KR102674244B1 - Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부와, 구동부와 접촉가능하고, 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부와, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부와, 튜브부를 사이에 두고 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부 및 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부를 포함하는, 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention includes a driving part that moves in a preset direction, a rotating part that is contactable with the driving part and rotates in one direction according to the movement of the driving part, a tube part formed of a flexible material, and a tube part that faces the rotating part with the tube part in between. A force portion capable of contacting and applying force to the tube portion, arranged to be in contact with the force portion, movable in the direction of a first axis, movable in the direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and the movement path of the force portion. Provided is a chemical liquid discharge assembly and a chemical liquid injection device including the same, which includes a locking portion having a locking body that can be positioned on the same.

Description

약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same}Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same}

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical injection device.

일반적으로 인슐린 주입 장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. Generally, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject medicinal solutions such as insulin into the body at set intervals. A patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, in the form of a patch for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body. It is important to precisely inject a small amount of drug solution through a small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is used by attaching it directly to the patient's skin, it is important for the user to conveniently and safely operate the drug injection device.

약액 주입 장치는 약액을 정량으로 주입하는 것이 중요하므로, 약액을 정량으로 주입하기 위해서는 장치의 내부에 약액을 정량으로 분배하는 장치가 필요하다. 기계적인 방법으로 약액을 정량으로 분배 및 토출하기 위한 연구가 지속적으로 진행되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0052268호(2021.05.10. 공개, 발명의 명칭: 약액 주입 장치)에 게시되어 있다.Since it is important for a chemical injection device to inject a fixed amount of a drug, a device that distributes the drug in a fixed amount is required inside the device in order to inject the drug in a fixed amount. Research is continuously being conducted to distribute and discharge chemical solutions in a quantitative manner using mechanical methods.
The background technology of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0052268 (published on May 10, 2021, title of invention: Chemical injection device).

본 발명은 락킹부가 가력부를 접촉 지지하며, 위치 고정시킴으로써 튜브부가 가력부에 의해 압축된 상태를 유지할 수 있으므로 약물 주입 안정성을 향상시킬 수 있는 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a drug discharge assembly and a drug injection device including the same, which can improve drug injection stability because the locking portion contacts and supports the force portion and fixes the position so that the tube portion can maintain a compressed state by the force portion.

본 발명의 일 측면은, 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부; 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 튜브부를 사이에 두고 상기 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 상기 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부; 및 상기 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 상기 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부;를 포함하는, 약액 토출 어셈블리를 제공한다.One aspect of the present invention includes a driving unit that moves in a preset direction; a rotating part that is contactable with the driving part and rotates in one direction according to the movement of the driving part; A tube portion formed of a flexible material; a force portion disposed facing the rotating portion with the tube portion interposed therebetween, movable in a first axis direction, and capable of pressing and contacting the tube portion; and a locking portion disposed in contact with the force portion, movable in a direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and including a locking body that is positionable on a movement path of the force portion. Provides a discharge assembly.

또한, 상기 락킹부는, 상기 가력부와 이격 배치되는 락킹베이스부; 상기 락킹베이스부 상에서 상기 제2축 방향을 따라 이동가능한 락킹본체;를 포함할 수 있다.In addition, the locking portion includes a locking base portion spaced apart from the force portion; It may include a locking body movable along the second axis direction on the locking base.

또한, 상기 회전부는, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전본체; 및 상기 회전본체에 배치되며, 상기 튜브부와 접촉가능한 접촉부;를 포함할 수 있다.In addition, the rotating unit includes a rotating body that rotates by receiving power from the driving unit; and a contact portion disposed on the rotating body and capable of contacting the tube portion.

또한, 상기 접촉부는 상기 회전본체에 회전가능하게 설치될 수 있다.Additionally, the contact portion may be rotatably installed on the rotating body.

본 발명의 다른 측면은, 니들 조립체; 상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버; 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부; 상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 튜브부를 사이에 두고 상기 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 상기 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부; 및 상기 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 상기 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부;를 포함하는, 약액 주입 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention is a needle assembly; a reservoir that stores the chemical liquid discharged to the needle assembly; A driving unit that moves in a preset direction; a rotating part that is contactable with the driving part and rotates in one direction according to the movement of the driving part; a tube portion disposed between the needle assembly and the reservoir and formed of a flexible material; a force portion disposed facing the rotating portion with the tube portion interposed therebetween, movable in a first axis direction, and capable of pressing and contacting the tube portion; and a locking portion disposed in contact with the force portion, movable in a direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and including a locking body that is positionable on a movement path of the force portion. An injection device is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치는, 락킹부가 가력부의 이동축인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축을 따라 이동하게 되며, 가력부의 이동 경로 상에 위치가능함으로 인하여 가력부의 이동을 차단할 수 있는 효과가 있다.In the chemical liquid discharge assembly and the chemical liquid injection device including the same according to an embodiment of the present invention, the locking portion moves along a second axis forming a predetermined angle with the first axis, which is the moving axis of the force portion, and is located on the movement path of the force portion. This has the effect of blocking the movement of the force part.

또한, 가력부의 이동이 차단됨으로 인하여 가력부가 튜브부를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the movement of the force portion is blocked, there is an effect of maintaining the state in which the force portion contacts and compresses the tube portion.

또한, 튜브부가 압착된 상태를 유지함으로 인하여 튜브부의 내부에서 정량의 약액이 일관되게 니들 조립체를 통해 배출될 수 있는 효과가 있다. In addition, by maintaining the compressed state of the tube portion, there is an effect in that a fixed amount of chemical solution can be consistently discharged from the inside of the tube portion through the needle assembly.

또한, 락킹부가 제1축 방향을 따라 이동하는 가력부의 이동 경로 상에 배치되도록 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축을 따라 선형 이동하는 구조를 통해 약액 주입 장치의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 가력부의 이동을 차단하는 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the internal space of the chemical injection device can be efficiently utilized through a structure in which the locking part moves linearly along a second axis forming a predetermined angle with the first axis so that it is disposed on the movement path of the force part moving along the first axis direction. There is an effect of simplifying the structure that blocks the movement of the force portion.

물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Of course, the scope of the present invention is not limited by this effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 3, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 7, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부 및 가력부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다.Figure 1 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the interior of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are partially enlarged views showing the locking part, the rotating part, and the force part according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view showing the interior of a chemical injection device according to another embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 are perspective views schematically showing a locking unit and a force unit according to another embodiment of the present invention.
Figures 9 and 10 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and a force part according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean the presence of features or components described in the specification, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다. 도 3, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.Figure 1 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a plan view showing the interior of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention. Figures 3 and 4 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and a force part according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a block diagram showing a control unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 약액 주입 대상체에 부착되는 것으로, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIG. 1, the drug injection device 1 according to an embodiment of the present invention is attached to a drug injection target, and can inject the drug stored inside to the user in a preset amount.

선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1)는 약액 주입 대상체(이하, '사용자'라 함)의 몸에 장착될 수 있다. As an optional embodiment, the drug injection device 1 may be mounted on the body of a drug injection subject (hereinafter referred to as a “user”).

선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.As an optional embodiment, the drug injection device 1 can be mounted on an animal to inject the drug.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention can be used for various purposes depending on the type of chemical liquid to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drug solutions.

도 1을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the chemical injection device 1 may be connected to a remote device 2 that is wired or wirelessly connected.

사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(1)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(1)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버(20)에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다.The user can use the chemical injection device (1) by manipulating the remote device (2) and monitor the usage status of the chemical injection device (1). For example, the amount of the drug injected from the drug injection device 1, the number of injections of the drug, the amount of the drug stored in the reservoir 20, the user's bio information, etc. can be monitored, and based on this, the user can use the drug injection device. (1) can be operated.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 뒤에 설명할 제어부(160)와 원격으로 송수신이 가능하며, 제어부(160)는 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 뒤에 설명할 구동부(110)로 전기적 신호를 전달할 수 있다.The remote device 2 according to an embodiment of the present invention is capable of transmitting and receiving remotely with the control unit 160, which will be explained later, and the control unit 160 receives a signal from the external remote device 2 and operates a driving unit to be explained later. Electrical signals can be transmitted through (110).

제어부(160)로부터 전기적 신호를 전달받은 구동부(110)는 뒤에 설명할 회전부(130), 가력부(170)에 동력을 전달하여 회전부(130)를 회전 구동시킬 수 있고, 가력부(170)를 미리 설정되는 제1축(AX1) 방향으로 이동시킬 수 있다.The driving unit 110, which receives an electrical signal from the control unit 160, can transmit power to the rotating unit 130 and the force unit 170, which will be described later, to rotate and drive the rotation unit 130, and the force unit 170 It can be moved in the preset first axis (AX1) direction.

본 명세서에서 '원격 장치(2)'라 함은, 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다. In this specification, 'remote device 2' refers to a communication terminal that can use an application in a wired or wireless communication environment. Here, the remote device 2 may be a user's portable terminal.

이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.To explain this in more detail, remote device 2 may be a computer (e.g., desktop, laptop, tablet, etc.), a media computing platform (e.g., cable, satellite set-top box, digital video recorder), or a handheld computing device (e.g., For example, a PDA, an email client, etc.), any type of cell phone, any type of wearable device that can be used by attaching or mounting it to the user's body, or any other type of computing or communication platform. However, the present invention is not limited to this.

약액 주입 장치(1)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(도면 미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The chemical injection device 1 and the remote device 2 can communicate through a communication network. At this time, the communication network refers to a communication network that provides a connection path so that the remote device 2 can transmit and receive data after connecting to the service server (not shown). Communication networks include, for example, wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks), or wireless networks such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communications. may encompass, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(1)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the remote device 2 according to an embodiment of the present invention is shown as a single device, but is not limited thereto and includes a plurality of devices capable of communicating with the chemical injection device 1. can do.

도 1을 참조하면, 원격 장치(2)는 단일의 디바이스 인 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 약액 주입 장치(1)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the remote device 2 is shown as a single device, but the present invention is not necessarily limited thereto and may include a plurality of devices capable of communicating with the chemical injection device 1. .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는, 외관을 형성하며 내부가 중공인 하우징(5)과, 하우징(5)의 일측(도 1 기준 하측)에 배치되며 사용자의 피부에 부착되는 부착부(6)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 5 that forms an exterior and is hollow on the inside, and is disposed on one side (lower side in FIG. 1) of the housing 5. It may include an attachment portion 6 that is attached to the user's skin.

본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(5)의 내부 공간에는 복수 개의 부품이 배치될 수 있다. 도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 약액 토출 어셈블리(100), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.A plurality of parts may be disposed in the internal space of the housing 5 according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 5, an attachment portion 6, a body portion 10, a chemical discharge assembly 100, and a reservoir. (20), a needle assembly (30), and a battery (40) may be included.

바디부(10)는 하우징(5)의 내부에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 약액 토출 어셈블리(100)가 배치될 수 있다.The body portion 10 is disposed inside the housing 5, and the reservoir 20, needle assembly 30, battery 40, and chemical discharge assembly 100 are disposed on the body portion 10. You can.

바디부(10)는 뒤에 설명할 구동부(110), 제어부(160)와 전기적으로 연결될 수 있도록 도선이 설치될 수 있고, 예를 들어, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)으로 형성될 수 있다.The body portion 10 may be provided with conductors so as to be electrically connected to the driving portion 110 and the control portion 160, which will be described later, and may be formed of, for example, a printed circuit board (PCB). .

레저버(20)는 주입되는 약액이 저장되는 것으로, 약액 토출 어셈블리(100)와 연결될 수 있다. 구체적으로 제1도관(P1)을 통해 약액 토출 어셈블리(100)와 연결될 수 있다. The reservoir 20 stores the injected chemical solution and may be connected to the chemical liquid discharge assembly 100. Specifically, it may be connected to the chemical liquid discharge assembly 100 through the first conduit (P1).

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버(20)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 바디부(10) 상에 배치되나 이에 한정하는 것은 아니고, 약액 토출 어셈블리(100)로 약액을 공급할 수 있는 기술적 사상 안에서 하우징(5)의 외부에도 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 2, the reservoir 20 according to an embodiment of the present invention is disposed on the body portion 10 disposed inside the housing 5, but is not limited thereto, and the chemical discharge assembly 100 Within the technical idea of supplying a chemical solution, various modifications are possible, such as being installed on the outside of the housing (5).

니들 조립체(30)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에서 일측에 배치될 수 있다. 니들 조립체(30)는 사용자의 피부에 삽입되므로, 토출되는 약액이 사용자에게 주입될 수 있다. The needle assembly 30 is disposed inside the housing 5 and may be disposed on one side of the body portion 10. Since the needle assembly 30 is inserted into the user's skin, the discharged medical solution can be injected into the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 니들 조립체(30)와 레저버(20) 사이에는 약액 토출 어셈블리(100)가 설치될 수 있다. 구체적으로 니들 조립체(30)는 약액 토출 어셈블리(100)에 구비되는 튜브부(150)와 제2도관(P2)을 통해 연결될 수 있다. A chemical discharge assembly 100 may be installed between the needle assembly 30 and the reservoir 20 according to an embodiment of the present invention. Specifically, the needle assembly 30 may be connected to the tube portion 150 provided in the chemical liquid discharge assembly 100 through the second conduit (P2).

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)에서 기 설정된 정량이나 기 설정된 주기로 약액이 분배되어 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다. In the chemical liquid discharge assembly 100 according to an embodiment of the present invention, the chemical liquid may be distributed at a preset fixed amount or at a preset cycle and discharged to the needle assembly 30 through the second conduit (P2).

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)는, 하우징(5)의 내부에 배치되며, 바디부(10) 상에 배치되는 것으로, 구동부(110), 회전부(130), 튜브부(150), 제어부(160), 가력부(170), 락킹부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 5, the chemical liquid discharge assembly 100 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the housing 5 and on the body portion 10, and includes a driving portion 110. , it may include a rotation unit 130, a tube unit 150, a control unit 160, a force unit 170, and a locking unit 190.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 약액 주입 장치(1)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화할 수 있다. 도면에서는 단일의 배터리(40)를 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(1)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. Referring to FIG. 2, the battery 40 according to an embodiment of the present invention can supply electricity to the chemical injection device 1 to activate each component. Although the drawing shows a single battery 40, it is not limited to this and can be set in various ways depending on the capacity, usage range, usage time, etc. of the chemical injection device 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 구동부(110)에 인접하게 배치되며, 구동부(110)로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(40)는 제어부(160)와 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동부(110)의 회전 수 또는 회전 속도, 레저버(20)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다 The battery 40 according to an embodiment of the present invention is disposed adjacent to the driving unit 110 and can supply electricity to the driving unit 110. In addition, the battery 40 is connected to the control unit 160, and based on the electrical signal measured by the sensor unit, the number or rotation speed of the driving unit 110, the amount of chemical liquid stored in the reservoir 20, and the amount injected to the user. You can measure data on the amount of liquid, etc.

도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 미리 설정되는 방향으로 운동이 가능한 것으로, 동력을 발생시켜 회전부(130), 가력부(170)로 동력을 전달할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 5, the driving unit 110 according to an embodiment of the present invention is capable of moving in a preset direction and generates power to transmit power to the rotating unit 130 and the force unit 170. You can.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 뒤에 설명할 제어부(160)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제어부(160)로부터 전기적 신호를 전달받아 회전 운동, 선형 운동이 가능하다.The driving unit 110 according to an embodiment of the present invention may be electrically connected to the control unit 160, which will be described later, and can perform rotational and linear movements by receiving electrical signals from the control unit 160.

선택적 실시예로서, 구동부(110)는 사용자가 직접 조작하여 구동될 수 있고, 사용자가 외부에서 힘을 가해 회전 운동, 선형 운동이 가능하도록 구동부(110)를 조작할 수 있다.As an optional embodiment, the driving unit 110 may be driven by direct manipulation by the user, or the user may manipulate the driving unit 110 to enable rotational or linear movement by applying external force.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 하우징(5)의 내부 공간에 배치되고, 바디부(10) 상에 배치될 수 있다. 구동부(110)는 약액 토출 어셈블리(100)에 구동력을 전달할 수 있다. The driving unit 110 according to an embodiment of the present invention may be disposed in the inner space of the housing 5 and may be disposed on the body portion 10. The driving unit 110 may transmit driving force to the chemical liquid discharge assembly 100 .

선택적 실시예로서, 구동부(110)와 약액 토출 어셈블리(100)는 각각 별도의 구성으로 배치될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)와 같이 약액 토출 어셈블리(100)를 이루는 부품으로 구성될 수 있다.As an optional embodiment, the driving unit 110 and the chemical liquid discharge assembly 100 may each be arranged in separate configurations, and, like the driving unit 110 according to an embodiment of the present invention, components forming the chemical liquid discharge assembly 100 It can be composed of:

선택적 실시예로서, 구동부(110)는 구동샤프트(도면 미도시), 구동편(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 구동샤프트가 미리 설정되는 방향을 따라 선형 왕복 운동하며, 전진 및 후퇴를 반복적으로 수행할 수 있고, 구동샤프트와 연결되는 구동편에 동력을 전달하여 구동편이 선형 왕복 운동할 수 있다. As an optional embodiment, the drive unit 110 may include a drive shaft (not shown) and a drive piece (not shown), and the drive shaft linearly reciprocates along a preset direction and moves forward and backward repeatedly. This can be done by transmitting power to the drive piece connected to the drive shaft, so that the drive piece can perform linear reciprocating motion.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. The driving unit 110 according to an embodiment of the present invention can be any type of device that has chemical suction power and chemical liquid discharge power by electricity. For example, all types of pumps can be used, such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps.

기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(fluid displacement pump), 회전 펌프(rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(electro wetting pump)등이 있다.A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic kinetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( There are magneto hydrodynamic pumps, electro wetting pumps, etc.

도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 회전부(130)로 동력을 전달하여, 회전부(130)를 미리 설정되는 방향으로 회전시킬 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 5 , the driving unit 110 according to an embodiment of the present invention transmits power to the rotating unit 130 and can rotate the rotating unit 130 in a preset direction.

구동부(110)로부터 동력을 전달받은 회전부(130), 구체적으로 회전본체(131)는 중심을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향 중 미리 설정되는 방향으로 회전이 가능하다.The rotating unit 130, specifically the rotating body 131, which receives power from the driving unit 110, can rotate in a preset direction of clockwise or counterclockwise with respect to the center.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 뒤에 설명할 가력부(170)와 직간접적으로 연결될 수 있고, 가력부(170)로 동력을 전달하여 미리 설정되는 제1축(AX1) 방향(도 3 기준 상측에서 하측 방향)을 따라 가력부(170)를 이동시킬 수 있다.The driving unit 110 according to an embodiment of the present invention may be directly or indirectly connected to the force unit 170, which will be described later, and transmits power to the force unit 170 in a preset first axis (AX1) direction ( The force portion 170 may be moved along a direction (from the upper side to the lower side in FIG. 3 ).

그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 가력부(170)가 회전부(130)와 직간접적으로 연결되고, 구동부(110)가 회전부(130)로 동력을 전달하여 회전부(130)가 일 방향으로 회전됨에 따라 가력부(170)를 제1축(AX1) 방향(도 3 기준 상측에서 하측 방향)을 따라 이동시킬 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.However, it is not limited to this, the force unit 170 is directly or indirectly connected to the rotation unit 130, and the drive unit 110 transmits power to the rotation unit 130 so that the rotation unit 130 rotates in one direction. Various modifications are possible, such as moving the part 170 along the first axis AX1 direction (from the top to the bottom in FIG. 3).

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 뒤에 설명할 제어부(160)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어부(160)로부터 전기적 신호를 전달받아 구동될 수 있다.Referring to FIG. 5, the driving unit 110 according to an embodiment of the present invention may be electrically connected to the control unit 160, which will be described later, and may be driven by receiving an electrical signal from the control unit 160.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(130)는 구동부(110)와 접촉가능한 것으로, 구동부(110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전이 가능하다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the rotating unit 130 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the driving unit 110 and can rotate in one direction according to the movement of the driving unit 110.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(130)는 회전본체(131), 접촉부(135)를 포함할 수 있다. 2 to 4, the rotating part 130 according to an embodiment of the present invention may include a rotating body 131 and a contact part 135.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체(131)는 미리 설정되는 중심을 기준으로 일 방향으로 회전이 가능한 것으로, 상기 중심은 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다. 회전본체(131)는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전할 수 있다. The rotating body 131 according to an embodiment of the present invention can rotate in one direction based on a preset center, and the center can be fixed to the body portion 10. The rotating body 131 can rotate in one direction by receiving power from the driving unit 110.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체(131)는 제어부(160)로부터 전기적 신호를 전달받아 구동되는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전할 수 있다.2 to 5, the rotating body 131 according to an embodiment of the present invention can rotate in one direction by receiving power from the driving unit 110, which is driven by receiving an electrical signal from the control unit 160. there is.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체(131)는 튜브부(150)와 마주보며 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the rotating body 131 according to an embodiment of the present invention may be disposed facing the tube portion 150.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(135)는 회전본체(131)에 연결되는 것으로, 회전본체(131) 상에서 회전이 가능하게 배치될 수 있다. 접촉부(135)는 복수 개가 구비될 수 있다. 복수 개의 접촉부(135)는 회전본체(131)의 중심을 기준으로 등각 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4, the contact portion 135 according to an embodiment of the present invention is connected to the rotating body 131 and can be arranged to be rotatable on the rotating body 131. A plurality of contact portions 135 may be provided. The plurality of contact portions 135 may be arranged at an equal angle with respect to the center of the rotating body 131.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(135)는 7개가 구비되며 회전본체(131)의 중심을 기준으로 등각 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고 적어도 2개의 접촉부(135)가 튜브부(150)와 접촉되고, 뒤에 설명할 가력부(170)와 접촉부(135)로 인하여 튜브부(150)가 압착되며 단면적이 제로가 되는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to Figures 2 to 4, seven contact parts 135 according to an embodiment of the present invention are provided and are arranged equiangularly with respect to the center of the rotating body 131, but are not limited thereto and include at least two contact parts ( 135) is in contact with the tube portion 150, and the tube portion 150 is compressed due to the force portion 170 and the contact portion 135, which will be described later, and various modifications are possible within the technical idea that the cross-sectional area becomes zero.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(135)는 외주면이 곡면으로 형성될 수 있다. 구체적으로 접촉부(135)는 원통 형상으로 형성되며, 회전본체(131)에 회전가능하게 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the contact portion 135 according to an embodiment of the present invention may have an outer peripheral surface formed as a curved surface. Specifically, the contact portion 135 is formed in a cylindrical shape and can be rotatably disposed on the rotating body 131.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 접촉부(135a, 135b)가 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)와 각각 접촉되고, 상기 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)가 가력부(170)와 접촉부(135)에 의해 압착되며 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이의 튜브부(150)의 내부 체적만큼 약액이 정량으로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 4, a pair of contact parts 135a and 135b according to an embodiment of the present invention are each in contact with the tube part 150 at a pair of contact points H1 and H2, and the contact points H1 , H2), the tube portion 150 is compressed by the force portion 170 and the contact portion 135, and the cross-sectional area becomes zero, so that the internal volume of the tube portion 150 between the pair of contact points (H1, H2) The chemical solution can be set to a fixed amount.

구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전부(130)가 회전됨에 따라 정량의 약액이 튜브부(150)의 내부에서 제2도관(P2)을 통해 유동되고, 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.As the rotating part 130 rotates by receiving power from the driving part 110, a fixed amount of chemical solution flows through the second conduit P2 inside the tube part 150 and can be discharged to the needle assembly 30. .

선택적 실시예로서, 접촉부(135)의 개수를 달리하여 한 쌍의 접촉 지점 사이에 수용되는 약액의 양을 달리 설정할 수 있다. 예를 들어, 접촉부(135)의 개수가 증가되는 경우 분배되는 약액의 양을 상대적으로 더 적게 설정할 수 있고, 최종적으로 배출되는 약액을 정확하게 정량 주입시킬 수 있다. As an optional embodiment, the amount of chemical solution accommodated between a pair of contact points can be set differently by varying the number of contact portions 135. For example, when the number of contact parts 135 is increased, the amount of the distributed chemical solution can be set to be relatively small, and the chemical solution finally discharged can be injected in an accurate fixed amount.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(135)는 핀(pin)을 구비할 수 있고, 상기 핀은 회전본체(131)에 연결될 수 있다. 이로 인하여 접촉부(135)는 상기 핀을 회전 중심축으로 하여 회전본체(131) 상에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 2 to 4, the contact portion 135 according to an embodiment of the present invention may include a pin, and the pin may be connected to the rotating body 131. Due to this, the contact portion 135 can be rotated clockwise or counterclockwise on the rotating body 131 with the pin as the central axis of rotation.

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(135)가 회전본체(131)에 회전가능하게 연결됨으로 인하여 튜브부(150)를 압착한 상태에서 회전본체(131)가 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전함에 따라 함께 회전되며 튜브부(150)의 내부, 구체적으로 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 수용되는 약액을 안정적으로 유동시킬 수 있는 효과가 있다.Since the contact portion 135 according to an embodiment of the present invention is rotatably connected to the rotating body 131, the rotating body 131 receives power from the driving unit 110 in a state in which the tube portion 150 is compressed. As it rotates, it rotates together and has the effect of stably flowing the chemical solution contained within the tube portion 150, specifically between a pair of contact points (H1 and H2).

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(150)는 플렉서블한 재질로 형성되는 것으로, 회전부(130)와 뒤에 설명할 가력부(170) 사이에 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4, the tube portion 150 according to an embodiment of the present invention is formed of a flexible material and can be disposed between the rotating portion 130 and the force portion 170 to be described later. .

본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(150)는 내부가 중공으로 형성되며, 약액이 유동될 수 있고, 회전부(130)에 인접하게 배치될 수 있다. The tube portion 150 according to an embodiment of the present invention has a hollow interior, can allow a chemical solution to flow, and can be disposed adjacent to the rotating portion 130.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(150)는 양측에서 가력부(170) 및 회전부(130)와 접촉이 가능하고, 가력부(170)와 회전부(130)에 의해 튜브부(150)가 압착될 수 있다.2 to 4, the tube portion 150 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the force portion 170 and the rotation portion 130 on both sides, and the force portion 170 and the rotation portion 130 ) The tube portion 150 may be compressed.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(150)는 가력부(170)에 양단부가 위치 고정될 수 있다. 튜브부(150)의 일단부는 제1도관(P1)과 연결될 수 있고, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , both ends of the tube portion 150 according to an embodiment of the present invention may be fixed to the force portion 170. One end of the tube portion 150 may be connected to the first conduit (P1), and may receive a chemical solution from the reservoir 20 through the first conduit (P1).

제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(150)의 일단부에 대향하는 타단부는 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 튜브부(150)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 약액을 공급할 수 있고, 니들 조립체(30)를 통해 사용자로 약액이 배출될 수 있다.The other end opposite to one end of the tube portion 150 connected to the first conduit (P1) may be connected to the second conduit (P2). The tube portion 150 can supply a chemical solution to the needle assembly 30 through the second conduit P2, and the chemical solution can be discharged to the user through the needle assembly 30.

튜브부(150)는 가력부(170)에 양단부가 위치 고정된 상태에서 가력부(170)가 회전부(130)를 향해 이동함에 따라, 가력부(170)와 함께 회전부(130) 측 방향(도 3 기준 상측에서 하측 방향)으로 이동할 수 있다.With both ends of the tube portion 150 fixed to the force portion 170, as the force portion 170 moves toward the rotating portion 130, the tube portion 150 moves along with the force portion 170 in the side direction of the rotating portion 130 (Figure 3 It can move from the upper to the lower direction.

도 3, 도 4를 참조하면, 가력부(170)가 회전부(130)를 향해 이동함에 따라 가력부(170)에 연결되는 튜브부(150)는 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)에 근접하고, 접촉부(135)와 접촉된 상태에서 더욱 가력부(170)가 이동됨에 따라 가력부(170)와 회전부(130) 사이에서 압착될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, as the force portion 170 moves toward the rotation portion 130, the tube portion 150 connected to the force portion 170 is connected to the rotation portion 130, specifically the contact portion 135. As the force portion 170 moves closer and in contact with the contact portion 135, it may be compressed between the force portion 170 and the rotating portion 130.

도 4를 참조하면, 튜브부(150)는 복수의 지점에서 압착될 수 있다. 구체적으로 튜브부(150)는 한 쌍의 접촉부(135a, 135b)에 의해 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 접촉, 압착될 수 있고, 상기 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 내부 단면적이 제로가 될 수 있다. Referring to FIG. 4, the tube portion 150 may be compressed at multiple points. Specifically, the tube portion 150 may be contacted and compressed at a pair of contact points (H1, H2) by a pair of contact portions (135a, 135b), and the inner part may be pressed at the pair of contact points (H1, H2). The cross-sectional area can be zero.

한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이 튜브부(150)의 내부 공간에는 미리 설정되는 양만큼의 약액이 수용될 수 있고, 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전부(130)가 회전됨에 따라 복수 개의 접촉부(135)가 튜브부(150)를 밀면서 약액이 튜브부(150)의 내부에서 유동될 수 있다.Because the internal cross-sectional area of the tube part 150 becomes zero at the pair of contact points (H1, H2), a preset amount of space is inside the tube part 150 between the pair of contact points (H1, H2). The chemical solution can be accommodated, and as the rotating part 130 rotates by receiving power from the driving part 110, the plurality of contact parts 135 push the tube part 150 so that the chemical liquid flows inside the tube part 150. You can.

회전부(130)가 회전됨에 따라, 회전본체(131)에 회전가능하게 연결되는 복수 개의 접촉부(135)가 튜브부(150)의 내부에 수용되는 약액을 미리 설정되는 정량만큼 유동시켜 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동시킬 수 있다.As the rotating part 130 rotates, the plurality of contact parts 135 rotatably connected to the rotating body 131 cause the chemical solution contained in the tube part 150 to flow by a preset amount to the second conduit ( It can flow to the needle assembly 30 through P2).

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(150)가 형상 변형이 가능하게 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 가력부(170)가 회전부(130) 측 방향으로 이동하며 튜브부(150)와 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)와 접촉된 상태에서 미리 설정되는 곡률 반경을 가지며 커브(curve) 구간이 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, since the tube portion 150 according to an embodiment of the present invention is formed of a flexible material capable of changing shape, the force portion 170 moves in the direction of the rotating portion 130. When the tube part 150 and the rotating part 130, specifically, are in contact with the contact part 135, a curved section may be formed with a preset radius of curvature.

도 4를 참조하면, 튜브부(150)와 마주보는 가력부(170)의 일면(도 4 기준 하면)에는 튜브부(150)가 접촉부(135)와 접촉, 압착된 상태에서 형성되는 커브 구간에 대응되도록 곡면부(171)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, on one surface (lower surface of FIG. 4) of the force portion 170 facing the tube portion 150, there is a curved section formed when the tube portion 150 is in contact with and pressed against the contact portion 135. A curved portion 171 may be formed to correspond.

이에 더하여 튜브부(150)가 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)와 가력부(170)에 의해 접촉, 압착되며 형상 변형될 수 있고, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있는 효과가 있다.In addition, because the tube portion 150 is formed of a flexible material, it can be contacted, compressed, and deformed in shape by the rotating portion 130, specifically the contact portion 135 and the force portion 170, and has a pair of contact points ( H1, H2) has the effect of allowing the internal cross-sectional area of the tube portion 150 to be zero.

이에 더하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 수용되는 정량의 약액이 정량을 유지하며 튜브부(150)의 내부에서 유동될 수 있고, 정량의 약액이 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.In addition, since the internal cross-sectional area of the tube portion 150 at the pair of contact points (H1, H2) becomes zero, the fixed amount of chemical solution accommodated between the pair of contact points (H1, H2) is maintained at a constant amount and is maintained in the tube portion. It may flow inside 150, and a fixed amount of chemical solution may be discharged to the needle assembly 30 through the second conduit (P2).

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(160)는, 약액 주입 장치(1)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어부(160)는 구동부(110), 배터리(40), 복수 개의 센서 유닛과 같은 내부 장치와 전기적으로 접촉 및 연결되며, 이들의 구동을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 5, the control unit 160 according to an embodiment of the present invention can control the overall operation of the chemical injection device 1. The control unit 160 is electrically in contact with and connected to internal devices such as the driving unit 110, the battery 40, and a plurality of sensor units, and can control their operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(160)는 엔코더 유닛(도면 미도시)에서 측정된 데이터를 기초로 구동부(110) 및 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전부(130)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 레저버(20)에 구비되며 약액을 토출시키는 플런저의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다.The control unit 160 according to an embodiment of the present invention determines the driving unit 110 and the rotation angle of the rotating unit 130 that rotates by receiving power from the driving unit 110 based on data measured by an encoder unit (not shown). , the rotational speed is calculated, and based on this, the moving distance of the plunger that is provided in the reservoir 20 and discharges the chemical liquid and the discharge amount of the chemical liquid can be calculated.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(160)는 원격 장치(2)와 송수신이 가능하며, 제어부(160)는 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 구동부(110)로 전기적 신호를 전달할 수 있다. The control unit 160 according to an embodiment of the present invention is capable of transmitting and receiving to and from the remote device 2, and the control unit 160 receives a signal from the external remote device 2 and transmits an electrical signal to the driving unit 110. You can.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(160)는 구동부(110)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(110)를 구동시키고, 구동부(110)의 운동에 따라 회전부(130)가 일 방향으로 회전될 수 있다.The control unit 160 according to an embodiment of the present invention drives the driving unit 110 by transmitting an electrical signal to the driving unit 110, and the rotating unit 130 can be rotated in one direction according to the movement of the driving unit 110. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(160)는 구동부(110)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(110)를 구동시킬 수 있고, 구동부(110)는 뒤에 설명할 가력부(170)로 동력을 전달하여 가력부(170)를 제1축(AX1) 방향을 따라 이동시킬 수 있다. The control unit 160 according to an embodiment of the present invention can drive the drive unit 110 by transmitting an electrical signal to the drive unit 110, and the drive unit 110 transmits power to the force unit 170, which will be described later. Thus, the force portion 170 can be moved along the first axis AX1 direction.

선택적 실시예로서, 뒤에 설명할 가력부(170)는 회전부(130)와 연결될 수 있고, 구동부(110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전부(130)가 회전됨에 따라 이에 연동되어 제1축(AX1) 방향을 따라 이동될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.As an optional embodiment, the force unit 170, which will be described later, may be connected to the rotation unit 130, and is linked to the rotation unit 130 in one direction according to the movement of the drive unit 110 to move the first axis AX1 ) Various modifications are possible, such as being able to move along the direction.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)는 튜브부(150)를 사이에 두고 회전부(130)와 마주보게 배치되는 것으로, 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하고, 회전부(130)와 함께 양측에서 각각 튜브부(150)를 접촉 가력할 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 5, the force portion 170 according to an embodiment of the present invention is disposed to face the rotation portion 130 with the tube portion 150 interposed therebetween, and moves in the direction of the first axis AX1. It is possible to move, and the tube part 150 can be pressed into contact with the rotating part 130 on both sides.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)에는 튜브부(150)가 연결될 수 있으며, 구체적으로 튜브부(150)의 양단부가 가력부(170)의 복수의 지점에 연결될 수 있다.2 to 4, the tube portion 150 may be connected to the force portion 170 according to an embodiment of the present invention, and specifically, both ends of the tube portion 150 are connected to the force portion 170. can be connected to the point of

튜브부(150)의 양단부가 가력부(170)의 복수의 지점에 연결됨으로 인하여, 접촉부(135)와 접촉되지 않은 상태에서는 튜브부(150)가 직선 형상으로 배치되나, 접촉부(135)와 접촉되며 가력부(170)와 회전부(130)에 의해 접촉, 압착되면서 커브 구간이 형성될 수 있다.Since both ends of the tube portion 150 are connected to a plurality of points of the force portion 170, the tube portion 150 is arranged in a straight shape when not in contact with the contact portion 135, but is in contact with the contact portion 135. A curved section may be formed by contact and compression by the force portion 170 and the rotation portion 130.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)의 일면, 구체적으로 튜브부(150)와 마주보는 하면(도 2 기준)은 상기 커브 구간에 대응되도록 소정 곡률을 가지며 곡면부(171)가 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4, one surface of the force portion 170 according to an embodiment of the present invention, specifically the lower surface (based on FIG. 2) facing the tube portion 150, has a predetermined curvature to correspond to the curve section. A curved portion 171 may be formed.

이로 인하여 가력부(170)와 회전부(130)에 의해 접촉, 압착되는 튜브부(150)에 형성되는 커브 구간에 대응되며, 튜브부(150)가 안정적으로 압착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.As a result, it corresponds to the curved section formed in the tube portion 150 that is contacted and compressed by the force portion 170 and the rotating portion 130, and has the effect of maintaining the tube portion 150 in a stably compressed state. there is.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)에는 외측 방향으로 돌출부(172)가 돌출 형성될 수 있다. 구체적으로 돌출부(172)는 뒤에 설명할 락킹부(190) 측 방향으로 돌출 형성될 수 있고, 락킹부(190)에 구비되는 락킹본체(193)와 접촉가능하게 위치할 수 있다.Referring to FIG. 2, a protrusion 172 may be formed to protrude outward from the force portion 170 according to an embodiment of the present invention. Specifically, the protrusion 172 may be formed to protrude in a direction toward the locking unit 190, which will be described later, and may be positioned to contact the locking body 193 provided in the locking unit 190.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(172)는 락킹부(190), 구체적으로 락킹본체(193)와 접촉하는 일측에 제2경사면(173)이 형성될 수 있다. 돌출부(172)에 형성되는 제2경사면(173)은 락킹본체(193)에 형성되는 제1경사면(195)과 접촉되며, 제1경사면(195)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, the protrusion 172 according to an embodiment of the present invention may have a second inclined surface 173 formed on one side that contacts the locking portion 190, specifically the locking main body 193. there is. The second inclined surface 173 formed on the protrusion 172 is in contact with the first inclined surface 195 formed on the locking body 193, and may be formed in a shape corresponding to the shape of the first inclined surface 195.

돌출부(172)에 형성되는 제2경사면(173)과, 락킹본체(193)에 형성되는 제1경사면(195)이 서로 접촉됨으로 인하여 락킹본체(193)가 돌출부(172)에 형성되는 제2경사면(173)을 따라 이동할 수 있고, 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 락킹본체(193)가 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.The second inclined surface 173 formed on the protrusion 172 and the first inclined surface 195 formed on the locking body 193 contact each other, so that the locking body 193 has a second inclined surface formed on the protrusion 172. The locking body can move along (173), and as the force portion 170 moves along the first axis (AX1), it moves along the second axis (AX2) forming a predetermined angle with the first axis (AX1). (193) has the effect of being able to move stably.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향, 구체적으로 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하다.2 to 5, the force unit 170 according to an embodiment of the present invention receives power from the drive unit 110 and can move in a preset direction, specifically the first axis (AX1) direction. do.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고 가력부(170)는 회전부(130)와 직간접적으로 연결되며, 회전부(130)가 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전됨에 따라 회전부(130)의 회전에 연동되어 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 미리 설정되는 이동 거리만큼 이동할 수 있다. However, it is not limited to this, and the force unit 170 is directly or indirectly connected to the rotating unit 130, and as the rotating unit 130 receives power from the driving unit 110 and rotates in one direction, it is affected by the rotation of the rotating unit 130. In conjunction with each other, the force unit 170 can move along the first axis AX1 by a preset movement distance.

본 발명에서 상기 '이동 거리'는 제2경사면(173)을 빗변으로 하는 제1축(AX1)을 따라 형성되는 수직 거리(d)로서, 상기 이동 거리만큼 가력부(170)가 회전부(130)에 근접하게 이동함에 따라 가력부(170)와 회전부(130) 사이에 배치되는 튜브부(150)가 커브 구간을 형성하고, 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)와 접촉가능하고, 접촉부(135)와 가력부(170)에 형성되는 곡면부(171)에 의해 압착될 수 있다. In the present invention, the 'movement distance' is a vertical distance (d) formed along the first axis AX1 with the second inclined surface 173 as the hypotenuse, and the force unit 170 moves the rotation unit 130 by the movement distance. As it moves closer, the tube portion 150 disposed between the force portion 170 and the rotating portion 130 forms a curved section, and is capable of contacting the rotating portion 130, specifically the contact portion 135, and the contact portion ( It can be compressed by the curved portion 171 formed on the force portion 135 and the force portion 170.

도 3, 도 4를 참조하면, 가력부(170)와 회전부(130), 구체적으로 복수 개의 접촉부(135)에 의해서 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)가 접촉, 압착됨에 따라 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the tube portion 150 is contacted and compressed at a pair of contact points (H1, H2) by the force portion 170 and the rotating portion 130, specifically, the plurality of contact portions 135. As a result, the internal cross-sectional area can become zero.

이로 인하여 가력부(170)와 접촉부(135)에 의해 압착되는 복수의 지점(H1, H2) 사이에서 튜브부(150)의 내부에 약액이 정량만큼 수용될 수 있고, 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전부(130)가 회전됨에 따라 약액이 정량만큼 튜브부(150)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.As a result, a fixed amount of chemical liquid can be accommodated inside the tube portion 150 between the plurality of points H1 and H2 compressed by the force portion 170 and the contact portion 135, and power is applied from the drive portion 110. As the rotating part 130 rotates, the chemical solution flows within the tube part 150 in a fixed amount and can be discharged to the needle assembly 30 through the second conduit (P2).

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(190)는 가력부(170)와 접촉가능하게 배치되는 것으로, 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력부(170)의 이동 경로 상에 위치가능하다.Referring to FIGS. 2 to 4, the locking unit 190 according to an embodiment of the present invention is disposed to be in contact with the force unit 170, and has a second axis forming a predetermined angle with the first axis AX1. It is movable in the (AX2) direction and can be positioned on the movement path of the force portion 170.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(190)는 락킹베이스부(191), 락킹본체(193), 탄성부재(197)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 to 4, the locking part 190 according to an embodiment of the present invention may include a locking base part 191, a locking body 193, and an elastic member 197.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹베이스부(191)는 가력부(170)와 이격 배치되는 것으로, 바디부(10)에 설치될 수 있다. 락킹베이스부(191)는 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the locking base portion 191 according to an embodiment of the present invention is spaced apart from the force portion 170 and may be installed on the body portion 10. The locking base portion 191 may be fixed to the body portion 10.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 락킹베이스부(191)는 락킹본체(193)에 이동 경로를 제공하고, 탄성부재(197)가 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4, the locking base portion 191 provides a movement path for the locking body 193, and an elastic member 197 can be connected to it.

본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(193)는 락킹베이스부(191) 상에서 이동이 가능한 것으로, 구체적으로 락킹본체(193)는 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향(도 4 기준 좌우 방향)으로 이동이 가능하다.The locking body 193 according to an embodiment of the present invention is movable on the locking base portion 191. Specifically, the locking body 193 has a second axis (AX2) forming a predetermined angle with the first axis (AX1). ) direction (left and right directions as of Figure 4).

본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(193)의 이동축인 제2축(AX2)은 가력부(170)의 이동축인 제1축(AX1)과 수직을 이루며 형성될 수 있다. The second axis AX2, which is the moving axis of the locking body 193 according to an embodiment of the present invention, may be formed perpendicular to the first axis AX1, which is the moving axis of the force unit 170.

이로 인하여 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하고, 락킹본체(193)가 상기 제1축(AX1)과 수직을 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 가력부(170)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인하여 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하기 전 위치로 다시 이동하는 것을 차단할 수 있다.As a result, the force unit 170 moves along the first axis (AX1), and the locking body 193 moves along the second axis (AX2), which is perpendicular to the first axis (AX1). ), it is possible to block the force portion 170 from moving back to the position before moving along the first axis AX1 direction.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하고, 회전부(130)와 함께 양측(도 4 기준 상하 방향)에서 튜브부(150)를 접촉, 압착하게 되며 미리 설정되는 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)의 내부 단면적이 제로가 된다.Referring to FIG. 4, the force portion 170 according to an embodiment of the present invention moves along the first axis AX1 direction, and the tube portion (up and down direction based on FIG. 4) moves along with the rotation portion 130 on both sides. 150) is contacted and compressed, and the internal cross-sectional area of the tube portion 150 becomes zero at the preset contact points (H1, H2).

이때, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(150)는 압착되기 전 상태 즉, 내부 단면적을 늘리려는 방향으로 탄성 복원력을 가지는데 이러한 탄성 복원력에 의해 가력부(170)가 제1축(AX1)을 따라 원래 있던 초기 위치로 이동될 수 있는 문제가 있다.At this time, the tube portion 150, which is formed of a flexible material, has elastic restoring force in the direction before being compressed, that is, in the direction of increasing the internal cross-sectional area. This elastic restoring force causes the force portion 170 to move along the first axis AX1. There is a problem that it may be moved to its original initial location.

도 4를 참조하면, 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 소정 거리(d)만큼 이동하게되고, 락킹본체(193)는 가력부(170)에 형성되는 돌출부(172)와 접촉한 상태에서 제1축(AX1)과 수직을 이루는 제2축(AX2)을 따라 이동하게 되고, 가력부(170)의 이동 경로, 구체적으로 제1축(AX1) 상에 배치됨으로 인하여 가력부(170)가 튜브부(150)의 탄성 복원력에 의해 초기 위치로 이동하는 것을 차단할 수 있다.Referring to FIG. 4, the force portion 170 moves a predetermined distance d along the first axis AX1 direction, and the locking body 193 has a protrusion 172 formed on the force portion 170 and In the contact state, it moves along the second axis (AX2), which is perpendicular to the first axis (AX1), and is disposed on the movement path of the force portion 170, specifically the first axis (AX1). (170) may be prevented from moving to the initial position by the elastic restoring force of the tube portion (150).

도 4를 참조하면, 락킹본체(193)가 가력부(170)의 이동을 차단함으로 인하여 가력부(170)와 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)에 의한 튜브부(150)의 압착 상태를 유지할 수 있고, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)의 내부 단면적이 제로가 된 상태를 유지할 수 있다. Referring to FIG. 4, due to the locking body 193 blocking the movement of the force portion 170, the compression state of the force portion 170 and the rotation portion 130, specifically the tube portion 150 by the contact portion 135. can be maintained, and the internal cross-sectional area of the tube portion 150 can be maintained at zero at the pair of contact points (H1, H2).

이에 더하여 튜브부(150)의 내부 단면적이 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 제로가 된 상태가 유지됨에 따라, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 수용되는 정량의 약액이 튜브부(150)의 내부에서 유동될 수 있고 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.In addition, as the internal cross-sectional area of the tube portion 150 is maintained at zero at the pair of contact points (H1, H2), a fixed amount of chemical solution accommodated between the pair of contact points (H1, H2) is released into the tube. It may flow within the portion 150 and be discharged into the needle assembly 30.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(193)의 일면에는 제2축(AX2)과 소정 각도를 이루며 제1경사면(195)이 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4 , a first inclined surface 195 may be formed on one surface of the locking body 193 according to an embodiment of the present invention at a predetermined angle with the second axis AX2.

구체적으로 제1경사면(195)은 제2축(AX2)과 예각을 이루는 각도로 형성될 수 있고, 락킹본체(193)와 마주보는 가력부(170), 구체적으로 돌출부(172)의 일면에 형성되는 제2경사면(173)과 접촉이 가능하고, 제2경사면(173)과 접촉된 상태에서 이동이 가능하다.Specifically, the first inclined surface 195 may be formed at an angle forming an acute angle with the second axis AX2, and is formed on one surface of the force portion 170 facing the locking body 193, specifically the protrusion 172. It is possible to contact the second inclined surface 173, and it is possible to move while in contact with the second inclined surface 173.

락킹본체(193)에 제1경사면(195)이 형성되고 가력부(170)에 돌출 형성되는 돌출부(172)의 일면에 형성되는 제2경사면(173)과 접촉이 가능함으로 인하여, 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 회전부(130) 측으로 이동함과 동시에 락킹본체(193)가 제2경사면(173)을 타고 제2축(AX2) 방향을 따라 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.Since the first inclined surface 195 is formed on the locking body 193 and can contact the second inclined surface 173 formed on one surface of the protruding portion 172 protruding from the force portion 170, the force portion 170 ) moves toward the rotating part 130 along the first axis (AX1) direction, and at the same time, the locking body 193 has the effect of moving stably along the second axis (AX2) direction along the second inclined surface 173. there is.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(197)는 락킹베이스부(191)와 락킹본체(193)를 연결하는 것으로, 탄성 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, the elastic member 197 according to an embodiment of the present invention connects the locking base portion 191 and the locking body 193, and may be formed of a material capable of elastic deformation. .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(197)의 일단부(도 2 기준 좌측 단부)는 락킹본체(193)에 연결되고, 이에 대향되는 타단부(도 2 기준 우측 단부)는 락킹베이스부(191)에 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, one end (left end in FIG. 2) of the elastic member 197 according to an embodiment of the present invention is connected to the locking body 193, and the other end opposite thereto (FIG. 2 The reference right end) may be connected to the locking base portion 191.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(197)는 코일 형상의 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성부재(197)는 제2축(AX2) 방향을 따라 탄성 복원력을 가질 수 있다.2 to 4, the elastic member 197 according to an embodiment of the present invention may be formed as a coil-shaped spring. The elastic member 197 may have elastic restoring force along the second axis AX2 direction.

구체적으로 탄성부재(197)는 락킹본체(193)가 가력부(170)에 돌출 형성되는 돌출부(172)의 일면에 구비되는 제2경사면(173)을 타고 제2축(AX2) 방향을 따라 이동하는 방향(도 2 기준 좌측에서 우측 방향)으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.Specifically, the elastic member 197 moves along the second axis (AX2) direction on the second inclined surface 173 provided on one surface of the protrusion 172 where the locking body 193 protrudes from the force portion 170. It may have elastic restoring force in the direction (from left to right in Figure 2).

다시 말하여 락킹베이스부(191)와 락킹본체(193)를 연결하는 탄성부재(197)는 그 길이가 감소하는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.In other words, the elastic member 197 connecting the locking base portion 191 and the locking body 193 may have elastic restoring force in a direction in which its length decreases.

이로 인하여 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하면 상기 제1축(AX1)과 소정 각도, 구체적으로 수직을 이루는 제2축(AX2)을 따라 락킹본체(193)의 이동 경로가 형성되고, 탄성부재(197)의 탄성 복원력에 의해 락킹본체(193)가 이동할 수 있다.As a result, when the force unit 170 moves along the first axis AX1, the locking body 193 moves along the second axis AX2, which is perpendicular to the first axis AX1 and at a predetermined angle, specifically. A path is formed, and the locking body 193 can move due to the elastic restoring force of the elastic member 197.

락킹본체(193)가 제2축(AX2)을 따라 이동하게 되면, 락킹본체(193)는 락킹베이스부(191)와 가력부(170), 구체적으로 돌출부(172) 사이에 위치하게 되는데, 이러한 락킹본체(193)의 위치는 제1축(AX1)을 따라 형성되는 가력부(170)의 이동 경로 상에 해당하게 된다.When the locking body 193 moves along the second axis AX2, the locking body 193 is located between the locking base portion 191 and the force portion 170, specifically the protrusion 172. The position of the locking body 193 corresponds to the movement path of the force portion 170 formed along the first axis AX1.

락킹본체(193)가 가력부(170)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인하여 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하기 전 위치로 복귀하는 것이 차단될 수 있다.Because the locking body 193 is disposed on the movement path of the force portion 170, the force portion 170 may be blocked from returning to the position before moving along the first axis AX1.

다시 말하여 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 소정 거리(d)만큼 이동하고, 튜브부(150)가 가력부(170)와 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)에 의해 접촉, 압착되게 되는데, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(150)의 탄성 복원력으로 인해 가력부(170)가 밀리면서 제1축(AX1) 방향을 따라 초기 위치로 이동할 수 있는 위험이 있으나, 락킹본체(193)가 가력부(170)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인하여 가력부(170)가 이동하는 것을 방지할 수 있다.In other words, the force portion 170 moves a predetermined distance d along the first axis AX1, and the tube portion 150 moves between the force portion 170 and the rotation portion 130, specifically the contact portion 135. There is a risk that the force portion 170 may be pushed and moved to the initial position along the first axis AX1 due to the elastic restoring force of the tube portion 150 made of a flexible material. , Since the locking body 193 is disposed on the movement path of the force portion 170, the force portion 170 can be prevented from moving.

이에 더하여 가력부(170) 및 회전부(130)가 튜브부(150)를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect in that the force portion 170 and the rotating portion 130 can maintain the tube portion 150 in a state of contact and compression.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)의 작동 원리 및 효과를 설명한다.The operating principle and effects of the chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention as described above will be described.

<약물 저장 단계><Drug storage step>

도 2를 참조하면, 사용자는 외부의 약액 주입기(미도시)를 이용하여 약액 주입 장치(1)의 레저버(20)에 약액을 주입한다. Referring to FIG. 2, the user injects a chemical solution into the reservoir 20 of the chemical solution injection device 1 using an external chemical solution injector (not shown).

사용자는 약액 주입기(미도시)에 주입될 약액을 넣고, 상기 약액 주입기를 레저버(20)의 입구단으로 삽입한다. 이때, 레저버(20)의 내부에 잔류된 공기는 프라이밍(priming) 될 수 있다.The user puts the chemical solution to be injected into a chemical liquid injector (not shown) and inserts the chemical liquid injector into the inlet end of the reservoir 20. At this time, the air remaining inside the reservoir 20 may be primed.

상세히, 레저버(20)의 조립과정에서, 레저버(20)의 내부에는 공기가 잔류된다. 공기가 레저버(20) 유닛에 잔류된 상태에서 약액을 주입하면, 공기도 함께 사용자에게 주입될 위험이 있으므로, 공기를 제거하는 동작(프라이밍 동작)이 필요하다.In detail, during the assembly process of the reservoir 20, air remains inside the reservoir 20. If a chemical solution is injected while air remains in the reservoir 20 unit, there is a risk that air will also be injected into the user, so an operation to remove the air (priming operation) is necessary.

약액이 약액 주입기에서 레저버(20)로 유입되기 시작하면, 레저버(20)의 내부에 유입되어 잔류된 기체를 니들 커버 조립체(도면 미도시)로 밀어 내며 배출시킬 수 있다.When the chemical solution begins to flow from the chemical injector into the reservoir 20, the remaining gas flowing into the reservoir 20 can be discharged by pushing it through the needle cover assembly (not shown).

니들 커버 조립체를 통과한 기체는 외부로 배출될 수 있다. 이로 인하여 레저버(20)의 내부에 잔류된 기체는 신속하게 외부로 배출되어, 레저버(20)의 기체를 제거할 수 있다.Gas that has passed through the needle cover assembly may be discharged to the outside. As a result, the gas remaining inside the reservoir 20 is quickly discharged to the outside, allowing the gas in the reservoir 20 to be removed.

도 1을 참조하면, 외부의 원격 장치(2) 등을 통해서 사용자에게 레저버(20)에 약액이 미리 설정된 기준량이 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치(1)를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다. Referring to FIG. 1, the user can be notified through an external remote device 2 or the like that a preset reference amount of the chemical solution is stored in the reservoir 20, thereby informing the user in advance to use the chemical injection device 1. .

<부착 단계><Attachment step>

레저버(20)에 약액이 저장되면, 약액 주입 장치(1)는 사용자에게 부착된다. 전술한 약물 저장 단계에서 니들 커버 조립체를 통해서 레저버(20)에 있던 기체가 제거(프라이밍 동작이 완료)되었으므로, 니들 커버 조립체는 약액 주입 장치(1)에서 제거된다. When the chemical solution is stored in the reservoir 20, the chemical injection device 1 is attached to the user. Since the gas in the reservoir 20 is removed through the needle cover assembly in the above-mentioned drug storage step (priming operation is completed), the needle cover assembly is removed from the drug injection device 1.

사용자는 약액 주입 장치(1)를 사용자에게 부착하고, 니들 조립체(30)를 회전시켜, 니들 및 캐뉼러를 피부에 삽입한다. 니들은 캐뉼러와 함께 피부에 삽입되며, 캐뉼러가 피부에 삽입되는 것을 유도할 수 있다.The user attaches the drug injection device 1 to the user, rotates the needle assembly 30, and inserts the needle and cannula into the skin. The needle is inserted into the skin along with the cannula and can guide the cannula into the skin.

이후에 니들은 피부에서 인출되되, 캐뉼러와 연결된 상태를 유지한다. 사용자가 니들 조립체(30)를 더 회전하면, 니들은 캐뉼러가 피부에 삽입된 상태에서 상부로 이동한다. 캐뉼러 및 니들은 적어도 일부가 연결되고, 약액이 이동하는 경로를 형성 및 유지한다.The needle is then withdrawn from the skin, but remains connected to the cannula. As the user further rotates the needle assembly 30, the needle moves upward with the cannula inserted into the skin. The cannula and the needle are at least partially connected, and form and maintain a path through which the medicinal solution moves.

<약물 주입 단계 ><Drug injection step>

캐뉼러와 니들이 사용자에게 삽입되는 동작과 실질적으로 동시에, 구동부(110)가 구동될 수 있다. 약액 주입 장치(1)는 약액을 설정된 주기 및 주입량에 따라 사용자에게 주입될 수 있다. The driving unit 110 may be driven substantially simultaneously with the operation of inserting the cannula and needle into the user. The chemical injection device 1 can inject the chemical liquid into the user according to a set cycle and injection amount.

사용자가 니들과 케뉼러를 피부에 삽입하기 위해서 니들 조립체(30)를 회전시켜 구동부(110)를 구동시킬 수 있다. 구동부(110)가 구동됨에 따라 레저버(20), 구체적으로 내부에서 이동가능하게 배치되는 플런저(도면 미도시)가 이동할 수 있고, 약액을 니들로 배출시킬 수 있다. The user may drive the drive unit 110 by rotating the needle assembly 30 to insert the needle and cannula into the skin. As the driving unit 110 is driven, the reservoir 20, specifically the plunger (not shown) movably disposed inside, can move and discharge the chemical solution through the needle.

따라서 구동부(110)의 구동 주기, 구동 속도에 따라 약물이 사용자에게 주입될 수 있다. Therefore, the drug can be injected into the user according to the driving cycle and driving speed of the driving unit 110.

도면에 도시하지는 않았지만, 구동부(110)가 구동됨에 따라 엔코더 유닛(도면 미도시)은 구동부(110)의 회전각, 회전 속도 등을 측정할 수 있다. Although not shown in the drawing, as the drive unit 110 is driven, an encoder unit (not shown) can measure the rotation angle and rotation speed of the drive unit 110.

엔코더 유닛은 전기적으로 연결 신호 및/또는 전기적으로 해제 신호를 측정하여, 구동부(110)의 구동과 관련된 데이터를 측정할 수 있다. 제어부(160)는 엔코더 유닛에서 측정된 데이터를 기초로 구동부(110)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 레저버(20)에 구비되는 플런저의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다. The encoder unit may measure data related to the driving of the driver 110 by electrically measuring a connection signal and/or an electrical disconnection signal. The control unit 160 calculates the rotation angle and rotation speed of the driving unit 110 based on the data measured by the encoder unit, and based on this, calculates the moving distance of the plunger provided in the reservoir 20 and the discharge amount of the chemical solution. there is.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)가 구동됨에 따라 일 방향을 따라 회전부(130)가 회전되고, 구체적으로 회전본체(131)가 미리 설정되는 중심을 기준으로 회전하고, 회전본체(131)에는 복수 개의 접촉부(135)가 회전가능하게 연결될 수 있다.2 to 4, as the driving unit 110 according to an embodiment of the present invention is driven, the rotating unit 130 rotates in one direction, and specifically, the rotating body 131 rotates around a preset center. It rotates based on the reference, and a plurality of contact parts 135 may be rotatably connected to the rotating body 131.

복수 개의 접촉부(135)는 회전본체(131)의 회전 중심을 기준으로 둘레를 따라 등각 배치될 수 있다.The plurality of contact portions 135 may be arranged at an equal angle along the circumference of the rotation center of the rotating body 131.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)는 회전 중심이 위치 고정되는 회전부(130) 측 방향으로 제1축(AX1)을 따라 이동하게 된다.Referring to FIG. 3, the force unit 170 according to an embodiment of the present invention moves along the first axis AX1 in the direction toward the rotation unit 130, where the center of rotation is fixed.

본 발명에서 가력부(170)는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 제1축(AX1)을 따라 회전부(130)에 근접하는 방향으로 이동하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 구동부(110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부(130)와 직간접적으로 연결되며, 회전부(130)의 회전에 연동되어 제1축(AX1) 방향으로 이동하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the force unit 170 receives power from the drive unit 110 and moves along the first axis AX1 in a direction close to the rotation unit 130, but is not limited to this, and the movement of the drive unit 110 Accordingly, it is directly or indirectly connected to the rotating part 130 that rotates in one direction, and various modifications are possible, such as moving in the direction of the first axis AX1 in conjunction with the rotation of the rotating part 130.

도 3을 참조하면, 가력부(170)가 회전부(130)에 근접하는 방향으로 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하게 됨에 따라 가력부(170)와 회전부(130) 사이에 배치되는 튜브부(150)가 회전부(130), 구체적으로 접촉부(135)에 접촉될 수 있다.Referring to FIG. 3, as the force portion 170 moves along the first axis AX1 in a direction approaching the rotation portion 130, the tube portion disposed between the force portion 170 and the rotation portion 130 (150) may be in contact with the rotating part 130, specifically the contact part 135.

도 3, 도 4를 참조하면, 튜브부(150)는 양측에서 접촉부(135)와 가력부(170)에 의해 접촉, 압착될 수 있고, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 압착되며 내부 단면적이 제로가될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, the tube portion 150 may be contacted and compressed by the contact portion 135 and the force portion 170 on both sides, and is compressed at a pair of contact points H1 and H2 and is The cross-sectional area can be zero.

이로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 튜브부(150)의 내부 체적만큼 미리 설정되는 정량의 약액이 수용될 수 있고, 회전부(130)가 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전됨에 따라 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 정량의 약액을 전달, 배출할 수 있다.As a result, a preset amount of chemical solution equal to the internal volume of the tube part 150 can be accommodated between the pair of contact points H1 and H2, and the rotating part 130 rotates by receiving power from the driving part 110. As a result, a fixed amount of chemical solution can be delivered and discharged to the needle assembly 30 through the second conduit (P2).

도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하게 됨에 따라 가력부(170)에 돌출 형성되는 돌출부(172)와 접촉한 상태의 락킹부(190), 구체적으로 락킹본체(193)가 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 이동할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, as the force portion 170 according to an embodiment of the present invention moves along the first axis AX1 direction, a protrusion 172 protrudes from the force portion 170 and The locking unit 190, specifically the locking body 193, in a contact state may move along the second axis AX2 forming a predetermined angle with the first axis AX1.

도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(193)는 바디부(10)에 위치 고정되는 락킹베이스부(191) 상에서 이동이 가능하고, 락킹본체(193)와 락킹베이스부(191)를 연결하는 탄성부재(197)의 탄성 복원력에 의해 제2축(AX2) 방향을 따라 락킹본체(193)가 이동될 수 있다.3 and 4, the locking body 193 according to an embodiment of the present invention is movable on the locking base portion 191 fixed to the body portion 10, and the locking body 193 and The locking body 193 may be moved along the second axis AX2 by the elastic restoring force of the elastic member 197 connecting the locking base portion 191.

도 4를 참조하면, 가력부(170)가 미리 설정되는 이동 거리(d)만큼 이동하면 락킹본체(193)에 형성되는 제1경사면(195)은 가력부(170)에 구비되는 돌출부(172)에 형성되는 제2경사면(173)과 접촉된 상태로 제2축(AX2) 방향을 따라 이동하고, 락킹본체(193)는 가력부(170)의 이동 경로인 제1축(AX1) 상에 위치하게 된다. Referring to FIG. 4, when the force unit 170 moves by a preset movement distance (d), the first inclined surface 195 formed on the locking body 193 is the protrusion 172 provided on the force unit 170. It moves along the second axis (AX2) direction while in contact with the second inclined surface 173 formed in, and the locking body 193 is located on the first axis (AX1), which is the movement path of the force portion 170. I do it.

이로 인하여 가력부(170)는 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하여 튜브부(150)를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있다. Because of this, the force portion 170 can move along the first axis AX1 direction and maintain the state of contacting and compressing the tube portion 150.

다시 말하여 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(150)가 압착으로 인해 제로가 된 내부 단면적을 증가시키는 방향으로 탄성 복원력을 가지게 되는데, 이러한 탄성 복원력으로 인하여 가력부(170)가 밀리는 것을 방지할 수 있다.In other words, the tube portion 150 formed of a flexible material has an elastic restoring force in the direction of increasing the internal cross-sectional area that became zero due to compression, and this elastic restoring force can prevent the force portion 170 from being pushed. there is.

이에 더하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지함으로 인하여, 회전부(130)가 회전됨에 따라 정량의 약액이 튜브부(150)의 내부에서 유동될 수 있고, 제2도관(P2) 및 제2도관(P2)과 연결되는 니들 조립체(30)를 통과하여 사용자를 향해 배출될 수 있는 효과가 있다. In addition, since the internal cross-sectional area of the tube part 150 is maintained at zero at the pair of contact points (H1, H2), a fixed amount of chemical liquid flows inside the tube part 150 as the rotating part 130 rotates. It can be discharged toward the user by passing through the second conduit (P2) and the needle assembly 30 connected to the second conduit (P2).

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는, 락킹부(190)가 가력부(170)의 이동축인 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2)을 따라 이동하게 되며, 가력부(170)의 이동 경로 상에 위치가능함으로 인하여 가력부(170)의 이동을 차단할 수 있는 효과가 있다.In the chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention, the locking unit 190 moves along the second axis AX2 forming a predetermined angle with the first axis AX1, which is the moving axis of the force unit 170. It moves, and there is an effect of blocking the movement of the force portion 170 because it can be positioned on the movement path of the force portion 170.

또한, 가력부(170)의 이동이 차단됨으로 인하여 가력부(170)가 튜브부(150)를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the movement of the force portion 170 is blocked, there is an effect in that the force portion 170 can maintain the state in which the force portion 170 is in contact with and compresses the tube portion 150.

또한, 튜브부(150)가 압착된 상태를 유지함으로 인하여 튜브부(150)의 내부에서 정량의 약액이 일관되게 니들 조립체(30)를 통해 배출될 수 있는 효과가 있다. In addition, by maintaining the tube portion 150 in a compressed state, there is an effect in that a fixed amount of chemical solution can be consistently discharged from the inside of the tube portion 150 through the needle assembly 30.

또한, 락킹부(190)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하는 가력부(170)의 이동 경로 상에 배치되도록 상기 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2)을 따라 선형 이동하는 구조를 통해 약액 주입 장치(1)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 가력부(170)의 이동을 차단하는 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.In addition, a second axis (AX2) forming a predetermined angle with the first axis (AX1) is installed so that the locking part (190) is disposed on the movement path of the force part (170) moving along the first axis (AX1) direction. The internal space of the chemical injection device 1 can be efficiently utilized through the structure that moves linearly, and the structure that blocks the movement of the force portion 170 can be simplified.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구성, 작동 원리 및 효과에 관하여 설명한다.Hereinafter, the configuration, operating principle, and effects of a chemical injection device according to another embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다. 도 7, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부 및 가력부를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 9, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다.Figure 6 is a plan view showing the interior of a chemical injection device according to another embodiment of the present invention. Figures 7 and 8 are perspective views schematically showing a locking unit and a force unit according to another embodiment of the present invention. Figures 9 and 10 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and a force part according to another embodiment of the present invention.

도 1, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 사용자에 부착되는 것으로, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 6 to 10 , a chemical injection device according to another embodiment of the present invention is attached to a user and can inject the chemical liquid stored therein to the user in a preset amount.

도 1, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 약액 토출 어셈블리(100`), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.1, 6 to 10, the chemical injection device according to another embodiment of the present invention includes a housing 5, an attachment portion 6, a body portion 10, a chemical discharge assembly 100′, and a laser. It may include a burr 20, a needle assembly 30, and a battery 40.

본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치와 비교하여 약액 토출 어셈블리(100`), 구체적으로 가력부(170`), 락킹부(190`)의 구성에 차이가 있으므로, 이하에서는 가력부(170`), 락킹부(190`)의 구성, 작동 원리 및 효과를 중심으로 자세하게 설명하도록 한다.Compared to the chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention, the chemical liquid injection device according to another embodiment of the present invention has a chemical liquid discharge assembly 100′, specifically a force portion 170′, and a locking portion 190′. Since there is a difference in the configuration, the following will be described in detail focusing on the configuration, operating principle, and effect of the force portion 170′ and the locking portion 190′.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(170`)는 튜브부(150)를 사이에 두고 회전부(130)와 마주보게 배치되는 것으로, 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하고, 회전부(130)와 함께 양측에서 각각 튜브부(150)를 접촉 가력할 수 있다.Referring to Figures 6 to 10, the force part 170' according to another embodiment of the present invention is arranged to face the rotation part 130 with the tube part 150 in between, and the first axis AX1 It is possible to move in any direction, and the tube part 150 can be contacted and applied from both sides together with the rotating part 130.

도 6, 도 9, 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(170`)에는 튜브부(150)가 연결될 수 있고, 구체적으로 튜브부(150)의 양단부가 가력부(170`)의 복수의 지점에 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 6, 9, and 10, the tube portion 150 may be connected to the force portion 170′ according to another embodiment of the present invention, and specifically, both ends of the tube portion 150 are force portions ( 170`) can be connected to multiple points.

도 6, 도 9, 도 10을 참조하면, 튜브부(150)의 양단부가 가력부(170`)의 복수의 지점에 연결됨으로 인하여, 접촉부(150)와 접촉되지 않은 상태에서는 튜브부(150)가 직선 형상으로 배치되나, 접촉부(150)와 접촉되며 가력부(170`)와 회전부(130)에 의해 접촉, 압착되는 경우에 커브 구간이 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 6, 9, and 10, since both ends of the tube portion 150 are connected to a plurality of points of the force portion 170′, the tube portion 150 is not in contact with the contact portion 150. is arranged in a straight line, but when it comes into contact with the contact portion 150 and is contacted and compressed by the force portion 170′ and the rotation portion 130, a curved section may be formed.

도 6, 도 7, 도 9를 참조하면, 가력부(170`)의 일면, 구체적으로 튜브부(150)와 마주보는 하면(도 6 기준)은 상기 커브 구간에 대응되도록 소정 곡률을 가지며 곡면부(171`)가 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 6, 7, and 9, one surface of the force portion 170`, specifically the lower surface facing the tube portion 150 (based on FIG. 6), has a predetermined curvature to correspond to the curved section and is a curved portion. (171`) can be formed.

이로 인하여 가력부(170`)와 회전부(130)에 의해 접촉, 압착되는 튜브부(150)에 형성되는 커브 구간에 대응되며, 튜브부(150)가 안정적으로 압착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다. As a result, it corresponds to the curved section formed in the tube part 150 that is contacted and compressed by the force part 170' and the rotating part 130, and has the effect of maintaining the tube part 150 in a stably compressed state. There is.

도 6, 도 7, 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(170`)의 미리 설정되는 영역은 상대적으로 폭이 넓게 형성되며, 외측 방향으로 돌출부(172`)가 돌출 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 6, 7, and 9, the preset area of the force portion 170′ according to another embodiment of the present invention is formed to be relatively wide, and the protrusion 172′ protrudes in the outward direction. can be formed.

도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(170`)는 돌출부(172`)가 돌출 형성되는 제1영역과, 돌출부(172`)가 형성되지 않는 제2영역으로 구분될 수 있고, 돌출부(172`)가 돌출 형성되지 않은 제2영역은 락킹본체(193`)에 홈부의 형상으로 형성되는 가이드부(194`)에 삽입되며, 가이드부(194`)의 내측에 위치가능하다.Referring to Figures 7 and 8, the force portion 170' according to another embodiment of the present invention has a first region where the protrusion 172' is formed to protrude, and a second region where the protrusion 172' is not formed. It can be divided into, and the second area where the protrusion 172' is not protruding is inserted into the guide part 194' formed in the shape of a groove in the locking body 193', and the second area of the guide part 194' is Can be located on the inside.

구체적으로 락킹본체(193`)에 형성되는 가이드부(194`)의 내면과 가력부(170`)의 외면이 면접촉되며, 락킹본체(193`)가 가력부(170`) 상에서 제2축(AX2)을 방향을 따라 이동될 수 있다. Specifically, the inner surface of the guide portion 194` formed in the locking body 193` and the outer surface of the force portion 170` are in surface contact, and the locking body 193` is positioned along the second axis on the force portion 170`. (AX2) can be moved along the direction.

본 발명의 다른 실시예에 따른 돌출부(172`)는 락킹부(190`), 구체적으로 락킹본체(193`)와 접촉하는 일측에 제2경사면(173`)이 형성될 수 있다. 돌출부(172`)에 형성되는 제2경사면(173`)은 락킹본체(193`)에 형성되는 제1경사면(195`)과 접촉되며, 제1경사면(195`)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The protrusion 172' according to another embodiment of the present invention may have a second inclined surface 173' formed on one side that contacts the locking part 190', specifically the locking body 193'. The second inclined surface 173′ formed on the protrusion 172′ is in contact with the first inclined surface 195′ formed on the locking body 193′ and has a shape corresponding to the shape of the first inclined surface 195′. can be formed.

돌출부(172`)에 형성되는 제2경사면(173`)과, 락킹본체(193`)에 형성되는 제1경사면(195`)이 서로 접촉됨으로 인하여, 락킹본체(193`)가 돌출부(172`)에 형성되는 제2경사면(173`)을 타고 이동할 수 있고, 가력부(170`)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 락킹본체(193`)가 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다. As the second inclined surface 173′ formed on the protrusion 172′ and the first inclined surface 195′ formed on the locking body 193′ contact each other, the locking body 193′ is formed on the protruding portion 172′. ), and can move on the second inclined surface 173' formed in the second inclined surface 173', and forms a predetermined angle with the first axis AX1 as the force part 170' moves along the direction of the first axis AX1. This has the effect of allowing the locking body (193`) to move stably along the direction of the axis (AX2).

도 6, 도 9, 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(170`)는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향, 구체적으로 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하다. Referring to FIGS. 6, 9, and 10, the force unit 170' according to another embodiment of the present invention receives power from the drive unit 110 and moves in a preset direction, specifically the first axis (AX1) direction. It is possible to move to

그러나 이에 한정하는 것은 아니고 가력부(170`)는 회전부(130)와 직간접적으로 연결되며, 회전부(130)가 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전됨에 따라 회전부(130)의 회전에 연동되어 가력부(170`)가 제1축(AX1) 방향을 따라 미리 설정되는 이동 거리만큼 이동할 수 있다. However, it is not limited to this, and the force unit 170' is directly or indirectly connected to the rotating unit 130, and as the rotating unit 130 receives power from the driving unit 110 and rotates in one direction, the rotating unit 130 is rotated. In conjunction with , the force portion 170' may move along the first axis AX1 direction by a preset movement distance.

본 발명에서 상기 '이동 거리'는 제2경사면(173`)을 빗변으로 하는 제1축(AX1)을 따라 형성되는 수직 거리(d)로서, 상기 이동 거리만큼 가력부(170`)가 회전부(130)에 근접하게 이동함에 따라 가력부(170`)와 회전부(130) 사이에 배치되는 튜브부(150)가 커브 구간을 형성하고, 회전부(130), 구체적으로 접촉부(150)와 접촉가능하고, 접촉부(150)와 가력부(170`)에 형성되는 곡면부(171`)에 의해 압착될 수 있다. In the present invention, the 'moving distance' is a vertical distance (d) formed along the first axis AX1 with the second inclined surface 173' as the hypotenuse, and the force unit 170' is moved by the rotating part ( As it moves closer to 130, the tube portion 150 disposed between the force portion 170′ and the rotating portion 130 forms a curved section and can contact the rotating portion 130, specifically the contact portion 150. , It can be compressed by the curved portion 171′ formed on the contact portion 150 and the force portion 170′.

도 9, 도 10를 참조하면, 가력부(170`)와 회전부(130), 구체적으로 복수 개의 접촉부(150)에 의해서 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(150)가 접촉, 압착됨에 따라 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, the tube portion 150 is contacted at a pair of contact points H1 and H2 by the force portion 170′ and the rotating portion 130, specifically, the plurality of contact portions 150. As it is compressed, the internal cross-sectional area can become zero.

이로 인하여 가력부(170`)와 접촉부(150)에 의해 압착되는 복수의 지점(H1, H2) 사이에서 튜브부(150)의 내부에 약액이 정량만큼 수용될 수 있고, 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전부(130)가 회전됨에 따라 약액이 정량만큼 튜브부(150)의 내부에서 유동되며 제2도관을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.As a result, a fixed amount of chemical liquid can be accommodated inside the tube part 150 between the plurality of points (H1, H2) compressed by the force part 170' and the contact part 150, and power is applied from the drive part 110. As the rotary part 130 rotates, a fixed amount of the chemical solution flows inside the tube part 150 and can be discharged to the needle assembly 30 through the second conduit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(170`)는 돌출부(172`)가 락킹부(190`) 측 방향을 향해 돌출되는 것이 아니라, 외측면 상에 외측 방향으로 돌출 형성되는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(170)과 구성, 작동원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.The force portion 170 ′ according to another embodiment of the present invention has a protrusion 172 ′, except that the protrusion 172 ′ does not protrude toward the locking portion 190 ′, but instead protrudes outward on the outer surface. Since the configuration, operating principle, and effect are the same as those of the force unit 170 according to an embodiment of the present invention, detailed description will be omitted to the extent of overlap.

도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(190`)는 가력부(170`)와 접촉가능하게 배치되는 것으로, 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력부(170`)의 이동 경로 상에 위치가능하다.Referring to Figures 7 and 8, the locking part 190' according to another embodiment of the present invention is arranged to be in contact with the force part 170', and is formed at a predetermined angle with the first axis AX1. It is movable in two axes (AX2) directions and can be positioned on the movement path of the load unit 170'.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(190`)는 락킹베이스부(191`), 락킹본체(193`), 탄성부재(197`)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 6 to 10, the locking portion 190′ according to another embodiment of the present invention may include a locking base portion 191′, a locking body 193′, and an elastic member 197′. .

도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹본체(193`)에는 미리 설정되는 폭, 깊이를 가지며 가이드부(194`)가 홈부의 형상으로 형성될 수 있다. Referring to Figures 7 and 8, the locking body 193' according to another embodiment of the present invention has a preset width and depth, and a guide part 194' may be formed in the shape of a groove part.

도 7, 도 8을 참조하면, 락킹본체(193`)에 형성되는 가이드부(194`)의 내측에 가력부(170`)의 미리 설정되는 영역이 삽입될 수 있다. 구체적으로 가력부(170`)에서 돌출부(172`)가 형성되는 제1영역을 제외한 제2영역이 부분적으로 삽입될 수 있다. Referring to FIGS. 7 and 8 , a preset area of the force portion 170′ may be inserted inside the guide portion 194′ formed in the locking body 193′. Specifically, the second region excluding the first region where the protruding portion 172′ is formed may be partially inserted into the force portion 170′.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹본체(193`)에 형성되는 가이드부(194`)의 내면과 가력부(170`)의 외면이 면접촉가능함으로 인하여, 락킹본체(193`)가 가력부(170`)와 접촉된 상태에서 제2축(AX2) 방향을 따라 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다. Referring to FIGS. 8 to 10, because the inner surface of the guide portion 194′ formed in the locking body 193′ and the outer surface of the force portion 170′ according to another embodiment of the present invention can be in surface contact, There is an effect in that the locking body 193` can move stably along the second axis AX2 direction while in contact with the force portion 170`.

이에 더하여 도 10을 참조하면, 탄성부재(197`)의 탄성 복원력에 의해 락킹본체(193`)가 가력부(170`), 구체적으로 돌출부(172`)의 이동 경로인 제1축(AX1) 상에 배치되고 가력부(170`)를 접촉 지지함으로 인하여, 가력부(170`)가 압착된 튜브부(150)의 탄성 복원력에 의해 이동하기 전 초기 위치로 이동하는 것을 방지할 수 있다. In addition, referring to FIG. 10, due to the elastic restoring force of the elastic member 197`, the locking body 193` moves along the first axis AX1, which is the movement path of the force portion 170`, specifically the protrusion 172`. By being disposed on the top and contacting and supporting the force portion 170', it is possible to prevent the force portion 170' from moving to its initial position before being moved by the elastic restoring force of the compressed tube portion 150.

본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(190`)는 락킹본체(193`)의 내측에 가력부(170`)가 부분적으로 삽입 배치될 수 있도록, 미리 설정되는 폭과 깊이를 가지는 가이드부(194`)가 홈부의 형상으로 형성되는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(190)와 락킹베이스부(191`), 탄성부재(197`)의 구성, 작동원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.The locking part 190' according to another embodiment of the present invention is a guide part ( Except that 194') is formed in the shape of a groove, the configuration, operating principle, and effect of the locking part 190, the locking base part 191', and the elastic member 197' according to an embodiment of the present invention are Since they are the same, detailed description will be omitted to the extent of overlap.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100`)는 락킹본체(193`)에 홈부의 형상으로 가이드부(194`)가 형성되고, 돌출부(172`)가 형성되지 않은 가력부(170`)의 미리 설정되는 영역이 가이드부(194`)의 내측에 배치가능하며, 락킹본체(193`)에 형성되는 가이드부(194`)의 내면이 가력부(170`)의 외면과 접촉된 상태로 제2축(AX2) 방향을 따라 안정적으로 이동가능한 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)와 구동부(110), 회전부(130), 튜브부(150), 제어부(160)의 구성, 작동 원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.Referring to Figures 6 to 10, the chemical liquid discharge assembly 100' according to another embodiment of the present invention has a guide part 194' formed in the shape of a groove in the locking body 193' and a protrusion 172'. ) A preset area of the force portion 170 ` in which no force is formed can be placed inside the guide portion 194 `, and the inner surface of the guide portion 194 ` formed in the locking body 193 ` is the force portion. The chemical liquid discharge assembly 100, the driving unit 110, and the rotating unit ( 130), the tube unit 150, and the control unit 160 have the same configuration, operating principle, and effect, so detailed descriptions will be omitted to the extent of overlap.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the claims described below, as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims, are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said that it belongs.

1: 약액 주입 장치 AX1: 제1축
AX2: 제2축 2: 원격 장치
5: 하우징 6: 부착부
10: 바디부 20: 레저버
30: 니들 조립체 40: 배터리
P1: 제1도관 P2: 제2도관
100: 약액 토출 어셈블리
110: 구동부 130: 회전부
131: 회전본체 135: 접촉부
150: 튜브부 160: 제어부
170, 170`: 가력부 171: 곡면부
172: 돌출부 173: 제2경사면
190, 190`: 락킹부 191: 락킹베이스부
193: 락킹본체 194`: 가이드부
195: 제1경사면 197: 탄성부재1: Chemical injection device AX1: 1st axis
AX2: Second axis 2: Remote device
5: Housing 6: Attachment
10: body part 20: reservoir
30: Needle assembly 40: Battery
P1: Primary conduit P2: Secondary conduit
100: Chemical liquid discharge assembly
110: driving part 130: rotating part
131: rotating body 135: contact part
150: tube part 160: control part
170, 170`: force part 171: curved part
172: protrusion 173: second slope
190, 190`: locking part 191: locking base part
193: Locking body 194`: Guide part
195: first slope 197: elastic member

Claims (5)

미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부;
상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부;
플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부;
상기 튜브부를 사이에 두고 상기 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 상기 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부; 및
상기 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 상기 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부;를 포함하고,
상기 락킹부는,
상기 가력부와 이격 배치되는 락킹베이스부;를 더 포함하고,
상기 락킹본체는 상기 락킹베이스부 상에서 상기 제2축 방향을 따라 이동가능한, 약액 토출 어셈블리.A driving unit that moves in a preset direction;
a rotating part that is contactable with the driving part and rotates in one direction according to the movement of the driving part;
A tube portion formed of a flexible material;
a force portion disposed facing the rotating portion with the tube portion interposed therebetween, movable in a first axis direction, and capable of pressing and contacting the tube portion; and
A locking portion disposed in contact with the force portion, movable in a direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and having a locking body positionable on a movement path of the force portion;
The locking part,
It further includes a locking base portion spaced apart from the force portion,
The chemical liquid discharge assembly wherein the locking body is movable along the second axis direction on the locking base portion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전본체; 및
상기 회전본체에 배치되며, 상기 튜브부와 접촉가능한 접촉부;를 포함하는, 약액 토출 어셈블리. According to paragraph 1,
The rotating part,
a rotating body that receives power from the driving unit and rotates; and
A chemical liquid discharge assembly comprising: a contact portion disposed on the rotating body and capable of contacting the tube portion. 제3항에 있어서,
상기 접촉부는 상기 회전본체에 회전가능하게 설치되는, 약액 토출 어셈블리.According to paragraph 3,
A chemical liquid discharge assembly wherein the contact portion is rotatably installed on the rotating body. 니들 조립체;
상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버;
미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부;
상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부;
상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부;
상기 튜브부를 사이에 두고 상기 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 상기 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부; 및
상기 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 상기 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부;를 포함하고,
상기 락킹부는,
상기 가력부와 이격 배치되는 락킹베이스부;를 더 포함하고,
상기 락킹본체는 상기 락킹베이스부 상에서 상기 제2축 방향을 따라 이동가능한, 약액 주입 장치.needle assembly;
a reservoir that stores the chemical liquid discharged to the needle assembly;
A driving unit that moves in a preset direction;
a rotating part that is contactable with the driving part and rotates in one direction according to the movement of the driving part;
a tube portion disposed between the needle assembly and the reservoir and formed of a flexible material;
a force portion disposed facing the rotating portion with the tube portion interposed therebetween, movable in a first axis direction, and capable of pressing and contacting the tube portion; and
A locking portion disposed in contact with the force portion, movable in a direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and having a locking body positionable on a movement path of the force portion;
The locking part,
It further includes a locking base portion spaced apart from the force portion,
The locking body is movable along the second axis direction on the locking base portion.
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