KR102633189B1 - Protecting shield for high place working drone - Google Patents

Protecting shield for high place working drone Download PDF

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KR102633189B1
KR102633189B1 KR1020230137485A KR20230137485A KR102633189B1 KR 102633189 B1 KR102633189 B1 KR 102633189B1 KR 1020230137485 A KR1020230137485 A KR 1020230137485A KR 20230137485 A KR20230137485 A KR 20230137485A KR 102633189 B1 KR102633189 B1 KR 102633189B1
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김윤철
김준언
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김윤철
김준언
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Abstract

본 발명은, 드론(10)의, 본체부(10A)의 양측에 각각 대칭적으로 형성되어 카메라(16)의 전방시야를 확보하도록 이격 형성되며, 본체부(10A)의 양측을 각각 커버하도록 U자 형상으로 분할 형성되고, 하단 내측면 양측에 각각 형성되어 장착프레임(11)이 안착되도록 하는 안착홈(111)과, 하단 내측면 중앙에 형성되어 장착프레임(11)을 고정하도록 형성된 고정홀(112)이 각각 형성된, 경질재질의 내측 보호 쉴드(110), 및 내측 보호 쉴드(110)의 형상에 상응하여 형성되어 내측 보호 쉴드(110)의 외주면에 결합되는, 연질재질의 외측 보호 쉴드(120)를 포함하여, 고소작업시, 드론(10)이 외부 객체인 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하는, 고소작업 드론용 보호 쉴드를 개시한다.The present invention is symmetrically formed on both sides of the main body 10A of the drone 10 and spaced apart to secure the front view of the camera 16, and U to cover both sides of the main body 10A, respectively. It is divided into a shape of a ruler, and is formed on both sides of the lower inner side to seat the mounting frame 11, a seating groove 111, and a fixing hole formed in the center of the lower inner side to secure the mounting frame 11 ( An inner protective shield 110 made of a hard material, in which 112) is formed, respectively, and an outer protective shield 120 made of a soft material, which is formed to correspond to the shape of the inner protective shield 110 and is coupled to the outer peripheral surface of the inner protective shield 110. ), including a protective shield for drones working at heights, which prevents the drone 10 from directly colliding with an external object, such as a wall or ceiling, when working at heights.

Description

고소작업 드론용 보호 쉴드{PROTECTING SHIELD FOR HIGH PLACE WORKING DRONE}Protective shield for drones working at heights {PROTECTING SHIELD FOR HIGH PLACE WORKING DRONE}

본 발명은 내외부 이중 보호 쉴드를 통해, 고소작업시, 드론이 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 할 수 있는, 고소작업 드론용 보호 쉴드에 관한 것이다.The present invention relates to a protective shield for a drone working at height, which can prevent the drone from directly colliding with a wall or ceiling when working at height through an internal and external dual protective shield.

드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 자동항법 방식의 비행과 무선조종에 의한 유도 비행이 가능한 비행체로서, 초기 개발시에, 군사용으로 개발되었지만 최근에는 고공영상, 사진촬영, 배달, 기상정보 수집, 농약 살포 등 다양한 응용분야에서 활용되고 있으며 응용분야는 더욱 확대되어 가는 추세에 있다.A drone is an aircraft capable of automatic navigation and guided flight by radio control without a pilot on board. Initially developed for military purposes, it has recently been used for high-altitude video, photography, delivery, weather information collection, and pesticide use. It is used in various application fields such as spraying, and the application field is expanding further.

하지만, 이와 같은 드론은 비행중에 사람이나 시설물과 충돌하여 손상을 초래할 수 있고, 특히 고속으로 회전하는 로터는 공기중에 노출되어야 하는 특성상 사람에게 상해를 가할 수 있을 뿐만 아니라 외부 충격에 의해 날개가 파손되어 기체의 추락으로 이어질 수 있는 취약점이 있다.However, such drones can cause damage by colliding with people or facilities during flight. In particular, rotors rotating at high speeds can not only injure people due to their nature of being exposed to the air, but also cause damage to wings due to external shock. There are vulnerabilities that could lead to the aircraft crashing.

또한, 드론의 기계적인 결함이나 조종자의 비행 착오 등에 의한 낙하 사고가 빈번히 발생되고 있다.Additionally, falling accidents occur frequently due to mechanical defects in drones or flight errors by pilots.

이에, 고소작업시, 드론이 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하는 기술이 요구된다.Accordingly, technology is required to prevent drones from directly colliding with walls or ceilings when working at heights.

한국 등록특허공보 제10-2169485호 (보호 기능을 갖는 드론, 2020.10.23)Korean Patent Publication No. 10-2169485 (Drone with protection function, 2020.10.23) 한국 공개특허공보 제10-2022-0074647호 (충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론, 2022.06.03)Korean Patent Publication No. 10-2022-0074647 (Gyroball drone with external collision reduction device, 2022.06.03)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 내외부 이중 보호 쉴드를 통해, 고소작업시, 드론이 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하는, 고소작업 드론용 보호 쉴드를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the idea of the present invention is to provide a protective shield for a drone working at height, which prevents the drone from directly colliding with a wall or ceiling when working at height through an internal and external double protection shield.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 대칭적으로 배치되어 복수개로 형성된 링형상의 임펠러 장착프레임과, 상기 임펠러 장착프레임의 중심에 각각 배치된 임펠러와, 상기 임펠러를 회전구동하는 모터와, 상기 임펠러 장착프레임의 상단에 결합되어 상기 모터를 각각 지지하고 배터리가 장착되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 전단에 결합된 카메라로 구성된 본체부, 및 상기 본체부의 전단 하부에 결합된 컨트롤러를 포함하는, 드론의, 상기 본체부의 양측에 각각 대칭적으로 형성되어 상기 카메라의 전방시야를 확보하도록 이격 형성되며, 상기 본체부의 양측을 각각 커버하도록 U자 형상으로 분할 형성되고, 하단 내측면 양측에 각각 형성되어 상기 장착프레임이 안착되도록 하는 안착홈과, 하단 내측면 중앙에 형성되어 상기 장착프레임을 고정하도록 형성된 고정홀이 각각 형성된, 경질재질의 내측 보호 쉴드; 및 상기 내측 보호 쉴드의 형상에 상응하여 형성되어 상기 내측 보호 쉴드의 외주면에 결합되는, 연질재질의 외측 보호 쉴드;를 포함하여, 상기 드론이 외부 객체와 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하는, 고소작업 드론용 보호 쉴드를 제공한다.In order to achieve the above-described object, an embodiment of the present invention includes a ring-shaped impeller mounting frame arranged symmetrically and formed into a plurality, an impeller each disposed at the center of the impeller mounting frame, and a motor for rotating the impeller. and a support frame coupled to the top of the impeller mounting frame to support the motors and to which a battery is mounted, a main body consisting of a camera coupled to the front end of the support frame, and a controller coupled to the lower front end of the main body. The drone, which includes, is formed symmetrically on both sides of the main body and spaced apart to secure the front view of the camera, and is divided into a U-shape to cover both sides of the main body, and is located on both sides of the lower inner side. An inner protective shield made of hard material, each having a seating groove for seating the mounting frame, and a fixing hole formed at the center of a lower inner surface to secure the mounting frame; And an outer protective shield made of soft material, formed to correspond to the shape of the inner protective shield and coupled to the outer peripheral surface of the inner protective shield, to prevent the drone from directly colliding with an external object. Provides a protective shield for use.

여기서, 상기 내측 보호 쉴드와 상기 외측 보호 쉴드의 높이는 상기 드론의 높이보다 크게 형성될 수 있다.Here, the height of the inner protective shield and the outer protective shield may be greater than the height of the drone.

또한, 상기 지지프레임의 상단에 결합되는 상단 보호 쉴드를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a top protection shield coupled to the top of the support frame.

또한, 대향하는 상기 내측 보호 쉴드의 후단은 상기 컨트롤러의 앙단에 각각 형성된 결합프레임과 체결을 통해 결합되고, 대향하는 상기 내측 보호 쉴드의 전단은 결합바와의 체결을 통해 결합되어 상기 본체부에 상호 고정될 수 있다.In addition, the opposing rear end of the inner protective shield is coupled through fastening with a coupling frame formed at each end of the controller, and the front end of the opposing inner protective shield is coupled through fastening with a coupling bar to be mutually fixed to the main body. It can be.

또한, 상기 외측 보호 쉴드의 저면은 상기 컨트롤러의 저면보다 낮게 연장되어 형성될 수 있다.Additionally, the bottom of the outer protective shield may extend lower than the bottom of the controller.

본 발명에 의하면, 내외부 이중 보호 쉴드를 통해, 고소작업시, 드론이 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하며, 비행제어 상실로 인한 추락시에도 드론을 안정적으로 보호하도록 하고, 시설물 점검 등의 고소작업시 주변시야를 밝혀 안정적인 비행 및 작업이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, through an internal and external double protective shield, the drone is prevented from colliding directly with the wall or ceiling when working at height, and the drone is stably protected even in the event of a fall due to loss of flight control, and is used for facility inspection, etc. It has the effect of brightening peripheral vision when working at heights, enabling stable flight and work.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 고소작업 드론용 보호 쉴드를 도시한 것이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 고소작업 드론용 보호 쉴드의 분해도를 각각 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 고소작업 드론용 보호 쉴드의 결합구조를 예시한 것이다.
도 6은 도 1의 고소작업 드론용 보호 쉴드의 정면도를 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 도 1의 고소작업 드론용 보호 쉴드의 사용예를 각각 예시한 것이다.Figure 1 shows a protective shield for a drone working at height according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 to 4 respectively illustrate exploded views of the protective shield for the drone working at height in Figure 1.
Figure 5 illustrates the combined structure of the protective shield for the drone working at height in Figure 1.
Figure 6 illustrates a front view of the protective shield for the drone working at height in Figure 1.
FIG. 7 illustrates examples of use of the protective shield for the high-altitude work drone in FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described features will be described in more detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예에 의한 고소작업 드론용 보호 쉴드는, 드론(10)의, 본체부(10A)의 양측에 각각 대칭적으로 형성되어 카메라(16)의 전방시야를 확보하도록 이격 형성되며, 본체부(10A)의 양측을 각각 커버하도록 U자 형상으로 분할 형성되고, 하단 내측면 양측에 각각 형성되어 장착프레임(11)이 안착되도록 하는 안착홈(111)과, 하단 내측면 중앙에 형성되어 장착프레임(11)을 고정하도록 형성된 고정홀(112)이 각각 형성된, 경질재질의 내측 보호 쉴드(110), 및 내측 보호 쉴드(110)의 형상에 상응하여 형성되어 내측 보호 쉴드(110)의 외주면에 결합되는, 연질재질의 외측 보호 쉴드(120)를 포함하여, 고소작업시, 드론(10)이 외부 객체인 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하는 요지로 한다.The protective shield for a drone working at height according to an embodiment of the present invention is symmetrically formed on both sides of the main body 10A of the drone 10 and spaced apart to secure the front view of the camera 16. It is divided into a U-shape to cover both sides of the portion 10A, and has a seating groove 111 formed on both sides of the lower inner surface to allow the mounting frame 11 to be seated, and a seating groove 111 formed in the center of the lower inner surface for mounting. The inner protective shield 110 made of hard material is formed with fixing holes 112 formed to secure the frame 11, respectively, and is formed to correspond to the shape of the inner protective shield 110 and is formed on the outer peripheral surface of the inner protective shield 110. The point is to prevent the drone 10 from directly colliding with an external object, such as a wall or ceiling, by including an outer protective shield 120 made of a soft material that is coupled.

이하, 도면을 참조하여, 전술한 구성의 고소작업 드론용 보호 쉴드를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the drawings, the protective shield for a drone working at heights of the above-described configuration will be described in detail as follows.

우선, 드론(10)은, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 대칭적으로 배치되어 복수개로 형성된 링형상의 임펠러 장착프레임(11)과, 임펠러 장착프레임(11)의 중심에 각각 배치된 임펠러(12)와, 임펠러(12)를 회전구동하는 모터(13)와, 임펠러 장착프레임(11)의 상단에 결합되어 모터(13)를 각각 지지하고 배터리(14)가 장착되는 지지프레임(15)과, 지지프레임(15)의 전단에 결합된 카메라(16)로 구성된 본체부(10A), 및 본체부(10A)의 전단 하부에 결합된 컨트롤러(10B)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 3, the drone 10 includes a ring-shaped impeller mounting frame 11 arranged symmetrically and formed in plural pieces, and an impeller ( 12), a motor 13 that rotates the impeller 12, and a support frame 15 that is coupled to the top of the impeller mounting frame 11 to support the motor 13 and on which the battery 14 is mounted. , a main body 10A consisting of a camera 16 coupled to the front end of the support frame 15, and a controller 10B coupled to the lower front end of the main body 10A.

다음, 내측 보호 쉴드(110)는 경질 재질로 구성되어 내측의 드론(10)을 측면방향으로 감싸 보호하도록 하고, 외측 보호 쉴드(120)를 지지하는 구성으로서, 구체적으로, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 드론(10)의, 본체부(10A)의 양측에 각각 대칭적으로 분할 형성되어 카메라(16)의 전방시야를 확보하도록 이격 형성되며, 본체부(10A)의 양측과 일부 전후면을 각각 커버하도록 U자 형상으로 분할 형성되고, 하단 내측면 양측에 각각 형성되어 장착프레임(11)이 안착되도록 돌출 형성된 안착홈(111)과, 하단 내측면 중앙에 형성되어 장착프레임(11)을 고정하도록 형성된 고정홀(112)이 각각 형성된다.Next, the inner protective shield 110 is made of a hard material to surround and protect the inner drone 10 in the lateral direction and supports the outer protective shield 120, specifically, shown in FIGS. 1 to 4. For reference, the drone 10 is divided symmetrically on both sides of the main body 10A and is spaced apart to secure the front view of the camera 16, and both sides and some of the front and rear sides of the main body 10A are formed. It is divided into a U-shape to cover each, and is formed on both sides of the lower inner surface to protrude into place the mounting frame 11, and a protruding seating groove 111 is formed in the center of the lower inner surface to secure the mounting frame 11. Fixing holes 112 are formed to do so.

예컨대, 본체부(10A)의 테두리 영역이 안착홈(111)에 인입되어 고정되도록 하고, 본체부(10A)의 양측 중앙에 형성된 연결편에 관통 형성된 홀(17)과 고정홀(112)이 정렬되어 홀드(18)를 통해 볼트체결되어서, 드론(10)에 내측 보호 쉴드(110)가 고정되도록 할 수 있다.For example, the edge area of the main body 10A is inserted into the seating groove 111 and fixed, and the hole 17 and the fixing hole 112 formed through the connection pieces formed in the centers of both sides of the main body 10A are aligned. By being bolted through the hold 18, the inner protective shield 110 can be fixed to the drone 10.

다음, 외측 보호 쉴드(120)은 연질 재질로 구성되어 내측 보호 쉴드(110)를 보호하는 구성으로서, 내측 보호 쉴드(110)의 형상에 상응하여 형성되어 내측 보호 쉴드(110)의 외주면에 결합되어서, 드론의 육안 컨트롤이 쉽지 않은 고소작업시, 드론(10)이 외부 객체, 건물 내외부의 벽, 창문, 천장, 처마 등의 구조물과 직접 충돌하는 것을 방지하여 보호하도록 하면서, 충돌시 충격을 흡수하여 드론(10)으로 전달되는 충격을 최소화하여 내구성을 높이도록 할 수 있다.Next, the outer protective shield 120 is made of a soft material to protect the inner protective shield 110, and is formed to correspond to the shape of the inner protective shield 110 and is coupled to the outer peripheral surface of the inner protective shield 110. , When working at heights where visual control of the drone is not easy, the drone (10) is protected by preventing direct collision with external objects, structures such as walls, windows, ceilings, and eaves inside and outside the building, and absorbs shock in the event of a collision. Durability can be increased by minimizing the shock transmitted to the drone 10.

여기서, 내측 보호 쉴드(110)와 외측 보호 쉴드(120)의 높이는 드론(10)의 높이보다 크게 형성되어서, 천장과의 접촉시 또는 낙하시에, 드론(10)보다는 내측 보호 쉴드(110)와 외측 보호 쉴드(120)가 먼저 접촉하도록 하여, 드론(10)의 직접적인 손상을 방지하도록 할 수 있다.Here, the height of the inner protective shield 110 and the outer protective shield 120 is formed to be greater than the height of the drone 10, so that when in contact with the ceiling or when falling, the inner protective shield 110 and the By allowing the outer protective shield 120 to contact first, direct damage to the drone 10 can be prevented.

또한, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 지지프레임(15)의 상단에 결합되는 연성 재질의 상단 보호 쉴드(130)를 더 포함하여서, 드론(10)의 배터리(14) 등이 천장의 돌출물 등에 직접 충돌하는 것을 방지하여 배터리(14)를 외부 충격으로부터 보호하고, 드론(10)의 추락시에 배터리(14)가 아래로 향해 낙하하더라도 안전하게 보호하도록 할 수 있고, 대리석 등의 고가의 바닥재 등이 손상되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, referring to FIGS. 1 to 3, it further includes an upper protection shield 130 made of a soft material coupled to the top of the support frame 15, so that the battery 14 of the drone 10, etc. is protected from protrusions on the ceiling, etc. It protects the battery 14 from external shock by preventing direct collision, and can safely protect the battery 14 even if it falls downward when the drone 10 falls. In addition, expensive flooring materials such as marble can be used to protect the battery 14 from external shock. It can also prevent damage.

또한, 도 2, 도 3 및 도 5를 참고하면, 대향하는 내측 보호 쉴드(110)의 후단은 컨트롤러(10B)의 앙단에 각각 형성된 결합프레임(19a)과 볼트 체결을 통해 결합되고, 대향하는 내측 보호 쉴드(110)의 전단은 결합바(19b)와의 체결을 통해 결합되어 본체부(10A)에 상호 고정되어서, 양측의 분할된 내측 보호 쉴드(110)가 결합프레임(19a) 및 결합바(19b)를 통해 상호 결합되어 고정되도록 하여서, 결합프레임(19a) 및 결합바(19b)의 분리 해제를 통해, 드론(10)을 분리하여 유지보수가 가능하도록 할 수 있다.In addition, referring to Figures 2, 3 and 5, the rear end of the opposing inner protection shield 110 is coupled to the coupling frame 19a formed at the end of the controller 10B through bolt fastening, and the opposing inner shield 110 The front end of the protection shield 110 is coupled to the coupling bar 19b and mutually fixed to the main body 10A, so that the divided inner protection shield 110 on both sides is connected to the coupling frame 19a and the coupling bar 19b. ), so that the drone 10 can be separated and maintained by separating and releasing the coupling frame 19a and the coupling bar 19b.

또한, 도 6에서와 같이, 외측 보호 쉴드(120)의 저면(a)은 컨트롤러(10B)의 저면(b)보다 낮게 연장되어 형성되어서, 드론의 낙하시에, 외측 보호 쉴드(120)가 컨트롤러(10B)보다 먼저 지면에 충돌하도록 하여 컨트롤러(10B)를 보호하도록 할 수 있으며, 별도로, 컨트롤러(10B)의 저면에는 저면 보호 쉴드(미도시)가 부착 형성되어, 지면에 돌출된 구조물로부터 보호하도록 할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the bottom surface (a) of the outer protective shield 120 is formed to extend lower than the bottom surface (b) of the controller 10B, so that when the drone falls, the outer protective shield 120 is protected from the controller. The controller (10B) can be protected by colliding with the ground before (10B). Separately, a bottom protection shield (not shown) is attached to the bottom of the controller (10B) to protect it from structures protruding from the ground. You may.

또한, 도 1 및 도 7을 참고하면, 외측 보호 쉴드(120)의 외측면에는 반구 형상의 LED(121)가 특정 패턴으로 배열되어 결합되어서, 고소작업시 조명이 조사되지 않은 구석진 곳 또는 그림자로 가려진 곳에서도 주변을 밝게 하여 원활하게 비행하면서 작업을 편리하게 수행하도록 할 수도 있다.In addition, referring to Figures 1 and 7, hemispherical LEDs 121 are arranged and combined in a specific pattern on the outer surface of the outer protection shield 120, so that they are not illuminated in corners or shadows when working at height. It can also brighten the surroundings even in obscured places, allowing you to fly smoothly and perform tasks conveniently.

따라서, 전술한 바와 같은 고소작업 드론용 보호 쉴드의 구성에 의해서, 내외부 이중 보호 쉴드를 통해, 시설물 점검 등의 고소작업시, 드론이 벽 또는 천장과 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하며, 비행제어 상실로 인한 추락시에도 드론을 안정적으로 보호하도록 하고, 고소작업시 주변시야를 밝혀 안정적인 비행 및 작업이 가능하도록 할 수 있다.Therefore, the configuration of the protective shield for high-altitude work drones as described above prevents the drone from directly colliding with the wall or ceiling during high-altitude work such as facility inspection through internal and external double protective shields, resulting in loss of flight control. It can reliably protect the drone even in the event of a fall, and can enable stable flight and work by illuminating peripheral vision when working at heights.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various equivalents may be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that variations and variations may exist.

10 : 드론 11 : 장착프레임
12 : 임펠러 13 : 모터
14 : 배터리 15 : 지지프레임
16 : 카메라 17 : 홀
18 : 홀드 110 : 내측 보호 쉴드
111 : 안착홈 112 : 고정홀
120 : 외측 보호 쉴드 121 : LED
130 : 상단 보호 쉴드10: Drone 11: Mounting frame
12: impeller 13: motor
14: Battery 15: Support frame
16: Camera 17: Hall
18: Hold 110: Inner protection shield
111: Seating groove 112: Fixing hole
120: Outer protection shield 121: LED
130: Top protection shield

Claims (5)

대칭적으로 배치되어 복수개로 형성된 링형상의 임펠러 장착프레임과, 상기 임펠러 장착프레임의 중심에 각각 배치된 임펠러와, 상기 임펠러를 회전구동하는 모터와, 상기 임펠러 장착프레임의 상단에 결합되어 상기 모터를 각각 지지하고 배터리가 장착되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 전단에 결합된 카메라로 구성된 본체부, 및 상기 본체부의 전단 하부에 결합된 컨트롤러를 포함하는, 드론의, 상기 본체부의 양측에 각각 대칭적으로 형성되어 상기 카메라의 전방시야를 확보하도록 이격 형성되며, 상기 본체부의 양측을 각각 커버하도록 U자 형상으로 분할 형성되고, 하단 내측면 양측에 각각 형성되어 상기 장착프레임이 안착되도록 하는 안착홈과, 하단 내측면 중앙에 형성되어 상기 장착프레임을 고정하도록 형성된 고정홀이 각각 형성된, 경질재질의 내측 보호 쉴드; 및
상기 내측 보호 쉴드의 형상에 상응하여 형성되어 상기 내측 보호 쉴드의 외주면에 결합되는, 연질재질의 외측 보호 쉴드;를 포함하여, 상기 드론이 외부 객체와 직접 충돌하는 것을 방지하도록 하며,
여기서, 대향하는 상기 내측 보호 쉴드의 후단은 상기 컨트롤러의 앙단에 각각 형성된 결합프레임과 체결을 통해 결합되고, 대향하는 상기 내측 보호 쉴드의 전단은 결합바와의 체결을 통해 결합되어 상기 본체부에 상호 고정되는 것을 특징으로 하는,
고소작업 드론용 보호 쉴드.
A ring-shaped impeller mounting frame arranged symmetrically and formed into a plurality of rings, an impeller each disposed at the center of the impeller mounting frame, a motor that rotates the impeller, and a motor coupled to the top of the impeller mounting frame to drive the motor. A drone comprising a support frame on which a battery is mounted and a main body part consisting of a camera coupled to the front end of the support frame, and a controller coupled to a lower front end of the main body part, each symmetrical on both sides of the main body part. formed and spaced apart to secure the front view of the camera, divided into a U-shape to cover both sides of the main body, and formed on both sides of the lower inner side to seat the mounting frame; An inner protective shield made of hard material, each having a fixing hole formed at the center of the lower inner surface to fix the mounting frame; and
Including an outer protective shield made of soft material, formed to correspond to the shape of the inner protective shield and coupled to the outer peripheral surface of the inner protective shield, to prevent the drone from directly colliding with an external object,
Here, the opposing rear end of the inner protective shield is coupled through fastening with a coupling frame formed at each end of the controller, and the front end of the opposing inner protective shield is coupled through fastening with a coupling bar to be mutually fixed to the main body. Characterized by being,
Protective shield for drones working at heights.
 제 1 항에 있어서,
상기 내측 보호 쉴드와 상기 외측 보호 쉴드의 높이는 상기 드론의 높이보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는,
고소작업 드론용 보호 쉴드.
According to claim 1,
Characterized in that the height of the inner protective shield and the outer protective shield is formed to be greater than the height of the drone,
Protective shield for drones working at heights.
 제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임의 상단에 결합되는 상단 보호 쉴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
고소작업 드론용 보호 쉴드.
According to claim 1,
Characterized in that it further comprises a top protection shield coupled to the top of the support frame,
Protective shield for drones working at heights.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 외측 보호 쉴드의 저면은 상기 컨트롤러의 저면보다 낮게 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는,
고소작업 드론용 보호 쉴드.According to claim 1,
The bottom of the outer protective shield is formed to extend lower than the bottom of the controller,
Protective shield for drones working at heights.
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