CN105474516A - 马达以及马达的制造方法 - Google Patents

Abstract

该马达为具有定子和转子的集中卷绕式马达。在定子的各极槽配置有绝缘片。绝缘片具有：配置在第一线圈与第一齿之间的第一齿绝缘部；配置在两个线圈与铁芯背部之间的铁芯背部绝缘部；配置在第二线圈与第二齿之间的第二齿绝缘部；覆盖第二线圈的表面的连接部；以及配置在第一线圈与第二线圈之间的线圈绝缘部。各绝缘部与连接部在每个极槽通过一枚绝缘片形成。

Description

马达以及马达的制造方法

技术领域

本发明涉及一种马达以及马达的制造方法。

背景技术

一般地，为了驱动马达，对定子的齿卷绕导线，来形成线圈。通过向线圈流经电流来产生电磁力，从而转子旋转。以往，对为了将马达的线圈与齿之间、或线圈彼此之间绝缘而使用绝缘片的方法提出了各种方案。

例如，在日本公开公报平11-341747号公报中，记载了为了将线圈彼此之间绝缘而使用绝缘纸的方法。在日本公开公报平11-341747号公报的马达中，线圈彼此通过隔着绝缘片配置来实现绝缘(图2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报平11-341747号公报

专利文献2：日本公开公报平11-341747号公报

发明内容

发明要解决的课题

在特开平11-341747号公报的马达中，为了实现集中绕组对极齿部的绝缘，使用两种绝缘片。通过被弯折加工的两种绝缘片的组合，能够扩大绕组空间(0018段落)。

然而，该公报的马达需要对一个极槽使用二枚绝缘片，变成在线圈彼此之间存在至少二枚以上的绝缘片。因此，在配置绝缘片上费时间，且极槽的空间中的二枚绝缘片所占的比例变大，配置线圈的空间变窄。因此，存在如下顾虑：线圈的匝数减少，马达产生不了充分的转矩。并且，若为了确保配置线圈的空间而使定子铁芯的直径变大，则马达的体形也变大。

本发明的目的在于提供一种能够在确保配置线圈的空间的同时，谋求线圈彼此的绝缘的马达以及该马达的制造方法。

用于解决问题的手段

一种集中卷绕式马达，其具有静止部和以中心轴线为中心旋转的旋转部，所述静止部具有：定子铁芯，所述定子铁芯具有以包围所述旋转部的方式呈环状配置的铁芯背部，以及从所述铁芯背部朝向所述旋转部延伸的多个齿；多个线圈，其安装在各所述多个齿的各个；以及，多个绝缘片，其配置在所述多个线圈与所述定子铁芯之间，以及配置在所述多个线圈彼此之间，在所述多个齿彼此之间形成用于配置所述多个线圈的多个极槽，在各极槽配置有所述绝缘片和在周向上相邻的第一线圈的一部分以及第二线圈的一部分，以安装有所述第一线圈的齿为第一齿，以安装有所述第二线圈的齿为第二齿，配置在所述各极槽的绝缘片具有：线圈绝缘部，其配置在所述第一线圈与所述第二线圈之间；连接部，其覆盖所述第一线圈的径向内侧端面；第一齿绝缘部，其配置在所述第一线圈与所述第一齿之间；铁芯背部绝缘部，其配置在所述第一线圈以及所述第二线圈与所述铁芯背部之间；以及第二齿绝缘部，其配置在所述第二线圈与所述第二齿之间，各部分由按上述的顺序相连的一枚片构成。

发明效果

根据本发明的例示性的第一方面，线圈与齿之间的绝缘、或彼此相邻的线圈之间的绝缘能够在各极槽通过一枚绝缘片实现。并且，在彼此相邻的线圈之间只存在一层绝缘片。因此，能够在确保配置线圈的空间的同时，实现线圈彼此的绝缘。

附图说明

图1是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达的纵剖视图。

图2是例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子的俯视图。

图3是在例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子中所使用的绝缘片的展开图。

图4是例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子的局部立体图。

图5是示出在例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子中，绝缘片与线圈的安装方法的俯视图。

图6是示出在例示性的第二实施方式所涉及的马达的定子中，绝缘片与线圈的安装方法的俯视图。

图7是例示性的第三实施方式所涉及的马达的定子的俯视图。

图8是示出在例示性的第一至第三实施方式所涉及的马达的定子中，伞部的形成方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向，相对于定子将机壳平板部侧作为上，来说明各部分的形状和位置关系。但是，并不是要通过该上下方向的定义来限定本发明所涉及的马达在制造时以及使用时的方向。

并且，在本申请中，所谓的“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，在本申请中所谓的“正交的方向”也包括大致正交的方向。

＜1.马达的整体结构＞

图1是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达的纵剖视图。本实施方式的马达是在定子10的径向内侧配置有转子20的所谓的内转子型马达。如图1所示，马达具有静止部1、旋转部2以及轴承机构3。

静止部1具有定子10、机壳17、罩18以及树脂部19。机壳17为具有机壳圆筒部171以及机壳平板部172的金属制的部件。机壳圆筒部171位于比定子10靠径向外侧的位置，呈在轴向上延伸的大致圆筒状。机壳平板部172位于比定子10靠上侧的位置，并从机壳圆筒部171向径向内侧扩展。机壳17的下部的开口被罩18封闭。并且，将在后文对定子10的详请进行叙述。

旋转部2具有轴21以及转子20。轴21沿在上下方向上延伸的中心轴线J1延伸。转子20具有转子铁芯22和磁铁23，并配置在轴21的周围，且固定于轴21。

轴承机构3相对于静止部1将旋转部2支承为能够以中心轴线J1为中心旋转。本实施方式的轴承机构3由上轴承机构31和下轴承机构32构成。上轴承机构31被机壳平板部支承。下轴承机构32被罩18支承。并且，轴21通过上轴承机构31以及下轴承机构32被支承为能够旋转。

＜2.第一实施方式＞

图2是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达中的定子10的俯视图。如图2所示，定子10具有定子铁芯11、线圈12以及绝缘片13。

定子铁芯11成为通过将多枚大致圆环状的电磁钢板在大致轴向上重叠而形成的所谓的圆铁芯结构。定子铁芯11具有：以包围旋转部(未图示)的方式配置的铁芯背部14；以及从铁芯背部14向径向内侧延伸的多个齿15。在各齿15之间形成用于配置线圈12的极槽16。

线圈12分别安装于十二个齿15，通过所谓的集中卷绕方式形成。因此线圈12的数量与齿15的数量相同为十二个。本实施方式的线圈12在预先使用夹具来形成之后，安装于齿15。在为圆铁芯结构的定子10的齿15上直接卷绕导线来形成线圈12的情况下，引导导线的绕线机的线嘴需要进入极槽16。此时，需要对配置在相邻的齿上的线圈12减少线圈的匝数，以不与线嘴接触。因此，导致极槽16中的线圈12的占空系数下降。但是，像本实施方式那样，若预先使用夹具来形成线圈12，之后安装于齿15，则由于不需要担心线嘴与配置于齿15的线圈12的接触，因此能够提高极槽16中的线圈12的占空系数。并且，即使在径向上延伸的齿15的任意部位，也使齿15的周向宽度大致恒定。由此，能够容易地将线圈12安装于齿15。

绝缘片13配置在线圈12与定子铁芯11之间、以及配置在彼此相邻的线圈12之间。通过这样做，能够实现线圈12与定子铁芯11之间的绝缘以及线圈12之间的绝缘。配置在各个极槽16的绝缘片13为一枚。配置在彼此相邻的线圈12之间的绝缘片的一部分同配置在线圈12与定子铁芯11之间的绝缘片的一部分相连。

绝缘片13通过能够弯折的材料形成。在本实施方式的绝缘片13中，使用在绝缘性·耐热性·机械强度方面优异的具有多层结构的纸。并且，作为绝缘片的材料也可以使用能够弯折的树脂材料等。在图2中，为了易于理解地示出配置绝缘片13的位置，将各线圈12之间的空隙画的较宽广。但是，彼此相邻的线圈12之间的间隙比图2所示的状态窄，也可以是绝缘片13被相邻的线圈12彼此夹持的状态。

配置在图2的各个极槽16的绝缘片13具有：将相邻的线圈12之间绝缘的线圈绝缘部131；覆盖一侧的线圈(第一线圈121)的径向内侧端部的一部分的连接部132；将第一线圈121与安装有第一线圈121的第一齿151之间的一部分绝缘的第一齿绝缘部133；将第一线圈121以及另一侧的线圈(第二线圈122)与铁芯背部14之间的一部分绝缘的铁芯背部绝缘部134；将第二线圈122与安装有第二线圈122的第二齿152之间的一部分绝缘的第二齿绝缘部135；以及，覆盖第二线圈121的径向内侧端面的覆盖部136。各个绝缘部的各部分以线圈绝缘部131、连接部132、第一齿绝缘部133、铁芯背部绝缘部134、第二齿绝缘部135、覆盖部136的顺序相连。如上所述，“第一齿”、“第二齿”、“第一线圈”、“第二线圈”是为了易于说明绝缘片13的形状，根据绝缘片的配置而决定。换言之，用线圈绝缘部131、连接部132以及第一齿绝缘部133包围的线圈为第一线圈，安装有第一线圈的齿为第一齿。

在本发明的第一实施方式中，齿15的数量为偶数个，在各齿15的周向两侧的极槽中，两枚绝缘片13相互对称地配置。因此，齿15相对于其周向两侧的两个极槽16中的任意一个均为第一齿151，或相对于其周向两侧的两个极槽16中的任意一个均为第二齿152。将相对于周向两侧的各极槽16均为第一齿151的齿作为AA齿153，将相对于周向两侧的各极槽16均为第二齿152的齿作为BB齿154。并且，虽然在本实施方式中不存在，但将相对于一侧的极槽为第一齿151，且相对于另一侧的极槽16为第二齿152的齿15作为AB齿155。另外，将安装在AA齿153、BB齿154以及AB齿155的线圈分别作为AA线圈123、BB线圈124以及AB线圈125。

接下来，说明绝缘片13的详细的形状。线圈绝缘部131配置在第一线圈121的外周面与第二线圈122的外周面之间。由此，实现第一线圈121与第二线圈122的绝缘。连接部132覆盖第一线圈121的径向内侧端面。第一齿绝缘部133配置在第一线圈121的内周面与第一齿151的外周面之间。由此，实现第一线圈121与第一齿151之间的绝缘。铁芯背部绝缘部134配置在第一、第二线圈121、122的径向外侧端面与铁芯背部14的内周面之间。由此，实现第一、第二线圈121、122与铁芯背部14之间的绝缘。第二齿绝缘部135配置在第二线圈122的内周面与第二齿152的外周面之间。由此，实现第一线圈121与第一齿151的绝缘。覆盖部136覆盖第二线圈122的径向内侧端面。

在图2中，为了易于理解地示出绝缘片13，将线圈绝缘部131的径向宽度画的比线圈的径向宽度短。但是，优选线圈绝缘部131的径向宽度与线圈12的径向宽度大致相同，或线圈绝缘部131的径向宽度较大。通过这样做，能够可靠地实现配置在绝缘片的周向两侧的线圈之间的绝缘，从而提高马达的安全性。

如图2所示的那样，配置在各极槽16的绝缘片13以线圈绝缘部131、连接部132、第一齿绝缘部133、铁芯背部绝缘部134、第二齿绝缘部135以及覆盖部136的顺序构成各部分相连的一枚片。并且，绝缘片13的上述各部分通过曲面139相连。各部分之间的曲面139在安装于极槽16之前通过对绝缘片13添加折痕130(参照图3)而形成。通过折痕130的局部变成曲面139，能够防止由绝缘片13在弯折时的过剩的应力而引起的破损，因而提高了马达的安全性。

在线圈12的表面以及多个线圈12之间填充树脂来形成树脂部19(参照图1)。通过树脂19覆盖线圈12的表面，来强化线圈之间的绝缘效果。因此，能够通过一枚绝缘片13可靠地将线圈12之间绝缘。因此，能够在确保配置线圈12的空间的同时，实现线圈之间的绝缘。并且，能够抑制绝缘片13的材料费。

图3是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的绝缘片13的展开图。在绝缘片13的各部分之间存在折痕130。折痕130在将绝缘片13放进极槽16之前被添加。由此，在将绝缘片13放入极槽16中时，简化地成为图4所示的形状。

图4是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子的局部立体图。并且，为了易于理解绝缘片13与定子铁芯11的位置关系，在图4中，线圈12用虚线表示。如上所述，在图4中，右侧的齿为第一齿151，左侧的齿为第二齿152。并且，绝缘纸13的各部分的名称如在图2中说明的那样。

在图4中示出的绝缘片13的第一齿绝缘部133配置在第一齿151的周向左侧端面与第一线圈121之间。第一齿绝缘部133的径向尺寸与第一齿151的周向左侧端面的径向尺寸大致相同。并且，第一齿绝缘部133的轴向尺寸比第一齿151的周向左侧端面的轴向尺寸、也就是比定子铁芯11的轴向尺寸大。通过这样做，也能够可靠地实现第一线圈121与第一齿151的周向左侧端面的上下端部之间的绝缘。

相同地，第二齿绝缘部135配置在第二齿152的周向右侧端面与第二线圈122之间。第二齿绝缘部135的径向尺寸与第二齿152的周向右侧端面的径向尺寸大致相同。并且，第二齿绝缘部135的轴向尺寸比第二齿152的周向右侧端面的轴向尺寸、也就是比定子铁芯11的轴向尺寸大。通过这样做，也能够可靠地实现第二线圈122与第二齿152的周向右侧端面的上下端部之间的绝缘。

铁芯背部绝缘部134配置在第一线圈121以及第二线圈122的径向外侧端面与铁芯背部14之间。铁芯背部绝缘部134的周向尺寸与极槽16的径向外侧端面的周向尺寸大致相同。并且，铁芯背部绝缘部134的轴向尺寸比铁芯背部14的轴向尺寸大。通过这样做，也能够可靠地实现第一线圈121以及第二线圈122与铁芯背部14上下端部之间的绝缘。

绝缘片13在第一齿绝缘部133、第二齿绝缘部135以及铁芯背部绝缘部134的各个轴向上端和下端具有用于定位绝缘片的轴向位置的翻边部141。翻边部141不是第一齿绝缘部133、第二齿绝缘部135以及铁芯背部绝缘部134全部，而是形成为至少一个即可。将位于绝缘片13的上端的翻边部作为上翻边部142，将位于绝缘片13的下端的翻边部作为下翻边部143。上翻边部142通过将绝缘片13的轴向上端朝向下方弯折而形成，下翻边部143通过将绝缘片13的轴向下端向上方弯折而形成。如图4所示，上翻边部142与下翻边部143分别形成为与轴向大致平行。

上翻边部142的下端与下翻边部143的上端之间的轴向尺寸与铁芯背部14的轴向尺寸大致相同。也就是说，第一齿绝缘部133、第二齿绝缘部135以及铁芯背部绝缘部134的轴向尺寸设定成比定子铁芯11的轴向尺寸大。通过这样做，上翻边部142的下端以及下翻边部143的上端分别与定子铁芯11的上表面以及下表面接触，来限制绝缘片13的轴向的移动。关于绝缘片13的轴向的移动，只要能够获得所期望的限制效果，则上翻边部142的下端与下翻边部143的上端的轴向之间的距离同定子铁芯11的轴向长度可以在公差的范围内不同。由此，在在绝缘片13进入了极槽16的状态下将第一线圈121安装在第一齿151、或将第二线圈122安装在第二齿152时，由于绝缘片13在轴向上不移动，因此线圈易被安装。并且，通过一枚绝缘片13使绝缘和位置限制这两个作用实现，因而能够在最大限度地确保配置线圈12的空间同时，实现线圈之间的绝缘。并且，能够将绝缘片13的材料費抑制到最小限度。

并且，绝缘片13的其他部分、即覆盖部136、连接部132以及线圈绝缘部131的轴向尺寸也与定子铁芯11的轴向尺寸大致相同(参照图3)。通过这样做，能够可靠地将线圈12之间绝缘。并且，绝缘片13的形状变得简单，绝缘片13的制造变得容易。

图5是示出了对本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子10安装绝缘片13和线圈12的方法的俯视图。以从图5(a)到图5(d)的顺序，示意地示出了绝缘片13的安装、AA线圈123的安装、BB线圈124的安装以及覆盖部136的形成各工序。以下，参照图5(a)至图5(d)对上述各工序进行详细地说明。

在图5(a)中，示出了将绝缘片13安装于定子铁芯11的工序。各个绝缘片13从径向内侧***到各极槽16中。各绝缘片13在周向的一个端部具有短边137。并且，各绝缘片13在与短边137的周向相反侧的端部具有比短边137向径向内侧延长的长边138。在本实施方式中，相对于各齿15，位于其周向两侧的一对绝缘片13的短边137与长边138在周向左右对称地配置。在此，长边138所在的一侧的齿15为第一齿151，短边137所在的一侧的齿为第二齿152。被绝缘片13的长边138彼此夹着的齿15相对于其周向两侧的极槽16中的任一个均为第一齿151(AA齿153)，被绝缘片13的短边137彼此夹着的齿15相对于其周向两侧的极槽16中的任一个均为第二齿152(BB齿154)。该配置的效果将在之后进行详细地说明。

在图5(b)以及图5(c)中，示出了将AA线圈123安装在AA齿153的工序和将BB线圈124安装在BB齿154的工序。绝缘片13的短边137以及长边138比齿15的径向内侧端部向径向内侧延伸，因此在将线圈12安装在齿15时，齿15的径向内侧端部的边缘附近不易损坏线圈12。由此，防止了线圈12的涂层的剥落，从而提高了马达的安全性。

首先，将AA线圈123安装在AA齿153，接着将BB线圈124安装在BB齿154。在此，在将BB线圈124安装在BB齿154时，将绝缘片13的长边138的径向内侧端部通过BB线圈124的径向外侧面按压的同时(图5(c)的状态)朝向径向外侧压迫。由此，能够在将绝缘片13的长边138的一部分卷入AA线圈123与BB线圈124之间的同时，将BB线圈124安装在BB齿154。也就是说，通过这样做，能够同时进行BB线圈的安装和线圈绝缘部131的形成。因此，能够在将线圈12安装在齿15之后，省略将用于与其周向两侧的线圈12绝缘的绝缘片重新***到线圈12之间来形成线圈绝缘部131的工序，从而提高了作业性。卷入线圈12之间的绝缘片13的长边138的一部分成为线圈绝缘部131，从而将AA线圈123与BB线圈124绝缘。并且，第一齿绝缘部133与线圈绝缘部131之间的绝缘片的部分覆盖AA齿153的径向内侧端部，成为连接部132。

本实施方式的齿15的数量为十二个，因此AA线圈123与BB线圈124各为六个，各个AA线圈123与BB线圈124交替配置。通过这样做，若预先对所有的AA齿153安装AA线圈123，则在将所有的BB线圈124安装在各BB齿154时，一定能够将二枚绝缘片的长边138的径向内侧端部卷入线圈12之间。像这样，齿数为偶数，且使相对于各齿位于其周向两侧的一对绝缘片13为在周向上左右对称地配置的结构是最优选的结构。另外，关于齿数为奇数的情况，之后进行详细地说明。

图5(d)示出了以覆盖BB线圈124的径向内侧端面的方式将绝缘片13的短边137弯折来形成覆盖部136的工序。通过形成覆盖部136，能够防止BB线圈124的径向内侧端部直接与旋转部对置，从而使线圈12的绝缘性提高，进一步提高马达的安全性。并且，在能够充分确保线圈12的径向内侧端部的绝缘性的情况下，也可以在将BB线圈124安装在BB齿154之后，在绝缘片13的短边137上切除比齿15的径向内侧端面更向径向内侧延伸的部分。也可以从一开始就不在绝缘片上设置覆盖部136。

＜3.第二实施方式＞

图6是本发明的例示性的第二实施方式所涉及的马达的定子10A的俯视图，示出了将绝缘片13A与线圈12A安装的方法。以从图6(a)到图6(e)的顺序，示意地示出了绝缘片13A的安装、AA线圈123A的安装、AB线圈125A的安装、BB线圈124A的安装以及覆盖部136A的形成各工序。以下，参照图6(a)至图6(e)，对向定子10A安装绝缘片13A和线圈12A的上述工序进行详细地说明。

在图6(a)中，示出了将绝缘片13A安装在定子铁芯11A的工序。在本实施方式中，定子铁芯11A的极槽16A的数量是九个，为奇数。因此，不能够使所有的在周向上相邻的绝缘片13A相对于齿15A在周向上左右对称。如在图6(a)中通过用虚线形成的圆包围的部位所示，在本实施方式中，齿15A中的一个在其周向两侧具有在周向上非左右对称的一对绝缘片13A。即，该齿15A相对于周向左侧的极槽16A为第二齿152A，相对于周向右侧的极槽16A为第一齿151A。也就是说，使该齿15A为上述的AB齿155A。在本实施方式中，AA齿153A和BB齿154A各为四个，AB齿155A为一个。

从图6(b)至图6(d)是示出了将AA线圈123A安装在AA齿153A的工序，将AB线圈125A安装在AB齿155A的工序以及将BB线圈124A安装在BB齿154A的工序。

在本实施方式中，AA齿153A存在四个，首先，如图6(b)所示的那样，将四个AA线圈123A安装在AA齿153A。之后，如图6(c)所示的那样，对AB齿155A安装AB线圈125A。此时，能够将位于AB齿155A的周向左侧的绝缘片13A的长边138A的径向内侧端部卷入AB线圈125A与位于其周向左侧的AA线圈123A之间。通过这样做，如图6(d)所示，能够在对四个BB齿154A安装BB线圈124A时，将剩下的八个绝缘片13A的长边138A的径向内侧端部卷入各个线圈12A之间。

本实施方式的定子铁芯11A具有奇数个齿15A，相对于全部的齿15A，位于其周向两侧的一对绝缘片13A并不是在周向上左右对称地配置。但是，通过在对AA齿153A安装AA线圈123A的工序与对BB齿154A安装BB线圈124A的工序之间加入对AB齿155A安装AB线圈125A的工序，能够在对BB齿154A安装BB线圈124A时，将各绝缘片13A的长边138A的径向内侧端部卷入线圈12A之间。因此，能够高效地组装定子10A。并且，像本实施方式那样，即使不存在多个BB齿154A，但只要至少存在一个BB齿154A，则也能够在对其安装BB线圈124A时，将其周向两侧的绝缘片13A的长边138A的径向内侧端部卷入线圈12A之间。因此，能够高效地组装定子10A。

在图6(e)中，示出了以覆盖BB齿154A的径向内侧端面的方式将绝缘片13A的短边137A弯折来形成覆盖部136A的工序。通过形成覆盖部136A，能够防止BB齿154A的径向内侧端部直接与旋转部对置，从而使线圈12A的绝缘性提高，进一步提高马达的安全性。并且，在能够充分确保线圈12A的径向内侧端部的绝缘性的情况下，也可以在将BB线圈124A安装在BB齿154A之后，在绝缘片13A的短边137A上切除比齿15A的径向内侧端面更向径向内侧延伸的部分，还可以从一开始就不在绝缘片上设置覆盖部136。

＜4.第三实施方式＞

图7是本发明的例示性的第三实施方式所涉及的马达的定子10B的俯视图。在本实施方式的定子10B中，配置在各极槽16B的绝缘片13B的周向上的朝向全部相同。因此，相对于所有的齿15B位于其周向两侧的一对绝缘片13B不在周向上左右对称，所有的齿15B均为AB齿155B。在图7的情况下，相对于各个极槽16，以第一齿153位于第二齿154的逆时针方向的方式配置各个绝缘纸。因此，定子10B的组装为对任意的齿15B安装线圈12B，之后顺时针依次将线圈12B安装在齿15B。此时，除了最初安装了线圈12B的齿15B以外，在对各齿15B安装线圈12B时，将逆时针侧的绝缘片13B的长边138B的径向内侧端部通过安装的线圈12B的径向外侧面按压，而卷入线圈12B之间。然后，在对最后的齿15B安装线圈12B之后，将从最后安装了线圈12B的齿15B朝向径向内侧延伸的绝缘片13B的长边138B的径向内侧端部穿插在最初安装的线圈12B与最后安装的线圈12B之间而***到极槽16B内。

在对各齿15B安装线圈12B时，能够将逆时针侧的绝缘片13B的长边138B的径向内侧端部通过安装的线圈12B的径向外侧面按压，来卷入线圈12B之间，因此，能够省略在将线圈12B安装在各齿15B之后，另外将绝缘片的一部分***线圈12B之间而形成线圈绝缘部131B的工序。因此，提高了作业性。并且，本实施方式的组装工序由于不需要管理对各齿15B安装线圈12B的顺序，因此生产变得容易。

＜5.关于伞部＞

图8是示出本发明的例示性的第一～第三实施方式所涉及的马达的定子10中的伞部的形成方法的例子的图。在将绝缘片13以及线圈12安装到第一～第三实施方式的定子10之后，在各齿15的径向内侧端部形成朝向周向扩展的伞部。通过这样做，能够通过形成于齿15的伞部来确保限制线圈向径向内侧的移动，而不会对线圈12向齿15的安装带来阻碍。在图8中，示出了形成伞部的两种方法。

在图8(a)中，示出了用与定子10分体的零件的伞部27在齿15的径向内侧形成伞的工序。伞部21为具有孔部28的框状的零件，齿15的径向内侧端部嵌入孔部28。通过这样做，在齿15的径向内侧端部形成具有比齿15的周向宽度大的周向宽度的伞部，从而能够限制线圈12向径向内侧移动。因此，能够防止线圈12与转子的摩擦。在这种情况下，能够使齿的径向尺寸比133的径向尺寸长伞部的径向宽度的量。

在图8(b)中，示出了用设置在定子10的齿15的径向内侧的突出部29在齿15的径向内侧端部形成伞部的工序。齿15在齿15的径向内侧的面上具有从周向两端部朝向径向内侧延伸的两个突出部29。该突出部29在定子铁芯11的制造时形成，与定子铁芯11通过连成一体的部件形成。通过将两个突出部29向与各自接近的极槽16的方向弯折，在齿15的径向内侧端部形成伞部。通过这样做，突出部29成为齿15的伞部，从而能够限制线圈12向径向内侧移动。由此，能够防止马达的定子10与转子的摩擦。

＜6.变形例＞

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。例如，上述实施方式与内转子型的马达有关，但也可以适用于外转子型。

工业上的可利用性

本发明能够利用于马达以及马达的制造方法。

标号说明

1静止部

10、10A定子

J1中心轴线

11、11A定子铁芯

12、12A线圈

13、13A绝缘片

14、14A铁芯背部

15、15A齿

16、16A槽

121、121A第一线圈

122、122A第二线圈

123、123AAA线圈

124、124ABB线圈

125、125AAB线圈

131、131A线圈绝缘部

132、132A连接部

133、133A第一齿绝缘部

134、134A铁芯背部绝缘部

135、135A第二齿绝缘部

136、136A覆盖部

141翻边部

151、151A第一齿

152、152A第二齿

153、153AAA齿

154、154ABB齿

155、155AAB齿

17、机壳

18罩

19树脂部

2旋转部

20转子

21轴

3轴承机构

Claims (14)

1.一种集中卷绕式马达，其具有：

旋转部，其以中心轴线为中心旋转；以及

静止部，

所述静止部具有：

定子铁芯，所述定子铁芯具有以包围所述旋转部的方式呈环状配置的铁芯背部、以及从所述铁芯背部朝向所述旋转部延伸的多个齿；

多个线圈，其安装在所述多个齿的各个；以及

多个绝缘片，其配置在所述多个线圈与所述定子铁芯之间、以及配置在所述多个线圈彼此之间，

在所述多个齿彼此之间形成用于配置所述多个线圈的多个极槽，

在各极槽配置有所述绝缘片和在周向上相邻的第一线圈的一部分以及第二线圈的一部分，

以安装有所述第一线圈的齿为第一齿，以安装有所述第二线圈的齿为第二齿，

配置在所述各极槽的绝缘片具有：

线圈绝缘部，其配置在所述第一线圈与所述第二线圈之间；

连接部，其覆盖所述第一线圈的径向内侧端面；

第一齿绝缘部，其配置在所述第一线圈与所述第一齿之间；

铁芯背部绝缘部，其配置在所述第一线圈以及所述第二线圈与所述铁芯背部之间；以及

第二齿绝缘部，其配置在所述第二线圈与所述第二齿之间，

所述各部分由按上述的顺序相连的一枚片构成。

2.根据权利要求1所述的集中卷绕式马达，

所述定子铁芯通过将多枚大致圆环状的电磁钢板在轴向上重叠而形成。

3.根据权利要求1或2所述的集中卷绕式马达，

所述第一齿绝缘部、所述第二齿绝缘部以及所述铁芯背部绝缘部的轴向尺寸比所述定子铁芯的轴向尺寸大。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的集中卷绕式马达，

所述一枚绝缘片还具有覆盖所述第二齿绝缘部的径向内侧端面的覆盖部。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的集中卷绕式马达，

在所述第一齿绝缘部、所述第二齿绝缘部以及所述铁芯背部绝缘部中的至少一个的轴向上端和下端设置有用于决定绝缘片的轴向位置的翻边部。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的集中卷绕式马达，

所述绝缘片的各部分之间通过曲面相连。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的集中卷绕式马达，

径向的所述齿的周向宽度大致恒定。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的集中卷绕式马达，

所述多个齿具有：

多个齿主体部，其从所述铁芯背部延伸；以及

多个伞，其位于所述齿主体部的径向内侧，

所述多个齿主体部的周向宽度在径向上大致恒定，

所述伞的周向最大宽度比所述齿的周向宽度大。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的集中卷绕式马达，

所述定子铁芯具有至少一个在所述绝缘片的第二齿绝缘部之间夹持的齿。

10.根据权利要求7所述的集中卷绕式马达，

所述多个极槽的数量为偶数个，

在所述多个齿的周向两侧的极槽配置的绝缘片相对于各个齿对称地配置。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的集中卷绕式马达，

所述多个线圈的表面以及它们之间填充有树脂。

12.一种权利要求1至11中的任一项所述的集中卷绕式马达的制造方法，具有：

通过将所述多个线圈安装于所述多个齿，在线圈之间形成所述线圈绝缘部的工序。

13.一种权利要求10所述的集中卷绕式马达的制造方法，具有：

工序a)，制作所述多个线圈；

工序b)，以所述绝缘片的配置相对于各个齿对称的方式，对每个所述极槽配置所述绝缘片；

工序c)，在齿与线圈之间夹持绝缘片，并对被所述绝缘片的所述第一齿绝缘部夹持的所有齿安装线圈；以及

工序d)，通过对剩下的齿安装线圈，将所述绝缘片的一部分卷入线圈之间，在第一线圈与第二线圈之间形成所述线圈绝缘部。

14.一种权利要求8所述的集中卷绕式马达的制造方法，具有：

工序e)，将所述多个线圈安装在所述多个齿；以及

工序f)，在所述多个齿的径向内侧形成伞。