KR102667807B1 - 고무 블록 커팅 및 계량 장치 및 이를 이용한 고무 블록 커팅 및 계량 방법 - Google Patents

고무 블록 커팅 및 계량 장치 및 이를 이용한 고무 블록 커팅 및 계량 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고무 블록 커팅 및 계량 장치 및 이를 이용한 고무 블록 커팅 및 계량 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고무 블록에 결합되어 상기 고무 블록의 일부를 관통하도록 커팅하는 커터 조립체가 구비되고, 상기 커터 조립체에 결합된 고무 블록을 이송하는 고무 블록 이송부; 및 상기 고무 블록 이송부에 의해 이송되는 고무 블록 중 상기 커터 조립체에 의해 커팅된 커팅 고무 블록을 수용하고, 수용된 상기 커팅 고무 블록의 중량을 측정하여 계량 컨베이어에 공급하는 수용 공급부;를 포함하되, 상기 고무 블록 이송부는 기 설정된 고무 블록의 중량에 따라, 상기 커터 조립체에 결합된 고무 블록 및/또는 상기 고무 블록에서 상기 커팅 고무 블록이 제외된 관통 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 이송하고, 상기 수용 공급부는 기 설정된 고무 블록의 중량에 따라, 상기 커팅 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 공급하는, 고무 블록 커팅 및 계량 장치가 제공될 수 있다.

Description

고무 블록 커팅 및 계량 장치 및 이를 이용한 고무 블록 커팅 및 계량 방법 {RUBBER BLOCK CUTTING AND WEIGHING DEVICE AND RUBBER BLOCK CUTTING AND WEIGHING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 고무 블록 커팅 및 계량 장치 및 이를 이용한 고무 블록 커팅 및 계량 방법에 대한 발명이다.
타이어는 원재료를 혼합하는 정련 공정, 타이어 제조에 필요한 반제품을 선행 생산하는 반제품 공정, 생산된 반제품을 성형 드럼에 부착시켜 그린 타이어로 제작하는 성형 공정 및 그린 타이어에 일정한 온도와 압력을 가하여 완성된 타이어가 제조되는 가류 공정을 통해 완성된다.
타이어 제조 공정 중 정련 공정에서는 원재료인 베일 고무 블록을 컴파운드 사양에 맞게 절단하여 계량하고, 절단하여 계량된 베일 고무 블록과 각종 약품 등을 믹서에 투입하여 배합하는 과정을 진행한다.
이러한 정련 공정에 대해 도 1 내지 3을 참조하여 설명한다.
원재료인 베일 고무 블록(1)은 통상적으로 직육면체 형태로 형성되고, 일정 간격과 패턴으로 팔레트 상부에 적재되어 공급된다. 베일 고무 블록(1)이 준비되면, 리프트(2)를 이용하여 고하중의 베일 고무 블록(1)을 커터(3)로 이동시킨다. 베일 고무 블록(1)은 일정한 개별 중량을 갖도록 공급되지만, 각종 약품들과의 배합 비율 또는 믹서(6)의 용량에 따라 배합 분량을 맞추기 위해 절단 과정을 필요로 한다. 이를 위해 리프트(2)가 베일 고무 블록(1)을 커터(3)로 이동시키게 된다. 커터(3)로 이동된 베일 고무 블록(1)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 커터(3)에 의해 절단되어 절단 고무 블록(4)을 생성한다. 커터(3)는 베일 고무 블록(1)을 계획된 배합 배치(batch) 수에 필요한 양만큼 미리 절단시켜 절단 고무 블록(4)을 준비하게 된다.
절단 고무 블록(4)이 준비되면, 중량 측정이 가능한 컨베이어(5) 상에서 절단 고무 블록(4) 및 각종 약품의 계량이 이루어지고, 계량이 완료된 절단 고무 블록(4) 및 각종 약품은 컨베이어(5)를 통해 믹서(6)로 투입되어 배합이 시작된다.
종래에는 베일 고무 블록(1)을 절단하는 작업을 작업자가 커터(3)를 이용하여 수작업으로 진행하였다. 또한, 절단 작업의 작업성 향상을 위해 베일 고무 블록(1)을 적층하여 절단 작업을 수행하였다. 베일 고무 블록(1)을 적층하여 작업자의 수작업으로 절단 작업을 수행 시, 도 3에 도시된 바와 같이, 상하 베일 고무 블록(1) 간 절단 위치가 서로 다르게 절단되는 문제점이 있었으며, 베일 고무 블록(1)을 적층하지 않고 절단하더라도 고무 특성에 의해 베일 고무 블록(1)의 가장자리 부분을 절단 시 베일 고무 블록(1)의 절단면이 가장자리 측으로 치우치게 되어 베일 고무 블록(1)을 정확하게 절단할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제0846357호
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 고무 블록의 커팅 작업을 자동화하여 고무 블록 커팅 작업의 정확도와 정밀도를 향상시킴으로써, 정련 공정의 전체적인 공정 시간을 감소시키고 고무 배합의 균일성을 향상시킬 수 있는 고무 블록 커팅 및 계량 장치 및 이를 이용한 고무 블록 커팅 및 계량 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 고무 블록에 결합되어 상기 고무 블록의 일부를 관통하도록 커팅하는 커터 조립체가 구비되고, 상기 커터 조립체에 결합된 고무 블록을 이송하는 고무 블록 이송부; 및 상기 고무 블록 이송부에 의해 이송되는 고무 블록 중 상기 커터 조립체에 의해 커팅된 커팅 고무 블록을 수용하고, 수용된 상기 커팅 고무 블록의 중량을 측정하여 계량 컨베이어에 공급하는 수용 공급부;를 포함하되, 상기 고무 블록 이송부는 기 설정된 고무 블록의 중량에 따라, 상기 커터 조립체에 결합된 고무 블록 및/또는 상기 고무 블록에서 상기 커팅 고무 블록이 제외된 관통 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 이송하고, 상기 수용 공급부는 기 설정된 고무 블록의 중량에 따라, 상기 커팅 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 공급하는, 고무 블록 커팅 및 계량 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 커터 조립체는, 상기 고무 블록 이송부의 이동에 의해 상기 고무 블록에 삽입되어 상기 고무 블록의 일부를 커팅하고, 상기 커팅된 커팅 고무 블록이 내부 커팅 공간에 위치되는 커터 나이프; 및 상기 커터 나이프의 상기 커팅 공간에 위치된 상기 커팅 고무 블록을 상기 커터 나이프의 외부로 밀어내도록 상기 커터 나이프의 내부 커팅 공간에 설치되는 푸셔;를 포함하는 고무 블록 커팅 및 계량 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 푸셔는 제1 액추에이터에 의해 상기 커터 나이프의 내부 커팅 공간에서 상기 커터 나이프의 길이 방향으로 왕복 이동되고, 상기 커터 나이프는 제2 액추에이터에 의해 회전 가능하도록 형성되어 상기 고무 블록에 회전하며 삽입되며, 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터는 서로 평행하게 배치되는, 고무 블록 커팅 및 계량 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 고무 블록 이송부에 의해 상기 수용 공급부로 이송되는 상기 고무 블록 중 상기 관통 고무의 일부가 걸리도록 상기 수용 공급부의 상부에 설치되는 제1 분리 패널; 및 상기 고무 블록 이송부에 의해 상기 계량 컨베이어로 이송되어진 고무 블록 중 상기 관통 고무의 일부를 감싸도록 상기 계량 컨베이어의 상부에 설치되는 제2 분리 패널;을 더 포함하는, 고무 블록 커팅 및 계량 장치가 제공될 수 있다.
또한, 고무 블록 이송부의 커터 조립체가 고무 블록에 결합되어 상기 고무 블록의 일부를 커팅하는 단계; 상기 고무 블록 이송부가 상기 고무 블록 중 커팅 고무 블록을 수용 공급부로 이송하는 단계; 기 설정된 고무 블록의 계량 중량에 따라, 상기 수용 공급부가 상기 커팅 고무 블록의 중량을 측정하여 계량 컨베이어에 상기 커팅 고무 블록을 공급하고, 상기 고무 블록 이송부가 상기 고무 블록 및/또는 상기 고무 블록에서 상기 커팅 고무 블록이 제외된 관통 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 이송하는 단계; 및 상기 계량 컨베이어가 상기 고무 블록 및/또는 상기 커팅 고무 블록 및/또는 상기 관통 고무 블록을 피딩 컨베이어 측으로 이송하는 단계;를 포함하는, 고무 블록 커팅 및 계량 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 고무 블록의 커팅 작업을 자동화하여 고무 블록 커팅 작업의 정확도와 정밀도를 향상시킴으로써, 정련 공정의 전체적인 공정 시간을 감소시키고 고무 배합의 균일성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 3은 종래 기술에 대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치의 고무 블록 이송부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치의 커터 조립체를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치의 제1 분리 패널에 의해 커팅 고무 블록이 분리되는 것을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치의 제2 분리 패널에 의해 고무 블록 또는 관통 고무 블록이 고무 블록 이송부로부터 분리되는 것을 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '공급', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 공급, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상부, 하부 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치(10)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고무 블록 이송부(100), 수용 공급부(200), 계량 컨베이어(300) 및 피딩 컨베이어(400)를 포함할 수 있다.
고무 블록 이송부(100)는 적재된 고무 블록(500)을 이송하기 위한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 커터 조립체(110), 이송 암(120) 및 이송 핸드(130)를 포함할 수 있다.
커터 조립체(110)는 고무 블록(500)과 결합되어 고무 블록(500)의 일부를 관통하도록 커팅하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(111), 커터 나이프(112), 제1 액추에이터(113), 제1 기어(114), 푸셔(115), 제2 액추에이터(116) 및 제2 기어(117)를 포함할 수 있다.
프레임(111)은 대략 직사각 박스 형상으로 형성되는 부재로 마련될 수 있으며, 내부에 제1 기어(114) 및 제2 기어(117)가 설치되는 설치 공간이 마련될 수 있다. 이러한 프레임(111)은 이송 핸드(130)의 하부에 고정되어 설치될 수 있다.
커터 나이프(112)는 내부에 커팅 공간이 형성되는 중공 원통 형상의 나이프로 마련될 수 있으며, 프레임(111)의 하부에 배치될 수 있다. 커터 나이프(112)는 고무 블록(500)의 내부로 삽입되어 고무 블록(500)의 일부가 커터 나이프(112)의 내부 커팅 공간으로 인입됨에 의해 고무 블록(500)의 일부를 커팅할 수 있다. 즉, 커터 나이프(112)의 외주가 고무 블록(500)의 일부를 커팅하는 커팅날로 활용될 수 있다.
제1 액추에이터(113)는 커터 나이프(112)를 회전하기 위한 회전 모터로 마련될 수 있으며, 프레임(111)의 상부에 배치될 수 있다. 이러한 제1 액추에이터(113)는 프레임(111)의 내부 설치 공간에 설치된 제1 기어(114)와 연결되어 제1 기어(114)를 회전시킬 수 있다. 제1 기어(114)는 커터 나이프(112)의 중심축과 다른 축방향을 갖도록 프레임(111)의 내부 설치 공간에 설치될 수 있다.
제2 기어(117)는 커터 나이프(112)의 중심축에 결합되도록 프레임(111)의 내부 설치 공간에 설치되며, 제1 기어(114)와 기어 결합될 수 있다. 이러한 제1 액추에이터(113), 제1 기어(114) 및 제2 기어(117)에 의해 커터 나이프(112)가 회전될 수 있다. 제1 액추에이터(113)가 작동되어 회전하면, 이와 연결된 제1 기어(114)가 회전되고, 제1 기어(114)의 회전에 의해 이와 연결된 제2 기어(117)가 회전되며, 제2 기어(117)의 회전에 의해 제2 기어(117)에 연결된 커터 나이프(112)의 중심축이 회전되어 커터 나이프(112)가 회전하게 된다.
푸셔(115)는 커터 나이프(112)의 내부 커팅 공간에 설치되어 제2 액추에이터(116)에 의해 커터 나이프(112)의 내부 커팅 공간에서 커터 나이프(112)의 길이 방향을 따라 승강될 수 있다.
제2 액추에이터(116)는 실린더 등으로 마련될 수 있으며, 프레임(111)의 상부에 배치된다. 제2 액추에이터(116)의 구동축은 프레임(111)을 관통하여 그 단부가 커터 나이프(112)의 내부 설치 공간으로 연장될 수 있으며, 커터 나이프(112)의 내부 설치 공간으로 연장된 구동축의 단부가 푸셔(115)와 결합될 수 있다. 따라서, 제2 액추에이터(116)의 작동에 따라 푸셔(115)가 커터 나이프(112)의 내부 커팅 공간에서 커터 나이프(112)의 길이 방향을 따라 승강될 수 있다.
제1 액추에이터(113)와 제2 액추에이터(116)는 작동 시 상호 간섭을 받지 않도록 서로 평행하게 배치될 수 있다. 즉, 제1 액추에이터(113)의 구동축과 제2 액추에이터(116)의 구동축이 평행하게 배치될 수 있다.
이송 암(120)은 일반적인 로봇 암으로 마련될 수 있으며, 이송 핸드(130)는 이송 암(120)의 단부에 설치되어 커터 조립체(110)와 결합될 수 있다. 커터 조립체(110)는 복수 개로 마련되어 서로 이격된 상태로 이송 핸드(130)의 하부에 고정 설치될 수 있다. 커터 조립체(110)가 복수 개로 마련되는 경우, 각 커터 조립체(110)의 커터 나이프(112)는 모두 동일한 직경을 갖도록 형성될 수도 있고, 서로 다른 직경을 갖도록 형성될 수도 있다. 각 커터 조립체(110)의 커터 나이프(112)가 서로 다른 직경을 갖도록 형성될 경우, 각 커터 조립체(110)에 의해 커팅되는 커팅 고무 블록(510)은 서로 다른 중량을 갖도록 커팅될 수 있다.
이러한 고무 블록 이송부(100)의 작동에 대해 설명하면, 이송 암(120)의 작동에 의해 이송 핸드(130)가 고무 블록(500)의 상부에 위치된 후, 이송 암(120)이 하강하여 이송 핸드(130)에 설치된 커터 조립체(110)의 커터 나이프(112)가 고무 블록(500)의 내부로 삽입될 수 있다. 커터 나이프(112)가 고무 블록(500)의 내부로 삽입될 때, 제1 액추에이터(113)의 작동에 의해 커터 나이프(112)가 회전되며, 이에 따라 커터 나이프(112)가 보다 원활하게 고무 블록(500)의 내부로 삽입될 수 있다. 고무 블록(500)은 커터 나이프(112)가 내부로 삽입됨에 따라 일부가 커팅되어 커팅 고무 블록(510)과 관통 고무 블록(520)으로 나뉠 수 있다. 커터 나이프(112)가 고무 블록(500)에 삽입되어 결합되면, 이송 암(120)이 작동되어 고무 블록(500)을 원하는 위치로 이송할 수 있다.
수용 공급부(200)는 커터 나이프(112)에 의해 커팅된 커팅 고무 블록(510)이 수용될 수 있으며, 수용된 커팅 고무 블록(510)의 중량을 측정하여 계량 컨베이어(300)로 공급할 수 있다. 커팅 고무 블록(510)이 계량 컨베이어(300)로 공급되는 것은 수용 공급부(200)로부터 계량 컨베이어(300)로 연장 형성되는 공급 컨베이어(220)에 의해 공급될 수 있다.
제1 분리 패널(210)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 커팅 조립체(110)로부터 커팅 고무 블록(510)을 분리할 때, 관통 고무 블록(520)에 접촉되어 관통 고무 블록(520)이 걸리도록 하는 것으로서, 수용 공급부(200)의 상부에 배치될 수 있다. 제1 분리 패널(210)은 고무 블록(500)에 대응되는 형상을 가지며 소정 두께를 갖는 플레이트로 마련될 수 있고, 커팅 고무 블록(510)이 통과할 수 있는 복수 개의 통공이 형성될 수 있다. 이송 암(120)의 작동에 따라 고무 블록(500)이 제1 분리 패널(210)의 상부에 위치되면, 커터 조립체(110)의 푸셔(115)가 하부로 이동되어 커터 조립체(110)로부터 커팅 고무 블록(510)을 분리하게 된다. 커터 조립체(110)로부터 커팅 고무 블록(510)이 분리될 때, 제1 분리 패널(210)에 관통 고무 블록(520)이 걸리게 되어 관통 고무 블록(520)은 수용 공급부(200) 측으로 이동되지 않고, 커터 조립체(110)에 결합된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 커터 조립체(110)로부터 커팅 고무 블록(510) 만이 분리되어 수용 공급부(200)내로 수용될 수 있다. 제1 분리 패널(210)에는 커팅 고무 블록(510)이 통과하는 복수 개의 통공이 형성될 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 분리 패널(210)은 커터 조립체(110)에 대응되는 커다란 통공이 하나만 형성될 수 있으며, 제1 분리 패널(210)의 커다란 통공 외주가 관통 고무 블록(520)의 일부에 걸리도록 형성되어 관통 고무 블록(520)이 수용 공급부(200) 측으로 이동되는 것을 방지할 수도 있다.
계량 컨베이어(300)는 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510), 관통 고무 블록(520)이 공급되어 계량되는 것으로, 중량을 측정할 수 있는 일반적인 컨베이어로 마련될 수 있다. 이러한 계량 컨베이어(300)는 고무 블록 이송부(100)로부터 고무 블록(500) 및 관통 고무 블록(520)을 이송 받을 수 있으며, 수용 공급부(200)로부터 커팅 고무 블록(510)을 공급받을 수 있다. 계량 컨베이어(300)는 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)의 중량을 측정하고, 측정된 중량이 기 설정된 중량에 부합되면, 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)을 피딩 컨베이어(400)로 이송할 수 있다.
피딩 컨베이어(400)는 계량 컨베이어(300)로부터 이송되는 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)을 믹서로 이송하여 공급하고, 믹서는 공급된 고무와 각종 약품들을 혼합할 수 있다.
제2 분리 패널(310)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 고무 블록 이송부(100)에 의해 계량 컨베이어(300)로 이송되는 고무 블록(500) 또는 관통 고무 블록(520)을 커터 조립체(110)로부터 분리하는 것으로, 계량 컨베이어(300)의 상부에 배치될 수 있다. 제2 분리 패널(310)은 내부에 고무 블록(500) 또는 관통 고무 블록(520)을 수용하는 수용 공간이 형성될 수 있으며, 고무 블록(500) 또는 관통 고무 블록(520)의 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 이송 암(120)의 작동에 따라 고무 블록(500) 또는 관통 고무 블록(520)이 제2 분리 패널(310)의 내부 수용 공간에 위치되면, 이송 암(120)이 작동되어 커터 조립체(110)를 제2 분리 패널(310)의 상부로 이동시킨다. 고무 블록(500) 또는 관통 고무 블록(520)의 일부가 제2 분리 패널(310)에 의해 감싸진 상태이므로, 커터 조립체(110)가 상부로 이동 시, 커터 조립체(110)와 고무 블록(500) 또는 관통 고무 블록(520)이 분리될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 블록 커팅 및 계량 장치를 이용하여 고무 블록 커팅하고 계량하는 방법에 대해 설명한다.
고무 블록 이송부(100)의 이송 암(120)이 작동되어 커터 조립체(110)를 적재된 고무 블록(500)의 상부에 위치시키고, 이송 암(120)이 하부로 이동되어 커터 조립체(110)의 커터 나이프(112)를 고무 블록(500)의 내부로 삽입시킬 수 있다. 커터 조립체(110)의 커터 나이프(112)는 제1 액추에이터(113)의 작동에 따라 회전되며 고무 블록(500)의 내부로 삽입되어 고무 블록(500)의 일부를 커팅하며 고무 블록(500)과 결합될 수 있다.
고무 블록 이송부(100)는 투입될 고무의 기 설정된 중량에 따라, 고무 블록(500)을 계량 컨베이어(300)에 직접 이송하거나, 고무 블록(500)을 수용 공급부(200)로 이송하여 커팅 고무 블록(510)을 수용 공급부(200)에 수용시킬 수 있다. 기 설정된 투입될 고무의 중량이 많을 경우, 고무 블록 이송부(100)는 고무 블록(500)을 계량 컨베이어(300)로 이송하고, 기 설정된 투입될 고무의 중량이 적을 경우, 고무 블록 이송부(100)는 커팅 고무 블록(510)을 수용 공급부(200)에 이송하여 수용 공급부(200)가 커팅 고무 블록(510)을 계량 컨베이어(300)에 공급하도록 할 수 있다. 수용 공급부(200)는 수용된 커팅 고무 블록(510)의 중량을 측정하여 투입될 고무의 기 설정된 중량에 맞추어 계량 컨베이어(300)에 공급할 수 있다. 즉, 투입되어야 할 고무의 기 설정된 중량에 따라, 고무 블록 이송부(100)가 선택적으로 고무 블록(500) 및/또는 관통 고무 블록(520)을 계량 컨베이어(300)로 이송하고, 수용 공급부(200)가 커팅 고무 블록(510)을 계량 컨베이어(300)로 이송하게 되는 것이다. 예를 들어, 고무 블록(500)의 중량이 36kg이고, 커터 조립체(110)에 의해 6개로 커팅된 각 커팅 고무 블록(510)의 중량이 3kg이며, 관통 고무 블록(520)이 18kg일 때, 계량 컨베이어(300)에 90kg의 고무가 계량되어야 할 경우, 2개의 고무 블록(500)이 고무 블록 이송부(100)에 의해 계량 컨베이어(300)로 이송되고, 수용 공급부(200)에 의해 6개의 커팅 고무 블록(510)이 계량 컨베이어(300)로 공급될 수 있다. 또한, 계량 컨베이어(300)에 90kg의 고무가 계량되어야 할 때, 2개의 고무 블록(500)과 1개의 관통 고무 블록(520)이 계량 컨베이어(300)에 공급될 수 있다. 즉, 고무 블록(500), 커팅 고부 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)을 조합하여 계량 컨베이어(300)에 계량되어야 할 기 설정된 중량에 맞게 고무를 계량 컨베이어(300)에 공급할 수 있다.
계량 컨베이어(300)는 공급된 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)의 중량을 측정하여 측정된 중량이 기 설정된 중량에 부합하면, 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)을 피딩 컨베이어(400)로 이송할 수 있다.
피딩 컨베이어(400)는 이송된 고무 블록(500), 커팅 고무 블록(510) 및 관통 고무 블록(520)을 믹서로 이송하여 고무와 각종 약품들의 배합을 진행할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
10: 고무 블록 커팅 및 절단 장치 100: 고무 블록 이송부
110: 커터 조립체 111: 프레임
112: 커터 나이프 113: 제1 액추에이터
114: 제1 기어 115: 푸셔
116: 제2 액추에이터 117: 제2 기어
120: 이송 암 130: 이송 핸드
200: 수용 공급부 210: 제1 분리 패널
220: 공급 컨베이어 300: 계량 컨베이어
310: 제2 분리 패널 400: 피딩 컨베이어
500: 고무 블록 510: 커팅 고무 블록
520: 관통 고무 블록

Claims (5)

  1. 고무 블록에 결합되어 상기 고무 블록의 일부를 관통하도록 커팅하는 커터 조립체가 구비되고, 상기 커터 조립체에 결합된 고무 블록을 이송하는 고무 블록 이송부; 및
    상기 고무 블록 이송부에 의해 이송되는 고무 블록 중 상기 커터 조립체에 의해 커팅된 커팅 고무 블록을 수용하고, 수용된 상기 커팅 고무 블록의 중량을 측정하여 계량 컨베이어에 공급하는 수용 공급부;를 포함하되,
    상기 고무 블록 이송부는 기 설정된 고무 블록의 중량에 따라, 상기 커터 조립체에 결합된 고무 블록 및/또는 상기 고무 블록에서 상기 커팅 고무 블록이 제외된 관통 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 이송하고,
    상기 수용 공급부는 기 설정된 고무 블록의 중량에 따라, 상기 커팅 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 공급하는,
    고무 블록 커팅 및 계량 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커터 조립체는,
    상기 고무 블록 이송부의 이동에 의해 상기 고무 블록에 삽입되어 상기 고무 블록의 일부를 커팅하고, 상기 커팅된 커팅 고무 블록이 내부 커팅 공간에 위치되는 커터 나이프; 및
    상기 커터 나이프의 상기 커팅 공간에 위치된 상기 커팅 고무 블록을 상기 커터 나이프의 외부로 밀어내도록 상기 커터 나이프의 내부 커팅 공간에 설치되는 푸셔;를 포함하는
    고무 블록 커팅 및 계량 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸셔는 제1 액추에이터에 의해 상기 커터 나이프의 내부 커팅 공간에서 상기 커터 나이프의 길이 방향으로 왕복 이동되고,
    상기 커터 나이프는 제2 액추에이터에 의해 회전 가능하도록 형성되어 상기 고무 블록에 회전하며 삽입되며,
    상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터는 서로 평행하게 배치되는,
    고무 블록 커팅 및 계량 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 고무 블록 이송부에 의해 상기 수용 공급부로 이송되는 상기 고무 블록 중 상기 관통 고무의 일부가 걸리도록 상기 수용 공급부의 상부에 설치되는 제1 분리 패널; 및
    상기 고무 블록 이송부에 의해 상기 계량 컨베이어로 이송되어진 고무 블록 중 상기 관통 고무의 일부를 감싸도록 상기 계량 컨베이어의 상부에 설치되는 제2 분리 패널;을 더 포함하는,
    고무 블록 커팅 및 계량 장치.
  5. 고무 블록 이송부의 커터 조립체가 고무 블록에 결합되어 상기 고무 블록의 일부를 커팅하는 단계;
    상기 고무 블록 이송부가 상기 고무 블록 중 커팅 고무 블록을 수용 공급부로 이송하는 단계;
    기 설정된 고무 블록의 계량 중량에 따라, 상기 수용 공급부가 상기 커팅 고무 블록의 중량을 측정하여 계량 컨베이어에 상기 커팅 고무 블록을 공급하고, 상기 고무 블록 이송부가 상기 고무 블록 및/또는 상기 고무 블록에서 상기 커팅 고무 블록이 제외된 관통 고무 블록을 상기 계량 컨베이어에 이송하는 단계; 및
    상기 계량 컨베이어가 상기 고무 블록 및/또는 상기 커팅 고무 블록 및/또는 상기 관통 고무 블록을 피딩 컨베이어 측으로 이송하는 단계;를 포함하는,
    고무 블록 커팅 및 계량 방법.
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