KR102647397B1 - 모터 - Google Patents

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KR102647397B1
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심원보
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엘지전자 주식회사
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Abstract

모터는 스테이터와; 상기 스테이터의 내측에 위치하는 이너 로터와; 상기 스테이터의 외측에 위치하는 아우터 로터를 포함할 수 있다. 상기 스테이터는 요크 내둘레에 복수개 이너 티스가 돌출됨과 아울러 인접한 이너 티스들 사이에 이너 슬롯이 형성되고, 상기 요크 외둘레에 복수개 아우터 티스가 돌출됨과 아울러 인접한 하우터 티스들 사이에 아우터 슬롯이 스테이터 코어와; 상기 스테이터 코어에 결합되고 상기 스테이터 코어를 덮는 인슐레이터 바디와; 상기 인슐레이터 바디 외측과 상기 이너 슬롯 및 아웃터 슬롯에 권선된 코일과; 상기 인슐레이터 바디에 착탈되고 상기 코일을 지지하는 가이드를 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터 바디에는 상기 가이드가 체결되는 지지부가 형성될 수 있다. 상기 가이드는 상기 지지부에 삽입되어 지지되는 체결 바디와, 상기 체결 바디에서 돌출되고 인접한 한 쌍의 코일 사이에 위치되어 상기 한 쌍의 코일을 이격시키는 스페이서를 포함할 수 있다.

Description

모터{Motor}
본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테이터 및 로터를 갖는 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터(또는 전동기)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받은 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이다.
모터의 일예는 스테이터의 내외주 양쪽에 로터를 배치한 듀얼 로터 타입 모터일 수 있고, 대한민국 등록특허 공보 10-1382599 B1(2014년04월08일 공고)에는
스테이터를 기준으로 인너로터의 영구자석과 아웃터 로터의 영구자석이 배치된 듀얼 로터 타입 모터가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허 공보 10-1382599 B1(2014년04월08일 공고)
종래 기술에 따른 모터는 인접한 코일들의 아우터 코일부가 맞닿을 경우 절연 파괴의 위험성이 높은 문제점이 있다.
본 발명은 인접한 코일들을 간단한 구조로 절연시킬 수 있고 코일의 권선 작업이 용이한 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 인슐레이터 바디를 제조하기 위한 금형의 부피를 최소화할 수 있는 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모터는 스테이터와; 상기 스테이터의 내측에 위치하는 이너 로터와; 상기 스테이터의 외측에 위치하는 아우터 로터를 포함할 수 있다.
상기 스테이터는 요크 내둘레에 복수개 이너 티스가 돌출됨과 아울러 인접한 이너 티스들 사이에 이너 슬롯이 형성되고, 상기 요크 외둘레에 복수개 아우터 티스가 돌출됨과 아울러 인접한 하우터 티스들 사이에 아우터 슬롯이 스테이터 코어와; 상기 스테이터 코어에 결합되고 상기 스테이터 코어를 덮는 인슐레이터 바디와; 상기 인슐레이터 바디 외측과 상기 이너 슬롯 및 아웃터 슬롯에 권선된 코일과; 상기 인슐레이터 바디에 착탈되고 상기 코일을 지지하는 가이드를 포함할 수 있다.
상기 인슐레이터 바디에는 상기 가이드가 체결되는 지지부가 형성될 수 있다.
상기 가이드는 상기 지지부에 삽입되어 지지되는 체결 바디와, 상기 체결 바디에서 돌출되고 인접한 한 쌍의 코일 사이에 위치되어 상기 한 쌍의 코일을 이격시키는 스페이서를 포함할 수 있다.
상기 인슐레이터 바디는 상기 요크를 덮는 센터 커버와, 상기 이너 티스를 덮는 이너 커버와, 상기 아우터 피스를 덮는 아우터 커버를 포함할 수 있다. 상기 지지부는 상기 센터 커버에 형성될 수 있다.
상기 지지부는 상기 인슐레이터 바디에서 돌출되고 서로 이격된 한 쌍의 지지 유닛을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 지지 유닛 사이에는 상기 체결 바디가 삽입되어 수용지는 수용 공간이 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 지지 유닛은 반경 방향으로 이격될 수 있다. 상기 체결 바디는 상기 수용 공간 옆에서 상기 수용 공간으로 삽입되어 상기 지지부에 끼워질 수 있다.
상기 한 쌍의 지지 유닛 각각은 상기 인슐레이터 바디에서 축 방향으로 돌출된 돌출 바디를 포함할 수 있다. 상기 돌출 바디에서 연장되고 상기 체결 바디가 축 방향으로 걸리는 스토퍼를 포함할 수 있다.
상기 지지부는 상기 돌출 바디들 사이의 제1거리가 상기 스토퍼들 사이의 제2거리 보다 길 수 있다.
상기 체결 바디는 상기 한 쌍의 지지 유닛의 돌출부 사이에 수용되고 상기 돌출부 및 스토퍼에 지지되는 제1바디를 포함할 수 있다.
상기 체결 바디는 상기 제1바디 보다 작고 상기 한 쌍의 지지 유닛의 스토퍼들 사이에 수용되고 상기 스토퍼에 지지되는 제2바디를 포함할 수 있다.
상기 스페이서는 상기 제2 바디에서 돌출될 수 있다.
상기 지지부는 상기 인슐레이터 바디 외면에 함몰 형성되어 상기 체결 바디가 삽입되어 수용되는 체결 바디 수용공간이 형성될 수 있다.
상기 체결 바디의 일부가 걸리는 돌출부가 형성될 수 있다.
상기 체결 바디에는 상기 돌출부에 축 방향으로 걸리는 구배부가 형성될 수 있다.
상기 스페이서의 단면적은 상기 체결 바디의 단면적 보다 작을 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 코일의 권선 작업 도중이나 권선 작업 완료 후 가이드가 인슐레이터 바디에 체결되어 인접한 코일들이 맞닿지 않게 지지할 수 있으므로, 코일의 와인딩 작업이 용이할 뿐만 아니라 스테이터의 전체 제조공정이 단순화될 수 있고, 인접한 코일들의 접촉으로 인한 절연 파괴를 최소화할 수 있다.
또한, 가이드가 코일 중 일부만을 지지하여, 가이드가 코일 전체를 지지하는 경우 보다 가이드의 전체 재료비를 절감할 수 있다.
또한, 가이드가 인슐레이터 바디에 일체로 형성될 경우 보다, 인슐레이터 바디를 성형하기 위한 금형의 부피를 최소화할 수 있고, 제조 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 내부가 도시된 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 코일 및 가이드가 장착되기 이전일 때의 스테이터 코어 및 인슐레이터 바디 일 예가 도시된 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 인슐레이터 바디 일 예에 가이드가 장착될 때의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터 바디 일 예에 가이드가 장착되었을 때의 단면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 코일 및 가이드가 장착되기 이전일 때의 스테이터 코어 및 인슐레이터 바디 다른 예가 도시된 사시도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터 바디 다른 예에 가이드가 장착될 때의 사시도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터 바디 다른 예에 가이드가 장착되었을 때의 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 내부가 도시된 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 코일 및 가이드가 장착되기 이전일 때의 스테이터 코어 및 인슐레이터 바디 일 예가 도시된 사시도이다.
모터는 스테이터(1)와; 스테이터(1)의 내측에 위치하는 이너 로터(2)와; 스테이터(2)의 외측에 위치하는 아우터 로터(3)를 포함할 수 있다.
스테이터(1)는 이너 로터(2)의 외둘레를 둘러싸는 환상면 형상(Toroidal shape)일 수 있다. 스테이터(1)는 이너 로터(2)와 아우터 로터(3)의 사이에 위치될 수 있고, 이너 로터(2)와 아우터 로터(3)를 함께 회전시킬 수 있다.
이너 로터(2)는 이너 마그넷(21)와, 이너 마그넷(21)이 장착된 이너 로터 코어(22)를 포함할 수 있다. 이너 로터 코어(22)는 중공 원통 형상일 수 있고, 이너 마그넷(21)은 이너 로터 코어(22)의 외둘레면에 배치되어 이너 로터 코어(22)와 일체로 회전될 수 있다.
아우터 로터(3)는 아우터 마그넷(31)과, 아우터 마그넷(31)이 장착된 아우터 로터 코어(32)를 포함할 수 있다. 아우터 로터 코어(32)는 중공 원통 형상일 수 있고, 스테이터(1)의 외경 보다 큰 내경을 갖을 수 있다. 아우터 마그넷(31)은 아우터 로터 코어(32)의 내둘레면에 배치되어 아우터 로터 코어(32)와 일체로 회전될 수 있다.
이하, 스테이터(1)의 상세 구성에 대해 설명한다.
스테이터(1)는 스테이터 코어(10)와; 인슐레이터 바디(20)와; 코일(30)과; 가이드(40)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(10)는 요크(11)와, 복수개 이너 티스(12)와, 복수개 아우터 티스(13)를 포함할 수 있다.
요크(11)는 전체적으로 중공 원통 형상일 수 있다.
복수개 이너 티스(12)는 요크(11) 내둘레에 돌출되게 형성될 수 있다. 복수개 이너 티스(12)는 원주 방향으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 인접한 이너 티스들(12) 사이에 이너 슬롯(S1)이 형성될 수 있다.
복수개 이너 티스(12) 각각은 요크(11)에서 내측 방향으로 돌출된 이너 넥과, 이너 넥의 단부에서 원주 방향으로 돌출되고 이너 로터(2)의 외둘레면을 향하는 이너 슈를 포함할 수 있다.
이너 슬롯(S1)은 반경 방향(R)으로 이너 로터(2)를 향할 수 있고, 코일(30) 중 반경 방향(R)으로 이너 로터(2)를 향하는 코일부가 수용되는 공간일 수 있다.
복수개 아우터 티스(13)는 요크 외둘레에 돌출되게 형성될 수 있다. 복수개 아우터 티스(13)는 원주 방향으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 인접한 하우터 티스들(13) 사이에 아우터 슬롯(S2)이 형성될 수 있다.
복수개 아우터 티스(13) 각각은 요크(11)에서 외측 방향으로 돌출된 아우터 넥과, 아우터 넥의 단부에서 원주 방향으로 돌출되고 아우터 로터(3)의 내둘레면을 향하는 아우터 슈를 포함할 수 있다.
아우터 스롯(S2)는 반경 방향(R)으로 아우터 로터(3)를 향할 수 있고, 코일(30) 중 반경 방향(R)으로 아우터 로터(3)를 향하는 코일부가 수용되는 공간일 수 있다.
인슐레이터 바디(20)는 스테이터 코어(10)에 결합될 수 있고, 스테이터 코어(10)를 덮을 수 있다. 인슐레이터 바디(20)는 한 쌍의 바디가 스테이터 코어(10)의 양측에서 스테이터 코어(10)를 감쌀 수 있다.
인슐레이터 바디(20)는 요크(11)를 덮는 센터 커버(21)와, 이너 티스(12)를 덮는 이너 커버(22)와, 아우터 티스(13)를 덮는 아우터 커버(23)를 포함할 수 있다.
인슐레이터 바디(20)는 전체적인 모양은 스테이터 코어(10)와 유사할 수 있고, 센터 커버(21)의 형상은 요크(11)의 형상과 동일할 수 있다.
이너 커버(22)와 아우터 커버(23) 각각은 복수개 형성될 수 있고, 이너 커버(22)는 이너 티스(12)와 1:1 대응될 수 있고, 아우터 커버(23)는 아우터 티스(23)와 1:1 대응될 수 있다.
코일(30)은 인슐레이터 바디(20) 외측과 상기 이너 슬롯(S1) 및 아웃터 슬롯(S2)에 권선될 수 있다. 코일(30)은 인슐레이터 바디(20) 중 센터 커버(21)의 외측을 감싸게 권선될 수 있고, 인접한 이너 커버들(22) 사이를 통과하여 이너 슬롯(S1)으로 삽입되어 권선될 수 있고, 인접한 아우터 커버들(23) 사이를 통과하여 아우터 슬롯(S2)으로 삽입되어 권선될 수 있다.
코일(30)은 이너 슬롯(S1) 및 아우터 슬롯(S2)에 위치되는 부분과, 이러한 이너 슬롯(S1) 및 아우터 슬롯(S2) 외부에 위치하는 위치하는 부분으로 구분될 수 있고, 이너 슬롯(S1)에 위치하는 부분과, 아우터 슬롯(S2)에 위치하는 부분 각각은 스테이터 코어(10)의 내측에 위치하는 부분으로서, 이너 코일부로 정의될 수 있다.
그리고, 이너 슬롯(S1) 및 아우터 슬롯(S2)의 외부에 위치하는 부분은 스테이터 코어(10)의 외측에 위치하는 부분으로서, 아우터 코일부로 정의될 수 있다.
스테이터(1)는 아우터 코일부의 일부가 원주 방향(C)으로 쳐지거나 이동되려고 할 수 있는데, 이러한 부분들은 가이드(40)에 접촉 및 지지되고, 가이드(40)는 이러한 인접한 아우터 코일부들이 접촉되지 않게 아우터 코일부를 지지할 수 있다.
가이드(40)는 인슐레이터 바디(20)에서 일체로 돌출 형성되지 않고, 인슐레이터 바디(20)와 별도로 제조된 후, 인슐레이터 바디(20)에 체결될 수 있다.
즉, 인슐레이터 바디(20)에는 가이드(40)가 체결될 수 있고, 가이드(40)를 지지할 수 있는 지지부(24)가 형성될 수 있다.
인접한 아우터 코일부들은 주로 센터 커버(21)의 주변에서 서로를 향해 접근할 수 있고, 가이드(40)는 이러한 센터 커버(21)에 축 방향으로 세워지게 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 지지부(24)는 센터 커버(21)의 외면에 형성될 수 있다.
지지부(24)는 가이드(40)가 착탈될 수 있는 구조이면, 그 종류에 한정되지 않고, 센터 커버(21)에 일체로 돌출되게 형성되거나 센터 커버(21)에 함몰되게 형성될 수 있다.
지지부(24)는 가이드(40)가 쉽게 체결될 수 있는 구성이면, 그 형상에 한정되지 않음은 물론이다.
도 3은 도 2에 도시된 인슐레이터 바디 일 예에 가이드가 장착될 때의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터 바디 일 예에 가이드가 장착되었을 때의 단면도이다.
가이드(40)가 체결되는 지지부(24)의 일예는 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 지지 유닛(25)(26)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 지지 유닛(25)(26) 각각은 인슐레이터 바디(20)에서 돌출될 수 있고, 한 쌍의 지지 유닛(25)(26)은 서로 이격될 수 있다.
한 쌍의 지지 유닛(25)(26) 사이에는 가이드(40)의 후술하는 체결 바디(41)(42)가 삽입되어 수용되는 수용 공간(S3)이 형성될 수 있다.
한 쌍의 지지 유닛(25)(26)은 반경 방향(R)으로 이격될 수 있다.
한 쌍의 지지 유닛(25)(26) 각각은 돌출 바디(27) 및 스토퍼(28)을 포함할 수 있다.
돌출 바디(27)는 인슐레이터 바디(20)에서 축 방향(L)으로 돌출될 수 있다.
스토퍼(28)은 돌출 바디(27)에서 연장되고 체결 바디(41)가 축 방향(L)으로 걸릴 수 있다.
한 쌍의 지지 유닛(25)(26) 각각의 스토퍼(28)는 반경 방향(R)으로 이격된 타 지지유닛을 향해 돌출되게 형성될 수 있다.
지지부(24)는 돌출 바디들 사이의 제1거리(L1)가 스토퍼들 사이의 제2거리(L2) 보다 길 수 있다.
가이드(40)는 인슐레이터 바디(20)에 착탈될 수 있다. 가이드(40)는 인슐레이터 바디(20)와 별도로 제조된 후, 인슐레이터 바디(20)에 결합 수 있다.
가이드(40)는 인슐레이터 바디(20)에 결합되었을 때 도 1에 도시된 바와 같이, 코일(30)을 지지할 수 있다. 가이드(40)는 인접한 코일들(31)(32)의 사이에 위치될 수 있으며, 인접한 코일들(31)(32)이 서로 접촉되지 않게 코일들(31)(32)을 지지할 수 있다.
가이드(40)는 체결 바디(41)(42)와, 스페이서(43)를 포함할 수 있다.
체결 바디(41)(42)는 지지부(24)의 수용 공간(S3)에 삽입될 수 있고, 지지부(24)에 지지될 수 있다. 체결 바디(41)(42)는 도 3에 도시된 바와 같이, 수용 공간(S3) 옆에서 수용 공간(S3)으로 삽입될 수 있고, 지지부(24) 즉, 한 쌍의 지지유닛(25)(26)에 끼워질 수 있다.
체결 바디(41)(42)는 제1바디(41)를 포함할 수 있다. 제1바디(41)는 다면체 형상 예를 들면, 육면체 형상일 수 있고, 제1바디(41)는 한 쌍의 지지 유닛(25)(26)의 돌출부(27) 사이에 수용되어, 돌출부(27) 및 스토퍼(28)에 지지될 수 있다.
체결 바디(41)(42)는 제2바디(42)를 포함할 수 있다.
제2바디(42)는 제1바디(41) 보다 작을 수 있다. 제2바디(42)는 제1바디(41)와 같이, 다면체 형상 예를 들면, 육면체 형상일 수 있고, 제2바디(42)는 한 쌍의 지지 유닛(25)(26)의 스토퍼들 사이에 수용될 수 있고, 스토퍼(28)에 지지될 수 있다.
스페이서(43)은 체결 바디에서 돌출되게 형성될 수 있다. 스페이서(43)은 체결바디가 한 쌍의 지지 유닛(25)(26)에 결합되었을 때, 지지부(24)의 외부에 위치될 수 있다.
스페이서(43)은 도 1에 도시된 바와 같이, 인접한 한 쌍의 코일들(31)(32) 사이에 위치될 수 있고, 한 쌍의 코일들(31)(32)을 이격시킬 수 있다.
스페이서(43)는 제2 바디(42)에서 돌출될 수 있다.
스페이서(43)의 단면적은 체결 바디(41)(42)의 단면적 보다 작을 수 있다. 스페이서(43)는 아우터 코일부 중 접촉 가능성이 비교적 큰 부분만을 지지할 수 있고, 그 단면적은 센터 커버(21)의 두께 보다 얇을 수 있다. 여기서, 센터 커버(21)의 두께는 반경 방향(R)으로 센터 커버(21)의 폭으로 정의될 수 있다.
스페이서(43)는 원기둥 형상일 수 있고, 코일(30) 중 아우터 코일부는 스페이서(43)의 일부와 접촉될 수 있고, 스페이서(43)에 지지될 수 있다.
체결 바디(41)(42)가 지지부(24)에 체결되고, 스페이서(42)가 인접한 코일들(31)(32) 사이에 배치될 경우, 제1바디(41)는 축 방향(L)으로 스토퍼(28)에 걸려 구속될 수 있고, 제1바디(41)는 반경 방향(R)으로 돌출부(27)에 걸려 구속될 수 있다. 그리고, 제2바디(42)는 반경 방향(R)으로 스토퍼(28)에 걸려 구속될 수 있고, 스페이서(43)는 원주 방향으로 인접한 한 쌍의 코일(31)(32)에 걸릴 수 있다. 가이드(40)는 축 방향(L), 반경 방향(R), 원주방향(C)의 모든 방향으로 제한될 수 있고, 신뢰성 높게 인슐레이터 바디(20)에 유지될 수 있다.
스테이터(1)는 스테이터 코어(10)에 인슐레이터 바디(20)를 결합 상태에서, 가이드(40)는 작업자 또는 로봇 등의 기기에 의해 지지부(24)에 체결할 수 있고, 이후 코일(30)은 이러한 가이드(40)의 주변에 권선될 수 있다. 스테이터(1)는 권선 완료된 코일의 아우터 코일부 옆에 타 가이드가 위치되게 타 카이드가 체결될 수 있고, 타 가이드의 체결이 완료되면, 체결 완료된 타 카이드 옆에 타 코일이 권선될 수 있다.
상기와 같은 가이드의 체결 및 코일의 권선 작업이 스테이터(1)의 원주 방향을 따라 순차적으로 실시되면, 코일(30)은 가이드(40)에 간섭받지 않고 용이하게 권선될 수 있고, 가이드(40)는 이러한 코일들이 인접한 타 코일과 맞닿지 않고, 코일을 지지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 코일 및 가이드가 장착되기 이전일 때의 스테이터 코어 및 인슐레이터 바디 다른 예가 도시된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터 바디 다른 예에 가이드가 장착될 때의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터 바디 다른 예에 가이드가 장착되었을 때의 단면도이다.
본 실시예의 인슐레이터 바디(20)에는 가이드(40)의 체결 바디(41')가 삽입되어 고정될 수 있는 지지부(24')가 형성될 수 있다.
지지부(24')는 인슐레이터 바디(20) 외면에 함몰 형성될 수 있고, 지지부(24')에는 체결 바디(41')가 삽입되어 수용되는 수용 공간(S3')이 형성될 수 있다.
수용 공간(S')는 원주 방향(C) 및 반경 방향(R)으로 막히고, 일측 축 방향(L)으로 개방될 수 있다.
지지부(24')에는 체결 바디(41')의 일부가 걸리는 돌출부(28)가 형성될 수 있다.
가이드(40)는 지지부(24')의 내측으로 삽입되어 고정되는 체결 바디(41')를 포함할 수 있고, 이러한 체결 바디(48)에는 돌출부(28)에 축 방향으로 걸리는 구배부(42')가 형성될 수 있다.
체결 바디(41')는 일부 특히, 구배부(42')가 탄성적으로 휠 수 있고, 체결 바디(41')는 수용 공간(S3')의 외부에서 압입되면서 수용 공간(S3')으로 삽입될 수 있고, 수용 공간(S3')으로 삽입 완료되면, 구배부(42')가 돌출부(28)에 걸려 구속될 수 있다.
가이드(40)는 인접한 코일들 사이에 위치되는 스페이서(43)을 포함할 수 있고, 스페이서(43)는 체결 바디(41')에 형성될 수 있고, 체결 바디(41') 중 구배부(42') 이외에 형성될 수 있다.
본 실시예의 스테이터(1)는 체결 바디(41') 및 지지부(24') 이외 구성이 본 발명 일 예와 동일하거나 유사할 수 있고, 중복된 설명을 피하기 위해 동일부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 실시예는 스테이터(1)는 스테이터 코어(10)에 인슐레이터 바디(20)를 결합 상태에서, 모든 이너 슬롯(S2) 및 아우터 슬롯(S3)에 코일이 권선될 수 있다. 이후, 가이드(40)는 작업자 또는 로봇 등의 기기에 의해 인접한 코일 들 사이를 통과한 후, 지지부(24')의 체결 바디(41')가 지지부(24')에 탄성적을 삽입되어 고정될 수 있다.
가이드(40)의 체결 바디(41')가 지지부(24')에 고정되었을 때, 스페이서(43)은 인접한 코일들 사이에서 인접한 코일들이 맞닿지 않게 지지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 스테이터와; 2: 이너 로터
3: 아우터 로터 11: 요크
12: 이너 티스 13: 아우터 티스
14: 이너 슬롯 15: 아우터 슬롯
20: 인슐레이터 바디 24: 지지부
30: 코일 40: 가이드
41,42: 체결 바디 43: 스페이서

Claims (10)

  1. 스테이터와;
    상기 스테이터의 내측에 위치하는 이너 로터와;
    상기 스테이터의 외측에 위치하는 아우터 로터를 포함하고,
    상기 스테이터는
    요크 내둘레에 복수개 이너 티스가 돌출됨과 아울러 인접한 이너 티스들 사이에 이너 슬롯이 형성되고, 요크 외둘레에 복수개 아우터 티스가 돌출됨과 아울러 인접한 아우터 티스들 사이에 아우터 슬롯이 형성된 스테이터 코어와;
    상기 스테이터 코어를 덮는 인슐레이터 바디와;
    상기 인슐레이터 바디 외측과 상기 이너 슬롯 및 아웃터 슬롯에 권선된 코일과;
    상기 인슐레이터 바디에 착탈되고 상기 코일을 지지하는 가이드를 포함하며,
    상기 인슐레이터 바디에는 상기 가이드가 체결되는 지지부가 형성되고,
    상기 가이드는
    상기 지지부에 삽입되어 지지되는 체결 바디와;
    상기 체결 바디에서 돌출되고 인접한 코일들 사이에 위치되어 상기 인접한 코일들을 이격시키는 스페이서를 포함하는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인슐레이터 바디는
    상기 요크를 덮는 센터 커버와,
    상기 이너 티스를 덮는 이너 커버와,
    상기 아우터 티스를 덮는 아우터 커버를 포함하고,
    상기 지지부는 상기 센터 커버에 형성된 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 인슐레이터 바디에서 돌출되고 서로 이격된 한 쌍의 지지 유닛을 포함하고,
    상기 한 쌍의 지지 유닛 사이에는 상기 체결 바디가 삽입되어 수용되는 수용 공간이 형성된 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 지지 유닛은 반경 방향으로 이격되고,
    상기 체결 바디는 상기 수용 공간 옆에서 상기 수용 공간으로 삽입되어 상기 지지부에 끼워지는 모터.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 지지 유닛 각각은
    상기 인슐레이터 바디에서 축 방향으로 돌출된 돌출 바디와,
    상기 돌출 바디에서 연장되고 상기 체결 바디가 축 방향으로 걸리는 스토퍼를 포함하고,
    상기 지지부는 돌출 바디들 사이의 제1거리가 스토퍼들 사이의 제2거리 보다 긴 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 체결 바디는
    상기 한 쌍의 지지 유닛의 돌출 바디 사이에 수용되고 상기 돌출 바디 및 스토퍼에 지지되는 제1바디를 포함하는 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 체결 바디는
    상기 제1바디 보다 작고 상기 한 쌍의 지지 유닛의 스토퍼들 사이에 수용되고 상기 스토퍼에 지지되는 제2바디를 포함하고,
    상기 스페이서는 상기 제2 바디에서 돌출된 모터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는
    상기 인슐레이터 바디 외면에 함몰 형성되어 상기 체결 바디가 삽입되어 수용되는 체결 바디 수용공간이 형성되며,
    상기 체결 바디의 일부가 걸리는 돌출부가 형성된 모터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 체결 바디에는 상기 돌출부에 축 방향으로 걸리는 구배부가 형성된 모터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스페이서의 단면적은 상기 체결 바디의 단면적 보다 작은 모터.
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