도 10 은 본 발명의 씨줄 공급장치 중 제2 프레임에 대한 요부확대 단면도
도 11 은 본 발명의 씨줄 공급장치 중 제3 프레임에 대한 요부확대 단면도
도 12 는 본 발명의 보행매트에 대한 주요부분의 평면도
도 14 는 본 발명의 보행매트에 대한 씨줄과 날줄의 요부확대 정면도
Figure 1 is a front view of the installation state of a conventional walking mat loom
Figure 2 is a plan view of the installation state of a typical conventional walking mat loom.
Figure 3 is a plan view of the weft supply device for the walking mat loom showing a preferred embodiment of the present invention in an unfolded state.
Figure 4 is a plan view of the weft supply device for the walking mat loom of the present invention in a folded state
Figure 5 is a side view of the weft supply device of the present invention in an unfolded state
Figure 6 is a side view of the weft supply device of the present invention in a partially folded state.
Figure 7 is a side view of the weft supply device of the present invention in a folded state
Figure 8 is an enlarged side view of the main part of the weft supply device of the present invention in a folded state.
Figure 9 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the first frame of the weft supply device of the present invention
Figure 10 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the second frame of the weft supply device of the present invention
Figure 11 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the third frame of the transverse string supply device of the present invention
Figure 12 is a plan view of the main parts of the walking mat of the present invention
Figure 14 is an enlarged front view of the main portion of the weft and warp of the walking mat of the present invention

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that members that are identical in angle may be shown with the same reference numeral. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

발명은 통상적인 보행매트 직조기를 이용하되, 10미터 이상의 폭을 갖는 광폭 보행매트를 직조하는 직조기에 있어서, 광폭 보행매트의 씨실을 짧은 시간에 공급할 수 있도록 하기 위해 텔레스코픽 방식을 적용함으로써 생산성을 향상시키는 보행매트 직조기로 이루어진 것이다.The invention uses a conventional walking mat loom, but improves productivity by applying a telescopic method to supply the weft of the wide walking mat in a short time in a loom that weaves a wide walking mat with a width of 10 meters or more. It is made of a walking mat loom.

본 발명인 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기는, 광폭 보행매트를 직조함에 있어서 씨실 공급장치의 설치폭을 최소화할 수 있도록 하기 위하여 텔레스코픽 방식을 적용해 다수의 프레임이 서로 다른 크기를 갖도록 여러단으로 설치되어 동시에 펼쳐지거나 접혀지도록 함으로써 광폭 보행매트의 씨실 공급시간을 최소화시키는 구성으로 이루어져 있다.The telescopic walking mat loom of the present invention applies a telescopic method to minimize the installation width of the weft supply device when weaving a wide walking mat, so that multiple frames are installed in multiple stages to have different sizes and unfolded simultaneously. It is designed to minimize the weft supply time of the wide walking mat by allowing it to be folded or folded.

10미터 이상의 폭을 갖는 광폭의 보행매트를 직조하기 위해서는 성형장치 본체 10미터 이상과 씨실 공급장치 10미터 이상으로 총 20미터 이상의 공간과 불가피한 설치 길이를 갖고 있어야 생산이 가능하지만, 이와 같은 공간을 확보하기는 매우 어려운 것이 현실이며, 10미터 이상의 씨실 공급장치를 이용하여 씨실을 공급하게 되면 씨실을 공급하기 위하여 왕복이동하는 시간의 소모가 너무 길어 생산성이 크게 저하되므로 실제로는 생산하는 것이 불가능에 가까운 것이 현실이다.In order to weave a wide walking mat with a width of more than 10 meters, it is necessary to have a total space of more than 20 meters and an unavoidable installation length, including a molding device body of more than 10 meters and a weft supply device of more than 10 meters, to produce it, but such space must be secured. The reality is that it is very difficult to do, and if the weft is supplied using a weft supply device longer than 10 meters, the time spent traveling back and forth to supply the weft is too long and productivity is greatly reduced, so in reality, it is close to impossible to produce. It's reality.

이에 좁은 공간에서도 생산이 가능하면서 광폭 보행매트를 생산하는 시간을 줄이는 것이 최대의 화두가 되었으며, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해소하여 생산성을 향상시키면서 좁은 폭에 설치가능하고 빠른 씨실의 공급을 통한 생산성을 향상시키는 능력을 제공하는 것이다.Accordingly, reducing the time to produce a wide walking mat while enabling production in a narrow space has become the biggest topic. The present invention solves these problems and improves productivity, while increasing productivity through the fast supply of weft thread that can be installed in a narrow width. It provides the ability to improve.

본 발명인 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기에 대한 바람직한 실시예를 나타낸 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The invention's telescopic walking mat loom will be described in more detail with reference to the attached drawings showing preferred embodiments.

본 발명의 씨줄 공급장치(100)는 날줄 공급장치(200)에서 공급되는 날줄(710)이 날줄교차 공급장치(400)에서 공급될 때, 날줄(710)의 광폭에 교차되게 씨줄(720)을 공급하는 위치에 설치하는 것이 바람직하며, 씨줄(720)을 텔레스코픽 방식으로 빠르게 공급 및 복귀되도록 설치하는 것을 포함한다.The warp supply device 100 of the present invention supplies the warp string 720 to cross the wide width of the warp line 710 when the warp line 710 supplied from the warp line supply device 200 is supplied from the warp crossing supply device 400. It is preferable to install it at a supply location, and it includes installing the weft 720 so that it can be quickly supplied and returned in a telescopic manner.

본 발명의 보행매트 직조기는 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이 광폭의 보행매트(700)를 직조하는 과정에서 프레임부재(105)가 테이블에 고정된 상태를 유지하게 되고, 상기 프레임부재(105)의 내경에 여러단으로 제1, 2, 3, 4, 5 프레임(110, 120, 130, 140, 150)이 연동되도록 설치되어 동시에 펼쳐지면서 길이가 늘어나게 되며, 접혀지면서 길이가 줄어들도록 설치되어 빠른시간내에 씨줄(720)을 공급하는 동시에 좁은 폭에서 설치하는 것이 가능하여 보행매트 직조기를 좁은 공간에서 설치 및 빠른 생산이 가능한 것이다.As shown in FIGS. 3 and 4, the walking mat weaving machine of the present invention maintains the frame member 105 fixed to the table during the process of weaving the wide walking mat 700, and the frame member 105 ) The first, second, third, fourth, and fifth frames (110, 120, 130, 140, and 150) are installed in several stages on the inner diameter of the frame, so that they unfold simultaneously to increase the length, and are installed so that the length decreases when folded. It is possible to supply the weft 720 in a short time and install it in a narrow width, making it possible to install the walking mat loom in a narrow space and produce it quickly.

이하에서 씨줄 공급장치(100)에 대하여 도 5 내지 도 11을 통하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the weft supply device 100 will be described in more detail through FIGS. 5 to 11.

테이블에 고정된 상태를 제공하는 프레임부재(105)는 원형 또는 사각형과 다각형 중 어느 하나의 형태로 설치되는 것이 바람직하며, 내경에 왕복이동 가능하도록 설치하는 제1 프레임(110)의 길이보다 더 길게 설치되는 것을 포함한다.The frame member 105, which provides a fixed state to the table, is preferably installed in a circular, square, or polygonal shape, and is longer than the length of the first frame 110 installed to enable reciprocating movement on the inner diameter. Includes what is installed.

상기 프레임부재(105)의 한 방향에는 프레임레일(107)이 적어도 하나가 설치되어 제1 프레임(110)의 제1 가이드대(118)가 결합되어 왕복이동을 안내하도록 설치하는 것을 포함한다.At least one frame rail 107 is installed in one direction of the frame member 105 and is coupled to the first guide bar 118 of the first frame 110 to guide reciprocating movement.

상기 제1 프레임(110)은 프레임부재(105)의 내경에 설치되고 복귀하는 방향으로 한쪽 선단부분에 치우치며 제1 서보모터(111)에 연결되어 회전이 제어되도록 제1 타이밍풀리(112)를 설치하고, 상기 제1 타이밍풀리(112)가 설치된 방향에서 반대방향 선단부분에 치우치도록 제1-1 타이밍풀리(113)가 설치되어 제1 타이밍벨트(114)로 연결하되,The first frame 110 is installed on the inner diameter of the frame member 105, is biased toward one end in the return direction, and is connected to the first servomotor 111 to control rotation by using a first timing pulley 112. Installed, the 1-1 timing pulley 113 is installed so that it is biased toward the front end in the opposite direction from the direction in which the first timing pulley 112 is installed and connected to the first timing belt 114,

상기 제1-1 타이밍풀리(113)는 제2 프레임(120)에서 제1 프레임(110) 방향의 한쪽 선단부분에 치우치도록 제2 프레임(120) 내경에 설치하는 것을 포함한다.The 1-1 timing pulley 113 is installed on the inner diameter of the second frame 120 so as to be biased toward one end of the second frame 120 in the direction of the first frame 110.

상기 제1 타이밍벨트(114)에는 제1 타이밍풀리(112)와 가까운 위치에 제1 벨트클립(115)이 설치되고, 제1-1 타이밍풀리(113)와 가까운 위치에 제1-1 벨트클립(116)을 설치하는 것을 포함한다.A first belt clip 115 is installed on the first timing belt 114 at a position close to the first timing pulley 112, and a 1-1 belt clip is installed at a position close to the 1-1 timing pulley 113. Includes installing (116).

상기 제1 프레임(110)의 제1 서보모터(111)가 설치된 방향에는 프레임부재(105)에 설치된 프레임레일(107)과 제1 가이드대(118)가 만나 슬라이드 왕복이동을 부드럽게 안내하도록 설치하며, 상기 제1 가이드대(118)가 설치된 방향의 내경에 제1 프레임레일(117)이 설치되는 것이다.In the direction in which the first servomotor 111 of the first frame 110 is installed, the frame rail 107 installed on the frame member 105 and the first guide stand 118 are installed to smoothly guide the slide's reciprocating movement. , the first frame rail 117 is installed on the inner diameter in the direction in which the first guide stand 118 is installed.

상기 제2 프레임(120)은 제1 프레임(110)의 내경에 설치되고 복귀하는 방향으로 한쪽 선단부분에 치우치도록 제1-1 타이밍풀리(113)의 한쪽에 설치되며, 제1-1 타이밍풀리(113)의 한쪽으로 연동되도록 제2 타이밍풀리(122)를 설치하고, 상기 제2 타이밍풀리(122)가 설치된 방향에서 반대방향 선단부분에 치우치도록 제2-1 타이밍풀리(123)가 설치되어 제2 타이밍벨트(124)로 연결하되,The second frame 120 is installed on the inner diameter of the first frame 110 and is installed on one side of the 1-1 timing pulley 113 so as to be biased toward one end in the return direction. The second timing pulley 122 is installed to be interlocked with one side of the pulley 113, and the 2-1 timing pulley 123 is biased toward the front end in the opposite direction from the direction in which the second timing pulley 122 is installed. It is installed and connected to the second timing belt (124),

상기 제2-1 타이밍풀리(123)는 제3 프레임(130)에서 제2 프레임(120) 방향의 한쪽 선단부분에 치우치도록 제2 프레임(120) 내경에 설치하는 것을 포함한다.The 2-1 timing pulley 123 is installed on the inner diameter of the second frame 120 so as to be biased toward one end of the third frame 130 in the direction of the second frame 120.

상기 제2 타이밍벨트(124)에는 제2 타이밍풀리(122)와 가까운 위치에 제2 벨트클립(125)이 설치되고, 제2-1 타이밍풀리(123)와 가까운 위치에 제2-1 벨트클립(126)을 설치하는 것을 포함한다.A second belt clip 125 is installed on the second timing belt 124 at a position close to the second timing pulley 122, and a 2-1 belt clip is installed at a position close to the 2-1 timing pulley 123. Includes installing 126.

상기 제2 프레임(120)의 제2 타이밍벨트(122)가 설치된 방향에는 제1 프레임레일(117)과 제2 가이드대(128)가 만나 슬라이드 왕복이동을 부드럽게 안내하도록 설치하며, 상기 제2 가이드대(128)가 설치된 방향의 내경에 제2 프레임레일(127)이 설치되는 것이다.In the direction in which the second timing belt 122 of the second frame 120 is installed, a first frame rail 117 and a second guide bar 128 are installed to smoothly guide the slide reciprocating movement, and the second guide The second frame rail 127 is installed on the inner diameter in the direction in which the stand 128 is installed.

상기 제3 프레임(130)은 제2 프레임(120)의 내경에 설치되고 복귀하는 방향으로 한쪽 선단부분에 치우치도록 제2-1 타이밍풀리(123)의 한쪽에 설치되며, 제2-1 타이밍풀리(123)의 한쪽으로 연동되도록 제3 타이밍풀리(132)를 설치하고, 상기 제3 타이밍풀리(132)가 설치된 방향에서 반대방향 선단부분에 치우치도록 제3-1 타이밍풀리(133)가 설치되어 제3 타이밍벨트(134)로 연결하되,The third frame 130 is installed on the inner diameter of the second frame 120 and is installed on one side of the 2-1 timing pulley 123 so as to be biased toward one end in the return direction. A third timing pulley 132 is installed to be interlocked with one side of the pulley 123, and the 3-1 timing pulley 133 is installed so as to be biased toward the front end in the opposite direction from the direction in which the third timing pulley 132 is installed. It is installed and connected to the third timing belt (134),

상기 제3-1 타이밍풀리(133)는 제4 프레임(140)에서 제3 프레임(130) 방향의 한쪽 선단부분에 치우치도록 제3 프레임(130) 내경에 설치하는 것을 포함한다.The 3-1 timing pulley 133 is installed on the inner diameter of the third frame 130 so as to be biased toward one end of the fourth frame 140 in the direction of the third frame 130.

상기 제3 타이밍벨트(134)에는 제3 타이밍풀리(132)와 가까운 위치에 제3 벨트클립(135)이 설치되고, 제3-1 타이밍풀리(133)와 가까운 위치에 제3-1 벨트클립(136)을 설치하는 것을 포함한다.A third belt clip 135 is installed on the third timing belt 134 at a position close to the third timing pulley 132, and a 3-1 belt clip is installed at a position close to the 3-1 timing pulley 133. Includes installing (136).

상기 제3 프레임(130)의 제3 타이밍벨트(132)가 설치된 방향에는 제2 프레임레일(127)과 제3 가이드대(138)가 만나 슬라이드 왕복이동을 부드럽게 안내하도록 설치하며, 상기 제3 가이드대(138)가 설치된 방향의 내경에 제3 프레임레일(137)이 설치되는 것이다.In the direction in which the third timing belt 132 of the third frame 130 is installed, a second frame rail 127 and a third guide bar 138 are installed to smoothly guide the slide reciprocating movement, and the third guide The third frame rail 137 is installed on the inner diameter in the direction in which the stand 138 is installed.

상기 제4 프레임(140)은 제3 프레임(130)의 내경에 설치되며 복귀하는 방향으로 한쪽 선단부분에 치우치도록 제3-1 타이밍풀리(133)가 설치되며, 선단에는 제5 프레임(150)이 연결되는 것을 포함한다.The fourth frame 140 is installed on the inner diameter of the third frame 130, and a 3-1 timing pulley 133 is installed to be biased toward one end in the returning direction, and the fifth frame 150 is at the end. ) includes being connected.

상기 제5 프레임(150)은 선단에 한쌍의 줄 공급로라(155)가 설치되어 씨줄(720)을 교차되게 공급되는 날줄(710)에 광폭으로 공급하여 보행매트(700)를 직조하는 것이다.The fifth frame 150 is equipped with a pair of rope supply rollers 155 at the ends to supply the weft strings 720 to the warp strings 710 supplied in a wide width to weave the walking mat 700.

상기 날줄(710)과 씨줄(720)은 한가닥으로 이루어질 수 있지만, 여러 가닥(730)을 꼬아 공급함으로써 강성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 포함한다.The warp 710 and weft 720 may be made of a single strand, but the rigidity can be improved by supplying multiple strands 730 twisted.

상기 제4 프레임(140)의 제4 서보모터(141)가 설치된 방향에는 제3 프레임레일(137)과 제4 가이드대(148)가 만나 슬라이드 왕복이동을 부드럽게 안내하도록 설치되는 것이다.In the direction in which the fourth servomotor 141 of the fourth frame 140 is installed, the third frame rail 137 and the fourth guide stand 148 meet and are installed to smoothly guide the slide reciprocating movement.

광폭으로 성형되는 보행매트(700)는 본 발명의 직조기에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 더욱 상세하게 설명하기로 한다.The walking mat 700, which is formed to be wide, will be described in more detail in chronological order of the procedures performed in the loom of the present invention.

생분해성 섬유재질과 합성수지 등 다양한 원료로 이루어지는 여러 가닥(730)으로 이루어지며 소정의 두께를 유지하도록 날줄(710)을 자동생산하여 날줄뭉치(220)에 감겨진 상태로 공급되어 날줄 안내대(210)로 이루어진 날줄 공급장치(220)에서 전체 폭에 해당하는 다수의 날줄(710)이 연속해서 공급되는 것이다.It is made up of several strands (730) made of various raw materials such as biodegradable fiber materials and synthetic resins, and the warp strings (710) are automatically produced to maintain a predetermined thickness and supplied wrapped around the warp bundle (220), and are supplied to the warp guide (210). ), a plurality of warp lines 710 corresponding to the entire width are continuously supplied from the warp line supply device 220.

상기 날줄 안내대(210)에서 공급되는 각각의 날줄(710)은 날줄 안내장치(300)의 공급 안내대(310)와 공급 회전로라(320)를 통하여 일정한 간격과 속도를 유지하면서 공급되는 것이다.Each warp line 710 supplied from the warp guide table 210 is supplied while maintaining a constant interval and speed through the supply guide table 310 and the supply rotary roller 320 of the warp line guide device 300.

상기 날줄 안내장치(300)를 통하여 간격이 유지된 날줄(710)은 날줄교차 공급장치(400)에 지그재그 형태가 되도록 전체적으로 이등분되어 공급되고, 교차 이송모터(420)의 정,역방향 구동을 통하여 교차되게 공급하는 것이며, 이동 안내대(410)를 통하여 상승 및 하강이 교대로 이루어지면서 씨줄(720)이 공급될 때마나 한번씩 교차되게 이송하는 것이다.The warp strings 710, whose spacing is maintained through the warp guide device 300, are supplied to the warp cross supply device 400 in a zigzag shape, and are crossed through forward and reverse driving of the cross feed motor 420. It is supplied so that it is alternately raised and lowered through the movement guide 410, so that the weft 720 is crossed once each time it is supplied.

상기 날줄교차 공급장치(400)에서 날줄(710)이 교차되게 공급하는 과정에서 씨줄 공급장치(100)로부터 씨줄(720)이 수평으로 횡단 이동하며 공급되어 직조가 이루어지는 것이다.In the process of supplying the warp strings 710 from the warp crossing supply device 400, the weft strings 720 are supplied while moving horizontally across from the weft supply device 100 to perform weaving.

상기 씨줄 공급장치(100)에서 공급된 씨줄(720)은 씨줄 교정장치(500)에서 날줄(710)과 일정한 위치에 직조되도록 교정과정을 수행하게 되며 균일한 제품을 공급하게 되고, 매트직조 공급장치(600)로부터 광폭의 보행매트(700)를 직조해 배출하는 것이다.The weft string 720 supplied from the weft supply device 100 undergoes a correction process to be woven at a certain position with the warp string 710 in the weft correction device 500, thereby supplying a uniform product, and the mat weaving supply device A wide walking mat (700) is woven from (600) and discharged.

본 발명의 씨줄 공급장치(100)는 테이블에 고정된 프레임부재(105)의 내경으로 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)이 점점 줄어드는 크기를 갖도록 다중으로 연속해서 결합되어 제1 서보모터(111)를 통하여 구동되면서 제1, 2, 3 타이밍벨트(114, 124, 134)의 회전방향을 제어하며 연동되어 동시에 길이가 늘어나거나 줄어들며 텔레스코픽 방식으로 구동되도록 하는 것이다.The weft supply device 100 of the present invention is configured by multiple, successively forming the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) to have gradually decreasing sizes with the inner diameter of the frame member (105) fixed to the table. It is combined and driven through the first servomotor 111 to control the rotation direction of the first, second, and third timing belts 114, 124, and 134, and is linked to increase or decrease the length at the same time and to be driven in a telescopic manner.

제1 서보모터(111)를 통하여 제1 타이밍풀리(112)가 반시계방향으로 회전하면 제1 타이밍벨트(114)와 제1 벨트클립(114)의 거리가 점점 멀어지면서 제1-1 타이밍풀리(113)가 회전되므로 제1 프레임(110)이 프레임부재(105)의 안쪽으로 끌려 들어가며 슬라이드 이동되는 것이며, 제1 가이드대(118)는 프레임레일(107)을 통하여 부드럽게 슬라이드 이동을 안내하게 된다.When the first timing pulley 112 rotates counterclockwise through the first servomotor 111, the distance between the first timing belt 114 and the first belt clip 114 gradually increases, and the 1-1 timing pulley As (113) is rotated, the first frame 110 is pulled into the inside of the frame member 105 and slides, and the first guide 118 guides the slide movement smoothly through the frame rail 107. .

이때, 제1-1 벨트클립(116)도 제1 타이밍벨트(114)에 의해 제1-1 타이밍풀리(113)와 멀어지게 되면서 제2 프레임(120)이 제1 프레임(110)의 내경으로 끌려 들어가며 슬라이드 이동되는 것이며, 제2 프레임(120)은 제2 가이드대(128)가 제1 프레임레일(117)을 통하여 부드럽게 슬라이드 이동을 안내하게 된다.At this time, the 1-1 belt clip 116 is also moved away from the 1-1 timing pulley 113 by the first timing belt 114, and the second frame 120 is adjusted to the inner diameter of the first frame 110. It is pulled in and slides, and the second frame 120 has a second guide 128 that gently guides the slide movement through the first frame rail 117.

동시에, 제2 프레임(120)에 설치된 제2 타이밍풀리(122)와 제2 벨트클립(125)의 사이도 시계방향으로 이동하면서 멀어지게 되면서 제2-1 타이밍풀리(123)가 회전하면서 제2-1 벨트클립(126)의 사이도 멀어지되는 것이다.At the same time, the distance between the second timing pulley 122 and the second belt clip 125 installed on the second frame 120 moves clockwise and moves apart, causing the 2-1 timing pulley 123 to rotate and the second belt clip 125 to move clockwise. -1 The distance between the belt clips (126) is also separated.

그리고 제2-1 타이밀풀리(123)가 회전하면서 제3 타이밍풀리(132)가 회전하면서 제3 타이밍벨트(134)가 시계방향으로 회전하면서 제3 벨트클립(135)과의 사이가 멀어지면서 제3 프레임(130)이 제2 프레임(120)의 내경으로 끌려 들어가며 슬라이드 이동되는 것이며, 제3 프레임(130)은 제3 가이드대(138)가 제2 프레임레일(127)을 통하여 부드럽게 슬라이드 이동을 안내하게 된다.And as the 2-1 timing pulley (123) rotates, the third timing pulley (132) rotates, and the third timing belt (134) rotates clockwise and becomes distant from the third belt clip (135). The third frame 130 is pulled into the inner diameter of the second frame 120 and slides, and the third frame 130 slides smoothly through the third guide bar 138 through the second frame rail 127. will guide you.

이때 제3-1 타이밍클립(136)도 제3 타이밍벨트(134)에 의해 제3-1 타이밍풀리(133)와 멀어지게 되면서 제4 프레임(140)이 제2 프레임(120)의 내경으로 끌려 들어가며 슬라이드 이동되는 것이며, 제4 프레임(140)은 제3 가이드대(138)가 제3 프레임레일(137)을 통하여 부드럽게 슬라이드 이동을 안내하게 된다.At this time, the 3-1 timing clip 136 is also moved away from the 3-1 timing pulley 133 by the third timing belt 134, and the fourth frame 140 is pulled to the inner diameter of the second frame 120. It slides as it enters, and the third guide stand 138 of the fourth frame 140 guides the slide movement smoothly through the third frame rail 137.

상기 제4 프레임(140)의 선단에는 제5 프레임(150)이 연결되어 동시에 돌출길이가 줄어들면서 접혀지거나 축소될 수 있도록 하며, 선단에 설치한 줄 공급로라(155)는 씨줄(720)을 빠른 속도로 교차되게 공급하는 날줄(710)의 전체 폭에서 공급한 후 복귀되도록 하는 것이다.The fifth frame 150 is connected to the tip of the fourth frame 140 so that it can be folded or shortened while simultaneously reducing the protruding length, and the rope supply roller 155 installed at the tip quickly feeds the weft string 720. It is supplied across the entire width of the warp line 710, which is supplied crosswise at a speed, and then returned.

상기 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)이 씨줄(720)을 공급하기 위해 연동되며 동시에 펼쳐지는 과정은 제1 서보모터(111)의 구동으로 접혀지는 과정과 반대방향으로 구동되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) are interlocked to supply the weft 720, and the process of unfolding at the same time is opposite to the process of folding by driving the first servomotor (111). Since it is driven in one direction, detailed description will be omitted.

상기와 같이, 제1 서보모터(111)의 구동으로 제1 프레임(110)이 프레임부재(105)의 내경으로 이동하면서 제2 프레임(120)이 제1 프레임(110)의 내경으로 이동하게 되고, 제2 프레임(120)의 내경에 설치한 제3 프레임(130)이 제2 프레임(120)의 내경으로 이동하게 되며, 제4 프레임(140)이 제3 프레임(130)의 내경으로 연동되어 동시에 이동하게 되면서 씨줄 공급장치(100)는 씨줄(720)을 공급한 후 신속하게 복귀되며 빠르게 씨줄(720)의 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.As described above, the first frame 110 moves to the inner diameter of the frame member 105 by driving the first servomotor 111, and the second frame 120 moves to the inner diameter of the first frame 110. , the third frame 130 installed on the inner diameter of the second frame 120 moves to the inner diameter of the second frame 120, and the fourth frame 140 is linked to the inner diameter of the third frame 130. As it moves at the same time, the weft supply device 100 returns quickly after supplying the weft cord 720, allowing the weft cord 720 to be supplied quickly.

상기 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)이 연계구동되면서 프레임 레일(107)과 제1, 2, 3 프레임레일(117, 127, 137)이 각각의 제1, 2, 3, 4 가이드대(118, 128, 138, 148)의 결합을 통하여 부드럽고 빠르게 펼쳐지며 돌출되거나 축소되면서 씨줄(720)을 공급할 수 있게 되는 것이다.As the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) are linked and driven, the frame rail 107 and the first, second, and third frame rails (117, 127, and 137) are connected to each other. Through the combination of the 2, 3, and 4 guide bars (118, 128, 138, and 148), it is possible to supply the weft 720 by smoothly and quickly unfolding, protruding, or shrinking.

이와 같이 광폭의 보행매트(700)는 8～15미터의 폭으로 종래와 같은 시간대에 생산하는 것이 가능하며, 보행매트(700)를 필요한 폭으로 절단한 후 선단에서 풀림이 방지되도록 마감처리하여 공급할 수 있게 되므로 한번에 여러개의 보행매트(700)를 생산하는 것과 같은 성능을 제공하는 것이다.In this way, the wide walking mat 700 can be produced in a width of 8 to 15 meters in the same time period as before, and the walking mat 700 can be cut to the required width and then finished at the tip to prevent unraveling. This provides the same performance as producing multiple walking mats 700 at once.

상기 광폭의 보행매트(700)를 직조함에 있어서 씨줄 공급장치(100)의 프레임부재(105) 내경에 제1, 2, 3, 4, 5, 프레임(110, 120, 130, 140, 150)을 텔레스코픽방식으로 적용해 다수개의 프레임이 동시에 늘어나거나 줄어들면서 씨줄(720)을 빠른 속도로 공급한 후 복귀되도록 함으로써 광폭의 보행매트(700) 직조시간을 크게 줄일 수 있게 되며 동시에 생산시간을 크게 줄여 생산성을 매우 향상시키는 것이다.In weaving the wide walking mat 700, first, second, third, fourth, fifth frames (110, 120, 130, 140, 150) are formed on the inner diameter of the frame member (105) of the weft supply device (100). By applying the telescopic method, the weaving time of the wide walking mat (700) can be greatly reduced by supplying and then returning the weft string (720) at a high speed while multiple frames are stretched or contracted at the same time, and at the same time, the production time is greatly reduced, increasing productivity. is greatly improved.

또한, 광폭의 보행매트(700)가 차지하는 폭에 비하여 씨줄 공급장치(100)가 제1, 2, 3, 4, 5, 프레임(110, 120, 130, 140, 150)을 다단으로 설치되며 동시에 늘어나거나 줄어들게 되므로 설치폭을 크게 줄일수 있게 되므로 좁은 설치공간에 씨줄 공급장치(100)를 설치하고, 이를 이용한 광폭의 보행매트(700) 생산이 가능한 것이다.In addition, compared to the width occupied by the wide walking mat 700, the weft supply device 100 is installed in the first, second, third, fourth, fifth, and frames (110, 120, 130, 140, and 150) in multiple stages and at the same time Because it increases or decreases, the installation width can be greatly reduced, so it is possible to install the weft supply device (100) in a narrow installation space and produce a wide walking mat (700) using it.

그리고 광폭의 보행매트(700)를 빠른 시간에 직조한 상태에서 필요한 폭으로 절단한 후 절단된 선단이 풀리지 않도록 마감하여 보행매트(700)를 완성할 수 있으므로 다수개의 보행매트(700)를 빠르게 제조가 가능하므로 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, the wide walking mat (700) can be quickly woven, cut to the required width, and then finished to prevent the cut end from unraveling to complete the walking mat (700), making it possible to quickly manufacture multiple walking mats (700). This makes it possible to further improve productivity.

본 발명은 다수의 프레임을 설치한 후 타이밀풀리와 벨트의 결합으로 서보모터의 구동에 따라 다수의 프레임이 동시에 늘어나게 되며 씨줄을 공급하고 동시에 축소되며 복귀할 수 있게 되어 빠른 생산을 가능하게 하고, 프레임의 축소된 폭이 공간을 좁게 차지하므로 직조기의 설치폭을 적게하면서 광폭의 보행매트를 빠르게 생산할 수 있도록 하는 동시에 보행매트를 절단하여 다수개로 분할 생산할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.In the present invention, after installing a plurality of frames, the plurality of frames are simultaneously stretched by the drive of a servomotor by combining a tie mill pulley and a belt, supplying a weft, and shrinking and returning at the same time, enabling rapid production. Since the reduced width of the frame occupies a narrow space, it provides a very useful invention that enables the production of wide walking mats quickly while reducing the installation width of the loom, and at the same time allows the walking mats to be cut and produced by dividing them into multiple pieces.

또한 본 발명의 텔레스코픽 방식의 보행매트 직조기는 코아네트 직조기에도 유사한 방식을 적용 할수 있고, 이러한 경우 광폭의 코아네트를 쉽게 제조 할수 있다.In addition, the telescopic walking mat loom of the present invention can be applied in a similar manner to a corenet loom, and in this case, a wide corenet can be easily manufactured.

100 : 씨줄 공급장치 105 : 프레임부재
107 : 프레임레일 110 : 제1 프레임
111 : 제1 서보모터 112 : 제1 타이밍풀리
113 : 제1-1 타이밍풀리 114 : 제1 타이밍벨트
115 : 제1 벨트클립 116 : 제1-1 벨트클립
117 : 제1 프레임레일 118 : 제1 가이드대
120 : 제2 프레임 122 : 제2 타이밍풀리
123 : 제2-1 타이밍풀리 124 : 제2 타이밍벨트
125 : 제2 벨트클립 126 : 제2-1 벨트클립
127 : 제2 프레임레일 128 : 제2 가이드대
130 : 제3 프레임 132 : 제3 타이밍풀리
133 : 제3-1 타이밍풀리 134 : 제3 타이밍벨트
135 : 제3 벨트클립 136 : 제3-1 벨트클립
137 : 제3 프레임레일 138 : 제3 가이드대
140 : 제4 프레임 148 : 제4 가이드대
150 : 제5 프레임 155 : 줄 공급로라
200 : 날줄 공급장치 300 : 날줄 안내장치
400 : 날줄교차 공급장치 500 : 씨줄 교정장치
600 : 매트 직조 공급장치 700 : 보행매트
710 : 날줄 720 : 씨줄
100: weft supply device 105: frame member
107: frame rail 110: first frame
111: first servo motor 112: first timing pulley
113: 1-1 timing pulley 114: 1st timing belt
115: 1st belt clip 116: 1-1 belt clip
117: first frame rail 118: first guide stand
120: second frame 122: second timing pulley
123: 2-1 timing pulley 124: 2nd timing belt
125: 2nd belt clip 126: 2-1 belt clip
127: 2nd frame rail 128: 2nd guide stand
130: Third frame 132: Third timing pulley
133: 3-1 timing pulley 134: 3rd timing belt
135: 3rd belt clip 136: 3-1 belt clip
137: Third frame rail 138: Third guide stand
140: 4th frame 148: 4th guide stand
150: 5th frame 155: String supply roller
200: warp supply device 300: warp guide device
400: warp cross supply device 500: weft straightening device
600: Mat weaving supply device 700: Walking mat
710: warp 720: weft

Claims (7)

날줄(710)이 감겨진 날줄뭉치(220)를 포함하는 날줄 공급장치(200)와, 상기 날줄(710)을 공급받아 간격을 조절하는 날줄 안내장치(300)와, 상기 날줄(710)을 공급받아 교차되게 공급하는 날줄교차 공급장치(400)와, 교차되게 공급되는 날줄(710)의 사이에 씨줄(720)을 공급하는 씨줄 공급장치(100)와, 상기 날줄(710)과 씨줄(720)로 보행매트(700)를 직조하는 보행매트 직조기에 있어서,
상기 씨줄 공급장치(100)는 프레임부재(105)에서 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)이 동시에 돌출되어 펼쳐지거나 축소되도록 설치하며, 상기 제4 프레임(140)의 선단에 연결한 제5 프레임(150)에 줄 공급로라(155)가 설치되어 씨줄(720)을 교차되게 공급되는 날줄(710)의 폭에서 보행매트(700)를 직조하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
A warp supply device 200 including a warp bundle 220 around which warp lines 710 are wound, a warp guide device 300 for receiving the warp lines 710 and adjusting the spacing, and supplying the warp lines 710. A warp crossing supply device 400 that receives and supplies the warp strings 710 in a cross manner, a warp supply device 100 that supplies a weft 720 between the warp strings 710 that are supplied crossly, and the warp 710 and the weft 720. In the walking mat weaving machine for weaving the walking mat 700,
The weft supply device 100 is installed so that the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) simultaneously protrude from the frame member 105 and expand or contract, and the fourth frame (140) A telescopic device characterized in that a string supply roller 155 is installed on the fifth frame 150 connected to the tip of the weave to weave the walking mat 700 across the width of the warp string 710 supplied to cross the weft 720. Method: Walking mat loom.
제 1항에 있어서,
상기 프레임부재(105)는 내경으로 점점 작아지는 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)을 서보모터(111)로 동시에 펼쳐지거나 축소되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
According to clause 1,
The frame member 105 is a telescopic method in which the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140), whose inner diameters gradually become smaller, are installed to simultaneously expand or contract with a servomotor (111). Walking mat loom.
제 1항에 있어서,
상기 제1 프레임(110)은 프레임부재(105) 방향 선단에 제1 서보모터(111)와 연결된 제1 타이밍풀리(112)가 설치되고 제2 프레임(120) 방향에 제1-1 타이밍풀리(113)를 설치하여 상기 제1 타이밍풀리(112)와 제1-1 타이밍풀리(113)를 제1 타이밍벨트(114)로 연결하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
According to clause 1,
The first frame 110 has a first timing pulley 112 connected to the first servomotor 111 installed at the front end in the direction of the frame member 105, and a 1-1 timing pulley ( 113) is installed to connect the first timing pulley 112 and the 1-1 timing pulley 113 to the first timing belt 114.
제 1항에 있어서,
상기 제2 프레임(120)은 제1 프레임(110) 방향 선단에 제2 타이밍풀리(122)가 설치되고 제3 프레임(130) 방향에 제2-1 타이밍풀리(123)를 설치하여 상기 제2 타이밍풀리(122)와 제2-1 타이밍풀리(123)를 제2 타이밍벨트(124)로 연결하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
According to clause 1,
The second frame 120 has a second timing pulley 122 installed at the front end in the direction of the first frame 110, and a 2-1 timing pulley 123 is installed in the direction of the third frame 130 to provide the second timing pulley 123. A telescopic walking mat loom, characterized in that the timing pulley (122) and the 2-1 timing pulley (123) are connected to the second timing belt (124).
제 1항에 있어서,
상기 제3 프레임(130)은 제2 프레임(120) 방향 선단에 제3 타이밍풀리(132)가 설치되고 제4 프레임(140) 방향에 제3-1 타이밍풀리(133)를 설치하여 상기 제3 타이밍풀리(132)와 제3-1 타이밍풀리(133)를 제3 타이밍벨트(134)로 연결하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
According to clause 1,
The third frame 130 has a third timing pulley 132 installed at the front end in the direction of the second frame 120, and a 3-1 timing pulley 133 is installed in the direction of the fourth frame 140 to A telescopic walking mat loom, characterized in that the timing pulley (132) and the 3-1 timing pulley (133) are connected to the third timing belt (134).
제 1항에 있어서,
상기 제4 프레임(140)은 제3 프레임(130) 방향 선단에 제3-1 타이밍풀리(133)가 설치되고 하측에 제4 가이드대(148)가 형성되어 제3 프레임레일(137)과 결합하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
According to clause 1,
The fourth frame 140 has a 3-1 timing pulley 133 installed at the front end in the direction of the third frame 130, and a fourth guide stand 148 is formed on the lower side to be coupled to the third frame rail 137. A telescopic walking mat loom, characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 제2 프레임(120)과 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)은 한 방향에 프레임레일(107)과 제1, 2, 3 프레임레일(117, 127, 137)이 설치되고, 제1, 2, 3, 4 프레임(110, 120, 130, 140)은 프레임레일(107)과 제1, 2, 3 프레임레일(117, 127, 137)이 결합하는 제1, 2, 3, 4 가이드대(118, 128, 138, 148)가 설치되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식 보행매트 직조기.
According to clause 1,
The second frame 120 and the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) have a frame rail 107 and the first, second, and third frame rails (117, 127, and 137) in one direction. ) is installed, and the first, second, third, and fourth frames (110, 120, 130, and 140) are the first frame rail (107) and the first, second, and third frame rails (117, 127, and 137) are coupled to each other. , A telescopic walking mat loom, characterized in that 2, 3, 4 guide bars (118, 128, 138, 148) are installed.

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