KR102657394B1 - Apparatus for stick crane - Google Patents
Apparatus for stick crane Download PDFInfo
- Publication number
- KR102657394B1 KR102657394B1 KR1020230133134A KR20230133134A KR102657394B1 KR 102657394 B1 KR102657394 B1 KR 102657394B1 KR 1020230133134 A KR1020230133134 A KR 1020230133134A KR 20230133134 A KR20230133134 A KR 20230133134A KR 102657394 B1 KR102657394 B1 KR 102657394B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- work
- stick
- module
- crane
- management unit
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 10
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 208000001034 Frostbite Diseases 0.000 description 1
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
카고크레인 형태로 구성되는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치에 있어서, 카고차량(1)에 설치되고 물건을 운반 가능하게 구성되는 스틱크레인부(2);
상기 카고차량(1)에 설치되고 상기 스틱크레인부(2)의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결되는 조작부(3); 및 상기 카고차량(1)에 설치되고, 장방형으로 형성된 하우징(41)과, 상기 하우징(41)에 구비되고 카고차량(1)의 주변의 일영역을 촬영하며 촬영되는 영상정보를 네트워크를 이용해 실시간으로 작업자 단말기에 전송 가능하게 구성된 작업관제모듈(42)과, 다수의 작업자 간의 상호 소통을 위해 상기 작업자 단말기와 양방향 통화가 가능하게 구성된 통화모듈(43) 및, 작업자에게 경고알람을 하기 위해 상기 조작부에 의한 조작 또는 상기 작업자 단말기를 이용한 원격조작에 따라 빛 또는 소리를 출력 가능하게 구성된 경고모듈(44)을 포함하는 작업관리부(4);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공한다.A stick crane device with improved work safety configured in the form of a cargo crane includes: a stick crane unit (2) installed on a cargo vehicle (1) and configured to transport objects;
An operating unit (3) installed on the cargo vehicle (1) and electrically connected to control the operation of the stick crane unit (2); And a housing 41 installed on the cargo vehicle 1 and formed in a rectangular shape, and a housing 41 provided in the housing 41 to photograph an area around the cargo vehicle 1 and capture the captured image information in real time using a network. A work control module 42 configured to enable transmission to a worker terminal, a communication module 43 configured to enable two-way communication with the worker terminal for mutual communication between multiple workers, and the operation unit to issue a warning alarm to the worker. A stick crane with improved work safety, comprising a work management unit (4) including a warning module (44) configured to output light or sound according to operation by or remote operation using the worker terminal. Provides a device.
Description
본 발명은 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stick crane device with improved work safety.
일반적으로 스틱크레인은 크레인의 한 종류로, 스틱이라는 긴 막대를 이용하여 물체를 들어올리거나 이동시키는 기계장치이다. In general, a stick crane is a type of crane and is a mechanical device that lifts or moves objects using a long bar called a stick.
이러한 스틱크레인은 보통 건설 현장이나 항구에서 많이 사용되며 다양한 모양과 크기로 구성될 수 있다.These stick cranes are usually used at construction sites or ports and can come in various shapes and sizes.
종래의 스틱크레인의 종류로는 화물차량에 스틱크레인을 장착하여 차량의 이동 기능과 크레인의 하역 기능을 결합한 카고 크레인이 이동이 용이할 뿐만 아니라 차량의 화물칸에 물건을 적재하여 싣고 이동할 수 있으므로 건설현장이나 산업현장에서 중량물을 운반하는데 많이 이용되고 있다.Among the types of conventional stick cranes, cargo cranes are equipped with a stick crane on a cargo vehicle and combine the vehicle's movement function and the crane's unloading function. Not only is it easy to move, but it is also used at construction sites because it can load and move goods in the cargo compartment of the vehicle. It is widely used to transport heavy loads in industrial sites.
그런데, 종래의 스틱크레인은 다양한 장소를 이동하며 물건을 상,하역하게 될 경우, 예컨데 상,하역 또는 운반 작업이 이루어지는 작업 영역에 기타 작업자들이 실수로 상,하역 작업 영역에 위치하거나 이동하다가 상,하역 작업에 따라 움직이는 카고크레인 및 물건을 인지하지 못하여 안전사고가 발생할 위험이 높고, 이를 최소화하기 위해 다수의 작업자가 작업 영역에 타 작업자들의 출입을 통제하고 있으나, 단순히 인력을 이용하여 통제를 하게 됨에 따라 통제효율이 떨어지고 안전사고 위험이 높은 문제가 있다.However, when a conventional stick crane moves to various places to load and unload goods, for example, other workers in the work area where loading, unloading, or transport work are performed are accidentally positioned or moved in the work area, causing loading and unloading. There is a high risk of safety accidents occurring due to the inability to recognize cargo cranes and objects moving during unloading work. To minimize this, many workers control the entry of other workers into the work area, but this is simply done using human resources. As a result, there is a problem of low control efficiency and high risk of safety accidents.
이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 물건의 상,하역 또는 운반을 위한 작업 영역을 다수의 작업자들이 용이하게 인지할 수 있도록 하며 상,하역 작업시 타 작업자들의 출입 및 그 통제를 용이하게 수행하도록 하여 안전사고 발생을 최소화시킬 수 있도록 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to solve this problem is to enable multiple workers to easily recognize the work area for loading, unloading, or transporting goods, and to facilitate entry and control of other workers during loading and unloading work. The aim is to provide a stick crane device with improved work safety that can minimize the occurrence of safety accidents.
또한, 본 발명의 다른 목적은 작업에 따른 작업자의 신속한 소통이 가능하게 하며, 장치의 신뢰성 및 안전성을 높이도록 할 뿐만 아니라, 실시간 상황 또는 주변 환경 여건에 따라 능동적으로 다양한 기능 및 편의성을 제공 가능하게 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공하는 것이다.In addition, another purpose of the present invention is to enable rapid communication of workers according to work, to increase the reliability and safety of the device, and to actively provide various functions and convenience depending on the real-time situation or surrounding environmental conditions. The aim is to provide a stick crane device with improved work safety.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to what has been mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 카고크레인 형태로 구성되는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치에 있어서, 카고차량(1)에 설치되고 물건을 운반 가능하게 구성되는 스틱크레인부(2); 상기 카고차량(1)에 설치되고 상기 스틱크레인부(2)의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결되는 조작부(3); 및 상기 카고차량(1)에 설치되고, 장방형으로 형성된 하우징(41)과, 상기 하우징(41)에 구비되고 카고차량(1)의 주변의 일영역을 촬영하며 촬영되는 영상정보를 네트워크를 이용해 실시간으로 작업자 단말기에 전송 가능하게 구성된 작업관제모듈(42)과, 다수의 작업자 간의 상호 소통을 위해 상기 작업자 단말기와 양방향 통화가 가능하게 구성된 통화모듈(43) 및, 작업자에게 경고알람을 하기 위해 상기 조작부에 의한 조작 또는 상기 작업자 단말기를 이용한 원격조작에 따라 빛 또는 소리를 출력 가능하게 구성된 경고모듈(44)을 포함하는 작업관리부(4);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention for achieving this purpose, in the stick crane device with improved work safety configured in the form of a cargo crane, the stick crane is installed on the cargo vehicle (1) and is configured to transport goods. part(2); An operating unit (3) installed on the cargo vehicle (1) and electrically connected to control the operation of the stick crane unit (2); And a housing 41 installed on the cargo vehicle 1 and formed in a rectangular shape, and a housing 41 provided in the housing 41 to photograph an area around the cargo vehicle 1 and capture the captured image information in real time using a network. A work control module 42 configured to enable transmission to a worker terminal, a communication module 43 configured to enable two-way communication with the worker terminal for mutual communication between multiple workers, and the operation unit to issue a warning alarm to the worker. A stick crane with improved work safety, comprising a work management unit (4) including a warning module (44) configured to output light or sound according to operation by or remote operation using the worker terminal. Provides a device.
또한, 상기 작업관리부(4)는 배터리형태로 이루어지며 상기 작업관리부(4)의 구동전력을 공급 가능하게 구성되는 전원모듈(45) 및, 상기 작업관리부(4)에 구비되며 연료를 이용해 발전을 수행하여 전력을 생성하고 생성한 전력을 이용해 상기 전원모듈(45)의 가용전원을 충전 가능하게 구성되는 발전모듈(46)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공한다.In addition, the work management unit 4 is in the form of a battery and is equipped with a power module 45 configured to supply driving power to the work management unit 4, and is provided in the work management unit 4 and generates power using fuel. A stick crane device with improved work safety is provided, which includes a power generation module (46) configured to generate power by performing the operation and charging the available power of the power module (45) using the generated power. .
또한, 상기 작업관리부(4)는 작업관리부(4)에 구비되고, 외부환경에 대한 작업자의 체온유지를 위해 작업자의 수동조작에 따라 냉풍 또는 온풍을 외부로 토출가능하도록 냉,온풍기형태로 이루어지는 체온유지모듈(47)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공한다.In addition, the work management unit 4 is provided in the work management unit 4 and is formed in the form of a cold or hot air blower to discharge cold or warm air to the outside according to the manual operation of the worker in order to maintain the worker's body temperature in response to the external environment. A stick crane device with improved work safety is provided, which includes a maintenance module (47).
또한, 상기 작업관리부(4)는 작업이 이루어지는 일영역에 세척을 수행하기 위해 내부에 물이 수용되고 상기 조작부(3)의 조작에 따라 상기 수용된 물을 외부로 분사 가능하도록 분사노즐형태로 이루어지는 세척모듈(411)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공한다.In addition, the work management unit 4 contains water inside to perform cleaning in an area where work is performed, and is configured as a spray nozzle so that the contained water can be sprayed to the outside according to the operation of the operation unit 3. A stick crane device with improved work safety is provided, which includes a module 411.
또한, 상기 작업관리부(4)는 작업관리부(4)의 외면 및 카고차량의 외측에 구비되고, 작업자의 작업 영역을 바닥에 표시하기 위해 카고차량을 중심으로 바닥에 선형의 레이저빔을 출력 가능하게 구성되는 작업지표시모듈(48)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치를 제공한다.In addition, the work management unit 4 is provided on the outer surface of the work management unit 4 and the outside of the cargo vehicle, and is capable of outputting a linear laser beam to the floor centered on the cargo vehicle to mark the worker's work area on the floor. A stick crane device with improved work safety is provided, which includes a work sheet display module (48).
이와 같은 본 발명에 의하면, 물건의 상,하역 또는 운반을 위한 작업 영역을 다수의 작업자들이 용이하게 인지할 수 있도록 하며 상,하역 작업시 타 작업자들의 출입 및 그 통제를 용이하게 수행하도록 하여 안전사고 발생을 최소화시킬 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, a large number of workers can easily recognize the work area for loading, unloading or transporting goods, and it is possible to easily control the entry and exit of other workers during loading and unloading, thereby preventing safety accidents. The effect of minimizing the occurrence can be expected.
또한, 본 발명은 작업에 따른 작업자의 신속한 소통이 가능하게 하며, 장치의 신뢰성 및 안전성을 높이도록 할 뿐만 아니라, 실시간 상황 또는 주변 환경 여건에 따라 능동적으로 다양한 기능 및 편의성을 제공 가능하게 하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the present invention not only enables rapid communication between workers according to work and increases the reliability and safety of the device, but also has the effect of actively providing various functions and convenience depending on the real-time situation or surrounding environmental conditions. You can expect it.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치 중, 작업관리부의 세부 구성요소를 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치 중, 작업안내부의 세부 구성요소를 설명하기 위한 블록도,1 is a conceptual diagram schematically showing the overall configuration of a stick crane device with improved work safety according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram for explaining detailed components of the work management unit among the stick crane devices with improved work safety according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a block diagram illustrating detailed components of the work guide unit among the stick crane devices with improved work safety according to another embodiment of the present invention;
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. In cases where a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with another element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a stick crane device with improved work safety according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 개념도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치 중, 작업관리부의 세부 구성요소를 설명하기 위한 블록도, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치 중, 작업안내부의 세부 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.Figure 1 is a conceptual diagram schematically showing the overall configuration of a stick crane device with improved work safety according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the work management unit of the stick crane device with improved work safety according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram for explaining detailed components, and Figure 3 is a block diagram for explaining detailed components of the work guide unit among the stick crane devices with improved work safety according to another embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명은 물건의 상,하역 또는 운반을 위한 작업 영역 영역을 다수의 작업자들이 용이하게 인지할 수 있도록 하며 상,하역 또는 운반 작업시 타 작업자들의 출입 및 그 통제를 용이하게 수행하도록 하여 안전사고 발생을 최소화시킬 수 있도록 하는 한편, 작업에 따른 작업자의 신속한 소통이 가능하게 하며, 장치의 신뢰성 및 안전성을 높이도록 할 뿐만 아니라, 실시간 상황 또는 주변 환경 여건에 따라 능동적으로 다양한 기능 및 편의성을 제공하기 위해 카고차량(1), 스틱크레인부(2), 조작부(3) 및 작업관리부(4)를 포함하여 구성된 것이다.Referring to Figures 1 to 3, the present invention allows multiple workers to easily recognize the work area for loading, unloading, or transporting goods, and allows entry and control of other workers during loading, unloading, or transport work. It minimizes the occurrence of safety accidents by making it easy to perform, enables rapid communication between workers depending on the work, increases the reliability and safety of the device, and actively performs tasks according to real-time situations or surrounding environmental conditions. It is composed of a cargo vehicle (1), a stick crane unit (2), an operation unit (3), and a work management unit (4) to provide various functions and convenience.
구체적으로 본 발명은 카고크레인 형태로 구성되는 작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치에 있어서, 카고차량(1)에 설치되고 물건을 운반 가능하게 구성되는 스틱크레인부(2)와, 상기 카고차량(1)에 설치되고 상기 스틱크레인부(2)의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결되는 조작부(3) 및 상기 카고차량(1)에 설치되고, 장방형으로 형성된 하우징(41)과, 상기 하우징(41)에 구비되고 카고차량(1)의 주변의 일영역을 촬영하며 촬영되는 영상정보를 네트워크를 이용해 실시간으로 작업자 단말기에 전송 가능하게 구성된 작업관제모듈(42)과, 다수의 작업자 간의 상호 소통을 위해 상기 작업자 단말기와 양방향 통화가 가능하게 구성된 통화모듈(43) 및, 작업자에게 경고알람을 하기 위해 상기 조작부에 의한 조작 또는 상기 작업자 단말기를 이용한 원격조작에 따라 빛 또는 소리를 출력 가능하게 구성된 경고모듈(44)을 포함하는 작업관리부(4)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the present invention relates to a stick crane device with improved work safety configured in the form of a cargo crane, comprising a stick crane unit (2) installed on a cargo vehicle (1) and configured to transport goods, and the cargo vehicle (1) ) and an operating unit 3 that is electrically connected to control the operation of the stick crane unit 2 and a housing 41 installed in the cargo vehicle 1 and formed in a rectangular shape, and the housing 41 A work control module 42 is provided and configured to photograph the area around the cargo vehicle 1 and transmit the captured video information to the worker terminal in real time using a network, and for mutual communication between a plurality of workers. A communication module (43) configured to enable two-way communication with the worker terminal, and a warning module (44) configured to output light or sound according to operation by the operation unit or remote operation using the worker terminal to issue a warning alarm to the worker. It may be configured to include a work management unit 4 including ).
상기 카고차량(1)은 주지된 바와 같이 아우트리거를 구비하는 카고크레인형태의 화물차로 제공될 수 있다.As is well known, the cargo vehicle 1 may be provided as a cargo crane-type truck equipped with an outrigger.
상기 작업 영역은 스틱크레인부(2)를 기준으로 그 회동이나 작동이 이루어지는 반경 및 작업자에 의해 물건의 운반 작업을 위해 미리 지정되는 일 영역을 의미한다.The work area refers to a radius around which rotation or operation is performed based on the stick crane unit 2 and an area designated in advance for the transport of goods by the worker.
상기 스틱크레인부(2)는 주지된 바와 같이 붐(또는 지브), 훅, 리프트실린더장치를 가지는 공지의 스틱크레인수단에 의해 제공되는 것이며 카고차량(1)에 탑재될 수 있다.As is well known, the stick crane unit 2 is provided by a known stick crane means having a boom (or jib), hook, and lift cylinder device, and can be mounted on the cargo vehicle 1.
상기 작업관리부(4)는 상기 카고차량(1)에 구비되고 물건의 운반 작업시, 작업자들의 안전성을 개선하며 안전사고를 미연에 예방하며 다양한 편의기능들을 제공하기 위한 역할을 하는 구성요소이다.The work management unit 4 is a component provided in the cargo vehicle 1 and serves to improve the safety of workers, prevent safety accidents, and provide various convenience functions when transporting goods.
상기 하우징(41)은 통상 장방형으로 형성되고 금속재질로 이루어질 수 있다. The housing 41 is generally formed in a rectangular shape and may be made of a metal material.
상기 작업관제모듈(42)은 영상을 촬영하기 위한 카메라장치 형태로 이루어질 수 있으며 예컨데, 촬영한 영상에 관한 영상정보를 생성하여 생성된 영상정보를 유/무선 네트워크를 이용해 실시간으로 작업자가 소지하고 있는 작업자 단말기로 전송 가능하도록 상호 연동가능하게 구성될 수 있고, 이를 위해 공지의 통신모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.The work control module 42 may be in the form of a camera device for taking images. For example, it generates image information about the captured image and stores the generated image information in real time by the worker using a wired/wireless network. It can be configured to be interoperable so that it can be transmitted to a worker terminal, and for this purpose, it can be configured to further include a known communication module.
상기 통화모듈(43)은 상기 하우징(41)에 구비되어 작업자의 단말기 간의 양방향 통신, 음성 통화 및 영상통화가 가능하도록 스피커 및 마이크 및 디스플레이수단을 포함하여 구성되는 공지의 통신장치를 이용해 제공될 수 있다. 이는 상기 통화모듈(43)을 통해 작업자 간의 신속하고 원활한 소통이 가능하도록 하여 작업 편의성 및 안전성을 높이기 위한 목적 및 효과를 달성하기 위한 것이며 더불어, 물건의 운반작업시 작업자가 카고차량(1) 및 작업관리부(4)의 주변에 위치하는 상황이 많기 때문에 신속한 소통이 가능하도록 하기 위함이다.The communication module 43 is provided in the housing 41 and can be provided using a known communication device that includes a speaker, microphone, and display means to enable two-way communication, voice calls, and video calls between the worker's terminals. there is. This is to achieve the purpose and effect of increasing work convenience and safety by enabling quick and smooth communication between workers through the communication module 43. In addition, when transporting goods, workers must use the cargo vehicle 1 and work. This is to enable rapid communication since there are many situations located around the management department (4).
상기 경고모듈(44)은 빛 또는 소리를 출력하기 위한 통상 LED 조명장치 및 스피커수단을 포함하여 구성될 수 있으며 이는 운반 작업자 이외에 다른 작업을 수행하는 타 작업자나 무단으로 작업 영역에 출입하는 사람이 있을 경우 신속하고 빠르게 인지시켜서 출입을 통제할 수 있도록 하여 결과적으로 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 하기 위한 목적 및 효과를 달성하기 위한 것이다.The warning module 44 may be configured to include a typical LED lighting device and speaker means for outputting light or sound, which can prevent other workers performing tasks other than the transport worker or people entering the work area without permission. It is intended to achieve the purpose and effect of quickly and quickly recognizing cases so that access can be controlled and consequently preventing safety accidents in advance.
실시예에 따라서, 상기 작업관리부(4)는 주지된 배터리형태로 이루어지며 상기 작업관리부(4)의 구동전력을 공급 가능하게 구성되는 전원모듈(45) 및, 상기 작업관리부(4)에 구비되며 연료(휘발류, 경유, 석유)를 이용해 발전을 수행하여 전력을 생성하고 생성한 전력을 이용해 상기 전원모듈(45)의 가용전원을 충전 가능하게 전기적으로 연결 구성되는 발전모듈(46)을 포함하여 구성될 수 있다. Depending on the embodiment, the work management unit 4 is provided in the work management unit 4 and a power module 45, which is made of a well-known battery type and is configured to supply driving power to the work management unit 4, It is configured to include a power generation module 46 that is electrically connected to generate power by using fuel (gasoline, diesel, oil) to generate power and charge the available power of the power module 45 using the generated power. It can be.
상기 발전모듈(46)은 주지된 휘발유와 같은 연료를 이용해 전력발전을 수행하는 공지의 발전수단으로 제공될 수 있으며, 태양열발전장치와 같은 친환경 발전모듈을 더 포함하여 구성됨에 따라, 작업시 전력이 필요할 경우 발전에 의해 용이하고 신속하게 전력을 제공할 수 있도록 하고, 작업관리부(4)의 가용전원을 원활하게 공급할 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 통해 카고차량(1)으로부터 인가되는 전력이외에도 발전모듈(46) 및 전원모듈(45)에 기저장된 전력을 이용해 신속하고 원활한 전원공급이 가능하여 작업 편의성 및 효율을 향상시킬 수가 있다.The power generation module 46 can be provided as a known power generation means that generates power using a well-known fuel such as gasoline, and is configured to further include an eco-friendly power generation module such as a solar power generation device, so that power is used during work. When necessary, it can be configured to provide power easily and quickly through power generation and to smoothly supply available power to the work management unit 4. Through this, in addition to the power applied from the cargo vehicle 1, quick and smooth power supply is possible using the power previously stored in the power generation module 46 and the power module 45, thereby improving work convenience and efficiency.
실시예에 따라서, 상기 작업관리부(4)는 작업관리부(4)에 구비되고, 외부환경에 대한 작업자의 체온유지를 위해 작업자의 수동조작에 따라 냉풍 또는 온풍을 외부로 토출가능하도록 냉,온풍기형태로 이루어지는 체온유지모듈(47)을 포함하여 구성될 수 있다.According to the embodiment, the work management unit 4 is provided in the work management unit 4 and is in the form of a cold or hot air blower to discharge cold or warm air to the outside according to the worker's manual operation in order to maintain the worker's body temperature in the external environment. It may be configured to include a body temperature maintenance module 47 consisting of.
여기서 상기 체온유지모듈(47)은 여름이나 겨울과 같은 계절에 작업자가 적정체온을 유지하도록 하고, 작업간에 작업자의 열사병이나 동상을 최소화하여 안전성 및 편의성을 극대화하여 작업 능률을 높이기 위한 목적 및 효과를 달성하기 위한 구성요소로서, 온풍기 또는 냉풍기 형태로 제공될 수 있고 상기 전원모듈(45) 또는 외부의 전원공급처(콘센트,전원단자함)를 통해 전력을 공급받아 작동하는 것이 가능하도록 플러그를 더 구비하여 전기적으로 연결 구성될 수가 있다. Here, the body temperature maintenance module 47 has the purpose and effect of allowing workers to maintain an appropriate body temperature in seasons such as summer or winter, and maximizing safety and convenience by minimizing heat stroke or frostbite of workers between tasks and increasing work efficiency. As a component to achieve this, it can be provided in the form of a hot air blower or a cold air blower, and is further equipped with a plug to enable operation by receiving power through the power module 45 or an external power supply source (outlet, power terminal box). It can be configured to connect.
실시예에 따라서, 상기 작업관리부(4)는 작업이 이루어지는 일영역에 세척을 수행하기 위해 내부에 물이 수용되고 상기 조작부(3)의 조작에 따라 상기 수용된 물을 외부로 분사 가능하도록 공지된 분사노즐형태로 이루어지는 세척모듈(411)을 포함하여 구성될 수 있다. 이는 상기 작업관리부(4)의 주변 영역에 이물질이나 먼지가 발생할 경우 작업 진행속도가 떨어질 수 있으므로, 이를 최적화시키기 위한 목적 및 효과를 달성하기 위함이고, 예컨데, 상기 세척모듈(411)은 하우징(41)에 구비되며 내부에 물이 수용되는 물탱크와, 이 물탱크에 수용되는 물을 펌프작동에 의해 배관을 거쳐 분사노즐을 통해 일 영역에 분사시킬 수 있도록 구성되는 공지의 물분사장치에 의해 제공될 수가 있다.According to the embodiment, the work management unit 4 contains water therein to perform cleaning in an area where work is performed, and is known to be capable of spraying the contained water to the outside according to the operation of the operation unit 3. It may be configured to include a cleaning module 411 in the form of a nozzle. This is to achieve the purpose and effect of optimizing the work progress speed because if foreign matter or dust is generated in the surrounding area of the work management unit 4, the work progress speed may be reduced. For example, the cleaning module 411 is installed in the housing 41. ) is provided and is provided by a water tank containing water therein, and a known water spray device configured to spray the water contained in this water tank into an area through a pipe and a spray nozzle by operating a pump. It can be.
실시예에 따라서, 상기 작업관리부(4)는 작업관리부(4)의 외면 및 카고차량의 외측에 구비되고, 작업자의 작업 영역을 바닥에 표시하기 위해 카고차량을 중심으로 바닥에 선형의 레이저빔을 출력 가능하게 구성되는 작업지표시모듈(48)을 포함하여 구성될 수 있다. 이는 상기 작업지표시모듈(48)에 의해 작업 영역을 보다 명확하고 쉽게 인지시킬 수 있도록 하기 위한 것이며 바람직하게는 야간 작업시, 카고차량(1)주변 또는 스틱크레인부(2)가 가동하는 가동반경영역에 작업자 이외의 출입이 금지된 사람이 가동반경영역을 빠르고 명확하게 인지 및 감지가 가능하도록 하여 안전사고를 억제시킬 뿐만 아니라, 안전성 및 편의성을 높이기 위한 것이다. According to the embodiment, the work management unit 4 is provided on the outer surface of the work management unit 4 and the outside of the cargo vehicle, and emits a linear laser beam on the floor centered on the cargo vehicle to mark the worker's work area on the floor. It may be configured to include a worksheet display module 48 that can be output. This is to ensure that the work area can be recognized more clearly and easily by the work area display module 48, and preferably during night work, around the cargo vehicle 1 or the operating radius where the stick crane unit 2 operates. This is to prevent safety accidents and increase safety and convenience by allowing people who are prohibited from entering the area other than workers to quickly and clearly recognize and detect the operating radius area.
예컨데, 상기 작업지표시모듈(48)은 선형의 레이져빔을 작업 영역측 바닥에 조사하는 레이저빔출력장치형태로 제공될 수 있으며, 선형의 레이저빔이 카고차량(1)을 중심으로 그 둘레를 방향을 따라 바닥에 비춰지도록 하여 작업 영역을 시각적으로 용이하게 식별 가능하도록 제공될 수가 있다.For example, the work sheet display module 48 may be provided in the form of a laser beam output device that radiates a linear laser beam to the floor on the work area side, and the linear laser beam is centered around the cargo vehicle 1. It can be provided so that the work area can be easily visually identified by being projected onto the floor along the direction.
실시예에 따라, 상기 작업관리부(4)는 판형상으로 이루어지며 상기 작업관리부(4)의 일측에 탈착이 가능하게 구비되고, 작업이 이루어지는 일영역의 바닥에 세워져서 기설정된 경고문구를 외부에 노출시키기 위해 기설정된 영상 및 음성을 출력가능하게 구성되는 작업안내부(49)를 포함하여 구성될 수 있다.According to the embodiment, the work management unit 4 is made in a plate shape and is detachably provided on one side of the work management unit 4, and is erected on the floor of the work area where work is performed to display a preset warning message on the outside. It may be configured to include a work information unit 49 configured to output preset images and sounds for exposure.
여기서 상기 경고문구는 "접근금지"와 같은 식별 가능한 단어 또는 이미지와 단어를 포함하는 이미지 또는 및 영상정보로 제공될 수 있다.Here, the warning phrase may be provided as an identifiable word such as “no access” or as an image or video information including an image and a word.
예컨데, 작업안내부(49)는 작업안내부(49)의 외면에 노출되도록 구비되고, 기설정된 상기 경고문구에 관한 경고문구정보를 영상으로 출력가능하게 구성된 디스플레이모듈(491)과, 상기 디스플레이모듈(491)로부터 출력되는 경고문구정보에 포함되는 음성을 출력가능하게 스피커 형태로 구성된 음성출력모듈(492)과, 상기 작업안내부(49)의 작동의 제어 및 상기 경고문구정보를 작업자가 수동으로 입력하거나 또는 입력된 경고문구정보의 내용을 수정이 가능하게 하기 위해 버튼형태로 이루어지는 인터페이스모듈(493)과, 작업자의 인터페이스모듈(493)을 이용한 조작에 따라 빛을 발광 가능하도록 엘이디조명 형태로 이루어지는 조명모듈(494)를 포함하여 구성될 수 있다. 이는 상기 작업안내부(49)를 탈착하여 작업 영역측 바닥에 배치하여 주변에 출입하는 비인가 작업자들이나 무단출입자가 용이하게 식별가능하도록 제공하여 작업환경을 최적화시키고 안전사고 위험을 줄이도록 하기 위함이며 다양한 작업 정보들을 쉽게 식별하여 제공할 수 있도록 하는 목적 및 효과를 달성하기 위함이다. For example, the work guide unit 49 includes a display module 491 that is exposed to the outer surface of the work guide unit 49 and is configured to output warning phrase information regarding the preset warning phrase as an image, and the display module A voice output module 492 configured in the form of a speaker capable of outputting the voice included in the warning message information output from (491), and the operator can manually control the operation of the work information unit 49 and the warning message information. An interface module 493 in the form of a button to enable input or modification of the contents of the entered warning message information, and an interface module 493 in the form of an LED light to emit light according to the operator's operation using the interface module 493. It may be configured to include a lighting module 494. This is to optimize the working environment and reduce the risk of safety accidents by detaching the work guide unit 49 and placing it on the floor near the work area so that unauthorized workers or trespassers entering the surrounding area can be easily identified. This is to achieve the purpose and effect of enabling work information to be easily identified and provided.
상기 디스플레이모듈(491)은 공지의 LED 디스플레이수단에 의해 제공될 수 있다. The display module 491 may be provided by a known LED display means.
상기 인터페이스모듈(493)은 공지의 버튼식 키보드형태로 제공될 수 있다. The interface module 493 may be provided in the form of a known button-type keyboard.
상기 작업안내부(49)는 네트워크를 이용한 통신이 가능하도록 하는 통신수단 및 제어수단(PLC)를 포함하여 제공될 수 있으며 구동을 위한 배터리 및 외부전원공급처로부터 전력을 전달받기 위한 플러그를 더 포함하여 구성될 수가 있다.The work guide 49 may be provided including a communication means and control means (PLC) that enables communication using a network, and may further include a battery for driving and a plug for receiving power from an external power supply. It can be configured.
상기 단말기는 예를 들어, 휴대폰 또는 스마트폰 형태로 제공될 수 있으며 바람직하게는 네트워크를 이용해 연동 가능하게 구비될 수 있고, 예컨데, 네트워크를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 단말 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal DigitalAssistant), GSM(Global System for Mobile communications),IMT(International MobileTelecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰 (Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함하여 제공되는 것일 수 있다.The terminal may be provided, for example, in the form of a mobile phone or a smartphone, and may preferably be equipped to be interoperable using a network. For example, it may be capable of connecting to a remote server or connecting to other terminals and servers through a network. It can be implemented as a computer, portable terminal, wearable device, etc. Here, the computer includes, for example, a laptop, desktop, laptop, etc. equipped with a web browser, and the portable terminal is, for example, a wireless communication device that guarantees portability and mobility. , PCS (Personal Communication System), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), GSM (Global System for Mobile communications), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple) Access)-2000, W-CDMA (WCode Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet), Smart Phone, Mobile WiMAX (Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access), etc. based on all types of handhelds. It may be provided including a wireless communication device.
실시예에 따라서, 상기 조작부(3) 또는 작업관리부(4)는 전반적인 작동을 제어하기 위한 것으로, 공지의 PCL(Programmable Logic Controller) 또는 컴퓨터장치, 서버장치와 통합되어 구현되는 공지의 제어수단으로 제공될 수 있고, 유/무선 네트워크를 통해 상기 작업자의 단말기와 연동이 가능하도록 제공될 수 있으며 이를 위한 통신모듈을 더 포함하여 구성될 수가 있다.Depending on the embodiment, the operation unit 3 or the task management unit 4 is used to control the overall operation, and is provided as a known control means integrated with a known PCL (Programmable Logic Controller), computer device, or server device. It can be provided to enable interworking with the worker's terminal through a wired/wireless network, and can be configured to further include a communication module for this.
여기서 상기 통신모듈은 유/무선 네트워크를 이용해 정보의 송/수신을 위한 통신이 가능하게 하는 역할을 하는 것으로, 예컨데, 통신모듈은 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency)통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), 이외에도 NFC(Near Field Communication), 블루투스, 적외선 통신 등을 통해 통신이 가능한 통신수단으로 구현될 수도 있다.Here, the communication module plays a role in enabling communication for transmission/reception of information using wired/wireless networks. For example, the communication module is LAN, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), WiBro (Wireless Broadband Internet), RF (Radio Frequency) communication, Wireless LAN, Wi-Fi (Wireless Fidelity), as well as communication that can be performed through NFC (Near Field Communication), Bluetooth, infrared communication, etc. It can also be implemented through means.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.Although this specification contains details of numerous specific implementations, these should not be construed as limitations on the scope of any invention or what may be claimed, but rather as descriptions of features that may be unique to particular embodiments of particular inventions. It must be understood. Certain features described herein in the context of individual embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features may be described as operating in a particular combination and initially claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from that combination, and the claimed combination may be a sub-combination. It can be changed to a variant of a sub-combination.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a particular order, this should not be construed as requiring that those operations be performed in the particular order or sequential order shown or that all of the depicted operations must be performed to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Additionally, the separation of various system components in the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You must understand that it is possible.
명세서에 기재된 "…유닛", "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Terms such as “…unit” and “…unit” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.
본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, each component, functional block, or means may be composed of one or more subcomponents, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by each component may be an electronic circuit or an integrated circuit. , ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. may be implemented with various known elements or mechanical elements, and each may be implemented separately or two or more may be integrated into one.
이와 같이 구성한 본 발명은 물건의 상,하역 또는 운반을 위한 작업 영역을 다수의 작업자들이 용이하게 인지할 수 있도록 하며 상,하역 작업시 타 작업자들의 출입 및 그 통제를 용이하게 수행하도록 하여 안전사고 발생을 최소화시킬 수 있도록 하는 한편, 작업에 따른 작업자의 신속한 소통이 가능하게 하며, 장치의 신뢰성 및 안전성을 높이도록 할 뿐만 아니라, 실시간 상황 또는 주변 환경 여건에 따라 능동적으로 다양한 기능 및 편의성을 제공 가능하게 하는 효과가 있는 발명이다.The present invention, constructed in this way, allows multiple workers to easily recognize the work area for loading, unloading, or transporting goods, and facilitates the entry and control of other workers during loading and unloading work, thereby preventing safety accidents from occurring. It not only minimizes the problem, but also enables quick communication between workers according to work, increases the reliability and safety of the device, and actively provides various functions and convenience depending on the real-time situation or surrounding environmental conditions. It is an invention that is effective.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be modified in various ways without departing from the technical spirit set forth in the claims of the present invention. Modifications may be implemented. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.
1. 카고차량 2. 스틱크레인부
3. 조작부 4. 작업관리부
41. 하우징 42. 작업관제모듈
43. 통화모듈 44. 경고모듈
45. 전원모듈 46. 발전모듈
47. 체온유지모듈 48. 작업지표시모듈
49. 작업안내부 411. 세척모듈
491. 디스플레이모듈 492. 음성출력모듈
493. 인터페이스모듈 494. 조명모듈 1. Cargo vehicle 2. Stick crane unit
3. Control panel 4. Work management panel
41. Housing 42. Work control module
43. Call module 44. Warning module
45. Power module 46. Power generation module
47. Body temperature maintenance module 48. Worksheet display module
49. Work guide 411. Cleaning module
491. Display module 492. Voice output module
493. Interface module 494. Lighting module
Claims (5)
카고차량(1)에 설치되고 물건을 운반 가능하게 구성되는 스틱크레인부(2);
상기 카고차량(1)에 설치되고 상기 스틱크레인부(2)의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결되는 조작부(3); 및
상기 카고차량(1)에 설치되고, 장방형으로 형성된 하우징(41)과, 상기 하우징(41)에 구비되고 카고차량(1)의 주변의 일영역을 촬영하며 촬영되는 영상정보를 네트워크를 이용해 실시간으로 작업자 단말기에 전송 가능하게 구성된 작업관제모듈(42)과, 다수의 작업자 간의 상호 소통을 위해 상기 작업자 단말기와 양방향 통화가 가능하게 구성된 통화모듈(43) 및, 작업자에게 경고알람을 하기 위해 상기 조작부에 의한 조작 또는 상기 작업자 단말기를 이용한 원격조작에 따라 빛 또는 소리를 출력 가능하게 구성된 경고모듈(44)을 포함하는 작업관리부(4);를 포함하며,
상기 작업관리부(4)는 작업관리부(4)의 외면 및 카고차량의 외측에 구비되고, 작업자의 작업 영역을 바닥에 표시하기 위해 카고차량을 중심으로 바닥에 선형의 레이저빔을 출력 가능하게 구성되는 작업지표시모듈(48)을 포함하고,
상기 작업관리부(4)는 작업이 이루어지는 일영역에 세척을 수행하기 위해 내부에 물이 수용되고 상기 조작부(3)의 조작에 따라 상기 수용된 물을 외부로 분사 가능하도록 분사노즐형태로 이루어지는 세척모듈(411)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치.In the stick crane device with improved work safety configured in the form of a cargo crane,
A stick crane unit (2) installed on the cargo vehicle (1) and configured to transport goods;
An operating unit (3) installed on the cargo vehicle (1) and electrically connected to control the operation of the stick crane unit (2); and
A housing 41 installed in the cargo vehicle 1 and formed in a rectangular shape, and a housing 41 provided in the housing 41 to photograph an area around the cargo vehicle 1 and record the image information in real time using a network. A work control module 42 configured to enable transmission to a worker terminal, a communication module 43 configured to enable two-way communication with the worker terminal for mutual communication between multiple workers, and a control unit configured to issue a warning alarm to the worker. It includes a work management unit (4) including a warning module (44) configured to output light or sound according to operation by or remote operation using the worker terminal,
The work management unit 4 is provided on the outer surface of the work management unit 4 and the outside of the cargo vehicle, and is configured to output a linear laser beam to the floor centered on the cargo vehicle to display the worker's work area on the floor. Includes a worksheet display module (48),
The work management unit 4 is a cleaning module in the form of a spray nozzle that contains water inside to perform cleaning in the area where work is performed and can spray the contained water to the outside according to the operation of the operation unit 3 ( Characterized by consisting of 411),
Stick crane device with improved work safety.
상기 작업관리부(4)는 배터리형태로 이루어지며 상기 작업관리부(4)의 구동전력을 공급 가능하게 구성되는 전원모듈(45) 및, 상기 작업관리부(4)에 구비되며 연료를 이용해 발전을 수행하여 전력을 생성하고 생성한 전력을 이용해 상기 전원모듈(45)의 가용전원을 충전 가능하게 구성되는 발전모듈(46)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치.According to claim 1,
The work management unit 4 is in the form of a battery and is equipped with a power module 45 configured to supply driving power to the work management unit 4, and is provided in the work management unit 4 and generates power using fuel. Characterized in that it includes a power generation module 46 configured to generate power and charge the available power of the power module 45 using the generated power.
Stick crane device with improved work safety.
상기 작업관리부(4)는 작업관리부(4)에 구비되고, 외부환경에 대한 작업자의 체온유지를 위해 작업자의 수동조작에 따라 냉풍 또는 온풍을 외부로 토출가능하도록 냉,온풍기형태로 이루어지는 체온유지모듈(47)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
작업 안전성이 개선된 스틱크레인 장치.According to claim 1,
The work management unit (4) is a body temperature maintenance module that is provided in the work management unit (4) and is in the form of a cold or hot air blower to discharge cold or warm air to the outside according to the worker's manual operation in order to maintain the worker's body temperature in response to the external environment. Characterized by consisting of (47),
Stick crane device with improved work safety.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230133134A KR102657394B1 (en) | 2023-10-06 | 2023-10-06 | Apparatus for stick crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230133134A KR102657394B1 (en) | 2023-10-06 | 2023-10-06 | Apparatus for stick crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102657394B1 true KR102657394B1 (en) | 2024-04-15 |
Family
ID=90715628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230133134A KR102657394B1 (en) | 2023-10-06 | 2023-10-06 | Apparatus for stick crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102657394B1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0451835U (en) * | 1990-09-10 | 1992-04-30 | ||
| US20100070179A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-18 | Cameron John F | Providing an autonomous position of a point of interest to a lifting device to avoid collision |
| KR20130134583A (en) | 2012-05-31 | 2013-12-10 | 송영선 | Method and device for offering career loadmap |
| JP2014046997A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Tadano Ltd | Work machine |
| JP2018039675A (en) * | 2017-10-26 | 2018-03-15 | 株式会社フジタ | Construction equipment |
| KR20190069594A (en) | 2016-11-08 | 2019-06-19 | 코닝 인코포레이티드 | Methods, apparatus, and assemblies for cleaning glass sheets |
| KR102031400B1 (en) * | 2015-12-29 | 2019-10-11 | 주식회사 두산 | A vehicle having functoin of projecting to the ground |
| KR20230128744A (en) * | 2022-02-28 | 2023-09-05 | 주식회사 한국산업기술원 | IoT based things, vest, helmet, band, watch and works, construction, management, method, system |
| KR20230131491A (en) * | 2021-03-31 | 2023-09-13 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | construction machinery |
-
2023
- 2023-10-06 KR KR1020230133134A patent/KR102657394B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0451835U (en) * | 1990-09-10 | 1992-04-30 | ||
| US20100070179A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-18 | Cameron John F | Providing an autonomous position of a point of interest to a lifting device to avoid collision |
| KR20130134583A (en) | 2012-05-31 | 2013-12-10 | 송영선 | Method and device for offering career loadmap |
| JP2014046997A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Tadano Ltd | Work machine |
| KR102031400B1 (en) * | 2015-12-29 | 2019-10-11 | 주식회사 두산 | A vehicle having functoin of projecting to the ground |
| KR20190069594A (en) | 2016-11-08 | 2019-06-19 | 코닝 인코포레이티드 | Methods, apparatus, and assemblies for cleaning glass sheets |
| JP2018039675A (en) * | 2017-10-26 | 2018-03-15 | 株式会社フジタ | Construction equipment |
| KR20230131491A (en) * | 2021-03-31 | 2023-09-13 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | construction machinery |
| KR20230128744A (en) * | 2022-02-28 | 2023-09-05 | 주식회사 한국산업기술원 | IoT based things, vest, helmet, band, watch and works, construction, management, method, system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019161661A1 (en) | System for automatic loading and unloading and related devices | |
| JP6864619B2 (en) | Entry / exit work support system, warehousing / delivery work support method, warehousing / delivery work support device, and program | |
| KR102657394B1 (en) | Apparatus for stick crane | |
| CN112171663A (en) | Robot state prompting system, method and device and electronic equipment | |
| KR102656850B1 (en) | Apparatus for knuckle crane | |
| CN107748978A (en) | Intelligent delivery system and delivering method based on unmanned plane | |
| KR101994550B1 (en) | Method for real-time reporting and managing the work process for a repairing ships | |
| KR102298309B1 (en) | Worker Safety Monitoring System in Shadow Area and Method thereof | |
| JP2014196162A (en) | Work management system of container terminal in-yard trailer | |
| JP7285441B2 (en) | Design support system, design support method and program | |
| CN205204317U (en) | Container loading and unloading system | |
| US20190196416A1 (en) | System and Method for Hazardous Accident Detection and Remediation in a Facility | |
| KR20190049212A (en) | IoT based Smart Port Operation System, Application and Tablet having the same | |
| CN207895293U (en) | A kind of hand-held warehousing system control system | |
| KR20100045547A (en) | System and method of operating container terminal | |
| CN112183925B (en) | Management method and system for intelligent robot connection logistics workstation | |
| KR102654226B1 (en) | Manufacture system for fire protection pipe | |
| CN108910708B (en) | Safety management system and safety management method in processing plant | |
| CN206960961U (en) | A kind of more bridge type vehicle-drivings scheduling system based on wireless network | |
| KR100815033B1 (en) | Intelligent trailer | |
| JP2006111415A (en) | Location indicator, and location management system | |
| KR102442763B1 (en) | Smart safety management system using geofence | |
| CN207369035U (en) | A kind of communication equipment | |
| KR101847333B1 (en) | Carrying cart for work | |
| Kim et al. | A Development of Controlling System of Harbor Terminal using on the Commercial Network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |