KR102627575B1

KR102627575B1 - motor

Info

Publication number: KR102627575B1
Application number: KR1020180117684A
Authority: KR
Inventors: 황가희
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2024-01-22
Also published as: KR20200038055A

Abstract

본 발명은, 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 샤프트에 결합하는 정류자;및 상기 하우징에 결합하는 제1 커버를 포함하고, 상기 제1 커버는 몸체, 상기 몸체에 배치되어 상기 정류자와 접촉하는 브러시 및 상기 브러시와 전기적으로 연결되며 커패시터를 포함하고, 상기 커패시터는 코어와 상기 코어에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일은 상기 코어의 일측에 배치된 제1 엔드턴, 상기 코어의 타측에 배치된 제2 엔드턴 및 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 사이에 배치되는 중간턴을 포함하고, 상기 제1 커버는 상기 몸체의 일면에서 돌출되어 배치되는 제1 돌기, 제2 돌기 및 제3 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 중간턴의 일측과 접촉하고, 상기 제2 돌기는 상기 중간턴의 타측과 접촉하고, 상기 제3 돌기는 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 중 적어도 어느 하나와 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.The present invention includes a housing; A stator disposed inside the housing; a rotor disposed inside the stator; A shaft coupled to the rotor; a commutator coupled to the shaft; and a first cover coupled to the housing, wherein the first cover includes a body, a brush disposed on the body and in contact with the commutator, and electrically connected to the brush and including a capacitor; , the capacitor includes a core and a coil disposed on the core, and the coil includes a first end turn disposed on one side of the core, a second end turn disposed on the other side of the core, and the first end turn and the It includes a middle turn disposed between second end turns, and the first cover includes a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion disposed to protrude from one surface of the body, and the first protrusion is located in the middle. A motor may be provided that is in contact with one side of the turn, the second protrusion is in contact with the other side of the middle turn, and the third protrusion is in contact with at least one of the first end turn and the second end turn. .

Description

모터{motor}motor{motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 샤프트와 로터와 스테이터를 포함할 수 있다. 로터에 코일이 감긴 경우, 정류자와 브러시가 마련된다. 정류자와 브러시는 회전하는 로터에 감긴 코일에 전류를 공급하기 위한 것이다. A motor may include a shaft, rotor, and stator. When the rotor is wound with a coil, a commutator and brushes are provided. The commutator and brushes are used to supply current to the coils wound around the rotating rotor.

정류자는 코일과 연결된 상태로 샤프트에 결합하여 회전하고, 브러시는 하우징에 결합되어 정류자와 접촉 가능하게 배치된다. 이때 브러시는 정류자에 접촉하여 전기를 공급한다.The commutator is coupled to the shaft and rotates while connected to the coil, and the brush is coupled to the housing and disposed to contact the commutator. At this time, the brush contacts the commutator to supply electricity.

정류자는 순간적인 전극 변화를 유도하기 위하여 미세한 간격으로 극성부가 형성되므로 극성부와 브러시의 마찰 접속 시 불꽃 방전이 일어나게 되며, 이에 따라 노이즈(noise)가 발생한다. 이러한 노이즈를 방지하기 위하여 필터가 설치된다.Since the commutator has polar parts formed at minute intervals to induce an instantaneous electrode change, a spark discharge occurs when the polar parts and the brush are frictionally connected, thereby generating noise. A filter is installed to prevent this noise.

필터는 코일형 커패시터(capacitor)가 사용될 수 있다. 코일형 커패시터는 페라이트 소재의 코어에 코일이 감긴 커패시터이다. 커패시터의 코일의 일단은 브러시와 연결되고, 타단은 터미널에 연결된다. 커패시터는 커버에 결합될 수 있다. 커패시터는 커버에서 돌출된 돌기에 의해 지지될 수 있다. 이때, 돌기는 커패시터를 기준으로 대칭되게 배치되어야 한다. 그렇지 않은 경우, 커패시터가 어느 한측으로 기울기 때문이다. 그러나 커버의 설계에 따라 돌기를 대칭되게 배치할 수 없는 경우가 있다. 커패시터의 양 측을 지지하는 돌기가 비대칭으로 배치되면, 커패시터가 어느 한 측으로 기우는 문제가 발생한다.A coil-type capacitor may be used as the filter. A coil-type capacitor is a capacitor with a coil wound around a core made of ferrite. One end of the capacitor coil is connected to the brush, and the other end is connected to the terminal. A capacitor may be coupled to the cover. The capacitor may be supported by a protrusion protruding from the cover. At this time, the protrusions must be arranged symmetrically with respect to the capacitor. If not, the capacitor will lean to one side. However, depending on the design of the cover, there are cases where the protrusions cannot be arranged symmetrically. If the protrusions supporting both sides of the capacitor are arranged asymmetrically, a problem occurs where the capacitor leans to one side.

한편, 커패시터가 돌기에 의해서만 지지되는 경우, 외력에 의해, 커패시터가 축방향으로 돌기에서 이탈하는 문제가 발생한다.On the other hand, when the capacitor is supported only by the protrusion, a problem occurs in which the capacitor deviates from the protrusion in the axial direction due to external force.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 커패시터가 어느 한 측으로 기우는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above-described problem, and its purpose is to provide a motor that prevents the capacitor from leaning to one side.

또한, 실시예는 축방향으로 커패시터가 이탈하는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Additionally, the embodiment aims to provide a motor that prevents the capacitor from leaving in the axial direction.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 샤프트에 결합하는 정류자 및 상기 하우징에 결합하는 제1 커버를 포함하고, 상기 제1 커버는 몸체, 상기 몸체에 배치되어 상기 정류자와 접촉하는 브러시 및 상기 브러시와 전기적으로 연결되며 커패시터를 포함하고, 상기 커패시터는 코어와 상기 코어에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일은 상기 코어의 일측에 배치된 제1 엔드턴, 상기 코어의 타측에 배치된 제2 엔드턴 및 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 사이에 배치되는 중간턴을 포함하고, 상기 제1 커버는 상기 몸체의 일면에서 돌출되어 배치되는 제1 돌기, 제2 돌기 및 제3 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 중간턴의 일측과 접촉하고, 상기 제2 돌기는 상기 중간턴의 타측과 접촉하고, 상기 제3 돌기는 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 중 적어도 어느 하나와 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed inside the housing, a rotor disposed inside the stator, a shaft coupled to the rotor, a commutator coupled to the shaft, and a stator coupled to the housing. It includes a first cover, wherein the first cover includes a body, a brush disposed on the body and in contact with the commutator, and a capacitor electrically connected to the brush, wherein the capacitor includes a core and a coil disposed on the core. It includes a first end turn disposed on one side of the core, a second end turn disposed on the other side of the core, and an intermediate turn disposed between the first end turn and the second end turn. And, the first cover includes a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion disposed to protrude from one surface of the body, the first protrusion contacts one side of the middle turn, and the second protrusion A motor may be provided that is in contact with the other side of the middle turn, and the third protrusion is in contact with at least one of the first end turn and the second end turn.

바람직하게는, 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기는 상기 커패시터를 기준으로 비대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the first protrusion and the second protrusion may be arranged asymmetrically with respect to the capacitor.

바람직하게는, 상기 제1 커버는 결합부를 포함하고, 상기 결합부에 결합하는 제2 커버를 더 포함하고, 상기 제2 돌기의 반경 방향 길이는 상기 제1 돌기의 반경 방향 길이보다 짧고, 상기 결합부는 상기 제2 돌기와 상기 제3 돌기 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the first cover includes a coupling portion, and further includes a second cover coupled to the coupling portion, the radial length of the second protrusion is shorter than the radial length of the first protrusion, and the coupling portion The portion may be disposed between the second protrusion and the third protrusion.

바람직하게는, 상기 제1 커버는 커넥터를 더 포함하고, 상기 제1 엔드턴은 상기 커넥터와 연결되고, 상기 제2 엔드턴은 상기 브러시의 와이어와 연결되고, 상기 제3 돌기는 상기 제2 엔드턴과 접촉할 수 있다.Preferably, the first cover further includes a connector, the first end turn is connected to the connector, the second end turn is connected to the wire of the brush, and the third protrusion is connected to the second end turn. You can touch the turn.

바람직하게는, 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기는 상기 커패시터를 기준으로 대칭되게 배치되며, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 각각 상기 중간턴의 일부에만 접촉할 수 있다.Preferably, the first protrusion and the second protrusion are arranged symmetrically with respect to the capacitor, and the first protrusion and the second protrusion may each contact only a portion of the middle turn.

바람직하게는, 상기 제1 커버는 제4 돌기를 포함하고, 상기 제4 돌기는 상기 코어의 단부와 접촉하고, 상기 코어의 단부에는 제2 결합부를 포함하고, 상기 제4 돌기는 상기 제2 결합부와 결합하는 제3 결합부를 포함할 수 있다.Preferably, the first cover includes a fourth protrusion, the fourth protrusion is in contact with an end of the core, and the end of the core includes a second coupling portion, and the fourth protrusion is connected to the second coupling portion. It may include a third coupling part coupled to the second part.

바람직하게는, 상기 제3 돌기는 상기 제1 커버에서 돌출되는 제3 기둥과 상기 제3 기둥에서 돌출되어 상기 제1 엔드턴 또는 제2 엔드턴을 덮는 제3 후크를 포함할 수 있다.Preferably, the third protrusion may include a third pillar protruding from the first cover and a third hook protruding from the third pillar and covering the first end turn or the second end turn.

바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 커버에서 돌출되는 제1 기둥과 상기 제1 기둥에서 돌출되어 상기 중간턴을 덮는 제1 후크를 포함하고, 상기 제2 돌기는 상기 제1 커버에서 돌출되는 제2 기둥과 상기 제2 기둥에서 돌출되어 상기 중간턴을 덮는 제2 후크를 포함하 수 있다.Preferably, the first protrusion includes a first pillar protruding from the first cover and a first hook protruding from the first pillar and covering the middle turn, and the second protrusion protrudes from the first cover. It may include a second pillar and a second hook that protrudes from the second pillar and covers the middle turn.

바람직하게는, 상기 제3 후크는 상기 제1 커버의 반경방향을 따라 돌출되며, 상기 제1 후크 및 상기 제2 후크는 상기 제1 커버의 원주방향을 따라 돌출될 수 있다.Preferably, the third hook may protrude along a radial direction of the first cover, and the first hook and the second hook may protrude along a circumferential direction of the first cover.

실시예에 따르면, 커패시터를 지지하는 돌기가 커패시터를 기준으로 비 대칭되게 배치된 상태에서도, 커패시터를 안정적으로 지지하는 유리한 효과를 제공한다,According to the embodiment, the advantageous effect of stably supporting the capacitor is provided even when the protrusions supporting the capacitor are arranged asymmetrically with respect to the capacitor.

실시예에 따르면, 축방향으로 커패시터가 이탈하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment, this provides the advantageous effect of preventing the capacitor from dislodging in the axial direction.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 제1 커버를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 커패시터를 도시한 도면,
도 4는 제1 커버에 배치된 커패시터를 도시한 도면,
도 5는 제1 돌기. 제2 돌기 및 제3 돌기를 도시한 사시도,
도 6은 제1 커버와 제2 커버를 도시한 도면,
도 7은 제1 돌기와 제2 돌기와 제3 돌기의 위치를 설명하는 제1 커버의 확대도 8은 제1 돌기와 제2 돌기의 변형례를 도시한 도면,
도 9는 제4 돌기를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a motor according to an embodiment;
Figure 2 is a diagram showing the first cover of the motor shown in Figure 1;
Figure 3 is a diagram showing the capacitor shown in Figure 2;
4 is a diagram showing a capacitor disposed on a first cover;
Figure 5 shows the first protrusion. A perspective view showing the second and third protrusions,
6 is a view showing a first cover and a second cover;
FIG. 7 is an enlarged view of the first cover illustrating the positions of the first protrusion, second protrusion, and third protrusion; FIG. 8 is a view showing a modified example of the first protrusion and the second protrusion;
Figure 9 is a diagram showing the fourth protrusion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and B and C”, it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to that other component, but also is connected to that component. It can also include cases where other components are 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between them.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Additionally, when described as being formed or disposed “above” or “below” each component, “above” or “below” refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as “top (above) or bottom (bottom)”, it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 이하. 도면에서, z축은 모터의 축방향을 나타내며, y축은 모터의 반경방향을 나타낸다. 이하. 내측은 모터의 반경방향을 기준으로 축중심을 향하는 방향을 나타내며, 외측은 내측의 반대방향을 나타낸다.1 is a diagram showing a motor according to an embodiment. below. In the drawing, the z-axis represents the axial direction of the motor, and the y-axis represents the radial direction of the motor. below. The inner side represents the direction toward the axis center based on the radial direction of the motor, and the outer side represents the opposite direction to the inner side.

도 1을 참조하면 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)과, 정류자(500)와, 제1 커버(600)와, 제2 커버(700)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the motor includes a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a housing 400, a commutator 500, a first cover 600, and a second cover ( 700).

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 샤프트(100)와 결합할 수 있다. 로터(200)는 로터코어와 로터코어에 감기는 코일을 포함할 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용에 의해 회전한다. 로터(200)가 회전하면 샤프트(100)가 회전한다.The rotor 200 is disposed inside the stator 300. The rotor 200 may be combined with the shaft 100. The rotor 200 may include a rotor core and a coil wound around the rotor core. The rotor 200 rotates by electrical interaction with the stator 300. When the rotor 200 rotates, the shaft 100 rotates.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 마그넷을 포함할 수 있다.The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may include a magnet.

하우징(400)은 로터(200)와 스테이터(300)를 내부에 수용한다. 하우징(400)의 상부가 개방된 원통형 부재이다.The housing 400 accommodates the rotor 200 and the stator 300 therein. The upper part of the housing 400 is an open cylindrical member.

정류자(500)는 샤프트(100)에 결합한다. 정류자(500)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 정류자(400)는 로터(200)의 코일과 전기적으로 연결된다.Commutator 500 is coupled to shaft 100. The commutator 500 may be disposed above the rotor 200. The commutator 400 is electrically connected to the coil of the rotor 200.

제1 커버(600) 및 제2 커버(700)는 개방된 상부를 덮는다.The first cover 600 and the second cover 700 cover the open upper portion.

제1 커버(600)는 브러시(620)를 포함할 수 있다. 브러시(620)는 정류자(500)에 접촉하여 로터(200)의 코일에 외부 구동신호를 인가한다. The first cover 600 may include a brush 620. The brush 620 contacts the commutator 500 to apply an external drive signal to the coil of the rotor 200.

제2 커버(700)는 제1 커버(600)에 적층된다. 제1 커버(600)는 플라스틱 수지로 이루어질 수 있고, 제2 커버(700)는 금속 소재일 수 있다. 제2 커버(700)에는 샤프트(100)를 지지하는 베어링이 배치될 수 있다.The second cover 700 is laminated on the first cover 600. The first cover 600 may be made of plastic resin, and the second cover 700 may be made of a metal material. A bearing supporting the shaft 100 may be disposed on the second cover 700.

도 2는 도 1에서 도시한 모터의 제1 커버를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing the first cover of the motor shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 제1 커버(600)는 몸체(610)와, 브러시(620)와, 커패시터(630)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the first cover 600 may include a body 610, a brush 620, and a capacitor 630.

몸체(610)는 원판형 부재일 수 있다. 몸체(610)의 하면에는 브러시(620)가 배치된다. 브러시(620)는 커패시터(630)와 연결된다. 커패시터(630)는 일측 단부는 브러시(620)와 연결된다. 커패시터(630)의 타측 단부는 터미널(640)과 연결된다. 터미널(640)은 외부 전원과 연결될 수 있다. The body 610 may be a disk-shaped member. A brush 620 is disposed on the lower surface of the body 610. The brush 620 is connected to the capacitor 630. One end of the capacitor 630 is connected to the brush 620. The other end of the capacitor 630 is connected to the terminal 640. Terminal 640 may be connected to an external power source.

터미널(640)에 외부 전원이 연결되면, 터미널(640)과 커패시터(630)를 거쳐 브러시(620)에 전기가 공급된다. 브러시(620)는 정류자(500)를 거쳐 코일에 전기를 공급한다.When an external power source is connected to the terminal 640, electricity is supplied to the brush 620 through the terminal 640 and the capacitor 630. The brush 620 supplies electricity to the coil through the commutator 500.

커패시터(630)는 제1 커버(600)의 중심을 기준하여, 반경방향으로 길게 배치될 수 있다. 2개의 브러시(620)가 배치되며, 이에 대응하여 2개의 커패시터(630)가 배치될 수 있다.The capacitor 630 may be arranged to be long in the radial direction, based on the center of the first cover 600. Two brushes 620 may be disposed, and two capacitors 630 may be disposed correspondingly.

도 3은 도 2에서 도시한 커패시터를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing the capacitor shown in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 커패시터(630)는 코어(631)와 코일(632)을 포함할 수 있다. 코어(631)는 페라이트로 이루어진 원통형 부재일 수 있다. 코일(632)은 복수의 턴으로 코어(631)에 감긴다. 코일(632)은 제1 엔드턴(632A)과 제2 엔드턴(632B)과 중간턴(632C)을 포함할 수 있다. 중간턴(632C)은 제1 엔드턴(632A)과 제2 엔드턴(632B) 사이에 배치된다. 제1 엔드턴(632A)은 코일(632)의 일측 단부이며, 제2 엔드턴(632B)은 코일(632)의 타측 단부에 해당한다.Referring to FIG. 3, the capacitor 630 may include a core 631 and a coil 632. The core 631 may be a cylindrical member made of ferrite. The coil 632 is wound around the core 631 in a plurality of turns. The coil 632 may include a first end turn 632A, a second end turn 632B, and a middle turn 632C. The middle turn 632C is disposed between the first end turn 632A and the second end turn 632B. The first end turn 632A corresponds to one end of the coil 632, and the second end turn 632B corresponds to the other end of the coil 632.

도 4는 제1 커버에 배치된 커패시터를 도시한 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a capacitor disposed on the first cover.

도 4를 참조하면, 커패시터(630)가 몸체(610)에 배치된다. 제1 엔드턴(632A)은 터미널(640)과 연결된다. 제2 엔드턴(632B)은 브러시(620)의 와이어(621)와 연결된다. 제1 엔드턴(632A)은 터미널(640)과 퓨징되어 연결될 수 있다. 터미널(640)이 몸체(610)에 고정돠기 때문에, 제1 엔드턴(632A)과 터미널(640)의 퓨징부분은 고정된 상태이다. 제2 엔드턴(632B)과 브러시(620)의 와이어(621)는 퓨징되어 연결될 수 있다. 제2 엔드턴(632B)과 브러시(620)의 와이어(620)의 퓨징부분은 고정되지 않고 유동 가능한 상태이다.Referring to FIG. 4, a capacitor 630 is disposed in the body 610. The first end turn 632A is connected to the terminal 640. The second end turn 632B is connected to the wire 621 of the brush 620. The first end turn 632A may be connected to the terminal 640 by fusing. Since the terminal 640 is fixed to the body 610, the first end turn 632A and the fusing portion of the terminal 640 are fixed. The wire 621 of the second end turn 632B and the brush 620 may be fused and connected. The fusing portion of the wire 620 of the second end turn 632B and the brush 620 is not fixed and is in a floating state.

몸체(610)는 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612) 및 제 3 돌기(613)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612) 및 제3 돌기(613)는 몸체(610)에서 각각 돌출된다. 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)는 마주 보고 배치될 수 있다. 제1 돌기(611)는 코일(632)의 중간턴(632C)의 일측을 지지한다. 제2 돌기(612)는 코일(632)의 중간턴(632C)의 타측을 지지한다. 제3 돌기(613)는 제2 엔드턴(632B)을 지지할 수 있다. 도면에서 제1 돌기(611)를 하나로 예시하였으나. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 제1 돌기(611)가 커패시터(630)의 일측을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 또한, 도면에서 제2 돌기(612)를 하나로 예시하였으나. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 제2 돌기(612)가 커패시터(630)의 타측을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다.The body 610 may include a first protrusion 611, a second protrusion 612, and a third protrusion 613. The first protrusion 611, second protrusion 612, and third protrusion 613 each protrude from the body 610. The first protrusion 611 and the second protrusion 612 may be arranged to face each other. The first protrusion 611 supports one side of the middle turn 632C of the coil 632. The second protrusion 612 supports the other side of the middle turn 632C of the coil 632. The third protrusion 613 may support the second end turn 632B. In the drawing, the first protrusion 611 is illustrated as one. The present invention is not limited to this, and a plurality of first protrusions 611 may be disposed at regular intervals along one side of the capacitor 630. Additionally, in the drawing, the second protrusion 612 is illustrated as one. The present invention is not limited to this, and a plurality of second protrusions 612 may be disposed at regular intervals along the other side of the capacitor 630.

도 5는 제1 돌기. 제2 돌기 및 제3 돌기를 도시한 사시도이다.Figure 5 shows the first protrusion. This is a perspective view showing the second and third protrusions.

도 5를 참조하면, 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)는 마주 보고 배치된다. Referring to Figure 5, the first protrusion 611 and the second protrusion 612 are arranged to face each other.

제1 돌기(611)는 제1 기둥(611a)과 제1 후크(611b)를 포함할 수 있다. 제1 기둥(611a)은 몸체(610)에서 축방향으로 돌출된다. 제1 후크(611b)는 제1 기둥(611a)에서 원주방향으로 돌출된다. 제1 후크(611b)는 제2 돌기(612)를 향하여 돌출된다. 제1 후크(611b)는 코일(632)의 중간턴(632C)을 덮어, 축방향으로 커패시터(630)가 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다. The first protrusion 611 may include a first pillar 611a and a first hook 611b. The first pillar 611a protrudes from the body 610 in the axial direction. The first hook 611b protrudes from the first pillar 611a in the circumferential direction. The first hook 611b protrudes toward the second protrusion 612. The first hook 611b covers the middle turn 632C of the coil 632 and serves to prevent the capacitor 630 from being separated in the axial direction.

제2 돌기(612)는 제2 기둥(612a)과 제2 후크(612b)를 포함할 수 있다. 제2 기둥(612a)은 몸체(610)에서 축방향으로 돌출된다. 제2 후크(612b)는 제2 기둥(612a)에서 원주방향으로 돌출된다. 제2 후크(612b)는 제1 돌기(611)를 향하여 돌출된다. 제2 후크(612b)는 코일(632)의 중간턴(632C)을 덮어, 축방향으로 커패시터(630)가 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다. The second protrusion 612 may include a second pillar 612a and a second hook 612b. The second pillar 612a protrudes from the body 610 in the axial direction. The second hook 612b protrudes from the second pillar 612a in the circumferential direction. The second hook 612b protrudes toward the first protrusion 611. The second hook 612b covers the middle turn 632C of the coil 632 and serves to prevent the capacitor 630 from being separated in the axial direction.

제3 돌기(613)는 제3 기둥(613a)과 제3 후크(613b)를 포함할 수 있다. 제3 기둥(613a)은 몸체(610)에서 축방향으로 돌출된다. 제3 후크(613b)는 제3 기둥(613a)에서 반경방향으로 돌출된다. 제3 후크(613b)는 몸체(610)의 에지를 향하여 돌출될 수 있다. 제3 후크(613b)는 제2 엔드턴(632B)을 덮어, 커패시터(630)가 기우는 것을 방지하고, 축방향으로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다. The third protrusion 613 may include a third pillar 613a and a third hook 613b. The third pillar 613a protrudes from the body 610 in the axial direction. The third hook 613b protrudes in the radial direction from the third pillar 613a. The third hook 613b may protrude toward the edge of the body 610. The third hook 613b covers the second end turn 632B and serves to prevent the capacitor 630 from tilting and deviating in the axial direction.

제1 후크(611b)와 제2 후크(612b)의 경우, 커패시터(630)가 축방향으로 이탈하는 것을 방지하는데 한계가 있다. 커패시터(630)가 축방향으로 제1 후크(611b)와 제2 후크(612b) 사이로 진입할 수 있는 공간을 확보하여야 하기 때문이다. 그러나 제3 후크(613b)의 경우, 이러한 제약이 없기 때문에, 제3 후크(613b)는 제2 엔드턴(632B)을 완전히 덮어 커패시터(630)가 축방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 후크(611b) 및 제2 후크(612b)의 방향과 제3 후크(613b)의 방향이 상이하기 때문에 커패시터(630)가 축방향으로 이탈하는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.In the case of the first hook 611b and the second hook 612b, there is a limit to preventing the capacitor 630 from being separated in the axial direction. This is because a space must be secured for the capacitor 630 to enter between the first hook 611b and the second hook 612b in the axial direction. However, in the case of the third hook 613b, since there is no such restriction, the third hook 613b can completely cover the second end turn 632B to prevent the capacitor 630 from being separated in the axial direction. Additionally, since the directions of the first hook 611b and the second hook 612b and the direction of the third hook 613b are different, the capacitor 630 can be more effectively prevented from being separated in the axial direction.

도 6은 제1 커버와 제2 커버를 도시한 도면이고, 도 7은 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)와 제3 돌기(613)의 위치를 설명하는 제1 커버의 확대도이다.FIG. 6 is a diagram showing the first cover and the second cover, and FIG. 7 is an enlarged view of the first cover illustrating the positions of the first protrusion 611, the second protrusion 612, and the third protrusion 613. am.

도 6을 참조하면, 제2 커버는 제1 커버에 적층된다. Referring to Figure 6, the second cover is laminated on the first cover.

도 7을 참조하면, 제1 커버(600)는 제1 결합부(650)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(650)는 제1 커버(600)와 제2 커버(700)를 체결하기 위한 것이다. 도 7에서 제1 결합부(650)를 홈과 홀로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 돌기 또는 별도의 체결부재가 삽입되는 체결구조로 실시될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the first cover 600 may include a first coupling portion 650. The first coupling portion 650 is for fastening the first cover 600 and the second cover 700. In FIG. 7, the first coupling portion 650 is shown as a groove and a hole, but the present invention is not limited thereto and may be implemented as a fastening structure in which a protrusion or a separate fastening member is inserted.

도 7을 참조하면, 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)는 커패시터(630)를 기준으로, 비 대칭되게 배치될 수 있다. 제2 돌기(612)의 길이(L2)는 제1 돌기(611)의 길이(L1)보다 짧을 수 있다. 제2 돌기(612)는 코일(632)의 중간턴(632C)의 일부만을 지지할 수 있다. 이는 커패시터(630)의 일측에 배치된 제1 결합부(650)의 위치가 고려된 것이다. 제1 결합부(650)로 인하여 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)가 커패시터(630)를 기준으로 비 대칭되게 배치된다.Referring to FIG. 7 , the first protrusion 611 and the second protrusion 612 may be arranged asymmetrically with respect to the capacitor 630 . The length L2 of the second protrusion 612 may be shorter than the length L1 of the first protrusion 611. The second protrusion 612 may support only a portion of the middle turn 632C of the coil 632. This takes into account the location of the first coupling portion 650 disposed on one side of the capacitor 630. Due to the first coupling portion 650, the first protrusion 611 and the second protrusion 612 are arranged asymmetrically with respect to the capacitor 630.

그 결과, 커패시터(630)는 제2 돌기(612)가 위치한 커패시터(630)의 일측으로 기울어질 수 있다. 제3 돌기(613)는 커패시터(630)의 일측에 배치되어 제2 엔드턴(632B)을 고정함으로써, 커패시터(630)가 기우는 것을 방지한다. 제2 엔드턴(632B)은 브러시(620)의 와이어(621)와 연결되나 별도의 고정구조가 없기 때문에 유동 가능한 상태이다. 따라서, 제2 엔드턴(632B)과 브러시(620)의 퓨징부분은 외력이나 진동에 의해 움직일 수 있다. 제3 돌기(613)는 제2 엔드턴(632B)을 고정함으로써, 커패시터(630)가 움직이는 것을 효과적으로 방지한다.As a result, the capacitor 630 may be inclined to one side of the capacitor 630 where the second protrusion 612 is located. The third protrusion 613 is disposed on one side of the capacitor 630 and fixes the second end turn 632B, thereby preventing the capacitor 630 from tilting. The second end turn 632B is connected to the wire 621 of the brush 620, but is movable because it does not have a separate fixing structure. Accordingly, the fusing portion of the second end turn 632B and the brush 620 can be moved by external force or vibration. The third protrusion 613 effectively prevents the capacitor 630 from moving by fixing the second end turn 632B.

도 8은 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)의 변형례를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing a modified example of the first protrusion 611 and the second protrusion 612.

도 8을 참조하면, 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)가 커패시터(630)를 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)는 코일(632)의 중간턴(632C)의 일부만 지지하도록 배치될 수 있다. 이는 제1 커버의 설계 변경에 따라 대응한 것으로서, 제1 돌기(611)의 내측과 외측 공간, 제2 돌기(612)의 내측과 외측 공간이 제1 커버의 설계 변경을 위한 공간으로 활용될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the first protrusion 611 and the second protrusion 612 may be arranged symmetrically with respect to the capacitor 630 . The first protrusion 611 and the second protrusion 612 may be arranged to support only a portion of the middle turn 632C of the coil 632. This is in response to changes in the design of the first cover, and the inner and outer spaces of the first protrusion 611 and the inner and outer spaces of the second protrusion 612 can be used as spaces for changing the design of the first cover. there is.

제1 돌기(611)와 제2 돌기(612)가 커패시터(630)를 기준으로 대칭되게 배치되지만, 코일(632)의 중간턴(632C)의 일부만 지지하기 때문에, 커넥터가 기울어질 수 있다. 이 경우에도, 제3 돌기(613)는 커패시터(630)의 일측에 배치되어 제2 엔드턴(632B)을 고정함으로써, 커패시터(630)가 기우는 것을 방지한다.Although the first protrusion 611 and the second protrusion 612 are arranged symmetrically with respect to the capacitor 630, since they support only a portion of the middle turn 632C of the coil 632, the connector may be tilted. In this case as well, the third protrusion 613 is disposed on one side of the capacitor 630 and fixes the second end turn 632B, thereby preventing the capacitor 630 from tilting.

도 9는 제4 돌기를 도시한 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the fourth protrusion.

도 9를 참조하면, 제1 커버(600)는 제4 돌기(614)를 더 포함할 수 있다. 제4 돌기(614)는 몸체(610)에서 돌출되어 커패시터(630)의 코어(631)의 단부와 접촉한다. 코어(631)의 단부에는 제2 결합부(631a)가 배치될 수 있다. 제2 결합부(631a)는 코어(631)의 단부에서 볼록하게 형성된 돌기일 수 있다. 제4 돌기(614)는 제3 결합부(614a)를 포함할 수 있다. 제3 결합부(614a)는 제4 돌기(614)의 측면에서 오목하게 형성되어 제2 결합부(631a)가 삽입되는 홈일 수 있다. Referring to FIG. 9 , the first cover 600 may further include a fourth protrusion 614. The fourth protrusion 614 protrudes from the body 610 and contacts the end of the core 631 of the capacitor 630. A second coupling portion 631a may be disposed at the end of the core 631. The second coupling portion 631a may be a protrusion formed convexly at the end of the core 631. The fourth protrusion 614 may include a third coupling portion 614a. The third coupling portion 614a may be a groove formed concavely on the side of the fourth protrusion 614 into which the second coupling portion 631a is inserted.

제4 돌기(614)는 캐패시터(630)가 기울어지는 것을 방지할 뿐만 아니라, 축방향으로도 이탈하는 것을 방지하는 이점이 있다.The fourth protrusion 614 has the advantage of not only preventing the capacitor 630 from being tilted, but also preventing it from deviating in the axial direction.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the attached drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 하우징
500: 정류자
600: 제1 커버
610: 몸체
620: 브러시
630: 커패시터
631: 코어
632: 코일
640: 터미널
700: 제2 커버100: shaft
200: rotor
300: Stator
400: housing
500: commutator
600: first cover
610: body
620: Brush
630: capacitor
631: core
632: coil
640: terminal
700: second cover

Claims

하우징;
상기 하우징 내측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내측에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트;
상기 샤프트에 결합하는 정류자;및
상기 하우징에 결합하는 제1 커버를 포함하고,
상기 제1 커버는 몸체, 상기 몸체에 배치되어 상기 정류자와 접촉하는 브러시 및 상기 브러시와 전기적으로 연결되는 커패시터를 포함하고,
상기 커패시터는 코어와 상기 코어에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 코일은 상기 코어의 일측에 배치된 제1 엔드턴, 상기 코어의 타측에 배치된 제2 엔드턴 및 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 사이에 배치되는 중간턴을 포함하고,
상기 제1 커버는 상기 몸체의 일면에서 돌출되어 배치되는 제1 돌기, 제2 돌기 및 제3 돌기를 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 중간턴의 일측과 접촉하고,
상기 제2 돌기는 상기 중간턴의 타측과 접촉하고,
상기 제3 돌기는 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 중 적어도 어느 하나와 접촉하고,
상기 제1 커버는 결합부를 포함하고,
상기 결합부에 결합하는 제2 커버를 더 포함하고,
상기 제2 돌기의 반경 방향 길이는 상기 제1 돌기의 반경 방향 길이보다 짧고,
상기 결합부는 상기 제2 돌기와 상기 제3 돌기 사이에 배치되는 모터.housing;
A stator disposed inside the housing;
a rotor disposed inside the stator;
A shaft coupled to the rotor;
a commutator coupled to the shaft; and
Includes a first cover coupled to the housing,
The first cover includes a body, a brush disposed on the body and in contact with the commutator, and a capacitor electrically connected to the brush,
The capacitor includes a core and a coil disposed on the core,
The coil includes a first end turn disposed on one side of the core, a second end turn disposed on the other side of the core, and an intermediate turn disposed between the first end turn and the second end turn,
The first cover includes a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion disposed to protrude from one surface of the body,
The first protrusion contacts one side of the middle turn,
The second protrusion contacts the other side of the middle turn,
The third protrusion contacts at least one of the first end turn and the second end turn,
The first cover includes a coupling portion,
Further comprising a second cover coupled to the coupling portion,
The radial length of the second protrusion is shorter than the radial length of the first protrusion,
The coupling portion is a motor disposed between the second protrusion and the third protrusion.

삭제delete

제1 항에 있어서,
상기 제1 커버는 커넥터를 더 포함하고,
상기 제1 엔드턴은 상기 커넥터와 연결되고,
상기 제2 엔드턴은 상기 브러시의 와이어와 연결되고,
상기 제3 돌기는 상기 제2 엔드턴과 접촉하는 모터.According to claim 1,
The first cover further includes a connector,
The first end turn is connected to the connector,
The second end turn is connected to the wire of the brush,
The third protrusion is a motor in contact with the second end turn.

삭제delete

하우징;
상기 하우징 내측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내측에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트;
상기 샤프트에 결합하는 정류자;및
상기 하우징에 결합하는 제1 커버를 포함하고,
상기 제1 커버는 몸체, 상기 몸체에 배치되어 상기 정류자와 접촉하는 브러시 및 상기 브러시와 전기적으로 연결되는 커패시터를 포함하고,
상기 커패시터는 코어와 상기 코어에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 코일은 상기 코어의 일측에 배치된 제1 엔드턴, 상기 코어의 타측에 배치된 제2 엔드턴 및 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 사이에 배치되는 중간턴을 포함하고,
상기 제1 커버는 상기 몸체의 일면에서 돌출되어 배치되는 제1 돌기, 제2 돌기 및 제3 돌기를 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 중간턴의 일측과 접촉하고,
상기 제2 돌기는 상기 중간턴의 타측과 접촉하고,
상기 제3 돌기는 상기 제1 엔드턴과 상기 제2 엔드턴 중 적어도 어느 하나와 접촉하고,
상기 제1 커버는 제4 돌기를 포함하고,
상기 제4 돌기는 상기 코어의 단부와 접촉하고,
상기 코어의 단부에는 제2 결합부를 포함하고,
상기 제4 돌기는 상기 제2 결합부와 결합하는 제3 결합부를 포함하는 모터.housing;
A stator disposed inside the housing;
a rotor disposed inside the stator;
A shaft coupled to the rotor;
a commutator coupled to the shaft; and
Includes a first cover coupled to the housing,
The first cover includes a body, a brush disposed on the body and in contact with the commutator, and a capacitor electrically connected to the brush,
The capacitor includes a core and a coil disposed on the core,
The coil includes a first end turn disposed on one side of the core, a second end turn disposed on the other side of the core, and an intermediate turn disposed between the first end turn and the second end turn,
The first cover includes a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion disposed to protrude from one surface of the body,
The first protrusion contacts one side of the middle turn,
The second protrusion contacts the other side of the middle turn,
The third protrusion contacts at least one of the first end turn and the second end turn,
The first cover includes a fourth protrusion,
The fourth protrusion contacts the end of the core,
An end of the core includes a second coupling portion,
The fourth protrusion includes a third coupling portion coupled to the second coupling portion.

제1 항에 있어서,
상기 제3 돌기는 상기 제1 커버에서 돌출되는 제3 기둥과 상기 제3 기둥에서 돌출되어 상기 제1 엔드턴 또는 제2 엔드턴을 덮는 제3 후크를 포함하는 모터. According to claim 1,
The third protrusion includes a third pillar protruding from the first cover and a third hook protruding from the third pillar and covering the first end turn or the second end turn.

제8 항에 있어서,
상기 제1 돌기는 상기 제1 커버에서 돌출되는 제1 기둥과 상기 제1 기둥에서 돌출되어 상기 중간턴을 덮는 제1 후크를 포함하고,
상기 제2 돌기는 상기 제1 커버에서 돌출되는 제2 기둥과 상기 제2 기둥에서 돌출되어 상기 중간턴을 덮는 제2 후크를 포함하는 모터.According to clause 8,
The first protrusion includes a first pillar protruding from the first cover and a first hook protruding from the first pillar and covering the middle turn,
The second protrusion includes a second pillar protruding from the first cover and a second hook protruding from the second pillar and covering the middle turn.

제9 항에 있어서,
상기 제3 후크는 상기 제1 커버의 반경방향을 따라 돌출되며,
상기 제1 후크 및 상기 제2 후크는 상기 제1 커버의 원주방향을 따라 돌출되는 모터.According to clause 9,
The third hook protrudes along the radial direction of the first cover,
The first hook and the second hook are motors that protrude along the circumferential direction of the first cover.