JPH11303504A - 挟み込み防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のこの種の挟み込み防止装置は挟み込み
時のモータ電流変化が小さいため挟み込みの検出精度が
悪かったり、雨や洗車等により導電体がぬれてしまうと
誤検知してしまったり、経年変化により感圧スイッチの
接点が劣化して接触不良になったりするといった課題が
あった。 【解決手段】 窓や扉といった開閉部の枠部６周縁に圧
電センサ８を装着し、前記圧電センサ８から出力される
信号に基づき前記枠部６への物体の接触を検出して前記
開閉部の開閉動作を制御する。圧電センサ８は物体との
接触により生じる歪を電気的な信号に変換して出力する
ので、人の手や指のように柔らかい物体でも検知が可能
で、雨や洗車等により圧電センサ８がぬれても誤検出が
なく挟み込みを防止でき、圧電センサ８は感圧スイッチ
のような接点がないので接触不良や短絡がなく耐久性の
よい挟み込みを防止装置が実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は窓や扉といった開閉
部に物体が挟み込まれるのを防止する挟み込み防止装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の挟み込み防止装置は以下
のようなものであった。第１の従来例としては、特開平
６−３３６６５号公報に記載のように、パワーウィンド
ウ用モータの駆動電流の変化に基づいて窓ガラスの上昇
時の物体の挟み込みを検出してモータを停止するもので
あった。

【０００３】また第２の従来例としては、実開昭５８−
２２８号公報に記載のように、閉鎖時に扉と接触する固
定部接触面に導電体を設け、この導電体の静電容量の変
化を検出して物体の挟み込みを検出して扉の閉動作を停
止するものであった。

【０００４】さらに第３の従来例としては、特開平１０
−２９４２５号公報に記載のように、相対する導電部か
らなる感圧スイッチを窓枠の密封部材に内蔵して物体の
挟み込みを検出してモータを停止するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
挟み込み防止装置では以下のような課題を有していた。
第１の従来例では、例えば物体が人の手や指のように柔
らかいと窓に手や指が触れただけではモータの駆動電流
の変化が小さいため、その時点での挟み込みの検出はで
きず、さらに窓が上昇して窓と窓枠の間に手や指が挟ま
れて窓の上昇が停止する段階にならないと挟み込みの検
出ができないといった課題を有していた。

【０００６】また第２の従来例では、雨や洗車等により
導電体がぬれてしまうと導電体の静電容量が変化して挟
み込みを誤検出してしまうといった課題を有していた。

【０００７】さらに第３の従来例では、経年変化により
感圧スイッチの接点が劣化して接触不良になったり、密
封部が変形して導電部が短絡する等、耐久性が悪いとい
った課題を有していた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、窓や扉といった開閉部の枠部周縁に圧電セ
ンサを装着し、前記圧電センサから出力される信号に基
づき前記枠部への物体の接触を検出して前記開閉部の開
閉動作を制御するものである。

【０００９】上記発明によれば、物体の接触による変位
や歪み、圧力を圧電センサにより検出するので、人の手
や指のように柔らかい物体でも枠部に接触したことを検
出することができ、そのような物体の接触を検出すると
開閉部の開閉動作を停止する。

【００１０】また圧電センサは物体との接触により生じ
る歪を電気的な信号に変換して出力するので、雨や洗車
等により圧電センサがぬれても誤検出がない。

【００１１】さらに圧電センサは感圧スイッチのような
接点がないので接触不良や短絡がなく耐久性がよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１にかかる挟み込
み防止装置は、窓や扉といった開閉部の枠部周縁に装着
された圧電センサと、前記圧電センサからの出力信号に
基づき前記開閉部以外の物体が前記枠部に接触したこと
を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段から出力
される接触検出信号に基づき前記開閉部の開閉動作を制
御する制御とを備えたものである。

【００１３】そして圧電センサにより枠部への物体の接
触を検出した時点で開閉部の開閉動作を停止することが
できる。

【００１４】本発明の請求項２にかかる挟み込み防止装
置は、圧電センサが中心電極と外層電極との間に圧電体
を配設し同軸ケーブル状に成形されたものである。

【００１５】そして、圧電センサが同軸ケーブル状に成
形されているため枠部の形状に沿って装着し易い。

【００１６】本発明の請求項３にかかる挟み込み防止装
置は、圧電センサが圧電体の両面に電極を配設しフィル
ム状に成形されたものである。

【００１７】そして、圧電センサがフィルム状に成形さ
れているため厚みが少なく設置スペースをさらに少なく
でき装着もし易い。

【００１８】本発明の請求項４にかかる挟み込み防止装
置は、枠部は開閉部と前記枠部との隙間を密閉する密閉
体を備え、圧電センサは前記密閉体に配設されたもので
ある。

【００１９】そして、圧電センサが密閉体に配設されて
いるため、圧電センサの強度的保護が可能となりる。ま
た、経年変化により密閉体が変形しても従来の感圧スイ
ッチのような接触不良や短絡がなく、信頼性が向上す
る。

【００２０】本発明の請求項５にかかる挟み込み防止装
置は、密閉体が圧電材料からなり、圧電センサが密閉体
を兼用するものである。

【００２１】そして、密閉体が圧電材料からなり、圧電
センサが密閉体を兼用するので、圧電センサを密閉体に
新たに配設する必要がなく製造時の手間がかからない
上、密閉体のどのような形状にも対応して圧電センサが
構成できるので生産性がよく、デザイン面での対応も容
易となる。

【００２２】本発明の請求項６にかかる挟み込み防止装
置は、圧電センサがゴム材に圧電セラミックスを混合し
た圧電材料からなるものである。

【００２３】そして、圧電セラミックスは脱分極の耐熱
性に優れているので、圧電センサにより物体の接触を検
出する際の信頼性が向上する。また、ゴム材を使用して
いるので圧電センサの加工性がよく任意の形状に対応可
能である。

【００２４】本発明の請求項７にかかる挟み込み防止装
置は、複数の圧電センサが枠部に配設され、接触検出手
段は前記複数の圧電センサからの出力信号に基づき物体
の接触を判定するものである。

【００２５】そして、複数の圧電センサからの出力信号
に基づき、例えば開閉部の開閉動作による振動や外来振
動など物体の接触以外の振動による圧電センサの出力信
号と物体の接触による圧電センサの出力信号とを区別し
て物体の接触を検出することができ、検出精度が向上す
る。

【００２６】本発明の請求項８にかかる挟み込み防止装
置は、接触検出手段は圧電センサの出力信号の特定周波
数成分に基づき物体の接触を検出するものである。

【００２７】そして接触検出手段が圧電センサから出力
される信号のうち物体の接触時に発生する特定周波数成
分のみを検出するので、例えば開閉部の開閉動作による
振動や外来振動など物体の接触以外の振動による圧電セ
ンサの出力信号とと物体の接触による圧電センサの出力
信号とを区別して物体の接触を検出することができ、検
出精度が向上する。

【００２８】本発明の請求項９にかかる挟み込み防止装
置は、開閉部の開閉位置を検出する開閉位置検出部を有
し、制御手段は前記開閉位置検出部から出力される開閉
位置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ接
触検出手段からの出力信号を有効とするものである。

【００２９】そして前記開閉位置検出部から出力される
開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場合にの
み物体が接触したかどうかの出力信号を有効とするの
で、開閉位置が上記設定範囲を越えて正常に開閉部が閉
め切られる場合には、圧電センサが枠部に接触して圧電
センサから信号が出て接触検出手段が物体の接触有りと
検出してもその検出信号を無視して開閉部の閉動作を完
了する。

【００３０】本発明の請求項１０にかかる挟み込み防止
装置は、圧電センサが電極を備えた複数の圧電体を積層
して成形され、前記圧電センサを構成する少なくとも１
つの圧電体の電極に特定周波数の電圧信号を印加して振
動を発生させる信号印加部を備え、接触検出手段は、前
記振動により他の圧電体の電極間に発生する出力信号に
基づき前記圧電センサに印加される圧力を演算する圧力
演算部と、前記圧力演算部の出力信号に基づき物体の接
触を判定する接触判定部とを備えたものである。

【００３１】そして、例えば走行時の自動車のように走
行振動が窓枠に配設された圧電センサに印加され、走行
振動による圧電センサの出力信号と物体の接触による圧
電センサの出力信号との区別が困難な場合でも、圧力演
算部により物体の接触圧を検出して接触判定部により接
触を判定するので検出精度が向上する。

【００３２】本発明の請求項１１にかかる挟み込み防止
装置は、接触検出手段が、物体が枠部に接触した際の歪
みにより生じる圧電センサの出力信号と、同時に出力さ
れる圧力演算部の出力信号とに基づき前記物体の接触を
検出するものである。

【００３３】そして、例えば開閉部の閉め切りによる圧
力や、開閉部の開閉動作による振動や外来振動など物体
の接触以外の振動による圧電センサの出力信号と、物体
の接触による圧電センサの出力信号及び圧力とを区別し
て物体の接触を検出することができ、検出精度が向上す
る。

【００３４】本発明の請求項１２にかかる挟み込み防止
装置は、圧電センサがセンサ先端側の電極間にセンサの
断線や短絡を検出するための抵抗体を備えたものであ
る。

【００３５】そして抵抗体を介して電極間に電圧を印加
してモニタすることにより電極の断線や短絡を検出する
ことができ信頼性を向上することができる。

【００３６】本発明の請求項１３にかかる挟み込み防止
装置は、圧電センサが電極の導通を検出してセンサの断
線や短絡を検出するものである。

【００３７】そして、圧電センサが電極の導通を検出し
てセンサの断線や短絡を検出することができ信頼性を向
上することができる。

【００３８】本発明の請求項１４にかかる挟み込み防止
装置は、開閉部の閉め切り時に圧電センサから出力され
る信号に基づき前記圧電センサの感度の異常を判定する
ことが可能なものである。

【００３９】そして、開閉部の閉め切り時に圧電センサ
から出力される信号に基づき前記圧電センサの感度の異
常を判定することが可能なので、物体の接触を検出する
上での信頼性が向上する。

【００４０】本発明の請求項１５にかかる挟み込み防止
装置は、開閉部から人が侵入する際に圧電センサからの
出力信号に基づき警報・報知を行う防犯装置を兼ねたも
のである。

【００４１】そして、物体の挟み込み防止装置が防犯装
置を兼ねているので、設置性や経済性での利点がある。

【００４２】以下、本本発明の実施例について図面を用
いて説明する。 （実施例１）図１に本発明の実施例１の挟み込み防止装
置の外観図を示す。本実施例は開閉部として例えば車両
用のパワーウィンドウに応用した場合を示している。図
中、１は開閉部としての窓ガラス、２は窓ガラス１を昇
降するためのクランク、３はクランク２を駆動する駆動
部で例えばパルス駆動の電動モータからなる。４は例え
ば駆動部３に印加されるパルス信号をカウントして窓ガ
ラス１の開閉位置を検出する開閉位置検出部である。５
は例えばパルス信号を出力して駆動部３を制御する制御
手段である。６は窓ガラス１の枠部としての窓枠で、窓
枠６と窓ガラス１との間の隙間を密閉する密閉体として
のウエザストリップ７を備えている。

【００４３】図２はウエザストリップ７のＡ−Ａ’位置
での断面図である。図２に示すようにウエザストリップ
７内の２つの溝にはそれぞれ同じ構造を有する圧電セン
サ８ａ、８ｂが１本ずつ配設されている。圧電センサ８
ａ、８ｂは以下で述べるように同軸ケーブル状に成形さ
れおり、窓枠６やウエザストリップ７の形状に沿って装
着することができる。９は圧電センサ８からの出力信号
に基づき物体の接触を検出する接触検出手段である。接
触検出手段９では２本の圧電センサ８ａ、８ｂの出力信
号を別々に処理する信号処理回路を設けている。

【００４４】図３は本実施例のブロック図である。図３
に示すように接触検出手段９は、圧電センサ８ａ、８ｂ
からの出力信号それぞれのインピーダンスを変換するイ
ンピーダンス変換部１０ａ、１０ｂ、インピーダンス変
換部１０ａ、１０ｂからの出力信号を濾波する第１の濾
波部１１ａ、１１ｂと第２の濾波部１２ａ、１２ｂ、前
記２つの濾波部からの出力信号に基づき物体の接触を判
定する接触判定部１３を有している。

【００４５】図４は圧電センサ８ａの外観図、図５は同
センサのＢ−Ｂ’位置での断面図である。図５に示すよ
うに、圧電センサ８ａは中心電極１４と外層電極１５と
の間に圧電体１６を配設し被覆材１７で全体を被覆して
同軸ケーブル状に成形されている。圧電体１６はゴム材
に圧電セラミックスを混合した圧電材料からなる。外層
電極１５は電気的なシールド層も兼ねている。上記圧電
セラミックスは例えばＰＺＴ等の粉体を用い、これをゴ
ム材と混合して中心電極１４、外層電極１５、被覆材１
７を設け、分極して圧電センサ８ａを製造する。圧電セ
ンサ８ｂも同様にして製造する。

【００４６】図４に示すように、圧電センサ８ａ、８ｂ
の先端部１８には中心電極１４と外層電極１６との断線
・短絡検出用の抵抗体１９が内蔵されている。抵抗体１
９は中心電極１４と外層電極１５との間に接続されてい
る。圧電センサ８ａ、８ｂの他端は接触検出手段９に接
続されている。接触検出手段９は使用環境や設置場所等
に応じて電気的ノイズから信号処理回路を遮蔽するた
め、金属ケース等で全体を電気的にシールドしてもよ
い。

【００４７】図６は上記の断線・短絡検出のための回路
図の一例を示したものである。図中、Ｐｓは圧電センサ
８ａまたは８ｂ、Ｒ１は断線検出用の抵抗体１９で、上
述のように圧電センサの中心電極１４と外層電極１５と
の間（図中、ｐ１とｐ２）に接続されている。Ｒ１は他
の抵抗Ｒ２を介して電源Ｖｄと接続されている。Ｒ３、
Ｒ４は圧電センサ８ａまたは８ｂからの信号導出用の抵
抗、Ｑ１はインピーダンス変換用のＦＥＴである。

【００４８】次に図に基づいて動作、作用について説明
する。図１において、例えば窓ガラス１が開口されてい
る状態で、車両内に設置されたパワーウィンドウの駆動
スイッチを作動させ駆動部３が作動開始する際、また
は、駆動部３が作動して窓ガラス１が閉じられている最
中に、人体の一部や鞄のような物体が窓枠６、特にウエ
ザストリップ７に接触する場合を想定する。物体の接触
により、ウエザストリップ７が歪み、さらにウエザスト
リップ７内に配設されている圧電センサ８ａ、８ｂにも
歪が生じるので、圧電センサ８ａ、８ｂからは圧電効果
により歪に応じた電圧が発生する。発生する電圧レベル
は接触時の歪の大きさと、圧電センサ８ａ、８ｂ自体の
感度、すなわち圧電材１６の圧電定数により変化する。

【００４９】次に、圧電センサ８ａ、８ｂから発生した
信号は接触検出手段９のインピーダンス変換部１０ａ、
１０ｂで低インピーダンスに変換される。インピーダン
ス変換された信号は第１の濾波部１１ａ、１１ｂと第２
の濾波部１２ａ、１２ｂで濾波される。図７に第１の濾
波部１１ａ、１１ｂと第２の濾波部１２ａ、１２ｂの濾
波特性を示す。図中、縦軸はパワーＰｗ、横軸は周波数
ｆである。同図において、物体の接触、特に人体の一部
が接触する場合には主に低周波のｆ１を中心とする出力
信号が圧電センサ８から出力される。そのため、第１の
濾波部１１ａ、１１ｂの濾波特性はｆ１としている。ま
た、本実施例のように車両のパワーウィンドウへの適用
の場合には、主にエンジンや走行による振動等によるｆ
２を中心とする車両自体の振動がノイズ成分として圧電
センサ８に重畳してくるため、第２の濾波部１２ａ、１
２ｂではこの成分を捉えるため、濾波特性はｆ２として
いる。次に、接触判定部９では上記２つの濾波部からの
濾波信号に基づき物体の接触の判定を行う。

【００５０】図８はその判定基準を図示したものであ
る。縦軸は第１の濾波部１１ａまたは１１ｂからの出力
信号Ｖ１、横軸は第２の濾波部１２ａまたは１２ｂから
の出力信号Ｖ２である。同図において、領域Ｄ１のよう
にＶ１／Ｖ２の値が大きい場合は物体が接触したと判定
し、領域Ｄ２のようにＶ１／Ｖ２の値が小さい場合は接
触なしと判定する。

【００５１】図９は上記の判定の手順を示した判定フロ
ー図である。ステップＳＴ１でパワーウィンドウのスイ
ッチがオンされると、ステップＳＴ２で駆動部３が作動
し、ステップＳＴ３で圧電センサ８ａ、８ｂの出力信号
に対応して第１の濾波部１１ａ、１１ｂと第２の濾波部
１２ａ、１２ｂでそれぞれＶ１及びＶ２が算出される。
ステップＳＴ４では接触判定部１３でＶ１とＶ２の比ｒ
が算出され、ステップＳＴ５でｒが予め定められた設定
値ｒ０と比較される。そしてｒ＞ｒ０ならばステップＳ
Ｔ６で接触判定部１３により物体の接触ありと判定さ
れ、ステップＳＴ７で制御手段５により駆動部３を逆転
し窓ガラス１を下降して物体の挟み込みを防止する。そ
してステップＳＴ８で制御手段５により窓ガラス１が開
き切ったことが検出されるまでステップＳＴ７の処理が
継続され、窓ガラス１が開き切るとステップＳＴ９で制
御手段５により駆動部３を停止する。ステップＳＴ１で
パワーウィンドウのスイッチをオンした直後にステップ
ＳＴ６で物体の接触ありと判定された場合も、ステップ
ＳＴ９で駆動部３の動作を停止するので窓ガラス１の閉
動作は行われない。

【００５２】ステップＳＴ５で接触判定部１３によりｒ
＞ｒ０でないと判定されると、ステップＳＴ１０で接触
判定部１３により接触なしと判定され、ステップＳＴ１
１で制御手段５により窓ガラス１の閉め切りが検出され
るまでステップＳＴ３以降の処理が継続される。窓ガラ
ス１の開き切り、閉め切りの検出は、例えば窓ガラス１
の開き切り、閉め切りの際に駆動部３のモータに印加さ
れる電流値がある一定値以上になることを制御手段５に
より検出して行う。

【００５３】ステップＳＴ６で一旦、物体の接触があり
と判定されると、その判定結果を一定時間保持するよう
な構成としてもよく、より安全性が向上する。また、物
体の接触が検出されている間は警報を発生するような構
成としてもよい。

【００５４】上記では２つの濾波部を設けたが、濾波部
は２つに限定するものではなく、挟み込みを検出するよ
う適用事例に応じて濾波部の特性や個数を最適化するこ
とも可能である。また、ｒの値は車両の振動特性等を考
慮して事前に実験等により最適化すればよい。

【００５５】接触検出手段９では、２本の圧電センサ８
ａ、８ｂの出力信号を別々の処理回路で処理して上記の
ような判定処理を行うので、車両の外側、内側のどちら
から物体が接触しても、少なくとも１つの圧電センサ８
の出力信号に基づき接触を判定することができ、検出精
度がよい。

【００５６】尚、２本の圧電センサ８ａ、８ｂへ物体が
接触する際には、圧電センサ８ａ、８ｂに対して同時に
同じ強度で物体が接触する場合は少なく、接触の時間や
強度に差があるので、圧電センサ８ａ、８ｂの出力信号
にも差が生じる。従ってこのような出力信号の差に基づ
き、例えば接触検出手段９が圧電センサ８ａ、８ｂの出
力信号の差を演算し、その差がある閾値以上ならば物体
の接触があると判定するような構成としてもよい。この
構成によれば、上記のような出力信号の差に基づき物体
の接触を判定することができる上、例えば窓ガラス１の
開閉動作による振動や車両の走行振動やドアの開閉によ
る振動のような外来振動があっても、接触検出手段９で
圧電センサ８ａ、８ｂの差を演算することにより外来振
動による信号成分をなくすことができるので、誤検出の
発生を少なくすることができ、さらに検出精度が向上す
る。

【００５７】また、接触判定手段９の信号処理回路で２
本の圧電センサ８の電極を並列または直列に接続すれ
ば、１つの信号処理回路で物体の接触を判定することが
でき、省スペースで経済的である。

【００５８】次に、図１０は上段からそれぞれ縦軸に圧
電センサ８ａまたは８ｂの出力Ｖ、窓ガラス１の開閉の
ため駆動部３の電動モータに印加されるパルス信号の数
Ｐ、窓ガラス１の開閉位置Ｌ（図１参照）をとり、横軸
に時間ｔをとってそれぞれの関係を示したものである。
駆動部３は印加パルスにより駆動するため、ＰとＬとは
比例関係にある。出力Ｖとしてここでは第１の濾波部１
１ａまたは１１ｂの出力を使っている。

【００５９】図中のＳ１、Ｓ２、Ｓ３はそれぞれ窓ガラ
ス１の閉動作の開始時点、物体が窓ガラス１に触れた時
点、窓ガラス１が窓枠６やウエザストリップ７に接触し
閉め切られた時点を示しており、ＶＳ１、ＶＳ２、ＶＳ
３は上記各時点における圧電センサ３の出力である。Ｖ
Ｓ１は窓ガラス１への物体の接触を判定するための設定
値ＶＳ０よりも小さく、ＶＳ２、ＶＳ３はは共にＶＳ０
よりも大きい。このため、窓ガラス１への物体の接触が
ない場合は、Ｓ３でも物体の接触を判定してしまい、場
合によっては窓ガラスが完全に閉まらない状態が発生す
る可能性がある。そこでパルス数Ｐに基づき開閉位置検
出部４により窓ガラス１の開閉位置Ｌが検出され、窓ガ
ラス１の開閉位置Ｌが予め定められた設定範囲、すなわ
ち図１０中のＬ１以下にある場合にのみ接触検出手段７
からの出力信号を有効としている。

【００６０】したがって前記開閉位置検出部４から出力
される開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場
合にのみ物体が接触したかどうかの出力信号を有効とす
るので、開閉位置Ｌが上記設定範囲Ｌ１を越えて正常に
窓ガラス１が閉め切られる場合には、圧電センサ８ａま
たは８ｂが窓枠６上端に接触して圧電センサ８ａまたは
８ｂから信号が出て接触検出手段９が物体の接触有りと
検出しても、その検出信号を無視して正常に窓ガラス１
の閉動作を窓枠６上端奥部（開閉位置Ｌ２）まで行う。

【００６１】また、図４に示したように圧電センサ８
ａ、８ｂは先端部１８の電極間に断線検出用の抵抗体１
９（図６中のＲ１）を有している。そして図６のように
抵抗体Ｒ１を介して電極間に電圧を印加して出力ＶＯ１
をモニタすることにより電極の断線を検出することがで
きる。すなわち、図６において正常時のＶＯ１は、電源
電圧Ｖｄに対して、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。
圧電センサ８ａまたは８ｂの電極が断線すると等価的に
は点ｐ１または点ｐ２がオープンとなるので、ＶＯ１は
Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。電極がショートすると等価
的にはｐ１、ｐ２がショートすることになるので、Ｖ１
はＶｄに等しくなる。このようにＶ１の値に基づいて圧
電センサ８の電極の断線やショートといった異常を検出
することができ、信頼性を向上することができる。

【００６２】さらに図１０のように、窓ガラス１が正常
に閉め切られた時Ｓ３では、圧電センサ８ａまたは８ｂ
からＶＳ３の出力が発生する。したがって、制御手段５
は開閉位置検出部４からの出力がＬ２である場合にＶＳ
３の値が予め定められた設定値以上であれば圧電センサ
８の感度に異常がないと判定し、ＶＳ３が上記設定値未
満ならば異常と判定する。

【００６３】以上の作用により、圧電センサの出力信号
に基づき物体の接触を検出した時点で開閉部の開閉動作
を停止することができる上、圧電センサは物体との接触
により生じる歪を電気的な信号に変換して出力するの
で、雨や洗車等により圧電センサがぬれても誤検出がな
く挟み込みを防止できる。また圧電センサは感圧スイッ
チのような接点がないので接触不良や短絡がなく耐久性
のよい挟み込みを防止装置が実現できる。

【００６４】また圧電センサが同軸ケーブル状に成形さ
れているため枠部の形状に沿って装着し易い。

【００６５】また圧電センサが密閉体に配設されている
ため、圧電センサの強度的保護が可能となりる。また、
経年変化により密閉体にが変形しても従来の感圧スイッ
チのような接触不良や短絡がなく、信頼性が向上する。

【００６６】また圧電センサがゴム材に圧電セラミック
スを混合した圧電材料からなり、圧電セラミックスは脱
分極の耐熱性に優れているので、例えば車両の窓枠等、
外界に暴露される場所に圧電センサを配設しても耐久性
がよく、圧電センサにより物体の接触を検出する際の信
頼性が向上する。また、ゴム材を使用しているので圧電
センサの加工性がよく任意の形状に対応可能である。

【００６７】また複数の圧電センサが枠部に配設され、
接触検出手段は前記複数の圧電センサからの出力信号に
基づき物体の接触を判定するので、例えば開閉部の開閉
動作による振動や外来振動など物体の接触以外の振動に
よる圧電センサの出力信号と物体の接触による圧電セン
サの出力信号とを区別して物体の接触を検出することが
でき、検出精度が向上する。

【００６８】また接触検出手段が圧電センサから出力さ
れる信号のうち物体の接触時に発生する特定周波数成分
のみを検出するので、例えば開閉部の開閉動作による振
動や外来振動など物体の接触以外の振動による圧電セン
サの出力信号とと物体の接触による圧電センサの出力信
号とを区別して物体の接触を検出することができ、検出
精度が向上する。

【００６９】また開閉位置検出部から出力される開閉位
置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ物体
が接触したかどうかの出力信号を有効とするので、開閉
位置が上記設定範囲を越えて正常に開閉部が閉め切られ
る場合には、圧電センサが枠部に接触して圧電センサか
ら信号が出て接触検出手段が物体の接触有りと検出して
もその検出信号を無視して開閉部の閉動作を完了する。

【００７０】また圧電センサがセンサ先端側の電極間に
センサの断線や短絡を検出するための抵抗体を備え、抵
抗体を介して電極間に電圧を印加してモニタすることに
より電極の断線や短絡を検出することができるので信頼
性を向上することができる。

【００７１】さらに開閉部の閉め切り時に圧電センサか
ら出力される信号に基づき圧電センサの感度の異常を判
定することが可能なので、物体の接触を検出する上での
信頼性が向上する。

【００７２】尚、上記実施例では図２のように圧電セン
サを２本配設したが、図１１（ａ）に示すように、ウエ
ザストリップ７の一端で圧電センサ８を折り返して圧電
センサ８をウエザストリップ７に配設し、圧電センサ８
の端部１８でどちらか一方の出力信号に基づき物体の接
触を検出する構成にしてもよく、１本の圧電センサで物
体の接触を検出することができ信号処理回路の小型化が
できる。

【００７３】また上記構成の場合、図１１（ｂ）に示す
ように、圧電センサ８の一方の外層電極１５を接地し、
他方の外層電極１５を抵抗体Ｒ５を介して電源電圧Ｖｄ
に接続する構成としてもよい。この構成で出力ＶＯ２を
モニタすることにより、例えば、圧電センサ８が断線し
て外層電極１５が切れるとＶＯ２はＶｄに等しくなり、
圧電センサ８の外層電極１５と中心電極１４が短絡する
とＶＯ２はゼロとなるので、圧電センサ８の電極の断線
や短絡を検出することができる。

【００７４】また、ウエザストリップ７の溝内のどちら
か一方に圧電センサを１本配設する構成としてもよく経
済的である。

【００７５】また、上記実施例では同軸ケーブル状に成
形された圧電センサを用いたが、圧電体の両面に電極を
配設しフィルム状に成形された圧電センサを用いてもよ
く、圧電センサがフィルム状に成形されているため厚み
が少なく設置スペースをさらに少なくでき装着もし易
い。

【００７６】また密閉体としてのウエザストリップ７自
体に圧電材料を用い、圧電センサ８がウエザストリップ
７を兼用する構成としてもよい。図１２は上記のように
ウエザストリップ７自体に圧電材料を用いた場合の窓枠
６とウエザストリップ７の断面図を示したもので、図２
と同じ断面に対応している。図中、ウエザストリップ７
は例えばゴム材に圧電セラミックスを混合した圧電材料
からなり、窓枠６に装着できるよう成形されている。ウ
エザストリップ７の一部には電極２１（２１ａ、２１
ｂ）が配設されている。電極２１と相対するウエザスト
リップ７の別の面にもう一つの電極を設けてもよいが、
図１２のように窓枠６を接地側の電極としてもよい。ウ
エザストリップ７へ物体が接触すると、ウエザストリッ
プ７自体の歪みによりウエザストリップ７を構成する圧
電材料に圧電起電力が生じ、この圧電起電力信号は電極
２１と窓枠（接地側電極）とにより導出され、物体の接
触が判定される。上記の構成によれば、密閉体としての
ウエザストリップ７が圧電材料からなり、圧電センサ８
がウエザストリップ７を兼用するので、図２に示すよう
に圧電センサ８をウエザストリップ７に新たに配設する
必要がなく製造時の手間がかからない上、ウエザストリ
ップ７のどのような形状にも対応して圧電センサが構成
できるので生産性がよく、デザイン面での対応も容易と
なる。

【００７７】また図１３に示すように、複数の圧電セン
サ８１〜８Ｎを窓枠６に配設し、接触検出手段９が圧電
センサ８１〜８Ｎからの出力信号に基づき物体の接触を
判定する構成としてもよい。この構成によれば、例えば
圧電センサ８１〜８Ｎの少なくとも一つに物体が接触す
る場合、接触した圧電センサからは図１０のＶＳ２のよ
うな信号が出力される。一方、圧電センサ８１〜８Ｎに
物体の接触が無い場合、圧電センサ８１〜８Ｎからの出
力はゼロである。また、例えば窓ガラス１の開閉動作に
よる振動や車両の走行振動やドアの開閉による振動のよ
うな外来振動があっても、そのような外来振動は窓枠６
から圧電センサ８１〜８Ｎに等しく伝達されるため、圧
電センサ８１〜８Ｎの出力はそれぞれ同じ大きさで変化
する。従って、圧電センサ８１〜８Ｎの出力Ｖ１〜ＶＮ
のうち一部が図１０に示すＶＳ０以上である場合は物体
の接触があると判定する。また、Ｖ１〜ＶＮの全てがＶ
Ｓ０以上である場合は上記のような外来振動が印加され
たとして、物体の接触は無いと判定する。そして、Ｖ１
〜ＶＮの全てがＶＳ０未満である場合は外来振動の印加
や物体の接触も無いと判定する。これにより、複数の圧
電センサ８１〜８Ｎからの出力信号に基づき物体の接触
を判定するので、例えば開閉部の開閉動作による振動や
外来振動など物体の接触以外の振動による圧電センサの
出力信号と物体の接触による圧電センサの出力信号とを
区別して物体の接触を検出することができ、検出精度が
向上する。

【００７８】（実施例２）図１４は本発明の実施例２に
おける挟み込み防止装置の圧電センサ８の外観図、図１
５は同装置の動作ブロックを示したものである。図１５
では図１４のＣ−Ｃ’位置での圧電センサ８の断面も示
している。本実施例が実施例１と異なる点は圧電センサ
８が電極２１ａと２１ｂ、２１ｃと２１ｄを備えた２つ
の圧電体２２ａ、２２ｂを積層して成形され、圧電セン
サ８を構成する一方の圧電体２２ｂの電極２１ｃと２１
ｄに特定周波数の電圧信号を印加して振動を発生させる
信号印加部２３を備え、接触検出手段９は、前記振動に
より他の圧電体２２ａの電極２１ａと２１ｂ間に発生す
る出力信号に基づき圧電センサ８に印加される圧力を演
算する圧力演算部２６と、圧力演算部２６の出力信号に
基づき物体の接触を判定する接触判定部２７とを備えた
ところにある。接触検出手段９は、信号印加部２３の発
生周波数ｆ３を中心周波数とする第１のバンドパスフィ
ルタ２４と、図７のｆ１を中心周波数とする第２のバン
ドパスフィルタ２５を備えている。圧電センサ８は、好
ましくはポリフッ化ビニリデン等の高分子圧電体の両面
に銀ペースト等の金属薄膜の電極を配設したものを積層
して成形したものを用いればよく、可撓性のある薄膜フ
ィルム状の圧電センサが実現できる。さらにその外側を
ＰＥＴ等の保護層や電気的シールドのための金属フィル
ムで封止してもよい。圧電センサ８は図１５に示すよう
にウエザストリップ７内に装着される。尚、実施例１と
同一符号のものは同一構造を有し、説明は省略する。

【００７９】次に動作、作用について説明する。圧電セ
ンサ８では信号印加部２３で発生する周波数ｆ３の電圧
信号に応じて圧電体２２ｂが振動する。そしてその振動
に応じて圧電体２２ａでは圧電起電力が発生する。発生
した出力信号は第１のバンドパスフィルタ２４で濾波さ
れる。この時の信号印加部２３の発振信号Ｖ３、第１の
バンドパスフィルタ２４の出力Ｖ４の信号波形は、それ
ぞれ図１６（ａ）、（ｂ）のようになる。図１６
（ａ）、（ｂ）で縦軸はＶ３とＶ４、横軸は時間ｔで、
時刻ｔ１よりウエザストリップ７に物体が接触し圧電セ
ンサ８に圧力Ｐｒ１が印加されたものとする。ウエザス
トリップ７に物体が接触していない状態（ｔ＜ｔ１）で
は、Ｖ４の振幅はＤ４０である。そして時刻ｔ１でウエ
ザストリップ７に物体が接触し圧電センサ８に圧力Ｐｒ
１が印加されると、Ｖ４の振幅はＤ４１に変化する。こ
こで、Ｖ４の振幅Ｄ４と圧力Ｐｒとの間には図１７に示
すような関係があり、圧力Ｐｒが増加するとＤ４は減少
する特性をもつ。この特性は発振周波数ｆ３や圧電体２
２ａ、２２ｂの形状等により変化するので、用途に応じ
て予め実験等により最適化すればよい。圧力演算部２６
では図１７の関係に基づいてＤ４１からＰｒ１を算出す
る。そして接触判定部２７ではＰｒ１がある閾値Ｐｒ０
以上ならば物体が接触したと判定し、Ｐｒ１がＰｒ０よ
り小ならば物体の接触は無いと判定する。そして窓ガラ
ス１の閉動作中に上記のようにして物体の接触が検出さ
れると、閉動作を逆転し物体の挟み込みを防止する。

【００８０】上記作用により、例えば車両の走行時の振
動が窓枠１に配設された圧電センサ８に印加される場合
は、実施例１のように圧電センサ８が振動や歪みを検出
するタイプであると、走行振動による圧電センサ８の出
力信号と物体の接触による圧電センサ８の出力信号との
区別が困難となる場合があるが、本実施例の圧電センサ
８は物体の接触圧に応じた信号を出力し、接触検出手段
９の圧力演算部２６により物体の接触圧を検出し、接触
判定部２７により接触を判定するので、上記のような走
行振動が印加されても精度よく物体の接触を検出するこ
とができる。

【００８１】尚、接触判定部２７ではＰｒ１がある閾値
Ｐｒ０以上ならば物体が接触したと判定するが、Ｐｒ１
の変化率や変動パターンに基づき物体の接触を判定する
ようにしてもよい。

【００８２】また、図１６に示すように接触検出手段９
はｆ１を中心周波数とする第２のバンドパスフィルタ２
５を備えており、接触判定部２６が第２のバンドパスフ
ィルタ２４と圧力演算部２６の双方の出力信号に基づき
物体の接触を検出する構成としてもよい。この構成によ
る作用を以下に述べる。図１６（ｃ）は第２のバンドパ
スフィルタ２５の出力Ｖ５の信号波形を示したものであ
る。図中、縦軸はＶ５、横軸は時間ｔである。時刻ｔ１
でウエザストリップ７に物体が接触すると、圧電体２２
ａには圧電体２２ａによる周波数ｆ３の振動と、物体の
接触による歪みによりｆ３よりも低いｆ１近傍の振動が
印加され、圧電体２２ａからはｆ３とｆ１の重畳した周
波数成分をもつ信号が出力される。この出力信号に基づ
き、圧力演算部２６では第１のバンドパスフィルタ２４
経由で上述したように圧力Ｐｒが算出され、第２のバン
ドパスフィルタ２５の出力Ｖ５には例えば図１６（ｃ）
のような周波数ｆ１で振幅Ｄ５の信号が現れる。そして
接触判定部２７では、例えばＤ５がある閾値Ｄ５０以上
の場合は、圧電センサ８に車の走行振動のような外来振
動が印加されたとして、上述のようにＰｒの値に基づき
物体の接触を判定する。またＤ５がＤ５０より小の場合
は、Ｄ５の変化率や変動パターンとＰｒの値の少なくと
も１つに基づき物体の接触を判定する。これにより、外
来振動の有無を圧電センサ８の出力信号により判定し、
外来振動の有無に応じて接触判定の閾値を切り替えて接
触判定を行うので、圧電センサにより検出する振動のみ
或いは圧力のみで物体の接触を検出する場合よりも検出
精度が向上する。

【００８３】尚、衣服のような柔らかくて厚みのない物
体の場合は、窓枠６に衣服が接触しても圧電センサ８の
出力信号が小さいため、接触の検出が困難となり挟み込
みに至る場合があるが、窓ガラス１が閉め切り状態であ
っても衣服の引っ張り等により出力Ｐｒや出力Ｖ５が変
動することを検出して物体の接触があると判定し、駆動
部３の開動作を行うようにしてもよい。

【００８４】また、窓枠６や窓枠６の支持体等で物体が
接触しない部分に別の圧電センサを配設し、接触検出用
の圧電センサの出力信号と上記圧電センサの出力信号と
の差を演算することにより、検出用の圧電センサの出力
信号から走行振動等の外来振動の成分を除去し、物体の
接触による信号のみを抽出して物体の接触を検出する構
成としてもよい。

【００８５】また、上記実施例２でも実施例１と同様な
構成にして圧電センサの断線や短絡、圧電センサの感度
異常を検出することができる。

【００８６】尚、圧電センサ８は図２のようにウエザス
トリップ７の溝に配設したが、図１８や図１９のように
同軸状の圧電センサ８をウエザストリップ７と窓枠６と
の間に配設したり、ウエザストリップ７に内蔵してもよ
い。また、図２０や図２１のようにフィルム状の圧電セ
ンサ８をウエザストリップ７と窓枠６との間に配設した
り、ウエザストリップ７に内蔵してもよい。ここで、図
１８〜図２１において、圧電センサ８の配設位置は、物
体の接触を検出し易い場所に最適化すればよい。

【００８７】また、圧電センサ８を窓枠６やウエザスト
リップ７に配設する際、図２２に示すように圧電センサ
８を両面から凹凸体２８で挟み込んで配設してもよい。
この場合、凹凸体２８の一方の凹部が他方の凸部に合う
ように圧電センサ８が挟み込まれるため、圧電センサ８
自体に張力が印加され、外部からの歪みや振動印加に対
して圧電センサ８自体の感度が向上し、窓枠６やウエザ
ストリップ７に配設した際に物体の接触の検出感度を向
上することができる。

【００８８】また、上記実施例において、開閉部から人
が侵入する際に開閉部に生じる振動特性を圧電センサで
検出して警報・報知を行う防犯装置を兼ねてもよい。物
体の挟み込み防止装置が防犯装置を兼ねているので、効
率的でかつ経済的である。

【００８９】以上の実施例では、本発明の応用として車
両のパワーウィンドウを具体例として説明したが、車両
のスライド扉やサンルーフ、車両や建物の自動扉等への
挟み込み防止へ応用が可能である。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
かかる挟み込み防止装置は、圧電センサにより物体の接
触を検出した時点で開閉部の開閉動作を停止することが
でき、圧電センサは物体との接触により生じる歪を電気
的な信号に変換して出力するので、雨や洗車等により圧
電センサがぬれても誤検出がなく挟み込みを防止でき、
圧電センサは感圧スイッチのような接点がないので接触
不良や短絡がなく耐久性のよい挟み込みを防止装置が実
現できるといった効果がある。

【００９１】また、請求項２にかかる挟み込み防止装置
は、圧電センサが同軸ケーブル状に成形されているため
枠部の形状に沿って装着し易いといった効果がある。

【００９２】また、請求項３にかかる挟み込み防止装置
は、圧電センサがフィルム状に成形されているため厚み
が少なく設置スペースをさらに少なくでき装着もし易い
といった効果がある。

【００９３】また、請求項４にかかる挟み込み防止装置
は、圧電センサが密閉体に配設されているため、圧電セ
ンサの強度的保護が可能となりる。また、経年変化によ
り密閉体が変形しても従来の感圧スイッチのような接触
不良や短絡がなく、信頼性が向上するといった効果があ
る。

【００９４】また、請求項５にかかる挟み込み防止装置
は、密閉体が圧電材料からなり、圧電センサが密閉体を
兼用するので、圧電センサを密閉体に新たに配設する必
要がなく製造時の手間がかからない上、密閉体のどのよ
うな形状にも対応して圧電センサが構成できるので生産
性がよく、デザイン面での対応も容易となるといった効
果がある。

【００９５】また、請求項６にかかる挟み込み防止装置
は、圧電センサがゴム材に圧電セラミックスを混合した
圧電材料からなり、圧電セラミックスは脱分極の耐熱性
に優れているので、圧電センサにより物体の接触を検出
する際の信頼性が向上する上、ゴム材を使用しているの
で圧電センサの加工性がよく任意の形状に対応可能であ
るといった効果がある。

【００９６】また、請求項７にかかる挟み込み防止装置
は、複数の圧電センサからの出力信号に基づき、例えば
開閉部の開閉動作による振動や外来振動など物体の接触
以外の振動による圧電センサの出力信号と物体の接触に
よる圧電センサの出力信号とを区別して物体の接触を検
出することができ、検出精度が向上するといった効果が
ある。

【００９７】また、請求項８にかかる挟み込み防止装置
は、接触検出手段が圧電センサから出力される信号のう
ち物体の接触時に発生する特定周波数成分のみを検出す
るので、例えば開閉部の開閉動作による振動や外来振動
など物体の接触以外の振動による圧電センサの出力信号
とと物体の接触による圧電センサの出力信号とを区別し
て物体の接触を検出することができ、検出精度が向上す
るといった効果がある。

【００９８】また、請求項９にかかる挟み込み防止装置
は、開閉位置検出部から出力される開閉位置信号が予め
定められた設定範囲にある場合にのみ物体が接触したか
どうかの出力信号を有効とするので、開閉位置が上記設
定範囲を越えて正常に開閉部が閉め切られる場合には、
圧電センサが枠部に接触して圧電センサから信号が出て
接触検出手段が物体の接触有りと検出してもその検出信
号を無視して開閉部の閉動作を完了するので、誤検出が
ないといった効果がある。

【００９９】また、請求項１０にかかる挟み込み防止装
置は、例えば走行時の自動車のように走行振動が窓枠に
配設された圧電センサに印加され、走行振動による圧電
センサの出力信号と物体の接触による圧電センサの出力
信号との区別が困難な場合でも、圧力演算部により物体
の接触圧を検出して接触判定部により接触を判定するの
で検出精度が向上するといった効果がある。

【０１００】また、請求項１１にかかる挟み込み防止装
置は、例えば開閉部の閉め切りによる圧力や、開閉部の
開閉動作による振動や外来振動など物体の接触以外の振
動による圧電センサの出力信号と、物体の接触による圧
電センサの出力信号及び圧力とを区別して物体の接触を
検出することができ、検出精度が向上するといった効果
がある。

【０１０１】また、請求項１２にかかる挟み込み防止装
置は、圧電センサがセンサ先端側の電極間にセンサの断
線や短絡を検出するための抵抗体を備え、抵抗体を介し
て電極間に電圧を印加してモニタすることにより電極の
断線や短絡を検出することができ信頼性を向上すること
ができるといった効果がある。

【０１０２】また、請求項１３にかかる挟み込み防止装
置は、圧電センサが電極の導通を検出してセンサの断線
や短絡を検出することができ信頼性を向上することがで
きるといった効果がある。

【０１０３】また、請求項１４にかかる挟み込み防止装
置は、開閉部の閉め切り時に圧電センサから出力される
信号に基づき前記圧電センサの感度の異常を判定するこ
とが可能なので、物体の接触を検出する上での信頼性が
向上するといった効果がある。

【０１０４】さらに、請求項１５にかかる挟み込み防止
装置は、物体の挟み込み防止装置が防犯装置を兼ねてい
るので、設置性や経済性での利点があるといった効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における挟み込み防止装置の
外観図

【図２】同装置の密閉体（ウエザストリップ）のＡ−
Ａ’位置での断面図

【図３】同装置のブロック図

【図４】同装置のケーブル状圧電センサの外観図

【図５】同装置のケーブル状圧電センサの断面図

【図６】同装置の圧電センサの断線検出用の回路図

【図７】同装置の第１の濾波部と第２の濾波部の濾波特
性を示す特性図

【図８】同装置の開閉部への物体の接触を判定するため
の判定基準を示した特性図

【図９】同装置の動作を表すフローチャート

【図１０】同装置の圧電センサからの出力信号と開閉部
の開閉位置および開閉位置検出部の出力信号の関係を表
す特性図

【図１１】同装置の圧電センサの他の実施例を示した外
観図

【図１２】同装置の圧電センサの他の実施例を示した断
面図

【図１３】同装置の圧電センサの他の実施例を示した外
観図

【図１４】本発明の実施例２における挟み込み防止装置
の圧電センサの外観図

【図１５】同装置の動作ブロック図

【図１６】（ａ）同装置の信号印加部の発振信号Ｖ３の
波形特性図 （ｂ）第１のバンドパスフィルタの出力Ｖ４の波形特性
図 （ｃ）第２のバンドパスフィルタの出力Ｖ５の出力波形
を示した波形特性図

【図１７】同装置の第１のバンドパスフィルタの出力Ｖ
４の振幅Ｄ４と圧力Ｐｒとの関係を示した特性図

【図１８】同装置の圧電センサの他の実施例を示した断
面図

【図１９】同装置の圧電センサの他の実施例を示した断
面図

【図２０】同装置の圧電センサの他の実施例を示した断
面図

【図２１】同装置の圧電センサの他の実施例を示した断
面図

【図２２】同装置の圧電センサの他の実施例を示した断
面図

【符号の説明】

１ 窓ガラス（開閉部） ２ クランク（開閉部） ３ 駆動部（開閉部） ４ 開閉位置検出部 ５ 制御手段 ６ 窓枠（枠部） ７ ウエザストリップ（密閉体） ８ 圧電センサ ９ 接触検出手段 １４ 中心電極 １５ 外層電極 １６ 圧電体 ２３ 信号印加部 ２６ 圧力演算部 ２７ 接触判定部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】窓や扉といった開閉部の枠部周縁に配設さ
   れた圧電センサと、前記圧電センサの出力信号に基づき
   前記開閉部以外の物体が前記枠部に接触したことを検出
   する接触検出手段と、前記接触検出手段の出力信号に基
   づき前記開閉部の開閉動作を制御する制御手段とを備え
   た挟み込み防止装置。
2. 【請求項２】圧電センサは中心電極と外層電極との間に
   圧電体を配設し同軸ケーブル状に成形された請求項１記
   載の挟み込み防止装置。
3. 【請求項３】圧電センサは圧電体の両面に電極を配設し
   フィルム状に成形された請求項１記載の挟み込み防止装
   置。
4. 【請求項４】枠部は開閉部と前記枠部との隙間を密閉す
   る密閉体を備え、圧電センサは前記密閉体に配設された
   請求項１乃至３のいずれか１項記載の挟み込み防止装
   置。
5. 【請求項５】密閉体が圧電材料からなり、圧電センサが
   密閉体を兼用する請求項４記載の挟み込み防止装置。
6. 【請求項６】圧電センサはゴム材に圧電セラミックスを
   混合した圧電材料からなる請求項１乃至５のいずれか１
   項記載の挟み込み防止装置。
7. 【請求項７】複数の圧電センサが枠部に配設され、接触
   検出手段は前記複数の圧電センサからの出力信号に基づ
   き物体の接触を判定する請求項１乃至６のいずれか１項
   記載の挟み込み防止装置。
8. 【請求項８】接触検出手段は圧電センサの出力信号の特
   定周波数成分に基づき物体の接触を検出する請求項１乃
   至７のいずれか１項記載の挟み込み防止装置。
9. 【請求項９】開閉部の開閉位置を検出する開閉位置検出
   部を有し、制御手段は前記開閉位置検出部から出力され
   る開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場合に
   のみ接触検出手段からの出力信号を有効とする請求項１
   乃至８のいずれか１項記載の挟み込み防止装置。
10. 【請求項１０】圧電センサは電極を備えた複数の圧電体
    を積層して成形され、前記圧電センサを構成する少なく
    とも１つの圧電体の電極に特定周波数の電圧信号を印加
    して振動を発生させる信号印加部を備え、接触検出手段
    は、前記振動により他の圧電体の電極間に発生する出力
    信号に基づき前記圧電センサに印加される圧力を演算す
    る圧力演算部と、前記圧力演算部の出力信号に基づき物
    体の接触を判定する接触判定部とを備えた請求項１乃至
    ７のいずれか１項記載の挟み込み防止装置。
11. 【請求項１１】接触検出手段は、物体が枠部に接触した
    際の歪みにより生じる圧電センサの出力信号と、同時に
    出力される圧力演算部の出力信号とに基づき前記物体の
    接触を検出する請求項１０記載の挟み込み防止装置。
12. 【請求項１２】圧電センサはセンサ先端側の電極間にセ
    ンサの断線や短絡を検出するための抵抗体を備えた請求
    項２乃至１１のいずれか１項記載の挟み込み防止装置。
13. 【請求項１３】圧電センサは電極の導通を検出してセン
    サの断線や短絡を検出する請求項２乃至１２のいずれか
    １項記載の挟み込み防止装置。
14. 【請求項１４】開閉部の閉め切り時に圧電センサから出
    力される信号に基づき前記圧電センサの感度の異常を判
    定することが可能な請求項１乃至１３のいずれか１項記
    載の挟み込み防止装置。
15. 【請求項１５】開閉部から人が侵入する際に圧電センサ
    からの出力信号に基づき警報・報知を行う防犯装置を兼
    ねた請求項１乃至１４のいずれか１項記載の挟み込み防
    止装置。