KR102601234B1 - Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same - Google Patents

Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same Download PDF

Info

Publication number
KR102601234B1
KR102601234B1 KR1020220053000A KR20220053000A KR102601234B1 KR 102601234 B1 KR102601234 B1 KR 102601234B1 KR 1020220053000 A KR1020220053000 A KR 1020220053000A KR 20220053000 A KR20220053000 A KR 20220053000A KR 102601234 B1 KR102601234 B1 KR 102601234B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chemical liquid
force
driving piece
unit
rotation
Prior art date
Application number
KR1020220053000A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220059941A (en
Inventor
한용준
Original Assignee
이오플로우(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020190153561A external-priority patent/KR102395167B1/en
Application filed by 이오플로우(주) filed Critical 이오플로우(주)
Publication of KR20220059941A publication Critical patent/KR20220059941A/en
Priority to KR1020230152299A priority Critical patent/KR20230158441A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102601234B1 publication Critical patent/KR102601234B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16877—Adjusting flow; Devices for setting a flow rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A61M5/31513—Piston constructions to improve sealing or sliding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A61M5/31573—Accuracy improving means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M2005/14208—Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A61M2005/14252—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type with needle insertion means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1585—Needle inserters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1588—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body having means for monitoring, controlling or visual inspection, e.g. for patency check, avoiding extravasation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공하며, 일 방향을 따라 선형 왕복 운동하는 구동편과, 상기 구동편의 단부와 접촉하되, 상기 구동편의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛과, 상기 회전 유닛에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지는 플렉서블한 튜브, 및 상기 회전 유닛에 장착되며, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브를 가력하면서 회전하는 가력 유닛을 포함한다.The present invention provides a chemical liquid discharge assembly and a chemical liquid injection device including the same, including a driving piece that linearly reciprocates along one direction, a device that contacts an end of the driving piece and rotates in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece. A rotating unit, a flexible tube disposed adjacent to the rotating unit, at least a portion of which has a curved section extending in the circumferential direction, and a flexible tube mounted on the rotating unit, which rotates while applying force to the tube according to the rotation of the rotating unit. It includes a force unit that does.

Description

약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same}Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same}

본 발명은 약액 토출 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical liquid discharge assembly and a chemical liquid injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있다. 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Generally, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians. Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject medicinal solutions such as insulin into the body at set intervals. Therefore, a patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed. This drug injection device can be used in the form of a patch attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, for a certain period of time.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히 약액 주입장치는 환자의 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 간단하고 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시켜야 한다. When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is attached to the patient's skin, the user must simply and conveniently insert a needle or cannula into the patient's skin.

약액 주입 장치는 약액을 정량으로 주입하는 것이 중요하므로, 약액을 정량으로 주입하기 위해서는 장치의 내부에 약액을 정량으로 분배하는 장치가 필요하다. 기계적인 방법으로 약액을 정량으로 분배 및 토출하기 위한 연구가 지속적으로 진행되고 있다.Since it is important for a chemical injection device to inject a certain amount of a chemical solution, a device that distributes a certain amount of the chemical solution inside the device is needed in order to inject a certain amount of the chemical solution. Research is continuously being conducted to distribute and discharge chemical solutions in a quantitative manner using mechanical methods.

본 발명은 사용자가 간단하고 정확하게 작동할 수 있는 약액 토출 어셈블리와 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a chemical liquid discharge assembly and a chemical liquid injection device that a user can operate simply and accurately.

본 발명의 일 측면은, 일 방향을 따라 선형 왕복 운동하는 구동편과, 상기 구동편의 단부와 접촉하되, 상기 구동편의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛과, 상기 회전 유닛에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지는 플렉서블한 튜브, 및 상기 회전 유닛에 장착되며, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브를 가력하면서 회전하는 가력 유닛을 포함하는 약액 토출 어셈블리를 제공한다.One aspect of the present invention includes a driving piece that linearly reciprocates along one direction, a rotation unit that is in contact with an end of the driving piece and rotates in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece, and adjacent to the rotation unit. A chemical liquid discharge assembly including a flexible tube disposed, at least a portion of which has a curved section extending in the circumferential direction, and a force unit that is mounted on the rotation unit and rotates while applying force to the tube according to the rotation of the rotation unit. to provide.

또한, 상기 구동편은 바디와, 상기 바디에서 연장되되, 단부에 길이 방향에 대해서 기 설정된 각도로 절곡된 제1 절곡단을 가지는 제1 아암, 및 상기 제1 아암과 나란하게 배치되되, 단부에 상기 제1 절곡단과 다른 방향으로 절곡된 제2 절곡단을 가지는 제2 아암을 가질 수 있다.In addition, the driving piece includes a body, a first arm extending from the body and having a first bent end bent at a preset angle with respect to the longitudinal direction at an end, and disposed in parallel with the first arm and at an end. It may have a second arm having a second bent end bent in a different direction from the first bent end.

또한, 상기 제1 절곡단 및 상기 제2 절곡단은 상기 구동편이 선형 왕복 운동시에 교번하여 상기 회전 유닛을 가력할 수 있다.Additionally, the first bent end and the second bent end may alternately apply force to the rotation unit when the driving piece performs a linear reciprocating motion.

또한, 상기 가력 유닛은 상기 튜브의 커브 구간에 접촉시에, 접촉지점에서 상기 튜브가 압착되도록 상기 튜브를 가력할 수 있다.Additionally, when the force unit contacts a curved section of the tube, the force unit may force the tube so that the tube is compressed at the point of contact.

본 발명의 다른 측면은, 니들 조립체와, 상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버와, 구동 샤프트를 선형 왕복 운동시키는 구동 모듈와, 상기 구동 샤프트에 연결되어, 상기 구동 샤프트의 이동에 따라 선형 왕복 운동하는 구동편과, 상기 구동편의 단부와 접촉하되, 상기 구동편의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛과, 상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지는 플렉서블한 튜브, 및 상기 회전 유닛에 장착되며, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브를 가력하면서 회전하는 가력 유닛을 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention is, A needle assembly, a reservoir for storing a chemical liquid discharged to the needle assembly, a drive module for linearly reciprocating a drive shaft, and a drive piece connected to the drive shaft for linear reciprocation according to the movement of the drive shaft; A flexible rotating unit that contacts the end of the driving piece and rotates in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece, is disposed between the needle assembly and the reservoir, and has a curved section at least a portion of which extends in the circumferential direction. A chemical liquid injection device is provided including a tube, and a force unit that is mounted on the rotation unit and rotates while applying force to the tube according to rotation of the rotation unit.

본 발명의 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리와 약액 주입장치는 약액을 정량으로 대상체에 주입할 수 있다. 구동부의 구동 샤프트가 선형 왕복 운동하면, 회전 유닛의 회전각도를 조절하고, 커브 구간을 따라 이동하는 약액의 양을 제어하여 정량적으로 약액을 니들 조립체로 토출할 수 있다.The chemical liquid discharge assembly and the chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention can inject a fixed amount of chemical liquid into a subject. When the drive shaft of the drive unit performs a linear reciprocating movement, the rotation angle of the rotation unit can be adjusted and the amount of chemical liquid moving along the curve section can be controlled to quantitatively discharge the chemical liquid into the needle assembly.

본 발명의 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리와 약액 주입 장치는 약액을 복수 회로 분배하여, 소량의 약액을 정확하게 토출할 수 있다. 가력 유닛의 가력부는 튜브를 압착하므로, 한 쌍의 가력 지점 사이에는 기 설정된 양의 약액이 1차적으로 분배된다. 1차적으로 분배된 약액이 커브 구간을 이동하면서 2차적으로 분배되므로, 약액 토출 어셈블리는 소량의 약액을 정확하게 분배하고, 약액 주입 장치는 정량으로 약액을 대상체에 주입할 수 있다.The chemical liquid discharge assembly and the chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention can accurately discharge a small amount of chemical liquid by distributing the chemical liquid in multiple circuits. Since the force portion of the force unit compresses the tube, a preset amount of chemical solution is primarily distributed between the pair of force points. Since the primarily distributed drug solution is distributed secondarily while moving through the curved section, the drug discharge assembly can accurately distribute a small amount of drug solution, and the drug injection device can inject a fixed amount of drug solution into the subject.

본 발명의 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리와 약액 주입 장치는 간단한 구동 매커니즘으로 약액을 정확하게 분배할 수 있다. 레저버에 추가적인 구동원을 제공하지 않더라도, 가력 유닛이 회전하는 동작으로 약액은 레저버에서 니들 조립체로 이동할 수 있다. 약액 토출 어셈블리는 약액을 분배하는 기능을 수행하면서 동시에 약액을 이동시키는 구동원으로 작동하므로, 약액 주입 장치의 구조를 간단하고 컴팩트하게 형성할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The chemical liquid discharge assembly and the chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention can accurately distribute the chemical liquid using a simple driving mechanism. Even if an additional driving source is not provided to the reservoir, the chemical liquid can move from the reservoir to the needle assembly through the rotating motion of the force unit. Since the chemical liquid discharge assembly performs the function of distributing the chemical liquid and at the same time operates as a driving source to move the chemical liquid, the structure of the chemical liquid injection device can be formed simply and compactly. Of course, the scope of the present invention is not limited by this effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른약액 토출 어셈블리를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 토출 어셈블리를 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도이다.
도 5 및 도 6은 약액 토출 어셈블리의 구동을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 2의 약액 토출 어셈블리와 연결되는 레저버를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 도시하는 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a chemical liquid discharge assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing the chemical liquid discharge assembly of FIG. 2.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of Figure 2.
5 and 6 are diagrams showing the operation of the chemical liquid discharge assembly.
FIG. 7 is a diagram illustrating a reservoir connected to the chemical liquid discharge assembly of FIG. 2.
Figure 8 is a diagram showing a chemical liquid discharge assembly according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)를 도시하는 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 약액 주입 대상체에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. 선택적 실시예로, 약액 주입 장치(1)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 선택적 실시예로 약액 주입 장치(1)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. Referring to FIG. 1, the drug injection device 1 is attached to a drug injection target and can inject the drug stored inside in a fixed amount set by the user. In an optional embodiment, the drug injection device 1 may be mounted on the user's body. Additionally, in another optional embodiment, the drug injection device 1 can be mounted on an animal to inject the drug.

약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 1 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drug solutions.

약액 주입 장치(1)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다. 사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(1)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(1)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다.The chemical injection device 1 may be connected to a remote device 2 that is wired or wirelessly connected. The user can use the chemical injection device (1) by operating the remote device (2) and monitor the usage status of the chemical injection device (1). For example, the amount of drug injected from the drug injection device 1, the number of injections of the drug, the amount of drug stored in the reservoir, the user's bio information, etc. can be monitored, and based on this, the user can use the drug injection device 1 can be driven.

일 실시예로, 원격 장치(2)는 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the remote device 2 refers to a communication terminal that can use an application in a wired or wireless communication environment. Here, the remote device 2 may be a user's portable terminal. To explain this in more detail, remote device 2 may be a computer (e.g., desktop, laptop, tablet, etc.), a media computing platform (e.g., cable, satellite set-top box, digital video recorder), or a handheld computing device (e.g., For example, a PDA, an email client, etc.), any type of cell phone, any type of wearable device that can be used by attaching or mounting it to the user's body, or any other type of computing or communication platform. However, the present invention is not limited to this.

약액 주입 장치(1)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The chemical injection device 1 and the remote device 2 can communicate through a communication network. At this time, the communication network refers to a communication network that provides a connection path so that the remote device 2 can transmit and receive data after connecting to a service server (not shown). Communication networks include, for example, wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks), or wireless networks such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communications. may encompass, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에 따르면, 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 약액 주입 장치(1)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.According to FIG. 1, the remote device 2 is shown as a single device, but the present invention is not necessarily limited thereto and may include a plurality of devices capable of communicating with the chemical injection device 1.

약액 주입 장치(1)는 외측을 커버하는 하우징(5), 사용자의 피부에 부착되는 부착부(6)를 구비할 수 있으며, 하우징(5)의 내부 공간에는 복수개의 부품이 배치된다. 도 3 및 도 7을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 레저버(10), 니들 조립체(20), 구동 모듈(30) 및 약액 토출 어셈블리(100)를 구비할 수 있다.The chemical injection device 1 may include a housing 5 that covers the outside and an attachment portion 6 that is attached to the user's skin, and a plurality of parts are disposed in the inner space of the housing 5. Referring to FIGS. 3 and 7 , the chemical injection device 1 may include a reservoir 10, a needle assembly 20, a drive module 30, and a chemical liquid discharge assembly 100.

레저버(10)는 주입되는 약액이 저장되며, 약액 토출 어셈블리(100)와 연결된다. 레저버(10)는 하우징(5)의 내부에 장착될 수 있다. 다른 실시예로 레저버(10)는 하우징(5)의 외부에도 설치될 수 있다. The reservoir 10 stores the injected chemical liquid and is connected to the chemical liquid discharge assembly 100. The reservoir 10 may be mounted inside the housing 5. In another embodiment, the reservoir 10 may also be installed outside the housing 5.

니들 조립체(20)은 하우징(5)의 일측에 배치된다. 니들 조립체(20)는 사용자의 피부에 삽입되므로, 토출되는 약액이 사용자에게 주입될 수 있다. 니들 조립체(20)와 레저버(10)의 사이에는 약액 토출 어셈블리(100)가 설치되어, 기 설정된 정량이나 기 설정된 주기로 약액이 분배되어 니들 조립체(20)로 배출될 수 있다.The needle assembly 20 is disposed on one side of the housing 5. Since the needle assembly 20 is inserted into the user's skin, the discharged medical solution can be injected into the user. A chemical liquid discharge assembly 100 is installed between the needle assembly 20 and the reservoir 10, and the chemical liquid can be distributed and discharged to the needle assembly 20 in a preset fixed amount or at a preset cycle.

구동 모듈(30)은 하우징(5)의 내부공간에 배치되며, 약액 토출 어셈블리(100)에 구동력을 전달 할 수 있다. 일 실시예로, 구동 모듈(30)과 약액 토출 어셈블리(100)는 각각 별도의 구성으로 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 구동 모듈(30)이 약액 토출 어셈블리(100)를 이루는 부품으로 구성될 수 있다.The driving module 30 is disposed in the inner space of the housing 5 and can transmit driving force to the chemical liquid discharge assembly 100. In one embodiment, the driving module 30 and the chemical liquid discharge assembly 100 may be arranged in separate configurations. In another embodiment, the driving module 30 may be composed of parts forming the chemical liquid discharge assembly 100.

도 2를 참조하면, 구동 모듈(30)은 일 방향으로 선형 왕복 운동하는 구동 샤프트(31)를 구비할 수 있다. 구동 모듈(30)이 구동되면, 구동 샤프트(31)가 일 방향, 즉 길이 방향을 따라 전진 및 후퇴를 반복적으로 수행할 수 있다. 구동 샤프트(31)의 일측에는 조인트(32)가 설치될 수 있다. 조인트(32)는 구동편(150)에 연결되어, 구동 샤프트(31)의 선형 왕복 운동으로 구동편(150)이 선형 왕복 운동될 수 있다.Referring to FIG. 2, the drive module 30 may include a drive shaft 31 that linearly reciprocates in one direction. When the drive module 30 is driven, the drive shaft 31 may repeatedly move forward and backward along one direction, that is, the longitudinal direction. A joint 32 may be installed on one side of the drive shaft 31. The joint 32 is connected to the drive piece 150, so that the drive piece 150 can be linearly reciprocated by the linear reciprocating motion of the drive shaft 31.

구동 모듈(30)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.The driving module 30 can be any type of device that has chemical suction power and chemical liquid discharge power by electricity. For example, all types of pumps, such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps, can be used. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump, electro wetting pump, etc.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 토출 어셈블리(100)를 도시하는 평면도이며, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the chemical liquid discharge assembly 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view showing the chemical liquid discharge assembly 100 of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing the chemical liquid discharge assembly 100 of FIG. 2. This is a cross-sectional view taken along .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 약액 토출 어셈블리(100)는 베이스(110), 회전 유닛(120), 가력 유닛(130), 튜브(140), 구동편(150)을 포함하고, 구동 모듈(30)은 구동편(150)과 연결될 수 있다.2 to 4, the chemical discharge assembly 100 includes a base 110, a rotation unit 120, a force unit 130, a tube 140, and a driving piece 150, and a driving module ( 30) may be connected to the driving piece 150.

베이스(110)는 약액 토출 어셈블리(100)를 지지하며, 외관을 형성할 수 있다. 베이스(110)는 회전 유닛(120), 가력 유닛(130), 튜브(140) 및 구동편(150) 중 적어도 하나가 설치 및 지지될 수 있다. 베이스(110)가 하우징(5)에 장착되어, 약액 토출 어셈블리(100)는 약액 주입 장치(1)의 내부 공간에 설치될 수 있다.The base 110 supports the chemical liquid discharge assembly 100 and may form an exterior appearance. In the base 110, at least one of the rotation unit 120, the force unit 130, the tube 140, and the driving piece 150 may be installed and supported. The base 110 is mounted on the housing 5, and the chemical liquid discharge assembly 100 can be installed in the internal space of the chemical liquid injection device 1.

베이스(110)는 가이드부(115)를 구비할 수 있다. 가이드부(115)는 제2 회전 부재(122)의 원주 방향을 따라 연장되며, 튜브(140)를 지지할 수 있다. 가이드부(115)의 일부는 베이스(110)의 일면에서 돌출되되, 튜브(140)의 커브 구간(C)을 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(115)의 다른 일부는 튜브(140)의 직선 구간(L)에도 연장될 수 있다.The base 110 may be provided with a guide portion 115. The guide portion 115 extends along the circumferential direction of the second rotation member 122 and may support the tube 140. A portion of the guide portion 115 protrudes from one surface of the base 110 and may extend along the curved section C of the tube 140. Additionally, another part of the guide portion 115 may extend to the straight section L of the tube 140.

가이드부(115)는 가력 유닛(130)에서 가해지는 힘을 지지하여, 약액의 이동을 안내할 수 있다. 가력 유닛(130)이 튜브(140)를 가력하면, 가이드부(115)는 가력 유닛(130)의 반대측에서 튜브(140)를 지지한다. 가력 유닛(130)이 커브 구간(C)에서 튜브(140)를 가력하면, 튜브(140)와 가력부가 접촉하는 가력 지점(H1, H2)에서 튜브(140)는 약액이 흐르는 내부 단면적이 제로가 되도록 압착될 수 있다. 이때, 가력 유닛(130)이 회전하면, 튜브(140)의 약액도 함께 이동한다. 일 실시예로, 가이드부(115)는 커브 구간(C)의 외측에 배치되고, 가력 유닛(130)이 튜브(140)를 가력하는 영역은 커브 구간(C)의 내측에 배치될 수 있다.The guide unit 115 may support the force applied by the force unit 130 and guide the movement of the chemical solution. When the force unit 130 forces the tube 140, the guide unit 115 supports the tube 140 on the opposite side of the force unit 130. When the force unit 130 forces the tube 140 in the curve section (C), the internal cross-sectional area of the tube 140 through which the chemical solution flows is zero at the force points (H1, H2) where the tube 140 and the force part contact. It can be compressed as much as possible. At this time, when the force unit 130 rotates, the chemical liquid in the tube 140 also moves. In one embodiment, the guide unit 115 may be disposed outside the curve section C, and the area where the force unit 130 forces the tube 140 may be disposed inside the curve section C.

도면에서는 가이드부(115)가 튜브(140)의 외측에 배치되고, 가력 유닛(130)이 튜브(140)의 내측에 배치된 실시예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예로 가이드부가 튜브의 내측에 배치되고, 가력 유닛이 튜브의 외측에 배치될 수 있다.In the drawing, an embodiment is shown in which the guide unit 115 is disposed on the outside of the tube 140 and the force unit 130 is disposed on the inside of the tube 140, but this is not limited to this, and in another embodiment, the guide unit is It is placed on the inside of the tube, and the forcing unit can be placed on the outside of the tube.

가이드부(115)는 베이스(110)에서 돌출되어, 튜브(140)의 위치를 정렬할 수 있다. 가이드부(115)는 커브 구간(C)을 따라 형성되고, 튜브(140)가 가이드부(115)를 따라 연장되므로, 가이드부(115)는 커브 구간(C)을 형성 및 정렬할 수 있다.The guide portion 115 protrudes from the base 110 to align the position of the tube 140. The guide portion 115 is formed along the curved section C, and the tube 140 extends along the guide portion 115, so the guide portion 115 can form and align the curved section C.

베이스(110)는 안내 돌기(116)를 구비할 수 있다. 안내 돌기(116)는 베이스(110)의 일면에서 돌출되며, 구동편(150)의 안내 홀(154)이 삽입될 수 있다. 일 실시예로, 안내 돌기(116)는 한 쌍으로 구비되고, 한 쌍의 안내 홀(154)이 각각 삽입되어, 구동편(150)의 이동을 안내할 수 있다.The base 110 may be provided with a guide protrusion 116. The guide protrusion 116 protrudes from one surface of the base 110 and can be inserted into the guide hole 154 of the driving piece 150. In one embodiment, the guide protrusions 116 are provided as a pair, and a pair of guide holes 154 are respectively inserted to guide the movement of the driving piece 150.

베이스(110)는 가이드 벽(117)을 구비할 수 있다. 가이드 벽(117)은 베이스(110)의 일면에서 돌출되며, 구동편(150)의 이동을 안내할 수 있다. 가이드 벽(117)은 안내 돌기(116)에 인접하게 배치되며, 구동편(150)의 제1 아암(152)과 제2 아암(153)을 지지할 수 있다.Base 110 may have a guide wall 117. The guide wall 117 protrudes from one surface of the base 110 and can guide the movement of the driving piece 150. The guide wall 117 is disposed adjacent to the guide protrusion 116 and can support the first arm 152 and the second arm 153 of the driving piece 150.

안내 돌기(116)와 가이드 벽(117)에 의해서, 구동편(150)은 선형 왕복 운동이 안내될 수 있다. 안내 홀(154)이 안내 돌기(116)에 삽입되고, 제1 아암(152)과 제2 아암(153)이 각각 이동 방향으로 연장되는 가이드 벽(117)에 삽입되는바, 구동편(150)이 선형 운동시에 기 설정된 궤적을 따라 이동할 수 있다.By the guide protrusion 116 and the guide wall 117, the driving piece 150 can be guided to make a linear reciprocating motion. The guide hole 154 is inserted into the guide protrusion 116, and the first arm 152 and the second arm 153 are each inserted into the guide wall 117 extending in the moving direction, and the driving piece 150 During this linear movement, it can move along a preset trajectory.

회전 유닛(120)은 베이스(110)의 일측에 장착되며, 구동 모듈(30)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 회전 유닛(120)은 구동편(150)의 단부와 접촉하되, 구동편(150)의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(120)은 구동 모듈(30)에서 구동력을 전달받아, 적어도 일부 구성이 회전하여 가력부(130)를 회전할 수 있는 구성으로 정의할 수 있다. The rotation unit 120 is mounted on one side of the base 110 and can rotate by receiving driving force from the drive module 30. The rotation unit 120 contacts the end of the driving piece 150 and can rotate in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece 150. The rotation unit 120 may be defined as a configuration that receives driving force from the driving module 30 and rotates at least some components to rotate the force portion 130.

일 실시예로, 회전 유닛(120)은 복수개의 부재가 구동적으로 연결될 수 있다. 회전 유닛(120)은 제1 회전 부재(121)와 제2 회전 부재(122)를 구비할 수 있다. In one embodiment, the rotation unit 120 may have a plurality of members drivenly connected to each other. The rotation unit 120 may include a first rotation member 121 and a second rotation member 122.

제1 회전 부재(121)는 구동편(150)의 단부와 접촉하여, 구동편(150)의 선형 왕복 운동에 따라 회전 할 수 있다. 제2 회전 부재(122)는 제1 회전 부재(121)와 연결되어 제1 회전 부재(121)의 회전에 따라 회전할 수 있다.The first rotation member 121 may contact the end of the driving piece 150 and rotate according to the linear reciprocating motion of the driving piece 150. The second rotation member 122 is connected to the first rotation member 121 and can rotate according to the rotation of the first rotation member 121.

제1 회전 부재(121)는 구동편(150)의 제1 아암(152) 및 제2 아암(153) 중 적어도 하나와 접촉하도록 배치되는 제1 회전단(121a)을 구비할 수 있다. 제1 회전단(121a)은 구동편(150)으로부터 구동력을 전달받아 제1 축(AX1)을 중심으로 회전할 수 있다. The first rotation member 121 may include a first rotation end 121a disposed to contact at least one of the first arm 152 and the second arm 153 of the driving piece 150. The first rotating stage 121a may receive driving force from the driving piece 150 and rotate about the first axis AX1.

제1 회전단(121a)은 복수개의 제1 티스(T1)를 구비할 수 있다. 제1 티스(T1)는 제1 회전단(121a)의 원주 방향으로 배치되며, 서로 다른 길이를 가지는 제1 표면(S1)과 제2 표면(S2)을 가질 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.The first rotating stage 121a may be provided with a plurality of first teeth T1. The first tooth T1 is disposed in the circumferential direction of the first rotating end 121a and may have a first surface S1 and a second surface S2 having different lengths. This will be explained in detail below.

제1 회전 부재(121)는 제1 회전단(121a)의 반대측에 배치된 제2 회전단(121b)을 구비할 수 있다. 제1 회전단(121a)과 제2 회전단(121b)은 일체로 형성되며, 제1 회전단(121a)에서 구동력을 전달받아, 제2 회전단(121b)도 함께 제1 축(AX1)을 중심으로 회전할 수 있다.The first rotating member 121 may include a second rotating end 121b disposed on the opposite side of the first rotating end 121a. The first rotating end (121a) and the second rotating end (121b) are formed as one body, and receive the driving force from the first rotating end (121a), so that the second rotating end (121b) also rotates the first axis (AX1). It can rotate around the center.

제2 회전 부재(122)는 플레이트 형상을 가지며, 제2 축(AX2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(122)는 제2 회전단(121b)과 연결된다. 제2 회전단(121b)의 제2 티스와 제2 회전 부재(122)의 제3 티스가 서로 연결되어, 제2 회전단(121b)의 회전에 의해서, 제2 회전 부재(122)가 회전할 수 있다.The second rotation member 122 has a plate shape and can rotate about the second axis AX2. The second rotating member 122 is connected to the second rotating end 121b. The second tooth of the second rotating end 121b and the third tooth of the second rotating member 122 are connected to each other, so that the second rotating member 122 rotates by the rotation of the second rotating end 121b. You can.

제2 회전 부재(122)의 회전각도는 구동 샤프트(31)의 이동 횟수, 제1 티스의 개수, 제2 티스의 개수 및 제3 티스의 개수에 의해서 결정될 수 있다. 상세하게, 제1 티스의 개수에 의해서 구동 샤프트(31)의 구동에 따른 제1 회전 부재(121)의 회전각도가 설정된다. 또한, 제1 티스의 개수와 제2 티스의 개수의 비과, 제2 티스의 개수와 제3 티스의 개수의 비에 의해서 구동 샤프트(31)의 구동에 따른 제2 회전 부재(122)의 회전각도가 결정될 수 있다. 따라서, 제1 티스, 제2 티스 및 제3 티스의 개수를 조절하여, 구동 모듈(30)의 1회 구동에 따른 약액의 토출량을 조절할 수 있다.The rotation angle of the second rotation member 122 may be determined by the number of movements of the drive shaft 31, the number of first teeth, the number of second teeth, and the number of third teeth. In detail, the rotation angle of the first rotation member 121 according to the driving of the drive shaft 31 is set according to the number of first teeth. In addition, the rotation angle of the second rotation member 122 according to the driving of the drive shaft 31 by the ratio of the number of first teeth and the number of second teeth, and the ratio of the number of second teeth and the number of third teeth. can be decided. Accordingly, by adjusting the number of first teeth, second teeth, and third teeth, the discharge amount of the chemical solution according to one driving of the driving module 30 can be adjusted.

다른 실시예로, 회전 유닛은 하나의 회전 부재로 구비되며, 구동 모듈에서 직접 구동력을 전달 받을 수 있다. 구동편이 가력부가 설치된 회전 부재를 가력하여, 직접 회전 부재를 회전 시킬 수 있다. 구동 모듈의 구동 샤프트가 선형운동하면, 구동편이 함께 선형 운동하여 회전부재를 회전시킬 수 있다. 회전 부재 위에 설치된 가력부가 튜브를 가력하여 약액을 토출시킬 수 있다.In another embodiment, the rotation unit is provided as a single rotation member and can receive driving force directly from the driving module. The driving piece can directly rotate the rotating member by applying force to the rotating member provided with the force portion. When the drive shaft of the drive module moves linearly, the drive piece moves linearly together to rotate the rotating member. A force installed on the rotating member may force the tube to discharge the chemical solution.

가력 유닛(130)은 회전 유닛(120)에 장착되며, 회전 유닛(120)과 함께 회전할 수 있다. 가력 유닛(130)은 제2 축(AX2)을 중심으로 회전하면서, 튜브(140)를 가력할 수 있다. 가력 유닛(130)은 튜브(140)의 커브 구간(C)에 접촉시에, 접촉 지점에서 튜브(140)가 압착되도록 튜브(140)를 가력할 수 있다.The force unit 130 is mounted on the rotation unit 120 and can rotate together with the rotation unit 120. The force unit 130 may force the tube 140 while rotating about the second axis AX2. When contacting the curved section C of the tube 140, the force unit 130 may force the tube 140 so that the tube 140 is compressed at the point of contact.

가력 유닛(130)은 복수개의 롤러를 구비될 수 있다. 약액 토출 어셈블리(100)가 구동시에, 커브 구간(C)에는 적어도 하나 이상의 가력부가 배치될 수 있다. 더 바람직하게, 가력 유닛(130)이 회전시에는 커브 구간(C)에서 적어도 2개 이상의 가력부가 가력 지점(H1, H2)을 형성할 수 있다.The force unit 130 may be provided with a plurality of rollers. When the chemical liquid discharge assembly 100 is driven, at least one force portion may be disposed in the curve section C. More preferably, when the force unit 130 rotates, at least two force units may form force points H1 and H2 in the curve section C.

전술한 바와 같이, 가력 유닛(130)의 가력부와 튜브(140)가 접촉하는 지점에서, 튜브는 가력부에 의해서 압착되어, 튜브(140)의 내부 단면적은 제로로 형성된다. 커브 구간(C)에서 적어도 2개 이상의 가력 지점(H1, H2)이 형성되므로, 제2 회전 부재(122)의 회전 각도에 따라 정량의 약액을 배출할 수 있다. 상세히, 커브 구간(C)에서 가력부에 의해 형성된 2개의 가력 지점(H1, H2) 사이에서 약액의 양은 변화하지 않으므로 1차적으로 정량 분배된다. 이후, 제2 회전 부재(122)가 회전에 의해서, 1차적으로 분배된 약액은 2차적으로 정량 토출될 수 있다.As described above, at the point where the force portion of the force unit 130 contacts the tube 140, the tube is compressed by the force portion, so that the internal cross-sectional area of the tube 140 is zero. Since at least two force points H1 and H2 are formed in the curve section C, a fixed amount of chemical solution can be discharged according to the rotation angle of the second rotation member 122. In detail, since the amount of chemical solution does not change between the two applying points (H1, H2) formed by the applying part in the curve section (C), it is primarily distributed in a fixed amount. Thereafter, as the second rotation member 122 rotates, the primarily distributed chemical solution may be discharged in a fixed amount secondarily.

가력 유닛(130)은 커브 구간(C)의 길이에 따라 가력부의 개수가 설정될 수 있다. 가력부는 커브 구간의 중심각(central angle)에 의해서 결정될 수 있다. 가력부의 개수는 아래의 수학식에 따라 설정될 수 있다.The number of force units in the force unit 130 may be set according to the length of the curve section C. The load force can be determined by the central angle of the curve section. The number of load units can be set according to the equation below.

[수학식][Equation]

N > 360°/ 커브 구간의 중심각(degree)N > 360°/ Central angle (degree) of curve section

N은 가력 유닛(130)이 구비하는 가력부의 개수이며, 커브 구간의 중심각은 제2 축(AX2)을 중심으로 커브 구간(C)이 가지는 중심각으로 정의한다.N is the number of force units provided by the force unit 130, and the central angle of the curve section is defined as the central angle of the curve section C centered on the second axis AX2.

일 실시예로, 도 3과 같이 커브 구간(C)의 중심각이 180도 라면, 가력 유닛(130)을 형성하는 가력부의 개수는 3개 이상으로 설정될 수 있다. 커브 구간(C)의 중심각이 180도로 형성되면, 가력부가 3개 이상으로 구비될 경우에 커브 구간(C)에서 적어도 2개의 가력 지점(H1, H2)이 항상 형성될 수 있다. 따라서, 커브 구간(C)에서 가력 지점(H1, H2)에 의해서 1차적으로 약액을 분배하기 위해서, 상기와 수학식에 따라 가력부의 개수가 설정될 수 있다.In one embodiment, if the central angle of the curve section C is 180 degrees as shown in FIG. 3, the number of force units forming the force unit 130 may be set to three or more. If the central angle of the curve section (C) is formed at 180 degrees, at least two load points (H1, H2) can always be formed in the curve section (C) when three or more load parts are provided. Therefore, in order to primarily distribute the chemical solution by the applying points (H1, H2) in the curve section (C), the number of applying parts can be set according to the above and the equation.

일 실시예로, 가력 유닛(130)은 제1 가력부(131), 제2 가력부(132) 및 제3 가력부(133)를 구비할 수 있다. 등 간격으로 배치된 제1 가력부(131), 제2 가력부(132) 및 제3 가력부(133)는 튜브(140)와 가력 지점을 형성하고, 제2 회전 부재(122)가 회전하면 상기 가력 지점(H1, H2)은 커브 구간(C)을 따라 이동한다.In one embodiment, the force unit 130 may include a first force portion 131, a second force portion 132, and a third force portion 133. The first force portion 131, the second force portion 132, and the third force portion 133 arranged at equal intervals form a force point with the tube 140, and when the second rotation member 122 rotates, The force points (H1, H2) move along the curve section (C).

일 실시예로, 가력 유닛(130)은 각 가력부들의 외측에는 소정의 경도를 가지는 접촉 커버(134)를 구비할 수 있다. 접촉 커버(134)는 소정의 쿠션을 가지는 재질로 형성될 수 있으며, 플렉서블한 튜브(140)를 부드럽게 가력하고, 튜브(140)를 완전하게 압착시킬 수 있다.In one embodiment, the force unit 130 may be provided with a contact cover 134 having a predetermined hardness on the outside of each force unit. The contact cover 134 may be formed of a material having a predetermined cushion, and may gently apply pressure to the flexible tube 140 and completely compress the tube 140.

튜브(140)는 회전 유닛(120)에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지질 수 있다. 튜브(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 가력 유닛(130)의 가력부에 의해서 압착될 수 있다.The tube 140 is disposed adjacent to the rotation unit 120, and at least a portion may have a curved section extending in the circumferential direction. The tube 140 is formed of a flexible material and can be compressed by the force portion of the force unit 130.

튜브(140)는 레저버(10)와 니들(20) 사이에 설치되고, 회전 유닛(120)을 통과하도록 설치될 수 있다. 튜브(140)는 일부가 제2 회전 부재(122)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. The tube 140 may be installed between the reservoir 10 and the needle 20 and may be installed to pass through the rotation unit 120. A portion of the tube 140 may extend in the circumferential direction of the second rotation member 122.

튜브(140)는 레저버(10)와 제1 도관(P1)으로 연결되는 입구단(141), 제2 도관(P2)로 니들 조립체(20)와 연결되는 출구단(142)을 구비할 수 있다. 또한, 입구단(141)과 출구단(142) 사이에는 커브부(143)가 형성되며, 커브부(143)는 제2 회전 부재(122)의 원주 방향을 따라 연장될 수 있다. 입구단(141)과 출구단(142)은 직선 구간(L)을 형성하고, 커브부(153)는 커브 구간(C)을 형성될 수 있다. The tube 140 may be provided with an inlet end 141 connected to the reservoir 10 and the first conduit P1, and an outlet end 142 connected to the needle assembly 20 through the second conduit P2. there is. Additionally, a curved portion 143 is formed between the inlet end 141 and the outlet end 142, and the curved portion 143 may extend along the circumferential direction of the second rotating member 122. The inlet end 141 and the outlet end 142 may form a straight section (L), and the curved portion 153 may form a curved section (C).

일 실시예에서, 도 3를 참조하면 커브부(153)는 제2 축(AX2)을 중심으로 180도의 중심각을 가질 수 있다. 다만, 커브부(153)의 중심각은 이에 한정되지 않으며, 약액의 토출량, 가력부의 개수 등으로 다양하게 설정될 수 있다.In one embodiment, referring to FIG. 3 , the curved portion 153 may have a central angle of 180 degrees about the second axis AX2. However, the central angle of the curved portion 153 is not limited to this, and may be set in various ways depending on the amount of chemical discharged, the number of force portions, etc.

커브 구간(C)에서는 가력부에 의해서 튜브(140)가 압착되어, 가력 지점(H1, H2)에서의 튜브(140) 내부 단면적은 제로로 형성될 수 있다. 반면, 직선 구간(L)에서는 가력부와 튜브(140)의 접촉 또는 가력이 해제되면서, 가력부의 이동에 따라 약액이 출구단(152)으로 배출될 수 있다.In the curved section C, the tube 140 is compressed by the force portion, so that the internal cross-sectional area of the tube 140 at the force points H1 and H2 may be set to zero. On the other hand, in the straight section (L), the contact between the force portion and the tube 140 or the force is released, and the chemical liquid may be discharged to the outlet end 152 as the force portion moves.

튜브(140)는 베이스(110)에 장착되는 고정 블럭(144)을 구비할 수 있다. 고정 블럭(144)은 입구단(141)과 출구단(142)에 각각 배치되고, 고정 블럭(144)이 베이스(110)에 장착되어 튜브(140)의 위치가 고정될 수 있다.The tube 140 may be provided with a fixing block 144 mounted on the base 110. The fixing blocks 144 are disposed at the inlet end 141 and the outlet end 142, respectively, and the fixing blocks 144 are mounted on the base 110 to fix the position of the tube 140.

구동편(150)은 구동 모듈(30)과 회전 유닛(120) 사이에 배치되어, 구동 모듈(30)에서 생성된 구동력을 회전 유닛(120)으로 전달할 수 있다. 구동편(150)은 구동 샤프트(31)에 연결되어, 구동 샤프트(31)의 이동에 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. The driving piece 150 is disposed between the driving module 30 and the rotation unit 120 and can transmit the driving force generated by the driving module 30 to the rotating unit 120. The drive piece 150 is connected to the drive shaft 31 and can make a linear reciprocating motion according to the movement of the drive shaft 31.

구동편(150)은 바디(151), 제1 아암(152), 제2 아암(153) 및 안내 홀(154)을 구비할 수 있다. The driving piece 150 may include a body 151, a first arm 152, a second arm 153, and a guide hole 154.

바디(151)는 구동 샤프트(31)와 연결될 수 있다. 상세하게, 바디(151)와 구동 샤프트(31) 사이에 조인트(32)가 배치되어, 구동 샤프트(31)가 선형 왕복 운동시에, 바디(151)도 함께 선형 왕복 운동할 수 있다.Body 151 may be connected to the drive shaft 31. In detail, the joint 32 is disposed between the body 151 and the drive shaft 31 so that when the drive shaft 31 makes a linear reciprocating motion, the body 151 can also make a linear reciprocating motion.

제1 아암(152)은 바디(151)의 일측에서 연장될 수 있다. 제1 아암(152)의 단부에는 길이 방향에 대해서 기 설정된 각도로 절곡된 제1 절곡단(152a)이 형성될 수 있다. 도 5를 보면, 제1 절곡단(152a)은 구동 모듈(30)을 향하여 절곡되되, 제1 아암(152)의 길이 방향에서 90도 보다 작은 절곡각도를 가질 수 있다.The first arm 152 may extend from one side of the body 151. A first bent end 152a may be formed at an end of the first arm 152, which is bent at a preset angle with respect to the longitudinal direction. Referring to FIG. 5 , the first bent end 152a is bent toward the driving module 30 and may have a bending angle less than 90 degrees in the longitudinal direction of the first arm 152.

제2 아암(153)은 바디(151)의 타측에서 연장되며, 제1 아암(152)과 나란하게 배치될 수 있다. 제2 아암(153)의 단부에는 제1 절곡단(152a)과 다른 방향으로 절곡된 제2 절곡단(153a)을 가질 수 있다. 도 5를 보면, 제2 절곡단(153a)은 구동 모듈(30)에서 멀어지는 방향으로 연장되되, 제2 아암(153)의 길이 방향에서 90도를 초과하는 절곡각도를 가질 수 있다.The second arm 153 extends from the other side of the body 151 and may be arranged parallel to the first arm 152. The end of the second arm 153 may have a second bent end 153a bent in a different direction from the first bent end 152a. Referring to FIG. 5 , the second bent end 153a extends in a direction away from the driving module 30 and may have a bending angle exceeding 90 degrees in the longitudinal direction of the second arm 153.

제1 아암(152)과 제2 아암(153)은 소정의 탄성을 가질 수 있으므로, 구동편(150)이 전후 방향으로 선형 왕복 운동시에 제1 절곡단(152a)과 제2 절곡단(153a)이 제1 티스(T1)의 제1 표면(S1)을 가력하거나, 제1 티스(T1)의 제2 표면(S2)을 따라 이동할 수 있다.Since the first arm 152 and the second arm 153 may have a predetermined elasticity, the first bent end 152a and the second bent end 153a are formed when the driving piece 150 linearly reciprocates in the front-back direction. ) can force the first surface (S1) of the first tooth (T1) or move along the second surface (S2) of the first tooth (T1).

안내 홀(154)은 바디(151)에 설치될 수 있으며, 안내 돌기(116)의 단면보다 큰 개구 면적을 가질 수 있다. 안내 홀(154)은 장공형상을 가지므로, 구동편(150)이 선형 왕복 운동시에 안내 돌기(116)를 따라 이동할 수 있다.The guide hole 154 may be installed in the body 151 and may have an opening area larger than the cross section of the guide protrusion 116. Since the guide hole 154 has a long hole shape, the driving piece 150 can move along the guide protrusion 116 during linear reciprocating motion.

도 5 및 도 6은 약액 토출 어셈블리(100)의 구동을 도시하는 도면이다.5 and 6 are diagrams showing the operation of the chemical liquid discharge assembly 100.

도 5 및 도 6을 참조하면, 약액 토출 어셈블리(100)는 구동 샤프트(31)가 전후 방향으로 선형 왕복 운동하여 약액을 정량적으로 토출할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6 , the chemical liquid discharge assembly 100 can quantitatively discharge the chemical liquid by having the drive shaft 31 linearly reciprocate in the front-back direction.

이하에서는 전진은 구동 샤프트(31)가 제1 축(AX1)을 향하여 이동하는 것으로 정의하고, 후진은 구동 샤프트(31)가 구동 모듈(30)을 향해 이동하는 것으로 정의한다.Hereinafter, forward is defined as the drive shaft 31 moving toward the first axis AX1, and backward is defined as the drive shaft 31 moving toward the drive module 30.

제1 티스(T1)는 경사방향으로 길이가 서로 다른 제1 표면(S1)과 제2 표면(S2)을 가질 수 있다. 제1 표면(S1)의 길이는 제2 표면(S2)의 길이보다 작게 형성된다. 즉, 제2 표면(S2)이 제1 표면(S1)보다 경사가 더 완만하게 형성될 수 있다.The first tooth T1 may have a first surface S1 and a second surface S2 having different lengths in the inclined direction. The length of the first surface S1 is smaller than the length of the second surface S2. That is, the second surface S2 may have a more gentle slope than the first surface S1.

제1 표면(S1)은 제1 절곡단(152a)이나 제2 절곡단(153a)이 가력하여, 제1 회전 부재(121)가 일 방향으로 회전할 수 있다. 반면, 제2 표면(S2)은 제1 절곡단(152a)이나 제2 절곡단(153a)이 제2 표면(S2)을 넘어 이동할 수 있다. 구동편(150)이 제1 표면(S1)으로만 구동력을 전달하므로, 일 방향으로만 제1 회전 부재(121)가 회전할 수 있다.The first surface S1 is applied by the first bent end 152a or the second bent end 153a, so that the first rotation member 121 can rotate in one direction. On the other hand, the first bent edge 152a or the second bent edge 153a of the second surface S2 may move beyond the second surface S2. Since the driving piece 150 transmits the driving force only to the first surface S1, the first rotation member 121 can rotate only in one direction.

도 5와 같이, 구동 샤프트(31)가 후진하면, 제1 절곡단(152a)은 제1 표면(S1)에 접촉한 상태로 후진하여 제1 회전 부재(121)가 하나의 티스 각도만큼 회전할 수 있다. 이때, 제2 절곡단(153a)은 제2 표면(S2)을 따라 이동한다.As shown in FIG. 5, when the drive shaft 31 moves backward, the first bent end 152a moves backward while in contact with the first surface S1 so that the first rotation member 121 rotates by one tooth angle. You can. At this time, the second bent edge 153a moves along the second surface S2.

도 6과 같이, 구동 샤프트(31)가 전진하면, 제2 절곡단(153a)은 제1 표면(S1)에 접촉한 상태로 전진하여 제1 회전 부재(121)가 하나의 티스 각도만큼 회전할 수 있다. 이때, 제1 절곡단(152a)은 제2 표면(S2)을 따라 이동한다.As shown in FIG. 6, when the drive shaft 31 advances, the second bent end 153a advances while in contact with the first surface S1 so that the first rotating member 121 rotates by one tooth angle. You can. At this time, the first bent edge 152a moves along the second surface S2.

제1 절곡단(152a)과 제2 절곡단(153a)은 서로 다른 방향으로 절곡되고, 제1 티스(T1)는 제1 표면(S1)과 제2 표면(S2)이 다른 경사를 가지므로, 구동편(150)의 선형 왕복 운동으로 제1 회전 부재(121)가 일 방향으로만 이동할 수 있다. Since the first bent end 152a and the second bent end 153a are bent in different directions, and the first surface S1 and the second surface S2 of the first tooth T1 have different inclinations, The first rotation member 121 can move in only one direction due to the linear reciprocating motion of the driving piece 150.

회전 유닛(120)은 제1 절곡단(152a) 및 제2 절곡단(153a) 중 어느 하나와 항상 구동적으로 연결된다. 제1 절곡단(152a)과 제2 절곡단(153a)은 구동편(150)이 선형 왕복 운동시에 교번하여 회전 유닛(120)을 가력한다. 구동편(150)이 전후 방향으로 선형 왕복 운동하면, 제1 절곡단(152a) 또는 제2 절곡단(153a)이 항상 제1 티스(T1)의 제1 표면(S1)을 가력하고 있으므로, 제1 회전 부재(121)는 연속적으로 회전할 수 있다.The rotation unit 120 is always drivingly connected to either the first bent end 152a or the second bent end 153a. The first bent end 152a and the second bent end 153a alternately apply force to the rotation unit 120 when the driving piece 150 performs a linear reciprocating motion. When the driving piece 150 linearly reciprocates in the front-back direction, the first bent end 152a or the second bent end 153a always applies force to the first surface S1 of the first tooth T1. 1 The rotation member 121 can rotate continuously.

제1 회전 부재(121)가 회전하면, 제2 회전 부재(122)도 함께 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(122)의 회전에 따라, 가력 유닛(130)은 튜브(140)를 가력하여, 1차적으로 약액을 분배할 수 있다. 가력 유닛(130)의 가력부와 튜브(140)가 접촉 및 가력하는 지점에서는 튜브(140)의 단면적이 제로가 되므로, 한 쌍의 가력 지점(H1, H2)의 사이의 공간에는 약액이 1차적으로 분배된다. When the first rotation member 121 rotates, the second rotation member 122 may also rotate together. As the second rotation member 122 rotates, the force unit 130 may force the tube 140 to primarily distribute the chemical solution. Since the cross-sectional area of the tube 140 becomes zero at the point where the force portion of the force unit 130 and the tube 140 contact and apply force, the chemical liquid is primarily in the space between the pair of force points H1 and H2. is distributed as

제2 회전 부재(122)가 회전하면, 가력 유닛(130)도 함께 이동하여 1차적으로 분배된 약액을 니들 조립체(20)로 이동시켜서 최종적으로 정량 토출 시킬 수 있다. 상기와 같은 구동 매커니즘에 따라 약액은 약액 토출 어셈블리(100)를 통과하면서 2회에 걸쳐 분배되므로, 정량의 약액을 니들 조립체(20)로 토출할 수 있다.When the second rotation member 122 rotates, the force unit 130 also moves together to move the primarily distributed chemical solution to the needle assembly 20 to finally discharge a fixed amount. According to the driving mechanism described above, the chemical liquid is distributed twice while passing through the chemical liquid discharge assembly 100, so that a fixed amount of chemical liquid can be discharged to the needle assembly 20.

가력 유닛(130)은 가력부의 개수를 조절하여 1차적으로 분배되는 약액의 양을 조절할 수 있다. 예컨대, 가력부의 개수가 증가되면, 1차적으로 분배되는 약액의 양을 적게 설정할 수 있으며, 최종적으로 배출되는 약액을 정확하게 정량 주입시킬 수 있다.The force unit 130 can adjust the amount of chemical solution primarily distributed by adjusting the number of force units. For example, if the number of force parts is increased, the amount of the chemical solution to be distributed primarily can be set to be small, and the chemical solution finally discharged can be injected in an accurate fixed amount.

약액 토출 어셈블리(100)는 회전 유닛(120)의 회전각도와 회전 유닛(120)의 반경방향의 길이에 의해서 토출되는 약액의 양을 제어할 수 있다. 회전 유닛(120)의 회전 각도와 회전 유닛(120)의 반경방향의 길이는 커브 구간(C)에서 약액이 이동한 거리를 설정한다. 제2 회전 부재(122)의 회전 각도와 제2 회전 부재(122)가 제2 축(AX2)에서 반경방향의 거리는 약액이 이동거리를 설정하므로, 약액을 정량적으로 토출할 수 있다. The chemical liquid discharge assembly 100 can control the amount of chemical liquid discharged by the rotation angle of the rotation unit 120 and the radial length of the rotation unit 120. The rotation angle of the rotation unit 120 and the radial length of the rotation unit 120 set the distance the chemical solution moves in the curve section C. Since the rotation angle of the second rotation member 122 and the radial distance of the second rotation member 122 from the second axis AX2 set the moving distance of the chemical liquid, the chemical liquid can be discharged quantitatively.

도 3을 참조하여, 제2 회전 부재(122)가 θ만큼 회전하면, 제2 가력부(132)도 함께 회전하여 A의 위치로 이동한다. 제2 회전 부재(122)의 회전한 각도를 조절하면, 제2 가력부(132)의 가력지점을 이동시켜서 토출되는 약액의 양을 정확하게 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the second rotation member 122 rotates by θ, the second force portion 132 also rotates and moves to position A. By adjusting the rotation angle of the second rotation member 122, the force point of the second force portion 132 can be moved to accurately control the amount of the discharged chemical solution.

도 7은 도 2의 약액 토출 어셈블리(100)와 연결되는 레저버(10)를 도시하는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating the reservoir 10 connected to the chemical liquid discharge assembly 100 of FIG. 2 .

도 3 및 도 7을 참조하면, 약액 토출 어셈블리(100)의 구동에 의해서 약액이 레저버(10)에서 니들 조립체(20)로 이동되므로, 레저버(10)에 약액을 배출시키기 위한 추가적인 구동원이 불필요하다.Referring to FIGS. 3 and 7, since the chemical liquid is moved from the reservoir 10 to the needle assembly 20 by driving the chemical liquid discharge assembly 100, an additional driving source for discharging the chemical liquid into the reservoir 10 is required. It's unnecessary.

레저버(10)는 내부에 약액을 저장하는 공간을 가진다. 레저버(10)의 일측은 제1 도관(P1)에 의해서 튜브(140)와 연결되고, 타측은 플런저(11)가 배치된다. 플런저(11)는 레저버(10)의 내벽과 접촉하는 부분에 실링부재(12)가 배치되어, 플런저(11)를 통해서 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The reservoir 10 has a space inside to store a chemical solution. One side of the reservoir 10 is connected to the tube 140 through the first conduit P1, and the plunger 11 is disposed on the other side. A sealing member 12 is disposed on the plunger 11 at a portion that contacts the inner wall of the reservoir 10, thereby preventing leakage of the chemical solution through the plunger 11.

종래에는 레저버에서 약액을 니들 조립체로 토출시키기 위해서, 구동 모듈이 플런저를 정확하게 밀어서, 플런저의 이동으로 약액이 니들 조립체로 배출되었다. 그러나, 약액을 정량으로 토출하기 위해서 플런저를 정밀하게 이동시키는 매커니즘을 구현하기에는 한계가 있다.Conventionally, in order to discharge the chemical liquid from the reservoir to the needle assembly, the driving module accurately pushes the plunger, and the chemical liquid is discharged into the needle assembly as the plunger moves. However, there are limitations in implementing a mechanism that precisely moves the plunger in order to discharge a fixed amount of chemical liquid.

약액 토출 어셈블리(100)는 레저버(10)에 추가적인 구동원을 제공하지 않으면서도, 레저버(10)에 저장된 약액을 니들 조립체(20)로 정량 토출할 수 있다. The chemical discharge assembly 100 can discharge a fixed amount of the chemical liquid stored in the reservoir 10 to the needle assembly 20 without providing an additional driving source to the reservoir 10.

구동 모듈(30)의 가력부들이 튜브(140)를 압착한 상태로 회전하면서, 튜브(140)에 존재하는 약액은 니들 조립체(20)로 이동하게 된다. 튜브(140)에 존재하는 약액이 니들 조립체(20)로 배출되면, 튜브(140)의 비어진 공간으로 레저버(10)에 저장된 약액이 다시 유입되게 된다. 따라서, 레저버(10)에 추가적인 구동력을 제공하지 않더라도, 레저버(10)의 약액은 제1 도관(P1)을 따라 튜브(140)로 이동하고, 약액 토출 어셈블리(100)에서 정량적으로 분배된 약액은 제2 도관(P2)으로 이동하여 니들 조립체(20)로 배출된다.As the force parts of the driving module 30 rotate while compressing the tube 140, the chemical solution present in the tube 140 moves to the needle assembly 20. When the chemical liquid present in the tube 140 is discharged to the needle assembly 20, the chemical liquid stored in the reservoir 10 flows back into the empty space of the tube 140. Therefore, even without providing additional driving force to the reservoir 10, the chemical liquid in the reservoir 10 moves to the tube 140 along the first conduit P1 and is quantitatively distributed in the chemical liquid discharge assembly 100. The chemical solution moves to the second conduit (P2) and is discharged into the needle assembly (20).

본 발명의 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)와 약액 주입 장치(1)는 약액을 정량으로 대상체에 주입할 수 있다. 구동 모듈(30)의 구동 샤프트(31)가 선형 왕복 운동하면, 회전 유닛(120)의 회전각도를 조절하고, 커브 구간(C)을 따라 이동하는 약액의 양을 제어하여 정량적으로 약액을 니들 조립체(20)로 토출할 수 있다.The drug discharge assembly 100 and the drug injection device 1 according to an embodiment of the present invention can inject a fixed amount of a drug into a subject. When the drive shaft 31 of the drive module 30 makes a linear reciprocating motion, the rotation angle of the rotation unit 120 is adjusted, and the amount of the chemical solution moving along the curve section C is controlled to quantitatively supply the chemical solution to the needle assembly. It can be discharged as (20).

본 발명의 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)와 약액 주입 장치(1)는 약액을 복수 회로 분배하여, 소량의 약액을 정확하게 토출할 수 있다. 가력 유닛(130)의 가력부는 튜브(140)를 압착하므로, 한 쌍의 가력 지점(H1, H2) 사이에는 기 설정된 양의 약액이 1차적으로 분배된다. 1차적으로 분배된 약액이 커브 구간(C)을 이동하면서 2차적으로 분배되므로, 약액 토출 어셈블리(100)는 소량의 약액을 정확하게 분배하고, 약액 주입 장치(1)는 정량으로 약액을 대상체에 주입할 수 있다.The chemical liquid discharge assembly 100 and the chemical liquid injection device 1 according to an embodiment of the present invention can accurately discharge a small amount of chemical liquid by distributing the chemical liquid multiple times. Since the force portion of the force unit 130 compresses the tube 140, a preset amount of chemical solution is primarily distributed between the pair of force points H1 and H2. Since the primarily distributed medicine is distributed secondarily while moving through the curve section (C), the medicine discharge assembly 100 accurately distributes a small amount of medicine, and the medicine injection device 1 injects a fixed amount of medicine into the subject. can do.

본 발명의 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)와 약액 주입 장치(1)는 간단한 구동 매커니즘으로 약액을 정확하게 분배할 수 있다. 레저버(10)에 추가적인 구동원을 제공하지 않더라도, 가력 유닛(130)이 회전하는 동작으로 약액은 레저버(10)에서 니들 조립체(20)로 이동할 수 있다. 약액 토출 어셈블리(100)는 약액을 분배하는 기능을 수행하면서 동시에 약액을 이동시키는 구동원으로 작동하므로, 약액 주입 장치(1)의 구조를 간단하고 컴팩트하게 형성할 수 있다.The chemical liquid discharge assembly 100 and the chemical liquid injection device 1 according to an embodiment of the present invention can accurately distribute the chemical liquid using a simple driving mechanism. Even if an additional driving source is not provided to the reservoir 10, the chemical solution can be moved from the reservoir 10 to the needle assembly 20 by the rotation of the force unit 130. Since the chemical liquid discharge assembly 100 performs the function of distributing the chemical liquid and operates as a driving source to move the chemical liquid at the same time, the chemical liquid injection device 1 can have a simple and compact structure.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100A)를 도시하는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a chemical liquid discharge assembly 100A according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 약액 토출 어셈블리(100A)는 구동 모듈(300)이 구동편(250)을 선형이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 8 , the driving module 300 of the chemical liquid discharge assembly 100A may linearly move the driving piece 250.

구동편(250)은 전술한 일 실시예의 구동편(150)과 유사하며, 구동편(250)은 바디(251), 제1 아암(252), 제2 아암(253) 및 안내 홀(254)을 구비할 수 있다. 또한, 제1 아암(252)의 단부는 제2 절곡단(252a)가 구비되고, 제2 아암(253)의 단부는 제1 절곡단과 반대방향으로 절곡된 제2 절곡단(253a)을 구비할 수 있다.The driving piece 250 is similar to the driving piece 150 of the above-described embodiment, and the driving piece 250 includes a body 251, a first arm 252, a second arm 253, and a guide hole 254. can be provided. In addition, the end of the first arm 252 may be provided with a second bent end 252a, and the end of the second arm 253 may be provided with a second bent end 253a bent in the opposite direction to the first bent end. You can.

구동편(250)은 구동 모듈(300)과 연결되는 커넥터(250a)를 구비할 수 있다. 커넥터(250a)는 구동 모듈(300)의 와이어(310)와 연결되어, 와이어(310)의 이동에 따라 일 방향으로 선형이동 할 수 있다.구동 모듈(300)은 구동편(250)에 구동력을 전달하여, 구동편(250)을 선형 왕복이동 시킬 수 있다. 구동 모듈(300)은 와이어(310), 접속단(320), 제어부(330)를 구비할 수 있다.The driving piece 250 may be provided with a connector 250a connected to the driving module 300. The connector 250a is connected to the wire 310 of the driving module 300 and can move linearly in one direction according to the movement of the wire 310. The driving module 300 provides a driving force to the driving piece 250. By transmitting, the driving piece 250 can be moved in a linear reciprocating motion. The driving module 300 may include a wire 310, a connection end 320, and a control unit 330.

와이어(310)는 구동편(250)과 연결되고, 와이어(310)의 수축 및 신장에 따라 구동편(250)을 이동시킬 수 있다. 와이어(310)는 제어부(330)에서 인가되는 제어신호에 따라, 길이가 수축 또는 신장될 수 있다.The wire 310 is connected to the driving piece 250, and the driving piece 250 can be moved according to the contraction and extension of the wire 310. The wire 310 may be contracted or extended in length depending on a control signal applied from the controller 330.

일 실시예로, 와이어(310)는 형상기억합금(Shape-memory alloy; SMA)으로 형성될 수 있다. 와이어(310)는 주지의 형상기억소재로 형성될 수 있으며 특정 소재에 한정되지 않는다. 예컨대, 니켈과 티타늄의 합금으로 형성될 수 있다. In one embodiment, the wire 310 may be formed of shape-memory alloy (SMA). The wire 310 may be formed of a known shape memory material and is not limited to a specific material. For example, it may be formed from an alloy of nickel and titanium.

접속단(320)은 와이어(310)의 양단에 배치되고, 제어부(330)에서 전기 신호를 전달받는다. 접속단(320)은 전기 전도성을 가지는 소재로 형성될 수 있다. The connection ends 320 are disposed at both ends of the wire 310 and receive electrical signals from the control unit 330. The connection end 320 may be formed of an electrically conductive material.

제어부(330)는 전류 신호를 생성 및 제어할 수 있다. 제어부(330)는 접속단(320)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. 제어부(330)는 배터리(미도시)와 연결되어, 상기 배터리에서 접속단(320)으로 전류 인가 여부를 제어할 수 있다.The control unit 330 can generate and control a current signal. The control unit 330 can control the current applied to the connection terminal 320. The control unit 330 is connected to a battery (not shown) and can control whether or not current is applied from the battery to the connection terminal 320.

예컨대, 제어부(330)는 접속단(320)에 교번하여 전기적 신호를 인가할 수 있으며, 이로써, 와이어(310)는 일 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 접속단(320) 중 어느 하나에만 전류가 인가되면, 와이어(310) 일단의 수축 또는 신장에 의해서, 구동편(250)은 전진한다. 또한, 접속단(320) 중 다른 하나에만 전류가 인가되면, 와이어(310) 타단의 수축 또는 신장에 의해서, 구동편(250)은 원래 위치로 후퇴한다. 제어부(330)가 접속단(320)으로 인가되는 전류 신호를 제어하므로써, 와이어(310)는 수축 또는 신장하며, 이로써 구동편은 전후 방향으로 왕복 운동할 수 있다.For example, the control unit 330 can alternately apply electrical signals to the connection end 320, and thus the wire 310 can linearly reciprocate along one direction. That is, when current is applied to only one of the connection ends 320, the drive piece 250 moves forward due to contraction or expansion of one end of the wire 310. Additionally, when current is applied to only one of the connection ends 320, the drive piece 250 retreats to its original position due to contraction or extension of the other end of the wire 310. As the control unit 330 controls the current signal applied to the connection end 320, the wire 310 contracts or expands, and thus the driving piece can reciprocate in the front and back directions.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the claims described below, as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims, are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said that it belongs.

1: 약액 주입 장치
100: 약액 토출 어셈블리
110: 베이스
120: 회전 유닛
130: 가력 유닛
140: 튜브
150: 구동편1: Chemical injection device
100: Chemical liquid discharge assembly
110: base
120: rotation unit
130: force unit
140: tube
150: Drive section

Claims (4)

일 방향을 따라 선형 왕복 운동하는 구동편;
상기 구동편의 단부와 접촉하되, 상기 구동편의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛;
상기 회전 유닛에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지는 플렉서블한 튜브;
상기 회전 유닛에 장착되며, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브를 가력하면서 회전하는 가력 유닛; 및
상기 구동편과 연결되며, 형상기억합금을 포함하고, 인가되는 전류에 따라 상기 구동편을 선형 왕복 운동 시키는 구동 모듈;을 포함하는, 약액 토출 어셈블리.A driving piece that linearly reciprocates along one direction;
a rotation unit that contacts the end of the driving piece and rotates in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece;
a flexible tube disposed adjacent to the rotation unit and having at least a portion of a curved section extending in a circumferential direction;
a force unit mounted on the rotation unit and rotating while applying force to the tube according to the rotation of the rotation unit; and
A chemical liquid discharge assembly comprising: a driving module connected to the driving piece, including a shape memory alloy, and linearly reciprocating the driving piece according to an applied current. 제1 항에 있어서,
상기 구동 모듈은
상기 구동편과 연결되며 형상기억 합금을 포함하는 와이어;
상기 와이어의 양단에 배치되는 접속단; 및
상기 접속단에 전류를 인가하는 제어부;를 구비하는, 약액 토출 어셈블리.According to claim 1,
The driving module is
A wire connected to the drive piece and containing a shape memory alloy;
Connection ends disposed at both ends of the wire; and
A chemical liquid discharge assembly comprising: a control unit that applies current to the connection end. 제1 항에 있어서,
상기 구동 모듈은
인가되는 상기 전류에 의해서 길이가 수축 또는 신장되어, 상기 구동편을 전후 방향으로 이동시키는, 약액 토출 어셈블리.According to claim 1,
The driving module is
A chemical liquid discharge assembly whose length is contracted or extended by the applied current to move the drive piece in the front-back direction. 니들 조립체;
상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버;
일 방향을 따라 선형 왕복 운동하는 구동편;
상기 구동편의 단부와 접촉하되, 상기 구동편의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛;
상기 회전 유닛에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주방향으로 연장된 커브 구간을 가지는 플렉서블한 튜브;
상기 회전 유닛에 장착되며, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브를 가력하면서 회전하는 가력 유닛; 및
상기 구동편과 연결되며, 형상기억합금을 포함하고, 인가되는 전류에 따라 상기 구동편을 선형 왕복 운동 시키는 구동 모듈;을 포함하는, 약액 주입 장치.
Needle assembly;
a reservoir that stores the chemical liquid discharged to the needle assembly;
A driving piece that linearly reciprocates along one direction;
a rotation unit that contacts the end of the driving piece and rotates in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece;
a flexible tube disposed adjacent to the rotation unit and having at least a portion of a curved section extending in a circumferential direction;
a force unit mounted on the rotation unit and rotating while applying force to the tube according to the rotation of the rotation unit; and
A chemical injection device comprising: a driving module connected to the driving piece, including a shape memory alloy, and linearly reciprocating the driving piece according to an applied current.
KR1020220053000A 2019-10-04 2022-04-28 Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same KR102601234B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230152299A KR20230158441A (en) 2019-10-04 2023-11-07 Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20190123367 2019-10-04
KR1020190123367 2019-10-04
KR1020190153561A KR102395167B1 (en) 2019-10-04 2019-11-26 Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190153561A Division KR102395167B1 (en) 2019-03-08 2019-11-26 Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230152299A Division KR20230158441A (en) 2019-10-04 2023-11-07 Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220059941A KR20220059941A (en) 2022-05-10
KR102601234B1 true KR102601234B1 (en) 2023-11-13

Family

ID=81591958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220053000A KR102601234B1 (en) 2019-10-04 2022-04-28 Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102601234B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140081202A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 MICREL Medical Devies S.A. Infusion Rotary Peristaltic Pump

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990070632A (en) * 1998-02-23 1999-09-15 이종우 Drug Dosing Device for Patients with Disease

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140081202A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 MICREL Medical Devies S.A. Infusion Rotary Peristaltic Pump

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220059941A (en) 2022-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102582934B1 (en) Cartridge module, Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same
KR20230158441A (en) Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same
JP2005523120A (en) Dispenser for twin patient infusion device
CN108474359A (en) shape memory actuator
US20220176034A1 (en) Drug discharge assembly and drug injection device comprising same
KR20220010569A (en) Apparatus for infusing medical liquid and driving method thereof
KR102601234B1 (en) Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same
US20220362469A1 (en) Cartridge module, liquid medicine discharge assembly, and liquid medicine injection device comprising same
KR102674244B1 (en) Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same
KR102669224B1 (en) Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same
CN113543822B (en) Liquid medicine discharge assembly and liquid medicine injection device comprising same
KR102674247B1 (en) Apparatus for Infusing medical liquid
KR102683858B1 (en) Apparatus for Infusing medical liquid
KR102674250B1 (en) Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same
KR102669673B1 (en) Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same
KR102484171B1 (en) Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same
KR102608069B1 (en) Needle assembly and drug injection device comprising the same
KR102662715B1 (en) Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same
US20240042128A1 (en) Liquid medicine injection device
KR102662719B1 (en) Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same
KR20240043601A (en) Needle assembly and apparatus for infusing medical liquid including the same
KR20230105630A (en) Apparatus for Infusing medical liquid
KR20230027661A (en) Needle assembly and drug injection device comprising the same
KR20230105610A (en) Apparatus for Infusing medical liquid
KR20230105632A (en) Apparatus for Infusing medical liquid

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant