KR102674585B1 - Movable Dust Collecting And Packing System - Google Patents

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KR102674585B1
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박경신
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바테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 산업현장에서 분진을 집진하여 포집하는 집진기에 연결되어 집진기에서 포집된 분진을 포장백 내로 이송하여 투입한 후 포장백의 입구를 자동으로 밀봉하여 포장할 수 있도록 함으로써 작업자의 수고와 분진으로부터의 오염을 최소화할 수 있는 분진 포집 및 포장 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 분진 포집 및 포장 시스템은, 분진을 흡입하여 집진하는 집진기의 하단부에 분리 가능하게 연결되어 집진기로부터 전달되는 분진을 1차적으로 포집하는 분진통; 상기 분진통의 하단부에 설치되어 분진통의 하단부에 형성되어 있는 분진배출구를 통해 분진을 배출하는 분진배출유닛; 상기 분진통의 분진배출구를 개폐하는 댐퍼유닛; 및, 상기 댐퍼유닛의 하측에 연결되어 상기 분진배출구를 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백과, 상기 포장백 내부에 분진이 채워진 후 포장백의 상단부를 자동으로 밀봉하는 자동포장모듈을 포함하는 분진포장부;를 포함한다. The present invention is connected to a dust collector that collects dust at an industrial site, transports the dust collected in the dust collector into a packaging bag, and then automatically seals the entrance of the packaging bag to enable packaging, thus saving the operator's effort and dust. It relates to a dust collection and packaging system that can minimize pollution. The dust collection and packaging system according to the present invention is detachably connected to the lower end of a dust collector that sucks and collects dust, and primarily collects dust delivered from the dust collector. Dust collecting container; A dust discharge unit installed at the lower end of the dust container and discharging dust through a dust outlet formed at the lower end of the dust container; A damper unit that opens and closes the dust outlet of the dust container; And, a packaging bag made of a flexible material that is connected to the lower side of the damper unit and collects dust discharged through the dust outlet, and an automatic packaging module that automatically seals the upper end of the packaging bag after the inside of the packaging bag is filled with dust. Includes a dust packaging unit.

Description

분진 포집 및 포장 시스템{Movable Dust Collecting And Packing System}Dust collection and packaging system {Movable Dust Collecting And Packing System}

본 발명은 분진을 포집하여 포장하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조산업 현장에서 발생하는 분진을 포집하는 집진기에 연결되어 분진을 포집하여 포장백에 투입한 후 포장백을 자동으로 결속하여 포장할 수 있는 분진 포집 및 포장 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a device for collecting and packaging dust. More specifically, it is connected to a dust collector that collects dust generated in the manufacturing industry, collects the dust, puts it into a packaging bag, and then automatically binds the packaging bag and packs it. It is about a dust collection and packaging system that can

일반적으로 반도체 및 LCD공정 등 각종 제조산업의 작업장 내에는 더스트(dust) 및 각종 유해물질 불순물이 포함된 배기가스가 발생된다.In general, exhaust gas containing dust and various harmful impurities is generated within the workplace of various manufacturing industries such as semiconductor and LCD processes.

이러한 배기 가스는 질식성, 지연성, 가연성, 폭발성, 유독성 및 부식성이 강하기 때문에 인체에 유해할 뿐만 아니라 그대로 대기 중으로 방출될 경우 환경 오염을 유발하는 원인이 되기 때문에 반드시 외부로 배출되는 공기 내의 유해성분 함량을 허용 농도 이하로 낮추는 집진 처리 및 정화 처리 과정이 반드시 필요하다.These exhaust gases are not only harmful to the human body because they are suffocating, retarding, flammable, explosive, toxic, and corrosive, but also cause environmental pollution when released into the atmosphere. Therefore, the content of harmful components in the air discharged to the outside must be checked. Dust collection and purification processes that lower the concentration below the allowable level are absolutely necessary.

더불어, 반도체 공정 등 작업장 내에서 배출되는 배기 가스 내에 미세한 입자들이 포함되어 있으며, 이러한 미세 입자들이 대기로 배출되지 않도록 제거하여야 한다.In addition, exhaust gases emitted from workplaces such as semiconductor processes contain fine particles, and these fine particles must be removed so that they are not discharged into the atmosphere.

이에 본 출원인은 공개특허 제2017-0072453호에 작업장 내 발생하는 유해가스 내 미세분진을 외부에 누출하지 않도록 자동 포장 처리부까지 이송할 수 있는 유해분진 밀폐 이송 및 포장시스템을 제시한 바 있다. Accordingly, in Publication Patent No. 2017-0072453, the present applicant has proposed a sealed transport and packaging system for hazardous dust that can transport fine dust in harmful gases generated in the workplace to the automatic packaging processing unit to prevent it from leaking to the outside.

이러한 유해분진을 포집하여 처리하는 분진 처리 시스템은 집진기에서 포집된 분진을 집진기 하측에 마련된 분진통으로 이송한 후 분진 포장기에서 흡입하여 처리하도록 구성되어 있다. The dust treatment system that collects and processes such harmful dust is configured to transfer the dust collected in the dust collector to a dust container provided at the bottom of the dust collector and then inhale and process it in the dust packaging machine.

예를 들어, 도 1에 도시한 것과 같이, 종래의 분진 처리 시스템은 싸이클론 집진기(1)의 하부에 2개의 댐퍼(2a, 2b)가 연속하여 배치되고, 하측 댐퍼(2b)의 하부에 분진을 포집하기 위한 포장백(4)과 분진통(3)이 설치된다. For example, as shown in Figure 1, the conventional dust treatment system has two dampers (2a, 2b) arranged in succession at the lower part of the cyclone dust collector (1), and dust is disposed at the lower part of the lower damper (2b). A packaging bag (4) and dust container (3) are installed to collect.

이러한 분진 처리 시스템에서는 싸이클론 집진기(1)의 상측 유입구(1a)를 통해 유입된 분진이 싸이클론 집진기(1)의 하단부 및 상측 댐퍼(2a) 위에 쌓이게 되고, 하부에 쌓인 분진을 하측의 분진통(3)으로 배출하고자 할 경우 싸이클론 집진기(1)의 유입구(1a) 및 배출구(1b)를 폐쇄하고, 상측 댐퍼(2a)와 하측 댐퍼(2b)를 순차적으로 개방하여 분진을 낙하시켜 분진통(3) 내에 수용된 비닐 포장백(4)에 포집하게 된다. In this dust treatment system, dust flowing in through the upper inlet (1a) of the cyclone dust collector (1) accumulates on the lower part of the cyclone dust collector (1) and the upper damper (2a), and the dust accumulated at the lower part is transferred to the lower dust bin. When discharging through (3), close the inlet (1a) and outlet (1b) of the cyclone dust collector (1), sequentially open the upper damper (2a) and lower damper (2b) to allow the dust to fall into the dust container. It is collected in a plastic packaging bag (4) contained within (3).

그런데, 이러한 종래의 분진 처리 시스템은 작업자가 비닐로 된 포장백을 집진기에 연결하여 분진을 포집한 후 다시 포장백을 집진기에서 분리하고 포장백의 입구를 밀봉하여 포장해야 하므로 포장 작업 효율이 낮고, 포장 과정에서 포장백 내부의 분진이 누출되어 분진에 오염될 가능성이 높은 문제가 있다. However, in this conventional dust treatment system, the worker connects a plastic packaging bag to a dust collector to collect dust, then separates the packaging bag from the dust collector and seals the entrance of the packaging bag, so packaging work efficiency is low, and packaging work efficiency is low. During the process, there is a high possibility that dust inside the packaging bag may leak and become contaminated with dust.

대한민국 공개특허 제10-2017-0072453호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0072453 대한민국 등록특허 제10-1307600호Republic of Korea Patent No. 10-1307600 대한민국 등록특허 제10-1148210호Republic of Korea Patent No. 10-1148210

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 산업현장에서 분진을 집진하여 포집하는 집진기에 연결되어 집진기에서 포집된 분진을 포장백 내로 이송하여 투입한 후 포장백의 입구를 자동으로 밀봉하여 포장할 수 있도록 함으로써 작업자의 수고와 분진으로부터의 오염을 최소화할 수 있는 분진 포집 및 포장 시스템을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-described conventional problems. The purpose of the present invention is to connect to a dust collector that collects dust at an industrial site, transfer the dust collected in the dust collector into a packaging bag, and then close the entrance of the packaging bag. The goal is to provide a dust collection and packaging system that can minimize operator effort and contamination from dust by automatically sealing and packaging.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분진 포집 및 포장 시스템은, 분진을 흡입하여 집진하는 집진기의 하단부에 분리 가능하게 연결되어 집진기로부터 전달되는 분진을 1차적으로 포집하는 분진통; 상기 분진통의 하단부에 설치되어 분진통의 하단부에 형성되어 있는 분진배출구를 통해 분진을 배출하는 분진배출유닛; 상기 분진통의 분진배출구를 개폐하는 댐퍼유닛; 및, 상기 댐퍼유닛의 하측에 연결되어 상기 분진배출구를 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백과, 상기 포장백 내부에 분진이 채워진 후 포장백의 상단부를 자동으로 밀봉하는 자동포장모듈을 포함하는 분진포장부; 를 포함한다. The dust collection and packaging system according to the present invention for achieving the above-described object includes a dust container that is detachably connected to the lower end of a dust collector that sucks and collects dust and primarily collects dust transmitted from the dust collector; A dust discharge unit installed at the lower end of the dust container and discharging dust through a dust outlet formed at the lower end of the dust container; A damper unit that opens and closes the dust outlet of the dust container; And, a packaging bag made of a flexible material that is connected to the lower side of the damper unit and collects dust discharged through the dust outlet, and an automatic packaging module that automatically seals the upper end of the packaging bag after the inside of the packaging bag is filled with dust. Dust packaging department; Includes.

상기 분진배출유닛은, 상기 분진통의 하부에 회전 가능하게 설치되며 외면에 분진을 분진배출구 쪽으로 이송하기 위한 나선형 블레이드가 축방향을 따라 형성되어 있는 스크류와, 상기 스크류를 회전시키기 위한 스크류모터를 포함할 수 있다. The dust discharge unit is rotatably installed at the bottom of the dust container and includes a screw whose outer surface has a spiral blade formed along the axial direction for transporting dust toward the dust discharge port, and a screw motor for rotating the screw. can do.

상기 댐퍼유닛은 일측이 분진배출구와 연통되게 설치되는 함체 형태의 댐퍼하우징과, 상기 댐퍼하우징 내부에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되어 댐퍼하우징의 하단부를 개폐하는 포장부댐퍼, 및 상기 포장부댐퍼에 회전력을 전달하는 로터리실린더를 포함할 수 있다. The damper unit includes a damper housing in the form of a box whose one side is installed in communication with the dust outlet, a packaging damper installed to rotate around a rotation axis inside the damper housing to open and close the lower end of the damper housing, and the packaging damper. It may include a rotary cylinder that transmits rotational force.

상기 댐퍼유닛은, 상기 댐퍼하우징의 내부에 설치되어 상기 분진배출구를 개폐하는 배출구댐퍼를 더 포함할 수 있다. The damper unit may further include an outlet damper installed inside the damper housing to open and close the dust outlet.

상기 분진포장부의 자동포장모듈은, 상기 포장백의 상단부를 고정하는 링 형태로 된 척과, 상기 척을 상하로 이동시켜 상기 척을 상기 댐퍼유닛의 하단부에 밀착시키거나 댐퍼유닛의 하단부로부터 이격시키는 척 리프팅유닛과, 상기 포장백을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시켜 포장백의 상부를 꼬이게 하여 차폐시키는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 의해 포장백의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 포장백의 상부를 와이어로 자동 결속하는 결속유닛을 포함할 수 있다. The automatic packaging module of the dust packaging unit includes a ring-shaped chuck that fixes the upper end of the packaging bag, and a chuck that moves the chuck up and down to bring the chuck into close contact with the lower end of the damper unit or separate it from the lower end of the damper unit. A unit, a rotation unit that rotates the packaging bag around an axis perpendicular to the ground to twist and shield the top of the packaging bag, and when the top of the packaging bag is twisted and shielded by the rotation unit, the top of the packaging bag is twisted and shielded by a wire. It may include a binding unit that automatically binds.

상기 회전유닛은, 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 회전 가능하게 설치되어 포장백의 하단부를 지지하는 턴테이블과, 상기 턴테이블과 베이스부재 사이에 설치되어 턴테이블을 회전 가능하게 지지함과 더불어 턴테이블과 함께 상하로 이동 가능하게 설치되는 하중전달테이블과, 상기 턴테이블을 베이스부재 및 하중전달테이블에 대해 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다. The rotation unit includes a base member, a turntable rotatably installed on the base member to support the lower end of the packaging bag, and a turntable installed between the turntable and the base member to rotatably support the turntable and move up and down together with the turntable. It may include a load transfer table that is movably installed, and a rotation motor that rotates the turntable with respect to the base member and the load transfer table.

상기 회전유닛은, 상기 하중전달테이블과 상기 베이스부재 사이에 설치되어 포장백으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서를 더 포함할 수 있다. The rotation unit may further include a weight measurement sensor installed between the load transfer table and the base member to measure the load applied from the packaging bag.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 분진 포집 및 포장 시스템은, 에어펌프와, 일단이 상기 에어펌프와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛에 연결되어 상기 댐퍼유닛의 하부에 포장백이 장착된 후 댐퍼유닛을 통해 포장백의 상단 입구로 공기를 공급하여 포장백을 팽창시키는 급기라인과, 상기 급기라인을 개폐하는 제1제어밸브와, 일단이 상기 에어펌프와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛의 상단부에 연결되어 상기 제1제어밸브가 급기라인을 폐쇄했을 때 에어펌프의 작동에 의해 포장백 내부의 공기를 흡입하여 포장백을 수축시키는 진공라인과, 상기 진공라인을 개폐하는 제2제어밸브와, 일단이 상기 댐퍼유닛의 상단부와 연결되고 다른 일단이 대기로 연통되거나 상기 분진통과 연통되어 포장백 내부로 분진이 투입될 때 개방되면서 포장백 내부의 공기가 외부로 자연 배출되도록 하는 배기라인과, 상기 배기라인을 개폐하는 제3제어밸브를 더 포함할 수 있다.The dust collection and packaging system according to another form of the present invention includes an air pump, one end connected to the air pump and the other end connected to a damper unit, a packaging bag is mounted on the lower part of the damper unit, and then the packaging bag is installed through the damper unit. An air supply line that supplies air to the upper entrance of the packaging bag to inflate the packaging bag, a first control valve that opens and closes the air supply line, one end of which is connected to the air pump and the other end of which is connected to the upper part of the damper unit, 1. When the control valve closes the air supply line, a vacuum line that contracts the packaging bag by sucking in the air inside the packaging bag by the operation of the air pump, a second control valve that opens and closes the vacuum line, and one end of which is the damper unit. An exhaust line connected to the upper end of the bag and the other end communicating with the atmosphere or with the dust container, which opens when dust is introduced into the packaging bag and allows the air inside the packaging bag to be naturally discharged to the outside, and an exhaust line that opens and closes the exhaust line. It may further include a third control valve.

본 발명에 따르면, 집진기에서 포집된 분진을 분진통으로 낙하시켜 분진통에 분진을 1차적으로 포집한 후, 분진통 내에 포집된 분진을 포장백을 이송하여 투입한 후 포장백의 상단 입구를 자동으로 결속 및 밀봉하여 포장을 할 수 있다. 따라서 작업자가 일일이 수작업으로 포장백의 상단을 결속하지 않아도 되므로 포장백의 결속과 배출 과정에서 작업자가 분진에 오염되는 현상을 방지할 수 있고, 포장백의 포장 및 배출 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 얻을 수 있다. According to the present invention, the dust collected in the dust collector is dropped into the dust bin to primarily collect the dust in the dust bin, and then the dust collected in the dust bin is transferred and introduced into the packaging bag, and then the upper entrance of the packaging bag is automatically tied. and can be sealed and packaged. Therefore, since workers do not have to manually bind the top of the packaging bag, workers can be prevented from being contaminated with dust during the process of binding and discharging the packaging bag, and the efficiency of packaging and discharging the packaging bag can be greatly improved. You can.

본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 포장백으로의 원활한 분진 유입을 위해 포장백의 상단을 척으로 고정한 상태에서 급기라인을 통해 포장기하우징 내부로 공기를 유입시켜 포장백을 자동으로 부풀릴 수 있고, 포장백의 자동 포장이 완료된 후에는 진공이젝터를 작동시켜 포장백수축 배기라인을 통해서 포장백 내부의 공기를 빼내어 포장백을 수축시킬 수 있다. According to another form of the present invention, in order to smoothly introduce dust into the packaging bag, the packaging bag can be automatically inflated by introducing air into the packaging machine housing through the air supply line while the top of the packaging bag is fixed with a chuck, and the packaging bag can be automatically inflated. After the automatic packaging of the bag is completed, the vacuum ejector can be operated to remove the air inside the bag through the bag deflation exhaust line to shrink the bag.

따라서 작업자가 포장기하우징에서 포장백을 분리하는 작업이 더욱 용이하며, 포장백의 부피를 줄일 수 있어 포장백의 이송과 폐기에도 유리한 이점을 얻을 수 있다. Therefore, it is easier for workers to separate the packaging bag from the packaging machine housing, and the volume of the packaging bag can be reduced, which is advantageous for transport and disposal of the packaging bag.

또한 집진기의 하부에 포집된 분진을 분진통으로 이송하는 과정에서 분진의 누출이나 급팽창없이 분진을 원활하게 이송할 수 있으며, 분진통 내에 포집된 분진을 스크류유닛을 이용하여 포장백 내로 원활하게 이송하여 포집할 수 있다. In addition, in the process of transferring the dust collected in the lower part of the dust collector to the dust container, the dust can be smoothly transferred without dust leakage or sudden expansion, and the dust collected in the dust container can be smoothly transferred into the packaging bag using a screw unit. It can be captured.

도 1은 종래의 분진 처리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분진 포집 및 포장 시스템을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분진 포집 및 포장 시스템의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분진 포집 및 포장 시스템의 일부분을 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a conventional dust treatment system.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a dust collection and packaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a portion of a dust collection and packaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a portion of a dust collection and packaging system according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and at the time of filing this application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 분진 포집 및 포장 시스템을 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, the dust collection and packaging system according to the present invention will be described in detail according to the embodiments described below.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분진 포집 및 포장 시스템은, 집진기(10)의 하단부에 연결되어 집진기(10)에서 전달되는 분진을 포집하는 분진통(20)과, 분진통(20)의 하단부에 설치되어 분진통(20) 하단부의 분진배출구(25)를 통해 분진을 배출하는 분진배출유닛(24), 분진배출유닛(24)에 의해 분진통(20)에서 배출된 분진을 포장백(B) 내부로 투입하고 포장백(B)의 상단 입구를 와이어로 결속하여 밀봉하는 분진포장부(60)와, 분진통(20)과 분진포장부(60) 사이에 배치되는 댐퍼유닛(50)을 포함한다. 2 to 4, the dust collection and packaging system according to an embodiment of the present invention includes a dust container 20 that is connected to the lower part of the dust collector 10 and collects dust transmitted from the dust collector 10. , a dust discharge unit (24) installed at the lower part of the dust container (20) to discharge dust through the dust outlet (25) at the bottom of the dust container (20), from the dust container (20) by the dust discharge unit (24). Between the dust packaging unit (60), which injects the discharged dust into the packaging bag (B) and seals it by binding the upper entrance of the packaging bag (B) with a wire, and the dust container (20) and the dust packaging unit (60) It includes a damper unit 50 that is disposed.

집진기(10)는 반도체 또는 LCD 제조 공정 등을 수행하는 산업현장의 작업장 내에 배치되어 제조 공정 중에 발생하는 분진을 포집하는 기능을 수행하도록 된 것으로, 공지의 싸이클론식 집진기 또는 백필터 방식 집진기 등이 적용될 수 있다. The dust collector 10 is placed in a workshop at an industrial site where a semiconductor or LCD manufacturing process is performed, and performs the function of collecting dust generated during the manufacturing process. It is a known cyclonic dust collector or bag filter type dust collector, etc. It can be applied.

이 실시예의 집진기(10)는 상단부에 분진이 포함된 공기가 유입되는 입구(11)가 형성되고 측면부 상단에 공기가 배출되는 출구(12)가 형성되어 있는 원추형으로 된 공지의 싸이클론 방식의 집진기(10)를 적용하여 구성된 것이다. 집진기(10)의 하단부에는 집진기(10)에서 포집된 분진이 낙하하여 포집되는 분진통(20)이 연결된다. The dust collector 10 of this embodiment is a known cyclone type dust collector having a cone shape with an inlet 11 through which dust-containing air flows in at the upper end and an outlet 12 through which air is discharged at the upper side of the side. It is constructed by applying (10). A dust container 20 is connected to the lower end of the dust collector 10, where dust collected in the dust collector 10 falls and is collected.

집진기(10)의 하단부에는 집진기(10) 하부에 퇴적된 분진을 하측의 분진통(20)으로 배출하기 위한 제1분진배출구(13)가 하측으로 개방되게 형성된다. 그리고, 상기 제1분진배출구(13)에 제1분진배출구(13)를 개폐하는 집진기댐퍼(15)가 설치된다. 이 실시예에서 상기 집진기댐퍼(15)는 1개가 설치되지만, 2개의 집진기댐퍼(15)가 상하로 일정한 간격을 두고 배치되어 더블댐퍼(double damper)를 구성할 수도 있다. 집진기댐퍼(15)는 댐퍼회전모터(16)에 의해 회전력을 전달받아 일정 각도로 회전하면서 집진기(10) 하단부의 제1분진배출구(13)를 개폐한다. At the lower end of the dust collector 10, a first dust outlet 13 is formed to open downward to discharge dust accumulated in the lower part of the dust collector 10 into the dust bin 20 on the lower side. And, a dust collector damper 15 that opens and closes the first dust outlet 13 is installed in the first dust outlet 13. In this embodiment, one dust collector damper 15 is installed, but two dust collector dampers 15 may be arranged at regular intervals up and down to form a double damper. The dust collector damper 15 receives rotational force from the damper rotation motor 16 and rotates at a certain angle to open and close the first dust outlet 13 at the bottom of the dust collector 10.

집진기(10)의 하부에 연결되는 분진통(20)은 집진기댐퍼(15)가 개방되었을 때 집진기(10)의 제1분진배출구(13)를 통해 낙하하는 분진을 1차적으로 포집하는 기능을 한다. 분진통(20)은 상부면이 개방되고 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 원추형으로 된 호퍼(hopper) 형태로 되어 집진기(10)의 하단부에 연결된다. The dust container 20 connected to the lower part of the dust collector 10 primarily functions to collect dust falling through the first dust outlet 13 of the dust collector 10 when the dust collector damper 15 is opened. . The dust container 20 is connected to the lower end of the dust collector 10 in the form of a conical hopper with an open upper surface and a narrower width toward the bottom.

집진기(10)의 입구와 출구가 모두 폐쇄되어 집진기(10) 내부가 저진공 상태로 되고, 집진기댐퍼(15)가 개방될 때 집진기(10) 하측의 분진이 분진통(20) 내부로 원활하게 낙하할 수 있도록 하기 위하여, 분진통(20) 내부의 진공 상태를 파기하기 위한 진공파기유닛이 설치될 수 있다. Both the inlet and outlet of the dust collector (10) are closed so that the inside of the dust collector (10) is in a low vacuum state, and when the dust collector damper (15) is opened, the dust on the lower side of the dust collector (10) flows smoothly into the dust container (20). In order to allow it to fall, a vacuum breaking unit may be installed to break the vacuum state inside the dust container 20.

상기 진공파기유닛은, 상기 분진통(20)의 측면에 외부로 개방되게 형성되는 통기공(21)과, 상기 통기공(21)을 개폐하는 진공파기제어밸브(22)와, 상기 통기공(21)에 설치되어 통기공(21)을 통한 분진통(20) 내부로의 공기 유입만 허용하는 체크밸브(23)를 포함한다. The vacuum breaking unit includes a ventilation hole 21 formed on the side of the dust container 20 to be open to the outside, a vacuum breaking control valve 22 that opens and closes the ventilation hole 21, and the ventilation hole ( 21) and includes a check valve 23 that only allows air to enter the dust container 20 through the ventilation hole 21.

상기 진공파기제어밸브(22)는 상기 집진기(10)의 폐쇄와 집진기댐퍼(15)의 개방 작동을 수행하는 제어부(미도시)에 의해 작동하여 통기공(21)을 개폐할 수 있다. The vacuum release control valve 22 may be operated by a control unit (not shown) that closes the dust collector 10 and opens the dust collector damper 15 to open and close the ventilation hole 21.

따라서 집진기(10)의 분진을 분진통(20)으로 낙하시켜 포집하고자 할 경우, 집진기(10)를 폐쇄하고 집진기댐퍼(15)를 개방함과 더불어, 진공파기제어밸브(22)를 개방하면 외부의 공기가 통기공(21)을 통해 분진통(20) 내부로 유입되면서 분진통(20) 내의 진공이 파기되어 집진기(10)의 분진이 분진통(20) 내로 원활하게 낙하할 수 있게 된다. 이 때 분진통(20) 내부로 유입된 분진은 체크밸브(23)에 의해 통기공(21)을 통해서는 외부로 누출되지 않으므로 진공 파기 시 통기공(21)을 통한 분진의 누출이 원천적으로 방지될 수 있다. Therefore, if you want to collect dust from the dust collector (10) by dropping it into the dust container (20), close the dust collector (10), open the dust collector damper (15), and open the vacuum release control valve (22). As air flows into the dust container 20 through the ventilation hole 21, the vacuum in the dust container 20 is broken, allowing the dust in the dust collector 10 to fall smoothly into the dust container 20. At this time, the dust that flows into the dust container (20) does not leak to the outside through the ventilation hole (21) due to the check valve (23), so the leakage of dust through the ventilation hole (21) when the vacuum is broken is fundamentally prevented. It can be.

또한 분진통(20)의 하단부 일측에는 포집된 분진을 분진포장부(60)로 배출하기 위한 분진배출구(25)가 외부로 개방되게 형성되어 있고, 분진통(20) 하단부에 분진을 분진배출구(25) 쪽으로 이송하는 분진배출유닛(24)이 설치된다. 이 실시예에서 상기 분진배출유닛(24)은 분진을 이송하기 위한 나선형 블레이드가 외면에 축방향을 따라 형성되어 있는 스크류(24a)와, 상기 스크류(24a)를 회전시키는 스크류모터(24b)를 포함할 수 있다. In addition, on one side of the lower part of the dust container 20, a dust outlet 25 is formed to be open to the outside for discharging the collected dust to the dust packaging unit 60, and a dust outlet 25 is formed at the lower part of the dust container 20 to discharge dust ( A dust discharge unit 24 that transfers to 25) is installed. In this embodiment, the dust discharge unit 24 includes a screw 24a on which a spiral blade for transporting dust is formed along the axial direction on the outer surface, and a screw motor 24b that rotates the screw 24a. can do.

분진통(20)의 분진배출구(25)와 분진포장부(60) 사이에는 분진배출구(25)를 통한 분진의 배출을 허용하거나 차단하는 댐퍼유닛(50)이 구성된다. 댐퍼유닛(50)은 일측이 분진배출구(25)와 연통되게 설치되는 함체 형태의 댐퍼하우징(56)과, 댐퍼하우징(56)의 내부에 댐퍼액추에이터(52)에 의해 수평 이동하도록 설치되어 분진배출구(25)를 개폐하는 배출구댐퍼(51)와, 배출구댐퍼(51)의 하부에 로터리실린더(54)에 의해 회전축을 중심으로 일정 각도로 회전하도록 설치되어 댐퍼하우징(56)의 하단부에 형성된 개구부를 차폐하는 포장부댐퍼(53)를 포함한다. A damper unit 50 is provided between the dust outlet 25 of the dust container 20 and the dust packaging unit 60 to allow or block the discharge of dust through the dust outlet 25. The damper unit 50 includes a damper housing 56 in the form of a box whose one side is installed in communication with the dust outlet 25, and is installed to move horizontally by a damper actuator 52 inside the damper housing 56 to reach the dust outlet 25. An outlet damper (51) that opens and closes (25), and a rotary cylinder (54) installed at the lower part of the outlet damper (51) to rotate at a certain angle about the rotation axis, forming an opening formed at the lower end of the damper housing (56). Includes a packaging damper (53) that shields.

배출구댐퍼(51)는 분진통(20) 내부의 분진을 분진포장부(60)로 배출하기 전에 분진배출구(25)를 폐쇄 상태로 유지하고, 분진통(20) 내부에 포집된 분진을 분진배출구(25)를 통해 배출하고자 할 때에는 분진배출구(25)를 개방한다. 그리고 포장부댐퍼(53)는 로터리실린더(54)에 의해 회전축을 중심으로 일정 각도로 회전하면서 댐퍼하우징(56)의 하단부에 형성되어 있는 개구부를 개폐하여 분진포장부(60)에 대기하고 있는 포장백(B)으로의 분진 투입을 제어한다. 필요에 따라 상기 배출구댐퍼(51)와 포장부댐퍼(53)는 모두 구성되거나, 둘 중 어느 하나만 구성될 수 있다. The outlet damper 51 maintains the dust outlet 25 in a closed state before discharging the dust inside the dust container 20 to the dust packaging unit 60, and releases the dust collected inside the dust container 20 through the dust outlet. When you want to discharge through (25), open the dust outlet (25). And the packaging damper 53 rotates at a certain angle about the rotation axis by the rotary cylinder 54 to open and close the opening formed in the lower part of the damper housing 56 to collect the packaging waiting in the dust packaging unit 60. Control dust input into bag (B). If necessary, both the outlet damper 51 and the packaging damper 53 may be configured, or only one of them may be configured.

분진포장부(60)는 상기 분진통(20)에서 이송된 분진을 비닐과 같이 유연한 재질로 된 포장백(B)에 포집한 후 포장백(B)의 상단 입구를 와이어로 자동으로 결속하여 밀봉함으로써 작업 효율을 향상시킴과 동시에 작업자가 분진에 오염되는 현상을 최소화할 수 있게 한 것이다. 이 실시예에서 분진포장부(60)는 댐퍼유닛(50)을 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백(B)과, 상기 포장백(B) 내부에 분진이 채워진 후 포장백(B)을 자동으로 밀봉하는 자동포장모듈 및, 포장백(B)의 하단부를 지탱하도록 설치되어 포장백(B)으로부터 가해지는 하중을 측정하여 자동 포장 작업이 진행되도록 하는 중량측정센서(69)를 포함한다. The dust packaging unit 60 collects the dust transferred from the dust container 20 in a packaging bag (B) made of a flexible material such as vinyl, and then automatically seals the upper entrance of the packaging bag (B) with a wire. By doing so, it is possible to improve work efficiency and at the same time minimize the phenomenon of workers being contaminated by dust. In this embodiment, the dust packaging unit 60 includes a packaging bag (B) made of a flexible material that collects dust discharged through the damper unit 50, and after dust is filled inside the packaging bag (B), the packaging bag (B) ) and an automatic packaging module that automatically seals the packaging bag (B), and a weight measurement sensor (69) that is installed to support the lower part of the packaging bag (B) and measures the load applied from the packaging bag (B) to enable automatic packaging work to proceed. do.

상기 자동포장모듈은, 상기 포장백(B)의 상단부를 고정하는 척(65)과, 포장백(B)을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시켜 포장백(B)의 상부를 꼬이게 하여 차폐시키는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 의해 포장백(B)의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 포장백(B)의 상부를 와이어로 자동 결속하는 결속유닛을 포함할 수 있다. The automatic packaging module includes a chuck 65 that fixes the upper end of the packaging bag (B), and a chuck (65) that rotates the packaging bag (B) around an axis perpendicular to the ground to lift the upper part of the packaging bag (B). It may include a rotation unit that twists and shields the top of the packaging bag (B) and a binding unit that automatically binds the top of the packaging bag (B) with a wire when the top of the packaging bag (B) is twisted and shielded by the rotation unit.

도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 상기 척(65)은 원형 링 형태로 되어 포장백(B)의 상단부를 해제 가능하게 고정하며, 공압실린더와 같은 척 리프팅유닛(66)에 의해 상하로 일정 거리 승강운동하면서 댐퍼하우징(56)의 하단부에 밀착된다. 이 때 댐퍼하우징(56)과 척(65) 간에 틈새가 발생하지 않도록 댐퍼하우징(56)의 하단부에 형성된 플랜지에 고무와 같은 탄성재질로 된 오링으로 된 패킹링(55)이 설치되어 척(65)의 상부면과 밀착되어 실링 작용을 한다. As shown in Figures 3 and 4, the chuck 65 has a circular ring shape and releasably fixes the upper end of the packaging bag (B), and is fixed in a constant vertical direction by a chuck lifting unit 66 such as a pneumatic cylinder. It comes into close contact with the lower end of the damper housing (56) while moving up and down the distance. At this time, a packing ring 55 made of an O-ring made of an elastic material such as rubber is installed on the flange formed at the lower end of the damper housing 56 to prevent a gap between the damper housing 56 and the chuck 65. ) is in close contact with the upper surface and has a sealing effect.

상기 척(65)은 척 리프팅유닛(66)에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되는 척가이드프레임(66a)에 형성되는 하부 척(65a)과, 상기 하부 척(65a)에 포장백(B)의 상단 테두리가 안착된 상태에서 하부 척(65a)의 상부에 결합되면서 하부 척(65a)에 대해 포장백(B)의 상단 테두리를 고정하는 상부 척(65b)을 포함할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나 상부 척(65b)은 공지의 클램프 기구 또는 나사 등의 체결기구에 의해 하부 척(65a)에 용이하게 결합 및 분리될 수 있다. The chuck 65 includes a lower chuck 65a formed on a chuck guide frame 66a that is movable up and down by a chuck lifting unit 66, and a packaging bag B attached to the lower chuck 65a. It may include an upper chuck (65b) that is coupled to the upper part of the lower chuck (65a) in a state where the upper rim is seated and fixes the upper rim of the packaging bag (B) to the lower chuck (65a). Although not shown in the drawing, the upper chuck 65b can be easily coupled to and separated from the lower chuck 65a using a fastening mechanism such as a known clamp mechanism or screw.

상기 가이드프레임(66a)은 바닥면에 고정되게 설치되는 베이스부재(63) 상에 설치되는 가이드부재(66b)에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 척 리프팅유닛(66)과 연결되어 상하로 일정 거리만큼 이동한다. The guide frame (66a) is installed to be able to slide up and down on a guide member (66b) installed on the base member (63) fixedly installed on the floor, and is connected to the chuck lifting unit (66) to maintain a constant vertical position. move the distance

회전유닛은 바닥면에 설치되는 베이스부재(63) 상에 회전 가능하게 설치되어 포장백(B)의 하단부를 지지하는 턴테이블(61)과, 상기 턴테이블(61)과 베이스부재(63) 사이에 설치되어 턴테이블(61)을 회전 가능하게 지지함과 더불어 턴테이블(61)과 함께 상하로 이동 가능하게 설치되는 하중전달테이블(62)과, 상기 턴테이블(61)을 베이스부재(63) 및 하중전달테이블(62)에 대해 회전시키는 회전모터(64)를 포함할 수 있다. 상기 회전모터(64)는 벨트나 기어와 같은 공지의 동력전달장치를 통해 턴테이블(61)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있으나, 이 실시예에와 같이 텐테이블(61)의 중심부에 형성되어 있는 회전축부(61a)와 직접 결합되어 회전력을 전달할 수도 있을 것이다. The rotation unit is rotatably installed on a base member 63 installed on the floor, and is installed between a turntable 61 that supports the lower end of the packaging bag (B) and the turntable 61 and the base member 63. A load transfer table 62 is installed to rotatably support the turntable 61 and can move up and down together with the turntable 61, and the turntable 61 is connected to a base member 63 and a load transfer table ( It may include a rotation motor 64 that rotates relative to 62). The rotation motor 64 may be connected to the turntable 61 through a known power transmission device such as a belt or gear to transmit rotational force, but as in this embodiment, the rotation shaft portion formed at the center of the ten table 61 It may be directly combined with (61a) to transmit rotational force.

텐테이블(61)의 회전축부(61a)는 중공의 원통체 형태를 가지며, 회전축부(61a)의 내주면은 스플라인 구조로 회전모터(64)의 축(64a)의 외주면과 연결되어 상하로는 상대 이동이 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 구속되어 회전모터(64)의 축(64a)과 함께 회전한다. The rotating shaft portion 61a of the ten table 61 has a hollow cylindrical shape, and the inner peripheral surface of the rotating shaft portion 61a has a spline structure and is connected to the outer peripheral surface of the shaft 64a of the rotating motor 64 to move relative to it up and down. Although this is possible, relative rotation is restricted so that it rotates together with the shaft 64a of the rotation motor 64.

또한 하중전달테이블(62)과 베이스부재(63) 사이에는 포장백(B)으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서(69)가 설치된다. 중량측정센서(69)는 로드셀을 적용할 수 있으며, 정확한 측정을 위해 복수개(예를 들어 3개)가 일정한 간격을 두고 배열될 수 있다. Additionally, a weight measurement sensor 69 is installed between the load transfer table 62 and the base member 63 to measure the load applied from the packaging bag (B). The weight measurement sensor 69 can be a load cell, and a plurality of them (for example, three) can be arranged at regular intervals for accurate measurement.

하중전달테이블(62)은 베어링(62a)을 매개로 텐테이블(61)의 회전축부(61a)의 외면과 결합되어 포장백(B)으로부터 하중이 가해질 때 턴테이블(61)과 하중전달테이블(62)이 함께 하측으로 이동하여 중량측정센서(69)에 의한 중량 측정이 가능하고, 회전모터(64)의 축(64a)이 회전할 때에는 하중전달테이블(62)이 정지된 상태에서 텐테이블(61)의 회전축부(61a)가 하중전달테이블(62)에 대해 회전하게 된다. 이를 위해 회전모터(64)의 축(64a)과 턴테이블(61) 중심의 회전축부(61a)의 내주면은 스플라인 구조로 연결되어, 상하방향으로의 상대 이동은 가능하면서 원주방향으로의 상대 회전은 구속된다. The load transfer table 62 is coupled to the outer surface of the rotation axis portion 61a of the ten table 61 via a bearing 62a, so that when a load is applied from the packaging bag B, the turntable 61 and the load transfer table 62 This moves downward to enable weight measurement by the weight measurement sensor 69, and when the shaft 64a of the rotary motor 64 rotates, the load transfer table 62 is stopped and the ten table 61 is moved. The rotation shaft portion (61a) rotates with respect to the load transfer table (62). For this purpose, the axis 64a of the rotation motor 64 and the inner peripheral surface of the rotation shaft portion 61a at the center of the turntable 61 are connected in a spline structure, so that relative movement in the vertical direction is possible while relative rotation in the circumferential direction is restricted. do.

또한 턴테이블(61)이 하중전달테이블(62) 상에서 원활하게 회전할 수 있도록 턴테이블(61)과 하중전달테이블(62) 사이에는 볼 형태로 된 복수의 볼베어링(62b)이 소정의 간격으로 배열되어 있다. In addition, a plurality of ball bearings 62b in the form of balls are arranged at predetermined intervals between the turntable 61 and the load transfer table 62 so that the turntable 61 can rotate smoothly on the load transfer table 62. .

결속유닛은 턴테이블(61)이 회전하여 포장백(B)의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 결속기모터(67a)에 의해 와이어가 자동으로 인출된 후 오므려지면서 포장백(B)의 상부를 결속하는 결속기(67)와, 상기 결속기(67)를 포장백(B) 쪽으로 접근시키는 공압실린더와 같은 결속기 전후진기(68)를 포함할 수 있다. 상기 결속기(67)는 결속기모터(67a)에 의해 와이어가 자동으로 권선되면서 포장백(B)의 상단을 묶을 수 있는 공지의 포장기용 자동 결속기를 채택하여 구성할 수 있다.The binding unit is a binding device that binds the upper part of the packaging bag (B) by automatically pulling out the wire by the binding motor (67a) and then retracting it when the turntable (61) rotates and the upper part of the packaging bag (B) is twisted and shielded. It may include (67) and a binder forward and backward device (68) such as a pneumatic cylinder that brings the binder (67) closer to the packaging bag (B). The binding machine 67 can be configured by adopting a known automatic binding machine for packaging machines that can bind the top of the packaging bag (B) while automatically winding the wire by the binding motor 67a.

포장백(B)은 비닐과 같이 유연한 재질로 이루어지며, 초기에 척(65)에 장착되었을 때 수축된 상태로 되어 있기 때문에 포장백(B)을 벌려주어야 분진이 포장백(B) 내부로 원활하게 유입될 수 있다. 또한 포장백(B) 내부에 포장백(B)이 분진이 소정량만큼 채워지고 포장백(B)의 상단부가 결속기(67)에 의해 차폐되었을 때 포장백(B) 내부의 공기를 빼내어 포장백(B)을 압축시키면 작업자가 댐퍼유닛(50)에서 포장백(B)을 분리하여 이송하기가 용이해진다. 그리고 포장백(B) 내부에 분진이 포집될 때 포집되는 분진의 양만큼 포장백(B) 내부의 공기가 외부로 배기되어야 한다. The packaging bag (B) is made of a flexible material such as vinyl, and is in a contracted state when initially mounted on the chuck (65), so the packaging bag (B) must be opened to allow dust to flow into the packaging bag (B). It can be introduced easily. In addition, when the inside of the packaging bag (B) is filled with a predetermined amount of dust and the upper part of the packaging bag (B) is shielded by the binder (67), the air inside the packaging bag (B) is extracted and the packaging bag (B) is filled with a predetermined amount of dust. Compressing (B) makes it easier for the operator to separate and transport the packaging bag (B) from the damper unit (50). And when dust is collected inside the packaging bag (B), the air inside the packaging bag (B) must be exhausted to the outside equal to the amount of dust collected.

이러한 분진 포집 작업 이전의 공기의 주입과 분진 포집 과정 및 포집 완료 후 공기의 배출을 위해, 에어펌프(71)와, 일단이 상기 에어펌프(71)와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛(50)의 댐퍼하우징(56)에 연결되어 상기 댐퍼유닛(50)의 하부에 포장백(B)이 장착된 후 댐퍼유닛(50)을 통해 포장백(B)의 상단 입구로 공기를 공급하여 포장백(B)을 팽창시키는 급기라인(72)과, 상기 급기라인(72)을 개폐하는 제1제어밸브(73)와, 일단이 상기 에어펌프(71)와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛(50)의 상단부에 연결되어 상기 제1제어밸브(73)가 급기라인(72)을 폐쇄했을 때 에어펌프(71)의 작동에 의해 포장백(B) 내부의 공기를 흡입하여 포장백(B)을 수축시키는 진공라인(74)과, 상기 진공라인(74)을 개폐하는 제2제어밸브(75)와, 일단이 상기 댐퍼유닛(50)의 상단부와 연결되고 다른 일단이 대기로 연통되거나 상기 분진통(20)와 연통되어 포장백(B) 내부로 분진이 투입될 때 개방되면서 포장백(B) 내부의 공기를 외부로 자연 배출되도록 하는 배기라인(76)과, 상기 배기라인(76)을 개폐하는 제3제어밸브(77)가 구비될 수 있다. 그리고 배기라인(76)에는 분진이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 배기필터(78)가 추가로 설치될 수 있다.For the injection of air before the dust collection operation and the discharge of air after the dust collection process and collection is completed, there is an air pump 71, one end of which is connected to the air pump 71 and the other end of the damper unit 50. After the packaging bag (B) is connected to the damper housing (56) and mounted on the lower part of the damper unit (50), air is supplied to the upper entrance of the packaging bag (B) through the damper unit (50) to form the packaging bag (B). ), an air supply line 72 that expands the air supply line 72, a first control valve 73 that opens and closes the air supply line 72, one end of which is connected to the air pump 71, and the other end of which is connected to the upper end of the damper unit 50. When the first control valve (73) closes the air supply line (72), the air inside the packaging bag (B) is sucked in by the operation of the air pump (71), thereby shrinking the packaging bag (B). A line 74 and a second control valve 75 that opens and closes the vacuum line 74, one end of which is connected to the upper part of the damper unit 50 and the other end of which communicates with the atmosphere or the dust container 20. An exhaust line 76 that is in communication with and opens when dust is introduced into the packaging bag (B) to naturally discharge the air inside the packaging bag (B) to the outside, and a third exhaust line (76) that opens and closes the exhaust line (76). A control valve 77 may be provided. Additionally, an exhaust filter 78 may be additionally installed in the exhaust line 76 to prevent dust from leaking to the outside.

제1제어밸브(73)와 제2제어밸브(75), 제3제어밸브(77)는 전기에 의해 작동하는 솔레노이드밸브를 적용할 수 있다. The first control valve 73, the second control valve 75, and the third control valve 77 can be solenoid valves operated by electricity.

상술한 것과 같은 구성으로 이루어진 분진 포집 및 포장 시스템의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the dust collection and packaging system configured as described above will be described in detail as follows.

먼저 척(65)이 댐퍼유닛(50)과 분리되어 댐퍼유닛(50)의 하측에 위치된 상태에서 작업자가 척(65)에 포장백(B)의 상단을 고정시키고, 척 리프팅유닛(66)을 작동시켜 척(65)을 상측으로 이동시켜 댐퍼유닛(50)의 하단부에 밀착시킨다. First, with the chuck 65 separated from the damper unit 50 and positioned on the lower side of the damper unit 50, the operator fixes the top of the packaging bag (B) to the chuck 65 and holds the chuck lifting unit 66. By operating, the chuck 65 moves upward and comes into close contact with the lower end of the damper unit 50.

이 때 포장백(B)은 양면이 접혀져서 수축되어 있는 상태이므로 포장백(B)으로의 원활한 분진 유입을 위해, 제1제어밸브(73)를 개방시키고 에어펌프(71)를 작동하여 급기라인(72)을 통해서 댐퍼유닛(50) 내부로 공기를 공급한다. 댐퍼유닛(50) 내부로 공급된 공기는 포장백(B)의 상단 입구를 통해서 포장백(B) 내부로 공급되어 포장백(B)을 자동으로 부풀릴 수 있게 된다. At this time, since the packaging bag (B) is in a state of being folded and contracted on both sides, open the first control valve (73) and operate the air pump (71) to ensure smooth inflow of dust into the packaging bag (B). Air is supplied into the damper unit (50) through (72). The air supplied into the damper unit (50) is supplied into the packaging bag (B) through the upper entrance of the packaging bag (B), allowing the packaging bag (B) to be automatically inflated.

분진포장부(60)에 포장백(B)이 장착되면, 배출구댐퍼(51)로 분진배출구(25)를 폐쇄하고, 분진 포집 작업을 개시할 수 있는 상태로 대기한다. When the packaging bag (B) is mounted on the dust packaging unit (60), the dust outlet (25) is closed with the outlet damper (51), and the dust collection operation is allowed to start.

집진기(10)의 상단 입구(11)를 통해 유입된 분진은 집진기(10)의 하부에 포집되어 집진기댐퍼(15) 위에 쌓이게 된다. 집진기(10) 하부에 분진이 소정량만큼 쌓이게 되면, 집진기(10)의 입구(11) 및 출구(12)가 폐쇄되고, 집진기댐퍼(15)가 개방된다. 이 때 집진기(10) 내부는 저진공 상태가 되고 집진기댐퍼(15) 하부의 분진통(20) 내부도 저진공 상태가 되어 분진이 하측으로 원활하게 낙하하지 않을 수 있다.Dust flowing in through the upper inlet 11 of the dust collector 10 is collected in the lower part of the dust collector 10 and accumulates on the dust collector damper 15. When a predetermined amount of dust accumulates in the lower part of the dust collector 10, the inlet 11 and outlet 12 of the dust collector 10 are closed, and the dust collector damper 15 is opened. At this time, the inside of the dust collector 10 is in a low vacuum state, and the inside of the dust container 20 below the dust collector damper 15 is also in a low vacuum state, so the dust may not fall smoothly downward.

이 때, 전술한 것과 같이 진공파기제어밸브(22)를 개방하면 외부의 공기가 통기공(21)을 통해 분진통(20) 내부로 유입되면서 분진통(20) 내의 진공이 파기되어 집진기(10)의 분진이 분진통(20) 내로 원활하게 낙하할 수 있다. At this time, as described above, when the vacuum release control valve 22 is opened, external air flows into the dust container 20 through the ventilation hole 21, and the vacuum in the dust container 20 is broken and the dust collector 10 ) of dust can fall smoothly into the dust container (20).

분진통(20)의 하부에 분진이 포집되면, 댐퍼액추에이터(52)가 작동하여 배출구댐퍼(51)를 후진시키고, 이에 따라 분진배출구(25)가 개방된다. 그리고, 로터리실린더(54)의 작동에 의해 포장부댐퍼(53)가 회전하여 댐퍼하우징(56) 하단부의 개구부를 개방한다. When dust is collected in the lower part of the dust container 20, the damper actuator 52 operates to retract the outlet damper 51, and thus the dust outlet 25 is opened. Then, the packaging damper 53 rotates by the operation of the rotary cylinder 54 to open the opening at the lower end of the damper housing 56.

이와 같이 분진배출구(25)와 댐퍼하우징(56)의 하단부가 개방되면, 분진배출유닛(24)의 스크류모터(24b)에 전원이 인가되어 스크류(24a)가 회전하게 되고, 스크류(24a)에 의해 분진통(20) 하부의 분진이 분진배출구(25) 쪽으로 이송되어 배출된다. When the dust outlet 25 and the lower part of the damper housing 56 are opened in this way, power is applied to the screw motor 24b of the dust discharge unit 24, causing the screw 24a to rotate, and the screw 24a As a result, the dust in the lower part of the dust container (20) is transported toward the dust discharge port (25) and discharged.

상기 분진배출구(25)를 통해서 배출되는 분진은 댐퍼유닛(50)을 통해 하측으로 낙하하여 포장백(B)의 상단 입구를 통해서 포장백(B) 내부로 유입된다. 이 때, 제3제어밸브(77)가 개방되어 포장백(B) 및 댐퍼유닛(50)의 공기가 배기라인(76)을 통해 외부로 자연스럽게 배출될 수 있게 되어 포장백(B) 내부로의 분진 유입이 원활하게 이루어질 수 있다. The dust discharged through the dust outlet 25 falls downward through the damper unit 50 and flows into the packaging bag B through the upper entrance of the packaging bag B. At this time, the third control valve 77 is opened so that the air in the packaging bag (B) and the damper unit 50 can be naturally discharged to the outside through the exhaust line 76, thereby allowing the air to be discharged into the packaging bag (B). Dust inflow can occur smoothly.

포장백(B) 내부에 분진이 유입되고, 포장백(B) 내에 포집되는 분진의 하중에 의해 턴테이블(61)과 하중전달테이블(62)이 베이스부재(63)에 대해 하강하여 중량측정센서(69)가 포집된 분진의 중량을 측정하게 된다. 중량측정센서(69)에 의해 측정된 포장백(B)의 중량이 제어부(미도시)에 미리 정해진 값 이상이 되거나, 분진 포집 후 일정 시간이 경과하면, 배출구댐퍼(51)로 분진배출구(25)를 폐쇄한다. Dust flows into the packaging bag (B), and due to the load of the dust collected in the packaging bag (B), the turntable 61 and the load transfer table 62 are lowered with respect to the base member 63, causing the weight measurement sensor ( 69) measures the weight of the collected dust. When the weight of the packaging bag (B) measured by the weight measurement sensor (69) exceeds the value predetermined in the control unit (not shown), or when a certain time has elapsed after dust collection, the dust outlet (25) is moved to the outlet damper (51). ) is closed.

그리고 제1제어밸브(73)가 폐쇄된 상태에서 제2제어밸브(75)를 개방하고 에어펌프(71)를 작동시키면, 포장백(B) 내부의 공기가 댐퍼유닛(50) 및 진공라인(74)을 통해서 흡입되어 포장백(B)이 수축하게 된다. 이와 같이 포장백(B)이 수축하면 이후에 작업자가 포장백(B)을 분리하여 외부로 이송하기가 용이해진다. And when the second control valve 75 is opened and the air pump 71 is operated while the first control valve 73 is closed, the air inside the packaging bag (B) flows through the damper unit 50 and the vacuum line ( It is sucked in through 74) and the packaging bag (B) shrinks. When the packaging bag (B) shrinks in this way, it becomes easier for the worker to separate the packaging bag (B) and transport it to the outside.

포장백(B) 내부의 공기가 배출되어 수축이 완료되면 제2제어밸브(75)가 폐쇄되고 에어펌프(71)의 작동이 중지된다. 그리고 포장부댐퍼(53)가 이전과는 반대방향으로 회전하여 댐퍼하우징(56)의 하단부를 폐쇄한다.When the air inside the packaging bag (B) is discharged and shrinkage is completed, the second control valve (75) is closed and the air pump (71) stops operating. Then, the packaging damper 53 rotates in the opposite direction to the previous direction to close the lower end of the damper housing 56.

이어서 회전유닛의 회전모터(64)에 전원을 인가하여 턴테이블(61)을 일방향으로 회전시킨다. 턴테이블(61)이 회전함에 따라 척(65)에 의해 상단이 댐퍼유닛(50)의 상부에 고정된 포장백(B)의 상부가 꼬이면서 포장백(B)의 상단 입구가 차폐된다. 그리고 결속유닛의 결속기 전후진기(68)를 작동시켜 결속기(67)의 선단부를 포장백(B) 상단의 꼬여진 부분에 접근시킨 다음, 결속기모터(67a)를 작동시켜 결속기(67)의 와이어(미도시)로 포장백(B)의 상단을 결속하면 포장백(B)이 자동으로 포장된다. Next, power is applied to the rotation motor 64 of the rotation unit to rotate the turntable 61 in one direction. As the turntable 61 rotates, the upper part of the packaging bag B, the upper end of which is fixed to the upper part of the damper unit 50, is twisted by the chuck 65, thereby shielding the upper entrance of the packaging bag B. Then, operate the binder forward/reverse device 68 of the binding unit to bring the tip of the binder 67 close to the twisted portion at the top of the packaging bag (B), and then operate the binder motor 67a to make the wire of the binder 67 ( When the top of the packaging bag (B) is tied with a (not shown), the packaging bag (B) is automatically packed.

이 후 척 리프팅유닛(66)이 작동하여 척(65)이 하강하여 댐퍼유닛(50)에서 분리되고, 작업자가 척(65)으로부터 포장백(B)의 상단을 분리하여 정해진 장소로 이송하여 처리한다. Afterwards, the chuck lifting unit 66 operates and the chuck 65 is lowered and separated from the damper unit 50, and the operator separates the upper end of the packaging bag (B) from the chuck 65 and transports it to a designated location for processing. do.

상술한 것과 같이 본 발명의 분진 포집 및 포장 시스템은, 집진기(10)의 하부에 포집된 분진을 분진통(20)으로 이송하는 과정에서 분진의 누출이나 급팽창없이 분진을 원활하게 이송할 수 있으며, 분진통(20) 내에 포집된 분진을 분진배출유닛(24)을 이용하여 포장백(B) 내로 원활하게 이송하여 포집할 수 있다. As described above, the dust collection and packaging system of the present invention can smoothly transport dust without leakage or rapid expansion of the dust in the process of transferring the dust collected in the lower part of the dust collector 10 to the dust container 20. , the dust collected in the dust container (20) can be smoothly transferred and collected into the packaging bag (B) using the dust discharge unit (24).

또한 포장백(B) 내부에 분진이 채워진 후에 포장백(B)을 일방향으로 정해진 회전수만큼 회전시켜 상단이 꼬이게 한 다음, 꼬여진 상단을 자동으로 와이어로 결속하여 포장할 수 있으므로 작업자가 일일이 수작업으로 포장백의 상단을 결속하지 않아도 된다. 따라서 포장백(B)의 결속과 배출 과정에서 작업자가 분진에 오염되는 현상을 방지할 수 있고, 포장백(B)의 포장 및 배출 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 얻을 수 있다. In addition, after the inside of the packaging bag (B) is filled with dust, the packaging bag (B) is rotated a set number of revolutions in one direction to twist the top, and then the twisted top can be automatically tied with a wire for packaging, so the worker has to do the manual work one by one. There is no need to tie the top of the packaging bag. Therefore, it is possible to prevent workers from being contaminated with dust during the process of binding and discharging the packaging bag (B), and it is possible to obtain the advantage of significantly improving the efficiency of packaging and discharging the packaging bag (B).

그리고 포장백(B)으로의 원활한 분진 유입을 위해 포장백(B)의 상단을 척(65)으로 고정한 상태에서 급기라인(72)을 통해 댐퍼유닛(50) 내부로 공기를 유입시켜 포장백(B)을 자동으로 부풀릴 수 있고, 포장백(B)에 분진이 채워진 후에는 에어펌프(71)와 진공라인(74)을 이용하여 포장백(B) 내부의 공기를 빼내어 포장백(B)을 수축시켜 부피를 최소화할 수 있다. 따라서 작업자가 분진포장부(60)에서 포장백(B)을 분리하는 작업이 더욱 용이하며, 포장백(B)의 부피를 줄일 수 있어 포장백(B)의 폐기에도 유리한 이점을 얻을 수 있다. In order to smoothly introduce dust into the packaging bag (B), while fixing the top of the packaging bag (B) with the chuck (65), air is introduced into the damper unit (50) through the air supply line (72) into the packaging bag (B). B) can be automatically inflated, and after the packaging bag (B) is filled with dust, the air inside the packaging bag (B) is removed using the air pump (71) and the vacuum line (74) to inflate the packaging bag (B). The volume can be minimized by shrinking. Therefore, it is easier for the worker to separate the packaging bag (B) from the dust packaging unit 60, and the volume of the packaging bag (B) can be reduced, which is advantageous in disposing of the packaging bag (B).

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to examples, but those skilled in the art will be able to make various substitutions, additions, and modifications without departing from the technical spirit described above. It is natural, and such modified embodiments should also be understood as falling within the scope of protection of the present invention as defined by the patent claims attached below.

10 : 집진기 11 : 입구
12 : 출구 15 : 집진기댐퍼
16 : 댐퍼회전모터 20 : 분진통
21 : 통기공 22 : 진공파기제어밸브
23 : 체크밸브 24 : 분진배출유닛
24a : 스크류 24b : 스크류모터
25 : 분진배출구 50 : 댐퍼유닛
51 : 배출구댐퍼 52 : 댐퍼액추에이터
53 : 포장부댐퍼 54 : 로터리실린더
55 : 패킹링 60 : 분진포장부
61 : 턴테이블 62 : 하중전달테이블
63 : 베이스부재 64 : 회전모터
65 : 척 66 : 척 리프팅유닛
67 : 결속기 67a : 결속기모터
68 : 결속기 전후진기 69 : 중량측정센서
71 : 에어펌프 72 : 급기라인
73 : 제1제어밸브 74 : 진공라인
75 : 제2제어밸브 76 : 배기라인
77 : 제3제어밸브 B : 포장백10: dust collector 11: entrance
12: Exit 15: Dust collector damper
16: Damper rotation motor 20: Dust container
21: ventilation hole 22: vacuum release control valve
23: check valve 24: dust discharge unit
24a: screw 24b: screw motor
25: dust outlet 50: damper unit
51: outlet damper 52: damper actuator
53: packaging damper 54: rotary cylinder
55: Packing ring 60: Dust packaging unit
61: Turntable 62: Load transfer table
63: base member 64: rotation motor
65: Chuck 66: Chuck lifting unit
67: Binding machine 67a: Binding machine motor
68: Binding machine forward and backward 69: Weight measurement sensor
71: air pump 72: air supply line
73: first control valve 74: vacuum line
75: second control valve 76: exhaust line
77: Third control valve B: Packaging bag

Claims (8)

분진을 흡입하여 집진하는 집진기의 하단부에 분리 가능하게 연결되어 집진기로부터 전달되는 분진을 1차적으로 포집하는 분진통;
상기 분진통의 하단부에 설치되어 분진통의 하단부에 형성되어 있는 분진배출구를 통해 분진을 배출하는 분진배출유닛;
상기 분진통의 분진배출구를 개폐하는 댐퍼유닛; 및,
상기 댐퍼유닛의 하측에 연결되어 상기 분진배출구를 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백과, 상기 포장백 내부에 분진이 채워진 후 포장백의 상단부를 자동으로 밀봉하는 자동포장모듈을 포함하는 분진포장부;
를 포함하고,
상기 댐퍼유닛은 일측이 분진배출구와 연통되게 설치되는 함체 형태의 댐퍼하우징과, 상기 댐퍼하우징 내부에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되어 댐퍼하우징의 하단부를 개폐하는 포장부댐퍼, 및 상기 포장부댐퍼에 회전력을 전달하는 로터리실린더를 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.A dust container that is detachably connected to the lower end of the dust collector that collects dust by sucking it in and primarily collects dust transmitted from the dust collector;
A dust discharge unit installed at the lower end of the dust container and discharging dust through a dust outlet formed at the lower end of the dust container;
A damper unit that opens and closes the dust outlet of the dust container; and,
Dust packaging comprising a packaging bag made of a flexible material that is connected to the lower side of the damper unit and collects dust discharged through the dust discharge port, and an automatic packaging module that automatically seals the upper end of the packaging bag after the inside of the packaging bag is filled with dust. wealth;
Including,
The damper unit includes a damper housing in the form of a box whose one side is installed in communication with the dust outlet, a packaging damper installed to rotate around a rotation axis inside the damper housing to open and close the lower end of the damper housing, and the packaging damper. A dust collection and packaging system that includes a rotary cylinder that transmits rotational force. 제1항에 있어서, 상기 분진배출유닛은, 상기 분진통의 하부에 회전 가능하게 설치되며 외면에 분진을 분진배출구 쪽으로 이송하기 위한 나선형 블레이드가 축방향을 따라 형성되어 있는 스크류와, 상기 스크류를 회전시키기 위한 스크류모터를 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.The method of claim 1, wherein the dust discharge unit includes a screw rotatably installed at the bottom of the dust container and having a spiral blade formed on the outer surface along the axial direction for transporting dust toward the dust discharge port, and rotating the screw. A dust collection and packaging system that includes a screw motor to 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 댐퍼유닛은, 상기 댐퍼하우징의 내부에 설치되어 상기 분진배출구를 개폐하는 배출구댐퍼를 더 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.The dust collection and packaging system of claim 1, wherein the damper unit further includes an outlet damper installed inside the damper housing to open and close the dust outlet. 제1항에 있어서, 상기 분진포장부의 자동포장모듈은, 상기 포장백의 상단부를 고정하는 링 형태로 된 척과, 상기 척을 상하로 이동시켜 상기 척을 상기 댐퍼유닛의 하단부에 밀착시키거나 댐퍼유닛의 하단부로부터 이격시키는 척 리프팅유닛과, 상기 포장백을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시켜 포장백의 상부를 꼬이게 하여 차폐시키는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 의해 포장백의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 포장백의 상부를 와이어로 자동 결속하는 결속유닛을 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.According to claim 1, wherein the automatic packaging module of the dust packaging unit includes a chuck in the form of a ring that fixes the upper end of the packaging bag, and the chuck is moved up and down to bring the chuck into close contact with the lower end of the damper unit or to the damper unit. A chuck lifting unit that separates the packaging bag from the lower end, a rotation unit that twists and shields the upper part of the packaging bag by rotating the packaging bag around an axis perpendicular to the ground, and the upper part of the packaging bag is twisted and shielded by the rotation unit. A dust collection and packaging system that includes a binding unit that automatically binds the top of the packaging bag with a wire. 제5항에 있어서, 상기 회전유닛은, 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 회전 가능하게 설치되어 포장백의 하단부를 지지하는 턴테이블과, 상기 턴테이블과 베이스부재 사이에 설치되어 턴테이블을 회전 가능하게 지지함과 더불어 턴테이블과 함께 상하로 이동 가능하게 설치되는 하중전달테이블과, 상기 턴테이블을 베이스부재 및 하중전달테이블에 대해 회전시키는 회전모터를 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.The method of claim 5, wherein the rotation unit includes a base member, a turntable rotatably installed on the base member to support the lower end of the packaging bag, and a turntable installed between the turntable and the base member to rotatably support the turntable. In addition, a dust collection and packaging system including a load transfer table installed to move up and down with the turntable, and a rotation motor that rotates the turntable with respect to the base member and the load transfer table. 제6항에 있어서, 상기 회전유닛은, 상기 하중전달테이블과 상기 베이스부재 사이에 설치되어 포장백으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서를 더 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.The dust collection and packaging system of claim 6, wherein the rotation unit further includes a weight measurement sensor installed between the load transfer table and the base member to measure the load applied from the packaging bag. 제1항에 있어서, 에어펌프와, 일단이 상기 에어펌프와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛에 연결되어 상기 댐퍼유닛의 하부에 포장백이 장착된 후 댐퍼유닛을 통해 포장백의 상단 입구로 공기를 공급하여 포장백을 팽창시키는 급기라인과, 상기 급기라인을 개폐하는 제1제어밸브와, 일단이 상기 에어펌프와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛의 상단부에 연결되어 상기 제1제어밸브가 급기라인을 폐쇄했을 때 에어펌프의 작동에 의해 포장백 내부의 공기를 흡입하여 포장백을 수축시키는 진공라인과, 상기 진공라인을 개폐하는 제2제어밸브와, 일단이 상기 댐퍼유닛의 상단부와 연결되고 다른 일단이 대기로 연통되거나 상기 분진통과 연통되어 포장백 내부로 분진이 투입될 때 개방되면서 포장백 내부의 공기가 외부로 자연 배출되도록 하는 배기라인과, 상기 배기라인을 개폐하는 제3제어밸브를 더 포함하는 분진 포집 및 포장 시스템.
The method of claim 1, wherein an air pump, one end of which is connected to the air pump and the other end of which is connected to a damper unit, and a packaging bag is mounted on the lower part of the damper unit, supply air to the upper inlet of the packaging bag through the damper unit. An air supply line that inflates the packaging bag, a first control valve that opens and closes the air supply line, one end is connected to the air pump and the other end is connected to the upper part of the damper unit so that the first control valve closes the air supply line. A vacuum line that contracts the packaging bag by sucking in the air inside the packaging bag by the operation of the air pump, a second control valve that opens and closes the vacuum line, one end of which is connected to the upper part of the damper unit, and the other end of which is connected to the atmospheric air. Dust further comprising an exhaust line that communicates with or communicates with the dust container and opens when dust is introduced into the packaging bag to allow the air inside the packaging bag to be naturally discharged to the outside, and a third control valve that opens and closes the exhaust line. Capture and packaging systems.
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