KR102615455B1 - 마스크 제조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 태양광 복수의 원단을 개별적으로 공급하여 마스크를 제조하는 원단 공급 장치, 합지 장치, 마스크 성형 장치, 끈부착 장치, 폴딩 장치, 마스크 불량 여부를 검사하는 마스크 불량 감지 장치 및 마스크 포장 전 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치가 구비된 마스크 제조 시스템이 제공된다.

Description

마스크 제조 시스템{Mask making system}

본 발명은 마스크 제조 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광 복수의 원단을 개별적으로 공급하여 마스크를 제조하는 원단 공급 장치, 합지 장치, 마스크 성형 장치, 끈부착 장치, 폴딩 장치, 마스크 불량 여부를 검사하는 마스크 불량 감지 장치 및 마스크 포장 전 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치가 구비된 마스크 제조 시스템에 관한 것이다.

마스크 제조에는 여러 단계의 복잡한 과정이 필요하다. 각각의 원단을 준비하고, 합지하고, 마스크의 형태를 만들고, 귀걸이 끈을 부착하고, 마스크를 폴딩하는 등의 단계를 거쳐야 한다.

이런 과정들은 대부분의 경우 사람의 손으로 수행되었는데, 이는 노동력이 많이 소모되며 제조 과정에서 발생할 수 있는 오류나 불량품을 완전히 제거할 수 없다는 단점이 있다.

이와 같은 단점을 극복하기 위해, 기계화 및 자동화 시스템이 도입되어 왔다.

그러나 이러한 기계화 및 자동화 시스템은 여전히 제한적인 기능만을 수행하거나, 완전히 통합된 시스템을 제공하지 못하는 경우가 많았다.

이러한 기존의 시스템들은 각 단계간의 연계성이 부족하고, 효율적인 생산 과정을 제공하지 못하는 문제가 있었다.

또한, 기존의 마스크 제조 시스템은 마스크의 품질을 확인하거나 이물질을 제거하는 등의 추가적인 기능을 제공하지 않았다.

마스크 제조 후의 품질 검사나 이물질 제거 과정은 주로 수동으로 이루어졌는데, 이는 노동력을 증가시키고 제품 품질에 일관성이 떨어질 수 있으며, 비효율적인 생산 과정을 초래할 수 있다.

따라서, 개선된 마스크 제조 시스템이 필요하게 되었다.

이 시스템은 각각의 제조 과정을 연계시키고, 자동화하여 효율성을 증가시키며, 제품 품질을 보장하고, 이물질을 제거하는 등의 기능을 포함하여, 마스크의 전체 제조 과정을 통합적으로 관리할 수 있는 기능이 필요하다.

이러한 배경과 필요성을 바탕으로 본 발명이 제안되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 복수의 원단을 개별적으로 공급하여 마스크를 제조하는 원단 공급 장치, 합지 장치, 마스크 성형 장치, 끈부착 장치, 폴딩 장치가 구비된 마스크 제조 시스템을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 마스크 불량 여부를 검사하는 마스크 불량 감지 장치가 구비된 마스크 제조 시스템을 제공한다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 마스크 포장 전 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치가 구비된 마스크 제조 시스템을 제공한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 마스크 제조 시스템은 복수의 원단을 개별적으로 공급하는 원단 공급 장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크 제조 시스템은 상기 원단 공급 장치와 연계되도록 설치되어 복수의 원단을 일 성형 원단으로 합지시킬 때 코 지지대를 원단 사이에 삽입하도록 구비된 합지 장치, 상기 합지 장치와 연계되도록 설치되어 일 성형 원단의 일면에 일정 간격으로 특정 형상의 마스크 패턴선을 롤 융착 방식으로 연속 인쇄하도록 구비된 마스크 성형 장치, 상기 마스크 성형 장치와 연계되도록 설치되어 마스크 패턴선의 중심으로 일정 간격으로 한 쌍의 귀걸이 끈을 마스크에 부착시키는 끈부착 장치, 상기 끈부착 장치와 연계되도록 설치되어 마스크 패턴선을 기준으로 마스크를 폴딩시키는 폴딩 장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크 제조 시스템은 상기 폴딩 장치와 연계되도록 설치되어 폴딩된 마스크를 고정시켜 마스크 불량 여부를 검사하도록 구비된 마스크 불량 감지 장치, 상기 마스크 불량 감지 장치와 연계되도록 설치되어 검사가 완료된 마스크의 포장 전 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거 장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 마스크 불량 감지 장치는, 상기 폴딩 장치와 이어지도록 설치되고 내부에 수용 공간을 형성하도록 구비된 장치 모듈 하우징, 상기 장치 모듈 하우징의 각 모서리에 설치되어 마스크의 외관을 검사하도록 구비된 고해상도의 비전 카메라, 상기 장치 모듈 하우징의 내부 양 측면에서 수평 방향으로 설치되어 길이 조절 가능하게 구비된 길이 조절부, 각각의 상기 길이 조절부의 말단부에 'ㄷ'자 형상으로 설치되어 마스크를 고정하도록 구비된 마스크 고정부, 각각의 상기 마스크 고정부의 말단부에 돌출 및 후퇴 가능하게 설치되어 고정된 마스크를 검사하도록 구비된 마스크 검사부를 포함하고, 상기 마스크 검사부는, 상기 마스크 고정부의 말단부에 돌출 및 후퇴 가능하게 설치된 연장 바디, 상기 연장 바디의 내부에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치된 벨트 롤러, 전체 상기 벨트 롤러를 감싸 상기 벨트 롤러의 회전에 따라 회전하도록 구비된 회전 이동 벨트, 상기 회전 이동 벨트에 체결되어 상기 회전 이동 벨트의 회전에 따라 상기 회전 이동 벨트의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 검사부 이동 실린더, 상기 검사부 이동 실린더의 둘레부에 일정 간격으로 설치되어 마스크를 흡착하여 검사하도록 구비된 흡착 검사부를 포함하고, 상기 흡착 검사부는, 상기 검사부 이동 실린더의 둘레부에 일정 간격으로 설치된 제 1 검사부 바디, 상기 제 1 검사부 바디에 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되도록 구비된 제 2 검사부 바디, 상기 제 2 검사부 바디에 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되도록 구비된 제 3 검사부 바디, 상기 제 3 검사부 바디의 배면부에 일정 간격으로 설치되어 마스크를 흡착 고정하도록 구비된 흡착부, 상기 제 3 검사부 바디의 배면 중앙부에 설치되어 마스크를 향해 레이저를 방출한 후 반사된 레이저를 감지하도록 구비된 센서부를 포함하고, 상기 흡착부는, 상기 제 3 검사부 바디의 배면부에 일정 간격으로 설치된 흡착부 고정 브라켓, 상기 제 3 검사부 바디의 배면부에 일정 간격으로 설치되되 상기 흡착부 고정 브라켓과 나란히 배치된 흡착부 회동 브라켓, 상기 흡착부 고정 브라켓에 회동 가능하게 설치된 흡착부 고정 프레임, 상기 흡착부 회동 브라켓에서 상기 흡착부 고정 프레임의 둘레부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동을 하여 회동 속도를 조절하도록 구비된 흡착부 회동 실린더부, 상기 흡착부 고정 프레임의 말단부에 회동 가능하게 설치된 흡착부 회동 프레임, 상기 흡착부 회동 프레임의 둘레부에서 상기 흡착부 고정 프레임의 둘레부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동을 하여 상기 흡착부 회동 프레임 및 상기 흡착부 고정 프레임 간의 회동 속도를 조절하도록 구비된 프레임 회동 실린더부, 상기 흡착부 회동 프레임의 말단부에 회동 가능하게 설치되어 마스크를 흡착하도록 구비된 흡착 헤드부를 포함하고, 상기 흡착 헤드부는, 상기 흡착부 회동 프레임의 말단부에 회동 가능하게 설치되고, 공기를 유입 및 배출하기 위한 공기 유동 통로가 형성되도록 구비된 헤드부 바디, 상기 헤드부 바디의 내부 중앙부에 피스톤 운동 가능하게 구비된 유동 압축부재, 상기 유동 압축부재를 피스톤 운동 가능하게 압축하도록 상기 헤드부 바디에 삽입되게 구비된 압축 샤프트, 상기 압축 샤프트의 둘레부에 중앙부가 삽입되도록 설치되어 마스크 흡착 시 충격을 완화하도록 구비된 탄성 하우징, 상기 압축 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 탄성 하우징에 의해 상기 압축 샤프트를 탄성 지지하도록 구비된 압축 스프링, 상기 탄성 하우징의 하부에 체결되어 마스크 외관과 맞닿도록 구비된 고정 하우징, 상기 압축 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 탄성 하우징에 의해 상기 압축 샤프트를 탄성 지지하도록 구비된 압축 스프링, 상기 압축 샤프트의 하부에 설치되되 상기 고정 하우징의 내부를 따라 상하 운동 가능하게 구비된 샤프트 헤드를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 제 3 검사부 바디의 배면 중앙부에 수직 방향으로 설치된 센서부 조절 샤프트, 상기 센서부 조절 샤프트가 중앙부를 관통 삽입되도록 구비된 센서부 바디, 상기 센서부 바디의 배면 중앙부에 수직 방향으로 설치되되 상기 센서부 조절 샤프트가 삽입되어 상기 센서부 조절 샤프트의 길이 방향을 따라 승하강 가능하게 구비된 샤프트 프레임, 상기 센서부 바디의 배면부에서 상기 샤프트 프레임의 양 측부에 배치되도록 구비된 실린더 고정부재, 각각의 상기 실린더 고정부재에서 수직 방향으로 설치된 센서부 조절 실린더, 각각의 상기 센서부 조절 실린더에 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비된 실린더 축, 상기 샤프트 프레임의 하부 둘레부에 삽입되어 회동 각도를 조절하도록 구비된 회동 조절링, 각각의 상기 실린더 축의 하부에서 상기 회동 조절링을 향해 회동 가능하게 설치되고, 상기 회동 조절링의 양 측부에도 설치된 회동부재, 상기 샤프트 프레임의 하부에 설치되어 레이저를 방출하면서 반사된 레이저를 감지하도록 구비된 감지 센서, 상기 센서부 바디의 배면 양 측에 회동 가능하게 설치되어 상기 감지 센서에서 방출된 레이저를 반사하도록 구비된 반사부재, 각각의 상기 반사부재에서 상기 회동 조절링을 향해 관절 회동 가능하게 설치되어 상기 반사부재의 반사각을 조절하도록 구비된 부재 회동 프레임을 포함하고, 상기 마스크 불량 감지 장치는, 제어에 의해 상기 마스크 고정부가 마스크를 고정할 수 있도록 상기 길이 조절부가 길이를 조절하고, 상기 마스크 검사부가 마스크의 외관을 검사하여 불량 여부를 검사하는 특징을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이물질 제거 장치는, 상기 마스크 불량 감지 장치와 이어서 설치되어 이물질을 포함한 먼지를 집진하도록 구비된 집진 유닛, 상기 집진 유닛에 설치되어 마스크의 이물질을 포함한 먼지를 상기 집진 유닛을 향해 탈락시키도록 구비된 탈락 유닛을 포함하고, 상기 집진 유닛은, 지면으로부터 고정 설치된 육면체 형상으로, 집진을 위해 공기를 흡입하도록 구비된 제 1 유닛 몸체, 상기 제 1 유닛 몸체의 전면 양 측부에 각도 조절 가능하게 설치된 링크부재, 각각의 상기 링크부재에 설치된 육면체 형상으로, 집진을 위해 공기를 흡입하도록 구비된 제 2 유닛 몸체, 상기 제 1 유닛 몸체의 상면 중앙 길이 방향을 따라 설치된 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 상부에 상기 고정 프레임의 길이 방향을 따라 설치된 고정 샤프트, 상기 고정 샤프트의 전단부에 회전 가능하게 체결된 회전 롤러, 상기 회전 롤러의 둘레부에 일단부가 체결되어 상기 회전 롤러의 회전에 따라 전후진 가능하게 구비된 전후진 샤프트, 상기 전후진 샤프트의 타단부에 설치된 프레임 고정부재, 상기 고정 프레임의 전단부에 설치된 제 1 몸체 브라켓, 각각의 상기 제 2 유닛 몸체의 일 측면에 설치된 제 2 몸체 브라켓, 상기 제 1 유닛 몸체의 전면 양 측부에 상기 링크부재와 간격을 두고 설치된 제 3 몸체 브라켓, 각각의 상기 제 2 몸체 브라켓에서 상기 제 1 몸체 브라켓을 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동하여 상기 링크부재의 각도 조절 속도를 조절하도록 구비된 몸체 회동 실린더부, 상기 프레임 고정부재에서 상기 탈락 유닛을 향해 설치되어 상기 탈락 유닛을 고정하도록 구비된 탈락 유닛 고정 프레임, 상기 탈락 유닛에서 상기 유닛 회동 실린더부를 향해 설치되어 상기 집진 유닛과 상기 탈락 유닛을 연결하도록 구비된 유닛 연결부, 각각의 상기 제 3 몸체 브라켓에서 상기 유닛 연결부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동하게 구비된 유닛 회동 실린더부, 각각의 상기 제 2 유닛 몸체의 일 측면에 설치되어 상기 탈락 유닛에 의해 탈락한 먼지를 상기 제 1 유닛 몸체 및 상기 제 2 유닛 몸체가 집진하도록 구비된 집진 유도부를 포함하고, 상기 탈락 유닛은, 상기 유닛 연결부의 말단부에 회전 가능하게 체결된 유닛 회전볼, 상기 탈락 유닛 고정 프레임의 말단부에 수평 방향으로 설치되되 상기 유닛 회전볼이 안착하도록 구비된 볼 고정부, 상기 볼 고정부에서 점점 벌어지는 사선 방향으로 설치된 제 1 유닛 프레임, 상기 제 1 유닛 프레임의 길이 방향을 따라 승강 가능하게 체결된 프레임 승강부재, 상기 제 1 유닛 프레임의 말단부에 설치되되 상기 프레임 승강부재의 이탈을 방지하도록 구비된 이탈방지부재, 상기 프레임 승강부재를 관통 연결하도록 구비된 제 2 유닛 프레임, 일단부가 상기 제 2 유닛 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하면서 타단부는 상기 제 1 유닛 프레임에 고정되어 회동 가능하게 구비된 승강 조절부, 상기 제 1 유닛 프레임 사이에 설치되어 공기를 저장하도록 구비된 유닛 탱크, 상기 유닛 탱크에 설치되어 공기 공급을 제어하도록 구비된 제어부, 상기 제어부에 설치되어 상기 유닛 탱크에서 공급된 공기를 이동하도록 구비된 제 1 에어 파이프, 상기 제 1 에어 파이프의 말단부에 설치되어 이동된 공기를 분사하도록 구비된 제 1 탈락 유도부, 상기 제어부에서 상기 제 2 유닛 프레임의 길이 방향을 따라 배치되어 공급된 공기를 이동하도록 구비된 제 2 에어 파이프, 상기 제 2 에어 파이프의 말단부에 설치되어 이동된 공기를 분사하도록 구비된 제 2 탈락 유도부, 상기 제 1 에어 파이프와 상기 제 1 탈락 유도부 및 상기 제 2 에어 파이프와 상기 제 2 탈락 유도부 사이에 설치되어 공급된 공기를 압축하도록 구비된 압축부재를 포함하고, 상기 제 1 탈락 유도부 및 상기 제 2 탈락 유도부는, 회전축이 관통 삽입되고 상기 압축부재의 말단부에 설치된 회전축 고정부재, 상기 회전축의 둘레부에 삽입되어 회전하도록 구비된 유도부 롤러, 상기 유도부 롤러를 보호하도록 구비된 롤러 하우징, 상기 회전축의 양 측부에 연장 형성되어 상기 회전축의 회전에 따라 시소 운동하도록 구비된 유도 프레임, 각각의 상기 유도 프레임의 말단부에 하향으로 돌출 삽입된 유도부 피스톤축, 각각의 상기 유도부 피스톤축에 피스톤 운동 가능하게 삽입된 유도부 축 실린더, 각각의 상기 유도부 축 실린더를 연결하면서 상기 롤러 하우징에 고정하도록 구비된 실린더 연결 프레임, 각각의 상기 유도부 축 실린더의 하단부에 설치되어 분사하도록 구비된 유도부 노즐을 포함하고, 상기 이물질 제거 장치는, 제어에 의해 상기 탈락 유닛이 마스크의 먼지를 탈락시키고, 탈락된 먼지가 상기 집진 유닛에 의해 집진되는 특징을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 태양광 복수의 원단을 개별적으로 공급하여 마스크를 제조하는 원단 공급 장치, 합지 장치, 마스크 성형 장치, 끈부착 장치, 폴딩 장치, 마스크 불량 여부를 검사하는 마스크 불량 감지 장치 및 마스크 포장 전 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치가 구비된 마스크 제조 시스템이 제공된다.

통합된 제조 과정: 본 발명은 복수의 원단을 공급하고, 원단을 합지하고, 마스크를 성형하고, 귀걸이 끈을 부착하고, 마스크를 폴딩하는 등의 전체 제조 과정을 통합적으로 관리하는 시스템을 제공한다. 이로 인해 각 단계 간의 연계성이 강화되고, 제조 과정의 효율성이 크게 향상된다.

자동화 및 효율성 향상: 본 발명은 각각의 제조 과정을 자동화하여 노동력을 크게 줄일 수 있다. 또한, 기계화된 시스템을 통해 일관된 품질의 마스크를 빠르고 효과적으로 제조할 수 있다.

품질 관리: 본 발명은 제조된 마스크의 품질을 자동으로 검사하는 기능을 제공한다. 이로써 제품의 일관성과 품질이 향상되며, 불량품의 발생 가능성이 크게 줄어든다.

이물질 제거: 본 발명은 마스크의 포장 전에 이물질을 자동으로 제거하는 기능을 제공한다. 이로 인해 제품의 최종 품질을 더욱 향상시키고, 사용자의 안전성을 보장할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 전체적인 실시 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 끈부착 장치 및 폴딩 장치의 전체적인 실시 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 원단 공급 장치 및 합지 장치의 전체적인 실시 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 합지 장치 및 마스크 성형 장치의 전체적인 실시 사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 합지 장치의 전체적인 실시 사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 마스크 불량 감지 장치의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 길이 조절부, 마스크 고정부 및 마스크 검사부의 실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 마스크 검사부의 다각도 실시예를 도시한 것이다.
도 9은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 흡착 검사부의 다각도 실시예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 흡착부의 조립도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 흡착 헤드부의 실시예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 센서부의 실시예를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 이물질 제거 장치의 실시예를 도시한 것이다.
도 14은 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 탈락 유닛의 실시예를 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 제 1 탈락 유도부 및 제 2 탈락 유도부의 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 전체적인 실시 사진들이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 마스크 제조 시스템은 원단 공급 장치(10), 합지 장치(20), 마스크 성형 장치(30), 끈부착 장치(40), 폴딩 장치(50)를 포함할 수 있다.

원단 공급 장치(10)는 복수의 원단을 개별적으로 공급하도록 구비될 수 있다.

합지 장치(20)는 상기 원단 공급 장치(10)와 연계되도록 설치되어 복수의 원단을 일 성형 원단으로 합지시킬 때 코 지지대를 원단 사이에 삽입하도록 구비될 수 있다.

마스크 성형 장치(30)는 상기 합지 장치(20)와 연계되도록 설치되어 일 성형 원단의 일면에 일정 간격으로 특정 형상의 마스크 패턴선을 롤 융착 방식으로 연속 인쇄하도록 구비될 수 있다.

끈부착 장치(40)는 상기 마스크 성형 장치(30)와 연계되도록 설치되어 마스크 패턴선의 중심으로 일정 간격으로 한 쌍의 귀걸이 끈을 마스크에 부착시키도록 구비될 수 있다.

폴딩 장치(50)는 상기 끈부착 장치(40)와 연계되도록 설치되어 마스크 패턴선을 기준으로 마스크를 폴딩시키도록 구비될 수 있다.

일 실시예에서, 복수의 원단을 개별적으로 공급하는 원단 공급 장치(10)가 작동한다. 이 장치는 롤 형태의 원단을 받아들이고, 필요에 따라 원단을 알맞게 펼치는 기능을 수행한다. 각 원단은 원단 공급 장치(10)를 통해 개별적으로 처리되며, 마스크 제조 과정에서 필요한 다른 구성 요소로 전달된다.

일 실시예에서, 합지 장치(20)는 복수의 원단을 일 성형 원단으로 합지시키는 동시에, 코 지지대를 원단 사이에 삽입하도록 설계되어 있다. 이렇게 하면 마스크가 얼굴에 잘 맞게 형성되고, 사용자가 호흡하기 편하도록 디자인된다.

일 실시예에서, 마스크 성형 장치(30)가 작동하게 된다. 이 장치는 합지 장치(20)와 연계되어 설치되어 있으며, 일 성형 원단의 일면에 일정 간격으로 특정 형상의 마스크 패턴선을 롤 융착 방식으로 연속 인쇄한다. 이런 방식으로, 제조 과정에서 균일하게 마스크 패턴을 생성할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크 성형 장치(30)와 연계되도록 설치된 끈부착 장치(40)가 다음으로 작동한다. 이 장치는 마스크 패턴선의 중심으로 일정 간격으로 한 쌍의 귀걸이 끈을 마스크에 부착시킨다. 이로써 마스크를 사용자의 얼굴에 안정적으로 고정시킬 수 있게 된다.

일 실시예에서, 마스크 패턴선을 기준으로 마스크를 폴딩시키는 폴딩 장치(50)가 작동한다. 이 장치는 끈부착 장치(40)와 연계되어 설치되어 있어, 마스크의 최종 형태를 만들어낸다

도 6 내지 도 12는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 마스크 불량 감지 장치의 실시예들을 도시한 것이다.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 마스크 제조 시스템은 상기 폴딩 장치(50)와 연계되도록 설치되어 폴딩된 마스크를 고정시켜 마스크 불량 여부를 검사하도록 구비된 마스크 불량 감지 장치(100)를 포함할 수 있다.

마스크 불량 감지 장치(100)는 장치 모듈 하우징(110), 비전 카메라(120), 길이 조절부(130), 마스크 고정부(140), 마스크 검사부(150)를 포함할 수 있다.

장치 모듈 하우징(110)은 상기 폴딩 장치(50)와 이어지도록 설치되고 내부에 수용 공간을 형성하도록 구비될 수 있다.

고해상도의 비전 카메라(120)는 상기 장치 모듈 하우징(110)의 각 모서리에 설치되어 마스크의 외관을 검사하도록 구비될 수 있다.

길이 조절부(130)는 상기 장치 모듈 하우징(110)의 내부 양 측면에서 수평 방향으로 설치되어 길이 조절 가능하게 구비될 수 있다.

마스크 고정부(140)는 각각의 상기 길이 조절부(130)의 말단부에 'ㄷ'자 형상으로 설치되어 마스크를 고정하도록 구비될 수 있다.

마스크 검사부(150)는 각각의 상기 마스크 고정부(140)의 말단부에 돌출 및 후퇴 가능하게 설치되어 고정된 마스크를 검사하도록 구비될 수 있다.

또한, 마스크 검사부(150)는 연장 바디(151), 벨트 롤러(152), 회전 이동 벨트(153), 검사부 이동 실린더(154), 흡착 검사부(160)를 포함할 수 있다.

연장 바디(151)는 상기 마스크 고정부(140)의 말단부에 돌출 및 후퇴 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

벨트 롤러(152)는 상기 연장 바디(151)의 내부에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

회전 이동 벨트(153)는 전체 상기 벨트 롤러(152)를 감싸 상기 벨트 롤러(152)의 회전에 따라 회전하도록 구비될 수 있다.

검사부 이동 실린더(154)는 상기 회전 이동 벨트(153)에 체결되어 상기 회전 이동 벨트(153)의 회전에 따라 상기 회전 이동 벨트(153)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

흡착 검사부(160)는 상기 검사부 이동 실린더(154)의 둘레부에 일정 간격으로 설치되어 마스크를 흡착하여 검사하도록 구비될 수 있다.

또한, 흡착 검사부(160)는 제 1 검사부 바디(161), 제 2 검사부 바디(162), 제 3 검사부 바디(163), 흡착부(170), 센서부(180)를 포함할 수 있다.

제 1 검사부 바디(161)는 상기 검사부 이동 실린더(154)의 둘레부에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.

제 2 검사부 바디(162)는 상기 제 1 검사부 바디(161)에 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

제 3 검사부 바디(163)는 상기 제 2 검사부 바디(162)에 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

흡착부(170)는 상기 제 3 검사부 바디(163)의 배면부에 일정 간격으로 설치되어 마스크를 흡착 고정하도록 구비될 수 있다.

또한, 흡착부(170)는 흡착부 고정 브라켓(171), 흡착부 회동 브라켓(172), 흡착부 고정 프레임(173), 흡착부 회동 실린더부(174), 흡착부 회동 프레임(175), 프레임 회동 실린더부(176), 흡착 헤드부(177)를 포함할 수 있다.

흡착부 고정 브라켓(171)은 상기 제 3 검사부 바디(163)의 배면부에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.

흡착부 회동 브라켓(172)은 상기 제 3 검사부 바디(163)의 배면부에 일정 간격으로 설치되되 상기 흡착부 고정 브라켓(171)과 나란히 배치되도록 구비될 수 있다.

흡착부 고정 프레임(173)은 상기 흡착부 고정 브라켓(171)에 회동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

흡착부 회동 실린더부(174)는 상기 흡착부 회동 브라켓(172)에서 상기 흡착부 고정 프레임(173)의 둘레부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동을 하여 회동 속도를 조절하도록 구비될 수 있다.

흡착부 회동 프레임(175)은 상기 흡착부 고정 프레임(173)의 말단부에 회동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

프레임 회동 실린더부(176)는 상기 흡착부 회동 프레임(175)의 둘레부에서 상기 흡착부 고정 프레임(173)의 둘레부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동을 하여 상기 흡착부 회동 프레임(175) 및 상기 흡착부 고정 프레임(173) 간의 회동 속도를 조절하도록 구비될 수 있다.

흡착 헤드부(177)는 상기 흡착부 회동 프레임(175)의 말단부에 회동 가능하게 설치되어 마스크를 흡착하도록 구비될 수 있다.

또한, 흡착 헤드부(177)는 헤드부 바디(1771), 유동 압축부재(1772), 압축 샤프트(1773), 압축 스프링(1774), 샤프트 헤드(1775)를 포함할 수 있다.

헤드부 바디(1771)는 상기 흡착부 회동 프레임(175)의 말단부에 회동 가능하게 설치되고, 공기를 유입 및 배출하기 위한 공기 유동 통로(1771a)가 형성되도록 구비될 수 있다.

유동 압축부재(1772)는 상기 헤드부 바디(1771)의 내부 중앙부에 피스톤 운동 가능하게 구비될 수 있다.

압축 샤프트(1773)는 상기 유동 압축부재(1772)를 피스톤 운동 가능하게 압축하도록 상기 헤드부 바디(1771)에 삽입되게 구비될 수 있다.

압축 스프링(1774)은 상기 압축 샤프트(1773)의 둘레부에 삽입되어 상기 탄성 하우징(1776)에 의해 상기 압축 샤프트(1773)를 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.

샤프트 헤드(1775)는 상기 압축 샤프트(1773)의 하부에 설치되되 상기 고정 하우징(1777)의 내부를 따라 상하 운동 가능하게 구비될 수 있다.

센서부(180)는 상기 제 3 검사부 바디(163)의 배면 중앙부에 설치되어 마스크를 향해 레이저를 방출한 후 반사된 레이저를 감지하도록 구비될 수 있다.

또한, 센서부(180)는 센서부 조절 샤프트(181), 센서부 바디(182), 샤프트 프레임(183), 실린더 고정부재(184), 센서부 조절 실린더(185), 실린더 축(186), 회동 조절링(187), 회동부재(188), 감지 센서(189), 반사부재(190), 부재 회동 프레임(191)을 포함할 수 있다.

센서부 조절 샤프트(181)는 상기 제 3 검사부 바디(163)의 배면 중앙부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

센서부 바디(182)는 상기 센서부 조절 샤프트(181)가 중앙부를 관통 삽입되도록 구비될 수 있다.

샤프트 프레임(183)은 상기 센서부 바디(182)의 배면 중앙부에 수직 방향으로 설치되되 상기 센서부 조절 샤프트(181)가 삽입되어 상기 센서부 조절 샤프트(181)의 길이 방향을 따라 승하강 가능하게 구비될 수 있다.

실린더 고정부재(184)는 상기 센서부 바디(182)의 배면부에서 상기 샤프트 프레임(183)의 양 측부에 배치되도록 구비될 수 있다.

센서부 조절 실린더(185)는 각각의 상기 실린더 고정부재(184)에서 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

실린더 축(186)은 각각의 상기 센서부 조절 실린더(185)에 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

회동 조절링(187)은 상기 샤프트 프레임(183)의 하부 둘레부에 삽입되어 회동 각도를 조절하도록 구비될 수 있다.

회동부재(188)는 각각의 상기 실린더 축(186)의 하부에서 상기 회동 조절링(187)을 향해 회동 가능하게 설치되고, 상기 회동 조절링(187)의 양 측부에도 설치되도록 구비될 수 있다.

감지 센서(189)는 상기 샤프트 프레임(183)의 하부에 설치되어 레이저를 방출하면서 반사된 레이저를 감지하도록 구비될 수 있다.

반사부재(190)는 상기 센서부 바디(182)의 배면 양 측에 회동 가능하게 설치되어 상기 감지 센서(189)에서 방출된 레이저를 반사하도록 구비될 수 있다.

부재 회동 프레임(191)은 각각의 상기 반사부재(190)에서 상기 회동 조절링(187)을 향해 관절 회동 가능하게 설치되어 상기 반사부재(190)의 반사각을 조절하도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세히 기술하면 다음과 같다.

마스크 불량 감지 장치(100)에 있어서, 폴딩 장치(50)와 연계되도록 이어서 장치 모듈 하우징(110)이 설치된다.

비전 카메라(120)는 장치 모듈 하우징(110)의 내부 각 모서리에 설치된다.

길이 조절부(130)의 일단부에 마스크 고정부(140)가 설치된 형상에 길이 조절부(130)의 타단부가 장치 모듈 하우징(110)의 내부 양 측면에 수평 방향으로 설치된다.

이때, 상기 형상은 마스크 고정부(140)가 마스크를 고정할 수 있도록 서로 마주보게 배치된다.

마스크 검사부(150)가 각각의 마스크 고정부(140)의 말단부(A, B)에서 마주보는 타 마스크 고정부(140)의 말단부를 향해 돌출 및 후퇴 가능하게 설치된다.

마스크 검사부(150)에 있어서, 마스크 고정부(140)의 말단부(A, B)에 설치된 연장 바디(151)를 기준으로 내부에 벨트 롤러(152)가 일정 간격으로 회전 가능하게 설치된다.

회전 이동 벨트(153)가 일정 간격의 벨트 롤러(152)를 감싸도록 체결된다.

상기 형상에서 회전 이동 벨트(153)에 감기도록 검사부 이동 실린더(154)가 도면과 같이 'H'자 형상처럼 체결된다.

흡착 검사부(160)에 있어서, 검사부 이동 실린더(154)의 둘레부에 제 1 검사부 바디(161)가 일정 간격으로 설치된다.

제 1 검사부 바디(161)의 내부에서 돌출 및 후퇴 가능하게 제 2 검사부 바디(162)가, 제 2 검사부 바디(162)의 내부에 돌출 및 후퇴 가능하게 제 3 검사부 바디(163)가 삽입된다.

흡착부(170)에 있어서, 흡착부 고정 브라켓(171)과 흡착부 회동 브라켓(172)이 제 3 검사부 바디(163)의 배면부 양 측에 일정 간격으로 설치된다.

흡착부 고정 프레임(173)의 일단부가 흡착부 고정 브라켓(171)에 회동 가능하게 체결된다.

흡착부 회동 실린더부(174)의 일단부가 흡착부 회동 브라켓(172)에, 타단부가 흡착부 고정 프레임(173)의 후단부에 각각 회동 가능하게 체결된다.

흡착부 회동 프레임(175)의 일단부가 흡착부 고정 프레임(173)의 타단부와 회동 가능하게 체결된다.

프레임 회동 실린더부(176)의 일단부가 흡착부 회동 프레임(175)의 배면부에, 타단부가 흡착부 고정 프레임(173)의 전면부에 각각 회동 가능하게 체결된다.

흡착 헤드부(177)가 흡착부 회동 프레임(175)의 타단부에 회동 가능하게 체결되어 마스크를 흡착 고정할 수 있다.

흡착 헤드부(177)에 있어서, 헤드부 바디(1771)가 흡착부 회동 프레임(175)의 타단부에 회동 가능하게 체결된다.

이때, 헤드부 바디(1771)에는 도면과 같이 흡착을 위해 공기를 유입 및 배출하기 위한 공기 유동 통로(1771a)가 형성된다.

유동 압축부재(1772)가 헤드부 바디(1771)의 내부 중앙부에 피스톤 운동 가능하게 배치되어 공기를 공기 유동 통로(1771a)로 밀어낼 수 있다.

압축 샤프트(1773)가 헤드부 바디(1771)의 내부 중앙부에서 유동 압축부재(1772)가 상부에 배치되도록 삽입되어 유동 압축부재(1772)를 밀어내는 피스톤 운동을 할 수 있다.

탄성 하우징(1776)이 헤드부 바디(1771)를 상부에 조립되고, 압축 샤프트(1773)가 중앙부를 관통 삽입되도록 배치된다.

압축 스프링(1774)이 압축 샤프트(1773)의 둘레부에 삽입되어 탄성 하우징(1776)에 의해 탄성 지지된다.

샤프트 헤드(1775)가 압축 샤프트(1773)의 하단부에 체결된다.

이때, 샤프트 헤드(1775)는 압축 샤프트(1773)의 피스톤 운동에 의해 고정 하우징(1777)의 중앙부 수용 공간에 상하로 운동할 수 있다.

고정 하우징(1777)이 샤프트 헤드(1775)를 중앙부에 수용하면서 탄성 하우징(1776)의 하부에 체결된다.

센서부(180)에 있어서,센서부 조절 샤프트(181)가 제 3 검사부 바디(163)의 배면 중앙부에 수직 방향으로 삽입된다.

센서부 바디(182)는 센서부 조절 샤프트(181)가 센서부 바디(182)의 중앙부를 관통하면서 샤프트 프레임(183)이 센서부 조절 샤프트(181)가 삽입되도록 배치된다.

이때, 센서부 바디(182)가 제 3 검사부 바디(163)의 하단부에 조립된다.

실린더 고정부재(184)가 센서부 바디(182)의 배면부 양 측에 설치된다.

센서부 조절 실린더(185)가 각각의 실린더 고정부재(184)에서 하향으로 설치된다.

실린더 축(186)이 각각의 센서부 조절 실린더(185)에 피스톤 운동 가능하게 삽입된다.

회동부재(188)가 각각의 실린더 축(186)의 하단부에 체결되고, 회동 조절링(187)의 양 측부에도 체결된다.

회동 조절링(187)이 샤프트 프레임(183)의 하부 둘레부에 삽입되고, 각각의 회동부재(188)가 회동 조절링(187)에 회동 가능하게 체결된다.

프레임 조절링이 샤프트 프레임(183)의 하단 둘레부에 삽입되고, 감지 센서(189)가 프레임 고정링의 하단부에 설치된다.

반사부재(190)가 센서부 바디(182)의 배면부 양 측에 사선 방향으로 설치되고, 부재 회동 프레임(191)이 반사부재(190), 회동부재(188), 회동 조정링(187)을 순차적으로 이어 반사부재(190)를 회동 가능하게 체결된다.

일 실시예에서, 폴딩 장치(50)에서 만들어진 마스크는 장치 모듈 하우징(110)의 수용 공간으로 전달될 수 있다.

일 실시예에서, 마스크 불량 감지 장치(100)는 제어에 의해 마스크 고정부(140)가 마스크를 고정할 수 있도록 길이 조절부(130)가 길이를 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 장치 모듈 하우징(110)의 내부 각 모서리에 설치된 고해상도 비전 카메라(120)가 마스크의 외관을 검사할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크 검사부(150)가 마스크의 외관을 검사하여 불량 여부를 검사할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크의 사이즈에 맞게 길이 조절부(130)를 사용해 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크는 'ㄷ'자 형상의 마스크 고정부(140)에 고정되며, 이로써 마스크는 안정적으로 위치를 유지할 수 있다.

일 실시예에서, 마스크가 고정된 상태에서 마스크 검사부(150)에 의해 마스크를 검사할 수 있다.

일 실시예에서, 연장 바디(151)가 마스크 고정부(140)에서 연장되어 마스크를 검사할 수 있도록 준비할 수 있다.

일 실시예에서, 벨트 롤러(152)와 회전 이동 벨트(153)가 회전하여 검사부 이동 실린더(154)를 이동시키면서 흡착 검사부(160)가 마스크를 검사할 수 있다.

일 실시예에서, 흡착 검사부(160)의 제 1 검사부 바디(161) 내지 제 3 검사부 바디(163)가 순차적으로 연장되어 마스크에 밀착할 수 있다.

일 실시예에서, 흡착부(170)가 마스크를 흡착하여 고정할 수 있다.

일 실시예에서, 흡착부(170)의 동작을 위해 흡착부 회동 실린더부(174) 및 프레임 회동 실린더부(176) 각각의 피스톤 운동에 의해 흡착부 고정 프레임(173) 및 흡착부 회동 프레임(175)이 흡착 헤드부(177)를 회동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 흡착 헤드부(177)의 동작을 위해 마스크의 외관에 고정 하우징(1777)이 고정되면서 탄성 하우징(1776)이 탄성적으로 고정 하우징(1777)을 지지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 압축 샤프트(1773)가 유동 압축부재(1772)를 밀어 공기 유동 통로(1771a)를 통해 공기를 배출하면서 압축 스프링(1774)이 압축 샤프트(1773)를 탄성지지하고 샤프트 헤드(1775)가 상승할 수 있다.

일 실시예에서, 센서부(180)가 마스크의 외관에 센서 레이더를 조사하여 고해상도 비전 카메라(120)가 인식할 수 있게 반사시킬 수 있다.

일 실시예에서, 센서부(180)의 동작을 위해 샤프트 프레임(183)이 센서부 조절 샤프트(181)를 기준으로 상, 하로 운동하고, 실린더 축(186)의 피스톤 운동, 부재 회동 프레임(191)의 회동 운동, 회동 조절링(187)의 피스톤 운동에 의해 반사부재(190)의 각도를 조절하여 감지 센서(189)에서 조사된 센서 레이더를 마스크를 향해 반사시킬 수 있다.

도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 마스크 제조 시스템의 이물질 제거 장치의 실시예들을 도시한 것이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 마스크 제조 시스템은 상기 마스크 불량 감지 장치(100)와 연계되도록 설치되어 검사가 완료된 마스크의 포장 전 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거 장치(200)를 포함할 수 있다.

이물질 제거 장치(200)는 집진 유닛(300), 탈락 유닛(500)을 포함할 수 있다.

집진 유닛(300)은 상기 마스크 불량 감지 장치(100)와 이어서 설치되어 이물질을 포함한 먼지를 집진하도록 구비될 수 있다.

또한, 집진 유닛(300)은 제 1 유닛 몸체(310), 링크부재(320), 제 2 유닛 몸체(330), 고정 프레임(340), 고정 샤프트(350), 회전 롤러(360), 전후진 샤프트(370), 프레임 고정부재(380), 제 1 몸체 브라켓(390), 제 2 몸체 브라켓(400), 제 3 몸체 브라켓(410), 몸체 회동 실린더부(420), 탈락 유닛 고정 프레임(430), 유닛 연결부(440), 유닛 회동 실린더부(450), 집진 유도부(460)를 포함할 수 있다.

제 1 유닛 몸체(310)는 지면으로부터 고정 설치된 육면체 형상으로, 집진을 위해 공기를 흡입하도록 구비될 수 있다.

링크부재(320)는 상기 제 1 유닛 몸체(310)의 전면 양 측부에 각도 조절 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

제 2 유닛 몸체(330)는 각각의 상기 링크부재(320)에 설치된 육면체 형상으로, 집진을 위해 공기를 흡입하도록 구비될 수 있다.

고정 프레임(340)은 상기 제 1 유닛 몸체(310)의 상면 중앙 길이 방향을 따라 설치되도록 구비될 수 있다.

고정 샤프트(350)는 상기 고정 프레임(340)의 상부에 상기 고정 프레임(340)의 길이 방향을 따라 설치되도록 구비될 수 있다.

회전 롤러(360)는 상기 고정 샤프트(350)의 전단부에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

전후진 샤프트(370)는 상기 회전 롤러(360)의 둘레부에 일단부가 체결되어 상기 회전 롤러(360)의 회전에 따라 전후진 가능하게 구비될 수 있다.

프레임 고정부재(380)는 상기 전후진 샤프트(370)의 타단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

제 1 몸체 브라켓(390)은 상기 고정 프레임(340)의 전단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

제 2 몸체 브라켓(400)은 각각의 상기 제 2 유닛 몸체(330)의 일 측면에 설치되도록 구비될 수 있다.

제 3 몸체 브라켓(410)은 상기 제 1 유닛 몸체(310)의 전면 양 측부에 상기 링크부재(320)와 간격을 두고 설치되도록 구비될 수 있다.

몸체 회동 실린더부(420)는 각각의 상기 제 2 몸체 브라켓(400)에서 상기 제 1 몸체 브라켓(390)을 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동하여 상기 링크부재(320)의 각도 조절 속도를 조절하도록 구비될 수 있다.

탈락 유닛 고정 프레임(430)은 상기 프레임 고정부재(380)에서 상기 탈락 유닛(500)을 향해 설치되어 상기 탈락 유닛(500)을 고정하도록 구비될 수 있다.

유닛 연결부(440)는 상기 탈락 유닛(500)에서 상기 유닛 회동 실린더부(450)를 향해 설치되어 상기 집진 유닛(300)과 상기 탈락 유닛(500)을 연결하도록 구비될 수 있다.

유닛 회동 실린더부(450)는 각각의 상기 제 3 몸체 브라켓(410)에서 상기 유닛 연결부(440)를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동하게 구비될 수 있다.

집진 유도부(460)는 각각의 상기 제 2 유닛 몸체(330)의 일 측면에 설치되어 상기 탈락 유닛(500)에 의해 탈락한 먼지를 상기 제 1 유닛 몸체(310) 및 상기 제 2 유닛 몸체(330)가 집진하도록 구비될 수 있다.

탈락 유닛(500)은 상기 집진 유닛(300)에 설치되어 마스크의 이물질을 포함한 먼지를 상기 집진 유닛(300)을 향해 탈락시키도록 구비될 수 있다.

또한, 탈락 유닛(500)은 유닛 회전볼(510), 볼 고정부(520), 제 1 유닛 프레임(530), 프레임 승강부재(540), 이탈방지부재(550), 제 2 유닛 프레임(560), 승강 조절부(570), 유닛 탱크(580), 제어부(590), 제 1 에어 파이프(600), 제 1 탈락 유도부(610), 제 2 에어 파이프(620), 제 2 탈락 유도부(630), 압축부재(650)를 포함할 수 있다.

유닛 회전볼(510)은 상기 유닛 연결부(440)의 말단부에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

볼 고정부(520)는 상기 탈락 유닛 고정 프레임(430)의 말단부에 수평 방향으로 설치되되 상기 유닛 회전볼(510)이 안착하도록 구비될 수 있다.

제 1 유닛 프레임(530)은 상기 볼 고정부(520)에서 점점 벌어지는 사선 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

프레임 승강부재(540)는 상기 제 1 유닛 프레임(530)의 길이 방향을 따라 승강 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

이탈방지부재(550)는 상기 제 1 유닛 프레임(530)의 말단부에 설치되되 상기 프레임 승강부재(540)의 이탈을 방지하도록 구비될 수 있다.

제 2 유닛 프레임(560)은 상기 프레임 승강부재(540)를 관통 연결하도록 구비될 수 있다.

승강 조절부(570)는 일단부가 상기 제 2 유닛 프레임(560)의 길이 방향을 따라 이동 가능하면서 타단부는 상기 제 1 유닛 프레임(530)에 고정되어 회동 가능하게 구비될 수 있다.

유닛 탱크(580)는 상기 제 1 유닛 프레임(530) 사이에 설치되어 공기를 저장하도록 구비될 수 있다.

제어부(590)는 상기 유닛 탱크(580)에 설치되어 공기 공급을 제어하도록 구비될 수 있다.

제 1 에어 파이프(600)는 상기 제어부(590)에 설치되어 상기 유닛 탱크(580)에서 공급된 공기를 이동하도록 구비될 수 있다.

제 1 탈락 유도부(610)는 상기 제 1 에어 파이프(600)의 말단부에 설치되어 이동된 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.

제 2 에어 파이프(620)는 상기 제어부(590)에서 상기 제 2 유닛 프레임(560)의 길이 방향을 따라 배치되어 공급된 공기를 이동하도록 구비될 수 있다.

제 2 탈락 유도부(630)는 상기 제 2 에어 파이프(620)의 말단부에 설치되어 이동된 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.

압축부재(650)는 상기 제 1 에어 파이프(600)와 상기 제 1 탈락 유도부(610) 및 상기 제 2 에어 파이프(620)와 상기 제 2 탈락 유도부(630) 사이에 설치되어 공급된 공기를 압축하도록 구비될 수 있다.

또한, 제 1 탈락 유도부(610) 및 제 2 탈락 유도부(630)는 회전축 고정부재(641), 유도부 롤러(642), 롤러 하우징(643), 유도 프레임(644), 유도부 피스톤축(645), 유도부 축 실린더(646), 실린더 연결 프레임(647), 유도부 노즐(648)을 포함할 수 있다.

회전축 고정부재(641)는 회전축이 관통 삽입되고 상기 압축부재(650)의 말단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

유도부 롤러(642)는 상기 회전축의 둘레부에 삽입되어 회전하도록 구비될 수 있다.

롤러 하우징(643)은 상기 유도부 롤러(642)를 보호하도록 구비될 수 있다.

유도 프레임(644)은 상기 회전축의 양 측부에 연장 형성되어 상기 회전축의 회전에 따라 시소 운동하도록 구비될 수 있다.

유도부 피스톤축(645)은 각각의 상기 유도 프레임(644)의 말단부에 하향으로 돌출 삽입되도록 구비될 수 있다.

유도부 축 실린더(646)는 각각의 상기 유도부 피스톤축(645)에 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

실린더 연결 프레임(647)은 각각의 상기 유도부 축 실린더(646)를 연결하면서 상기 롤러 하우징(643)에 고정하도록 구비될 수 있다.

유도부 노즐(648)은 각각의 상기 유도부 축 실린더(646)의 하단부에 설치되어 분사하도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세히 기술하면 다음과 같다.

이물질 제거 장치(200)에 있어서, 마스크 불량 감지 장치(100)와 연계되도록 제 1 유닛 몸체(310)가 육면체 형상으로 설치된다.

이때, 제 1 유닛 몸체(310)는 집진을 위해 공기를 흡입할 수 있다.

제 2 유닛 몸체(330)는 제 1 유닛 몸체(310)의 전면 양 측부에 설치된 링크부재(320)에 의해 회동 가능하게 설치된다.

이때, 제 2 유닛 몸체(330)는 링크부재(320)에 의해 회동 가능하여 제 2 유닛 몸체(330)의 일 측면에 설치된 집진 유도부(460)에 의해 공기가 분사되어 먼지를 모으도록 할 수 있다.

고정 프레임(340)이 제 1 유닛 몸체(310)의 상면 중앙 길이 방향을 따라 'ㅣ'자 방향으로 설치된다.

고정 샤프트(350)가 고정 프레임(340)의 상부에 'ㅣ'자 방향으로 길이 방향을 따라 설치된다.

회전 롤러(360)가 고정 샤프트(350)의 전단부에 회전 가능하게 체결된다.

전후진 샤프트(370)는 회전 롤러(360)의 둘레부에 일단부가 체결되고, 타단부에 프레임 고정부재(380)가 체결된다.

제 1 몸체 브라켓(390)은 제 1 유닛 몸체(310)의 중앙 전면에 설치되고, 전후진 샤프트(370)를 고정하도록 배치된다.

각각의 제 2 유닛 몸체(330)의 전면 일 측에 제 2 몸체 브라켓(400)이 설치되고, 제 1 몸체 브라켓(390)에 몸체 회동 실린더부(420)의 일단부가, 제 2 몸체 브라켓(400)에 몸체 회동 실린더부(420)의 타단부가 설치된다.

제 3 몸체 브라켓(410)이 제 1 유닛 몸체(310)의 전면 양 측부에 설치되고, 각각의 제 3 몸체 브라켓(410)에서 유닛 회동 실린더부(450)의 일단부가 체결된다.

탈락 유닛 고정 프레임(430)이 프레임 고정부재(380)에서 전면으로 '/\'자 형상으로 설치되고, 탈락부가 각각의 탈락 유닛 고정 프레임(430)에 설치된다.

유닛 연결부(440)는 탈락 유닛(500)의 후면에 설치되고, 각각의 유닛 회동 실린더부(450)의 타단부와 체결된다.

탈락 유닛(500)에 있어서, 유닛 연결부(440)의 전단부에 유닛 회전볼(510)이 다각도로 회전 가능하게 체결된다.

각각의 탈락 유닛 고정 프레임(430)의 전단부가 이어지도록 볼 고정부(520)가 설치된다.

제 1 유닛 프레임(530)이 볼 고정부(520)의 전면에 '/\'자 형상으로 설치되고, 각각의 제 1 유닛 프레임(530)의 전단부에 이탈방지부재(550)가 설치된다.

유닛 탱크(580)가 제 1 유닛 프레임(530)의 '/\'자 형상에서 가로로 이어지도록 설치되고, 제어부(590)가 유닛 탱크(580)에 설치된다.

프레임 승강부재(540)가 각각의 제 1 유닛 프레임(530)에 승강 가능하게 '┘ㄴ'자 형상으로 체결된다.

제 2 유닛 프레임(560)이 프레임 승강부재(540) 전체를 가로 방향으로 관통하도록 삽입된다.

제 2 탈락 유도부(630)가 제 2 유닛 프레임(560)의 양 말단부에 설치된다.

제 2 에어 파이프(620)가 제어부(590)에서 제 2 유닛 프레임(560)의 양 말단부를 향하여 각각의 제 2 탈락 유도부(630)에 이어지도록 설치된다.

제 1 에어 파이프(600)의 말단부에 제 1 탈락 유도부(610)가 설치되어 제 1 유닛 프레임(530) 사이에 배치된다.

한편, 승강 조절부(570)가 제 1 유닛 프레임(530)에서 제 2 유닛 프레임(560)을 향해 설치된다.

제 1 탈락 유도부(610)가 제 1 에어 파이프(600)의 말단부에서 'ㅣ'자 형상으로 압축부재(650)가 설치된다.

제 1 탈락 유도부(610)에 있어서, 회전축 고정부재(641)가 압축부재(650)의 말단부에 설치된다.

유도부 롤러(642)가 회전축 고정부재(641)를 관통한 회전축에 의해 회전 가능하게 체결된다.

유도 프레임(644)이 회전축의 양 측부에 수평 방향으로 연장 형성된다.

롤러 하우징(643)이 유도부 롤러(642)를 내장시키게 배치된다.

유도부 피스톤축(645)이 각각의 유도 프레임(644)의 말단부에서 수직 방향으로 설치된다.

유도부 축 실린더(646)에 각각의 유도부 피스톤축(645)이 피스톤 운동 가능하게 삽입된다.

유도부 노즐(648)이 각각의 유도부 축 실린더(646)의 하단부에 설치된다.

전체 유도부 축 실린더(646)를 고정하기 위해 실린더 연결 프레임(647)이 수평 방향으로 설치된다.

일 실시예에서, 이물질 제거 장치(200)는 제어에 의해 마스크 불량 감지 장치(100)에서 검사가 완료된 마스크를 탈락 유닛(500)이 마스크의 먼지를 탈락시킬 수 있다.

일 실시예에서, 탈락 유닛(500)이 먼지를 탈락시키기 위해 각각의 유닛 회동 실린더부(450)가 피스톤 운동하여 좌우로 회동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 탈락 유닛(500)의 회동을 위해 유닛 회전볼(510)이 다각도로 회전하고, 제어부(590)에 의해 유닛 탱크(580)에서 제 1 에어 파이프(600) 및 제 2 에어 파이프(620)를 통해 제 1 탈락 유도부(610) 및 제 2 탈락 유도부(630)에서 공기를 분사할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 탈락 유도부(610) 및 제 2 탈락 유도부(630)의 회동을 위해 각각의 승강 조절부(570)의 피스톤 운동과 각각의 프레임 승강부재(540)가 승강할 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 에어 파이프(600) 및 제 2 에어 파이프(620)를 거친 공기가 압축부재(650)에 의해 압축되면서 유도 프레임(644), 유도부 피스톤축(645), 유도부 축 실린더(646), 유도부 노즐(648)을 통해 분사할 수 있다.

일 실시예에서, 회전축에 의해 각각의 유도 프레임(644)이 시소 운동을 하여 유도부 피스톤축(645)을 눌러 유도부 노즐(648)로 공기를 공급할 수 있다.

일 실시예에서, 탈락된 먼지가 집진 유닛(300)에 의해 집진될 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 제 2 유닛 몸체(330)가 집진을 위해 회동하기 위해 링크부재(320)가 접히면서, 몸체 회동 실린더부(420)가 피스톤 운동할 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 집진 유도부(460)에 의해 탈락 유닛(500)에 의해 탈락된 마스크의 먼지를 제 1 유닛 몸체(310)에서 공기를 흡입하여 집진할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

원단 공급 장치(10)
합지 장치(20)
마스크 성형 장치(30)
끈부착 장치(40)
폴딩 장치(50)
마스크 불량 감지 장치(100)
장치 모듈 하우징(110)
비전 카메라(120)
길이 조절부(130)
마스크 고정부(140)
마스크 검사부(150)
연장 바디(151)
벨트 롤러(152)
회전 이동 벨트(153)
검사부 이동 실린더(154)
흡착 검사부(160)
제 1 검사부 바디(161)
제 2 검사부 바디(162)
제 3 검사부 바디(163)
흡착부(170)
흡착부 고정 브라켓(171)
흡착부 회동 브라켓(172)
흡착부 고정 프레임(173)
흡착부 회동 실린더부(174)
흡착부 회동 프레임(175)
프레임 회동 실린더부(176)
흡착 헤드부(177)
헤드부 바디(1771)
유동 통로(1771a)
유동 압축부재(1772)
압축 샤프트(1773)
압축 스프링(1774)
샤프트 헤드(1775)
탄성 하우징(1776)
고정 하우징(1777)
센서부(180)
센서부 조절 샤프트(181)
센서부 바디(182)
샤프트 프레임(183)
실린더 고정부재(184)
센서부 조절 실린더(185)
실린더 축(186)
회동 조절링(187)
회동부재(188)
감지 센서(189)
반사부재(190)
부재 회동 프레임(191)
이물질 제거 장치(200)
집진 유닛(300)
제 1 유닛 몸체(310)
링크부재(320)
제 2 유닛 몸체(330)
고정 프레임(340)
고정 샤프트(350)
회전 롤러(360)
전후진 샤프트(370)
프레임 고정부재(380)
제 1 몸체 브라켓(390)
제 2 몸체 브라켓(400)
제 3 몸체 브라켓(410)
몸체 회동 실린더부(420)
탈락 유닛 고정 프레임(430)
유닛 연결부(440)
유닛 회동 실린더부(450)
집진 유도부(460)
탈락 유닛(500)
유닛 회전볼(510)
볼 고정부(520)
제 1 유닛 프레임(530)
프레임 승강부재(540)
이탈방지부재(550)
제 2 유닛 프레임(560)
승강 조절부(570)
유닛 탱크(580)
제어부(590)
제 1 에어 파이프(600)
제 1 탈락 유도부(610)
제 2 에어 파이프(620)
제 2 탈락 유도부(630)
회전축 고정부재(641)
유도부 롤러(642)
롤러 하우징(643)
유도 프레임(644)
유도부 피스톤축(645)
유도부 축 실린더(646)
실린더 연결 프레임(647)
유도부 노즐(648)
압축부재(650)

Claims (3)

1. 복수의 원단을 개별적으로 공급하는 원단 공급 장치;
   상기 원단 공급 장치와 연계되도록 설치되어 복수의 원단을 일 성형 원단으로 합지시킬 때 코 지지대를 원단 사이에 삽입하도록 구비된 합지 장치;
   상기 합지 장치와 연계되도록 설치되어 일 성형 원단의 일면에 일정 간격으로 특정 형상의 마스크 패턴선을 롤 융착 방식으로 연속 인쇄하도록 구비된 마스크 성형 장치;
   상기 마스크 성형 장치와 연계되도록 설치되어 마스크 패턴선의 중심으로 일정 간격으로 한 쌍의 귀걸이 끈을 마스크에 부착시키는 끈부착 장치;
   상기 끈부착 장치와 연계되도록 설치되어 마스크 패턴선을 기준으로 마스크를 폴딩시키는 폴딩 장치;
   상기 폴딩 장치와 연계되도록 설치되어 폴딩된 마스크를 고정시켜 마스크 불량 여부를 검사하도록 구비된 마스크 불량 감지 장치;
   를 포함하고,
   상기 마스크 불량 감지 장치는,
   상기 폴딩 장치와 이어지도록 설치되고 내부에 수용 공간을 형성하도록 구비된 장치 모듈 하우징;
   상기 장치 모듈 하우징의 각 모서리에 설치되어 마스크의 외관을 검사하도록 구비된 고해상도의 비전 카메라;
   상기 장치 모듈 하우징의 내부 양 측면에서 수평 방향으로 설치되어 길이 조절 가능하게 구비된 길이 조절부;
   각각의 상기 길이 조절부의 말단부에 'ㄷ'자 형상으로 설치되어 마스크를 고정하도록 구비된 마스크 고정부;
   각각의 상기 마스크 고정부의 말단부에 돌출 및 후퇴 가능하게 설치되어 고정된 마스크를 검사하도록 구비된 마스크 검사부;
   를 포함하고,
   상기 마스크 검사부는,
   상기 마스크 고정부의 말단부에 돌출 및 후퇴 가능하게 설치된 연장 바디;
   상기 연장 바디의 내부에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치된 벨트 롤러;
   전체 상기 벨트 롤러를 감싸 상기 벨트 롤러의 회전에 따라 회전하도록 구비된 회전 이동 벨트;
   상기 회전 이동 벨트에 체결되어 상기 회전 이동 벨트의 회전에 따라 상기 회전 이동 벨트의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 검사부 이동 실린더;
   상기 검사부 이동 실린더의 둘레부에 일정 간격으로 설치되어 마스크를 흡착하여 검사하도록 구비된 흡착 검사부;
   를 포함하고,
   상기 흡착 검사부는,
   상기 검사부 이동 실린더의 둘레부에 일정 간격으로 설치된 제 1 검사부 바디;
   상기 제 1 검사부 바디에 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되도록 구비된 제 2 검사부 바디;
   상기 제 2 검사부 바디에 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되도록 구비된 제 3 검사부 바디;
   상기 제 3 검사부 바디의 배면부에 일정 간격으로 설치되어 마스크를 흡착 고정하도록 구비된 흡착부;
   상기 제 3 검사부 바디의 배면 중앙부에 설치되어 마스크를 향해 레이저를 방출한 후 반사된 레이저를 감지하도록 구비된 센서부;
   를 포함하고,
   상기 흡착부는,
   상기 제 3 검사부 바디의 배면부에 일정 간격으로 설치된 흡착부 고정 브라켓;
   상기 제 3 검사부 바디의 배면부에 일정 간격으로 설치되되 상기 흡착부 고정 브라켓과 나란히 배치된 흡착부 회동 브라켓;
   상기 흡착부 고정 브라켓에 회동 가능하게 설치된 흡착부 고정 프레임;
   상기 흡착부 회동 브라켓에서 상기 흡착부 고정 프레임의 둘레부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동을 하여 회동 속도를 조절하도록 구비된 흡착부 회동 실린더부;
   상기 흡착부 고정 프레임의 말단부에 회동 가능하게 설치된 흡착부 회동 프레임;
   상기 흡착부 회동 프레임의 둘레부에서 상기 흡착부 고정 프레임의 둘레부를 향해 회동 가능하게 설치되고 피스톤 운동을 하여 상기 흡착부 회동 프레임 및 상기 흡착부 고정 프레임 간의 회동 속도를 조절하도록 구비된 프레임 회동 실린더부;
   상기 흡착부 회동 프레임의 말단부에 회동 가능하게 설치되어 마스크를 흡착하도록 구비된 흡착 헤드부;
   를 포함하고,
   상기 흡착 헤드부는,
   상기 흡착부 회동 프레임의 말단부에 회동 가능하게 설치되고, 공기를 유입 및 배출하기 위한 공기 유동 통로가 형성되도록 구비된 헤드부 바디;
   상기 헤드부 바디의 내부 중앙부에 피스톤 운동 가능하게 구비된 유동 압축부재;
   상기 유동 압축부재를 피스톤 운동 가능하게 압축하도록 상기 헤드부 바디에 삽입되게 구비된 압축 샤프트;
   상기 압축 샤프트의 둘레부에 중앙부가 삽입되도록 설치되어 마스크 흡착 시 충격을 완화하도록 구비된 탄성 하우징;
   상기 압축 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 탄성 하우징에 의해 상기 압축 샤프트를 탄성 지지하도록 구비된 압축 스프링;
   상기 탄성 하우징의 하부에 체결되어 마스크 외관과 맞닿도록 구비된 고정 하우징;
   상기 압축 샤프트의 하부에 설치되되 상기 고정 하우징의 내부를 따라 상하 운동 가능하게 구비된 샤프트 헤드;
   를 포함하고,
   상기 센서부는,
   상기 제 3 검사부 바디의 배면 중앙부에 수직 방향으로 설치된 센서부 조절 샤프트;
   상기 센서부 조절 샤프트가 중앙부를 관통 삽입되도록 구비된 센서부 바디;
   상기 센서부 바디의 배면 중앙부에 수직 방향으로 설치되되 상기 센서부 조절 샤프트가 삽입되어 상기 센서부 조절 샤프트의 길이 방향을 따라 승하강 가능하게 구비된 샤프트 프레임;
   상기 센서부 바디의 배면부에서 상기 샤프트 프레임의 양 측부에 배치되도록 구비된 실린더 고정부재;
   각각의 상기 실린더 고정부재에서 수직 방향으로 설치된 센서부 조절 실린더;
   각각의 상기 센서부 조절 실린더에 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비된 실린더 축;
   상기 샤프트 프레임의 하부 둘레부에 삽입되어 회동 각도를 조절하도록 구비된 회동 조절링;
   각각의 상기 실린더 축의 하부에서 상기 회동 조절링을 향해 회동 가능하게 설치되고, 상기 회동 조절링의 양 측부에도 설치된 회동부재;
   상기 샤프트 프레임의 하부에 설치되어 레이저를 방출하면서 반사된 레이저를 감지하도록 구비된 감지 센서;
   상기 센서부 바디의 배면 양 측에 회동 가능하게 설치되어 상기 감지 센서에서 방출된 레이저를 반사하도록 구비된 반사부재;
   각각의 상기 반사부재에서 상기 회동 조절링을 향해 관절 회동 가능하게 설치되어 상기 반사부재의 반사각을 조절하도록 구비된 부재 회동 프레임;
   을 포함하고,
   상기 마스크 불량 감지 장치는,
   제어에 의해 상기 마스크 고정부가 마스크를 고정할 수 있도록 상기 길이 조절부가 길이를 조절하고,
   상기 마스크 검사부가 마스크의 외관을 검사하여 불량 여부를 검사하는 특징을 더 포함하는, 마스크 제조 시스템.
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