KR102641881B1 - 전방위 영상을 획득하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 복수의 카메라들을 회전시키는 회전부; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 회전부 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 카메라들을 이용하여 적어도 하나의 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터로부터 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하면, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 이 밖에 다른 실시예들도 가능하다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예는 전방위 영상을 획득하는 방법 및 이를 사용하는 장치에 관한 것이다.
최근에, 신체에 직접 착용될 수 있는 형태의 다양한 전자 장치들이 개발되고 있다. 이러한 장치들은 보통 웨어러블(wearable) 전자장치라 불린다. 웨어러블 전자장치의 예는, 머리 장착 형 디스플레이(e.g. head-mounted display), 스마트 안경 (smart glass), 스마트 시계 또는 밴드(smart watch, wristband), 콘텍트 렌즈 형 장치, 반지 형 장치, 신발 형 장치, 의복 형 장치, 장갑형 장치 등을 포함하며, 인체의 일부 또는 의복에 탈 부착 가능한 다양한 형태를 가질 수 있다.
웨어러블 전자장치의 한 예로서, 사용자의 두부 또는 머리에 장착될 수 있는 장치(이하, '머리 장착형 장치')가 있으며, 이와 같은 장치를, 예를 들어, 머리 장착형 장치, Head-mounted display, 또는 Head-mounted device (HMD) 라고 부를 수 있다.
사용자는 머리 장착형 장치를 착용하여 머리 장착형 장치의 디스플레이를 통해 제공되는 전방위 영상를 감상할 수 있다. 머리 장착형 장치를 통해 감상할 수 있는 전방위 영상은, 적어도 둘 이상의 카메라들을 포함하는 전자 장치를 이용하여 획득할 수 있다.
복수의 카메라들을 통해 촬영한 이미지 데이터들을 스티칭함으로써 전방위 영상을 획득하는 경우, 영상의 스티칭을 제대로 하지 않으면, 이미지 출력 장치(예를 들어, 머리 장착형 장치)를 이용하여 사용자가 획득한 영상의 사방을 둘러볼 때 객체 상 어긋남, 이중상, 상 사라짐이 보여 몰입감을 떨어뜨릴 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들을 통해 촬영한 이미지 데이터들에서 서로 중복되는 영역은 스티칭 시 이미지 상에 왜곡이 발생할 수 있으며, 왜곡된 부분이 그대로 사용자의 시야에 노출되면 VR의 품질을 떨어뜨릴 수 있다. 특히 사용자는 머리 장착형 장치 등을 통해 전방위 영상을 감상할 때 사용자가 담고 싶은 객체, 예를 들어 가족이, 영상에서 왜곡되어 표현될 경우 실망을 느낄 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 복수의 카메라들; 복수의 카메라들을 회전시키는 회전부; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 회전부 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 카메라들을 이용하여 적어도 하나의 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터로부터 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하면, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상에 포함된 객체의 이미지 왜곡 방지 방법은, 복수의 카메라들로부터 적어도 하나의 이미지 데이터를 획득하는 동작; 상기 이미지 데이터로부터 중첩 영역에 객체가 적어도 일부 위치하는지 여부를 확인하는 동작; 및 상기 중첩 영역에 상기 객체가 적어도 일부 위치하면, 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 출력할 수 있는 전자 장치는, 디스플레이; 입력 장치; 복수의 카메라들과 통신하는 통신 모듈; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 디스플레이, 통신 모듈, 입력 장치, 및 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 카메라들로부터 이미지 데이터들을 수신하고, 상기 이미지 데이터들로부터 전방위 영상을 생성하고, 상기 디스플레이를 이용하여, 상기 전방위 영상을 표시하고, 상기 입력 장치를 이용하여, 상기 전방위 영상에 포함된 적어도 하나의 객체 중 주요 객체에 관한 선택 입력을 수신하고, 상기 주요 객체에 관한 입력에 기반하여 주요 객체를 설정하고, 상기 주요 객체가 중첩 영역에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 중첩 영역에 상기 주요 객체가 적어도 일부 위치하면, 상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 카메라들의 촬영 방향을 변경하기 위한 제어 명령을 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 머리 장착형 장치 등을 이용하여 전방위 영상을 감상하는 경우, 사용자가 집중적으로 보게 되는 객체가 영상 내에서 왜곡되어 표현되지 않도록, 카메라의 촬영 방향을 변경 제어할 수 있다. 사용자는 제어에 따라 변경된 카메라 촬영 방향에서 획득한 전방위 영상을 감상함으로써 몰입감을 떨어뜨리지 않고 영상을 즐길 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라의 촬영 방향을 변경 제어할 때 객체의 움직임 방향을 고려하여 카메라의 촬영 방향을 결정함으로써, 카메라의 회전 제어를 최소화하면서 이미지 왜곡을 방지하는 전방위 영상을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경에 관한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치의 구성 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치를 착용한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치를 착용한 사용자에게 제공되는 화상 표시 영역을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치에 대한 사용자 입력 수단을 도시한 도면이다.
도 7a 는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득하는 전자 장치의 구성 블록도이다.
도 7b 및 도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득하는 전자 장치의 측면 및 윗면을 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라들에 의해 발생하는 중첩 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득하는 동작에 관한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상의 획득 동작에서 이미지 왜곡 현상을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 카메라의 주요 촬영 방향을 변경하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 왜곡을 방지하기 위한 방법의 순서도이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 주요 객체의 이미지 왜곡을 방지하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지에서 FOV 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 의한 이미지 회전 보정 동작을 포함하는 이미지 왜곡 방지 방법을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 카메라의 주요 촬영 방향을 결정하는 동작을 포함하는 이미지 왜곡 방지 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치의 구성 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치를 착용한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치를 착용한 사용자에게 제공되는 화상 표시 영역을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치에 대한 사용자 입력 수단을 도시한 도면이다.
도 7a 는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득하는 전자 장치의 구성 블록도이다.
도 7b 및 도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득하는 전자 장치의 측면 및 윗면을 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라들에 의해 발생하는 중첩 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득하는 동작에 관한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상의 획득 동작에서 이미지 왜곡 현상을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 카메라의 주요 촬영 방향을 변경하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 왜곡을 방지하기 위한 방법의 순서도이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 주요 객체의 이미지 왜곡을 방지하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지에서 FOV 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 의한 이미지 회전 보정 동작을 포함하는 이미지 왜곡 방지 방법을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 카메라의 주요 촬영 방향을 결정하는 동작을 포함하는 이미지 왜곡 방지 방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경 (modification), 균등물 (equivalent), 및/또는 대체물 (alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, “가진다,” “가질 수 있다,”“포함한다,” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징 (예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, “A 또는 B,”“A 또는/및 B 중 적어도 하나,”또는 “A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상”등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B,” “ A 및 B 중 적어도 하나,”또는 “ A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
다양한 실시 예에서 사용된 “제 1,”“제 2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어 ((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어 (connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 “~하도록 구성된 (또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~에 적합한 (suitable for),” “~하는 능력을 가지는 (having the capacity to),” “~하도록 설계된 (designed to),” “~하도록 변경된 (adapted to),” “~하도록 만들어진 (made to),”또는 “~를 할 수 있는 (capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~하도록 구성 (또는 설정)된”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된 (specifically designed to)”것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~하도록 구성된 장치”라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 “~할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서 (예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서 (generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 전자 장치는 스마트폰 (smartphone), 태블릿 PC (tablet personal computer), 이동 전화기 (mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기 (e-book reader), 데스크탑 PC (desktop personal computer), 랩탑 PC (laptop personal computer), 넷북 컴퓨터 (netbook computer), 워크스테이션 (workstation), 서버, PDA (personal digital assistant), PMP (portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라 (camera), 또는 웨어러블 장치 (wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치 (head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리 (appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치 (smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 스마트 가전 제품 (smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD (digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스 (set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널 (home automation control panel), 보안 컨트롤 패널 (security control panel), TV 박스 (예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔 (예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더 (camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기 (예: 각종 휴대용 의료측정기기 (혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA (magnetic resonance angiography), MRI (magnetic resonance imaging), CT (computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 (navigation) 장치, GPS 수신기 (global positioning system receiver), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 (infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기 (avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛 (head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM (automatic teller’s machine), 상점의 POS (point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기 (thermostat), 가로등, 토스터 (toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구 (furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드 (electronic board), 전자 사인 수신 장치 (electronic signature receiving device), 프로젝터 (projector), 또는 각종 계측 기기 (예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치 (예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 다양한 실시예들 중 어느 하나에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경에 관한 도면이다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 상기 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
상기 버스(110)는, 예를 들면, 상기 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신 (예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 중앙처리장치 (central processing unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서 (application processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서 (communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
상기 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 상기 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(145, application programming interface (API)), 및/또는 어플리케이션 프로그램(147, 또는“어플리케이션”) 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템 (operating system (OS))라 불릴 수 있다.
상기 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들 (예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들 (예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(141)은 상기 미들웨어(143), 상기 API(145), 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)에서 상기 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 미들웨어(143)는, 예를 들면, 상기 API(145) 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)이 상기 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(143)는 상기 어플리케이션 프로그램(147)로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치(101)의 시스템 리소스 (예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어 (예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.
상기 API(145)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(147)이 상기 커널(141) 또는 상기 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수 (예: 명령어)를 포함할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스(150)은, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(150)은 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(160)은, 예를 들면, 액정 디스플레이 (LCD), 발광 다이오드 (LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드 (OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (microelectromechanical systems (MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이 (electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(160)은, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠 (예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(160)은, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
상기 통신 인터페이스(170)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(170)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 외부 장치 (예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB (universal serial bus), HDMI (high definition multimedia interface), RS-232 (recommended standard 232), 또는 POTS (plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(162)는 통신 네트워크 (telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크 (computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망 (telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 상기 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 서버 (106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치 (예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 상기 전자 장치(101)는 상기 기능 또는 상기 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치 (예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버 (106))에게 요청할 수 있다. 상기 다른 전자 장치 (예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))는 상기 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 상기 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 상기 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 시선 추적부(eye tracker, 292), 초점 조절부(adjustable optics, 293), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), UV(ultra violet) 센서(240M), 또는 , 지자계 센서(earth magnetic field, 240N) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(240)의 적어도 일부 구성요소는 전자 장치(201)와 착탈 가능한 다른 전자 장치(예를 들면, 단말기) 내에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 착용 가능한(wearable) 전자 장치(201)는, 사용자의 착용에 따른 IR 인식, 가압 인식, 캐패스턴스(또는 유전율)의 변화량 중 적어도 하나를 감지하여, 사용자의 착용 여부를 감지할 수 있다.
제스처 센서(240A)는 사용자의 손 또는 손가락의 움직임을 감지하여 전자 장치(201)의 입력 동작으로 받을 수 있다.
추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
시선 추적부(eye tracker, 292)는, 예를 들면, EOG 센서(electrical oculography), Coil system, Dual purkinje systems, Bright pupil systems, Dark pupil systems 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 또한, 상기 시선 추적부는 시선 추적을 위한 마이크로 카메라를 더 포함할 수 있다.
초점 조절부(adjustable optics, 293)는 사용자가 자신의 시력에 적합한 영상을 감상할 수 있도록 사용자의 양안 사이 거리(inter-pupil distance, IPD)를 측정하여 렌즈의 거리 및 전자 장치(201)의 디스플레이(260) 위치를 조정할 수 있다.
입력 장치(250)은, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. (초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치(head-mounted display, HMD)(400)의 구성 블록도 및 머리 장착형 장치(400)를 착용한 상태를 도시한 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는 메인 프레임(410), 메인 프레임(410)에 장착될 수 있는 디스플레이(420) 또는 투명 렌즈(422), 반투명 렌즈(424) 중 적어도 하나, 메인 프레임(410)을 머리에 고정시킬 수 있는 장착부(예를 들어, 밴드)(430), 및 선택적으로 사용자 유저 인터페이스(미도시)를 포함할 수 있다.
머리 장착형 장치(400)는 다양한 종류의 장착부(430)를 이용하여, 사용자의 신체 일부에 착용될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예 따른 장착부(430)는 탄성 소재로 형성된 밴드를 포함하여, 메인 프레임(410)이 사용자의 얼굴의 눈 주위로 밀착되도록 할 수 있다. 다른 실시 예들에 따르면, 장착부(430)는 안경 다리(eyeglass temples), 헬멧(helmets) 또는 스트랩(straps)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)의 구성요소 중 일부는 착탈 가능한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 장치(예를 들면, 단말기)는 메인 프레임(410)에 고정되거나, 착탈 가능할 수 있다. 예를 들면, 메인 프레임(410)은 단말기를 수납할 수 있는 공간이나 구조를 포함할 수 있다.
메인 프레임(410)은 디스플레이 장치의 전기 접속부에 결합하여, 디스플레이장치와 통신할 수 있도록 하는 커넥터(connector)를 더 포함할 수 있고, 커넥터-전기 접속부를 통해 유저 인터페이스의 신호를 디스플레이 장치에 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(420)와 사용자의 안구 사이에 렌즈 조립체가 더 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메인 프레임(410)은, 유저 인터페이스로서, 그 외부의 일부분에 터치 패널을 포함할 수 있다. 터치 패널은, 하나 또는 그 이상의 디스플레이 위치 조정부 또는 렌즈 조정부(미도시)를 메인 프레임(410)의 외부 표면에 포함할 수 있다.
다른 실시예에서는, 메인 프레임(410)은 그 측면에 단말기를 컨트롤 하기 위한 다른 종류의 컨트롤 장치를 포함할 수 있다. 컨트롤 장치는 예를 들어, 물리적 키, 물리적 버튼, 터치 키, 조이스틱, 휠(wheel)키 또는 터치 패드 등 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.
터치패드는 단말기의 기능을 제어할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface, GUI)를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 터치 패널은 사용자의 터치 입력(직접 터치하는 입력 또는 호버링(hovering) 입력)을 수신할 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 단말기와 메인 프레임(410)은 USB 등의 인터페이스를 이용하여 연결되어, 터치 패널이 수신한 터치 입력을 상기 단말기에 전송할 수 있다. 단말기는 터치 패널에서 수신한 터치 입력에 응답하여 터치 입력에 대응하는 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말기는 수신된 터치 입력에 응답하여 음량을 조절하거나 영상 재생을 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치(400)를 착용한 사용자에게 제공되는 영상의 표시 영역을 개략적으로 도시한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는 실제 환경 또는 가상환경에서 뷰 포트(view port)를 형성하고, 뷰 포트와 관련된 실제 외부 사물, 가상 사물, 또는 데이터 정보를 머리 장착형 장치(400)의 디스플레이(420)를 통하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 증강 현실(augmented reality, AR)을 제공하는 See-through 또는 가상 현실(virtual reality, VR)을 제공하는 See-closed 기능 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
예를 들면, See-through기능에 의하면, 머리 장착형 장치(400)는, 디스플레이(420) 또는 투명/반투명 렌즈(422, 424)를 통하여 실제 외부의 사물(들)을 사용자의 안구에 전달하면서, 사물 또는 가상의 대상 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다.
예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 실제로 보이는 사물 등에 대한 부가적인 정보 및 또 이미지들을 사용자에게 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 머리 장착형 장치(400)는, 디스플레이(420)나, 렌즈(422, 424), 홀로그램 등을 이용하여 사용자에게 부가 정보를 제공할 수도 있다.
다른 예를 들면, See-closed 기능에 의하면, 머리 장착형 장치(400)는, 적어도 하나의 디스플레이(420)가 사용자의 안구 앞에 배치되어, 디스플레이(420)를 통하여 제공되는 컨텐츠 (게임, 영화, 스트리밍, 방송 등)를 사용자가 볼 수 있도록 구성될 수 있다.
예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 사용자의 두 눈에 독립된 화면을 디스플레이(420)에 출력하여, 사용자에게 몰입감을 제공할 수 있다. 예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 실제 외부의 사물을 차단하고, 디스플레이에 의하여 제공되는 화면만을 사용자 안구에 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 머리 장착형 장치(400)의 사용자 입력 수단을 도시한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 입력 정보를 수신하기 위하여, 머리 장착형 장치(400)의 구성 요소(예를 들면, 오디오 모듈(280), 시선 추적부(292) 등)을 이용하여 입력 정보를 수신할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 통신 모듈(220)을 이용하여, 통신 모듈(220)에 연결된 외부 기기로부터 입력 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 오디오 모듈(280)을 통해 사용자의 음성(voice) 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 마이크(288)를 통해 입력되는 오디오를 코덱(codec)을 이용하여 음성 정보로 추출할 수 있다.
예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 시선 추적부(292)를 이용하여, 사용자의 안구의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들면, 시선 추적부(292)는 빛을 출력할 수 있는 발광부 및 수신하는 빛을 인식할 수 있는 수광부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 시선 추적부(292)는 발광부 및 수광부를 이용하여, 안구로부터 반사되어 수신되는 빛을 기초로 안구의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 가속도 센서(240E), 자이로 센서(240B), 또는 지자계 센서(240N)을 이용하여, 머리 장착형 장치(400)를 장착한 사용자의 머리 움직임을 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 카메라 모듈(291) 및/또는 제스처 센서(240A)를 이용하여, 사용자의 손이나 손가락의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 머리 장착형 장치(400)에 포함된 다양한 구성 요소들을 통해 사용자의 움직임 정보를 획득할 수 있고, 획득한 적어도 하나의 움직임 정보를 사용자로부터 수신하는 입력 신호로 인식할 수 있다. 예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 획득한 사용자의 움직임 정보를 이용하여, 머리 장착형 장치(400)로부터 출력되는 가상의 입력 장치를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는 다른 전자 장치(예를들면, 터치 패드(touchpad), 스마트 시계/반지(smart watch/ring), 조이스틱(joystick), 게임 패드(gamepad) 등)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 다른 전자 장치로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 머리 장착형 장치(400)는, 머리 장착형 장치(400)와 연결된 다른 전자 장치가 게임 패드인 경우 키 입력 데이터를, 스마트 시계인 경우 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 머리 장착형 장치(400)와 연결된 다른전자 장치로부터 데이터를 유선(예를 들면, usb) 또는 무선(예를 들면 bluetooth, wifi) 통신 모듈을 통하여 수신하고, 수신한 데이터를, 사용자로부터 수신한 입력 신호로 인식할 수 있다.
예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 머리 장착형 장치(400)와 연결된 외부 카메라 장치로부터 촬영한 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는, 통신 모듈을 이용하여 외부 장치(예를 들어 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치)로부터 수신한 전방위 영상을, 디스플레이를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
도시되지 않았지만, 다양한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(400)는, 초음파 또는 전기장을 이용하여, 머리 장착형 장치(400)와 연결된 다른 전자 장치와의 거리 정보 또는 위치 관계 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는 획득한 다른 전자 장치와의 거리 정보 또는 위치 관계 정보를, 사용자로부터 수신하는 입력 신호로 인식할 수 있다.
예를 들어, 머리 장착형 장치(400)는 다른 전자 장치로부터 출력되는 초음파를, 적어도 2개의 마이크를 이용하여 감지할 수 있고, 감지한 초음파를 이용하여 머리 장착형 장치(400)와 다른 전자 장치 간의 상대 좌표를 추출할 수 있다. 예를 들면, 머리 장착형 장치(400)는 추출한 상대 좌표를, 사용자로부터 수신하는 입력 신호로 사용할 수 있다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상을 획득할 수 있는 전자 장치(700)를 도시한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는 카메라(예: 제1카메라(760), 제2카메라(762) 등), 객체 인식부(712)를 포함하는 프로세서(710), 통신 모듈(720), 센서 모듈(730), 회전부(740), 및 메모리(750)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 센서 모듈(730)을 통해, 입력 정보 또는 객체에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(760)은 카메라(760, 762)의 수평, 수직 등의 정보를 확인할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(760)은 지자계 센서(240N)을 이용하여, 카메라의 촬영 방향 정보 또는 특정 객체가 위치하는 방향 정보(동서남북)를 확인할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(700)는 주변의 소리 정보를 획득하기 위한 마이크(288)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는 물체의 근접을 확인하기 위한 근접 센서(240G)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(750)는, 카메라(760, 762) 및 센서 모듈(730)에서 획득한 데이터를 저장하거나, 전자 장치(700)의 구동을 위한 데이터를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 회전부(740)는 카메라를 회전시키는 회전부, 전자 장치(700)의 몸체의 회전부, 또는 짐벌 구성의 회전부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 회전부(740)는 카메라의 촬영 방향을 다양한 방위로 변경시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는, 객체 인식부(712)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 객체 인식부(712)는 카메라(760, 762) 또는 센서 모듈(730)로부터 획득한 데이터를 이용하여, 객체를 인식할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(710)는, 객체 인식부(712)를 이용하여 이미지 상의 객체를 인식하여, 회전부(740)를 통해 카메라의 회전 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 카메라의 회전 동작에 따라 카메라는 주요 촬영 방향이 변경될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는, 카메라(760, 762) 또는 센서 모듈(730)로부터 획득한 데이터를 이용하여, 이미지 상의 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 획득한 데이터를 이용하여 전자 장치(710)와 객체 간의 거리(1010)를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 통신 모듈(720)을 이용하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는 통신 모듈(720)을 이용하여 외부 전자 장치로 이미지 데이터 또는 스티칭된 전방위 영상을 전송할 수 있다. 예를 들면, 전송된 이미지 데이터 또는 전방위 영상은 머리 장착형 장치(400)의 출력 장치 (예: 디스플레이)를 통해 출력될 수 있다.
통신 모듈(720)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 적어도 둘 이상의 카메라(760, 762)들을 포함할 수 있다.
다양한 실시에에 따르면, 복수의 카메라(760, 762)들의 주요 촬영 방향은 각각의 카메라마다 다르게 설정될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는, 주요 촬영 방향이 다르게 설정된 복수의 카메라(760, 762)들을 이용하여, 한번의 촬영으로 전 방위(360도) 영상을 촬영할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)의 복수의 카메라들에 의한 중첩 영역(810)을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 카메라(760, 762)들은 각 카메라의 주요 촬영 방향이 다르게 설정되어, 각 카메라들의 촬영 가능 영역을 모두 더하면 전 방위(omnidirectional)를 모두 아우를 수 있도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(700)는 세 개 이상의 카메라들을 포함할 수 있으나, 이하에서는 두 개의 카메라를 이용하여 전방위 영상을 촬영할 수 있는 실시예를 통해 설명하도록 한다.
예를 들어, 전자 장치(700)는, 180도 이상의 화각을 구현하는, 제1카메라(760) 및 제2카메라(762)를 이용하여, 한번의 촬영으로도 전방위 영상을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 카메라(760, 762)들을 이용하여 전방위 영상(360 이미지)을 자연스럽게 구현하기 위하여, 각 카메라들의 촬영 가능 영역은 서로 적어도 중복되는 영역(superposition area, 810)(이하 '중첩 영역')을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 제1카메라(760)에 의해 촬영 가능한 영역과 제2카메라(762)에 의해 촬영 가능한 영역이 중첩되는 중첩 영역(810)이 적어도 둘 이상 존재할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 복수의 카메라로부터 촬영된 이미지들을 스티칭(합성)함으로써, 전방위 영상(360 이미지)를 획득할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 스티칭을 통해 획득할 수 있는 전방위 영상은, 도 8a에 도시된 중첩 영역(810)에 대응하여, 이미지 상에서 적어도 둘 이상의 중첩 영역(810)을 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전 방위 영상을 획득하는 동작에 관한 순서도를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 복수의 카메라(760, 762)들을 통해 각각 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 910 동작에서, 복수의 카메라(760, 762)들은 서로 다른 영역에 대한 촬영 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(700)는, 예를 들면 제1카메라(760)에 의해 제1이미지를 획득하고, 제2카메라(762)를 통해 제2이미지를 획득할 수 있다. 여기서 제1이미지 및 제2이미지는 적어도 중복되는 영역(810)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는, 920 동작에서, 복수의 카메라(760, 762)들로부터 획득한 이미지 데이터를 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(710)는 복수의 이미지에서 중첩된 부분을 확인하고, 중첩된 부분의 각 이미지에 대한 상호관계를 도출하여, 이미지에서 대응되는 정합점을 찾고 이미지 데이터를 스티칭할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는, 930 동작에서, 각 중첩 영역(810)에 적합한 이미지 보정 패턴(texture map)을 검출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 940 동작에서, 프로세서(710)는, 중첩 영역(810)에 검출한 이미지 보정 패턴을 적용하여, 이미지 왜곡이 일부 보정된 전방위 영상(360 이미지)을 생성할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)가 전방위 영상(360 이미지)을 획득할 때 객체의 위치에 따라 발생하는 이미지 왜곡 현상을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)로부터 획득되는 전방위 영상은 왜곡된 이미지 영역을 포함할 수 있다. 예를 들면, 획득한 이미지 영역의 일부에서는 객체의 상 어긋남이나 이중 상, 상 사라짐 현상이 발생할 수 있다.
예를 들면, 복수의 카메라(760, 762)들의 촬영 가능 영역이 중복되는 중첩 영역(810)에 객체(1000)가 위치하는 경우에 이미지 왜곡이 발생할 수 있다.
예를 들면, 이미지의 왜곡은 복수의 카메라마다 주요 촬영 방향(main capture view, 1020)이 상이하기 때문에 발생할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 10에 도시된 바와 같이 제1카메라(760) 및 제2카메라(762)를 포함하는 전자 장치(700)에서, 제1카메라(760)와 제2카메라(762)는 주요 촬영 방향(1020)이 동일 축 상에서 서로 반대되는 방향으로 향할 수 있다.
예를 들어, 중첩 영역(810)상에 객체(1000)가 존재하는 경우, 제1카메라(760)에 의해 촬영되는 객체(1000)의 이미지와 제2카메라(762)에 의해 촬영되는 동일 객체(1000)의 이미지는 서로 일부 상이할 수 있다. 예를 들면, 동일 객체(1000)를 촬영한 상이한 이미지들을 스티칭함에 따라, 전방위 영상에서는 이미지 왜곡이 발생할 수 있다.
예를 들면, 먼 거리를 기준으로 이미지들을 스티칭하는 경우, 스티칭을 통해 생성한 전방위 영상에서의 이미지 왜곡은, 객체(1000)와 전자 장치(700) 간의 거리(object distance, 1010)가 가까울수록 더욱 크게 발생할 수 있다.
예를 들어, 전 방위 영상에 나타나는 이미지 왜곡은, 중첩 영역(810) 상에 위치하는 객체가 임계 거리보다 가깝게 위치할 경우에 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 이와 같은 이미지 왜곡 문제를 해결하기 위하여 촬영 시 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 복수의 카메라(760, 762)들은, 이미지 상의 중첩 영역(810)에서의 이미지 왜곡을 최소화할 수 있도록, 노출, 화이트 밸런스, 수평, 수직, 초점 등의 카메라 촬영 설정을 동일하게 하여 촬영을 수행할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경하는 동작 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 복수의 카메라를 통해 일회의 촬영으로도 전방위 영상을 획득할 수 있다. 전자 장치(700)를 통해 획득한 전방위 영상은, 복수의 카메라에 의해 중복 촬영되는 영역인 중첩 영역(810)을 적어도 일부 포함할 수 있다.
도 11a를 참조하면, 전방위 영상에 포함된 객체(1000)는, 예를 들면, 중첩 영역(810)에 위치할 수 있다.
상술하였듯이, 전 방위 영상에서, 객체(1000)가 중첩 영역(810)에 위치하면 이미지 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들면, 중첩 영역(810)에 위치한 객체(1000)는, 이미지 상에서 어긋나거나 객체의 일부가 삭제되어 표시될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 사용자는 외부 전자 장치(예를 들면, 머리 장착형 장치(400))를 통해 전자 장치(700)로부터 수신한 전방위 영상의 이미지 상의 객체를 확인할 수 있다. 이때 사용자가 주된 촬영 목적 대상으로 고려한 객체(1000)(예를 들면, 가족)가 전 방위 영상에서 왜곡된 이미지로 표현될 경우, 사용자는 실망감을 느낄 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 도 11b에 도시된 바와 같이, 객체(1000)가 중첩 영역(810)에 위치할 경우, 회전부(740)를 통해 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있다.
예를 들면, 도 11a에서 중첩 영역(810)에 위치하던 객체(1000)는, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)의 변경에 따라, 중첩 영역(810) 밖에 위치하게 될 수 있다. 이에 따라 사용자는 객체(1000)가 이미지 상에서 왜곡되지 않은 전 방위 영상의 이미지를 감상할 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)의 이미지 왜곡을 방지하기 위한 동작의 순서도를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 1201 동작에서, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는 복수의 카메라들을 이용하여 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
도시되지 않았지만, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 전자 장치(700)에 포함된 센서 모듈(730)을 이용하여 센서 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(730)을 이용하여 획득하는 데이터는, 객체(1000)의 위치 정보, 전자 장치(700)와 객체(1000) 간의 거리 정보(1010), 또는 카메라(760, 762)의 수평, 수직 여부 등의 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1202 동작에서, 전자 장치(700)는 획득한 이미지 데이터 또는 센서 데이터를 이용하여, 이미지에 포함된 객체(1000)를 검출할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는, 이미지 상에서 객체(1000)의 위치 정보 및, 전자 장치(700)와 객체(1000) 간 거리 정보(1010)를 검출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1203 동작에서, 전자 장치(700)는, 검출된 정보에 기초하여 객체(1000)가 중첩 영역(810)에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1204 동작에서, 전자 장치(700)는, 1203 동작에서 객체(1000)가 중첩 영역(810)에 위치한 것으로 확인된 경우, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있다.
도 13의 1301 동작 내지 1303 동작은, 1201 동작 내지 1203 동작과 동일한 것으로 그 설명을 생략하도록 한다.
도 13을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 1303 동작에서 객체(1000)가 중첩 영역(810)에 위치한 것으로 확인되면, 1304 동작에서 전자 장치(700)와 객체(1000) 간의 거리(1010) 정보를 확인할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(700)와 객체(1000) 간 거리(1010)가 전자 장치(700)에 기 설정된 임계 거리 이내인 것으로 확인될 경우, 전자 장치(700)는, 1305 동작에서, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경하여 객체(1000)가 중첩 영역(810) 밖에 위치하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 1303 동작에서, 객체(1000)가 중첩 영역(810) 밖에 위치한 것으로 확인되거나, 1304 동작에서, 전자 장치(700)와 객체(1000) 간 거리(1010)가 기 설정된 임계 거리 값보다 큰 것으로 확인되는 경우, 전자 장치(700)는, 카메라 방향을 제어하는 동작을 수행하지 않고 촬영을 수행할 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서의, 주요 객체의 이미지 왜곡을 방지하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 1401 동작에서, 전자 장치(700)는 복수의 카메라를 통해 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1402 동작에서, 전자 장치(700)로부터 획득한 이미지는 출력 장치, 예를 들면 외부 전자 장치의 디스플레이를 통하여 사용자에게 제공될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1403 동작에서, 사용자는 출력되는 이미지에 포함된 복수의 객체들(1410, 1420, 1430)을 확인할 수 있다. 예를 들면, 사용자는, 복수의 객체들(1410, 1420, 1430) 중 적어도 하나를 주요 객체로서 선택할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(700) 또는 외부 전자 장치(예를 들면, 머리 장착형 장치)는 사용자의 객체 선택에 따른 입력 정보를, 입력 장치를 통해 수신할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(700)는, 전자 장치(700)의 센서 모듈(760) 또는 외부 전자 장치로부터 수신한 입력 정보에 기초하여, 사용자에 의해 선택된 객체를 주요 객체로 지정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1404 동작에서, 전자 장치(700)는, 지정된 주요 객체를 기준으로, 주요 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(700)는, 주요 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는 것으로 확인될 경우에는 1405 동작에서, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있고, 주요 객체가 중첩 영역(810) 밖에 위치하는 것으로 확인될 경우에는 추가적인 카메라 방향 제어 동작 없이 촬영을 수행할 수 있다.
도시되지 않았지만, 전자 장치(700)는, 주요 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는 것으로 확인될 경우, 전자 장치(700)와 주요 객체 간의 거리를 산출하고, 전자 장치(700)와 주요 객체 간 거리가 기 설정된 임계 거리 이내인 경우에 한하여, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는, 사용자에 의한 주요 객체 선택이 없더라도, 기설정된 조건에 기반하여, 중첩 영역에 위치하는 객체에 의한 이미지 왜곡이 최소화되도록 카메라의 주요 촬영 방향을 변경할 수 있다.
전자 장치(700)는, 촬영 영역에 위치하는 복수의 객체들을 인식할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는 얼굴 인식 또는 객체의 움직임 여부 등을 통해 객체를 인식할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(700)가 복수의 객체들을 인식한 경우, 전자 장치(700)는, 중첩 영역에 위치하는 객체의 수 또는 크기가 최소화되도록 카메라의 주요 촬영 방향을 변경할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(700)는, 인식된 객체들과 전자 장치(700)간의 거리를 각각 산출하고, 객체가 중첩 영역에 위치하는지 여부 및 객체와 전자 장치(700) 간 거리가 임계 거리 이내인지 여부를 확인하여, 설정된 조건에 해당하는 객체의 수(또는 크기)가 최소가 되는 방향으로 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있다.
다른 예를 들면, 전자 장치(700)는, 인식된 객체들 각각의 위치에 기초하여 객체들 사이의 거리 정보를 산출할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(700)는 복수의 객체들 사이의 거리 정보에 기반하여, 이미지의 왜곡이 최소화될 수 있도록 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있다.도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서의 이미지 회전 보정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)로부터 획득한 이미지에서 객체(또는 주요 객체)(1000)가 중첩 영역(810)에 위치한 경우의 이미지 일 예를 도시한 도면이고, 도 15b는 이미지 상의 객체(1000)가 중첩 영역의 밖에 위치하도록 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경하여 획득한 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 사용자는 전자 장치(700)로부터 획득한 이미지의 일부 영역을 외부 전자 장치(예를 들면, 머리 장착형 장치)의 디스플레이를 통해 확인할 수 있다.
예를 들면, 사용자는 머리 장착형 장치의 디스플레이를 통해 표시되는 영역(FOV area, fleid of view area, 이하 'FOV 영역'이라 한다.)(1500)을 통해 전방위 영상에 포함되는 이미지 일부를 확인할 수 있다.
도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, FOV 영역은, 사용자의 FOV 영역 변경 입력이 수신되지 않는 한, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)과 관계 없이 일정하게 유지될 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 머리 움직임 등의 입력 정보를 전송하여 FOV 영역(1500)을 변경하지 않는 한, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)의 변경과 관계없이 전방위 영상 중 특정 방위의 이미지 영역만을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는, FOV 영역(1500)에 위치하는 객체만을 고려하여, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는, FOV 영역(1500)에 위치한 객체가 중첩 영역(810)에 위치할 경우에 한하여, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 제어할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에 의한 이미지 회전 보정 동작을 포함하는 이미지 왜곡 방지 방법을 도시한 순서도이다.
도 16의 1601 동작 내지 1604 동작은 도 13에 도시된 1301 동작 내지 1304 동작과 동일하므로 이하 그 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는. 객체의 위치를 고려하여 1603 동작 (및 1604 동작)의 조건에 해당하는 것으로 확인될 경우, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 변경할 수 있다.
카메라의 회전에 따라 카메라의 주요 촬영 방향(1020)이 변경되면, FOV 영역(1500)을 변경하기 위한 입력이 수신되지 않더라도, 사용자가 이미지 출력 장치(예: 디스플레이)를 통해 보게 되는 이미지 영역은 카메라가 회전한 방위에 대응하여 함께 이동할 수 있다.
카메라의 주요 촬영 방향(1020)이 변경되면, 카메라에 의해 촬영되는 절대적 위치가 카메라의 이동 방위에 대응하여 변경될 수 있지만, 사용자가 이미지 출력 장치를 통해 보게 되는 이미지 영역은 변경되지 않을 필요가 있다.
예를 들면, 1606 동작에서, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)이 변경되더라도, 사용자가 이를 느낄 수 없도록 전방위 영상에 대하여 소정의 이미지 회전 보정을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는 카메라 또는 객체의 지자계 방향에 따라 전방위 영상에 대한 이미지 회전 보정을 수행할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 1603 동작 (및 1604 동작)에서 고려되는 객체는, FOV 영역(1500)에 위치하는 객체에 한하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 사용자가 확인하고자 하는 주요 객체가 FOV 영역(1500)에 위치하고 FOV 영역(1500) 중 중첩 영역(810)에 위치하며 전자 장치(700)와 주요 객체 간 거리가 임계 거리 이내일 경우, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)의 변경에 따라, 주요 객체는 FOV 영역(1500)의 밖으로 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1607 동작에서, 외부 장치(예를 들면 머리 장착형 장치)는 사용자의 머리 움직임 등을 트래킹하여 FOV 영역을 변경할 수 있다. 이때 전자 장치(700)는, 사용자의 머리 움직임 등에 의한 FOV 영역의 변경을 고려할 수 있고, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)의 변경에 의한 FOV 영역 변경이 되지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는, 카메라의 움직임만 기초하여 360이미지 회전 보정을 수행 여부를 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 FOV 영역의 변경이 수신되면, 주요 객체가 FOV 영역에 위치하는지 여부를 확인하여, 1603 동작 내지 1606 동작을 다시 수행할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는, 객체가 FOV 영역에 위치하는지 여부와 무관하게, 카메라의 주요 촬영 방향(1020)의 변경만을 감지하고, 주요 촬영 방향(1020) 변경에 기초하여 이미지 회전 보정을 수행할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라의 주요 촬영 방향(1020)을 결정하는 동작을 포함하는 전자 장치(700)의 이미지 왜곡 방지 방법을 도시한 순서도이다.
다양한 실시예에 따르면, 1701 동작 및 1702 동작에서, 전자 장치(700)는 복수의 카메라로부터 이미지 데이터를 획득하고, 획득한 이미지 데이터로부터 객체의 움직임을 추적(트래킹, tracking)할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는지 여부 및 객체가 특정 카메라의 주요 촬영 방향을 기준으로, 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로, 멀어지거나 가까워지는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1703 동작에서, 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는, 객체가 중첩 영역(810) 밖에 위치하다가 객체의 이동에 따라 중첩 영역(810)에 진입하게 되면, 객체의 중첩 영역(810)에의 진입을 확인하고 1704의 동작으로 넘어갈 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1704 동작에서, 전자 장치(700)는 전자 장치(700)와 객체 간의 거리를 산출하여, 전자 장치(700)와 객체 간의 거리가 기 설정된 임계 거리 이내인 것으로 확인되는 경우에 1705 동작을 수행할 수 있다.
도 17에는 1704 동작을 도시하고 있으나, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는 1704 동작을 선택적으로 생략할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는, 1703 동작에서 객체가 중첩 영역(810)에 위치하는 것을 확인하는 경우에, 1704 동작을 생략하고, 바로 1705 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 1705 동작에서, 전자 장치(700)는, 1702 동작에서 확인한 객체의 움직임 방향에 기초하여, 카메라의 회전 방향을 결정할 수 있다.
예를 들어, 객체가 한쪽 방향으로 지속적으로 이동하여 중첩 영역(810)에 도달하게 된 경우, 전자 장치(700)는 제1카메라(760)의 주요 촬영 방향을 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시켜 객체가 중첩 영역(810) 밖에 위치할 수 있도록 제어할 수 있다.
여기서 전자 장치(700)는, 객체의 움직임 방향에 기초하여 다시 객체가 중첩 영역(810)에 진입하지 않을 수 있는 방향으로 카메라의 회전 방향을 결정할 수 있다.
예를 들어, 객체가 제1카메라(760)의 주요 촬영 방향을 기준으로 지속적으로 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 이동하여 중첩 영역(810)에 도달한 경우, 전자 장치(700)는 제1카메라(760)의 주요 촬영 방향을 기준으로 오른쪽에서 왼쪽 방향으로, 카메라의 회전 방향을 결정할 수 있다.
1706 동작에서, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 결정된 카메라 회전 방향에 따라, 카메라의 주요 촬영 방향을 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는 객체의 움직임 방향에 기초하여 카메라의 회전 방향을 결정함으로써, 이미지 왜곡을 방지하기 위한 카메라의 움직임 제어를 최소화할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 (firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위 (unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛 (unit), 로직 (logic), 논리 블록 (logical block), 부품 (component), 또는 회로 (circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용 (interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC (application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs (field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치 (programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치 (예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법 (예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체 (computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서 (예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체 (magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체 (optical media)(예: CD-ROM (compact disc read only memory), DVD (digital versatile disc), 자기-광 매체 (magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크 (floptical disk)), 하드웨어 장치 (예: ROM (read only memory), RAM (random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치에 있어서,
상기 복수의 카메라들을 회전시키는 회전부;
인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
상기 회전부 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 카메라들을 이용하여 적어도 하나의 이미지 데이터를 획득하고,
상기 이미지 데이터로부터 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하는지 여부를 확인하고,
상기 이미지 데이터로부터 상기 객체의 움직임 방향을 추적하고,
상기 중첩 영역에 상기 객체의 적어도 일부가 위치하면, 상기 객체의 움직임 방향과 반대 방향으로 상기 카메라들의 회전 방향을 결정하고,
상기 결정된 회전 방향에 따라, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 이미지 데이터로부터 상기 전자 장치와 상기 객체 간의 거리를 산출하고,
상기 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하고 상기 산출된 거리가 기 설정된 임계 거리 이내인 경우, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제 2 항에 있어서, 센서 모듈을 더 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 센서 모듈을 이용하여 상기 객체에 관한 센서 데이터를 획득하고,
상기 이미지 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터, 상기 중첩 영역에 객체의 적어도 일부가 위치하는지 여부를 확인하고,
상기 이미지 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터, 상기 전자 장치와 상기 객체 간의 거리를 산출하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제 1 항에 있어서, 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 통신 모듈을 이용하여, 외부 장치로부터, 주요 객체 지정에 관한 인스트럭션을 수신하고,
상기 주요 객체 지정에 관한 인스트럭션에 기반하여 주요 객체를 설정하고,
상기 중첩 영역에 상기 주요 객체의 적어도 일부가 위치하면, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제 4 항에 있어서, 센서 모듈을 더 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 센서 모듈을 이용하여 상기 객체에 관한 센서 데이터를 획득하고,
상기 이미지 데이터 및 상기 센서 데이터 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 전자 장치와 상기 주요 객체 간의 거리를 산출하고,
상기 중첩 영역에 상기 주요 객체의 적어도 일부가 위치하고 상기 산출된 거리가 기 설정된 임계 거리 이내인 경우, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제 1 항에 있어서, 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 이미지 데이터에 기반하여 전방위(omnidirectional) 영상을 생성하고,
상기 통신 모듈을 이용하여, 외부 장치로 상기 전방위 영상을 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 이미지 데이터에 기반하여 전방위 영상을 생성하고,
상기 카메라들의 촬영 방향이 변경되면 상기 촬영 방향의 변경 정도에 기초하여 상기 전방위 영상에 대한 회전 보정을 수행하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 삭제
- 삭제
- ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항에 있어서,
상기 중첩 영역은,
상기 복수의 카메라들의 화각 및 촬영 방향에 기반하여 결정되고, 상기 복수의 카메라들에 의해 촬영될 수 있는 전방위 영역 중 적어도 일부인 것을 특징으로 하는 전자 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 이미지 데이터로부터 적어도 하나의 객체를 인식하고,
상기 인식된 객체가 둘 이상인 경우,
상기 중첩 영역에 위치하는 객체가 최소화되도록 상기 카메라들의 회전 방향을 결정하고,
상기 결정된 방향에 따라, 상기 회전부를 이용하여 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하도록 설정된 전자 장치. - 전방위 이미지에 포함된 객체의 이미지 왜곡 방지 방법에 있어서,
복수의 카메라들로부터 적어도 하나의 이미지 데이터를 획득하는 동작;
상기 이미지 데이터로부터 중첩 영역에 객체가 적어도 일부 위치하는지 여부를 확인하는 동작;
상기 중첩 영역에 상기 객체가 적어도 일부 위치하면, 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 동작;
상기 카메라들의 촬영 방향이 변경되면, 상기 촬영 방향이 변경된 카메라들로부터 적어도 하나의 이미지 데이터를 수신하는 동작;
상기 수신한 이미지 데이터들에 기반하여 전방위 영상을 생성하는 동작; 및
상기 생성한 전방위 영상을, 상기 전방위 영상을 표시할 수 있는 외부 장치로 전송하는 동작;을 포함하고,
상기 전방위 영상을 생성하는 동작은,
상기 촬영 방향의 변경 정도에 기초하여, 상기 전방위 영상에 대하여 회전 보정을 수행하는 것을 특징으로하는 방법. - ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 12 항에 있어서,
상기 이미지 데이터에 기초하여, 상기 복수의 카메라들과 상기 객체 간의 거리를 산출하는 동작; 및
상기 중첩 영역에 상기 객체가 적어도 일부 위치하고, 상기 산출된 거리가 기 설정된 임계 거리 이내인 경우에, 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 동작을 포함하는 방법. - ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 12 항에 있어서,
주요 객체 지정에 관한 입력을 수신하는 동작; 및
상기 주요 객체 지정 입력에 기반하여 주요 객체를 설정하는 동작을 더 포함하고,
상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 동작은,
상기 중첩 영역에 상기 주요 객체가 적어도 일부 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 중첩 영역에 상기 주요 객체가 적어도 일부 위치하면 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 방법. - ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 14 항에 있어서,
상기 중첩 영역에 상기 주요 객체가 적어도 일부 위치하면,
상기 이미지 데이터들에 기초하여, 상기 복수의 카메라들과 상기 주요 객체 간의 거리를 산출하고,
상기 중첩 영역에 상기 주요 객체가 적어도 일부 위치하고 상기 산출된 거리가 기 설정된 임계 거리 이내인 경우, 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 방법. - 삭제
- 삭제
- ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 12 항에 있어서,
상기 객체의 움직임 방향을 추적하는 동작을 더 포함하고,
상기 중첩된 영역에 객체가 위치하면,
상기 객체의 움직임 방향에 기초하여 상기 카메라들의 회전 방향을 결정하고,
상기 결정된 회전 방향에 따라, 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 방법. - ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 12 항에 있어서,
상기 이미지 데이터로부터 적어도 하나의 객체를 인식하는 동작을 더 포함하고,
상기 인식된 객체가 둘 이상인 경우, 상기 중첩 영역에 위치하는 객체가 최소화되도록 상기 카메라들의 촬영 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 방법. - 전방위 이미지를 출력할 수 있는 전자 장치에 있어서,
디스플레이;
입력 장치;
복수의 카메라들과 통신하는 통신 모듈;
인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
상기 디스플레이, 통신 모듈, 입력 장치, 및 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 카메라들로부터 이미지 데이터들을 수신하고,
상기 이미지 데이터들로부터 전방위 영상을 생성하고,
상기 디스플레이를 이용하여, 상기 전방위 영상을 표시하고,
상기 입력 장치를 이용하여, 상기 전방위 영상에 포함된 객체 중 주요 객체에 관한 선택 입력을 수신하고,
상기 주요 객체에 관한 입력에 기반하여 주요 객체를 설정하고,
상기 주요 객체가 중첩 영역에 위치하는지 여부를 확인하고,
상기 전방위 영상에 포함된 상기 주요 객체의 움직임 방향을 추적하고,
상기 중첩 영역에 상기 주요 객체가 적어도 일부 위치하면, 상기 주요 객체의 움직임 방향과 반대 방향으로 상기 복수의 카메라들의 회전 방향을 결정하고,
상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 카메라들의 촬영 방향을 변경하기 위한 제어 명령을 상기 복수의 카메라들에게 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
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