KR102647057B1 - Automatic packing and filling maching for flecon pack - Google Patents
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Abstract
본 발명은 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급로봇을 이용하여 플레콘백을 한장씩 연속적으로 공급하고, 플레콘백의 원형주둥이가 정확한 위치에 위치하여 연속적이면서도 자동적으로 포장할 수 있도록 한 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 의하면 큰 플레콘백을 배송로봇과 공급로봇이 비전센서로 충진장치로 정확히 공급할 수 있어서 작업속도와 정확성이 향상되고, 충진파이프가 플레콘백의 하단부터 채워서 넣기 때문에 완전히 채워져서 공간의 낭비가 없으며, 전공정이 자동으로 이루어지기 때문에 플레콘백에 원재료를 포장하는 작업이 매우 빠르고 정확하게 이루어질 수 있는 등의 효과가 발생한다.The present invention relates to an automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags. More specifically, the Plecon bag is continuously supplied one by one using a supply robot, and the circular spout of the Plecon bag is positioned at the correct position to continuously and automatically pack the Plecon bag. It is about an automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags.
According to the Plecon bag automatic supply, filling, and packaging device formed in a preferred embodiment of the present invention, the delivery robot and the supply robot can accurately supply large Plecon bags to the filling device using a vision sensor, improving work speed and accuracy, and improving the filling pipe. Since the Plecon bag is filled from the bottom, it is completely filled and there is no waste of space, and because the entire process is performed automatically, packaging of raw materials in the Plecon bag can be done very quickly and accurately.
Description
본 발명은 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급로봇을 이용하여 플레콘백을 한장씩 연속적으로 공급하고, 플레콘백의 원형주둥이가 정확한 위치에 위치하여 연속적이면서도 자동적으로 포장할 수 있도록 한 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags. More specifically, the Plecon bag is continuously supplied one by one using a supply robot, and the circular spout of the Plecon bag is positioned at the correct position to continuously and automatically pack the Plecon bag. It is about an automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags.
일반적으로 플레콘백(Flecon pack)은 공업현장에서 흔히 사용되는 원재료들, 예를 들면 파우더(Powder, 미분) 형태와 펠렛(Pellet, 알갱이)의 제품으로 밀가루와 섬유화학제품 등과 같은 원재료들이 내부에 저장되는 백(Bag)형태로 이루어진다.In general, Flecon packs store raw materials commonly used in industrial fields, such as powder and pellet products, such as flour and textile chemicals. It is made in the form of a bag.
상기 플레콘백은 외부에 두꺼운 천과 내부에 합성수지재비닐이 함께 형성되고, 사각함체의 상단의 네퉁이를 연결하는 두개의 연결끈이 형성되며, 상단은 막혀있으면서 가운데에는 길게 원형의 원형주둥이가 형성된다. The Plecon bag is formed with a thick cloth on the outside and a synthetic resin vinyl on the inside, and two connecting strings are formed to connect the four corners of the top of the square box. The top is closed and a long circular spout is formed in the center. do.
상기 플레콘백은 원재료들을 주입하는 원형주둥이를 회전시키면서 상부를 끈으로 밀봉하게 되는데 이러한 모든 과정이 수작업으로 이루어지고 있다.The top of the Plecon bag is sealed with a string while rotating the circular spout into which the raw materials are injected. All of these processes are performed manually.
상세하게는, 플레콘백의 상부 측면에 형성되어 있는 고정고리를 작업자가 상부에 형성된 그립에 끼워넣고, 플레콘백의 투입구를 원재료가 공급되는 곳에 위치한 다음에, 원재료의 공급후에 플레콘백의 투입구를 수작업으로 밀폐시키는 작업이 수행된다.In detail, the worker inserts the fixing ring formed on the upper side of the Plecon bag into the grip formed at the top, positions the inlet of the Plecon bag at the place where the raw materials are supplied, and then manually opens the inlet of the Plecon bag after supplying the raw materials. The sealing operation is performed.
이러한 수작업으로 인하여, 그 포장작업이 신속하게 이루어지지 않고, 특히 밀폐작업시 내부에 존재하는 공간으로 인하여, 플레콘백의 형상이 직육면체를 이루기가 힘들어져, 상하로 적치가 힘들거나 적치하여도 붕괴의 위험이 발생하는 문제점이 있었다.Due to this manual work, the packaging work is not carried out quickly, and especially during the sealing work, due to the space existing inside, the shape of the Plecon bag becomes difficult to form a rectangular parallelepiped, making it difficult to stack up and down, or collapsing even when stacked. There was a problem that caused danger.
또한, 투입구의 밀폐가 긴밀하게 이루어지지 않아, 생산현장에 존재하는 불순물의 침범이 발생하게 되어, 원재료를 이용한 최종 생산품의 품질에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.In addition, the inlet was not tightly sealed, causing impurities present at the production site to invade, which adversely affected the quality of the final product using raw materials.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 대한민국 특허청 등록특허 제2032968호에는 플레콘백 진공포장장치가 제공되는데, 고정고리가 구비된 플레콘백의 포장장치에 있어서, 상하이송수단; 상기 상하이송수단의 하부에 설치되고, 상기 플레콘백의 고정고리를 잡아주는 그립수단; 상기 상하이송수단의 하부 중심에 설치되고, 상기 플레콘백의 투입구에 삽입되어 재료가 공급되는 중공형의 패킹수단;및 상기 패킹수단의 측면에 설치되고, 상기 플레콘백의 투입구 하부를 밀폐시키는 실링수단으로 이루어져, 상기 패킹수단은, 상기 플레콘백의 투입구에 삽입되는 삽입부; 상기 삽입부의 외주면으로부터 이격 설치되어, 상기 플레콘백의 투입구 외주면에 접하는 안착부; 및 상기 삽입부의 외주면에 설치되어, 공급되는 에어에 의하여 확장되어 상기 플레콘백의 투입구를 밀폐시키는 확장부로 이루어지는 것을 특징으로 구성된다.In order to solve the above problems, the Republic of Korea Intellectual Property Office Patent No. 2032968 provides a vacuum packaging device for Plecon bags, which includes a shanghai transport means; A grip means installed at the lower part of the Shanghai transport means and holding the fixing ring of the Plecon bag; A hollow packing means installed at the lower center of the upward transport means and inserted into the inlet of the Plecon bag to supply material; and a sealing means installed on the side of the packing means and sealing the lower part of the inlet of the Plecon bag. Consists of, the packing means, an insertion portion inserted into the inlet of the plecon bag; A seating portion installed to be spaced apart from the outer peripheral surface of the insertion portion and in contact with the outer peripheral surface of the inlet of the Plecon bag; And an expansion part installed on the outer peripheral surface of the insertion part and expanding by supplied air to seal the inlet of the Plecon bag.
그러나, 종래의 플레콘백 자동포장장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the conventional Plecon bag automatic packaging device had the following problems.
(1) 크기가 큰 플레콘백을 일일이 공급해야하기 때문에 인력이 많이 소요되어 처리 속도가 늦어진다. (1) Because large plecon bags must be supplied one by one, a lot of manpower is required, slowing down the processing speed.
(2) 원재료가 담긴 플레콘백의 주연부가 가득차지 못하여 낭비가 되거나, 일정하게 포장되지 않는다. (2) The periphery of the Plecon bag containing the raw materials is not full, resulting in waste, or is not packaged uniformly.
(3) 수동으로 이루어지는 부분이 많기 때문에 시간과 비용이 많이 소요된다.(3) Since many parts are done manually, it takes a lot of time and money.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 파렛트공급라인이 형성되고, 파렛트공급라인과 나란하게 충진라인이 형성되며, 상기 충진라인과 나란하게 포장라인이 형성되고, 상기 파렛트공급라인과 충진라인이 연결되는 부분의 전방에 공급로봇이 형성되며, 상기 포장라인의 전방에 나란하게 백공급라인이 구성되는데,In order to solve the above problems, the present invention is a pallet supply line is formed, a filling line is formed parallel to the pallet supply line, a packaging line is formed parallel to the filling line, and the pallet supply line and the filling line are formed. A supply robot is formed in front of the connected part, and a back supply line is formed parallel to the front of the packaging line.
상기 파렛트공급라인은 공급컨베이어와; 상기 공급컨베이어의 일단의 상단에 파렛트적재가이드가 형성되고, 상기 파렛트적재가이드의 하단에 파렛트를 배출할 수 있는 배출부가 형성되는 파렛트공급부와; 상기 파렛트공급부와 이격되도록 공급컨베이어의 상에 로드부프레임이 형성되고, 상기 로드부프레임의 상단에 공급로봇에 의해서 투입되는 플레콘백의 네 모퉁이를 들어올려서 펼치는 개방장치가 구성되는 백로드부로 구성되고, The pallet supply line includes a supply conveyor; a pallet supply unit in which a pallet loading guide is formed at an upper end of the supply conveyor, and a discharge portion capable of discharging a pallet is formed at a lower end of the pallet loading guide; A load frame is formed on the supply conveyor to be spaced apart from the pallet supply unit, and an opening device is configured to lift and unfold the four corners of the Plecon bag introduced by the supply robot at the top of the load frame. ,
상기 충진라인은 공급컨베이어와 나란하게 형성되는 충진컨베이어와; 상기 충진컨베이어의 가운데에 형성되고, 공급로봇에 파지되어 이송되는 플레콘백의 원형주둥이를 벌리는 주둥이개방장치와; 상기 플레콘백의 연결끈을 들어올릴 수 있도록 전,후방에 각각 형성되는 연결끈파지장치와; 상기 플레콘백의 하단을 가이드할 수 있도록 형성되는 하단가이드로 구성되며, The filling line includes a filling conveyor formed in parallel with a supply conveyor; A spout opening device formed in the center of the filling conveyor and opening the circular spout of the Plecon bag held and transported by the supply robot; A connecting strap holding device formed at the front and rear, respectively, to lift the connecting strap of the Plecon bag; It consists of a bottom guide formed to guide the bottom of the plecon bag,
상기 포장라인은 충진컨베이어와 나란하게 형성되는 포장컨베이어와; 상기 포장컨베이어의 상단에 형성되고, 상기 플레콘백의 원형주둥이를 융착하여 막는 융착기와; 상기 융착기의 측면에 부착되고, 상기 융착된 원형주둥이를 회전시키면서 조임끈으로 묶을 수 있도록 형성되는 묶음장치로 구성되고, The packaging line includes a packaging conveyor formed in parallel with a filling conveyor; A fusion unit formed at the top of the packaging conveyor and sealing the circular spout of the plecon bag by fusion; It is attached to a side of the fusion machine and consists of a binding device configured to rotate the fused circular spout and tie it with a tightening string,
상기 백공급라인은 백적재부와; 상기 백적재부와 전방으로 이격되는 배송로봇; 상기 배송로봇이 배송암으로 플레콘백의 원형주둥이를 벌려서 정위치에 고정하는 백거치부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The bag supply line includes a bag loading unit; A delivery robot spaced forward from the back loading unit; The delivery robot is characterized in that it consists of a bag holder that spreads the circular spout of the Plecon bag with a delivery arm and fixes it in the correct position.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 플레콘백 자동충진 및 포장장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the Plecon bag automatic filling and packaging device formed in a preferred embodiment of the present invention, the following effects occur.
(1) 큰 플레콘백을 배송로봇과 공급로봇이 비전센서로 충진장치로 정확히 공급할 수 있어서 작업속도와 정확성이 향상된다.(1) Delivery robots and supply robots can accurately feed large Plecon bags to the filling device using vision sensors, improving work speed and accuracy.
(2) 충진파이프가 플레콘백의 하단부터 채워서 넣기 때문에 완전히 채워져서 공간의 낭비가 없다.(2) Since the filling pipe is filled from the bottom of the Plecon bag, it is completely filled and there is no waste of space.
(3) 전공정이 자동으로 이루어지기 때문에 플레콘백에 원재료를 포장하는 작업이 매우 빠르고 정확하게 이루어질 수 있다.(3) Because the entire process is performed automatically, packaging raw materials into Plecon bags can be done very quickly and accurately.
도 1은 종래의 플레콘백 포장장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치의 개념 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치의 A-A 부분 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치의 B-B 부분 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 사용되는 플레콘백을 나타낸 개념도.Figure 1 is a perspective view showing a conventional Plecon bag packaging device.
Figure 2 is a conceptual plan view of an automatic plecon bag supply, filling and packaging device formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the AA portion of the automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the BB portion of the automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram showing a Plecon bag used in an automatic Plecon bag supply, filling and packaging device formed in a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기에 앞서, 본 명세서에 도시된 도면은 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 그 구성요소의 크기나 형상 등을 다소 과장되거나 단순화시켜 표현할 수 있다.Before describing specific embodiments of the present invention, the drawings shown in this specification may express the size or shape of the components in a somewhat exaggerated or simplified manner in order to more clearly explain the present invention.
또한, 본 발명의 기술적 사상과는 관계없는 부분의 설명은 생략하였고, 본 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여서 설명하였다.In addition, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components have been described with the same reference numerals throughout the specification.
본 발명에서 정의된 용어 및 부호들은 사용자, 운용자 및 작성자에 의해서 임의로 정의되거나, 선택적으로 사용된 용어이기 때문에, 이러한 용어들은 본 명세서의 전체적인 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 하고, 용어자체의 의미로 한정하여서는 안된다.Since the terms and symbols defined in the present invention are terms arbitrarily defined or selectively used by users, operators, and authors, these terms have meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the overall content of the present specification. It must be interpreted and not limited to the meaning of the term itself.
본 발명은 파렛트공급라인(100)이 형성되고, 파렛트공급라인(100)과 나란하게 충진라인(200)이 형성되며, 상기 충진라인(200)과 나란하게 포장라인(400)이 형성되고, 상기 파렛트공급라인(100)과 충진라인(200)이 연결되는 부분의 전방에 공급로봇(500)이 형성되며, 상기 포장라인(400)의 전방에 나란하게 백공급라인(600)이 구성되는데,In the present invention, a pallet supply line 100 is formed, a filling line 200 is formed parallel to the pallet supply line 100, and a packaging line 400 is formed parallel to the filling line 200, and the A supply robot 500 is formed in front of the part where the pallet supply line 100 and the filling line 200 are connected, and a bag supply line 600 is formed parallel to the front of the packaging line 400.
상기 파렛트공급라인(100)은 공급컨베이어(110)와; 상기 공급컨베이어(110)의 일단의 상단에 파렛트적재가이드(121)가 형성되고, 상기 파렛트적재가이드(121)의 하단에 파렛트(20)를 배출할 수 있는 배출부(122)가 형성되는 파렛트공급부(120)와; 상기 파렛트공급부(120)와 이격되도록 공급컨베이어(110)의 상에 로드부프레임(131)이 형성되고, 상기 로드부프레임(131)의 상단에 공급로봇(500)에 의해서 투입되는 플레콘백(10)의 네 모퉁이를 들어올려서 펼치는 개방장치(132)가 구성되는 백로드부(130)로 구성되고, The pallet supply line 100 includes a supply conveyor 110; A pallet supply unit in which a pallet loading guide 121 is formed at the upper end of one end of the supply conveyor 110, and a discharge part 122 capable of discharging the pallet 20 is formed at the lower end of the pallet loading guide 121. (120) and; A load frame 131 is formed on the supply conveyor 110 to be spaced apart from the pallet supply unit 120, and a plecon bag (10) is inserted into the top of the load frame 131 by the supply robot 500. ) consists of a back rod portion 130, which includes an opening device 132 that lifts and unfolds the four corners of the
상기 충진라인(200)은 공급컨베이어(110)와 나란하게 형성되는 충진컨베이어(210)와; 상기 충진컨베이어(210)의 가운데에 형성되고, 공급로봇(500)에 파지되어 이송되는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 벌리는 주둥이개방장치(220)와; 상기 플레콘백(10)의 연결끈(11)을 들어올릴 수 있도록 전,후방에 각각 형성되는 연결끈파지장치(230)와; 상기 플레콘백(10)의 하단을 가이드할 수 있도록 형성되는 하단가이드(240)로 구성되며, The filling line 200 includes a filling conveyor 210 formed in parallel with the supply conveyor 110; A spout opening device 220 formed in the center of the filling conveyor 210 and opening the circular spout 12 of the Plecon bag 10 held and transported by the supply robot 500; A connecting strap holding device 230 formed at the front and rear, respectively, to lift the connecting strap 11 of the Plecon bag 10; It consists of a bottom guide 240 formed to guide the bottom of the plecon bag 10,
상기 포장라인(400)은 충진컨베이어(210)와 나란하게 형성되는 포장컨베이어(410)와; 상기 포장컨베이어(410)의 상단에 형성되고, 상기 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 융착하여 막는 융착기(420)와; 상기 융착기(420)의 측면에 부착되고, 상기 융착된 원형주둥이(12)를 회전시키면서 조임끈으로 묶을 수 있도록 형성되는 묶음장치(430)로 구성되고, The packaging line 400 includes a packaging conveyor 410 formed in parallel with the filling conveyor 210; A welder (420) formed at the top of the packaging conveyor (410), which fuses and blocks the circular spout (12) of the plecon bag (10); It is attached to the side of the fusion machine 420 and consists of a binding device 430 formed to tie the fused circular spout 12 with a tightening string while rotating,
상기 백공급라인(600)은 백적재부(610)와; 상기 백적재부(610)와 전방으로 이격되는 배송로봇(620); 상기 배송로봇(620)이 배송암으로 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 정위치에 고정하는 백거치부(630)로 구성된다.The bag supply line 600 includes a bag loading unit 610; A delivery robot 620 spaced forward from the back loading unit 610; The delivery robot 620 is composed of a bag holder 630 that fixes the circular spout 12 of the Plecon bag 10 in place with a delivery arm.
상기 플레콘백(10)은 외부에 두꺼운 외부천과 내부에 합성수지재비닐이 함께 형성되고, 사각함체의 상단의 네퉁이를 연결하는 두개의 연결끈(11)이 형성되며, 상단은 막혀있으면서 가운데에는 길게 원형의 원형주둥이(12)가 형성된다.The Plecon bag (10) is formed with a thick outer cloth on the outside and a synthetic resin vinyl on the inside, and two connecting strings (11) are formed connecting the four corners of the top of the square box, and the top is closed and the center is. A long circular snout 12 is formed.
상기 원형주둥이(12)의 일측에는 세개의 점 등으로 인식포인트가 형성된다.A recognition point is formed with three dots on one side of the circular spout 12.
상기 파렛트공급라인(100), 충진라인(200) 및 포장라인(400)은 공급컨베이어(110), 충진컨베이어(210) 포장컨베이어(410)가 나란하게 일렬로 형성되고, 파렛트공급라인(100)에서 공급되는 파렛트(20)가 상단에 올려지는 플레콘백(10)을 배출할 때까지 연속으로 작동된다. The pallet supply line 100, filling line 200, and packaging line 400 are formed in a row with a supply conveyor 110, filling conveyor 210, and packaging conveyor 410, and the pallet supply line 100 The pallet 20 supplied from is operated continuously until the plecon bag 10 placed on the top is discharged.
상기 포장컨베이어(410)와 나란하게 배송컨베이어(480)가 형성되어 포장이 완료된 플레콘백(10)을 이송하도록 형성된다.A delivery conveyor 480 is formed in parallel with the packaging conveyor 410 to transport the packaged plecon bag 10.
상기 파렛트공급라인(100)은 공급컨베이어(110)의 상단에 형성되고, 지게차로 공급되는 다층으로 쌓인 파렛트(20)를 적체하는 파렛트공급부(120)가 형성된다.The pallet supply line 100 is formed at the top of the supply conveyor 110, and a pallet supply unit 120 is formed to stack multi-layered pallets 20 supplied by a forklift.
상기 파렛트공급부(120)는 파렛트적재가이드(121)가 형성되고, 하단에 배출부(122)가 형성되어 파렛트(20)를 하나씩 배출할 수 있도록 형성된다.The pallet supply unit 120 is formed with a pallet loading guide 121, and a discharge unit 122 is formed at the bottom to discharge the pallets 20 one by one.
상기 파렛트공급부(120)와 이격되도록 여전히 공급컨베이어(110)의 상단에 백로드부(130)가 형성된다. A backload portion 130 is still formed at the top of the supply conveyor 110 to be spaced apart from the pallet supply portion 120.
상기 백로드부(130)는 로드부프레임(131)이 형성되고, 상기 로드부프레임(131)의 가운데에는 플레콘백(10)의 네모퉁이를 펼치는 개방장치(132)가 형성된다.The back load part 130 is formed with a load frame 131, and an opening device 132 that spreads the four corners of the plecon bag 10 is formed in the center of the load frame 131.
상기 충진라인(200)은 공급컨베이어(110)와 나란하게 형성되는 충진컨베이어(210)의 상단 가운데에 형성된다.The filling line 200 is formed at the upper center of the filling conveyor 210, which is formed parallel to the supply conveyor 110.
상기 충진라인(200)은 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 벌리는 주둥이개방장치(220)가 형성되고, 플레콘백(10)의 연결끈(11)을 들어올릴 수 있는 연결끈파지장치(230) 및 플레콘백(10)의 하단을 가이드할 수 있도록 하단가이드(240)가 형성된다.The filling line 200 is formed with a spout opening device 220 that opens the circular spout 12 of the Plecon bag 10, and a connection string holding device capable of lifting the connection string 11 of the Plecon bag 10. A bottom guide 240 is formed to guide the bottom of 230 and the plecon bag 10.
상기 주둥이개방장치(220)는 공급로봇(500)에 의해서 원형주둥이(12)가 벌려져서 이동하게 되고, 벌려져서 이동되는 원형주둥이(12)의 내부로 삽입되어 이를 벌릴 수 있도록 형성된다.The spout opening device 220 is formed so that the circular spout 12 is opened and moved by the supply robot 500, and is inserted into the inside of the circular spout 12 that is opened and moved to open it.
상기 연결끈파지장치(230)는 충진컨베이어(210)에 의해서 파렛트(20)의 상부에 이송되는 플레콘백(10)의 전,후방(이송방향에 대하여)에 각각 형성되는 연결끈(11)을 상부로 들어올리면서 플레콘백(10)이 펼쳐지도록 하기 위해서 실린더로 형성된다.The connection string holding device 230 is a connection string 11 formed at the front and rear (relative to the transport direction) of the plecon bag 10 transported to the upper part of the pallet 20 by the filling conveyor 210. It is formed as a cylinder to allow the plecon bag 10 to unfold while being lifted upward.
상기 하단가이드(240)는 플레콘백(10)이 최대로 부풀어질 때 하단주연부를 사각형태로 지탱하도록 형성되는데, 이송방향에 대하여 좌,우측에 각각 고정평판(241)이 형성되고, 상기 각 고정평판(241)의 전,후방(이송방향에 대하여)에 고정평판(241)의 절반의 폭으로 형성되는 작동평판(242)이 각각 고정평판(241)에 고정되는 가이드실린더(243)에 의해서 고정된다.The lower guide 240 is formed to support the lower periphery in a square shape when the Plecon bag 10 is fully inflated. Fixed plates 241 are formed on the left and right sides with respect to the transport direction, and each of the fixed plates 241 is formed on the left and right sides with respect to the transport direction. An operating plate 242 formed at the front and rear of the flat plate 241 (with respect to the transfer direction) with half the width of the fixed plate 241 is fixed by a guide cylinder 243 fixed to the fixed plate 241, respectively. do.
상기 가이드실린더(243)는 새로운 플레콘백(10)이 이송될 때 전,후방을 개방할 수 있도록 작동평판(242)들을 고정평판(241)과 나란하게 벌리고, 플레콘백(10)이 자리를 잡게되면 작동평판(242)들을 고정평판(241)과 수직하게 이동시켜서 플레콘백(10)의 하단주연부를 사각형태로 가이드할 수 있도록 형성된다.The guide cylinder 243 spreads the operating plates 242 in parallel with the fixed plate 241 so that the front and rear can be opened when the new Plecon bag 10 is transferred, and allows the Plecon bag 10 to be positioned. When this is done, the operating plates 242 are moved perpendicular to the fixed plate 241 to guide the lower periphery of the Plecon bag 10 into a square shape.
상기 충진라인(200)의 주둥이개방장치(220)는 충진장치(300)의 하단주연부에 형성되는데, 상기 충진장치(300)는 원재료공급부(310)가 형성되고, 플레콘백(10)의 내부까지 내려가서 원재료를 배출할 수 있도록 형성되는 상하로 이송가능한 충진파이프(320)가 형성된다.The spout opening device 220 of the filling line 200 is formed at the lower periphery of the filling device 300, and the filling device 300 has a raw material supply unit 310, and extends to the inside of the plecon bag 10. A filling pipe 320 that can be moved up and down is formed so that the raw materials can be discharged by going down.
상기 충진장치(300)는 충진파이프(320)로 공기를 불어넣거나 빼낼 수 있는 부분이 형성되어 있어서 최초 플레콘백(10)의 내부를 확장할 때 공기를 불어넣을 수 있고, 원재료를 모두 충진한 후에는 공기빼낼 수 있도록 형성된다.The filling device 300 is formed with a part that can blow air into or out of the filling pipe 320, so that air can be blown in when first expanding the inside of the plecon bag 10, and after filling all the raw materials. is formed so that air can be extracted.
상기 포장라인(400)은 충진컨베이어(210)와 나란하게 포장컨베이어(410)가 형성되고, 충진장치(300)의 전방에(이송방향에 대하여) 부착되는 융착기(420)와 묶음장치(430)가 각각 형성된다.The packaging line 400 has a packaging conveyor 410 formed in parallel with the filling conveyor 210, and a fusing device 420 and a bundling device 430 attached to the front (with respect to the transfer direction) of the filling device 300. are formed respectively.
상기 융착기(420)는 플레콘백(10)의 내부에 형성되는 합성수지재비닐의 원형주둥이(12)부분을 융착하는 것으로 내부의 공기를 흡입하면서 융착할 수 있도록 형성된다.The welder 420 is formed to fuse the circular spout 12 of the synthetic resin vinyl formed inside the Plecon bag 10 so that it can be welded while sucking in the air inside.
상기 융착기(420)의 전방에 나란하게 묶음장치(430)가 형성되는데, 상기 묶음장치(430)는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 회전시키면서 끈으로 묶을 수 있도록 형성된다. A bundling device 430 is formed in parallel in front of the fusion machine 420, and the bundling device 430 is formed so that the circular spout 12 of the plecon bag 10 can be tied with a string while rotating.
즉, 플레콘백(10)에 원재료가 주입되면 내부의 합성수지재비닐의 원형주둥이(12) 부분을 융착하고, 다시 끈을 고정하기 때문에 이중으로 완벽하게 포장된다.In other words, when raw materials are injected into the Plecon bag (10), the circular spout (12) of the synthetic resin vinyl inside is fused and the string is again fixed, so it is double and perfectly packaged.
상기 포장컨베이어(410)와 나란하게는 배송컨베이어(480)가 형성되는데, 배송컨베이어(480)를 통해서 배출된다.A delivery conveyor 480 is formed parallel to the packaging conveyor 410, and the product is discharged through the delivery conveyor 480.
상기 백로드부(130)와 충진라인(200)의 전방에는 공급로봇(500)이 형성되는데, 상기 공급로봇(500)은 백공급라인(600)에서 공급되는 플레콘백(10)을 파지하여 충진장치(300)의 하단까지 배송하도록 형성된다. A supply robot 500 is formed in front of the backload unit 130 and the filling line 200. The supply robot 500 holds and fills the Plecon bag 10 supplied from the bag supply line 600. It is configured to be delivered to the bottom of the device 300.
상기 공급로봇(500)은 비전센서를 가지고 있고, 상기 비전센서는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12) 부분에 미리 표시되어 있는 인식포인트(13)를 인식하여 인식포인트(13)를 잡고, 원형주둥이(12)를 벌릴 수 있도록 형성된다.The supply robot 500 has a vision sensor, and the vision sensor recognizes the recognition point 13 pre-marked on the circular spout 12 of the Plecon bag 10 and grabs the recognition point 13, It is formed so that the circular spout (12) can be opened.
상기 인식포인트(13)는 3개의 점이나 라인 등으로 형성될 수 있고, 공급로봇(500)과 배송로봇(620)의 비전센서가 인식할 수 있는 형태이면 가능하다.The recognition point 13 may be formed of three points or a line, as long as it is in a form that can be recognized by the vision sensors of the supply robot 500 and the delivery robot 620.
상기 공급로봇(500)의 비전센서는 백로드부(130)와 주둥이개방장치(220) 및 백거치부(630)를 자동으로 인식함과 동시에 원형주둥이(12)에 형성된 인식포인트(13)를 정확히 인식하여 원형주둥이(12)가 주둥이개방장치(220)에 의해서 정확히 벌려질 수 있도록 형성된다. The vision sensor of the supply robot 500 automatically recognizes the back load part 130, the spout opening device 220, and the back holder 630, and at the same time recognizes the recognition point 13 formed on the circular spout 12. By accurately recognizing the circular spout (12), it is formed so that it can be accurately opened by the spout opening device (220).
상기 백공급라인(600)은 공급로봇(500)의 전방일측에 형성되어 공급로봇(500)에 플레콘백(10)을 공급할 수 있도록 하는 것으로, 충진라인(200)과 포장라인(400)의 전방에 형성된다. The bag supply line 600 is formed on the front side of the supply robot 500 to supply the plecon bag 10 to the supply robot 500, and is located in front of the filling line 200 and the packaging line 400. is formed in
상기 백공급라인(600)은 플레콘백(10)을 적재해두는 백적재부(610)가 형성되고, 상기 백적재부(610)와 이격되도록 배송로봇(620)이 형성된다. The bag supply line 600 is formed with a bag loading unit 610 for loading the Plecon bags 10, and a delivery robot 620 is formed to be spaced apart from the bag loading unit 610.
상기 배송로봇(620)은 원형주둥이(12)의 인식포인트(13)를 파지하고, 하단을 펼쳐서 백거치부(630)에 펼쳐서 놓도록 형성된다. The delivery robot 620 is formed to grasp the recognition point 13 of the circular spout 12, unfold the lower end, and place it on the back holder 630.
상기 백거치부(630)는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)가 공급로봇(500)방향으로 놓여질 수 있도록 형성된다.The bag holder 630 is formed so that the circular spout 12 of the Plecon bag 10 can be placed in the direction of the supply robot 500.
상기 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)의 인식포인트(13)를 공급로봇(500)이 정확히 인식하여 이를 중심으로 충진장치(300)의 하단으로 정확히 공급하게 된다.The supply robot 500 accurately recognizes the recognition point 13 of the circular spout 12 of the Plecon bag 10 and accurately supplies it to the bottom of the filling device 300 based on this.
본 발명의 플레콘백(10)에 원재료가 채워지는 전체적인 공정을 설명하면 다음과 같다. The overall process of filling the Plecon bag 10 of the present invention with raw materials will be described as follows.
지게차를 이용하여 백적재부(610)에 다층으로 쌓인 플레콘백(10)을 적재하고, 파렛트공급부(120)에 다층으로 쌓인 파렛트(20)를 적재한다. Using a forklift, multi-layered plecon bags (10) are loaded into the back loading unit (610), and multi-layered pallets (20) are loaded into the pallet supply unit (120).
상기와 같이 준비된 상태에서, 배송로봇(620)이 백적재부(610)로부터 플레콘백(10)의 인식포인트(13)를 중심으로 플레콘백(10)을 파지하여 백거치부(630)에 올려놓고, 파렛트(20)는 배출부(122)를 통해서 하나가 배출되어 공급컨베이어(110)를 다라서 백로드부(130)로 공급된다. In the prepared state as described above, the delivery robot 620 grasps the Plecon bag 10 from the bag loading unit 610 around the recognition point 13 of the Plecon bag 10 and places it on the bag holder 630. After placing, one pallet 20 is discharged through the discharge unit 122 and supplied to the backload unit 130 along the supply conveyor 110.
이때, 공급로봇(500)이 백거치부(630)에서 플레콘백(10)을 파지하여 이를 백로드부(130)로 옮겨오고, 백로드부(130)는 플레콘백(10)의 전,후방(이송방향에 대하여)을 벌려서 사각형태를 만든다. At this time, the supply robot 500 grasps the Plecon bag 10 from the bag holder 630 and moves it to the back load part 130, and the back load part 130 moves to the front and rear of the Plecon bag 10. Spread (with respect to the transfer direction) to form a square shape.
이후, 공급로봇(500)의 암이 계속적으로 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 잡은상태에서 공급컨베이어(110)의 이송에 따라서 하단파렛트(20)와 함께 충진라인(200)으로 이송된다. Afterwards, while the arm of the supply robot 500 continues to hold the circular spout 12 of the Plecon bag 10, it is transferred to the filling line 200 along with the lower pallet 20 according to the transport of the supply conveyor 110. do.
상기와 같이 충진라인(200)으로 이송된 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)는 주둥이개방장치(220)에 의해서 파지되면서 개방되는데, 이때, 공급로봇(500)의 암은 원형주둥이(12)를 놓고 다시 백거치부(630)로 이송된다. As described above, the circular spout (12) of the Plecon bag (10) transferred to the filling line (200) is opened by being held by the spout opening device (220). At this time, the arm of the supply robot (500) opens the circular spout (12). ) and is transferred back to the back holder (630).
이후, 충진장치(300)로부터 플레콘백(10)의 내부에 공기를 주입하여 플레콘백(10)의 내부를 팽창시키는데, 고정평판(241)들과 작동평판(242)들에 의해서 하단은 가이드된다. Afterwards, air is injected into the inside of the Plecon bag 10 from the filling device 300 to expand the inside of the Plecon bag 10, and the lower end is guided by the fixed plates 241 and the operating plates 242. .
상기와 같이 준비된 상태에서 충진장치(300)로부터 충진파이프(320)가 하강하여 플레콘백(10)의 하단부터 원재료를 채우면서 상승하게 된다. In the prepared state as described above, the filling pipe 320 descends from the filling device 300 and rises while filling the raw materials from the bottom of the plecon bag 10.
충진이 완료된 플레콘백(10)은 작동평판(242)이 열리면서 포장컨베이어(410)로 이송되는데, 원형주둥이(12)는 융착기(420)에 의해서 합성수지재비닐부분이 융착되고, 포장컨베이어(410)에 의해서 계속이송되어 묶음장치(430)에 의해서 마무리 포장된다. The filled Plecon bag (10) is transferred to the packaging conveyor (410) when the operating plate (242) is opened, and the circular spout (12) is fused with a synthetic resin vinyl portion by the splicer (420), and the packaging conveyor (410) It continues to be transported and is finally packaged by the bundling device 430.
이후, 배송컨베이어(480)에 의해서 배송되어 지게차로 배출하게 된다.Afterwards, it is delivered by the delivery conveyor 480 and discharged by a forklift.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 의하면 큰 플레콘백을 배송로봇과 공급로봇이 비전센서로 충진장치로 정확히 공급할 수 있어서 작업속도와 정확성이 향상되고, 충진파이프가 플레콘백의 하단부터 채워서 넣기 때문에 완전히 채워져서 공간의 낭비가 없으며, 전공정이 자동으로 이루어지기 때문에 플레콘백에 원재료를 포장하는 작업이 매우 빠르고 정확하게 이루어질 수 있는 등의 효과가 발생한다.According to the Plecon bag automatic supply, filling, and packaging device formed in a preferred embodiment of the present invention, the delivery robot and the supply robot can accurately supply large Plecon bags to the filling device using a vision sensor, improving work speed and accuracy, and improving the filling pipe. Since the Plecon bag is filled from the bottom, it is completely filled and there is no waste of space, and because the entire process is performed automatically, packaging of raw materials in the Plecon bag can be done very quickly and accurately.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.Although the present invention has been described with a focus on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, it is clear to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention encompassed by the claims described later from this description.
10 : 플레콘백 11 : 연결끈
12 : 원형주둥이 13 : 인식포인트
20 : 파렛트
100 : 파렛트공급라인 110 : 공급컨베이어
120 : 파렛트공급부 121 : 파렛트적재가이드
122 : 배출부 130 : 백로드부
131 : 로드부프레임 132 : 개방장치
200 : 충진라인 210 : 충진컨베이어
220 : 주둥이개방장치 230 : 연결끈파지장치
240 : 하단가이드 241 : 고정평판
242 : 작동평판 243 : 가이드실린더
300 : 충진장치 310 : 원재료공급부
320 : 충진파이프 400 : 포장라인
410 : 포장컨베이어 420 : 융착기
430 : 묶음장치 480 : 배송컨베이어
500 : 공급로봇
600 : 백공급라인 610 : 백적재부
620 : 배송로봇 630 : 백거치부10: Plecon bag 11: Connection string
12: Circular spout 13: Recognition point
20: Pallet
100: Pallet supply line 110: Supply conveyor
120: Pallet supply unit 121: Pallet loading guide
122: discharge part 130: backload part
131: Load frame 132: Opening device
200: filling line 210: filling conveyor
220: Spout opening device 230: Connection strap holding device
240: Bottom guide 241: Fixed plate
242: operating plate 243: guide cylinder
300: Filling device 310: Raw material supply unit
320: Filling pipe 400: Packaging line
410: Packaging conveyor 420: Fusion splicer
430: Bundle device 480: Delivery conveyor
500: Supply robot
600: White supply line 610: White load reload
620: Delivery robot 630: Bag holder
Claims (5)
상기 파렛트공급라인은 공급컨베이어와; 상기 공급컨베이어의 일단의 상단에 파렛트적재가이드가 형성되고, 상기 파렛트적재가이드의 하단에 파렛트를 배출할 수 있는 배출부가 형성되는 파렛트공급부와; 상기 파렛트공급부와 이격되도록 공급컨베이어의 상에 로드부프레임이 형성되고, 상기 로드부프레임의 상단에 공급로봇에 의해서 투입되는 플레콘백의 네 모퉁이를 들어올려서 펼치는 개방장치가 구성되는 백로드부로 구성되고,
상기 충진라인은 공급컨베이어와 나란하게 형성되는 충진컨베이어와; 상기 충진컨베이어의 가운데에 형성되고, 공급로봇에 파지되어 이송되는 플레콘백의 원형주둥이를 벌리는 주둥이개방장치와; 상기 플레콘백의 연결끈을 들어올릴 수 있도록 전,후방에 각각 형성되는 연결끈파지장치와; 상기 플레콘백의 하단을 가이드할 수 있도록 형성되는 하단가이드로 구성되며,
상기 포장라인은 충진컨베이어와 나란하게 형성되는 포장컨베이어와; 상기 포장컨베이어의 상단에 형성되고, 상기 플레콘백의 원형주둥이를 융착하여 막는 융착기와; 상기 융착기의 측면에 부착되고, 상기 융착된 원형주둥이를 회전시키면서 조임끈으로 묶을 수 있도록 형성되는 묶음장치로 구성되고,
상기 백공급라인은 백적재부와; 상기 백적재부와 전방으로 이격되는 배송로봇; 상기 배송로봇이 배송암으로 플레콘백의 원형주둥이를 정위치에 고정하는 백거치부로 구성되는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치.A pallet supply line is formed, a filling line is formed parallel to the pallet supply line, a packaging line is formed parallel to the filling line, and a supply robot is formed in front of the portion where the pallet supply line and the filling line are connected. , A bag supply line is formed parallel to the front of the packaging line,
The pallet supply line includes a supply conveyor; a pallet supply unit in which a pallet loading guide is formed at an upper end of the supply conveyor, and a discharge portion capable of discharging a pallet is formed at a lower end of the pallet loading guide; A load frame is formed on the supply conveyor to be spaced apart from the pallet supply unit, and an opening device is configured to lift and unfold the four corners of the Plecon bag introduced by the supply robot at the top of the load frame. ,
The filling line includes a filling conveyor formed in parallel with a supply conveyor; A spout opening device formed in the center of the filling conveyor and opening the circular spout of the Plecon bag held and transported by the supply robot; A connecting strap holding device formed at the front and rear, respectively, to lift the connecting strap of the Plecon bag; It consists of a bottom guide formed to guide the bottom of the plecon bag,
The packaging line includes a packaging conveyor formed in parallel with a filling conveyor; A fusion unit formed at the top of the packaging conveyor and sealing the circular spout of the plecon bag by fusion; It is attached to a side of the fusion machine and consists of a binding device configured to rotate the fused circular spout and tie it with a tightening string,
The bag supply line includes a bag loading unit; A delivery robot spaced forward from the back loading unit; An automatic supply, filling and packaging device for Plecon bags, characterized in that the delivery robot consists of a bag holder that fixes the circular spout of the Plecon bag in place with a delivery arm.
상기 하단가이드는 플레콘백이 최대로 부풀어질 때 하단주연부를 사각형태로 지탱하도록 형성되는데, 이송방향에 대하여 좌,우측에 각각 고정평판이 형성되고, 상기 각 고정평판의 전,후방(이송방향에 대하여)에 고정평판의 절반의 폭으로 형성되는 작동평판이 각각 고정평판에 고정되는 가이드실린더에 의해서 고정되는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치.According to clause 1,
The lower guide is formed to support the lower periphery in a square shape when the Plecon bag is fully inflated. Fixed plates are formed on the left and right sides with respect to the transfer direction, and the front and rear of each fixed plate (in the transfer direction) A Plecon bag automatic supply, filling and packaging device, characterized in that an operating plate formed of half the width of the fixed plate is fixed by a guide cylinder each fixed to the fixed plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210109384A KR102647057B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Automatic packing and filling maching for flecon pack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210109384A KR102647057B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Automatic packing and filling maching for flecon pack |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR20230027510A KR20230027510A (en) | 2023-02-28 |
KR102647057B1 true KR102647057B1 (en) | 2024-03-14 |
Family
ID=85326431
Family Applications (1)
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KR1020210109384A KR102647057B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Automatic packing and filling maching for flecon pack |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102647057B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN207129169U (en) * | 2017-06-28 | 2018-03-23 | 广东合捷国际供应链有限公司 | A kind of jumbo bag automatic packaging production line |
-
2021
- 2021-08-19 KR KR1020210109384A patent/KR102647057B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN207129169U (en) * | 2017-06-28 | 2018-03-23 | 广东合捷国际供应链有限公司 | A kind of jumbo bag automatic packaging production line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR20230027510A (en) | 2023-02-28 |
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