KR102670696B1 - Traffic light recognition apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치는 차체의 외측에 설치되어 전방의 신호등을 감지하는 신호등 인식장치로서, 차체에 결합되는 한 쌍의 사이드커버, 사이드커버 사이에 결합되어 사이드커버에 의해 양 측이 덮이며 적어도 일부가 투명한 재질로 이루어지는 원통형의 바디, 바디의 내측공간에 수용되어 미리 정해진 방향을 촬영하는 카메라모듈, 바디를 일 방향으로 회전시키는 모터, 바디의 외측에 접하며 고무재질로 이루어지는 제1청소솔, 바디의 외측에 세척액을 분사하는 적어도 하나의 노즐, 바디의 외측에 접하며 직물로 이루어지는 제2청소솔을 포함한다.A traffic light recognition device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a traffic light recognition device installed on the outside of the vehicle body to detect a traffic light in front, and is connected to a pair of side covers coupled to the vehicle body and between the side covers to the side cover. A cylindrical body covered on both sides and at least partially made of a transparent material, a camera module accommodated in the inner space of the body and shooting in a predetermined direction, a motor that rotates the body in one direction, and a rubber material that contacts the outside of the body. It includes a first cleaning brush, at least one nozzle that sprays a cleaning liquid on the outside of the body, and a second cleaning brush that is in contact with the outside of the body and is made of fabric.

Description

차량의 신호등 인식장치{TRAFFIC LIGHT RECOGNITION APPARATUS}Vehicle traffic light recognition device {TRAFFIC LIGHT RECOGNITION APPARATUS}

본 발명은 차량의 신호등 인식장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외측에 설치되어 차량의 주변에서 관찰되는 신호등을 관측하여 신호를 판단하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light recognition device for a vehicle, and more specifically, to a device installed on the outside of a vehicle that determines a signal by observing traffic lights observed around the vehicle.

차량의 자율주행에 대한 기술이 날로 발전하고 있다. 자율주행은 차량이 스스로 주변의 상황을 수집하여 판단하고, 차량의 운행을 조절하는 것으로서, 주변의 상황을 인식하기 위한 정보수집 영역과, 수집된 정보를 기초로 주변의 상황을 판단하는 데이터 처리 영역, 주변의 상황에 따라 차량을 적절하게 제어하는 제어 영역으로 그 분야를 크게 나눌 수 있다.Technology for autonomous vehicle driving is improving day by day. Autonomous driving is a vehicle that collects and judges the surrounding situation on its own and controls the operation of the vehicle. It includes an information collection area to recognize the surrounding situation, and a data processing area to judge the surrounding situation based on the collected information. , the field can be broadly divided into the control area that appropriately controls the vehicle according to the surrounding situation.

차량이 운전자의 개입을 줄여 스스로 운행하기 위해선 위 세가지 영역의 기술이 모두 중요한 요소이며, 어느 한 분야의 기술영역이 미비할 경우 자율주행의 완성도가 떨어지게 된다.In order for a vehicle to operate independently with reduced driver intervention, the technologies in the above three areas are all important elements, and if any one area of technology is insufficient, the completeness of autonomous driving will be reduced.

차량은 대체로 빠른 속도로 도로를 주행하고, 자칫 사고가 나는 경우에는 인명피해가 수반될 가능성이 매우 높다. 따라서, 자율주행을 위한 기술은 보다 정밀하고 정확해야 할 필요성이 있다.Vehicles generally drive on the road at high speeds, and in the event of an accident, there is a very high possibility that casualties will result. Therefore, technology for autonomous driving needs to be more precise and accurate.

특히, 차량 주변의 정보를 수집하기 위해 차체에는 다양한 센서와 카메라가 설치된다. 하지만, 차량은 외부에서 운행하고, 다양한 기상변화에도 주행을 하게 된다. 따라서, 차체 외부에 설치된 센서나 카메라와 같은 정보수집 수단들에 이물질이 묻거나 먼지가 쌓이게 되면 정보수집 능력이 현저히 감소하게 되고, 정확한 주변의 상황을 판단할 수 없게 된다.In particular, various sensors and cameras are installed on the vehicle body to collect information around the vehicle. However, vehicles are driven outside and subject to various weather changes. Therefore, if foreign matter or dust accumulates on information collection means such as sensors or cameras installed on the outside of the vehicle body, the information collection ability is significantly reduced, making it impossible to accurately determine the surrounding situation.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 기술의 제안이 필요하였다.Therefore, it was necessary to propose a technology to solve this problem.

본 발명의 일 과제는, 차량의 외부에 설치되는 센서나 카메라에 이물질이 묻어 수집되는 정보의 정확도가 낮아졌던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.One object of the present invention is to solve the problem of the prior art in which the accuracy of information collected was lowered due to foreign substances in sensors or cameras installed on the outside of the vehicle.

본 발명의 다른 과제는, 차량의 외부에 설치되는 카메라가 주행 중 항시 깨끗한 촬영정보를 얻을 수 있도록 하는 것이다.Another task of the present invention is to enable a camera installed on the outside of a vehicle to obtain clear shooting information at all times while driving.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제나 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the contents mentioned above, and other tasks or purposes not mentioned can be understood through the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치는 차체의 외측에 설치되어 전방의 신호등을 감지하는 신호등 인식장치로서, 차체에 결합되는 한 쌍의 사이드커버, 사이드커버 사이에 결합되어 사이드커버에 의해 양 측이 덮이며 적어도 일부가 투명한 재질로 이루어지는 원통형의 바디, 바디의 내측공간에 수용되어 미리 정해진 방향을 촬영하는 카메라모듈, 바디를 일 방향으로 회전시키는 모터, 바디의 외측에 접하며 고무재질로 이루어지는 제1청소솔, 바디의 외측에 세척액을 분사하는 적어도 하나의 노즐, 바디의 외측에 접하며 직물로 이루어지는 제2청소솔을 포함한다.A traffic light recognition device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a traffic light recognition device installed on the outside of the vehicle body to detect a traffic light in front, and is connected to a pair of side covers coupled to the vehicle body and between the side covers to the side cover. A cylindrical body covered on both sides and at least partially made of a transparent material, a camera module accommodated in the inner space of the body and shooting in a predetermined direction, a motor that rotates the body in one direction, and a rubber material that touches the outside of the body. It includes a first cleaning brush, at least one nozzle that sprays a cleaning liquid on the outside of the body, and a second cleaning brush that is in contact with the outside of the body and is made of fabric.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치에서 바디의 일측에 구비되어 바디의 내부로 공기를 주입하는 송풍팬, 송풍팬과 인접하게 구비되고, 송풍팬을 통해 유동하는 공기의 온도를 조절하는 온도조절장치를 더 포함한다.In addition, in the traffic light recognition device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a blowing fan is provided on one side of the body to inject air into the interior of the body, and is provided adjacent to the blowing fan, and the temperature of the air flowing through the blowing fan It further includes a temperature control device that regulates.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치에서 제1청소솔은 바디가 회전하는 방향과 소정의 각도로 기울어지도록 다수 개가 배치된다.Alternatively, in the traffic light recognition device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a plurality of first cleaning brushes are arranged to be inclined at a predetermined angle with the direction in which the body rotates.

본 발명에 따르면, 차량 외부에 설치되는 카메라의 화질을 선명하게 유지할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the image quality of the camera installed outside the vehicle can be maintained clearly.

본 발명에 따르면, 비나 눈이 오는 날씨에도 주변을 선명하게 촬영할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the surroundings can be clearly photographed even in rainy or snowy weather.

본 발명에 따르면, 차량의 주행 중 카메라에 촬영되는 장면을 깨끗하게 유지할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the scene captured by the camera can be kept clean while the vehicle is running.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치의 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 인식장치의 평면도이다.1 is a perspective view showing a vehicle traffic light recognition device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a vehicle traffic light recognition device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of a vehicle traffic light recognition device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of a vehicle traffic light recognition device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 적절한 실시예와 함께 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 첨부도면을 참조하면서 보다 상세하게 서술한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described with appropriate examples. Embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout the detailed description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)의 신호등인식장치(20)를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a traffic light recognition device 20 for a vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등인식장치(20)는 차체 외측에 설치될 수 있다. 차체의 외측에 설치되어 미리 정해진 방향에서 인식되는 신호등을 촬영하고 촬영된 정보를 분석해 신호등이 의미하는 신호를 도출한다.As shown in FIG. 1, the traffic light recognition device 20 according to an embodiment of the present invention may be installed on the outside of the vehicle body. It is installed on the outside of the car body to photograph traffic lights recognized in a predetermined direction and analyze the photographed information to derive the signal that the traffic light represents.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)의 신호등인식장치(20)의 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the traffic light recognition device 20 of the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)의 신호등인식장치(20)는 사이드커버(100), 바디(200), 카메라모듈(300), 모터(400), 제1청소솔(500), 제2청소솔(600), 노즐(700) 및 송풍팬(800)을 포함한다.As shown in Figure 2, the traffic light recognition device 20 of the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention includes a side cover 100, a body 200, a camera module 300, a motor 400, It includes a first cleaning brush 500, a second cleaning brush 600, a nozzle 700, and a blowing fan 800.

사이드커버(100)는 차체에 결합되고, 바디(200)의 양측에 설치된다. 사이드커버(100)는 바디(200)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 바디(200)와 접하는 부분이 실링처리 될 수 있다.The side cover 100 is coupled to the vehicle body and installed on both sides of the body 200. The side cover 100 may be sealed at a portion in contact with the body 200 to prevent foreign substances from entering the body 200.

바디(200)는 한 쌍의 사이드커버(100) 사이에 결합된다.The body 200 is coupled between a pair of side covers 100.

바디(200)는 원통형으로 이루어지고, 내부에 수용공간(230)이 형성되며, 양단이 개방된 형태로 이루어진다. 바디(200)의 개방된 양단은 각각 사이드커버(100)를 통해 덮여 보호된다.The body 200 has a cylindrical shape, has a receiving space 230 formed therein, and has both ends open. Both open ends of the body 200 are covered and protected by the side covers 100, respectively.

바디(200)는 투명한 재질로 이루어진 투명부(210)와, 투명부(210) 양측의 외측둘레를 따라 톱니가 형성되는 톱니부(220)가 구비될 수 있다. 톱니부(220)는 모터(400)에 연결된 구동휠(410)과 치합되어 모터(400)의 구동에 따라 바디(200)가 회전하도록 구비될 수 있다.The body 200 may be provided with a transparent portion 210 made of a transparent material and a sawtooth portion 220 in which teeth are formed along the outer circumference of both sides of the transparent portion 210. The gear portion 220 may be engaged with the drive wheel 410 connected to the motor 400 so that the body 200 rotates as the motor 400 is driven.

바디(200)의 내부 수용공간(230)에는 카메라모듈(300)이 구비될 수 있다. 카메라모듈(300)은 전방에 나타난 신호등을 촬영하고, 신호등 불빛의 파장을 계측할 수 있다. 카메라모듈(300)은 신호등을 촬영한 정보와 계측된 신호등의 파장을 제어부로 전송하고, 제어부에서는 수집된 정보를 바탕으로 신호등이 의미하는 신호를 판단한다.A camera module 300 may be provided in the internal accommodation space 230 of the body 200. The camera module 300 can photograph a traffic light appearing in front and measure the wavelength of the traffic light. The camera module 300 transmits information about photographing the traffic light and the measured wavelength of the traffic light to the control unit, and the control unit determines the signal indicated by the traffic light based on the collected information.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)의 신호등인식장치(20)의 종단면도이다.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the traffic light recognition device 20 of the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 바디(200)의 외측둘레에는 바디(200)가 회전하는 방향을 따라 차례로 제1청소솔(500), 노즐(700) 및 제2청소솔(600)이 배치된다.As shown in FIG. 3, a first cleaning brush 500, a nozzle 700, and a second cleaning brush 600 are arranged sequentially around the outer circumference of the body 200 along the direction in which the body 200 rotates. .

제1청소솔(500)은 다수 개가 구비될 수 있고, 제1청소솔(500)이 바디(200)와 접하는 부분은 고무재질로 이루어질 수 있다. 제1청소솔(500)은 바디(200)가 회전하는 방향과 소정의 각도로 경사지게 배치된다. 이는 바디(200)의 외측둘레에 묻은 이물질이 경사지게 배치된 제1청소솔(500)을 통해 일 방향으로 쓸려가게 하는 효과가 있다.A plurality of first cleaning brushes 500 may be provided, and a portion of the first cleaning brush 500 in contact with the body 200 may be made of a rubber material. The first cleaning brush 500 is disposed inclined at a predetermined angle with the direction in which the body 200 rotates. This has the effect of causing foreign substances on the outer circumference of the body 200 to be swept in one direction through the first cleaning brush 500 disposed at an angle.

제1청소솔(500)에 후행 하여 다수 개의 노즐(700)이 배치될 수 있다. 노즐(700)들은 각기 바디(200)의 외측면을 향해 세척액을 분사한다. 노즐(700)을 통해 분사되는 세척액은 미리 정해진 시간 간격에 따라 분사될 수 있고, 또는 별도로 설치되는 오염도 감지 센서를 통해 감지되는 정보와 연동하여 그 세척액 분사 간격이나 분사량이 정해질 수 있다.A plurality of nozzles 700 may be disposed following the first cleaning brush 500. The nozzles 700 each spray cleaning liquid toward the outer surface of the body 200. The cleaning liquid sprayed through the nozzle 700 may be sprayed at predetermined time intervals, or the cleaning liquid injection interval or spray amount may be determined in conjunction with information detected through a separately installed contamination detection sensor.

그리고, 노즐(700)에 후행 하여 제2청소솔(600)이 배치된다. 제2청소솔(600)은 액체를 흡수할 수 있는 재질인 모직으로 구비될 수 있다. 제2청소솔(600)은 바디(200)의 외측면과 접해 세척액과 함께 바디(200)의 외측면을 닦아낸다.And, the second cleaning brush 600 is disposed following the nozzle 700. The second cleaning brush 600 may be made of wool, a material that can absorb liquid. The second cleaning brush 600 comes into contact with the outer surface of the body 200 and wipes the outer surface of the body 200 together with the cleaning liquid.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)의 신호등인식장치(20)의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of the traffic light recognition device 20 of the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 바디(200)의 일측에는 송풍팬(800)이 구비될 수 있다. 송풍팬(800)은 외부로부터 바디(200)의 수용공간(230)을 향해 공기가 유동하도록 한다. 또한, 송풍팬(800)의 일측에는 온도조절장치(810)가 구비될 수 있고, 온도조절장치(810)는 송풍팬(800)을 향해 유동하는 공기의 온도를 조절한다.As shown in FIGS. 2 and 4, a blowing fan 800 may be provided on one side of the body 200. The blowing fan 800 causes air to flow from the outside toward the receiving space 230 of the body 200. Additionally, a temperature control device 810 may be provided on one side of the blower fan 800, and the temperature control device 810 controls the temperature of air flowing toward the blower fan 800.

이러한 송풍팬(800) 및 온도조절장치(810)는 외부의 온도나 습도에 따라 바디(200)의 내측면에 이슬이 맺히거나 성에가 끼는 것을 방지하거나 제거하는 역할을 수행하게 된다.The blowing fan 800 and the temperature control device 810 serve to prevent or remove dew or frost from forming on the inner surface of the body 200 depending on the external temperature or humidity.

이상에서는 본 발명의 실시예들이 도면과 함께 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서 전술한 실시예들과 도면으로 본 발명이 한정되진 않는다. 통상의 지식을 가진 자라면 개시되는 내용의 기술사상 범위 내에서 본 발명을 변형할 수 있음이 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 일 실시예를 설명하면서 구성에 따른 작용이나 효과를 명시적으로 기재하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과들까지 인정되어야 함은 당연하다.In the above, embodiments of the present invention have been described along with the drawings, but this is illustrative and the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings. It is obvious that those skilled in the art can modify the present invention within the scope of the technical idea of the disclosed content. In addition, even if the action or effect according to the configuration was not explicitly described while explaining an embodiment of the present invention, it is natural that even predictable effects due to the configuration should be recognized.

10: 차량 20: 신호등인식장치
100: 사이드커버 200: 바디
210: 투명부 220: 톱니부
230: 수용공간 300: 카메라모듈
400: 모터 410: 구동휠
500: 제1청소솔 600: 제2청소솔
700: 노즐 800: 송풍팬
810: 온도조절장치10: Vehicle 20: Traffic light recognition device
100: side cover 200: body
210: transparent part 220: sawtooth part
230: Accommodating space 300: Camera module
400: motor 410: driving wheel
500: 1st cleaning brush 600: 2nd cleaning brush
700: nozzle 800: blowing fan
810: Temperature control device

Claims (3)

차체의 외측에 설치되어 전방의 신호등을 감지하는 신호등 인식장치로서,
상기 차체에 결합되는 한 쌍의 사이드커버;
상기 사이드커버 사이에 결합되어 상기 사이드커버에 의해 양 측이 덮이며 적어도 일부가 투명한 재질로 이루어지는 원통형의 바디;
상기 바디의 내측공간에 수용되어 미리 정해진 방향을 촬영하는 카메라모듈;
상기 바디를 일 방향으로 회전시키는 모터;
상기 바디의 외측에 접하며 고무재질로 이루어지는 제1청소솔;
상기 바디의 외측에 세척액을 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 바디의 외측에 접하며 직물로 이루어지는 제2청소솔;
상기 바디의 일측에 구비되어 상기 바디의 내부로 외부의 공기를 유동시키는 송풍팬; 및
상기 송풍팬과 인접하게 구비되고, 상기 송풍팬을 통해 상기 바디의 내부로 유동하는 공기의 온도를 조절하는 온도조절장치;를 포함하는,
차량의 신호등 인식장치.
It is a traffic light recognition device installed on the outside of the vehicle body to detect traffic lights in front,
A pair of side covers coupled to the vehicle body;
A cylindrical body coupled between the side covers and covered on both sides by the side covers, at least partially made of a transparent material;
a camera module accommodated in the inner space of the body and taking pictures in a predetermined direction;
a motor that rotates the body in one direction;
a first cleaning brush made of rubber and in contact with the outside of the body;
At least one nozzle for spraying a cleaning liquid on the outside of the body;
a second cleaning brush made of fabric and in contact with the outside of the body;
a blowing fan provided on one side of the body to flow external air into the body; and
A temperature control device provided adjacent to the blowing fan and controlling the temperature of the air flowing into the body through the blowing fan; including,
Vehicle traffic light recognition device.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1청소솔은 상기 바디가 회전하는 방향과 소정의 각도로 기울어지도록 다수 개가 배치되는,
차량의 신호등 인식장치.


According to paragraph 1,
A plurality of the first cleaning brushes are arranged to be inclined at a predetermined angle with the direction in which the body rotates.
Vehicle traffic light recognition device.
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