KR102645199B1 - 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법 - Google Patents

차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102645199B1
KR102645199B1 KR1020160166445A KR20160166445A KR102645199B1 KR 102645199 B1 KR102645199 B1 KR 102645199B1 KR 1020160166445 A KR1020160166445 A KR 1020160166445A KR 20160166445 A KR20160166445 A KR 20160166445A KR 102645199 B1 KR102645199 B1 KR 102645199B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
leveling
headlamp
vehicle
vehicle controller
Prior art date
Application number
KR1020160166445A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180066351A (ko
Inventor
임정욱
신직수
임근식
이기홍
안병석
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160166445A priority Critical patent/KR102645199B1/ko
Priority to US15/648,273 priority patent/US10647246B2/en
Priority to CN201710660468.7A priority patent/CN108613097B/zh
Publication of KR20180066351A publication Critical patent/KR20180066351A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102645199B1 publication Critical patent/KR102645199B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
    • G01M11/065—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis details about the image analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/334—Driving situation on motorways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법에 관한 것으로, DMD 광학계(110)를 이용해서 픽셀라이트를 구현할 수 있는 헤드램프(100)의 레벨링을 자동으로 조정할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법{METHOD FOR AUTO ADJUSTING LEVELING OF PIXEL LIGHT HEAD LAMP}
본 발명은 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 DMD 광학계를 이용해서 픽셀라이트를 구현할 수 있는 헤드램프의 레벨링을 자동으로 조정하는 방법에 관한 기술이다.
일반적으로, 차량의 헤드램프는 차량의 전방으로 빛을 조사하는 것으로 이를 통해 운전자의 전방시계를 넓은 범위로서 확보함에 따라 사고를 방지하는 안전장치 중 하나이다.
상기 헤드램프는 대향 차량의 운전자의 시야가 현혹되지 않도록 전방으로의 조사각이 관련법규에 의해 제한되어 있으며, 필요시 수평 및 수직 에이밍(aiming) 장치를 이용해서 헤드램프의 조사각을 조정할 수 있다.
헤드램프의 조사각은 완성차의 최초 출고시 관련법규에 부합하도록 조정이 된 후 출고되지만, 출고된 이후에는 차량의 상태 및 부품의 노후화 등으로 인해 조사각이 변경되는 바, 따라서 종래에는 작업자가 에이밍 장치를 수동으로 직접 조작해서 헤드램프의 레벨링을 조정하였으며, 이로 인해 작업에 따른 불편함 및 정확한 레벨링 조정이 어려운 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국등록특허공보 10-1220063호
본 발명은, DMD 광학계를 이용해서 픽셀라이트를 구현할 수 있는 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법으로, 헤드램프의 레벨링을 수동으로 조정하는 일이 없도록 하고, 이를 통해 편의성 향상 및 보다 정확한 레벨링 조정이 가능하도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법은, DMD 광학계를 구비한 헤드램프의 레벨링을 자동으로 조정하는 방법에 있어서, 차량이 정지한 상태에서 차량의 전방에 위치한 대상물에 시험광을 조사하는 시험광 조사단계; 상기 대상물에서 나타나는 시험광 이미지를 차량에 구비된 카메라를 이용해서 영상정보로 취득하는 영상정보 취득단계; 상기 취득된 시험광 이미지의 영상정보와 차량 제어기에 입력된 기준정보를 비교하는 비교단계; 및 상기 영상정보가 기준정보와 다를 경우 영상정보가 기준정보와 일치할 때까지 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어하는 레벨링 보정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 취득된 시험광 이미지의 영상정보는 마주 대하는 상부변과 하부변 및 마주 대하는 좌측변과 우측변이 연결된 사각형상이고; 상기 대상물이 지면에 대해 수직하게 세워져서 전후방향으로의 기울기가 없으면서 차량과 평행하게 세워져서 좌우방향으로도 기울기가 없는 베이스상태일 때 카메라를 이용해서 취득된 영상정보는 마주 대하는 두 변끼리는 서로 평행하면서 길이도 서로 동일한 영상인 것을 특징으로 한다.
상기 비교단계에서 차량 제어기의 기준정보와 비교되는 영상정보는, 상기 대상물이 베이스상태일 때 취득한 영상정보에서 특정된 한 포인트의 좌표 값에 대한 제1정보; 상기 헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리에 대한 제2정보; 상기 대상물의 좌우방향 기울기 값에 대한 제3정보; 및 상기 대상물의 전후방향 기울기 값에 대한 제4정보인 것을 특징으로 한다.
상기 제1정보는 대상물이 베이스상태일 때 취득한 영상정보에서 상부변과 우측변이 만나는 제1모서리의 좌표 값, 우측변과 하부변이 만나는 제2모서리의 좌표 값, 하부변과 좌측변이 만나는 제3모서리의 좌표 값, 좌측변과 상부변이 만나는 제4모서리의 좌표 값 중에서 선택된 어느 하나의 좌표 값인 것을 특징으로 한다.
상기 제2정보는 영상정보의 상부변과 하부변 중 어느 하나의 변을 기준변으로 정하고; 상기 기준변의 길이를 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이와 비교하였을 때 길이가 서로 동일하면 헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리는 차량 제어기에 입력된 기준정보의 거리로 정해지고; 상기 기준변의 길이가 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이와 서로 동일하지 않으면 헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리는 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이와 거리 및 기준변의 길이를 이용한 비례식을 통해 구해지는 것을 특징으로 한다.
상기 제2정보를 통해서 구해진 거리 값을 기준으로 제1정보에서 구해진 좌표 값과 차량 제어기에 입력된 기준정보의 좌표 값을 비교하였을 때, 서로의 좌표 값이 일치하지 않으면 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어해서 다음 번에 제1정보에서 구해진 좌표 값이 차량 제어기에 입력된 기준정보의 좌표 값과 일치할 때까지 헤드램프의 광축의 높이를 변경시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제3정보는 영상정보의 좌측변과 우측변의 길이가 서로 동일하지 않을 때 좌측변이 상단 끝과 우측변의 상단 끝을 연결하는 직선의 기울기 값 또는 좌측변이 하단 끝과 우측변의 하단 끝을 연결하는 직선의 기울기 값인 것을 특징으로 한다.
상기 제2정보를 통해서 구해진 거리 값 및 제3정보를 통해서 구해진 대상물의 좌우방향 기울기 값을 기준으로, 취득된 영상정보의 좌측변 및 우측변의 길이를 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 비교하였을 때, 서로의 길이 값이 일치하지 않으면 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어해서 다음 번에 구해지는 영상정보의 좌측변 및 우측변의 길이가 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 일치할 때까지 헤드램프의 좌우방향 레벨링을 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제4정보는 취득된 영상정보의 상부변과 하부변의 길이가 서로 동일하지 않을 때 상부변이 우측 끝과 하부변의 우측 끝을 연결하는 직선의 기울기 값 또는 상부변이 좌측 끝과 하부변의 좌측 끝을 연결하는 직선의 기울기 값인 것을 특징으로 한다.
상기 제2정보를 통해서 구해진 거리 값 및 제4정보를 통해서 구해진 대상물의 전후방향 기울기 값을 기준으로, 취득된 영상정보의 상부변과 하부변의 길이를 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 비교하였을 때, 서로의 길이 값이 일치하지 않으면 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어해서 다음 번에 구해지는 영상정보의 상부변 및 하부변의 길이가 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 일치할 때까지 헤드램프의 상하방향 레벨링을 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, DMD 광학계를 이용해서 픽셀라이트를 구현할 수 있는 헤드램프의 레벨링을 자동으로 조정할 수 있게 됨으로써, 편의성 향상 및 보다 정확한 레벨링 조정이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따라 헤드램프의 DMD 광학계를 설명하기 위한 도면,
도 2는 DMD 광학계를 구비한 헤드램프를 이용해서 차량의 전방에 위치한 대상물에 시험광을 조사하는 측면도,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 도 2 내지 도 3의 상태시 대상물에서 나타나는 시험광 이미지의 정면도,
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따라 DMD 광학계를 구비한 헤드램프의 레벨링을 자동으로 조정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 헤드램프(100)는 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 DMD 광학계(110)를 이용해서 픽셀라이트를 구현할 수 있는 것으로, 상기 DMD 광학계(110)는 광원(111)과 집광렌즈(112)와 DMD 칩(113) 및 결상렌즈(114)를 포함한다.
상기 DMD 칩(113)은 마이크로(micro) 사이즈를 갖는 수십만 개의 마이크로 미러(113a)가 바둑판과 같은 형태로 배열된 것으로, 상기 마이크로 미러(113a)는 전기적 신호를 갖는 다층 금속으로서 입사된 빛을 반사하는 기능을 가지며, PWM(Pulse Width Modulation) 구동방식에 의한 디지털 입력 신호에 따라 아주 빠른 속도로 개별적으로 틸팅동작을 한다.
즉, 상기 마이크로 미러는 디지털 입력 신호의 온(on) 및 오프(off)에 따라 +12도 또는 -12도로 회전하는 틸팅동작을 하고, 온(on) 상태에 머무르는 시간 및 오프(off) 상태에 머무르는 시간의 비율을 통해 조사되는 빛의 밝기를 조절할 수 있다.
DMD 광학계(110)를 구비한 헤드램프(100)는 외부로 조사되는 빔 패턴(로우빔, 하이빔 등)의 구현이 각각의 픽셀에 해당하는 마이크로 미러(113a)의 개별적인 틸팅동작을 통해 구현되기 때문에, 종래의 일반적인 광학계와 같이 다양한 빔 패턴의 구현을 위해 쉴드를 구비할 필요가 없는 장점이 있다.
DMD 광학계(110)를 구비한 헤드램프(100)의 레벨링을 자동으로 조정하기 위해 차량에는 헤드램프(100)를 포함해서 영상정보를 취득하는 카메라(200), 헤드램프(100)의 레벨링을 조정하기 위한 레벨링 액추에이터(300), 및 취득된 영상정보를 이용해서 레벨링 액추에이터(300)의 작동을 제어하는 차량 제어기(400)를 더 포함한다.
본 발명에 따라 DMD 광학계(110)를 구비한 헤드램프(100)의 레벨링을 자동으로 조정하는 방법은, 차량이 정지한 상태에서 차량의 전방에 위치한 대상물(1)에 시험광(2)을 조사하는 시험광 조사단계; 상기 대상물(1)에서 나타나는 시험광 이미지(3)를 차량에 구비된 카메라(200)를 이용해서 영상정보(10)로 취득하는 영상정보 취득단계; 상기 취득된 시험광 이미지의 영상정보(10)와 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보를 비교하는 비교단계; 및 상기 영상정보(10)가 기준정보와 다를 경우 영상정보가 기준정보와 일치할 때까지 차량 제어기(400)가 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어하는 레벨링 보정단계;를 포함한다.
도 2는 DMD 광학계(110)를 구비한 헤드램프(100)를 이용해서 차량의 전방에 위치한 대상물(1)에 시험광을 조사하는 측면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 대상물(1)에서 나타나는 시험광 이미지(3)의 정면도이다.
DMD 광학계(110)를 통해서 외부로 조사되는 시험광(2)은 마이크로 미러(113a)에 의해서 다수의 수평선과 수직선이 바둑판 형태로 배열된 형상이 되는 바, 대상물(1)에서 나타나는 시험광 이미지(3)를 간략하게 도시하면 도 4와 같은 사각형 모양으로 표현할 수 있다.
따라서, 카메라(200)를 이용해서 취득된 시험광 이미지의 영상정보(10)는 도 5와 같이 마주 대하는 상부변(11)과 하부변(12) 및 마주 대하는 좌측변(13)과 우측변(14)이 연결된 사각형상이 된다.
차량의 전방에 위치한 대상물(1)이 도 2와 같이 지면에 대해 수직하게 세워져서 전후방향으로의 기울기가 없고, 동시에 도 3과 같이 차량과 평행하게 세워져서 좌우방향으로도 기울기가 없는 상태를 베이스상태로 정했을 때, 카메라(200)를 이용해서 취득된 영상정보(10)는 마주 대하는 두 변끼리는 서로 평행하면서 길이도 서로 동일한 영상이 된다.
즉, 상부변(11)과 하부변(12)이 서로 평행하면서 길이가 동일하고, 좌측변(13)과 우측변(14)이 서로 평행하면서 길이가 동일한 사각형의 영상이 된다.
이와 같이 취득된 영상정보(10)를 이용해서 차량 제어기(400)는 기 입력된 기준정보와 비교함으로써 헤드램프의 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.
상기 차량 제어기(400)에는 헤드램프(100)의 광원 중심으로부터 대상물(1)까지의 다양한 거리에 대한 정보, 대상물(1)이 지면에 대해 수직하게 세워져서 전후방향으로의 기울기가 없으면서 차량과 평행하게 세워져서 좌우방향으로도 기울기가 없는 베이스상태일 때 특정된 한 포인트의 좌표 값에 대한 정보, 대상물(1)의 다양한 좌우방향 기울기 값에 대한 정보, 대상물(1)의 다양한 전후방향 기울기 값에 대한 정보가 기준정보로서 입력되어 있다.
상기 비교단계에서 차량 제어기(400)의 기준정보와 비교되는 영상정보는, 상기 대상물(1)이 전술한 바와 같은 베이스상태일 때 취득한 영상정보(10)에서 특정된 한 포인트의 좌표 값에 대한 제1정보; 상기 헤드램프(100)의 광원 중심으로부터 대상물(1)까지의 거리에 대한 제2정보; 상기 대상물(1)의 좌우방향 기울기 값(a1)에 대한 제3정보; 및 상기 대상물(1)의 전후방향 기울기 값(a2)에 대한 제4정보가 된다.
여기서, 상기 제1정보는 대상물(1)이 베이스상태일 때 취득한 도 5와 같은 영상정보(10)에서 상부변(11)과 우측변(14)이 만나는 제1모서리의 좌표 값(X1,Y1), 우측변(14)과 하부변(12)이 만나는 제2모서리의 좌표 값(X2,Y2), 하부변(12)과 좌측변(13)이 만나는 제3모서리의 좌표 값(X3,Y3), 좌측변(13)과 상부변(11)이 만나는 제4모서리의 좌표 값(X4,Y4) 중에서 선택된 어느 하나의 좌표 값이 된다.
상기 제2정보는 도 6에 도시된 바와 같이 영상정보(10)의 상부변(11)과 하부변(12) 중 어느 하나의 변을 기준변(15)으로 정하고, 상기 기준변(15)의 길이(L1)를 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보의 길이(L2)와 비교하였을 때, 두 개의 길이(L1,L2)가 서로 동일하면 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리(X1)는 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보의 거리로 정해진다.
하지만, 도 7과 같이 상기 기준변(15)의 길이(L3)가 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보의 길이(L4)와 서로 동일하지 않으면 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리(X3)는 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보의 길이(L2)와 거리(X2) 및 기준변(15)의 길이(L3)를 이용한 비례식을 통해 구해진다.
상기 비례식은 L2:X2=L3;X3, X3=X2*L3/L2 가 된다.
전술한 바와 같이 제1정보(대상물이 베이스상태일 때 취득한 영상정보에서 선택된 어느 하나의 좌표 값)와 제2정보(헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리)가 구해지고 나면, 차량 제어기(400)는 제2정보를 통해서 구해진 거리 값(X3)을 기준으로 제1정보에서 구해진 좌표 값을 기 입력된 기준정보의 좌표 값과 비교하게 되며, 비교 결과 서로의 좌표 값이 일치하지 않으면 차량 제어기(400)가 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어해서 제1정보에서 구해진 좌표 값이 차량 제어기에 입력된 기준정보의 좌표 값과 일치할 때까지 헤드램프(100)의 광축의 높이를 변경시킴으로서 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 영상정보(10)를 이용해서 구해진 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리가 X3이고, 대상물(1)이 베이스상태일 때 취득한 영상정보(10)에서 상부변(11)과 우측변(14)이 만나는 모서리의 좌표 값이 X1,Y2라고 가정한다.
그리고, 대상물(1)이 베이스상태이면서 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리가 X3인 상태일 때, 차량 제어기(400)에 기 입력된 상부변(11)과 우측변(14)이 만나는 모서리의 좌표 값은 X11,Y12라고 가정한다.
상기 좌표 값 X11,Y12는 거리가 X3이면서 대상물(1)이 베이스상태를 유지할 때에 상부변(11)과 우측변(14)이 만나는 모서리의 표준 좌표 값이 되는 바, 따라서 차량 제어기(400)는 영상정보(10)를 이용해서 구해진 좌표 값 X1,Y2가 차량 제어기(400)에 기 입력된 표준 좌표 값 X11,Y12와 일치하지 않음에 따라 헤드램프의 레벨링이 필요한 상태인 것으로 판단하게 되고, 이러한 판단에 의해서 다음 번에 제1정보를 통해서 구해진 좌표 값이 차량 제어기(400)의 표준 좌표 값 X11,Y12와 일치할 때까지 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어해서 헤드램프(100)의 광축의 높이를 변경시킴으로서 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.(화살표 M1)
상기 제3정보는 도 9에 도시된 바와 같이 영상정보(20)의 좌측변(23)과 우측변(24)의 길이(L21,L22)가 서로 동일하지 않을 때 좌측변(23)이 상단 끝과 우측변(24)의 상단 끝을 연결하는 직선의 기울기 값(a1) 또는 좌측변(23)이 하단 끝과 우측변(24)의 하단 끝을 연결하는 직선의 기울기 값(a1)이 된다.
상기와 같이 제3정보가 구해지고 나면, 차량 제어기(400)는 제2정보를 통해서 구해진 거리 값(X3) 및 제3정보를 통해서 구해진 대상물(1)의 좌우방향 기울기 값(a1)을 기준으로, 취득된 영상정보(20)의 좌측변(23) 및 우측변(24)의 길이(L21,L22)를 기 입력된 기준정보의 길이 값(L21,23)과 비교하게 되는 바, 이때 서로의 길이 값이 일치하지 않으면 즉 우측변(24)의 길이 값이 L21과 L23으로 서로 일치하지 않으면, 차량 제어기(400)가 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어해서 다음 번에 구해지는 영상정보의 좌측변(23) 및 우측변(24)의 길이가 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보의 길이 값(L21,L23)과 일치할 때까지 헤드램프(100)의 좌우방향 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.
즉, 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리가 X3이고, 영상정보(20)에서 구해진 좌측변(23)과 우측변(24)의 길이가 각각 L21,L22라고 가정한다.
그리고, 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리가 X3인 상태일 때, 차량 제어기(400)에 기 입력된 좌측변(23)과 우측변(24)의 길이는 각각 L21,L23라고 가정한다.
상기 좌측변(23)과 우측변(24)의 길이 L21,L23은 거리가 X3이면서 대상물(1)의 좌우방향 기울기 값이 a1일 때의 표준 길이 값이 되는 바, 따라서 차량 제어기(400)는 영상정보(20)를 이용해서 구해진 좌측변(23)과 우측변(24)의 길이 값 L21,L22이 차량 제어기(400)에 기 입력된 표준 길이 값 L21,L23과 일치하지 않음에 따라 헤드램프의 좌우방향 레벨링이 필요한 상태인 것으로 판단하게 되고, 이러한 판단에 의해서 다음 번에 제3정보를 통해서 구해진 좌측변(23)과 우측변(24)의 길이 값이 차량 제어기(400)의 표준 길이 값 L21,L23과 일치할 때까지 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어해서 헤드램프(100)의 좌우방향 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.(화살표 M2)
상기 제4정보는 도 10에 도시된 바와 같이 영상정보(30)의 상부변(31)과 하부변(32)의 길이(L31,L32)가 서로 동일하지 않을 때 상부변(31)이 우측 끝과 하부변(32)의 우측 끝을 연결하는 직선의 기울기 값(a2) 또는 상부변(31)이 좌측 끝과 하부변(32)의 좌측 끝을 연결하는 직선의 기울기 값(a2)이 된다.
상기와 같이 제3정보가 구해지고 나면, 차량 제어기(400)는 제2정보를 통해서 구해진 거리 값(X3) 및 제3정보를 통해서 구해진 대상물(1)의 전후방향 기울기 값(a2)을 기준으로, 취득된 영상정보(30)의 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이(L31,L32)를 기 입력된 기준정보의 길이 값(L33,32)과 비교하게 되는 바, 이때 서로의 길이 값이 일치하지 않으면 즉 상부변(31)의 길이 값이 L31과 L33으로 서로 일치하지 않으면, 차량 제어기(400)가 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어해서 다음 번에 구해지는 영상정보의 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이가 차량 제어기(400)에 입력된 기준정보의 길이 값(L33,L31)과 일치할 때까지 헤드램프(100)의 상하방향 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.
즉, 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리가 X3이고, 영상정보(30)에서 구해진 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이가 각각 L31,L32라고 가정한다.
그리고, 헤드램프(100)의 광원 중심(C1)으로부터 대상물(1)까지의 거리가 X3인 상태일 때, 차량 제어기(400)에 기 입력된 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이는 각각 L33,L32라고 가정한다.
상기 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이 L33,L32는 거리가 X3이면서 대상물(1)의 상하방향 기울기 값이 a2일 때의 표준 길이 값이 되는 바, 따라서 차량 제어기(400)는 영상정보(30)를 이용해서 구해진 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이 값 L31,L32가 차량 제어기(400)에 기 입력된 표준 길이 값 L33,L32과 일치하지 않음에 따라 헤드램프의 상하방향 레벨링이 필요한 상태인 것으로 판단하게 되고, 이러한 판단에 의해서 다음 번에 제4정보를 통해서 구해진 상부변(31) 및 하부변(32)의 길이 값이 차량 제어기(400)의 표준 길이 값 L33,L32과 일치할 때까지 레벨링 액추에이터(300)의 동작을 제어해서 헤드램프(100)의 상하방향 레벨링을 자동으로 조정하게 된다.(화살표 M3)
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, DMD 광학계(110)를 이용해서 픽셀라이트를 구현할 수 있는 헤드램프(100)의 레벨링을 자동으로 조정할 수 있게 됨으로써, 편의성 향상 및 보다 정확한 레벨링 조정이 가능한 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10,20,30 - 영상정보 100 - 헤드램프
110 - DMD 광학계 113 - DMD 칩
113a - 마이크로 미러 200 - 카메라
300 - 레벨링 액추에이터 400 - 차량 제어기

Claims (10)

  1. DMD 광학계를 구비한 헤드램프의 레벨링을 자동으로 조정하는 방법에 있어서,
    차량이 정지한 상태에서 차량의 전방에 위치한 대상물에 시험광을 조사하는 시험광 조사단계;
    상기 대상물에서 나타나는 시험광 이미지를 차량에 구비된 카메라를 이용해서 영상정보로 취득하는 영상정보 취득단계;
    상기 취득된 시험광 이미지의 영상정보와 차량 제어기에 입력된 기준정보를 비교하는 비교단계; 및
    상기 영상정보가 기준정보와 다를 경우 영상정보가 기준정보와 일치할 때까지 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어하는 레벨링 보정단계를 포함하고;
    상기 취득된 시험광 이미지의 영상정보는 마주 대하는 상부변과 하부변 및 마주 대하는 좌측변과 우측변이 연결된 사각형상이고;
    상기 대상물이 지면에 대해 수직하게 세워져서 전후방향으로의 기울기가 없으면서 차량과 평행하게 세워져서 좌우방향으로도 기울기가 없는 베이스상태일 때 카메라를 이용해서 취득된 영상정보는 마주 대하는 두 변끼리는 서로 평행하면서 길이도 서로 동일한 영상이고;
    상기 비교단계에서 차량 제어기의 기준정보와 비교되는 영상정보는,
    상기 대상물이 베이스상태일 때 취득한 영상정보에서 특정된 한 포인트의 좌표 값에 대한 제1정보;
    상기 헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리에 대한 제2정보;
    상기 대상물의 좌우방향 기울기 값에 대한 제3정보; 및
    상기 대상물의 전후방향 기울기 값에 대한 제4정보인 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1정보는 대상물이 베이스상태일 때 취득한 영상정보에서 상부변과 우측변이 만나는 제1모서리의 좌표 값, 우측변과 하부변이 만나는 제2모서리의 좌표 값, 하부변과 좌측변이 만나는 제3모서리의 좌표 값, 좌측변과 상부변이 만나는 제4모서리의 좌표 값 중에서 선택된 어느 하나의 좌표 값인 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2정보는 영상정보의 상부변과 하부변 중 어느 하나의 변을 기준변으로 정하고;
    상기 기준변의 길이를 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이와 비교하였을 때 길이가 서로 동일하면 헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리는 차량 제어기에 입력된 기준정보의 거리로 정해지고;
    상기 기준변의 길이가 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이와 서로 동일하지 않으면 헤드램프의 광원 중심으로부터 대상물까지의 거리는 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이와 거리 및 기준변의 길이를 이용한 비례식을 통해 구해지는 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2정보를 통해서 구해진 거리 값을 기준으로 제1정보에서 구해진 좌표 값과 차량 제어기에 입력된 기준정보의 좌표 값을 비교하였을 때, 서로의 좌표 값이 일치하지 않으면 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어해서 다음 번에 제1정보에서 구해진 좌표 값이 차량 제어기에 입력된 기준정보의 좌표 값과 일치할 때까지 헤드램프의 광축의 높이를 변경시키는 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제3정보는 영상정보의 좌측변과 우측변의 길이가 서로 동일하지 않을 때 좌측변이 상단 끝과 우측변의 상단 끝을 연결하는 직선의 기울기 값 또는 좌측변이 하단 끝과 우측변의 하단 끝을 연결하는 직선의 기울기 값인 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2정보를 통해서 구해진 거리 값 및 제3정보를 통해서 구해진 대상물의 좌우방향 기울기 값을 기준으로, 취득된 영상정보의 좌측변 및 우측변의 길이를 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 비교하였을 때, 서로의 길이 값이 일치하지 않으면 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어해서 다음 번에 구해지는 영상정보의 좌측변 및 우측변의 길이가 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 일치할 때까지 헤드램프의 좌우방향 레벨링을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 제4정보는 취득된 영상정보의 상부변과 하부변의 길이가 서로 동일하지 않을 때 상부변이 우측 끝과 하부변의 우측 끝을 연결하는 직선의 기울기 값 또는 상부변이 좌측 끝과 하부변의 좌측 끝을 연결하는 직선의 기울기 값인 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2정보를 통해서 구해진 거리 값 및 제4정보를 통해서 구해진 대상물의 전후방향 기울기 값을 기준으로, 취득된 영상정보의 상부변과 하부변의 길이를 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 비교하였을 때, 서로의 길이 값이 일치하지 않으면 차량 제어기가 레벨링 액추에이터의 동작을 제어해서 다음 번에 구해지는 영상정보의 상부변 및 하부변의 길이가 차량 제어기에 입력된 기준정보의 길이 값과 일치할 때까지 헤드램프의 상하방향 레벨링을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법.
KR1020160166445A 2016-12-08 2016-12-08 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법 KR102645199B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160166445A KR102645199B1 (ko) 2016-12-08 2016-12-08 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법
US15/648,273 US10647246B2 (en) 2016-12-08 2017-07-12 Method of automatically adjusting leveling of pixel light headlamp for vehicle
CN201710660468.7A CN108613097B (zh) 2016-12-08 2017-08-04 自动调节用于车辆的像素光前照灯的调准的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160166445A KR102645199B1 (ko) 2016-12-08 2016-12-08 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180066351A KR20180066351A (ko) 2018-06-19
KR102645199B1 true KR102645199B1 (ko) 2024-03-07

Family

ID=61160849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160166445A KR102645199B1 (ko) 2016-12-08 2016-12-08 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10647246B2 (ko)
KR (1) KR102645199B1 (ko)
CN (1) CN108613097B (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606250A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 云南力帆骏马车辆有限公司 车辆大灯的照射方向的调节装置、方法及校准***和车辆
ES2787975A1 (es) * 2019-04-16 2020-10-19 Light & Systems Technical Center S L Sistema y metodo para estabilizar la iluminacion delantera de una motocicleta
KR102294221B1 (ko) 2019-09-30 2021-08-27 (주)에이지광학 차량용 헤드램프의 광학계.
US10890309B1 (en) * 2019-12-12 2021-01-12 Valeo North America, Inc. Method of aiming a high definition pixel light module
CN112129497B (zh) * 2020-08-28 2021-09-10 武汉理工大学 一种预测式前照灯偏转角检测方法、装置及***
CN113390616B (zh) * 2021-04-30 2022-11-01 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法
KR20230021487A (ko) 2021-08-05 2023-02-14 현대자동차주식회사 차량용 헤드램프의 레벨링 장치
DE102022200595A1 (de) 2022-01-20 2023-07-20 Psa Automobiles Sa Verfahren und System zum Justieren einer Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101231315B1 (ko) 2010-12-03 2013-02-07 기아자동차주식회사 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법
JP2016002866A (ja) * 2014-06-17 2016-01-12 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4087201B2 (ja) * 2002-09-20 2008-05-21 株式会社小糸製作所 車両用前照灯装置の光軸位置設定方法
CN100422710C (zh) * 2005-07-08 2008-10-01 程本瑞 机动车前照灯检测方法
US7914187B2 (en) * 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
DE102010033351A1 (de) * 2010-08-04 2012-02-09 Audi Ag Verfahren zur Kalibrierung eines wenigstens einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs ansteuernden Fahrzeugsystems
KR101220063B1 (ko) 2010-11-19 2013-01-08 주식회사 에스엘라이팅 차량의 지능형 헤드 램프 어셈블리
KR20130045004A (ko) * 2011-10-25 2013-05-03 에스엘 주식회사 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법
US20130286672A1 (en) * 2012-03-22 2013-10-31 Hella Kgaa Camera-based headlight adjustment
CN103954437B (zh) * 2012-06-20 2016-06-29 东软集团股份有限公司 基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及***
EP3020602B1 (en) * 2013-07-11 2024-04-10 Koito Manufacturing Co., Ltd. Light distribution control method and light distribution control device for vehicular head lamp
KR102252470B1 (ko) * 2014-12-16 2021-05-14 에스엘 주식회사 차량용 램프의 에이밍 장치 및 그 동작 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101231315B1 (ko) 2010-12-03 2013-02-07 기아자동차주식회사 차량용 헤드램프의 오토레벨링 방법
JP2016002866A (ja) * 2014-06-17 2016-01-12 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180066351A (ko) 2018-06-19
US20180043818A1 (en) 2018-02-15
CN108613097A (zh) 2018-10-02
CN108613097B (zh) 2021-04-09
US10647246B2 (en) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102645199B1 (ko) 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법
US10131270B2 (en) Vehicle headlamp device
US10369922B2 (en) Vehicle headlight device
EP3420269B1 (de) Scheinwerfer für fahrzeuge
DE102015225890A1 (de) Fahrzeugleuchte
US20160033102A1 (en) Illumination system
JP2017206094A (ja) 車両用灯具
EP3755579B1 (de) Lichtmodul für einen kraftfahrzeugscheinwerfer
DE202017103797U1 (de) Fahrzeugscheinwerfer-Ausrichtungssystem
JP6946352B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
EP3594059B1 (de) Modular aufgebautes kraftfahrzeugscheinwerferlichtmodul
AT518094B1 (de) Scheinwerfer für Fahrzeuge
WO2018077633A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug sowie verfahren zur einstellung der leuchtweite eines scheinwerfers eines fahrzeugs
EP3548336B1 (de) Ändern eines helligkeitsgradienten eines scheinwerfers durch dimmen von leuchtpunkten
JPWO2019159765A1 (ja) 車両検出装置および車両用灯具システム
CN104849872B (zh) 前照灯对光仪箱
DE102012023126A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
WO2017063725A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines scheinwerfers
WO2018225684A1 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
JP2019111883A (ja) 車両用前照灯装置
US10890309B1 (en) Method of aiming a high definition pixel light module
CN209776290U (zh) 车辆检测装置以及车辆用灯具***
Hoshino et al. Challenges for the laser scanning headlamps to realize safe driving experience
CN109476255B (zh) 用于车辆头灯的自适应光照方法
EP3670258A1 (de) Lichtmodul-system und verfahren zum steuern des lichtmodul-systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant