KR102670846B1 - 감속기 연결 구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감속기 연결 구조를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한 인풋 샤프트(110); 내부에 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합되는 그립 작동홀(122)을 구비하고 내주면에서 외주면으로 연통된 칼라 절결부(123)를 구비한 셋트 칼라(120); 상기 칼라 그립편을 좁혀주도록 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130); 상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 형성되며 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아주는 면취부(140);를 포함하며, 상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 무게 중심을 잡아주어서 진동이 발생되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 감속기 연결 구조는 감속기의 감속 샤프트에 인풋 샤프트가 결합되고, 인풋 샤프트에 셋트 칼라가 결합된 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지하여 업체와의 분쟁이 자주 발생하는 문제를 해결하하고, 감속기를 모터의 모터축에 연결하는 주요부인 셋트 칼라가 면취부로 인하여 무게 중심이 맞게 되어서 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생하지 않고, 이러한 진동 발생의 방지로 인하여 모터와 감속기의 떨림 현상이 발생하는 문제를 해결하며, 감속기와 모터의 떨림으로 인하여 모터의 수명이 단축되는 문제를 해결한다는 것이다.

Description

감속기 연결 구조{Reducer connection structure}
본 발명은 감속기 연결 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감속기의 인풋 샤프트에 셋트 칼라를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지할 수 있고, 감속기와 연결된 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생되는 경우를 방지할 수 있는 새로운 구성의 감속기 연결 구조에 관한 것이다.
일반적으로, 모터의 모터축과 같은 구동 샤프트에는 연마 드럼의 회전 중심축과 같은 종동 샤프트가 연결되는데, 이러한 구동 샤프트와 종동 샤프트 사이의 연결을 위해서 커플러가 이용된다. 예를 들어, 모터의 모터축에 그 회전 중심축이 연결되어 고속 회전하면서 물건의 표면에 일정 모양의 패턴 무늬를 형성하는 패턴 가공 툴의 경우, 상기 회전 중심축이 모터의 모터축에 커플러를 매개로 연결되며, 팬은 중심부의 회전 중심축이 역시 모터의 모터축에 커플러를 매개로 연결된다. 또한, 자동차 기관에서 크랭크 샤프트와 토오크 컨버터 샤프트를 결합할 때에 커플러를 이용한다.
이처럼, 모터의 모터축과 같은 회전 동력원의 구동 샤프트와 패턴 가공 툴의 회전 중심축이나 팬의 회전 중심축과 같은 종동 샤프트를 연결함에 있어서 커플러 구조가 필수적으로 요구된다.
한편, 모터의 모터축에는 감속기가 연결되어, 모터의 모터축의 회전 속도를 감속기에 의해 감속시켜서 사용하는 경우가 많다.
그런데, 기존에는 감속기의 인풋 샤프트에 셋트 칼라를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품하게 되는데, 감속기 업체 납품시에 셋트 칼라의 분실 사고가 자주 발생하여 업체와의 분쟁이 자주 발생하는 문제가 있다.
또한, 기존에는 감속기를 모터의 모터축에 연결하는 주요부인 셋트 칼라의 무게 중심이 맞지 않아서 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생하고, 이러한 진동 발생으로 인하여 모터와 감속기의 떨림 현상이 발생하는 문제가 있으며, 나아가 감속기와 모터의 떨림으로 인하여 모터의 수명이 단축되는 문제도 있다.
한국등록실용신안 제20-0282490호(2002년07월05일 등록) 한국공개특허 제10-1996-0022196호(1996년07월18일 공개) 한국등록특허 제10-0359876호(2002년10월24일 등록)
본 발명의 목적은 감속기의 인풋 샤프트에 셋트 칼라를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지할 수 있고, 감속기와 연결된 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생되는 경우를 방지할 수 있는 새로운 구성의 감속기 연결 구조를 제공하고자 하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한 인풋 샤프트(110); 내부에 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합되는 그립 작동홀(122)을 구비하고 내주면에서 외주면으로 연통된 칼라 절결부(123)를 구비한 셋트 칼라(120); 상기 샤프트 그립편(114)을 좁혀주도록 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130); 상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 형성되며 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아주는 면취부(140);를 포함하여 구성되며, 상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 무게 중심을 잡아주어서 진동이 발생되는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조가 제공된다.
상기 셋트 칼라(120)는 내측에 상기 그립 작동홀(122)이 구비된 루프 형상으로 구성되어 상기 칼라 절결부(123)가 상기 그립 작동홀(122)에서부터 상기 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통되도록 구성되며, 상기 셋트 칼라(120)의 내부에는 상기 칼라 절결부(123)를 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 구비되고, 상기 셋트 칼라(120)의 상기 제1나사홀(124)과 상기 제2나사홀(125)에 상기 그립 작동 볼트(130)가 결합되어, 상기 그립 작동 볼트(130)를 조임 작동함에 따라 상기 셋트 칼라(120)의 상기 그립 작동홀(122)의 내경을 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비되어, 상기 결합 지지턱(114ST)이 상기 셋트 칼라(120) 내주면에 구비된 칼라 단턱부(120CT)에 걸려져서 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)에서 이탈되는 것이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함하고, 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 상기 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 상기 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립 보조홈(117)이 더 구비되고, 복수개의 상기 그립 보조홈(117) 중에서 하나의 그립 보조홈(117)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 보조 그립 가이드홈과 동일 선상에 배치되어, 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀져서 상기 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114)에 크랙이 발생되는 경우를 방지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
내주면에서 외주면으로 연통된 핀절결부(164)를 구비하며 내부에는 중공부(162)가 구비된 스프링핀(160);을 더 포함하며, 상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 그립 보조홈(117)에 동시에 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 헛도는 것을 방지함과 동시에 상기 셋트 칼라(120)의 외경이 상기 칼라 절결부(123)를 기준으로 좁혀져서 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)을 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀줄 때에 상기 스프링핀(160)의 외경이 상기 핀절결부(164)에 의해 좁혀지면서 상기 칼라 절결부(123)와 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 감속기 연결 구조는 감속기의 감속 샤프트에 인풋 샤프트가 결합되고, 인풋 샤프트에 셋트 칼라가 결합된 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지하여 업체와의 분쟁이 자주 발생하는 문제를 해결하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 감속기를 모터의 모터축에 연결하는 주요부인 셋트 칼라가 면취부로 인하여 무게 중심이 맞게 되어서 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생하지 않고, 이러한 진동 발생의 방지로 인하여 모터와 감속기의 떨림 현상이 발생하는 문제를 해결하며, 나아가 감속기와 모터의 떨림으로 인하여 모터의 수명이 단축되는 문제를 해결한 효과가 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명에 의한 감속기 연결 구조의 주요부인 인풋 샤프트의 사시도,
도 2는 도 1의 측단면도,
도 3은 본 발명의 다른 주요부인 셋트 칼라의 정면과 그립 작동 볼트의 분해된 상태를 보여주는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 그립 작동 볼트가 셋트 칼라의 제1나사홀과 제2나사홀에 결합된 상태를 보여주는 정면도,
도 5는 본 발명에서 인풋 샤프트의 주요부인 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 삽입되어 결합된 상태를 보여주는 측단면도,
도 6은 도 5에 도시된 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 인풋 샤프트의 내부 구조를 보여주는 측단면도,
도 7은 본 발명의 다른 주요부인 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 셋트 칼라의 정면에서 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 주요부인 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 보여주는 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합된 상태를 보여주는 사시도,
도 10은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축에 결합되는 감속기의 내부 구조를 보여주는 측단면도,
도 11은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결되기 이전의 상태를 보여주는 사시도,
도 12는 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결된 상태를 보여주는 사시도,
도 13은 도 12의 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 감속기 연결 구조의 주요부인 인풋 샤프트의 사시도, 도 2는 도 1의 측단면도, 도 3은 본 발명의 다른 주요부인 셋트 칼라의 정면과 그립 작동 볼트의 분해된 상태를 보여주는 도면, 도 4는 도 3에 도시된 그립 작동 볼트가 셋트 칼라의 제1나사홀과 제2나사홀에 결합된 상태를 보여주는 정면도, 도 5는 본 발명에서 인풋 샤프트의 주요부인 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 삽입되어 결합된 상태를 보여주는 측단면도, 도 6은 도 5에 도시된 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 인풋 샤프트의 내부 구조를 보여주는 측단면도, 도 7은 본 발명의 다른 주요부인 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 셋트 칼라의 정면에서 보여주는 도면, 도 8은 본 발명의 주요부인 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 보여주는 사시도, 도 9는 도 8에 도시된 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합된 상태를 보여주는 사시도, 도 10은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축에 결합되는 감속기의 내부 구조를 보여주는 측단면도, 도 11은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결되기 이전의 상태를 보여주는 사시도, 도 12는 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결된 상태를 보여주는 사시도, 도 13은 도 12의 측단면도이다.
본 발명에 의한 감속기 연결 구조는 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 복수개의 샤프트 그립편(114)이 구비된 인풋 샤프트(110)와, 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 좁혀주는 기능을 하는 셋트 칼라(120)와, 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130)와, 상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부에 구비된 면취부(140)를 포함한다. 도 1에서는 인풋 샤프트(110)가 도시되어 있고, 도 3에서는 셋트 칼라(120)의 정면도와 그립 작동 볼트(130)의 측면도가 도시되어 있다.
도 1과 도 2에서와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)는 내부에 샤프트홀(112)을 구비한다. 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 복수개의 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결된다. 인풋 샤프트(110)는 다른 부분보다 직경이 상대적으로 더 큰 외주연 확장부(116)가 구비되는데, 외주연 확장부(116)의 선단부에 상기 복수개의 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되어, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 복수개의 샤프트 그립편(114)이 구비된 구조를 취한다. 외주연 확장부(116)에 의해 인풋 샤프트(110)에 후술할 셋트 칼라(120)의 한쪽면이 걸려지기 위한 지지 단턱(116ST)(도 1 참조)이 형성된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한다. 상기 샤프트 절결부(113)는 샤프트 그립편(114)의 선단부에서 인풋 샤프트(110)의 선단부 쪽으로 길게 연장된 일자형 절개홀 형상으로 구성된다. 이때, 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 그립 보조홈(117)이 더 구비된다. 상기 외주연 확장부(116)의 선단부에 그립 보조홈(117)이 구비되어, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 그립 보조홈(117)이 구비된 구조를 취한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110) 내부의 샤프트홀(112)은 대직경 샤프트홀과 소직경 샤프트홀로 구성된다. 대직경 샤프트홀은 복수개의 샤프트 그립편(114)의 내주면 사이에 확보된 홀이고, 소직경 샤프트홀은 대직경 샤프트홀에 이어짐과 동시에 인풋 샤프트(110)의 기단부로 관통된다. 상기 샤프트홀(112)은 원형홀 형상이다.
도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비된다. 결합 지지턱(114ST)은 샤프트 그립편(114)의 선단부쪽 외주면에서 돌출된다.
도 3과 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 셋트 칼라(120)는 내부에 그립 작동홀(122)을 구비한다. 그립 작동홀(122)은 셋트 칼라(120)의 양면으로 연통된다. 그립 작동홀(122)은 셋트 칼라(120)가 칼라 절결부(123)로 인하여 좁혀지기 전에는 진원형 홀로 유지되고, 셋트 칼라(120)가 칼라 절결부(123)로 인하여 좁혀질 때에는 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들게 된다.
상기 그립 작동 볼트(130)는 셋트 칼라(120)의 직경을 좁혀주도록 셋트 칼라(120)에 결합된다. 상기 셋트 칼라(120)는 내측에 그립 작동홀(122)이 구비된 루프 형상으로 구성된다. 그립 작동홀(122)은 원형홀 형상으로 구성된다.
도 3과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 절결부(113)가 그립 작동홀(122)에서부터 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통되도록 구성된다. 셋트 칼라(120)는 샤프트 절결부(113)를 구비한 링형상으로 구성된다. 상기 셋트 칼라(120)의 내부에는 샤프트 절결부(113)를 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 구비된다. 이때, 제1나사홀(124)에는 직경이 더 큰 헤드 수용홈(124HG)이 구비된다. 또한, 헤드 수용홈(124HG)은 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통된다. 상기 샤프트 절결부(113)는 셋트 칼라(120)의 내주면에서 외주면으로 연통된 일자홀 형태인 한편, 상기 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)은 샤프트 절결부(113)와 교차되는 방향으로 배열되어 서로 만나는 위치에 배치된 구조이다. 상기 셋트 칼라(120)가 헤드 수용홈(124HG)만큼 살빼기를 한 구조라 할 수 있다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 셋트 칼라(120)의 그립 작동홀(122)을 인풋 샤프트(110)에 구비된 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에 끼워준다. 복수개의 샤프트 그립편(114)은 인풋 샤프트(110)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치되어 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면을 따라가는 궤적은 원형 궤적을 이루고, 상기 셋트 칼라(120)의 그립 작동홀(122)은 원형홀 형상이어서, 상기 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 내주면이 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에 맞도록 결합할 수 있다.
상기 셋트 칼라(120)의 내부의 제1나사홀(124)과 헤드 수용홈(124HG)과 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통된 헤드 수용홈(124HG)을 통해서 그립 작동 볼트(130)를 삽입하여, 상기 그립 작동 볼트(130)가 헤드 수용홈(124HG)을 지나서 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결되고 그립 작동 볼트(130)의 헤드는 셋트 칼라(120)의 내부에 구비된 헤드 수용홈(124HG)에 수용된 상태가 된다. 도 4 참조.
이러한 상태에서 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여줌에 따라 상기 샤프트 절결부(113)로 인하여 셋트 칼라(120)가 중심부 쪽으로 좁혀지면서 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들게 된다. 한편, 상기 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에서 그립 작동 볼트(130)를 풀어주면, 셋트 칼라(120)는 자체의 탄성 복원력에 의해서 직경이 다시 원래의 상태로 커지고 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경도 원래의 상태로 커진다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)는 감속기(170) 내부의 중심부에 있는 감속 연결축(172)에 인풋 샤프트(110) 내부의 샤프트홀(112)이 끼워지고, 상기 감속기(170)의 외주면에서 내주면을 관통된 고정볼트 삽입홀을 통해서 고정볼트를 삽입한 다음, 상기 고정볼트를 인풋 샤프트(110)의 외주면에서 내주면으로 관통된 고정볼트 삽입홀(내주면에 나사부가 있는 홀임)에 고정볼트를 체결하고 동시에 고정볼트의 내측 단부를 상기 감속기(170)에 있는 감속 연결축(172)의 외주면에 가압함으로써, 상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)를 감속기(170)의 감속 연결축(172)에 연결할 수 있고, 상기 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)는 감속기(170)의 내부에 수용된 상태로 된다.
도 3과 도 4와 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 면취부(140)는 셋트 칼라(120)의 외주면 일부에 형성된다. 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 면취부(140)가 형성될 수 있다. 셋트 칼라(120)를 정면에서 볼 때에 면취부(140)는 셋트 칼라(120)의 원주형 외주면에서 경사지게 절취된 면이라 할 수 있다. 상기 면취부(140)는 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아준다. 상기 셋트 칼라(120)는 상기 헤드 수용홈(124HG)만큼 살빼기를 한 구조라서 셋트 칼라(120)의 무게 중심이 맞지 않는데, 상기 면취부(140)가 셋트 칼라(120)의 외주면 일부에서 헤드 수용홈(124HG)만큼의 살빼기를 한 부분이라서 상기 면취부(140)에 의해 셋트 칼라(120)의 무게 중심이 맞게 되는 것이다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 면취부(140)의 중심부에서 헤드 수용홈(124HG) 쪽으로 직교하는 선(CL)을 연장하였을 때에 상기 직교하는 선(CL)이 면취부(140)의 중심부와 셋트 칼라(120)의 중심부 및 헤드 수용홈(124HG)의 중심부와 일치하는 선상에 배치된다. 즉, 상기 면취부(140)의 중심부와 직교하는 선(CL)은 셋트 칼라(120)의 중심부와 헤드 수용홈(124HG)의 중심부와 동일 선상에 배치되어, 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 정교하게 맞출 수 있도록 구성된다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 모터(150)의 모터축(152)을 입력 샤프트(10)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 내부를 통과하도록 한 다음 입력 샤프트 내부의 샤프트홀(112)에 모터(150)의 모터축(152)이 삽입되도록 한 상태에서 상기 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여줌에 따라 상기 샤프트 절결부(113)로 인하여 셋트 칼라(120)가 중심부 쪽으로 좁혀지면서 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들게 되고, 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들면 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 조여지면서 상기 모터(150)의 모터축(152) 외주면에 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 가압되므로, 상기 모터(150)의 모터축(152)을 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)를 매개로 감속기(170)에 연결할 수 있다. 상기 모터(150)의 모터축(152)을 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)를 매개로 감속기(170)의 감속 연결축(172)에 연결할 수 있다.
이처럼 상기 감속기(170)에 모터(150)의 모터축(152)이 연결된 상태에서 모터(150)의 모터축(152)이 회전하면, 상기 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)와 함께 감속기(170)의 감속 연결축(172)이 회전하여, 상기 감속 연결축(172)에 연결된 회전 장치 등이 회전할 수 있도록 한다.
이때, 본 발명에서는 상기 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 맞춰주고 있는 상태여서 상기 모터(150)의 모터축(152)이 회전하고 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120) 및 감속기(170)의 감속 연결축(172)이 함께 회전할 때에 회전 무게 중심을 잡아주기 때문에, 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 진동이 발생하는 경우를 방지할 수 있다. 이러한 진동 발생을 방지함으로써 모터(150)와 감속기(170)의 떨림 현상이 발생하는 경우가 없으며, 나아가 감속기(170)와 모터(150)의 떨림으로 인하여 모터(150)의 수명이 단축되는 문제도 해결하는 효과가 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비된다. 결합 지지턱(114ST)은 각각의 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 샤프트 그립편(114)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 돌출된다.
상기 셋트 칼라(120)의 내부의 그립 작동홀(122)이 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합된 상태에서 상기 결합 지지턱(114ST)이 셋트 칼라(120) 내주면에 구비된 칼라 단턱부(120CT)에 걸려져서 상기 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)에서 이탈되는 것이 방지된다. 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)의 길이 방향으로 이탈되려고 하여도 상기 결합 지지턱(114ST)에 셋트 칼라(120) 내주면의 칼라 단턱부(120CT)가 걸려 있어서 상기 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)의 길이 방향으로 이탈되는 것이 방지되는 것이다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 인풋 샤프트(110)에 구비된 외주연 확장부(116)의 선단부에 상기 복수개의 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 외주연 확장부(116)에 의해 형성된 지지 단턱에 셋트 칼라(120)의 한쪽면이 걸려지고 동시에 셋트 칼라(120)의 내주면의 칼라 단턱부(120CT)는 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 돌출된 상기 결합 지지턱(114ST)에 걸려지므로, 상기 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 길이 방향으로 이탈되지 않고 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 견고하게 결합된 상태가 유지된다.
따라서, 본 발명은 감속기(170)의 감속 연결축(172)에 인풋 샤프트(110)를 결합하고, 인풋 샤프트(110)에 셋트 칼라(120)를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품하게 될 때에 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)에서 이탈되어 분실되는 경우가 미연에 방지되므로, 감속기(170) 업체 납품시에 셋트 칼라(120)의 분실 사고로 인하여 업체와의 분쟁이 발생하는 경우를 원천적으로 차단하는 효과가 있다.
한편, 도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함한다. 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 셋트 칼라(120)의 내주면에서 외주면 쪽으로 일정 깊이로 파여진 홈이다. 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 셋트 칼라(120)의 양면으로 관통된다. 칼라 그립 가이드홈(126)은 일자형 홈 형상으로 이루어진다. 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 그립 작동 볼트(130)가 체결되는 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 있는 위치와 반대되는 위치에 배치된다.
상기 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여주어서 상기 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)의 간격을 줄이고 그립 작동홀(122)의 내경을 줄여줌으로써 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 조여서 모터(150)의 모터축(152)을 그립하여 감속기(170)의 감속 샤프트에 연결하는데, 상기 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)에 의해 직경이 줄어들 때에 상기 셋트 칼라(120)에서 칼라 절결부(123)와 맞은편에 있는 부분이 너무 단단해서 잘 휘어지지 않는 것이 아니라 상기 칼라 그립 가이드홈(126)으로 인하여 상기 셋트 칼라(120)에서 칼라 절결부(123)와 맞은편에 있는 부분이 원활하게 휘어지게 된다.
따라서, 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여주어서 상기 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)의 간격을 줄이고 그립 작동홀(122)의 내경을 줄여줄 때에 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)와 맞은 편에 있는 부분이 제대로 휘어지지 않아서 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 균일하게 제대로 좁혀지지 못하는 경우를 방지하므로, 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)과 셋트 칼라(120)에 의해 모터(150)의 모터축(152)을 제대로 강한 가압력으로 그립할 수 있으므로, 셋트 칼라(120)의 직경에 제대로 줄어들지 않아서 모터(150)의 모터축(152)을 감속기(170)에 제대로 견고하게 연결하지 못하는 경우를 확실하게 방지하는 효과가 있다.
또한, 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여주어서 상기 셋트 칼라(120)의 직경을 줄여줄 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 부분이 상기 칼라 그립 가이드홈(126)으로 인하여 너무 무리한 힘이 가해지지 않고 원활하게 휘어질 수 있으므로, 상기 셋트 칼라(120)를 좁혀줄 때에 무리한 힘에 의해 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생하는 경우도 방지하는 효과가 있다.
한편, 본 발명에서는 상기 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함하고, 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 상기 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 상기 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립 보조홈(117)이 더 구비된다. 상기 그립 보조홈(117)은 인풋 샤프트(110)의 외주연 확장부(116)의 선단부에 구비되어 상기 외주연 확장부(116)의 내주면에서 외주면으로 연장된 일자홈 형상으로 구성된다. 이때, 복수개의 그립 보조홈(117) 중에서 하나의 그립 보조홈(117)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 동일 선상에 배치된다. 도 8 및 도 9 참조.
상기 셋트 칼라(120)를 조여서 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 조여줄 때에 상기 셋트 칼라(120)는 칼라 그립 가이드홈(126)에 의해 원활하게 좁혀지고, 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)은 상기 그립 보조홈(117)으로 인하여 원활하게 좁혀질 수 있다.
따라서, 복수개의 샤프트 그립편(114)이 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지므로, 상기 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114)에 크랙이 발생되는 경우를 방지하는 효과가 있다.
다시 말해, 셋트 칼라(120)의 칼라 그립 가이드홈(126)은 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 칼라 그립 가이드홈(126)과 동일 선상에 배치된 그립 보조홈(117)이 더 구비되어, 복수개의 샤프트 그립편(114)이 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀져서 상기 셋트 칼라(120)가 너무 단단하게 버텨서 무리한 힘에 의해 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114) 부분이 너무 단단하게 버텨서 샤프트 그립편(114)이 너무 무리한 힘에 의해 크랙이 발생되는 경우를 방지하는 효과가 있다.
또한, 도 7과 도 8과 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명은 내주면에서 외주면으로 연통된 핀절결부(164)를 구비하며 내부에는 중공부(162)가 구비된 스프링핀(160)을 더 포함한다. 상기 스프링핀(160)은 스프링강과 같이 탄성이 있는 금속으로 구성된다. 스프링핀(160)은 내부에는 중공부(162)가 구비되고 일측에는 상기 핀절결부(164)를 구비한 단면 원형이면서 동시에 일자형 핀 형상으로 구성된다.
상기 스프링핀(160)은 셋트 칼라(120)의 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114) 사이에 형성된 복수개의 그립 보조홈(117) 중에서 하나의 그립 보조홈(117)에 동시에 끼워져서 결합된다.
따라서, 상기 스프링핀(160)은 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 헛도는 것을 방지함과 동시에 상기 셋트 칼라(120)의 외경이 칼라 절결부(123)를 기준으로 좁혀져서 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀줄 때에 상기 스프링핀(160)의 외경이 핀절결부(164)에 의해 좁혀지면서 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 한다. 즉, 상기 스프링핀(160)의 일부는 인풋 샤프트(110)의 외주연 확장부(116)의 선단부에 있는 하나의 그립 보조홈(117)에 끼워지고 스프링핀(160)의 나머지 부분은 셋트 칼라(120)의 칼라 그립 가이드홈(126)에 끼워져서 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)에 끼워진 상태로 고정되도록 지지하므로, 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)에서 헛도는 경우를 방지하고, 셋트 칼라(120)가 좁혀질 때에 스프링핀(160)도 같이 좁혀지면서 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 지지하기 때문에, 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 모터(150)의 모터축(152)을 제대로 가압하여 감속기(170)의 감속 샤프트에 제대로 견고하게 결합된 상태로 유지하는 것이다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
110. 인풋 샤프트 112. 샤프트홀
113. 샤프트 절결부 114. 샤프트 그립편
114ST. 결합 지지턱 116. 외주연 확장부
117. 그립 보조홈 120. 셋트 칼라
120CT. 칼라 단턱부 122. 그립 작동홀
123. 칼라 절결부 CL. 직교하는 선
124. 제1나사홀 125. 제2나사홀
126. 칼라 그립 가이드홈 130. 그립 작동 볼트
140. 면취부 150. 모터
152. 모터축 160. 스프링핀
162. 중공부 164. 핀절결부

Claims (6)

  1. 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113) 에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한 인풋 샤프트(110);
    내부에 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합되는 그립 작동홀(122)을 구비하고 내주면에서 외주면으로 연통된 칼라 절결부(123)를 구비한 셋트 칼라(120);
    상기 샤프트 그립편(114) 을 좁혀주도록 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130);
    상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 형성되며 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아주는 면취부(140);를 포함하여 구성되며,
    상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 무게 중심을 잡아주어서 진동이 발생되는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셋트 칼라(120)는 내측에 상기 그립 작동홀(122)이 구비된 루프 형상으로 구성되어 상기 칼라 절결부(123) 가 상기 그립 작동홀(122)에서부터 상기 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통되도록 구성되며, 상기 셋트 칼라(120)의 내부에는 상기 칼라 절결부(123) 를 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 구비되고, 상기 셋트 칼라(120)의 상기 제1나사홀(124)과 상기 제2나사홀(125)에 상기 그립 작동 볼트(130)가 결합되어, 상기 그립 작동 볼트(130)를 조임 작동함에 따라 상기 셋트 칼라(120)의 상기 그립 작동홀(122)의 내경을 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비되어, 상기 결합 지지턱(114ST)이 상기 셋트 칼라(120) 내주면에 구비된 칼라 단턱부(120CT)에 걸려져서 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)에서 이탈되는 것이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함하고, 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 상기 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 상기 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 상기 그립 가이드홈과 동일 선상에 배치된 그립 보조홈(117)이 더 구비되어, 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀져서 상기 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114)에 크랙이 발생되는 경우를 방지하는 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
  5. 제4항에 있어서,
    내주면에서 외주면으로 연통된 핀절결부(164)를 구비하며 내부에는 중공부(162)가 구비된 스프링핀(160);을 더 포함하며, 상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 그립 보조홈(117)에 동시에 결합된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 헛도는 것을 방지함과 동시에 상기 셋트 칼라(120)의 외경이 상기 칼라 절결부(123)를 기준으로 좁혀져서 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)을 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀줄 때에 상기 스프링핀(160)의 외경이 상기 핀절결부(164)에 의해 좁혀지면서 상기 칼라 절결부(123)와 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
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