JP4576207B2 - Electronic component mounting apparatus and mounting method - Google Patents

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Description

この発明は基板としてのたとえば液晶表示装置に用いられるガラス製のパネルに、電子部品としてのたとえばＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and mounting method for mounting, for example, a TCP (Tape Carrier Package) as an electronic component on a glass panel used for a liquid crystal display device as a substrate.

たとえば、液晶表示装置を製造する場合、基板としてのパネルに、電子部品としてのＴＣＰを実装するための実装装置が用いられる。この実装装置は上記基板の一辺にテープ状の異方性導電部材を貼着する貼着部、異方性導電部材が貼着された箇所に電子部品としてのＴＣＰを仮圧着する仮圧着部及び仮圧着されたＴＣＰを本圧着する本圧着部を備えている。上記パネルには通常、隣り合う２つの辺に上記ＴＣＰが上記貼着部、仮圧着部及び本圧着部によって実装される。   For example, when manufacturing a liquid crystal display device, a mounting device for mounting TCP as an electronic component on a panel as a substrate is used. This mounting apparatus has an adhesive part for adhering a tape-like anisotropic conductive member to one side of the substrate, a temporary pressure-bonding part for temporarily press-bonding TCP as an electronic component to a place where the anisotropic conductive member is attached, and A main press-bonding portion for main-bonding the temporarily bonded TCP is provided. In the panel, the TCP is usually mounted on two adjacent sides by the adhering portion, the temporary pressure bonding portion, and the main pressure bonding portion.

上記パネルの隣り合う２つの辺にＴＣＰを実装する場合、従来は上記パネルの一辺に異方性導電部材を貼着してからＴＣＰを仮圧着した後、このＴＣＰを本圧着する。ついで、このパネルを９０度回転させ、ＣＴＰが実装された一辺と隣り合う他辺に同様の工程を経てＴＣＰを実装するということが行われている。   When TCP is mounted on two adjacent sides of the panel, conventionally, after an anisotropic conductive member is attached to one side of the panel, the TCP is temporarily pressure-bonded, and then the TCP is pressure-bonded. Next, this panel is rotated 90 degrees, and TCP is mounted on the other side adjacent to one side where CTP is mounted through the same process.

パネルの一辺にＴＣＰを実装した後、このパネルを９０度回転させて上記一辺と隣り合う他辺にＴＣＰを実装する場合、１台の実装装置で基板の一辺にＴＣＰを実装した後、他辺にＴＣＰを実装する方法や２台の実装装置を並べて配置し、一方の実装装置でパネルの一辺にＴＣＰを実装した後、そのパネルを９０度回転させて他方の実装装置に供給し、この他方の実装装置で他辺にＴＣＰを実装するということが考えられる。   When TCP is mounted on one side of the panel and then this panel is rotated 90 degrees to mount TCP on the other side adjacent to the one side, after mounting TCP on one side of the board with one mounting device, the other side After mounting TCP on one side of the panel with one mounting apparatus, the panel is rotated 90 degrees and supplied to the other mounting apparatus. It is conceivable that TCP is mounted on the other side with the mounting apparatus.

しかしながら、前者の場合、一辺にＴＣＰが実装されたパネルが実装装置から排出されたならば、そのパネルを再度、実装装置に供給し直さなければならないから、作業性が悪いということがあったり、パネルが排出されてから供給される間、実装装置が休止することになるから、生産性の低下を招くということもある。   However, in the former case, if a panel on which TCP is mounted on one side is ejected from the mounting apparatus, the panel must be supplied again to the mounting apparatus. Since the mounting apparatus is suspended while the panel is supplied after being discharged, the productivity may be reduced.

２つの実装装置を並設し、一方の実装装置でパネルの一辺にＴＣＰを実装したならば、このパネルを９０度回転させて次の実装装置に供給し、ここでパネルの他辺にＴＣＰを実装するという方法の場合、装置全体が大型化するということがあるばかりか、パネルの搬送経路が長くなり、生産性の低下を招くということがある。   If two mounting devices are juxtaposed and TCP is mounted on one side of the panel with one mounting device, this panel is rotated 90 degrees and supplied to the next mounting device, where TCP is mounted on the other side of the panel. In the case of the mounting method, not only the entire apparatus is increased in size, but also the panel transport path becomes longer, which may lead to a decrease in productivity.

この発明は、基板の一辺と他辺とに対し、異方性導電部材の貼着、電子部品の仮圧着及び本圧着を順次行うことで、生産性の向上を図ることができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。   The present invention provides an electronic device capable of improving productivity by sequentially attaching an anisotropic conductive member, temporarily pressing an electronic component, and main pressing to one side and the other side of a substrate. A component mounting apparatus and a mounting method are provided.

この発明は、基板に電子部品を実装する実装装置であって、
上記基板の所定方向に沿う一辺に異方性導電部材を貼着する第１の貼着部と、
この第１の貼着部で一辺に異方性導電部材が貼着された上記基板を９０度回転させて上記一辺と隣り合う他辺を上記所定方向に沿わせ、その他辺に異方性導電部材を貼着する第２の貼着部と、
この第２の貼着部で異方性導電部材が貼着されて上記所定方向を向いた上記他辺に上記電子部品を仮圧着する第１の仮圧着部と、
この第１の仮圧着部で上記他辺に電子部品が仮圧着された上記基板を９０度回転させて上記一辺を所定方向に沿わせ、この一辺に上記電子部品を仮圧着する第２の仮圧着部と、
この第２の仮圧着部で上記所定方向を向いた上記基板の一辺に仮圧着された電子部品を本圧着する第１の本圧着部と、
この第１の本圧着部で上記一辺に電子部品が本圧着された基板を９０度回転させて上記他辺を所定方向に沿わせ、この他辺に仮圧着された電子部品を本圧着する第２の本圧着部を具備し、
上記第１、第２の貼着部及び上記第１、第２の本圧着部は、
上記基板が載置されるとともに水平方向、上下方向及び回転方向に駆動される載置テーブルと、
この載置テーブルに載置された上記基板の上記一辺又は他辺を支持するバックアップ及びこのバックアップで支持された上記基板の上記一辺又は他辺に上記異方性導電部材又は上記電子部品を実装するツールと、
上記基板の一辺又は他辺に上記ツールによって上記異方性導電部材又は上記電子部品を実装している間に上記基板を支持して上記載置テーブルを退避可能とする支持アームと、
上記ツールによる上記異方性導電部材又は上記電子部品の実装が終了したときに上記基板を保持して搬送する搬送ユニットと
を備えていることを特徴とする電子部品の実装装置にある。 The present invention is a mounting apparatus for mounting electronic components on a substrate,
A first adhering portion for adhering an anisotropic conductive member to one side along a predetermined direction of the substrate;
The substrate with the anisotropic conductive member attached to one side at the first attaching portion is rotated 90 degrees so that the other side adjacent to the one side is along the predetermined direction, and anisotropic conductive is provided to the other side. A second pasting part for pasting the member;
A first temporary pressure-bonding portion for temporarily bonding the electronic component to the other side facing the predetermined direction by sticking an anisotropic conductive member at the second bonding portion;
The first temporary crimping section rotates the substrate on which the electronic component is temporarily crimped to the other side by 90 degrees, causes the one side to follow a predetermined direction, and a second temporary tack that temporarily crimps the electronic component to the one side. A crimping part;
A first final press-bonding part for press-bonding an electronic component temporarily press-bonded to one side of the substrate facing the predetermined direction in the second temporary press-bonding part;
The first main crimping section rotates the substrate on which the electronic component is finally crimped on the one side by 90 degrees so that the other side is along a predetermined direction, and the electronic component temporarily crimped on the other side is first crimped. 2 main crimping parts ,
The first and second sticking parts and the first and second main crimping parts are
A mounting table on which the substrate is mounted and driven in a horizontal direction, a vertical direction and a rotation direction;
Backup supporting the one side or other side of the substrate placed on the placement table, and mounting the anisotropic conductive member or the electronic component on the one side or other side of the substrate supported by the backup Tools and
A support arm that supports the substrate while the anisotropic conductive member or the electronic component is mounted by the tool on one side or the other side of the substrate and allows the placement table to be retracted;
A transport unit that holds and transports the substrate when mounting of the anisotropic conductive member or the electronic component by the tool is completed;
There is provided an electronic component mounting apparatus.

上記第１の仮圧着部と第２の仮圧着部との間には、上記基板を９０度回転させてこの基板の一辺を所定方向に沿わす回転ユニットが設けられていることが好ましい。   It is preferable that a rotation unit is provided between the first temporary press-bonding portion and the second temporary press-bonding portion to rotate the substrate by 90 degrees so that one side of the substrate runs along a predetermined direction.

上記第１、第２の貼着部及び第１、第２の本圧着部は、上記基板が上記支持アームによって支持されて上記異方性導電部材の貼着又は上記電子部品の本圧着が行われている間に、次に上記異方性導電部材の貼着又は上記電子部品の本圧着が行われる基板が供給された上記載置テーブルを待機させることが好ましい。   In the first and second adhesion portions and the first and second final pressure bonding portions, the substrate is supported by the support arm, and the anisotropic conductive member is bonded or the electronic component is pressure bonded. It is preferable to wait for the above-mentioned mounting table to which the board | substrate where the said anisotropic conductive member is stuck next or the said electronic component main press-bonding is supplied is supplied.

この発明は、基板に電子部品を実装する実装方法であって、
上記基板の所定方向に沿う一辺に異方性導電部材を貼着する工程と、
一辺に異方性導電部材が貼着された上記基板を９０度回転させて上記一辺と隣り合う他辺を上記所定方向に沿わせ、その他辺に異方性導電部材を貼着する工程と、
異方性導電部材が貼着されて上記所定方向を向いた上記基板の他辺に上記電子部品を仮圧着する工程と、
上記他辺に電子部品が仮圧着された上記基板を９０度回転させて上記一辺を所定方向に沿わせ、この一辺に上記電子部品を仮圧着する工程と、
上記所定方向を向いた上記基板の一辺に仮圧着された電子部品を本圧着する工程と、
上記一辺に電子部品が本圧着された基板を９０度回転させて上記他辺を所定方向に沿わせ、この他辺に仮圧着された電子部品を本圧着する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。 This invention is a mounting method for mounting an electronic component on a substrate,
Adhering an anisotropic conductive member to one side along a predetermined direction of the substrate;
Rotating the substrate with the anisotropic conductive member attached to one side by 90 degrees, bringing the other side adjacent to the one side along the predetermined direction, and attaching the anisotropic conductive member to the other side;
Temporarily bonding the electronic component to the other side of the substrate with the anisotropic conductive member attached and facing the predetermined direction;
Rotating the substrate on which the electronic component is temporarily crimped to the other side by 90 degrees, causing the one side to follow a predetermined direction, and temporarily bonding the electronic component to the one side;
A step of final press-bonding an electronic component temporarily bonded to one side of the substrate facing the predetermined direction;
And a step of rotating the substrate having the electronic component fully crimped on one side by 90 degrees so that the other side is aligned in a predetermined direction, and finally crimping the electronic component temporarily bonded to the other side. There is an electronic component mounting method.

上記基板の一辺と他辺に異方性導電部材を貼着する工程と、上記基板の一辺と他辺に電子部品を本圧着する工程とでは、上記基板に異方性導電部材の貼着又は電子部品の本圧着が行われている間に、次に異方性導電部材の貼着又は電子部品の本圧着が行われる基板を待機させておくことが好ましい。   In the step of adhering the anisotropic conductive member to one side and the other side of the substrate, and the step of permanently pressing the electronic component to one side and the other side of the substrate, the anisotropic conductive member is adhered to the substrate or It is preferable to wait for the substrate on which the anisotropic conductive member is next bonded or the electronic component is finally bonded while the electronic component is finally bonded.

待機する上記基板を撮像して位置認識し、その位置認識に基いて異方性導電部材の貼着又は電子部品の本圧着を行うときに上記基板を位置決めすることが好ましい。   It is preferable to position the substrate when imaging the substrate to be standby and recognizing the position, and performing anisotropic bonding of the anisotropic conductive member or main bonding of the electronic component based on the position recognition.

この発明によれば、基板の一辺と他辺に対して異方性導電部材を貼着してから電子部品を仮圧着し、ついで本圧着するということが順次行われるから、基板に対するこれらの作業を能率よく行うことが可能となる。   According to the present invention, since the anisotropic conductive member is attached to one side and the other side of the substrate, the electronic component is temporarily crimped and then finally crimped. Can be performed efficiently.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図４はこの発明の一実施の形態を示し、図１はこの発明の実装装置の概略的構成を示している。この実装装置は、図４に示すように、基板としてのたとえば液晶表示装置に用いられるガラス製の矩形状のパネル１の一辺及びこの一辺に対して９０度の角度で隣接する他辺との２辺に、それぞれ電子部品としてのＴＣＰ２を実装するためのものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a schematic configuration of a mounting apparatus of the present invention. As shown in FIG. 4, this mounting apparatus has two sides of one side of a glass rectangular panel 1 used as a substrate, for example, a liquid crystal display device and the other side adjacent to the one side at an angle of 90 degrees. Each side is for mounting TCP2 as an electronic component.

図１に示すように上記実装装置は装置本体３を有する。この装置本体３には、長手方向一端から上記パネル１が供給され、他端からＴＣＰ２が実装された上記パネル１が搬出されるようになっている。装置本体３内には、パネル１の搬入側から搬出側に向かって第１の貼着部６、第２の貼着部７、第１の仮圧着部８、回転姿勢制御部９、第２の仮圧着部１１、第１の本圧着部１２及び第２の本圧着部１３が順次設けられている。   As shown in FIG. 1, the mounting apparatus has an apparatus body 3. The panel 1 is supplied to the apparatus main body 3 from one end in the longitudinal direction, and the panel 1 on which the TCP 2 is mounted is carried out from the other end. In the apparatus main body 3, the first sticking part 6, the second sticking part 7, the first temporary pressing part 8, the rotation posture control part 9, the second sticking from the carry-in side to the carry-out side of the panel 1. The temporary press-bonding section 11, the first main press-bonding section 12, and the second main press-bonding section 13 are sequentially provided.

図２は上記第１の貼着部６と第２の貼着部７とを示し、これらの貼着部６，７にはテーブルユニット１４が設けられている。このテーブルユニット１４はベース１５を有する。このベース１５にはＸ、Ｙ方向に駆動されるＸＹテーブル１６が設けられている。このＸＹテーブル１６上にはＺ、θ方向に駆動される載置テーブル１７が設けられている。したがって、この載置テーブル１７はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。   FIG. 2 shows the first sticking part 6 and the second sticking part 7, and a table unit 14 is provided on these sticking parts 6 and 7. The table unit 14 has a base 15. The base 15 is provided with an XY table 16 driven in the X and Y directions. On the XY table 16, a mounting table 17 driven in the Z and θ directions is provided. Therefore, the mounting table 17 can be driven in the X, Y, Z, and θ directions.

上記載置テーブル１７上には上記パネル１が供給され、この上面に設けられたパッド１８によって吸着保持される。上記パネル１は周辺部を上記載置テーブル１７の周縁部から外方へ突出させている。つまり、パネル１は載置テーブル１７よりも十分に大きな矩形状をなしている。   The panel 1 is supplied onto the mounting table 17 and is sucked and held by a pad 18 provided on the upper surface. The panel 1 protrudes outward from the peripheral edge of the mounting table 17 described above. That is, the panel 1 has a rectangular shape that is sufficiently larger than the mounting table 17.

上記第１、第２の貼着部６，７の載置テーブル１７にはパネル１が供給される。つまり、ベース１５の長手方向一端の供給位置で上記パネル１が上記載置テーブル１７に供給される。   The panel 1 is supplied to the mounting table 17 of the first and second sticking units 6 and 7. That is, the panel 1 is supplied to the mounting table 17 at the supply position at one end in the longitudinal direction of the base 15.

パネル１が供給された載置テーブル１７は図１に矢印で示す方向である、ベース１５の他端に駆動される。このベース１５の他端は上記パネル１にテープ状の異方性導電部材２１を貼着するための貼着位置の下部となっている。   The mounting table 17 supplied with the panel 1 is driven to the other end of the base 15 in the direction indicated by the arrow in FIG. The other end of the base 15 is a lower part of the attaching position for attaching the tape-like anisotropic conductive member 21 to the panel 1.

図２に示すように、上記貼着位置の下部にはパネル１に設けられた位置合わせマーク（図示せず）を撮像する２つの第１のカメラ２２（図２には１つのみ図示）が設けられている。また、貼着位置にはパネル１を受け取る一対の支持アーム２３（図２には１つのみ図示）が設けられている。一対の支持アーム２３はＸ方向に駆動可能となっており、これらの間隔を変えることができる、つまり開閉可能となっている。   As shown in FIG. 2, two first cameras 22 (only one is shown in FIG. 2) for imaging an alignment mark (not shown) provided on the panel 1 are provided below the sticking position. Is provided. In addition, a pair of support arms 23 (only one is shown in FIG. 2) for receiving the panel 1 are provided at the attaching position. The pair of support arms 23 can be driven in the X direction, and their interval can be changed, that is, they can be opened and closed.

上記パネル１は、貼着位置で載置テーブル１７から一対の支持アーム２３によって受け取られる。貼着位置にはバックアップ２４が設けられている。このバックアップ２４の上方には貼着ツール２５が上下方向に駆動可能に設けられている。   The panel 1 is received by the pair of support arms 23 from the mounting table 17 at the sticking position. A backup 24 is provided at the sticking position. A sticking tool 25 is provided above the backup 24 so as to be driven in the vertical direction.

さらに、第１、第２の貼着部６，７には上記支持アーム２３に支持されたパネル１を受けて所定の箇所に搬送する搬送ユニットとしての第１の搬送アーム２６と第２の搬送アーム２７とが設けられている。各搬送アーム２６，２７はＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動可能となっている。   Further, the first and second sticking units 6 and 7 receive the panel 1 supported by the support arm 23 and transport the first transport arm 26 and the second transport as a transport unit that transports the panel 1 to a predetermined location. An arm 27 is provided. Each transfer arm 26 and 27 can be driven in the X, Y, and Z directions.

上記第１の貼着部６の供給位置では、パネル１が長手方向の一辺１ａ（図４（ａ）に示す）を所定方向、つまり図４（ａ）にＸで示す方向に沿わせて上記載置テーブル１７に供給される。パネル１が供給された載置テーブル１７は図１に矢印で示す方向である、ベース１５の他端に駆動される。すなわち、載置テーブル１７はパネル１が供給される供給位置から、このパネル１の一辺１ａにテープ状の異方性導電部材２１を貼着するための貼着位置の下部に搬送される。この貼着位置の下部で、パネル１に設けられた位置合わせマーク（図示せず）が第１のカメラ２２によって撮像される。   At the supply position of the first adhering portion 6, the panel 1 is moved along one side 1a (shown in FIG. 4A) in the longitudinal direction along a predetermined direction, that is, the direction indicated by X in FIG. It is supplied to the writing table 17. The mounting table 17 supplied with the panel 1 is driven to the other end of the base 15 in the direction indicated by the arrow in FIG. That is, the mounting table 17 is conveyed from the supply position where the panel 1 is supplied to the lower part of the attachment position for attaching the tape-like anisotropic conductive member 21 to one side 1a of the panel 1. An alignment mark (not shown) provided on the panel 1 is imaged by the first camera 22 below the sticking position.

ついで、一対の支持アーム２３がパネル１のＸ方向の幅寸法よりも大きな間隔で開いてから載置テーブル１７が上昇する。この載置テーブル１７は第１のカメラ２２の撮像結果に基いてパネル１の一辺１ａをバックアップ２４の上方に位置決めする。パネル１が位置決めされると、一対の支持アーム２３がパネル１のＸ方向の幅寸法よりもわずかに小さな間隔に閉じる。ついで、パネル１の下面がバックアップ２４の上面とほぼ同じ高さになる位置まで載置テーブル１７が下降し、その位置でパネル１が一対の支持アーム２３によって支持される。 Next, the mounting table 17 is raised after the pair of support arms 23 are opened at a larger interval than the width dimension of the panel 1 in the X direction. The mount table 17 is positioned above the backup 24 panels 1 of one side 1a based on the imaging result of the first camera 22. When the panel 1 is positioned, the pair of support arms 23 closes at an interval slightly smaller than the width dimension of the panel 1 in the X direction. Next, the mounting table 17 is lowered to a position where the lower surface of the panel 1 becomes substantially the same height as the upper surface of the backup 24, and the panel 1 is supported by the pair of support arms 23 at that position.

このようにしてパネル１が位置決めされると、このパネル１の一辺１ａに異方性導電部材２１が供給される。異方性導電部材２１が供給されると、貼着ツール２５が下降して異方性導電部材２１を加圧し、その一辺１ａに貼着する。一辺１ａに異方性導電部材２１が貼着されたパネル１を図４（ａ）に示す。   When the panel 1 is thus positioned, the anisotropic conductive member 21 is supplied to one side 1a of the panel 1. When the anisotropic conductive member 21 is supplied, the sticking tool 25 descends to pressurize the anisotropic conductive member 21 and stick it to one side 1a. FIG. 4A shows the panel 1 in which the anisotropic conductive member 21 is adhered to one side 1a.

異方性導電部材２１が貼着ツール２５によって加圧されているときに上記載置テーブル１７はパッド１８による吸着を解除してさらに下降し、支持アーム２３にパネル１を支持させて貼着位置から供給位置へ移動する。供給位置に移動した載置テーブル１７には新たなパネル１が供給される。そして、パネル１が供給された後、図２に示すように支持アーム２３によって支持されたパネル１の下方、つまり第１のカメラ２２によって位置認識可能な位置である貼着位置の下部に駆動されて待機する。   When the anisotropic conductive member 21 is pressurized by the sticking tool 25, the placement table 17 is further lowered by releasing the suction by the pad 18, and the support arm 23 supports the panel 1 and the sticking position. To the supply position. A new panel 1 is supplied to the mounting table 17 moved to the supply position. Then, after the panel 1 is supplied, it is driven below the panel 1 supported by the support arm 23 as shown in FIG. 2, that is, below the sticking position where the position can be recognized by the first camera 22. And wait.

パネル１の一辺１ａに異方性導電部材２１が貼着されると、このパネル１の上方から第１の搬送アーム２６が下降し、その下面に設けられたパッド２６ａで上記パネル１の上面を吸着して上昇する。それと同時に、一対の支持アーム２３が所定の間隔に開いて貼着位置の下部で待機する載置テーブル１７が上昇し、上述したように載置テーブル１７上のパネル１の一辺１ａがバックアップ２４の上面に載るよう位置決めされてその一辺１ａに異方性導電部材２１が貼着されるということが繰り返して行われる。   When the anisotropic conductive member 21 is attached to one side 1a of the panel 1, the first transfer arm 26 descends from above the panel 1, and the upper surface of the panel 1 is covered with a pad 26a provided on the lower surface thereof. Adsorbs and rises. At the same time, the mounting table 17 that the pair of support arms 23 opens at a predetermined interval and stands by at the lower part of the sticking position rises, and the side 1a of the panel 1 on the mounting table 17 is the backup 24 as described above. It is repeatedly performed that the anisotropic conductive member 21 is stuck on one side 1a after being positioned so as to be placed on the upper surface.

一辺１ａに異方性導電部材２１が貼着されて第１の搬送アーム２６によって第１の貼着部６から取り出されたパネル１は第２の貼着部７の供給位置で待機する載置テーブル１７に供給される。パネル１が供給された載置テーブル１７は図４（ａ）に矢印で示す反時計方向に９０度回転駆動される。それによって、パネル１の異方性導電部材２１が貼着された一辺１ａと９０度の角度で隣り合う他辺１ｂが図４（ｂ）にＸで示す所定方向に沿う。   The panel 1 with the anisotropic conductive member 21 attached to one side 1 a and taken out from the first attaching part 6 by the first transport arm 26 is placed on standby at the supply position of the second attaching part 7. It is supplied to the table 17. The mounting table 17 supplied with the panel 1 is rotated 90 degrees counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. Thereby, the other side 1b adjacent to the side 1a to which the anisotropic conductive member 21 of the panel 1 is attached at an angle of 90 degrees is along a predetermined direction indicated by X in FIG.

ついで、第２の貼着部７の載置テーブル１７は供給位置から貼着位置の下部に駆動され、ここで２つの第１のカメラ２２によって他辺１ｂに設けられた位置合わせマーク（図示せず）が撮像される。   Next, the mounting table 17 of the second sticking unit 7 is driven from the supply position to the lower part of the sticking position, and here, alignment marks (not shown) provided on the other side 1b by the two first cameras 22 are driven. Is taken).

第１のカメラ２２による撮像後、第１の貼着部６と同様、一対の支持アーム２３がパネル１のＹ方向の幅寸法よりも大きな間隔で開いてから載置テーブル１７が上昇する。この載置テーブル１７は第１のカメラ２２の撮像結果に基いてパネル１の他辺１ｂをバックアップ２４の上方に位置決めする。   After imaging by the first camera 22, the mounting table 17 is lifted after the pair of support arms 23 are opened at a larger interval than the width dimension of the panel 1 in the Y direction, similarly to the first attaching unit 6. The mounting table 17 positions the other side 1 b of the panel 1 above the backup 24 based on the imaging result of the first camera 22.

パネル１が位置決めされると、一対の支持アーム２３がパネル１のＹ方向の幅寸法よりもわずかに小さな間隔に閉じる。ついで、パネル１の下面がバックアップ２４の上面とほぼ同じ高さになる位置まで載置テーブル１７が下降し、パネル１が一対の支持アーム２３によって支持される。   When the panel 1 is positioned, the pair of support arms 23 closes at an interval slightly smaller than the width dimension of the panel 1 in the Y direction. Next, the mounting table 17 is lowered to a position where the lower surface of the panel 1 is almost the same height as the upper surface of the backup 24, and the panel 1 is supported by the pair of support arms 23.

このようにしてパネル１が位置決めされると、このパネル１の他辺１ｂに異方性導電部材２１が供給される。異方性導電部材２１が供給されると、貼着ツール２５が下降して異方性導電部材２１を加圧し、他辺１ｂに貼着する。一辺１ａと他辺１ｂとに異方性導電部材２１が貼着されたパネル１を図４（ｂ）に示す。   When the panel 1 is thus positioned, the anisotropic conductive member 21 is supplied to the other side 1b of the panel 1. When the anisotropic conductive member 21 is supplied, the sticking tool 25 descends to pressurize the anisotropic conductive member 21 and stick it to the other side 1b. FIG. 4B shows the panel 1 in which the anisotropic conductive member 21 is adhered to the one side 1a and the other side 1b.

異方性導電部材２１が貼着ツール２５によって加圧されているときに上記載置テーブル１７はパッド１８による吸着を解除してさらに下降し、支持アーム２３にパネル１を支持させて貼着位置の下部から供給位置へ移動する。載置テーブル１７には供給位置で一辺１ａに異方性導電部材２１が貼着された新たなパネル１が供給される。そして、パネル１が供給された後、図２に示すように支持アーム２３によって支持されたパネル１の下方、つまり第１のカメラ２２によって位置認識可能な位置である貼着位置の下部に駆動されて待機する。   When the anisotropic conductive member 21 is pressurized by the sticking tool 25, the placement table 17 is further lowered by releasing the suction by the pad 18, and the support arm 23 supports the panel 1 and the sticking position. Move to the supply position from below. A new panel 1 having an anisotropic conductive member 21 attached to one side 1a is supplied to the mounting table 17 at the supply position. Then, after the panel 1 is supplied, it is driven below the panel 1 supported by the support arm 23 as shown in FIG. 2, that is, below the sticking position where the position can be recognized by the first camera 22. And wait.

第２の貼着部７で他辺１ｂに異方性導電部材２１が貼着されたパネル１は、第２の搬送アーム２７の下面に設けられたパッド２７ａによって上面が吸着されて第１の仮圧着部８に搬送される。   The panel 1 in which the anisotropic conductive member 21 is bonded to the other side 1b in the second bonding section 7 is adsorbed on the upper surface by the pad 27a provided on the lower surface of the second transfer arm 27, so that the first It is conveyed to the temporary crimping part 8.

上記第１の仮圧着部８には図１に示すように所定間隔で離間した一対の支持アーム３１及び載置テーブル３２が設けられている。上記支持アーム３１はＸ方向と（水平方向に沿う一方向）と上下方向に駆動可能に設けられ、図１に実線で示す下降位置で待機し、上記第２の搬送アーム２７によって載置テーブル３２に搬送されるパネル１の下面を受ける。   As shown in FIG. 1, the first temporary press-bonding portion 8 is provided with a pair of support arms 31 and a mounting table 32 that are spaced apart by a predetermined interval. The support arm 31 is provided such that it can be driven in the X direction (one direction along the horizontal direction) and in the vertical direction. The support arm 31 stands by at a lowered position indicated by a solid line in FIG. The lower surface of the panel 1 to be conveyed is received.

上記載置テーブル３２にパネル１を受け渡した第２の搬送アーム２７は、第２の貼着部７に戻って待機する。
上記載置テーブル３２はＸ，Ｙ及びθ方向に駆動されるようになっていて、上記第２の搬送アーム２７からパネル１を受けると、Ｘ方向に沿わせた他辺１ｂを図示しないバックアップの上面に位置決めする。 The second transfer arm 27 that has delivered the panel 1 to the placement table 32 returns to the second sticking unit 7 and waits.
The placement table 32 is driven in the X, Y, and θ directions, and when the panel 1 is received from the second transfer arm 27, the other side 1b along the X direction is a backup (not shown). Position on top.

ついで、上記パネル１の他辺１ｂには電子部品として複数、たとえば３つのＴＣＰ２が所定間隔で１枚ずつ供給される。このとき、図示しないカメラによってパネル１とＴＣＰ２の位置が認識され、その認識に基いて位置決めされる。   Next, a plurality of, for example, three TCPs 2 as electronic components are supplied to the other side 1b of the panel 1 one by one at a predetermined interval. At this time, the positions of the panel 1 and the TCP 2 are recognized by a camera (not shown) and are positioned based on the recognition.

パネル１の他辺１ｂにＴＣＰ２が供給されると、上記バックアップの上方に待機した仮圧着ツール（図示せず）が下降し、複数のＴＣＰ２は１枚ずつ上記異方性導電部材２１に所定の圧力で押圧して仮圧着される。図４（ｃ）は他辺１ｂにＴＣＰ２が仮圧着されたパネル１を示す。   When the TCP 2 is supplied to the other side 1b of the panel 1, a temporary crimping tool (not shown) waiting above the backup is lowered, and a plurality of TCPs 2 are provided to the anisotropic conductive member 21 one by one. Pressed with pressure and temporarily crimped. FIG. 4C shows the panel 1 in which the TCP 2 is temporarily bonded to the other side 1b.

パネル１の他辺１ｂにＴＣＰ２が仮圧着されると、上記支持アーム３１が上昇してパネル１を上記載置テーブル３２から取り出し、ついで水平方向に移動して、パネル１を回転姿勢制御部９に設けられた回転テーブル３４に供給載置する。この回転姿勢制御部９では回転テーブル３４が９０度回転し、パネル１の一辺１ａを図４（ａ）に矢印Ｘで示す所定方向に沿わせる。   When the TCP 2 is temporarily pressure-bonded to the other side 1b of the panel 1, the support arm 31 is lifted to take out the panel 1 from the mounting table 32 and then move horizontally to move the panel 1 to the rotation posture control unit 9. Is supplied and placed on the rotary table 34 provided in the table. In the rotation attitude control unit 9, the rotary table 34 is rotated 90 degrees so that one side 1a of the panel 1 is along a predetermined direction indicated by an arrow X in FIG.

回転姿勢制御部９の回転テーブル３４によって９０度回転させられたパネル１は第３の搬送アーム３５によって上面が吸着されて第２の仮圧着部１１に搬送される。第２の仮圧着部１１は、第１の仮圧着部８と同様、支持アーム３１と載置テーブル３２を有する。   The panel 1 rotated by 90 degrees by the rotary table 34 of the rotation attitude control unit 9 is conveyed to the second temporary pressure bonding unit 11 with the upper surface adsorbed by the third conveyance arm 35. Similar to the first temporary crimping portion 8, the second temporary crimping portion 11 includes a support arm 31 and a mounting table 32.

上記第３の搬送アーム３５によって上面が吸着されて上記第２の仮圧着部１１に搬送されたパネル１は、所定の高さで待機する上記載置テーブル３２に受け渡されて下面が支持される。パネル１を受け渡した第３の搬送アーム３５は、回転姿勢制御部９に戻って待機する。   The panel 1 having its upper surface adsorbed by the third transport arm 35 and transported to the second temporary crimping section 11 is transferred to the mounting table 32 that waits at a predetermined height and the lower surface is supported. The The third transfer arm 35 that has delivered the panel 1 returns to the rotation posture control unit 9 and stands by.

上記載置テーブル３２はＸ，Ｙ及びθ方向に駆動されるようになっていて、上記支持アーム３１からパネル１を受けると、Ｘ方向に沿わせた一辺１ａを図示しないバックアップの上面に位置決めする。   The placement table 32 is driven in the X, Y, and θ directions, and when the panel 1 is received from the support arm 31, the side 1a along the X direction is positioned on the upper surface of a backup (not shown). .

ついで、上記パネル１の一辺１ａには電子部品として複数、たとえば４つのＴＣＰ２が所定間隔で１枚ずつ供給される。このとき、図示しないカメラによってパネル１とＴＣＰ２の位置が認識され、その認識に基いて位置決めされる。   Next, a plurality of, for example, four TCPs 2 as electronic components are supplied to the side 1a of the panel 1 one by one at a predetermined interval. At this time, the positions of the panel 1 and the TCP 2 are recognized by a camera (not shown) and are positioned based on the recognition.

パネル１の一辺１ａにＴＣＰ２が供給されると、上記バックアップの上方に待機した仮圧着ツール（図示せず）が下降し、複数のＴＣＰ２は１枚ずつ上記異方性導電部材２１に所定の圧力で押圧されて仮圧着される。図４（ｄ）は一辺１ａにＴＣＰ２が仮圧着されたパネル１を示す。   When TCP 2 is supplied to one side 1 a of panel 1, a temporary crimping tool (not shown) waiting above the backup is lowered, and a plurality of TCP 2 are applied to anisotropic conductive member 21 at a predetermined pressure one by one. Is pressed and temporarily crimped. FIG. 4D shows the panel 1 in which the TCP 2 is temporarily bonded to one side 1a.

このようにして一辺１ａと他辺１ｂとにＴＣＰ２が仮圧着されたパネル１は第１の本圧着部１２に供給されてその一辺１ａのＴＣＰ２が本圧着された後、第２の本圧着部１３に供給されて他辺１ｂに仮圧着されたＴＣＰ２が本圧着される。   The panel 1 having the TCP2 temporarily bonded to the one side 1a and the other side 1b in this way is supplied to the first main press-bonding portion 12, and the TCP2 of the one side 1a is finally press-bonded, and then the second main press-bonding portion. The TCP 2 supplied to 13 and temporarily press-bonded to the other side 1b is finally pressure-bonded.

上記第１、第２の本圧着部１２，１３は上記第１、第２の貼着部６，７とほぼ同じ構成となっている。つまり、図３に示すように、各本圧着部１２，１３にはテーブルユニット３８が設けられている。このテーブルユニット３８はベース３９を有する。このベース３９にはＸ、Ｙ方向に駆動されるＸＹテーブル４０が設けられている。このＸＹテーブル４０上にはＺ、θ方向に駆動される載置テーブル４１が設けられている。したがって、この載置テーブル４１はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。   The first and second main crimping parts 12 and 13 have substantially the same configuration as the first and second sticking parts 6 and 7. That is, as shown in FIG. 3, a table unit 38 is provided in each main crimping portion 12, 13. The table unit 38 has a base 39. The base 39 is provided with an XY table 40 that is driven in the X and Y directions. On the XY table 40, a mounting table 41 driven in the Z and θ directions is provided. Therefore, the mounting table 41 can be driven in the X, Y, Z, and θ directions.

上記載置テーブル４１上には上記パネル１が供給され、この上面に設けられたパッド４２によって吸着保持される。上記パネル１は周辺部を上記載置テーブル４１の周縁部から外方へ突出させている。   The panel 1 is supplied onto the mounting table 41 and is sucked and held by a pad 42 provided on the upper surface. The panel 1 protrudes outward from the peripheral edge of the mounting table 41 described above.

上記第１、第２の本圧着部１２，１３の載置テーブル４１にはパネル１が供給される。つまり、ベース３９の長手方向一端の供給位置で上記パネル１が上記載置テーブル４１に供給される。   The panel 1 is supplied to the mounting table 41 of the first and second main crimping portions 12 and 13. That is, the panel 1 is supplied to the mounting table 41 at the supply position at one end in the longitudinal direction of the base 39.

パネル１が供給された載置テーブル４１は図１に矢印で示す方向である、ベース３９の他端に駆動される。このベース３９の他端は上記パネル１に仮圧着されたＴＣＰ２を本圧着するための本圧着位置の下部となっている。   The mounting table 41 supplied with the panel 1 is driven to the other end of the base 39 in the direction indicated by the arrow in FIG. The other end of the base 39 is a lower part of the main press bonding position for final press bonding of the TCP 2 temporarily bonded to the panel 1.

上記本圧着位置にはパネル１に設けられた位置合わせマーク（図示せず）を撮像する２つの第２のカメラ４３（図３には１つのみ図示）が設けられている。また、本圧着位置にはパネル１を搬送する一対の支持アーム４４（図３には１つだけ図示）が設けられている。一対の支持アーム４４はＸ方向（水平方向の一方向）及びＺ方向である上下方向に駆動可能となっている。   Two second cameras 43 (only one is shown in FIG. 3) for imaging an alignment mark (not shown) provided on the panel 1 are provided at the main press-bonding position. In addition, a pair of support arms 44 (only one is shown in FIG. 3) for conveying the panel 1 is provided at the main crimping position. The pair of support arms 44 can be driven in the X direction (one direction in the horizontal direction) and the up and down direction, which is the Z direction.

上記パネル１は、本圧着位置で載置テーブル４１から一対の支持アーム４４によって受け取られる。本圧着位置にはバックアップ４５が設けられている。このバックアップ４５の上方には本圧着ツール４６が上下方向に駆動可能に設けられている。   The panel 1 is received from the mounting table 41 by the pair of support arms 44 at the final press-bonding position. A backup 45 is provided at the main press bonding position. A main crimping tool 46 is provided above the backup 45 so as to be driven in the vertical direction.

さらに、第１、第２の本圧着部１２，１３には、上記支持アーム４４に支持されたパネル１を受けて所定の箇所に搬送する搬送ユニットとしての第４の搬送アーム４７と第５の搬送アーム４８とがそれぞれ設けられている。各搬送アーム４７，４８はＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動可能となっている。 Further, the first and second main crimping portions 12 and 13 receive the panel 1 supported by the support arm 44 and receive a fourth transport arm 47 and a fifth transport unit as a transport unit that transports the panel 1 to a predetermined location. A transfer arm 48 is provided. The transfer arms 47 and 48 can be driven in the X, Y, and Z directions.

上記第１の本圧着部１２の供給位置では、パネル１が長手方向の一辺１ａを所定方向、つまり図４（ｄ）にＸで示す方向に沿わせて上記載置テーブル４１に供給される。パネル１が供給された載置テーブル４１は図１に矢印で示す方向である、ベース１５の他端に駆動される。すなわち、載置テーブル４１はパネル１が供給される供給位置から、このパネル１の一辺１ａに仮圧着されたＴＣＰ２を本圧着するための本圧着位置の下部に搬送される。この本圧着位置下部で、パネル１に設けられた位置合わせマーク（図示せず）が第２のカメラ４３によって撮像される。   At the supply position of the first main crimping section 12, the panel 1 is supplied to the mounting table 41 with one side 1a in the longitudinal direction along a predetermined direction, that is, the direction indicated by X in FIG. The mounting table 41 supplied with the panel 1 is driven to the other end of the base 15 in the direction indicated by the arrow in FIG. That is, the mounting table 41 is conveyed from the supply position to which the panel 1 is supplied to the lower part of the main pressure bonding position for final pressure bonding of the TCP 2 temporarily bonded to one side 1 a of the panel 1. An alignment mark (not shown) provided on the panel 1 is imaged by the second camera 43 at the lower part of the main press bonding position.

ついで、一対の支持アーム４４がパネル１のＸ方向の幅寸法よりも大きな間隔で開いてから載置テーブル４１が上昇する。この載置テーブル４１は第２のカメラ４３の撮像結果に基いてパネル１の一辺１ａをバックアップ４５の上方に位置決めする。パネル１が位置決めされると、一対の支持アーム４４がパネル１のＸ方向の幅寸法よりもわずかに小さな間隔に閉じる。ついで、パネル１の下面がバックアップ４５の上面とほぼ同じ高さになる位置まで載置テーブル４１が下降し、その位置でパネル１が一対の支持アーム４４によって支持される。   Next, the mounting table 41 is lifted after the pair of support arms 44 are opened at an interval larger than the width dimension of the panel 1 in the X direction. The mounting table 41 positions one side 1 a of the panel 1 above the backup 45 based on the imaging result of the second camera 43. When the panel 1 is positioned, the pair of support arms 44 closes at an interval slightly smaller than the width dimension of the panel 1 in the X direction. Next, the mounting table 41 is lowered to a position where the lower surface of the panel 1 becomes substantially the same height as the upper surface of the backup 45, and the panel 1 is supported by the pair of support arms 44 at that position.

このように、パネル１の一辺１ａが支持アーム４４によって支持されると、このパネル１の一辺１ａの異方性導電部材２１によって仮圧着された複数のＴＣＰ２の一端部の上面には、たとえば耐熱性のフッ素樹脂で作られた保護テープ４９が図示しない供給装置によって上記一辺１ａのほぼ全長にわたって供給される。   As described above, when one side 1a of the panel 1 is supported by the support arm 44, the upper surface of one end portion of the plurality of TCPs 2 temporarily bonded by the anisotropic conductive member 21 on the one side 1a of the panel 1 is, for example, heat resistant. A protective tape 49 made of a conductive fluororesin is supplied over almost the entire length of the side 1a by a supply device (not shown).

ついで、所定温度に加熱された本圧着ツール４６が下降方向に駆動され、保護テープ４９を介して複数のＴＣＰ２の一端部を一括して所定の圧力で加圧しながら加熱する。それによって、異方性導電部材２１が溶融硬化するから、パネル１の一辺１ａの複数のＴＣＰ２がこのパネル１に本圧着されることになる。この際、上記保護テープ４９は溶融した異方性導電部材２１が本圧着ツール４６に付着するのを防止する。   Next, the main crimping tool 46 heated to a predetermined temperature is driven in the downward direction, and heats one end portions of the plurality of TCPs 2 through the protective tape 49 while pressing them at a predetermined pressure. As a result, the anisotropic conductive member 21 is melt-cured, so that the plurality of TCPs 2 on one side 1 a of the panel 1 are finally press-bonded to the panel 1. At this time, the protective tape 49 prevents the melted anisotropic conductive member 21 from adhering to the main crimping tool 46.

本圧着ツール４６によってＴＣＰ２を加圧しているときに、載置テーブル４１はパッド４２による吸着を解除して本圧着位置の下部まで下降し、支持アーム４４にパネル１を支持させてベース３９上を本圧着位置から供給位置まで駆動される。そして、この供給位置で一辺１ａと他辺１ｂとにＴＣＰ２が仮圧着された新たなパネル１が上記載置テーブル４１に供給される。そして、新たなパネル１が供給された載置テーブル４１は図３に示すように支持アーム４４によって支持されたパネル１の下方、つまり第２のカメラ４３によって位置認識可能な位置である、本圧着位置の下部に駆動されて待機する。   When the TCP 2 is pressed by the main crimping tool 46, the mounting table 41 releases the suction by the pad 42 and descends to the lower part of the main crimping position, and the panel 1 is supported by the support arm 44 on the base 39. It is driven from the main crimping position to the supply position. And the new panel 1 by which TCP2 was temporarily crimped | bonded to one side 1a and the other side 1b in this supply position is supplied to the said mounting table 41. FIG. Then, the mounting table 41 to which the new panel 1 is supplied, as shown in FIG. 3, is located under the panel 1 supported by the support arm 44, that is, the position where the position can be recognized by the second camera 43. Driven to the bottom of the position and waits.

パネル１の一辺１ａにＴＣＰ２が本圧着されると、このパネル１の上方から第４の搬送アーム４７が下降し、その下面に設けられたパッド４７ａで上記パネル１の上面を吸着して上昇する。それと同時に、一対の支持アーム４４が所定の間隔に開いて本圧着位置の下部で待機する載置テーブル４１が上昇し、上述したように載置テーブル４１上のパネル１の一辺１ａがバックアップ４５の上面に載るよう位置決めされてその一辺１ａのＴＣＰ２を本圧着するということが繰り返される。 When the TCP 2 is finally pressure-bonded to one side 1a of the panel 1, the fourth transfer arm 47 descends from above the panel 1, and rises by adsorbing the upper surface of the panel 1 with a pad 47a provided on the lower surface thereof. . At the same time, the mounting table 41 with the pair of support arms 44 opened at a predetermined interval and standing by at the lower part of the main pressure bonding position rises, and the side 1a of the panel 1 on the mounting table 41 is the backup 45 as described above. It is repeated that the TCP 2 on one side 1a is positioned and placed on the upper surface and is finally pressure bonded.

一辺１ａのＴＣＰ２が本圧着されて第４の搬送アーム４７によって第１の本圧着部１２から取り出されたパネル１は、第２の本圧着部１３の供給位置で待機する載置テーブル４１に供給される。パネル１が供給された載置テーブル４１は９０度回転駆動される。それによって、パネル１の一辺１ａに対して９０度の角度で隣り合う他辺１ｂは図４（ｃ）にＸで示す所定方向に沿う。 The panel 1 that is finally crimped with the TCP 2 on one side 1 a and taken out from the first permanent crimping section 12 by the fourth transport arm 47 is supplied to the mounting table 41 that stands by at the supply position of the second permanent crimping section 13. Is done. The mounting table 41 supplied with the panel 1 is rotated 90 degrees. Accordingly, the other side 1b adjacent to the side 1a of the panel 1 at an angle of 90 degrees is along a predetermined direction indicated by X in FIG.

ついで、第２の本圧着部１３の載置テーブル４１は供給位置から本圧着位置の下部に駆動され、ここで２つの第２のカメラ４３によって他辺１ｂに設けられた位置合わせマーク（図示せず）が撮像される。   Next, the mounting table 41 of the second final crimping section 13 is driven from the supply position to the lower portion of the final crimping position, and here, alignment marks (not shown) provided on the other side 1b by the two second cameras 43. Is taken).

第２のカメラ４３による撮像後、第１の本圧着部１２と同様、一対の支持アーム４４がＹ方向の幅寸法よりも大きな間隔で開いてから載置テーブル４１が本圧着位置の下部から上昇する。この載置テーブル４１は上記第２のカメラ４３からの撮像結果に基いて他辺１ｂをバックアップ４５の上方に位置決めする。   After imaging by the second camera 43, the mounting table 41 is lifted from the lower part of the main press-bonding position after the pair of support arms 44 are opened at intervals larger than the width dimension in the Y direction, like the first main press-bonding section 12. To do. The mounting table 41 positions the other side 1 b above the backup 45 based on the imaging result from the second camera 43.

パネル１が位置決めされると、パネル１の他辺１ｂの異方性導電部材２１によって仮圧着された複数のＴＣＰ２の一端部の上面には、図示しない供給装置によってたとえば耐熱性のフッ素樹脂で作られた保護テープ４９が上記パネル１の一辺１ａのほぼ全長にわたって供給される。ついで、所定温度に加熱された本圧着ツール４６が下降方向に駆動され、保護テープ４９を介してＴＣＰ２の一端部を所定の圧力で加圧しながら加熱する。   When the panel 1 is positioned, the upper surface of one end portion of the plurality of TCPs 2 temporarily bonded by the anisotropic conductive member 21 on the other side 1b of the panel 1 is made of, for example, heat-resistant fluororesin by a supply device (not shown). The provided protective tape 49 is supplied over almost the entire length of one side 1a of the panel 1. Next, the main crimping tool 46 heated to a predetermined temperature is driven in the downward direction, and heats one end portion of the TCP 2 with a predetermined pressure via the protective tape 49.

それによって、異方性導電部材２１が溶融硬化するから、パネル１の他辺１ｂのＴＣＰ２が本圧着されることになる。この際、上記保護テープ４９は溶融した異方性導電部材２１が本圧着ツール４６に付着するのを防止する。   Thereby, since the anisotropic conductive member 21 is melt-cured, the TCP 2 on the other side 1b of the panel 1 is finally pressure-bonded. At this time, the protective tape 49 prevents the melted anisotropic conductive member 21 from adhering to the main crimping tool 46.

本圧着ツール４６によってＴＣＰ２を加圧しているときに、載置テーブル４１はパッド４２による吸着を解除して本圧着位置の下部まで下降し、支持アーム４４にパネル１を支持させてベース３９上を本圧着位置から供給位置まで駆動される。ここで第１の本圧着部１２によって一辺１ａにＴＣＰ２が本圧着されたパネル１が供給される。パネル１が供給された載置テーブル４１は供給位置から本圧着位置の下部に駆動されて待機する。   When the TCP 2 is pressed by the main crimping tool 46, the mounting table 41 releases the suction by the pad 42 and descends to the lower part of the main crimping position, and the panel 1 is supported by the support arm 44 on the base 39. It is driven from the main crimping position to the supply position. Here, the panel 1 in which the TCP 2 is finally press-bonded to one side 1 a by the first main press-bonding portion 12 is supplied. The mounting table 41 to which the panel 1 is supplied is driven from the supply position to the lower part of the main press bonding position and stands by.

パネル１の他辺１ｂのＴＣＰ２が本圧着されると、このパネル１の上方から第４の搬送アーム４８が下降し、その下面に設けられたパッド４８ａで上記パネル１の上面を吸着して上昇する。それと同時に、一対の支持アーム４４が所定の間隔に開き、本圧着位置の下部で待機する載置テーブル４１が上昇してパネル１の他辺１ｂが上述したようにバックアップ４５の上面に載るよう位置決めするということが繰り返される。   When the TCP 2 on the other side 1b of the panel 1 is finally pressure-bonded, the fourth transport arm 48 descends from above the panel 1 and rises by adsorbing the upper surface of the panel 1 with a pad 48a provided on the lower surface thereof. To do. At the same time, the pair of support arms 44 are opened at a predetermined interval, and the mounting table 41 standing by at the lower part of the main press-bonding position is raised so that the other side 1b of the panel 1 is placed on the upper surface of the backup 45 as described above. Repeatedly.

他辺１ｂのＴＣＰ２が本圧着されて第５の搬送アーム４８によって第２の本圧着部１３から取り出されたパネル１は、装置本体１の外部で待機する図示しない次工程の搬送手段に受け渡される。 The panel 1 which is finally crimped with the TCP 2 on the other side 1 b and taken out from the second permanent crimping section 13 by the fifth transport arm 48 is transferred to a transport means (not shown) waiting outside the apparatus body 1. It is.

このように、この発明の実装装置によれば、装置本体３内にパネル１の一辺１ａと他辺１ｂとに順次異方性導電部材２１を貼着する第１、第２の貼着部６，７、異方性導電部材２１が貼着されたパネル１の他辺１ｂと一辺１ａとに順次ＴＣＰ２を仮圧着する第１、第２の仮圧着部８、１１及び仮圧着されたパネル１の一辺１ａと他辺１ｂのＴＣＰ２を順次本圧着する第１、第２の本圧着部１２，１３を一列に、しかも異方性導電部材２１を貼着する貼着位置、ＴＣＰ２を仮圧着する仮圧着位置及び本圧着する本圧着位置を所定方向である、図４に示すＸ方向に沿わせて配置した。   Thus, according to the mounting apparatus of this invention, the 1st, 2nd sticking part 6 which sticks the anisotropic conductive member 21 to the one side 1a and the other side 1b of the panel 1 in the apparatus main body 3 sequentially. , 7, first and second temporary crimping portions 8 and 11 for temporarily crimping the TCP 2 to the other side 1 b and one side 1 a of the panel 1 to which the anisotropic conductive member 21 is adhered, and the temporarily crimped panel 1. The first and second main crimping portions 12 and 13 for sequentially crimping the TCP 2 on one side 1a and the other side 1b in sequence, and the bonding position where the anisotropic conductive member 21 is pasted, and the TCP 2 are temporarily crimped. The temporary press-bonding position and the main press-bonding position for final press-bonding are arranged along the X direction shown in FIG. 4 which is a predetermined direction.

そのため、パネル１を装置本体３の長手方向に沿って一度搬送するだけで、そのパネル１の一辺１ａと他辺１ｂとに異方性導電部２１の貼着、ＴＣＰ２の仮圧着及び本圧着を順次行うことができる。つまり、少ない搬送距離でパネル１の一辺１ａと他辺１ｂとにＴＣＰ２を実装することができるから、タクトタイムを短縮し、生産性の向上を図ることができる。   Therefore, the panel 1 is transported only once along the longitudinal direction of the apparatus main body 3, and the anisotropic conductive portion 21 is attached to the one side 1 a and the other side 1 b of the panel 1, and the temporary crimping and main crimping of the TCP 2 are performed. Can be done sequentially. That is, since the TCP 2 can be mounted on the one side 1a and the other side 1b of the panel 1 with a small transport distance, the tact time can be shortened and the productivity can be improved.

第１、第２の貼着部６，７と第１、第２の本圧着部１２，１３には、パネル１を載置搬送する載置テーブル１７，４１の他に、パネル１に異方性導電部材２１を貼着している間或いはパネル１にＴＣＰ２を本圧着している間、上記パネル１を支持する支持アーム２３，４４を設けるようにした。   The first and second sticking parts 6 and 7 and the first and second main crimping parts 12 and 13 are anisotropic to the panel 1 in addition to the placing tables 17 and 41 for placing and transporting the panel 1. The support arms 23 and 44 for supporting the panel 1 are provided while the conductive conductive member 21 is adhered or while the TCP 2 is permanently bonded to the panel 1.

そのため、載置テーブル１７，４１を駆動してパネル１をバックアップ２４，４５上に位置決めし、そのパネル１に異方性導電部材２１の貼着或いはＴＣＰ２の本圧着をしている間に、上記載置テーブル１７，４１は貼着位置或いは本圧着位置から供給位置に戻り、新たなパネル１を受けて再度、貼着位置或いは本圧着位置に戻って待機することができる。   Therefore, while the mounting tables 17 and 41 are driven and the panel 1 is positioned on the backups 24 and 45 and the anisotropic conductive member 21 is adhered to the panel 1 or the TCP 2 is permanently bonded, The writing tables 17 and 41 can return from the sticking position or the main press-bonding position to the supply position, receive the new panel 1, and return to the sticking position or the main press-fit position again to be on standby.

そのため、先のパネル１に対する異方性導電部材２１の貼着或いはＴＣＰ２の本圧着が終了したならば、ほとんど待ち時間なしで待機する載置テーブル１７，４１から次のパネル１を供給することができる。したがって、そのことによってもタクトタイムの短縮による生産性の向上を図ることができる。   For this reason, when the anisotropic conductive member 21 is attached to the previous panel 1 or the TCP 2 is permanently bonded, the next panel 1 can be supplied from the mounting tables 17 and 41 that wait almost without any waiting time. it can. Therefore, it is possible to improve productivity by shortening the tact time.

上記パネル１には、Ｘ方向に沿う一辺１ａに異方性導電部材２１を貼着してから９０度回転させて他辺１ｂをＸ方向に沿わせてその他辺１ｂに異方性導電部材２１を貼着した後、他辺１ｂにＴＣＰ２を仮圧着してから９０度回転させて一辺１ａをＸ方向に沿わせてこの一辺１ａにＴＣＰ２を仮圧着する。   The panel 1 has an anisotropic conductive member 21 attached to one side 1a along the X direction and then rotated 90 degrees so that the other side 1b extends along the X direction and the anisotropic conductive member 21 extends to the other side 1b. Then, after TCP2 is temporarily pressure-bonded to the other side 1b, it is rotated 90 degrees so that one side 1a is along the X direction, and TCP2 is temporarily pressure-bonded to this one side 1a.

ついで、Ｘ方向に沿う一辺１ａに仮圧着されたＴＣＰ２を本圧着してからパネル１を９０度回転させて他辺１ｂをＸ方向に沿わせ、この他辺１ｂに仮圧着されたＴＣＰ２を本圧着するようにした。   Next, the TCP 2 temporarily crimped to one side 1a along the X direction is finally crimped, and then the panel 1 is rotated 90 degrees to bring the other side 1b along the X direction, and the TCP 2 temporarily crimped to the other side 1b is Crimping was done.

そのため、パネル１を３度回転させるだけで、そのパネル１の一辺１ａと他辺１ｂとに異方性導電部材２１を貼着してからＴＣＰ２を本圧着することができる。つまり、少ない回転数でＴＣＰ２をパネル１の一辺１ａと他辺１ｂに実装することができるから、そのことによっても生産性の向上を図ることができる。   Therefore, only by rotating the panel 1 three times, the TCP 2 can be finally pressure-bonded after the anisotropic conductive member 21 is attached to one side 1a and the other side 1b of the panel 1. That is, since the TCP 2 can be mounted on the one side 1a and the other side 1b of the panel 1 with a small number of revolutions, productivity can be improved also by this.

第１の仮圧着部８と第２の仮圧着部１１との間に回転テーブル３４を有する回転姿勢制御部９を設け、他辺１ｂにＴＣＰ２が仮圧着されたパネル１を上記回転テーブル３４によって９０度回転させて一辺１ａをＸ方向に沿わせるようにした。
そのため、第１の仮圧着部８から第２の仮圧着部１１へのパネル１の受け渡しを、上記回転テーブル３４を介して円滑かつ確実に行うことが可能となる。 A rotation posture control unit 9 having a rotary table 34 is provided between the first temporary crimping unit 8 and the second temporary crimping unit 11, and the panel 1 on which TCP 2 is temporarily crimped on the other side 1 b is attached by the rotary table 34. It was rotated 90 degrees so that one side 1a was along the X direction.
Therefore, it is possible to smoothly and reliably transfer the panel 1 from the first temporary crimping portion 8 to the second temporary crimping portion 11 via the rotary table 34.

上記一実施の形態では基板として液晶表示装置に用いられるパネルを例に挙げて説明したが、たとえばプラズマ表示装置に用いられるパネルなど他の基板であっても差し支えない。   In the above embodiment, the panel used for the liquid crystal display device is described as an example of the substrate, but another substrate such as a panel used for the plasma display device may be used.

また、第１の仮圧着部と第２の仮圧着部との間に回転テーブルを設けてパネルを回転させたが、第１の仮圧着部で他辺にＴＣＰが仮圧着されたパネルを第３の搬送アームで取り出すようにする。そして、この第３の搬送アームに回転機構を設け、パネルを取り出した後、回転させてから第２の仮圧着部に供給するようにしてもよい。
また、第１乃至第４の搬送アームはパネルの上面を吸着する構造としたが、開閉可能なフィンガーを設け、上記パネルの両端部を挟持する構造であってもよい。 In addition, the rotary table was provided between the first temporary crimping portion and the second temporary crimping portion to rotate the panel. However, the first temporary crimping portion was attached to the other side of the panel on which TCP was temporarily crimped. 3 is taken out by the transfer arm. Then, a rotation mechanism may be provided on the third transport arm, and after the panel is taken out, it may be rotated before being supplied to the second temporary crimping portion.
Further, although the first to fourth transfer arms are structured to adsorb the upper surface of the panel, they may be structured to be provided with openable / closable fingers and to hold both end portions of the panel.

この発明の一実施の形態を示す実装装置の概略的構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the mounting apparatus which shows one embodiment of this invention. 第１、第２の貼着部に設けられたテーブルユニット及びバックアップを示す図。The figure which shows the table unit and backup which were provided in the 1st, 2nd sticking part. 第１、第２の本圧着部に設けられたテーブルユニット及びバックアップを示す図。The figure which shows the table unit and backup which were provided in the 1st, 2nd this crimping | compression-bonding part. パネルの一辺と他辺とに異方性導電部材を貼着してからＴＣＰを仮圧着する順序を示す説明図。Explanatory drawing which shows the order which temporarily bonds TCP after sticking an anisotropic conductive member to the one side and other side of a panel.

符号の説明Explanation of symbols

１…パネル（基板）、２…ＴＣＰ（電子部品）、６…第１の貼着部、７…第２の貼着部、８…第１の仮圧着部、１１…第２の仮圧着部、１２…第１の本圧着部、１３…第２の本圧着部、１７，４１…載置テーブル、２１…異方性導電部材、２３，４４…支持アーム、２６…第１の搬送アーム（搬送ユニット）、２７…第２の搬送アーム（搬送ユニット）、４７…第３の搬送アーム（搬送ユニット）、４８…第４の搬送アーム（搬送ユニット）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Panel (board | substrate), 2 ... TCP (electronic component), 6 ... 1st adhesion part, 7 ... 2nd adhesion part, 8 ... 1st temporary crimping part, 11 ... 2nd temporary crimping part , 12 ... 1st main press part, 13 ... 2nd main press part, 17, 41 ... Mounting table, 21 ... Anisotropic conductive member, 23, 44 ... Support arm, 26 ... 1st conveyance arm ( (Transport unit), 27 ... second transport arm (transport unit), 47 ... third transport arm (transport unit), 48 ... fourth transport arm (transport unit).

Claims (6)

基板に電子部品を実装する実装装置であって、
上記基板の所定方向に沿う一辺に異方性導電部材を貼着する第１の貼着部と、
この第１の貼着部で一辺に異方性導電部材が貼着された上記基板を９０度回転させて上記一辺と隣り合う他辺を上記所定方向に沿わせ、その他辺に異方性導電部材を貼着する第２の貼着部と、
この第２の貼着部で異方性導電部材が貼着されて上記所定方向を向いた上記他辺に上記電子部品を仮圧着する第１の仮圧着部と、
この第１の仮圧着部で上記他辺に電子部品が仮圧着された上記基板を９０度回転させて上記一辺を所定方向に沿わせ、この一辺に上記電子部品を仮圧着する第２の仮圧着部と、
この第２の仮圧着部で上記所定方向を向いた上記基板の一辺に仮圧着された電子部品を本圧着する第１の本圧着部と、
この第１の本圧着部で上記一辺に電子部品が本圧着された基板を９０度回転させて上記他辺を所定方向に沿わせ、この他辺に仮圧着された電子部品を本圧着する第２の本圧着部を具備し、
上記第１、第２の貼着部及び上記第１、第２の本圧着部は、
上記基板が載置されるとともに水平方向、上下方向及び回転方向に駆動される載置テーブルと、
この載置テーブルに載置された上記基板の上記一辺又は他辺を支持するバックアップ及びこのバックアップで支持された上記基板の上記一辺又は他辺に上記異方性導電部材又は上記電子部品を実装するツールと、
上記基板の一辺又は他辺に上記ツールによって上記異方性導電部材又は上記電子部品を実装している間に上記基板を支持して上記載置テーブルを退避可能とする支持アームと、
上記ツールによる上記異方性導電部材又は上記電子部品の実装が終了したときに上記基板を保持して搬送する搬送ユニットと
を備えていることを特徴とする電子部品の実装装置。 A mounting device for mounting electronic components on a substrate,
A first adhering portion for adhering an anisotropic conductive member to one side along a predetermined direction of the substrate;
The substrate with the anisotropic conductive member attached to one side at the first attaching portion is rotated 90 degrees so that the other side adjacent to the one side is along the predetermined direction, and anisotropic conductive is provided to the other side. A second pasting part for pasting the member;
A first temporary pressure-bonding portion for temporarily bonding the electronic component to the other side facing the predetermined direction by sticking an anisotropic conductive member at the second bonding portion;
The first temporary crimping section rotates the substrate on which the electronic component is temporarily crimped to the other side by 90 degrees, causes the one side to follow a predetermined direction, and a second temporary tack that temporarily crimps the electronic component to the one side. A crimping part;
A first final press-bonding part for press-bonding an electronic component temporarily press-bonded to one side of the substrate facing the predetermined direction in the second temporary press-bonding part;
The first main crimping section rotates the substrate on which the electronic component is finally crimped on the one side by 90 degrees so that the other side is along a predetermined direction, and the electronic component temporarily crimped on the other side is first crimped. 2 main crimping parts ,
The first and second sticking parts and the first and second main crimping parts are
A mounting table on which the substrate is mounted and driven in a horizontal direction, a vertical direction and a rotation direction;
Backup supporting the one side or other side of the substrate placed on the placement table, and mounting the anisotropic conductive member or the electronic component on the one side or other side of the substrate supported by the backup Tools and
A support arm that supports the substrate while the anisotropic conductive member or the electronic component is mounted by the tool on one side or the other side of the substrate and allows the placement table to be retracted;
A transport unit that holds and transports the substrate when mounting of the anisotropic conductive member or the electronic component by the tool is completed;
That it comprises a mounting apparatus for electronic components according to claim. 上記第１の仮圧着部と第２の仮圧着部との間には、上記基板を９０度回転させてこの基板の一辺を所定方向に沿わす回転ユニットが設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。   A rotating unit is provided between the first temporary press-bonding portion and the second temporary press-bonding portion to rotate the substrate by 90 degrees so that one side of the substrate runs along a predetermined direction. The electronic component mounting apparatus according to claim 1. 上記第１、第２の貼着部及び第１、第２の本圧着部は、上記基板が上記支持アームによって支持されて上記異方性導電部材の貼着又は上記電子部品の本圧着が行われている間に、次に上記異方性導電部材の貼着又は上記電子部品の本圧着が行われる基板が供給された上記載置テーブルを待機させることを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装装置。   In the first and second adhesion portions and the first and second final pressure bonding portions, the substrate is supported by the support arm, and the anisotropic conductive member is bonded or the electronic component is pressure bonded. 3. The electronic device according to claim 2, wherein the mounting table to which the substrate on which the anisotropic conductive member is attached or the electronic component is finally bonded is supplied next is put on standby. Component mounting equipment. 基板に電子部品を実装する実装方法であって、
上記基板の所定方向に沿う一辺に異方性導電部材を貼着する工程と、
一辺に異方性導電部材が貼着された上記基板を９０度回転させて上記一辺と隣り合う他辺を上記所定方向に沿わせ、その他辺に異方性導電部材を貼着する工程と、
異方性導電部材が貼着されて上記所定方向を向いた上記基板の他辺に上記電子部品を仮圧着する工程と、
上記他辺に電子部品が仮圧着された上記基板を９０度回転させて上記一辺を所定方向に沿わせ、この一辺に上記電子部品を仮圧着する工程と、
上記所定方向を向いた上記基板の一辺に仮圧着された電子部品を本圧着する工程と、
上記一辺に電子部品が本圧着された基板を９０度回転させて上記他辺を所定方向に沿わせ、この他辺に仮圧着された電子部品を本圧着する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。 A mounting method for mounting electronic components on a substrate,
Adhering an anisotropic conductive member to one side along a predetermined direction of the substrate;
Rotating the substrate with the anisotropic conductive member attached to one side by 90 degrees, bringing the other side adjacent to the one side along the predetermined direction, and attaching the anisotropic conductive member to the other side;
Temporarily bonding the electronic component to the other side of the substrate with the anisotropic conductive member attached and facing the predetermined direction;
Rotating the substrate on which the electronic component is temporarily crimped to the other side by 90 degrees, causing the one side to follow a predetermined direction, and temporarily bonding the electronic component to the one side;
A step of final press-bonding an electronic component temporarily bonded to one side of the substrate facing the predetermined direction;
And a step of rotating the substrate having the electronic component fully crimped on one side by 90 degrees so that the other side is aligned in a predetermined direction, and finally crimping the electronic component temporarily bonded to the other side. Mounting method for electronic components. 上記基板の一辺と他辺に異方性導電部材を貼着する工程と、上記基板の一辺と他辺に電子部品を本圧着する工程とでは、上記基板に異方性導電部材の貼着又は電子部品の本圧着が行われている間に、次に異方性導電部材の貼着又は電子部品の本圧着が行われる基板を待機させておくことを特徴とする請求項４記載の電子部品の実装方法。 In the step of adhering the anisotropic conductive member to one side and the other side of the substrate, and the step of permanently pressing the electronic component to one side and the other side of the substrate, the anisotropic conductive member is adhered to the substrate or 5. The electronic component according to claim 4, wherein a substrate on which an anisotropic conductive member is subsequently attached or an electronic component is finally bonded is kept on standby while the electronic component is finally bonded. How to implement 待機する上記基板を撮像して位置認識し、その位置認識に基いて異方性導電部材の貼着又は電子部品の本圧着を行うときに上記基板を位置決めすることを特徴とする請求項５記載の電子部品の実装方法。 The substrate to wait situated recognized by imaging, according to claim 5, characterized in that positioning the substrate when performing a sticking or the bonding of the electronic component of the anisotropic conductive member based on the position recognition Electronic component mounting method.
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