JP7495969B2

JP7495969B2 - Internal Circulation Ball Screw

Info

Publication number: JP7495969B2
Application number: JP2022179941A
Authority: JP
Inventors: 余思緯; 蔡志慶; 蔡尚樺
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2024-06-05
Anticipated expiration: 2042-11-10
Also published as: JP2024069746A

Description

本発明は、ボールねじ、特に内循環式ボールねじに関するものである。 The present invention relates to a ball screw, and in particular to an internal circulation ball screw.

内循環式ボールねじを小さいリードに対応させる際、図１に示すように、二つの隣り合う還流溝２の壁が薄すぎることが原因で還流ユニット１を損壊させて効果を失うことを避けるために還流ユニット１の還流溝２を中断させる設計を採用することが一般的である。それ故、ボール３の装着作業を進める際、還流ユニット１の還流溝２以外の部位にボール３を落とさないように気を付けても、装着作業の最中に一部分のボール３は二つの隣り合う還流溝２の間の無効な歯部エリア４に転がり込んで無効なボール３’になることは抑制できない。無効な歯部エリア４内の無効なボール３’は取り出せないため、後続の作動に大きな抵抗が生じるだけでなく、付属品（ねじ軸またはナット）を摩損させてしまう。言い換えれば、従来の還流ユニット１にボール３を装着する作業に手間が非常にかかる。 When adapting an internal circulation ball screw to a small lead, as shown in FIG. 1, it is common to adopt a design in which the return groove 2 of the return unit 1 is interrupted in order to prevent the return unit 1 from being damaged and losing its effectiveness due to the walls of the two adjacent return grooves 2 being too thin. Therefore, even if care is taken not to drop the balls 3 in any other area than the return groove 2 of the return unit 1 during the installation work of the balls 3, it is impossible to prevent some of the balls 3 from rolling into the invalid tooth area 4 between the two adjacent return grooves 2 during the installation work and becoming invalid balls 3'. The invalid balls 3' in the invalid tooth area 4 cannot be removed, which not only creates a large resistance to subsequent operation, but also wears out the accessories (screw shaft or nut). In other words, the work of installing the balls 3 in the conventional return unit 1 is very laborious.

それに対し、特許文献１は駒部材の一つのアームに潤滑油を回収する回収口を配置し、駒部材の別のアームに回収された潤滑油を吐出する吐出口を配置することを掲示したが、該案の回収口および吐出口はボールの転動に用いるものでないため、無効な歯部エリアにボールが嵌まり込むという問題を解決することができない。 In response to this, Patent Document 1 proposes arranging a recovery port for recovering lubricating oil on one arm of the bridge member, and a discharge port for discharging the recovered lubricating oil on another arm of the bridge member. However, because the recovery port and discharge port in this proposal are not used for rolling the balls, it does not solve the problem of the balls getting stuck in the ineffective tooth area.

特許第６４４４７６０号公報Patent No. 6444760

本発明は組立作業の効率の向上が実現できる内循環式ボールねじを提供することを主な目的とする。 The main objective of the present invention is to provide an internal circulation ball screw that can improve the efficiency of assembly work.

上述した課題を解決するため、内循環式ボールねじはねじ軸、ナット、閉鎖ユニット、還流ユニットおよび複数のボールを備える。ねじ軸は外側ねじ溝を有する。ナットはねじ軸の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸に装着され、内側ねじ溝を有する。ナットの内側ねじ溝とねじ軸の外側ねじ溝は相互に対応して負荷経路を構成する。ナットはさらに径方向に沿って内側ねじ溝に繋がる配置溝と、径方向に沿って配置溝に繋がるボール排出孔とを有する。還流ユニットはナットの配置溝に嵌まり込み、内側面に還流溝を有する。還流ユニットの還流溝はナットの内側ねじ溝に繋がることでねじ軸の外側ねじ溝との間が非負荷経路になる。非負荷経路と負荷経路とは相互に繋がって循環経路になる。複数のボールは循環経路に転動可能に配置される。還流ユニットはさらに還流溝に接するボール排出通路を有する。ボール排出通路は還流ユニットの内側面および外側面を貫通し、一端がナットの内側ねじ溝の無効な歯部エリアに繋がり、別の一端がナットのボール排出孔に繋がる。 In order to solve the above-mentioned problems, the internal circulation ball screw comprises a screw shaft, a nut, a closing unit, a reflux unit, and a plurality of balls. The screw shaft has an outer screw groove. The nut is attached to the screw shaft so as to be movable along the axial direction of the screw shaft, and has an inner screw groove. The inner screw groove of the nut and the outer screw groove of the screw shaft correspond to each other to form a load path. The nut further has a placement groove that is connected to the inner screw groove along the radial direction, and a ball discharge hole that is connected to the placement groove along the radial direction. The reflux unit fits into the placement groove of the nut, and has a reflux groove on its inner surface. The reflux groove of the reflux unit is connected to the inner screw groove of the nut, thereby forming a non-load path between the outer screw groove of the screw shaft. The non-load path and the load path are connected to each other to form a circulation path. The plurality of balls are arranged to be rollable in the circulation path. The reflux unit further has a ball discharge passage that is in contact with the reflux groove. The ball discharge passage passes through the inner and outer surfaces of the reflux unit, with one end connecting to the dead tooth area of the nut's internal thread groove and the other end connecting to the ball discharge hole in the nut.

上述した構造特徴により、本発明による内循環式ボールねじの組立作業を進める最中、還流溝以外の部位に転がり込んだ無効なボールをボール排出通路からボール排出孔に転動させ、ボール排出孔からナットの外部へ排出することができる。すべてのボールの装着作業が終わった後、閉鎖ユニットでボール排出孔を閉じればよい。つまり、無効なボールがナットの内部に嵌まり込んで大きな抵抗を生じさせることが原因で付属品を摩損させてしまうという問題を解消することができる。 Due to the above-mentioned structural features, during the assembly work of the internal circulation type ball screw according to the present invention, ineffective balls that have rolled into areas other than the return groove can be made to roll from the ball discharge passage to the ball discharge hole, and discharged from the ball discharge hole to the outside of the nut. After the installation work of all the balls is completed, the ball discharge hole can be closed with the closing unit. In other words, the problem of ineffective balls getting stuck inside the nut and causing large resistance, which can lead to wear and tear on the accessories, can be eliminated.

比較的好ましい場合、還流ユニットは二つのボール排出通路を有する。二つのボール排出通路は互いに反対方向に伸びながら離れる。上述した構造特徴により、いずれか一つのボール排出通路に無効なボールを転がり込ませてナットの外部へ排出することができる。 In a more preferred embodiment, the reflux unit has two ball discharge passages. The two ball discharge passages extend in opposite directions away from each other. The above-mentioned structural features allow the ineffective balls to roll into one of the ball discharge passages and be discharged outside the nut.

比較的好ましい場合、ボール排出通路は入口および出口を有する。入口は還流ユニットの内側面に形成される。出口はナットのボール排出孔に繋がるように還流ユニットの外側面に形成される。上述した構造特徴により、無効なボールは入口からボール排出通路に転がり込んで出口からボール排出孔まで転動することができる。 In a more preferred embodiment, the ball discharge passage has an inlet and an outlet. The inlet is formed on the inner surface of the reflux unit. The outlet is formed on the outer surface of the reflux unit so as to connect to the ball discharge hole of the nut. The above-mentioned structural features allow the ineffective balls to roll from the inlet into the ball discharge passage and from the outlet to the ball discharge hole.

比較的好ましい場合、還流ユニットはさらに入口に接する凸状ガイド部を有する。凸状ガイド部は無効なボールをボール排出通路に転がり込ませる。 In a more preferred embodiment, the reflux unit further includes a convex guide portion adjacent to the inlet. The convex guide portion causes the invalid balls to roll into the ball discharge passage.

比較的好ましい場合、ナットは内周面に第一凹状溝を有する。還流ユニットは内側面に第二凹状溝を有する。第一凹状溝と第二凹状溝は相互に繋がってボール排出通路の入口になる。ボール排出通路は出口を有する。出口はナットのボール排出孔に繋がるように還流ユニットの外側面に形成される。上述した構造特徴により、無効なボールは入口からボール排出通路に転がり込んで出口からボール排出孔まで転動することができる。 In a more preferred embodiment, the nut has a first groove on its inner circumferential surface. The reflux unit has a second groove on its inner surface. The first groove and the second groove are connected to each other to form an inlet of a ball discharge passage. The ball discharge passage has an outlet. The outlet is formed on the outer surface of the reflux unit so as to be connected to the ball discharge hole of the nut. The above-mentioned structural features allow the ineffective balls to roll from the inlet into the ball discharge passage and from the outlet to the ball discharge hole.

比較的好ましい場合、本発明による内循環式ボールねじはさらに閉鎖ユニットを備える。閉鎖ユニットはナットのボール排出孔内に装着されてボール排出孔を閉じる。 In a more preferred embodiment, the internal recirculating ball screw according to the present invention further comprises a closing unit. The closing unit is mounted in the ball discharge hole of the nut to close the ball discharge hole.

本発明による内循環式ボールねじの詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法は、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。また、以下の詳細な説明および本発明により提示された実施形態は本発明を説明するための一例に過ぎず、本発明の請求範囲を限定できないことは、本発明にかかわる領域において常識がある人ならば理解できるはずである。 The detailed structure, features, assembly and usage of the internal recirculation ball screw according to the present invention will be made clear through the detailed description of the following embodiment. Furthermore, anyone with common sense in the field of the present invention should understand that the detailed description below and the embodiment presented by the present invention are merely examples for explaining the present invention and cannot limit the scope of the claims of the present invention.

周知の還流ユニットがナットに装着された状態を示す断面図の一部分である。1 is a partial cross-sectional view showing a known reflux unit attached to a nut; 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an internal circulation type ball screw according to a first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじを示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an internal circulation type ball screw according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじを示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an internal circulation type ball screw according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじの還流ユニットを上から見た斜視図である。FIG. 2 is a top perspective view of a circulation unit of the internal circulation type ball screw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじの還流ユニットを下から見た斜視図である。FIG. 2 is a bottom perspective view of a circulation unit of the internal circulation type ball screw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじにおいてねじ軸が省略された状態を横から見た断面図である。1 is a cross-sectional side view of an internal circulation type ball screw according to a first embodiment of the present invention, with the screw shaft omitted. FIG. 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじにおいてねじ軸および閉鎖ユニットが省略された状態を先端から見た断面図である。1 is a cross-sectional view of an internal circulation type ball screw according to a first embodiment of the present invention, viewed from the tip, with a screw shaft and a closing unit omitted. FIG. 本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじにおいて中空管の一端がボール排出通路に差し込まれた状態を先端から見た断面図である。3 is a cross-sectional view of the internal circulation type ball screw according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which one end of a hollow tube is inserted into a ball discharge passage, as viewed from the tip. FIG. 本発明の第２実施形態による内循環式ボールねじにおいてねじ軸が省略された状態を示す断面図の一部分である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state in which a screw shaft is omitted in an internal circulation type ball screw according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明による内循環式ボールねじを図面に基づいて説明する。なお、明細書および図面において、方向性用語は図面中の方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造特徴を示す。 The internal recirculation ball screw according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in the specification and drawings, directional terms are expressed based on the directions in the drawings. The same reference numerals indicate structural features of the same or similar parts.

（第１実施形態）
図２および図３に示すように、本発明の第１実施形態による内循環式ボールねじ１０はねじ軸２０、ナット３０、閉鎖ユニット３８、還流ユニット４０および複数のボール５０を備える。 First Embodiment
As shown in FIGS. 2 and 3 , the internal circulation ball screw 10 according to the first embodiment of the present invention includes a screw shaft 20 , a nut 30 , a closing unit 38 , a reflux unit 40 and a number of balls 50 .

ねじ軸２０は外周面に外側ねじ溝２２を有する。外側ねじ溝２２はねじ軸２０の軸方向に沿って伸びるように形成される。 The screw shaft 20 has an outer screw groove 22 on its outer circumferential surface. The outer screw groove 22 is formed to extend along the axial direction of the screw shaft 20.

ナット３０はねじ軸２０の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸２０に装着され、内周面に内側ねじ溝３２と、径方向に沿って内側ねじ溝３２に繋がる配置溝３４とを有する。ナット３０の内側ねじ溝３２とねじ軸２０の外側ねじ溝２２は相互に対応して負荷経路５２（図４参照）を構成する。ナット３０はさらに内周面および外周面を貫通するボール排出孔３６を有する。ボール排出孔３６は径方向に沿って配置溝３４に繋がる。 The nut 30 is attached to the screw shaft 20 so as to be movable along the axial direction of the screw shaft 20, and has an inner screw groove 32 on its inner circumferential surface and a placement groove 34 that is radially connected to the inner screw groove 32. The inner screw groove 32 of the nut 30 and the outer screw groove 22 of the screw shaft 20 correspond to each other to form a load path 52 (see FIG. 4). The nut 30 further has a ball discharge hole 36 that penetrates the inner and outer circumferential surfaces. The ball discharge hole 36 is radially connected to the placement groove 34.

閉鎖ユニット３８は嵌合方式、接着方式または別の方式によってナット３０のボール排出孔３６内に装着されてボール排出孔３６を閉じる。 The closure unit 38 is fitted into the ball discharge hole 36 of the nut 30 by a fitting method, an adhesive method or another method to close the ball discharge hole 36.

還流ユニット４０はナット３０の配置溝３４に嵌まり込む。図５および図６に示すように、還流ユニット４０は内側面４１に間隔を置いて配置された三つの還流溝４３を有する。図４に示すように、還流ユニット４０の三つの還流溝４３はナット３０の内側ねじ溝３２に繋がることでねじ軸２０の外側ねじ溝２２との間が非負荷経路５４になる。非負荷経路５４と負荷経路５２とは結合して循環経路５６になる。複数のボール５０は循環経路５６に転動可能に配置される。図５および図６に示すように、還流ユニット４０は二つの隣り合う還流溝４３の間に二つのボール排出通路４４を有するが、これに限定されない。ボール排出通路４４が一つ以上であればよい。二つのボール排出通路４４はそれぞれ一端がナット３０の内側ねじ溝３２の無効な歯部エリア５８（図７参照）に繋がり、別の一端がナット３０のボール排出孔３６に繋がる。二つのボール排出通路４４は互いに反対方向に伸びながら位置がずれて前後に配置される。それぞれのボール排出通路４４は還流ユニット４０の内側面４１および外側面４２を貫通し、入口４５および出口４６を有する。本実施形態において、入口４５は還流ユニット４０の内側面４１に形成される。出口４６は還流ユニット４０の外側面４２に形成される。図５に示すように、還流ユニット４０は内側面４１に四つの凸状ガイド部４７を有する。四つの凸状ガイド部４７は一つずつ入口４５に接するように配置される。図７に示すように、無効な歯部エリア５８はナット３０とねじ軸２０との間を循環するボール５０の通らないエリアである。有効な歯部エリア５９はナット３０とねじ軸２０との間を循環するボール５０の通るエリアである。 The reflux unit 40 fits into the arrangement groove 34 of the nut 30. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the reflux unit 40 has three reflux grooves 43 arranged at intervals on the inner surface 41. As shown in FIG. 4, the three reflux grooves 43 of the reflux unit 40 are connected to the inner screw groove 32 of the nut 30, forming a non-load path 54 between the outer screw groove 22 of the screw shaft 20. The non-load path 54 and the load path 52 are combined to form a circulation path 56. A plurality of balls 50 are arranged to be able to roll in the circulation path 56. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the reflux unit 40 has two ball discharge passages 44 between two adjacent reflux grooves 43, but is not limited thereto. There may be one or more ball discharge passages 44. One end of each of the two ball discharge passages 44 is connected to the invalid tooth area 58 (see FIG. 7) of the inner screw groove 32 of the nut 30, and the other end is connected to the ball discharge hole 36 of the nut 30. The two ball discharge passages 44 are arranged in front and behind each other, extending in opposite directions and offset from each other. Each ball discharge passage 44 penetrates the inner surface 41 and the outer surface 42 of the reflux unit 40 and has an inlet 45 and an outlet 46. In this embodiment, the inlet 45 is formed on the inner surface 41 of the reflux unit 40. The outlet 46 is formed on the outer surface 42 of the reflux unit 40. As shown in FIG. 5, the reflux unit 40 has four convex guide portions 47 on the inner surface 41. The four convex guide portions 47 are arranged so that each one contacts the inlet 45. As shown in FIG. 7, the ineffective tooth area 58 is an area where the balls 50 circulating between the nut 30 and the screw shaft 20 do not pass. The effective tooth area 59 is an area where the balls 50 circulating between the nut 30 and the screw shaft 20 pass.

ボール５０の装着作業を進める最中、ボール５０が二つの隣り合う還流溝４３の間の無効な歯部エリア５８に転がり込むと無効なボール５０’になる。上述した構造特徴により、図７および図８に示すように、無効なボール５０’は凸状ガイド部４７によって入口４５からボール排出通路４４に転がり込んで出口４６からボール排出孔３６まで転動することができる。続いて無効なボール５０’をボール排出孔３６からナット３０の外部へ排出することができる。つまり、無効なボール５０’が無効な歯部エリア５８に嵌まり込むという問題を解消することができる。すべてのボール５０の装着作業が終わった後、閉鎖ユニット３８でボール排出孔３６を閉じればナット３０の外部の異物の侵入を防止することができる。 During the installation of the balls 50, if the balls 50 roll into the invalid tooth area 58 between two adjacent return grooves 43, they become invalid balls 50'. Due to the above-mentioned structural features, as shown in Figures 7 and 8, the invalid balls 50' can roll from the entrance 45 into the ball discharge passage 44 by the convex guide portion 47 and roll from the exit 46 to the ball discharge hole 36. The invalid balls 50' can then be discharged from the ball discharge hole 36 to the outside of the nut 30. In other words, the problem of the invalid balls 50' getting stuck in the invalid tooth area 58 can be eliminated. After the installation of all the balls 50 is completed, the closing unit 38 can close the ball discharge hole 36 to prevent foreign matter from entering the nut 30.

図９に示すように、無効なボール５０’をスムーズに排出するために、ボール排出通路４４に中空管６０を出口４６から差し込む。続いて中空管６０によってボール排出通路４４に空気を吹き込むか吸気すれば無効なボール５０’をナット３０の外部に迅速に排出し、組立作業の効率を向上させることができる。 As shown in FIG. 9, in order to smoothly discharge the ineffective balls 50', a hollow tube 60 is inserted into the ball discharge passage 44 from the outlet 46. Then, air is blown or sucked into the ball discharge passage 44 through the hollow tube 60, which quickly discharges the ineffective balls 50' to the outside of the nut 30, improving the efficiency of the assembly work.

（第２実施形態）
第１実施形態において、ボール排出通路４４の入口４５は還流ユニット４０の内側面４１に形成されるが、これに限定されない。図１０に示すように、第２実施形態において、ボール排出通路４４の入口４５はナット７０と還流ユニット８０との間に形成される。詳しく言えば、ナット７０は内周面に第一凹状溝７２を有する。還流ユニット８０は内側面に第二凹状溝８２を有する。第一凹状溝７２と第二凹状溝８２は相互に繋がってボール排出通路４４の入口４５になる。上述した構造特徴により、無効なボール５０’を入口４５からボール排出通路４４に転がり込ませて外部へ排出することができる。 Second Embodiment
In the first embodiment, the inlet 45 of the ball discharge passage 44 is formed on the inner surface 41 of the reflux unit 40, but is not limited thereto. As shown in Fig. 10, in the second embodiment, the inlet 45 of the ball discharge passage 44 is formed between the nut 70 and the reflux unit 80. More specifically, the nut 70 has a first groove 72 on its inner peripheral surface. The reflux unit 80 has a second groove 82 on its inner peripheral surface. The first groove 72 and the second groove 82 are connected to each other to form the inlet 45 of the ball discharge passage 44. Due to the above-mentioned structural features, the ineffective balls 50' can be rolled from the inlet 45 into the ball discharge passage 44 and discharged to the outside.

上述した構造特徴により、本発明による内循環式ボールねじ１０の組立作業を進める最中、無効な歯部エリア５８に転がり込んだ無効なボール５０’をボール排出通路４４からボール排出孔３６まで転動させ、ボール排出孔３６からナット３０の外部へ排出することができる。つまり、無効なボール５０’が無効な歯部エリア５８に嵌まり込んで大きな抵抗を生じさせることが原因で付属品を摩損させてしまうという問題を解消し、組立作業を向上させることができる。 Due to the above-mentioned structural features, during the assembly work of the internal circulation type ball screw 10 according to the present invention, the ineffective balls 50' that have rolled into the ineffective tooth area 58 can be made to roll from the ball discharge passage 44 to the ball discharge hole 36, and can be discharged from the ball discharge hole 36 to the outside of the nut 30. In other words, the problem of the ineffective balls 50' getting stuck in the ineffective tooth area 58 and causing large resistance, which leads to wear and tear on the accessories, is eliminated, and the assembly work can be improved.

１：還流ユニット
２：還流溝
３：ボール
３’：無効なボール
４：無効な歯部エリア
１０：内循環式ボールねじ
２０：ねじ軸
２２：外側ねじ溝
３０：ナット
３２：内側ねじ溝
３４：配置溝
３６：ボール排出孔
３８：閉鎖ユニット
４０：還流ユニット
４１：内側面
４２：外側面
４３：還流溝
４４：ボール排出通路
４５：入口
４６：出口
４７：凸状ガイド部
５０：ボール
５０’：無効なボール
５２：負荷経路
５４：非負荷経路
５６：循環経路
５８：無効な歯部エリア
５９：有効な歯部エリア
６０：中空管
７０：ナット
７２：第一凹状溝
８０：還流ユニット
８２：第二凹状溝 1: Circulation unit 2: Circulation groove 3: Ball 3': Ineffective ball 4: Ineffective tooth area 10: Internal circulation type ball screw 20: Screw shaft 22: External screw groove 30: Nut 32: Internal screw groove 34: Arrangement groove 36: Ball discharge hole 38: Closure unit 40: Circulation unit 41: Internal surface 42: External surface 43: Circulation groove 44: Ball discharge passage 45: Inlet 46: Outlet 47: Convex guide portion 50: Ball 50': Ineffective ball 52: Load path 54: Non-load path 56: Circulation path 58: Ineffective tooth area 59: Effective tooth area 60: Hollow tube 70: Nut 72: First concave groove 80: Circulation unit 82: Second concave groove

Claims

ねじ軸、ナット、閉鎖ユニット、還流ユニットおよび複数のボールを備え、
前記ねじ軸は外側ねじ溝を有し、
前記ナットは前記ねじ軸の軸方向に沿って移動できるように前記ねじ軸に装着され、内側ねじ溝、径方向に沿って前記内側ねじ溝に繋がる配置溝および径方向に沿って前記配置溝に繋がるボール排出孔を有し、
前記ナットの前記内側ねじ溝と前記ねじ軸の前記外側ねじ溝は相互に対応して負荷経路を構成し、
前記還流ユニットは前記ナットの前記配置溝に嵌まり込み、内側面に還流溝を有し、前記還流ユニットの前記還流溝は前記ナットの前記内側ねじ溝に繋がることで前記ねじ軸の前記外側ねじ溝との間が非負荷経路になり、前記非負荷経路と前記負荷経路とは相互に繋がって循環経路になり、
前記還流ユニットはさらに一つ以上の前記還流溝に接するボール排出通路を有し、一つ以上の前記ボール排出通路は前記還流ユニットの前記内側面および外側面を貫通し、一端が前記ナットの前記内側ねじ溝の無効な歯部エリアに繋がり、別の一端が前記ナットの前記ボール排出孔に繋がり、
複数の前記ボールは前記循環経路に転動可能に配置されることを特徴とする、
内循環式ボールねじ。 The screw shaft includes a nut, a closing unit, a reflux unit, and a plurality of balls.
The screw shaft has an external screw groove,
The nut is attached to the screw shaft so as to be movable along the axial direction of the screw shaft, and has an inner screw groove, a radially extending arrangement groove connected to the inner screw groove, and a ball discharge hole connected to the radially extending arrangement groove;
The inner screw groove of the nut and the outer screw groove of the screw shaft correspond to each other to form a load path,
The circulation unit is fitted into the arrangement groove of the nut and has a circulation groove on its inner surface, and the circulation groove of the circulation unit is connected to the inner screw groove of the nut to form a non-load path between the circulation groove and the outer screw groove of the screw shaft, and the non-load path and the load path are mutually connected to form a circulation path,
the reflux unit further comprises a ball discharge passage adjacent to one or more of the reflux grooves, the one or more ball discharge passages extending through the inner surface and the outer surface of the reflux unit, one end of the ball discharge passages connecting to a dead tooth area of the internal thread groove of the nut and another end of the ball discharge passages connecting to the ball discharge holes of the nut;
The plurality of balls are rollably disposed in the circulation path.
Internal circulation ball screw.

前記還流ユニットは二つの前記ボール排出通路を有し、二つの前記ボール排出通路は互いに反対方向に伸びながらずれることを特徴とする、請求項１に記載の内循環式ボールねじ。 The internal circulation ball screw according to claim 1, characterized in that the circulation unit has two of the ball discharge passages, and the two ball discharge passages extend in opposite directions and are offset from each other.

前記ボール排出通路は入口および出口を有し、前記入口は前記還流ユニットの前記内側面に形成され、前記出口は前記ナットの前記ボール排出孔に繋がるように前記還流ユニットの前記外側面に形成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内循環式ボールねじ。 The internal circulation ball screw according to claim 1 or 2, characterized in that the ball discharge passage has an inlet and an outlet, the inlet being formed on the inner surface of the reflux unit, and the outlet being formed on the outer surface of the reflux unit so as to connect to the ball discharge hole of the nut.

前記還流ユニットはさらに前記入口に接する凸状ガイド部を有することを特徴とする、請求項３に記載の内循環式ボールねじ。 The internal circulation ball screw according to claim 3, characterized in that the reflux unit further has a convex guide portion that contacts the inlet.

前記ナットは内周面に第一凹状溝を有し、
前記還流ユニットは前記内側面に第二凹状溝を有し、
前記第一凹状溝と前記第二凹状溝は相互に繋がって前記ボール排出通路の前記入口になり、前記ボール排出通路は出口を有し、前記出口は前記ナットの前記ボール排出孔に繋がるように前記還流ユニットの前記外側面に形成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内循環式ボールねじ。 The nut has a first groove on an inner circumferential surface,
The reflux unit has a second groove on the inner surface;
3. The internal circulation ball screw according to claim 1, wherein the first groove and the second groove are connected to each other to form the inlet of the ball discharge passage, the ball discharge passage has an outlet, and the outlet is formed on the outer surface of the circulation unit so as to be connected to the ball discharge hole of the nut.