KR102667919B1 - Camera lens cleaning apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 카메라 렌즈 세척 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치는: 차량에 장착되는 하우징; 하우징의 내부에 장착되고, 차량의 전방을 촬영하는 카메라; 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 카메라의 전방에 배치되는 원형의 글라스; 글라스를 향해 워셔액을 분사하는 분사부; 글라스와 접촉하고, 글라스를 세척하는 세척부; 글라스와 접촉하고, 글라스에 잔존하는 워셔액을 제거하는 와이퍼부; 및 글라스를 향해 공기를 송풍하는 건조부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a vehicle camera lens cleaning device is disclosed. A vehicle camera lens cleaning device according to the present invention includes: a housing mounted on a vehicle; A camera mounted inside the housing and capturing the front of the vehicle; A circular glass rotatably mounted on the housing and disposed in front of the camera; A spray unit that sprays washer fluid toward the glass; A cleaning unit that contacts the glass and cleans the glass; A wiper part that contacts the glass and removes washer fluid remaining on the glass; and a drying unit that blows air toward the glass.

Description

차량용 카메라 렌즈 세척 장치{CAMERA LENS CLEANING APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle camera lens cleaning device {CAMERA LENS CLEANING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 카메라 렌즈 세척 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 카메라를 보호하는 글라스에 부착되는 이물질을 제거할 수 있는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle camera lens cleaning device, and more specifically, to a vehicle camera lens cleaning device that can remove foreign substances attached to the glass that protects the vehicle camera.

최근 들어 사용자의 운전 편의를 위한 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System) 및 더 나아가 자율주행차량(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.Recently, the development of driver assistance systems (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) and autonomous vehicles (Autonomous Vehicles) for user driving convenience has been actively conducted.

자율 주행이나 주행보조를 위해서 차량의 전방에는 카메라가 장착되어 있다. 이 카메라는 자율 주행 등에 있어서 운전자의 개입 정도에 관계없이, 차량의 속도 변경이나 차선 변경, 좌우 회전에 따라 관심 영역 또는 영상의 중요도가 다를 수 있다.A camera is installed on the front of the vehicle for autonomous driving or driving assistance. In autonomous driving, etc., this camera may have different areas of interest or image importance depending on the vehicle's speed change, lane change, or left or right turn, regardless of the degree of driver intervention.

차량의 전방에 설치된 카메라의 렌즈는 곤충, 먼지, 비 등의 이물질에 의해 오염될 수 있다. 카메라 렌즈에 이물질이 부착되어 오염되면 차량의 자율 주행 인식 기능에 문제가 발생되고, 그로 인해 사고 발생 위험이 증가되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. The lens of the camera installed in the front of the vehicle may be contaminated by foreign substances such as insects, dust, and rain. If foreign substances attach to the camera lens and become contaminated, problems occur in the vehicle's autonomous driving recognition function, which increases the risk of accidents. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2312411호(2021.10.06 등록, 발명의 명칭: 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2312411 (registered on October 6, 2021, title of invention: Lens foreign matter cleaning device for moving camera for vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 카메라를 보호하는 글라스에 부착되는 이물질을 제거할 수 있는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a vehicle camera lens cleaning device that can remove foreign substances attached to the glass that protects the vehicle camera.

본 발명에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치는: 차량에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 장착되고, 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라; 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 상기 카메라의 전방에 배치되는 원형의 글라스; 상기 글라스를 향해 워셔액을 분사하는 분사부; 상기 글라스와 접촉하고, 상기 글라스를 세척하는 세척부; 상기 글라스와 접촉하고, 상기 글라스에 잔존하는 상기 워셔액을 제거하는 와이퍼부; 및 상기 글라스를 향해 공기를 송풍하는 건조부를 포함한다.A vehicle camera lens cleaning device according to the present invention includes: a housing mounted on a vehicle; a camera mounted inside the housing and photographing the front of the vehicle; a circular glass rotatably mounted on the housing and disposed in front of the camera; a spray unit that sprays washer fluid toward the glass; a cleaning unit that contacts the glass and cleans the glass; a wiper unit that contacts the glass and removes the washer fluid remaining on the glass; and a drying unit that blows air toward the glass.

본 발명에서 상기 하우징의 하측에 배치되고, 상기 글라스에서 낙하하는 상기 워셔액을 수용하는 수용부; 및 상기 수용부에 수용되는 상기 워셔액을 상기 분사부로 이송하는 펌프부를 더 포함한다.In the present invention, a receiving portion disposed on the lower side of the housing and receiving the washer fluid falling from the glass; And it further includes a pump unit that transfers the washer fluid contained in the receiving unit to the spray unit.

본 발명에서 상기 수용부는, 상기 하우징의 하측에 배치되고, 상기 글라스 측을 향해 개구되게 형성되며, 상기 글라스에서 낙하하는 상기 워셔액을 수용하는 내부 공간을 구비하는 수용몸체부; 및 상기 수용몸체부에 장착되고, 상기 워셔액을 여과하는 필터부를 포함한다.In the present invention, the receiving portion includes: a receiving body portion disposed on the lower side of the housing, formed to be open toward the glass, and having an internal space for receiving the washer fluid falling from the glass; and a filter unit mounted on the receiving body and filtering the washer fluid.

본 발명에서 상기 필터부는 상기 수용몸체부에 착탈 가능하게 장착된다.In the present invention, the filter unit is detachably mounted on the receiving body.

본 발명에서 상기 하우징과 상기 글라스 사이에는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지는 씰링부가 개재된다.In the present invention, a sealing portion made of an elastically deformable material is interposed between the housing and the glass.

본 발명에서 상기 분사부, 상기 세척부, 상기 와이퍼부, 상기 건조부는 상기 글라스의 회전 경로 상에 상기 글라스의 중심부를 기준으로 설정 각도로 이격 배치된다.In the present invention, the spray unit, the cleaning unit, the wiper unit, and the drying unit are arranged to be spaced apart from each other at a set angle based on the center of the glass on the rotation path of the glass.

본 발명에서 상기 세척부는, 상기 하우징에 고정되는 세척몸체부; 및 상기 세척몸체부에 상기 글라스를 대면하게 장착되고, 회전하는 상기 글라스에 접촉되는 브러시를 구비하는 세척접촉부를 포함한다.In the present invention, the cleaning unit includes a cleaning body fixed to the housing; and a cleaning contact part mounted on the cleaning body to face the glass and including a brush that contacts the rotating glass.

본 발명에서 상기 와이퍼부는, 상기 하우징에 고정되는 와이퍼몸체부; 및 상기 와이퍼몸체부에 상기 글라스를 대면하게 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지고, 회전하는 상기 글라스에 접촉되어 상기 글라스에 잔존하는 상기 워셔액을 제거하는 와이퍼접촉부를 포함한다.In the present invention, the wiper portion includes a wiper body portion fixed to the housing; and a wiper contact part mounted on the wiper body to face the glass, made of an elastically deformable material, and contacting the rotating glass to remove the washer fluid remaining on the glass.

본 발명에서 상기 와이퍼접촉부는 상기 와이퍼몸체부에서 상기 글라스 측을 향할수록 폭이 좁게 형성된다.In the present invention, the width of the wiper contact portion becomes narrower as it moves from the wiper body toward the glass.

본 발명에서 상기 분사부, 상기 세척부, 상기 와이퍼부, 상기 건조부를 수용 가능한 크기로 형성되고, 상기 하우징에 장착되는 커버부를 더 포함한다.In the present invention, the apparatus is formed in a size that can accommodate the spray unit, the cleaning unit, the wiper unit, and the drying unit, and further includes a cover unit mounted on the housing.

본 발명에서 상기 글라스는 상기 하우징 내에 배치되는 모터부에 축 연결되고, 상기 모터부는 상기 글라스의 회전 속도를 조절한다.In the present invention, the glass is axially connected to a motor unit disposed in the housing, and the motor unit controls the rotation speed of the glass.

본 발명에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치에 의하면, 카메라가 글라스에 의해 보호되고, 이 글라스는 분사부, 세척부, 와이퍼부, 및 건조부의 작동에 의해 이물질이 제거되므로, 카메라의 시인성을 확보하고 차량의 안정 운행을 도모할 수 있다. According to the vehicle camera lens cleaning device according to the present invention, the camera is protected by glass, and foreign substances are removed from this glass by the operation of the spray unit, cleaning unit, wiper unit, and drying unit, thereby ensuring visibility of the camera and protecting the vehicle. Stable operation can be achieved.

또한 본 발명에 따르면 수용부에 수용된 워셔액을 여과하고 펌프부에 의해 분사부로 이송하여 글라스에 공급할 수 있으므로, 워셔액을 재활용할 수 있다. In addition, according to the present invention, the washer fluid contained in the receiving portion can be filtered and transferred to the spray portion by the pump portion to be supplied to the glass, so the washer fluid can be recycled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치에서 분사부, 세척부, 와이퍼부, 및 건조부가 하우징에 장착되는 것을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사부, 세척부, 와이퍼부, 및 건조부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 7의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 측면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partially enlarged perspective view schematically showing "A" in Figure 1.
Figure 3 is an assembled perspective view schematically showing a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view schematically showing a spray unit, a cleaning unit, a wiper unit, and a drying unit mounted on a housing in a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view schematically showing a spray unit, a washing unit, a wiper unit, and a drying unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view schematically showing a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view schematically showing a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a partially enlarged side view schematically showing "B" in Figure 7.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Additionally, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치에서 분사부, 세척부, 와이퍼부, 및 건조부가 하우징에 장착되는 것을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사부, 세척부, 와이퍼부, 및 건조부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 8은 도 7의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial enlarged perspective view schematically showing “A” in FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is an assembled perspective view schematically showing the vehicle camera lens cleaning device according to the present invention, and Figure 4 schematically shows that the spray unit, cleaning unit, wiper unit, and drying unit are mounted on the housing in the vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention. , and Figure 5 is a perspective view schematically showing the spray unit, cleaning unit, wiper unit, and drying unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention. is a front view schematically showing, Figure 7 is a side view schematically showing a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a partially enlarged side view schematically showing "B" in Figure 7.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 하우징(100), 카메라(200), 글라스(300), 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700), 수용부(800), 펌프부(900), 커버부(1000)를 포함한다. 1 to 8, housing 100, camera 200, glass 300, spray unit 400, cleaning unit 500, wiper unit 600, drying unit 700, and receiving unit. It includes (800), a pump unit (900), and a cover unit (1000).

하우징(100)은 차량(10)에 장착된다. 하우징(100)은 내부 공간에 카메라(200)와 펌프부(900)를 수용한다. 하우징(100)의 외측면에는 카메라(200)를 향해 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)가 장착된다. 하우징(100)의 하측에는 수용부(800)가 배치된다. 하우징(100)에는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)를 수용하는 커버부(1000)가 장착된다. 본 발명의 도 1에는 하우징(100)이 차량(10)의 루프(11)에 장착되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. The housing 100 is mounted on the vehicle 10. The housing 100 accommodates the camera 200 and the pump unit 900 in its internal space. A spray unit 400, a cleaning unit 500, a wiper unit 600, and a drying unit 700 are mounted on the outer surface of the housing 100 toward the camera 200. A receiving portion 800 is disposed on the lower side of the housing 100. A cover unit 1000 accommodating the spray unit 400, the cleaning unit 500, the wiper unit 600, and the drying unit 700 is mounted on the housing 100. In Figure 1 of the present invention, the housing 100 is shown as being mounted on the roof 11 of the vehicle 10, but the present invention is not limited thereto.

하우징(100)의 외측면에는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)를 각각 지지하는 지지부(110)가 복수개로 배치된다. 지지부(110)는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)를 볼팅, 본딩, 클램핑 등에 의해 하우징(100)의 외측면에 고정한다. 하우징(100)은 원형의 글라스(300)가 배치될 수 있도록 원형으로 개구된 개구부(120)를 구비한다. A plurality of support parts 110 are disposed on the outer surface of the housing 100 to support the spraying part 400, the washing part 500, the wiper part 600, and the drying part 700, respectively. The support unit 110 fixes the spray unit 400, cleaning unit 500, wiper unit 600, and drying unit 700 to the outer surface of the housing 100 by bolting, bonding, clamping, etc. The housing 100 has a circular opening 120 so that the circular glass 300 can be placed.

카메라(200)는 하우징(100)의 내부에 장착되고, 차량(10)의 전방을 촬영한다. 카메라(200)에서 촬영된 영상 정보는 제어부로 전달되어 차량의 속도 변경이나 차선 변경, 좌우 회전 등 차량의 주행 또는 정차 등에 필요한 정보로 사용된다. The camera 200 is mounted inside the housing 100 and photographs the front of the vehicle 10. The image information captured by the camera 200 is transmitted to the control unit and used as information necessary for driving or stopping the vehicle, such as changing vehicle speed, changing lanes, and turning left and right.

글라스(300)는 하우징(100)에 회전 가능하게 장착되고, 카메라(200)의 전방에 배치되는 원형으로 형성된다. 글라스(300)는 카메라(200)에 전방에 배치되어 카메라(200)의 렌즈에 곤충, 먼지, 비 등의 이물질에 의해 오염되는 것을 차단할 수 있다. 글라스(300)는 투명한 재질로 이루어진다. 본 발명에서 투명한 재질은 유리, 아크릴 등으로 이루어진다.The glass 300 is rotatably mounted on the housing 100 and is formed in a circular shape disposed in front of the camera 200. The glass 300 is disposed in front of the camera 200 to prevent the lens of the camera 200 from being contaminated by foreign substances such as insects, dust, and rain. Glass 300 is made of a transparent material. In the present invention, the transparent material is made of glass, acrylic, etc.

글라스(300)의 중심부는 하우징(100) 내에 배치되는 모터부(350)에 축 연결된다. 모터부(350)는 제어부에 의해 작동된다. 모터부(350)의 제어부의 작동에 의해 글라스(300)의 회전 속도를 조절한다. 모터부(350)는 글라스(300)의 표면에 오염된 상태 등을 고려하여 글라스(300)의 회전 속도를 조절한다.The center of the glass 300 is axially connected to the motor unit 350 disposed within the housing 100. The motor unit 350 is operated by the control unit. The rotation speed of the glass 300 is controlled by the operation of the control unit of the motor unit 350. The motor unit 350 adjusts the rotation speed of the glass 300 in consideration of the state of contamination on the surface of the glass 300.

하우징(100)과 글라스(300) 사이에는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지는 씰링부(310)가 개재된다. 본 발명에서 탄성 변형 가능한 재질은 실리콘, 고무 등을 포함하여 이루어진다. 씰링부(310)는 원형의 글라스(300)의 외측면을 감싸는 링 형상으로 이루어진다. 씰링부(310)가 하우징(100)과 글라스(300) 사이에 개재되어, 하우징(100)과 글라스(300) 사이의 틈으로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다. A sealing portion 310 made of an elastically deformable material is interposed between the housing 100 and the glass 300. In the present invention, elastically deformable materials include silicone, rubber, etc. The sealing portion 310 has a ring shape surrounding the outer surface of the circular glass 300. The sealing part 310 is interposed between the housing 100 and the glass 300 to block foreign substances from entering the gap between the housing 100 and the glass 300.

분사부(400)는 글라스(300)를 향해 워셔액을 분사한다. 분사부(400)는 하우징(100)의 외측면에 글라스(300)를 향하게 장착된다. 분사부(400)는 분사몸체부(410)와 노즐부(420)를 포함한다. 워셔액은 곤충, 먼지, 비 등의 이물질 제거에 용이한 물질로 이루어진다. 특히 워셔액은 곤충 제거에 효과적인 물질로 이루어진다. 분사부(400)는 제어부의 작동에 의해 워셔액을 글라스(300)를 향해 분사한다. 제어부는 분사부(400)에서 분사되는 워셔액의 양과 분사 간격을 조절한다.The spray unit 400 sprays washer fluid toward the glass 300. The spray unit 400 is mounted on the outer surface of the housing 100 toward the glass 300. The injection unit 400 includes an injection body unit 410 and a nozzle unit 420. Washer fluid is made of substances that are easy to remove foreign substances such as insects, dust, and rain. In particular, washer fluid is made of substances that are effective in removing insects. The spray unit 400 sprays washer fluid toward the glass 300 by the operation of the control unit. The control unit adjusts the amount of washer fluid sprayed from the spray unit 400 and the spray interval.

분사몸체부(410)는 하우징(100)의 지지부(110)에 의해 하우징(100)의 외측면에 고정된다. 노즐부(420)는 분사몸체부(410)에 글라스(300)를 향해 복수개가 형성되어 글라스(300)를 향해 워셔액을 분사한다. The injection body portion 410 is fixed to the outer surface of the housing 100 by the support portion 110 of the housing 100. A plurality of nozzle units 420 are formed on the spray body unit 410 toward the glass 300 and spray washer fluid toward the glass 300.

세척부(500)는 글라스(300)와 접촉하고, 글라스(300)의 표면을 세척한다. 세척부(500)는 분사부(400)의 노즐부(420)에서 분사된 워셔액을 이용하여 글라스(300)에 부착된 이물질을 제거한다. 세척부(500)는 세척몸체부(510)와 세척접촉부(520)를 포함한다. The cleaning unit 500 contacts the glass 300 and cleans the surface of the glass 300. The cleaning unit 500 removes foreign substances attached to the glass 300 using washer fluid sprayed from the nozzle unit 420 of the spray unit 400. The cleaning unit 500 includes a cleaning body part 510 and a cleaning contact part 520.

세척몸체부(510)는 하우징(100)의 지지부(110)에 의해 하우징(100)의 외측면에 고정된다. 세척접촉부(520)는 세척몸체부(510)에 글라스(300)를 대면하게 장착되고, 회전하는 글라스(300)에 접촉되는 브러시를 구비한다. 세척접촉부(520)의 브러시는 표면이 거친 솔 또는 그물 등으로 형성된다. The cleaning body portion 510 is fixed to the outer surface of the housing 100 by the support portion 110 of the housing 100. The cleaning contact part 520 is mounted on the cleaning body part 510 to face the glass 300 and includes a brush that contacts the rotating glass 300. The brush of the cleaning contact part 520 is formed of a brush or net with a rough surface.

글라스(300)는 모터부(350)의 작동에 의해 회전되고, 세척부(500)의 세척접촉부(520)에 접촉된다. 회전되는 글라스(300)에는 표면이 거친 브러시로 이루어진 세척접촉부(520)와 접촉되어 진동이 발생된다. 따라서 세척부(500)의 세척접촉부(520)에 의해 글라스(300)에 부착된 이물질은 워셔액과 함께 세척되면서 제거된다. The glass 300 is rotated by the operation of the motor unit 350 and comes into contact with the cleaning contact part 520 of the cleaning unit 500. The rotating glass 300 is in contact with the cleaning contact part 520, which is made of a brush with a rough surface, and vibration is generated. Therefore, foreign substances attached to the glass 300 by the cleaning contact part 520 of the cleaning part 500 are removed while being washed together with the washer fluid.

와이퍼부(600)는 글라스(300)와 접촉하고, 글라스(300)에 잔존하는 워셔액을 제거한다. 와이퍼부(600)는 분사부(400)에서 분사되고, 세척부(500)에서 이물질을 제거하고 남은 잔존 워셔액을 제거한다. 와이퍼부(600)는 와이퍼몸체부(610)와 와이퍼접촉부(620)를 포함한다.The wiper unit 600 contacts the glass 300 and removes washer fluid remaining on the glass 300. The wiper unit 600 is sprayed from the spray unit 400, removes foreign substances from the cleaning unit 500, and removes any remaining washer fluid. The wiper portion 600 includes a wiper body portion 610 and a wiper contact portion 620.

와이퍼몸체부(610)는 하우징(100)의 지지부(110)에 의해 하우징(100)의 외측면에 고정된다. 와이퍼접촉부(620)는 와이퍼몸체부(610)에 글라스(300)를 대면하게 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다. 와이퍼접촉부(620)는 회전하는 글라스(300)에 접촉되어 글라스(300)에 잔존하는 워셔액을 제거한다. The wiper body portion 610 is fixed to the outer surface of the housing 100 by the support portion 110 of the housing 100. The wiper contact portion 620 is mounted on the wiper body portion 610 to face the glass 300 and is made of an elastically deformable material. The wiper contact portion 620 contacts the rotating glass 300 to remove washer fluid remaining on the glass 300.

와이퍼접촉부(620)는 와이퍼몸체부(610)에서 글라스(300) 측을 향할수록 폭이 좁게 형성된다. 와이퍼접촉부(620)는 와이퍼몸체부(610)에서 글라스(300) 측을 향할수록 폭이 좁게 형성되어, 단면의 형상이 V자 형상으로 형성된다. 와이퍼접촉부(620)는 와이퍼몸체부(610)에서 글라스(300) 측을 향할수록 폭이 좁게 형성되어, 글라스(300)와 접촉부위에서 탄성 변형이 더 잘 이루어지면서 글라스(300)에 잔존하는 워셔액을 제거할 수 있다. The width of the wiper contact portion 620 becomes narrower toward the glass 300 from the wiper body portion 610. The width of the wiper contact portion 620 becomes narrower toward the glass 300 from the wiper body portion 610, so that the cross-sectional shape is V-shaped. The width of the wiper contact portion 620 is formed to become narrower as it moves from the wiper body portion 610 toward the glass 300, so that elastic deformation is more likely to occur at the contact portion with the glass 300 and the washer fluid remaining in the glass 300 is removed. It can be removed.

건조부(700)는 글라스(300)를 향해 공기를 송풍한다. 건조부(700)에서 글라스(300)를 향해 공기를 송풍하여 와이퍼부(600)에서 제거되지 못한 워셔액을 건조시켜 제거함으로써, 카메라(200)에서 선명한 촬영이 이루어질 수 있게 한다. 건조부(700)는 제어부의 작동에 의해 공기를 글라스(300)를 향해 송풍한다. 제어부는 건조부(700)에서 송풍되는 공기의 양, 송풍 간격, 온도를 조절한다.The drying unit 700 blows air toward the glass 300. Air is blown from the drying unit 700 toward the glass 300 to dry and remove washer fluid that has not been removed from the wiper unit 600, thereby enabling clear photography to be performed with the camera 200. The drying unit 700 blows air toward the glass 300 by the operation of the control unit. The control unit adjusts the amount of air blown from the drying unit 700, the blowing interval, and the temperature.

건조부(700)는 건조몸체부(710)와 송풍부(720)를 포함한다. 건조몸체부(710)는 하우징(100)의 지지부(110)에 의해 하우징(100)의 외측면에 고정된다. 송풍부(720)는 건조몸체부(710)에 글라스(300)를 향해 복수개가 형성되어 글라스(300)를 향해 공기를 송풍한다. 송풍부(720)는 제어부에 의해 송풍되는 공기의 양, 송풍 간격, 온도가 조절된다. 즉 제어부는 글라스(300) 표면에 잔존하는 워셔액 등의 상태를 고려하여 글라스(300)로 송풍되는 공기의 양, 송풍 간격, 온도를 조절한다. The drying unit 700 includes a drying body 710 and a blowing unit 720. The dry body portion 710 is fixed to the outer surface of the housing 100 by the support portion 110 of the housing 100. A plurality of blowing units 720 are formed on the drying body 710 toward the glass 300 and blow air toward the glass 300 . The blowing unit 720 controls the amount of air blown, the blowing interval, and the temperature by the control unit. That is, the control unit adjusts the amount, blowing interval, and temperature of air blown to the glass 300 in consideration of the state of washer fluid remaining on the surface of the glass 300.

분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)는 글라스(300)의 회전 경로 상에 글라스(300)의 중심부를 기준으로 설정 각도로 이격 배치된다. 즉 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)는 글라스(300)의 회전 경로 상에 시계에서 시간의 문자판처럼 설정 각도로 이격 배치된다. The spray unit 400, the cleaning unit 500, the wiper unit 600, and the drying unit 700 are arranged on the rotation path of the glass 300 and spaced apart from each other at a set angle based on the center of the glass 300. That is, the spray unit 400, the cleaning unit 500, the wiper unit 600, and the drying unit 700 are arranged on the rotation path of the glass 300 to be spaced apart from each other at a set angle like the time dial on a clock.

분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)는 글라스(300)의 회전 경로 상에 설정 각도로 이격 배치되어, 회전되는 글라스(300)에 순차적으로 워셔액 분사, 세척, 워셔액 제거, 건조가 이루어진다. 글라스(300)가 적어도 1회 이상 회전되면서 글라스(300)에 부착된 이물질이 제거된다. The spray unit 400, the cleaning unit 500, the wiper unit 600, and the drying unit 700 are arranged to be spaced apart at a set angle on the rotation path of the glass 300, and sequentially apply washer fluid to the rotating glass 300. Spraying, washing, washer fluid removal, and drying are performed. As the glass 300 is rotated at least once, foreign substances attached to the glass 300 are removed.

수용부(800)는 하우징(100)의 하측에 배치되고, 글라스(300)에서 낙하하는 워셔액을 수용한다. 수용부(800)는 수용몸체부(810)와 필터부(820)를 포함한다. The receiving portion 800 is disposed on the lower side of the housing 100 and receives washer fluid that falls from the glass 300. The receiving part 800 includes a receiving body part 810 and a filter part 820.

수용몸체부(810)는 하우징(100)의 하측에 배치되고, 글라스(300) 측을 향해 개구되게 형성되며, 글라스(300)에서 낙하하는 워셔액을 수용하는 내부 공간을 구비한다. 수용몸체부(810)는 펌프부(900)와 연결된다. 수용몸체부(810)는 수용몸체손잡이부(811)를 구비한다. 사용자는 수용몸체손잡이부(811)를 잡고 수용몸체부(810)를 하우징(100)에서 분리 이동시킨다. 수용몸체부(810)는 세척 또는 수리된 후 하우징(100)의 하측에 배치된다. The receiving body portion 810 is disposed on the lower side of the housing 100, is formed to be open toward the glass 300, and has an internal space for receiving washer fluid falling from the glass 300. The receiving body portion 810 is connected to the pump portion 900. The receiving body portion 810 includes a receiving body handle portion 811. The user holds the receiving body handle 811 and moves the receiving body 810 apart from the housing 100. The receiving body portion 810 is disposed on the lower side of the housing 100 after being cleaned or repaired.

필터부(820)는 수용몸체부(810)에 장착되고, 워셔액을 여과한다. 필터부(820)는 수용몸체부(810)의 개구된 상측에 착탈 가능하게 장착된다. 글라스(300)에서 낙하하는 워셔액은 자중에 의해 필터부(820)를 거쳐 여과된 후 수용몸체부(810)에 수용된다. The filter unit 820 is mounted on the receiving body unit 810 and filters washer fluid. The filter unit 820 is detachably mounted on the open upper side of the receiving body unit 810. The washer fluid that falls from the glass 300 is filtered through the filter unit 820 by its own weight and then is accommodated in the receiving body unit 810.

필터부(820)는 필터손잡이부(821)를 구비한다. 사용자는 필터손잡이부(821)를 잡고 필터부(820)를 수용몸체부(810)에서 분리 이동시킨다. 필터부(820)는 세척, 수리 또는 교체되어 수용몸체부(810)에 장착된다. The filter unit 820 includes a filter handle unit 821. The user holds the filter handle portion 821 and moves the filter portion 820 apart from the receiving body portion 810. The filter unit 820 is cleaned, repaired, or replaced and mounted on the receiving body unit 810.

펌프부(900)는 수용부(800)의 수용몸체부(810)에 수용되는 워셔액을 분사부(400)로 이송한다. 필터부(820)를 거쳐 여과되고, 수용몸체부(810)에 수용된 워셔액은 펌프부(900)에 의해 분사부(400)로 이송되어 글라스(300)에 공급된다. 따라서 펌프부(900)의 작동에 의해 워셔액을 재활용할 수 있다. 펌프부(900)는 제어부에 의해 작동된다. The pump unit 900 transfers the washer fluid contained in the receiving body part 810 of the receiving part 800 to the spraying part 400. The washer fluid that is filtered through the filter unit 820 and contained in the receiving body unit 810 is transferred to the spray unit 400 by the pump unit 900 and supplied to the glass 300. Therefore, the washer fluid can be recycled by operating the pump unit 900. The pump unit 900 is operated by the control unit.

커버부(1000)는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)를 수용 가능한 크기로 형성되고, 하우징(100)에 장착된다. 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)는 커버부(1000)에 의해 외부로 노출되는 것이 제한될 수 있다. 따라서 커버부(1000)는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 건조부(700)의 오염을 방지할 수 있다. The cover unit 1000 is formed in a size that can accommodate the spray unit 400, the cleaning unit 500, the wiper unit 600, and the drying unit 700, and is mounted on the housing 100. Exposure to the outside of the spray unit 400, cleaning unit 500, wiper unit 600, and drying unit 700 may be limited by the cover unit 1000. Therefore, the cover unit 1000 can prevent contamination of the spray unit 400, the cleaning unit 500, the wiper unit 600, and the drying unit 700.

도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치의 작동을 설명한다. The operation of a vehicle camera lens cleaning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

글라스(300)는 제어부에 의해 작동되는 모터부(350)에 의해 회전된다. 모터부(350)는 글라스(300)의 표면에 오염된 상태 등을 고려하여 글라스(300)의 회전 속도를 조절한다.The glass 300 is rotated by the motor unit 350 operated by the control unit. The motor unit 350 adjusts the rotation speed of the glass 300 in consideration of the state of contamination on the surface of the glass 300.

분사부(400)는 회전되는 글라스(300)를 향해 워셔액을 분사한다. 워셔액이 부착된 글라스(300)는 회전되면서 세척부(500)에 접촉되어 세척된다. 와이퍼부(600)는 회전되는 글라스(300)와 접촉하여 글라스(300)에 잔존하는 워셔액을 제거한다. 회전되는 글라스(300)는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600)를 순차적으로 지난다. 글라스(300)는 건조부(700)에서 송풍되는 공기에 의해 나머지 잔존하는 워셔액이 건조된다. The spray unit 400 sprays washer fluid toward the rotating glass 300. The glass 300 to which the washer fluid is attached is rotated and comes into contact with the cleaning unit 500 to be cleaned. The wiper unit 600 contacts the rotating glass 300 to remove washer fluid remaining on the glass 300. The rotating glass 300 sequentially passes through the spray unit 400, the cleaning unit 500, and the wiper unit 600. The remaining washer fluid on the glass 300 is dried by air blown from the drying unit 700.

제어부는 분사부(400)에서 분사되는 워셔액의 양과 분사 간격과, 건조부(700)에서 송풍되는 공기의 양과 송풍 간격을 조절한다.The control unit adjusts the amount and spraying interval of washer fluid sprayed from the spraying unit 400 and the amount and blowing interval of air blown from the drying unit 700.

글라스(300)에 분사되고 세척된 워셔액은 자중에 의해 수용부(800)로 낙하된다. 워셔액은 필터부(820)를 거쳐 여과되고, 수용몸체부(810)에 수용된다. The washer fluid sprayed and washed on the glass 300 falls into the receiving portion 800 by its own weight. The washer fluid is filtered through the filter unit 820 and received in the receiving body unit 810.

수용몸체부(810)에 수용된 워셔액은 펌프부(900)의 작동에 의해 분사부(400)로 이송되어 재활용된다. The washer fluid contained in the receiving body portion 810 is transferred to the spraying portion 400 by the operation of the pump portion 900 and recycled.

본 발명에 따른 차량용 카메라 렌즈 세척 장치에 의하면, 카메라(200)가 글라스(300)에 의해 보호되고, 이 글라스(300)는 분사부(400), 세척부(500), 와이퍼부(600), 및 건조부(700)의 작동에 의해 이물질이 제거되므로, 카메라(200)의 시인성을 확보하고 차량의 안정 운행을 도모할 수 있다. According to the vehicle camera lens cleaning device according to the present invention, the camera 200 is protected by the glass 300, and the glass 300 includes a spray unit 400, a cleaning unit 500, a wiper unit 600, Since foreign substances are removed by the operation of the drying unit 700, visibility of the camera 200 can be secured and stable operation of the vehicle can be achieved.

또한 본 발명에 따르면 수용부(800)에 수용된 워셔액을 여과하고 펌프부(900)에 의해 분사부(400)로 이송하여 글라스(300)에 공급할 수 있으므로, 워셔액을 재활용할 수 있다. In addition, according to the present invention, the washer fluid contained in the receiving part 800 can be filtered and transferred to the spraying part 400 by the pump part 900 and supplied to the glass 300, so the washer fluid can be recycled.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10: 차량 11: 루프
100: 하우징 110: 지지부
120: 개구부 200: 카메라
300: 글라스 310: 씰링부
350: 모터부 400: 분사부
410: 분사몸체부 420: 노즐부
500: 세척부 510: 세척몸체부
520: 세척접촉부 600: 와이퍼부
610: 와이퍼몸체부 620: 와이퍼접촉부
700: 건조부 710: 건조몸체부
720: 송풍부 800: 수용부
810: 수용몸체부 811: 수용몸체손잡이부
820: 필터부 821: 필터손잡이부
900: 펌프부 1000: 커버부10: Vehicle 11: Loop
100: housing 110: support
120: opening 200: camera
300: Glass 310: Sealing part
350: motor unit 400: injection unit
410: Spray body part 420: Nozzle part
500: Washing part 510: Washing body part
520: Washing contact part 600: Wiper part
610: Wiper body part 620: Wiper contact part
700: drying part 710: drying body part
720: blowing unit 800: receiving unit
810: receiving body portion 811: receiving body handle portion
820: Filter part 821: Filter handle part
900: Pump part 1000: Cover part

Claims (11)

차량에 장착되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 장착되고, 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라;
상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 상기 카메라의 전방에 배치되는 원형의 글라스;
상기 글라스를 향해 워셔액을 분사하는 분사부;
상기 글라스와 접촉하고, 상기 글라스를 세척하는 세척부;
상기 글라스와 접촉하고, 상기 글라스에 잔존하는 상기 워셔액을 제거하는 와이퍼부; 및
상기 글라스를 향해 공기를 송풍하는 건조부를 포함하고,
상기 하우징과 상기 글라스 사이에는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지는 씰링부가 개재되고,
상기 씰링부는 원형의 상기 글라스의 외측면을 감싸는 링 형상으로 이루어지고, 상기 하우징과 상기 글라스 사이의 틈으로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
A housing mounted on a vehicle;
a camera mounted inside the housing and photographing the front of the vehicle;
a circular glass rotatably mounted on the housing and disposed in front of the camera;
a spray unit that sprays washer fluid toward the glass;
a cleaning unit that contacts the glass and cleans the glass;
a wiper unit that contacts the glass and removes the washer fluid remaining on the glass; and
It includes a drying unit that blows air toward the glass,
A sealing portion made of an elastically deformable material is interposed between the housing and the glass,
The sealing part has a ring shape surrounding the circular outer surface of the glass, and blocks foreign substances from entering the gap between the housing and the glass.
 제1항에 있어서,
상기 하우징의 하측에 배치되고, 상기 글라스에서 낙하하는 상기 워셔액을 수용하는 수용부; 및
상기 수용부에 수용되는 상기 워셔액을 상기 분사부로 이송하는 펌프부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 1,
a receiving portion disposed on the lower side of the housing and receiving the washer fluid falling from the glass; and
A camera lens cleaning device for a vehicle, further comprising a pump unit that transfers the washer fluid accommodated in the receiving unit to the spray unit.
 제2항에 있어서,
상기 수용부는,
상기 하우징의 하측에 배치되고, 상기 글라스 측을 향해 개구되게 형성되며, 상기 글라스에서 낙하하는 상기 워셔액을 수용하는 내부 공간을 구비하는 수용몸체부; 및
상기 수용몸체부에 장착되고, 상기 워셔액을 여과하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 2,
The receiving part is,
a receiving body portion disposed on the lower side of the housing, formed to be open toward the glass, and having an internal space for receiving the washer fluid falling from the glass; and
A camera lens cleaning device for a vehicle, characterized in that it is mounted on the receiving body and includes a filter unit that filters the washer fluid.
 제3항에 있어서,
상기 필터부는 상기 수용몸체부에 착탈 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 3,
A camera lens cleaning device for a vehicle, wherein the filter unit is detachably mounted on the receiving body.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분사부, 상기 세척부, 상기 와이퍼부, 상기 건조부는 상기 글라스의 회전 경로 상에 상기 글라스의 중심부를 기준으로 설정 각도로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 1,
A camera lens cleaning device for a vehicle, wherein the spray unit, the cleaning unit, the wiper unit, and the drying unit are spaced apart from each other at a set angle based on the center of the glass on a rotation path of the glass.
 제1항에 있어서,
상기 세척부는,
상기 하우징에 고정되는 세척몸체부; 및
상기 세척몸체부에 상기 글라스를 대면하게 장착되고, 회전하는 상기 글라스에 접촉되는 브러시를 구비하는 세척접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 1,
The washing unit,
a cleaning body fixed to the housing; and
A camera lens cleaning device for a vehicle, comprising a cleaning contact part mounted on the cleaning body facing the glass and including a brush that contacts the rotating glass.
 제1항에 있어서,
상기 와이퍼부는,
상기 하우징에 고정되는 와이퍼몸체부; 및
상기 와이퍼몸체부에 상기 글라스를 대면하게 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지고, 회전하는 상기 글라스에 접촉되어 상기 글라스에 잔존하는 상기 워셔액을 제거하는 와이퍼접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 1,
The wiper part,
a wiper body fixed to the housing; and
A wiper contact part mounted on the wiper body facing the glass, made of an elastically deformable material, and contacting the rotating glass to remove the washer fluid remaining on the glass. Camera lens cleaning device.
 제8항에 있어서,
상기 와이퍼접촉부는 상기 와이퍼몸체부에서 상기 글라스 측을 향할수록 폭이 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to clause 8,
A camera lens cleaning device for a vehicle, wherein the wiper contact portion becomes narrower as it moves from the wiper body toward the glass.
 제1항에 있어서,
상기 분사부, 상기 세척부, 상기 와이퍼부, 상기 건조부를 수용 가능한 크기로 형성되고, 상기 하우징에 장착되는 커버부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.
According to paragraph 1,
A camera lens cleaning device for a vehicle, characterized in that it is formed in a size that can accommodate the spray unit, the cleaning unit, the wiper unit, and the drying unit, and further includes a cover unit mounted on the housing.
 제1항에 있어서,
상기 글라스는 상기 하우징 내에 배치되는 모터부에 축 연결되고,
상기 모터부는 상기 글라스의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 렌즈 세척 장치.According to paragraph 1,
The glass is axially connected to the motor unit disposed in the housing,
A camera lens cleaning device for a vehicle, wherein the motor unit adjusts the rotation speed of the glass.
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