KR102627761B1 - 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두 - Google Patents

분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전차의 부가장갑인 폭발반응장갑을 기폭하지 않고 무력화시키는 선구탄두와 주장갑을 파괴할 수 있는 주탄두로 구성된 이중탄두에서, 주탄두 제트의 관통력을 극대화시키기 위하여 선구탄두 제트의 잔여물이 남지 않도록 하는 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두에 관한 것이다.

Description

분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두{Non-initiating tandem warhead with precursor forming powder jet against explosive reactive armor}
본 발명은 전차의 부가장갑인 폭발반응장갑을 기폭하지 않고 무력화시키는 선구탄두와 주장갑을 파괴할 수 있는 주탄두로 구성된 이중탄두에서, 주탄두 제트의 관통력을 극대화시키기 위하여 선구탄두 제트의 잔여물이 남지 않도록 하는 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두에 관한 것이다.
성형작약은 대전차무기체계에 적용되어 온 대표적인 탄두 기술로서 큰 운동에너지를 가지는 제트가 표적을 관통하여 피해를 준다. 전차에 위협적인 이러한 성형작약 제트를 효과적으로 방어할 수 있도록 전차의 주장갑에 폭발반응장갑을 부착한다. 폭발반응장갑은 기본적으로 두 개의 얇은 강판 사이에 화약이 샌드위치 형상으로 충전되어 있다. 성형작약 제트에 의해 폭발반응장갑이 기폭하면 강판이 비행하면서 제트를 방해하여 성형작약 제트의 관통성능을 대폭 감소시킬 수 있는 매우 효율적인 부가장갑이다.
단일 성형작약에 대해 매우 효과적인 폭발반응장갑(ERA: Explosive Reactive Armour)이 부착되어 있는 전차에 대응하기 위해 이중성형작약탄두를 대전차무기체계에 적용한다. 이중성형작약탄두는 성형작약 기술이 적용된 선구탄두와 주탄두로 구성되어 있으며, 전방에 위치한 선구탄두가 큰 운동에너지를 가지는 제트를 형성해서 전차에 부착되어 있는 폭발반응장갑을 기폭해서 제거하여 주탄두의 제트가 폭발반응장갑의 방해 없이 전차의 주장갑을 파괴하는 탄두 체계이다.
그러나 이렇게 발전된 종래의 이중성형작약탄두에 대한 방호 성능을 높이기 위해 폭발반응장갑에 두꺼운 강판을 적용하여 낮은 비행 속도의 강판으로 주탄두 제트에 영향을 주거나, 넓은 면적의 비행 강판을 적용하여 유도무기에 직접 손상을 가하는 등의 방식으로 폭발반응장갑이 발전하여 기존의 선구탄두가 반응장갑을 완벽히 제거하지 못해 주탄두의 관통력이 상실되는 단계까지 폭발반응장갑의 기술이 발전되었다. 따라서 최신 폭발반응장갑에 대응할 수 있도록 폭발반응장갑을 폭발시켜 제거하는 기존 방식과는 다른 새로운 개념의 탄두 체계의 필요성이 대두되었다.
본 출원인에 의한 선등록 특허 제10-2465010호에서 폭발성형관통자(EFP: Explosively Formed Penetrator) 기술이 적용된 선구탄두로 폭발반응장갑을 폭발시키지 않고 주탄두 제트에 대한 영향을 최소화하는 이동 경로를 확보해 주탄두 관통력을 극대화하는 이중탄두를 소개하였지만, 폭발성형관통자 기술이 적용된 선구탄두에서 형성되는 일반적인 관통자는 표적을 관통한 후 잔여물이 존재하여 주탄두 제트 관통력에 영향을 주는 한계가 있다.
선행문헌1(등록특허 10-2465010 폭발반응장갑 미기폭식 선구탄두를 갖는 이중탄두)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 폭발반응장갑에 주탄두 제트가 통과할 수 있는 관통홀을 형성하면서도 폭발반응장갑의 화약을 폭발시키지 않는 밀도가 낮은 분말 형태의 제트를 형성할 수 있는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두는, 내부에 탄두가 구비되는 탄체, 상기 탄체 내부에서 전방에 배치되되, 분말 제트를 형성하는 선구탄두 및 상기 탄체 내부에서 상기 선구탄두의 후방에 배치되되, 상기 선구탄두에 의해 형성된 관통홀을 통해 주장갑을 관통하는 주탄두를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 선구탄두는 전차의 폭발반응장갑을 기폭하지 않으면서 관통할 수 있는 것으로, 금속 분말을 이용해 제작된 분말 제트 형성용 라이너 및 상기 분말 제트 형성용 라이너 측으로 폭압을 인가하는 제1 작약을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 분말 제트 형성용 라이너는 탄체의 전방에 대하여 오목하게 형성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 분말 제트 형성용 라이너는 제1 작약의 폭압에 의해 폭발반응장갑과 주장갑 측으로 돌출되는 분말 제트 형태로 변형되는 것을 특징으로 한다.
상기 분말 제트 형성용 라이너는 금속 분말과 바인더를 혼합하여 라이너 형상으로 분말 사출 성형한 후, 용매 및 열간 탈지로 바인더를 제거하고 예비 소결하여 골격체 제조 후 고분자 계열 소재를 함침하여 제작하는 것을 특징으로 한다.
상기 주탄두는, 선구탄두 측으로 공간을 형성하도록 개방되어있는 형태의 주탄두 라이너가 구비되고, 그 뒤쪽으로 주탄두 라이너 측으로 폭압을 제공할 수 있는 제2 작약이 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 주탄두 라이너는 탄체의 전방에 대하여 오목하게 형성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 주탄두 라이너는 제2 작약의 폭압에 의해 폭발반응장갑과 주장갑 측으로 돌출되는 제트 형태로 변형되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 주탄두는, 제2 작약 내부에 구비되어 폭압의 경로를 변경해주는 폭발파변조기를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 폭발파변조기는, 플라스틱 재료, 금속 재료 중 어느 하나의 소재로 제작할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두는, 대전차 무기 체계에서 전차에 구비된 폭발반응장갑을 기폭하지 않고 선구탄두가 주탄두가 관통할 수 있는 경로를 확보하여 주탄두의 관통력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
그리고 선구탄두에 구비된 라이너는 분말 제트 형성용 라이너로, 선구탄두가 폭발반응장갑을 관통할 때 잔여물이 남지 않도록 하여 주탄두 제트가 지나갈 수 있는 경로를 확보함에 따라 주탄두 관통력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 분말 제트를 형성하기 위한 구조로 제작된 라이너는 기존에 사용되던 단조/가공에 의해 제작된 라이너에 비해 밀도가 낮아 탄두 중량을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 개념도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 (a)분말 제트, (b)일반적인 성형작약 제트, (c)일반적인 폭발성형관통자(c) 형상 비교도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 (a)분말 제트와 (b)일반적인 성형작약 제트의 X-ray 비교 사진
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두에서 분말 제트 형성용 라이너의 제작 순서도
도 5는 일반적인 이중성형작약탄두의 운용 개념도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 운용 개념도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두의 시험결과를 나타낸 사진
본 발명은 전차의 부가장갑인 폭발반응장갑을 기폭하지 않고, 무력화시키는 선구탄두와 주장갑을 파괴할 수 있는 주탄두로 구성된 이중탄두에 관한 것으로, 특히 선구탄두는 분말 제트를 형성하여 잔여물이 남지 않도록 하여 주탄두 제트의 관통력을 극대화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 내부에 탄두가 구비되는 탄체(100), 상기 탄체(100) 내부에서 전방에 배치되는 것으로, 폭발반응장갑(20)의 강판과 화약을 폭발시키지 않고 관통홀을 형성하는 선구탄두(200) 및 상기 탄체(100) 내부에서 상기 선구탄두(200)의 후방에 배치되되, 상기 선구탄두(200)에 의해 형성된 관통홀을 통해 주장갑을 관통하는 주탄두(300)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 선구탄두(200)는 전차의 폭발반응장갑(20)을 기폭하지 않으면서 관통할 수 있는 것으로, 금속 분말을 이용해 제작된 분말 제트 형성용 라이너(210) 및 상기 분말 제트 형성용 라이너(210) 측으로 폭압을 인가하는 제1 작약(220)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 분말 제트 형성용 라이너(210)는, 탄체(100)의 전방에 대하여 오목하게 형성되는 것으로, 콘(cone), 트럽펫 형상, 그리고 폭발성형관통자 기술에 적용되는 접시 형상 등 다양한 형상이 적용될 수 있다.
그리고 필요에 따라 상기 제1 작약(220)에 폭발파변조기를 적용할 수도 있다.
이러한 분말 제트 형성용 라이너(210)는, 알루미늄, 텅스텐, 구리 등 금속 분말 재료를 적용할 수 있다.
상기 분말 제트 형성용 라이너(210)는 사용 시 제1 작약(220)의 폭압에 의해 폭발반응장갑(20)과 주장갑(10) 측으로 돌출되는 분말 제트 형태로 변형되어 효과적으로 주탄두(300)가 통과할 수 있는 경로를 형성할 수 있게 된다.
이러한 분말 제트 형성용 라이너(210)는 기존에 사용되던 단조/가공에 의해 제작된 라이너에 비해 밀도가 낮아 탄두의 중량을 경량화할 수 있게 된다.
상기 제1 작약(220)의 화약은 RDX, HMX 등을 주성분으로 하는 고폭화약을 사용할 수 있다.
한편, 화약의 기폭 기준에 관한 아래의 [수학식]에서 확인할 수 있는 바와 같이 제트의 밀도는 화약을 폭발시키는 주요 요소 중 하나이다.
이에 따라, 폭발반응장갑(20)의 화약을 폭발시키지 않기 위해서 밀도가 낮은 분말 형태의 제트를 형성할 수 있는 분말 제트 형성용 라이너(210)가 적용된다.
즉 최신 폭발반응장갑에 적용되는 화약이 기폭하지 않도록 임계치 ICr을 넘지 않으면서 보강되는 강판을 관통할 수 있는 적절한 밀도와 속도를 가지는 분말 제트를 형성할 수 있도록 선구탄두를 설계하는 것이 중요하다.
상기와 같이 제작된 분말 제트 형성용 라이너(210)에 의해 선구탄두(200)에서 형성되는 분말 제트는 일반적인 성형작약탄두의 제트에 비해 비교적 큰 관통홀을 형성하여 주탄두 제트가 통과할 수 있는 경로를 만들 수 있다.
이때, 선구탄두(200)에 의해 폭발반응장갑에 형성되는 관통홀은 화약 직경(CD:Charge Diameter)의 0.3배 이상으로 형성된다.
[수학식]
ICr: 폭발반응장갑 내의 화약의 기폭 임계치
v : 관통자(제트)의 속도
ρp : 관통자(제트)의 밀도
ρt : 폭발반응장갑 내의 화약의 밀도
d : 관통자의 직경
상기 주탄두(300)는, 선구탄두(200) 측으로 공간을 형성하도록 개방되어있는 형태의 주탄두 라이너(310)가 구비된다.
그리고 그 뒤쪽으로 주탄두 라이너(310) 측으로 폭압을 제공할 수 있는 제2 작약(320)이 구비된다.
여기서, 상기 주탄두 라이너(310)는 탄체(100)의 전방에 대하여 오목하게 형성되는 것으로, 콘(cone), 트럽펫 등 전광후협의 다양한 형상이 적용될 수 있다.
그리고 필요에 따라 제2 작약(320) 내부에는 폭발파 변조기(330)가 적용될 수 있다.
상기 주탄두 라이너(310)는 구리, 알루미늄, 철 등의 금속 재료를 사용할 수 있다.
상기 제2 작약(320)은 선구탄두(200)와 마찬가지로 RDX, HMX 등을 주성분으로 하는 고폭화약을 사용할 수 있으며, 폭발파 변조기는 polycabonate, PTEF(polytetrafluoroethylene)같은 플라스틱재료, 알루미늄, 철과 같은 금속 재료 등을 소재로 사용할 수 있다.
각각의 화약과 라이너, 폭발파변조기 재료에 따라 주탄두에서 생성되는 제트는 주장갑을 관통할 수 있도록 높은 운동에너지를 보유하도록 해야 한다.
상기 주탄두 라이너(310)는 제2 작약(320)의 폭압에 의해 폭발반응장갑(20)과 주장갑(10) 측으로 돌출되는 제트 형태로 변형되어, 선구탄두(200)에 의해 형성된 관통 경로를 통해 주탄두 제트가 원활하게 통과될 수 있게 된다.
이로 인해, 전차에 사용 시 선구탄두(200)가 폭발반응장갑(20)의 화약을 기폭하지 않고, 관통홀을 형성하며, 분말 제트를 형성하여 잔여물이 남지 않도록 함에 따라 주탄두가 원활하게 주장갑(10)을 관통할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 분말 제트(a)를 일반적인 성형작약 제트(b), 폭발성형관통자(c)와 형상을 비교한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 분말 제트(a)를 일반적인 성형작약 제트(b)와 비교한 X-ray 사진이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일반적인 성형작약 제트(a)는 매우 빠른 속도에 의해 높은 운동에너지를 가지고 있고, 이와 같은 제트가 폭발반응장갑을 관통하여 내부 화약과 충돌함으로써 폭발 반응을 유발한다.
이와 같은 통상의 성형작약에 따른 제트는 폭발반응장갑(20)의 화약을 기폭시킬 가능성이 있으며, 폭발반응장갑(20)을 폭발에 의해 제거하지 못할 경우 오히려 주탄두(300)에 의한 관통력에 방해가 될 수 있다.
반면, 도 2의 (a) 및 도 3의 (a)를 참조하면, 선구탄두(200)에 의한 분말 제트는 분말 형태로 비교적 낮은 밀도를 가지고 있어 폭발반응장갑(20) 내의 화약을 관입하면서 화약 기폭 임계치를 넘기지 않을 수 있다.
즉 선구탄두(200)는 폭발반응장갑(20)을 기폭시키지 않으면서 관통홀을 형성할 수 있게 된다.
그리고 주장갑(10)에 주탄두(300)가 통과할 수 있는 경로를 형성함에 있어서, 분말 제트를 형성하여 잔여물이 남지 않도록 함에 따라 잔여물에 의해 주탄두(300)의 관통력이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두에서 분말 제트 형성용 라이너의 제작 순서도이다.
도 4를 참조하면, 분말 제트 형성용 라이너(210)는 금속 분말과 바인더를 혼합(부피비: 40∼60%)하여 라이너 형상으로 분말을 사출한다.
이후, 용매 및 열간 탈지로 바인더를 제거하고 예비 소결하여 골격체를 제조한 후 고분자 계열 소재를 함침 함에 따라 취급 가능 정도의 강도를 확보하면서 분말입자가 균질하게 분산되도록 분말 제트 형성용 라이너(210)를 제작할 수 있게 된다.
또한, 취성이 약한 금속 재료만으로 분말 제트 형성용 라이너(210)를 제작할 수도 있다.
이로 인해, 분말 제트 형성용 라이너(210)는 폭발반응장갑(20)을 기폭하지 않고 관통홀을 형성하면서 잔여물을 남기지 않게 되고 이에 따라 주탄두(300)가 주장갑(10)을 관통할 때, 잔여물에 의한 관통력 저하를 방지할 수 있게 된다.
도 5는 일반적인 이중성형작약탄두의 운용 개념도이다.
도 5를 참조하면, 일반적인 이중성형작약탄두는 선구탄두(30)에 따른 제트는 폭발반응장갑(20)을 기폭시킴으로서 제거하고, 주탄두(40)에 따른 제트로 주장갑(10)에 피해를 입히게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두의 운용 개념도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분말 제트를 형성하는 선구탄두 시험결과를 나타낸 사진이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 분말 제트 형성용 라이너(210)가 적용된 이중탄두의 운용은 선구탄두(200)에서 제1 작약(220)의 폭압에 의해 분말 제트 형성용 라이너(210)가 분말 제트 형태로 변형되며 폭발반응장갑(20)에 관통홀을 형성하고, 주탄두(300)에서 제2 작약(320)에 의해 주탄두 라이너(310)가 제트 형태로 변형되며 주장갑(10)을 관통할 수 있게 된다.
이때, 선구탄두(200)에 의해 형성된 폭발반응장갑(20)의 관통홀의 직경은 선구탄두(200) 화약 직경의 0.3배 이상으로 형성된다.
한편, 상기 분말 제트 형성용 라이너(210)는 폭발반응장갑(20)을 관통할 때 분말 제트 형성에 의해 잔여물을 최소화 하여 주탄두(300)가 주장갑(10)을 관통할 때 잔여물에 의해 관통 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 전차의 장갑을 파괴함에 있어서 선구탄두가 먼저 폭발반응장갑에 접촉되며 폭발반응장갑을 기폭시키지 않고 관통홀을 형성하며 주탄두가 주장갑을 관통할 수 있는 경로를 형성하여 주장갑이 폭발반응장갑에 영향을 받지 않고 주장갑을 관통할 수 있도록 함과 아울러, 선구탄두는 분말 제트 형성용 라이너를 적용하여 분말 제트에 의해 잔여물이 남지 않도록 함에 따라 선구탄두의 잔여물에 의해 주탄두의 관통력이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
100 : 탄체 200 : 선구탄두
210 : 분말 제트 형성용 라이너 220 : 제1 작약
300 : 주탄두 310 : 주탄두 라이너
320 : 제2 작약 330 : 폭발파 변조기
10 : 주장갑 20 : 폭발반응장갑

Claims (15)

  1. 내부에 탄두가 구비되는 탄체(100);
    상기 탄체(100) 내부에서 전방에 배치되되, 분말 제트를 형성하는 선구탄두(200); 및
    상기 탄체(100) 내부에서 상기 선구탄두(200)의 후방에 배치되되, 상기 선구탄두(200)에 의해 형성된 관통홀을 통해 주장갑을 관통하는 주탄두(300);
    상기 선구탄두는 금속 분말을 이용해 제작된 분말 제트 형성용 라이너(210) 및 상기 분말 제트 형성용 라이너(210) 측으로 폭압을 인가하는 제1 작약(220)을 포함하며,
    상기 선구탄두의 분말 제트 형성용 라이너(210)는 전방으로 갈수록 넓어지는 전광후협 형상이며,
    상기 분말 제트 형성용 라이너(210)는 상기 금속 분말과 바인더(부피비 : 40~60%)를 혼합하여 라이너 형상으로 분말 사출 성형한 후, 용매 및 열간 탈지로 상기 바인더를 제거하고 예비 소결하여 골격체 제조 후 고분자 계열 소재를 함침하여 제작하며,
    상기 분말 제트 형성용 라이너(210)는 상기 제1 작약(220)의 폭압에 의해 폭발반응장갑(20)을 향해 분말 제트로 변형되고,
    상기 선구탄두(200)는 상기 분말 제트에 의해 상기 폭발반응장갑(20)에 관통홀이 형성되며,
    주탄두 라이너(310)는 제2 작약(320)의 폭압에 의해 상기 폭발반응장갑(20)을 향해 제트 형태로 변형되는 것을 특징으로 하는 주탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선구탄두(200)는 전차의 상기 폭발반응장갑(20)을 기폭하지 않으면서 상기 주장갑을 관통하는 것을 특징으로 하는 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 관통홀은 상기 폭발반응장갑 및 상기 주장갑에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 분말 제트를 형성하는 선구탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 주탄두와 상기 선구탄두(200)의 사이에는 일정 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 주탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 주탄두(300)는, 상기 제2 작약(320) 내부에 구비되어 폭압의 경로를 변경해주는 폭발파 변조기(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 폭발파 변조기(330)는, 플라스틱 재료, 금속 재료 중 어느 하나의 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주탄두를 적용한 폭발반응장갑 미기폭식 이중탄두.
  14. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0618196A (ja) * 1991-05-17 1994-01-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 成形爆薬
KR20130100466A (ko) * 2012-03-02 2013-09-11 주식회사 쎄타텍 구리 라이너 및 그 제조방법
KR102465010B1 (ko) 2022-05-20 2022-11-09 국방과학연구소 폭발반응장갑 미기폭식 선구탄두를 갖는 이중탄두

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