KR102673004B1 - 연료전지 스택의 전류 제한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연료전지 스택을 구성하는 셀 성능 저하 등과 같은 문제 발생 가능성 여부를 미리 파악한 후, 연료전지 차량의 출력 저하가 발생하기 전에 스택의 전류 제한 로직을 피드 포워드(Feed Forward) 제어 방식으로 채택하여, 피드 포워드 제어 방식에 의한 전류 제한 로직에 의하여 스택의 전류가 일정 수준 낮아진 후, 부하의 전류 사용 시점부터 스택의 전류를 최대 사용 전류까지 회복되도록 함으로써, 스택의 전류가 급격하게 낮아지는 것을 방지하여 연료전지 차량의 주행 중 울컥거림이나 쇽(shock) 등과 같은 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

연료전지 스택의 전류 제한 방법{CURRENT LIMITING METHOD FOR FUEL CELL VEHICLE}
본 발명은 연료전지 스택의 전류 제한 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지 차량의 주행감 저하를 방지하는 동시에 연료전지 스택의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 연료전지 스택의 전류 제한 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연료전지 차량에 적용되는 연료전지 시스템은 연료전지 스택에 연료인 수소를 공급하는 수소공급장치와, 연료전지 스택에 전기화학 반응에 필요한 산화제인 산소를 포함하는 공기를 공급하는 공기공급장치와, 수소공급장치로부터 공급된 수소와 공기공급장치로부터 공급된 산소를 기반으로 하는 전기화학적 반응에 의하여 전기에너지를 발생시키는 연료전지 스택 등을 포함하여 구성된다.
참고로, 상기 연료전지 스택은 수백 개의 유니트 셀 단위가 적층된 구조로 제작되며, 각 셀 단위 구성에는 고분자 전해질막과, 이 전해질막 양면에 수소와 산소가 반응할 수 있도록 도포된 촉매층인 공기극(cathode) 및 연료극(anod)과, 공기극 및 연료극이 위치한 바깥 부분에 적층되는 기체확산층(GDL: Gas Diffusion Layer)과, 기체확산층의 바깥쪽에 적층되어 연료를 공급하고 반응에 의해 발생된 물을 배출하는 분리판 등이 포함된다.
상기와 같이 수백 개 이상의 셀로 구성된 연료전지 스택에 있어서, 각각의 셀은 고유한 성능과 전류발생 영역을 갖는다.
이에, 상기 연료전지 스택에서 발생된 전류가 배터리에 충전된 후 주행용 구동모터로 방전되거나, 주행용 구동모터로 직접 공급되는 동작 등에 의하여 연료전지 차량의 주행이 이루어진다.
그러나, 연료전지 스택이 노후화되어 하나의 단위 셀 혹은 여러 개의 셀 성능이 저하되는 경우, 각 셀은 추가로 전류발생을 할 수 없는 상태가 되고, 이러한 상태에서 무리하게 전체 스택의 전류발생을 허가하게 되면, 타 셀에 비하여 이미 성능이 저하된 셀은 급격한 추가 성능저하가 발생하게 된다.
더욱이, 추가 성능저하된 셀의 전해질 막에 열화에 따른 핫 스팟(Hot Spot) 및 이로 인한 핀 홀(Pin hole) 등이 발생하여 셀의 기능 상실 뿐만 아니라 전체 스택 성능이 크게 저하되는 문제점이 따르게 된다.
이러한 문제점을 방지하기 위하여, 연료전지 스택을 구성하는 하나의 단위 셀 혹은 여러 개의 셀 성능 저하가 발생하였을 경우, 연료전지 스택에서 생성하는 전류의 양에 제한하는 전류 제한 로직이 사용되고 있다.
즉, 연료전지 스택을 구성하는 하나의 단위 셀 혹은 여러 개의 셀 성능 저하가 발생하였을 경우, 제어기에서 연료전지 스택에서 생성하는 전류의 양을 제한하는 전류 제한 로직을 실행함으로써, 연료전지 스택은 제한된 전류만을 부하(예, 주행용 구동모터)에 공급하게 된다.
이러한 기존의 전류 제한 로직에 의하여 본래 수준(예, 최대 사용 전류) 보다 급격하게 낮아진 스택의 전류가 부하에 공급되면 연료전지 차량의 출력이 급격하게 낮아지게 되고, 급격하게 낮아진 출력으로 인해 연료전지 차량의 주행 중 울컥거림이나 쇽(shock) 등과 같은 현상이 발생하여 주행감이 저하되는 문제점이 따르게 된다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 운전자가 가속페달을 밟은 상태(도 1의 가속페달 개도 상승 구간 참조)에서 기존의 전류 제한 로직(도 1의 스택 전류 제한 프로파일 참조)에 의하여 스택에서 생성된 스택 전류가 순간적으로 하강(도 1의 은선으로 표시된 원 참조)하면, 순간적으로 낮아진 스택의 전류가 부하(예, 주행용 구동모터)에 공급되어 연료전지 차량의 출력이 순간적으로 낮아지게 되고, 순간적으로 낮아진 출력으로 인해 연료전지 차량의 주행 중 울컥거림이나 쇽(shock) 등과 같은 현상이 발생하여 주행감이 저하되는 문제점이 따르게 된다.
또한, 기존의 전류 제한 로직은 셀의 성능 저하를 미리 예측하지 않고, 셀의 성능 저하가 이미 발생된 상태에서 실행되는 피드백 제어 방식이므로, 이미 성능 저하된 셀의 데미지가 전체 스택 성능에 악영향을 미치게 되므로, 연료전지 스택의 지속적인 내구성능 저하가 발생할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 연료전지 스택을 구성하는 셀 성능 저하 등과 같은 문제 발생 가능성 여부를 미리 파악한 후, 연료전지 차량의 출력 저하가 발생하기 전에 스택의 전류 제한 로직을 피드 포워드(Feed Forward) 제어 방식으로 채택하여, 피드 포워드 제어 방식에 의한 전류 제한 로직에 의하여 스택의 전류가 일정 수준 낮아진 후, 부하의 전류 사용 시점부터 스택의 전류를 점차 최대 사용 전류까지 회복되도록 함으로써, 스택의 전류가 급격하게 낮아지는 것을 방지하여 연료전지 차량의 주행 중 울컥거림이나 쇽(shock) 등과 같은 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 연료전지 스택의 전류 제한 방법에 있어서, 상기 연료전지 스택의 성능 저하가 발생되면, 제어기에서 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준 낮은 전류 제한치로 스택의 전류 제한을 실행하는 단계; 차량의 발진 여부를 판정하는 단계; 및 차량이 발진되는 것을 판정되면, 상기 스택의 출력 전류가 최대 출력 전류로 회복되도록 스택의 전류 제한을 해제하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 차량의 발진 여부를 판정하는 단계에서, 상기 제어기에서 운전자 조작에 의한 가속페달 개도를 확인하여, 상기 가속페달 개도가 일정 개도에 도달하면 차량이 발진되는 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 스택의 전류 제한을 실행하는 단계는 1차 전류 제한 내지 n차 전류 제한을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 1차 전류 제한 단계는 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준(K1%) 낮은 1차 전류 제한치(K1)로 스택의 출력 전류를 제한하여 이루어지고, 상기 2차 전류 제한 단계는 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준(K2%) 더 낮은 2차 전류 제한치(K2)로 스택의 출력 전류를 제한하여 이루어지며, 상기 n차 전류 제한 단계는 스택의 한계 전류 제한치인 n차 전류 제한치(Kn)로 스택의 출력 전류를 제한하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 스택의 전류 제한을 해제하는 단계에서, 스택의 전류 제한에 따른 전류 제한치가 소정의 전류 제한 해제 기울기(M)로 스택의 최대 출력 전류를 향하여 상승 회복되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 연료전지 스택의 성능 저하가 발생되지 않으면, 상기 제어기는 스택의 전류 제한치를 이전 전류 제한 단계에서 사용된 수준으로 회복시키거나, 스택 초기화 상태에서 허용되는 최대 전류 사용치로 회복시키는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 연료전지 스택의 전류 제한 방식을 셀 성능 저하 등과 같은 문제 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 스택의 전류 제한 로직을 실행하는 피드 포워드 제어 방식을 채택함으로써, 기존에 전류 제한 방식에 의하여 스택의 전류가 급격하게 낮아짐에 따라 연료전지 차량의 주행 중 울컥거림이나 쇽(shock) 등과 같은 주행감 저하 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 기존의 전류 제한 로직에 의하여 이미 성능 저하된 셀의 데미지가 전체 스택 성능에 악영향을 미침에 따라 연료전지 스택의 지속적인 내구성능 저하가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이로 인하여 스택 내구성 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 기존의 연료전지 스택 전류 제한 방법을 도시한 제어 프로파일,
도 2는 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 위한 도시한 제어 구성도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한 방법의 일례를 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 도시한 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한 방법의 일례를 세부적으로 도시한 그래프,
도 6은 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 도시한 제어 프로파일.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한을 위한 구성도이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 연료전지 스택의 전류 제한 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 연료전지 차량의 주행 중 제어기(30)에서 연료전지 스택의 성능 저하 발생 여부를 설정 횟수(A) 만큼 반복하여 판정한다(S101, S102).
즉, 연료전지 차량의 미리 설정된 주행거리(D km) 마다 연료전지 스택(10)에서 출력되는 전류 및 전압을 센서부(20)에서 감지하여 상기 제어기(30)에 전송하면, 제어기(30)는 사전에 연료전지 스택의 성능 저하 여부를 설정 횟수(A) 만큼 반복하여 판정한다.
예를 들어, 상기 제어기(30)에서 센서부(20)의 신호를 기반으로, 연료전지 스택에서 정상 범위의 암페어 수준으로 전류를 출력하는 중 최소 셀 전압이 기준 전압(a) 이하로 제1수준 만큼 내려간 것으로 확인되거나, 또는 연료전지 스택에서 정상 범위의 암페어 수준으로 전류를 출력하는 중 전체 셀 평균전압 대비 최소 셀 전압의 비율(최소 셀 전압/전체 셀 평균전압)이 기준비율(b) 이하로 제1수준 만큼 내려간 것으로 확인되면, 연료전지 스택의 성능 저하가 발생된 것으로 판정한다.
다음으로, 상기 제어기(30)에서 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준 낮은 1차 전류 제한치(K1)로 1차 전류 제한 단계를 실행한다(S103).
즉, 상기 제어기(30)가 연료전지 차량의 주행용 구동모터(40) 등에서 소모되는 스택의 최대 전류 사용치인 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준(K1%) 낮은 1차 전류 제한치(K1)로 스택의 출력 전류를 제한한다.
이어서, 차량의 발전 여부를 판정하기 위하여 운전자 조작에 의한 가속페달 개도를 확인한다(S104).
즉, 상기 제어기(30)에서 차량의 발진 여부를 판정하기 위하여 가속페달 개도 센서(미도시됨)로부터 감지 신호를 수신하여 가속페달 개도를 확인한다.
연이어, 상기 제어기(30)에서 가속페달 개도가 0%를 초과하여 일정 개도(1% ~ 100%)에 도달한 것으로 확인되면 차량이 발진되는 것으로 판정하여, 전류 제한 해제 기울기(M)로 1차 전류 제한 단계를 해제한다(S105).
첨부한 도 4 및 도 5의 (b)에서 보듯이, 스택의 출력 전류를 1차 전류 제한치(K1)로 1차 전류 제한 단계를 실행한 후, 전류 제한 해제 기울기(M)로 1차 전류 제한 단계를 해제하면, 스택의 출력 전류는 다시 주행용 구동모터 등에서 소모되는 스택의 최대 전류 사용치인 스택의 최대 출력 전류로 회복된다.
이와 같이, 연료전지 스택의 성능 저하가 발생된 것으로 판정되면, 가속페달 개도가 0%를 초과하기 전(차량의 발진 시점 전)에 스택의 전류 제한을 실행한 다음, 가속페달 개도가 일정 수준 이상(예, 1~100%)이 되면 스택의 전류 제한을 소정의 전류 제한 해제 기울기(M)로 해제하여 스택의 출력 전류가 본래 수준으로 회복되도록 함으로써, 스택의 출력 전류가 전류 제한에 의하여 순간적으로 하강하는 구간 없이 상승하게 되고, 그에 따라 기존에 순간적인 전류 하강에 따른 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
좀 더 상세하게는, 기존의 전류 제한 로직에 의한 스택 전류의 순간적인 하강에 의하여 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상(도 1의 은선으로 표시된 원 참조)이 발생되던 것과 달리, 본 발명에서는 가속페달을 동일 개도로 밟는 동일 시험 조건을 적용하여 첨부한 도 6의 하단부에 화살표 구간으로 표시된 바와 같이 스택의 출력 전류를 제한하는 사전 전류 제한 구간 후, 소정의 전류 제한 해제 기울기(M)로 전류 제한 해제가 이루어짐으로써, 스택 전류가 순간적인 전류 하강 없이 최대 전류 사용치까지 점차 상승하는 궤적을 가지게 되어, 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.
한편, 연료전지 스택의 성능 저하가 발생된 것을 추가로 수차례 더 확인하여, 2차 및 3차, 그리고 n차에 걸쳐 전류 제한 단계 및 전류 제한 해제 단계가 더 진행될 수 있다.
본 발명의 이해를 돕기 위하여 2차 전류 제한 및 전류 제한 해제 단계와, n차 전류 제한 및 전류 제한 해제 단계를 하나의 실시예로서 살펴보면 다음과 같다.
상기한 단계 S105 이후, 제어기(30)에서 연료전지 스택의 성능 저하 발생 여부를 설정 횟수(B) 만큼 반복하여 2차로 판정한다(S106, S107).
예를 들어, 상기 제어기(30)에서 연료전지 스택의 전류 및 전압을 감지하는 센서부(20)의 신호를 기반으로, 연료전지 스택에서 정상 범위의 암페어 수준으로 전류를 출력하는 중 최소 셀 전압이 기준 전압(a) 이하로 상기한 제1수준보다 낮은 제2수준 만큼 더 내려간 것으로 확인되거나, 또는 연료전지 스택에서 정상 범위의 암페어 수준으로 전류를 출력하는 중 전체 셀 평균전압 대비 최소 셀 전압의 비율(최소 셀 전압/전체 셀 평균전압)이 기준비율(b) 이하로 상기한 제1수준보다 낮은 제2수준 만큼 더 내려간 것으로 확인되면, 연료전지 스택의 성능 저하가 발생된 것으로 판정한다.
반면, 상기한 단계 S106 및 S107에 의한 판정 결과, 스택의 성능 저하가 아닌 것으로 판정되면 제어기는 스택의 전류 제한치를 최대 전류 사용치로 회복시킨다(S108).
바람직하게는, 상기한 단계 S106 및 S107에 의한 판정 결과, 스택의 성능 저하가 아닌 것으로 판정되면 제어기는 스택의 전류 제한치를 스택 초기화 상태에서 허용되는 최대 전류 사용치 수준으로 회복시키는 제어를 한다.
이어서, 상기한 단계 S106 및 S107에 의한 판정 결과, 스택의 성능 저하가 발생된 것으로 판정되면, 상기 제어기(30)에서 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준 낮고, 상기한 1차 전류 제한치(K1) 보다 낮은 2차 전류 제한치(K2)로 2차 전류 제한 단계를 실행한다(S109).
즉, 상기 제어기(30)가 연료전지 차량의 주행용 구동모터(40) 등에서 소모되는 스택의 최대 전류 사용치인 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준(K2%) 낮은 2차 전류 제한치(K2)로 스택의 출력 전류를 제한한다.
이어서, 운전자 조작에 의한 가속페달 개도를 확인한다(S110).
즉, 상기 제어기(30)에서 가속페달 개도 센서(미도시됨)로부터 감지 신호를 수신하여 가속페달 개도를 확인한다.
연이어, 상기 제어기(30)에서 가속페달 개도가 0%를 초과하여 일정 개도(1% ~ 100%)에 도달한 것으로 판정되면, 전류 제한 해제 기울기(M)로 2차 전류 제한 단계를 해제한다(S111).
첨부한 도 4 및 도 5의 (c)에서 보듯이, 스택의 출력 전류를 2차 전류 제한치(K2)로 2차 전류 제한 단계를 실행한 후, 전류 제한 해제 기울기(M)로 2차 전류 제한 단계를 해제하면, 스택의 출력 전류는 스택의 최대 전류 사용치인 스택의 최대 출력 전류로 회복된다.
마찬가지로, 위와 같이 2차 전류 제한 및 전류 제한 해제 단계를 진행하는 경우에도 기존의 전류 제한 로직에 의한 스택 전류의 순간적인 하강에 의하여 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상이 발생되던 것과 달리, 첨부한 도 6의 하단부에 화살표 구간으로 표시된 바와 같이 스택의 전류 제한 구간 후, 소정의 전류 제한 해제 기울기(M)로 전류 제한 해제가 이루어짐으로써, 스택 전류가 순간적인 전류 하강 없이 최대 전류 사용치까지 점차 상승하는 궤적을 가지게 되어, 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.
상기한 단계 S111 이후, 제어기(30)에서 연료전지 스택의 성능 저하 발생 여부를 3차 이상 n차로 판정한다(S112, S113).
바람직하게는, 상기 단계 S112, S113는 상기한 바와 같이 스택 전류 제한과 성능 저하가 지속적으로 반복되어, 스택의 전류 제한을 한계전류 제한치로 제한하기 위한 판정 단계로 설정된다.
예를 들어, 상기 제어기(30)에서 연료전지 스택의 전류 및 전압을 감지하는 센서부(20)의 신호를 기반으로, 연료전지 스택에서 정상 범위의 암페어 수준으로 전류를 출력하는 중 최소 셀 전압이 기준 전압(a) 이하로 최대 수준까지 내려간 것으로 확인되거나, 또는 연료전지 스택에서 정상 범위의 암페어 수준으로 전류를 출력하는 중 전체 셀 평균전압 대비 최소 셀 전압의 비율(최소 셀 전압/전체 셀 평균전압)이 기준비율(b) 이하로 최대 수준까지 내려간 것으로 확인되면, 연료전지 스택의 성능 저하가 최대로 발생된 것으로 판정한다.
반면, 상기한 단계 S112 및 S113에 의한 판정 결과, 스택의 성능 저하가 아닌 것으로 판정되면 제어기는 스택의 전류 제한치를 이전 전류 제한 단계에서 사용된 수준으로 회복시킨다(S114).
이어서, 상기한 단계 S112 및 S113에 의한 판정 결과, 스택의 성능 저하가 최대로 발생된 것으로 판정되면, 상기 제어기(30)에서 스택의 한계 전류 제한치인 n차 전류 제한치(Kn)로 n차 전류 제한 단계를 실행한다(S115).
이에, 스택은 한계 전류 제한치에 맞는 수준으로 전류를 출력하게 된다.
이어서, 운전자 조작에 의한 가속페달 개도를 확인한다(S116).
즉, 상기 제어기(30)에서 가속페달 개도 센서(미도시됨)로부터 감지 신호를 수신하여 가속페달 개도를 확인한다.
연이어, 상기 제어기(30)에서 가속페달 개도가 0%를 초과하여 일정 개도(1% ~ 100%)에 도달한 것으로 판정되면, 전류 제한 해제 기울기(M)로 n차 전류 제한 단계를 해제한다(S117).
첨부한 도 4 및 도 5의 (d)에서 보듯이, 스택의 출력 전류를 n차 전류 제한치(Kn)로 n차 전류 제한 단계를 실행한 후, 전류 제한 해제 기울기(M)로 n차 전류 제한 단계를 해제하면, 스택의 출력 전류는 스택의 최대 전류 사용치인 스택의 최대 출력 전류를 향하여 회복된다.
마찬가지로, 위와 같이 3차 이상 n차 전류 제한 및 전류 제한 해제 단계를 진행하는 경우에도 기존의 전류 제한 로직에 의한 스택 전류의 순간적인 하강에 의하여 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상(도 1의 은선으로 표시된 원 참조)이 발생되던 것과 달리, 본 발명에서는 가속페달을 동일 개도로 밟는 동일 시험 조건을 적용하여 첨부한 도 6의 하단부에 화살표 구간으로 표시된 바와 같이 스택의 출력 전류를 제한하는 사전 전류 제한 구간 후, 소정의 전류 제한 해제 기울기(M)로 전류 제한 해제가 이루어짐으로써, 스택 전류가 순간적인 전류 하강 없이 최대 전류 사용치까지 점차 상승하는 궤적을 가지게 되어, 연료전지 차량의 울컥거림 내지 쇽 현상이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.
10 : 연료전지 스택
20 : 센서부
30 : 제어기
40 : 구동모터

Claims (9)

  1. 연료전지 스택의 전류 제한 방법에 있어서,
    상기 연료전지 스택의 성능 저하가 발생되면, 제어기에서 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준 낮은 전류 제한치로 스택의 전류 제한을 실행하는 단계;
    차량의 발진 여부를 판정하는 단계;
    차량이 발진되는 것을 판정되면, 상기 스택의 출력 전류가 최대 출력 전류로 회복되도록 스택의 전류 제한을 해제하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기에서 연료전지 스택의 전류 및 전압을 감지한 센서부의 신호를 기반으로, 연료전지 스택의 최소 셀 전압이 기준 전압(a) 이하로 내려간 것으로 확인되면, 상기 연료전지 스택의 성능 저하가 발생된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기에서 연료전지 스택의 전체 셀 평균전압 대비 최소 셀 전압의 비율(최소 셀 전압/전체 셀 평균전압)이 기준비율(b) 이하로 내려간 것으로 확인되면, 상기 연료전지 스택의 성능 저하가 발생된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 발진 여부를 판정하는 단계에서,
    상기 제어기에서 운전자 조작에 의한 가속페달 개도를 확인하여, 상기 가속페달 개도가 일정 개도에 도달하면 차량이 발진되는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 스택의 전류 제한을 실행하는 단계는 1차 전류 제한 내지 n차 전류 제한을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 1차 전류 제한 단계는 스택의 최대 출력 전류보다 일정 수준(K1%) 낮은 1차 전류 제한치(K1)로 스택의 출력 전류를 제한하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 n차 전류 제한 단계는 스택의 한계 전류 제한치인 n차 전류 제한치(Kn)로 스택의 출력 전류를 제한하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 스택의 전류 제한을 해제하는 단계에서,
    스택의 전류 제한에 따른 전류 제한치가 소정의 전류 제한 해제 기울기(M)로 스택의 최대 출력 전류를 향하여 상승 회복되는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 연료전지 스택의 성능 저하가 발생되지 않으면,
    상기 제어기는 스택의 전류 제한치를 이전 전류 제한 단계에서 사용된 수준으로 회복시키거나, 스택 초기화 상태에서 허용되는 최대 전류 사용치로 회복시키는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 전류 제한 방법.
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