KR102632083B1 - 폐쇄형 루프 유동 제어 시스템이 있는 에어 샘플러 - Google Patents

폐쇄형 루프 유동 제어 시스템이 있는 에어 샘플러 Download PDF

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Abstract

배터리 동력식 퍼스널 에어 샘플러는, 필터 로딩에 기인한 유입구 압력의 변화와는 별개로 안정적이고 정확한 유동 속도가 유지되도록 내부 펌프로 전달되는 동력을 조절하기 위해서 폐쇄형 루프 제어 시스템을 사용하는 것으로 기술되어 있다. 게다가, 기술된 퍼스널 에어 샘플러는, 차례로 장치의 이용가능한 배터리 실행 시간을 최적화하는 기능을 가지는 전체 전자 및 유동 펌핑 시스템에 대한 향상된 효율을 제공한다.

Description

폐쇄형 루프 유동 제어 시스템이 있는 에어 샘플러{AIR SAMPLER WITH CLOSED LOOP FLOW CONTROL SYSTEM}
본 발명은 폐쇄형 루프 유동 제어 시스템에 관한 것이다.
퍼스널 에어 샘플러는 배터리 동력식이고, 유독 먼지와 가스에 대한 작업자의 노출을 판단하는데 사용되는 신체에 착용하는 장치이다.
예시로서, 2004년 5월 25일자로 등록되어 본 명세서에 그 전체로 참조사항으로 통합되어 있는 미국 특허 제6,741,056호에는 공기 유동 경로의 변화에 무관하게 공기의 일정한 유동이 제공되는 퍼스널 에어 샘플러가 기술되어 있다. 이 결과는 펌프에 의해 취해지는 동력에 관한 함수로서 펌프 속도를 달리함으로써 달성된다. 펌프의 특성들은 모터 속도를 조절해서 저항의 조건들이 달라지는 상태 하에서 공기의 일정한 유동을 제공하기 위해서 현재 사용되는 동력을 반영하는 모터 전기자 코일에 걸쳐서 나타나는 전압(인가 전압 마이너스 역 기전력(back EMF; 이하 '백 EMF'라 함))의 제곱과 함께 사용되는 일정한 상수를 제공하도록 미리 교정된다.
추가 예시로서, 1981년 9월 29일자로 등록되어 본 명세서에 그 전체로 참조사항으로 통합되어 있는 미국 특허 제4,292,574호에는 간헐적인 풀 파워 펄스에 의해 구동되는 전기 모터가 있는 퍼스널 에어 샘플러가 기술되어 있다. 보다 상세하게, 기계적 부하가 달라지는 상태에서의 전기 모터의 선택된 일정한 운전 속도는 파워 펄스들의 인가를 적절히 제어하기 위해서 모터를 풀 파워로 간헐적으로 펄스제공하고 나서 파워 펄스들 사이의 모터의 백 EMF를 선택된 속도 전압과 비교함으로써 달성된다. 따라서, 특정 제어 회로는 백 EMF가 0.01 볼트(모터가 겨우 회전함)와 2.0 볼트(고속) 사이의 선택된 값들로 있는 상태에서 10 시간에 걸쳐서 정상적으로 달라지는 부하로 실질적으로 일정한 속도를 달성하기 위해서 3 셀 배터리에 의해 동력공급되는 포켓 사이즈 시스템의 작동을 허가하는 것으로 기술되어 있다.
기술된 이러한 퍼스널 에어 샘플러는 그 의도된 목적을 위한 것인 한편, 고 효율 폐쇄형 루프 제어 시스템을 가지는 개선된 퍼스널 에어 샘플러는 다음에 기술되어 있다.
일반적으로, 배터리 동력식 퍼스널 에어 샘플러는, 필터 로딩(filter loading)에 기인한 유입구 압력의 변화와는 별개로 안정적이고 정확한 유동 속도가 유지되도록 내부 펌프로 전달되는 동력을 조절하기 위해서 폐쇄형 루프 제어 시스템을 사용하는 것으로 기술되어 있다. 따라서, 기술된 퍼스널 에어 샘플러는, 차례로 장치의 이용가능한 배터리 실행 시간을 최적화하는 기능을 가지는 전체 전자 및 유동 펌핑 시스템에 대한 향상된 효율을 제공한다.
보다 상세하게, 퍼스널 에어 샘플러는 하우징을 가지고 있는 것으로 기술되어 있고, 유입구와 유출구를 가지고 있는 하우징은 공기 유동 통로가 형성되어 있다. 펌프는 공기 유동 통로 안에 배치되어 있고 공기 유동 통로를 통해 일정한 공기 유동 속도로 공기를 이동시키는 기능을 가지는 한편, 압력 감지 서브 시스템은 공기 유동 속도를 나타내는 신호를 발생시킨다. 공기 유동 속도의 샘플링은 계속해서 수행되거나 별도의 원하는 시간으로 수행될 수 있다. 코어리스 DC 모터(coreless DC motor)는 펌프를 구동시키고, 배터리는 DC 코어리스 모터에 전압을 제공한다. 스위치와 인덕터를 가지고 있는 래귤레이터 서브 시스템은 배터리와 코어리스 DC 모터 사이에 배치되어 있으면서 배터리와 코어리스 DC 모터에 전기적으로 연결되어 있고, 처리 장치는 래귤레이터 서브 시스템에 연결되어 있다. 처리 장치와 결합되는 메모리는 비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스를 구현하는데 사용하기 위하여 그 안에 룩업 테이블을 저장하고 있고, 이로써 처리 장치는 룩업 테이블 안에 포함되어 있는 데이터와 공기 유동 속도를 나타내는 신호에 관한 함수로서 래귤레이터 서브 시스템의 스위치를 스위치 온 오프함으로써 비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세서에 따라 인덕터를 통해 배터리로부터 코어리스 DC 모터로 제공되는 전압을 조절하는데 사용되고, 그 결과 코어리스 DC 모터에 의한 펌프의 구동은 공기 유동 속도가 목표 세트 포인트 레벨에 도달하게 하기 위하여 제어된다.
기술된 퍼스널 에어 샘플러의 목적, 이점, 특성, 특징 및 관계는, 이하에 표현되어 있는 원리들이 활용될 수 있는 다양한 방식이 나타나 있는 예시적인 실시예들을 설명하고 있는 다음에 오는 발명의 상세한 설명과 첨부의 도면으로부터 더욱 잘 이해될 수 있을 것이다.
이하에 기술되어 있는 퍼스널 에어 샘플러를 더욱 잘 이해하기 위하여, 다음에 오는 도면들에 도시되어 있는 바람직한 실시예들을 참조할 수 있다.
도 1은 예시적인 에어 샘플러가 벅(Buck) 구성으로 도시되어 있는 블록 다이어그램이다.
도 2는 도 1에 도시되어 있는 에어 샘플러의 작동에 관한 예시적인 방법이 도시되어 있는 흐름도이다.
도 3은 예시적인 추가 에어 샘플러가 부스트(Boost) 구성으로 도시되어 있는 블록 다이어그램이다.
도면을 참조하면, 예시적인 퍼스널 에어 샘플러가 이어서 기술되어 있다. 일반적으로, 기술된 퍼스널 에어 샘플러는, 필터 로딩에 기인한 유입구 압력의 변화와는 별개로 안정적이고 정확한 유동 속도가 유지되도록 내부 펌프로 전달되는 동력을 조절하기 위해서 폐쇄형 루프 제어 시스템을 사용하는 배터리 동력식 장치이다. 게다가, 기술된 퍼스널 에어 샘플러는, 차례로 장치의 크기와 이용가능한 배터리 실행 시간을 최적화하는 기능을 가지는 전자 구동 및 유동 펌핑 시스템에 대한 향상된 효율을 제공한다.
도 1에 기술되어 있는 바와 같이, 예시적인 퍼스널 에어 샘플러(100)는 DC 모터에 동력을 제공하기 위한 배터리를 포함한다. DC 모터(1)는 차례로 퍼스널 에어 샘플러(100)의 하우징의 공기 유입구와 퍼스널 에어 샘플러(100)의 하우징의 공기 유출구 사이에 배치되어 있는 펌프(2)를 구동시키는데 사용된다. 바람직한 실시예에서, DC 모터(1)는 코어리스 DC 모터(통상적으로 직경은 22mm이고, 5W와 6 - 12V 사이로 정해져 있음)이고, 펌프(2)는 회전식 격막 펌프이다. 또한, 퍼스널 에어 샘플러(100)의 하우징의 공기 유입구와 퍼스널 에어 샘플러(100)의 하우징의 공기 유출구 사이에 형성되어 있는 공기 유동 통로 내부에 배치되어 있는 것은 유동 요소(3)이다. 유동 요소(3)는, 차례로 압력 센서(4)에 의해 측정되는 펌프(2)를 통과하는 유동 속도에 비례하는 압력 신호를 만들어 내는데 사용된다. 감지되는 압력을 나타내는 신호는 압력 센서(4)로부터 처리 장치(5)로 제공된다. 처리 장치(5)는 룩업 테이블 뿐만 아니라 처리 장치(5)에 의한 실행을 위한 지시가 그 안에 저장되어 있는 결합형 메모리를 가지고 있다. 따라서, 유동 속도와 압력 신호 사이의 정확한 관계는 룩업 테이블 안에 들어 있는 교정값에 의해 결정될 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, 메모리는 처리 장치(5)의 구성 부품으로서 포함되어 있을 수 있고, 원하는 바와 같이 처리 장치(5)의 외부에 있는 하나 이상의 메모리 장치일 수 있다.
또한 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 예시적인 퍼스널 에어 샘플러(100)는 벅 래귤레이터(buck regulator)의 형태로 되어 있는 래귤레이터 서브 시스템(30)을 추가로 포함한다. 일반적으로, 벅 래귤레이터는 인덕터(7)를 포함하고, 인덕터(7) 안의 전류는 트랜지스터 스위치(8)와 다이오드(9)의 사용에 의해 제어된다. 이상적인 회로에서, 구성요소들은 스위치(8)와 다이오드(9)가 제로 전압 강하를 가지는 경우 온 상태에서 제로 전류가 흐르는 경우 오프 상태에서 인덕터(7)가 제로 시리즈 저항을 가지는 경우 "완벽한" 것으로 여겨진다. 높은 전류가 흐르는 포화상태에 있으면서 인덕턴스가 감소된 상태에서 DC 코어리스 모터(1)의 비 선형 인덕턴스 특성을 인식하여(전도 손실이 모터의 유도 권양 저항, 및 높은 I2R 손실을 초래하는 모터 권양시의 높은 스위칭 전류에 좌우되기 때문임), 래귤레이터 서브 시스템(30)은 고주파와 높은 효율을 벅 모터 구동 회로에 제공하기 위해서 인덕터(7)와 스위치(8) 및 다이오드(9)를 사용한다. 특히, 모터 구동 중 별개의 인덕턴스의 추가는 증가된 구동 효율의 이점을 산출하는 기능을 가진다. 예를 들어, 낮은 저항을 가진 작은 인덕턴스 값(통상적으로 6 내지 40uH)과 높은 구동 주파수(예컨대 40kHz 보다 큼)의 사용이 높은 구동 효율(예컨대 85% 이상)을 산출한다는 것을 보아왔다.
작동시, 특정 유동 속도를 위하여, 목표 압력 값은 도 2에 도시된 바와 같이 룩업 테이블을 사용하여 결정된다. 압력 센서(4)에 의해 처리 장치(5)에 제공되는 바와 같이 실제 유동 피드백 압력 신호에 대한 목표 압력 값의 오류 비교는 유동 오류 차이의 크기와 방향, 즉 비례 오류 조절을 설정하는데 사용된다. 이를 위하여, PID(proportional-integral-derivative; 비례-적분-미분) 폐쇄형 루프 제어 알고리즘은 처리 장치(5)에 의해 구현된다. 구체적으로, PID 제어 알고리즘 내부의 수학 상수들은 세트 포인트 오류 비교에 대한 크기 유동(magnitude flow)에 기초하여 모터 구동에 인가될 변화의 양을 비례헤서 제어하도록 선택되는 것이 바람직하다. 따라서, 제어 루프 상수들은 제어 시스템 내부의 안정성을 보장하면서 신속한 응답 시간을 달성하도록 최적화되는 것이 바람직하다. 이러한 오류 비교와 비례 오류 조절을 이용하여, 처리 장치(5)는 래귤레이터 서브 시스템(30)의 출력 전압을 조절하고, 압력 센서 신호, 결과적으로는 유동 속도가 목표 세트 포인트 레벨로 실질적으로 유지되도록 모터(1)와 모터 구동식 펌프(2)의 속도를 차례로 조절한다. 예시적인 실시예에서, 래귤레이터 서브 시스템(30)의 고주파 스위칭 구동, 예컨대 스위치(8)를 켜거나 끄는 동작은 별개의 스위칭 래귤레이터를 사용하거나 처리 장치(5)에 의해 직접 제공되는 디지털-투-아날로그 신호(digital-to-analog signal)나 펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM)를 이용함으로써 유도될 수 있다.
전술한 바로부터, 모터(1)를 구동시키기 위해서 배터리 전압을 낮은 레벨로 내리는 경우 래귤레이터 서브 시스템(30)이 향상된 효율을 제공한다는 것을 알 수 있다. 또한 알 수 있는 바와 같이, 퍼스널 에어 샘플링 펌프 적용처에서, 이러한 향상된 효율의 이점은 낮은 구동 레벨과 중간범위 유동 속도에서 최대가 된다. 예를 들어, 이용가능한 실행 시간의 40% 증가는 추가적인 인덕턴스와 낮은 스위칭 주파수를 사용하지 않는 상태에서 종래의 PWM 구동이 이용되는 시스템에 비해 2L/분의 유동 기준으로 설명되어 있다.
래귤레이터 서브 시스템(30)이 "내리는(step down)" 방식으로 사용되도록 배열되어 있는, 즉 배터리(20)의 전압이 모터(1)를 구동시키는데 요구되는 최대 배터리 전압 보다 큰 시스템에서 사용하기 위하여 배열되어 있는 시스템이 전술되어 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 도 1에 도시되어 기술되어 있는 시스템은 7.2 볼트 보다 낮은 모터 구동 전압을 필요로 하는 5L/분 펌프를 구동시키기 위해서 2개의 리튬 이온 셀(7.2V의 명목상 공급 전압)을 이용하는 경우 얻어지는 효율을 제공하는 것으로 나타나 있다. 또한, 이러한 배열이 제한하는 것으로 의도된 것은 아니라는 점은 이해되어야 한다. 오히려, 도 3에 예시로써 도시되어 있는 래귤레이터 서브 시스템(30')이 배터리(20')로 '올리는(step up)' 방식이나 부스트(boost) 방식으로 사용되도록 배열될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 이를 위하여, 래귤레이터 서브 시스템(30')은 부스트 래귤레이터의 형태로 배열될 수 있고, 이로써 본 명세서에 기술되어 있는 바와 같이 추가적인 인덕턴스는 이용가능한 배터리 터미널 전압 보다 높은 모터 구동 전압의 제공을 가능하게 하는데 사용된다. 이 래귤레이터 서브 시스템(30') 및 도 3에 도시되어 있는 예시를 활용하는 에어 샘플러(100')에서, 추가된 인덕턴스(7)는 지면에 연결되어 있는 스위칭 장치(8)와 배터리(20') 사이에 놓여 있다. 스위칭 장치(8)가 폐쇄되는 경우 전류는 인덕터(7)를 통해 흐를 것이며 에너지는 그 발생된 자기장 내부에 저장될 것이고, 그리고 스위칭 장치(8)가 개방되는 경우, 예컨대 배터리 전압에 구조적으로 추가하기 위해서 극성의 인덕터에 걸쳐서 백 EMF를 만들어 내도록 인덕터(7)의 자기장이 붕괴될 것이다. 따라서, 합체된 배터리와 인덕터 emf는 다이오드(9)를 통해 축전기를 충전시키는 기능을 가질 것이다. 다시, 인덕터는 통상적으로 20kHz 보다 큰 고주파에서 스위칭될 것이고, 스위칭 변조는 앞서 기술된 바와 같이 유동 피드백 감지 입력을 이용하여 폐쇄형 제어 루프의 부분을 형성할 것이고, 예컨대 처리 장치(5)는 PID 테이블 안에 포함되어 있는 데이터와 감지된 유동 속도에 관한 함수로서 이 변조를 제어하기 위해서 "조절(adjustment)" 신호들을 스위치(8)에 제공할 수 있다. 따라서, 이 배열에서, 단일의 리튬 이온 셀(3.6V)은 배터리 전압 보다 높은 전압에서 펌프(2)를 효율적으로 구동시키는데 사용될 수 있으므로, 다수의 시리즈로 배터리 셀에 연결되어 제공되는 높은 전압을 필요로 하는 것이 통상적일 수 있는 유동 속도를 만들어 낼 수 있다.
본 발명의 특정 실시예들이 상세하게 기술되어 있지만, 당해 기술분야에서의 통상의 기술자라면 이러한 세부사항에 대한 다양한 수정과 대안이 본 명세서의 전체 교시사항의 관점에서 개발될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 특정 배열은 설명하기 위한 것일 뿐이고 첨부의 청구범위와 그 균등물의 전체 범주로 주어지는 본 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다.

Claims (7)

  1. 공기 유입구와 공기 유출구 사이에 형성되어 있는 공기 유동 통로를 가지고 있는 하우징;
    공기 유동 통로를 통해 일정한 공기 유동 속도로 공기를 이동시키기 위하여 공기 유동 통로 안에 배치되어 있는 펌프;
    공기 유동 속도를 나타내는 신호를 발생시키기 위한 압력 감지 서브 시스템;
    펌프를 구동시키기 위한 코어리스 DC 모터;
    DC 코어리스 모터에 전압을 제공하기 위한 배터리;
    배터리로부터 DC 코어리스 모터로 제공되는 전압을 내리도록 배열되어 있고, 스위치와 인덕터를 가지고 있는 래귤레이터 서브 시스템으로서, 스위치는 배터리와 인덕터 사이에 배치되어 있으면서 배터리와 인덕터에 전기적으로 연결되어 있고, 인덕터는 스위치와 코어리스 DC 모터 사이에 배치되어 있으면서 스위치와 코어리스 DC 모터에 전기적으로 연결되어 있는, 래귤레이터 서브 시스템;
    래귤레이터 서브 시스템에 연결되어 있는 처리 장치; 및
    비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스를 구현하는데 사용하기 위하여 그 안에 룩업 테이블을 저장하고 있는 처리 장치와 결합되는 메모리;
    를 구비하는 퍼스널 에어 샘플러로서,
    처리 장치는 룩업 테이블 안에 포함되어 있는 데이터와 공기 유동 속도를 나타내는 신호에 관한 함수로서 래귤레이터 서브 시스템의 스위치를 스위치 온 오프함으로써 비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스에 따라 인덕터를 통해 배터리로부터 코어리스 DC 모터로 제공되는 전압을 조절하고, 그 결과 코어리스 DC 모터에 의한 펌프의 구동은 공기 유동 속도가 목표 세트 포인트 레벨에 도달하게 하기 위하여 제어되고,
    레귤레이터 서브 시스템의 스위치를 켜는 것은 배터리로부터의 전류가 인덕터를 통해 흐르게 하고 코어리스 DC 모터로 제공되는 전압을 감소시키고, 그리고
    레귤레이터 서브 시스템의 스위치를 끄는 것은 인덕터가 코어리스 DC 모터에 전압을 제공하도록 배터리가 코어리스 DC 모터로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 에어 샘플러.
  2. 공기 유입구와 공기 유출구 사이에 형성되어 있는 공기 유동 통로를 가지고 있는 하우징;
    공기 유동 통로를 통해 일정한 공기 유동 속도로 공기를 이동시키기 위하여 공기 유동 통로 안에 배치되어 있는 펌프;
    공기 유동 속도를 나타내는 신호를 발생시키기 위한 압력 감지 서브 시스템;
    펌프를 구동시키기 위한 코어리스 DC 모터;
    DC 코어리스 모터에 전압을 제공하기 위한 배터리;
    배터리로부터 DC 코어리스 모터로 제공되는 전압을 올리도록 배열되어 있고, 스위치와 인덕터를 가지고 있는 래귤레이터 서브 시스템으로서, 스위치는 배터리와 인덕터 사이에 배치되어 있으면서 배터리와 인덕터에 전기적으로 연결되어 있고, 인덕터는 배터리와 스위치에 전기적으로 연결되어 있으면서 배터리와 스위치 사이에 배열되어 있는, 래귤레이터 서브 시스템;
    래귤레이터 서브 시스템에 연결되어 있는 처리 장치; 및
    비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스를 구현하는데 사용하기 위하여 그 안에 룩업 테이블을 저장하고 있는 처리 장치와 결합되는 메모리;
    를 구비하는 퍼스널 에어 샘플러로서,
    처리 장치는 룩업 테이블 안에 포함되어 있는 데이터와 공기 유동 속도를 나타내는 신호에 관한 함수로서 래귤레이터 서브 시스템의 스위치를 스위치 온 오프함으로써 비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스에 따라 인덕터를 통해 배터리로부터 코어리스 DC 모터로 제공되는 전압을 조절하고, 그 결과 코어리스 DC 모터에 의한 펌프의 구동은 공기 유동 속도가 목표 세트 포인트 레벨에 도달하게 하기 위하여 제어되고,
    레귤레이터 서브 시스템의 스위치를 켜는 것은 배터리로부터의 전류가 인덕터를 통해 흐르게 하고 에너지가 인덕터에 저장되게 하고, 그리고
    레귤레이터 서브 시스템의 스위치를 끄는 것은 저장된 에너지가 분산되고 코어리스 DC 모터로 향하게 하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 에어 샘플러.
  3. 제 1 항에 있어서,
    압력 감지 서브 시스템은 유동 속도에 비례하는 압력 신호를 발생시키기 위한 유동 요소, 및 공기 유동 속도를 나타내는 신호를 발생시키기 위해서 압력 신호를 사용하는 압력 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 에어 샘플러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    펌프는 회전식 격막 펌프를 구비하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 에어 샘플러.
  5. 제 1 항에 있어서,
    처리 장치는 래귤레이터 서브 시스템을 스위치 온 오프하기 위해서 펄스 폭 변조되는 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 에어 샘플러.
  6. 퍼스널 에어 샘플러의 하우징의 공기 유입구와 공기 유출구 사이에 형성되어 있는 공기 유동 통로를 통해 공기 유동 속도를 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은:
    공기 유동 통로를 통한 현재의 공기 유동 속도를 나타내는 신호를 압력 감지 서브 시스템으로 발생시키는 단계; 및
    스위치와 인덕터를 가지고 있는 래귤레이터 서브 시스템을 제어하기 위해서 룩업 테이블 안에 저장되어 있는 바와 같이 비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스를 구현하는데 사용하기 위한 데이터와 공기 유동 통로를 통한 현재의 공기 유동 속도를 나타내는 신호를 사용하는 단계로서, 스위치는 배터리와 인덕터 사이에 배치되어 있으면서 배터리와 인덕터에 전기적으로 연결되어 있고, 인덕터는 스위치와 코어리스 DC 모터 사이에 배치되어 있으면서 스위치와 코어리스 DC 모터에 전기적으로 연결되어 있고, 이로써 스위치는 켜지거나 꺼짐으로써 비례-적분-미분 폐쇄형 루프 공기 유동 제어 프로세스에 따라 인덕터를 통해 배터리로부터 코어리스 DC 모터로 제공되는 전압을 내리고, 그 결과 코어리스 DC 모터에 의해 공기 유동 통로에 배치되는 펌프의 구동은 현재의 공기 유동 속도가 목표 세트 포인트 레벨에 도달하게 하기 위하여 제어되는, 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    래귤레이터 서브 시스템의 스위치를 켜거나 끄기 위해서 펄스 폭 변조된 신호를 사용하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
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