KR102622875B1 - 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템 - Google Patents

비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템 Download PDF

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Abstract

안티핀치 스트립 주변의 잡음으로 인한 수신 신호의 왜곡을 억제함으로써 인체감지를 위한 센싱 동작의 신뢰도를 높일 수 있는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템이 개시된다. 개시된 안티핀치 시스템은 스트립 몸체에 서로 떨어져 매설된 제1 및 제2 도선을 포함하고 제2 도선을 통해 방사되는 감지신호를 제1 도선에서 수신하여 출력하는 안티핀치 스트립, 안티핀치 스트립의 제1 및 제2 도선에 연결되고 제2 도선으로 감지신호를 발생시키고 제1 도선에 수신된 신호에 따라 인체감지 여부를 판단하는 센서 보드, 및 센서 보드의 판단 신호에 따라 인체 끼임 상황에 대응하는 제어 동작을 수행하는 제어부를 포함한다.

Description

비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템{Anti Pinch System Using Non-Contact Body Perceiveiving Sensor}
본 발명은 안티핀치 스트립 주변의 잡음으로 인한 수신 신호의 왜곡을 억제하고, 센서 자체에서 발생하는 전자파 영향을 배제시킴으로써 인체감지를 위한 센싱 동작의 신뢰도를 높일 수 있는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템에 관한 것이다.
안티핀치 시스템은 물체의 끼임 방지를 위하여 이용되고, 승합 차량의 슬라이딩 도어, 썬루프 및 테일 게이트, 파워 윈도우 등 편의 장치에 주로 적용되는데 인체의 끼임을 센싱하여 자동적으로 모터를 역구동하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
이러한 안티핀치 시스템은 레이저발광부로부터 조사된 레이저광을 레이저수광부가 수광하여 물체의 끼임 상태를 감지하거나, 도어를 여닫는 모터의 회전을 모니터링하여 물체의 끼임을 감지하는 기술이 개시되어 있다. 전자의 레이저광을 이용하는 경우 고가의 장비인 레이저발광부와 레이저수광부가 사용됨에 따라 사용자의 경제적 부담이 증대되고, 비포장도로와 같이 악조건하에서 차량이 운행되면 차량 운행 중 발생되는 진동에 의해 레이저발생부 및 레이저수광부가 오작동하거나 먼지 등 이물질에 의해 센싱 감도가 저하되는 문제가 있다. 후자의 모터 회전 상태에 따라 물체 끼임을 감지하는 경우 도어에 끼임이 발생하여 일정한 기계적 압력이 걸려야 모터의 이상 상태를 감지하기 때문에 반응 속도가 느린 노약자나 어린이에게 심각한 안전사고를 초래하는 문제가 있다.
다른 종래기술의 하나의 예로서 하기의 [문헌1]에서 차량의 출입구와 인접하는 파워슬라이딩 도어의 측면부쪽에 안티핀치 스트립이 장착되고, 안티핀치 스트립의 센서가 도어에 장애물의 끼임을 감지하는 방식이다. 상세하게는 센서부의 외측에 비통전고무가 형성되고 그 비통전고무 내부에 와이어가 내장된 앞쪽 통전고무와 다른 와이어가 내장된 뒤쪽 통전고무가 배열되며, 앞쪽 통전고무와 뒤쪽 통전고무 사이에 중공부가 형성된 구조를 적용하고 있다.
[문헌1]에서 비통전고무가 노출되어 있어 장애물 감지 충격이 직접 전달되어 감응도가 다소 향상되는 이점이 있으나, 굴곡된 장착 부위에서는 센싱 동작이 불안하여 센싱 오류를 발생되고, 게다가 각종 잡음 등 전자파 간섭에 취약하기 때문에 이에 대한 적절한 대응책이 요구되고 있는 실정이다.
[문헌1] 한국등록특허 제10-1198628호(2012.11.01. 등록)
없음
본 발명의 목적은 잡음으로 인한 신호 왜곡을 억제함으로써 인체 끼임 상태를 인식하기 위한 센싱 동작의 신뢰도를 높일 수 있고, 센서 자체에서 발생되는 전자파 간섭에 효과적으로 대처할 수 있는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템은, 스트립 몸체에 서로 떨어져 매설된 제1 및 제2 도선을 포함하고, 상기 제2 도선을 통해 방사되는 감지신호를 상기 제1 도선에서 수신하여 출력하는 안티핀치 스트립; 상기 안티핀치 스트립의 제1 및 제2 도선에 연결되고, 상기 제2 도선으로 감지신호를 발생시키고 상기 제1 도선에 수신된 신호에 따라 인체감지 여부를 판단하는 센서 보드; 및 상기 센서 보드의 판단 신호에 따라 인체 끼임 상황에 대응하는 제어 동작을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 센서 보드는 상기 제1 도선을 통해 수신한 신호에 혼입된 잡음을 제거하는 대역필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 센서 보드는 상기 제2 도선에 감지신호를 발생시키는 신호 발생기, 상기 대역필터부에 의해 필터링된 신호에 대해 상기 신호 발생기로부터 입력되는 감지신호의 주파수와 일치하는 신호를 추출하고 추출된 신호를 출력하는 신호 혼합기, 상기 신호 혼합기의 추출 신호와 사전 설정된 기준값을 비교하여 인체감지 신호를 출력하는 제1 수신신호 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 센서 보드는 상기 대역필터부의 필터링 신호를 증폭하는 신호 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 센서 보드는 상기 신호 발생기의 감지신호와 반대의 위상을 갖는 역상 신호를 발생시키는 역상신호 발생기를 포함하고, 상기 안티핀치 스트립은 상기 제2 도선에서 떨어져 매설된 제3 도선을 포함하고, 상기 제3 도선은 상기 역상신호 발생기의 역상 신호를 방사하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 안티핀치 스트립은 고무 재질의 스트립 몸체와 일체로 형성된 전도성 재질의 피복 몸체에 매설된 제4 및 제5 도선, 상기 제4 도선과 제5 도선 사이에 중공부를 형성하며, 상기 센서 보드는 상기 제4 도선 및 제5 도선에 연결된 제2 수신신호 판단부를 포함하고, 상기 제2 수신신호 판단부는 외력에 의해 상기 제4 도선과 제5 도선 사이의 간격에 따라 변화하는 정전 용량 또는 저항에 따라 인체감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 스트립 몸체에 매설된 하나의 도선에서 감지신호를 방사하고 다른 하나의 도선에서 방사된 신호를 수신한 신호를 처리하여 인체를 감지할 수 있고, 신호 발생기가 발생하는 감지 신호의 주파수를 변경하는 주파수 호핑 방식을 적용하여 잡음에 의한 전자파 간섭을 억제할 수 있다.
본 발명에 따르면 스트립 몸체에 매설된 도선을 통해 수신한 신호를 대역필터부를 이용하여 필터링함으로써 안티핀치 스트립 주변의 잡음으로 인한 수신 신호의 왜곡을 억제함으로써 센싱 동작의 신뢰도를 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 스트립 몸체에 매설된 도선을 통해 감지신호와 반대의 위상을 갖는 역상신호를 방사하여 멀리 떨어진 원거리 영역에서 상쇄시킴으로써 주변 전기 제품 또는 전자 장치에 영향을 최소화하여 센싱 동작의 신뢰도를 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 비접촉 방식과 접촉 방식이 혼합 적용되며, 인체 접촉에 의한 외력이 스트립 몸체에 가해지면 중공부를 기준으로 대향 배치된 두 개의 도선 사이에 형성된 정전용량이나 저항의 변화에 따라 인체 끼임 상태를 감지할 수 있어 다양한 사용 환경에서 동작 안정성을 확보할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 안티핀치 스트립이 가느다란 스트립 형태로 제작하여 대상물의 형상에 대응하여 구부러지므로 설치 작업이 쉽고 간편하게 이루어질 수 있으며, 자동차의 슬라이딩 도어, 트렁크 도어, 승강기의 출입문, 지하철 출입문 등 다양한 분야에 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주요부의 상세 구성도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 안티핀치 스트립의 단면도,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템의 블록도,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주요부의 상세 구성도,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 안티핀치 스트립의 단면도,
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템의 블록도,
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주요부의 상세 구성도,
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 안티핀치 스트립의 단면도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명함으로써 본 발명을 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 실시예에 따른 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템은 자동차의 슬라이딩 도어를 구동시킬 때 사용자 부주의로 인한 끼임 발생에 대비하기 위하여, 센서 보드를 이용하여 슬라이딩 도어를 자동으로 멈추게 하거나 반대 방향으로 구동시키는 안티핀치(anti-pinch) 기능을 구비하여 사용자의 안전을 확보할 수 있다. 이러한 안티핀치 시스템은 전동 모터를 이용하여 피동체를 구동시키는 다양한 기술 분야에 적용할 수 있다. 예를 들어 자동차에 장착된 부속물로서 측면 도어, 트렁크 도어, 창문, 썬루프를 자동 개폐할 수 있는 자동 개폐 시스템이 유저 편의 기능의 하나로서 채택된 경우 도어 안전 장치로서 부가될 수 있다. 다른 예로서 빌딩의 승강기 출입문이나 지하철 출입문과 같이 자동 개폐 방식을 채택하고 있는 경우 도어 안전 장치로서 부가될 수도 있다.
(제1실시예)
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템은 피동체에 장착된 안티핀치 스트립(100)에 인접한 인체를 비접촉식으로 감지하며, 이를 위해 안티핀치 스트립(100), 센서 보드(200), 제어부(300), 모터 구동부(400), 및 경고음 발생부(500)를 포함하여 구성할 수 있다.
안티핀치 스트립(100)은 피동체 예를 들어 도어의 측부 형상에 대응하여 구부러지는 스트립 형태로 형성하고, 인체가 접근 시 비접촉으로 감지할 수 있다.
센서 보드(200)는 안티핀치 스트립(100)에 매설된 제1 및 제2 도선(110)(120)에 전기적으로 연결되고, 제1 도선(110)에 감지신호를 발생시키고 제2 도선(120)으로부터 수신한 신호에 따라 인체감지 여부를 판단한다.
제어부(300)는 센서 보드(200)의 판단 신호에 따라 인체 끼임 상황에 대응하는 제어 동작을 수행한다. 인체 끼임 상태가 센싱되면 제어부(300)는 모터 구동부(400)를 제어하여 피동체(도어)를 이동시키기 위해 구동중인 모터를 정지하거나 반대 방향으로 모터를 구동하여 인체의 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 경고음 출력부(500)를 통해 경고음을 출력하여 외부 사용자에 대한 끼임 발생을 확인할 수 있도록 한다.
도 2 및 도 3을 참고하여, 스트립 몸체(101)는 절연성 고무 재질로 구현할 수 있으며, 예를 들어 사출 성형기에 열가소성 엘라스토머(TPE: thermoplatic elastomer)를 공급하여 성형할 수 있다.
안티핀치 스트립(100)의 스트립 몸체(101) 내부에 제1 도선(110)과 제2 도선(120)이 일정 간격 떨어져 매설된다.
도 2에 예시한 바와 같이 안티핀치 스트립(100)에 인체가 접근 시 제1 도선(110)과 제2 도선(120) 사이의 정전용량은 인체(H)의 존재 여부에 따라 변화되는데, 인체(H)가 존재하면 제1 도선(110)에 수신 신호는 감쇄되며 이러한 신호의 변화를 이용하여 인체의 끼임 상태를 인식할 수 있다.
제1 도선(110)은 센서 보드(200)의 대역필터부(201)에 연결되고, 제2 도선(120)은 센서 보드(200)의 신호 발생기(202)에 연결된다.
신호 발생기(202)는 감지신호(Tx1)를 발생시키고 제2 도선(120)를 통해 방사한다. 신호 발생기(202)가 미리 설정된 주파수 대역의 감지 신호를 발생시키는데, 감지 신호의 주파수가 특정될 필요는 없으며 예를 들어 수 Hz ~ 수십 KHz 감지신호가 제2 도선(120)을 통해 방사될 수 있다. 이때 신호 발생기(200)가 감지 신호의 주파수를 일정 패턴에 따라 변경하는 주파수 호핑 방식을 적용할 수 있고, 이 경우 잡음에 의한 전자파 간섭을 더욱 억제할 수 있다.
제1 도선(110)에서 제2 도선(120)을 통해 방사된 신호를 수신하고, 수신된 신호(Rx)가 제1 도선(110)에 연결된 대역필터부(201)에 인가된다.
이때 대역필터부(201)에 인가되는 신호는 제2 도선(120)의 방사 신호 뿐만 아니라 주변에서 발생되는 각종 잡음이 포함될 수 있기 때문에, 대역필터부(201)는 제1 도선(110)에서 수신된 신호(Rx)에 대응하는 사전 설정된 주파수 대역의 신호를 선택적으로 추출하기 위해 필터링한다.
대역필터부(201)에 의해 필터링된 신호는 신호 증폭기(203)에서 일정 크기로 증폭된 후 신호 혼합기(204)에 인가된다.
신호 혼합기(204)는 신호 발생기(202)의 감지신호(Tx1)와 신호 증폭기(203)에서 증폭된 수신 신호를 입력받는다.
신호 혼합기(204)는 신호 증폭기(203)를 통해 입력되는 수신 신호 중 신호 발생기(202)로부터 입력되는 감지신호(Tx1)의 주파수와 일치하는 신호를 추출하고, 추출된 신호를 제1 수신신호 판단부(205)에 출력한다.
제1 수신신호 판단부(205)는 신호 혼합기(204)로부터 받은 추출 신호와 사전 설정된 기준값을 비교하여 인체감지 여부를 판단한다. 여기서 제1 수신신호 판단부(205)에 제공되는 추출 신호는 제2 도선(120)에서 방사되는 감지신호(Tx)에 대해 동일한 주파수를 가지고, 감지신호(Tx)에 대해 신호 크기에 있어 차이가 있을 수 있다.
제1 수신신호 판단부(205)는 추출 신호의 크기와 기준값을 비교하여 인체감지 여부를 판단하여 인체감지 신호를 제어부(300)에 인가한다. 이에 따라 제어부(300)는 인체감지 신호에 따라 모터 구동부(400)와 경고음 출력부(500)를 제어하여 인체 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.
(제2실시예)
제1실시예에서 제2 도선(120)을 통해 감지신호가 방사되는 과정에서 신호 발생기(202)의 출력이 과도한 경우, 주변의 전기 제품과 전자 장치에 악영향을 줄 수 있기 때문에, 신호 발생기(202)의 감지신호와 반대 위상을 갖는 역상 신호를 발생시켜 제거할 필요가 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 안티핀치 시스템은 제1실시예와 비교하여 안티핀치 스트립(100A)과 센서 보드(200A)의 일부 구성이 추가되었을 뿐, 동일한 기능을 수행하는 구성 요소는 동일 부호를 부여하여 설명하기로 한다.
제2실시예에서 센서 보드(200A)의 대역 필터부(201)를 이용하여 사전 설정된 주파수 대역의 신호를 필터링하여 잡음에 의한 센싱 오류에 대처하는 기술과 병행하여 안티핀치 스트립(100A)는 스트립 몸체(101)에 매설된 제3 도선(130)을 구비하고, 센서 보드(200A)는 제3 도선(130)에 역상신호를 발생시키는 역상신호 발생기(206)를 구비한다.
역상신호 발생기(206)는 신호 발생기(202)로부터 감지신호를 인가받고, 반대 위상의 역상신호를 제3 도선(130)을 통해 방사한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 스트립 몸체(101) 내부의 제1 도선(110)의 일측에 제2 도선(120)과 제3 도선(130)이 일정 거리 떨어져 각각 매설되고, 제2 도선(120)과 제1 도선(110)의 간격이 제3 도선(130)과 제1 도선(110)의 간격보다 좁게 형성되어 있다.
제2 도선(120)과 제1 도선(110)이 인접한 영역(A1)에서 제2 도선(120)에서 방사된 감지 신호는 제1 도선(110)에서 양호하게 수신할 수 있게 된다. 이와 함께 제2 도선(120)과 제1 도선(110)으로부터 상대적으로 멀리 떨어진 영역(A2)에서 제2 도선(120)에서 방사된 감지신호는 제3 도선(130)에서 방사된 역상신호에 의해 상쇄될 수 있다.
신호 발생기(202)에 의한 고출력 감지신호가 제2 도선(120)에서 방사되어 스트립 몸체(101) 주변 영역(A2)에 존재하더라도 제3 도선(130)의 역상신호에 의해 상쇄되기 때문에 인접한 영역(A1)에 가까이 매설된 제1 도선(110)은 제2 도선(120)의 감지신호를 충실하게 수신할 수 있게 된다. 이에 따라 제2 도선(120)의 방사된 감지신호가 제1 도선(110)에서 수신되고, 수신된 신호(Rx)가 제1 도선(110)에 연결된 대역필터부(201)에 인가된다.
이후 대역필터부(201)는 제1 도선(110)의 수신 신호(Rx)에 대해 사전 설정된 주파수 대역의 신호를 추출하기 위해 필터링하고, 대역필터부(201)에 의해 필터링된 신호는 신호 증폭기(203)에서 일정 크기로 증폭된 후 신호 혼합기(204)에 인가된다. 신호 혼합기(204)는 신호 발생기(202)의 감지신호(Tx1)와 신호 증폭기(203)의 수신 신호를 입력받는다. 신호 혼합기(204)는 신호 증폭기(203)를 통해 입력되는 수신 신호 중 신호 발생기(202)로부터 입력되는 감지신호(Tx1)의 주파수와 일치하는 신호를 추출하고, 추출된 신호를 제1 수신신호 판단부(205)에 출력한다.
제1 수신신호 판단부(205)는 신호 혼합기(204)로부터 받은 추출 신호와 사전 설정된 기준값을 비교하여 인체감지 여부를 판단한 후 인체감지 신호를 제어부(300)에 인가한다. 이에 따라 제어부(300)는 인체감지 신호에 따라 모터 구동부(400)와 경고음 출력부(500)를 제어하여 인체 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.
(제3실시예)
제3실시예는 제1실시예의 다른 변형예로서, 비접촉식과 접촉식을 혼합한 방식이 적용된다. 제3실시예는 스트립 몸체(101)에 인체가 비접촉 상태에서 인체 접근 시 제1 도선(110)의 수신 신호에 기초하여 인체감지 여부를 판단하는 센싱 동작이 실패하더라도, 스트립 몸체(101)에 가해지는 외부 충격에 따라 인체감지 상태를 센싱하여 인체 끼임 사고를 방지할 수 있도록 구성된다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 안티핀치 시스템은 제1실시예와 비교하여 안티핀치 스트립(100B)과 센서 보드(200B)의 일부 구성이 추가되었을 뿐, 동일한 기능을 수행하는 구성 요소는 동일 부호를 부여하여 설명하기로 한다.
안티핀치 스트립(100B)는 제1 도선(110) 및 제2 도선(120) 뿐만 아니라 제4 도선(140) 및 제5 도선(150)을 추가로 구비한다. 또한 센서 보드(200B)는 제4 도선(140) 및 제5 도선(150)에 각각 연결된 제2 수신신호 판단부(207)를 추가로 구비한다.
도 9를 참고하여, 안티핀치 스트립(100B)은 고무 재질의 스트립 몸체(101)와 일체로 형성된 전도성 재질의 피복 몸체(101a)를 포함할 수 있다.
피복 몸체(101a)는 열가소성 엘라스토머(TPE)와 탄소나노튜브(CNT)의 복합소재를 사출 성형기에 공급하여 성형할 수 있다. 여기서 열가소성 엘라스토머(TPE)에 배합되는 탄소나노튜브(CNT)에 의해 도전성을 가지는 것인데, 배합 비율은 20~60 중량% 이다.
한 쌍의 피복 몸체(101a)에는 플레이트 형상의 제4 도선(140) 및 제5 도선(150)이 일정 거리(d) 떨어져 매설된다. 또한 제4 도선(140)과 제5 도선(150) 사이에 중공부(102)가 형성된다.
스트립 몸체(101)에 인체가 접촉하여 외력이 가해지면 제4 도선(140) 및 제5 도선(150)의 간격(d)이 좁아짐에 따라 두 개의 도선(140)(150)에 형성되는 정전용량이 변화하게 된다. 더욱이 인체에 의해 스트립 몸체(101)가 강하게 눌려지는 경우 한 쌍의 피복 몸체(101a)가 서로 접촉하게 되어 단락(short) 현상이 발생할 수 있고, 이 단락 현상에 의해 저항이 매우 작아지게 된다.
이와 같이 외력이 가해지는 경우 제4 도선(140) 및 제5 도선(150) 사이에 정정용량 변화 또는 저항 변화에 기초하여 제2 수신신호 판단부(207)가 인체 감지 상태를 인식하여 인체 감지 신호를 제어부(300)에 인가할 수 있다.
제어부(300)는 비접촉 방식에 의한 제1 수신신호 판단부(205)로부터의 인체 감지 신호와 접촉 방식에 의한 제2 수신신호 판단부(207)로부터의 인체 감지 신호 중 어느 하나가 인가되면 인체 끼임 상태를 인식하여 대응하는 제어 동작을 수행하게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
100, 100A, 100B : 안티핀치 스트립
110 , 120, 130, 140, 150 : 도선
200 : 센서 보드
201 : 대역필터부
202 : 신호 발생기
203 : 신호증폭기
204 : 신호 혼합기
205 : 제1 수신신호 판단부
206 : 역상신호 발생기
207 : 제2 수신신호 판단부

Claims (6)

  1. 스트립 몸체에 서로 떨어져 매설된 제1 및 제2 도선을 포함하고, 상기 제2 도선을 통해 방사되는 감지신호를 상기 제1 도선에서 수신하여 출력하는 안티핀치 스트립;
    상기 안티핀치 스트립의 제1 및 제2 도선에 연결되고, 상기 제2 도선으로 감지신호를 발생시키고 상기 제1 도선에 수신된 신호에 따라 인체감지 여부를 판단하는 센서 보드; 및
    상기 센서 보드의 판단 신호에 따라 인체 끼임 상황에 대응하는 제어 동작을 수행하는 제어부;를 포함하되,
    상기 센서 보드는 상기 제2 도선에 감지신호를 발생시키는 신호 발생기, 상기 신호 발생기의 감지신호와 반대의 위상을 갖는 역상 신호를 발생시키는 역상신호 발생기를 포함하며,
    상기 안티핀치 스트립은 상기 제2 도선에서 떨어져 매설된 제3 도선을 포함하고, 상기 제3 도선은 상기 역상신호 발생기의 역상 신호를 방사하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 보드는 상기 제1 도선을 통해 수신한 신호에 혼입된 잡음을 제거하는 대역필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 보드는 상기 대역필터부에 의해 필터링된 신호에 대해 상기 신호 발생기로부터 입력되는 감지신호의 주파수와 일치하는 신호를 추출하고 추출된 신호를 출력하는 신호 혼합기, 상기 신호 혼합기의 추출 신호와 사전 설정된 기준값을 비교하여 인체감지 신호를 출력하는 제1 수신신호 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서 보드는 상기 대역필터부의 필터링 신호를 증폭하는 신호 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안티핀치 스트립은 고무 재질의 스트립 몸체와 일체로 형성된 전도성 재질의 피복 몸체에 매설된 제4 및 제5 도선, 상기 제4 도선과 제5 도선 사이에 중공부를 형성하며,
    상기 센서 보드는 상기 제4 도선 및 제5 도선에 연결된 제2 수신신호 판단부를 포함하고, 상기 제2 수신신호 판단부는 외력에 의해 상기 제4 도선과 제5 도선 사이의 간격에 따라 변화하는 정전 용량 또는 저항에 따라 인체감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 인체감지 센서를 이용한 안티핀치 시스템.
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