KR102672935B1 - Multi-functional automatic walking aid vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 앞바퀴와 뒷바퀴로 이루어진 이동수단을 갖고 상호 이격된 상태로 평행하게 배열되는 한 쌍의 수평프레임, 및 상기 수평프레임의 일측 상부에서 연직 상방향으로 연장하는 한 쌍의 수직프레임으로 구성되는 본체부; 사용자의 착석을 위해 상기 한 쌍의 수직프레임을 축으로 수평으로 선회하며 결합 및 분리되는 의자를 포함하는 착좌부; 및 사용자의 기립 보행을 보조하기 위해 상기 한 쌍의 수직프레임의 상단에 손잡이와 함께 마련되는 팔받침부를 포함하는 다기능 자동 보행차에 관한 것으로, 수직프레임 표면상의 원통 슬라이더는 좌우 측면브라켓과 연결된 상태에서 상기 원통 슬라이더의 하부에 구비되는 전동 실린더장치에 의해 상기 수직프레임을 따라 승강하거나 상기 수직프레임을 축으로 좌우 회전하도록 구성되고, 상기 전동 실린더장치는 상기 원통 슬라이더의 하부를 지지하는 구동실린더와 상기 구동실린더의 일측에 연결되는 전원공급부로 구성되고, 상기 구동실린더는 내장된 모터의 구동으로 승강 동작과 회전 동작이 가능하도록 구성된 실린더암을 포함하며, 상기 실린더암은, 상기 좌,우측 좌석이 열림 방향으로 벌어지고 닫힘 방향으로 모아지도록 각각의 원통 슬라이더를 회전시킴과 함께 상기 의자의 높이 조절을 위해 상기 원통 슬라이더를 상하 승강시키도록 상기 실린더암의 상단이 상기 원통 슬라이더의 표면에 돌출된 거치대의 하단에 연결되어 있다.The present invention is a main body consisting of a pair of horizontal frames arranged in parallel and spaced apart from each other, having a moving means consisting of front wheels and rear wheels, and a pair of vertical frames extending vertically upward from an upper part of the horizontal frame. wealth; a seating unit that rotates horizontally around the pair of vertical frames and includes a chair that is coupled and separated for the user to sit on; and an arm support unit provided with a handle on the top of the pair of vertical frames to assist the user in standing walking, wherein the cylindrical slider on the surface of the vertical frame is connected to the left and right side brackets. It is configured to move up and down along the vertical frame or rotate left and right about the vertical frame by an electric cylinder device provided at the lower part of the cylindrical slider, and the electric cylinder device includes a driving cylinder supporting the lower part of the cylindrical slider and the driving cylinder. It consists of a power supply unit connected to one side of the, and the driving cylinder includes a cylinder arm configured to enable lifting and rotating operations by driving a built-in motor, and the cylinder arm moves the left and right seats in the opening direction. The upper end of the cylinder arm is connected to the lower end of the holder protruding from the surface of the cylindrical slider to rotate each cylindrical slider so that it is gathered in the opening and closing direction, and to raise and lower the cylindrical slider to adjust the height of the chair. It is done.
Description
본 발명은 거동이 불편한 환자나 노약자 또는 장애인 등의 기립 또는 착좌 상태의 이동과 배변 및 목욕 활동 등을 보조하기 위한 다기능 보행차에 관한 것으로, 특히 체중을 포함한 생체 정보를 취득할 수 있고 간병인의 도움을 받는 것은 물론 간병인의 도움이 없이도 사용자 스스로 동작시킬 수 있도록 구성된 다기능 자동 보행차에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-functional walking vehicle for assisting patients with mobility issues, the elderly, the disabled, etc. in standing or sitting movements, defecation and bathing activities, etc. In particular, it is capable of acquiring biometric information including body weight and provides assistance from a caregiver. It is about a multi-functional automatic walking vehicle that is configured so that the user can operate it on his own without the help of a caregiver.
일반적인 의미에서 보행차는 환자나 노약자 또는 장애인 등의 사용자가 몸을 지탱하고서 걸을 수 있도록 구성한 의료기구를 일컫는 것으로, 통상적인 보행차의 구조는 사용자의 몸이 수용되도록 후방으로 개방된 바디와, 바디의 하단에 장착되어 보행차를 지지하면서 굴러가는 캐스터와, 상기 바디의 상단에 고정되어 사용자가 팔을 얹을 수 있도록 구성된 팔받침과, 상기 캐스터의 제동 기능을 하는 제동부를 포함하여 이루어진다.In a general sense, a walking vehicle refers to a medical device designed to enable users, such as patients, the elderly, or the disabled, to walk while supporting their bodies. The structure of a typical walking vehicle consists of a body that is open at the rear to accommodate the user's body, and a body of the body. It includes a caster mounted at the bottom and rolling while supporting a walking vehicle, an arm rest fixed to the top of the body so that the user can place his or her arm on it, and a brake unit that functions as a brake on the caster.
그러나, 이러한 보행차의 경우 사용자가 기립한 상태에서 스스로의 힘으로 바디를 밀어 이동되게 하는 입식 구조를 취하고 있으므로, 기립이 곤란한 거동 불편자가 상술한 입식 구조의 보행차를 이용하기에는 상당한 어려움이 있다. However, in the case of such a walking vehicle, it has a standing structure in which the user pushes the body with his own power while standing, so it is quite difficult for a person with mobility impairment who has difficulty standing to use the above-mentioned standing walking vehicle.
또한, 입식 구조의 보행차를 사용하는 사용자 역시 이동 환경 등에 따라 입식 구조가 아닌 좌식 구조가 필요한 상황이 있을 수 있으므로, 이 경우 입식 구조의 보행차와 좌식 구조의 보행차를 함께 구비하여야 하는 문제로 인해 경제적인 부담이 커질 수 있다. In addition, users who use a standing walking vehicle may also need a sitting structure rather than a standing structure depending on the moving environment, so in this case, there is a problem of having to have a standing structure walking car and a sitting structure walking car together. This may increase the economic burden.
한편, 종래의 보행차의 일 예로 한국등록특허공보 제10-2033055호에서는 거동이 불편한 환자나 노약자 등 거동 불편자의 이동 및 배변을 돕기 위한 장치로 양변기가 구비된 휠체어의 구성이 개시되어 있다.Meanwhile, as an example of a conventional walking vehicle, Korean Patent Publication No. 10-2033055 discloses the construction of a wheelchair equipped with a toilet as a device to help people with mobility issues, such as the elderly or the weak, move and defecate.
이러한 양변기가 구비된 휠체어는 거동 불편자의 경우 자력으로 용변을 보는 단순한 일상 생활에서도 많은 어려움을 느끼며, 간병인의 도움을 받게 되더라도 성인 환자의 경우에는 환자의 체중을 간병인이 감당하기 어려울 수도 있다는 점을 감안하여 개발되었다. For wheelchairs equipped with such toilets, people with limited mobility experience many difficulties even in simple daily activities such as going to the bathroom on their own, and even with the help of a caregiver, in the case of adult patients, it may be difficult for the caregiver to support the patient's weight. It was developed.
그러나, 상기 특허에서는 휠체어에 앉은 상태에서 거동 불편자의 배변을 돕기 위한 구성만을 개시하고 있을 뿐, 거동 불편자를 양변기가 구비된 휠체어에 앉히는 과정이나 구성에 대한 설명이 없고, 기립 상태로 이동 보행이 가능하도록 하는 구성에 대한 설명도 없다. However, the above patent only discloses a configuration to help a person with mobility problems defecate while sitting in a wheelchair, and does not explain the process or configuration of placing a person with mobility problems in a wheelchair equipped with a toilet, and it is possible to move and walk while standing. There is no explanation of the configuration required to do so.
일반적으로, 거동이 불편한 환자나 노약자 등은 보호자 또는 간병인에 의지하여 이동하거나 본 발명과 같은 보행차를 이용하여 이동 또는 일상생활을 수행할 수 있다. 그러나, 기존 형태의 보행차들은 대부분 입식 구조와 좌식 구조 중 어느 하나의 형태로 고정되어 있어 사용 목적에 따라 적절하게 변경할 수 없으며, 승하차가 어렵고 배변이나 목욕 등의 활동을 보조하기에 부적합하다. 더욱이, 보행차에 착석한 상태에서 본 발명에서와 같은 사용자의 생체 정보를 측정하거나 관리할 수 있게 하는 기능성은 전혀 부재한 실정이다.In general, patients or the elderly who have difficulty moving can move around or perform daily activities by relying on their guardians or caregivers or by using a walking vehicle such as the present invention. However, most existing walking vehicles are fixed in either a standing structure or a sitting structure, so they cannot be appropriately changed depending on the purpose of use, are difficult to get on and off, and are unsuitable for assisting activities such as defecation or bathing. Moreover, there is no functionality at all that allows measuring or managing the user's biometric information as in the present invention while seated in a walking vehicle.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 간단한 조작으로 입식 또는 좌식 구조로 변경되어 거동이 불편한 환자나 노약자 또는 장애인 등의 기립 또는 착좌 상태의 이동과 배변 및 목욕 활동 등을 보조할 수 있는 전동 승하강 장치를 갖추고 사용자의 체중을 포함한 생체 정보를 취득할 수 있는 기능과 함께 간병인의 도움이 없이도 사용자 스스로 간편하게 동작시킬 수 있는 다기능 자동 보행차를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention was developed to solve the above problems, and can be changed to a standing or sitting structure with a simple operation to assist patients with mobility problems, the elderly, or the disabled in moving from a standing or sitting state, as well as defecation and bathing activities. The purpose is to provide a multi-functional automatic walking vehicle that is equipped with an electric lifting and lowering device, has the function of acquiring biometric information including the user's weight, and can be easily operated by the user without the help of a caregiver.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 앞바퀴와 뒷바퀴로 이루어진 이동수단을 갖고 상호 이격된 상태로 평행하게 배열되는 한 쌍의 수평프레임, 및 각 수평프레임의 일측 상부에서 연직 상방향으로 연장하는 한 쌍의 수직프레임으로 구성되는 본체부; 사용자의 착석을 위해 상기 한 쌍의 수직프레임을 축으로 수평으로 선회하며 결합 및 분리되는 의자를 포함하는 착좌부; 및 사용자의 기립 보행을 보조하기 위해 상기 한 쌍의 수직프레임의 상단에 손잡이와 함께 마련되는 팔받침부를 포함하는 보행차로서, According to one form of the present invention for achieving the above object, a pair of horizontal frames arranged in parallel and spaced apart from each other have a moving means consisting of front wheels and rear wheels, and a vertically upward direction from an upper part of one side of each horizontal frame. A main body consisting of a pair of vertical frames extending to; a seating unit that rotates horizontally around the pair of vertical frames and includes a chair that is coupled and separated for the user to sit on; And a walking vehicle including an arm support provided with a handle on the upper end of the pair of vertical frames to assist the user in standing walking,
상기 착좌부는 거동이 불편한 사용자가 앉은 상태에서 용변을 보는 것이 가능하도록 상기 의자의 중심부에 타공되는 배변개구부를 더 포함하고, The seating portion further includes a defecation opening perforated in the center of the chair to enable a user with impaired mobility to defecate while sitting,
상기 의자는 상기 배변개구부를 중심으로 좌우 대칭으로 2분할되어 좌,우측 좌석으로 구성되고, 상기 좌,우측 좌석의 좌우 측면브라켓이 각 수직프레임 상의 원통 슬라이더에 상하 90도 회동 가능하게 결합되는 것으로, 상기 착좌부의 입식 구조로부터 좌식 구조로의 변환을 위해 상기 좌,우측 좌석은 90도 아래로 내려져 상기 원통 슬라이더 표면에 돌출된 거치대에 의해 수평으로 지지되고, 또한 상기 착좌부의 좌식 구조로부터 입식 구조로의 변환을 위해 상기 좌,우측 좌석이 90도 위로 세워져 상기 한 쌍의 수직프레임 사이에 수직으로 삽입되되, The chair is symmetrically divided into two parts around the toilet opening and consists of left and right seats, and the left and right side brackets of the left and right seats are coupled to cylindrical sliders on each vertical frame so that they can rotate up and down 90 degrees, In order to convert the seating portion from a standing structure to a sitting structure, the left and right seats are lowered 90 degrees and horizontally supported by a holder protruding from the surface of the cylindrical slider, and the seating portion is converted from a sitting structure to a standing structure. For conversion, the left and right seats are raised 90 degrees and inserted vertically between the pair of vertical frames,
상기 원통 슬라이더는 상기 좌,우측 좌석의 좌우 측면브라켓과 연결된 상태에서 상기 원통 슬라이더의 하부에 구비되는 전동 실린더장치에 의해 상기 수직프레임을 따라 승강하거나 상기 수직프레임을 축으로 좌우 회전하도록 구성되고, The cylindrical slider is configured to move up and down along the vertical frame or rotate left and right about the vertical frame by an electric cylinder device provided at the bottom of the cylindrical slider while connected to the left and right side brackets of the left and right seats,
상기 전동 실린더장치는 상기 원통 슬라이더의 하부를 지지하는 구동실린더와 상기 구동실린더의 일측에 연결되는 전원공급부로 구성되며, The electric cylinder device consists of a driving cylinder supporting the lower part of the cylindrical slider and a power supply connected to one side of the driving cylinder,
상기 구동실린더는 내장된 모터의 구동으로 승강 동작과 회전 동작이 가능하도록 구성된 실린더암을 포함하고, 상기 실린더암은 리모트 컨트롤러의 조작으로 구동실린더에 전원이 공급되면 좌측 또는 우측 방향으로 회전하거나 상승 또는 하강 방향으로 신축 동작을 수행하도록 설정되고,The driving cylinder includes a cylinder arm configured to enable lifting and rotating operations by driving a built-in motor, and the cylinder arm rotates left or right, rises or moves when power is supplied to the driving cylinder by operation of a remote controller. is set to perform a stretching motion in the downward direction,
상기 실린더암은 상기 좌,우측 좌석이 열림 방향으로 벌어지고 닫힘 방향으로 모아지도록 각각의 원통 슬라이더를 회전시킴과 함께, 상기 의자의 높이 조절을 위해 상기 원통 슬라이더를 상하 승강시킬 수 있도록 상기 실린더암의 상단이 상기 원통 슬라이더의 표면에 돌출된 거치대 하단에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 다기능 자동 보행차가 제공된다.The cylinder arm rotates each cylindrical slider so that the left and right seats are opened in the open direction and gathered in the closed direction, and the cylinder arm can be raised and lowered to adjust the height of the chair. A multi-functional automatic walking vehicle is provided, wherein the upper end is connected to the lower end of a holder protruding from the surface of the cylindrical slider.
본 발명에 따르면, 상기 전원공급부는 전원 연결부와 충방전이 가능한 배터리를 포함하고, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 실린더암을 상승 또는 하강 방향으로 구동시켜 의자의 높이를 1~4 단계로 조절하도록 설정되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the power supply unit includes a power connection unit and a battery capable of charging and discharging, and the remote controller is set to adjust the height of the chair in steps 1 to 4 by driving the cylinder arm in an upward or downward direction. It is characterized by
본 발명에 따르면, 상기 의자는 좌,우측 좌석의 각각에 적어도 2~4 지점을 지정하여 복수의 중량 센서가 내장되고, 상기 중량 센서는 상기 좌,우측 좌석의 좌석 상판 몰딩부와 상기 좌,우측 좌석의 좌우 측면브라켓과 일체로 결합되는 좌석 하판 프레임 사이에 일정한 간격으로 매립하되, 상기 좌석 상판 몰딩부와 상기 좌석 하판 프레임 사이에 좌우 각각 2개씩의 중량 센서를 매립 설치하고, 좌석 앞단에 각 중량 센서와 제어부 사이를 전기적으로 연결하여 데이터를 전송하는 신호전달 접촉 터미널을 배치하는 구성으로부터 사용자가 의자에 착석하였을 때 각 지점의 중량 센서로 분산되어 검출되는 체중값을 제어부에서 합산하는 방식으로 사용자의 정확한 체중을 산출하도록 구성된다. According to the present invention, the chair is equipped with a plurality of weight sensors designated at at least 2 to 4 points on each of the left and right seats, and the weight sensor is mounted on the seat top molding portion of the left and right seats and the left and right seats. It is embedded at regular intervals between the seat bottom frame, which is integrated with the left and right side brackets of the seat, and two weight sensors on each left and right are embedded and installed between the seat top molding portion and the seat bottom frame, and each weight sensor is installed at the front end of the seat. From the arrangement of the signal transmission contact terminal that electrically connects the sensor and the control unit to transmit data, the control unit adds up the weight values distributed and detected by the weight sensors at each point when the user sits on the chair. It is configured to calculate accurate weight.
도 1은 본 발명에 따른 보행차의 기본 형태를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 보행차의 좌식 구조를 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 보행차의 입식 구조를 보여주는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 보행차의 높낮이 조정 구조를 보여주는 측면도,
도 5a 및 5b는 도 1의 보행차의 좌식 구조에서의 사용자의 승,하차를 위한 상태 및 과정을 보여주는 도면,
도 6은 도 1의 보행차의 좌식 구조에서의 승차 이동 상태를 보여주는 도면,
도 7은 도 1의 보행차의 입식 구조에서의 보행 이동 상태를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명에 따른 보행차의 다른 하나의 실시 형태를 보여주는 측면도,
도 9는 도 8의 보행차에서 리모트 컨트롤러에 의해 동작되는 주요부의 구성을 확대하여 나타낸 도면,
도 10은 본 발명에 따른 보행차의 또 하나의 실시 형태로서의 의자의 구성 및 의자에 설치된 중량 센서를 통한 데이터 디스플레이를 보여주는 도면.1 is a perspective view showing the basic form of a walking vehicle according to the present invention;
Figure 2 is a side view showing the seating structure of the walking vehicle according to the present invention;
Figure 3 is a side view showing the standing structure of a walking vehicle according to the present invention;
Figure 4 is a side view showing the height adjustment structure of the walking vehicle according to the present invention;
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing the status and process of getting on and off the user in the sitting structure of the walking vehicle of FIG. 1;
Figure 6 is a diagram showing the riding movement state in the sitting structure of the walking car of Figure 1;
Figure 7 is a diagram showing a walking movement state in the standing structure of the walking vehicle of Figure 1;
8 is a side view showing another embodiment of a walking vehicle according to the present invention;
Figure 9 is an enlarged view showing the configuration of main parts operated by a remote controller in the walking car of Figure 8;
Figure 10 is a diagram showing the configuration of a chair as another embodiment of a walking vehicle according to the present invention and data display through a weight sensor installed on the chair.
이하 본 발명의 구성 작용을 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다. 한편, 본 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고는 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 반복하지 않고 생략하기로 한다.Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail based on the attached drawings. Meanwhile, in describing the present invention, illustrations and descriptions thereof have been omitted except for essential parts, and identical and similar elements are assigned the same reference numerals throughout the specification and detailed descriptions thereof are omitted without repetition.
도 1은 본 발명에 따른 보행차의 기본 형태를 보여주고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 보행차의 좌식 구조 및 입식 구조를 도시한 것으로, 보행차는 앞바퀴(111)와 뒷바퀴(112)로 이루어진 이동수단을 갖고 상호 이격된 상태로 평행하게 배열되는 한 쌍의 수평프레임(110) 및 각 수평프레임의 일측 상부에서 연직 상방향으로 연장하는 한 쌍의 수직프레임(120)으로 구성되는 본체부(100)와, 사용자의 착석을 위한 의자(220)를 포함하는 착좌부(200), 그리고 사용자의 기립 보행을 보조하기 위해 상기 한 쌍의 수직프레임(120)의 상단에 손잡이(310)와 함께 마련되는 팔받침부(300)를 포함하여 이루어진다. Figure 1 shows the basic form of the walking car according to the present invention, and Figures 2 to 4 show the sitting and standing structures of the walking car according to the present invention. The walking car has front wheels 111 and rear wheels 112. A main body consisting of a pair of horizontal frames 110 arranged in parallel and spaced apart from each other and a pair of vertical frames 120 extending vertically upward from the upper part of each horizontal frame. (100), a seating unit 200 including a chair 220 for the user to sit on, and a handle 310 on the top of the pair of vertical frames 120 to assist the user in standing walking. It includes an arm support portion 300 provided.
본 실시예에서 보행차는 아래에 설명하는 바와 같이 사용자가 착석할 수 있는 좌식 구조와 사용자가 기립 상태로 이동 보행하기 위한 입식 구조로 각각 변환이 가능하도록 구성될 수 있다. In this embodiment, the walking car can be configured to be convertible into a sitting structure where the user can sit and a standing structure where the user can move and walk while standing, as described below.
본체부(100)에서 한 쌍의 수직프레임(120)은 보행차가 좌식 구조로 사용될 경우 사용자가 착좌부(200)에 착석한 상태에서 이동 안전을 위해 손잡이 용도로 사용될 수도 있다. 한 쌍의 수직프레임(120)의 길이는 보행차가 입식 구조로 사용될 경우를 고려하여 성인 평균 신장을 기준으로 복부 높이를 갖도록 설계되는 것이 바람직하다. 특히, 성별, 인종별, 또는 사용자 개인별 신장 차이가 있을 수 있음을 고려하여 이들 수직프레임(120)은 위의 기본 설계 길이로부터 높낮이를 변경하기 위한 다단의 길이 조절 기능을 갖도록 구성할 수 있다(도 4 참조). When the walking vehicle is used as a sitting structure, the pair of vertical frames 120 in the main body 100 may be used as handles to ensure movement safety while the user is seated on the seating unit 200. The length of the pair of vertical frames 120 is preferably designed to have an abdominal height based on the average adult height, considering the case where the walking vehicle is used as a standing structure. In particular, considering that there may be differences in height by gender, race, or individual user, these vertical frames 120 can be configured to have a multi-stage length adjustment function to change the height from the basic design length above (Figure 4).
한편, 앞바퀴(111)와 뒷바퀴(112)는 이들 중 선택된 어느 하나가 자유 회전이 가능한 캐스터(caster)로 이루어진 조향 바퀴일 수 있으며, 이 경우 다른 하나는 회전 이동을 제한하는 브레이크 바퀴일 수 있다. Meanwhile, one of the front wheels 111 and the rear wheels 112 may be a steering wheel made of a freely rotatable caster, and in this case, the other wheel may be a brake wheel that limits rotation.
팔받침부(300)는 보행차가 기립 보행을 위해 입식 구조로 사용될 경우 사용자가 손잡이(310)를 잡은 상태에서 체중을 지지하기 위해 팔꿈치를 지지할 수 있도록 상부에 하나의 받침판(320)이 탈착가능하게 거치되는 구조를 포함할 수 있다. The arm support unit 300 has a detachable support plate 320 at the top so that the user can support the elbow to support the body weight while holding the handle 310 when the walking vehicle is used in a standing structure for standing walking. It may include a mounted structure.
이러한 받침판(320)은 보행차의 입식 구조에서는 도 3에 도시된 바와 같이 팔받침부(300)의 상부에 거치하여 팔 받침판으로 사용할 수 있는 한편, 보행차의 좌식 구조에서는 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 수평프레임(110)의 상부에 거치하여 발 받침판으로 사용할 수 있다. This support plate 320 can be used as an arm support plate by mounting it on the upper part of the arm support unit 300 as shown in FIG. 3 in the standing structure of a walking car, while in the sitting structure of a walking car, as shown in FIG. 2 It can be mounted on the upper part of a pair of horizontal frames 110 and used as a foot support plate.
앞서 언급한 바와 같이 본 발명의 보행차는 사용 목적에 따라 좌식 구조 또는 입식 구조로의 변환이 가능한 것으로, 보행차가 입식 구조로 사용될 경우 착좌부(200)는 본체부(100)의 수직프레임(120) 측에 접힌 상태로 유지될 수 있고, 좌식 구조로 사용할 경우에는 본체부(100)의 수직프레임(120)으로부터 90도 수평 방향으로 펼쳐져 사용자가 착석할 수 있도록 변환되는 것인 바, 본 발명의 보행차는 좌식 구조에서 입식 구조로의 변환을 통해 통행에 지장을 주지 않고 보관 시의 공간 활용도를 높일 수 있다. As mentioned above, the walking vehicle of the present invention can be converted into a sitting structure or a standing structure depending on the purpose of use. When the walking vehicle is used in a standing structure, the seating portion 200 is connected to the vertical frame 120 of the main body 100. It can be maintained in a folded state on the side, and when used in a sitting structure, it is unfolded in a 90-degree horizontal direction from the vertical frame 120 of the main body 100 and converted to allow the user to sit, so the walking device of the present invention By converting from a sitting structure to a standing structure, the car can increase space utilization when stored without interfering with traffic.
본 실시예에 따르면 착좌부(200)는 거동이 불편한 사용자가 앉은 상태에서 용변을 보는 것이 가능하도록 의자(220)의 중심부에 타공되는 배변개구부(210)를 더 포함할 수 있다. According to this embodiment, the seating unit 200 may further include a defecation opening 210 perforated in the center of the chair 220 to enable a user with limited mobility to relieve himself while sitting.
의자(220)는 배변개구부(210)를 중심으로 좌우 대칭으로 2분할(좌,우측 좌석;221,222)된 형태를 갖는 것으로, 좌식 구조로 사용할 경우, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 좌,우측 좌석(221)(222)을 각각의 수직프레임(120)을 축으로 회전시키며 내,외측의 수평 방향으로 벌리거나 모으는 분리(열림) 및 결합(닫힘) 동작을 수행할 수 있으며, 이를 통해 거동이 불편한 사용자를 침대에 걸터 앉은 상태에서 손쉽게 의자(220) 위에 앉힐 수 있다. 의자(220)의 좌,우측 좌석(221)(222)은 좌석 등받이(223) 후면에 구비되는 고정클램프(224)에 의해 결속될 수 있다. The chair 220 is symmetrically divided into two (left and right seats; 221, 222) around the toilet opening 210. When used in a sitting structure, as shown in FIGS. 5A and 5B, the left, The right seats 221 and 222 can be rotated around each vertical frame 120 to perform separation (opening) and combination (closing) operations that spread or gather them in the horizontal direction inward and outward, thereby enabling movement. This uncomfortable user can be easily seated on the chair 220 while sitting on the bed. The left and right seats 221 and 222 of the chair 220 may be fastened by a fixing clamp 224 provided on the rear of the seat backrest 223.
또한, 의자(220)는 좌,우측 좌석(221)(222)의 좌우 측면브라켓(230)(240)이 수직프레임(120) 상의 원통 슬라이더(130)에 상하 90도 회동 가능하게 결합되는 것으로, 착좌부(200)의 입식 구조로부터 좌식 구조로의 변환을 위해 좌,우측 좌석(221)(222)은 90도 아래로 내려져 원통 슬라이더(130) 표면에 돌출된 거치대(131)에 의해 수평으로 지지되고, 또한 착좌부(200)의 좌식 구조로부터 입식 구조로의 변환을 위해 좌,우측 좌석(221)(222)은 90도 위로 세워져 한 쌍의 수직프레임(120) 사이에 수직으로 삽입될 수 있다. In addition, the chair 220 is configured such that the left and right side brackets 230 and 240 of the left and right seats 221 and 222 are coupled to the cylindrical slider 130 on the vertical frame 120 so that they can be rotated up and down 90 degrees, To convert the seating unit 200 from a standing structure to a sitting structure, the left and right seats 221 and 222 are lowered 90 degrees and supported horizontally by a holder 131 protruding from the surface of the cylindrical slider 130. In addition, in order to convert the seating unit 200 from a sitting structure to a standing structure, the left and right seats 221 and 222 can be erected 90 degrees and inserted vertically between a pair of vertical frames 120. .
수직프레임(120)의 표면에 구비되는 상기 원통 슬라이더(130)는 의자(220)의 좌,우측 좌석(221)(222)이 열림(벌림) 방향으로 회동하여 서로 분리되고 다시 닫힘(모음) 방향으로 회동하여 서로 결합되도록, 상기 수직프레임(120)을 축으로 원주 방향으로 회전 가능하게 설치된다. The cylindrical slider 130 provided on the surface of the vertical frame 120 allows the left and right seats 221 and 222 of the chair 220 to rotate in the opening (opening) direction to separate from each other and then close (collecting) direction. It is installed to be rotatable in the circumferential direction about the vertical frame 120 so that it can be rotated and coupled to each other.
또한, 원통 슬라이더(130)는 사용자의 앉은 키 또는 기타 신체 조건에 따라 의자(220)의 높이를 조절할 수 있도록 수직프레임(120)의 표면을 따라 상하 승강하며 도 4에 예시된 수직프레임(120) 상의 다수의 높이 조절 구멍에 선택적으로 걸림되는 구성을 갖출 수 있다. In addition, the cylindrical slider 130 moves up and down along the surface of the vertical frame 120 to adjust the height of the chair 220 according to the user's sitting height or other physical conditions, and the vertical frame 120 illustrated in FIG. 4 It can be configured to be selectively caught in a plurality of height adjustment holes on the top.
그러나, 이러한 의자 높이 조절 구조는 본 발명의 많은 가능한 실시 형태들 중 하나에 불과한 것으로, 본 발명의 보행차가 이러한 구조에 한정하는 것은 아니며 공지의 다양한 높이 조절 수단 중 다른 적합한 형태를 선택 적용할 수 있을 것임은 당연하다.However, this chair height adjustment structure is only one of many possible embodiments of the present invention, and the walking vehicle of the present invention is not limited to this structure, and other suitable forms among various known height adjustment means can be selected and applied. It is natural that it is.
예를 들면, 원통 슬라이더(130)는 좌,우측 좌석(221)(222)의 좌우 측면브라켓(230)(240)과 연결된 상태에서 전동 방식으로 수직프레임(120)을 따라 승강하거나 수직프레임(120)을 축으로 좌우 회전하도록 구성될 수 있다. For example, the cylindrical slider 130 is connected to the left and right side brackets 230 and 240 of the left and right seats 221 and 222 and is electrically raised and lowered along the vertical frame 120 or vertical frame 120. ) can be configured to rotate left and right about the axis.
이러한 전동 방식의 구동은 리모트 컨트롤러 조작을 통해 실행할 수 있으며, 이를 위한 보행차의 작동 구성은 다음과 설명될 수 있다. This electric drive can be performed through remote controller operation, and the operating configuration of the walking vehicle for this can be described as follows.
도 8은 본 발명에 따른 보행차의 다른 하나의 실시 형태를 도시한 것으로, 도 9에서는 리모트 컨트롤러 에 의해 동작되는 도 8의 보행차의 주요부의 구성을 확대하여 보여주고 있다. Figure 8 shows another embodiment of the walking car according to the present invention, and Figure 9 shows an enlarged configuration of the main parts of the walking car of Figure 8 operated by a remote controller.
본 실시예에 따르면, 의자(220)의 좌,우측 좌석(221)(222)을 열림 방향으로 벌려주고 닫힘 방향으로 모아주도록 원통 슬라이더(130)를 회전시키는 동작, 및 의자(220)의 높이를 조절하기 위해 원통 슬라이더(130)를 상하 승강시키는 동작은 상기 원통 슬라이더(130)의 하부에 구비되는 전동 실린더장치(400)에 의해 각각 수행될 수 있다. According to this embodiment, the operation of rotating the cylindrical slider 130 to spread the left and right seats 221 and 222 of the chair 220 in the opening direction and gathering them in the closing direction, and the height of the chair 220 The operation of raising and lowering the cylindrical slider 130 for adjustment may be performed by the electric cylinder device 400 provided at the lower part of the cylindrical slider 130.
전동 실린더장치(400)는 원통 슬라이더(130)의 하부를 지지하는 구동실린더(410)와 구동실린더의 일측에 연결되는 전원공급부(420)로 구성될 수 있으며, 전동 실린더장치(400)의 구동은 리모트 컨트롤러(500)를 이용하여 조작할 수 있다. The electric cylinder device 400 may be composed of a driving cylinder 410 supporting the lower part of the cylindrical slider 130 and a power supply unit 420 connected to one side of the driving cylinder. The driving of the electric cylinder device 400 is It can be operated using the remote controller 500.
여기서, 전원공급부(420)는 전원 연결부와 충방전이 가능한 배터리를 포함할 수 있다. 구동실린더(410)는 내장된 모터(미도시)의 구동으로 승강 동작과 회전 동작이 가능하도록 구성된 실린더암(411)을 포함하며, 이러한 실린더암(411)은 리모트 컨트롤러(500)의 조작으로 구동실린더(410)에 전원이 공급되면 좌측 또는 우측 방향으로 회전하거나 상승 또는 하강 방향으로 신축 동작을 수행하도록 설정된다.Here, the power supply unit 420 may include a power connection unit and a battery capable of charging and discharging. The driving cylinder 410 includes a cylinder arm 411 configured to enable lifting and rotating operations by driving a built-in motor (not shown), and the cylinder arm 411 is driven by operation of the remote controller 500. When power is supplied to the cylinder 410, it is set to rotate in the left or right direction or perform an stretching operation in the upward or downward direction.
또한, 실린더암(411)은 좌,우측 좌석(221)(222)이 열림 방향으로 벌어지고 닫힘 방향으로 모아지도록 각각의 원통 슬라이더(130)를 회전시킴과 함께 의자(220)의 높이 조절을 위해 원통 슬라이더(130)를 상하 승강시킬 수 있도록 상기 실린더암(411)의 상단이 원통 슬라이더(130)의 거치대(131) 하단에 연결되어 있음이 바람직하다. In addition, the cylinder arm 411 rotates each cylindrical slider 130 so that the left and right seats 221 and 222 are spread in the opening direction and gathered in the closing direction, and is used to adjust the height of the chair 220. It is preferable that the upper end of the cylinder arm 411 is connected to the lower end of the holder 131 of the cylindrical slider 130 so that the cylindrical slider 130 can be raised and lowered.
이와 같은 구성을 통해 전동 실린더장치(400)는 리모트 컨트롤러(500)의 조작으로 전원공급부(420)로부터 전원이 인가되면 구동실린더(410)를 작동시켜 실린더암(411)을 상승 또는 하강시킴으로써 착좌부(200)의 의자(220) 높이를 사용자에 맞게 조절할 수 있게 되며, 또한 리모트 컨트롤러(500)의 조작으로 구동실린더(410)를 작동시켜 실린더암(411)을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키고, 이를 통해 원통 슬라이더(130)가 좌측 또는 우측 방향으로 회전하도록 함으로써 원통 슬라이더(130)와 연결된 좌우 측면브라켓(230)(240)을 회전시켜 의자(220)의 좌,우측 좌석(221)(222)을 열림 방향으로 벌려주고 닫힘 방향으로 모아주는 동작을 자동으로 수행할 수 있게 된다. Through this configuration, the electric cylinder device 400 operates the driving cylinder 410 when power is applied from the power supply unit 420 by operating the remote controller 500 to raise or lower the cylinder arm 411, thereby increasing the seating area. The height of the chair 220 of (200) can be adjusted to suit the user, and the driving cylinder 410 is operated by operating the remote controller 500 to rotate the cylinder arm 411 to the left or right. By allowing the cylindrical slider 130 to rotate to the left or right, the left and right side brackets 230 and 240 connected to the cylindrical slider 130 are rotated to move the left and right seats 221 and 222 of the chair 220. It is possible to automatically perform the actions of opening in the opening direction and gathering in the closing direction.
한편, 리모트 컨트롤러(500)는 실린더암(411)을 상승 또는 하강 방향으로 구동시켜 의자의 높이를 다단계로, 예를 들면 1~4 단계로 조절하도록 설정될 수 있다. Meanwhile, the remote controller 500 may be set to drive the cylinder arm 411 in an upward or downward direction to adjust the height of the chair in multiple stages, for example, in stages 1 to 4.
다음은 상술된 구성으로부터 본 발명의 보행차를 사용하는 방법을 설명한다. The following explains how to use the walking vehicle of the present invention from the above-described configuration.
먼저, 거동이 불편한 사용자를 본 발명의 보행차에 승차시키기 위해서는 도 5에 도시된 바와 같이 간병인이 사용자를 일으켜 침대에 앉힌 뒤 전동 실린더장치(400)를 구동하는 리모트 컨트롤러(500)를 조작하여 구동실린더(410)의 실린더암(411)을 승강시켜 의자(220)의 좌,우측 좌석(221)(222)의 높이와 수평을 맞춘 다음 좌,우측 좌석(221)(222)을 좌,우 벌림 방향으로 회동시켜 열어준다. 그리고, 보행차를 이동시켜 본체의 수직프레임(120)이 침대 측면에 닿도록 하부의 수평프레임(110)을 침대 아래로 밀어 넣는다. First, in order to allow a user with impaired mobility to ride the walking vehicle of the present invention, as shown in FIG. 5, the caregiver lifts the user up, places the user on the bed, and then operates the remote controller 500 that drives the electric cylinder device 400. Raise the cylinder arm 411 of the cylinder 410 to match the height and level of the left and right seats 221 and 222 of the chair 220, and then spread the left and right seats 221 and 222 to the left and right. Open it by rotating it in the direction. Then, the walking vehicle is moved and the lower horizontal frame 110 is pushed under the bed so that the vertical frame 120 of the main body touches the side of the bed.
이후, 간병인은 좌,우측 좌석(221)(222)을 닫힘 방향으로 회동시켜 사용자의 엉덩이 아래로 모아주고, 사용자가 안전하게 착석한 것을 확인한 후 의자 등받이 후면의 고정클램프(224)를 결속한다. 이 상태에서 간병인이 보행차를 밀면서 실내를 주행하게 하거나 화장실 변기 위로 이동시켜 보행차에 앉은 상태로 사용자가 변기 위에서 편안히 용변을 볼 수 있게 된다. Afterwards, the caregiver rotates the left and right seats 221 and 222 in the closing direction to gather them under the user's buttocks, and after confirming that the user is seated safely, fastens the fixing clamp 224 on the back of the chair backrest. In this state, the caregiver pushes the walking car and allows it to travel indoors or moves it over the toilet, allowing the user to comfortably relieve themselves on the toilet while sitting on the walking car.
다음으로, 사용자를 보행차에서 하차시키기 위해서는 승차 과정과 반대의 순서로 수행할 수 있는데, 먼저 전동 실린더장치(400)를 구동하는 리모트 컨트롤러(500)를 조작하여 의자(220)의 높이를 하차할 위치에 맞춰 밀어넣은 후 의자 등받이 후면의 고정클램프(224)를 해제하고 좌,우측 좌석(221)(222)을 좌,우 벌림 방향으로 회동시켜 열어준 다음 사용자를 하차할 위치의 바닥에 착석시킨다. 예를 들어, 다시 침대로 하차할 경우에는 보행차를 밀어 의자(220)와 수평프레임(110) 사이의 공간에 침대가 끼워지도록 밀어넣은 다음, 좌,우측 좌석(221)(222)을 좌,우 벌림 방향으로 회동시켜 열어준 다음 사용자를 침대 위에 착석시킬 수 있다. Next, in order to get the user off the walking car, it can be done in the opposite order to the riding process. First, the remote controller 500 that drives the electric cylinder device 400 is operated to lower the height of the chair 220. After pushing it into position, release the fixing clamp 224 on the back of the chair back, open the left and right seats 221 and 222 by rotating them in the left and right opening directions, and then have the user sit on the floor at the disembarkation location. . For example, when getting off the bed again, push the walking vehicle so that the bed is inserted into the space between the chair 220 and the horizontal frame 110, and then move the left and right seats 221 and 222 to the left and right sides. It can be opened by rotating it in the right direction and then the user can sit on the bed.
한편, 본 발명의 보행차는 전동 실린더장치(400)를 구동하는 리모트 컨트롤러(500)를 이용하여 원통 슬라이더(130)를 작동시켜 의자(220)의 높낮이를 조절할 수 있는데, 예를 들어 높은 구조의 침대로 이동 시에는 의자(220)를 최대한 상승시켜 주고, 좌식 구조를 가진 변기 등을 사용할 때는 높이를 하강시켜 변기 좌면의 높이에 맞추는 등 사용시설의 높이에 맞춰 사용할 수 있다. Meanwhile, the walking vehicle of the present invention can adjust the height of the chair 220 by operating the cylindrical slider 130 using a remote controller 500 that drives the electric cylinder device 400. For example, a high-structure bed When moving, the chair 220 can be raised as much as possible, and when using a toilet with a sitting structure, the height can be lowered to match the height of the toilet seat, etc., so that it can be used according to the height of the facility being used.
특히, 사용자가 보행차를 이용하여 보행 연습을 하거나 걷기 운동을 하고자 할 경우 간병인은 의자(220)의 좌,우측 좌석(221)(222)을 90도 회전시켜 한 쌍의 수직프레임(120) 사이로 접어넣은 후 팔받침판(320)에 팔꿈치를 올려놓은 상태로 손잡이(310)를 잡고 보행 연습을 할 수 있다. In particular, when the user wants to practice walking or exercise using a walking vehicle, the caregiver rotates the left and right seats 221 and 222 of the chair 220 by 90 degrees and moves them between a pair of vertical frames 120. After folding it, you can practice walking by holding the handle (310) while placing your elbow on the arm support plate (320).
도 10은 본 발명에 따른 보행차의 또 하나의 실시 형태로서의 의자의 구조를 도시한 것으로, 본 발명의 보행차는 상술한 구성에 추가하여 승차 시 사용자의 체중 측정과 이를 통한 생체 정보 취득 기능을 제공하는 구성을 더 포함할 수 있다. Figure 10 shows the structure of a chair as another embodiment of the walking car according to the present invention. In addition to the above-described structure, the walking car of the present invention provides the function of measuring the user's weight when riding and acquiring biometric information through this. Additional configurations may be included.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 보행차는 거동이 불편한 사용자의 체중을 측정하기 위하여 좌,우측 좌석(221)(222)에 각각 적어도 2~4지점을 선택하여 복수의 중량 센서(225)를 내장할 수 있다. 이와 같이 배열된 중량 센서(225)들은 사용자가 의자(220)에 착석하였을 때 각 지점으로 분산되어 검출된 체중값을 제어부(미도시)에서 합산하는 방법으로 사용자의 정확한 체중을 산출할 수 있다. The walking vehicle of the present invention having such a configuration is equipped with a plurality of weight sensors 225 by selecting at least 2 to 4 points on the left and right seats 221 and 222, respectively, in order to measure the weight of a user with impaired mobility. You can. The weight sensors 225 arranged in this way can be distributed to each point when the user sits on the chair 220, and the control unit (not shown) adds up the detected weight values to calculate the user's exact weight.
이와 같이 체중을 측정하기 위해서는 좌,우측 좌석(221)(222)을 닫힘 방향으로 회동시켜 사용자의 엉덩이 아래로 모아주고 사용자가 완전히 착석한 상태에서 의자 등받이(223) 후면의 고정클램프(224)를 결속한 상태에서 측정하게 되는데, 정확한 측정을 위해서는 사용자의 신체 일부가 보행차의 다른 부위에 기대거나 접촉하지 않도록 하는 것이 중요하다. In order to measure body weight in this way, the left and right seats (221) (222) are rotated in the closing direction to gather them under the user's buttocks, and the fixing clamp (224) at the rear of the chair backrest (223) is secured with the user fully seated. It is measured in a strapped state, and for accurate measurement, it is important to ensure that no part of the user's body leans on or touches other parts of the walking vehicle.
한편, 중량 센서(225)들은 좌,우측 좌석(221)(222)의 좌석 상판 몰딩부(221a)(222a)와 좌우 측면브라켓(230)(240)과 일체로 결합되는 좌석 하판 프레임(221b)(222b) 사이에 일정한 간격으로 매립되는 것이 바람직할 수 있다. 바람직하게는, 좌,우측 좌석(221)(222)의 좌석 상판 몰딩부(221a)(222a)와 좌석 하판 프레임(221b)(222b) 사이에 좌우 각각 2개씩의 중량 센서(225)를 매립 설치하고, 좌석 앞단에 각 중량 센서(225)와 제어부 사이를 전기적으로 연결하여 데이터를 전송하는 신호전달 접촉 터미널(226)을 배치한다. Meanwhile, the weight sensors 225 are connected to the seat bottom frame 221b that is integrally coupled with the seat top molding parts 221a and 222a of the left and right seats 221 and 222 and the left and right side brackets 230 and 240. (222b) It may be desirable to fill in the gaps at regular intervals. Preferably, two weight sensors 225 on each left and right are embedded and installed between the seat top molding parts 221a and 222a of the left and right seats 221 and 222 and the seat bottom frames 221b and 222b. And, a signal transmission contact terminal 226 is placed at the front of the seat to electrically connect each weight sensor 225 and the control unit to transmit data.
중량센서(225)로부터 신호전달 접촉 터미널(226)을 통해 제어부(미도시)로 전송되는 사용자의 체중 측정값 신호는 근거리 무선통신방식으로 전송되며, 이는 전용 애플리케이션과 연동시키거나 블루투스 기능을 이용하여 스마트폰 또는 PDA에서 디스플레이될 수 있으며, 아울러 체중값과 연동하여 미리 설정한 생체정보를 확인할 수 있도록 구성하고 관리할 수 있다. The user's weight measurement signal transmitted from the weight sensor 225 to the control unit (not shown) through the signal transmission contact terminal 226 is transmitted through short-distance wireless communication, which is linked to a dedicated application or using the Bluetooth function. It can be displayed on a smartphone or PDA, and can be configured and managed to check preset biometric information in conjunction with weight value.
예를 들어, 중량 센서(225)는 착석 시 사용자의 체중값을 이용한 체지방, 골밀도, 근육량, 체수분함량, 기초대사량 등 다양한 생체정보를 취득하는데 활용될 수 있으며, 이들 정보를 분석하여 디스플레이를 통해 사용자의 생체정보 데이터를 관리할 수 있다. For example, the weight sensor 225 can be used to acquire various biometric information such as body fat, bone density, muscle mass, body water content, and basal metabolic rate using the user's weight value when sitting, and can analyze this information and display it to the user through the display. You can manage your biometric data.
이와 같이 본 발명은 사용자를 화장실 변기, 목욕탕, 진료실 등으로 이동시키는 공간이동 기능과, 사용 기구의 높이에 맞춰 착석과 이탈이 용이하도록 전동실린더를 이용한 의자부의 높낮이 전동 조절 기능, 그리고 의자에 착석 시 체중을 포함한 체지방, 수분함량, 골빈도 등 최소 6가지 이상의 다양한 생체정보를 취득하는 기능을 갖춤으로써 간병인의 노동력 부담을 줄이고 사용자의 건강을 증진하는데 도움이 되는 기구로서 제작된다. As such, the present invention provides a spatial movement function to move the user to a toilet, bathroom, medical office, etc., an electric height adjustment function of the chair using an electric cylinder to facilitate seating and leaving according to the height of the equipment used, and a function to adjust the height of the chair when sitting on the chair. It is manufactured as a device that helps reduce the burden of labor on caregivers and improves the user's health by having the function of acquiring at least six types of biometric information, including body weight, body fat, water content, and bone frequency.
이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다. Although various embodiments of the present invention have been described above, the contents described so far are merely illustrative of some of the preferred embodiments of the present invention, except as may appear in the claims attached below. It is not limited by the above. Accordingly, those skilled in the art will understand that many equivalent changes, modifications and substitutions can be made to the present invention without departing from the technical spirit and gist of the invention within the scope set forth in the claims below. It will have to be done.
100 : 본체부
110 : 수평프레임
111 : 앞바퀴
112 : 뒷바퀴
120 : 수직프레임
130 : 원통 슬라이더
131 : 거치대
200 : 착좌부
210 : 배변개구부
220 : 의자
221,222 : 좌,우측 좌석
221a,222a : 좌석 상판 몰딩부
221b,222b : 좌석 하판 프레임
223 : 좌석 등받이
224 : 고정클램프
225 : 중량 센서
226 : 신호전달 접촉 터미널
230,240 : 좌우 측면브라켓
300 : 팔받침부
310 : 손잡이
320 : 받침판
400 : 전동 실린더장치
410 : 구동실린더
411 : 실린더암
420 : 전원공급부
500 : 리모트 컨트롤러100: main body
110: horizontal frame
111: front wheel
112: rear wheel
120: vertical frame
130: cylindrical slider
131: stand
200: Seating area
210: defecation opening
220: chair
221,222: Left and right seats
221a, 222a: Seat top molding part
221b, 222b: Seat bottom frame
223: Seat backrest
224: Fixed clamp
225: weight sensor
226: Signal transmission contact terminal
230,240: Left and right side brackets
300: arm support part
310: handle
320: support plate
400: Electric cylinder device
410: Driving cylinder
411: Cylinder arm
420: Power supply unit
500: remote controller
Claims (3)
상기 착좌부는 거동이 불편한 사용자가 앉은 상태에서 용변을 보는 것이 가능하도록 상기 의자의 중심부에 타공되는 배변개구부를 더 포함하고,
상기 의자는 상기 배변개구부를 중심으로 좌우 대칭으로 2분할되어 좌,우측 좌석으로 구성되고, 상기 좌,우측 좌석의 좌우 측면브라켓이 각 수직프레임 상의 원통 슬라이더에 상하 90도 회동 가능하게 결합되는 것으로, 상기 착좌부의 입식 구조로부터 좌식 구조로의 변환을 위해 상기 좌,우측 좌석은 90도 아래로 내려져 상기 원통 슬라이더 표면에 돌출된 거치대에 의해 수평으로 지지되고, 또한 상기 착좌부의 좌식 구조로부터 입식 구조로의 변환을 위해 상기 좌,우측 좌석이 90도 위로 세워져 상기 한 쌍의 수직프레임 사이에 수직으로 삽입되되,
상기 원통 슬라이더는 상기 좌,우측 좌석의 좌우 측면브라켓과 연결된 상태에서 상기 원통 슬라이더의 하부에 구비되는 전동 실린더장치에 의해 상기 수직프레임을 따라 승강하거나 상기 수직프레임을 축으로 좌우 회전하도록 구성되고,
상기 의자는 상기 좌,우측 좌석의 각각에 적어도 2~4 지점을 지정하여 복수의 중량 센서가 내장되고, 상기 중량 센서는 상기 좌,우측 좌석의 좌석 상판 몰딩부와 상기 좌우 측면브라켓과 일체로 결합되는 좌석 하판 프레임 사이에 일정한 간격으로 매립되되, 상기 좌석 상판 몰딩부와 상기 좌석 하판 프레임 사이에 좌우 각각 2개씩의 중량 센서를 매립 설치하고, 상기 좌,우측 좌석의 앞단에 각 중량 센서와 제어부 사이를 전기적으로 연결하여 데이터를 전송하는 신호전달 접촉 터미널을 배치하는 구성을 갖추어, 사용자가 의자에 착석하였을 때 각 지점의 중량 센서로 분산되어 검출되는 체중값을 제어부에서 합산하는 방식으로 사용자의 정확한 체중을 산출하도록 구성되는 다기능 자동 보행차.A main body consisting of a pair of horizontal frames arranged in parallel and spaced apart from each other, and a pair of vertical frames extending vertically upward from an upper part of each horizontal frame, having a moving means consisting of front wheels and rear wheels; a seating unit that rotates horizontally around the pair of vertical frames and includes a chair that is coupled and separated for the user to sit on; And a walking vehicle including an arm support provided with a handle on the upper end of the pair of vertical frames to assist the user in standing walking,
The seating portion further includes a defecation opening perforated in the center of the chair to enable a user with impaired mobility to defecate while sitting,
The chair is symmetrically divided into two parts around the toilet opening and consists of left and right seats, and the left and right side brackets of the left and right seats are coupled to cylindrical sliders on each vertical frame so that they can rotate up and down 90 degrees, In order to convert the seating portion from a standing structure to a sitting structure, the left and right seats are lowered 90 degrees and horizontally supported by a holder protruding from the surface of the cylindrical slider, and the seating portion is converted from a sitting structure to a standing structure. For conversion, the left and right seats are raised 90 degrees and inserted vertically between the pair of vertical frames,
The cylindrical slider is configured to move up and down along the vertical frame or rotate left and right about the vertical frame by an electric cylinder device provided at the bottom of the cylindrical slider while connected to the left and right side brackets of the left and right seats,
The chair has a plurality of weight sensors installed at at least 2 to 4 points on each of the left and right seats, and the weight sensors are integrally combined with the seat top molding portions of the left and right seats and the left and right side brackets. Two weight sensors on each left and right are embedded and installed between the seat top molding portion and the seat bottom frame at regular intervals between the seat top molding portion and the seat bottom frame, and between each weight sensor and the control unit at the front ends of the left and right seats. It is configured to place a signal transmission contact terminal that electrically connects and transmits data, and when the user sits on the chair, the weight value distributed and detected by the weight sensor at each point is added by the control unit to determine the user's exact weight. A multi-functional automatic walking vehicle configured to produce.
상기 전동 실린더장치는 상기 원통 슬라이더의 하부를 지지하는 구동실린더와 상기 구동실린더의 일측에 연결되는 전원공급부로 구성되며,
상기 구동실린더는 내장된 모터의 구동으로 승강 동작과 회전 동작이 가능하도록 구성된 실린더암을 포함하고, 상기 실린더암은 리모트 컨트롤러의 조작으로 구동실린더에 전원이 공급되면 좌측 또는 우측 방향으로 회전하거나 상승 또는 하강 방향으로 신축 동작을 수행하도록 설정되고,
상기 실린더암은 상기 좌,우측 좌석이 열림 방향으로 벌어지고 닫힘 방향으로 모아지도록 각각의 원통 슬라이더를 회전시킴과 함께, 상기 의자의 높이 조절을 위해 상기 원통 슬라이더를 상하 승강시킬 수 있도록 상기 실린더암의 상단이 상기 원통 슬라이더의 표면에 돌출된 거치대 하단에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 다기능 자동 보행차.According to clause 1,
The electric cylinder device consists of a driving cylinder supporting the lower part of the cylindrical slider and a power supply connected to one side of the driving cylinder,
The driving cylinder includes a cylinder arm configured to enable lifting and rotating operations by driving a built-in motor, and the cylinder arm rotates left or right, rises or moves when power is supplied to the driving cylinder by operation of a remote controller. is set to perform a stretching motion in the downward direction,
The cylinder arm rotates each cylindrical slider so that the left and right seats are opened in the open direction and gathered in the closed direction, and the cylinder arm can be raised and lowered to adjust the height of the chair. A multi-functional automatic walking vehicle, characterized in that the upper end is connected to the lower end of the holder protruding from the surface of the cylindrical slider.
상기 전원공급부는 전원 연결부와 충방전이 가능한 배터리를 포함하고, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 실린더암을 상승 또는 하강 방향으로 구동시켜 의자의 높이를 적어도 1~4 단계로 조절하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 다기능 자동 보행차.According to clause 2,
The power supply unit includes a power connection and a battery capable of charging and discharging, and the remote controller is set to adjust the height of the chair to at least 1 to 4 levels by driving the cylinder arm in an upward or downward direction. Automatic walking car.
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|---|---|---|---|
| KR1020230145922A KR102672935B1 (en) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | Multi-functional automatic walking aid vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230145922A KR102672935B1 (en) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | Multi-functional automatic walking aid vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR102672935B1 true KR102672935B1 (en) | 2024-06-12 |
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ID=91469717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230145922A KR102672935B1 (en) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | Multi-functional automatic walking aid vehicle |
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Citations (4)
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| KR102214760B1 (en) * | 2020-10-28 | 2021-02-15 | 이병제 | Supporting apparatus for patient |
| KR20220019875A (en) * | 2020-08-10 | 2022-02-18 | 인제대학교 산학협력단 | Auto lifting-moving chair apparatus for parapiegic capable of lifting and moving |
| KR102402692B1 (en) * | 2021-08-25 | 2022-05-30 | 노운규 | Multifunctional walking car |
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2023
- 2023-10-27 KR KR1020230145922A patent/KR102672935B1/en active IP Right Grant
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