KR102623945B1 - 클러치 액추에이터 장치 - Google Patents

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KR102623945B1
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Abstract

본 발명에서는 작동로드가 결합된 로드가이드만이 이동되고, 로드가이드의 이동시 마모보상너트에 연동되어 작동로드의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상되는 클러치 액추에이터 장치가 소개된다.

Description

클러치 액추에이터 장치 {CLUTCH ACTUATOR APPARATUS}
본 발명은 클러치 디스크의 마모를 보상하는 클러치 액추에이터 장치에 관한 것이다.
클러치는 동력 전달(power transmission)을 결합 내지 해제할 수 있는 장치로서, 마찰클러치, 유체클러치, 원심력클러치, 전자클러치 등과 같은 다양한 종류가 있다.
이러한 클러치 중에서 마찰클러치는 2개의 부재(클러치 디스크 및 압력판)의 마찰력에 의해 그 동력을 전달하도록 구성된 것으로, 이러한 클러치는 엑츄에이터에 의해 그 결합 및 해제 작동이 이루어질 수 있다.
한편, 마찰클러치는 시간의 경과에 따라 디스크 페이싱(클러치 디스크 및/또는 압력판)의 마모가 발생하고, 이러한 마모에 의해 다이어프램 스프링, 엑츄에이터 등의 스트로크가 변화될 수 있으므로 클러치에 의한 동력전달이 원활하게 이루어지지 못할 수 있다.
이에, 클러치에는 그 마모를 적절히 보상하기 위한 마모보상장치가 설치되고, 이러한 마모보상장치에 의해 디스크 페이싱의 마모에 적절히 대응하여 클러치에 의한 동력전달을 원활하게 할 수 있다.
하지만, 종래의 마모보상장치는 복잡한 작동구조로 이루어지고, 이에 따라 복수의 구성요소가 요구됨에 따라 원가 측면에서 분리할 뿐만 아니라 작동 신뢰성을 확보하기 어려운 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1999-0067665 A (1999.08.25)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 작동로드가 결합된 로드가이드만을 이동시켜 마모보상너트에 의해 작동로드의 위치가 변경됨에 따라 클러치 디스크의 마모가 보상되도록 하는 클러치 액추에이터 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클러치 액추에이터 장치는 액추에이터 기구가 마련된 하우징; 하우징에 마련되고, 액추에이터 기구에 연결되어 액추에이터 기구의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드가 관통되며, 작동로드의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드; 하우징에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지; 및 릴리즈케이지의 내부공간에서 로드가이드와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드가 나사 체결되며, 릴리즈케이지에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트;를 포함한다.
하우징의 내부는 액추에이터 기구가 마련되는 구동공간과, 구동공간에서 연장되어 로드가이드, 릴리즈케이지, 보상너트가 마련되는 연장공간으로 구획되며, 연장공간에는 릴리즈케이지 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부가 형성되고, 릴리즈케이지는 고정홈부에 매칭되도록 형성된 것을 특징으로 한다.
액추에이터 기구는, 액추에이터의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부; 동력전달부에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부의 직선운동시 회전운동되는 레버부; 및 일단부가 레버부에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드에 연결되어 레버부의 회전운동시 로드가이드가 하우징에서 이동되도록 하는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
동력전달부는 액추에이터의 동력 전달시 회전되는 스크류와 스크류의 회전시 스크류를 따라 이동되는 이동너트로 구성되고, 레버부는 중앙부가 이동너트에 힌지 연결되어 이동너트의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부의 일단부가 연결된 것을 특징으로 한다.
로드가이드의 외주면에는 한 쌍의 고정핀이 돌출되며, 링크부는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀이 삽입되는 체결홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
릴리즈케이지의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기가 형성되고, 마모보상너트의 외주면에는 고정돌기에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기가 형성되며, 액추에이터 기구에 의해 로드가이드가 이동되어 릴리즈케이지에서 마모보상너트가 이탈될 경우 마모보상너트의 구속이 해제되어 회전되는 것을 특징으로 한다.
릴리즈케이지는 로드가이드가 관통되어 로드가이드의 직선운동을 가이드하는 가이드부와, 가이드부에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기가 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 한다.
로드가이드는 중공을 가지며 작동로드가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트의 챔버돌기에 치합되는 다수의 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.
마모보상너트는 중앙에 작동로드가 관통된 상태에서 작동로드와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기 사이에 삽입되는 챔버돌기가 형성되며, 로드가이드와 마주하는 방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 클러치 액추에이터 장치는 작동로드가 결합된 로드가이드만이 이동되고, 로드가이드의 이동시 마모보상너트에 연동되어 작동로드의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터 장치를 나타낸 도면.
도 2 내지 11은 도 1에 도시된 클러치 액추에이터 장치를 설명하기 위한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 클러치 액추에이터 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 11은 도 1에 도시된 클러치 액추에이터 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 클러치 액추에이터 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)가 마련된 하우징(200); 하우징(200)에 마련되고, 액추에이터 기구(100)에 연결되어 액추에이터 기구(100)의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드(310)가 관통되며, 작동로드(310)의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드(300); 하우징(200)에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드(300)가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지(400); 및 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 로드가이드(300)와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드(310)가 나사 체결되며, 릴리즈케이지(400)에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드(310)가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트(500);를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 하우징(200), 로드가이드(300), 릴리즈케이지(400), 마모보상너트(500)로 구성되며, 하우징(200) 내부에는 로드가이드(300)와 연결된 액추에이터 기구(100)가 구비되고, 액추에이터 기구(100)의 동작시 로드가이드(300) 및 마모보상너트(500)가 이동됨에 따라 작동로드(310)가 함께 이동되도록 구성된다. 여기서, 작동로드(310)에 결합되는 클러치 디스크는 도면에 도식하지 않았지만, 작동로드(310)가 직선 이동됨에 따라 클러치 디스크가 접촉 또는 접촉해제 동작이 수행될 수 있다.
이러한 로드가이드(300)는 하우징(200)에 장착되어 고정된 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 직선 이동되도록 마련된다. 즉, 릴리즈케이지(400)는 하우징(200)에 고정되고, 로드가이드(300)가 액추에이터 기구(100)에 연결되어 액추에이터 기구(100)의 동작시 릴리즈케이지(400)에서 이동됨에 따라 작동로드(310)의 위치가 변경된다.
특히, 본 발에서 릴리즈케이지(400) 내부공간에는 로드가이드(300)와 대향하도록 배치되고 로드가이드(300)에 직선 운동되도록 마련된 작동로드(310)가 나사 체결되는 마모보상너트(500)가 구비된다. 이러한 마모보상너트(500)는 회전시 작동로드(310)가 나사 이동됨에 따라 클러치 디스크의 마모가 보상되도록 한다. 즉, 마모보상너트(500)는 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 로드가이드(300)와 함께 이동되는데, 액추에이터 기구(100)의 제어에 의해 이동되는 로드가이드(300)와 함께 마모보상너트(500)가 이동되어 릴리즈케이지(400)에서 이탈되는 경우 마모보상너트(500)가 일방향으로 회전됨으로써, 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 로드가이드(300)에서 직선운동되어 작동로드(310)의 스트로크가 조절되고 그에 따라 마모가 보상되는 것이다.
상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 1에서 볼 수 있듯이, 하우징(200)의 내부는 액추에이터 기구(100)가 마련되는 구동공간(210)과, 구동공간(210)에서 연장되어 로드가이드(300), 릴리즈케이지(400), 마모보상너트(500)가 마련되는 연장공간(220)으로 구획되며, 연장공간(220)에는 릴리즈케이지(400) 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부(221)가 형성되고, 릴리즈케이지(400)는 고정홈부(221)에 매칭되도록 형성될 수 있다.
이렇게, 하우징(200)은 내부가 구동공간(210)과 연장공간(220)으로 구획된다. 여기서, 구동공간(210)에는 액추에이터 기구(100)가 마련됨에 따라 연장공간(220)보다 상대적으로 더 넓은 공간이 확보된다. 이에 따라, 하우징(200)은 구동공간(210)에서 연장공간(220)이 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 연장공간(220)에는 고정홈부(221)가 함몰되게 형성되고, 릴리즈케이지(400)의 외형이 고정홈부(221)에 매칭되도록 형성됨으로써, 릴리즈케이지(400)가 연장공간(220)의 고정홈부(221)에 장착시 하우징(200)에서 이탈되지 않도록 고정된다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)는, 액추에이터(110)의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부(120); 동력전달부(120)에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부(120)의 직선운동시 회전운동되는 레버부(130); 일단부가 레버부(130)에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드(300)에 연결되어 레버부(130)의 회전운동시 로드가이드(300)가 하우징(200)에서 이동되도록 하는 링크부(140);를 포함할 수 있다.
여기서, 액추에이터 기구(100)는 정역 회전 가능한 모터 또는 유압식 솔레노이드로 구성될 수 있고, 동력전달부(120)의 직선운동에 연동되어 레버부(130)가 회전운동됨에 따라 레버부(130)에 연결된 링크부(140)가 이동됨으로써, 로드가이드(300)와 함께 작동로드(310)가 이동된다. 이렇게, 작동로드(310)가 이동되면 클러치 디스크가 접촉 또는 접촉해제 동작이 수행되거나 마모보상동작이 수행될 수 있다.
상세하게, 동력전달부(120)는 액추에이터 기구(100)의 동력 전달시 회전되는 스크류(121)와 스크류(121)의 회전시 스크류(121)를 따라 이동되는 이동너트(122)로 구성되고, 레버부(130)는 중앙부가 이동너트(122)에 힌지 연결되어 이동너트(122)의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부(140)의 일단부가 연결될 수 있다.
즉, 동력전달부(120)는 스크류(121)와 이동너트(122)로 구성되며, 액추에이터 기구(100) 동작에 의해 스크류(121)가 회전되면, 스크류(121)에 나사산을 따라 이동너트(122)가 이동된다. 이러한 이동너트(122)에는 레버부(130)가 연결되되 레버부(130)의 중앙부가 이동너트(122)에 힌지 연결됨으로써, 레버부(130)는 시소 운동된다. 여기서, 레버부(130)의 시소 운동시, 레버부(130)의 하단부는 일측 및 타측방향으로 회전운동되고, 레버부(130)의 하단부에 연결된 링크부(140)가 일측 및 타측으로 이동됨으로써, 링크부(140)에 연결된 로드가이드(300)가 직선방향으로 이동될 수 있다.
이러한 로드가이드(300)의 외주면에는 한 쌍의 고정핀(320)이 돌출되며, 링크부(140)는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드(300)의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀(320)이 삽입되는 체결홀(141)이 형성됨으로써, 한 쌍의 링크부(140)가 로드가이드(300)에 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 로드가이드(300)의 고정핀(320)에는 베어링(B)이 마련되어 링크부(140)의 원활한 회전 동작이 수행되도록 할 수 있다.
이렇게, 링크부(140)는 일단부가 레버부(130)의 하단부에 회전 가능하게 힌지 연결되고, 타단부가 로드가이드(300)의 고정핀(320)에 회전 가능하게 연결됨으로써, 레버부(130)의 시소 운동에 연동되어 링크부(140)가 이동되고, 링크부(140)에 이동에 의해 작동로드(310)가 이동되어 클러치의 작동이 제어될 수 있다.
한편, 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 릴리즈케이지(400)의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기(410)가 형성되고, 마모보상너트(500)의 외주면에는 고정돌기(410)에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기(510)가 형성되며, 액추에이터 기구(100)에 의해 로드가이드(300)가 이동되어 릴리즈케이지(400)에서 마모보상너트(500)가 이탈될 경우 마모보상너트(500)의 구속이 해제되어 회전된다.
즉, 릴리즈케이지(400)에서 로드가이드(300)와 함께 마모보상너트(500)가 이동되는 경우, 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에서 이탈됨에 따라 회전이 허용된다. 이후, 로드가이드(300)가 원위치로 복귀시 챔버돌기(510)가 고정돌기(410)에 접촉에 의한 밀림 작용에 의해 마모보상너트(500)는 회전되고, 회전된 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이즈의 다수의 고정돌기(410) 중 다른 고정돌기(410)에 삽입됨에 따라 회전이 완료되어 구속된다. 이렇게, 마모보상너트(500)가 회전됨에 따라 마모보상너트(500)에 나사 연결된 작동로드(310)가 나사 이동됨으로써, 클러치 디스크의 마모가 보상될 수 있다.
구체적으로, 릴리즈케이지(400)는 로드가이드(300)가 관통되어 로드가이드(300)의 직선운동을 가이드하는 가이드부(420)와, 가이드부(420)에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기(410)가 형성된 연장부(430)로 구성될 수 있다.
이렇게, 릴리즈케이지(400)는 가이드부(420)와 연장부(430)로 구성되며, 가이드부(420)는 로드가이드(300)가 통과되도록 원형링 형태로형성되고, 연장부(430)는 가이드부(420)에서 연장되어 로드가이드(300)가 직선 이동되도록 가이드한다. 여기서, 연장부(430)의 일측 말단부는 두께를 상대적으로 더 두껍게 형성하여 고정돌기(410)를 형성하기 위한 공간이 확보되도록 함이 바람직하다.
이렇게, 릴리즈케이지(400)의 연장부(430)에는 내주면의 원주둘레를 따라 다수의 고정돌기(410)가 형성됨으로써, 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 다수의 고정돌기(410) 사이로 삽입되어 마모보상너트(500)의 회전이 구속되도록 할 수 있다.
한편, 로드가이드(300)는 중공을 가지며 작동로드(310)가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)에 치합되는 다수의 가이드돌기(330)가 형성될 수 있다.
이렇게, 로드가이드(300)는 중공을 가지는 원통형상으로 형성될 수 있고, 중공 내부에는 작동로드(310)가 직선 운동되도록 마련된다. 이를 위해, 로드가이드(300)의 중공 내주면에는 지지돌기(311)가 형성되고, 작동로드(310)의 외주면에는 축방향으로 지지슬릿(340)이 형성될 수 있다. 이로 인해, 지지돌기(311)가 지지슬릿(340)을 따라 이동됨으로써, 작동로드(310)는 로드가이드(300)에서 회전이 제한되고 직선 이동만 될 수 있다.
이러한 로드가이드(300)의 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트(500)를 향해 돌출된 가이드돌기(330)가 형성됨으로써, 로드가이드(300)가 마모보상너트(500)를 향해 이동되어 가이드돌기(330)와 챔버돌기(510)가 접촉시, 가이드돌기(330)의 경사면을 타고 챔버돌기(510)가 이동되어 마모보상너트(500)의 회전을 유도할 수 있다.
한편, 마모보상너트(500)는 중앙에 작동로드(310)가 관통된 상태에서 작동로드(310)와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기(410) 사이에 삽입되는 챔버돌기(510)가 형성되며, 로드가이드(300)와 마주하는 방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기(520)가 형성될 수 있다.
이렇게, 마모보상너트(500)는 원형링형태로 형성되며, 중앙에 작동로드(310)가 나사 체결되고, 외주면에 챔버돌기(510)가 형성된다. 이러한 챔버돌기(510)는 릴리즈케이지(400)의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기(410) 사이에 삽입되도록 형성되며, 챔버돌기(510)가 고정돌기(410) 사이에 삽입시 마모보상너트(500)의 회전이 제한된다.
또한, 챔버돌기(510)에는 로드가이드(300)와 마주하는 방향으로 돌출돌기(520)가 형성되며, 돌출돌기(520)는 일방향으로 경사각도를 가지도록 형성된다. 이렇게, 돌출돌기(520)가 일방향으로 경사를 가지도록 형성됨으로써, 로드가이드(300)의 가이드돌기(330)가 돌출돌기(520)에 접촉시 돌출돌기(520)의 경사면을 따라 마모보상너트(500)가 일방향으로 회전되어 작동로드(310)가 직선 운동되도록 할 수 있다.
상술한 본 발명에 작동에 대해서 구체적으로 설명하면, 마모 보상 동작시 액추에이터 기구(100)의 액추에이터 기구(100)가 마모보상에 따른 제어로 동작된다. 여기서, 액추에이터 기구(100)는 제어기에 의해 제어될 수 있으며, 클러치의 작동 조건과 별개로 마모 보상을 위한 조건으로 액추에이터 기구(100)가 가동된다.
즉, 마모 보상 동작이 수행되지 않는 상태에서는 도 6에 도시된 바와 같은 상태를 이루고, 마모 보상 동작이 수행되면 도 7에 도시된 바와 같이 액추에이터 기구(100)의 동작에 의해 로드가이드(300)와 마모보상너트(500)가 일측으로 이동되고, 마모보상너트(500)가 릴리즈케이지(400)에서 이탈되어 마모보상너트(500)의 회전이 허용된다. 이후 다시 로드가이드(300) 및 마모보상너트(500)가 원위치로 복귀되는 과정에서 마모보상너트(500)가 회전되어 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 직선 이동됨에 따라 클러치의 마모 보상동작이 수행되는 것이다.
구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 초기 상태에서는 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410) 사이에 삽입됨에 따라 마모보상너트(500)는 릴리즈케이지(400) 내부에서 회전이 구속된다.
이러한 상태에서, 마모 보상 동작이 수행되면, 도 9에 도시된 바와 같이 로드가이드(300)가 액추에이터 기구(100)에 의해 이동되면서, 작동로드(310)에 나사 체결된 마모보상너트(500)를 밀어 함께 이동시킨다. 이로 인해, 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에서 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 이탈됨에 따라 마모보상너트(500)는 회전 가능한 상태가 된다. 또한, 가이드돌기(330)의 경사면을 타고 돌출돌기(520)가 이동됨에 따라, 마모보상너트(500)는 미소 회전된 상태를 이룬다.
이후, 도 10에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)가 역방향으로 동작되면, 마모보상너트(500)와 함께 로드가이드(300)가 타측으로 이동되고, 이때 마모보상너트(500)의 돌출돌기(520)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에 접촉되고, 돌출돌기(520)가 고정돌기(410)의 경사면을 타고 이동됨에 따라 마모보상너트(500)가 회전된다. 이로 인해, 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 직선 이동됨으로써, 클러치 디스크의 마모가 보상된다.
이렇게, 도 11에 도시된 바와 같이, 마모보상너트(500)가 회전되면서 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410) 사이에 삽입되면, 마모보상너트(500)의 회전이 구속되면서 마모 보상이 완료되고 클러치의 정상적인 마찰력이 회복된다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 클러치 액추에이터 기구 장치는 작동로드(310)가 결합된 로드가이드(300)만이 이동되고, 로드가이드(300)의 이동시 마모보상너트(500)에 연동되어 작동로드(310)의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터 기구(100)의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100:액추에이터 기구 110:액추에이터
120:동력전달부 121:스크류
122:이동너트 130:레버부
140:링크부 141:체결홀
200:하우징 210:구동공간
220:연장공간 221:고정홈부
300:로드가이드 310:작동로드
320:고정핀 330:가이드돌기
400:릴리즈케이지 410:고정돌기
420:가이드부 430:연장부
500:마모보상너트 510:챔버돌기
520:돌출돌기

Claims (9)

  1. 액추에이터 기구가 마련된 하우징;
    하우징에 마련되고, 액추에이터 기구에 연결되어 액추에이터 기구의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드가 관통되며, 작동로드의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드;
    하우징에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지; 및
    릴리즈케이지의 내부공간에서 로드가이드와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드가 나사 체결되며, 릴리즈케이지에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트;를 포함하는 클러치 액추에이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    하우징의 내부는 액추에이터 기구가 마련되는 구동공간과, 구동공간에서 연장되어 로드가이드, 릴리즈케이지, 보상너트가 마련되는 연장공간으로 구획되며,
    연장공간에는 릴리즈케이지 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부가 형성되고, 릴리즈케이지는 고정홈부에 매칭되도록 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    액추에이터 기구는,
    액추에이터의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부;
    동력전달부에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부의 직선운동시 회전운동되는 레버부; 및
    일단부가 레버부에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드에 연결되어 레버부의 회전운동시 로드가이드가 하우징에서 이동되도록 하는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    동력전달부는 액추에이터의 동력 전달시 회전되는 스크류와 스크류의 회전시 스크류를 따라 이동되는 이동너트로 구성되고,
    레버부는 중앙부가 이동너트에 힌지 연결되어 이동너트의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부의 일단부가 연결된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    로드가이드의 외주면에는 한 쌍의 고정핀이 돌출되며,
    링크부는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀이 삽입되는 체결홀이 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    릴리즈케이지의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기가 형성되고,
    마모보상너트의 외주면에는 고정돌기 사이에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기가 형성되며,
    액추에이터 기구에 의해 로드가이드가 이동되어 릴리즈케이지에서 마모보상너트가 이탈될 경우 마모보상너트의 구속이 해제되어 회전되는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    릴리즈케이지는 로드가이드가 관통되어 로드가이드의 직선운동을 가이드하는 가이드부와, 가이드부에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기가 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    로드가이드는 중공을 가지며 작동로드가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트의 챔버돌기에 치합되는 다수의 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    마모보상너트는 중앙에 작동로드가 관통된 상태에서 작동로드와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기 사이에 삽입되는 챔버돌기가 형성되며, 로드가이드와 마주하는 방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.
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