KR102073646B1 - Hydrographic investigation system - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a waterway investigation system, and more specifically, relates to a waterway investigation system capable of observing submarine topographical changes in real time by checking a curvature of sea-bed, which prevents loss of an underwater detector and can stably identify submarine topography by comprising: the underwater detector which operates underwater and measures the distance to the sea-bed; and an exploration device connected to the underwater detector via a salvage wire and moving on the water surface.

Description

해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템{HYDROGRAPHIC INVESTIGATION SYSTEM}Hydrographic survey system that allows you to observe the topography of the seabed in real time by checking the curvature of the seabed {HYDROGRAPHIC INVESTIGATION SYSTEM}

본 발명은 수로조사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a waterway survey system, and more particularly, to a waterway survey system that can be observed in real time the topographical changes of the seabed by checking the curvature of the seabed.

수로측량은 선박의 안전한 항해를 위한 해도 작성을 목적으로 바다, 하천, 호수 등의 수심, 지질, 지형, 지자기, 섬과 암초의 위치, 조류, 해류 등을 측정하는 일을 말한다. 대상 및 지역에 따라 항만측량, 항로측량, 연안측량, 해양측량 등으로 나뉘고, 하천·운하·항만 등을 건설하거나 개수 공사에 필요한 여러 가지 측량과 해안선과 연안의 자연환경 등을 조사하는 것도 포함된다.Hydrographic surveying refers to the measurement of the depths of the oceans, rivers, lakes, geology, topography, geomagnetic field, the location of islands and reefs, algae, and ocean currents for the purpose of preparing charts for safe navigation of vessels. It is divided into port survey, route survey, coast survey, marine survey, etc. according to the object and region, and includes surveying various surveys required for the construction of rivers, canals, ports, etc., and the natural environment of coastline and coast. .

주로 빛을 사용하는 땅 위나 하늘에서와 달리 해저 지형을 측정하는 데에는 주로 음파가 사용된다. 해양조사선에 장비된 음향측심기에서 발사된 음파가 해저면에 부딪혀 되돌아오는 시간을 계산하여 바닷속 지형을 알 수 있다. 바닷속 지층을 조사하는 데는 음향측심기보다 더 강한 음파를 발사하는 탄성파탐지기를 사용한다. 또 중력계와 자력계를 사용하여 해저광물을 탐사할 수도 있다. Unlike on land or sky where mainly light is used, sound waves are mainly used to measure seabed terrain. Underground terrain can be known by calculating the time when sound waves emitted from an echo sounder equipped with an ocean survey ship hit the sea bottom and return. Investigating the undersea uses an acoustic wave detector that emits stronger sound waves than an echo sounder. You can also explore underwater minerals using gravitational and magnetometers.

해저 지형을 측량하는 방법으로는 멀티빔 음파 탐지기를 설치한 작업선을 이용하는 방법이 널리 알려져있다. 멀티빔 음파 탐지기는 물밑에 다수의 초음파를 부채꼴 모양으로 조사하고 물밑에서 반사된 초음파를 감지할 때까지의 시간에 기반하여 해저 지형을 탐사한다.As a method of surveying the seabed topography, it is widely known to use a working ship equipped with a multibeam sonar. Multi-beam sonar probes a number of ultrasonic waves under the water in a fan shape and explores the seabed terrain based on the time it takes to detect the ultrasonic waves reflected from under the water.

해저 지형을 선적으로 측량하는 단빔 측량 방법에 비해 멀티빔 측량 방법은 해저 지형을 면적으로 측량하므로 한번에 광범위한 해저면을 정확하게 측량할 수 있다는 장점이 있다.Compared to the single beam surveying method for linearly surveying the seabed topography, the multibeam surveying method surveys the seabed topography in terms of area.

그러나 종래 수로조사시스템은 수중에서 운행되는 수중탐지기와 수면 위를 이동하는 탐사선박 사이를 이어주는 와이어가 외력에 의해 끊어지는 경우, 수중탐지기가 해저면으로 가라앉아 분실되기 쉽다는 문제가 있다.However, the conventional waterway investigation system has a problem that the underwater probe sinks to the bottom of the sea and is easily lost when the wire connecting the underwater probe running underwater and the probe traveling on the surface is broken by external force.

이에 따라, 고가의 수중탐지기를 찾기 위해 많은 시간과 인력이 투입되는 문제가 발생하였으며, 수중탐지기의 분실을 방지할 수 있는 다양한 장치에 대한 연구가 끊임없이 이루어지고 있는 실정이다.As a result, a lot of time and manpower has been invested in finding expensive underwater detectors, and research on various devices that can prevent the loss of underwater detectors is constantly being conducted.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수중탐지기의 분실을 방지하여 안정적으로 해저지형을 확인할 수 있는 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to prevent the loss of the underwater detector by checking the curvature of the seabed that can check the seabed topography stable waterway survey that can observe the topographic changes of the seabed in real time The purpose is to provide a system.

또한, 본 발명은 어류 등의 간섭체가 측정기로 접근하는 것을 방지할 수 있으므로 정확한 측량이 가능한 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can prevent the interferer, such as fish, to approach the measuring instrument to provide a waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the bending of the seabed that can be accurately measured another object There is this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 수중에서 운행되며 해저면과의 거리를 측정하는 수중탐지기; 및 수중탐지기와 인양와이어를 매개로 연결되며 수면 위를 이동하는 탐사장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the underwater detector which operates in the water and measures the distance to the sea floor; And an exploration device connected to the underwater detector and the lifting wire and moving on the surface of the water; Characterized in that it comprises a.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 수중탐지기는, 상방으로 개구된 부력체설치부가 상부에 형성되고 부력체설치부를 개폐하는 덮개를 구비하는 탐지기바디; 탐지기바디의 내부에 설치되며 부력체설치부에 배치되는 부력체를 팽창시키는 부양장치; 탐지기바디의 하부에 설치되며 해저면까지의 거리를 측정하는 측정기가 내장되는 거리측정부; 탐지기바디의 상부면에 설치되어 탐지기바디의 위치를 측정하는 위치추적장치; 및 측정기로부터의 거리측정신호와 위치추적장치로부터의 위치측정신호를 무선송출하는 송신유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, the underwater detector, the buoyancy installation portion is opened upwards and the buoyancy installation portion Detector body having a cover for opening and closing; A flotation device installed inside the detector body and expanding the buoyancy body disposed in the buoyancy body installation unit; A distance measuring unit installed at a lower portion of the detector body and having a measuring device for measuring a distance to a sea bottom; A position tracking device installed on an upper surface of the detector body to measure a position of the detector body; And a transmitting unit for wirelessly transmitting the distance measuring signal from the measuring device and the position measuring signal from the position tracking device. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 부양장치는, 부력체설치부에 배치되는 신축 재질의 부력체; 탐지기바디에 내설되어 부력체와 연통되는 압축탱크; 탐지기바디에 내설되어 압축탱크에 고압의 가스를 압축해 공급하는 컴프레서; 탐지기바디에 내설되어 압축탱크로부터 부력체로의 압축가스공급을 제어하는 밸브; 탐지기바디에 설치되어 수압을 측정하며 수압에 따른 수압신호를 출력하는 수압센서; 및 탐지기바디에 내설되며 수압센서로부터 수압신호를 수신하여 기준값을 벗어나는 수압을 나타내는 수압신호가 수신되면 밸브를 개방하는 제어유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.The flotation device in the waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by checking the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, the buoyancy body of the elastic material is disposed in the buoyancy body installation; A compression tank in the detector body in communication with the buoyancy body; A compressor installed in the detector body to compress and supply a high pressure gas to a compression tank; A valve installed in the detector body to control a compressed gas supply from the compression tank to the buoyancy body; A pressure sensor installed at the detector body to measure the water pressure and output a water pressure signal according to the water pressure; And a control unit which is installed in the detector body and receives the hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor and opens the valve when the hydraulic pressure signal indicating the hydraulic pressure outside the reference value is received. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 거리측정부는, 탐지기바디의 하부에 결합되며 내부가 비어있는 측정케이스; 측정케이스의 내측 상부면 일측에 결합되는 완충부; 완충부의 하부에 결합되어 해저면까지의 거리를 측정하는 측정기; 측정케이스의 내측 상부면 타측에 결합되며 상하로 이동 가능한 실린더; 및 측정케이스의 내부에 측정스프링을 매개로 결합되며 좌우로 이동 가능한 측정개폐부; 를 포함하고, 측정케이스의 하부에는 측정기를 외부로 노출시키는 개방홀이 형성되고, 측정개폐부에는 개방홀과 이격되어 있다가 측정개폐부의 이동에 따라 선택적으로 개방홀과 포개어지는 개폐홀이 형성되며, 실린더의 측부에는 역삼각형 형태의 누름부가 형성되고, 측정개폐부의 단부에는 누름부에 대응하여 삼각형 형태의 이동부가 형성되며, 실린더의 하단에는 음파발생기가 결합되며, 실린더가 하부로 이동됨에 따라 누름부가 이동부를 눌러서 이동부는 좌측으로 이동되고, 측정개폐부는 측정스프링의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동되어 개폐홀이 개방홀과 겹쳐지도록 배치되며, 실린더가 상부로 이동되면 누름부가 더 이상 이동부를 누르지 않게 되어 측정스프링의 탄성력에 의해 측정개폐부는 우측으로 이동하고 개폐홀은 개방홀로부터 우측으로 이격 배치되는 것이 바람직하다.The distance measuring unit in the waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, the measuring case is coupled to the lower portion of the detector body is empty; A buffer unit coupled to one side of an inner upper surface of the measurement case; A measurer coupled to the lower portion of the buffer to measure a distance to the sea bottom; A cylinder coupled to the other side of the inner upper surface of the measurement case and movable up and down; And a measurement opening and closing portion coupled to the inside of the measurement case via a measurement spring and movable from side to side; It includes, the lower part of the measuring case is formed with an opening opening for exposing the measuring device to the outside, the measurement opening and closing the opening and the opening and the opening and the opening is selectively formed in accordance with the movement of the measurement opening and closing the measurement opening, An inverted triangular press is formed at the side of the cylinder, and a moving part of a triangular shape is formed at the end of the measurement opening and closing part, and a sound wave generator is coupled at the bottom of the cylinder, and the press is pressed as the cylinder moves downward. The moving part is moved to the left by pressing the moving part, and the measuring opening and closing part is disposed so as to overcome the elastic force of the measuring spring and moves to the left to overlap the opening hole, and when the cylinder is moved upward, the pressing part no longer presses the moving part. The measuring opening and closing part moves to the right by the spring force and the opening and closing hole is opened from the opening hole. It is preferred to be spaced apart to the right.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 완충부는, 측정케이스의 내측 상부면에 결합되며 나사산이 형성된 완충결합홀이 형성되는 완충지지부; 완충지지부의 하부에 결합되며 완충관통홀이 형성되는 직육면체 형태의 완충본체부; 완충본체부의 하부면을 덮을 수 있도록 결합되며 완충헤드홀이 형성되는 완충덮개부; 및 완충헤드홀 및 완충관통홀을 관통하여 완충결합홀에 체결되며 완충덮개부, 완충본체부 및 완충지지부를 하나로 이어주는 완충볼트; 를 포함하며, 상기 완충볼트는, 완충결합홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되는 볼트나사부; 완충관통홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트관통부; 및 완충헤드홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트헤드부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway irradiation system capable of confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention to observe the topographical changes of the seabed in real time, the buffer portion is coupled to the inner upper surface of the measuring case, the threaded buffer coupling hole is formed A buffer support portion; A cushioning body portion coupled to a lower portion of the buffer support portion and having a rectangular parallelepiped shape in which a buffer through hole is formed; A buffer cover portion coupled to cover the lower surface of the buffer body portion and having a buffer head hole formed therein; And a buffer bolt that penetrates the buffer head hole and the buffer through hole, and is connected to the buffer coupling hole and connects the buffer cover part, the buffer body part, and the buffer support part into one. It includes, the buffer bolt, the bolt screw portion having the same diameter as the buffer coupling hole and the thread is formed on the outer peripheral surface; A bolt through portion having the same diameter as the buffer through hole and having no thread formed on its outer circumferential surface; And a bolt head portion having the same diameter as that of the buffer head hole and having no thread formed on the outer circumferential surface thereof. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 탐사장치는, 수면 위를 이동하는 선박바디, 선박바디에 수직방향으로 설치되어 회전하는 지지체, 지지체의 상부에 상하로 신축 가능하도록 설치되는 높이조절부, 높이조절부의 상부에 수평방향으로 설치되는 수평체 및 수평체에 설치되는 다수의 가이드체를 구비하는 탐사선박; 선박바디에 설치되며 지지체를 회전시키는 구동장치; 선박바디에 설치되고 가이드체에 의해 안내되며 탐지기바디에 연결되는 인양와이어를 갖추고서 인양와이어를 감거나 푸는 인양장치; 선박바디에 설치되며 송신유닛으로부터 거리측정신호 및 위치측정신호를 수신하는 수신부; 선박바디에 설치되며, 수신부로부터 거리측정신호 및 위치측정신호를 수신하여 측정해저영상을 생성하고 기존해저영상을 업데이트하는 제어부; 및 선박바디에 설치되며 제어부에 의해 작동제어되어 해저영상을 디스플레이하는 출력부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by checking the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, the probe is installed in a vertical direction to the ship body, the ship body moving on the water surface An exploration vessel having a rotating support, a height adjusting part installed on the upper part of the support so as to be able to stretch up and down, a horizontal body installed in the horizontal direction on the upper part of the height adjusting part, and a plurality of guide bodies installed on the horizontal body; A driving device installed on the ship body to rotate the support; A lifting device which is installed on the ship body and guided by the guide body and has a lifting wire connected to the detector body to wind or unwind the lifting wire; A receiving unit installed on the ship body and receiving a distance measuring signal and a position measuring signal from a transmitting unit; A control unit installed in the ship body and configured to receive a distance measurement signal and a position measurement signal from a receiver to generate a measured subsea image and to update an existing subsea image; And an output unit installed in the ship body and operated by the control unit to display the seabed image. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 높이조절부는, 지지체의 상부에 결합되며 그 길이방향을 따라 상하로 높이조절홀이 관통 형성되는 하부조절바; 하부조절바의 상부에 삽입되며 길이방향을 따라 소정의 간격을 가지도록 다수의 높이결정홈이 형성되는 상부조절바; 및 하부조절바의 상단 측부에 결합되며 높낮이가 조절된 상부조절바를 고정시킬 수 있는 높이고정부; 를 포함하는 것이 바람직하다.The height adjustment unit in the waterway irradiation system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, is coupled to the upper portion of the support and the height adjustment hole up and down along the longitudinal direction A lower control bar which is formed through this; An upper adjustment bar inserted into an upper portion of the lower adjustment bar and having a plurality of height determination grooves formed to have a predetermined distance along a length direction; And a height fixing part coupled to the upper side of the lower adjusting bar and capable of fixing the height adjusting upper control bar; It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템에서 상기 높이고정부는, 하부조절바의 상단 측부에 돌출 연장된 높이연장부에 회동 가능하도록 장착되는 회동부; 회동부의 외측으로 연장되며 다수의 절개부가 형성되어 탄성 복원력을 가지는 탄성연장부; 및 하부조절바의 상단면에 결합되며 높이조절홀의 외측 둘레를 감쌀 수 있도록 배치되는 ‘C’자 형태의 걸림부재; 를 포함하고, 상기 걸림부재는, 걸림부재의 일측 단부에 형성되어 탄성연장부의 말단과 접촉되며 다수의 높이결정홈이 배치된 영역을 넘어서지 않는 위치에 배치되는 접촉단부; 및 걸림부재의 타측 단부에 형성되어 탄성연장부의 측면과 접촉되며 높이결정홈이 배치되는 영역을 넘어서는 위치에 배치되는 방지단부; 를 포함하며, 상기 탄성연장부는 회동부의 회동에 따라 함께 회동하여 말단이 접촉단부에 접촉되면서 오므라들고, 접촉단부를 넘어서면서 펼쳐져서 높이결정홈에 삽입되며, 방지단부에 가로막혀 더 이상 회동하지 못하는 것이 바람직하다.In the channel survey system that can observe the topographic changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, the height is fixed, can be rotated in the height extension that protrudes to the upper side of the lower control bar A rotating part mounted to be; An elastic extension part extending outwardly of the rotation part and having a plurality of cutout parts having elastic restoring force; And a 'C' shaped locking member coupled to the top surface of the lower adjustment bar and disposed to cover the outer circumference of the height adjustment hole; The engaging member includes a contact end portion formed at one end of the engaging member to be in contact with the end of the elastic extension portion and disposed at a position not exceeding an area where a plurality of height determining grooves are disposed; And a prevention end portion formed at the other end of the locking member to be in contact with the side of the elastic extension portion and disposed at a position beyond the area where the height determining groove is disposed; It includes, The elastic extension portion is rotated together in accordance with the rotation of the rotating portion, the end is retracted while contacting the contact end, stretched over the contact end is inserted into the height-determining groove, blocked by the prevention end no longer rotated It is desirable not to.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 수중탐지기에 부양장치를 구비하여 수중탐지기와 탐사선박 사이를 연결하는 인양와이어의 연결이 끊어지더라도 수중탐지기가 수면 위로 떠올라서 용이하게 찾을 수 있으며, 안정적으로 해저지형을 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration is provided with a flotation device in the underwater detector, even if the connection of the lifting wire connecting between the underwater probe and the probe is broken, the underwater detector floats on the water surface and can be easily found, and the seabed stably It is effective to check the terrain.

또한, 본 발명은 음파발생기를 이용하여 어류 등 간섭체가 측정기 주변으로 접근하는 것을 막을 수 있으므로 보다 정밀한 해저 측량 작업이 가능하고, 완충부를 이용하여 측정기가 흔들리는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent the interference such as fish to approach the measuring instrument by using a sound wave generator, it is possible to more precise subsea surveying work, there is an effect that can minimize the shaking of the measuring instrument using the buffer unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템의 전체적인 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수중탐지기의 내부 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수중탐지기의 부력체가 작동하는 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탐사장치의 후미 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지지체가 수평 회전된 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 거리측정부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 완충본체부의 내부 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 높이조절부의 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 높이고정부를 위에서 바라본 모습을 도시한 단면도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the overall appearance of the waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the inside of the underwater detector according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the buoyancy body of the underwater detector according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the appearance of the rear end of the probe according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the support is rotated horizontally according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a cross-sectional view of the distance measuring unit according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded view of each component of the shock absorbing unit according to the exemplary embodiment of the present invention.
9 is a view showing the inside of the buffer body according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state of the height adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view showing a view from above the height of the government according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own inventions. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템의 전체적인 모습을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수중탐지기의 내부 모습을 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the waterway survey system that can observe the topographical changes of the seabed in real time by confirming the curvature of the seabed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an embodiment of the present invention Figure is a schematic diagram showing the overall appearance of the waterway survey system that can observe the topography of the seabed in real time by checking the curvature of the seabed according to an example, Figure 3 is an interior of the underwater detector according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows a state.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수로조사시스템은, 수중에서 운행되며 해저면과의 거리를 측정하는 수중탐지기(100) 및 수중탐지기(100)와 인양와이어(231)를 매개로 연결되며 수면 위를 이동하는 탐사장치(200)를 포함한다.As shown, the waterway survey system according to the present invention, is connected to the underwater detector 100 and the underwater detector 100 and the lifting wire 231 to operate in the water and measure the distance to the sea bottom and above the water surface It includes an exploration apparatus 200 to move.

상기 수중탐지기(100)와 탐사장치(200)는 밀폐형 구조로 방수 능력과 부력을 가지면서 해수나 해풍에 장기간 노출되어도 부식되지 않는 소재로 이루어질 수 있다.The underwater detector 100 and the probe 200 may be made of a material that does not corrode even after being exposed to seawater or sea wind for a long time with a waterproof structure and buoyancy.

상기 수중탐지기(100)는 수중을 이동하는 유선형의 탐지기바디(110), 탐지기바디(110)에 내설되는 부양장치(120), 탐지기바디(110)에 설치되는 거리측정부(130), 탐지기바디(110)에 설치되는 위치추적장치(140) 및 탐지기바디(110)에 설치되는 송신유닛(150)으로 구성된다.The underwater detector 100 is a streamlined detector body 110 moving in the water, the flotation device 120 is installed in the detector body 110, the distance measuring unit 130 installed in the detector body 110, the detector body Position tracking device 140 is installed in the 110 and the transmitter unit 150 is installed in the detector body (110).

상기 탐지기바디(110)는 내부에 형성되는 룸 형상의 설치부(111), 설치부(111)의 상부에 형성되며 설치부(111)와 연통되는 부력체설치부(112) 및 부력체설치부(112)를 개폐하는 덮개(114)로 구성된다.The detector body 110 is formed in the room-shaped mounting portion 111, the upper portion of the mounting portion 111 is formed therein and the buoyancy body mounting portion 112 and buoyancy body mounting portion in communication with the mounting portion 111 The cover 114 is opened and closed 112.

상기 부력체설치부(112)는 상면이 개구되며, 내벽에 홈 형상의 걸림부(112a)가 다수개 구비되고, 상부에 홈 형상의 안착부(112c)가 형성되며, 하부에 상하로 관통된 관통부(112b)가 형성된다.The buoyancy body mounting portion 112 has an upper surface opening, a plurality of groove-shaped locking portions 112a are provided on the inner wall, a groove-shaped seating portion 112c is formed on the upper portion, and penetrated up and down on the lower portion. The penetrating portion 112b is formed.

상기 덮개(114)는 부력체설치부(112)의 안착부(112c)에 안착되는 개폐판(113c), 개폐판(113c)로부터 연장되어 부력체설치부(112)에 삽입되는 다수의 삽입바(113b) 및 삽입바(113b)의 끝단에 형성되어 부력체설치부(112)의 걸림부(112a)와 맞물리는 돌부(113a)로 구성된다. 이때, 삽입바(113b)는 약간의 탄성을 가져 외력이 가해질 경우 내측으로 오므라든다.The cover 114 includes a plurality of insertion bars extending from the opening and closing plate 113c and the opening and closing plate 113c seated on the seating portion 112c of the buoyancy body mounting portion 112 and inserted into the buoyancy body mounting portion 112. And a protrusion 113a formed at the end of the 113b and the insertion bar 113b and engaged with the locking portion 112a of the buoyancy body mounting portion 112. At this time, the insertion bar 113b has a slight elasticity and retracts inward when an external force is applied.

상기 부양장치(120)는 부력체설치부(112)에 배치되는 부력체(126), 설치부(111)에 설치되는 압축탱크(121), 압축탱크(112)와 연결된 컴프레서(122), 압축탱크(112)로부터 배출되는 압축공기를 제어하는 밸브(123), 탐지기바디(110)에 설치되는 수압센서(124) 및 수압센서(124)와 밸브(123)를 작동제어하는 제어유닛(125)를 갖춘다.The flotation device 120 is a buoyancy body 126 disposed in the buoyancy body installation unit 112, the compression tank 121 is installed on the installation unit 111, the compressor 122 connected to the compression tank 112, compression The valve 123 for controlling the compressed air discharged from the tank 112, the hydraulic pressure sensor 124 installed in the detector body 110 and the control unit 125 for controlling the operation of the hydraulic pressure sensor 124 and the valve 123 Equipped.

상기 부력체(126)는 신축재질을 갖는 튜브 형상의 부양부(126a) 및 부양부(126a)와 연통되며 하단이 부력체설치부(112)의 관통부(112b)의 상단과 나사산결합되는 부력체체결부(126b)로 구성된다.The buoyancy body 126 is in communication with the tube-shaped buoyant portion 126a and the buoyant portion 126a having an elastic material, and the lower end of the buoyancy threaded to the upper end of the through portion 112b of the buoyancy body installation portion 112 It consists of a fastening part 126b.

상기 압축탱크(121)는 압축공기를 수용하는 통상의 저장탱크로서, 별도의 연결라인(L)을 매개로 부력체설치부(112)의 관통부(112b)와 연통된다. 이때, 연결라인(L)의 단부에는 나사산이 형성되어, 관통부(112b)의 하부와 나사산 결합된다.The compression tank 121 is a normal storage tank for receiving the compressed air, and communicates with the through portion 112b of the buoyancy body installation portion 112 via a separate connection line (L). At this time, a screw thread is formed at the end of the connection line (L), the thread is coupled to the lower portion of the through-hole (112b).

상기 컴프레서(122)는 기체를 압축하는 통상의 압축기로, 압축탱크(121)에 이웃되도록 설치부(111)에 설치되며, 공기를 압축하여 압축된 공기를 압축탱크(121)에 공급한다.The compressor 122 is a conventional compressor that compresses gas, and is installed in the installation unit 111 so as to be adjacent to the compression tank 121, and compresses air to supply compressed air to the compression tank 121.

상기 밸브(123)는 연결라인(L) 상에 설치되며, 제어유닛(125)에 의해 작동제어되어 연결라인(L)을 개방 또는 폐쇄시킨다.The valve 123 is installed on the connection line (L), the operation is controlled by the control unit 125 to open or close the connection line (L).

상기 수압센서(124)는 탐지기바디(110)의 저면에 설치되며, 탐지기바디(110)가 위치한 수압을 측정하여 수압신호를 제어유닛(125)으로 출력한다. 이때, 수압센서(124)는 수위에 따른 수압을 측정할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.The water pressure sensor 124 is installed on the bottom of the detector body 110, and measures the water pressure in which the detector body 110 is located and outputs a water pressure signal to the control unit 125. At this time, the water pressure sensor 124 may be any one that can measure the water pressure according to the water level.

상기 제어유닛(125)은 탐지기바디(110)의 설치부(111)에 설치되어 수압센서(124)로부터 수압신호를 수신하며, 수신된 수압신호를 판독하여 탐지기바디(110)의 현재 위치 수압이 기준값을 벗어났다고 판독되면 밸브(123)를 개방한다.The control unit 125 is installed in the installation unit 111 of the detector body 110 to receive a hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor 124, by reading the received hydraulic pressure signal current position of the detector body 110 If it is read out of the reference value, the valve 123 is opened.

상기 거리측정부(130)는 탐지기바디(110)의 하부에 설치되며, 내부에 측정기(132)가 내장되어 해저면까지의 거리를 측정한다. 측정기(132)는 초음파를 출력하고 이로부터 돌아오는 반사파를 수신하는 통상의 초음파센서로, 해저면과의 거리를 측정하여 측정값에 따른 측정신호를 출력한다. 거리측정부(130)에 대한 구체적인 구성은 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.The distance measuring unit 130 is installed under the detector body 110, the measuring device 132 is built therein to measure the distance to the bottom of the sea. The measuring device 132 is a conventional ultrasonic sensor that outputs an ultrasonic wave and receives a reflected wave returning from the ultrasonic wave. The measuring unit 132 measures a distance from the sea bottom and outputs a measurement signal according to the measured value. The detailed configuration of the distance measuring unit 130 will be described in detail below.

상기 위치추적장치(140)는 탐지기바디(110)에 설치되어 거리측정부(130)에 의해 측정되고 있는 위치를 나타내는 위치측정신호를 출력한다. 이때, 위치추적장치(140)는 수중탐지기(100)의 위치를 나타내는 통상의 대수심용 위치추적장치로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The position tracking device 140 is installed in the detector body 110 and outputs a position measurement signal indicating the position being measured by the distance measuring unit 130. At this time, the location tracking device 140 is a conventional location tracking device for indicating the location of the underwater detector 100 will be omitted detailed description.

상기 송신유닛(150)은 탐지기바디(110)의 상면에 설치되며, 거리측정부(130)로부터의 거리측정신호와 위치추적장치(140)로부터의 위치측정신호를 출력한다. 이때, 송신유닛(150)은 각각의 신호를 음파를 이용하여 무선송출한다.The transmission unit 150 is installed on the upper surface of the detector body 110, and outputs the distance measurement signal from the distance measuring unit 130 and the position measurement signal from the position tracking device 140. At this time, the transmitting unit 150 wirelessly transmits each signal using sound waves.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수중탐지기의 부력체가 작동하는 모습을 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the buoyancy body of the underwater detector according to an embodiment of the present invention.

우선, 해저 지형의 측량을 위해, 수중탐지기(100) 및 탐사장치(200)를 확인하고자 하는 장소에 배치시킨 후, 탐사선박(210)을 전방으로 이동시키면, 수중탐지기(100)는 탐사선박(210) 보다 후방에 배치되면서 탐사선박(210)에 의해 이끌려 수중을 이동한다.First, in order to survey the seabed topography, the underwater probe 100 and the probe 200 are placed in a place to be checked, and then the probe 210 is moved forward, and the underwater probe 100 is a probe ( Being disposed behind the 210 is guided by the probe 210 to move underwater.

이때, 상기 거리측정부(130)의 측정기(132)는 해저면으로 초음파를 송출하고, 되돌아 오는 반사파를 수신하여, 측정된 해저지형에 대한 거리측정신호를 출력하며, 거리측정신호를 수신한 송신유닛(150)이 이를 외부로 무선송출한다. 또한, 위치추적장치(140)는 현재위치를 나타내는 위치측정신호를 출력하고, 위치측정신호를 수신한 송신유닛(150)이 이를 외부로 무선 송출한다.At this time, the measuring device 132 of the distance measuring unit 130 transmits the ultrasonic wave to the sea bottom, receives the reflected wave back, outputs the distance measurement signal for the measured seabed topography, and receives the distance measuring signal The unit 150 transmits this to the outside. In addition, the position tracking device 140 outputs a position measurement signal indicating a current position, and the transmission unit 150 receiving the position measurement signal wirelessly transmits it to the outside.

상기 송신유닛(150)으로부터 거리측정신호 및 위치측정신호가 출력되면, 탐사장치(200)의 수신부(240)가 이를 수신하여 제어부(250)로 송출한다. 이때, 제어부(250)는 거리측정신호와 위치측정신호를 판독하여 해저영상을 생성한 후, 생성된 해저영상이 기존해저영상과 동일하면 삭제하고, 동일하지 않으면 기존해저영상을 새로운 해저영상으로 업데이트한다.When the distance measuring signal and the position measuring signal are output from the transmitting unit 150, the receiving unit 240 of the probe 200 receives it and sends it to the control unit 250. At this time, the controller 250 reads the distance measurement signal and the position measurement signal to generate a subsea image, and then deletes the generated submarine image if it is the same as the existing submarine image, and if not the same, updates the existing submarine image with a new submarine image. do.

한편, 장기간의 사용 또는 기타 외력에 의해 인양와이어(231)가 끊어지는 경우가 발생할 수 있고, 이에 따라 수중탐지기(100)는 탐사선박(210)과의 연결이 끊어지면서 가라앉는 상황이 발생할 수 있다. On the other hand, the lifting wire 231 may be broken by prolonged use or other external force, and thus the underwater detector 100 may sink while disconnected from the probe 210. .

이때, 상기 수중탐지기(100)가 가라앉음에 따라, 수압센서(124)가 측정하는 수압이 변하며, 변화된 수압에 따른 수압신호가 수압센서(124)로부터 제어유닛(125)으로 전달된다. 제어유닛(125)이 측정수압이 기준값을 벗어났다는 수압신호를 수신하면, 제어유닛(125)은 밸브(124)를 개방한다.At this time, as the underwater detector 100 sinks, the water pressure measured by the water pressure sensor 124 changes, and a pressure signal according to the changed water pressure is transmitted from the water pressure sensor 124 to the control unit 125. When the control unit 125 receives the water pressure signal indicating that the measured water pressure is out of the reference value, the control unit 125 opens the valve 124.

상기 밸브(124)가 개방되면, 고압의 압축가스가 연결라인(L)을 경유하여 탐지기바디(110)의 부력체(126)로 공급되고, 압축가스의 팽창력에 의해 부력체(126)가 부풀어 오르면서 개폐판(113c)이 상방으로 힘을 받게 되면서 덮개(113)의 돌부(113a)가 부력체설치부(112)의 걸림부(112a)로부터 이탈되어, 도 3과 같이 된다.When the valve 124 is opened, high pressure compressed gas is supplied to the buoyancy body 126 of the detector body 110 via the connection line L, and the buoyancy body 126 is inflated by the expansion force of the compressed gas. As the opening and closing plate 113c is forced upward, the protrusion 113a of the cover 113 is separated from the latching portion 112a of the buoyancy body mounting portion 112, as shown in FIG. 3.

계속해서, 상기 부력체(126)에 압축가스가 공급되면, 도 4와 같이 부력체(126)이 더욱 부풀어 오르고, 부력체(126)의 팽창력에 의해 덮개(113)가 부력체설치부(112)로부터 완전히 이탈된다.Subsequently, when compressed gas is supplied to the buoyancy body 126, the buoyancy body 126 is further inflated as shown in FIG. 4, and the cover 113 is buoyant body installation part 112 by the expansion force of the buoyancy body 126. Completely deviates from

따라서, 상기 부력체(126)에는 부력이 작용하게 되고, 부력에 의해 수중탐지기(100)가 수면으로 부양된다. 이에 따라, 유실된 상기 수중탐지기(100)를 용이하게 찾을 수 있다.Therefore, the buoyancy force acts on the buoyancy body 126, and the underwater detector 100 is floated to the water surface by the buoyancy force. Accordingly, the lost underwater detector 100 can be easily found.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탐사장치의 후미 모습을 도시한 도면이다.Figure 5 is a view showing the appearance of the rear end of the probe according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 탐사장치(200)는, 수면 위를 이동하는 탐사선박(210), 탐사선박(210)에 설치되는 구동장치(220), 탐사선박(210)에 설치되는 인양장치(230), 탐사선박(210)에 설치되는 수신부(240), 탐사선박(210)에 설치되는 제어부(250) 및 탐사선박(210)에 설치되는 출력부(260)로 구성된다.As shown, the exploration apparatus 200 according to the present invention, the lifting vessel 210 to move on the water surface, the driving device 220 installed on the exploration vessel 210, the salvage installed on the exploration vessel 210 The device 230, the receiver 240 installed on the probe 210, the control unit 250 installed on the probe 210 and the output unit 260 installed on the probe 210.

상기 탐사선박(210)은, 수면 위를 이동하는 선박바디(211), 탐사선박(210)의 후미에 설치되는 베이스(216), 베이스(216)의 상부에 회전가능하게 설치되는 선회체(212), 선회체(212)의 상부에 수직방향으로 입설되는 지지체(213), 지지체의 상부에 상하로 신축 가능하도록 설치되는 높이조절부(270), 높이조절부(270)의 상부에 수평방향으로 설치되는 수평체(214) 및 수평체(214)의 하면에 설치되는 다수의 가이드체(215)로 구성된다.The probe 210 is a ship body 211 that moves on the water surface, the base 216 is installed on the rear of the probe 210, the rotatable body 212 is rotatably installed on the base 216 Is installed in the vertical direction in the upper portion of the revolving body 212, the support 213, the height adjustment unit 270 is installed so as to be able to stretch up and down on the upper portion of the support, installed in the horizontal direction on the top of the height adjustment unit 270 It consists of a horizontal body 214 and a plurality of guide body 215 provided on the lower surface of the horizontal body 214.

상기 구동장치(220)는 유압 또는 전기를 이용하는 통상의 모터를 갖추고서, 베이스(216)에 내설되어 선회체(212)를 회전시킨다. 또한, 구동장치(220)는 통상의 크레인장치에 사용되는 것으로, 선회체(212)와의 연결관계는 생략하기로 한다.The drive unit 220 includes a conventional motor using hydraulic pressure or electricity, and is installed in the base 216 to rotate the swinging structure 212. In addition, the drive device 220 is used in a conventional crane device, the connection relationship with the swinging structure 212 will be omitted.

상기 인양장치(230)는 유압 또는 전기를 이용하는 통상의 모터(미도시), 모터에 의해 회전하는 드럼(미도시) 및 일단이 드럼에 고정되고 타단이 탐사선박(210)의 선박바디(211)의 상부 중심에 고정되는 인양와이어(231)를 갖추고서, 탐사선박(210)의 상부에 설치된다. 이때, 인양와이어(231)는 모터의 회전에 따라 감거나 풀린다.The lifting device 230 is a conventional motor (not shown) using hydraulic or electricity, a drum (not shown) rotated by the motor and one end is fixed to the drum and the other end of the ship body 211 of the probe 210 Equipped with a lifting wire 231 is fixed to the upper center of the, is installed on the upper portion of the probe (210). At this time, the lifting wire 231 is wound or unwinded according to the rotation of the motor.

상기 수신부(240)는 탐사선박(210)의 저면에 설치되며, 수중탐지기(100)의 송신유닛(150)으로부터 출력되는 거리측정신호 및 위치측정신호를 수신하는 기능을 수행한다.The receiver 240 is installed on the bottom surface of the probe 210, and performs a function of receiving a distance measurement signal and a position measurement signal output from the transmission unit 150 of the underwater detector 100.

상기 제어부(250)는 탐사선박(210)에 설치되며, 수신부(240)로부터 거리측정신호와 위치측정신호를 수신하고, 이를 판독하여 출력부(260)를 매개로 측정된 해저지형을 해저영상으로 나타낸다. The control unit 250 is installed on the probe 210, receives the distance measurement signal and the position measurement signal from the receiving unit 240, and reads the seabed topography measured through the output unit 260 as a subsea image Indicates.

이때, 제어부(250)는 기존해저영상과 생성된 해저영상이 동일하면 생성된 해저영상을 삭제하고, 기존해저영상과 생성된 해저영상이 다르면 기존해저영상을 삭제함과 동시에 생성된 해저영상을 저장한다. At this time, the controller 250 deletes the generated undersea image if the existing undersea image and the generated undersea image are the same, and deletes the existing undersea image and stores the generated undersea image if the existing undersea image is different from the generated undersea image. .

상기 출력부(260)는 통상의 디스플레이장치로서, 탐사선박(210)에 설치되며, 제어부(250)에 의해 작동제어되어 생성된 해저영상을 디스플레이하는 기능을 수행한다.The output unit 260 is a conventional display device, is installed on the probe 210, and performs the function of displaying the seabed image generated by the operation control by the controller 250.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지지체가 수평 회전된 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the support is rotated horizontally according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 해저지형 관측 작업이 모두 완료되면, 수중탐지기(100)는 수면 위로 들어올려져서 탐사장치(200) 상부에 안착된 다음, 후순위 관측 장소 또는 보관 장소로 이동될 필요성이 있다. As shown, when all of the seabed topography work is completed, the underwater detector 100 needs to be lifted above the water surface to be seated on the top of the probe 200, and then moved to a subordinate observation site or storage site.

이를 위해, 작업자가 인양장치(230)를 구동시키면 인양와이어(231)가 권취되고, 인양와이어(231)와 연결된 수중탐지기(100)는 수면 위로 완전히 들어올려져서 공중에 뜨게 된다.To this end, when the worker drives the lifting device 230, the lifting wire 231 is wound, and the underwater detector 100 connected with the lifting wire 231 is completely lifted above the water surface and floated in the air.

이 상태에서, 작업자가 구동장치(220)를 구동하여 선회체(212)를 회전시키면, 지지체(213)는 축회전하게 되고, 지지체(213) 및 높이조절부(270)의 상부에 결합된 수평체(214)는 수평으로 회전하게 된다.In this state, when the operator drives the driving device 220 to rotate the swinging structure 212, the support 213 is rotated, and the horizontal coupled to the upper portion of the support 213 and the height adjusting unit 270 Sieve 214 is rotated horizontally.

이에 따라, 수중탐지기(100)는 수면 위에 있다가 탐사선박(210)의 상부로 위치를 바꾸게 되고, 계속해서 작업자가 인양장치(230)를 작동시켜 인양와이어(231)를 풀면 수중탐지기(100)가 탐사선박(210)에 안착된다.Accordingly, the underwater detector 100 is on the surface of the water to change the position to the upper portion of the probe 210, and then the operator operates the lifting device 230 to release the lifting wire 231 underwater detector (100) Is seated on the probe 210.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 거리측정부의 단면 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing a cross-sectional view of the distance measuring unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 거리측정부(130)는 탐지기바디(110)의 하부에 결합되며, 측정케이스(131), 측정기(132), 실린더(133), 측정개폐부(134) 및 완충부(160)를 포함하여 이루어진다.As shown, the distance measuring unit 130 is coupled to the lower portion of the detector body 110, the measuring case 131, the measuring instrument 132, the cylinder 133, the measuring opening and closing portion 134 and the buffer 160 )

상기 측정케이스(131)는 내부가 비어있는 원통형 또는 사각통형 등으로 이루어지며, 탐지기바디(110)의 하부에 결합된다.The measuring case 131 is made of a cylindrical or square cylindrical shape and the like empty, it is coupled to the lower portion of the detector body (110).

상기 측정케이스(131)의 내부 상부면 일측에는 완충부(160)가 결합되며, 완충부(160)의 하부에는 측정기(132)가 결합된다. 완충부(160)는 측정기(132)에 가해지는 진동이나 충격을 완화하여 측정기(132)가 정확한 측량 작업을 수행할 수 있도록 한다. 완충부(160)에 대한 자세한 내용은 아래에서 자세히 살펴보기로 한다.The buffer unit 160 is coupled to one side of the inner upper surface of the measurement case 131, and the measuring unit 132 is coupled to the lower portion of the buffer unit 160. The buffer unit 160 may mitigate vibration or shock applied to the measuring unit 132 so that the measuring unit 132 may perform accurate measurement work. Details of the buffer unit 160 will be described in detail below.

상기 측정기(132)는 해저면을 향하도록 연직 방향으로 배치되어 해저를 측량하는데 활용된다. 구체적으로 측정기(132)는 초음파를 송출하는 발신기와 발신기로부터 송출된 초음파가 해저면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기를 갖추며, 해저면까지의 거리를 측정한다.The measuring device 132 is disposed in the vertical direction to face the sea bottom is utilized to survey the sea bottom. In detail, the measuring device 132 includes a transmitter for transmitting ultrasonic waves and a receiver for receiving reflected waves reflected from the bottom surface of the ultrasonic waves transmitted from the transmitter, and measuring a distance to the bottom surface.

상기 실린더(133)는 측정케이스(131)의 내부 타측에 결합되며, 상하로 이동 가능하다. 측정케이스(131)의 하부에는 초음파홀이 형성되고, 실린더(133)의 하단에는 음파발생기(133b)가 결합되어 있으므로 실린더(133)가 하부로 이동되었을 때 음파발생기(133b)가 측정케이스(131)의 외부로 노출될 수 있고, 실린더(133)가 상부로 이동되었을 때 음파발생기(133b)가 측정케이스(131)의 내부에 수납될 수 있다.The cylinder 133 is coupled to the other inner side of the measurement case 131, and can be moved up and down. An ultrasonic hole is formed in the lower part of the measuring case 131, and the sound wave generator 133b is coupled to the lower end of the cylinder 133, so that the sound wave generator 133b is measured in the measuring case 131 when the cylinder 133 is moved downward. ), The sound wave generator 133b may be stored inside the measurement case 131 when the cylinder 133 is moved upward.

상기 음파발생기(133b)는 어류가 싫어하는 서로 다른 다양한 주파수의 음파를 출력한다. 음파발생기(133b)를 이용하여 어류가 측정기(132) 방향으로 접근하는 것을 막을 수 있으며, 타격에 의한 손상을 방지할 수도 있다.The sound wave generator 133b outputs sound waves of various different frequencies that fish dislike. The sound wave generator 133b may be used to prevent the fish from approaching the measuring device 132 and to prevent damage due to the impact.

상기 측정개폐부(134)는 측정케이스(131)의 내부에 측정스프링(134a)을 매개로 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 측정개폐부(134)의 중앙 부분에는 개폐홀(134b)이 천공된다.The measurement opening and closing part 134 is coupled to the inside of the measurement case 131 so as to be movable from side to side through the measurement spring 134a. The opening and closing hole 134b is drilled in the central portion of the measurement opening and closing part 134.

상기 측정케이스(131)의 하부에는 측정기(132)의 위치에 대응하여 측정기(132)를 외부로 노출시키는 개방홀(131a)이 형성되는데, 개폐홀(134b)은 측정개폐부(134)의 이동에 따라 개방홀(131a)로부터 이격되거나 포개어 겹쳐질 수 있다.An opening hole 131a for exposing the measuring device 132 to the outside is formed at a lower portion of the measuring case 131 to correspond to the position of the measuring device 132. The opening / closing hole 134b is used to move the measuring opening / closing part 134. Accordingly, the opening hole 131a may be spaced apart or overlapped.

즉, 측정개폐부(134)가 측정스프링(134a)의 탄성력에 의해 우측으로 이동되어 있을 때, 개폐홀(134b)은 개방홀(131a)로부터 우측으로 이격되어 있으며, 이에 따라 측정개폐부(134)가 개방홀(131a)을 덮어 측정기(132)가 외부로 노출되지 않도록 한다.That is, when the measurement opening and closing part 134 is moved to the right side by the elastic force of the measuring spring 134a, the opening and closing hole 134b is spaced to the right side from the opening hole 131a, whereby the measurement opening and closing part 134 is Cover the opening hole (131a) to prevent the meter 132 is exposed to the outside.

측정개폐부(134)가 측정스프링(134a)의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동되면, 개폐홀(134b)은 개방홀(131a)과 겹쳐지도록 배치되고, 이에 따라 측정기(132)가 개폐홀(134b) 및 개방홀(131a)을 통해 외부로 노출될 수 있다.When the measurement opening and closing part 134 overcomes the elastic force of the measurement spring 134a and moves to the left side, the opening and closing hole 134b is disposed to overlap the opening hole 131a, and thus the measuring device 132 is opened and closed. It may be exposed to the outside through the opening hole (131a).

이때, 상기 실린더(133)의 측부에는 역삼각형 형태의 누름부(133a)가 형성되고, 측정개폐부(134)의 우측 단부에는 누름부(133a)에 대응하여 삼각형 형태의 이동부(134c)가 형성된다.In this case, an inverted triangular pressing portion 133a is formed at the side of the cylinder 133, and a triangular moving portion 134c is formed at the right end of the measuring opening / closing portion 134 in correspondence with the pressing portion 133a. do.

상기 실린더(133)가 하부로 이동됨에 따라 누름부(133a)가 이동부(134c)를 눌러서 이동부(134c)는 좌측으로 이동되고, 측정개폐부(134)는 측정스프링(134a)의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동할 수 있다.As the cylinder 133 is moved downward, the pressing part 133a presses the moving part 134c to move the moving part 134c to the left side, and the measuring opening and closing part 134 overcomes the elastic force of the measuring spring 134a. You can move to the left.

실린더(133)가 상부로 이동되면 누름부(133a)가 더 이상 이동부(134c)를 누르지 않게 되므로 측정스프링(134a)의 탄성력에 의해 측정개폐부(134)는 우측으로 자연스럽게 이동하게 된다.When the cylinder 133 is moved upward, the pressing part 133a no longer presses the moving part 134c, so that the measurement opening and closing part 134 naturally moves to the right by the elastic force of the measuring spring 134a.

이와 같이, 본 발명은 사용자가 측정기(132)의 노출을 원하는 시점에만 측정기(132)가 노출되도록 할 수 있으므로 외부 이물질로부터 측정기(132)가 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 측정기(132)의 수명을 더욱 늘릴 수 있다.As such, the present invention can prevent the meter 132 from being contaminated from external foreign matters because the meter 132 can be exposed only at the time when the user wants the meter 132 to be exposed, and the lifetime of the meter 132 can be prevented. Can be further increased.

아울러, 본 발명은 실린더(133)의 단부에 결합된 음파발생기(133b)의 노출과 연동하여 측정기(132)가 노출될 수 있으므로 1차로 음파발생기(133b)를 통해 어류 등의 간섭체를 쫓아내고 2차로 측정기(132)가 해저면을 측량하도록 할 수 있다.In addition, since the measuring device 132 may be exposed in conjunction with the exposure of the sound wave generator 133b coupled to the end of the cylinder 133, the present invention primarily drives out the interferer such as fish through the sound wave generator 133b. Secondly, the meter 132 may be used to survey the seabed.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.8 is an exploded view of each component of the shock absorbing unit according to the exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 완충부(160)는 측정케이스(131)의 내측 상부면과 측정기(132) 사이에 결합되어 외부의 충격이나 진동이 전달되는 것을 방지하며, 완충지지부(161), 완충본체부(162), 완충덮개부(163) 및 완충볼트(164)를 포함한다.As shown, the buffer unit 160 is coupled between the inner upper surface of the measuring case 131 and the measuring unit 132 to prevent the transmission of external shock or vibration, the buffer support unit 161, the buffer body A portion 162, the buffer cover 163 and the buffer bolt 164 is included.

상기 완충지지부(161)는 측정케이스(131)의 내부에 수직방향으로 결합되며, 중앙에 완충결합홀(161a)이 형성된다. 완충결합홀(161a)의 내경에는 길이방향을 따라 다수의 나사산이 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 완충지지부(161)는 원통형으로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 직육면체 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. The buffer support 161 is coupled to the inside of the measuring case 131 in the vertical direction, the buffer coupling hole 161a is formed in the center. A plurality of threads are formed in the inner diameter of the buffer coupling hole 161a along the longitudinal direction. In the illustrated embodiment, the buffer support 161 is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a rectangular parallelepiped.

상기 완충본체부(162)는 완충지지부(161)의 하부에 결합되며, 중앙에 완충관통홀(162a)이 형성된다. 완충관통홀(162a)의 내경에는 나사산이 형성되지 않는다는 점에서 완충결합홀(161a)과 차이가 있다. 상기 완충본체부(162)는 직육면체 형태로 형성되며, 탄성을 지니는 소재로 이루어져서 측정기(132)에 충격이나 진동이 가해지는 것을 방지한다.The buffer body portion 162 is coupled to the lower portion of the buffer support portion 161, the buffer through-hole 162a is formed in the center. The inner diameter of the buffer through hole (162a) is different from the buffer coupling hole (161a) in that no thread is formed. The buffer body 162 is formed in a rectangular parallelepiped shape and is made of a material having elasticity to prevent shock or vibration from being applied to the measuring device 132.

상기 완충덮개부(163)는 완충본체부(162)의 하부면을 덮을 수 있도록 결합되며, 중앙에 완충헤드홀(163a)이 형성된다. 완충관통홀(162a)과 마찬가지로 완충헤드홀(163a)의 내경에는 나사산이 형성되지 않는다.The buffer cover portion 163 is coupled to cover the lower surface of the buffer body portion 162, the buffer head hole 163a is formed in the center. Similarly to the buffer through-hole 162a, no thread is formed in the inner diameter of the buffer head hole 163a.

상기 완충덮개부(163)는 완충본체부(162)의 하부면 형상에 대응하여 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지도록 형성된다. 완충덮개부(163)는 완충본체부(162)가 외부와 접촉되어 쉽게 마모되는 것을 방지한다.The buffer cover portion 163 is formed to have a cross-section of the 'c' shape corresponding to the shape of the lower surface of the buffer body portion 162. The shock absorbing cover part 163 prevents the shock absorbing body part 162 from being easily contacted with the outside.

다시 말하면, 상기 완충덮개부(163)는 완충본체부(162)보다 상대적으로 높은 경도를 지니는 소재로 이루어진다. 완충덮개부(163)는 높은 경도의 플라스틱 또는 금속 등 다양한 소재로 이루어질 수 있다.In other words, the buffer cover 163 is made of a material having a relatively high hardness than the buffer body 162. The buffer cover part 163 may be made of various materials such as plastic or metal of high hardness.

위에서 살펴본 것처럼 상기 완충본체부(162)는 외부의 진동을 완충하는 기능을 수행하는데, 너무 높은 경도를 지니면 완충 기능을 거의 수행할 수 없고, 너무 낮은 경도를 지니면 지나치게 부드러워 쉽게 마모될 수 있다. 즉, 2가지 성능을 한꺼번에 만족시키기 매우 어렵다.As described above, the shock absorbing body 162 performs a function of cushioning external vibration, but having a too high hardness can hardly perform a shock absorbing function, and having a too low hardness can be easily soft and worn. . That is, it is very difficult to satisfy both performances at once.

본 발명에서는 이러한 문제를 개선하여 완충본체부(162)는 최대한 부드럽고 탄성이 있는 소재로 구성하여 완충 기능을 극대화시키고, 완충덮개부(163)는 높은 경도의 소재로 구성하여 마모가 방지되도록 함으로써, 2가지 기능을 동시에 만족시킬 수 있다.In the present invention, by improving the problem, the buffer body 162 is composed of a material that is as smooth and elastic as possible to maximize the cushioning function, the buffer cover 163 is made of a material of high hardness to prevent wear, Both functions can be satisfied at the same time.

상기 완충볼트(164)는 완충헤드홀(163a) 및 완충관통홀(162a)을 관통하여 완충결합홀(161a)에 체결되며, 완충덮개부(163), 완충본체부(162) 및 완충지지부(161)를 하나로 이어준다.The buffer bolt 164 is fastened to the buffer coupling hole 161a through the buffer head hole 163a and the buffer through hole 162a, and the buffer cover part 163, the buffer body 162 and the buffer support part ( 161) is connected to one.

구체적으로 상기 완충볼트(164)는 완충결합홀(161a)과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되는 볼트나사부(164a), 완충관통홀(162a)과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트관통부(164b) 및 완충헤드홀(163a)과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트헤드부(164c)를 포함한다.Specifically, the buffer bolt 164 has the same diameter as the buffer coupling hole (161a) and has the same diameter as the bolt screw portion (164a), the threaded through-hole 162a is formed on the outer peripheral surface and the thread is not formed on the outer peripheral surface A bolt head portion 164c having the same diameter as the bolt through portion 164b and the shock absorbing head hole 163a and having no thread formed on its outer circumferential surface is included.

상기 볼트관통부(164b)의 길이는 완충관통홀(162a)의 높이와 동일하게 형성되어 완충볼트(164)에 의해 완충본체부(162)가 압착되지 않고 탄성력을 유지할 수 있다. 또한, 볼트헤드부(164c)의 길이는 완충헤드홀(163a)의 높이와 동일하게 형성되어 볼트헤드부(164c)가 완충헤드홀(163a) 바깥으로 돌출되지 않는다.The length of the bolt through portion 164b is formed to be the same as the height of the buffer through hole 162a so that the buffer body portion 162 is not compressed by the buffer bolt 164 to maintain elastic force. In addition, the length of the bolt head portion 164c is formed to be equal to the height of the buffer head hole 163a so that the bolt head portion 164c does not protrude out of the buffer head hole 163a.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 완충본체부의 내부 모습을 도시한 도면이다.9 is a view showing the internal appearance of the buffer body according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 완충본체부(162)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성되고, 양 측부에는 한 쌍의 영구자석판(162b)이 각각 결합된다. 상기 완충본체부(162)의 하부에 결합되는 완충덮개부(163)는 이에 상응하여 금속 등 자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 영구자석판(162b)에 의해 완충덮개부(163)는 자연스럽게 완충본체부(162)의 하부면에 안착될 수 있고, 어느정도 고정력을 가질 수 있다.As shown, the buffer body portion 162 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a pair of permanent magnet plates 162b are coupled to both sides thereof. The buffer cover portion 163 coupled to the lower portion of the buffer body portion 162 is preferably made of a magnetic body such as metal. The buffer cover 163 may be naturally seated on the lower surface of the buffer body 162 by the permanent magnet plate 162b, and may have a fixed force to some extent.

구체적으로 상기 완충본체부(162)는 한 쌍의 영구자석판(162b)과 직교하도록 배치되는 탄성부(162c), 탄성부의 하면에 탄성부와 평행하도록 배치되는 제1보강부(162d), 제1보강부의 하면에 제1보강부와 평행하도록 배치되는 제2보강부(162e) 및 제2보강부의 하면에 제2보강부와 평행하도록 배치되는 코팅부(162f)를 포함할 수 있다.Specifically, the buffer body portion 162 is an elastic portion 162c disposed to be orthogonal to the pair of permanent magnet plates 162b, a first reinforcing portion 162d disposed on the lower surface of the elastic portion to be parallel to the elastic portion, and a first A second reinforcing part 162e disposed on the lower surface of the reinforcing part to be parallel to the first reinforcing part, and a coating part 162f disposed on the lower surface of the second reinforcing part to be parallel to the second reinforcing part may be included.

상기 탄성부(162c)는 완충본체부(162)에 전체적으로 탄성력을 부여하여 완충 작용을 할 수 있도록 한다. 상기 탄성부(162c)는 에틸렌 100 중량부에 대하여 초산 비닐 모노머 20 내지 30 중량부를 중합하여 형성된 중합물 100 중량부에 대하여, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE) 10 내지 15 중량부, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide) 8 내지 10 중량부 및 글리옥살(glyoxal) 4 내지 5 중량부를 포함하는 것이 바람직하다.The elastic portion 162c is to give an elastic force to the buffer body 162 as a whole to enable a buffering action. The elastic portion 162c is 10 to 15 parts by weight of thermoplastic polyether ester elastomer (TPEE), azodicarbonamide (100 parts by weight of a polymer formed by polymerizing 20 to 30 parts by weight of vinyl acetate monomer based on 100 parts by weight of ethylene) It is preferred to include 8 to 10 parts by weight of azodicarbonamide) and 4 to 5 parts by weight of glyoxal.

중합물을 구성하는 초산 비닐 모노머가 20 중량부 미만이면 결정화도가 지나치게 높아져 탄성부의 경도가 지나치게 높아지고, 초산 비닐 모노머가 30 중량부 초과이면 유연성이 지나치게 높아져 탄성부가 제자리에 있지 못하고 미끌려 접히는 경우가 발생될 수 있다.If the vinyl acetate monomer constituting the polymer is less than 20 parts by weight, the crystallinity is excessively high and the hardness of the elastic part is too high. If the vinyl acetate monomer is more than 30 parts by weight, the elasticity is too high, and the elastic part may not be in place and may be slid and folded. Can be.

열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE)는 탄성부에 경도를 부가하는 것으로서, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 10 중량부 미만이면 경도를 보강하는 효과가 미미하고, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 15 중량부 초과이면 용융지수가 떨어져 가공성이 저하되는 문제가 있다.Thermoplastic polyether ester elastomer (TPEE) adds hardness to the elastic part. When the thermoplastic polyether ester elastomer is less than 10 parts by weight, the effect of reinforcing the hardness is insignificant, and when the thermoplastic polyether ester elastomer is more than 15 parts by weight, the melt There is a problem that the index is lowered and the workability is lowered.

아조다이카본아마이드(azodicarbonamide)는 탄성부에 탄성력을 추가로 부여하는 것으로서, 아조다이카본아마이드가 8 중량부 미만이면 탄성력 부가 효과가 미미하고, 아조다이카본아마이드가 10 중량부 초과이면 탄성력에 추가적인 영향은 미치지 못하면서 가격 경쟁력을 악화시키게 된다.Azodicarbonamide (azodicarbonamide) is to impart an additional elastic force to the elastic portion, and when the azodicarbonamide is less than 8 parts by weight, the effect of adding elastic force is insignificant, and when the azodicarbonamide is more than 10 parts by weight, it further affects the elastic force. Could not do so, worsening price competitiveness.

글리옥살(glyoxal)은 아조다이카본아마이드가 일정 온도 이상에서 발생한 가스를 포집하고 탄성부에 고온점탄성을 부여하는 것으로서, 글리옥살이 4 중량부 미만이면 탄성부의 기계적 물성이 부족해질 수 있고, 글리옥살이 5 중량부 초과이면 발포압이 지나치게 커져 탄성부가 터지는 문제가 발생할 수 있다.Glyoxal is azodicarbonamide that traps gas generated above a certain temperature and imparts high temperature viscoelasticity to the elastic part. If glyoxal is less than 4 parts by weight, the mechanical properties of the elastic part may be insufficient. If it is more than the weight part, the foaming pressure may be excessively large, which may cause the elastic part to burst.

상기 제1보강부(162d)는 탄성부(162c)의 하면에 배치되어 탄성부가 찢어져 파손되는 것을 방지한다. 제1보강부(162d)는 망 형태로 이루어져 탄성부의 어느 부분으로 힘이 가해져도 탄성부가 쉽게 찢어지지 않도록 한다.The first reinforcing portion 162d is disposed on the lower surface of the elastic portion 162c to prevent the elastic portion from being torn and broken. The first reinforcing portion 162d has a net shape so that the elastic portion is not easily torn even when a force is applied to any portion of the elastic portion.

상기 제2보강부(162e)는 제1보강부(162d)의 하면에 배치되며 탄성부가 유연하게 움직일 수 있도록 한다. 제2보강부(162e)는 유리섬유 또는 탄소섬유를 포함하는 직물로 형성된다.The second reinforcing part 162e is disposed on the lower surface of the first reinforcing part 162d to allow the elastic part to move flexibly. The second reinforcement part 162e is formed of a fabric including glass fiber or carbon fiber.

상기 코팅부(162f)는 제2보강부(162e)의 하면에 배치되며 탄성부(162c), 제1보강부(162d) 및 제2보강부(162e)를 포함하는 완충본체부(162)를 보호하는 기능을 한다.The coating part 162f is disposed on a lower surface of the second reinforcing part 162e and includes a buffer body part 162 including an elastic part 162c, a first reinforcing part 162d, and a second reinforcing part 162e. Function to protect

상기 코팅부(162f)는 폴리우레탄 100 중량부에 대하여 스틸렌 수지 25 내지 40 중량부, 비닐계 수지 10 내지 25 중량부 및 파라핀 20 내지 30 중량부를 포함하는 것이 바람직하며, 탄성부가 물에 젖는 것을 방지하는 방수 기능과 더불어 탄성부가 마모되는 것을 방지하는 내마모 기능을 함께 구비할 수 있다.The coating part 162f preferably includes 25 to 40 parts by weight of styrene resin, 10 to 25 parts by weight of vinyl resin, and 20 to 30 parts by weight of paraffin based on 100 parts by weight of polyurethane, and prevents the elastic part from getting wet with water. In addition to the waterproof function may be provided with a wear-resistant function to prevent the elastic portion is worn.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 높이조절부의 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 높이고정부를 위에서 바라본 모습을 도시한 단면도이다.Figure 10 is a view showing a state of the height adjustment unit according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a cross-sectional view showing a state from above the height fixing unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 등에 도시된 것처럼 상기 지지체의 상부에는 하부조절바(271)가 결합되고, 하부조절바(271)의 상부에는 상부조절바(272)가 결합되며, 상부조절바(272)의 상부에는 수평체가 결합된다.5, the lower control bar 271 is coupled to the upper portion of the support, the upper control bar 272 is coupled to the upper portion of the lower control bar 271, and the upper portion of the upper control bar 272 is horizontal. Sieve is combined.

상부조절바(272)에는 그 길이방향을 따라 소정의 간격을 가지도록 다수의 높이결정홈(272a)이 형성되고, 하부조절바(271)에는 그 길이방향을 따라 길게 높이조절홀(271a)이 형성된다.A plurality of height determining grooves 272a are formed in the upper adjustment bar 272 to have a predetermined distance along its longitudinal direction, and the lower adjustment bar 271 has a height adjustment hole 271a extending along its length direction. Is formed.

상기 상부조절바(272)는 하부조절바(271)에 형성된 높이조절홀(271a)에 삽입되어 상하로 이동 가능하며, 이에 따라 그 상부에 결합된 수평체의 전체적인 높낮이가 조절될 수 있다. 수평체는 수중탐지기의 크기 등을 고려하여 높낮이가 조절된다.The upper adjustment bar 272 is inserted into the height adjustment hole (271a) formed in the lower adjustment bar 271 is movable up and down, and thus the overall height of the horizontal body coupled to the upper can be adjusted. The height of the horizontal body is adjusted in consideration of the size of the underwater detector.

상기 하부조절바(271)의 상단 측부에는 높낮이가 조절된 상부조절바(272)를 고정시킬 수 있는 높이고정부(280)가 장착된다. 사용자는 높이고정부(280)를 이용하여 상부조절바(272)를 원하는 위치에 고정시킬 수 있다.The upper side of the lower adjustment bar 271 is mounted with a height fixing portion 280 that can fix the height of the upper adjustment bar 272 is adjusted. The user can fix the upper adjustment bar 272 to the desired position by using the height and the fixing unit 280.

구체적으로 상기 높이고정부(280)는 하부조절바(271)의 상단 측부에 돌출 연장된 높이연장부(271b)에 회동 가능하도록 장착되는 회동부(281), 회동부의 외측으로 연장되며 다수의 절개부(283)가 형성되어 탄성 복원력을 가지는 탄성연장부(282) 및 하부조절바(271)의 상단면에 결합되며 높이조절홀(271a)의 외측 둘레를 감쌀 수 있도록 배치되는 'C'자 형태의 걸림부재(284)를 포함한다.Specifically, the height fixing portion 280 is pivotal portion 281 that is rotatably mounted to the height extension portion 271b protruding and extending to the upper side of the lower adjustment bar 271, extending to the outside of the rotation portion and a plurality of incisions Part 283 is formed is coupled to the upper surface of the elastic extension portion 282 and the lower control bar (271) having an elastic restoring force and 'C' shape is arranged to wrap the outer periphery of the height adjustment hole (271a) The engaging member 284 of the.

상기 탄성연장부(282)의 중간 부분에 다수의 절개부(283)가 소정의 간격을 두고 배치되어 있으므로 탄성연장부(282)는 회동부(281) 방향으로 오므라들거나 또는 회동부(281) 반대방향으로 펼쳐질 수 있다.Since the plurality of cutouts 283 are disposed at predetermined intervals in the middle portion of the elastic extension part 282, the elastic extension part 282 is retracted in the direction of the rotating part 281 or opposite to the rotating part 281. Can be unfolded in the direction.

상기 걸림부재(284)의 일측 단부에는 접촉단부(285)가 형성되고, 타측 단부에는 방지단부(286)가 형성된다. 상부조절바(272)의 높이가 결정되었을 때 탄성연장부(282)는 접촉단부(285)와 방지단부(286) 사이에 위치하여 높이결정홈(272a)에 삽입되고, 상부조절바(272)의 높이가 아직 결정되지 않아 상하로 이동 가능할 때 탄성연장부(282)는 도 11에서처럼 접촉단부(285) 바깥 영역에 위치한다.A contact end 285 is formed at one end of the locking member 284, and a prevention end 286 is formed at the other end. When the height of the upper adjustment bar 272 is determined, the elastic extension portion 282 is positioned between the contact end portion 285 and the prevention end portion 286 is inserted into the height determining groove 272a, the upper adjustment bar 272 The elastic extension portion 282 is positioned outside the contact end portion 285 as shown in FIG.

상기 접촉단부(285)는 탄성연장부(282)의 회동에 따라 탄성연장부(282)의 말단과 접촉되며, 탄성연장부(282)가 선택적으로 타고 넘을 수 있다. 탄성연장부(282)의 탄성 복원력은 회동부(281)에 형성된 공구홈에 공구를 끼워 회동부(281)를 회전시켰을 때 탄성연장부(282)가 접촉단부(285)를 타고 넘어갈 수 있을 정도에서 결정된다.The contact end portion 285 contacts the end of the elastic extension portion 282 according to the rotation of the elastic extension portion 282, and the elastic extension portion 282 may selectively ride over. The elastic restoring force of the elastic extension part 282 is such that the elastic extension part 282 can pass over the contact end 285 when the rotation part 281 is rotated by inserting a tool into the tool groove formed in the rotation part 281. Is determined.

이를 위해 상기 접촉단부(285)는 탄성연장부(282)의 단부와 유사하게 라운드 형상으로 이루어지고, 높이결정홈(272a)이 배치된 영역을 넘어서지 않는 위치에 배치된다.To this end, the contact end portion 285 has a round shape similar to the end portion of the elastic extension portion 282 and is disposed at a position not exceeding an area where the height determining groove 272a is disposed.

사용자가 회동부(281)를 시계방향으로 회전시키면 탄성연장부(282)가 접촉단부(285)에 접촉되고, 이 상태에서 더욱 힘을 가하여 회동부(281)를 회전시키면 절개부(283)에 의해 탄성연장부(282)가 오므라들며 접촉단부(285)를 타고 넘어가서 높이결정홈(272a)에 삽입된다. When the user rotates the rotational portion 281 clockwise, the elastic extension portion 282 is in contact with the contact end portion 285, and in this state is further applied to rotate the rotational portion 281 to the incision portion 283 As a result, the elastic extension part 282 is retracted, and is carried over the contact end 285 and inserted into the height determining groove 272a.

만약, 탄성연장부(282)가 접촉단부(285)를 넘어간 상태에서, 사용자가 회동부(281)를 더욱 회전시키면 탄성연장부(282)의 측부는 방지단부(286)에 접촉되어 가로막히고, 이에 따라 탄성연장부(282)의 과도한 회동이 방지된다.If the elastic extension portion 282 is beyond the contact end portion 285, if the user further rotates the rotating portion 281, the side portion of the elastic extension portion 282 is in contact with the prevention end portion 286, and blocked. Accordingly, excessive rotation of the elastic extension part 282 is prevented.

상기 방지단부(286)는 탄성연장부(282)의 측면과 접촉되며, 높이결정홈(272a)이 배치되는 영역을 넘어서는 위치에 배치된다. 즉, 접촉단부(285)가 높이결정홈(272a)이 배치되는 영역을 침범하지 않는 부분에 배치된다면, 방지단부(286)는 높이결정홈(272a)이 배치되는 영역 상에 배치된다.The prevention end portion 286 is in contact with the side surface of the elastic extension portion 282, and is disposed at a position beyond the area where the height determining groove 272a is disposed. That is, if the contact end 285 is disposed in a portion which does not invade the area where the height determining groove 272a is disposed, the prevention end 286 is disposed on the area in which the height determining groove 272a is disposed.

상기 접촉단부(285)가 탄성연장부(282)의 말단과 접촉되는 반면, 방지단부(286)는 탄성연장부(282)의 측면과 접촉될 수 있도록 형성되므로 탄성연장부(282)가 방지단부(286)를 넘어가는 것은 불가능하다.The contact end 285 is in contact with the end of the elastic extension 282, while the prevention end 286 is formed to be in contact with the side of the elastic extension 282, the elastic extension 282 is the prevention end It is impossible to go beyond (286).

사용자가 상부조절바(272)의 높이 조절을 다시 하기를 원하는 경우, 위 과정의 반대로 회동부(281)를 반시계방향으로 회전시키면 탄성연장부(282)가 수축하며 접촉단부(285)를 다시 타고 넘어가며 높이결정홈(272a)으로부터 이탈하게 된다. If the user wants to adjust the height of the upper adjustment bar 272 again, by rotating the rotating part 281 counterclockwise in the reverse of the above process, the elastic extension part 282 is contracted and the contact end 285 again. Ride over and move away from the height determination groove (272a).

이와 같이, 본 발명은 회동부(281)를 회전시키는 것만으로도 상부조절바(272)가 하부조절바(271)에 삽입되는 정도를 조절할 수 있으므로 그 높이를 매우 손쉽게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As such, the present invention has an advantage that the height of the upper control bar 272 can be adjusted to the lower control bar 271 simply by rotating the rotating part 281, so that the height can be adjusted very easily.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have the knowledge of.

100 : 수중탐지기 110 : 탐지기바디 120 : 부양장치
130 : 거리측정부 131 : 측정케이스 131a : 개방홀
132 : 측정기 133 : 실린더 133a : 누름부
133b : 음파발생기 134 : 측정개폐부 134a : 측정스프링
134b : 개폐홀 134c : 이동부 140 : 위치추적장치
150 : 송신유닛 160 : 완충부 161 : 완충지지부
161a : 완충결합홀 162 : 완충본체부 162a : 완충관통홀
162b : 영구자석판 162c : 탄성부 162d : 제1보강부
162e : 제2보강부 162f : 코팅부 163 : 완충덮개부
163a : 완충헤드홀 164 : 완충볼트 164a : 볼트나사부
164b : 볼트관통부 164c : 볼트헤드부 200 : 탐사장치
210 : 탐사선박 220 : 구동장치 230 : 인양장치
240 : 수신부 250 : 제어부 260 : 출력부
270 : 높이조절부 271 : 하부조절바 271a : 높이조절홀
271b : 높이연장부 272 : 상부조절바 272a : 높이결정홈
280 : 높이고정부 281 : 회동부 282 : 탄성연장부
283 : 절개부 284 : 걸림부재 285 : 접촉단부
286 : 방지단부100: underwater detector 110: detector body 120: flotation device
130: distance measuring unit 131: measuring case 131a: opening hole
132: measuring instrument 133: cylinder 133a: pressing part
133b: sound wave generator 134: measuring opening 134a: measuring spring
134b: opening and closing hole 134c: moving part 140: position tracking device
150: transmission unit 160: buffer unit 161: buffer support unit
161a: buffer coupling hole 162: buffer body portion 162a: buffer through hole
162b: permanent magnet plate 162c: elastic portion 162d: first reinforcing portion
162e: second reinforcing portion 162f: coating portion 163: buffer cover
163a: buffer head hole 164: buffer bolt 164a: bolt screw part
164b: bolt through portion 164c: bolt head portion 200: probe
210: probe ship 220: drive device 230: lifting device
240 receiving unit 250 control unit 260 output unit
270: height adjustment unit 271: lower adjustment bar 271a: height adjustment hole
271b: height extension 272: upper adjustment bar 272a: height determination groove
280: height fixing part 281: rotating part 282: elastic extension part
283: incision 284: locking member 285: contact end
286: prevention end

Claims (1)

수중에서 운행되며 해저면과의 거리를 측정하는 수중탐지기; 및 수중탐지기와 인양와이어를 매개로 연결되며 수면 위를 이동하는 탐사장치; 를 포함하되,
상기 수중탐지기는,
상방으로 개구된 부력체설치부가 상부에 형성되고 부력체설치부를 개폐하는 덮개를 구비하는 탐지기바디; 탐지기바디의 내부에 설치되며 부력체설치부에 배치되는 부력체를 팽창시키는 부양장치; 탐지기바디의 하부에 설치되며 해저면까지의 거리를 측정하는 측정기가 내장되는 거리측정부; 탐지기바디의 상부면에 설치되어 탐지기바디의 위치를 측정하는 위치추적장치; 및 측정기로부터의 거리측정신호와 위치추적장치로부터의 위치측정신호를 무선송출하는 송신유닛; 을 포함하고,
상기 부양장치는,
부력체설치부에 배치되는 신축 재질의 부력체; 탐지기바디에 내설되어 부력체와 연통되는 압축탱크; 탐지기바디에 내설되어 압축탱크에 고압의 가스를 압축해 공급하는 컴프레서; 탐지기바디에 내설되어 압축탱크로부터 부력체로의 압축가스공급을 제어하는 밸브; 탐지기바디에 설치되어 수압을 측정하며 수압에 따른 수압신호를 출력하는 수압센서; 및 탐지기바디에 내설되며 수압센서로부터 수압신호를 수신하여 기준값을 벗어나는 수압을 나타내는 수압신호가 수신되면 밸브를 개방하는 제어유닛; 을 포함하며,
상기 거리측정부는,
탐지기바디의 하부에 결합되며 내부가 비어있는 측정케이스; 측정케이스의 내측 상부면 일측에 결합되는 완충부; 완충부의 하부에 결합되어 해저면까지의 거리를 측정하는 측정기; 측정케이스의 내측 상부면 타측에 결합되며 상하로 이동 가능한 실린더; 및 측정케이스의 내부에 측정스프링을 매개로 결합되며 좌우로 이동 가능한 측정개폐부; 를 포함하고,
측정케이스의 하부에는 측정기를 외부로 노출시키는 개방홀이 형성되고, 측정개폐부에는 개방홀과 이격되어 있다가 측정개폐부의 이동에 따라 선택적으로 개방홀과 포개어지는 개폐홀이 형성되며, 실린더의 측부에는 역삼각형 형태의 누름부가 형성되고, 측정개폐부의 단부에는 누름부에 대응하여 삼각형 형태의 이동부가 형성되며, 실린더의 하단에는 음파발생기가 결합되며,
실린더가 하부로 이동됨에 따라 누름부가 이동부를 눌러서 이동부는 좌측으로 이동되고, 측정개폐부는 측정스프링의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동되어 개폐홀이 개방홀과 겹쳐지도록 배치되며, 실린더가 상부로 이동되면 누름부가 더 이상 이동부를 누르지 않게 되어 측정스프링의 탄성력에 의해 측정개폐부는 우측으로 이동하고 개폐홀은 개방홀로부터 우측으로 이격 배치되고,
상기 완충부는,
측정케이스의 내측 상부면에 결합되며 나사산이 형성된 완충결합홀이 형성되는 완충지지부; 완충지지부의 하부에 결합되며 완충관통홀이 형성되는 직육면체 형태의 완충본체부; 완충본체부의 하부면을 덮을 수 있도록 결합되며 완충헤드홀이 형성되는 완충덮개부; 및 완충헤드홀 및 완충관통홀을 관통하여 완충결합홀에 체결되며 완충덮개부, 완충본체부 및 완충지지부를 하나로 이어주는 완충볼트; 를 포함하며,
상기 완충볼트는,
완충결합홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되는 볼트나사부; 완충관통홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트관통부; 및 완충헤드홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트헤드부; 를 포함하고,
상기 탐사장치는,
수면 위를 이동하는 선박바디, 선박바디에 수직방향으로 설치되어 회전하는 지지체, 지지체의 상부에 상하로 신축 가능하도록 설치되는 높이조절부, 높이조절부의 상부에 수평방향으로 설치되는 수평체 및 수평체에 설치되는 다수의 가이드체를 구비하는 탐사선박; 선박바디에 설치되며 지지체를 회전시키는 구동장치; 선박바디에 설치되고 가이드체에 의해 안내되며 탐지기바디에 연결되는 인양와이어를 갖추고서 인양와이어를 감거나 푸는 인양장치; 선박바디에 설치되며 송신유닛으로부터 거리측정신호 및 위치측정신호를 수신하는 수신부; 선박바디에 설치되며, 수신부로부터 거리측정신호 및 위치측정신호를 수신하여 측정해저영상을 생성하고 기존해저영상을 업데이트하는 제어부; 및 선박바디에 설치되며 제어부에 의해 작동제어되어 해저영상을 디스플레이하는 출력부; 를 포함하며,
상기 높이조절부는,
지지체의 상부에 결합되며 그 길이방향을 따라 상하로 높이조절홀이 관통 형성되는 하부조절바; 하부조절바의 상부에 삽입되며 길이방향을 따라 소정의 간격을 가지도록 다수의 높이결정홈이 형성되는 상부조절바; 및 하부조절바의 상단 측부에 결합되며 높낮이가 조절된 상부조절바를 고정시킬 수 있는 높이고정부; 를 포함하고,
상기 높이고정부는,
하부조절바의 상단 측부에 돌출 연장된 높이연장부에 회동 가능하도록 장착되는 회동부; 회동부의 외측으로 연장되며 다수의 절개부가 형성되어 탄성 복원력을 가지는 탄성연장부; 및 하부조절바의 상단면에 결합되며 높이조절홀의 외측 둘레를 감쌀 수 있도록 배치되는 ‘C’자 형태의 걸림부재; 를 포함하고,
상기 걸림부재는,
걸림부재의 일측 단부에 형성되어 탄성연장부의 말단과 접촉되며 다수의 높이결정홈이 배치된 영역을 넘어서지 않는 위치에 배치되는 접촉단부; 및 걸림부재의 타측 단부에 형성되어 탄성연장부의 측면과 접촉되며 높이결정홈이 배치되는 영역을 넘어서는 위치에 배치되는 방지단부; 를 포함하며,
상기 탄성연장부는 회동부의 회동에 따라 함께 회동하여 말단이 접촉단부에 접촉되면서 오므라들고, 접촉단부를 넘어서면서 펼쳐져서 높이결정홈에 삽입되며, 방지단부에 가로막혀 더 이상 회동하지 못하는 것을 특징으로 하는 해저면의 굴곡을 확인하여 해저의 지형변화를 실시간으로 관측할 수 있는 수로조사시스템.An underwater detector that operates underwater and measures distance to the sea floor; And an exploration device connected to the underwater detector and the lifting wire and moving on the surface of the water; Including,
The underwater detector,
A detector body having a cover for opening and closing the buoyancy body mounting portion opened upward; A flotation device installed inside the detector body and expanding the buoyancy body disposed in the buoyancy body installation unit; A distance measuring unit installed at a lower portion of the detector body and having a measuring device for measuring a distance to a sea bottom; A position tracking device installed on an upper surface of the detector body to measure a position of the detector body; And a transmitting unit for wirelessly transmitting the distance measuring signal from the measuring device and the positioning signal from the position tracking device. Including,
The flotation device,
Buoyancy body of the elastic material disposed in the buoyancy body installation portion; A compression tank in the detector body in communication with the buoyancy body; A compressor installed in the detector body to compress and supply a high pressure gas to a compression tank; A valve installed in the detector body to control a compressed gas supply from the compression tank to the buoyancy body; A pressure sensor installed at the detector body to measure the water pressure and output a water pressure signal according to the water pressure; And a control unit which is installed in the detector body and receives the hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor and opens the valve when the hydraulic pressure signal indicating the hydraulic pressure outside the reference value is received. Including;
The distance measuring unit,
A measuring case coupled to the bottom of the detector body and having an empty interior; A buffer unit coupled to one side of an inner upper surface of the measurement case; A measurer coupled to the lower portion of the buffer to measure a distance to the sea bottom; A cylinder coupled to the other side of the inner upper surface of the measurement case and movable up and down; And a measurement opening and closing portion coupled to the inside of the measurement case via a measurement spring and movable left and right; Including,
Opening holes are formed in the lower part of the measuring case to expose the measuring device to the outside, and the opening and closing hole which is spaced apart from the opening hole in the measurement opening and closing part and selectively opened and overlaps with the movement of the measurement opening and closing part is formed on the side of the cylinder. An inverted triangle is formed in the pressing portion, the end of the measurement opening and closing portion is formed in a triangular shape corresponding to the pressing portion, the lower end of the cylinder is coupled to the sound wave generator,
As the cylinder is moved downward, the pressing part presses the moving part and the moving part is moved to the left side, the measuring opening and closing part overcomes the elastic force of the measuring spring and is moved to the left side so that the opening and closing hole is overlapped with the opening hole. Since the part no longer presses the moving part, the measuring opening and closing part moves to the right side by the elastic force of the measuring spring, and the opening and closing hole is spaced apart to the right from the opening hole.
The buffer part,
A buffer supporter coupled to the inner upper surface of the measurement case and having a buffer coupling hole formed with a thread; A cushioning body portion coupled to a lower portion of the buffer support portion and having a rectangular parallelepiped shape in which a buffer through hole is formed; A buffer cover portion coupled to cover the lower surface of the buffer body portion and having a buffer head hole formed therein; And a buffer bolt that is fastened to the buffer coupling hole through the buffer head hole and the buffer through hole, and connects the buffer cover part, the buffer body part, and the buffer support part into one. Including;
The buffer bolt,
A bolt screw part having the same diameter as the buffer coupling hole and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof; A bolt through portion having the same diameter as the buffer through hole and having no thread formed on its outer circumferential surface; And a bolt head portion having the same diameter as that of the buffer head hole and having no thread formed on the outer circumferential surface thereof. Including,
The search for
Ship body moving on the water surface, the support body is installed and rotated in the vertical direction on the ship body, the height adjuster is installed to be able to stretch up and down on the upper part of the support, the horizontal body and the horizontal body installed in the horizontal direction on the upper part of the height adjuster An exploration vessel having a plurality of guide bodies installed on the ship; A driving device installed on the ship body to rotate the support; A lifting device which is installed on the ship body and guided by the guide body and has a lifting wire connected to the detector body to wind or unwind the lifting wire; A receiving unit installed on the ship body and receiving a distance measuring signal and a position measuring signal from a transmitting unit; A control unit installed in the ship body and receiving the distance measurement signal and the position measurement signal from the receiver to generate a measured subsea image and update the existing subsea image; And an output unit installed in the ship body and operated by the control unit to display the seabed image. Including;
The height adjustment unit,
A lower adjustment bar coupled to an upper portion of the support and having a height adjusting hole penetrating up and down along its length direction; An upper adjustment bar inserted into an upper portion of the lower adjustment bar and having a plurality of height determination grooves formed to have a predetermined distance along a length direction; And a height fixing part coupled to the upper side of the lower adjusting bar and capable of fixing the height adjusting upper control bar; Including,
The height of the government,
A rotating part rotatably mounted to a height extension part protruding and extending to an upper side of the lower adjustment bar; An elastic extension part extending outwardly of the rotation part and having a plurality of cutout parts having elastic restoring force; And a 'C' shaped locking member coupled to the top surface of the lower adjustment bar and disposed to cover the outer circumference of the height adjustment hole; Including,
The locking member,
A contact end portion formed at one end of the locking member to be in contact with the end of the elastic extension portion and disposed at a position not exceeding an area where a plurality of height determining grooves are disposed; And a prevention end portion formed at the other end of the locking member and in contact with the side surface of the elastic extension portion and disposed at a position beyond the area where the height determining groove is disposed. Including;
The elastic extension part is rotated together in accordance with the rotation of the rotating part, the end is retracted as it comes in contact with the contact end, is spread over the contact end is inserted into the height-determining groove, it is blocked by the prevention end, characterized in that it can no longer rotate A waterway survey system that allows you to observe the topographical changes of the seabed in real time by checking the curvature of the seabed.

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