KR102667511B1 - Hydrographic investigation system having relay network transmitting and receiving marine information - Google Patents
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Abstract
본 발명은, AIS장비가 탑재된 해양선박을 이용하여 관제 서버와 먼 거리에 위치한 관측체의 관측정보도 용이하게 송수신할 수 있으며, 관측체가 안정적인 자세로 특정 해양구간의 수면에 부유하면서 해양지형의 상태 변화 등 관측정보를 실시간으로 수집해 해양선박 및 관제 서버에 전달할 수 있는 수로조사시스템에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명은 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템에 관한 것으로, 해상에 부유되어 해양 관련 관측정보를 수집하는 관측체(100); 상기 관측체로부터 관측정보를 수신받거나 관측체에 제어신호를 송신하며 육상에 설치되는 관제서버(200); 및 해상에서 운행되며 AIS장비(310)가 탑재되어 인접 위치한 관측체로부터 수신받은 관측정보를 관제 서버에 전달하거나 관제서버로부터 수신받은 제어신호를 관측체로 전달하는 해양선박(300); 을 포함하되, 상기 해양선박(300)은 해양선박과 관제서버 사이의 이격거리가 AIS장비(310)의 통신범위를 벗어나는 경우, 인접한 다른 다수의 해양선박들과 릴레이 형태로 관측정보를 송수신하고, 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 갖춘 수로조사 시스템에 관한 것이다.The present invention can easily transmit and receive observation information of an observation object located at a long distance from the control server using a marine vessel equipped with AIS equipment, and the observation object can be used to observe the ocean topography while floating on the water surface of a specific ocean section in a stable posture. It is about a hydrographic survey system that can collect observation information, such as status changes, in real time and transmit it to marine vessels and control servers.
More specifically, the present invention relates to a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information, comprising: an observation object (100) floating on the sea and collecting marine-related observation information; A control server 200 installed on land that receives observation information from the observation object or transmits a control signal to the observation object; and a marine vessel (300) that operates at sea and is equipped with AIS equipment (310) to transmit observation information received from an adjacent observation object to the control server or transmit control signals received from the control server to the observation object; Including, when the separation distance between the marine vessel and the control server is beyond the communication range of the AIS equipment 310, the marine vessel 300 transmits and receives observation information in the form of a relay with a number of other adjacent marine vessels, It is about a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information.
Description
본 발명은 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AIS장비가 탑재된 해양선박을 이용하여 관제 서버와 먼 거리에 위치한 관측체의 관측정보도 용이하게 송수신할 수 있으며, 관측체가 안정적인 자세로 특정 해양구간의 수면에 부유하면서 해양지형의 상태 변화 등 관측정보를 실시간으로 수집해 해양선박 및 관제 서버에 전달할 수 있는 수로조사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information, and more specifically, to easily obtain observation information from observation objects located at a long distance from the control server using a marine vessel equipped with AIS equipment. It is about a hydrographic survey system that can transmit and receive, and can collect observation information, such as changes in the state of the ocean topography, in real time while the observation object floats on the water surface of a specific ocean section in a stable position and transmit it to marine vessels and control servers.
일반적으로 수로조사는 해상교통안전, 해양의 보전, 이용, 개발 및 해양재해 예방을 목적으로 하는 수로측량, 해양관측, 항로조사 및 해양지명조사를 의미하며, 하천, 운하, 항만 등을 건설하거나 개수 공사에 필요한 여러 가지 측량과 해안선과 연안의 자연환경 등을 조사하는 것도 포함된다.In general, hydrographic surveys refer to hydrographic surveys, marine observations, navigation surveys, and marine place name surveys for the purposes of maritime traffic safety, marine conservation, use, development, and marine disaster prevention, and include construction or repair of rivers, canals, ports, etc. It also includes various surveys required for construction and investigation of the coastline and coastal natural environment.
통상 해양에서 운행되는 300톤급 이상의 선박은 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 실시간으로 제공하는 장비인 AIS(Automatic Identification System, 선박자동식별장치)를 의무장착으로 하고 있다.Typically, ships of 300 tons or more operating in the ocean are required to be equipped with AIS (Automatic Identification System), a device that provides navigational information such as the ship's position, course, and speed in real time.
이러한, AIS장비는 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 국제 해사 기구(IMO, International Maritime Organization)가 추진하는 의무 사항이며, AIS장비가 도입되면 주위의 선박을 인식할 수 없는 경우에도 타선의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명, 침로, 속력 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.Such AIS equipment is a device to prevent ship collisions at sea, and is a mandatory requirement promoted by the International Maritime Organization (IMO). When AIS equipment is introduced, other ships can It is possible to determine the existence and progress of a ship, and even when visibility is poor, it is possible to identify the ship's name, course, and speed, making it possible to more effectively perform safety management such as ship collision prevention, wide-area control, and search and rescue activities for ships in distress.
그렇지만, 이러한 AIS장비는 무료로 사용 가능하지만 통신거리는 평균 10km 정도에 불과하여, 관제 서버로부터 AIS 장비를 장착한 해양선박이 AIS장비의 통신범위를 벗어나게 되면 관제 서버와 해양선박 상호 간의 정보 송수신이 어렵다는 문제점이 있다.However, although this AIS equipment can be used for free, the communication distance is only about 10km on average, so if a marine vessel equipped with AIS equipment from the control server goes out of the communication range of the AIS equipment, it is difficult to transmit and receive information between the control server and the marine vessel. There is a problem.
이에 더하여, 해양에서 운전되거나 해상에 부유하여 관측정보를 관측하는 다양한 관측장비로부터 정보를 전송받는 해양선박의 경우, 관측장비와의 상호 간 정보 송수신 무선통신수단으로 VHF(Very High Frequency; 초단파) 또는 5G 통신망이 사용되고 있는데, VHF의 경우 무료이지만 통신거리가 5G 통신망의 통신거리에 훨씬 못 미치는 5km 가량이라는 점에서 단점이 있고, 5G 통신망의 경우 VHF보다 통신거리가 훨씬 길다는 장점이 있으나, 별도의 통신 비용이 소요되는 단점이 있다.In addition, in the case of marine vessels that receive information from various observation equipment that operates in the sea or floats on the sea and observes observation information, VHF (Very High Frequency) or very high frequency (VHF) is used as a wireless communication means for mutual information transmission and reception with the observation equipment. The 5G communication network is being used, and although it is free in the case of VHF, it has the disadvantage of having a communication distance of about 5 km, which is much less than the communication distance of the 5G communication network. The 5G communication network has the advantage of having a much longer communication distance than the VHF, but a separate network is required. It has the disadvantage of requiring communication costs.
나아가, 이를 개선하기 위해 해상에 부유하는 관측체로부터 측정된 관측정보를 AIS장비를 이용하여 관제 서버로 전송하는 시스템도 개발된 바 있으나, 관측체가 파도, 파랑에 의해 뒤집히거나 관측체의 구조적 변형이 발생되어 파손되는 등 관측정보가 제대로 전송되지 않는 문제점이 있있다.Furthermore, in order to improve this, a system has been developed to transmit observation information measured from an observation object floating in the sea to a control server using AIS equipment. However, the observation object is overturned by waves or waves or structural deformation of the observation object occurs. There is a problem that observation information is not transmitted properly, such as damage caused by damage.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 해양선박에 AIS장비를 장착하여 관측체의 해상정보를 수신한 후 이를 관제 서버로 전송하는 중계기 역할을 할 수 있도록 함으로써, 기존의 AIS장비를 이용해 관측정보를 무인으로 송수신할 수 있는 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art described above. By installing AIS equipment on a marine vessel, it can serve as a repeater to receive maritime information from an observed object and then transmit it to the control server, thereby eliminating the existing problem. The purpose is to provide a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information that can transmit and receive observation information unmanned using AIS equipment.
또한, 본 발명은 해양지형 변화 및 각종 해양 관측정보를 수집하기 위한 관측체가 별도의 부양 보조체를 구비하여 부양체가 해수의 흐름, 파고에 의해 기울어지거나 흔들리더라도 뒤집혀지거나 파손되지 않도록 하여 지속적으로 해양지형에 관한 관측정보를 획득할 수 있도록 수로조사시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention provides an observation object for collecting marine topographical changes and various marine observation information with a separate floating auxiliary body to prevent the floating body from being overturned or damaged even if it is tilted or shaken by the flow of seawater or wave height, thereby continuously maintaining the marine life. Another purpose is to provide a hydrographic survey system to obtain observational information on topography.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 해상에 부유되어 해양 관련 관측정보를 수집하는 관측체; 상기 관측체로부터 관측정보를 수신받거나 관측체에 제어신호를 송신하며 육상에 설치되는 관제서버; 및 해상에서 운행되며 AIS장비가 탑재되어 인접 위치한 관측체로부터 수신받은 관측정보를 관제 서버에 전달하거나 관제 서버로부터 수신받은 제어신호를 관측체로 전달하는 해양선박; 을 포함하되, 상기 관측체는 관제 서버로부터 관측정보 발신주기에 대한 제어신호를 전송받거나 또는 관측정보 발신주기가 미리 설정되어 있으며, 상기 해양선박은 해양선박과 관제 서버 사이의 이격거리가 AIS장비의 통신범위를 벗어나는 경우, 인접한 다른 다수의 해양선박들과 릴레이 형태로 관측정보를 송수신하는 해양 관측 정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템을 제공한다. The configuration of the present invention to achieve the above object includes an observation object floating in the sea and collecting ocean-related observation information; A control server installed on land that receives observation information from the observation object or transmits a control signal to the observation object; and marine vessels that operate at sea and are equipped with AIS equipment to transmit observation information received from adjacent observation objects to the control server or transmit control signals received from the control server to the observation object; Including, the observation object receives a control signal for the observation information transmission cycle from the control server, or the observation information transmission cycle is set in advance, and the marine vessel has a separation distance between the marine vessel and the control server of the AIS equipment. When out of communication range, it provides a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information that transmits and receives observation information in relay form with a number of other nearby marine vessels.
본 발명에서 상기 관측체(100)는, 해상에서 부유 가능한 재질로 형성되는 부양체(110)와, 상기 부양체(110)의 양측에 형성되는 부양 보조체(150)와, 상기 부양체(110)를 관통하여 상단부는 해상의 공기 중에 위치하고 하단부는 수중에 위치하는 스탠드(146)와, 스탠드(146)의 상단부에 설치되는 방수케이스(147) 및 자세보정센서(142)와, 스탠드(146)의 하단부에 설치되는 음향측심기(143)와, 상기 방수케이스(147)에 수용되는 GPS(144)와, 상기 GPS(144)와 자세보정센서(142)와 음향측심기(143)로부터 각각 위치데이터, 요동방향 데이터, 음향데이터를 수신 및 연산해서 확인된 관측지점의 해저위치와 수심과 위치데이터를 관측정보로 생성하는 컨트롤러(145)를 포함하여 구성될 수 있다. In the present invention, the observation body 100 includes a floating body 110 formed of a material that can float in the sea, a flotation auxiliary body 150 formed on both sides of the floating body 110, and the floating body 110. ), a stand 146 whose upper end is located in the sea air and a lower end is located underwater, a waterproof case 147 and a posture correction sensor 142 installed on the upper part of the stand 146, and a stand 146. An echo sounder 143 installed at the bottom of the, a GPS 144 accommodated in the waterproof case 147, and location data from the GPS 144, the attitude correction sensor 142, and the echo sounder 143, respectively, It may be configured to include a controller 145 that receives and calculates the shaking direction data and acoustic data to generate the seabed location, water depth, and location data of the confirmed observation point as observation information.
본 발명에서 상기 부양 보조체(150)는, 일측면에 바닷물 유입구(152)가 형성되고, 타측면에 연결홀(153)이 형성되며, 그 내부가 비어 있는 상부 패널(151); 상기 상부 패널(151)의 하부에 형성되되 반원형의 단면을 갖고 상부 패널(151)의 하부로부터 양측으로 돌출되도록 형성되는 하부 패널(154); 및 상기 상부 패널(151)과 부양체(110)의 측면을 연결하되, 내부에 공기 및 바닷물의 유로가 형성되는 연결대(155); 를 포함하되, 상기 연결대(155)는 부양체(110)의 측면에 결합하되, 부양체(110)의 상면에 형성되는 바닷물 배수구(157)와 내부관로(158)를 통해 연결되는 것이 바람직하다. In the present invention, the flotation auxiliary body 150 includes an upper panel 151 having a seawater inlet 152 formed on one side, a connection hole 153 formed on the other side, and an empty interior thereof; A lower panel 154 formed below the upper panel 151, has a semicircular cross-section and protrudes from the lower part of the upper panel 151 on both sides; And a connection bar 155 that connects the upper panel 151 and the side of the floating body 110, and has an air and seawater flow path formed therein; Including, the connecting rod 155 is coupled to the side of the floating body 110, and is preferably connected through the seawater drain 157 and the internal pipe 158 formed on the upper surface of the floating body 110.
본 발명은, 상기 부양체(110)의 하면과 음향측심기(143) 사이의 스탠드(146)의 하단 영역에는, 4개의 수평연결대(161)와 4개의 날개(162)를 구비하는 수평 보조대(160)가 더 구비되고, 상기 스탠드(146)는, 부양체(110)의 중앙 영역에 형성되며 8개의 분지 이동홀(171)을 갖는 스탠드 이동홀(170)에 의해 부양체(110)가 바닷물에 의해 기울어지더라도 스탠드(146) 자체는 그 기울기 각도에 제한을 갖는 것이 바람직하다. The present invention is a horizontal auxiliary stand (160) provided with four horizontal connectors (161) and four wings (162) in the lower area of the stand (146) between the lower surface of the floating body (110) and the echo sounder (143). ) is further provided, and the stand 146 is formed in the central area of the floating body 110 and has eight branch moving holes 171 so that the floating body 110 is placed in seawater. Even if the stand 146 itself is tilted, it is desirable to have a limit to its tilt angle.
상기 AIS장비(310)는 해양선박(300)의 선체 상부면에 고무재질로 형성되는 다수의 완충부(320) 및 다수의 상하감쇠부(330)를 매개로 장착되되, 상기 상하감쇠부(330)는, 상기 완충부(320)의 하부에 배치되며 상부가 개구된 원통형의 감쇠케이스(331); 상기 감쇠케이스의 내측면에 상하로 장착되는 레일(332); 상기 레일을 따라 상하로 이동 가능하도록 결합되며 내부가 비어있는 다수의 흡수부(333); 상기 감쇠케이스의 내측 중앙에 장착되며 그 내부에 유체가 충진된 주름관(335); 상기 흡수부와 주름관 사이에 배치되는 감쇠스프링(334); 및 상기 흡수부, 주름관 및 감쇠스프링의 상부에 결합되며 상하로 이동 가능한 원판형의 감쇠덮개(336);를 포함하는 것이 바람직하다. The AIS equipment 310 is mounted on the upper surface of the hull of the marine ship 300 via a plurality of buffer parts 320 and a plurality of vertical damping parts 330 made of rubber. ) is a cylindrical damping case 331 disposed below the buffer 320 and having an open top; Rails 332 mounted vertically on the inner surface of the damping case; A plurality of absorbing parts 333 that are coupled to move up and down along the rail and are hollow inside; A corrugated pipe (335) mounted at the inner center of the damping case and filled with fluid therein; A damping spring 334 disposed between the absorber and the corrugated pipe; and a disk-shaped damping cover 336 that is coupled to the upper part of the absorber, the corrugated pipe, and the damping spring and is movable up and down.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, AIS장비를 통한 해상정보 송수신 네트워크를 구성하여 관측체에서 관측된 해상정보를 용이하게 관제 서버로 전송할 수 있고, 중소형 해양선박에 AIS장비를 장착하고, 이러한 해양선박들이 해상정보를 관측 및 측정하는 관측체와 관제 서버 사이에서 릴레이 형태로 중계기 역할을 함으로써, 정보 송수신 거리가 증가되는 효과가 있다.The present invention, which has the above configuration, configures a maritime information transmission and reception network through AIS equipment to easily transmit maritime information observed from an observation object to a control server, and installs AIS equipment on small and medium-sized marine vessels, and these marine vessels By acting as a repeater in the form of a relay between the observation object that observes and measures maritime information and the control server, there is an effect of increasing the information transmission and reception distance.
아울러, 본 발명은 파도, 파랑에 의해 관측체가 요동쳐도 별도의 부양 보조체를 구비함으로써, 관측체가 파도, 파랑에 의해 파손되거나 수중에 잠기는 등의 문제를 예방하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing problems such as the observation object being damaged by waves or waves or being submerged underwater by providing a separate flotation auxiliary body even if the observation object is shaken by waves or waves.
나아가, 본 발명은 완충부 및 상하감쇠부를 이용하여 AIS장비를 선체에 장착할 수 있으므로 외부로부터 가해지는 충격이나 진동이 AIS장비로 전달되는 것을 최소화하여 네트워크 통신의 안정성을 담보할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the present invention has the effect of ensuring the stability of network communication by minimizing the transmission of shock or vibration applied from the outside to the AIS equipment because the AIS equipment can be mounted on the hull using the buffer and vertical damping parts. .
또한, 본 발명은 관측체를 구성하는 부양체의 양 측면 하단부에 충격완화모듈을 이용하여 부양체에 가해지는 파도나 해류에 의한 충격량을 감쇠시킬 수 있고, 이와 더불어 세라믹 다공체를 포함한 멤브레인 막을 가진 항조류 레이어에 의해, 유해 조류가 부양체에 달라 붙는 것을 방지하여 부양체의 내구성을 강화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can attenuate the amount of impact caused by waves or ocean currents applied to the floating body by using shock mitigation modules at the bottom of both sides of the floating body constituting the observation object, and in addition, a port with a membrane including a ceramic porous body. The algae layer has the effect of preventing harmful algae from sticking to the floating body and strengthening the durability of the floating body.
도 1은 본 발명에 따른 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템의 전체적인 구성을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템의 구성 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 수로조사시스템이 생성한 해양지형의 3차원 이미지를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 관측체의 사시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 관측체가 구비하는 부양체의 평면도 및 배면도.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 관측체가 구비하는 부양보조체의 예시도 및 작용도.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 관측체가 구비하는 수평보조대의 예시도 및 작용도.
도 8은 본 발명에 따른 AIS장비가 해양선박의 선체에 장착된 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 상하감쇠부의 단면 모습을 도시한 도면
도 10은 본 발명에 따른 관측체, 해양선박 및 관제서버의 동작 모습을 개략적으로 도시한 예시도. Figure 1 is an exemplary diagram showing the overall configuration of a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information according to the present invention.
Figure 3 is an example diagram showing a three-dimensional image of marine terrain generated by the hydrographic survey system according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of an observation object according to the present invention.
Figures 5a and 5b are a top view and a rear view of a floating body provided with an observation object according to the present invention.
Figures 6a to 6d are illustrations and operational diagrams of the flotation auxiliary provided by the observation object according to the present invention.
Figures 7a to 7d are illustrations and operational diagrams of a horizontal support provided in an observation object according to the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram schematically showing the AIS equipment according to the present invention mounted on the hull of a marine ship.
Figure 9 is a cross-sectional view of the upper and lower damping portion according to the present invention.
Figure 10 is an example diagram schematically showing the operation of an observation object, a marine vessel, and a control server according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing the present application, various options that can replace them are available. It should be understood that equivalents and variations may exist.
도 1은 본 발명에 따른 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템의 전체적인 구성을 도시한 예시도이다.Figure 1 is an exemplary diagram showing the overall configuration of a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 수로조사시스템은 해상에 부유되어 해양 관련 각종 관측정보(A)를 관측하는 관측체(100), 육상에 설치되는 기지국 내의 관제 서버(200) 및 해상에서 운행되는 해양선박(300)을 포함하여 구성될 수 있다. As shown, the hydrographic survey system according to the present invention includes an observation object 100 that floats on the sea and observes various ocean-related observation information (A), a control server 200 in a base station installed on land, and a system operated at sea. It may be configured to include a marine vessel 300.
본 발명의 관측체(100)는 해상에 부유되어 파랑에 의해 이동이 가능하며, 해양에 관련된 다양한 관측정보(A)를 관측 및 측정하는 장치이다. 상기 관측체(100)가 관측 및 측정하는 관측정보(A)로는 해저 지형, 해류, 풍향, 풍속, 파고, 파향, 기온, 해수온도, 조류, 해류, 염분 등이 포함될 수 있다.The observation object 100 of the present invention is floating in the sea and can move by waves, and is a device that observes and measures various observation information (A) related to the ocean. Observation information (A) observed and measured by the observation object 100 may include seafloor topography, ocean currents, wind direction, wind speed, wave height, wave direction, air temperature, seawater temperature, current, ocean current, salinity, etc.
상기 관측체(100)의 관측목적에 따라 관측체(100)에 설치되는 관측장비 또한 다양하게 이루어질 수 있으며, 사용자에 따라 다양한 관측정보(A) 중 어느 하나만 관측하거나 또는 다수의 관측정보를 관측하는 등 관측대상의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.Depending on the observation purpose of the observation object 100, the observation equipment installed on the observation object 100 may also be variously configured. Depending on the user, only one of the various observation information (A) or a plurality of observation information can be observed. The number of observation targets can be changed in various ways.
상기 관측체(100)는 해상에 다량이 부유되어 자유롭게 관측정보(A)를 관측하여 육상 기지국의 관제 서버(200)로 전송할 수 있으며, 관제 서버(200)으로부터 다양한 제어신호(B)도 수신받을 수 있다. 상기 관제 서버(200)는 다수의 관측체(100)로부터 다양한 관측정보(A)를 수신받을 수 있으며, 관측체(100)에 제어신호(B)를 송신할 수 있다.The observation object 100 is floating in large quantities at sea and can freely observe observation information (A) and transmit it to the control server 200 of the land base station, and can also receive various control signals (B) from the control server 200. You can. The control server 200 can receive various observation information (A) from a plurality of observation objects 100 and can transmit a control signal (B) to the observation objects 100.
상기 관측체(100)가 수신받는 제어신호(B)는 관측체(100)가 항상 관측정보(A)를 외부로 발신하도록 하거나, 미리 설정된 발신주기에 따라 관측정보(A)를 발신하도록 하거나, 또는 관제 서버(200)으로부터 전송받은 발신주기에 따라 관측정보(A)를 발신하도록 할 수 있다.The control signal (B) received by the observation object 100 causes the observation object 100 to always transmit observation information (A) to the outside, or transmits observation information (A) according to a preset transmission cycle, or Alternatively, the observation information (A) can be transmitted according to the transmission cycle received from the control server 200.
또한, 이러한 제어신호(B)는 관측체(100)에 내장된 다수의 관측장비, 예를 들어, 해류측정장치(미도시), 풍향계(미도시), 풍속계(미도시) 등을 들 수 있는데, 이중 관측을 원하는 관측장비만 가동되도록 작용할 수 있다. 후술하겠지만, 해류측정장치, 풍향계, 풍속계, 온도센서, 염분센서 등은 관측체(100)의 본체인 부양체(110)의 일측 또는 상측에 부착될 수 있을 것이다. In addition, this control signal (B) may include a number of observation equipment built into the observation object 100, such as a current measuring device (not shown), a wind vane (not shown), and an anemometer (not shown). , it can act to operate only the observation equipment that wants to observe. As will be described later, a current measuring device, wind vane, anemometer, temperature sensor, salinity sensor, etc. may be attached to one side or the upper side of the floating body 110, which is the main body of the observation object 100.
상기 해양선박(300)은 해상에서 운행되며, AIS장비(310)가 탑재되어 운행 중 인접한 관측체(100)로부터 수신받은 관측정보(A)를 관제 서버(200)으로 전달하거나, 관제 서버(200)으로부터 수신받은 제어신호(B)를 관측체(100)로 전달하는 중계기의 역할을 할 수 있다.The marine vessel 300 operates at sea and is equipped with AIS equipment 310 to transmit observation information (A) received from an adjacent observation object 100 to the control server 200 while operating. ) can serve as a repeater that transmits the control signal (B) received from ) to the observation object (100).
상기 해양선박(300)에 AIS장비(310)가 설치되어 있으므로 다수의 관측체(100)가 관제 서버(200)으로부터 멀어져 관측정보(A)의 송수신이 불가능하거나 원활하지 않을 때에도 해양선박(300)이 관측정보(A)를 수신받아 관제 서버(200)으로 전송할 수 있으며, 이에 따라 관측체(100)의 관측정보(A)를 먼거리에서도 용이하게 관제 서버(200)으로 전송할 수 있게 된다.Since the AIS equipment 310 is installed on the marine vessel 300, the marine vessel 300 This observation information (A) can be received and transmitted to the control server 200, and thus the observation information (A) of the observation object 100 can be easily transmitted to the control server 200 even at a long distance.
한편, 해양선박(300)과 관제 서버(200) 사이의 거리가 AIS장비의 통신범위(D2: 예컨대 20km)를 초과하는 경우, 관측체(100)에 인접한 제1해양선박(301)이 관측정보(A)를 수신하여 주변의 제2해양선박(302)에 전달하고, 제2해양선박(302)이 다시 관제 서버(200)에 관측정보(A)를 전송할 수 있다.Meanwhile, when the distance between the marine vessel 300 and the control server 200 exceeds the communication range of the AIS equipment (D2: for example, 20 km), the first marine vessel 301 adjacent to the observation object 100 transmits the observation information. (A) is received and transmitted to the surrounding second marine vessel 302, and the second marine vessel 302 can transmit the observation information (A) back to the control server 200.
여기에서 제1해양선박(301) 및 제2해양선박(302)은 구분을 위해 편의로 숫자를 붙인 것에 불과하며, 순차적인 선박, 단수 또는 특정한 선박 등을 지칭하는 것은 아니고, 해양선박의 수가 2개로 한정되는 것도 아니다.Here, the first marine vessel 301 and the second marine vessel 302 are merely numbers for convenience of distinction, and do not refer to sequential vessels, single vessels, or specific vessels, etc., and the number of marine vessels is 2. It is not limited to dogs either.
다시 말하면, 관측체(100)와 관제 서버(200) 사이의 거리가 관측체의 발신범위(D1)보다 짧은 경우에는 관측체(100)로부터 획득된 관측정보(A)가 바로 관제 서버(200)에 전송돤다.In other words, if the distance between the observation object 100 and the control server 200 is shorter than the transmission range (D1) of the observation object, the observation information (A) obtained from the observation object 100 is directly transmitted to the control server 200. Sent it to .
또한, 관측체(100)와 관제 서버(200) 사이의 거리가 관측체의 발신범위(D1)보다 멀면서 해양선박(300)과 관제 서버(200) 사이의 거리가 AIS장비의 통신범위(D2)보다 짧은 경우에는 관측체(100)로부터 획득된 관측정보(A)가 해양선박(300)을 통해 관측정보(A)가 관제 서버(200)으로 전달된다. In addition, the distance between the observation object 100 and the control server 200 is greater than the transmission range (D1) of the observation object, and the distance between the marine vessel 300 and the control server 200 is the communication range (D2) of the AIS equipment. ), the observation information (A) obtained from the observation object 100 is transmitted to the control server 200 through the marine vessel 300.
그리고, 관측체(100)와 관제 서버(200) 사이의 거리가 관측체의 발신범위(D1)보다 멀면서 해양선박(300)과 관제 서버(200) 사이의 거리가 AIS장비의 통신범위(D2)보다 먼 경우에는 다수의 해양선박(300)들이 상호 릴레이 형태로 관측정보(A)를 전달받아 관제 서버(200)에 AIS장비의 통신범위(D2)까지 근접해있는 해양선박(300)을 통해 멀리 이격되어 있는 관측체(100)의 관측정보(A)를 관제 서버(200)에 전송할 수 있다.In addition, the distance between the observation object 100 and the control server 200 is greater than the transmission range (D1) of the observation object, and the distance between the marine vessel 300 and the control server 200 is the communication range (D2) of the AIS equipment. ), a number of marine vessels (300) receive observation information (A) in the form of a mutual relay and transmit it to the control server (200) from a distance through marine vessels (300) that are close to the communication range (D2) of the AIS equipment. Observation information (A) of the spaced apart observation object 100 can be transmitted to the control server 200.
아울러, 상기 관제 서버(200)으로부터 송신된 제어신호(B) 역시 다수의 해양선박(300)들을 통해 상호 릴레이 형태로 멀리 이격되어 있는 관측체(100)까지 전달될 수 있다.In addition, the control signal (B) transmitted from the control server 200 can also be transmitted to the distantly spaced observation object 100 in the form of a mutual relay through a plurality of marine vessels 300.
도 2는 본 발명에 따른 해양 관측정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템의 구성 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수로조사시스템이 생성한 해양지형의 3차원 이미지를 도시한 예시도이다. Figure 2 is a block diagram of a hydrographic survey system equipped with a relay-type transmission and reception network of marine observation information according to the present invention, and Figure 3 is an example showing a three-dimensional image of the marine terrain generated by the hydrographic survey system according to the present invention. It is also a degree.
본 발명의 모니터링시스템은 해상에 상시 부유하면서 해양지형 등을 관측하는 관측체(100, 100', 100"; 이하 '100')와, 관측체(100)의 관측정보(A)를 직접 수신하거나 해양 선박(300)을 통해 수신하여 검출 및 저장하는 육상 기지국의 관제서버(200)를 포함하여 구성될 수 있다. The monitoring system of the present invention directly receives observation objects (100, 100', 100"; hereinafter '100') that float in the sea and observe marine terrain, etc., and observation information (A) of the observation object 100, or It may be configured to include a control server 200 of a land base station that receives, detects, and stores information through the marine vessel 300.
본 발명의 관측체(100)는 해상 부유를 위한 부양체(110)와, 해양지형을 관측하는 관측모듈(140)을 포함하며, 상기 부양체(110)는 아래에서 다시 자세히 설명하기로 한다. The observation object 100 of the present invention includes a floating body 110 for floating on the sea and an observation module 140 for observing the marine terrain, and the floating body 110 will be described in detail again below.
상기 관측모듈(140)은 무선통신모듈(141)과, 현재 부양체(110)의 위치를 확인해서 위치데이터로 생성하는 GPS(144)와, 부양체(110)의 요동 방향을 감지해서 요동방향 데이터를 생성하는 자세보정센서(142)와, 해양지형으로 음파를 발진하고 반사파를 수신해서 음향데이터를 생성하는 음향측심기(143)와, GPS(144)와 자세보정센서(142)와 음향측심기(143)로부터 상기 위치데이터와 요동방향 데이터와 음향데이터를 각각 수신하면 상기 위치데이터 및 요동방향 데이터를 기준으로 음향데이터의 발진 방향을 연산해서 확인된 관측지점의 해저위치와 수심과 상기 위치데이터와 상기 음향데이터를 관측정보로 생성하며 무선통신모듈(141)을 통해 상기 관측정보를 발신하는 컨트롤러(145)를 포함하여 구성된다.The observation module 140 includes a wireless communication module 141, a GPS 144 that checks the current position of the floating body 110 and generates location data, and detects the direction of movement of the floating body 110 to determine the direction of the movement. An attitude correction sensor 142 that generates data, an echo sounder 143 that oscillates sound waves to the marine terrain and receives reflected waves to generate sound data, a GPS 144, an attitude correction sensor 142, and an echo sounder ( 143), when the position data, shaking direction data, and sound data are respectively received, the direction of oscillation of the sound data is calculated based on the position data and shaking direction data, and the seafloor location and water depth of the confirmed observation point and the position data and the It is configured to include a controller 145 that generates acoustic data as observation information and transmits the observation information through a wireless communication module 141.
상기 관측모듈(140)의 무선통신모듈(141)은 해양 선박(300)의 AIS장비와 송수신하기 위한 통신모듈로서, VHF 통신모듈을 적용할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 관측모듈(140)의 무선통신모듈(141)은 관측 및 측정한 해상정보를 해양 선박(300) 또는 관제 서버(200)으로 전송할 수 있으며, 관제 서버(200)으로부터 전송되는 다양한 제어신호(B)를 수신할 수 있으며, 상기 컨트롤러(145)에 의해 제어신호(B)에 의한 명령이 수행된다.The wireless communication module 141 of the observation module 140 is a communication module for transmitting and receiving with the AIS equipment of the marine vessel 300, and a VHF communication module may be applied, but is not necessarily limited thereto. The wireless communication module 141 of the observation module 140 can transmit observed and measured maritime information to the marine vessel 300 or the control server 200, and various control signals (B ) can be received, and the command by the control signal (B) is performed by the controller 145.
상기 음향측심기(143)는 직하부의 해양지형 정보를 음향데이터로 획득하는 단빔 음향측심기 또는 다중빔 음향측심기를 적용할 수 있다. 여기서, 다중빔 음향측심기(Multi beam echosounder)는 음파의 송신 및 수신 범위 안에서 바다 밑 횡단면 전체를 동시에 측정할 수 있는 것으로, 본 실시에서 음향측심기(143)는 다중빔 음향측심기를 적용하는 것이 더 바람직할 것이다. The echo sounder 143 can be a single-beam echo sounder or a multi-beam echo sounder that acquires information on the marine terrain directly below as acoustic data. Here, a multi-beam echo sounder can simultaneously measure the entire cross-section of the seabed within the transmission and reception range of sound waves. In this embodiment, it is more preferable to use a multi-beam echo sounder as the echo sounder 143. something to do.
해상에 부유하는 관측체(100)는 해양의 파도 등에 의하여 요동하며, 음향측심기(143)의 음파 발진 방향 또는 상기 요동과 함께 변화가 발생한다. 따라서 상기 자세보정센서(143)는 관측체(100)의 자세정보(pitch, roll)인 요동방향 데이터를 획득하고, 스탠드 하부에 장착되는 음향측심기(143)는 측심량인 음향데이터를 획득하며, 상기 컨트롤러(145)는 상기 요동방향 데이터를 기준으로 해양지형에 대한 음향데이터를 연산해서 관측지점의 해저위치와 수심을 확인하게 된다. The observation object 100 floating in the sea is shaken by ocean waves, etc., and the direction of sound wave oscillation of the echo sounder 143 or changes occur along with the fluctuation. Therefore, the attitude correction sensor 143 acquires the shaking direction data, which is the attitude information (pitch, roll) of the observation object 100, and the echo sounder 143 mounted on the lower part of the stand acquires acoustic data, which is the sounding quantity, The controller 145 calculates acoustic data about the ocean topography based on the shaking direction data and confirms the seafloor location and water depth of the observation point.
상기 해양 선박(300)들은 다수의 관측체(100, 100', 100")로부터 발신된 관측정보를 수신하고 이를 릴레이 방식으로 다른 해양 선박에 송신하고, 관제서버(200)에 가장 가까이 위치하는 해양선박(300)이 관측정보를 관제서버(200)에 송신하게 된다. The marine vessels 300 receive observation information transmitted from a plurality of observation objects 100, 100', and 100" and transmit it to other marine vessels in a relay manner, and the marine vessel located closest to the control server 200 The vessel 300 transmits observation information to the control server 200.
이와 같이 상기 관제서버(200)는 다수의 관측체(100, 100', 100")로부터 발신된 관측정보를 해양선박(300)들을 통해 수신하고 관측정보를 식별하는 무선통신모듈(210)과, 상기 관측정보에 구성된 관측지점의 해저위치와 수심과 상기 위치데이터와 상기 음향데이터를 확인해서 도 3에서 현시한 예와 같은 해양지형을 2차원 또는 3차원의 지형이미지로 그래픽화하는 정보검출모듈(220)과, 상기 이미지를 시간대별로 저장하는 저장모듈(230)을 포함한다.In this way, the control server 200 includes a wireless communication module 210 that receives observation information transmitted from a plurality of observation objects (100, 100', 100") through marine vessels 300 and identifies the observation information, An information detection module that checks the seafloor location and water depth of the observation point configured in the observation information, the location data, and the acoustic data, and graphically displays the marine terrain as shown in FIG. 3 into a two-dimensional or three-dimensional topographic image ( 220) and a storage module 230 that stores the images by time period.
상기 관측모듈(140)은 관측체(100)의 부양체(110)에 설치되어서 미리 지정된 해양지형 또는 해양 인자들에 대한 정보를 수집한다. 따라서 이러한 정보 수집을 통해 해양지형의 변화를 실시간으로 관측하고 변화 내용을 동영상 형태로 연출할 수도 있다. 따라서 본 발명의 관측체(100)는 해양지형의 변화가 빈번한 위치에 상시 배치시켜서 해양지형을 관측하고 지형의 변화를 예측할 수 있다.The observation module 140 is installed on the floating body 110 of the observation object 100 and collects information on pre-designated ocean terrain or ocean factors. Therefore, through this information collection, changes in the ocean topography can be observed in real time and the changes can be presented in video form. Therefore, the observation object 100 of the present invention can be placed at a location where changes in the ocean topography frequently occur to observe the ocean topography and predict changes in the topography.
상기 관측모듈(140)은 상기 부양체(110) 하부에 적어도 2개 이상 대향되게 구비되며, 부양체(110)에 작용하는 충격량을 완화하는 충격완화모듈(180)을 더 구비할 수 있고, 충격완화모듈(180)의 작동은 컨트롤러(145)에 의해 제어될 수 있는데 이에 대해서는 자세히 후술하기로 한다. The observation module 140 is provided to face at least two of the lower portion of the floating body 110, and may further include a shock relieving module 180 that relieves the amount of impact acting on the floating body 110. The operation of the mitigation module 180 can be controlled by the controller 145, which will be described in detail later.
도 4는 본 발명에 따른 관측체의 사시도이다. Figure 4 is a perspective view of an observation object according to the present invention.
본 발명의 관측체(100)는, 수면에서 부유 가능한 재질로 이루어진 부양체(110)와, 해양지형을 관측하는 관측모듈(140)과, 상기 부양체(110)의 양측에 형성되는 부양 보조체(150)를 포함하여 형성된다. The observation body 100 of the present invention includes a floating body 110 made of a material that can float on the water, an observation module 140 for observing the marine terrain, and a flotation auxiliary formed on both sides of the floating body 110. It is formed including (150).
참고로, 본 발명은, 해양 관련 각종 관측정보로 측정하기 위한 해류측정장치, 풍향계, 풍속계, 온도센서, 염분센서 등을 부양체(110)의 일측 또는 상측에 별도로 부착할 수 있으며, 각 계측장비 및 센서들은 각각 관측모듈(140)의 컨트롤러(145)에 의해 제어되며 각종 해양 관련 정보도 무선통신모듈(141)을 통해 해양 선박(300)으로 전달될 수 있다. For reference, in the present invention, a current measuring device, a wind vane, an anemometer, a temperature sensor, a salinity sensor, etc. for measuring various observational information related to the ocean can be separately attached to one side or the upper side of the floating body 110, and each measuring equipment and sensors are each controlled by the controller 145 of the observation module 140, and various marine-related information can also be transmitted to the marine vessel 300 through the wireless communication module 141.
본 발명의 부양체(110)는 평면이 4각 형상일 수 있으며, 반사도가 높은 재질의 반사판(미도시)이 부양체(110)의 상면에 별도로 부착될 수 있다. 상기 부양체(110)는 해상에서 부유를 위해 밀도가 낮으며, 흡수성이 낮은 재질로 형성될 수 있을 것이다. The floating body 110 of the present invention may have a quadrangular shape, and a reflector (not shown) made of a highly reflective material may be separately attached to the upper surface of the floating body 110. The floating body 110 may be made of a material with low density and low absorbency for floating in the sea.
상기 관측모듈(140)은 무선통신모듈(141)과 자세보정센서(142)와 음향측심기(143)와 GPS(144)와 컨트롤러(145)와 더불어서, 부양체(110)를 관통하여 상단부는 해상의 공기 중에 위치하고 하단부는 수중에 위치하는 막대 형상의 스탠드(146)와, 무선통신모듈(141)과 GPS(144)와 컨트롤러(145)를 수용하며 스탠드(146)의 상기 상단부에 설치되는 방수케이스(147)를 포함하여 형성될 수 있다. The observation module 140, along with the wireless communication module 141, attitude correction sensor 142, echo sounder 143, GPS 144, and controller 145, penetrates the floating body 110 and the upper end is in the sea. A waterproof case that accommodates a bar-shaped stand (146) located in the air and the lower part is located in water, a wireless communication module (141), a GPS (144), and a controller (145), and is installed on the upper part of the stand (146). It can be formed including (147).
또한, 상기 관측모듈(140)은, 상기 부양체(110)의 하면과 음향측심기(143) 사이의 스탠드(146)의 하단 영역에 형성되며, 4개의 수평연결대(161)와 4개의 날개(162)를 구비하는 수평 보조대(160)와, 상기 부양체(110) 하부에 적어도 2개 이상이 대향되게 구비되며, 부양체(110)에 작용하는 충격량을 완화하는 충격완화모듈(180)을 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the observation module 140 is formed in the lower area of the stand 146 between the lower surface of the floating body 110 and the echo sounder 143, and includes four horizontal connectors 161 and four wings 162. ), and at least two or more of them are provided to face each other at the lower part of the floating body 110, and further include a shock mitigation module 180 that relieves the amount of impact acting on the floating body 110. It can be configured as follows.
상기 방수케이스(147)는 방수가 반드시 요구되는 무선통신모듈(141)과 GPS(144)와 컨트롤러(145)를 감싸 보호하며, 해수면으로부터 가급적 원격에 배치된다.The waterproof case 147 surrounds and protects the wireless communication module 141, GPS 144, and controller 145, which require waterproofing, and is placed as far as possible from the sea level.
참고로, 상기 관측모듈(140)의 구성요소에서 음향측심기(143)와 충격완화모듈(180)을 제외한 다른 구성유닛(141, 142, 144, 145)는 스탠드(146)의 상단부에 비치되고, 음향측심기(143)는 해양지형 관측을 위해 스탠드(146)의 하단부에 비치되며, 충격완화모듈(180)은 부양체(110)의 하면에 별도로 비치되게 된다. For reference, among the components of the observation module 140, other components (141, 142, 144, 145) excluding the echo sounder 143 and the shock mitigation module 180 are provided at the upper part of the stand 146, The echo sounder 143 is provided at the lower part of the stand 146 for observation of marine terrain, and the shock mitigation module 180 is provided separately on the lower surface of the floating body 110.
이외에도 무선통신모듈(141)은 해양 선박과의 무선통신을 위해서 충분한 길이의 안테나(141a)가 스탠드(146)의 상단에 설치될 수 있다.In addition, the wireless communication module 141 may have an antenna 141a of sufficient length installed on the top of the stand 146 for wireless communication with a marine vessel.
한편, 상기 부양 보조체(150)는, 일측면에 복수의 바닷물 유입구(152)가 형성되고, 타측면에 연결홀(153)이 형성되며 그 내부가 비어 있는 상부 패널(151)과, 상기 상부 패널(151)의 하부에 형성되되 반원형의 단면을 갖고 상부 패널(151)의 하부로부터 양측으로 돌출되도록 형성되는 하부 패널(154)을 포함하여 형성된다. On the other hand, the flotation auxiliary body 150 includes an upper panel 151 having a plurality of seawater inlets 152 formed on one side and a connection hole 153 formed on the other side, the inside of which is empty, and the upper It is formed at the lower part of the panel 151 and includes a lower panel 154 that has a semicircular cross-section and protrudes from the lower part of the upper panel 151 on both sides.
상기 상부 패널(151)과 하부 패널(151)은 부양체(110)와 동일한 재질로 형성될 수 있는데, 해상에서 부유를 위해 밀도가 낮으며, 흡수성이 낮은 재질로 형성될 수 있을 것이다. The upper panel 151 and the lower panel 151 may be made of the same material as the floating body 110, and may be made of a material with low density and low absorbency for floating at sea.
예를 들면, 부양체(110), 상부 패널(151) 및 하부 패널(151)은, 내부에 동공을 가진 폴리에틸렌(polyethylene) 소재, 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 소재 또는 EPS(expanded polystyrene) 소재 중에서 적어도 하나 이상의 소재를 이용하여 형성될 수 있을 것이다. For example, the floating body 110, the upper panel 151, and the lower panel 151 are at least one of polyethylene material, high-density polyethylene (HDPE) material, or expanded polystyrene (EPS) material with pores inside. It can be formed using the above materials.
그리고, 상기 부양 보조체(150)는, 상부 패널(151)과 부양체(110)의 측면을 연결하되, 내부에 공기 및 바닷물의 유로가 형성되는 연결대(155)를 포함하여 형성된다. In addition, the flotation auxiliary body 150 connects the upper panel 151 and the side of the flotation body 110, and includes a connection bar 155 inside which a flow path of air and seawater is formed.
상기 연결대(155)는 그 일단이 상부 패널(151)의 일측에 형성되는 연결홀(153)에 삽입되고, 다른 일단이 부양체(110)의 측면에 형성되는 홀에 삽입되게 된다. 이 때, 상기 연결대(155)는 부양체(110)의 측면에 결합하되, 부양체(110)의 상면에 형성되는 바닷물 배수구(157)와 내부관로(158)를 통해 연결되게 된다(도 6d 참조). One end of the connecting rod 155 is inserted into the connection hole 153 formed on one side of the upper panel 151, and the other end is inserted into the hole formed on the side of the floating body 110. At this time, the connecting rod 155 is coupled to the side of the floating body 110, and is connected through the seawater drain 157 and the internal pipe 158 formed on the upper surface of the floating body 110 (see Figure 6d) ).
상기 부양 보조체(150)는 부양체(110)의 양측에 2개가 형성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. It is preferable that two floating auxiliary bodies 150 are formed on both sides of the floating body 110, but this is not necessarily limited.
이와 같은 부양 보조체(150)에 의하여, 부양체(110)가 파랑, 파도 등에 의해 해수면으로부터 상하로 요동치더라도, 해수면 아래로 가라앉는 부양보조체(150)의 바닷물 유입구(152)에 의해 유입되는 바닷물이 연결대(155) 및 내부관로(158)와 바닷물 배수구(157)를 통해 부양체(110) 외부로 다시 유출됨으로써, 부양체(110)가 다시 수평 상태로 회복될 수 있고, 아울러 바닷물이 부양체(110) 및 부양보조체(150)의 전체 중량에 더해짐으로써 부양체(110)의 요동을 저감시키고 나아가 그 내구성을 향상시키는 기능까지 수행할 수 있다. Due to such a flotation auxiliary body 150, even if the flotation body 110 is shaken up and down from the sea surface by waves, waves, etc., seawater flows in through the inlet 152 of the flotation auxiliary body 150 that sinks below the sea level. As the seawater flows back out of the floating body 110 through the connection bar 155, the internal pipe 158, and the seawater drain 157, the floating body 110 can be restored to a horizontal state, and in addition, the seawater By adding it to the total weight of the floating body 110 and the floating auxiliary body 150, it can reduce the shaking of the floating body 110 and further improve its durability.
또한, 상기 부양 보조체(150)는 평상 시에 부양체(110)의 내부공간으로 연통되는 공기 유로가 형성되므로, 부양체(150)와 부유되는 상태에서는 전체 부력에 영향을 미치지 않게 된다. In addition, since the flotation auxiliary body 150 is normally formed with an air flow path communicating with the internal space of the flotation body 110, it does not affect the overall buoyancy when floating with the flotation body 150.
상기 하부 패널(154)은 반원형의 단면을 갖고 상부 패널(151)의 하부로부터 양측으로 돌출되도록 형성되되, 부양체(110)에 가까운 쪽이 더 수면 아래로 연장되도록 형성되므로, 부양체(110) 양 측으로부터 밀려오는 파고, 해수의 흐름에 대해 상기 부양체(110)의 요동을 더욱 감소시킬 수 있는 장점이 있다.The lower panel 154 has a semicircular cross-section and is formed to protrude from the lower part of the upper panel 151 on both sides, but the side closer to the floating body 110 is formed to extend further below the water surface, so the floating body 110 There is an advantage in that the fluctuation of the floating body 110 can be further reduced in response to waves and seawater flows coming from both sides.
본 발명의 관측 모듈(140)은, 상기 부양체(110)의 하면과 음향측심기(143) 사이의 스탠드(146)의 하단 영역에, 4개의 수평연결대(161)와 4개의 날개(162)를 구비하는 수평 보조대(160)를 더 구비할 수 있다. The observation module 140 of the present invention has four horizontal connecting bands 161 and four wings 162 in the lower area of the stand 146 between the lower surface of the floating body 110 and the echo sounder 143. A horizontal auxiliary support 160 may be further provided.
상기 부양체(110)는 그 중앙 영역에 형성되며 8개의 분지 이동홀(171)을 갖는 스탠드 이동홀(170)을 더 구비할 수 있다. 이 때, 상기 스탠드(146)는 스탠드 이동홀(170)의 중심에 결합되되, 부양체(110)가 파도, 파고에 의해 기울어지더라도 스탠드(146) 자체는 분지 이동홀(171) 및 스탠드 스토퍼(172)에 의해 기울어지는 각도가 제한되어 급격한 기울어짐으로 인한 스탠드의 파손을 방지할 수 있다. 상기 스탠드 스토퍼(172)는 탄성이 좋은 고무 재질로 형성될 수 있다. The floating body 110 may further include a stand moving hole 170 formed in its central area and having eight branch moving holes 171. At this time, the stand 146 is coupled to the center of the stand moving hole 170, and even if the floating body 110 is tilted by waves or wave heights, the stand 146 itself is connected to the branch moving hole 171 and the stand stopper. The tilt angle is limited by (172) to prevent damage to the stand due to sudden tilt. The stand stopper 172 may be made of a rubber material with good elasticity.
한편, 상기 관측모듈(140)은 상기 부양체(110) 하부에 대향되게 적어도 2개 이상 구비되며, 부양체에 작용하는 충격량을 완화하는 충격완화모듈(180)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the observation module 140 is provided at least two opposite to the lower part of the floating body 110, and may further include an impact mitigation module 180 that relieves the amount of impact acting on the floating body.
상기 충격완화모듈(180)은, 자력에 의해 제어되면서 유동하여 부양체 본체에 가해지는 진동이나 충격을 댐핑시키는 MR 엘라스토머 및 상기 MR 엘라스토머에 자력을 제공하는 전자석을 구비하는 구동기를 포함하여 형성될 수 있다. The shock mitigation module 180 may be formed to include an MR elastomer that flows while controlled by magnetic force to dampen vibration or shock applied to the floating body body, and an actuator provided with an electromagnet that provides magnetic force to the MR elastomer. there is.
한편, 상기 부양체(110)의 각 겉면에는 세라믹 다공체를 포함한 멤브레인 막을 가진 항조류 레이어(미도시)가 더 부착될 수 있다. Meanwhile, an anti-algae layer (not shown) having a membrane containing a ceramic porous body may be further attached to each outer surface of the floating body 110.
상기 세라믹 다공체는, EAF 더스트 1 ~ 9 중량%, 폐백토 4 ~ 13 중량%, 석분오니 18 ~ 33 중량%, 적점토 54 ~ 77 중량%를 포함하되, 그 직경은 5 ~ 13mm의 구형으로 형성되는 것이 바람직하다. The ceramic porous body contains 1 to 9% by weight of EAF dust, 4 to 13% by weight of waste white clay, 18 to 33% by weight of stone sludge, and 54 to 77% by weight of red clay, and is formed into a sphere with a diameter of 5 to 13 mm. It is desirable.
물론, 상기 항조류 레이어는, 부양체(110) 상에 형성되는 바닷물 배수구(157), 스탠드 이동홀(170), 충격완화모듈(180)이 형성되는 부위를 제외하고 부착될 수도 있을 것이다. Of course, the anti-algae layer may be attached except for the areas where the seawater drain 157, stand movement hole 170, and shock mitigation module 180 are formed on the floating body 110.
이와 같이 부양체(110)의 각 겉면에 항조류 레이어를 더 부착하면, 적조를 일으키는 유해조류 생일이 부양체(110)에 달라붙어 성장하는 것을 방지하므로, 부양체(110)의 내구성 향상에 조력할 수 있다. In this way, attaching an additional anti-algae layer to each surface of the floating body 110 prevents the harmful algae that cause red tide from sticking to and growing on the floating body 110, thereby helping to improve the durability of the floating body 110. can do.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 관측체가 구비하는 부양체의 평면도 및 배면도이다. Figures 5a and 5b are a top view and a rear view of a floating body provided with an observation object according to the present invention.
전술한 바대로, 부양 보조체(150)의 상부 패널(151)의 바닷물 유입구(152)를 통해 유입되는 바닷물은 연결대(155), 내부 관로(158)을 통해 다수의 바닷물 배구수(157)로 유출될 수 있도록 형성된다. As described above, the seawater flowing in through the seawater inlet 152 of the upper panel 151 of the flotation auxiliary body 150 flows into a plurality of seawater outlets 157 through the connection bar 155 and the internal pipe 158. It is formed so that it can leak out.
참고로, 본 발명에서 연결대(155)의 직경은 내부 관로(158) 및 바닷물 배수구(157)보다 크게 형성되므로, 하나의 연결대(155)에 다수의 내부 관로(158)로 분지식으로 연결되며, 그 내부관로(158)의 숫자에 맞춰 다수의 바닷물 배수구(157)가 형성될 수 있을 것이다. 위와 같이 다수의 내부 관로(158) 및 바닷물 배수구(157)를 통해 유입되는 바닷물을 분산하여 배출함으로써 부양체(110) 내부의 일영역에 전해질 수 있는 중량 및 충격량을 감소시킬 수 있다. For reference, in the present invention, the diameter of the connecting rod 155 is larger than the internal pipe 158 and the seawater drain 157, so it is branched and connected to one connecting rod 155 with a plurality of internal pipes 158, A plurality of seawater drains 157 may be formed according to the number of internal pipes 158. As described above, by dispersing and discharging the seawater flowing in through the plurality of internal pipes 158 and the seawater drain 157, the weight and impact that can be transmitted to one area inside the floating body 110 can be reduced.
그리고, 상기 부양체(110)는 그 중앙 영역에 형성되며 8개의 분지 이동홀(171)을 갖는 스탠드 이동홀(170)을 더 구비할 수 있다. 상기 스탠드 이동홀(170)에 중심부에는 스탠드(146)가 끼워지되, 부양체(110)가 파고 등에 의해 기울어질 때, 스탠드(146)는 8개의 분지 이동홀(171) 중 어느 하나로 삽입 이동하되, 스탠드 스토퍼(172)에 의해 그 이동 거리는 제한되게 된다. In addition, the floating body 110 may further include a stand moving hole 170 formed in its central area and having eight branch moving holes 171. A stand 146 is inserted into the center of the stand movement hole 170, and when the floating body 110 is tilted due to a wave, etc., the stand 146 is inserted and moved into one of the eight branch movement holes 171. , the moving distance is limited by the stand stopper 172.
즉, 상기 스탠드(146)는 스탠드 이동홀(170)의 중심에 결합되되, 부양체(110)가 파도, 파고에 의해 기울어지더라도 스탠드(146) 자체는 분지 이동홀(171) 및 스탠드 스토퍼(172)에 의해 기울어지는 각도가 제한되어 급격한 기울어짐으로 인한 스탠드의 구부러짐 등의 파손을 방지할 수 있다. That is, the stand 146 is coupled to the center of the stand moving hole 170, and even if the floating body 110 is tilted by waves or wave heights, the stand 146 itself is connected to the branch moving hole 171 and the stand stopper ( 172), the tilt angle is limited, preventing damage such as bending of the stand due to sudden tilt.
본 발명에서 상기 스탠드(146)는, 크롬(Cr) 9∼14 중량%, 텅스텐(W) 2∼4중량%, 티타늄(Ti) 0.7∼3.7 중량%, 주석(Sn) 2∼6 중량%, 몰리브덴(Mo) 2∼3 중량%, 망간(Mn) 0.8∼1.1 중량%, 철(Fe) 2∼3 중량%, 및 탄소(C) 0.1 ∼ 1 중량%, 규소(Si) 0.2∼3 중량% 및 잔부는 니켈(Ni)로 형성되는 니켈계 합금으로 형성될 수 있다. In the present invention, the stand 146 contains 9 to 14% by weight of chromium (Cr), 2 to 4% by weight of tungsten (W), 0.7 to 3.7% by weight of titanium (Ti), 2 to 6% by weight of tin (Sn), Molybdenum (Mo) 2 to 3% by weight, manganese (Mn) 0.8 to 1.1% by weight, iron (Fe) 2 to 3% by weight, carbon (C) 0.1 to 1% by weight, and silicon (Si) 0.2 to 3% by weight. and the remainder may be formed of a nickel-based alloy made of nickel (Ni).
위의 니켈계 합금으로 스탠드(146)를 형성하는 경우, 기존의 스테인레스계 소재와는 달리 마찰계수가 작아서 반복마찰을 하는 경우라도, 마찰면이 미려하므로 기밀성이 저하되는 문제를 해결할 수 있고, 합금의 윤활성, 내마모성, 탄성 및 내식성 등이 향상되게 된다. When forming the stand 146 with the above nickel-based alloy, unlike existing stainless-based materials, the friction coefficient is small, so even in the case of repeated friction, the problem of reduced airtightness can be solved because the friction surface is beautiful, and the alloy Lubrication, wear resistance, elasticity, and corrosion resistance are improved.
본 발명의 스탠드 스토퍼(172)는 고무재질의 탄성체 조성물로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 스텐드 스토퍼(172)는, 에틸렌프로필렌다이엔고무(EPDM) 100 중량부에 대하여, 카본블랙 34 내지 58 중량부, 디펜타메틸렌티우람테트라설파이드 및 N-옥시디에틸렌 술펜아미드가 1:1의 중량비율로 혼합되는 가교촉진제 2 내지 6 중량부, 트리메틸 퀴놀린 4 내지 9 중량부, 산화주석 2 내지 7 중량부 및 황 0.4 내지 1 중량부를 포함하는 탄성체 조성물로 형성될 수 있다. The stand stopper 172 of the present invention may be formed of an elastomer composition made of rubber. For example, the stand stopper 172 contains 34 to 58 parts by weight of carbon black, dipentamethylenethiuram tetrasulfide, and N-oxydiethylenesulfenamide based on 100 parts by weight of ethylene propylene diene rubber (EPDM). It may be formed of an elastomer composition containing 2 to 6 parts by weight of a crosslinking accelerator, 4 to 9 parts by weight of trimethylquinoline, 2 to 7 parts by weight of tin oxide, and 0.4 to 1 part by weight of sulfur mixed in a weight ratio of 1:1.
위와 같은 탄성체 조성물로 스탠드 스토퍼(172)를 형성하면, 인장강도 230 ~ 240 kgf/cm2, KSM 6518에 따른 진동절연성은 1.9~2.6의 범위 내에서 기계적 물성 향상, 진동소음 성능향상 및 내구성 향상 등의 효과를 가져올 수 있다.When the stand stopper (172) is formed with the above elastomer composition, the tensile strength is 230 ~ 240 kgf / cm2, and the vibration insulation according to KSM 6518 is within the range of 1.9 ~ 2.6, such as improved mechanical properties, improved vibration noise performance, and improved durability. It can have an effect.
한편, 도 5b를 참조하면, 본 발명은, 상기 부양체(110) 하부에 대향되게 적어도 2개 이상 구비되며, 부양체에 작용하는 충격량을 완화하는 충격완화모듈(180)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5b, the present invention may further include at least two shock mitigation modules 180 that are provided opposite to the lower part of the floating body 110 and relieve the amount of impact acting on the floating body. .
상기 충격완화모듈(180)은, 자력에 의해 제어되면서 유동하여 부양체 본체에 가해지는 진동이나 충격을 댐핑시키는 MR 엘라스토머 및 상기 MR 엘라스토머에 자력을 제공하는 전자석을 구비하는 구동기(미도시)를 그 내부에 포함하여 형성될 수 있다. The shock mitigation module 180 includes an MR elastomer that flows while controlled by magnetic force to dampen vibration or shock applied to the floating body body, and an actuator (not shown) including an electromagnet that provides magnetic force to the MR elastomer. It can be formed by including it inside.
상기 충격완화모듈(180)은, 부양체(100)에 작용하는 충격량 또는 운동량을 자력을 이용하여 댐핑시키는 기능을 수행하는데, 상기 부양체(100)의 하면 양 측방에 서로 대향되도록 복수의 충격완화모듈(180)을 구비하고, 자력을 이용하여 연화되거나 경화되면서 부양체에 가해지는 파도나 해류에 의한 운동량을 감쇠할 수 있다.The shock mitigation module 180 performs the function of damping the amount of impulse or momentum acting on the floating body 100 using magnetic force, and provides a plurality of shock cushions so as to face each other on both sides of the bottom of the floating body 100. Equipped with a module 180, it can soften or harden using magnetic force to attenuate the momentum caused by waves or ocean currents applied to the floating body.
상기 충격완화모듈(180)은, 부양체의 하단 일 영역에 착탈 가능하게 설치될 수 있으며, 상기 전자석은 컨트롤러(145)의 제어에 의해 자성이 부여되거나 자극이 조정될 수 있다. The shock mitigation module 180 can be detachably installed in a lower area of the floating body, and the electromagnet can be given magnetism or its magnetic poles can be adjusted by control of the controller 145.
본 발명은 댐핑 작용을 이용하여 MR 엘라스토머는 부양체(100)에 충격이 전달되어 충격량이 작용할 시에 자력을 이용하여 충격완화모듈(180)을 형성하는 부재 자체를 경직시켜서 경화하여 일정 부분의 충격량의 감쇠시키는 댐핑 작용이 가능해진다. 댐핑(damping)은 탐촉자에서 댐퍼에 의해 불필요한 진동이 흡수되는 현상으로, 전기적 또는 기계적으로 연속하는 사이클 진폭을 감소시켜 펄스 압력을 받는 탐촉자로부터 신호의 지속을 제한하는 것을 의미한다. The present invention uses a damping action to stiffen and harden the member itself that forms the shock alleviation module 180 using magnetic force when an impact is transmitted to the floating body 100 and the amount of impact acts on the MR elastomer to provide a certain portion of the amount of impact. A damping action that reduces attenuation becomes possible. Damping is a phenomenon in which unnecessary vibrations are absorbed by a damper in a transducer. It means limiting the continuation of a signal from a transducer receiving pulse pressure by electrically or mechanically reducing the amplitude of a continuous cycle.
본 발명의 MR 엘라스토머는 자성유체와 탄성중합체가 혼합된 재료이며, 여기서, 자성유체(magnetic fluid)란, 오일 등의 용매에 자성입자가 분산되어 있는 일종의 서스펜션 액체로, 외부 자기장이 없으면 액체의 역할을 하고, 외부 자기장이 가해지면 자성입자가 일렬로 배열해서 고체의 성질을 가지는 물질이고, 탄성중합체(elastomer)는 외력(外力)을 가해서 잡아당기면 몇 배나 늘어나고, 외력을 제거하면 원래의 길이로 돌아가는 성질을 가지는 고분자 화합물이라 할 수 있다. The MR elastomer of the present invention is a mixture of magnetic fluid and elastomer. Here, magnetic fluid is a type of suspension liquid in which magnetic particles are dispersed in a solvent such as oil, and does not function as a liquid in the absence of an external magnetic field. When an external magnetic field is applied, magnetic particles are arranged in a line, making it a material that has solid properties. Elastomers stretch several times when pulled by applying an external force, and return to their original length when the external force is removed. It can be said to be a polymer compound with certain properties.
상기 MR 엘라스토머 구동기는 MR 엘라스토머에 자력을 제공하는 전자석을 구비하여 MR 엘라스토머의 작동을 제어할 수 있다.The MR elastomer actuator may control the operation of the MR elastomer by providing an electromagnet that provides magnetic force to the MR elastomer.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 관측체가 구비하는 부양보조체의 예시도 및 작용도이다. Figures 6a to 6d are illustrations and operational diagrams of the flotation auxiliary provided by the observation object according to the present invention.
도 6a는 부양 보조체(150)의 정면도로서, 2개의 연결홀(153)이 형성된 상부 패널(151)과 하부 패널(154)을 도시하고 있고, 도 6c는 부양 보조체(150)의 후면도로서, 3개의 바닷물 유입구(152)가 형성된 형성된 상부 패널(151)과 하부 패널(154)을 도시하고 있다. Figure 6a is a front view of the flotation auxiliary body 150, showing the upper panel 151 and the lower panel 154 with two connection holes 153, and Figure 6c is a rear view of the flotation auxiliary body 150. As shown, the upper panel 151 and the lower panel 154 are formed with three seawater inlets 152.
이와 같이 본 발명의 부양 보조체(150)는, 일측면에 복수의 바닷물 유입구(152)가 형성되고, 타측면에 연결홀(153)이 형성되며 그 내부가 비어 있는 상부 패널(151)과, 그 하단에 형성되는 하부 패널(154)을 구비한다. In this way, the flotation auxiliary body 150 of the present invention has a plurality of seawater inlets 152 formed on one side, a connection hole 153 formed on the other side, and an upper panel 151 with an empty interior, It is provided with a lower panel 154 formed at the bottom.
도 6b는 부양 보조체(150)의 일측면도이다. 상기 하부 패널(154)은, 부양 보조체의 상부 패널(151) 하부에 형성되되, 측면에서 볼 때 반원형의 단면을 갖고 상부 패널(151)의 하부로부터 양측으로 돌출되도록 형성되는 하부 패널(154)을 포함하여 형성된다.Figure 6b is a side view of the flotation auxiliary body 150. The lower panel 154 is formed below the upper panel 151 of the flotation auxiliary body, has a semicircular cross-section when viewed from the side, and is formed to protrude from the lower part of the upper panel 151 on both sides. It is formed including.
또한, 상기 하부 패널(154)은, 부양체(110)에 가까운 쪽으로 돌출 연장되는 밑단이 그 반대측으로 돌출 연장되는 밑단보다 하부에 위치하도록 높이차(d)를 갖도록 형성된다. 이와 같이 하부 패널(154)을 형성하면, 부양 보조체(150)의 무게 중심이 부양체(110)에 가까운 측으로 형성되고, 더 나아가 부양체(110)로 다가오는 해류로부터 부양체(110)를 보호하여 부양체(110)의 요동을 저감시키는 기능을 수행할 수 있다. Additionally, the lower panel 154 is formed to have a height difference d such that the bottom protruding toward the side closer to the floating body 110 is located lower than the bottom protruding toward the opposite side. When the lower panel 154 is formed in this way, the center of gravity of the flotation auxiliary body 150 is formed on the side closer to the flotation body 110, and further protects the flotation body 110 from the ocean current approaching the flotation body 110. As a result, the function of reducing the fluctuation of the floating body 110 can be performed.
참고로, 도 6b는 상부패널(151)의 바닷물 유입구(152)가 연결홀(153)보다 낮은 위치로 도시되어 있으나, 발명의 필요에 따라 바닷물 유입구(152)가 연결홀(153)보다 높은 위치에 형성되는 것도 가능하다. For reference, in Figure 6b, the seawater inlet 152 of the upper panel 151 is shown at a lower position than the connection hole 153. However, according to the needs of the invention, the seawater inlet 152 is positioned higher than the connection hole 153. It is also possible to form in .
도 6d는 부양 보조체(150)의 작용 모습을 도시하고 있다. Figure 6d shows the operation of the flotation auxiliary body 150.
상기 부양 보조체(150)는, 상부 패널(151)과 부양체(110)의 측면을 연결하되, 내부에 공기 및 바닷물의 유로가 형성되는 연결대(155)를 포함하여 형성된다. The flotation auxiliary body 150 connects the upper panel 151 and the side of the flotation body 110, and includes a connection bar 155 inside which a flow path of air and seawater is formed.
상기 연결대(155)는 그 일단이 상부 패널(151)의 일측에 형성되는 연결홀(153)에 삽입되고, 다른 일단이 부양체(110)의 측면에 형성되는 홀에 삽입되게 된다. 이 때, 상기 연결대(155)는 부양체(110)의 측면에 결합하되, 부양체(110)의 상면에 형성되는 바닷물 배수구(157)와 내부관로(158)를 통해 연결되게 된다. One end of the connecting rod 155 is inserted into the connection hole 153 formed on one side of the upper panel 151, and the other end is inserted into the hole formed on the side of the floating body 110. At this time, the connecting rod 155 is coupled to the side of the floating body 110, and is connected through the seawater drain 157 and the internal pipe 158 formed on the upper surface of the floating body 110.
이와 같은 형성되는 부양 보조체(150)에 의하여, 부양체(110)가 파도 등에 의해 해수면으로부터 상하로 요동치더라도, 해수면 아래로 가라앉는 일측 부양보조체(150)의 바닷물 유입구(152)에 의해 유입되는 바닷물이 연결대(155) 및 내부관로(158)와 바닷물 배수구(157)를 통해 부양체(110) 외부로 다시 유출됨으로써, 부양체(110)가 다시 수평 상태로 회복될 수 있고, 아울러 바닷물이 부양체(110) 및 부양보조체(150)의 전체 중량에 더해짐으로써 부양체(110)의 요동을 저감시키고 나아가 그 내구성을 향상시키는 기능까지 수행할 수 있다. Due to the floating auxiliary body 150 formed in this way, even if the floating body 110 is rocked up and down from the sea surface due to waves, etc., the seawater inlet 152 of the one-side floating auxiliary body 150 sinks below the sea level. As the incoming seawater flows back out of the floating body 110 through the connection bar 155, the internal pipe 158, and the seawater drain 157, the floating body 110 can be restored to a horizontal state, and the seawater By being added to the total weight of the floating body 110 and the floating auxiliary body 150, it is possible to reduce the shaking of the floating body 110 and further improve its durability.
그리고, 상기 부양체(110) 및 부양 보조체(150)는 평시에 외부에서 내부공간으로 연통되는 공기유통로가 형성되어 해상에서 안정적인 상태로 일체로 부유되도록 함으로써 최초 설치 후 파손 등의 위험성이 저감되고, 그에 따른 유지 보수 등의 관리가 크게 요구되지 않아 사용이 편리하고 경제적인 장점을 갖는다.In addition, the flotation body 110 and the flotation auxiliary body 150 form an air distribution path that communicates from the outside to the inside space in normal times, allowing them to float integrally in a stable state at sea, thereby reducing the risk of damage, etc. after initial installation. It has the advantage of being convenient to use and economical as it does not require much management such as maintenance.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 관측체가 구비하는 수평보조대의 예시도 및 작용도이다. Figures 7a to 7d are illustrations and operational diagrams of a horizontal support provided in an observation object according to the present invention.
본 발명은, 상기 부양체(110)의 하면과 음향측심기(143) 사이의 스탠드(146)의 하단 영역에, 4개의 수평연결대(161)와 4개의 날개(162)를 구비하는 수평 보조대(160)를 더 구비할 수 있다. The present invention is a horizontal auxiliary stand (160) provided with four horizontal connectors (161) and four wings (162) in the lower area of the stand (146) between the lower surface of the floating body (110) and the echo sounder (143). ) can be further provided.
도 7c 및 도 7d를 참조하면, 수평 보조대(160)를 설치하기 위해, 상기 스탠드(146)는 그 하부 영역에 직경이 줄어드는 수평보조홀(146a)을 형성하고, 수평 보조대(160)의 수평연결대(161)는 수평보조홀(146a)에 결합되는 베어링(163)에 결합된다. Referring to FIGS. 7C and 7D, in order to install the horizontal auxiliary stand 160, the stand 146 forms a horizontal auxiliary hole 146a with a decreasing diameter in its lower area, and the horizontal connecting bar of the horizontal auxiliary stand 160 (161) is coupled to the bearing 163 coupled to the horizontal auxiliary hole (146a).
이 때, 수평 보조홀(146a)이 형성되는 스탠드의 겉면과 베어링(163) 사이에는 소정의 이격거리(146d)가 형성되도록 약한 결합을 하게 된다. 이는 베어링(163)과 연결되는 수평연결대(161)및 날개(162)가 스탠드(146)의 움직임과 일체화되어 움직이지 않고, 도 7b에서 볼 수 있듯이 수평 보조대(160)가 스탠드(146)의 이동 방향과 다소 어긋나게 이동하여 부양체(110) 및 스탠드(146)의 움직임에 제한을 가하는 방향으로 힘을 받게 하기 위함이다. At this time, a weak connection is formed between the bearing 163 and the outer surface of the stand where the horizontal auxiliary hole 146a is formed so that a predetermined separation distance 146d is formed. This means that the horizontal connecting bar 161 and the wings 162 connected to the bearing 163 are integrated with the movement of the stand 146 and do not move, and as can be seen in Figure 7b, the horizontal auxiliary bar 160 moves the stand 146. This is to cause force to be applied in a direction that limits the movement of the floating body 110 and the stand 146 by moving slightly out of direction.
그리고, 전술한 바대로, 부양체(110)의 중앙 영역에는 스탠드 이동홀(170)이 형성된다. And, as described above, a stand movement hole 170 is formed in the central area of the floating body 110.
즉, 부양체(110)가 파고 등에 의해 한 쪽으로 기울어지는 경우, 스탠드(146)는 스탠드 이동홀(170)의 분지 이동홀(171) 및 스탠드 스토퍼(172)에 의해 그 기울어짐이 제한됨과 더불어, 스탠드(146)와 약한 결합을 하고 있는 수평 보조대(160)가 스탠드의 이동방향에 대해 걸림턱 역할을 수행함으로써, 부양체(110)의 하중 등으로 인한 스탠드(146)의 편중을 보상하게 된다. That is, when the floating body 110 is tilted to one side due to a wave, etc., the tilt of the stand 146 is limited by the branch moving hole 171 and the stand stopper 172 of the stand moving hole 170. , the horizontal support 160, which is weakly coupled to the stand 146, acts as a stopper in the moving direction of the stand, thereby compensating for the bias of the stand 146 due to the load of the floating body 110, etc. .
결국, 해상에서 부양하는 관측체(100)가 편중으로 인해 기울어지는 문제를 관측 모듈(140)에 대해 수평 보조대(160) 및 스탠드 이동홀(170)이 그 기울어짐을 보상해서 스탠드의 파손을 방지하고 보다 더 정밀한 해저 지형 측정이 가능해 진다. In the end, the horizontal auxiliary support 160 and the stand moving hole 170 compensate for the tilt of the observation module 140 due to bias to prevent the stand from being damaged. More precise measurement of seafloor topography becomes possible.
도 8은 본 발명에 따른 AIS장비가 해양선박의 선체에 장착된 모습을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 상하감쇠부의 단면 모습을 도시한 예시도이다.Figure 8 is an exemplary diagram schematically showing the AIS equipment according to the present invention mounted on the hull of a marine ship, and Figure 9 is an exemplary diagram showing a cross-section of the upper and lower damping portion according to the present invention.
도시된 바와 같이, 상기 AIS장비(310)는 해양선박(300)의 선체 상부면에 다수의 완충부(320) 및 다수의 상하감쇠부(330)를 매개로 장착되어 관측정보(A) 또는 제어신호(B)를 송수신한다.As shown, the AIS equipment 310 is mounted on the upper surface of the hull of the marine ship 300 via a plurality of buffer parts 320 and a plurality of vertical damping parts 330 to provide observation information (A) or control. Send and receive signals (B).
상기 완충부(320)는 AIS장비(310)에 가해지는 좌우 방향 진동이나 충격을 감쇠하고, 상하감쇠부(330)는 AIS장비(310)에 가해지는 상하 방향 진동이나 충격을 감쇠하는 기능을 수행할 수 있다. The buffer unit 320 attenuates the left-right vibration or shock applied to the AIS equipment 310, and the vertical damping unit 330 functions to attenuate the vertical vibration or shock applied to the AIS equipment 310. can do.
이에 따라, 해양선박(300)의 선체에 장착된 AIS장비(310)에 외부로부터 가해지는 충격이나 진동이 최소화되어 전달될 수 있으므로 해양선박(300)을 통한 네트워크 통신의 안정성이 현저히 향상될 수 있다.Accordingly, shock or vibration applied from the outside can be minimized and transmitted to the AIS equipment 310 mounted on the hull of the marine vessel 300, so the stability of network communication through the marine vessel 300 can be significantly improved. .
상기 완충부(320)는, 에틸렌프로필렌다이엔고무(EPDM) 100 중량부에 대하여, 카본블랙 34 내지 58 중량부, 디펜타메틸렌티우람테트라설파이드 및 N-옥시디에틸렌 술펜아미드가 1:1의 중량비율로 혼합되는 가교촉진제 2 내지 6 중량부, 트리메틸 퀴놀린 4 내지 9 중량부, 산화주석 2 내지 7 중량부 및 황 0.4 내지 1 중량부를 포함하는 탄성체 조성물로 형성될 수 있다. The buffer unit 320 is composed of 34 to 58 parts by weight of carbon black, dipentamethylenethiuramtetrasulfide, and N-oxydiethylenesulfenamide at a ratio of 1:1 based on 100 parts by weight of ethylene propylene diene rubber (EPDM). It may be formed as an elastomer composition containing 2 to 6 parts by weight of a crosslinking accelerator, 4 to 9 parts by weight of trimethylquinoline, 2 to 7 parts by weight of tin oxide, and 0.4 to 1 part by weight of sulfur mixed in a weight ratio.
위와 같은 탄성체 조성물로 완충부(320)를 형성하면, 인장강도 230 ~ 240 kgf/cm2, KSM 6518에 따른 진동절연성은 1.9~2.6의 범위 내에서 기계적 물성 향상, 진동소음 성능향상 및 내구성 향상 등의 효과를 가져오므로, 상기 AIS장비(310)에 전달되는 진동 및 충격을 완화하여 장비를 보호할 수 있다. When the buffer portion 320 is formed with the above elastomer composition, the tensile strength is 230 to 240 kgf/cm2 and the vibration insulation according to KSM 6518 is within the range of 1.9 to 2.6, such as improved mechanical properties, improved vibration noise performance, and improved durability. Since this has the effect, it is possible to protect the equipment by alleviating vibration and shock transmitted to the AIS equipment 310.
상기 완충부(320)는 AIS장비(310)의 하부면에 결합되는 패널로부터 연장되는 각 다리를 감싸도록 형성할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, AIS장비(310)의 하부면에 결합되는 패널에 다수의 완충부(320)가 직접 부착되어 소음 진동을 저감시키는 기능을 수행할 수 있을 것이다. The buffer portion 320 may be formed to surround each leg extending from the panel coupled to the lower surface of the AIS equipment 310, but is not necessarily limited thereto, and is coupled to the lower surface of the AIS equipment 310. A plurality of buffer parts 320 may be directly attached to the panel to perform the function of reducing noise and vibration.
도시된 바와 같이, 상기 상하감쇠부(330)는 완충부(320)의 하부에 배치되어 해양선박(300)의 선체 상부면에 결합되며, 감쇠케이스(331), 레일(332), 다수의 흡수부(333), 주름관(335), 감쇠스프링(334) 및 감쇠덮개(336)를 포함한다.As shown, the upper and lower damping parts 330 are disposed at the lower part of the buffer part 320 and are coupled to the upper surface of the hull of the marine ship 300, and include the damping case 331, rail 332, and multiple absorbers. It includes a part 333, a corrugated pipe 335, a damping spring 334, and a damping cover 336.
상기 감쇠케이스(331)는 완충부(320)에 비해 상대적으로 큰 직경의 원통형으로 이루어지고, 상부가 개구되어 있으며, 그 내부가 비어있는 형태로 형성된다.The damping case 331 is formed in a cylindrical shape with a relatively large diameter compared to the buffer portion 320, has an open top, and has an empty interior.
상기 감쇠케이스(331)의 내측면에는 상하 방향으로 레일(332)이 장착된다. 상기 레일(332)은 다수 개 설치될 수 있으며, 도시된 예와 같이 감쇠케이스의 내측면 양쪽에 2개가 설치되거나, 그 이상 설치될 수 있다.A rail 332 is mounted on the inner surface of the damping case 331 in the vertical direction. A plurality of rails 332 may be installed, and as shown in the example, two rails 332 may be installed on both sides of the inner surface of the damping case, or more may be installed.
상기 레일(332)에는 다수의 흡수부(333)가 상하로 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 흡수부(333)는 상하로 이동 가능하므로 AIS장비(310)에 큰 진동이나 충격이 가해졌을 때에도 능동적으로 대처할 수 있다.A plurality of absorbing parts 333 are mounted on the rail 332 to be able to slide up and down. Since the absorber 333 can move up and down, it can actively respond even when a large vibration or impact is applied to the AIS equipment 310.
상기 흡수부(333)는 내부가 비어있는 정육면체 박스 형태로 형성되고, 우레탄 고무 등 탄성이 있는 재질로 이루어지므로 가해지는 충격에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.The absorbent portion 333 is formed in the shape of a cubic box with an empty interior, and is made of an elastic material such as urethane rubber, so it can contract or unfold depending on the impact applied to it.
즉, 상기 감쇠덮개(336)를 하부로 가압하는 충격이 전달되면 다수의 흡수부(333)는 오므라들면서 레일(332)을 따라 하부로 이동하여 충격을 감쇠시키고, 감쇠덮개(336)를 가압하는 충격이 제거되면 다시 펼쳐지면서 레일(332)을 따라 상부로 이동하여 원래 형태로 복원된다.That is, when an impact that presses the damping cover 336 downward is transmitted, the plurality of absorbing parts 333 shrink and move downward along the rail 332 to dampen the shock and press the damping cover 336. When the impact is removed, it unfolds again and moves upward along the rail 332 to restore its original form.
상기 흡수부(333)의 내부에는 그 내부 공간을 가로지를 수 있도록 'X'자 형태로 흡수리브(333a)가 설치될 수 있다. 상기 흡수리브(333a)는 흡수부(333)와 마찬가지로 탄성이 있는 재질로 이루어진다.An absorption rib 333a may be installed inside the absorption portion 333 in an 'X' shape so as to cross the internal space. The absorption rib 333a, like the absorption portion 333, is made of an elastic material.
상기 주름관(335)은 감쇠케이스(331)의 내측 중앙에 장착된다. 상기 주름관(335)의 내부에는 유체가 충진되어 AIS장비(310)에 가해지는 충격을 완화시킨다. 상기 주름관(335) 역시 감쇠덮개(336)의 상하 이동에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.The corrugated pipe 335 is mounted at the inner center of the damping case 331. The inside of the corrugated pipe 335 is filled with fluid to relieve the impact applied to the AIS equipment 310. The corrugated pipe 335 may also contract or unfold as the damping cover 336 moves up and down.
상기 감쇠스프링(334)은 흡수부(333)와 주름관(335) 사이에서 주름관(335)을 둘러쌀 수 있도록 배치된다. 즉, 감쇠케이스(331)의 중앙을 기준으로 주름관(335), 감쇠스프링(334), 흡수부(333), 레일(332)이 순차적으로 배치된다.The damping spring 334 is disposed between the absorber 333 and the corrugated pipe 335 to surround the corrugated pipe 335. That is, the corrugated pipe 335, damping spring 334, absorber 333, and rail 332 are sequentially arranged based on the center of the damping case 331.
상기 감쇠덮개(336)는 흡수부(333), 주름관(335) 및 감쇠스프링(334)의 상부에 결합된다. 감쇠덮개(336)는 원판형으로 형성되며 상하로 이동 가능하다. 감쇠덮개(336)의 상부에는 완충부(320)가 결합된다.The damping cover 336 is coupled to the upper part of the absorber 333, the corrugated pipe 335, and the damping spring 334. The damping cover 336 is formed in a disk shape and can move up and down. A buffer portion 320 is coupled to the upper part of the damping cover 336.
다시 말하면, 상기 감쇠덮개(336)가 상하로 움직이면서 흡수부(333), 주름관(335) 및 감쇠스프링(334) 역시 오므라들거나 펼쳐질 수 있으며, 이러한 과정을 통해 AIS장비(310)로 가해지는 충격이나 진동이 감쇠될 수 있다.In other words, as the damping cover 336 moves up and down, the absorber 333, corrugated pipe 335, and damping spring 334 can also contract or unfold, and through this process, the shock applied to the AIS equipment 310 or Vibrations can be damped.
도 10은 본 발명에 따른 관측체, 해양선박 및 관제서버의 동작 모습을 개략적으로 도시한 예시도이다. Figure 10 is an example diagram schematically showing the operation of an observation object, a marine vessel, and a control server according to the present invention.
이상 설명한 본 실시의 관측체(100)는 해양 선박(300) 등에서 바다로 배포되어 일정 해상에서 부유하면서 이동하면서 소정 범위의 해양지형을 정밀하게 관측하고, 각종 해양 관련 관측정보를 수집할 수 있다. The observation object 100 of this embodiment described above is distributed to the sea from a marine vessel 300, etc., and can precisely observe marine terrain in a predetermined range while floating and moving in a certain sea and collect various marine-related observation information.
이와 같이 관측체(100)에서 수집한 관측정보(A)는 근거리에 위치한 해양선박(300)으로 관측정보를 송신한 후, 해양선박(300)들 사이에서 릴레이식으로 관측정보를 송수신하여 종국에는 육상기지국 내의 관제서버(200)로 전송되어 해저지형도를 생성하거나 각종 해양 관련 정보로 분류되어 이용될 수 있다. In this way, the observation information (A) collected from the observation object 100 is transmitted to the marine vessel 300 located nearby, and then the observation information is transmitted and received in a relay manner between the marine vessels 300, and ultimately It can be transmitted to the control server 200 within the land base station and used to generate a seafloor topography map or to be classified into various marine-related information.
이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.Although the present invention has been described above in relation to specific embodiments of the present invention, this is merely an example and the present invention is not limited thereto. A person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains may change or modify the described embodiments without departing from the scope of the present invention, and within the scope of equivalency of the technical idea of the present invention and the scope of the patent claims described below. Various modifications and variations are possible.
100: 관측체 110: 부양체
140: 관측 모듈 141: 무선통신모듈
142: 자세보정센서 143: 음향측심기
144: GPS 145: 컨트롤러
146: 스탠드 146a: 스탠드 홈
147: 방수케이스 150: 부유보조체
151: 상부 패널 152: 바닷물 유입구
153: 연결홀 154: 하부 패널
155: 연결대 157: 바닷물 배수구
158: 내부관로 160: 수평보조대
161: 수평연결대 162: 날개
163: 베어링 170: 스탠드 이동홀
171: 분지 이동홀 172: 스탠드 스토퍼
180: 충격완화모듈 200: 관제 서버(관제서버)
300: 해양선박 301: 제1해양선박
302: 제2해양선박 310: AIS장비
320: 완충부 330: 상하감쇠부
331: 감쇠케이스 332: 레일
333: 흡수부 333a: 흡수리브
334: 감쇠스프링 335: 주름관
336: 감쇠덮개100: observation body 110: floating body
140: Observation module 141: Wireless communication module
142: Posture correction sensor 143: Acoustic sounder
144: GPS 145: Controller
146: Stand 146a: Stand Home
147: Waterproof case 150: Floating auxiliary body
151: upper panel 152: seawater inlet
153: connection hole 154: lower panel
155: Connecting rod 157: Seawater drain
158: Internal pipe 160: Horizontal support
161: Horizontal connecting bar 162: Wing
163: Bearing 170: Stand moving hole
171: Basin moving hole 172: Stand stopper
180: Shock mitigation module 200: Control server (control server)
300: Marine Vessel 301: First Marine Vessel
302: Second marine vessel 310: AIS equipment
320: buffer part 330: upper and lower damping part
331: Attenuation case 332: Rail
333: absorption part 333a: absorption rib
334: damping spring 335: corrugated pipe
336: Damping cover
Claims (1)
상기 관측체(100)는 관제서버(200)으로부터 관측정보 발신주기에 대한 제어신호를 전송받거나 또는 관측정보 발신주기가 미리 설정되어 있으며,
상기 해양선박(300)은 해양선박과 관제서버 사이의 이격거리가 AIS장비(310)의 통신범위를 벗어나는 경우, 인접한 다른 다수의 해양선박들과 릴레이 형태로 관측정보를 송수신하고,
상기 관측체(100)는,
해상에서 부유 가능한 재질로 형성되는 부양체(110)와, 상기 부양체(110)의 양측에 형성되는 부양 보조체(150)와, 상기 부양체(110)를 관통하여 상단부는 해상의 공기 중에 위치하고 하단부는 수중에 위치하는 스탠드(146)와, 스탠드(146)의 상단부에 설치되는 방수케이스(147) 및 자세보정센서(142)와, 스탠드(146)의 하단부에 설치되는 음향측심기(143)와, 상기 방수케이스(147)에 수용되는 GPS(144)와, 상기 GPS(144)와 자세보정센서(142)와 음향측심기(143)로부터 각각 위치데이터, 요동방향 데이터, 음향데이터를 수신 및 연산해서 확인된 관측지점의 해저위치와 수심과 위치데이터를 관측정보로 생성하는 컨트롤러(145)를 포함하되,
상기 부양 보조체(150)는,
일측면에 바닷물 유입구(152)가 형성되고, 타측면에 연결홀(153)이 형성되며, 그 내부가 비어 있는 상부 패널(151); 상기 상부 패널(151)의 하부에 형성되되 반원형의 단면을 갖고 상부 패널(151)의 하부로부터 양측으로 돌출되도록 형성되는 하부 패널(154); 및 상기 상부 패널(151)과 부양체(110)의 측면을 연결하되, 내부에 공기 및 바닷물의 유로가 형성되는 연결대(155); 를 포함하되, 상기 연결대(155)는 부양체(110)의 측면에 결합하되, 부양체(110)의 상면에 형성되는 바닷물 배수구(157)와 내부관로(158)를 통해 연결되며,
상기 부양체(110)의 하면과 음향측심기(143) 사이의 스탠드(146)의 하단 영역에는, 4개의 수평연결대(161)와 4개의 날개(162)를 구비하는 수평 보조대(160)가 더 구비되고,
상기 스탠드(146)는, 부양체(110)의 중앙 영역에 형성되며 8개의 분지 이동홀(171)을 갖는 스탠드 이동홀(170)에 의해 부양체(110)가 바닷물에 의해 기울어지더라도 스탠드(146) 자체는 그 기울기 각도에 제한을 갖으며,
상기 AIS장비(310)는 해양선박(300)의 선체 상부면에 고무재질로 형성되는 다수의 완충부(320) 및 다수의 상하감쇠부(330)를 매개로 장착되되,
상기 상하감쇠부(330)는,
상기 완충부(320)의 하부에 배치되며 상부가 개구된 원통형의 감쇠케이스(331); 상기 감쇠케이스의 내측면에 상하로 장착되는 레일(332); 상기 레일을 따라 상하로 이동 가능하도록 결합되며 내부가 비어있는 다수의 흡수부(333); 상기 감쇠케이스의 내측 중앙에 장착되며 그 내부에 유체가 충진된 주름관(335); 상기 흡수부와 주름관 사이에 배치되는 감쇠스프링(334); 및 상기 흡수부, 주름관 및 감쇠스프링의 상부에 결합되며 상하로 이동 가능한 원판형의 감쇠덮개(336);를 포함하는 해양 관측 정보의 릴레이식 송수신 네트워크를 구비한 수로조사시스템.An observation object (100) floating in the sea and collecting ocean-related observation information; A control server 200 installed on land that receives observation information from the observation object or transmits a control signal to the observation object; and a marine vessel (300) that operates at sea and is equipped with AIS equipment (310) to transmit observation information received from an adjacent observation object to the control server or transmit control signals received from the control server to the observation object; Including,
The observation object 100 receives a control signal for the observation information transmission cycle from the control server 200, or the observation information transmission cycle is set in advance,
If the separation distance between the marine vessel and the control server is beyond the communication range of the AIS equipment 310, the marine vessel 300 transmits and receives observation information in a relay form with a number of other adjacent marine vessels,
The observation object 100 is,
A floating body 110 formed of a material that can float on the sea, a floating auxiliary body 150 formed on both sides of the floating body 110, and an upper end penetrating the floating body 110 and located in the sea air. The lower part includes a stand 146 located underwater, a waterproof case 147 and a posture correction sensor 142 installed at the upper end of the stand 146, and an echo sounder 143 installed at the lower end of the stand 146. , receiving and calculating location data, shaking direction data, and sound data from the GPS 144 accommodated in the waterproof case 147, the GPS 144, the posture correction sensor 142, and the echo sounder 143, respectively. Includes a controller 145 that generates the seabed location, water depth, and location data of the confirmed observation point as observation information,
The flotation auxiliary body 150,
An upper panel (151) with a seawater inlet (152) formed on one side, a connection hole (153) formed on the other side, and an empty interior; A lower panel 154 formed below the upper panel 151, has a semicircular cross-section and protrudes from the lower part of the upper panel 151 on both sides; And a connection bar 155 that connects the upper panel 151 and the side of the floating body 110, and has an air and seawater flow path formed therein. Including, the connecting rod 155 is coupled to the side of the floating body 110, and is connected through a seawater drain 157 and an internal pipe 158 formed on the upper surface of the floating body 110,
In the lower area of the stand 146 between the lower surface of the floating body 110 and the echo sounder 143, a horizontal auxiliary stand 160 having four horizontal connecting rods 161 and four wings 162 is further provided. become,
The stand 146 is formed in the central area of the floating body 110 and has eight branch moving holes 171, so that even if the floating body 110 is tilted by seawater, the stand ( 146) itself has a limit to its tilt angle,
The AIS equipment 310 is mounted on the upper surface of the hull of the marine ship 300 via a plurality of buffer parts 320 and a plurality of vertical damping parts 330 made of rubber,
The vertical damping unit 330,
A cylindrical damping case 331 disposed below the buffer 320 and having an open top; Rails 332 mounted vertically on the inner surface of the damping case; A plurality of absorbing parts 333 that are coupled to move up and down along the rail and are hollow inside; A corrugated pipe (335) mounted at the inner center of the damping case and filled with fluid therein; A damping spring 334 disposed between the absorber and the corrugated pipe; and a disc-shaped damping cover 336 that is coupled to the upper part of the absorber, corrugated pipe, and damping spring and can move up and down.
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |