KR102638079B1 - Measuring methods and measuring devices - Google Patents

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KR102638079B1
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류 오쿠다
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미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

제1 검출 공정에 있어서, 연결 장치(18)의 자세를 검출한다. 제1 검출 공정 후, 고정 부재(28)에, 고정 장치(23)를 통해서 연결 장치(18)를 고정한다. 제2 검출 공정에 있어서, 연결 장치(18)의 자세를 검출한다. 제1 검출 공정에서 검출된 자세 및 제2 검출 공정에서 검출된 자세에 기초하여, 연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정한다. 연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내라고 판정되면, 로프(4)의 장력을 측정한다. In the first detection process, the posture of the connecting device 18 is detected. After the first detection process, the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23. In the second detection process, the posture of the connecting device 18 is detected. Based on the posture detected in the first detection process and the posture detected in the second detection process, it is determined whether the change in posture of the connecting device 18 is within an allowable range. If it is determined that the change in posture of the connecting device 18 is within the allowable range, the tension of the rope 4 is measured.

Description

측정 방법 및 측정용 장치Measuring methods and measuring devices

본 개시는 로프의 장력을 측정하기 위한 방법과, 해당 방법에서 이용되는 측정용 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to a method for measuring the tension of a rope and a measuring device used in the method.

특허 문헌 1에, 로프에 발생한 진동의 주파수를 측정하기 위한 장치가 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 장치는, 로프를 촬영하기 위한 촬영 장치를 구비한다. 촬영 장치에 의해서 촬영된 동영상에 기초하여, 로프에 발생한 진동의 주파수가 측정된다. 또, 측정된 주파수로부터, 로프의 장력이 구해진다. Patent Document 1 describes a device for measuring the frequency of vibration generated in a rope. The device described in Patent Document 1 includes an imaging device for photographing a rope. Based on the video captured by the imaging device, the frequency of vibration occurring in the rope is measured. Also, from the measured frequency, the tension of the rope is obtained.

특허 문헌 1: 일본 공개특허공보 2020－40810호Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2020-40810

엘리베이터의 엘리베이터 칸은, 복수의 로프에 의해서 승강로에 매달린다. 이 복수의 로프에는, 연결 장치가 장착되는 경우가 있다. 해당 연결 장치는, 복수의 로프를 양측 사이에 끼워 넣도록 해당 복수의 로프에 장착된다.The car of the elevator is suspended from the hoistway by a plurality of ropes. A connecting device may be attached to these plural ropes. The connecting device is attached to the plurality of ropes so as to sandwich them between both sides.

연결 장치를 구비하는 엘리베이터 장치에서는, 1개의 로프에 진동이 발생하면, 해당 로프에 발생한 진동이 연결 장치를 통해서 다른 로프에 전해져 버린다. 즉, 장력 측정을 위해서 1개의 로프에 진동을 발생시키면, 다른 로프에서 진동이 발생한다. 해당 다른 로프에서 발생한 진동은, 연결 장치를 통해서 해당 로프에 전해진다. 이 때문에, 연결 장치를 통해서 해당 로프에 전해진 진동이 노이즈로서 측정되어 버린다. In an elevator device provided with a connecting device, when vibration occurs in one rope, the vibration generated in that rope is transmitted to the other ropes through the connecting device. In other words, when vibration is generated in one rope to measure tension, vibration occurs in the other rope. Vibration generated in the other rope is transmitted to the corresponding rope through the connecting device. For this reason, the vibration transmitted to the rope through the connection device is measured as noise.

이러한 이유로부터, 종래에는, 장력 측정을 행하는 경우는, 로프에 진동을 발생시키기 전에 로프로부터 연결 장치를 분리시키고 있었다. 그러나, 연결 장치의 착탈을 단시간에 행하는 것은 어려운 것이기 때문에, 장력 측정을 위해서 긴 시간이 필요하게 된다고 하는 문제가 있었다. For this reason, conventionally, when measuring tension, the connecting device was separated from the rope before causing vibration in the rope. However, since it is difficult to attach and detach the connecting device in a short time, there is a problem that a long time is required to measure the tension.

본 개시는 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 로프의 장력을 측정하기 위해서 필요한 시간을 짧게 할 수 있는 측정 방법을 제공하는 것이다. 본 개시의 다른 목적은, 로프의 장력을 측정하기 위해서 필요한 시간을 짧게 하기 위한 측정용 장치를 제공하는 것이다. This disclosure was made to solve the problems described above. The purpose of the present disclosure is to provide a measurement method that can shorten the time required to measure the tension of a rope. Another object of the present disclosure is to provide a measuring device for shortening the time required to measure the tension of a rope.

본 개시에 따른 측정 방법은, 엘리베이터 칸을 매다는 복수의 로프에, 복수의 로프를 양측 사이에 끼워 넣도록 연결 장치가 장착된 엘리베이터 장치에 있어서, 로프의 장력을 측정하는 방법이다. 해당 방법은 연결 장치의 자세를 검출하는 제1 검출 공정과, 제1 검출 공정 후, 연결 장치에 고정 장치를 장착하고, 엘리베이터 칸이 이동하는 승강로의 고정 부재 또는 승강로를 이동하는 이동체의 고정 부재 중 일방에, 고정 장치를 통해서 연결 장치를 고정하는 제1 고정 공정과, 제1 고정 공정 후, 연결 장치의 자세를 검출하는 제2 검출 공정과, 제1 검출 공정에서 검출된 자세 및 제2 검출 공정에서 검출된 자세에 기초하여, 연결 장치의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정하는 제1 판정 공정과, 연결 장치의 자세의 변화가 허용 범위 내라고 판정되면, 복수의 로프에 포함되는 로프의 장력을 측정하는 측정 공정을 구비한다. The measuring method according to the present disclosure is a method of measuring the tension of the ropes in an elevator device in which a plurality of ropes for suspending an elevator car are equipped with a connecting device to sandwich the plurality of ropes between both sides. The method includes a first detection process for detecting the posture of the connecting device, and after the first detection process, attaching a fixing device to the connecting device, and selecting one of the fixing members of the hoistway in which the elevator car moves or the fixing member of the moving object moving in the hoistway. On one hand, a first fixing step of fixing the connecting device through a fixing device, a second detection step of detecting the posture of the connecting device after the first fixing step, the posture detected in the first detection step, and the second detection step A first determination process of determining whether the change in posture of the connecting device is within an allowable range based on the posture detected in the connection device, and if it is determined that the change in posture of the connecting device is within the allowable range, A measurement process for measuring tension is provided.

본 개시에 따른 측정용 장치는, 엘리베이터 칸을 매다는 복수의 로프에, 복수의 로프를 양측 사이에 끼워 넣도록 연결 장치가 장착된 엘리베이터 장치에 있어서, 로프의 장력을 측정할 때에 사용되는 측정용 장치이다. 해당 측정용 장치는, 연결 장치의 자세를 검출하기 위한 센서와, 연결 장치에 장착되는 제1 장착 부재와, 엘리베이터 칸이 이동하는 승강로의 고정 부재 또는 승강로를 이동하는 이동체의 고정 부재에 장착되는 제2 장착 부재와, 제1 장착 부재 및 제2 장착 부재에 마련된 조정 장치를 구비한다. 조정 장치는 제1 축 및 제1 축에 직교하는 제2 축을 중심으로 제1 장착 부재를 회전시키기 위한 변위 기구와, 변위 기구에 의한 제1 장착 부재의 변위를 저지하기 위한 저지 기구를 구비한다. The measuring device according to the present disclosure is an elevator device in which a plurality of ropes for suspending an elevator car are equipped with a connecting device to sandwich the plurality of ropes between both sides, and is a measuring device used to measure the tension of the ropes. am. The measurement device includes a sensor for detecting the posture of the connecting device, a first mounting member mounted on the connecting device, and a first mounting member mounted on a fixing member of a hoistway in which an elevator car moves or a fixing member of a moving object moving in the hoistway. It is provided with two mounting members, and an adjustment device provided on the first mounting member and the second mounting member. The adjustment device has a displacement mechanism for rotating the first mounting member about a first axis and a second axis orthogonal to the first axis, and a blocking mechanism for preventing displacement of the first mounting member by the displacement mechanism.

본 개시에 의하면, 로프의 장력을 측정하기 위해서 필요한 시간을 짧게 할 수 있다. According to the present disclosure, the time required to measure the tension of the rope can be shortened.

도 1은 엘리베이터 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 A부를 확대한 도면이다.
도 3은 도 2의 B－B 단면을 나타내는 도면이다.
도 4는 로프에 진동을 주는 것에 의해서 측정되는 주파수의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 장력의 측정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 장력의 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 장력의 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 장력의 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 장력의 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 측정용 장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10의 E－E 단면을 나타내는 도면이다.
도 12는 측정용 장치(21)의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 도 12의 F－F 단면을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an example of an elevator device.
Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1.
FIG. 3 is a diagram showing a cross section along line B-B of FIG. 2.
Figure 4 is a diagram showing an example of frequency measured by vibrating a rope.
Figure 5 is a flowchart showing the method of measuring tension in Embodiment 1.
Figure 6 is a diagram for explaining a method of measuring tension.
Figure 7 is a diagram for explaining a method of measuring tension.
Figure 8 is a diagram for explaining a method of measuring tension.
Figure 9 is a diagram for explaining a method of measuring tension.
Figure 10 is a diagram showing another example of a measurement device.
FIG. 11 is a diagram showing a cross section taken along E-E in FIG. 10.
FIG. 12 is a diagram showing another example of the measurement device 21.
FIG. 13 is a diagram showing a cross section taken along F-F in FIG. 12.

이하에, 도면을 참조하여 상세한 설명을 행한다. 중복하는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. Below, detailed description is given with reference to the drawings. Overlapping explanations are appropriately simplified or omitted. In each drawing, like symbols represent like parts or equivalent parts.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 엘리베이터 장치의 예를 나타내는 도면이다. 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(2)를 구비한다. 엘리베이터 칸(1)은 승강로(3)를 상하로 이동한다. 균형 추(2)는 승강로(3)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(2)는, 승강로(3)를 이동하는 이동체의 예이다. 승강로(3)는 건물에 형성된 상하로 연장되는 공간이다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(2)는, 로프(4)에 의해서 승강로(3)에 매달린다. 로프(4)는, 예를 들면 와이어 로프이다. 도 1은 1：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치를 일례로서 나타낸다.1 is a diagram showing an example of an elevator device. The elevator device has an elevator car (1) and a counterweight (2). The elevator car (1) moves up and down the hoistway (3). The balance weight (2) moves up and down the hoistway (3). The elevator car 1 and the counterweight 2 are examples of moving objects that move in the hoistway 3. The hoistway 3 is a space extending up and down formed in a building. The elevator car (1) and the counterweight (2) are suspended from the hoistway (3) by a rope (4). The rope 4 is, for example, a wire rope. Figure 1 shows a 1:1 roping type elevator device as an example.

로프(4)는 권상기(5)에 감겨 걸려져 있다. 엘리베이터 칸(1)은 권상기(5)에 의해서 구동된다. 제어 장치(6)는 권상기(5)를 제어한다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 이동은, 제어 장치(6)에 의해서 제어된다. 도 1은 권상기(5) 및 제어 장치(6)가 승강로(3)의 상방의 기계실(7)에 마련되는 예를 나타낸다. 권상기(5) 및 제어 장치(6)는, 승강로(3)에 마련되어도 된다. 권상기(5)는 승강로(3)의 정부(頂部)에 마련되어도 되고, 승강로(3)의 피트에 마련되어도 된다. The rope (4) is wound around the hoisting machine (5) and hung. The elevator car (1) is driven by a hoisting machine (5). The control device 6 controls the hoisting machine 5. That is, the movement of the elevator car 1 is controlled by the control device 6. FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 6 are provided in the machine room 7 above the hoistway 3. The hoisting machine 5 and the control device 6 may be provided in the hoistway 3. The hoisting machine 5 may be provided at the top of the hoistway 3 or may be provided in a pit of the hoistway 3.

엘리베이터 칸(1)은 엘리베이터 칸 실(8), 도어(9), 엘리베이터 칸 프레임(10), 및 가이드 부재(11)를 구비한다. 엘리베이터 칸 실(8)은 승객이 타기 위한 공간을 형성한다. 도어(9)는 엘리베이터 칸 실(8)에 형성된 출입구를 개폐한다. 엘리베이터 칸 프레임(10)은 엘리베이터 칸 실(8)을 지지한다. 엘리베이터 칸 프레임(10)은 엘리베이터 칸 실(8)의 상하 좌우를 둘러싸도록 배치된다. 가이드 부재(11)는 엘리베이터 칸 프레임(10)에 마련된다. The elevator car 1 has a car compartment 8, a door 9, a car frame 10, and a guide member 11. The elevator car compartment 8 forms a space for passengers to board. The door 9 opens and closes an entrance formed in the elevator car compartment 8. The car frame 10 supports the car compartment 8. The elevator car frame 10 is arranged to surround the top, bottom, left and right sides of the elevator car room 8. The guide member 11 is provided on the elevator car frame 10.

승강로(3)에, 엘리베이터 칸(1)용의 한 쌍의 가이드 레일(12)이 마련된다. 가이드 레일(12)은 승강로(3)의 피트로부터 정부에 걸쳐 연직으로 배치된다. 엘리베이터 칸(1)은, 가이드 부재(11)가 가이드 레일(12)에 대향 혹은 접촉함으로써, 그 이동이 안내된다. 가이드 부재(11)는, 예를 들면 가이드 슈이다. 가이드 부재(11)는 가이드 롤러여도 된다. In the hoistway 3, a pair of guide rails 12 for the elevator car 1 are provided. The guide rail 12 is arranged vertically from the pit to the top of the hoistway 3. The movement of the elevator car 1 is guided by the guide member 11 opposing or contacting the guide rail 12. The guide member 11 is, for example, a guide shoe. The guide member 11 may be a guide roller.

균형 추(2)는 조정 추(13), 추 프레임(14), 및 가이드 부재(15)를 구비한다. 조정 추(13)는 균형 추(2)의 전체의 중량을 조정하기 위한 추이다. 조정 추(13)는 추 프레임(14)에 지지된다. 추 프레임(14)은 조정 추(13)의 상하 좌우를 둘러싸도록 배치된다. 가이드 부재(15)는 추 프레임(14)에 마련된다. The balance weight 2 includes an adjustment weight 13, a weight frame 14, and a guide member 15. The adjustment weight 13 is a weight for adjusting the overall weight of the balance weight 2. The adjustment weight 13 is supported on the weight frame 14. The weight frame 14 is arranged to surround the top, bottom, left and right sides of the adjustment weight 13. The guide member 15 is provided on the weight frame 14.

승강로(3)에 균형 추(2)용의 한쌍의 가이드 레일(16)이 마련된다. 가이드 레일(16)은 승강로(3)의 피트로부터 정부에 걸쳐 연직으로 배치된다. 균형 추(2)는, 가이드 부재(15)가 가이드 레일(16)에 대향 혹은 접촉함으로써, 그 이동이 안내된다. 가이드 부재(15)는, 예를 들면 가이드슈이다. 가이드 부재(15)는 가이드 롤러여도 된다. A pair of guide rails 16 for the counterweight 2 are provided in the hoistway 3. The guide rail 16 is arranged vertically from the pit to the top of the hoistway 3. The movement of the balance weight 2 is guided by the guide member 15 opposing or contacting the guide rail 16. The guide member 15 is, for example, a guide shoe. The guide member 15 may be a guide roller.

도 2는 도 1의 A부를 확대한 도면이다. 도 3은 도 2의 B－B 단면을 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)은 복수의 로프(4)에 의해서 매달려 있다. 각 로프(4)는 로프 섀클(17)을 매개로 엘리베이터 칸 프레임(10)에 접속된다. 해당 복수의 로프(4)에, 연결 장치(18)가 장착되어 있다. Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1. FIG. 3 is a diagram showing a cross section along line B-B of FIG. 2. In the example shown in this embodiment, the elevator car 1 is suspended by a plurality of ropes 4. Each rope 4 is connected to the elevator car frame 10 via a rope shackle 17. A connecting device 18 is attached to the plurality of ropes 4.

연결 장치(18)는, 도 3에 나타내는 것처럼, 2개의 프레싱 부재(19 및 20)를 구비한다. 연결 장치(18)는 프레싱 부재(19 및 20)에 의해서 복수의 로프(4)를 양측 사이에 끼워 넣음으로써, 해당 복수의 로프(4)에 장착된다. 프레싱 부재(19 및 20)의 고정에는, 복수의 볼트가 이용되는 것이 바람직하다. 프레싱 부재(19)에, 로프(4)를 배치하기 위한 홈(19a)이 형성된다. 마찬가지로, 프레싱 부재(20)에, 로프(4)를 배치하기 위한 홈(20a)이 형성된다. 연결 장치(18)의 상방향의 표면(18a)은, 홈(19a) 및 홈(20a)에 대해서 직교한다. The connecting device 18 has two pressing members 19 and 20, as shown in FIG. 3 . The connecting device 18 is attached to the plurality of ropes 4 by sandwiching the plurality of ropes 4 between both sides by pressing members 19 and 20. It is preferable that a plurality of bolts are used to secure the pressing members 19 and 20. In the pressing member 19, a groove 19a is formed for placing the rope 4. Likewise, in the pressing member 20, a groove 20a is formed for placing the rope 4. The upward surface 18a of the connecting device 18 is orthogonal to the grooves 19a and 20a.

엘리베이터 장치에서는, 정기 점검 등에 있어서, 보수원이 로프(4)의 장력을 측정한다. 장력의 측정에서는, 보수원은, 로프(4)에 진동을 주고, 그 주파수를 측정한다. 보수원은 측정한 주파수로부터 장력을 얻는다. 도 4는 로프(4)에 진동을 주는 것에 의해서 측정되는 주파수의 예를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 실선은, 도 2에 나타내는 5개 중 가운데의 로프(4)에 진동을 주었을 때에 측정된 주파수의 예를 나타낸다. 이하에 있어서는, 해당 로프(4)를 다른 로프(4)와 구별할 필요가 있는 경우는, 부호 4를 대신하여 부호 4a를 부여한다.In an elevator device, a maintenance worker measures the tension of the rope 4 during regular inspection, etc. In measuring tension, the maintenance worker vibrates the rope 4 and measures its frequency. The conservative obtains the tension from the measured frequency. Figure 4 is a diagram showing an example of the frequency measured by vibrating the rope 4. The solid line shown in FIG. 4 shows an example of the frequency measured when vibration is applied to the rope 4 in the middle among the five shown in FIG. 2. In the following, when it is necessary to distinguish the rope 4 from other ropes 4, code 4a is given instead of code 4.

상술한 것처럼, 연결 장치(18)를 구비한 엘리베이터 장치에서는, 1개의 로프(4)에 진동이 발생하면, 해당 로프(4)에 발생한 진동이 연결 장치(18)를 통해서 다른 로프(4)에 전해진다. 예를 들면, 로프(4a)에 진동이 발생하면, 로프(4a)에 발생한 진동이 연결 장치(18)를 통해서 다른 로프(4)에 전해진다. 그리고, 다른 로프(4)에서 발생한 진동은, 연결 장치(18)를 통해서 로프(4a)에 전해진다. 이 때문에, 도 2에 나타내는 상태에서 진동의 주파수를 측정하면, 도 4에 있어서 부호 C 및 D로 나타내고 있는 것처럼, 다른 로프(4)로부터 전해진 진동이 노이즈로서 검출되어 버린다. As described above, in the elevator device provided with the connecting device 18, when vibration occurs in one rope 4, the vibration generated in the rope 4 is transmitted to the other rope 4 through the connecting device 18. It is passed down. For example, when vibration occurs in the rope 4a, the vibration generated in the rope 4a is transmitted to the other rope 4 through the connecting device 18. And the vibration generated in the other rope 4 is transmitted to the rope 4a through the connecting device 18. For this reason, when the frequency of vibration is measured in the state shown in FIG. 2, the vibration transmitted from the other rope 4 is detected as noise, as indicated by symbols C and D in FIG. 4.

이하에, 도 5부터 도 9도 참조하여, 도 4에 있어서 부호 C 및 D로 나타내지는 노이즈를 저감시키기 위해서, 측정용 장치(21)를 이용하여 로프(4)의 장력을 측정하는 방법에 대해 설명한다. 도 5는 실시 형태 1에 있어서의 장력의 측정 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6부터 도 9는, 장력의 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 측정용 장치(21)에는, 센서(22)와 고정 장치(23)가 구비된다. Below, with reference to FIGS. 5 to 9, a method of measuring the tension of the rope 4 using the measuring device 21 in order to reduce noise indicated by symbols C and D in FIG. 4 will be described. Explain. Figure 5 is a flowchart showing the method of measuring tension in Embodiment 1. Figures 6 to 9 are diagrams for explaining a method of measuring tension. The measuring device 21 is equipped with a sensor 22 and a fixing device 23.

보수원은, 먼저, 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1)의 위로 이동한다. 보수원은 엘리베이터 칸(1)의 위로 이동하면, 로프(4)에 장착되어 있는 연결 장치(18)의 자세를 검출한다(S101). S101에 나타내는 검출 공정에서는, 일례로서, 도 6에 나타내는 것처럼, 연결 장치(18)의 자세를 검출하기 위한 센서(22)가 연결 장치(18)의 표면(18a)에 올려진다. 센서(22)는, 예를 들면 수준기이다. 이러한 경우, 센서(22)는, 연결 장치(18)의 자세로서, 수평면에 대한 연결 장치(18)의 설치 각도 α를 검출한다. 구체적으로, 도 6에 나타내는 예에서는, 수평면에 대한 표면(18a)의 각도가 센서(22)에 의해서 검출된다. The maintenance worker first moves from the platform to the top of the elevator car 1. When the maintenance worker moves up the elevator car 1, he detects the posture of the connecting device 18 mounted on the rope 4 (S101). In the detection process shown in S101, as an example, as shown in FIG. 6, a sensor 22 for detecting the posture of the connecting device 18 is placed on the surface 18a of the connecting device 18. The sensor 22 is, for example, a level. In this case, the sensor 22 detects the installation angle α of the connecting device 18 with respect to the horizontal plane as the posture of the connecting device 18. Specifically, in the example shown in FIG. 6, the angle of the surface 18a with respect to the horizontal plane is detected by the sensor 22.

다음으로, 보수원은 연결 장치(18)에 고정 장치(23)를 장착한다(S102). 도 7 및 도 8은, S102에 있어서, 연결 장치(18)에 고정 장치(23)가 장착된 예를 나타낸다. 도 7은 도 2에 상당하는 도면이다. 도 8은 도 3에 상당하는 도면이다.Next, the maintenance worker mounts the fixing device 23 on the connecting device 18 (S102). 7 and 8 show an example in which the fixing device 23 is mounted on the connecting device 18 in S102. FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 2. FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 3.

도 7 및 도 8에 나타내는 것처럼, 고정 장치(23)는 장착 부재(24), 장착 부재(25), 및 조정 장치(26)를 구비한다. 장착 부재(24)는 연결 장치(18)에 장착된다. 도 7 및 도 8에 나타내는 예에서는, 장착 부재(24)는 직육면체 형상의 부재이다. 장착 부재(24)는 표면(18a)에 면 접촉된 상태에서, 긴 구멍(24a)에 통과된 볼트(27)를 이용하여 연결 장치(18)에 장착된다. 장착 부재(24)는 클램프, 자석, 혹은 감합 기구 등을 이용하여 연결 장치(18)에 장착되어도 된다. 7 and 8, the fixing device 23 includes a mounting member 24, a mounting member 25, and an adjustment device 26. The mounting member 24 is mounted on the connecting device 18 . In the examples shown in FIGS. 7 and 8, the mounting member 24 is a rectangular parallelepiped-shaped member. The mounting member 24 is mounted on the connecting device 18 using a bolt 27 passed through the long hole 24a while being in surface contact with the surface 18a. The mounting member 24 may be mounted on the connecting device 18 using a clamp, magnet, or fitting mechanism.

다음으로, 보수원은 고정 부재(28)에 고정 장치(23)를 장착한다(S103). 일례로서, 고정 부재(28)는 승강로(3)에 고정된 부재이다. 고정 부재(28)는 건축보, 가이드 레일(12), 혹은 가이드 레일(12)에 고정된 브라켓이어도 된다. 다른 예로서, 고정 부재(28)는 엘리베이터 칸(1)에 구비된 부재이다. 고정 부재(28)는 엘리베이터 칸 프레임(10), 엘리베이터 칸 실(8), 혹은 엘리베이터 칸 실(8)로부터 연장되는 브라켓이어도 된다. Next, the maintenance worker mounts the fixing device 23 on the fixing member 28 (S103). As an example, the fixing member 28 is a member fixed to the hoistway 3. The fixing member 28 may be a building beam, a guide rail 12, or a bracket fixed to the guide rail 12. As another example, the fixing member 28 is a member provided in the elevator car 1. The fixing member 28 may be the car frame 10, the car compartment 8, or a bracket extending from the car compartment 8.

S103에 있어서, 보수원은 조정 장치(26)에 의해서 장착 부재(25)의 위치 및 방향을 조정하면서, 장착 부재(25)를 고정 부재(28)에 장착한다. 장착 부재(25)는 클램프, 자석, 혹은 감합 기구 등을 이용하여 고정 부재(28)에 장착되어도 된다. In S103, the maintenance worker mounts the mounting member 25 on the fixing member 28 while adjusting the position and direction of the mounting member 25 using the adjustment device 26. The mounting member 25 may be mounted on the fixing member 28 using a clamp, magnet, or fitting mechanism.

조정 장치(26)는 장착 부재(24)와 장착 부재(25)와의 사이에 마련된다. 조정 장치(26)는 복수의 축을 중심으로 장착 부재(24)를 회전시키기 위한 변위 기구(29)와, 변위 기구(29)에 의한 장착 부재(24)의 변위를 저지하기 위한 저지 기구(30)를 구비한다. The adjustment device 26 is provided between the mounting member 24 and the mounting member 25. The adjustment device 26 includes a displacement mechanism 29 for rotating the mounting member 24 about a plurality of axes, and a blocking mechanism 30 for preventing displacement of the mounting member 24 by the displacement mechanism 29. is provided.

예를 들면, 변위 기구(29)는, 도 7 및 도 8에 나타내는 X축, Y축, 및 Z축 각각을 중심으로 회전 가능하다. X축은 Y축 및 Z축 각각에 직교한다. Y축은 Z축에 직교한다. 변위 기구(29)를 조작하는 것에 의해, 보수원은 장착 부재(25)에 대한 장착 부재(24)의 방향을 임의의 방향으로 변경할 수 있다. 또, 보수원은 저지 기구(30)에 대해서 특정 조작을 행하는 것에 의해, 변위 기구(29)에 의한 장착 부재(24)의 변위를 저지할 수 있다. 즉, 저지 기구(30)에 대해서 특정 조작이 행해지면, 장착 부재(25)에 대한 장착 부재(24)의 방향이 그 시점에 있어서의 방향으로 고정된다. For example, the displacement mechanism 29 can rotate about each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in Figs. 7 and 8. The X-axis is orthogonal to each of the Y-axis and Z-axis. The Y axis is perpendicular to the Z axis. By operating the displacement mechanism 29, the maintenance person can change the orientation of the mounting member 24 relative to the mounting member 25 in any direction. Additionally, the maintenance worker can prevent displacement of the mounting member 24 by the displacement mechanism 29 by performing a specific operation on the blocking mechanism 30. That is, when a specific operation is performed on the impeding mechanism 30, the orientation of the mounting member 24 relative to the mounting member 25 is fixed to the direction at that point in time.

보수원은 장착 부재(25)를 고정 부재(28)에 장착하면, 저지 기구(30)를 조작하여 장착 부재(25)에 대한 장착 부재(24)의 방향을 고정한다. 이것에 의해, 연결 장치(18)는 고정 장치(23)를 통해서 고정 부재(28)에 고정된다. When the maintenance worker mounts the mounting member 25 on the fixing member 28, he operates the blocking mechanism 30 to fix the orientation of the mounting member 24 relative to the mounting member 25. Thereby, the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23.

또한, S103에 나타내는 공정은, S102에 나타내는 공정 전에 행해져도 된다. 즉, 장착 부재(25)의 고정 부재(28)로의 장착은, 장착 부재(24)의 연결 장치(18)로의 장착보다 먼저 행해져도 된다. S103에 나타내는 공정은, S102에 나타내는 공정과 병행하여 행해져도 된다. 즉, 보수원은 장착 부재(25)를 고정 부재(28)에 장착하면서, 장착 부재(24)를 연결 장치(18)에 장착해도 된다. Additionally, the process shown in S103 may be performed before the process shown in S102. That is, mounting of the mounting member 25 to the fixing member 28 may be performed before mounting of the mounting member 24 to the connecting device 18. The process shown in S103 may be performed in parallel with the process shown in S102. That is, the maintenance worker may attach the mounting member 24 to the connecting device 18 while mounting the mounting member 25 to the fixing member 28.

S102 및 S103에 나타내는 고정 공정 후, 보수원은 센서(22)를 이용하여 연결 장치(18)의 자세를 다시 검출한다(S104). S104에 나타내는 검출 공정은, S101에 나타내는 검출 공정과 마찬가지이다. After the fixing process shown in S102 and S103, the maintenance worker detects the posture of the connecting device 18 again using the sensor 22 (S104). The detection process shown in S104 is the same as the detection process shown in S101.

연결 장치(18)가 고정 장치(23)를 통해서 고정 부재(28)에 고정되면, 연결 장치(18)의 자세가 바뀐다. 도 9는 고정 장치(23)의 장착 전후에 있어서, 연결 장치(18)의 설치 각도가 Δ만큼 커진 예를 나타낸다. 연결 장치(18)의 설치 각도가 변화하면, 로프(4)에 대해서 인장력 혹은 압축력이 작용하여, 로프(4)의 장력이 변화해 버린다. 이 때문에, 연결 장치(18)의 설치 각도의 변화가 크면, 로프(4)의 장력을 정확하게 측정할 수 없게 되어 버린다. When the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23, the posture of the connecting device 18 changes. FIG. 9 shows an example in which the installation angle of the connecting device 18 is increased by Δ before and after mounting the fixing device 23. When the installation angle of the connecting device 18 changes, a tensile or compressive force acts on the rope 4, and the tension of the rope 4 changes. For this reason, if the change in the installation angle of the connecting device 18 is large, it becomes impossible to accurately measure the tension of the rope 4.

이에, 보수원은, S104에 나타내는 검출 공정 후에, 연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정한다(S105). S105에 나타내는 판정 공정은, S101에서 검출된 연결 장치(18)의 자세와 S104에서 검출된 연결 장치(18)의 자세에 기초하여 행해진다. 해당 허용 범위는 미리 설정된다. 예를 들면, 연결 장치(18)의 설치 각도의 변화 Δ가 허용 범위에 들어가 있지 않으면, S105에서 No로 판정된다. 변화 Δ가 허용 범위에 들어가 있으면, S105에서 Yes로 판정된다. Accordingly, after the detection process shown in S104, the maintenance worker determines whether the change in the posture of the connecting device 18 is within the allowable range (S105). The determination process shown in S105 is performed based on the posture of the connecting device 18 detected in S101 and the posture of the connecting device 18 detected in S104. The corresponding tolerance range is set in advance. For example, if the change Δ in the installation angle of the connecting device 18 is not within the allowable range, it is determined as No in S105. If the change Δ is within the allowable range, it is determined as Yes in S105.

연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내라고 판정되지 않으면(S105의 No), 보수원은 고정 장치(23)를 다시 고정하고, 연결 장치(18)의 자세를 다시 검출한다. 구체적으로, 보수원은, S105에서 No로 판정하면, 고정 장치(23)를 연결 장치(18)로부터 분리한다(S106). S106에 나타내는 분리 공정에서는, 고정 장치(23)를 연결 장치(18)와 고정 부재(28) 모두로부터 분리시켜도 된다. 그 후, 보수원은 S101부터 S105에 나타내는 절차를 재차 행한다. If it is not determined that the change in the posture of the connecting device 18 is within the allowable range (No in S105), the maintenance worker fixes the fixing device 23 again and detects the posture of the connecting device 18 again. Specifically, if the maintenance worker determines No in S105, the fixing device 23 is separated from the connecting device 18 (S106). In the separation process shown in S106, the fixing device 23 may be separated from both the connecting device 18 and the fixing member 28. After that, the maintenance worker performs the procedures shown in S101 to S105 again.

즉, S106에 나타내는 분리 공정 후, 보수원은, 센서(22)를 이용하여 연결 장치(18)의 자세를 검출한다(S101). S101에 나타내는 검출 공정 후, 보수원은, 고정 장치(23)를 연결 장치(18)에 장착한다(S102). S106에 나타내는 분리 공정에서 고정 장치(23)가 고정 부재(28)로부터도 분리되어 있으면, 보수원은 고정 장치(23)를 고정 부재(28)에 장착한다(S103). 이것에 의해, 연결 장치(18)는 고정 장치(23)를 통해서 고정 부재(28)에 고정된다. 연결 장치(18)가 고정 장치(23)를 통해서 고정 부재(28)에 다시 고정되면, 보수원은 센서(22)를 이용하여 연결 장치(18)의 자세를 검출한다(S104). 그 후, 보수원은 연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정한다(S105). S105에 나타내는 2회째의 판정 공정은, S105에서 No로 판정된 후에 S101에서 검출된 연결 장치(18)의 자세와 S104에서 검출된 연결 장치(18)의 자세에 기초하여 행해진다. That is, after the separation process shown in S106, the maintenance worker detects the posture of the connecting device 18 using the sensor 22 (S101). After the detection process shown in S101, the maintenance worker attaches the fixing device 23 to the connecting device 18 (S102). If the fixing device 23 is also separated from the fixing member 28 in the separation process shown in S106, the maintenance worker attaches the fixing device 23 to the fixing member 28 (S103). Thereby, the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23. When the connecting device 18 is again fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23, the maintenance worker detects the posture of the connecting device 18 using the sensor 22 (S104). Thereafter, the maintenance worker determines whether the change in posture of the connecting device 18 is within the allowable range (S105). The second determination process shown in S105 is performed based on the posture of the connecting device 18 detected in S101 and the posture of the connecting device 18 detected in S104 after the decision is No in S105.

연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내라고 판정되면(S105의 Yes), 보수원은 로프(4)의 장력을 측정한다(S107). 구체적으로, S107에 나타내는 측정 공정에서는, 보수원은, 먼저, 로프(4)에 외력을 가하는 것에 의해서 로프(4)를 진동시킨다. 보수원은 로프(4)에 발생한 진동의 주파수를 측정하고, 측정한 주파수로부터 로프(4)의 장력을 얻는다. If it is determined that the change in posture of the connecting device 18 is within the allowable range (Yes in S105), the maintenance worker measures the tension of the rope 4 (S107). Specifically, in the measurement process shown in S107, the maintenance worker first vibrates the rope 4 by applying an external force to the rope 4. The maintenance worker measures the frequency of the vibration occurring in the rope 4 and obtains the tension of the rope 4 from the measured frequency.

본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 로프(4)에 발생한 진동의 주파수를 측정할 때에, 연결 장치(18)가 고정 장치(23)를 통해서 고정 부재(28)에 고정되어 있다. 이 때문에, 로프(4)에 발생한 진동이 연결 장치(18)를 통해서 다른 로프(4)에 전해지는 것을 억제할 수 있다. 또, 다른 로프(4)에서 발생한 진동이 연결 장치(18)를 통해서 해당 로프에 전해지는 것도 억제할 수 있다. In the example shown in this embodiment, when measuring the frequency of vibration generated in the rope 4, the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23. For this reason, it is possible to suppress the vibration generated in the rope 4 from being transmitted to the other rope 4 through the connecting device 18. In addition, it is possible to suppress vibration generated in another rope 4 from being transmitted to the corresponding rope through the connection device 18.

도 4에 나타내는 파선은, 연결 장치(18)가 고정 장치(23)를 통해서 고정 부재(28)에 고정되어 있는 상태에서 로프(4a)에 발생한 진동의 주파수를 나타낸다. 도 4에 나타내는 것처럼, 로프(4)의 장력을 측정할 때에 측정용 장치(21)를 이용하는 것에 의해, 측정시의 노이즈를 큰 폭으로 저감시킬 수 있다. 이 때문에, 로프(4)의 장력을 측정할 때에 연결 장치(18)를 로프(4)로부터 분리할 필요는 없다. 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 로프(4)의 장력을 측정하기 위해서 필요한 시간을 짧게 할 수 있다. The broken line shown in FIG. 4 represents the frequency of vibration generated in the rope 4a while the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 through the fixing device 23. As shown in FIG. 4, by using the measuring device 21 when measuring the tension of the rope 4, noise during measurement can be significantly reduced. For this reason, there is no need to separate the connecting device 18 from the rope 4 when measuring the tension of the rope 4. In the example shown in this embodiment, the time required to measure the tension of the rope 4 can be shortened.

도 10은 측정용 장치(21)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 11은 도 10의 E－E 단면을 나타내는 도면이다. 도 10은 도 2에 상당하는 도면이다. 도 11은 도 3에 상당하는 도면이다. 도 10 및 도 11에 나타내는 측정용 장치(21)에서는, 조정 장치(26)의 변위 기구(29)와 저지 기구(30)가 상술한 예와 상위하다. FIG. 10 is a diagram showing another example of the measurement device 21. FIG. 11 is a diagram showing a cross section taken along E-E in FIG. 10. FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 2. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 3. In the measuring device 21 shown in FIGS. 10 and 11, the displacement mechanism 29 and the blocking mechanism 30 of the adjustment device 26 are different from the examples described above.

도 10 및 도 11에 나타내는 조정 장치(26)는, 변위 기구(29)로서, 조정 부재(31), 조정 부재(32), 축(33), 및 축(34)을 구비한다. 조정 장치(26)는 저지 기구(30)로서, 볼트(35), 및 볼트(36)를 구비한다. The adjustment device 26 shown in FIGS. 10 and 11 is a displacement mechanism 29 and includes an adjustment member 31, an adjustment member 32, a shaft 33, and a shaft 34. The adjustment device 26 is a blocking mechanism 30 and includes a bolt 35 and a bolt 36 .

조정 부재(31)는 블록 모양의 부재이다. 조정 부재(31)는 장착 부재(25)에 마련된다. 조정 부재(31)는 장착 부재(25)에 대해서 변위되지 않는다. 조정 부재(32)는 블록 모양의 부재이다. 조정 부재(32)는, 축(33)을 통해서 조정 부재(31)에 마련된다. 축(33)은 조정 부재(31)에 마련되어 있다. 축(33)은 조정 부재(31)에 대해서 변위되지 않는다. 축(33)은 X축을 따르도록 배치된다. 조정 부재(32)는 조정 부재(31)에 대해서 축(33)을 중심으로 변위 가능하다. The adjustment member 31 is a block-shaped member. The adjustment member 31 is provided on the mounting member 25. The adjustment member 31 is not displaced relative to the mounting member 25 . The adjustment member 32 is a block-shaped member. The adjustment member 32 is provided on the adjustment member 31 through the shaft 33. The shaft 33 is provided on the adjustment member 31. The axis 33 is not displaced relative to the adjustment member 31 . Axis 33 is arranged along the X-axis. The adjustment member 32 is displaceable about the axis 33 relative to the adjustment member 31 .

장착 부재(24)는 축(34)을 통해서 조정 부재(32)에 마련된다. 축(34)은 조정 부재(32)에 마련되어 있다. 축(34)은 조정 부재(32)에 대해서 변위되지 않는다. 축(34)은 Y축을 따르도록 배치된다. 장착 부재(24)는 조정 부재(32)에 대해서 축(34)을 중심으로 변위 가능하다. 도 10 및 도 11에 나타내는 예에서는, 조정 장치(26)는, 장착 부재(25)에 대해서, X축 및 Y축을 중심으로 장착 부재(24)를 회전시킨다. The mounting member 24 is provided on the adjustment member 32 via the shaft 34. The shaft 34 is provided on the adjustment member 32. Axis 34 is not displaced relative to adjustment member 32 . Axis 34 is arranged along the Y axis. The mounting member 24 is displaceable about the axis 34 relative to the adjustment member 32 . In the examples shown in FIGS. 10 and 11 , the adjustment device 26 rotates the mounting member 24 about the X-axis and the Y-axis with respect to the mounting member 25 .

볼트(35)는 조정 부재(32)에 형성된 나사구멍에 장착된다. 볼트(35)의 선단은 축(33)에 대향한다. 이 때문에, 볼트(35)가 나사 조임되면, 축(33)에 볼트(35)의 선단이 밀어 붙여진다. 이것에 의해, 조정 부재(31)에 대한 조정 부재(32)의 변위가 저지된다. 마찬가지로, 볼트(36)는 장착 부재(24)에 형성된 나사구멍에 장착된다. 볼트(36)의 선단은 축(34)에 대향한다. 이 때문에, 볼트(36)가 나사 조임되면, 축(34)에 볼트(36)의 선단이 밀어 붙여진다. 이것에 의해, 조정 부재(32)에 대한 장착 부재(24)의 변위가 저지된다. The bolt 35 is mounted on a screw hole formed in the adjustment member 32. The tip of the bolt 35 faces the shaft 33. For this reason, when the bolt 35 is screwed in, the tip of the bolt 35 is pressed against the shaft 33. Thereby, displacement of the adjustment member 32 relative to the adjustment member 31 is prevented. Likewise, the bolt 36 is mounted in a screw hole formed in the mounting member 24. The tip of the bolt 36 faces the shaft 34. For this reason, when the bolt 36 is screwed in, the tip of the bolt 36 is pressed against the shaft 34. Thereby, displacement of the mounting member 24 with respect to the adjustment member 32 is prevented.

도 10 및 도 11에 나타내는 예에 의하면, 염가의 구성으로 측정용 장치(21)를 실현할 수 있다.According to the examples shown in FIGS. 10 and 11, the measurement device 21 can be realized with a low-cost configuration.

도 12는 측정용 장치(21)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 13은 도 12의 F－F 단면을 나타내는 도면이다. 도 12 및 도 13에 나타내는 측정용 장치(21)에서는, 센서(22)가 상술한 예와 상위하다. FIG. 12 is a diagram showing another example of the measurement device 21. FIG. 13 is a diagram showing a cross section taken along F-F in FIG. 12. In the measurement device 21 shown in FIGS. 12 and 13, the sensor 22 is different from the example described above.

도 12 및 도 13에 나타내는 측정용 장치(21)는, 센서(22)로서, 2대의 레이저 변위계(22a 및 22b)를 구비한다. 레이저 변위계(22a)는 S101에 나타내는 검출 공정에 있어서, 연결 장치(18)보다 상방에 배치된 고정 부재(37)에 장착된다. 마찬가지로, 레이저 변위계(22b)는 S101에 나타내는 검출 공정에 있어서, 연결 장치(18)보다 상방에 배치된 고정 부재(38)에 장착된다.The measurement device 21 shown in FIGS. 12 and 13 is provided as a sensor 22 with two laser displacement meters 22a and 22b. The laser displacement meter 22a is mounted on the fixing member 37 disposed above the connecting device 18 in the detection process shown in S101. Similarly, the laser displacement meter 22b is mounted on the fixing member 38 disposed above the connecting device 18 in the detection process shown in S101.

고정 부재(37) 및 고정 부재(38)는, 승강로(3)에 고정된 부재 또는 엘리베이터 칸(1)에 구비된 부재이다. 고정 부재(37)와 고정 부재(38)는, 동일한 부재여도 된다. 검출 공정에 있어서, 레이저 변위계(22a)로부터 연결 장치(18)의 표면(18a)에 대해서 상방으로부터 광이 조사된다. 도 13에서는, 레이저 변위계(22a)로부터의 광이 조사되는 위치가 부호 G로 나타내지고 있다. 도 13은 레이저 변위계(22a)로부터의 광이 표면(18a)의 일방의 단부에 조사되는 적합한 예를 나타낸다. The fixing member 37 and the fixing member 38 are members fixed to the hoistway 3 or members provided in the elevator car 1. The fixing member 37 and the fixing member 38 may be the same member. In the detection process, light is irradiated from above from the laser displacement meter 22a to the surface 18a of the connecting device 18. In FIG. 13, the position where light from the laser displacement meter 22a is irradiated is indicated by symbol G. Fig. 13 shows a suitable example in which light from the laser displacement meter 22a is irradiated to one end of the surface 18a.

마찬가지로, 검출 공정에 있어서, 레이저 변위계(22b)로부터 연결 장치(18)의 표면(18a)에 대해서 상방으로부터 광이 조사된다. 도 13에서는, 레이저 변위계(22b)로부터의 광이 조사되는 위치가 부호 H로 나타내지고 있다. 도 13은 레이저 변위계(22b)로부터의 광이 표면(18a)의 다른 일방의 단부에 조사되는 적합한 예를 나타낸다. 도 13에 나타내는 예에서는, 위치 G의 Y축 좌표와 위치 H의 Y축 좌표는 동일하다. 로프(4)는 X축을 따라서 늘어서 있다. Similarly, in the detection process, light is irradiated from above from the laser displacement meter 22b to the surface 18a of the connecting device 18. In FIG. 13, the position where light from the laser displacement meter 22b is irradiated is indicated by symbol H. Fig. 13 shows a suitable example in which light from the laser displacement meter 22b is irradiated to the other end of the surface 18a. In the example shown in FIG. 13, the Y-axis coordinate of position G and the Y-axis coordinate of position H are the same. The ropes 4 are stretched along the X axis.

도 12 및 도 13에 나타내는 예에 있어서도, 보수원은, S105에 있어서, 연결 장치(18)의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정한다. 이러한 경우, S105에 나타내는 판정 공정은, S101에 있어서 레이저 변위계(22a 및 22b) 모두에 의해서 검출된 결과와 S104에 있어서 레이저 변위계(22a 및 22b) 모두에 의해서 검출된 결과에 기초하여 행해진다. 12 and 13 , the maintenance worker determines whether the change in posture of the connecting device 18 is within the allowable range in S105. In this case, the determination process shown in S105 is performed based on the results detected by both the laser displacement meters 22a and 22b in S101 and the results detected by both the laser displacement meters 22a and 22b in S104.

다른 예로서, 센서(22)로서, 다이얼 게이지 혹은 강철자 등이 이용되어도 된다. As another example, a dial gauge or a steel ruler may be used as the sensor 22.

본 실시 형태에서는, 고정 장치(23)가 연결 장치(18)에 장착된 상태에서 로프(4)의 장력을 측정하는 방법에 대해 설명했다. 연결 장치(18)는 엘리베이터 칸 프레임(10)의 바로 위에서 복수의 로프(4)를 양측 사이에 끼워 넣어, 해당 복수의 로프(4)를 일체화한다. 연결 장치(18)와 마찬가지인 장치는, 추 프레임(14)의 바로 위에도 마련된다. 도 1은 추 프레임(14)의 바로 위에, 연결 장치(18)와 마찬가지인 연결 장치(39)가 마련된 예를 나타낸다. In this embodiment, a method of measuring the tension of the rope 4 with the fixing device 23 mounted on the connecting device 18 has been described. The connecting device 18 sandwiches the plurality of ropes 4 between both sides directly above the elevator car frame 10 and integrates the plurality of ropes 4. A device similar to the connecting device 18 is also provided directly above the weight frame 14. Figure 1 shows an example in which a connecting device 39 similar to the connecting device 18 is provided immediately above the weight frame 14.

보수원은 연결 장치(39)에 대해서 측정용 장치(21)를 이용하는 것에 의해, 상술한 방법과 마찬가지의 방법에 의해서 로프(4)의 장력을 측정해도 된다. 이러한 경우, 고정 장치(23)가 장착되는 고정 부재(28)는, 가이드 레일(16), 혹은 가이드 레일(16)에 고정된 브라켓이어도 된다. 또, 고정 부재(28)는 균형 추(2)에 구비된 부재여도 된다. 이러한 경우, 고정 부재(28)는 조정 추(13), 추 프레임(14), 혹은 추 프레임(14)으로부터 연장되는 브라켓이어도 된다. The maintenance worker may measure the tension of the rope 4 by a method similar to the method described above by using the measuring device 21 with respect to the connecting device 39. In this case, the fixing member 28 on which the fixing device 23 is mounted may be the guide rail 16 or a bracket fixed to the guide rail 16. Additionally, the fixing member 28 may be a member provided on the balance weight 2. In this case, the fixing member 28 may be an adjustment weight 13, a weight frame 14, or a bracket extending from the weight frame 14.

상술한 것처럼, 도 1은 1：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치를 나타낸다. 연결 장치(18)와 마찬가지인 장치는, 2：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에서도 이용된다. 보수원은 해당 장치에 대해서 측정용 장치(21)를 이용하는 것에 의해, 상술한 방법과 마찬가지의 방법에 의해서 로프(4)의 장력을 측정해도 된다. 이러한 경우, 고정 부재(28)는 건축보, 가이드 레일(12), 가이드 레일(12)에 고정된 브라켓, 가이드 레일(16), 혹은 가이드 레일(16)에 고정된 브라켓이어도 된다. As described above, Figure 1 shows a 1:1 roping type elevator device. A device similar to the connecting device 18 is also used in a 2:1 roping type elevator device. The maintenance worker may measure the tension of the rope 4 by a method similar to the method described above by using the measuring device 21 for the device. In this case, the fixing member 28 may be a building beam, the guide rail 12, a bracket fixed to the guide rail 12, the guide rail 16, or a bracket fixed to the guide rail 16.

본 개시에 따른 측정 방법은, 연결 장치가 장착된 로프의 장력을 측정할 때에 이용할 수 있다. The measuring method according to the present disclosure can be used when measuring the tension of a rope equipped with a connecting device.

1: 엘리베이터 칸 2: 균형 추
3: 승강로 4: 로프
5: 권상기 6: 제어 장치
7: 기계실 8: 엘리베이터 칸 실
9: 도어 10: 엘리베이터 칸 프레임
11: 가이드 부재 12: 가이드 레일
13: 조정 추 14: 추 프레임
15: 가이드 부재 16: 가이드 레일
17: 로프 섀클 18: 연결 장치
18a: 표면 19~20: 프레싱 부재
19a~20a: 홈 21: 측정용 장치
22: 센서 22a~22b: 레이저 변위계
23: 고정 장치 24: 장착 부재
24a: 긴 구멍 25: 장착 부재
26: 조정 장치 27: 볼트
28: 고정 부재 29: 변위 기구
30: 저지 기구 31~32: 조정 부재
33~34: 축 35~36: 볼트
37~38: 고정 부재 39: 연결 장치1: Elevator car 2: Counterweight
3: hoistway 4: rope
5: Hoisting machine 6: Control device
7: Machine room 8: Elevator car room
9: Door 10: Elevator car frame
11: Guide member 12: Guide rail
13: Adjustment weight 14: Weight frame
15: Guide member 16: Guide rail
17: rope shackle 18: connection device
18a: Surface 19-20: Pressing member
19a~20a: Groove 21: Measuring device
22: Sensors 22a ~ 22b: Laser displacement meter
23: Fixing device 24: Mounting member
24a: long hole 25: mounting member
26: adjusting device 27: bolt
28: fixing member 29: displacement mechanism
30: blocking mechanism 31-32: adjustment member
33~34: Axis 35~36: Bolt
37~38: Fixing member 39: Connecting device

Claims (6)

엘리베이터 칸을 매다는 복수의 로프에, 상기 복수의 로프를 양측 사이에 끼워 넣도록 연결 장치가 장착된 엘리베이터 장치에 있어서, 로프의 장력을 측정하는 방법으로서,
상기 연결 장치의 자세를 검출하는 제1 검출 공정과,
상기 제1 검출 공정 후, 상기 연결 장치에 고정 장치를 장착하고, 상기 엘리베이터 칸이 이동하는 승강로의 고정 부재 또는 상기 승강로를 이동하는 이동체의 고정 부재 중 일방에, 상기 고정 장치를 통해서 상기 연결 장치를 고정하는 제1 고정 공정과,
상기 제1 고정 공정 후, 상기 연결 장치의 자세를 검출하는 제2 검출 공정과,
상기 제1 검출 공정에서 검출된 자세 및 상기 제2 검출 공정에서 검출된 자세에 기초하여, 상기 연결 장치의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정하는 제1 판정 공정과,
상기 연결 장치의 자세의 변화가 상기 허용 범위 내라고 판정되면, 상기 복수의 로프에 포함되는 로프의 장력을 측정하는 측정 공정을 구비한 측정 방법.An elevator apparatus in which a plurality of ropes for suspending an elevator car are equipped with a connecting device to sandwich the plurality of ropes between both sides, comprising: a method of measuring the tension of the ropes,
A first detection process for detecting the posture of the connection device;
After the first detection process, a fixing device is attached to the connecting device, and the connecting device is attached to either a fixing member of the hoistway in which the elevator car moves or a fixing member of a moving object moving in the hoistway through the fixing device. A first fixing process for fixing,
A second detection process for detecting the posture of the connection device after the first fixation process;
A first judgment step of determining whether a change in posture of the connection device is within an allowable range based on the posture detected in the first detection step and the posture detected in the second detection step;
A measurement method comprising a measurement step of measuring the tension of ropes included in the plurality of ropes when it is determined that the change in posture of the connecting device is within the allowable range. 청구항 1에 있어서,
상기 연결 장치의 자세의 변화가 상기 허용 범위 내라고 상기 제1 판정 공정에서 판정되지 않으면, 상기 연결 장치로부터 상기 고정 장치를 분리하는 분리 공정과,
상기 분리 공정 후, 상기 연결 장치의 자세를 검출하는 제3 검출 공정과,
상기 제3 검출 공정 후, 상기 일방에 상기 고정 장치를 통해서 상기 연결 장치를 고정하는 제2 고정 공정과,
상기 제2 고정 공정 후, 상기 연결 장치의 자세를 검출하는 제4 검출 공정과,
상기 제3 검출 공정에서 검출된 자세 및 상기 제4 검출 공정에서 검출된 자세에 기초하여, 상기 연결 장치의 자세의 변화가 허용 범위 내인지 아닌지를 판정하는 제2 판정 공정을 더 구비한 측정 방법.In claim 1,
a separation step of separating the fixing device from the connecting device if it is not determined in the first judgment step that the change in posture of the connecting device is within the allowable range;
A third detection process for detecting the posture of the connection device after the separation process,
After the third detection process, a second fixing process of fixing the connecting device to the one side through the fixing device;
A fourth detection process for detecting the posture of the connection device after the second fixation process;
The measurement method further includes a second judgment step of determining whether a change in posture of the connection device is within an allowable range based on the posture detected in the third detection process and the posture detected in the fourth detection process. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 연결 장치의 자세로서, 수평면에 대한 상기 연결 장치의 설치 각도가 검출되는 측정 방법.In claim 1 or claim 2,
A measurement method in which, as the posture of the connecting device, an installation angle of the connecting device with respect to a horizontal plane is detected. 엘리베이터 칸을 매다는 복수의 로프에, 상기 복수의 로프를 양측 사이에 끼워 넣도록 연결 장치가 장착된 엘리베이터 장치에 있어서, 로프의 장력을 측정할 때에 사용되는 측정용 장치로서,
상기 연결 장치의 자세를 검출하기 위한 센서와,
상기 연결 장치에 장착되는 제1 장착 부재와,
상기 엘리베이터 칸이 이동하는 승강로의 고정 부재 또는 상기 승강로를 이동하는 이동체의 고정 부재에 장착되는 제2 장착 부재와,
상기 제1 장착 부재 및 상기 제2 장착 부재에 마련된 조정 장치를 구비하고,
상기 조정 장치는
제1 축 및 상기 제1 축에 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 제1 장착 부재를 회전시키기 위한 변위 기구와,
상기 변위 기구에 의한 상기 제1 장착 부재의 변위를 저지하기 위한 저지 기구를 구비한 측정용 장치.An elevator device in which a plurality of ropes for suspending an elevator car are equipped with a connecting device to sandwich the plurality of ropes between both sides, comprising: a measuring device used to measure the tension of the ropes,
A sensor for detecting the posture of the connection device,
a first mounting member mounted on the connecting device;
a second mounting member mounted on a fixing member of a hoistway in which the elevator car moves or a fixing member of a moving object moving in the hoistway;
Equipped with an adjustment device provided on the first mounting member and the second mounting member,
The adjustment device is
a displacement mechanism for rotating the first mounting member about a first axis and a second axis orthogonal to the first axis;
A measuring device comprising a blocking mechanism for preventing displacement of the first mounting member by the displacement mechanism. 청구항 4에 있어서,
상기 변위 기구는 상기 제1 축 및 상기 제2 축 각각에 직교하는 제3 축을 중심으로 상기 제1 장착 부재를 회전시키는 측정용 장치.In claim 4,
A measuring device wherein the displacement mechanism rotates the first mounting member about a third axis orthogonal to each of the first axis and the second axis. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 센서는, 상기 연결 장치의 자세로서, 수평면에 대한 상기 연결 장치의 설치 각도를 검출하는 측정용 장치.In claim 4 or claim 5,
The sensor is a measurement device that detects an installation angle of the connection device with respect to a horizontal plane, as the posture of the connection device.
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