KR102649220B1 - 이미지의 떨림을 보정하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 - Google Patents

이미지의 떨림을 보정하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, OIS(optical image stabilizer) 모듈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고, 상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 상기 전자 장치의 움직임에 반응한 상기 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출(calculate)하고, 상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하고, 상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하고, 상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

이미지의 떨림을 보정하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법{APPARATUS OF STABILIZING SHAKING IMAGE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 손떨림 이미지를 보정하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
IT 기술의 고도화에 수반하여, 카메라는 전통적인 필름 카메라에서 디지털 카메라로 진화하였다. 상기 디지털 카메라는 빛을 전기적 영상 신호로 전환한 후 이를 디지털 데이터(이미지 데이터)로서 저장할 수 있다.
촬영자가 디지털 카메라를 손으로 들고 외부 객체를 촬영하는 경우 전방향으로 손떨림이 발생할 수 있다. 촬영시에 손떨림이 발생하는 경우, 생성되는 이미지의 화질이 열화될 수 있다. 또한, 최근에는 디지털 카메라가 고배율 및 고화소로 진화하면서 선명한 영상을 얻는 것이 중요해지고 있는데, 고배율 및 고화소 카메라의 경우 손떨림에 따른 영향이 더욱 커지고 있다.
손떨림 방지 기술의 기본적인 원리는 전자 장치의 움직임의 반대 방향으로 렌즈, 이미지 센서, 이미지의 픽셀 등을 이동시키는 것으로써, 이미지 상에서 손떨림에 따른 전자 장치의 움직임을 상쇄시키는 것이다. 손떨림 방지 기술은 크게 광학식 이미지 보정 방법(optical image stabilizer)(OIS) 및 전자식 이미지 보정 방법(electronic image stabilizer)(EIS)이 있다. 광학식의 이미지 보정 방법은 외부 객체를 촬영하는 구성을 이동시키는 방법으로 명확한 이미지를 제공하지만, 기술을 구현하기 위해서는 물리적인 구성이 필요하다. 전자식 이미지 보정 방법은 소프트웨어적으로 이미지를 보정하는 기술을 구현 가능하지만, 선명한 이미지를 제공하기 어렵다.
어두운 곳에서의 촬영하는 경우, 이미지 센서로 많은 빛을 입사시키기 위해 노출 시간이 길어질 수 있고, 노출 시간이 길어지면 손떨림에 의한 전자 장치의 움직임에 매우 취약할 수 있다. 또한, 전자 장치의 유동적인 움직임을 고려하지 않고 동일한 상황에서 동일한 노출 시간을 적용하였을 때 선명하지 못한 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예는 광학식 이미지 보정 방법 및 전자 식 이미지 보정 방법을 동시에 적용하고 전자 장치의 움직임에 따라서 노출 시간을 변화시킬 수 있는 손떨림 이미지를 보정하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 전자 장치는, OIS(optical image stabilizer) 모듈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고, 상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 상기 전자 장치의 움직임에 반응한 상기 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출(calculate)하고, 상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하고, 상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하고, 상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 카메라 모듈을 통해, 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하는 동작; 상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임에 반응한 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출하는 동작; 상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하는 동작; 상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하는 동작; 상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하는 동작; 상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하는 동작; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 기록매체는, 카메라 모듈을 통해, 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하는 동작; 상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임에 반응한 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출하는 동작; 상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하는 동작; 상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하는 동작; 상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하는 동작; 상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하는 동작; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 발명의 전자 장치는 외부 객체를 촬영하는 필요한 전체 노출 시간을 초과하지 않는 범위 내에서, 전자 장치의 움직임을 고려하여 이미지 센서의 노출 시간을 동적으로 변경하여 복수의 이미지를 획득할 수 있고, 상기 획득한 복수의 이미지를 합성함으로써 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 전자 장치는 전자식 이미지 보정 방법뿐만 아니라, 광학식 이미지 보정 방법을 이용하여 전체 노출 시간을 초과하지 않는 범위 내에서, 전자 장치의 움직임에 의한 움직임의 양이 임계 값에 도달하는 시간을 지연시켜서 분할되어 촬영되는 복수의 이미지의 숫자를 최소화할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치가 복수의 이미지를 빠르게 합성할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나나낸 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3b는 도 3a의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 획득된 이미지 중 합성되는 영역을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 센서에서 이미지가 획득되는 영역을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 임계 각도를 이용하여 노출을 제어하는 과정을 나타내는 그래프이다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9b는 도 9a의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나나낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 다양한 실시 예에서의 전자 장치(101, 102, 104) 또는 서버(106)가 네트워크(162) 또는 근거리 통신(164)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor (CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface (API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(Operating System (OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display (LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode (LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic LED (OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems, MEMS) 디스플레이, 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 컨텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접, 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 외부 장치 (예: 제2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE-advanced), CDMA(code division multiple access), WCDMA(WIdeband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, 도 1의 element 164로 예시된 바와 같이, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(MST: Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN), 또는 GNSS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
MST는 전자기 신호를 이용하여 전송 데이터에 따라 펄스를 생성하고, 상기 펄스는 자기장 신호를 발생시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 자기장 신호를 POS(point of sales)에 전송하고, POS는 MST 리더(MST reader)를 이용하여 상기 자기장 신호는 검출하고, 검출된 자기장 신호를 전기 신호로 변환함으로써 상기 데이터를 복원할 수 있다.
GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo(the European global satellite-based navigation system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard-232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), Wi-Fi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224) (예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(225), MST 모듈(226) 및 RF(radio frequency) 모듈(227)을 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(229)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다.
Wi-Fi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224), NFC 모듈(225), 또는 MST 모듈(226) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), Wi-Fi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224), NFC 모듈(225), MST 모듈(226) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 IC(integrated chip) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(227)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(227)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), Wi-Fi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224), NFC 모듈(225), MST 모듈(226) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(229)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID (integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI (international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230) (예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비-휘발성(non-volatile) 메모리 (예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), 마스크(mask) ROM, 플래시(flash) ROM, 플래시 메모리(예: 낸드플래시(NAND flash) 또는 노아플래시(NOR flash) 등), 하드 드라이브, 또는 SSD(solid state drive) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard), 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
보안 모듈(236)은 메모리(230)보다 상대적으로 보안 레벨이 높은 저장 공간을 포함하는 모듈로서, 안전한 데이터 저장 및 보호된 실행 환경을 보장해주는 회로일 수 있다. 보안 모듈(236)은 별도의 회로로 구현될 수 있으며, 별도의 프로세서를 포함할 수 있다. 보안 모듈(236)은, 예를 들면, 탈착 가능한 스마트 칩, SD(secure digital) 카드 내에 존재하거나, 또는 전자 장치(201)의 고정 칩 내에 내장된 내장형 보안 요소(embedded secure element(eSE))를 포함할 수 있다. 또한, 보안 모듈 (236)은 전자 장치(201)의 운영 체제(OS)와 다른 운영 체제로 구동될 수 있다. 예를 들면, 보안 모듈(236)은 JCOP(java card open platform) 운영 체제를 기반으로 동작할 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러 센서(240H)(예: RGB 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG(electromyography) 센서, EEG(electroencephalogram) 센서, ECG(electrocardiogram) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 시트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서 (또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 상기 터치 패널(252)와 일체형으로 구현되거나, 또는 상기 터치 패널(252)와는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(260)는 상기 패널(262), 상기 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD 카드/MMC 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 제논 램프(xenon lamp))를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 혹은 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)은 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting), DVB(Digital Video Broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFLOTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(300)(예: 전자 장치(101, 또는 201)는 카메라 모듈(310)(예: 카메라 모듈 (291)), 움직임 감지 모듈(320)(예: 센서 모듈(240)), 메모리(330)(예: 메모리(230)), 디스플레이(340)(예: 디스플레이(160, 또는 260)) 및 프로세서(350)(예: 프로세서(120, 또는 210))를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(310)은 렌즈(311), 이미지 센서(313), 이미지 전처리 모듈(315) 및 이미지 처리 모듈(317)을 포함할 수 있다. 이미지 전처리 모듈(315) 및 이미지 처리 모듈(317)는, 예를 들어, 적어도 하나의 이미지 신호 프로세서(image signal processor)(ISP)로 구현될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(310)은 일부 구성을 생략하여 구현되거나 또는 도시되지 않은 구성을 더 포함하여 구현될 수도 있다.
렌즈(311)는 외부로부터 카메라 모듈(310)로 입사하는 빛을 집광할 수 있다. 상기 집광된 빛은 조리개를 통해 이미지 센서(313)에 도달할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(311)는 피사체에 반사된 빛 또는 피사체로부터 발생한 빛이 이미지 센서(313)의 화소 배열(pixel array)에 도달하도록 할 수 있다.
이미지 센서(313)는 복수의 단위 화소가 2차원적으로 배열된 화소 배열을 포함할 수 있다. 상기 화소 배열에는, 수백 내지 수천만개의 단위 화소가 포함될 수 있으며, 상기 화소 각각에는 복수의 기준색 중 하나의 색이 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 기준색은 "RGB(red, green, blue)", 또는 "RGBW(red, green, blue, white)"을 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(313)는, 예를 들어, 전하결합소자(CCD: charge-coupled device)) 또는 상보성 금속 산화막 반도체(CMOS: complementary metal-oxide-semiconductor)를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(313)는 외부로부터 입사하는 빛에 응답하여 전기적 신호를 생성할 수 있다. 상기 전기적 신호에 기반하여 이미지 데이터가 생성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(313)가 빛에 노출되는 시간은 셔터에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 셔터가 긴 시간 동안 열려있으면 이미지 센서(313)에 상대적으로 많은 빛이 입사되고, 셔터가 짧은 시간 동안 열려있으면 이미지 센서(313)에 상대적으로 적은 빛이 입사될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(313)는 상기 이미지 데이터를 상기 이미지 전처리 모듈(315)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(313)는 이미지 센서(313)와 이미지 전처리 모듈(315) 사이의 데이터 전달을 매개하는 인터페이스(interface)를 통해 상기 이미지 데이터를 상기 이미지 전처리 모듈(315)로 전달할 수 있다.
이미지 전처리 모듈(315)은 상기 이미지 데이터를 전처리(pre-processing)할 수 있다. 예를 들어, 이미지 전처리 모듈(315)은 외부 객체를 촬영하기 위해 이미지 센서(313)로 빛이 입사하는 전체 노출 시간을 분할하고, 상기 분할된 각각의 시간으로부터 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 전처리 모듈(315)은, 예를 들어, 상기 전체 노출 시간을 동적으로(dynamically) 분할할 수 있다. 다시 말해, 이미지 전처리 모듈(315)은 상기 전체 노출 시간을 초과하지 않는 범위 내에서, 이미지 센서(313)로 빛이 입사하는 시간을 동적으로 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 전처리 모듈(315)는 상기 획득된 복수의 이미지를 합성하여 움직임이 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 전처리 모듈(315)은 상기 보정된 이미지를 이미지 처리 모듈(317)로 전달할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 전처리 모듈(315)은 이미지 처리 모듈(317)에 포함될 수도 있다.
이미지 처리 모듈(317)은 상기 보정된 이미지를 출력 장치(예: 디스플레이, 프린터)에서 출력하기 위하여 처리(processing)할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 모듈(317)은 색상 보간(color interpolation), 렌즈 음영 보정(lens shading correction), 자동 화이트 밸런스(auto white balance), 색 수차 보정(lateral chromatic aberration correction), 광학 역 보정(optical inverse correction), 노이즈 제거(noise reduction), 에지 강화(edge enhancement), 감마 보정(gamma correction) 및 아웃 오브 포커스(out of focusing) 중 적어도 하나의 보정을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 처리 모듈(317)은 상기 복수의 이미지를 획득하기 위해 발생한 오차를 보정할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 모듈(317)은 복수의 노출을 발생시키기 위해 전달하는 신호로 인하여 발생하는 지연(delay)을 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 처리 모듈(317)은 프로세서(350)에 포함될 수도 있다.
이에 따라, 카메라 모듈(310)은 이미지 전처리 모듈(315)를 이용하여 전자 장치(300)의 움직임이 보정된 이미지를 획득할 수 있다.
움직임 감지 모듈(320)은 전자 장치(300)의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 움직임 감지 모듈(320)은 자이로 센서(gyro sensor) 및/또는 가속도 센서(acceleration sensor)를 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 회전운동에 따른 움직임에 대한 각속도를 측정할 수 있다. 상기 가속도 센서는 전자 장치(300)의 병진 운동에 따른 움직임의 가속도를 측정할 수 있다.
메모리(330)는 카메라 모듈(310)에서 생성된 이미지를 저장할 수 있다. 상기 생성된 이미지는, 예를 들어, 프로세서(350)에 의해 처리된 이미지일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(330)는 플래시 메모리, 하드 디스크와 같은 비휘발성 메모리 일 수 있다.
디스플레이(340)는 카메라 모듈(310)에서 생성된 이미지를 표시할 수 있다. 디스플레이(340)는, 예를 들어, 상기 생성된 이미지를 표시할 수 있다.
프로세서(350)는 전자 장치(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(350)는 움직임 감지 모듈(320)을 제어하여 전달받은 전자 장치(300)의 움직임 정보를 이용하여 카메라 모듈(310)에서 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(350)는 상기 생성된 이미지를 메모리(330)에 저장하거나, 디스플레이(340)에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(350)는 카메라 모듈(310)에서 외부 객체를 촬영할 때 필요한 전체 노출 시간(tT)을 산출할 수 있다. 카메라 모듈(310)은 상기 전체 노출 시간(tT)에 기반하여 상기 외부 객체를 촬영할 수 있다. 상기 전체 노출 시간(tT)은, 예를 들어, 상기 외부 객체의 명암, 촬영 각도, 거리 등을 기반으로 산출될 수 있다. 상기 외부 객체의 명암이 어두울수록, 촬영 각도가 광각일수록, 거리가 멀수록 전체 노출 시간(tT)은 길어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(350)는 움직임 감지 모듈(320)을 통해 전자 장치(300)의 움직임의 양(quantity of displacement)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(350)는 움직임 감지 모듈(320)로부터 전자 장치(300)의 각속도를 전달받고, 상기 각속도를 적분 연산하여 전자 장치(300)가 움직인 각도를 산출할 수 있다. 프로세서(350)는, 예를 들어, 카메라 모듈(310)에 의해 이미지가 촬영될 때 전자 장치(300)의 각속도를 전달받아 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 움직임 감지 모듈(320)은 별도의 프로세서(또는, 제어 모듈)을 포함할 수 있다, 예를 들어, 움직임 감지 모듈(320)은 측정된 각속도를 이용하여 움직임의 양을 직접 산출하여 프로세서(350)로 전달할 수 있다. 다른 예를 들어, 움직임 감지 모듈(320)은 측정된 각속도에 따른 움직임의 양을 프로세서(350)와 분담하여 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(350)는 카메라 모듈(310)에 의해 이미지가 촬영되기 시작한 때 전자 장치(300)의 초기 자세(initial posture)를 기준으로 전자 장치(300)의 움직임의 양을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(350)는 카메라 모듈(310)에 의해 이미지가 촬영되기 시작한 때 움직임 감지 모듈(320)로부터 초기 정보(예: 자이로스코프(gyroscope)에서 검출된 자세 정보)를 전달받아 상기 전자 장치(300)의 초기 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(350)는 카메라 모듈(310)의 초기 위치를 기준으로 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다.
도 3b는 도 3a의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3b를 참조하면, 이미지 전처리 모듈(315)은 노출 제어 모듈(315_1), 움직임 계산 모듈 (315_3), 이미지 보정 모듈(315_5) 및 버퍼(315_7)를 포함할 수 있다. 움직임 계산 모듈(315_1), 노출 제어 모듈(315_3) 및 이미지 보정 모듈(315_5)은, 예를 들어, 이미지 신호 프로세서의 동작 또는 기능 별로 구현된 소프트웨어 모듈일 수 있다. 버퍼(315_7)는 메모리로 구현될 수 있다.
노출 제어 모듈(315_1)은 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출(또는, 노출 시간)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 노출 제어 모듈(315_1)은 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출을 개시한 후 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하면 노출을 중단할 수 있다. 노출 제어 모듈(315_1)은, 예를 들어, 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)의 최대 각도(θmax)와 최소 각도(θmin) 의 차이가 임계 각도(θTh)를 초과하면 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출을 중단할 수 있다. 임계 각도(θTh)는 생성된 이미지에서 지정된 블러(blur)의 양이 발생되는 각도로 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 노출 제어 모듈(315_1)은 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서, 이미지 센서(313)의 노출 시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 노출 제어 모듈(315_1)은 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)을 초과하여 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출을 중단하였을 때, 상기 노출 중단에 응답하여 노출을 재시작할 수 있다. 다른 예를 들어, 노출 제어 모듈(315_1)은 전자 장치의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)을 초과하지 않더라도 이미지 센서(313)로 빛이 입사된 총 노출된 시간(또는, 분할되어 촬영된 시간의 합)이 전체 노출 시간(tT)을 초과하면 이미지 센서(313)의 빛을 입사시키는 노출을 중단할 수 있다. 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출이 중단되면, 이미지 센서(313)으로부터 이미지가 생성될 수 있다. 이에 따라, 전체 노출 시간(tT)을 분할하고, 분할된 노출 시간(tn) 각각에 대응되는 복수의 이미지가 획득될 수 있다.
움직임 계산 모듈(315_3)은 이미지 센서(311)로부터 상기 획득된 이미지의 노출 시간(tn)에 대한 정보를 전달받을 수 있다. 예를 들어, 움직임 계산 모듈(315_3)은 이미지 센서(311)로부터 노출 중단 시 발생하는 신호를 전달받아 상기 획득된 이미지의 노출 시간(tn)을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 움직임 계산 모듈(315_3)은 노출 시간(tn)에 상기 획득된 이미지의 움직임의 양을 산출할 수 있다. 예를 들어, 움직임 계산 모듈(315_3)은 노출 시간(tn)에 대응되는 전자 장치(300)의 대표 움직임 각도(θn)를 산출할 수 있다. 움직임 계산 모듈(315_3)은, 예를 들어, 노출 시간(tn) 동안 전자 장치(100)의 움직임 각도(θ)의 평균 값을 대표 움직임 각도(θn)로 산출할 수 있다. 움직임 계산 모듈(315_3)은, 다른 예를 들어, 노출 시간(tn) 동안 전자 장치(100)의 움직임 각도(θ)의 최대 움직임 각도와 최소 움직임 각도의 중간 값을 대표 움직임 각도(θn)로 산출할 수 있다.
이미지 보정 모듈(315_5)은 이미지 센서(313)로부터 분할된 노출 시간(tn) 각각에 대응되는 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 노출 제어 모듈(315_1)에의해 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출이 중단되면, 이미지 센서(313)로부터 이미지를 획득(또는, 리드 아웃(read out))할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 움직임 계산 모듈(315_3)로부터 상기 획득한 복수의 이미지 각각의 대표 움직임 각도(θn)를 전달받을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 대표 움직임 각도(θn)를 이용하여 상기 획득한 복수의 이미지를 합성할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 대표 움직임 각도(θn)에 기초하여 상기 획득된 이미지의 픽셀의 이동량을 산출할 수 있다. 이미지 보정 모듈(315_5)는 상기 픽셀의 이동량을 이용하여 상기 획득된 이미지 중 합성될 영역을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 획득된 이미지의 픽셀의 위치에 따라 픽셀의 이동량을 산출(예: 이미지 워핑(warping))할 수 있다. 상기 획득된 이미지의 중앙부의 픽셀은, 예를 들어, 상기 획득된 이미지의 가장자리부의 픽셀에 비해 이동량이 적을 수 있다. 이에 따라, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 획득된 이미지의 픽셀 별로 서로 다른 픽셀의 이동량을 산출하여 상기 획득된 이미지 중 합성될 영역을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315)은 상기 복수의 이미지 각각의 결정된 합성 영역을 합성할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 복수의 이미지의 합성 영역에서 서로 대응되는 픽셀을 합성할 수 있다. 상기 서로 대응되는 픽셀은, 예를 들어, 외부 객체의 동일한 영역이 촬영된 픽셀일 수 있다. 이에 따라, 이미지 보정 모듈(315)은 상기 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다. 상기 이미지 보정 모듈(315_5)의 합성에 관하여는 도 5 및 도 6에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
다른 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 움직임 계산 모듈(315_3)으로부터 복수의 이미지의 노출 시간(tn) 각각에 대응되는 대표 움직임 각도(θn)를 전달받을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 대표 움직임 각도(θn)를 이용하여 이미지 센서(313)로부터 이미지 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 대표 움직임 각도(θn)를 고려하여 이미지를 획득할 이미지 센서(313) 중 출력될 영역을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 복수의 이미지의 노출 시간(tn) 각각에서 상기 이미지 센서(313)의 출력 영역으로부터 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 이에 따라, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 복수의 이미지를 합성하여 이미지를 생성할 수 있다. 상기 이미지 보정 모듈(315_5)의 합성에 관하여는 도 7 및 도 8에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 생성된 이미지를 이미지 처리 모듈(317)로 전달할 수 있다. 이미지 처리 모듈(317)은 상기 생성된 이미지를 보정할 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 모듈(317)은 노출 제어 모듈(315_1) 및 움직임 계산 모듈(315_3)에서 노출을 개시하고 중단하기 위한 신호를 전달하면서 발생되는 지연(delay)에 따른 오차를 보정할 수 있다.
버퍼(315_7)는 이미지 보정 모듈(315_5)이 이미지 센서(313)로부터 득한 이미지를 저장할 수 있다. 이미지 보정 모듈(315_5)은 버퍼(315_7)에 저장된 이미지를 로드(load)(또는, 리드(read))할 수 있다. 이에 따라, 이미지 보정 모듈(315_5)은 안정적으로 복수의 이미지를 획득할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 획득된 이미지 중 합성되는 영역을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 손떨림을 방지하기 위해 이미지 센서(313)로부터 실제 출력될 이미지보다 넒은 이미지를 획득할 수 있다. 다시 말해, 이미지 보정 모듈(315_5)은 이미지 센서(313) 전체에서 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 센서(313)로부터 획득된 이미지(400)는 합성 영역(400a) 및 마진 영역(400b)을 포함할 수 있다.
이미지(400)의 합성 영역(400a)은 이미지 보정 모듈(315_5)에 의해 합성되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 이미지 센서(313)로부터 획득된 복수의 이미지의 대표 움직임 각도(θn)를 고려하여 상기 복수의 이미지 각각의 합성 영역(400a)을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 복수의 이미지의 합성 영역(400a)을 합성할 수 있다. 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 복수의 이미지의 합성 영역(400a)에서 서로 대응되는 픽셀을 합성할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)는 상기 픽셀에 대응되는 이미지 센서(313)의 화소에 총 노출된 시간(예: 전체 노출 시간(tT)) 동안 입사된 광량을 합하여 합성된 이미지의 픽셀 값으로 산출할 수 있다.
이에 따라, 이미지 보정 모듈(315_5)는 상기 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(300)는 이미지 센서(313)로부터 획득된 복수의 이미지 각각의 합성 영역을 결정하여 상기 복수의 이미지를 합성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 510 동작에서, 전자 장치(300)는 전체 노출 시간(tT)을 산출할 수 있다. 전자 장치(300)는 전체 노출 시간(tT)에 기반하여 외부 객체를 촬영할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 520 동작에서, 전자 장치(300)는 노출을 시작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 제1 노출을 시작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 이미지를 획득하기 위한 상기 제1 노출을 개시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 530 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 초기 자세를 기준으로 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 540 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 노출을 하는 동안 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)의 최대 각도(θmax)와 최소 각도(θmin) 의 차이가 임계 각도(θTh)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 551 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하면, 노출을 중단하고 다시 노출을 시작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하면, 제1 노출을 중단하고, 제1 노출 중단에 응답하여 제2 노출을 시작할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 노출이 중단 되었을 때 상기 노출에 대응되는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 553 동작에서, 전자 장치(300)는 노출 시간(tn) 및, 노출 시간(tn)에 대응되는 전자 장치(300)의 대표 움직임 각도(θn)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 노출의 제1 노출 시간(t1) 및 제1 대표 움직임 각도(θ1)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 대표 움직임 각도(θn)에 기초하여 획득된 이미지의 픽셀의 이동량을 산출할 수 있다. 전자 장치(300)는 상기 픽셀의 이동량을 이용하여 이미지(400)의 합성 영역(400a)를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 상기 다시 개시된 노출에 대한 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제2 노출에 대한 움직임 각도(θ)를 산출(530 동작)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 560 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하지 않으면, 노출된 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과하는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 상기 노출된 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않으면 계속 진행되는 노출에 대한 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 노출에 대한 움직임 각도(θ)를 산출(530 동작)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 570 동작에서, 전자 장치(300)는 상기 노출 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과한다면, 노출을 중단할 수 있다. 상기 중단된 노출은, 예를 들어, 마지막 노출일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 노출이 중단 되었을 때 상기 마지막 노출에 대응되는 이미지를 획득할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(300)는 복수의 노출에 대응되는 복수의 이미지를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 580 동작에서, 전자 장치(300)는 마지막 노출에 대한 전자 장치의 노출 시간(tlast) 및 노출 시간(tlast)에 대한 전자 장치(300)의 대표 움직임 각도(θlast)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 마지막 대표 움직임 각도(θlast)에 기초하여 획득된 마지막 이미지의 픽셀의 이동량을 산출할 수 있다. 전자 장치(300)는 상기 픽셀의 이동량을 이용하여 이미지(400)의 합성 영역(400a)를 결정할 수 있다.
이에 따라, 전자 장치(300)는 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서, 전자 장치(300)의 움직임을 고려하여 이미지 센서(313)의 노출 시간을 동적으로 변경하여 복수의 이미지를 획득할 수 있고, 상기 획득한 복수의 이미지에서 전자 장치(300)의 움직임을 기반으로 하여 합성된 영역을 선택함으로써 움직임이 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 이미지 센서에서 이미지가 획득되는 영역을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 손떨림을 방지하기 위해 이미지 센서(313) 중 일부 영역으로부터 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 센서(600)는 출력 영역(610a, 620a, 630a) 및 마진 영역(610b, 620b, 630b)을 포함할 수 있다.
이미지 센서(600)의 출력 영역은 이미지 보정 모듈(315_5)에 의해 이미지가 출력된 영역일 수 있다. 이미지 보정 모듈(315_5)은 움직임 계산 모듈(315_3)로부터 전자 장치(300)의 움직임의 양을 전달받고, 상기 움직임의 양을 이용하여 이미지 센서(600)의 출력 영역(610a, 620a, 630a)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)를 이용하여 생성될 복수의 이미지 각각의 픽셀의 이동(shfting) 정보를 생성하고, 상기 생성될 복수의 이미지의 픽셀의 이동을 고려하여, 이미지 센서(600)의 출력 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 제1 노출에 대한 이미지 센서(600)의 출력 영역(610a)을 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 제2 노출에 대한 이미지 센서(600)의 출력 영역(620a)을 결정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 이미지 보정 모듈(315_5)은 마지막 노출에 대한 이미지 센서(600)의 출력 영역(630a)을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(315_5)은 이미지 센서(313)의 출력 영역(610a, 620a, 630a) 각각에서 복수의 이미지를 획득할 수 있다.
이에 따라, 이미지 보정 모듈(315_5)은 상기 획득된 복수의 이미지를 합성하여 이미지를 생성할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(300)는 이미지 센서(313)로부터 이미지 센서(313)의 일부 영역으로부터 획득된 복수의 이미지를 합성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 710 동작, 720 동작, 730 동작, 740 동작, 751 동작, 760 동작 및 770동작은 도 5의 510 동작, 520 동작, 530 동작, 540 동작, 551 동작, 560 동작 및 570 동작과 각각 유사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 730 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 740 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 751 동작에서, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하면, 노출을 중단하고 다시 노출을 시작할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 753 동작에서, 전자 장치(300)는 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출이 개시되고 중단되는 노출 시간(tn)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 노출의 제1 노출 시간(t1)을 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 755 동작에서, 전자 장치(300)는 대표 움직임 각도(θn) 및 대표 움직임 각도(θn)에 따라 생성될 이미지의 픽셀의 위치 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 노출의 제1 대표 움직임 각도(θ1)에 기초하여, 상기 생성될 제1 이미지의 픽셀의 이동량을 산출함으로써 상기 픽셀의 위치 정보를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 상기 픽셀의 위치 정보를 이용하여 이미지 센서(600)의 출력 영역(610a, 620a, 630a)을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 상기 다시 개시된 노출에 대한 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제2 노출에 대한 움직임 각도(θ)를 산출(530 동작)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면 781 동작에서, 전자 장치(300)는 마지막 노출에 대한 전자 장치의 노출 시간(tlast)를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면 783 동작에서, 전자 장치(300)는 마지막 노출에 대한 대표 움직임 각도(θlast) 및 대표 움직임 각도(θlast)에 기초하여, 생성될 마지막 이미지의 픽셀의 이동량을 산출함으로써 상기 픽셀의 위치 정보를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 상기 픽셀의 위치 정보를 이용하여 이미지 센서(600)의 출력 영역(610a, 620a, 630a)을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 나머지 동작에서 전자 장치(300)는 도 5의 이미지 합성과 유사하게 이미지 센서(313)의 일부로부터 획득된 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
이에 따라, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θn) 및 생성될 복수의 이미지의 픽셀의 위치 정보를 이용하여 이미지 센서(313)의 일부에서만 이미지를 효율적으로 획득할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 임계 각도를 이용하여 노출을 제어하는 과정을 나타내는 그래프이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(300)는 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서, 제1 노출, 제2 노출 및 제3 노출(또는, 마지막 노출)을 하여 복수의 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1 시간(ts1)에 제1 노출을 개시하고, 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하면, 제1 노출을 중단할 수 있다. 전자 장치(300)는 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하고, 제1 노출을 중단한 제2 시간(ts2)에 제2 노출을 개시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)의 움직임 각도(θ)가 임계 각도(θTh)를 초과하면, 제2 노출을 중단하고, 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(300)는 제2 노출을 중단하고, 제3 노출을 개시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 노출된 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과하면 제3 노출을 중단하고, 제3 노출에 대응되는 이미지를 획득할 수 있다.
이에 따라, 전자 장치는 제1 노출, 제2 노출, 제3 노출에 대응되는 복수의 이미지를 획득하고, 상기 복수의 이미지를 합성하여 전자 장치(100)의 움직임이 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9a를 참조하면, 전자 장치(900)(예: 전자 장치(101, 또는 201)는 카메라 모듈(910)(예: 카메라 모듈(291)), 움직임 감지 모듈(920)(예: 센서 모듈(240)), 메모리(930)(예: 메모리(230)), 디스플레이(940)(예: 디스플레이(160, 또는 260)) 및 프로세서(950)(예: 프로세서(120, 또는 210)를 포함할 수 있다.
움직임 감지 모듈(920), 메모리(930) 및 디스플레이(940)은 도 3a의 전자 장치(300)의 움직임 감지 모듈(920), 메모리(930) 및 디스플레이(940)과 각각 유사할 수 있다.
카메라 모듈(910)은 렌즈(911), 이미지 센서(913), 이미지 전처리 모듈(915), 이미지 처리 모듈(917) 및 OIS 모듈(919)를 포함할 수 있다. 렌즈(911), 이미지 센서(913) 및 이미지 처리 모듈(917)은 도 3a의 렌즈(311), 이미지 센서(313) 및 이미지 처리 모듈(317)과 각각 유사할 수 있다.
이미지 전처리 모듈(915)은 이미지 센서(913)로부터 전달된 이미지 데이터를 전처리할 수 있다. 예를 들어, 이미지 전처리 모듈(915)은 도 3b의 이미지 전처리 모듈(315)와 유사하게 전자 장치(900)의 움직임(예: 손 떨림에 따른 움직임)에 대응된 보정을 할 수 있다. 이미지 전처리 모듈(915)은, 예를 들어, 외부 객체를 촬영하기 위해 이미지 센서(913)로 빛을 입사시키는 전체 노출 시간을 분할하고, 각각의 분할된 시간으로부터 복수의 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 전처리 모듈(915)은 상기 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 전처리 모듈(915)은 상기 보정된 이미지를 이미지 처리 모듈(917)로 전달할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 전처리 모듈(315)은 이미지 처리 모듈(917)에 포함될 수 있다. 또한, 이미지 처리 모듈(917)은 프로세서(950)에 포함될 수 있다.
OIS(optical image stabilization) 모듈(919)은 렌즈(911) 및 이미지 센서(913)의 배치(arrangement or position)를 동적으로(dynamically) 조절할 수 있다. OIS 모듈(919)은 일반적으로 전자 장치(900)를 파지한 손의 떨림 방향의 반대방향으로 렌즈(311) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 미세하게 조절할 수 있다. 이에 따라, OIS 모듈(919)은 카메라 장치(900)의 움직임에 의해 발생할 수 있는 이미지의 흔들림을 보정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 OIS 모듈(919)은 전자 장치(900)의 제조사에 따라서, VR(vibration reduction) 모듈, IS(image stabilizer), OS(optical stabilizer), AS(anti-shake) 모듈, Steady Shot 모듈 등으로 참조될 수 있다.
프로세서(950)는 전자 장치(900)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(950)는 움직임 감지 모듈(920)을 제어하여 전달받은 전자 장치(300)의 움직임 정보를 이용하여 카메라 모듈(910)에서 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(950)는 상기 생성된 이미지를 메모리(930)에 저장하거나, 디스플레이(940)에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(950)는 카메라 모듈(910)에서 외부 객체를 촬영할 때 필요한 전체 노출 시간(tT)을 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(950)는 움직임 감지 모듈(920)을 통해 전자 장치(300)의 움직임의 양(quantity of displacement)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(950)는 카메라 모듈(910)에 의해 이미지가 촬영될 때 전자 장치(900)의 각속도를 전달받아 전자 장치(900)의 움직임 각도(θ)를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(950)는 OIS 모듈(910)을 제어하여 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(950)는 상기 산출된 전자 장치(900)의 움직임 각도(θ)를 이용하여 상기 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치에 필요한 값(예: 좌표 값)을 산출할 수 있다. 프로세서(950)는 상기 산출된 값에 따라 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(950)가 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 제어할 때, OIS 모듈(919)에서 상기 산출된 값과 상이하게 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)가 배치될 수 있다. 이에 따라, OIS 모듈(919)에서 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)가 배치된 값과 상기 산출된 값의 차이 값은 오차가 될 수 있다.
도 9b는 도 9a의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3b를 참조하면, 이미지 전처리 모듈(317)은 노출 제어 모듈(915_1), 움직임 계산 모듈(915_3), 이미지 보정 모듈(915_5) 및 버퍼(915_7)을 포함할 수 있다. 움직임 계산 모듈(915_3), 이미지 보정 모듈(915_5) 및 버퍼(915_7)은 도 3b의 움직임 계산 모듈(315_3), 이미지 보정 모듈(315_5) 및 버퍼(315_7)와 각각 유사할 수 있다.
노출 제어 모듈(915_1)은 이미지 센서(913)로 빛이 입사되는 시간(또는, 노출 시간)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 노출 제어 모듈(915_1)은 이미지 센서(913)의 노출을 개시한 후 OIS 모듈(919)에서 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 조절하면서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하면 노출을 중단할 수 있다. 노출 제어 모듈(915_1)은, 예를 들어, 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 조절하면서 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 축적되어 임계 오차(ETh)를 초과하면 이미지 센서(913)의 노출을 중단할 수 있다. 임계 오차(ETh)는 생성된 이미지에서 지정된 블러(blur)의 양이 발생되는 오차로 설정될 수 있다. 임계 오차(ETh)는 전자 장치(900)의 움직임 각도(θ)를 기반으로 하여 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 노출 제어 모듈(915_1)은 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서, 이미지 센서(913)의 노출을 제어할 수 있다. 예를 들어, 노출 제어 모듈(315_1)은 전자 장치(300)의 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 축적되어 임계 오차(ETh)를 초과하여 이미지 센서(313)로 빛을 입사시키는 노출을 중단하였을 때, 상기 노출 중단에 응답하여 노출을 재시작할 수 있다. 다른 예를 들어, 노출 제어 모듈(915_1)은 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하지 않더라도 이미지 센서(313)로 빛이 입사된 총 노출된 시간(또는, 분할되어 촬영된 시간의 합)이 전체 노출 시간(tT)을 초과하면 이미지 센서(913)의 노출을 중단할 수 있다. 이에 따라, 이미지 전처리 모듈(915)은 전체 노출 시간(tT)을 분할하고, 분할된 노출 시간(tn) 각각에 대응되는 복수의 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(915_5)은 도 4와 유사하게 복수의 이미지를 획득하고, 전자 장치(900)의 대표 움직임 각도(θn)를 이용하여 상기 획득된 복수의 이미지 각각의 출력될 영역을 결정하여 상기 복수의 이미지를 합성할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 이미지 보정 모듈(915_5)은 도 6과 유사하게 전자 장치(900)의 대표 움직임 각도(θn)를 이용하여 이미지 센서(913)의 이미지를 획득할 영역을 결정하고, 이미지 센서(913)의 결정된 영역에서 복수의 이미지를 획득하여 상기 복수의 이미지를 합성할 수 있다.
이에 따라, 이미지 전처리 모듈(915)은 움직임 계산 모듈(915_3), 이미지 보정 모듈(915_5) 및 버퍼(915_7)를 통해 상기 획득된 복수의 이미지를 합성하여 이미지를 생성할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(900)는 이미지 센서(913)로부터 획득된 복수의 이미지 각각의 출력 영역을 결정하여 상기 복수의 이미지를 합성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1010 동작, 1020 동작, 1051 동작, 1053 동작, 1060 동작, 1070 동작 및 1080 동작은 도 5의 510 동작, 520 동작, 551 동작, 553 동작, 560 동작, 570 동작 및 580 동작과 각각 유사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1030 동작에서, 전자 장치(900)는 전자 장치(900)의 OIS 모듈(919)에서 발생한 오차(E)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(900)는 OIS 모듈(919)에서 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 조절하면서 발생되는 오차(E)를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1040 동작에서, 전자 장치(900)는 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 축적되어 임계 오차(ETh)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1051 동작에서, 전자 장치(900)는 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하면, 노출을 중단하고, 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 1060 동작에서 전자 장치(900)는 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하지 않으면 노출된 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과하는지 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 나머지 동작에서 전자 장치(900)는 도 5의 이미지 합성과 유사하게 노출 시간(tn) 및 대표 움직임 각도(θn)를 이용하여 상기 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
이에 따라, 전자 장치(900)는 이미지 전처리 모듈(915)(또는, 전자식 이미지 보정 방법)뿐만 아니라, OIS 모듈(919)(또는, 광학식 이미지 보정 방법)을 이용하여 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서, 전자 장치(900)의 움직임에 의한 움직임의 양이 임계 값에 도달하는 시간을 지연시켜서 분할되어 촬영되는 이미지의 숫자를 최소화할 수 있다. 상기 분할 촬영되는 이미지가 최소화되면, 복수의 이미지를 빠르게 합성할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 획득된 이미지를 이용하여 보정된 이미지를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 1110 동작, 1120 동작, 1151 동작, 1153 동작, 1155 동작, 1160 동작, 1170 동작, 1181 동작 및 1183 동작은 도 7의 710 동작, 720 동작, 751 동작, 753 동작, 755 동작, 760 동작, 770 동작, 781 동작 및 783 동작과 각각 유사할 수 있다. 또한, 1130 동작 및 1140 동작은 도 10의 1030 동작 및 1040 동작과 각각 유사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1130 동작에서, 전자 장치(900)는 전자 장치(900)의 OIS 모듈(919)에서 발생한 오차(E)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 1140 동작에서, 전자 장치(900)는 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1151 동작에서, 전자 장치(900)는 OIS 모듈(919)에서 발생되는 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하면, 노출을 중단하고 다시 노출을 시작할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(900)는 상기 노출에 대응되는 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1153 동작에서, 전자 장치(900)는 이미지 센서(913)로 빛을 입사시키는 노출이 개시되고 중단되는 노출 시간(tn)을 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 1155 동작에서, 전자 장치(900)는 대표 움직임 각도(θn) 및 대표 움직임 각도(θn)에 따라 생성될 이미지의 픽셀의 위치 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는(900)는 발생한 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하지 않으면 노출된 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과하는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(900)는 전자 장치(900)는 상기 노출 시간이 전체 노출 시간(tT)을 초과한다면, 노출을 중단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 1181 동작에서, 전자 장치(900)는 마지막 노출에 대한 전자 장치의 노출 시간(tlast)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 1182 동작에서, 전자 장치(900)는 마지막 노출에 대한 대표 움직임 각도(θlast) 및 대표 움직임 각도(θlast)에 기초하여, 생성될 마지막 이미지의 픽셀의 이동량을 산출함으로써 상기 픽셀의 위치 정보를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(900)는 상기 픽셀의 위치 정보를 이용하여 이미지 센서의 출력 영역을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 나머지 동작에서 전자 장치(900)는 도 5의 이미지 합성과 유사하게 이미지 센서(313)의 일부로부터 획득된 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
이에 따라, 전자 장치(900)는 움직임 각도(θn) 및 생성될 이미지의 픽셀의 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 이미지를 획득하고, 상기 복수의 이미지를 합성하여 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12에 도시된 흐름도는 상술한 전자 장치(900)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있으며, 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서 이미지 센서(913)의 노출을 제어하여 이미지를 생성하는 전자 장치(900)의 제어 방법을 나타낸다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 11을 참조하여 전자 장치(900)에 관하여 기술된 내용은 도 12에 도시된 흐름도에서 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1210 동작에서, 전자 장치(900)는 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 이미지 센서로 입사시켜서 이미지를 획득하기 위한 제1 노출을 개시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1220 동작에서, 전자 장치(900)는 상기 제1 노출을 하는 동안, 움직임 감지 모듈(920)로부터 감지된 전자 장치(900)의 움직임에 응답하여 OIS 모듈(919)에 의해 렌즈(911) 또는 이미지 센서(913)의 배치를 동적으로 조절하면서 발생되는 오차(E)를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1230 동작에서, 전자 장치(900)는 상기 산출된 오차(E)가 임계 오차(ETh)를 초과하면, 상기 제1 노출을 중단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1240 동작에서, 전자 장치(900)는 상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면 1250 동작에서, 전자 장치(900)는 상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사되는 빛을 이미지 센서(913)로 입사시켜서 이미지를 획득하기 위한 제2 노출을 개시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1260 동작에서, 전자 장치(900)는 전체 노출 시간(tT)을 초과하지 않는 범위 내에서 제2 노출을 중단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1270 동작에서, 전자 장치(900)는 상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1280 동작에서, 전자 장치(900)는 제1 이미지 및 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(900)는 제1 이미지 및 제2 이미지를 합성하여 제3 이미지를 생성할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)이 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM, DVD(Digital Versatile Disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM, RAM, 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    OIS(optical image stabilizer) 모듈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈;
    상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 움직임 감지 모듈; 및
    상기 카메라 모듈 및 상기 움직임 감지 모듈과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고,
    상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임에 반응한 상기 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출(calculate)하고,
    상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하고, 상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하고,
    상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    전자 장치는 제1 프로세서 및 제2 프로세서를 포함하고,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성하고,
    상기 제2 프로세서는,
    상기 전자 장치의 움직임을 감지하여 상기 OIS 모듈로 송신하고, 상기 OIS 모듈의 동작에 기반하여 오차를 산출하도록 설정된 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 노출 및 상기 제2 노출을 하는 시간이 지정된 시간을 초과하지 않는 범위 내에서, 상기 제2 노출을 중단하도록 설정된 전자 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 지정된 시간은 상기 외부 객체의 명암에 기반하여 상기 카메라 모듈이 상기 외부 객체를 촬영하는데 필요한 노출 시간인 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 OIS 모듈에서 발생되는 오차는 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 OIS 모듈의 렌즈 또는 상기 이미지 센서의 배치하는데 필요한 산출된 값과 상기 OIS 모듈에 의해 조절된 상기 렌즈 또는 상기 이미지 센서의 배치된 값의 차이 값인 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제1 이미지 중 합성될 영역을 결정하고,
    상기 제2 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제2 이미지 중 합성될 영역을 결정하고,
    상기 제1 이미지의 결정된 합성 영역 및 상기 제2 이미지의 결정된 합성 영역을 이용하여, 상기 제3 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 이미지의 합성 영역과 상기 제2 이미지의 합성 영역은 상기 외부 객체의 동일한 영역이 촬영된 픽셀을 포함하는 전자 장치.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 움직임은 상기 제1 노출을 개시할 때 상기 전자 장치의 초기 자세(posture)를 기준으로 산출된 움직임 각도로 나타낸 전자 장치.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    제1 노출 또는 제2 노출을 하는 동안 상기 제1 노출을 개시할 때 상기 전자 장치의 초기 자세를 기준으로 산출된, 움직임의 평균 값 또는 최대 움직임과 최소 움직임의 중간 값을 기반으로 상기 제1 이미지의 합성 영역 및 상기 제2 이미지의 합성 영역을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는.
    상기 제1 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제2 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제2 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 이미지 센서 중 출력될 영역을 결정하고, 상기 이미지 센서의 결정된 출력 영역으로부터 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제2 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 이미지 센서 중 출력될 영역을 결정하고, 상기 이미지 센서의 결정된 출력 영역으로부터 제2 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 11에 있어서,
    상기 제1 이미지를 획득하는 상기 이미지 센서의 출력 영역 및 상기 제2 이미지를 획득하는 상기 이미지 센서의 출력 영역은 상기 외부 객체의 동일한 영역이 촬영된 픽셀을 포함하는 전자 장치.
  13. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    카메라 모듈을 통해, 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하는 동작;
    상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임에 반응한 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출하는 동작;
    상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하는 동작;
    상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하는 동작;
    상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하는 동작;
    상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하는 동작;을 포함하는 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 13에 있어서,
    상기 제1 노출 및 상기 제2 노출을 하는 시간이 지정된 시간을 초과하지 않는 범위 내에서, 상기 제2 노출을 중단하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 13에 있어서,
    상기 제3 이미지를 생성하는 동작은,
    상기 제1 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제1 이미지 중 합성될 영역을 결정하는 동작;
    상기 제2 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제2 이미지 중 합성될 영역을 결정하는 동작; 및
    상기 제1 이미지의 결정된 합성 영역 및 상기 제2 이미지의 결정된 합성 영역을 이용하여, 상기 제3 이미지를 생성하는 동작;을 포함하는 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 15에 있어서,
    상기 제1 이미지의 합성 영역과 상기 제2 이미지의 합성 영역은 상기 외부 객체의 동일한 영역이 촬영된 픽셀을 포함하는 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 15에 있어서,
    상기 제1 이미지 중 합성될 영역을 결정하는 동작은,
    상기 제1 노출을 하는 동안, 상기 제1 노출을 개시할 때 상기 전자 장치의 초기 자세를 기준으로 산출된 움직임 각도를 이용하여 상기 제1 이미지 중 합성될 영역을 결정하는 동작;을 포함하고,
    상기 제2 이미지 중 합성될 영역을 결정하는 동작은,
    상기 제2 노출을 하는 동안, 상기 제1 노출을 개시할 때 상기 전자 장치의 초기 자세를 기준으로 산출된 움직임 각도를 이용하여 상기 제2 이미지 중 합성될 영역을 결정하는 동작;을 포함하는 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 13에 있어서,
    상기 제1 이미지를 획득하는 동작은,
    상기 제1 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제1 이미지를 획득하는 동작;을 포함하고,
    상기 제2 이미지를 획득하는 동작은,
    상기 제2 노출을 하는 동안, 상기 움직임 감지 모듈로부터 감지된 상기 전자 장치의 움직임을 기반으로 하여 상기 제2 이미지를 획득하는 동작;을 포함하는 방법.
  19. 카메라 모듈을 통해, 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 이미지 센서로 입사시키기 위한 제1 노출을 개시하는 동작;
    상기 제1 노출의 적어도 일부 시간 동안, 움직임 감지 모듈로부터 감지된 전자 장치의 움직임에 반응한 OIS 모듈의 동작에 기반하여, 오차를 산출하는 동작;
    상기 산출된 오차가 임계 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 제1 노출을 중단하는 동작;
    상기 제1 노출에 대응되는 제1 이미지를 획득하는 동작;
    상기 제1 노출 중단에 응답하여, 상기 외부 객체에서 발생되거나 반사된 빛을 상기 이미지 센서로 입사시키기 위한 제2 노출을 개시하는 동작;
    상기 제2 노출에 대응되는 제2 이미지를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여, 상기 움직임의 적어도 일부가 보정된 제3 이미지를 생성하는 동작;을 포함하는 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 19에 있어서,
    상기 제1 노출 및 상기 제2 노출을 하는 시간은 지정된 시간을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제2 노출을 중단하는 동작;을 더 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
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