KR102678256B1 - Inner circulation ball screw - Google Patents

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Abstract

본 발명의 내부 순환식 볼 스크류는 스크류 샤프트, 너트 및 리턴 소자를 포함하고, 너트는 스크류 샤프트에 설치되어 스크류 샤프트와 로드 경로를 형성하고, 너트는 부재홈 및 부재홈에 연통되는 볼 배출 구멍이 더 구비되고, 리턴 소자는 너트의 부재홈에 설치되어 로드 경로에 연결되는 언로드 경로를 스크류 샤프트와 형성하고, 양자는 공통으로 볼이 굴림 운동하도록 하는 순환 경로를 형성하고, 리턴 소자는 볼 배출 통로가 더 구비되고, 볼 배출 통로의 일단은 상기 너트의 상기 암나사홈의 무효 나사산 영역에 연결되고, 타단은 너트의 볼 배출 구멍에 연통된다. 이를 통해, 본 발명의 내부 순환식 볼 스크류는 조립 과정에서 무효 나사산 영역으로 흘러간 볼이 볼 배출 통로를 통해 볼 배출 구멍으로 흘러가도록 한 다음, 배출 구멍을 통해 너트 외부로 배출하여, 이러한 무효 볼이 무효 나사산 영역에 끼어 과도한 저항력이 발생하고 관련 부재가 마모되는 문제를 방지한다. The internal circulation ball screw of the present invention includes a screw shaft, a nut, and a return element, the nut is installed on the screw shaft to form a screw shaft and a rod path, and the nut has a member groove and a ball discharge hole communicating with the member groove. It is further provided, and the return element is installed in the member groove of the nut to form an unloading path connected to the loading path with the screw shaft, and both form a circulation path that causes the ball to roll in common, and the return element is a ball discharge passage. is further provided, wherein one end of the ball discharge passage is connected to the invalid thread area of the female thread groove of the nut, and the other end communicates with the ball discharge hole of the nut. Through this, the internal circulation ball screw of the present invention allows the balls that flow into the void thread area during the assembly process to flow into the ball discharge hole through the ball discharge passage and then discharge out of the nut through the discharge hole, so that these void balls Prevents the problem of excessive resistance and wear of related members due to sticking in the dead thread area.

Description

내부 순환식 볼 스크류{INNER CIRCULATION BALL SCREW}Internal circulation ball screw{INNER CIRCULATION BALL SCREW}

본 발명은 볼 스크류에 관한 것으로, 특히 내부 순환식 볼 스크류에 관한 것이다. The present invention relates to ball screws, and in particular to internally circulating ball screws.

내부 순환식 볼 스크류는 작은 리드에 적용될 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 리턴 소자(1)의 리턴홈(2)은 일반적으로 2개의 인접한 리턴홈(2) 사이의 벽 두께가 너무 얇아 발생하는 리턴 소자(1)의 손상 및 고장을 방지하기 위해 나사산 건너뜀 설계를 해야 한다. 그러나, 나사산 건너뜀 설계를 구비한 리턴 소자(1)를 볼(3)과 함께 조립 시, 조립자는 볼(3)이 리턴홈(2) 외부로 떨어지지 않도록 매우 주의해야 하는데, 주의하더라도, 조립 과정에서 여전히 일부 볼(3)은 2개의 인접한 리턴홈(2) 사이의 무효 나사산 영역(4)으로 흘러가 무효 볼(3')을 형성하게 되고, 무효 볼(3')이 무효 나사산 영역(4)에 끼이면 빼낼 수 없으므로, 후속 작동 시 과도한 저항이 발생하게 되고, 심지어 관련 부재(예를 들면 스크류 샤프트 또는 너트)가 마모될 수 있다. 즉, 기존의 리턴 소자(1)는 볼(3)과 함께 조립 시 시간이 많이 소요되고 불편하다. When the internal circulation ball screw is applied to a small lead, as shown in Figure 1, the return groove 2 of the return element 1 is generally caused by the wall thickness between two adjacent return grooves 2 being too thin. To prevent damage and failure of the return element (1), a thread skipping design must be used. However, when assembling the return element (1) with a thread skipping design together with the ball (3), the assembler must be very careful not to let the ball (3) fall outside the return groove (2). Even with caution, the assembly process Some balls (3) still flow into the void thread area (4) between two adjacent return grooves (2) to form void balls (3'), and the void balls (3') flow into the void thread area (4). If it gets stuck, it cannot be removed, causing excessive resistance during subsequent operations and even wear of the associated members (e.g. screw shaft or nut). That is, the existing return element 1 is time-consuming and inconvenient when assembled together with the ball 3.

일본 특허 제6444760호에 의해 개시된 리턴 소자는 2개의 암에 회수구 및 배출구가 각각 구비되고, 회수구는 윤활유를 회수하기 위한 것이고, 배출구는 윤활유를 배출하기 위한 것으로, 양자는 볼을 통과시키기 위한 것이 아니므로, 역시 상술한 무효 나사산 영역에서의 볼 끼임 관련 문제를 해결할 방법이 없다. The return element disclosed by Japanese Patent No. 6444760 is provided with a recovery port and an outlet on two arms, the recovery port is for recovering lubricating oil, and the outlet is for discharging the lubricating oil, and both are for passing the ball. Therefore, there is no way to solve the problem related to ball jamming in the void thread area described above.

본 발명의 주요 목적은 조립 효율을 향상시킬 수 있는 내부 순환식 볼 스크류를 제공하는 것이다. The main object of the present invention is to provide an internal circulation ball screw that can improve assembly efficiency.

상술한 주요 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 내부 순환식 볼 스크류는 스크류 샤프트, 너트, 폐쇄 부재, 리턴 소자 및 복수의 볼을 포함한다. 상기 스크류 샤프트는 수나사홈이 구비되고, 상기 너트는 상기 스크류 샤프트에 끼움 설치되어 상기 스크류 샤프트의 축 방향을 따라 이동할 수 있고, 상기 너트는 암나사홈이 구비되고, 상기 너트의 상기 암나사홈과 상기 스크류 샤프트의 상기 수나사홈 사이에는 로드 경로가 형성되고, 또한, 상기 너트는 상기 암나사홈에 반경 방향으로 연통되는 부재홈 및 상기 부재홈에 반경 방향으로 연통되는 볼 배출 구멍이 더 구비되고, 상기 리턴 소자는 상기 너트의 상기 부재홈 내에 설치되고, 상기 리턴 소자의 내측면에는 리턴홈이 구비되고, 상기 리턴 소자의 상기 리턴홈은 상기 너트의 상기 암나사홈에 연결되어 상기 스크류 샤프트의 상기 수나사홈과 언로드 경로를 형성하고, 상기 언로드 경로는 상기 로드 경로에 연결되어 상기 복수의 볼이 굴림 운동하도록 하는 순환 경로를 상기 로드 경로와 형성하고, 또한, 상기 리턴 소자는 상기 리턴홈과 인접한 볼 배출 통로가 더 구비되고, 상기 볼 배출 통로는 상기 리턴 소자의 내부 측면 및 외부 측면을 관통하고, 상기 볼 배출 통로의 일단은 상기 너트의 상기 암나사홈의 무효 나사산 영역에 연결되고, 상기 볼 배출 통로의 타단은 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 연통된다. In order to achieve the above-described main purpose, the internal circulation ball screw of the present invention includes a screw shaft, a nut, a closing member, a return element and a plurality of balls. The screw shaft is provided with a male thread groove, the nut is fitted into the screw shaft and can move along the axial direction of the screw shaft, and the nut is provided with a female thread groove, and the female thread groove of the nut and the screw A rod path is formed between the male thread grooves of the shaft, and the nut is further provided with a member groove radially communicating with the female thread groove and a ball discharge hole radially communicating with the member groove, and the return element. is installed in the member groove of the nut, and a return groove is provided on the inner surface of the return element, and the return groove of the return element is connected to the female thread groove of the nut and unloads with the male thread groove of the screw shaft. forming a path, and the unloading path is connected to the load path to form a circulation path with the load path that causes the plurality of balls to roll, and the return element has a ball discharge passage adjacent to the return groove. provided, the ball discharge passage passes through the inner side and the outer side of the return element, one end of the ball discharge passage is connected to the invalid thread area of the female thread groove of the nut, and the other end of the ball discharge passage is connected to the inner side and the outer side of the return element. It communicates with the ball discharge hole of the nut.

상술한 바를 통해 알 수 있듯이, 본 발명의 내부 순환식 볼 스크류는 조립 과정에서 상기 리턴홈 외부로 흘러간 무효 볼이 상기 볼 배출 통로로부터 상기 볼 배출 구멍에 도달한 다음, 상기 볼 배출 구멍으로부터 상기 너트의 외부로 배출되도록 허용하고, 모든 볼이 조립된 후, 상기 폐쇄 부재로 상기 볼 배출 구멍을 폐쇄하고, 이러한 방식으로 무효 볼이 상기 너트 내부에 끼여 과도한 저항이 발생하고 관련 부재의 마모를 일으키는 문제를 해결할 수 있다. As can be seen from the above, in the internal circulation ball screw of the present invention, the invalid balls flowing outside the return groove during the assembly process reach the ball discharge hole from the ball discharge passage, and then are discharged from the ball discharge hole into the nut. After all the balls are assembled, close the ball discharge hole with the closing member, and in this way the void ball gets stuck inside the nut, causing excessive resistance and wear of the associated member. can be solved.

바람직하게는, 상기 리턴 소자는 2개의 상기 볼 배출 통로가 구비되고, 상기 복수의 볼 배출 통로의 연장 방향은 서로 반대이고 서로 엇갈리고, 이러한 방식으로 상기 무효 볼이 상기 볼 배출 통로 중 하나로 진입하도록 허용할 수 있어, 상기 무효 볼을 상기 너트의 외부로 확실하게 배출하는데 도움이 된다. Preferably, the return element is provided with two ball discharge passages, and the extension directions of the plurality of ball discharge passages are opposite to each other and staggered, and in this way allow the invalid balls to enter one of the ball discharge passages. This helps to reliably discharge the invalid ball out of the nut.

바람직하게는, 상기 볼 배출 통로는 입구 및 출구가 구비되고, 상기 입구는 상기 리턴 소자의 내측면에 형성되고, 상기 출구는 상기 리턴 소자의 외측면에 형성되어 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 연통된다. 따라서, 상기 무효 볼은 상기 입구로부터 상기 볼 배출 통로로 진입한 다음, 상기 출구로부터 상기 배출 구멍에 도달한다. Preferably, the ball discharge passage is provided with an inlet and an outlet, the inlet is formed on an inner side of the return element, and the outlet is formed on an outer side of the return element and communicates with the ball discharge hole of the nut. do. Accordingly, the invalid balls enter the ball discharge passage from the inlet and then reach the discharge hole from the outlet.

바람직하게는, 상기 리턴 소자는 상기 입구에 인접한 안내 돌출부가 더 구비되고, 상기 안내 돌출부에 의해 상기 무효 볼이 상기 볼 배출 통로로 진입하도록 안내한다. Preferably, the return element is further provided with a guide protrusion adjacent to the inlet, and the guide protrusion guides the invalid ball to enter the ball discharge passage.

바람직하게는, 상기 너트의 내주면은 제1 오목홈이 구비되고, 상기 리턴 소자의 내측면은 제2 오목홈이 구비되고, 상기 제1 오목홈과 상기 제2 오목홈은 서로 연결되어 상기 볼 배출 통로의 입구를 형성하고, 상기 볼 배출 통로는 출구가 더 구비되고, 상기 출구는 상기 리턴 소자의 외측면에 형성되어 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 연통된다. 이를 통해, 상기 무효 볼은 상기 입구로부터 상기 볼 배출 통로로 진입한 다음, 상기 출구로부터 상기 배출 구멍에 도달한다. Preferably, the inner peripheral surface of the nut is provided with a first concave groove, the inner surface of the return element is provided with a second concave groove, and the first concave groove and the second concave groove are connected to each other to discharge the ball. Forming an inlet of the passage, the ball discharge passage further has an outlet, and the outlet is formed on an outer surface of the return element and communicates with the ball discharge hole of the nut. Through this, the invalid balls enter the ball discharge passage from the inlet and then reach the discharge hole from the outlet.

바람직하게는, 본 발명의 내부 순환식 볼 스크류는 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 설치되어 상기 볼 배출 구멍을 폐쇄하는 폐쇄 부재를 더 포함한다. Preferably, the internal circulation ball screw of the present invention further includes a closing member installed in the ball discharge hole of the nut to close the ball discharge hole.

본 발명에 의해 제공되는 내부 순환식 볼 스크류의 상세한 구조, 특징, 조립 또는 사용 방식에 관하여, 후속되는 실시방식의 상세한 설명에서 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면, 상술한 상세한 설명들 및 본 발명에서 예시된 특정 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 특허출원범위를 제한하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있을 것이다.The detailed structure, features, assembly or use method of the internal circulation ball screw provided by the present invention will be explained in the detailed description of the implementation that follows. However, those of ordinary skill in the field of the present invention will understand that the above detailed description and the specific embodiments illustrated in the present invention are only for illustrating the present invention and are not intended to limit the scope of the patent application for the present invention. You will understand that this is not the case.

도 1은 종래의 리턴 소자가 너트에 조립된 부분 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1의 내부 순환식 볼 스크류의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1의 내부 순환식 볼 스크류의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1의 내부 순환식 볼 스크류의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1의 내부 순환식 볼 스크류에 의해 제공되는 리턴 소자의 평면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1의 내부 순환식 볼 스크류에 의해 제공되는 리턴 소자의 저면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1의 스크류 샤프트가 생략된 내부 순환식 볼 스크류의 축 방향 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1의 스크류 샤프트 및 폐쇄 부재가 생략된 내부 순환식 볼 스크류의 반경 방향의 단면도이다.
도 9는 도 8과 유사하고, 주로 중공 튜브의 일단이 볼 배출 통로에 삽입된 것을 보여준다.
도 10은 본 발명의 실시예 2의 스크류 샤프트가 생략된 내부 순환식 볼 스크류의 부분 단면도이다. Figure 1 is a partial cross-sectional view of a conventional return element assembled to a nut.
Figure 2 is a perspective view of an internal circulation ball screw in Example 1 of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of an internal circulation ball screw in Example 1 of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of an internal circulation ball screw in Example 1 of the present invention.
Figure 5 is a plan perspective view of the return element provided by the internal circulation ball screw of Embodiment 1 of the present invention.
Figure 6 is a bottom perspective view of the return element provided by the internal circulation ball screw of Embodiment 1 of the present invention.
Figure 7 is a partial axial cross-sectional view of the internal circulation ball screw in Embodiment 1 of the present invention with the screw shaft omitted.
Figure 8 is a radial cross-sectional view of an internally circulating ball screw in Embodiment 1 of the present invention, with the screw shaft and closing member omitted.
Figure 9 is similar to Figure 8 and mainly shows one end of the hollow tube inserted into the ball discharge passage.
Figure 10 is a partial cross-sectional view of the internal circulation ball screw in Example 2 of the present invention with the screw shaft omitted.

이하 소개되는 실시예 및 특허청구범위의 청구항을 포함하는 전체 명세서에서 방향성에 관한 명사는 모두 도면에서의 방향을 기준으로 한다. 이하 소개되는 실시예 및 도면에서 동일한 소자의 부호는 동일하거나 유사한 소자 또는 그 구조 특징을 나타낸다.In the entire specification, including the examples and claims introduced below, all nouns related to direction are based on the direction in the drawings. In the embodiments and drawings introduced below, the symbols of the same elements represent the same or similar elements or their structural features.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예 1의 내부 순환식 볼 스크류(10)는 스크류 샤프트(20), 너트(30), 폐쇄 부재(38), 리턴 소자(40) 및 복수의 볼(50)을 포함한다. 2 and 3, the internal circulation ball screw 10 of Embodiment 1 of the present invention includes a screw shaft 20, a nut 30, a closing member 38, a return element 40, and a plurality of Contains balls (50).

스크류 샤프트(20)의 외주면은 축 방향을 따라 연장된 수나사홈(22)이 구비된다. The outer peripheral surface of the screw shaft 20 is provided with a male thread groove 22 extending along the axial direction.

너트(30)는 스크류 샤프트(20)에 끼움 설치되어 스크류 샤프트(20)의 축 방향을 따라 이동할 수 있다. 너트(30)의 내주면은 암나사홈(32) 및 암나사홈(32)에 반경 방향으로 연통되는 부재홈(34)이 구비되고, 너트(30)의 암나사홈(32)과 스크류 샤프트(20)의 수나사홈(22) 사이에는 로드 경로(52)가 형성된다(도 4에 도시된 바와 같다). 또한, 너트(30)는 내주면 및 외주면을 관통하는 볼 배출 구멍(36)이 더 구비되고, 볼 배출 구멍(36)은 부재홈(34)에 반경 방향으로 연통된다. The nut 30 is installed on the screw shaft 20 and can move along the axial direction of the screw shaft 20. The inner peripheral surface of the nut 30 is provided with a female thread groove 32 and a member groove 34 radially communicating with the female thread groove 32, and the female thread groove 32 of the nut 30 and the screw shaft 20 are provided. A load path 52 is formed between the external thread grooves 22 (as shown in FIG. 4). In addition, the nut 30 is further provided with a ball discharge hole 36 penetrating the inner and outer peripheral surfaces, and the ball discharge hole 36 communicates with the member groove 34 in the radial direction.

폐쇄 부재(38)는 너트(30)의 볼 배출 구멍(36)에 억지 끼움, 접착 또는 기타 방식으로 설치되어, 볼 배출 구멍(36)을 폐쇄할 수 있다. The closing member 38 may be installed in the ball discharge hole 36 of the nut 30 by press fitting, gluing, or otherwise, thereby closing the ball discharge hole 36.

리턴 소자(40)는 너트(30)의 부재홈(34) 내에 설치된다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 리턴 소자(40)의 내측면(41)은 이격되어 설치된 3개의 리턴홈(43)이 구비되고, 리턴 소자(40)의 상기 복수의 리턴홈(43)은 너트(30)의 암나사홈(32)에 연결되어 로드 경로(52)에 연결되는 언로드 경로(54)(도 4에 도시된 바와 같음)를 스크류 샤프트(20)의 수나사홈(22)과 형성함으로써, 언로드 경로(54)와 로드 경로(52)는 상기 복수의 볼(50)이 굴림 운동하도록 하는 순환 경로(56)를 형성한다(도 4에 도시된 바와 같음). 또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 리턴 소자(40)는 2개의 인접한 리턴홈(43) 사이에 2개의 볼 배출 통로(44)가 구비되고(실제로는 적어도 하나면 충분함), 각 볼 배출 통로(44)의 일단은 너트(30)의 암나사홈(32)의 무효 나사산 영역(58)에 연결되고(도 7에 도시된 바와 같음), 타단은 너트(30)의 볼 배출 구멍(36)에 연통되고, 상기 복수의 볼 배출 통로(44)의 연장 방향은 반대이고 전방 및 후방 위치가 서로 엇갈리는 방식으로 설치되고, 각 볼 배출 통로(44)는 리턴 소자(40)의 내부 측면 및 외부 측면(41, 42)을 관통하고, 각 볼 배출 통로(44)는 입구(45) 및 출구(46)가 구비되고, 본 실시예에서, 입구(45)는 리턴 소자(40)의 내측면(41)에 형성되고, 출구(46)는 리턴 소자(40)의 외측면(42)에 형성된다. 다시 도 5에 도시된 바와 같이, 리턴 소자(40)의 내측면은 4개의 안내 돌출부(47)가 구비된다, 상기 복수의 안내 돌출부(47)는 일대일 방식으로 상기 복수의 입구(45)에 인접한다. 여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 무효 나사산 영역(58)은 볼(50)이 너트(30)와 스크류 샤프트(20) 사이에서 순환하면서 롤링할 때 지나지 않는 영역을 의미하고, 반대로, 유효 나사산 영역(59)은 볼(50)이 너트(30)와 스크류 샤프트(20) 사이에서 순환하면서 롤링할 때 지나는 영역을 의미한다. The return element 40 is installed in the member groove 34 of the nut 30. As shown in FIGS. 5 and 6, the inner surface 41 of the return element 40 is provided with three return grooves 43 spaced apart from each other, and the plurality of return grooves 43 of the return element 40 ) is connected to the female thread groove 32 of the nut 30 and the unload path 54 (as shown in Figure 4) connected to the load path 52 and the male thread groove 22 of the screw shaft 20. By forming, the unload path 54 and the load path 52 form a circular path 56 that causes the plurality of balls 50 to roll (as shown in FIG. 4). In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the return element 40 is provided with two ball discharge passages 44 between two adjacent return grooves 43 (actually, at least one is sufficient), and each One end of the ball discharge passage 44 is connected to the invalid thread area 58 of the female thread groove 32 of the nut 30 (as shown in FIG. 7), and the other end is connected to the ball discharge hole of the nut 30 ( 36), the extension directions of the plurality of ball discharge passages 44 are opposite and the front and rear positions are installed in a manner that alternates with each other, and each ball discharge passage 44 is located on the inner side and the return element 40. Penetrating the outer sides 41 and 42, each ball discharge passage 44 is provided with an inlet 45 and an outlet 46, in this embodiment the inlet 45 is on the inner side of the return element 40. It is formed at 41, and the outlet 46 is formed on the outer surface 42 of the return element 40. As shown again in Figure 5, the inner surface of the return element 40 is provided with four guide protrusions 47, the plurality of guide protrusions 47 adjacent to the plurality of inlets 45 in a one-to-one manner. do. Here, as shown in FIG. 7, the invalid thread area 58 refers to an area that does not pass when the ball 50 circulates and rolls between the nut 30 and the screw shaft 20, and conversely, the effective thread area The area 59 refers to the area that the ball 50 passes through when rolling while circulating between the nut 30 and the screw shaft 20.

상술한 바를 통해 알 수 있듯이, 볼(50)과 함께 조립 시, 볼(50)이 2개의 인접한 리턴홈(43) 사이의 무효 나사산 영역(58)으로 흘러가면, 이러한 볼(50)은 무효 볼(50')로 간주한다, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 무효 볼(50')은 안내 돌출부(47)에 의해 입구(45)로부터 볼 배출 통로(44)로 진입하도록 안내되고, 계속하여 출구(46)로부터 볼 배출 구멍(36)에 도달하고, 마지막으로 볼 배출 구멍(36)으로부터 너트(30) 외부로 직접 배출된다. 이러한 방식으로 무효 볼(50')이 무효 나사산 영역(58)에 끼이는 문제를 해결할 수 있고, 모든 볼(50)을 조립한 후, 최종적으로 폐쇄 부재(38)로 볼 배출 구멍(36)을 폐쇄하여, 너트(30) 외부의 이물질 침입을 방지한다. As can be seen from the above, when assembled with the ball 50, if the ball 50 flows into the invalid thread area 58 between two adjacent return grooves 43, such ball 50 is a invalid ball. 7 and 8, the invalid ball 50' is guided to enter the ball discharge passage 44 from the inlet 45 by the guide projection 47. , continues to reach the ball discharge hole 36 from the outlet 46, and finally is directly discharged from the ball discharge hole 36 to the outside of the nut 30. In this way, the problem of the null ball 50' being caught in the dead thread area 58 can be solved, and after assembling all the balls 50, the ball discharge hole 36 is finally closed by the closing member 38. By closing, it prevents foreign substances from entering the nut 30.

또한, 무효 볼(50')이 보다 원활하게 배출될 수 있도록 하기 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 추가로 중공 튜브(60)를 출구(46)를 통해 볼 배출 통로(44)에 삽입하여, 볼 배출 통로(44)에 공기를 불어넣거나 빨아들여, 가스의 압력에 의해 무효 볼(50')을 너트(30) 외부로 더 빠르게 배출하여 조립 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, in order to allow the ineffective balls 50' to be discharged more smoothly, as shown in FIG. 9, an additional hollow tube 60 is inserted into the ball discharge passage 44 through the outlet 46. , By blowing or sucking air into the ball discharge passage 44, the ineffective ball 50' can be discharged more quickly to the outside of the nut 30 by the pressure of the gas, thereby improving assembly efficiency.

보충 설명드릴 것은, 상술한 실시예에서, 볼 배출 통로(44)의 입구(45)는 리턴 소자(40)의 내측면(41)에 형성되지만, 실제로는, 볼 배출 통로(44)의 입구(45)는 너트(70)와 리턴 소자(80) 사이에 형성될 수도 있고, 도 10에 도시된 바와 같이, 너트(70)의 내주면은 제1 오목홈(72)이 구비되고, 리턴 소자(80)의 내측면은 제2 오목홈(82)이 구비되고, 제1 오목홈(72)과 제2 오목홈(82)은 서로 연결되어 볼 배출 통로(44)의 입구(45)를 형성하고, 이러한 구조 설계도 무효 볼(50')이 입구(45)로부터 볼 배출 통로(44)로 진입하도록 하여 볼 배출 효과를 달성할 수 있다. A supplementary explanation is that, in the above-described embodiment, the inlet 45 of the ball discharge passage 44 is formed on the inner surface 41 of the return element 40, but in reality, the inlet 45 of the ball discharge passage 44 is ( 45) may be formed between the nut 70 and the return element 80, and as shown in FIG. 10, the inner peripheral surface of the nut 70 is provided with a first concave groove 72, and the return element 80 ) is provided with a second concave groove 82 on the inner surface, and the first concave groove 72 and the second concave groove 82 are connected to each other to form the inlet 45 of the ball discharge passage 44, This structural design can also achieve the ball discharge effect by allowing the invalid balls 50' to enter the ball discharge passage 44 from the inlet 45.

상술한 바를 종합하면, 본 발명의 내부 순환식 볼 스크류(10)는 조립 과정에서 무효 나사산 영역(58)으로 흘러간 무효 볼(50')이 볼 배출 통로(44)로부터 볼 배출 구멍(36)을 통해 너트(30) 외부로 배출되도록 허용하고, 이러한 방식으로 무효 볼(50')이 무효 나사산 영역(58)에 끼여 과도한 저항력이 발생하고 관련 부재가 마모되는 문제를 해결하여 조립 효율을 향상시키는 효과를 달성할 수 있다. Summarizing the above, in the internal circulation ball screw 10 of the present invention, the invalid balls 50' flowing into the invalid thread area 58 during the assembly process are discharged from the ball discharge passage 44 through the ball discharge hole 36. It allows discharge to the outside of the nut 30 through the nut 30, and in this way solves the problem of the invalid ball 50' being caught in the invalid thread area 58, causing excessive resistance and wear of the related members, which has the effect of improving assembly efficiency. can be achieved.

1: 리턴 소자
2: 리턴홈
3: 볼
3': 무효 볼
4: 무효 나사산 영역
10: 내부 순환식 볼 스크류
20: 스크류 샤프트
22: 수나사홈
30: 너트
32: 암나사홈
34: 부재홈
36: 볼 배출 구멍
38: 폐쇄 부재
40: 리턴 소자
41: 내측면
42: 외측면
43: 리턴홈
44: 볼 배출 통로
45: 입구
46: 출구
47: 안내 돌출부
50: 볼
50': 무효 볼
52: 로드 경로
54: 언로드 경로
56: 순환 경로
58: 무효 나사산 영역
59: 유효 나사산 영역
60: 중공 튜브
70: 너트
72: 제1 오목홈
80: 리턴 소자
82: 제2 오목홈1: return element
2: Return home
3: ball
3': invalid ball
4: Invalid thread area
10: Internally circulating ball screw
20: screw shaft
22: Male thread groove
30: nut
32: Female thread groove
34: Absent groove
36: Ball discharge hole
38: Closing member
40: return element
41: medial side
42: outer surface
43: Return home
44: Ball discharge passage
45: entrance
46: exit
47: guide protrusion
50: ball
50': invalid ball
52: load path
54: Unload path
56: circular path
58: Invalid thread area
59: Effective thread area
60: hollow tube
70: nut
72: first concave groove
80: return element
82: Second concave groove

Claims (6)

내부 순환식 볼 스크류에 있어서,
스크류 샤프트, 너트, 리턴 소자 및 복수의 볼을 포함하고,
상기 스크류 샤프트는 수나사홈이 구비되고,
상기 너트는 상기 스크류 샤프트에 끼움 설치되어 상기 스크류 샤프트의 축 방향을 따라 이동할 수 있고, 상기 너트는 암나사홈이 구비되고, 상기 너트의 상기 암나사홈과 상기 스크류 샤프트의 상기 수나사홈 사이에는 로드 경로가 형성되고, 상기 너트는 상기 암나사홈에 반경 방향으로 연통되는 부재홈 및 상기 부재홈에 반경 방향으로 연통되는 볼 배출 구멍이 더 구비되고,
상기 리턴 소자는 상기 너트의 상기 부재홈에 설치되고, 상기 리턴 소자의 내측면에는 리턴홈이 구비되고, 상기 리턴 소자의 상기 리턴홈은 상기 너트의 상기 암나사홈에 연결되어 상기 스크류 샤프트의 상기 수나사홈과 언로드 경로를 형성하고, 상기 언로드 경로는 상기 로드 경로에 연결되어 상기 로드 경로와 순환 경로를 형성하고, 상기 리턴 소자는 상기 리턴홈에 인접 설치된 적어도 하나의 볼 배출 통로가 더 구비되고, 상기 적어도 하나의 볼 배출 통로는 상기 리턴 소자의 내부 측면 및 외부 측면을 관통하고, 상기 적어도 하나의 볼 배출 통로의 일단은 상기 너트의 상기 암나사홈의 무효 나사산 영역에 연결되고, 상기 볼 배출 통로의 타단은 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 연통되고,
상기 복수의 볼은 상기 순환 경로에 설치되는,
내부 순환식 볼 스크류. In the internal circulation ball screw,
Includes a screw shaft, a nut, a return element and a plurality of balls,
The screw shaft is provided with a male thread groove,
The nut is installed on the screw shaft and can move along the axial direction of the screw shaft. The nut is provided with a female thread groove, and a rod path is formed between the female thread groove of the nut and the male thread groove of the screw shaft. Formed, the nut is further provided with a member groove radially communicating with the female thread groove and a ball discharge hole communicating radially with the member groove,
The return element is installed in the member groove of the nut, and a return groove is provided on an inner surface of the return element. The return groove of the return element is connected to the female thread groove of the nut and is connected to the male thread of the screw shaft. Forming a groove and an unload path, the unload path is connected to the load path to form a circulation path with the load path, and the return element is further provided with at least one ball discharge passage installed adjacent to the return groove, At least one ball discharge passage passes through an inner side and an outer side of the return element, one end of the at least one ball discharge passage is connected to a non-threaded area of the female thread groove of the nut, and the other end of the ball discharge passage communicates with the ball discharge hole of the nut,
The plurality of balls are installed in the circulation path,
Internally circulating ball screw. 제1항에 있어서,
상기 리턴 소자는 2개의 상기 볼 배출 통로가 구비되고, 상기 복수의 볼 배출 통로의 연장 방향은 서로 반대이고 서로 엇갈리는, 내부 순환식 볼 스크류. According to paragraph 1,
The return element is provided with two ball discharge passages, and the extension directions of the plurality of ball discharge passages are opposite to each other and alternate with each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 볼 배출 통로는 입구 및 출구가 구비되고, 상기 입구는 상기 리턴 소자의 내측면에 형성되고, 상기 출구는 상기 리턴 소자의 외측면에 형성되어 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 연통되는, 내부 순환식 볼 스크류. According to claim 1 or 2,
The ball discharge passage is provided with an inlet and an outlet, the inlet is formed on an inner surface of the return element, and the outlet is formed on an outer surface of the return element and communicates with the ball discharge hole of the nut. type ball screw. 제3항에 있어서,
상기 리턴 소자는 상기 입구에 인접한 안내 돌출부가 더 구비되는, 내부 순환식 볼 스크류. According to paragraph 3,
The return element is further provided with a guiding projection adjacent the inlet. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 너트의 내주면은 제1 오목홈이 구비되고, 상기 리턴 소자의 내측면은 제2 오목홈이 구비되고, 상기 제1 오목홈과 상기 제2 오목홈은 서로 연결되어 상기 볼 배출 통로의 입구를 형성하고, 상기 볼 배출 통로는 출구가 더 구비되고, 상기 출구는 상기 리턴 소자의 외측면에 형성되어 상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 연통되는, 내부 순환식 볼 스크류. According to claim 1 or 2,
The inner peripheral surface of the nut is provided with a first concave groove, the inner surface of the return element is provided with a second concave groove, and the first concave groove and the second concave groove are connected to each other to provide an entrance to the ball discharge passage. and the ball discharge passage further has an outlet, and the outlet is formed on an outer surface of the return element and communicates with the ball discharge hole of the nut. 제1항에 있어서,
상기 너트의 상기 볼 배출 구멍에 설치되어 상기 볼 배출 구멍을 폐쇄하기 위한 폐쇄 부재를 더 포함하는, 내부 순환식 볼 스크류. According to paragraph 1,
Internally circulating ball screw further comprising a closing member installed in the ball discharge hole of the nut to close the ball discharge hole.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004291690A (en) 2003-03-25 2004-10-21 Koyo Seiko Co Ltd Electric power steering device
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