KR102643629B1 - Conveyor apparatus having sliding bar - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물품을 이송하는 컨베이어 장치에 관한 것으로, 일 실시예에서, 물품 이송방향을 따라 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 걸림부를 구비한 슬라이딩 바; 및 상기 슬라이딩 바를 이송방향을 따라 전후진 슬라이딩 이동시키는 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치를 개시한다. The present invention relates to a conveyor device for transporting goods, and in one embodiment, a sliding bar disposed along the goods transport direction and having a locking portion installed at predetermined intervals in the longitudinal direction; and a driving device that slides the sliding bar forward and backward along the transport direction.

Description

슬라이딩 바를 구비한 컨베이어 장치 {Conveyor apparatus having sliding bar} Conveyor apparatus having sliding bar {Conveyor apparatus having sliding bar}

본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수조에 설치 가능하고 슬라이딩 바를 이용하여 물품을 이송하는 컨베이어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a conveyor device, and more specifically, to a conveyor device that can be installed in a water tank and transports goods using a sliding bar.

일반적으로 농산물, 해산물 등의 농수산물을 수확하여 처리하거나 가공할 때 농수산물을 물속에서 이송하는 경우가 있다. 예를 들어 농수산물을 일정한 크기의 바구니에 나누어 담고 바구니들을 수조 내에서 이동시키면서 바구니 속의 농수산물을 세척하거나 또는 다른 가공 처리를 할 수 있다. 종래에는 이와 같이 농수산물을 물속에서 이송할 때 컨베이어 벨트를 이용하고 있다. 예컨대 수조 내에 컨베이어 벨트를 설치하고 바구니들을 컨베이어 벨트에 올려놓아 순차적으로 이송하고 있다. In general, when agricultural and marine products such as agricultural and marine products are harvested and processed, there are cases where the agricultural and marine products are transported underwater. For example, agricultural and marine products can be divided into baskets of a certain size and the baskets can be moved within a water tank to wash or perform other processing on the agricultural and marine products in the baskets. Conventionally, conveyor belts are used to transport agricultural and marine products underwater. For example, a conveyor belt is installed in the water tank, and baskets are placed on the conveyor belt and transported sequentially.

그런데 컨베이어 벨트는 벨트 및 이를 구동하는 구성이 상대적으로 복잡하다. 또한 컨베이어 벨트가 항시 물속에 있으므로 정기적으로 벨트를 세척해야 하는데 구조가 복잡하고 벨트의 표면적도 넓으므로 이를 세척하기가 쉽지 않은 문제가 있다. However, the conveyor belt has a relatively complex belt and its driving configuration. In addition, since the conveyor belt is always underwater, the belt must be cleaned regularly, but since the structure is complex and the surface area of the belt is large, cleaning it is not easy.

특허문헌1: 특허 등록번호 제10-0374903호 (2003년 3월 15일 공고)Patent Document 1: Patent Registration No. 10-0374903 (announced on March 15, 2003) 특허문헌2: 특허 등록번호 제10-1019401호 (2011년 3월 7일 공고)Patent Document 2: Patent Registration No. 10-1019401 (announced on March 7, 2011)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 보다 간단한 구성으로 농수산물을 담는 바구니를 수조 내에서 이송할 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was made to solve the problems of the prior art, and its purpose is to provide a conveyor device that can transport a basket containing agricultural and marine products within a water tank with a simpler configuration.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수조에 상관없이 일반적인 임의의 물품을 일방향으로 이송하는데 사용될 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. According to one embodiment of the present invention, the object is to provide a conveyor device that can be used to transport any general article in one direction regardless of the water tank.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물품을 이송하는 컨베이어 장치로서, 물품 이송방향을 따라 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 걸림부를 구비한 슬라이딩 바; 및 상기 슬라이딩 바를 이송방향을 따라 전후진 슬라이딩 이동시키는 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, there is a conveyor device for transporting goods, comprising: a sliding bar disposed along the goods transport direction and having locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction; and a driving device that slides the sliding bar forward and backward along the transport direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물품을 이송하는 컨베이어 장치로서, 물품 이송방향을 따라 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제1 걸림부를 구비한 제1 슬라이딩 바; 제1 슬라이딩 바에 나란히 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제2 걸림부를 구비한 제2 슬라이딩 바; 제1 슬라이딩 바를 이송방향을 따라 전후진 슬라이딩 이동시키는 제1 구동장치; 및 제2 슬라이딩 바를 이송방향을 따라 전후진 슬라이딩 이동시키는 제2 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, a conveyor device for transporting goods includes: a first sliding bar disposed along the goods transport direction and having first locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction; a second sliding bar arranged side by side with the first sliding bar and having second locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction; a first driving device that slides the first sliding bar forward and backward along the transport direction; and a second driving device that slides the second sliding bar forward and backward along the transport direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물품을 이송하는 컨베이어 장치로서, 물품 이송방향을 따라 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제1 걸림부를 구비한 제1 슬라이딩 바; 1 슬라이딩 바에 나란히 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제2 걸림부를 구비한 제2 슬라이딩 바; 제1 슬라이딩 바를 이송방향을 따라 전후진 슬라이딩 이동시키는 구동장치; 및 제1 슬라이딩 바와 제2 슬라이딩 바 사이에 개재되어 설치되고, 제1 슬라이딩 바를 전후진시키는 상기 구동장치의 동력을 제2 슬라이딩 바에도 전달하는 동력전달수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, a conveyor device for transporting goods includes: a first sliding bar disposed along the goods transport direction and having first locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction; 1 a second sliding bar arranged side by side with the sliding bar and having second locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction; A driving device that slides the first sliding bar forward and backward along the transport direction; and a power transmission means installed between the first sliding bar and the second sliding bar, and transmitting the power of the driving device that moves the first sliding bar forward and backward to the second sliding bar. Begin.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 종래 컨베이어 벨트 방식에 비해 구조가 훨씬 간단하므로 설치 및 운영 비용이 저렴할 뿐 아니라 세척이나 정비도 용이한 이점이 있다. The conveyor device according to an embodiment of the present invention has a much simpler structure compared to the conventional conveyor belt method, so it has the advantage of not only lower installation and operating costs but also easier cleaning and maintenance.

본 발명의 일 실시예에 따르면 슬라이딩 바를 복수개 설치하여 교대로 전후진을 반복함으로써 물품의 이송 속도를 높일 수 있고 또한 이 경우에도 하나의 구동장치만을 이용할 수 있으므로 장치 비용을 절감하는 이점을 가질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the transport speed of goods can be increased by installing a plurality of sliding bars to alternately move forward and backward, and also in this case, only one driving device can be used, which has the advantage of reducing device costs. .

도1 내지 도3은 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 설명하는 도면,
도4는 일 실시예에 따른 슬라이딩 바를 설명하는 도면,
도5는 일 실시예에 따라 물품을 이송하는 방법을 설명하는 도면,
도6은 다른 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 설명하는 도면,
도7은 다른 일 실시예에 따라 물품을 이송하는 방법을 설명하는 도면,
도8 및 도9는 또 다른 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 설명하는 도면,
도10은 또 다른 일 실시예에 따른 물품 이송 방법을 설명하는 도면이다. 1 to 3 are diagrams explaining a conveyor device according to an embodiment;
Figure 4 is a diagram explaining a sliding bar according to one embodiment;
Figure 5 is a diagram illustrating a method of transporting goods according to one embodiment;
Figure 6 is a diagram explaining a conveyor device according to another embodiment;
7 is a diagram illustrating a method of transporting goods according to another embodiment;
8 and 9 are views explaining a conveyor device according to another embodiment;
Figure 10 is a diagram explaining a method of transporting goods according to another embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 제공되는 예시적 실시예들이다. The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. The embodiments described below are exemplary embodiments provided to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '위'(또는 '아래', '오른쪽', 또는 '왼쪽')에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에서 구성요소들의 길이나 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being 'above' (or 'below', 'right', or 'left') another element, it refers to being above (or below, to the right, or to the left of) the other element. ), or a third element may be interposed between them. Additionally, the length and thickness of components in the drawings are exaggerated for effective explanation of technical content.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수 있다. In addition, expressions such as 'top', 'bottom', 'left', 'right', 'front', 'rear', etc. used to describe the positional relationship between components in this specification refer to the direction or position as an absolute standard. Instead, when explaining the present invention with reference to each drawing, it may be a relative expression used for convenience of explanation based on the corresponding drawing.

본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)된다고 언급하는 경우 그것은 다른 구성요소에 직접적으로 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)되거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소를 개재하여 간접적으로 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)될 수 있다는 것을 의미한다. 또한 본 명세서의 도면들에 있어서 구성요소들의 길이, 두께, 또는 넓이는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이며 어느 한 구성요소와 다른 구성요소의 상대적 크기도 구체적 실시예에 따라 달라질 수 있다. In this specification, when a component is mentioned as being connected (or coupled, fastened, attached, etc.) to another component, it is either directly connected (or coupled, fastened, attached, etc.) to the other component, or there is a third party between them. This means that it can be indirectly connected (or combined, fastened, attached, etc.) through components. Additionally, the length, thickness, or width of components in the drawings of this specification are exaggerated for effective description of technical content, and the relative sizes of one component and another component may also vary depending on specific embodiments.

본 명세서에서 구성요소의 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '~를 포함한다', '~로 구성된다', 및 '~으로 이루어진다'라는 표현은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular form of an element also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. The expressions 'including', 'consisting of', and 'consisting of' used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다. In this specification, when terms such as first, second, etc. are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been written to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, a reader with sufficient knowledge in the field to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known but are not significantly related to the invention are not described in order to prevent confusion in describing the invention.

도1 내지 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 설명하는 도면으로, 도1은 컨베이어 장치의 평면도, 도2는 측단면도, 그리고 도3은 정면에서 본 단면도를 각각 개략적이고 도식적으로 나타내었다. 1 to 3 are diagrams illustrating a conveyor device according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is a plan view of the conveyor device, Figure 2 is a side cross-sectional view, and Figure 3 is a cross-sectional view seen from the front, respectively, schematically and schematically. indicated.

도1 내지 도3의 실시예에서 컨베이어 장치는 수조(10)에 설치된다. 수조(10)는 예컨대 길이가 대략 수 미터 내지 10미터 내외이고 폭이 대략 1미터 내외이며 물을 수용하는 수조이다. 수조에 물이 부분적으로 채워진 상태에서 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 수조(10)의 한쪽 끝단(도1의 경우 오른쪽 끝단)으로 물품(100)을 투입하고 수조(10)의 다른쪽 끝단(도1의 경우 왼쪽 끝단)까지 물품(100)을 이동시키면서 물품을 세척할 수 있다. 또는 물품(100)이 예컨대 야채, 채소, 과일 등의 농산물 또는 각종 해산물을 담는 바구니일 수도 있고 이 경우 물품(100) 내에 담긴 각종 농수산물을 세척하거나 또는 다른 가공 처리를 하면서 수조(10)의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지 아동시킬 수 있다. 또는 다른 예로서, 물품(100) 또는 물품(100) 내에 담긴 대상물을 세척이나 처리없이 단순히 물품(100)이나 그 안의 대상물을 물속에 적어도 부분적으로 담근 채 이동시키기 위해 수조를 이용할 수도 있다. 1 to 3, the conveyor device is installed in the water tank 10. The water tank 10 is, for example, approximately several meters to 10 meters in length and approximately 1 meter in width, and is a water tank containing water. In a state where the water tank is partially filled with water, the conveyor device according to the present invention inputs the article 100 into one end of the water tank 10 (the right end in Figure 1) and into the other end of the water tank 10 (Figure 1). In the case of , the article 100 can be washed while moving the article 100 to the left end. Alternatively, the article 100 may be, for example, a basket containing agricultural products such as vegetables, vegetables, fruits, or various seafood. In this case, various agricultural and marine products contained in the article 100 are washed or subjected to other processing at one end of the water tank 10. You can move the child from one end to the other. Or, as another example, a water tank may be used to simply move the article 100 or an object contained within the article 100 while being at least partially submerged in water without washing or processing.

수조(10)는 물품(100)을 지지하고 가이드하기 위해 수조(10)의 측면이나 바닥면에 하나 이상의 가이드를 구비할 수 있다. 도3에 도시한 것처럼 일 실시예에서 수조(10)는 바닥면(11)에 길이방향으로 설치된 제1 하부 가이드(21)와 제2 하부 가이드(22) 및 양쪽 측면에 각각 하나씩 길이방향으로 설치된 제1 측면 가이드(23)와 제2 측면 가이드(24)를 구비할 수 있다. 각각의 가이드(21,22,23,24)는 이송되는 물품(100)을 지지하면서 물품(100)이 이송방향을 따라 이송되도록 가이드한다. The water tank 10 may be provided with one or more guides on the side or bottom of the water tank 10 to support and guide the article 100. As shown in Figure 3, in one embodiment, the water tank 10 includes a first lower guide 21 and a second lower guide 22 installed longitudinally on the bottom surface 11 and one longitudinally installed on each side. A first side guide 23 and a second side guide 24 may be provided. Each guide (21, 22, 23, and 24) supports the transported article 100 and guides the article 100 to be transported along the transfer direction.

물품(100) 이송시 물품(100)의 측면 또는 바닥면과 가이드(21,22,23,24) 사이의 마찰을 감소시키기 위해 예를 들어 각 가이드(21,22,23,24)의 표면에 롤러나 베어링이 일정 간격으로 설치될 수 있고 그 외에 마찰 감소를 위한 공지의 구성이 사용될 수 있다. In order to reduce friction between the side or bottom surface of the article 100 and the guides 21, 22, 23, and 24 when transferring the article 100, for example, on the surface of each guide 21, 22, 23, and 24. Rollers or bearings may be installed at regular intervals, and other known configurations for reducing friction may be used.

일 실시예에서 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 수조(10)의 바닥면에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩 바(50) 및 이를 수조(10)의 길이방향으로 전진 및 후진 슬라이딩 시키는 구동장치(30)를 포함한다. 도시한 실시예에서 슬라이딩 바(50)는 지지부(40)에 의해 바닥면(11)으로부터 소정 간격 이격되고 지지된다. 지지부(40)는 수조(10)의 바닥면(11)에 길이 방향을 따라 소정 간격 설치될 수 있다. 도면에 도시하지 않았지만 슬라이딩 바(50)와 지지부(40) 사이에는 마찰을 감소시키기 위해 예컨대 롤러나 베어링 등의 공지의 장치가 개재될 수 있다. In one embodiment, the conveyor device according to the present invention includes a sliding bar 50 installed to be slidable in the longitudinal direction on the bottom surface of the water tank 10 and a driving device that slides it forward and backward in the longitudinal direction of the water tank 10 ( 30). In the illustrated embodiment, the sliding bar 50 is supported at a predetermined distance from the floor surface 11 by the support portion 40. The support portion 40 may be installed at predetermined intervals along the longitudinal direction on the bottom surface 11 of the water tank 10. Although not shown in the drawings, known devices such as rollers or bearings may be interposed between the sliding bar 50 and the support portion 40 to reduce friction.

슬라이딩 바(50)는 길이 방향으로 소정 간격마다 설치된 걸림부(60)를 포함한다. 걸림부(60)는 물품(100)을 걸기 위한 장치이다. 즉 수조(10) 내에서 길이방향으로 정렬된 물품(100)마다 걸림부(60)에 의해 걸리게 되고 이 상태에서 슬라이딩 바(50)가 전진 이동함에 따라 물품(100)이 전진할 수 있다. The sliding bar 50 includes locking portions 60 installed at predetermined intervals in the longitudinal direction. The hanging portion 60 is a device for hanging the article 100. That is, each article 100 aligned in the longitudinal direction within the water tank 10 is caught by the catching portion 60, and in this state, as the sliding bar 50 moves forward, the article 100 can move forward.

구동장치(30)는 슬라이딩 바(50)를 전진 및 후진 슬라이딩 이동시키는 장치이고 수조(10)의 임의의 위치에 고정 설치될 수 있다. 구동장치(30)는 슬라이딩 바(50)를 길이방향으로 전후진 슬라이딩 시킬 수 있는 임의의 구동수단으로 구현될 수 있다. 예를 들어 바람직한 실시예에서 구동장치(30)는 에어 실린더로 구성될 수 있다. 그러나 구동장치(30)는 유압 실린더, 에어 실린더, 유압 모터, 전기모터 등의 공지의 임의의 구동수단 중 하나로 구현될 수 있음은 물론이다. The driving device 30 is a device that slides the sliding bar 50 forward and backward and can be fixedly installed at any position in the water tank 10. The driving device 30 may be implemented as any driving means capable of sliding the sliding bar 50 forward and backward in the longitudinal direction. For example, in a preferred embodiment, the drive device 30 may consist of an air cylinder. However, it goes without saying that the driving device 30 can be implemented with any known driving means such as a hydraulic cylinder, air cylinder, hydraulic motor, or electric motor.

도4는 일 실시예에 따른 구동장치(30) 및 슬라이딩 바(50)를 설명하는 사시도이다. 도1 내지 도4를 참조하면, 구동장치(30)는 에어 실린더이고 구동장치(30)의 작동에 의해 일단의 로드(31)가 왕복 운동을 한다. 슬라이딩 바(50)의 임의의 지점과 로드(31)의 선단이 연결부(33)로 연결된다. 도3에 도시한 것처럼 연결부(33)는 수조(10)의 구조에 따라 소정 횟수 절곡될 수 있음은 물론이다. Figure 4 is a perspective view explaining the driving device 30 and the sliding bar 50 according to one embodiment. Referring to Figures 1 to 4, the driving device 30 is an air cylinder, and the operation of the driving device 30 causes a set of rods 31 to reciprocate. An arbitrary point of the sliding bar 50 and the tip of the rod 31 are connected by a connection portion 33. As shown in Figure 3, the connection portion 33 can be bent a predetermined number of times depending on the structure of the water tank 10.

슬라이딩 바(50)에 부착된 각각의 걸림부(60)는 걸림부 본체(61) 및 후크(62)로 구성될 수 있다. 걸림부 본체(61)는 슬라이딩 바(50)에 부착되는 본체부이고, 후크(62)는 예컨대 힌지 등의 구조에 의해 걸림부 본체(61)에 회전가능하게 설치된다. 예를 들어 걸림부 본체(61)와 후크(62) 사이에 스프링과 같은 탄성부재가 개재되어 설치될 수 있고, 외력이 없는 상태에서(즉, 후크(62)를 누르지 않는 상태에서) 후크(62)가 도4에 도시한 것처럼 슬라이딩 바(50)의 표면에서 소정 각도 상방향을 향하도록 기립한 자세가 된다. Each locking portion 60 attached to the sliding bar 50 may be composed of a locking portion main body 61 and a hook 62. The locking portion main body 61 is a main body portion attached to the sliding bar 50, and the hook 62 is rotatably installed on the locking portion main body 61 by, for example, a hinge structure. For example, an elastic member such as a spring may be installed between the locking body 61 and the hook 62, and the hook 62 may be installed in the absence of external force (i.e., without pressing the hook 62). ) is in a standing posture facing upward at a predetermined angle from the surface of the sliding bar 50, as shown in FIG.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서 후크(62)는 '걸림 상태'와 '걸림해제 상태' 사이에서 회전할 수 있다. '걸림 상태'는 도4에 도시한 것처럼 후크(62)의 선단부가 슬라이딩 바(50)의 표면에서 멀어지는 방향으로 회전했을 때의 상태이고 '걸림해제 상태'는 후크(62)의 선단부가 슬라이딩 바(50)의 표면을 향하는 방향으로 회전했을 때의 상태이다. 일 실시예에서 후크(62)는 외력이 없는 상태에서 걸림 상태에 있고 예컨대 물품(100)의 하부면에 부딪히면서 물품(100)에 의해 후크(62)가 회전하여 걸림해제 상태가 될 수 있다. Accordingly, in one embodiment of the present invention, the hook 62 can rotate between a 'locked state' and an 'unlatched state'. The 'locked state' is a state when the tip of the hook 62 is rotated in a direction away from the surface of the sliding bar 50, as shown in Figure 4, and the 'unlatched state' is a state when the tip of the hook 62 is rotated away from the surface of the sliding bar 50. This is the state when rotated in the direction toward the surface of (50). In one embodiment, the hook 62 is in a locked state in the absence of external force. For example, the hook 62 may be rotated by the article 100 while hitting the lower surface of the article 100 to be released.

한편 도4를 참조하면 슬라이딩 바(50)의 상부면은 높이가 다른 제1 상부면(51)과 제2 상부면(52)으로 구성될 수 있다. 슬라이딩 바(50)의 상부 표면에 폭방향으로 단차가 형성되어 있고, 제1 상부면(51)과 제2 상부면(52)이 슬라이딩 바(50)의 길이방향으로 나란히 형성되어 있다.Meanwhile, referring to Figure 4, the upper surface of the sliding bar 50 may be composed of a first upper surface 51 and a second upper surface 52 of different heights. A step is formed in the width direction on the upper surface of the sliding bar 50, and the first upper surface 51 and the second upper surface 52 are formed side by side in the longitudinal direction of the sliding bar 50.

도3을 참조할 때, 제2 상부면(52)의 표면 높이는 수조(10)의 하부 가이드(21,22)의 높이와 같거나 그보다 약간 낮을 수 있고, 따라서 제2 상부면(52)이 물품(100)의 하부면과 접촉할 가능성이 있다. 바람직한 일 실시예에서 걸림부(60)의 걸림부 본체(61)가 슬라이딩 바(50)의 제1 상부면(51)에 부착된다. 이 때 걸림부 본체(61)의 상단 높이가 슬라이딩 바(50)의 제2 상부면(52)의 높이보다는 낮도록 구성된다. 3, the surface height of the second upper surface 52 may be equal to or slightly lower than the height of the lower guides 21 and 22 of the water tank 10, and thus the second upper surface 52 may be slightly lower than the height of the lower guides 21 and 22 of the water tank 10. There is a possibility of contact with the lower surface of (100). In a preferred embodiment, the engaging portion main body 61 of the engaging portion 60 is attached to the first upper surface 51 of the sliding bar 50. At this time, the height of the top of the engaging portion body 61 is configured to be lower than the height of the second upper surface 52 of the sliding bar 50.

따라서 이와 같이 슬라이딩 바(50)의 상부 표면에 단차를 두고 높이가 낮은 제1 상부면(51)에 걸림부(60)를 설치하되 제2 상부면(52)의 표면보다 낮도록 구성할 경우, 슬라이딩 바(50)가 후진할 때 걸림부 본체(61)가 물품(100)에 부딪혀서 간섭되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, when a step is provided on the upper surface of the sliding bar 50 and the locking portion 60 is installed on the low first upper surface 51, but is lower than the surface of the second upper surface 52, When the sliding bar 50 moves backwards, the locking portion main body 61 can be prevented from colliding with and interfering with the article 100.

이제 본 발명에 따른 컨베이어 장치에 의한 물품 이송 방법을 도5를 참조하여 설명하기로 한다. 도5(a) 내지 도5(d)는 일 실시예에 따른 물품 이송 단계를 도식적으로 나타내었다. 우선 도5(a)에서, 물품(100)이 슬라이딩 바(50)의 제1 걸림부(60a)에 걸려 있다고 가정한다. 이 때 제1 걸림부(60a)의 제1 후크(62a)가 슬라이딩 바(50)의 표면으로부터 소정 각도 기립하여 걸림 상태가 되어 있다. 이 상태에서 구동장치(30)의 구동에 의해 슬라이딩 바(50)가 전진하면 물품(100)이 제1 후크(62a)에 의해 밀려서 같이 전진하게 되므로 도5(b)에 도시한 것처럼 슬라이딩 바(50)와 물품(100)이 소정 거리 전진하게 된다. Now, a method for transporting goods by a conveyor device according to the present invention will be described with reference to FIG. 5. Figures 5(a) to 5(d) schematically show the article transport steps according to one embodiment. First, in Figure 5(a), it is assumed that the article 100 is hung on the first locking portion 60a of the sliding bar 50. At this time, the first hook 62a of the first locking portion 60a stands up at a predetermined angle from the surface of the sliding bar 50 and is in a locked state. In this state, when the sliding bar 50 moves forward by the driving device 30, the article 100 is pushed by the first hook 62a and moves forward together, so as shown in Figure 5(b), the sliding bar ( 50) and the article 100 advance a predetermined distance.

그 후 도5(c)에 도시한 것처럼 구동장치(30)의 구도에 의해 슬라이딩 바(50)를 후진시킨다. 물품(100)은 하부 가이드(21,22)에 의해 지지되고 있고 슬라이딩 바(50)의 상부면이 물품(100)과 밀착하고 있지 않으므로, 물품(100)은 전진된 위치를 그대로 유지하고 슬라이딩 바(50)만 후진하게 된다. 이 때 제2 걸림부(60b)의 제2 후크(62b)가 물품(100)의 전방 하부 모서리에 부딪힘에 따라 후크(62b)가 슬라이딩 바(50)의 표면측으로 회전하여 도5(c)에 도시한 것처럼 눕혀져서 걸림해제 상태가 되고, 슬라이딩 바(50)가 물품(100)과의 간섭 없이 도5(d)에 도시한 것처럼 최초 위치까지 후진할 수 있다. Afterwards, the sliding bar 50 is moved backward according to the configuration of the driving device 30, as shown in FIG. 5(c). Since the article 100 is supported by the lower guides 21 and 22 and the upper surface of the sliding bar 50 is not in close contact with the article 100, the article 100 maintains its advanced position and slides against the sliding bar. Only (50) moves backwards. At this time, as the second hook 62b of the second locking portion 60b hits the front lower corner of the article 100, the hook 62b rotates toward the surface of the sliding bar 50, as shown in Figure 5(c). As shown, it is laid down and unlocked, and the sliding bar 50 can move backwards to the initial position as shown in FIG. 5(d) without interfering with the article 100.

따라서 도5(a)와 도5(d)를 비교에서 알 수 있듯이 구동장치(30)(에어 실린더)의 한번의 스트로크 동작에 의해 물품(100)을 이 스트로크 거리만큼 전진시킬 수 있으며, 이러한 구동장치(30)의 동작을 반복함에 따라 물품(100)을 수조의 길이방향을 따라 점진적으로 이송할 수 있다. Therefore, as can be seen by comparing Figures 5(a) and 5(d), the article 100 can be advanced by this stroke distance by one stroke operation of the drive device 30 (air cylinder), and this drive As the operation of the device 30 is repeated, the article 100 can be gradually transferred along the longitudinal direction of the water tank.

도6은 다른 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 설명하는 도면으로 수조(10)의 정면에서 본 단면을 개략적으로 도시하였다. 도6을 참조하면, 수조(10)에 설치된 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 제1 슬라이딩 바(150), 제2 슬라이딩 바(250), 제1 슬라이딩 바(150)를 길이방향으로 왕복 슬라이딩 시키는 제1 구동장치(130), 및 제2 슬라이딩 바(250)를 길이방향으로 왕복 슬라이딩 시키는 제2 구동장치(230)를 포함할 수 있다. 즉 도1 내지 도5의 실시예와 비교할 때 도6의 실시예는 제2 슬라이딩 바(250) 및 이를 왕복운동 시키는 제2 구동장치(230)를 더 포함한다. Figure 6 is a view explaining a conveyor device according to another embodiment and schematically shows a cross section seen from the front of the water tank 10. Referring to Figure 6, the conveyor device according to one embodiment installed in the water tank 10 reciprocates the first sliding bar 150, the second sliding bar 250, and the first sliding bar 150 in the longitudinal direction. It may include a first driving device 130 and a second driving device 230 that reciprocates and slides the second sliding bar 250 in the longitudinal direction. That is, compared to the embodiments of FIGS. 1 to 5, the embodiment of FIG. 6 further includes a second sliding bar 250 and a second driving device 230 for reciprocating the second sliding bar 250.

도1 내지 도5의 실시예와 마찬가지로 수조(10)에는 물품(100)을 가이드하는 하나 이상의 하부 가이드(21,22) 및 양 측면에 설치된 측면 가이드(23,24)를 구비할 수 있다. 1 to 5, the water tank 10 may be provided with one or more lower guides 21 and 22 for guiding the article 100 and side guides 23 and 24 installed on both sides.

제1 슬라이딩 바(150)는 수조(10) 내에서 물품의 이송방향에 따라 배치되며, 제1 슬라이딩 바(150)는 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 걸림부(160)를 구비할 수 있다. 제1 슬라이딩 바(150), 걸림부(160), 및 제1 구동장치(130)는 도1 내지 도5에서 설명한 슬라이딩 바(50), 걸림부(60), 및 구동장치(30)와 동일 또는 유사한 구성 및 기능을 가지므로 자세한 설명은 생략한다.The first sliding bar 150 is disposed in the water tank 10 along the direction of transport of the product, and the first sliding bar 150 may be provided with locking portions 160 installed at predetermined intervals in the longitudinal direction. The first sliding bar 150, the locking part 160, and the first driving device 130 are the same as the sliding bar 50, the locking part 60, and the driving device 30 described in FIGS. 1 to 5. Since it has a similar configuration and function, detailed description is omitted.

제2 슬라이딩 바(250)와 이를 구동하는 제2 구동장치(250)는 도6과 같이 정면에서 볼 때 좌우 대칭으로 설치될 수 있고, 각각 제1 슬라이딩 바(150)와 제1 구동장치(130)와 동일 또는 유사한 구성을 가진다. 제2 슬라이딩 바(250)는 제1 슬라이딩 바(150)에 대해 수조(10)의 폭방향으로 소정 거리 이격되어 배치되며, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제2 걸림부(260)를 구비한다. The second sliding bar 250 and the second driving device 250 that drives it may be installed symmetrically left and right when viewed from the front, as shown in Figure 6, and the first sliding bar 150 and the first driving device 130, respectively. ) and has the same or similar configuration. The second sliding bar 250 is disposed at a predetermined distance apart from the first sliding bar 150 in the width direction of the water tank 10 and includes second locking portions 260 installed at predetermined intervals in the longitudinal direction.

제1 구동장치(130)와 제2 구동장치(230)는 각각 에어 실린더나 유압 실린더 등 공지의 구동수단으로 구현될 수 있다. 도면에 도시하지 않았지만 제1 구동장치(130)와 제2 구동장치(230)의 동작이 제어부에 의해 제어될 수 있고, 바람직한 실시예에서 제어부는 제1 슬라이딩 바(150)가 전진 이동할 때 제2 슬라이딩 바(250)를 후진 이동하고 제1 슬라이딩 바(150)가 후진 이동할 때 제2 슬라이딩 바(250)를 전진 이동하도록 제1 구동장치(130)와 제2 구동장치(230)의 동작을 제어할 수 있다. The first driving device 130 and the second driving device 230 may each be implemented with known driving means such as an air cylinder or hydraulic cylinder. Although not shown in the drawing, the operations of the first driving device 130 and the second driving device 230 may be controlled by a control unit, and in a preferred embodiment, the control unit controls the second driving device 150 when the first sliding bar 150 moves forward. Controls the operations of the first driving device 130 and the second driving device 230 to move the sliding bar 250 backward and to move the second sliding bar 250 forward when the first sliding bar 150 moves backward. can do.

이제 도6의 컨베이어 장치에 의한 예시적인 물품 이송 방법을 도7을 참조하여 설명하기로 한다. 도7(a) 내지 도7(d)는 일 실시예에 따른 물품 이송 단계를 도식적으로 나타내었다. 우선 도7(a)에서, 물품(100)이 제1 슬라이딩 바(150)의 제1 걸림부(160a)와 제2 슬라이딩 바(250)의 제1 걸림부(260a)에 걸려 있다고 가정한다. 즉 제1 및 제2 슬라이딩 바(150, 250)의 각각의 제1 걸림부(160a, 260a)의 후크가 각각 제1 및 제2 슬라이딩 바(150, 250)의 표면으로부터 소정 각도 기립하여 걸림 상태가 되어 있다. 이 상태에서, 도7(b)에 도시한 것처럼 제1 구동장치(30)의 구동에 의해 제1 슬라이딩 바(150)가 전진하여 제1 슬라이딩 바(150)의 제1 걸림부(160a)가 제2 슬라이딩 바(250)의 제2 걸림부(260b)와 나란한 위치까지 전진한다. 이 때 물품(100)이 제1 슬라이딩 바(150)의 제1 걸림부(160a)에 걸린 채 같이 전진한다. An exemplary method of transporting articles by the conveyor device of FIG. 6 will now be described with reference to FIG. 7 . Figures 7(a) to 7(d) schematically show the article transport steps according to one embodiment. First, in Figure 7(a), it is assumed that the article 100 is hung on the first locking portion 160a of the first sliding bar 150 and the first locking portion 260a of the second sliding bar 250. That is, the hooks of the first locking portions 160a and 260a of the first and second sliding bars 150 and 250 stand up at a predetermined angle from the surfaces of the first and second sliding bars 150 and 250, respectively, and are locked. It has become. In this state, as shown in FIG. 7(b), the first sliding bar 150 moves forward by driving the first driving device 30, so that the first locking portion 160a of the first sliding bar 150 It advances to a position parallel to the second locking portion 260b of the second sliding bar 250. At this time, the article 100 moves forward while being caught in the first locking portion 160a of the first sliding bar 150.

그 후, 도7(c)에 도시한 것처럼 각각 제1 구동장치(130)와 제2 구동장치(230)의 작동에 의해 제1 슬라이딩 바(150)가 후진하고 이와 동시에 제2 슬라이딩 바(250)는 전진한다. 이에 의해 물품(100)이 제2 슬라이딩 바(250)의 제2 걸림부(260b)에 걸린 채 같이 전진하며, 이 때 제1 슬라이딩 바(150)가 후진하는 동안 제1 슬라이딩 바(150)의 제2 걸림부(160b)의 후크가 물품(100)에 부딪히지만 회전하면서 걸림해제 상태가 되므로, 제1 슬라이딩 바(150)의 후진과 물품(100)의 전진 사이에 간섭이 없음을 이해할 것이다. Afterwards, as shown in FIG. 7(c), the first sliding bar 150 moves backward by the operation of the first driving device 130 and the second driving device 230, respectively, and at the same time, the second sliding bar 250 ) moves forward. As a result, the article 100 moves forward while being caught in the second locking portion 260b of the second sliding bar 250, and at this time, while the first sliding bar 150 moves backward, the article 100 moves forward. It will be understood that there is no interference between the backward movement of the first sliding bar 150 and the forward movement of the article 100, since the hook of the second locking portion 160b hits the article 100 but rotates to be released.

그 후 도7(d)에 도시한 것처럼 각각 제1 구동장치(130)와 제2 구동장치(230)의 작동에 의해 제1 슬라이딩 바(150)가 전진하고 이와 동시에 제2 슬라이딩 바(250)는 후진하며, 이에 의해 물품(100)이 제1 슬라이딩 바(250)의 제3 걸림부(260c)에 걸린 채 같이 전진한다. 또한 이 때 제2 슬라이딩 바(250)의 제3 걸림부(260c)의 후크가 물품(100)에 부딪힐 때 회전하여 걸림해제 상태가 되므로 제2 슬라이딩 바(150)의 후진과 물품(100)의 전진 사이에 간섭이 없다. Afterwards, as shown in FIG. 7(d), the first sliding bar 150 moves forward by the operation of the first driving device 130 and the second driving device 230, respectively, and at the same time, the second sliding bar 250 moves backward, and as a result, the article 100 moves forward while being caught in the third locking portion 260c of the first sliding bar 250. Also, at this time, when the hook of the third locking portion 260c of the second sliding bar 250 hits the article 100, it rotates and becomes unlocked, so that the second sliding bar 150 moves backward and the article 100 There is no interference between the advances of

이와 같이 상기 실시예에 의하면 제1 슬라이딩 바(150)와 제2 슬라이딩 바(250)가 중 하나가 전진하는 동안 다른 하나가 후진하는 동작을 서로 교대로 반복함으로써 물품(100)을 이송시킬 수 있으므로 도1 내지 도5의 실시예와 비교할 때 이송 속도를 2배로 높일 수 있다. In this way, according to the above embodiment, the article 100 can be transported by alternately repeating the operation of one of the first sliding bar 150 and the second sliding bar 250 moving forward while the other moves backward. Compared to the embodiments of Figures 1 to 5, the transfer speed can be doubled.

도8 및 도9는 또 다른 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 설명하는 도면으로 도8은 수조(10)의 위에서 본 평면도이고 도9는 수조(10)의 정면에서 본 단면을 개략적으로 도시하였다. Figures 8 and 9 are views explaining a conveyor device according to another embodiment. Figure 8 is a plan view seen from above the water tank 10, and Figure 9 schematically shows a cross section seen from the front of the water tank 10.

도8과 도9를 참조하면, 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 제1 슬라이딩 바(350), 제2 슬라이딩 바(450), 및 구동장치(30)를 포함할 수 있다. 도1 내지 도7의 실시예와 비교할 때 도8과 도9의 실시예는 2개의 슬라이딩 바(350, 450)를 구비하지만 하나의 구동장치(30)를 갖는 점에서 차이가 있다. Referring to Figures 8 and 9, the conveyor device according to one embodiment may include a first sliding bar 350, a second sliding bar 450, and a driving device 30. Compared to the embodiments of FIGS. 1 to 7, the embodiments of FIGS. 8 and 9 are different in that they have two sliding bars 350 and 450 but one driving device 30.

제1 슬라이딩 바(350)는 수조(10) 내에서 물품의 이송방향에 따라 배치되며, 제1 슬라이딩 바(150)는 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 걸림부(360)를 구비한다. 제1 슬라이딩 바(350), 걸림부(360), 및 구동장치(30)는 도1 내지 도5에서 설명한 슬라이딩 바(50), 걸림부(60), 및 구동장치(30)와 동일 또는 유사한 구성 및 기능을 가지므로 자세한 설명은 생략한다.The first sliding bar 350 is disposed in the water tank 10 along the direction of transport of the product, and the first sliding bar 150 includes locking portions 360 installed at predetermined intervals in the longitudinal direction. The first sliding bar 350, the locking part 360, and the driving device 30 are the same or similar to the sliding bar 50, the locking part 60, and the driving device 30 described in FIGS. 1 to 5. Since it has a configuration and function, detailed description is omitted.

제2 슬라이딩 바(450)는 제1 슬라이딩 바(350)에 대해 수조(10)의 폭방향으로 소정 거리 이격되어 배치된다. 제2 슬라이딩 바(450)는 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 걸림부(460)를 구비한다. 제2 슬라이딩 바(450)와 걸림부(460)의 각각은 제1 슬라이딩 바(350) 및 걸림부(360)와 동일 또는 유사한 구성을 가지므로 설명을 생략한다. The second sliding bar 450 is disposed at a predetermined distance apart from the first sliding bar 350 in the width direction of the water tank 10 . The second sliding bar 450 includes locking portions 460 installed at predetermined intervals in the longitudinal direction. Since each of the second sliding bar 450 and the locking portion 460 has the same or similar configuration as the first sliding bar 350 and the locking portion 360, description thereof is omitted.

구동장치(30)는 도1 내지 도5를 참조하여 설명한 구동장치(30)와 동일하며 예컨대 에어 실린더로 구현될 수 있다. 구동장치(30)의 로드(31)는 연결부(33)를 통해 제1 슬라이딩 바(350)에 결합되어 있고, 로드(31)의 왕복 운동에 의해 제1 슬라이딩 바(350)가 길이방향으로 왕복 운동할 수 있다. The driving device 30 is the same as the driving device 30 described with reference to FIGS. 1 to 5 and may be implemented as an air cylinder, for example. The rod 31 of the driving device 30 is coupled to the first sliding bar 350 through a connection portion 33, and the first sliding bar 350 reciprocates in the longitudinal direction due to the reciprocating movement of the rod 31. You can exercise.

일 실시예에서 동력전달수단(500)이 제1 슬라이딩 바(150)와 제2 슬라이딩 바(250) 사이에 개재되어 설치될 수 있다. 동력전달수단(500)은 제1 슬라이딩 바(350)를 왕복 운동시키는 구동장치(30)의 구동력을 제2 슬라이딩 바(450)에도 일부분 전달하는 부재이다. 바람직하게는, 동력전달수단(500)은 제1 슬라이딩 바(350)가 전진할 때 제2 슬라이딩 바(450)가 후진하도록 하고 제1 슬라이딩 바(350)가 후진할 때 제2 슬라이딩 바(450)가 전진하도록 동력을 전달한다. In one embodiment, the power transmission means 500 may be installed between the first sliding bar 150 and the second sliding bar 250. The power transmission means 500 is a member that partially transmits the driving force of the driving device 30, which reciprocates the first sliding bar 350, to the second sliding bar 450. Preferably, the power transmission means 500 causes the second sliding bar 450 to move backward when the first sliding bar 350 moves forward and the second sliding bar 450 moves backward when the first sliding bar 350 moves backward. ) transmits power to move forward.

도시한 실시예에서 동력전달수단(500)은 래크와 피니언으로 구성될 수 있다. 제2 슬라이딩 바(450)를 마주보는 제1 슬라이딩 바(350)의 측면 중 적어도 일부에 제1 래크(355)가 형성되고, 제1 슬라이딩 바(350)를 마주보는 제2 슬라이딩 바(450)의 측면 중 적어도 일부에 제2 래크(455)가 형성된다. 그리고 제1 래크(355)와 제2 래크(455) 사이에 피니언(3435)이 개재되어 제1 및 제2 래크(355,455)와 맞물려 있다. 도9에 도시한 것처럼 피니언(345)은 제1 및 제2 슬라이딩 바(350,450)를 지지하는 지지부(340)에 회전가능하게 설치될 수 있으며, 따라서 피니언(345)은 수조(10)에 대해 고정된 위치에서 회전하게 된다. In the illustrated embodiment, the power transmission means 500 may be composed of a rack and a pinion. A first rack 355 is formed on at least a portion of the side of the first sliding bar 350 facing the second sliding bar 450, and the second sliding bar 450 faces the first sliding bar 350. A second rack 455 is formed on at least part of the side surface. And a pinion 3435 is interposed between the first rack 355 and the second rack 455 and is engaged with the first and second racks 355 and 455. As shown in Figure 9, the pinion 345 can be rotatably installed on the support portion 340 supporting the first and second sliding bars 350 and 450, and thus the pinion 345 is fixed to the water tank 10. It rotates in the given position.

도10은 이러한 구성에 따라 물품을 이송하는 방법을 도식적으로 나타내었다. 도10에서 구동장치(30) 및 피니언(345)이 수조에 대해 위치가 고정되어 있다. 구동장치(30)의 동작에 의해 로드(31)가 전진하면 이에 결합된 제1 슬라이딩 바(350)가 전진한다. 이 때 제1 래크(355)에 맞물려 있는 피니언(345)이 (도10에서 반시계 방향으로) 회전하게 되고 피니언(345)에 맞물려 있는 제2 래크(455)를 후진 방향으로 밀어내게 된다. 따라서 도10에 도시한 것처럼 제1 슬라이딩 바(350)가 전진하면 동력전달수단(500)에 의해 제2 슬라이딩 바(450)는 후진하게 되고, 반대로 제1 슬라이딩 바(350)가 후진하면 동력전달수단(500)에 의해 제2 슬라이딩 바(450)가 전진하게 됨을 이해할 것이다. Figure 10 schematically shows a method of transporting goods according to this configuration. In Figure 10, the driving device 30 and pinion 345 are fixed in position with respect to the water tank. When the rod 31 moves forward by the operation of the driving device 30, the first sliding bar 350 coupled thereto moves forward. At this time, the pinion 345 engaged with the first rack 355 rotates (counterclockwise in FIG. 10) and pushes the second rack 455 engaged with the pinion 345 in the reverse direction. Therefore, as shown in Figure 10, when the first sliding bar 350 moves forward, the second sliding bar 450 moves backward by the power transmission means 500, and conversely, when the first sliding bar 350 moves backward, power is transmitted. It will be understood that the second sliding bar 450 is advanced by means 500.

한편, 도8 내지 도10에 대한 대안적 실시예로서, 제1 슬라이딩 바(350)에 연결된 구동장치(30)가 생략되고 하나 이상의 피니언(345)에 직접 또는 간접적으로 연결되어 피니언(345)을 회전 구동시키는 구동장치(도시 생략)를 설치할 수도 있다. 이 경우 회전 구동장치가 피니언(345)을 소정 회전수만큼 시계방향 및 반시계방향으로 교대로 회전시킴에 따라 제1 슬라이딩 바(350)와 제2 슬라이딩 바(450)가 전진과 후진을 교대로 반복할 수 있으므로 상술한 것처럼 물품을 이송할 수 있을 것이다. Meanwhile, as an alternative embodiment to FIGS. 8 to 10, the driving device 30 connected to the first sliding bar 350 is omitted and is directly or indirectly connected to one or more pinions 345 to use the pinion 345. A driving device (not shown) that drives rotation may also be installed. In this case, as the rotation drive device alternately rotates the pinion 345 clockwise and counterclockwise by a predetermined number of rotations, the first sliding bar 350 and the second sliding bar 450 alternately move forward and backward. Since it is repeatable, goods can be transported as described above.

이와 같이 상기 실시예에 의하면 제1 슬라이딩 바(150)와 제2 슬라이딩 바(250)가 중 하나가 전진하는 동안 다른 하나가 후진하는 동작을 서로 교대로 반복함으로써 물품(100)을 이송시킬 수 있으므로 도1 내지 도5의 실시예와 비교할 때 이송 속도를 2배로 높일 수 있고 도6 및 도7의 실시예와 비교할 때 하나의 구동장치만 사용하면 되며, 따라서 상술한 실시예들에 비해 물품 이송속도를 높이면서도 장치 비용을 절감하는 이점이 있다. In this way, according to the above embodiment, the article 100 can be transported by alternately repeating the operation of one of the first sliding bar 150 and the second sliding bar 250 moving forward while the other moves backward. Compared to the embodiments of Figures 1 to 5, the conveying speed can be doubled, and compared to the embodiments of Figures 6 and 7, only one driving device needs to be used, and thus the article conveying speed is reduced compared to the above-described embodiments. There is an advantage in reducing device costs while increasing .

이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어 본 명세서에서는 컨베이어 벨트가 수조에 설치된 것을 전제로 설명하였지만 상술한 실시예에 따른 컨베이어 벨트는 수조에 상관없이 일반적인 물품을 이송할 때에도 사용될 수 있음을 이햐할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, various modifications and variations can be made by those skilled in the art in the field to which the present invention pertains from the description of the above-described specification. For example, in this specification, the description is made on the assumption that the conveyor belt is installed in a water tank, but it will be understood that the conveyor belt according to the above-described embodiment can also be used to transport general goods regardless of the water tank. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof as well as the claims described later.

10: 수조
21, 22, 23, 24: 가이드
30, 130, 230,: 구동장치
40, 140, 340: 지지부
50, 150, 250, 350, 450: 슬라이딩 바
60, 160, 260, 360, 460: 걸림부 10: Water tank
21, 22, 23, 24: Guide
30, 130, 230,: Drive device
40, 140, 340: support
50, 150, 250, 350, 450: sliding bar
60, 160, 260, 360, 460: Locking part

Claims (6)

물품을 이송하는 컨베이어 장치로서,
물품 이송방향을 따라 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제1 걸림부를 구비한 제1 슬라이딩 바(350);
제1 슬라이딩 바(350)에 나란히 배치되고, 길이방향으로 소정 간격마다 설치된 제2 걸림부를 구비한 제2 슬라이딩 바(450);
제1 슬라이딩 바(350)를 이송방향을 따라 전후진 슬라이딩 이동시키는 구동장치(30); 및
제1 슬라이딩 바(350)와 제2 슬라이딩 바(450) 사이에 개재되어 설치되고, 상기 구동장치(30)의 적어도 일부의 구동력을 제2 슬라이딩 바(450)에 전달하는 동력전달수단(500);을 포함하고,
상기 동력전달수단(500)에 의해, 제1 슬라이딩 바(350)가 전진하는 동안 제2 슬라이딩 바(450)가 후진하고 제1 슬라이딩 바(350)가 후진하는 동안 제2 슬라이딩 바(450)가 전진하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치. A conveyor device for transporting goods,
A first sliding bar 350 disposed along the product transport direction and having first locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction;
a second sliding bar 450 arranged side by side with the first sliding bar 350 and having second locking portions installed at predetermined intervals in the longitudinal direction;
A driving device 30 that slides the first sliding bar 350 forward and backward along the transport direction; and
Power transmission means 500 installed between the first sliding bar 350 and the second sliding bar 450 and transmitting at least a portion of the driving force of the driving device 30 to the second sliding bar 450. Contains ;,
By the power transmission means 500, the second sliding bar 450 moves backward while the first sliding bar 350 moves forward, and the second sliding bar 450 moves backward while the first sliding bar 350 moves backward. A conveyor device characterized in that it operates to move forward. 제 1 항에 있어서,
제1 및 제2 걸림부의 각각은, 제1 및 제2 슬라이딩 바의 각각에 부착되는 걸림부 본체(61) 및 상기 걸림부 본체(61)에 힌지에 의해 회전 가능하게 결합된 후크(62)를 포함하고,
상기 후크는, 후크의 선단부가 제1 또는 제2 슬라이딩 바의 표면에서 멀어지는 방향으로 회전했을 때의 걸림 상태 및 후크의 선단부가 제1 또는 제2 슬라이딩 바의 표면을 향하는 방향으로 회전했을 때의 걸림해제 상태를 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치. According to claim 1,
Each of the first and second locking parts includes a locking body 61 attached to each of the first and second sliding bars, and a hook 62 rotatably coupled to the locking body 61 by a hinge. Contains,
The hook is in a locked state when the front end of the hook is rotated in a direction away from the surface of the first or second sliding bar, and in a locked state when the front end of the hook is rotated in a direction toward the surface of the first or second sliding bar. A conveyor device characterized by having a release state. 제 2 항에 있어서,
상기 후크(62)와 상기 걸림부 본체(61) 사이에 탄성부재가 개재되어 설치됨으로써, 외력이 없는 상태에서 상기 후크(62)가 걸림 상태에 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치. According to claim 2,
A conveyor device characterized in that the hook (62) is in a locked state in the absence of external force by installing an elastic member interposed between the hook (62) and the locking portion main body (61). 제 2 항에 있어서,
제1 또는 제2 슬라이딩 바의 각각의 상부 표면에 폭방향으로 단차가 형성되어, 상기 상부 표면이 길이방향으로 나란히 형성되되 높이가 서로 다른 제1 상부면(51)과 제2 상부면(52)을 포함하고,
상기 걸림부 본체(61)가 제1 및 제2 상부면(51,52) 중 높이가 낮은 제1 상부면(51)에 부착되되, 걸림부 본체(61)의 상단 높이가 슬라이딩 바의 제2 상부면(52)의 높이보다 낮도록 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치. According to claim 2,
A step is formed in the width direction on each upper surface of the first or second sliding bar, so that the upper surfaces are parallel in the longitudinal direction, but the first upper surface 51 and the second upper surface 52 have different heights. Including,
The locking portion main body 61 is attached to the lower first upper surface 51 among the first and second upper surfaces 51 and 52, and the upper height of the locking portion main body 61 is lower than the second upper surface of the sliding bar. A conveyor device characterized in that it is configured to be lower than the height of the upper surface (52). 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달수단(500)은,
제2 슬라이딩 바(450)를 마주보는 제1 슬라이딩 바(350)의 측면 중 적어도 일부에 형성된 제1 래크(355);
제1 슬라이딩 바(350)를 마주보는 제2 슬라이딩 바(450)의 측면 중 적어도 일부에 형성된 제2 래크(455); 및
제1 래크(355)와 제2 래크(455)에 맞물리도록 설치된 피니언(345);을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
The method of claim 1, wherein the power transmission means (500) is:
a first rack 355 formed on at least a portion of the side of the first sliding bar 350 facing the second sliding bar 450;
a second rack 455 formed on at least a portion of the side of the second sliding bar 450 facing the first sliding bar 350; and
A conveyor device comprising a pinion 345 installed to engage the first rack 355 and the second rack 455.
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