KR102632827B1 - Method for laminating a flexible film on a panel using an adhesive film and an apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라미네이팅 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 점착필름을 이용하여 디스플레이용 패널 표면에 가요성 필름을 라미네이팅하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법은, 양면에 각각 이형지가 부착된 가요성 필름의 일면이 점착필름의 점착면에 부착되는 제1단계와; 상기 점착필름의 점착면에 부착되지 않은 가요성 필름의 타측 이형지가 박리되는 제2단계와; 상기 가요성 필름이 점착필름에 부착된 상태에서 이형지가 박리된 가요성 필름의 표면이 패널 표면에 부착되는 제3단계와; 상기 점착필름의 점착면에 부착된 이형지가 상기 패널에 부착된 상태에서 상기 점착필름이 박리 제거되는 제4단계를 포함한다.The present invention relates to a laminating method and device, and more specifically, to a method and device for laminating a flexible film on the surface of a display panel using an adhesive film. The flexible film laminating method according to the present invention includes a first step in which one side of a flexible film, each of which has release paper attached to both sides, is attached to the adhesive side of an adhesive film; a second step in which the release paper on the other side of the flexible film that is not attached to the adhesive surface of the adhesive film is peeled off; A third step of attaching the surface of the flexible film from which the release paper has been peeled off to the panel surface while the flexible film is attached to the adhesive film; A fourth step includes peeling and removing the adhesive film while the release paper attached to the adhesive surface of the adhesive film is attached to the panel.

Description

점착필름을 이용하여 패널에 가요성 필름을 라미네이팅하는 방법 및 그 장치{Method for laminating a flexible film on a panel using an adhesive film and an apparatus therefor}Method for laminating a flexible film on a panel using an adhesive film and an apparatus therefor}

본 발명은 라미네이팅 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 점착필름을 이용하여 디스플레이용 패널 표면에 가요성 필름을 라미네이팅하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laminating method and device, and more specifically, to a method and device for laminating a flexible film on the surface of a display panel using an adhesive film.

일반적으로 스마트폰이나 태블릿, TV 또는 차량 등에 채용되는 디스플레이 장치는 최외측에 외부 충격으로 내부를 보호하기 위한 커버글라스가 구비되고, 상기 커버글라스 내부에는 OLED와 같은 소자와 OCA 필름과 같은 광학필름 및 기타 편광필름 등 각종 가요성 필름이 부착된다. 한편, 최근 스마트폰이나 태블릿 또는 TV 등의 전자 기기에는 디스플레이의 가장자리 부분이 라운딩 처리되거나(소위 '엣지'), 디스플레이 전체가 휘어진 형태(소위 '커브드') 등 다양한 형태의 곡면을 포함하는 디스플레이 장치가 채용되는데, 이러한 곡면 디스플레이 장치들에 있어서 굴곡진 커버글라스 내측면에 가요성 필름을 부착하는 작업은 평면의 경우 보다 어렵다. 이와 같이 곡면에 가요성 필름을 부착하는 방법으로 종래에는 필름을 따라 롤러를 이동시키면서 필름을 가압하여 부착하는 방법이 사용되었는데, 롤러를 굴곡진 커버글라스 표면 상에서 이동시키기 위한 제반 장치들이 복잡하고, 곡률이 큰 부분에서 원하지 않는 부위에 필름이 부착되거나, 필름이 완벽하게 접착되지 않아 주름이나 기포가 발생하고 사용중 박리되는 현상이 빈번하게 발생하는 문제점이 존재하였다. 이에, 본 발명자는 대한민국 등록특허 제10-2043140호에서 롤러를 이용하여 곡면 패널에 필름을 부착하는 장치 및 방법을 제안한 바 있다. 상기 등록특허에 의하면 필름의 좌우 양단을 파지한 클램프 부분을 패널의 곡률에 따라 상하로 각각 이동시킴에 따라 롤러를 이용하여 곡면 패널에 필름을 원할하게 부착할 수 있다. 다만, 상기 등록특허는 이형지가 미리 박리된 필름을 곡면 패널에 부착하는데만 사용되는 전용 장치에 관한 것으로, 필름의 공급부터 얼라인, 이형지 박리, 부착 공정에 이르기까지의 전 공정을 자동으로 수행할 수 있으며, 특히 평면 뿐만 아니라 곡면 패널에 필름을 원활하고 용이하게 부착할 수 있는 장비가 요구된다. In general, display devices used in smartphones, tablets, TVs, or vehicles are equipped with a cover glass on the outermost side to protect the inside from external shock, and inside the cover glass are elements such as OLED, optical films such as OCA film, and Various flexible films, such as other polarizing films, are attached. Meanwhile, recently, electronic devices such as smartphones, tablets, or TVs have displays that include various types of curved surfaces, such as the edges of the display being rounded (so-called 'edge') or the entire display being curved (so-called 'curved'). A device is used, and in these curved display devices, attaching a flexible film to the inner surface of the curved cover glass is more difficult than in the case of a flat surface. As a method of attaching a flexible film to a curved surface, a method of attaching the film by pressing it while moving a roller along the film has been used in the past. However, the devices for moving the roller on the curved surface of the cover glass are complicated and the curvature In this large area, there was a frequent problem of the film being attached to an unwanted area, or the film not being completely adhered, causing wrinkles or bubbles to form, and peeling off during use. Accordingly, the present inventor has proposed a device and method for attaching a film to a curved panel using a roller in Korean Patent No. 10-2043140. According to the registered patent, the film can be smoothly attached to a curved panel using a roller by moving the clamp portion holding both left and right ends of the film up and down according to the curvature of the panel. However, the registered patent relates to a dedicated device used only to attach a film from which the release paper has been previously peeled to a curved panel, and can automatically perform the entire process from supply of the film to alignment, release paper peeling, and attachment process. In particular, equipment that can smoothly and easily attach the film to not only flat but also curved panels is required.

대한민국 공개특허 제10-2014-0056669호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0056669 대한민국 공개특허 제10-2015-0108481호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0108481 대한민국 등록특허 제10-2043140호Republic of Korea Patent No. 10-2043140

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 필름 라미네이팅 공정의 단점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 평면 뿐만 아니라 곡면 패널에도 원활하게 가요성 필름을 부착할 수 있으며, 가요성 필름의 공급, 얼라인, 이형지 박리 및 부착에 이르는 필름 라미네이팅의 전 공정을 자동으로 수행할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the shortcomings of the conventional film laminating process as described above. It can smoothly attach a flexible film not only to a flat surface but also to a curved panel, and provides flexible film supply, alignment, and release paper peeling. The purpose is to provide a method and device that can automatically perform the entire film laminating process leading to attachment.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법은, 양면에 각각 이형지가 부착된 가요성 필름의 일면이 점착필름의 점착면에 부착되는 제1단계와; 상기 점착필름의 점착면에 부착되지 않은 가요성 필름의 타측 이형지가 박리되는 제2단계와; 상기 가요성 필름이 점착필름에 부착된 상태에서 이형지가 박리된 가요성 필름의 표면이 패널 표면에 부착되는 제3단계와; 상기 점착필름의 점착면에 부착된 이형지가 상기 패널에 부착된 상태에서 상기 점착필름이 박리 제거되는 제4단계를 포함한다.The flexible film laminating method according to the present invention for achieving the above-described object includes a first step of attaching one side of a flexible film with release paper attached to both sides to the adhesive side of an adhesive film; a second step in which the release paper on the other side of the flexible film that is not attached to the adhesive surface of the adhesive film is peeled off; A third step of attaching the surface of the flexible film from which the release paper has been peeled off to the panel surface while the flexible film is attached to the adhesive film; A fourth step includes peeling and removing the adhesive film while the release paper attached to the adhesive surface of the adhesive film is attached to the panel.

여기서, 상기 제1단계에서는 수평 방향으로 편평한 받침플레이트 위에 좌우 양단이 클램프에 의해 파지된 점착필름이 점착면이 위를 향하도록 편평하게 배치된 상태에서 그 위에 가요성 필름이 안착된다. 그리고, 상기 가요성 필름의 하부표면에 부착된 이형지가 점착필름과 견고하게 부착되도록, 상기 이형지가 부착된 가요성 필름이 점착필름에 안착된 상태에서 상부로부터의 가압에 의해 부착된다. Here, in the first step, an adhesive film held by clamps at both left and right ends is placed flat on a horizontally flat support plate with the adhesive side facing upward, and a flexible film is placed on the adhesive film. And, so that the release paper attached to the lower surface of the flexible film is firmly attached to the adhesive film, the flexible film to which the release paper is attached is attached by pressure from the top while seated on the adhesive film.

또한, 상기 제3단계에서는 상기 가요성 필름이 부착된 점착필름이 상하 반전된 후, 상기 가요성 필름의 하측에 패널이 배치되고, 상기 패널 위에 점착필름에 부착된 가요성 필름이 배치되며, 상측에 구비된 롤러가 이동되면서 가요성 필름의 노출된 표면이 패널의 상부 표면에 부착된다. In addition, in the third step, the adhesive film attached to the flexible film is flipped up and down, a panel is placed below the flexible film, a flexible film attached to the adhesive film is placed on the panel, and the upper side As the roller provided in moves, the exposed surface of the flexible film is attached to the upper surface of the panel.

그리고, 제4단계에서는 상기 점착필름을 양단에서 파지하고 있는 클램프가 상방으로 상승됨에 따라 상기 점착필름이 박리되어, 패널 표면에는 가요성 필름이 부착되고 상기 가요성 필름의 외측에 이형지가 부착된 상태가 된다.And, in the fourth step, the adhesive film is peeled off as the clamp holding the adhesive film at both ends is raised upward, and a flexible film is attached to the panel surface and a release paper is attached to the outside of the flexible film. It becomes.

한편, 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치는, 상기 가요성필름로딩부에 의해 공급된 가요성 필름을 점착필름의 점착면에 부착하는 필름합착부와; 상기 점착필름에 부착된 가요성 필름의 외측 이형지를 박리하는 이형지박리부와; 상기 가요성 필름이 부착된 점착필름을 180도 회전시켜 상하 반전 및 이송하는 점착필름반전이송부와; 상기 가요성 필름이 점착필름에 부착된 상태에서 외측 이형지가 박리된 가요성 필름 표면을 패널 표면에 부착하고 상기 점착필름을 박리 제거하여 가요성 필름을 패널 표면에 부착하는 라미네이팅부를 포함한다. Meanwhile, the flexible film laminating device according to the present invention includes a film bonding unit that attaches the flexible film supplied by the flexible film loading unit to the adhesive surface of the adhesive film; a release paper peeling unit that peels off the outer release paper of the flexible film attached to the adhesive film; an adhesive film inversion transfer unit that rotates the adhesive film to which the flexible film is attached by 180 degrees to invert and transfer it up and down; A laminating unit attaches the surface of the flexible film from which the outer release paper has been peeled off to the panel surface while the flexible film is attached to the adhesive film, peels and removes the adhesive film, and attaches the flexible film to the panel surface.

여기서, 상기 필름합착부는, 가요성 필름을 픽업 및 이송하여 점착필름의 점착면에 부착하는 픽업툴과; 상기 픽업툴을 승강시키는 제1승강수단과; 상기 제1승강수단과 직교하도록 수평 방향으로 배치되어 상기 픽업툴과 제1승강수단 전체를 수평 방향으로 이송시키는 제2이송수단을 포함한다. Here, the film bonding unit includes a pickup tool that picks up and transfers the flexible film and attaches it to the adhesive surface of the adhesive film; a first elevating means for elevating the pick-up tool; It includes a second transfer means disposed in a horizontal direction so as to be perpendicular to the first lifting means and transporting the entire pick-up tool and the first lifting means in the horizontal direction.

그리고, 상기 픽업툴은, 가요성 필름을 진공 흡착에 의해 파지하기 위한 진공패드와; 하측에 상기 진공패드가 돌출 장착되는 패드플레이트와; 상기 패드플레이트의 하측에 구비되어 진공패드에 의해 픽업된 가요성 필름을 하방으로 가압하여 점착필름에 부착시키기 위한 푸셔와; 상기 푸셔를 승강시키기 위한 승강실린더를 포함한다. And, the pick-up tool includes a vacuum pad for holding the flexible film by vacuum suction; a pad plate on which the vacuum pad is protruding and mounted on the lower side; a pusher provided below the pad plate to press the flexible film picked up by the vacuum pad downward and attach it to the adhesive film; It includes an elevating cylinder for elevating the pusher.

바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 상기 픽업툴은 상기 픽업툴(310)은, 가요성 필름을 진공 흡착에 의해 파지하기 위한 진공패드(311)와; 하측에 상기 진공패드(311)가 돌출 장착되는 패드플레이트(312)와; 일측에 수평하게 배치되어 가요성 필름을 점착필름에 부착시키기 위한 롤러(315)와; 상기 롤러(315)를 상하로 승강 이동시키기 위한 롤러승강실린더(317)를 포함한다. According to another preferred embodiment, the pickup tool 310 includes a vacuum pad 311 for gripping the flexible film by vacuum suction; a pad plate 312 on which the vacuum pad 311 protrudes and is mounted on the lower side; a roller 315 disposed horizontally on one side to attach the flexible film to the adhesive film; It includes a roller lifting cylinder 317 for moving the roller 315 up and down.

또한, 상기 점착필름반전이송부는, 점착필름의 좌우 양단을 각각 파지하는 클램프와; 상기 클램프를 180도 회전시켜 클램프에 고정된 점착필름을 반전시키기 위한 회동암과; 상기 회동암의 단부에 결합되어 회동암을 회전시키는 반전모터를 포함하며, 상기 반전모터, 회동암 및 클램프를 승강시키기 위한 제2승강수단과; 상기 반전모터, 회동암, 클램프 및 제2승강수단 전체를 수평 이송시키기 위한 제3이송수단을 더 포함한다. In addition, the adhesive film reverse transfer unit includes a clamp that holds both left and right ends of the adhesive film, respectively; a rotating arm for rotating the clamp 180 degrees to invert the adhesive film fixed to the clamp; It includes a reversal motor coupled to an end of the rotary arm to rotate the rotary arm, and a second lifting means for elevating the reversal motor, the rotary arm, and the clamp; It further includes a third transfer means for horizontally transporting the entire reversing motor, rotating arm, clamp, and second elevating means.

그리고, 상기 라미네이팅부는, 가요성 필름이 부착될 패널이 안착되는 패널스테이지와; 상기 점착필름의 상측에 배치되어 점착필름을 하방으로 가압하면서 수평 이동됨에 따라 점착필름을 패널 표면에 부착하는 부착롤러와; 상기 부착롤러의 높이 조절을 위해 상기 부착롤러를 승강시키는 제3승강수단과; 패널 전면적에 일정한 압력을 가하기 위한 롤러실린더와; 상기 부착롤러를 점착필름의 너비 방향으로 수평 이동시키기 위한 제4이송수단을 포함한다.And, the laminating part includes a panel stage on which a panel to which a flexible film is to be attached is placed; an attachment roller disposed above the adhesive film and pressing the adhesive film downward while moving horizontally to attach the adhesive film to the panel surface; a third elevating means for elevating the attachment roller to adjust the height of the attachment roller; a roller cylinder for applying constant pressure to the entire panel area; It includes a fourth transfer means for horizontally moving the attachment roller in the width direction of the adhesive film.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 점착필름을 이용하여 평면 뿐만 아니라 곡면 패널에도 원활하게 가요성 필름을 부착할 수 있으며, 가요성 필름의 공급, 얼라인, 이형지 박리 및 부착에 이르는 필름 라미네이팅의 전 공정을 자동으로 수행할 수 있다는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, a flexible film can be smoothly attached to a curved panel as well as a flat surface using an adhesive film, and the entire process of film laminating, including supply of the flexible film, alignment, release paper peeling and attachment, is carried out. It has the advantage of being able to perform the process automatically.

도 1 은 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법의 공정 순서도,
도 2 는 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법의 공정 모식도,
도 3 은 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 전체 사시도,
도 4 는 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 평면도,
도 5 는 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 픽업툴 사시도,
도 6 은 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 박리툴 사시도,
도 7 은 점착필름이 반전되기 전 상태가 도시된 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 사시도,
도 8 은 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 점착필름반전이송부 및 라미네이팅부가 도시된 부분 사시도이다. 1 is a process flow chart of the flexible film laminating method according to the present invention,
Figure 2 is a process schematic diagram of the flexible film laminating method according to the present invention;
3 is an overall perspective view of the flexible film laminating device according to the present invention;
4 is a plan view of a flexible film laminating device according to the present invention;
Figure 5 is a perspective view of a pickup tool of the flexible film laminating device according to the present invention;
6 is a perspective view of a peeling tool of the flexible film laminating device according to the present invention;
Figure 7 is a perspective view of the flexible film laminating device according to the present invention, showing the state before the adhesive film is inverted;
Figure 8 is a partial perspective view showing the adhesive film reversal transfer unit and the laminating unit of the flexible film laminating device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 점착필름을 이용하여 패널에 가요성 필름을 라미네이팅하는 방법 및 그 장치의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, the method of laminating a flexible film to a panel using an adhesive film according to the present invention and the structure and operation of the device will be described in detail with reference to the attached drawings and preferred embodiments.

먼저, 도 1 에는 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법의 공정 순서도가 도시되고, 도 2 에는 각 공정별 모식도가 도시된다. 이하, 도 1 및 도 2 를 참조로 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법을 상세히 설명한다. First, Figure 1 shows a process flow chart of the flexible film laminating method according to the present invention, and Figure 2 shows a schematic diagram for each process. Hereinafter, the flexible film laminating method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

일반적으로 OCA 가요성 필름의 양면에는 각각 이형지가 부착되어 있다. 이들 이형지는 통상 일측은 경박(5~10g), 타측은 중박(10~20g) 이형지가 부착되며, 패널에 가요성 필름 부착시에는 일측 경박만 박리하여 부착하고 이후 공정에서 중박을 박리한 후 OLED, LCD 등의 디스플레이와 진공 합착된다. 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 방법의 제1단계(S1)에서는, 도 2 의 (a)에 도시된 바와 같이, 양면에 이형지(2,3)가 부착된 가요성 필름(1)의 일면이 점착필름(4)의 점착면에 부착된다. 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 편평한 받침플레이트(350) 위에 좌우 양단이 클램프(410)에 의해 파지된 점착필름(4)이 점착면이 위를 향하도록 편평하게 배치된 상태에서 그 위에 점착필름(4)이 안착된다. 이에 따라, 상기 가요성 필름(1)의 하부표면에 부착된 이형지(3;중박)는 점착필름(4)의 점착면에 부착되고, 가요성 필름(1)의 상부표면에 부착된 이형지(2;경박)는 외측으로 노출된 상태에 있다. 본 단계에서는 상기 가요성 필름(1)의 하부표면에 부착된 이형지(3)가 점착필름(4)과 견고하게 부착되어야 하는바, 이를 위해 상기 이형지(3)가 부착된 가요성 필름(1)을 점착필름(4)에 안착시킨 상태에서 상부로부터 가압하여 부착하는 것이 바람직하다. Generally, release paper is attached to both sides of the OCA flexible film. These release papers are usually light (5-10g) on one side and medium-thin (10-20g) on the other side. When attaching a flexible film to a panel, only the light foil on one side is peeled and attached, and the medium foil is peeled off in the subsequent process and then the OLED , is vacuum bonded to displays such as LCDs. In the first step (S1) of the flexible film laminating method according to the present invention, as shown in Figure 2 (a), one side of the flexible film (1) with release papers (2, 3) attached to both sides is It is attached to the adhesive surface of the adhesive film (4). As shown, the adhesive film 4, whose left and right ends are held by clamps 410 on a horizontally flat support plate 350, is placed flat with the adhesive side facing upward, and an adhesive film (4) is placed on the support plate 350, which is flat in the horizontal direction. 4) is settled. Accordingly, the release paper (3; heavy foil) attached to the lower surface of the flexible film (1) is attached to the adhesive side of the adhesive film (4), and the release paper (2) attached to the upper surface of the flexible film (1) ; frivolous) is in a state of being exposed to the outside. In this step, the release paper (3) attached to the lower surface of the flexible film (1) must be firmly attached to the adhesive film (4). For this, the flexible film (1) to which the release paper (3) is attached. It is preferable to attach it by pressing from the top while it is seated on the adhesive film (4).

그 다음 제2단계(S2)에서는, 상기 점착필름(4)의 점착면에 부착되지 타측 이형지(2;경박)가 가요성 필름(1)으로부터 박리된다. 보다 구체적으로, 도 2 의 (b)에 도시된 바와 같이, 점착필름(4)의 점착면에 부착되지 않은 상부 이형지(2)의 일단부가 파지구(342)에 의해 파지된 상태에서, 파지구(342)가 X, Y축(수평) 및 Z축(수직) 방향으로 이동됨에 따라 상부 이형지(2)가 가요성 필름(1)으로부터 박리된다. Then, in the second step (S2), the other side of the release paper (2; light) that is not attached to the adhesive surface of the adhesive film (4) is peeled off from the flexible film (1). More specifically, as shown in (b) of FIG. 2, in a state where one end of the upper release paper 2 that is not attached to the adhesive surface of the adhesive film 4 is held by the gripper 342, the gripper 342 As 342 is moved in the X, Y (horizontal) and Z (vertical) axes, the upper release paper 2 is peeled from the flexible film 1.

그 다음 제3단계(S3)에서는, 상기 가요성 필름(1)이 점착필름(4)에 부착된 상태에서 이형지(2)가 박리된 가요성 필름(1)의 표면이 패널(10) 표면에 부착된다. 이러한 공정은 도 2 의 (c) 내지 (e)에 순차적으로 도시된다. 도 2 의 (c)에 도시된 바와 같이, 먼저 가요성 필름(1)이 부착된 점착필름(4)이 상하 반전된다. 이는 추후 하측에 배치된 패널(10)의 상부 표면에 부착롤러(520)를 이용하여 가요성 필름(1)을 부착하기 위함이다. 이와 같이 상하 반전이 이루어지면 일측 이형지(2)가 박리된 가요성 필름(1) 표면이 외부로 노출된다. 그 다음, 도 2 의 (d) 및 (e)에 도시된 바와 같이, 가요성 필름(1)의 하측에 패널(10; 평면 또는 곡면)이 배치되고, 그 위에 점착필름(4)에 부착된 가요성 필름(1)이 배치되며, 상측에 구비된 부착롤러(520)가 이동되면서 가요성 필름(1)의 노출된 표면이 패널(10)의 상부 표면에 부착된다. 부착 방법은 점착필름(4)의 양단을 파지한 클램프(410)가 패널의 곡률에 따라 상하로 이동하면서 패널(10)의 표면에 가요성 필름(1)의 표면이 원활하게 부착된다. 이러한 부착 방법과 사용되는 장치는 위에서 언급한 본 발명자의 등록특허 제10-2043140호에 게시된 장치 및 방법이 사용될 수도 있고, 후술하는 별도의 라미네이팅 장치에 의해 수행될 수도 있다. Then, in the third step (S3), the surface of the flexible film (1) from which the release paper (2) has been peeled is placed on the surface of the panel (10) while the flexible film (1) is attached to the adhesive film (4). It is attached. These processes are sequentially shown in (c) to (e) of Figure 2. As shown in (c) of FIG. 2, first, the adhesive film 4 to which the flexible film 1 is attached is flipped up and down. This is to later attach the flexible film 1 to the upper surface of the panel 10 disposed on the lower side using the attachment roller 520. When the vertical inversion is performed in this way, the surface of the flexible film (1) from which the release paper (2) on one side is peeled is exposed to the outside. Next, as shown in (d) and (e) of FIG. 2, a panel 10 (flat or curved) is placed on the lower side of the flexible film 1, and an adhesive film 4 is attached thereon. The flexible film 1 is disposed, and the exposed surface of the flexible film 1 is attached to the upper surface of the panel 10 as the attachment roller 520 provided on the upper side moves. In the attachment method, the clamp 410 holding both ends of the adhesive film 4 moves up and down according to the curvature of the panel, so that the surface of the flexible film 1 is smoothly attached to the surface of the panel 10. This attachment method and the device used may be the device and method disclosed in the inventor's Patent No. 10-2043140 mentioned above, or may be performed using a separate laminating device described later.

그 다음, 제 4 단계(S4)에서는 상기 점착필름(4)이 박리 제거된다. 도 2 의 (f)에 도시된 바와 같이, 점착필름(4)을 양단에서 파지하고 있는 클램프(410)가 상방으로 상승되고 점착필름(4)의 점착력이 이형지의 점착력 보다 작기 때문에 점착필름(4)만 박리되어, 패널(10)의 표면에는 외측에 이형지(3)가 부착된 가요성 필름(1)이 부착된 상태가 되며, 이러한 방식으로 패널(10)에 가요성 필름(1)을 라미네이팅하는 전 공정이 마무리된다. Next, in the fourth step (S4), the adhesive film 4 is peeled and removed. As shown in (f) of FIG. 2, the clamp 410 holding the adhesive film 4 at both ends is raised upward and the adhesive force of the adhesive film 4 is smaller than that of the release paper, so the adhesive film 4 ) is peeled off, and the flexible film (1) with the release paper (3) attached to the outside is attached to the surface of the panel (10), and the flexible film (1) is laminated to the panel (10) in this manner. The entire process is completed.

도 3 내지 도 7 에는 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 공정을 자동화하기 위한 장치가 도시된다. 이하, 도 3 내지 도 7 을 참조로 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치의 구성 및 작용을 상세히 설명한다. 3 to 7 show an apparatus for automating the flexible film laminating process according to the present invention as described above. Hereinafter, the configuration and operation of the flexible film laminating device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가요성 필름 라미네이팅 장치는, 가요성필름로딩부(100), 얼라인부(200), 필름합착부(300), 점착필름반전이송부(400) 및 라미네이팅부(500)를 포함한다. As shown in Figures 3 and 4, the flexible film laminating device according to the present invention includes a flexible film loading part 100, an aligning part 200, a film bonding part 300, and an adhesive film reversal transfer part ( 400) and a laminating portion 500.

가요성필름로딩부(100)는 패널에 부착될 가요성 필름을 공급하는 부분으로, 매거진(110)과 이재기(120)를 포함한다. The flexible film loading unit 100 is a part that supplies flexible films to be attached to the panel, and includes a magazine 110 and a transfer device 120.

매거진(110)은 기판, 패널 또는 필름 등의 원자재를 다단 적층하여 한개씩 순차적으로 로딩하기 위해 사용되는 통상적인 설비로서 구체적인 구조에 대한 설명은 생락한다. 상기 매거진(110)은, 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 장비의 최외곽 일측에 구비되며, 상기 매거진(110)의 갯수는 필요에 따라 단수 또는 다수개가 설치될 수 있으며, 로딩되는 가요성 필름의 크기나 모양에 따라 크기나 구조가 변경될 수 있다. 도면에서는 매거진(110) 2개가 나란히 설치된 것을 예로서 도시하였다. The magazine 110 is a common facility used to stack raw materials such as substrates, panels, or films in multiple stages and sequentially load them one by one, and a description of the specific structure is omitted. As shown in FIGS. 3 and 4, the magazine 110 is provided on one side of the outermost part of this equipment, and the number of magazines 110 can be installed as single or multiple as needed, and the loaded The size or structure may change depending on the size or shape of the flexible film. In the drawing, an example of two magazines 110 installed side by side is shown.

이재기(120)는 상기 매거진(110)의 최상층에 위치된 가요성 필름을 픽업하여 후술하는 얼라인부(200)로 이송하는 부분으로, 가요성 필름을 진공 흡착에 의해 픽업하기 위한 진공패드(311)와, 상기 진공패드(311)를 승강시키기 위한 제1승강수단(320) 및 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이송수단을 포함하는 2축 로봇으로 구성된다. 상기 제1승강수단(320) 또는 수평이송수단은 통상적으로 서보모터와 볼스크류 또는 리니어모터 등으로 구성되며 이하에서 원자재를 수평 또는 수직으로 이송시키는 기타 수단들 또한 모두 동일하다. 이러한 통상적인 제1승강수단(320) 및 수평이송수단을 포함하는 이재기(120)의 구성 역시 통상적인 것이어서 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The transfer device 120 is a part that picks up the flexible film located on the top layer of the magazine 110 and transfers it to the aligner 200, which will be described later, and includes a vacuum pad 311 for picking up the flexible film by vacuum adsorption. It is composed of a two-axis robot including a first lifting means 320 for raising and lowering the vacuum pad 311 and a horizontal transfer means for moving the vacuum pad 311 in the horizontal direction. The first lifting means 320 or horizontal transport means is usually composed of a servomotor, a ball screw, or a linear motor, and other means for transporting raw materials horizontally or vertically below are also the same. Since the configuration of the transfer device 120 including the conventional first lifting means 320 and the horizontal transfer means is also conventional, further detailed description will be omitted.

얼라인부(200)는 상기 가요성필름로딩부(100)로부터 공급되는 가요성 필름을 전달받아 후술하는 필름합착부(300)의 박리툴(340)에서 가요성 필름에 부착된 일측 이형지를 박리시 이형지의 일측 모서리 부분을 박리툴(340)의 클램프(410) 위치와 일치시키기 위해 가요성 필름의 배향을 조정한다. 상기 얼라인부(200)는 얼라인스테이지(210), 카메라(220) 및 제1이송수단(230)을 포함한다. The aligning unit 200 receives the flexible film supplied from the flexible film loading unit 100 and peels off one side of the release paper attached to the flexible film using the peeling tool 340 of the film bonding unit 300, which will be described later. The orientation of the flexible film is adjusted to match one edge of the release paper with the position of the clamp 410 of the peeling tool 340. The alignment unit 200 includes an alignment stage 210, a camera 220, and a first transport means 230.

얼라인스테이지(210)는 상기 이재기(120)로부터 공급되는 가요성 필름을 전달받아 배향을 조정하는 부분으로, 상부에 가요성 필름이 진공에 의해 흡착되어 안착 고정되는 흡착판이 구비되고, 그 하측에는 상기 가요성 필름을 X, Y 및 Θ(회전각) 방향으로 이동시켜 배향을 조정하기 위한 통상의 UVW 장치(미도시)를 포함한다. 이러한 UVW 장치는 이미 공지된 것으로 상세한 설명은 생략한다. The alignment stage 210 is a part that receives the flexible film supplied from the transfer device 120 and adjusts its orientation. It is equipped with a suction plate on the upper part where the flexible film is adsorbed and fixed by vacuum, and below it is a suction plate. It includes a conventional UVW device (not shown) to adjust the orientation by moving the flexible film in the X, Y, and Θ (rotation angle) directions. Since this UVW device is already known, detailed description will be omitted.

카메라(220)는 얼라인스테이지(210) 상에 위치된 가요성 필름의 이미지를 촬영하여 본 장치의 콘트롤러(미도시)로 전달한다. 콘트롤러에서는 전달받은 가요성 필름의 이미지를 인식하여 가요성 필름의 배향을 파악하고, 이를 박리툴(340)의 위치와 상응하는 미리 저장된 표준 배향과 일치시키도록 상기 얼라인스테이지(210)의 UVW 장치로 제어신호를 전송하며, 상기 UVW 장치에서는 상기 제어신호에 근거하여 가요성 필름을 얼라인한다. The camera 220 captures an image of the flexible film positioned on the alignment stage 210 and transmits it to the controller (not shown) of the device. The controller recognizes the received image of the flexible film, determines the orientation of the flexible film, and uses the UVW device of the align stage 210 to match it with the pre-stored standard orientation corresponding to the position of the peeling tool 340. A control signal is transmitted, and the UVW device aligns the flexible film based on the control signal.

제1이송수단(230)은 상기 얼라인스테이지(210)를 상기 카메라(220) 위치로 수평 이송시키는 수단이다. 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(220)는 매거진(110)의 일측에 위치된 얼라인스테이지(210)의 최초 위치와 소정 거리 떨어진 위치에 설치되며, 상측에 설치되어 하방을 향하도록 배치된다. 이에 따라, 상기 얼라인부(200)는 얼라인스테이지(210)를 수평방향으로 이동시켜 상기 카메라(220)의 하측에 위치되도록 한다. 상기 제1이송수단(230)은 위에서 언급한 바와 같이 서보모터와 볼스크류 또는 리니어모터 등으로 구성된 통상적인 수평 이송수단이므로 구체적인 구성에 대한 설명은 생략한다. The first transfer means 230 is a means for horizontally transporting the alignment stage 210 to the position of the camera 220. As shown in FIGS. 3 and 4, the camera 220 is installed at a predetermined distance away from the initial position of the alignment stage 210 located on one side of the magazine 110, and is installed on the upper side to point downward. placed to face. Accordingly, the aligner 200 moves the align stage 210 in the horizontal direction so that it is positioned below the camera 220. As mentioned above, the first transport means 230 is a typical horizontal transport means consisting of a servomotor, a ball screw, or a linear motor, so a description of the specific configuration will be omitted.

필름합착부(300)는 얼라인부(200)에서 얼라인이 완료된 가요성 필름을 점착필름에 합착하는 부분으로, 픽업툴(310), 제1승강수단(320), 제2이송수단(330) 및 받침플레이트(350)를 포함한다. The film bonding unit 300 is a part that bonds the flexible film that has been aligned in the aligning unit 200 to the adhesive film, and includes a pickup tool 310, a first lifting means 320, and a second transport means 330. and a support plate 350.

픽업툴(310)은 얼라인스테이지(210) 상에 위치되며 얼라인이 완료된 가요성 필름을 픽업하여 점착필름이 위치된 곳으로 이송한 후 점착필름의 점착면에 부착하는 부분이다. 도 5의 (a)에는 상기 픽업툴(310)의 구성도가 사시도로 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 픽업툴(310)은 얼라인스테이지(210) 상에 위치된 가요성 필름을 진공 흡착에 의해 파지하기 위한 다수의 진공패드(311)를 포함한다. 상기 진공패드(311)는 관체 부분이 패드플레이트(312)에 관통 결합되어 수직으로 장착되며 하단의 패드 부분이 하측으로 돌출되도록 설치되고, 패드플레이트(312)의 다수의 위치에 설치된다. 상기 패드플레이트(312)의 하측에는 푸셔(313)가 추가로 구비된다. 상기 푸셔(313)는 진공패드(311)에 의해 픽업된 가요성 필름을 하방으로 가압하여 점착필름에 부착하기 위한 것으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 패드플레이트(312)의 하측에 수평하게 배치되는 평판 형태로 구성되며, 상기 진공패드(311)는 상기 푸셔(313)를 관통하여 하단부의 패드 부분이 푸셔(313)의 하측으로 돌출되도록 구성된다. 이에 따라, 진공패드(311)에 의해 픽업된 가요성 필름을 상측에서 하방으로 가압할 수 있다. 상기 푸셔(313)의 승강 작동을 위하여, 상기 푸셔(313)의 상측에는 승강실린더(314)가 구비된다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(314)는 패드플레이트(312)의 상측에 구비된 별도의 브라켓에 고정 설되며, 실린더로드 부분은 상기 패드플레이트(312)를 관통하여 푸셔(313)에 고정된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 승강실린더(314)의 작동에 따라 패드플레이트(312) 및 진공패드(311)와 독립적으로 상기 푸셔(313)가 승강 작동된다. The pickup tool 310 is located on the alignment stage 210 and is a part that picks up the aligned flexible film, transports it to the place where the adhesive film is located, and then attaches it to the adhesive surface of the adhesive film. In Figure 5 (a), the configuration of the pickup tool 310 is shown in a perspective view. As shown, the pick-up tool 310 includes a plurality of vacuum pads 311 for gripping the flexible film positioned on the alignment stage 210 by vacuum suction. The vacuum pad 311 is installed vertically by having a tubular portion penetrated into the pad plate 312 and the pad portion at the bottom protrudes downward, and is installed at multiple positions on the pad plate 312. A pusher 313 is additionally provided below the pad plate 312. The pusher 313 is for attaching the flexible film picked up by the vacuum pad 311 to the adhesive film by pressing it downward. As shown in (a) of FIG. 5, the pad plate 312 is attached to the adhesive film. It is configured in the form of a flat plate disposed horizontally on the lower side, and the vacuum pad 311 is configured to penetrate the pusher 313 so that the pad portion at the lower end protrudes toward the lower side of the pusher 313. Accordingly, the flexible film picked up by the vacuum pad 311 can be pressed from the top to the bottom. For the lifting operation of the pusher 313, a lifting cylinder 314 is provided on the upper side of the pusher 313. As shown in (a) of Figure 5, the lifting cylinder 314 is fixed to a separate bracket provided on the upper side of the pad plate 312, and the cylinder rod portion penetrates the pad plate 312. It is fixed to the pusher (313). Through this configuration, the pusher 313 is lifted and lowered independently of the pad plate 312 and the vacuum pad 311 according to the operation of the lift cylinder 314.

상기 픽업툴(310)에 의한 가요성 필름의 픽업, 이송 및 합착을 위해 상기 진공패드(311)는 승강 작동이 가능해야 하며, 이를 위해 필름합착부(300)는 제1승강수단(320)과 제2이송수단(330)을 포함한다. 도 5의 (a) 에 도시된 바와 같이, 상기 제1승강수단(320)은 수직 방향으로 배치되어 상기 픽업툴(310) 전체를 수직 방향으로 승강되도록 하며, 상기 제2이송수단(330)은 제1승강수단(320)과 직교하도록 수평 방향으로 배치되어 상기 픽업툴(310)과 제1승강수단(320) 전체를 수평 방향으로 이송하도록 구성된다. 상기 제1승강수단(320) 및 제2이송수단(330) 역시 서보모터와 볼스크류 또는 리니어모터 등으로 구성된다. 이러한 구성을 통하여 제2이송수단(330)에 의해 픽업툴(310)이 상기 얼라인부(200)로 이동된 후 제1승강수단(320)에 의해 하강되어 얼라인스테이지(210) 상에 위치된 가요성 필름을 흡착 파지하여 상승되고, 다시 제2이송수단(330)에 의해 후술하는 박리툴(340) 및 점착필름이 위치된 곳으로 이동된 후 이형지 박리를 거쳐 제1승강수단(320)에 의해 가요성 필름이 점착필름 상부면 높이로 하강되고 승강실린더(314)에 의해 독립적으로 하강되는 푸셔(313)에 의해 가압되어 점착필름의 점착면에 합착될 수 있다. In order to pick up, transport, and bond the flexible film by the pickup tool 310, the vacuum pad 311 must be capable of lifting and lowering, and for this purpose, the film bonding unit 300 includes the first lifting means 320 and the first lifting means 320. Includes a second transportation means (330). As shown in (a) of FIG. 5, the first lifting means 320 is arranged in the vertical direction to lift and lower the entire pick tool 310 in the vertical direction, and the second transport means 330 is It is arranged in the horizontal direction orthogonal to the first lifting means 320 and is configured to transport the entire pick-up tool 310 and the first lifting means 320 in the horizontal direction. The first lifting means 320 and the second transport means 330 are also composed of a servo motor, a ball screw, or a linear motor. Through this configuration, the pickup tool 310 is moved to the aligning unit 200 by the second transport means 330 and then lowered by the first lifting means 320 and positioned on the align stage 210. The flexible film is lifted by adsorbing and held, and then moved by the second transport means 330 to the place where the peeling tool 340 and the adhesive film, which will be described later, are located, and then passed through release paper peeling to the first lifting means 320. As a result, the flexible film is lowered to the height of the upper surface of the adhesive film and is pressed by the pusher 313, which is independently lowered by the lifting cylinder 314, so that it can be bonded to the adhesive surface of the adhesive film.

한편, 도 5의 (b)에는 상기 픽업툴(310)의 바람직한 또 다른 실시예가 도시된다. 도 5의 (a)에 도시된 실시예에서는 상기 푸셔(313)에 의해 가요성 필름이 가압되어 점착필름에 부착되는데, 도 5의 (b)에 도시된 실시예에서는 푸셔(313) 대신에 롤러(315)에 의해 가요성 필름이 점착필름에 가압 부착된다. 구체적으로, 상기 픽업툴(310)은 일측에 롤러(315)가 수평하게 배치되고, 롤러(315)의 상측에는 롤러브라켓(316)과 연결되어 상기 롤러브라켓(316) 및 롤러(315)를 상하로 승강 이동시키기 위한 롤러승강실린더(317)가 별도의 브라켓에 의해 장착된다. 기타, 진공플레이트(311), 패드플레이트(312), 제1승강수단(320) 및 제2이송수단(330) 등 도 5의 (a)에 도시된 구성은 공통적으로 구비된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 진공패드(311)에 의해 가요성 필름이 파지된 상태에서 제1승강수단(320)의 작동에 따라 픽업툴(310) 전체가 하강되고 진공패드(311)의 진공 해제에 따라 가요성 필름이 점착필름의 점착면에 안착되며, 이때 롤러승강실린더(317)의 작동에 따라 롤러(315)가 하강되고 제2이송수단(330)의 작동에 따라 픽업툴(310) 전체가 수평 방향으로 이동됨에 따라 상기 롤러(315)가 수평방향으로 이동되면서 가요성 필름을 수평방향으로 순차적으로 가압하여 점착필름의 점착면에 부착한다. Meanwhile, Figure 5(b) shows another preferred embodiment of the pickup tool 310. In the embodiment shown in Figure 5 (a), the flexible film is pressed by the pusher 313 and attached to the adhesive film. In the embodiment shown in Figure 5 (b), a roller is used instead of the pusher 313. (315) The flexible film is pressed and attached to the adhesive film. Specifically, the pickup tool 310 has a roller 315 disposed horizontally on one side, and is connected to a roller bracket 316 on the upper side of the roller 315 to move the roller bracket 316 and the roller 315 up and down. The roller lifting cylinder 317 for lifting and moving is mounted on a separate bracket. In addition, the configuration shown in (a) of FIG. 5, such as the vacuum plate 311, the pad plate 312, the first lifting means 320, and the second transferring means 330, are commonly provided. Through this configuration, the entire pick-up tool 310 is lowered according to the operation of the first lifting means 320 while the flexible film is held by the vacuum pad 311 and the vacuum pad 311 is released. Accordingly, the flexible film is seated on the adhesive surface of the adhesive film, and at this time, the roller 315 is lowered according to the operation of the roller lifting cylinder 317, and the entire pick-up tool 310 is moved according to the operation of the second transport means 330. As the roller 315 moves in the horizontal direction, it sequentially presses the flexible film in the horizontal direction and attaches it to the adhesive surface of the adhesive film.

상기 점착필름에 가요성 필름이 합착된 후 이형지박리부(340)에 의해 일면에 부착된 이형지가 박리된다. 도 6 에는 상기 이형지박리부(340)의 구성도가 사시도로 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 이형지박리부(340)는 점착필름이 놓여지는 받침플레이트(350)의 상측에 위치되어 점착필름 상에 합착된 가요성 필름의 이형지를 파지하여 박리한다. 이를 위해, 상기 이형지박리부(340)는 파지구(342)와 파지구이송수단(344)을 포함한다. After the flexible film is bonded to the adhesive film, the release paper attached to one side is peeled off by the release paper peeling unit 340. In Figure 6, the configuration of the release paper peeling unit 340 is shown in a perspective view. As shown, the release paper peeling unit 340 is located on the upper side of the support plate 350 on which the adhesive film is placed, and holds and peels the release paper of the flexible film bonded on the adhesive film. For this purpose, the release paper peeling unit 340 includes a gripper 342 and a gripper transfer means 344.

파지구(342)는 점착필름 상에 합착된 가요성 필름의 이형지를 파지하는 부분으로, 특히 이형지의 모서리 단부를 파지한다. 가요성 필름의 모서리 단부 부분은 가요성 필름의 단부 보다 더 연장되어 외부로 돌출되도록 미리 제작되어 있어 상기 파지구(342)가 돌출된 이형지 모서리 단부를 파지하여 박리한다. 상기 파지구(342)는 높이 조절 및 이형지 파지를 위한 복수의 에어실린더로 구성된 일반적인 클램프(410) 장치로서 상세한 구조에 대한 설명은 생략한다. The gripper 342 is a part that grips the release paper of the flexible film bonded on the adhesive film, and especially grips the corner end of the release paper. The corner end portion of the flexible film is pre-manufactured to extend further than the end portion of the flexible film and protrude to the outside, so that the gripping tool 342 grips the protruding corner end of the release paper and peels it off. The gripper 342 is a general clamp 410 device composed of a plurality of air cylinders for height adjustment and release paper gripping, and a detailed description of the structure will be omitted.

파지구이송수단(344)은 상기 파지구(342)가 이형지의 모서리 단부를 파지한 상태에서 이형지를 가요성 필름으로부터 완전히 박리하기 위해 상기 파지구(342)를 X, Y 및 Z 축 방향으로 이송하는 부분으로, 각각 서보모터와 볼스크류 또는 리니어모터로 구성된 3축 로봇으로 구성된다. The gripper transfer means 344 transports the gripper 342 in the This part consists of a 3-axis robot each consisting of a servomotor and a ball screw or linear motor.

이러한 구성을 통하여, 상기 파지구이송수단(344)에 의해 파지구(342)가 X, Y 및 Z 축 방향으로 이송되어 점착필름 상에 합착된 가요성 필름의 일측 모서리 측으로 이동된 후, 파지구(342)가 가요성 필름에 부착된 이형지의 일측 단부 모서리를 파지하고 다시 파지구이송수단(344)에 의해 파지구(342)가 X, Y 및 Z 축 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이동되어 가요성 필름으로부터 이형지가 완전 박리된다. Through this configuration, the gripper 342 is transported in the (342) grips one end edge of the release paper attached to the flexible film, and the gripper 342 is moved a predetermined distance in the X, Y, and Z axes by the gripper transfer means 344 to secure the flexible film. The release paper is completely peeled off from the film.

상술한 바와 같은 방법으로 상부 점착면에 가요성 필름이 부착된 점착필름은 점착면이 하방을 향하도록 반전된 후 후술하는 라미네이팅부(500)로 이송된다. 이를 위해 본 발명에 따른 라미네이팅 장치는 점착필름반전이송부(400)를 더 포함한다. 도 7 및 도 8 에는 점착필름반전이송부(400) 및 라미네이팅부(500)의 구성이 사시도로 도시된다. The adhesive film with the flexible film attached to the upper adhesive surface in the same manner as described above is reversed so that the adhesive surface faces downward and then transferred to the laminating unit 500, which will be described later. To this end, the laminating device according to the present invention further includes an adhesive film reversal transfer unit 400. 7 and 8 show the configuration of the adhesive film reversal transfer unit 400 and the laminating unit 500 in a perspective view.

도시된 바와 같이, 상기 점착필름반전이송부(400)는 점착필름이 편평하게 펴진 상태에서 좌우 양단부를 각각 파지한 후 점착필름을 180도 회전시켜 상하 반전시키는 부분으로, 클램프(410), 회동암(420), 반전모터(430), 제2승강수단(450) 및 제3이송수단(460)을 포함하며, 좌우 양측에 각각 1개씩 구비된다. As shown, the adhesive film reversal transfer unit 400 is a part that holds the left and right ends of the adhesive film in a flat state and then rotates the adhesive film 180 degrees to invert it up and down. The clamp 410 and the rotating arm It includes (420), a reversal motor (430), a second lifting means (450), and a third transport means (460), and is provided one each on the left and right sides.

도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 클램프(410)는 점착필름의 좌우 양단을 각각 파지하도록 구성된다. 상기 클램프(410)의 구조는 점착필름의 측면 단부 길이에 상응하도록 연장된 두개의 판이 상하로 배치되고, 두 판 사이에 점착필름의 단부가 위치되어 파지될 수 있도록 구성된다. 상기 클램프(410)는 에어실린더에 의해 자동으로 작동되도록 구성될 수도 있고, 수동으로 클램프(410)를 고정하도록 구성될 수도 있다. 추가적으로, 점착필름의 너비에 따라 좌우측으로 이동가능하게 하는 실린더가 구비될 수도 있다. 회동암(420)은 상기 클램프(410)를 180도 회전시켜 클램프(410)에 고정된 점착필름을 반전시키는 부분으로, 일단부에는 상기 클램프(410)가 고정 결합되고 타단부에는 반전모터(430)가 결합된다. 상기 반전모터(430)는 별도의 브라켓(440)에 장착되며 제2승강수단(450)에 결합되어 상하로 승강 이동 가능하게 구성된다. 그리고, 상기 제2승강수단(450)은 직교하는 제3이송수단(460)과 결합되어 점착필름을 필름합착부(300)와 라미네이팅부(500) 사이에서 수평 이송될 수 있도록 한다. 여기서, 상기 제2승강수단(450) 및 제3이송수단(460)은 서보모터와 볼스크류 또는 리니어모터로 구성된 통상적인 승강 또는 이송수단으로 더 이상의 설명은 생략한다. 이러한 구성을 통하여, 도 7 에 도시된 바와 같이, 필름합착부(300)에서 상부 점착면에 가요성 필름이 합착된 점착필름의 좌우 양측단이 클램프(410)에 의해 파지되고 제2승강수단(450)에 의해 상측으로 상승된 후 반전모터(430)의 작동에 따라 회동암(420)이 180도 회전되어 클램프(410) 및 여기에 파지된 점착필름이 반전된다. 즉, 가요성 필름이 부착된 점착필름의 점착면이 하방을 향하도록 반전된다. 이 상태에서 제3이송수단(460)에 의해 수평 이송되어 도 8 에 도시된 바와 같이 점착필름이 라미네이팅부(500)로 전달된다. As shown in FIG. 8, the clamp 410 is configured to hold both left and right ends of the adhesive film, respectively. The structure of the clamp 410 is such that two plates extending to correspond to the length of the side ends of the adhesive film are arranged up and down, and the ends of the adhesive film are positioned between the two plates so that they can be held. The clamp 410 may be configured to operate automatically by an air cylinder, or may be configured to manually fix the clamp 410. Additionally, a cylinder may be provided to enable movement to the left and right depending on the width of the adhesive film. The rotating arm 420 is a part that rotates the clamp 410 by 180 degrees to invert the adhesive film fixed to the clamp 410. The clamp 410 is fixedly coupled to one end and the inversion motor 430 is attached to the other end. ) are combined. The reversal motor 430 is mounted on a separate bracket 440 and is coupled to the second lifting means 450 to be able to move up and down. In addition, the second lifting means 450 is combined with the orthogonal third transport means 460 to horizontally transport the adhesive film between the film bonding unit 300 and the laminating unit 500. Here, the second lifting means 450 and the third transport means 460 are conventional lifting or transporting means consisting of a servomotor and a ball screw or linear motor, and further description will be omitted. Through this configuration, as shown in FIG. 7, both left and right ends of the adhesive film with the flexible film bonded to the upper adhesive surface in the film bonding portion 300 are held by the clamp 410 and the second lifting means ( After being raised upward by 450, the rotating arm 420 is rotated 180 degrees according to the operation of the inversion motor 430, and the clamp 410 and the adhesive film held therein are inverted. That is, the adhesive side of the adhesive film to which the flexible film is attached is reversed to face downward. In this state, the adhesive film is horizontally transported by the third transport means 460 and delivered to the laminating unit 500 as shown in FIG. 8.

라미네이팅부(500)는 가요성 필름을 패널에 라미네이팅하는 부분으로, 도 8 에 도시된 바와 같이, 패널스테이지(510), 부착롤러(520), 제3승강수단(530), 롤러승강실린더(540) 및 제4이송수단(550)을 포함한다. 패널스테이지(510)는 가요성 필름이 부착될 패널이 안착되는 부분으로 패널의 형태(평판형 또는 곡면형)에 상응하는 형태로 구성된다. 부착롤러(520)는 상기 점착필름의 상측에 배치되어 점착필름을 하방으로 가압하면서 수평 이동됨에 따라 점착필름을 패널 표면에 부착한다. 또한, 상기 부착롤러(520)의 높이를 조절하기 위해 부착롤러(520)를 승강시키기 위한 제3승강수단(530)과, 패널 전면적에 일정한 압력을 가하기 위한 롤러실린더(540)를 더 포함하며, 상기 부착롤러(520)를 점착필름의 너비 방향으로 수평 이동시키기 위한 제4이동수단을 포함한다. 보다 구체적으로, 상기 부착롤러(520)는 브라켓의 하단에 장착되고, 상기 브라켓에는 롤러승강실린더(540)가 결합된다. 그리고, 상기 롤러승강실린더(540)는 또 다른 브라켓에 장착되어 제3승강수단(530)에 장착된다. 상기 제3승강수단(530)과 제4이송수단(550)은 서보모터와 볼스크류 또는 리니어모터로 구성된 통상적인 승강 또는 이송수단으로 더 이상의 설명은 생략한다. The laminating part 500 is a part that laminates a flexible film to a panel, and as shown in FIG. 8, it includes a panel stage 510, an attachment roller 520, a third lifting means 530, and a roller lifting cylinder 540. ) and a fourth transportation means 550. The panel stage 510 is a part where the panel to which the flexible film is attached is seated, and is configured in a shape corresponding to the shape of the panel (flat or curved). The attachment roller 520 is disposed on the upper side of the adhesive film and presses the adhesive film downward and moves horizontally to attach the adhesive film to the panel surface. In addition, it further includes a third lifting means 530 for raising and lowering the attachment roller 520 in order to adjust the height of the attachment roller 520, and a roller cylinder 540 for applying a constant pressure to the entire panel area, It includes fourth moving means for horizontally moving the attachment roller 520 in the width direction of the adhesive film. More specifically, the attachment roller 520 is mounted on the bottom of the bracket, and the roller lifting cylinder 540 is coupled to the bracket. And, the roller lifting cylinder 540 is mounted on another bracket and mounted on the third lifting means 530. The third lifting means 530 and the fourth transport means 550 are conventional lifting or transporting means consisting of a servomotor, a ball screw, or a linear motor, and further description will be omitted.

이러한 구성을 통하여, 상기 점착필름반전이송부(400)의 클램프(410)에 의해 파지된 점착필름이 부착된 가요성 필름이 패널스테이지(510)의 상측에 배치되고, 최초 점착필름반전이송부(400)의 일측 클램프(410)만 하강하여 점착필름의 일측 단부가 패널스테이지(510)에 안착된 패널의 일측 단부와 접촉된다. 이 상태에서 라미네이팅부(500)의 제3승강수단(530)에 의해 부착롤러(520)가 하강한 후 롤러승강수단에 다시 미세하게 하강되어 점착필름의 일측 단부를 가압하여 패널 표면에 부착한다. 그리고, 제4이송수단(550)에 의해 부착롤러(520)가 점착필름의 너비 방향으로 수평 이동되면서 점착필름이 패널 표면에 부착되고, 부착롤러(520)의 부착 진행시 타측 클램프가 패널의 형상에 따라 상승 또는 하강되면서 점착필름의 부착이 완료된다. 한편, 곡면 패널에 점착필름을 부착하는 경우에는, 상기 제3승강수단(530)이 미리 저장된 곡면 패널의 곡률데이터에 상응하게 부착롤러(520)의 높이를 조절하여 점착필름이 패널의 곡면을 따라 원활하게 부착되도록 한다. 이러한 곡면패널에 필름을 부착하는 방법은 위에서 언급한 본 발명자의 등록특허 제10-2043140호에 상세히 기재되어 있으므로 이를 참조할 수 있다. Through this configuration, the flexible film with the adhesive film attached, held by the clamp 410 of the adhesive film reverse transfer unit 400, is disposed on the upper side of the panel stage 510, and the first adhesive film reverse transfer unit ( Only one clamp 410 of 400) is lowered so that one end of the adhesive film comes into contact with one end of the panel mounted on the panel stage 510. In this state, the attachment roller 520 is lowered by the third lifting means 530 of the laminating unit 500 and then slightly lowered again by the roller lifting means to press one end of the adhesive film and attach it to the panel surface. Then, the adhesive film is attached to the panel surface as the attachment roller 520 is moved horizontally in the width direction of the adhesive film by the fourth transfer means 550, and when the attachment roller 520 is attached, the other clamp is formed to shape the panel. The attachment of the adhesive film is completed as it rises or falls depending on the position. Meanwhile, when attaching an adhesive film to a curved panel, the third lifting means 530 adjusts the height of the attachment roller 520 according to the pre-stored curvature data of the curved panel so that the adhesive film follows the curved surface of the panel. Make sure it attaches smoothly. The method of attaching a film to such a curved panel is described in detail in the inventor's Registered Patent No. 10-2043140 mentioned above, so please refer to it.

가요성 필름이 부착된 점착필름이 패널 표면에 부착되고 난 후, 점착필름반전이송부(400)의 제2승강수단(450)이 작동하여 상기 좌우 클램프(410)를 상승시킨다. 클램프(410)의 상승에 따라 점착필름이 박리되어, 패널 표면에는 가요성 필름이 부착되고, 가요성 필름의 외측에는 이형지가 부착된 상태가 된다. 이와 같은 방법으로 가요성 필름의 라미네이팅 공정이 완료된다. After the adhesive film with the flexible film attached is attached to the panel surface, the second lifting means 450 of the adhesive film reversal transfer unit 400 operates to raise the left and right clamps 410. As the clamp 410 rises, the adhesive film is peeled off, leaving a flexible film attached to the panel surface and a release paper attached to the outside of the flexible film. In this way, the laminating process of the flexible film is completed.

상기한 점착필름은 주로 점착성 PI필름으로 약 2만회 정도까지 재사용이 가능하다. 이에 따라, 라미네이팅이 완료된 후 상기 점착필름은 점착필름반전이송부(400)에 의해 다시 반전 및 이송되어 필름합착부(300)로 이동됨에 따라 가요성 필름과 다시 합착되고, 위에서 설명한 작동의 반복 수행에 의해 패널에 가요성 필름이 연속적으로 라미네이팅된다. The above adhesive film is mainly an adhesive PI film and can be reused up to about 20,000 times. Accordingly, after laminating is completed, the adhesive film is reversed and transferred again by the adhesive film reversal transfer unit 400 and moved to the film joint unit 300, where it is re-attached to the flexible film, and the operations described above are repeated. The flexible film is continuously laminated to the panel.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Above, specific embodiments of the present invention have been described. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and it is known by common knowledge in the technical field to which the present invention pertains that various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand. Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.

100 : 가요성필름로딩부 110 : 매거진
120 : 이재기 200 : 얼라인부
210 : 얼라인스테이지 220 : 카메라
230 : 제1이송수단 300 : 필름합착부
310 : 픽업툴 311 : 진공패드
312 : 패드플레이트 313 : 푸셔
314 : 승강실린더 315 : 롤러
316 : 롤러브라켓 317 : 롤러승강실린더
320 : 제1승강수단 330 : 제2이송수단
340 : 이형지박리부 342 : 파지구
344 : 파지구이송수단 350 : 받침플레이트
400 : 점착필름반전이송부 410 : 클램프
420 : 회동암 430 : 반전모터
440 : 브라켓 450 : 제2승강수단
460 : 제3이송수단 500 : 라미네이팅부
510 : 패널스테이지 520 : 부착롤러
530 : 제3승강수단 540 : 롤러승강실린더
550 : 제4이송수단100: Flexible film loading unit 110: Magazine
120: Jae-gi Lee 200: Alignment Department
210: Align Stage 220: Camera
230: first transport means 300: film joint unit
310: Pick-up tool 311: Vacuum pad
312: Pad plate 313: Pusher
314: Elevating cylinder 315: Roller
316: roller bracket 317: roller lifting cylinder
320: first means of elevating 330: second means of transportation
340: Release paper release part 342: Paper strip
344: Grasp transfer means 350: Support plate
400: Adhesive film reverse transfer unit 410: Clamp
420: Rotating arm 430: Reversal motor
440: Bracket 450: Second elevating means
460: Third transportation means 500: Laminating unit
510: Panel stage 520: Attachment roller
530: Third lifting means 540: Roller lifting cylinder
550: Fourth means of transportation

Claims (12)

양면에 각각 이형지가 부착된 가요성 필름의 일면이 점착필름의 점착면에 부착되는 제1단계와;
상기 점착필름의 점착면에 부착되지 않은 가요성 필름의 타측 이형지가 박리되는 제2단계와;
상기 가요성 필름이 점착필름에 부착된 상태에서 이형지가 박리된 가요성 필름의 표면이 패널 표면에 부착되는 제3단계; 및
상기 점착필름의 점착면에 부착된 이형지가 상기 패널에 부착된 상태에서 상기 점착필름이 박리 제거되는 제4단계;를 포함하되,
상기 제1단계에서는 수평 방향으로 편평한 받침플레이트(350) 위에 좌우 양단이 클램프(410)에 의해 파지된 점착필름이 점착면이 위를 향하도록 편평하게 배치된 상태에서 그 위에 가요성 필름이 안착되는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 방법.A first step in which one side of a flexible film with release paper attached to both sides is attached to the adhesive side of the adhesive film;
a second step in which the release paper on the other side of the flexible film that is not attached to the adhesive surface of the adhesive film is peeled off;
A third step in which the surface of the flexible film from which the release paper is peeled is attached to the panel surface while the flexible film is attached to the adhesive film; and
A fourth step in which the adhesive film is peeled and removed while the release paper attached to the adhesive surface of the adhesive film is attached to the panel,
In the first step, the adhesive film held by the clamps 410 at both left and right ends is placed flat on the support plate 350, which is flat in the horizontal direction, with the adhesive side facing upward, and a flexible film is placed on it. A flexible film laminating method, characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가요성 필름의 하부표면에 부착된 이형지가 점착필름과 견고하게 부착되도록, 상기 이형지가 부착된 가요성 필름이 점착필름에 안착된 상태에서 상부로부터의 가압에 의해 부착되는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 방법. According to claim 1,
Flexible, characterized in that the flexible film attached to the release paper is attached by pressure from the top while seated on the adhesive film so that the release paper attached to the lower surface of the flexible film is firmly attached to the adhesive film. Film laminating method. 제 1 항에 있어서,
상기 제3단계에서는 상기 가요성 필름이 부착된 점착필름이 상하 반전된 후, 상기 가요성 필름의 하측에 패널이 배치되고, 상기 패널 위에 점착필름에 부착된 가요성 필름이 배치되며, 상측에 구비된 롤러가 이동되면서 가요성 필름의 노출된 표면이 패널의 상부 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 방법.According to claim 1,
In the third step, the adhesive film attached to the flexible film is flipped up and down, a panel is placed on the lower side of the flexible film, a flexible film attached to the adhesive film is placed on the panel, and provided on the upper side. A method of laminating a flexible film, characterized in that the exposed surface of the flexible film is attached to the upper surface of the panel as the roller is moved. 제 1 항에 있어서,
제4단계에서는 상기 점착필름을 양단에서 파지하고 있는 클램프(410)가 상방으로 상승됨에 따라 상기 점착필름이 박리되어, 패널 표면에는 가요성 필름이 부착되고 상기 가요성 필름의 외측에 이형지가 부착된 상태가 되는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 방법.According to claim 1,
In the fourth step, the adhesive film is peeled off as the clamp 410 holding the adhesive film at both ends is lifted upward, and a flexible film is attached to the panel surface and a release paper is attached to the outside of the flexible film. A flexible film laminating method characterized by being in a state. 양면에 각각 이형지가 부착된 가요성 필름을 공급하는 가요성필름로딩부(100)와;
상기 가요성필름로딩부(100)에 의해 공급된 가요성 필름의 일면을 점착필름의 점착면에 부착하는 필름합착부(300)와;
상기 점착필름의 점착면에 부착되지 않은 상기 가요성 필름의 외측 이형지를 박리하는 이형지박리부(340)와;
상기 가요성 필름이 부착된 점착필름을 180도 회전시켜 상하 반전 및 이송하는 점착필름반전이송부(400); 및
상기 가요성 필름이 점착필름에 부착된 상태에서 상기 외측 이형지가 박리된 가요성 필름 표면을 패널 표면에 부착 후, 상기 점착필름을 박리 제거하는 라미네이팅부(500);를 포함하되,
상기 점착필름의 점착면 위에 상기 가요성 필름을 안착시킬 수 있도록, 수평 방향으로 편평한 받침플레이트(350) 및 상기 점착필름의 점착면이 위를 향한 상태에서 상기 점착필름의 좌우 양단을 파지하는 클램프(410)를 포함하여,
상기 받침플레이트(350) 위에 좌우 양단이 클램프(410)에 의해 파지된 점착필름이 점착면이 위를 향하도록 편평하게 배치된 상태에서 그 위에 상기 가요성 필름이 안착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치.A flexible film loading unit 100 that supplies a flexible film with release paper attached to both sides;
a film bonding unit 300 that attaches one side of the flexible film supplied by the flexible film loading unit 100 to the adhesive side of the adhesive film;
a release paper peeling unit 340 that peels off the outer release paper of the flexible film that is not attached to the adhesive surface of the adhesive film;
An adhesive film inversion transfer unit 400 that rotates the adhesive film to which the flexible film is attached by 180 degrees to invert and transfer it up and down; and
A laminating unit 500 attaches the surface of the flexible film from which the outer release paper has been peeled off to the panel surface while the flexible film is attached to the adhesive film, and then peels and removes the adhesive film,
In order to seat the flexible film on the adhesive surface of the adhesive film, a support plate 350 that is flat in the horizontal direction and a clamp that holds both left and right ends of the adhesive film with the adhesive surface of the adhesive film facing upward ( 410), including
Flexible, characterized in that the adhesive film is held on both left and right ends by clamps 410 on the support plate 350, and is arranged flat with the adhesive side facing upward, and the flexible film is seated on the support plate 350. Film laminating device. 제 6 항에 있어서,
상기 필름합착부(300)는,
가요성 필름을 픽업 및 이송하여 점착필름의 점착면에 부착시키는 픽업툴(310)과;
상기 픽업툴(310)을 승강시키는 제1승강수단(320)과;
상기 제1승강수단(320)과 직교하도록 수평 방향으로 배치되어 상기 픽업툴(310)과 제1승강수단(320) 전체를 수평 방향으로 이송시키는 제2이송수단(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치.According to claim 6,
The film bonding portion 300 is,
A pickup tool 310 that picks up and transfers the flexible film and attaches it to the adhesive surface of the adhesive film;
a first elevating means 320 for elevating the pickup tool 310;
Characterized by comprising a second transfer means (330) disposed in a horizontal direction so as to be perpendicular to the first lifting means (320) and transporting the entire pick-up tool (310) and the first lifting means (320) in the horizontal direction. A flexible film laminating device. 제 7 항에 있어서,
상기 픽업툴(310)은,
가요성 필름을 진공 흡착에 의해 파지하기 위한 진공패드(311)와;
하측에 상기 진공패드(311)가 돌출 장착되는 패드플레이트(312)와;
상기 패드플레이트(312)의 하측에 구비되어 진공패드(311)에 의해 픽업된 가요성 필름을 하방으로 가압하여 점착필름에 부착시키기 위한 푸셔(313)와;
상기 푸셔(313)를 승강시키기 위한 승강실린더(314)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치. According to claim 7,
The pick-up tool 310 is,
a vacuum pad 311 for holding the flexible film by vacuum adsorption;
a pad plate 312 on which the vacuum pad 311 protrudes and is mounted on the lower side;
a pusher 313 provided below the pad plate 312 to press the flexible film picked up by the vacuum pad 311 downward and attach it to the adhesive film;
A flexible film laminating device comprising an elevating cylinder (314) for elevating the pusher (313). 제 7 항에 있어서,
상기 픽업툴(310)은,
가요성 필름을 진공 흡착에 의해 파지하기 위한 진공패드(311)와;
하측에 상기 진공패드(311)가 돌출 장착되는 패드플레이트(312)와;
일측에 수평하게 배치되어 가요성 필름을 점착필름에 부착시키기 위한 롤러(315)와;
상기 롤러(315)를 상하로 승강 이동시키기 위한 롤러승강실린더(317)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치. According to claim 7,
The pick-up tool 310 is,
a vacuum pad 311 for holding the flexible film by vacuum adsorption;
a pad plate 312 on which the vacuum pad 311 protrudes and is mounted on the lower side;
a roller 315 disposed horizontally on one side to attach the flexible film to the adhesive film;
A flexible film laminating device comprising a roller lifting cylinder 317 for moving the roller 315 up and down. 제 6 항에 있어서,
상기 점착필름반전이송부(400)는,
점착필름의 좌우 양단을 각각 파지하는 클램프(410)와;
상기 클램프(410)를 180도 회전시켜 클램프(410)에 고정된 점착필름을 반전시키기 위한 회동암(420)과;
상기 회동암(420)의 단부에 결합되어 회동암(420)을 회전시키는 반전모터(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치.According to claim 6,
The adhesive film reverse transfer unit 400,
A clamp 410 that holds both left and right ends of the adhesive film, respectively;
a rotating arm 420 for rotating the clamp 410 by 180 degrees to invert the adhesive film fixed to the clamp 410;
A flexible film laminating device comprising a reversal motor 430 coupled to an end of the rotating arm 420 to rotate the rotating arm 420. 제 10 항에 있어서,
상기 반전모터(430), 회동암(420) 및 클램프(410)를 승강시키기 위한 제2승강수단(450)과;
상기 반전모터(430), 회동암(420), 클램프(410) 및 제2승강수단(450) 전체를 수평 이송시키기 위한 제3이송수단(460)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치.According to claim 10,
a second elevating means (450) for elevating the inversion motor (430), the rotating arm (420), and the clamp (410);
Flexible film laminating, characterized in that it further comprises a third transfer means 460 for horizontally transporting the entire reversal motor 430, rotation arm 420, clamp 410, and second elevating means 450. Device. 제 6 항에 있어서,
상기 라미네이팅부(500)는,
가요성 필름이 부착될 패널이 안착되는 패널스테이지(510)와;
상기 점착필름의 상측에 배치되어 점착필름을 하방으로 가압하면서 수평 이동됨에 따라 점착필름을 패널 표면에 부착하는 부착롤러(520)와;
상기 부착롤러(520)의 높이 조절을 위해 상기 부착롤러(520)를 승강시키는 제3승강수단(530)과;
패널 전면적에 일정한 압력을 가하기 위한 롤러실린더(540)와;
상기 부착롤러(520)를 점착필름의 너비 방향으로 수평 이동시키기 위한 제4이송수단(550)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 필름 라미네이팅 장치.According to claim 6,
The laminating part 500,
a panel stage 510 on which a panel to which a flexible film is to be attached is placed;
an attachment roller 520 disposed above the adhesive film and pressing the adhesive film downward and moving horizontally to attach the adhesive film to the panel surface;
a third elevating means (530) for elevating the attachment roller (520) to adjust the height of the attachment roller (520);
A roller cylinder 540 for applying constant pressure to the entire panel area;
A flexible film laminating device comprising a fourth transfer means (550) for horizontally moving the attachment roller (520) in the width direction of the adhesive film.
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