KR102611113B1 - 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 지정구역 내의 출입 인원 제어에 대한 보안성을 획기적으로 높이기 위한 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 특히 저렴한 비용으로, 지정구역 내의 출입 인원 제어에 대한 보안성을 획기적으로 높이기 위한 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이며, 출입단말기를 통해 출입이 허용된 인원을 합산하여 얻은 내실인원수 계산값(a)과 감지부를 통해 내실을 촬영하게 하여 얻은 영상신호로부터 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b) 및 미리 설정된 최소 인원수(min1, min2) 및 최대 인원수(MAX1, MAX2)를 상호 비교하여 제어함으로써, 비인가자의 출입을 원천 봉쇄하는 것이 가능하다.
Description
본 발명은 특정한 지정구역 내의 출입을 관리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지정구역 내의 출입 인원 제어를 위한 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.
출입 관리 시스템이라 함은, 특정 공간으로 출입하고자 하는 출입자를 인식하여 출입을 관리하는 시스템을 말한다. 출입 관리 시스템에서는, 출입자가 출입이 허용된 자인지 여부를 확인하기 위해 출입인증 기법이 적용되고, 출입인증된 자에게만 문을 열어주기 위한 인터로킹 메커니즘이 적용된다.
출입자 인증방법으로는, 마그네틱 카드, 스마트 카드 또는 비접촉 무선(RFID) 카드 등의 ID 카드나 ID 태그를 이용하는 방법과, 출입자의 지문, 홍채 등을 저장해 두었다가 인증에 사용하는 생체인식 기법이 널리 사용되고 있는바, 최근에는 휴대의 용이성, 복제의 곤란성 등의 이유로 생체인식 기법에 대한 관심이 늘어나고는 있으나, 그럼에도 불구하고 아직도 경제성을 이유로 ID 카드나 ID 태그 방식이 여전히 널리 사용되고 있는 실정이다.
한편, 인증된 자의 출입구를 통과시키기 위한 기계적 메커니즘으로는, 종래에 알려진 도어락(Door Lock)을 이용하여 출입구를 전면적으로 개방되는 방식도 있고, 좁은 통로에 회전식 바(Bar)나 입출형 패널을 설치하여 인증된 1인만 통과할 수 있도록 개방하는 소위 개찰구(Turnstile) 방식도 있다.
개찰구 방식은, 출입인증된 출입자만을 통과시키는 기계적 솔루션을 제공하고 있는 장점은 있으나, 출입자에게 상당한 불편을 줄 뿐만 아니라, 시스템이 매우 복잡하고 가격이 고가라는 단점이 있다. 또한, 상시 출입자가 아닌 출입자도 반드시 인증수단을 갖추어야 하기 때문에, 생체인식과 같은 사전등록 절차가 필요한 출입인증 방식은 사용하기 곤란한 점이 있다.
반면에, 도어락이 데드볼트를 구동하거나 자력을 발생시켜 출입문을 전면 개폐하는 방식은, 문이 개방된 상태에서는 인증되지 않은 출입자도 인증된 출입자와 함께 통과할 수 있으며, 비교적 시스템이 간단하고 가격이 저렴한 장점이 있기는 하지만, 인증된 자만을 통과하도록 제어하지 못하는 단점이 있다.
이에, 도어락 방식을 사용하면서도 출입인증된 출입자만 출입문을 통과하도록 보안을 강화한 기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1218296호(명칭 : 출입 관리 시스템 및 방법)(이하, "제1 종래기술"이라 함) 및 등록특허공보 제10-1964374호(명칭 : 출입 통제 시스템 및 방법)(이하, "제2 종래기술"이라 함)가 개시되어 있다.
상기 제1 종래기술은, 출입자에 대하여 출입인증을 수행하여 인증된 출입자에 대해서만 출입문을 개방하고, 카메라에 기초한 영상처리기법을 이용하여 출입문 개방 후에 도어를 출입하는 출입자의 수를 계수하여, 인증된 사람 이외에 다른 출입자가 함께 출입하는지를 감시하는 출입 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
아울러, 상기 제2 종래기술은, 인체 감지 센서를 활용하여 실시간으로 출입문을 지나가는 출입자 수를 계수하고, 그에 따라 출입문의 보안 등급을 차등 적용하도록 하는 출입 통제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
그러나, 상기 제1 종래기술 및 제2 종래기술은, 출입문 통과시 한 번의 인증에 대해 출입자가 1인인가 여부를 영상장치로 감시한다는 것인바, 취지는 좋으나 카메라의 각도나 의도적으로 따라붙는 사람 혹은 적법한 출입자를 총기 등으로 협박하면서 동시에 진입하는 경우까지 구별하는 데는 한계가 있다. 물론, 상기 제1 종래기술에서는 일정 감시영역을 설정하기는 하지만, 오픈된 공간이어서 감시하는 데에 한계가 있다.
한편, 상기 제1 종래기술 및 제2 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 보다 보안을 강화한 기술로서, 등록특허공보 제10-1492799호(명칭 : 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 기능을 가지는 출입 통제 통합 영상 저장 시스템 및 그 방법)(이하, "제3 종래기술"이라 함) 및 등록특허공보 제10-1567005호(명칭 : 뒤따름 방지 기능을 갖는 출입통제 방법 및 시스템)(이하, "제4 종래기술"이라 함)이 제안되었다.
상기 제3 종래기술은, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 감시영역으로 입실하는 입실자 및 감시영역으로부터 퇴실하는 퇴실자를 모니터링하여 한 번의 출입 인증으로 둘 이상이 동시에 감시영역을 출입하는지, 감시영역 내의 재실자 수가 일치하는지를 감시하여 보안을 강화할 수 있는 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 기능을 가지는 출입 통제 통합 영상 저장 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 출입통제부는, 영상을 분석하여 상기 출입문을 통해 출입하는 출입자 수를 판단하고, 상기 출입자 수의 판단 시 입실자와 퇴실자로 구분하여 입실자 수와 퇴실자 수를 카운트하고, 카운트된 입실자 수와 퇴실자 수에 의해 해당 감시영역의 재실자 수를 계산하고, 상기 감시영역 내부를 촬영하는 보안 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 상기 감시영역의 재실자 수를 파악하고, 파악된 재실자 수와 계산된 재실자 수가 일치하는지를 검사하고, 상기 출입통제제어기를 통해 입력되는 출입자의 식별정보에 의해 감시영역에서 마지막 재실자가 퇴실한 경우, 입실자 수와 퇴실자 수가 일치하는지를 검사하며, 상기 재실자 수가 일치하지 않거나 입퇴실자 수가 일치하지 않는 경우 경고 메시지를 관리자 단말부로 제공하게 된다.
즉, 제어부는 출입을 인증을 요청한 출입자가 입실자인지 퇴실자인지를 판단하여(S311), 출입자가 입실자이면 입실자 수를 카운트하고(S313), 퇴실자이면 퇴실자 수를 카운트하며(S315), 입실자 수에서 퇴실자 수를 감산하여 재실자 수를 계산한다(S317). 그리고 재실자 수가 계산되면 제어부는 출입 인증 요청한 출입자가 최종 퇴실자인지를 판단하여(S319), 상기 출입자가 최종 퇴실자가 아니면 제어부는 종료하고, 상기 출입자가 최종 퇴실자이면 카운트된 입실자 수와 카운트된 퇴실자 수가 동일한지를 판단한다(S321). 판단결과 일치되면 제어부는 종료하고, 일치하지 않으면 관리자 단말부(500)로 경고메시지를 전송한다(S329).
그러나, 상기 제3 종래기술 역시, 일정 감시영역을 설정하기는 하지만, 오픈된 공간으로 보여서 감시하는 데에 한계가 있고, 한편으로는 상기 감시영역이 보안이 유지되는 공간이라면 이미 비인가자가 보안 영역에 진입한 상태였다는 또다른 문제점이 발생하게 된다.
다른 한편, 상기 제4 종래기술에 따른 뒤따름 방지를 위한 출입 시스템은, 일정 폐쇄된 공간의 버퍼 존(Buffer Zone)의 양측면으로 각각의 출입 도어가 마련된 인터록 도어 시스템과, 하나의 출입 도어에 출입을 허가하기 위한 장치인 리더가 다수 개 구비된 입/출모드의 출입 시스템에 적용되는 구조이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 출입 도어(205)의 측면에 위치하여 개인별 출입 승인을 수행하는 적어도 둘 이상의 리더(207)와, 상기 출입 도어(205)의 상부 벽체에 설치되고 진입 감지범위(209) 내의 출입자 객체 수를 영상 촬영하는 제1 센서(201)와, 상기 출입 도어(205)의 측부 벽체에 설치되어 출입자의 객체 수를 영상 촬영하는 제2 센서(203)로 이루어져, 상기 제1 센서(201)는 출입 도어(205)의 전방으로 기 설정된 진입감지 범위(209)를 촬영하고, 상기 제2 센서(203)는 출입 도어(205)에 근접하도록 진입감지 범위(209)와 수직된 방향인 출입감지 범위(211)를 촬영함으로써, 상기 제1 센서(201) 및 제2 센서(203)로부터 인지된 각각의 객체 수가 동일할 경우 출입자의 객체 수로 판단토록 한다.
상기 제1 센서(201) 및 제2 센서(203)는 영상 카메라로써, 영상 인식 프로그램에 기반하여 인체의 객체 수를 판별한다. 이는 제1 센서(201)에 의해 출입자의 두상을 인식하여 객체 수를 판별하며, 상기 제2 센서(203)는 출입자의 신체를 인식하여 객체 수를 판별한다.
도 5는, 상기 제4 종래기술에 따른 동작상태를 설명하기 위한 것으로, 도 4의 시스템 구조에 대응하는 플로우챠트이다.
도시한 바와 같이, S501 단계에서 상기 제1 센서(201)는 기 설정된 진입감지 범위(209) 내에 위치한 객체 수를, 출입자의 상측부 즉, 천정에서 인체를 인지하고, 객체 카운트 모듈이 영상 인식 프로그램에 기반하여 진입감지 범위(209) 내에 위치한 객체 수를 판별하며, 판별된 결과 정보는 제어모듈로 제공된다.
S503 단계로 진입하여, 상기 객체 카운트 모듈은 상기 제2 센서(203)로부터 출입감지 범위(211) 내의 객체 수를 판별한다. 상기 제2 센서(203) 또한 영상 카메라로 상정되며, 지면으로부터 수직된 벽면에 설치된다. 따라서, 출입 도어(205)의 전방에 위치한 출입감지 범위(211) 내 객체 수를 촬영하며, 상기 객체 카운트 모듈은 제2 센서(203)로부터 촬영된 영상을 분석하여 출입감지 범위(211)에 위치한 인체의 객체 수를 판단한다.
상기 제어모듈은 S505 단계에서, 객체 카운트 모듈로부터 인지된 진입감지 범위(209) 내의 객체 수와 상기 출입감지 범위(211) 내의 객체 수를 비교하여 객체 수가 상호 동일한지를 판단한다. 즉, 진입감지 범위(209) 내에 위치한 객체 수와 출입감지 범위(211) 내에 위치한 객체 수가 동일한지를 판단하는 것으로, 제1 센서(201)에 의해 신체의 두상을 카운트하고, 제2 센서(203)에 의해 출입자의 신체를 카운트한 결과가 동일한지를 판단한다.
S507 단계로 진입하여, 상기 제어모듈은 객체 수에 대한 확정을 인지한 후, 리더(207)로부터 승인된 출입자의 카운트 결과를 제공받는다. 상기 리더(207)는 출입을 요구하는 객체에 대하여 지속적으로 인식이 이루어지며, 인식 결과에 승인 카운트를 수행한다.
즉, 본 발명에서는 하나의 출입 도어(205)에 다수 개의 리더(207)가 구비되고 있으며, 다수 개의 리더(207)는 출입을 요구하는 객체에 의해 승인요청을 받게 된다. 승인 요청은 출입 카드 또는 생체인식에 의해 이루어지며, 리더(207)는 승인된 객체에 대한 카운트를 수행한다.
S509 단계에서, 상기 제어모듈은 객체 카운트 모듈로부터 통지된 객체 수 즉, 진입감지 범위(209) 및 출입감지 범위(211)에서 검출된 객체 수와 상기 리더(207)로부터 승인된 출입자의 승인 카운트 수가 동일한지 판단한다. 이 과정에서, 상기 객체 카운트 모듈은 진입감지 범위(209) 또는(및) 출입감지 범위(211)에서 검출되는 객체 수의 변화가 존재할 경우 이를 지속적으로 연산하며, 상기 제어모듈은 증감된 객체 수에 대응하여 리더(207)에서 인지되는 승인 출입자의 카운트 수와 비교한다.
상기 과정에서 판단한 결과, 리더(207)에서 승인된 객체의 카운트 수와 현재 검출된 객체 수가 상이한 경우, 예컨대 출입을 요구하는 객체가 증가하거나 리더(207)를 이용하지 않은 객체가 존재하는 것으로, S519 단계로 진입하여 출입 도어(205)를 폐쇄 상태로 유지한다. 필요에 따라, 소정의 경고음이 발생하거나 안내 멘트가 제공될 수 있다.
반면, 상기 제어모듈이 S509 단계에서 판단한 결과 리더 카운트 수와 총 객체 수가 동일함으로 판단할 경우, 드라이버로 출입 도어를 개방하도록 지시한다. 상기 드라이버는 해당 도어락으로 정격 전원을 공급하여 출입 도어(205)의 개방을 실행한다.
S513 단계에서, 상기 제어모듈은 개폐 센서로부터 출입 도어(205) 개방을 인지한 후, 상기 객체 카운트 모듈을 통해 출입 도어(205)를 통과하는 객체 수를 판단한다. 이는 상기 제2 센서(203)로부터 출입감지 범위(211)의 객체 이동 상태를 인지하는 것으로, 출입 도어(205)를 통해 유출되는 객체 수를 판단한다.
이후, S515 단계와 같이 상기 제어모듈은 전체 객체 수와 출입 도어(205)를 통과하는 객체 수에 대한 비교를 토대로 출입 대기자 전원이 적법하게 출입 도어(205)로 통과하는지를 판단한다. 만약, 전체 객체 수 대비 출입 도어(205)를 관통한 객체 수가 적을 경우에는 상기 제어모듈은 무단 뒤따름 현상이 발생한 것으로 간주하여, S517 단계에서 뒤따름 발생에 따른 경고 시스템을 운용하고 S519 단계에서 출입 도어(205)를 폐쇄한다.
여기서, 출입 객체가 출입 도어(205)를 통과하는 시점에서 상기 제어모듈은 객체 카운트 모듈로부터 출입감지 범위(211) 내의 출입자 변동 즉, 출입자가 출입 도어(205)를 통과하였는지를 판단하고, 더불어 전체 출입자 변동 상태를 인지한다. 따라서, 출입 도어(205)를 관통하는 객체에 대한 실시간 감시가 이루어지며, 뒤따름 현상을 즉각적으로 판단하는 것이다.
상기 제4 종래기술은, 출입문 통과 이전에 객체 수를 상부 및 측면에서 검사하고, 도어 통과 후에 다시 한번 더 검사한다는 것이어서 더 정확한 판별 성능에 있어서는 더 진보되었으나, 그러나, 상기 제4 종래기술 역시, 도어를 통과하는 상태를 검사한다는 점에서는 제1 내지 제3 종래기술과 기술사상이 동일하며, 일정 감시영역을 설정하기는 하지만, 오픈된 공간이어서 감시하는 데에 한계가 여전히 존재한다.
또다른 한편, 이상의 제1 내지 제4 종래기술의 문제점을 파악하고, 여기에서 한 발 더 나아가, 2차 출입 통제용 부스 개념을 도입한 제5 종래기술로서, 등록특허공보 제10-2289772호(명칭 : 2차 출입 통제 방법, 2차 출입 통제를 위한 부스 장치, 그리고 이를 포함하는 무인 출입 통제 시스템)가 개시되어 있다.
상기 제5 종래기술의 주요 특징은, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이, 제 1 도어(110), 제 1 도어락 모듈(120), 부스 몸체(130), 제 2 도어(140), 제 2 도어락 모듈(150), 도어 클로저 모듈(160), 센서 모듈(170), 제어부(180), 통신부(190a) 및 저장부(190b)를 포함하는 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)이다.
상기 부스 몸체(130)는, 출입문에 형성된 제 1 도어(110)와 맞닿도록 위치하며, 제1 도어(110)를 통한 입실의 진행 방향에 제2 도어(140)가 형성되며, 제 1 도어(110)는 1차 인증을 위해 제 1 도어락 모듈(120)이 설치되며, 제 1 도어락 모듈(120)은, 제 1 도어(110)를 통해 입실하는 방향에 설치되는 제 1 도어 인증기(121)와, 제 1 도어(110)를 통해 퇴실하는 방향에 설치되는 제 1 도어 출구버튼(122)을 포함한다. 제 2 도어(140)는, 2차 인증을 위해 제 2 도어락 모듈(150)이 설치되며, 제 2 도어락 모듈(150)은, 제 2 도어(140)를 통해 입실하는 방향에 설치되는 제 2 도어 인증기(151)와, 제 2 도어(140)를 통해 퇴실하는 방향에 설치되는 제 2 도어 출구버튼(152)을 포함한다.
도어 클로저 모듈(160)은, 제 1 도어(110)와 부스 몸체(130) 사이에 형성되어 제 1 도어(110)의 오픈(Open) 및 클로즈(Close) 시의 완충역할을 수행하는 제 1 도어 클로저(161), 그리고 제 2 도어(140)와 부스 몸체(130) 사이에 형성되어 제 2 도어(140)의 오픈 및 클로즈 시의 완충역할을 수행하는 제 2 도어 클로저(162)를 포함한다.
상기 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)는, 제 1 도어(110)에 형성된 제 1 도어락 모듈(120)의 제 1 도어 인증기(121)에 의한 1차 지문 인식과 센서 모듈(170)을 구성하는 인원수 카운팅 센서를 이용한 인원수 카운팅에 따른 인원수 체크 이후의 제 2 도어(140)에 형성된 제 2 도어락 모듈(150)의 제 2 도어 인증기(151)에 의한 2차 지문 인식이 모두 통과된 경우 입실이 가능하도록 함으로써, 출입통제 시스템 상에서 1차 및 2차 인증시에 동일한 1 명만이 기존의 일반 도어에 해당하는 제 1 도어(110)를 이용하여 설치된 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)를 통해 입실할 수 있도록 하되, 제어부(180)는 제 1 도어(110)에 형성된 제 1 도어락 모듈(120)의 제 1 도어 인증기(121)에 의한 1차 지문 인식에 따라 출입 허가자의 지문인 경우 제 1 도어(110)에 설치된 제 1 도어락 모듈(120)의 도어락(door lock)을 오프(off) 상태 (즉, 제 1 도어(110)에 대한 오픈(Open) 상태) 로 설정하며, 부스 몸체(130)의 상부면 또는 부스 몸체(130)가 설치된 영역의 천정면에 형성된 센서 모듈(170)의 인원수 카운팅 센서(171)에 의해 제 1 도어(110)를 통해 들어온 인원수를 카운팅한 뒤, 정상적인 1인 출입인지 비정상적인 2인 이상의 출입인지 여부를 분석한다.
인원수 카운팅 센서(171)는 CCTV(174)와 함께 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)가 설치된 천정에 적외선 감지 센서와 이미지 프로세서를 포함하여 형성될 수 있으며, 감지된 적외선 신호를 이미지 프로세서의 이미지 프로세싱을 통해 인식된 인원수를 제공한다.
제어부(180)는, 정상적인 1인 출입의 경우, 부스 몸체(130)에 클로즈 상태의 제 2 도어(140)에 형성된 제 2 도어락 모듈(150) 중 제 2 도어(140)의 내측에 위치하여 형성된 제 2 도어 인증기(151)에 의한 2차 지문 인식에 따라 1차 지문 인식시의 출입 허가자와 동일한 지문인 경우 제 2 도어(140)에 설치된 제 2 도어락 모듈(150)의 도어락(door lock)을 오프(Off) 상태에 해당하는 제 2 도어(140)의 오픈(Open) 상태로 설정한다.
제어부(180)는, 정보 수집 모듈(181), 1차 지문 인증을 처리하는 1차 인증 처리 모듈(182), 인원수 카운팅을 통해 1명씩 출입이 통제되도록 하는 인원수 카운팅 모듈(183), 2차 지문 인증을 처리하는 2차 인증 처리 모듈(184), 그리고 통지 모듈(185)을 포함한다.
정보 수집 모듈(181)은, 출입 허가자에 대한 지문 정보를 제 1 도어락 모듈(120)의 제 1 도어 인증기(121) 및 제 2 도어락 모듈(150)의 제 2 도어 인증기(151)를 통해 각각 제 1 도어 출입 허가자 정보 및 제 2 도어 출입 허가자 정보로 수집하여 저장부(190b)에 저장하며, 제 1 도어 출입 허가자 정보 및 제 2 도어 출입 허가자 정보로 별도로 수집 저장함으로써, 제 1 도어락 모듈(120)의 제 1 도어 인증기(121)와 제 2 도어락 모듈(150)의 제 2 도어 인증기(151)가 모두 지문 인식기로 형성되는 경우, 지문 인식의 식별 능력이 다를 수 있기 때문이며, 2번의 저장을 통해 제 1 도어 인증기(121) 및 제 2 도어 인증기(151)에 의한 지문 인식 오류시 2개의 저장된 출입 허가자의 지문 정보의 대조를 통해 지문 인식률을 향상시키게 된다.
1차 인증 처리 모듈(182)은, 제 1 도어(110)에 형성된 제 1 도어락 모듈(120)의 제 1 도어 인증기(121)에 의한 1차 지문 인식에 따라 출입 허가자의 지문인 경우 제 1 도어(110)에 설치된 제 1 도어락 모듈(120)의 도어락(door lock)을 오프(Off) 상태로 설정하며, 제 1 도어락 모듈(120)의 도어락(door lock)을 오프(off) 상태로 설정시 제 1 도어(110)를 자동으로 부스 몸체(130)로부터 열리도록 제어한다.
인원수 카운팅 모듈(183)은, 부스 몸체(130)의 상부면 또는 부스 몸체(130)가 설치된 영역의 천정면에 형성된 센서 모듈(170)의 인원수 카운팅 센서(171)에 의해 제 1 도어(110)를 통해 들어온 인원수를 카운팅 한 뒤, 정상적인 1인 출입인지 비정상적인 2인 이상의 출입인지 여부를 분석하며, 정상적인 1인 출입의 경우이며, 부스 몸체(140) 중 제 1 도어(110)가 부스 몸체(130)에 클로즈(Close)시 제 1 도어(110)가 맞닿는 위치에 형성된 부스 몸체(140)의 프레임 상에 형성된 제 1 압력 센서(172)에 의해 제 1 도어(110)의 부스 몸체(130)로 클로즈 상태로 전환된 것을 인식하는 경우, 제 1 도어(110)에 형성된 제 1 도어락 모듈(120)을 도어락 온(On) 상태, 즉 제 1 도어(110)의 클로즈(Close) 상태로 제어하고 2차 인증 처리 모듈(184)로 2차 인증 처리를 요청하며,
반면, 비정상적인 2인 이상의 출입인 경우, 제 1 압력 센서(172)에 의한 제 1 도어(110)의 클로즈 상태에 상관없이 제 1 도어락 모듈(120)에 대한 도어락 오프(Off) 상태로 제어하고 제 2 도어락 모듈(150)에 대해서 도어락 온(ON) 홀드 상태를 유지하도록 제어함과 동시에 인원수 카운팅 센서(171)로부터 미리 설정된 시간 동안 정상적인 1인 출입이 될 때까지 제어 상태를 유지할 수 있으며, 정상적인 1인 출입이 인식되는 경우 상기 정상적인 1인 출입 시의 제어를 수행한다.
2차 인증 처리 모듈(184)은, 인원수 카운팅 모듈(183)에 의한 정상적인 1인 출입으로 분석된 경우, 부스 몸체(130)에 클로즈 상태의 제 2 도어(140)에 형성된 제 2 도어락 모듈(150) 중 제 2 도어(140)의 내측에 위치하여 형성된 제 2 도어 인증기(151)에 의한 2차 지문 인식에 따라 1차 지문 인식시의 출입 허가자와 동일한 지문인 경우 제 2 도어(140)에 설치된 제 2 도어락 모듈(150)의 도어락(door lock)을 오프(Off) 상태에 해당하는 제 2 도어(140)의 오픈(Open) 상태로 설정하며, 제 2 도어락 모듈(150)의 도어락(door lock)을 오프(off) 상태로 설정시 제 2 도어(140)를 자동으로 부스 몸체(130)로부터 열리도록 제어한다.
제 2 도어(140)의 제 2 도어락 모듈(150)에 대한 도어락 오프(Off) 상태 및 제 2 도어 클로저(162)에 대한 자동 오픈(Open) 상태로 제어된 상태에서 제 2 도어(140)가 부스 몸체(130)로부터 닫히는 것을 제 2 압력센서(173)를 통해 인식하는 경우, 인원수 카운팅 센서(171)에 의해 부스 몸체(130) 내부에 인원이 0명으로 인식됨을 대기하고, 제 2 도어(140)의 제 2 도어락 모듈(150)에 대한 도어락 온(On), 즉 제 2 도어(140)에 대한 클로즈(Close) 상태가 되도록 제어함으로써, 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100) 상에서 입실과정을 완료하고, 다른 사람의 입실 또는 다른 사람의 퇴실을 대기하도록 한다.
상기 제5 종래기술에 의하면, 부스 몸체(130)의 상부면에 형성된 센서 모듈(170)의 인원수 카운팅 센서(171)에 의해 제 1 도어(110)를 통해 들어온 인원수를 카운팅한 뒤, 정상적인 1인 출입인지 비정상적인 2인 이상의 출입인지 여부를 분석하게 되므로, 보다 정확한 입출입 통제가 가능하기는 하다.
그러나, 특정 순간에 특정 모드로만 동작하게 되므로 (진입 모드나 퇴출 모드 중의 어느 한 가지 모드로만 동작함), 정상 인가자와 의도적으로 붙어서 들어오는 자나, 정상 인가자를 협박하여 같이 들어오는 경우에는, 어쩔 수 없다는 한계가 존재한다. 물론, 진입 후에 추가 검색을 통하여 경보를 울리거나 진입 과정에서 경비원이 이를 인식하여 제지를 할 수는 있겠으나, 이미 내부로 진입한 후에 사후약방문이 되는 격이며, 또한 경비원이 일일이 감시하여야 한다는 불편함이 존재하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 지정구역 내의 출입 인원 제어에 대한 보안성을 획기적으로 높이기 위한 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
물론, RFID를 사용하여 보안 구역 내의 모든 인원에 대한 검증을 행하는 방법도 있으나, 이러한 방법은 비용이 많이 소요되고 또한 이용자들도 RF 태그를 항상 휴대하여야 하는 관계로, 특정 보안 구역 외에 일반적으로 사용하기는 힘들다.
따라서, 본 발명의 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법은, 저렴한 비용으로, 지정구역 내의 출입 인원 제어에 대한 보안성을 획기적으로 높이기 위한 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이상의 목적 및 다른 추가적인 목적들이, 첨부되는 청구항들에 의해 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 당업자들에게 명백히 인식될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따르는 이중 출입문 인터로킹 시스템은, 출입제어기(101)에 의해 사용자(P)의 내외부 출입을 제어하면서 내외부 출입문에 설치되는 출입문 제어부(100); 상기 이중 출입문 인터로킹 시스템을 전체 제어하는 통합운영 서버(200); 내실에 설치된 내실 센서(301)에 의해 사용자(P)의 내실공간 내 움직임 및 인원을 감지하는 감지부(300); 상기 감지부(300)에서 감지한 센싱신호를 분석하여 내실 인원을 카운팅하는 센싱신호 분석 서버(400); 및 이들을 연결하는 네트워크(500); 를 포함하여 이루어지며, 상기 출입문 제어부(100)는, 외부출입문(110)의 외측에 설치되면서 사용자(P)의 생체정보를 직접 인식하거나 사용자가 휴대폰 등의 ID 장치(600)를 감지하여, 입실 시 사용자의 출입을 인증하는 외부1 출입단말기(IN)(111)와, 외부출입문(110)의 내측에 설치되면서 퇴실 시 사용자의 출입을 인증하는 외부2 출입단말기(OUT)(112)와, 상기 외부1 출입단말기나 외부2 출입단말기에 의해 출입이 인증되면 외부출입문을 개폐하는 외부도어락(113)과, 외부출입문의 닫힘/열림 상태를 센싱하는 외부도어센서(114)와, 외부출입문의 내측에 설치되며 외부출입문을 수동으로 개방하는 외부출구버튼(115)과, 내부출입문(120)의 외측에 설치되면서 입실 시 사용자의 출입을 인증하는 내부1 출입단말기(IN)(121)와, 내부출입문(120)의 내측에 설치되면서 퇴실 시 사용자의 출입을 인증하는 내부2 출입단말기(OUT)(122)와, 상기 내부1 출입단말기나 내부2 출입단말기에 의해 출입이 인증되면 내부출입문을 개폐하는 내부도어락(123)과, 내부출입문의 닫힘/열림 상태를 센싱하는 내부도어센서(124)와, 내부출입문의 내측에 설치되며 내부출입문을 수동으로 개방하는 내부출구버튼(125)을 포함하여 이루어지며, 상기 외부출구버튼(115)은, 상기 외부1 출입단말기(111)에 태깅 후 활성화 상태를 유지하게 되며, 상기 내부출입문(120)이 열림상태 시에는 비활성화 상태로 전환되도록 하며, 상기 내부출구버튼(125)은, 상기 내부1 출입단말기(121)에 태깅 후 활성화 상태를 유지하게 되며, 상기 외부출입문(110)이 열림상태 시에는 비활성화 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 통합운영서버(200)는, 해당 구역 내의 관리자가 최대/최소 허용 인원수를 설정한 경우, 출입단말기(111,112; 121,122) 및 감지부(300)의 영상분석을 통해 출입하는 사람의 수에 추가하여, 상기 설정된 최대/최소 허용 인원수와도 추가로 대비하여, 값이 허용 범위를 벗어난 경우에 출입을 통제함으로써, 더욱 보안성을 높인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 통합운영서버(200)는, 상기 외부출입문(110)에 설치된 외부1 출입단말기(111)를 통해 진입한 것으로 계산된 내부 인원수(a=1)와 감지부의 재실센서(301)(일례로 CCTV)의 영상을 분석하여 나온 인원수(b=1)를 비교하여, 양자가 같으면(a=b 이면), 내부출입문(120)에 설치된 내부1 출입단말기(121)를 통해 재실 입장 가능하도록 제어하고, 상기 외부출입문(110)에 설치된 외부1 출입단말기(111)를 통해 진입한 것으로 계산된 내부 인원수(a=1)와 감지부의 재실센서(301)(일례로 CCTV)의 영상을 분석하여 나온 인원수(b≥2)를 비교하여, 양자가 같지 않으면(a≠b 이면), 내부출입문(120)에 설치된 내부1 출입단말기(121)가 활성화가 되지 않고, 외부출입문(110)으로 퇴실 유도를 하도록 방송이나 영상으로 표출하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 측면에 따르는 이중 출입문 인터로킹 방법은, 상기 이중 출입문 인터로킹 시스템을 이용한 이중 출입문 인터로킹 방법으로서, 상기 출입제어기(101), 상기 통합운영 서버(200) 또는 상기 출입제어기(101)와 상기 통합운영 서버(200) 양자로 이루어지는 제어장치에 의해 이루어지며, (a) 외부(OS)에서 내실(BS)을 통해 재실(IS)로 진입하려고 하는 사용자(P)가, 외부1 출입단말기(111)를 태깅하면(S11), 등록된 사용자인가 여부를 판단하는 단계(S12); (b) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자가 아니면 외부출입문을 폐쇄한 채로 출입을 불허하게 되는 단계(S13); (e) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자이면 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 입장을 허가하게 되는 단계(S16); (f) 상기 (e) 단계 이후, 직전 내실 인원수에 현재 외부1 출입단말기(111)를 통해 내실로 출입이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하는 단계(S17); (g) 상기 (e) 단계 이후, 상기 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S21), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 되는 단계(S22); (h) 상기 (a) 단계에서의 내실인원수 계산값(a)과 상기 (g) 단계에서의 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하는 단계(S18); (j) 내실인원수 계산값(a)과 상기 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 비등록자가 침입한 것으로 판단하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 재실로 진입할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 퇴실을 유도하도록 하는 단계(S23); (r) 상기 (e) 단계 이후, 외부출입문 닫힘 상태를 확인하는 단계(S27); (s) 상기 (r) 단계에서의 판단 결과, "외부출입문 닫힘 상태이면서, 상기 (h) 단계에서 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면), 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하고 태깅을 기다리게 되는 단계(S29); (t) 상기 (s) 단계 이후, 내부1 출입단말기(IN)(121)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하는 단계(S30); (w) 상기 (t) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하게 하여, 등록된 사용자(P1)가 재실로 진입할 수 있도록 하는 단계(S33); 및 (x) 상기 (w) 단계에서, 내부출입문(120)이 개방된 상태에서는 외부출구버튼(115)은 비활성화되도록 하는 단계(S34); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, (k) 상기 (j) 단계 이후, 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계(S24); (m) 상기 (k) 단계에서의 판단 결과, 예측치 못한 현장 이상 상황이 발생하지 않은 통상적인 경우라면 외부출구버튼(115)을 활성화하여 외부출구버튼(115)을 눌러서 외부로 퇴실 가능하도록 하는 단계(S25); 및 (n) 상기 (k) 단계에서의 판단 결과, 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 시에는 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 되는 단계(S26); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 (e) 단계 이전에, (c) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자이면, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1)인지 여부를 체크하게 되는 단계(S14); 및 (d) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1)에 다다른 경우에는(a = MAX1 이면), 잠시 대기 후, 처음으로 리턴하여 다시 시작하도록 하는 단계(S15); 를 더 포함하고, 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1) 보다 작은 경우에(a < MAX1 이면), 상기 (e) 단계로 진행하며, 상기 (s) 단계 이전에, (p) 상기 (h) 단계에서의 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면), 상기 내실인원수 계산값(a)과 내실 최소 인원수(min1)를 비교하는 단계(S19); 및 (q) 상기 (p) 단계에서의 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)이 내실 최소 인원수(min1) 이상인 경우에 한하여 (a ≥ min1 인 경우에), 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하는 단계(S20); 를 포함하고, 상기 (q) 단계 이후에 상기 (s) 단계로 진행하는 것을 특징으로 한다.
가장 바람직하게는, 상기 (w) 단계 이전에, (u) 상기 (t) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 현재 재실 인원수(n)와 재실로 신규 유입 예상되는 내실의 인원수(a)를 더한 재실 예상 인원수(a+n)와 기 설정된 재실 최대 인원수(MAX2)를 비교하는 단계(S31); 및 (v) 상기 (u) 단계에서의 판단 결과, 상기 재실 예상 인원수(a+n)가 상기 재실 최대 인원수(MAX2) 보다 큰 경우에는(a+n > MAX2 이면), 잠시 대기 후(S32), 상기 (t) 단계로 리턴하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 (u) 단계에서의 판단 결과, 상기 재실 예상 인원수(a+n)가 상기 재실 최대 인원수(MAX2) 보다 크지 않은 경우에만(a+n ≤ MAX2 이면), 상기 (w) 단계로 진행하며, 상기 (w) 단계 이후, (y) 현재 재실 인원수(n)를 갱신하는 단계(S35); 및 (z) 상기 (y) 단계 이후, 갱신된 재실 인원수(n)가 재실 최소 인원수(min2) 이상인지 여부를 판단하여(S36), 상기 재실 인원수(n)가 재실 최소 인원수(min2) 이상인 경우에는 (n ≥ min2 이면) 프로세스를 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 (n < min2 이면) 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 되는 단계(S37); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제3 측면에 따르는 이중 출입문 인터로킹 방법은, 상기 이중 출입문 인터로킹 시스템을 이용한 이중 출입문 인터로킹 방법으로서, 상기 출입제어기(101), 상기 통합운영 서버(200) 또는 상기 출입제어기(101)와 상기 통합운영 서버(200) 양자로 이루어지는 제어장치에 의해 이루어지며, (A) 재실(IS)에서 내실(BS)을 통해 외부(OS)로 퇴실하려고 하는 사용자(P)가, 내부2 출입단말기(122)를 태깅하면(S51), 등록된 사용자인가 여부를 판단하는 단계(S52); (B) 상기 (A) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자가 아니면 내부출입문을 폐쇄한 채로 퇴실을 불허하게 되는 단계(S53); (E) 상기 (A) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자이면 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 퇴실을 허가하게 되는 단계(S56); (F) 상기 (E) 단계 이후, 직전 내실 인원수에 현재 내부2 출입단말기(122)를 통해 내실로 퇴실이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하는 단계(S57); (G) 상기 (E) 단계 이후, 상기 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S61), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 되는 단계(S62); (H) 상기 (A) 단계에서의 내실인원수 계산값(a)과 상기 (G) 단계에서의 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하는 단계(S58); (J) 상기 내실인원수 계산값(a)과 상기 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 침입한 것으로 판단하여, 외부2 출입단말기(OUT)(112)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 외부로 퇴실할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 알리는 단계(S63); (R) 상기 (E) 단계 이후, 내부출입문 닫힘 상태를 확인하는 단계(S67); (S) 상기 (R) 단계에서의 판단 결과, "내부출입문 닫힘 상태이면서, 상기 (H) 단계에서 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면), 외부2 출입단말기(OUT)(112)를 활성화하고 태깅을 기다리게 되는 단계(S69); (T) 상기 (S) 단계 이후, 외부2 출입단말기(OUT)(112)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하는 단계(S70); (W) 상기 (T) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하게 하여, 등록된 사용자(P1)가 내실에서 외부로 퇴실할 수 있도록 하는 단계(S73); 및 (X) 상기 (W) 단계에서, 외부출입문(110)이 개방된 상태에서는 내부출구버튼(125)은 비활성화되도록 하는 단계(S74); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이중 출입문 인터로킹 시스템 및 방법에 따르면, 기존의 입출입 시스템을 그대로 사용하면서도, 실내 인원수 체크 장치만의 추가에 의한 저렴한 비용으로도, 지정구역 내의 출입 인원 제어에 대한 보안성을 획기적으로 높이는 것이 가능하며, 더욱이 출입단말기를 통해 출입이 허용된 인원을 합산하여 얻은 내실인원수 계산값(a)과 감지부를 통해 내실을 촬영하게 하여 얻은 영상신호로부터 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b) 및 미리 설정된 최소 인원수(min1, min2) 및 최대 인원수(MAX1, MAX2)를 상호 비교하여 제어함으로써, 비인가자의 출입을 원천 봉쇄하는 것이 가능하다.
아울러 부가적으로, 단순 착각에 의해 실내로 진입한 단순오류자는 별다른 프라이버시 침해 없이 퇴실이 가능하고, 출구 차단 후에 실내 인원수를 계수하게 되므로 의도적인 불법 입실을 확실하게 차단할 수 있으며, 설령 불법으로 입실하였다 하더라도 내실에서 여러 단계를 통하여 불법 입실을 자진 포기하도록 유도할 수 있음은 물론, 특별히 보안 유지가 필요한 상태에서는 입출구를 봉쇄하는 등의 사후 처리가 확실하게 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 추가적인 특징 및 장점들은 이하의 설명을 통해 더욱 명확히 될 것이다.
도 1은 제3 종래기술에 따른 출입 통제 통합 영상 저장 시스템의 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 방법을 나타낸 전체 흐름도.
도 2는 제3 종래기술에 따른 출입 통제 통합 영상 저장 시스템의 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 방법의 단독 출입 검증 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 제3 종래기술에 따른 출입 통제 통합 영상 저장 시스템의 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 방법의 재실자 일치 검증 방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 제4 종래기술에 따른 출입 시스템을 설명하기 위한 설치 구성도.
도 5는 도 4의 설치 구조에서 동작 상태를 설명하기 위한 플로우챠트.
도 6은 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)의 외관을 나타내는 사시도.
도 7은 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 8은 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100) 중 제어부(180)의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 9는 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100) 중 제어부(180)에 의한 2차 출입 통제 과정을 나타내는 도면.
도 10은, 본 발명의 일 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템의 기본 구성 블록도.
도 11은 본 발명의 일 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템을 구현한 공간 구획도면.
도 12a 내지 도 12d는, 정상적인 입실 과정을 설명하기 위한 개념도.
도 13a 내지 도 13d는, 비정상적인 상황에서 입실이 불허되는 과정을 설명하기 위한 개념도.
도 14는, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법을 설명하기 위한 하드웨어 구성 도면.
도 15는, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 흐름도.
도 16은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법을 설명하기 위한 하드웨어 구성 도면.
도 17은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 흐름도.
도 18은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 변형예에 따른 흐름도.
도 2는 제3 종래기술에 따른 출입 통제 통합 영상 저장 시스템의 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 방법의 단독 출입 검증 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 제3 종래기술에 따른 출입 통제 통합 영상 저장 시스템의 감시영역 입퇴실자 추적을 통한 출입 통제 방법의 재실자 일치 검증 방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 제4 종래기술에 따른 출입 시스템을 설명하기 위한 설치 구성도.
도 5는 도 4의 설치 구조에서 동작 상태를 설명하기 위한 플로우챠트.
도 6은 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)의 외관을 나타내는 사시도.
도 7은 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100)의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 8은 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100) 중 제어부(180)의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 9는 제5 종래기술에 따른 2차 출입 통제를 위한 부스 장치(100) 중 제어부(180)에 의한 2차 출입 통제 과정을 나타내는 도면.
도 10은, 본 발명의 일 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템의 기본 구성 블록도.
도 11은 본 발명의 일 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템을 구현한 공간 구획도면.
도 12a 내지 도 12d는, 정상적인 입실 과정을 설명하기 위한 개념도.
도 13a 내지 도 13d는, 비정상적인 상황에서 입실이 불허되는 과정을 설명하기 위한 개념도.
도 14는, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법을 설명하기 위한 하드웨어 구성 도면.
도 15는, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 흐름도.
도 16은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법을 설명하기 위한 하드웨어 구성 도면.
도 17은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 흐름도.
도 18은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 변형예에 따른 흐름도.
본 발명은 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
하지만, 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진자에게 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 본 명세서에서, 후술하는 실시예 및 실시 형태들은 예시로서 제한적이지 않은 것으로 고려되어야 하며, 본 발명은 여기에 주어진 상세로 제한되는 것이 아니라 첨부된 청구항의 범위 및 동등물 내에서 치환 및 균등한 다른 실시예로 변경될 수 있다.
(이중 출입문 인터로킹 시스템의 실시예)
이하, 이중 출입문 인터로킹 시스템의 일 실시예에 대하여, 도 10 내지 도 13d를 참조하여 상세히 설명한다.
도 10은, 본 발명의 일 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템의 기본 구성 블록도이고, 도 11은 본 발명의 일 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템을 구현한 공간 구획도면이며, 도 12a 내지 도 12d는, 정상적인 입실 과정을 설명하기 위한 개념도이고, 도 13a 내지 도 13d는, 비정상적인 상황에서 입실이 불허되는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
먼저, 본 발명에 관한 이중 출입문 인터로킹 시스템은, 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이, 출입제어기(101)에 의해 사용자(P)의 내외부 출입을 제어하면서 내외부 출입문에 설치되는 출입문 제어부(100); 본 발명의 전체 시스템을 제어하는 통합운영 서버(200); 내실에 설치된 내실 센서(301)에 의해 사용자(P)의 내실공간 내 움직임 및 인원을 감지하는 감지부(300); 상기 감지부(300)에서 감지한 센싱신호를 분석하여 내실 인원을 카운팅하는 센싱신호 분석 서버(400); 및 이들을 연결하는 네트워크(500); 를 포함하여 이루어진다.
보다 구체적으로 상술하면, 상기 출입문 제어부(100)는, 외부출입문(110)의 외측에 설치되면서 사용자(P)의 생체정보를 직접 인식하거나 사용자가 휴대폰 등의 ID 장치(600)를 감지하여, 입실 시 사용자의 출입을 인증하는 외부1 출입단말기(IN)(111)와, 외부출입문(110)의 내측에 설치되면서 퇴실 시 사용자의 출입을 인증하는 외부2 출입단말기(OUT)(112)와, 상기 외부1 출입단말기나 외부2 출입단말기에 의해 출입이 인증되면 외부출입문을 개폐하는 외부도어락(113)과, 외부출입문의 닫힘/열림 상태를 센싱하는 외부도어센서(114)와, 외부출입문의 내측에 설치되며 외부출입문을 수동으로 개방하는 외부출구버튼(115)과, 내부출입문(120)의 외측에 설치되면서 입실 시 사용자의 출입을 인증하는 내부1 출입단말기(IN)(121)와, 내부출입문(120)의 내측에 설치되면서 퇴실 시 사용자의 출입을 인증하는 내부2 출입단말기(OUT)(122)와, 상기 내부1 출입단말기나 내부2 출입단말기에 의해 출입이 인증되면 내부출입문을 개폐하는 내부도어락(123)과, 내부출입문의 닫힘/열림 상태를 센싱하는 내부도어센서(124)와, 내부출입문의 내측에 설치되며 내부출입문을 수동으로 개방하는 내부출구버튼(125)을 포함하여 이루어진다.
상기 출입단말기(111,112; 121,122)는, NFC 카드리더, 얼굴감지패드, 생체리더, 등의 여러 가지 리더기가 단독으로 혹은 조합하여 사용 가능하며, 이에 응하여 상기 ID장치(600)는, NFC 기능을 갖는 휴대폰이나 태그 혹은 트랜스폰더가 사용될 수 있으며, 얼굴감지패드나 생체리더와 같은 생체인식장치이면 별도의 ID장치가 없어도 된다.
상기 감지부의 내실센서(301)는, CCTV, 라이다센서, 피플카운트, 열감지센서, 등의 여러 가지 센서가 단독으로 혹은 조합하여 사용 가능하며, 다만 비용 및 효능을 고려하여 적절한 센서가 사용되도록 한다.
상기 통합운영서버(200)는, 건물 내/외에 설치된 출입단말기(111,112; 121,122) 및 감지부(300)의 영상분석을 통해 출입하는 사람의 수를 비교하여 값이 다르거나, 꼬리물기와 같이 비 인가자가 무단으로 출입하는 것을 사전에 차단하므로써, 보안사고를 방지하게 된다.
추가적으로, 상기 통합운영서버(200)는, 해당 구역 내의 관리자가 최대/최소 허용 인원수를 설정한 경우, 출입단말기(111,112; 121,122) 및 감지부(300)의 영상분석을 통해 출입하는 사람의 수에 추가하여, 상기 설정된 최대/최소 허용 인원수와도 추가로 대비하여, 값이 허용 범위를 벗어난 경우에 출입을 통제함으로써, 더욱 보안성을 높인 이중 출입문 인터로킹 시스템을 제어하게 된다.
즉, 적어도 출입단말기 4대를 이용하여 출입 절차를 따르지 않고 무단출입을 사전에 차단하고, 더욱이 재실 내 인적정보 및 최소근무자/최대근무자 등 인원제한을 제어/관리가 가능하다.
택일적으로, 상기 외부출구버튼(115)은, 상기 외부1 출입단말기(111)에 태깅 후 활성화 상태를 유지하게 되며, 상기 내부출입문(120)이 열림상태 시에는 비활성화 상태로 전환되도록 하는 것이 바람직하며, 유사하게 상기 내부출구버튼(125) 역시, 상기 내부1 출입단말기(121)에 태깅 후 활성화 상태를 유지하게 되며, 상기 외부출입문(110)이 열림상태 시에는 비활성화 상태로 전환되도록 하는 것이 바람직하다.
부연하자면, 본 발명의 이중 출입문 인터로킹 시스템에 의하면, 외부1 출입단말기(111)와 내부1 출입단말기(121)에 태깅된 사용자(P)의 정확한 인적정보 (일례로 인원수) 를 제공할 수 있음은 물론, 출입단말기를 통해 내실에 출입하는 인원을 계산한 인원수(a)와, 상기 내실 센서(301)를 활용하여 영상 지능형 SW에서 확인한 재실 내 정확한 인원수(b)를 대비하여, 1차로 이들(a, b)의 일치 여부를 확인함으로써 꼬리물기와 같이 비 인가자가 무단으로 재실(제한구역)로 출입하는 것을 사전에 1차로 차단하게 되며, 더욱이 제한구역 내 관리자가 최소 상시 근무자(min) 인원수를 설정하여 설정값 보다 인원수가 적으면, 일정시간 후 알람으로 경보를 울리면서 출입문 제어가 가능하도록 하고, 및/또는 재실 내 관리자가 최대 사용자(Max) 인원수를 설정하여 설정값과 재실 내 인원수가 같으면 일정시간 후 출입문 통제하여 '입실 불가'로 제어한다.
더욱이, 장치 활성화/비활성화 시간도 설정 가능하며, 이상 발생 시 지연 시간도 적절히 설정가능하도록 한다.
이제, 도 12a 내지 도 12d를 참조하면서, 등록된 사용자(P1)의 정상적인 입실 과정을 설명하면, 외부출입문(110)에 설치된 외부1 출입단말기(111)를 통해 진입한 것으로 계산된 내부 인원수(a=1)와 감지부의 재실센서(301)(일례로 CCTV)의 영상을 분석하여 나온 인원수(b=1)를 비교하여, 양자가 같으면(a=b 이면), 내부출입문(120)에 설치된 내부1 출입단말기(121)를 통해 재실 입장 가능하다. 즉,
① 등록된 사용자(P1)가 외부에서 외부1 출입단말기(IN)(111) 태깅 후, 인증에 성공하면, 출입제어기(101)는 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방 후 폐쇄하게 되며, 이때 등록된 사용자(P1)는 내실로 입장하게 된다. 이때, 외부1 출입단말기(111) 태깅 후, 외부출구버튼(115)을 활성화하여, 단순 착각으로 내실로 진입한 외부인이 자진해서 퇴실 가능하도록 한다. 물론, 상기 외부출입문(110)이 열림 상태에서는 내부 출입문은 닫힘 상태를 유지하도록 하여야 하므로, 내부1 출입단말기(121)는 비활성화되도록 한다 (도 12a 참조).
② 이후, 외부도어락을 개폐하여 사용자가 진입한 후에는, 외부1 출입단말기(111)를 통해 내실로 진입한 인원수를 감안하여 대상인원수(a)를 계산하고, 한편으로는 내실센서(301)에 의한 영상을 분석하여 파악된 인원수(b)를 비교하여, 이들 값이 동일하면(조건1), 한편으로는 외부도어센서(114)를 통해 외부출입문(110)이 닫힘 상태에서(조건2), 내부 침입자가 없고 등록된 자만 입실한 것이므로 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 등록된 사용자(P1)가 재실로 진입할 수 있도록 한다 (도 12b 참조).
'조건1' : 계산된 인원수(a) = 감지부 스캔 인원수(b)
'조건2' : 외부출입문 닫힘 상태
③ 즉, 상기 '조건1' 및 '조건2'가 모두 충족된 상태에서, 내부에서 등록된 사용자(P1)는 내부1 출입단말기(IN)(121)를 태깅 후, 등록된 사용자임이 확인되면, 출입제어기(101)는 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방 후 폐쇄하게 되며, 비로소 등록된 사용자(P1)는 재실로 입장하게 된다 (도 12c 참조).
④ 이후, 재실 내부에 있는 사용자 인적정보 및 인원정보는 통합운영 서버(200)의 데이터베이스(미 도시됨)에 저장되며, 추가적으로 재실 최소 인원수(min2) 및 재실 최대 인원수(MAX2) 범위 내인지 여부를 확인하여, 설정된 상주 인원에 적합한지, 경보 등의 추가 제어가 필요한지 여부를 결정하게 된다 (도 12d 참조).
계속해서, 도 13a 내지 도 13d를 참조하면서, 등록된 사용자(P1) 외에 꼬리물기한 비등록자(P2)도 진입한 비정상적인 입실 과정을 설명하면, 외부출입문(110)에 설치된 외부1 출입단말기(111)를 통해 진입한 것으로 계산된 내부 인원수(a=1)와 감지부의 재실센서(301)(일례로 CCTV)의 영상을 분석하여 나온 인원수(b≥2)를 비교하여, 양자가 같지 않으면(a≠b 이면), 내부출입문(120)에 설치된 내부1 출입단말기(121)가 활성화가 되지 않고, 외부출입문(110)으로 퇴실 유도를 하도록 한다. 즉,
① 등록된 사용자(P1)가 외부에서 외부1 출입단말기(IN)(111) 태깅 후, 인증에 성공하면, 출입제어기(101)는 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방 후 폐쇄하게 되며, 이때 등록된 사용자(P1)는 내실로 입장하게 되는바, 우연히 혹은 의도적으로 비등록자(P2)가 따라 들어올 수가 있다. 이때에도, 외부1 출입단말기(111) 태깅 후, 외부출구버튼(115)을 활성화하여, 단순 착각으로 내실로 진입한 외부인이 자진해서 퇴실 가능하도록 한다. 물론, 상기 외부출입문(110)이 열림 상태에서는 내부 출입문은 닫힘 상태를 유지하도록 하여야 하므로, 내부1 출입단말기(121)는 비활성화되도록 한다 (도 13a 참조).
② 이후, 외부도어락을 개폐하여 사용자가 진입한 후에는, 외부1 출입단말기(111)를 통해 내실로 진입한 인원수를 감안하여 대상인원수(a=1)를 계산하고, 한편으로는 내실센서(301)에 의한 영상을 분석하여 파악된 인원수(b≥2)를 비교하여, 이들 값이 동일하지 않으면, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 사용자(P1, P2)가 재실로 진입할 수 없도록 한다 (도 13b 참조). 한편으로는 외부도어센서(114)를 통해 외부출입문(110)이 닫힘 상태가 아닌 경우에도 마찬가지로, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 비활성화한다.
③ 즉, 상기 '조건1' 및 '조건2' 중 어느 하나라도 충족되지 않은 상태에서는, 내부1 출입단말기(IN)(121)가 비활성화되어, 등록된 사용자라도 재실로 진입할 수 없도록 하며, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 퇴실을 유도하도록 한다 (도 13c 참조).
④ 물론 이 경우, 외부출구버튼(115)은 활성화되므로, 내실로 잘못 진입한 비등록자들은 활성화된 외부출구버튼(115)으로 외부로 퇴실하게 된다 (도 13d 참조).
(이중 출입문 인터로킹 방법의 실시예)
이하, 이중 출입문 인터로킹 방법의 일 실시예에 대하여, 도 14 내지 도 18을 참조하여 상세히 설명한다.
도 14는, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법을 설명하기 위한 하드웨어 구성 도면이고, 도 15는, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 흐름도이며, 도 16은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법을 설명하기 위한 하드웨어 구성 도면이고, 도 17은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 흐름도이다.
도 18은, 본 발명의 다른 측면에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대한 변형예에 따른 흐름도이다.
우선, 도 14 및 도 15를 참조하여, 본 발명의 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대하여 상술한다.
외부(OS)에서 내실(BS)을 통해 재실(IS)로 진입하려고 하는 사용자(P)가, 먼저, 외부1 출입단말기(111)를 태깅하면(S11), 상기 출입단말기(101) 및/또는 통합운영 서버(200)로 이루어지는 제어장치는, 등록된 사용자인가 여부를 판단하여(S12), 등록된 사용자가 아니면 외부출입문을 폐쇄한 채로 출입을 불허하게 되며(S13), 반면 등록된 사용자이면 출입제어기(101)는 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 입장을 허가하게 된다(S16).
계속해서, 제어장치는, 직전 내실 인원수에 현재 외부1 출입단말기(111)를 통해 내실로 출입이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하고(S17), 한편으로는 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S21), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 된다(S22).
그리하여, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하여(S18), 이들 값이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 비등록자가 침입한 것으로 판단하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 재실로 진입할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 퇴실을 유도하도록 한다(S23). 추가적으로는, 방송이나 화면으로 퇴실을 유도하면서, (일례로 화재 발생이나 고장 등의 예상치 못한 상황 발생과 같은) 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 여부를 판단하여(S24), 그러한 상황이 발생하지 않은 통상적인 경우라면 외부출구버튼(115)을 활성화하여 외부출구버튼(115)을 눌러서 외부로 퇴실 가능하도록 하며(S25), 만약 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 시에는 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 된다(S26).
다른 한편, 상기 S16 단계에서 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 개방하게 되면, 기 설정된 일정시간 후에는 자동으로 이를 폐쇄하여야 하나, 이를 보다 확실하게 하기 위하여 외부출입문 닫힘 상태를 확인하게 되는바(S27), "외부출입문 닫힘 상태이면서(조건1) 상기 S18 단계에서 판단 결과 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면)(조건2), 내부 침입자가 없고 등록된 자만 입실한 것이므로 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하고 태깅을 기다리게 된다(S29). 그리하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하여(S30), 등록된 사용자인 것으로 판단되면 출입제어기(101)는 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하게 하며, 비로소 등록된 사용자(P1)는 재실로 진입할 수 있도록 한다(S33). 이때, 내부출입문(120)이 개방된 상태에서는 외부출구버튼(115)은 비활성화되도록 함으로써, 내실에서 퇴실하는 상황에서 비등록자가 외부출입문(110)과 내부출입문(120)을 통해 외부에서 재실로 곧바로 진입하는 것을 최대한 방지하도록 한다(S34).
또한, 상기 S27 단계에서 판단 결과, 외부도어센서(114)를 통해 외부출입문(110)이 닫힘 상태가 아닌 경우, 및 상기 S30 단계에서 판단 결과, 내부1 출입단말기(IN)(121)에 대한 태깅 시 등록된 사용자가 아니라고 판단되는 경우에는, 당연히 내부출입문(120)을 폐쇄하도록 하여, 비인가자가 재실로 진입하는 사태를 최대한 방지하도록 한다(S28).
이제, 도 16 및 도 17을 참조하여, 본 발명의 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 퇴실시 이중 출입문 인터로킹 방법에 대하여 상술한다.
재실(IS)에서 내실(BS)을 통해 외부(OS)로 퇴실하려고 하는 사용자(P)가, 먼저, 내부2 출입단말기(122)를 태깅하면(S51), 상기 출입단말기(101) 및/또는 통합운영 서버(200)로 이루어지는 제어장치는, 등록된 사용자인가 여부를 판단하여(S52), 등록된 사용자가 아니면 내부출입문을 폐쇄한 채로 퇴실을 불허하게 되며(S53), 반면 등록된 사용자이면 출입제어기(101)는 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 퇴실을 허가하게 된다(S56).
계속해서, 제어장치는, 직전 내실 인원수에 현재 내부2 출입단말기(122)를 통해 내실로 퇴실이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하고(S57), 한편으로는 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S61), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 된다(S62).
그리하여, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하여(S58), 이들 값이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 외부2 출입단말기(OUT)(112)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 외부로 퇴실할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 이를 알리게 된다(S63). 추가적으로는, 방송이나 화면으로 이를 알리면서, (일례로 화재 발생이나 고장 등의 예상치 못한 상황 발생과 같은) 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 여부를 판단하여(S64), 그러한 상황이 발생하지 않은 통상적인 경우라면 외부출구버튼(115)을 활성화하여 퇴실 가능하도록 하며(S65), 만약 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 시에는 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 된다(S66).
다른 한편, 상기 S56 단계에서 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 개방하게 되면, 기 설정된 일정시간 후에는 자동으로 이를 폐쇄하여야 하나, 이를 보다 확실하게 하기 위하여 내부출입문 닫힘 상태를 확인하게 되는바(S67), "내부출입문 닫힘 상태이면서(조건1) 상기 S58 단계에서 판단 결과 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면)(조건2), 외부2 출입단말기(OUT)(112)를 활성화하고 태깅을 기다리게 된다(S69). 그리하여, 외부2 출입단말기(OUT)(112)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하여(S70), 등록된 사용자인 것으로 판단되면 출입제어기(101)는 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하게 하며, 비로소 등록된 사용자(P1)는 내실에서 외부로 퇴실할 수 있도록 한다(S73). 이때, 외부출입문(110)이 개방된 상태에서는 내부출구버튼(125)은 비활성화되도록 함으로써, 내실에서 퇴실하는 상황에서 비등록자가 외부출입문(110)과 내부출입문(120)을 통해 외부에서 재실로 곧바로 진입하는 것을 최대한 방지하도록 한다(S74).
또한, 상기 S67 단계에서 판단 결과, 내부도어센서(124)를 통해 내부출입문(120)이 닫힘 상태가 아닌 경우, 및 상기 S70 단계에서 판단 결과, 외부2 출입단말기(OUT)(112)에 대한 태깅 시 등록된 사용자가 아니라고 판단되는 경우에는, 당연히 외부출입문(110)을 폐쇄하도록 하여, 비인가자가 외부로 곧바로 퇴실해 버리는 사태를 최대한 방지하도록 한다(S68).
마지막으로, 도 14 및 도 18을 참조하여, 본 발명에 관한 이중 출입문 인터로킹 방법 중, 입실시 이중 출입문 인터로킹 방법의 변형예에 대하여 상세히 설명한다. 본 변형예는, 한편으로는 내실의 혼잡을 피하기 위해 내실 최대 인원수(MAX1)를 설정하고, 다른 한편으로는 출근시 내실에서의 효율적인 버퍼링 기능을 위해 내실 최소 인원수(min1)를 설정하며, 아울러 보안성이 높아야 하는 재실에서의 추가적인 확인을 위해, 재실 최소 인원수(min2) 및 재실 최대 인원수(MAX2)를 설정하여, 내실 및 재실에서의 인원이 상기 범위 내인지 여부를 확인하여, 설정된 상주 인원에 적합한지, 경보 등의 추가 제어가 필요한지 여부를 결정하기 위함이다.
먼저, 외부(OS)에서 내실(BS)을 통해 재실(IS)로 진입하려고 하는 사용자(P)가, 외부1 출입단말기(111)를 태깅하면(S11), 상기 출입단말기(101) 및/또는 통합운영 서버(200)로 이루어지는 제어장치는, 등록된 사용자인가 여부를 판단하여(S12), 등록된 사용자가 아니면 외부출입문을 폐쇄한 채로 출입을 불허하게 되며(S13), 반면 등록된 사용자이면 제어장치는 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1)인지 여부를 체크하게 된다(S14). 그 결과, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1)에 다다른 경우에는(a = MAX1 이면), 내실에서 더 이상 수용이 부적합하다고 판단되는 경우이므로, 내실에서 재실로 진입하거나 내실에서 외부로 퇴실하여 내실의 인원이 줄어들 때까지 잠시 대기 후, 처음으로 리턴하여 다시 시작하도록 한다(S15).
반면, 상기 S15 단계에서의 판단 결과, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1) 보다 작은 경우에는(a < MAX1 이면), 비로소 상기 출입제어기(101)는 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 입장을 허가하게 된다(S16).
계속해서, 제어장치는, 직전 내실 인원수에 현재 외부1 출입단말기(111)를 통해 내실로 출입이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하고(S17), 한편으로는 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S21), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 된다(S22).
그리하여, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하여(S18), 이들 값이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 비등록자가 침입한 것으로 판단하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 재실로 진입할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 퇴실을 유도하도록 한다(S23). 추가적으로는, 방송이나 화면으로 퇴실을 유도하면서, (일례로 화재 발생이나 고장 등의 예상치 못한 상황 발생과 같은) 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 여부를 판단하여(S24), 그러한 상황이 발생하지 않은 통상적인 경우라면 외부출구버튼(115)을 활성화하여 외부출구버튼(115)을 눌러서 외부로 퇴실 가능하도록 하며(S25), 만약 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 시에는 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 된다(S26).
다른 한편, 상기 S16 단계에서 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 개방하게 되면, 기 설정된 일정시간 후에는 자동으로 이를 폐쇄하여야 하나, 이를 보다 확실하게 하기 위하여 외부출입문 닫힘 상태를 확인하게 되는바(S27), "외부출입문 닫힘 상태이면서(조건1) 상기 S18 단계에서 판단 결과 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면)(조건2), 내부 침입자가 없고 등록된 자만 입실한 것이므로 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하여 재실로의 입실을 허용하면 된다(S20). 다만, 그 전에 상기 내실인원수 계산값(a)과 내실 최소 인원수(min1)를 비교하여(S19), 상기 내실인원수 계산값(a)이 내실 최소 인원수(min1) 보다 적은 경우에는, 무언가 문제가 있는 것으로 판단하여 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 된다(S26).
반면, 상기 내실인원수 계산값(a)이 내실 최소 인원수(min1) 이상인 경우에 한하여 (a ≥ min1 인 경우에), 상기 S20 단계로 진행하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하고(S20), 내부1 출입단말기(IN)(121)의 태깅을 기다리게 된다(S29). 그리하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하여(S30), 등록된 사용자인 것으로 판단되면 출입제어기(101)는 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하게 하며, 비로소 등록된 사용자(P1)는 재실로 진입할 수 있도록 한다(S33). 이때, 내부출입문(120)이 개방된 상태에서는 외부출구버튼(115)은 비활성화되도록 함으로써, 내실에서 퇴실하는 상황에서 비등록자가 외부출입문(110)과 내부출입문(120)을 통해 외부에서 재실로 곧바로 진입하는 것을 최대한 방지하도록 한다(S34).
다만, 상기 S30 단계에서 등록된 사용자인 것으로 판단되는 경우에도, 바로 내부도어락(123)을 곧바로 개폐하지 않고, 현재 재실 인원수(n)와 재실로 신규 유입 예상되는 내실의 인원수(a)를 더한 재실 예상 인원수(a+n)와 기 설정된 재실 최대 인원수(MAX2)를 비교하여(S31), 상기 재실 예상 인원수(a+n)가 상기 재실 최대 인원수(MAX2) 보다 크지 않은 경우에만(a+n ≤ MAX2 이면), 비로소 상기 출입제어기(101)는 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 재실로의 입장을 허가하게 된다(S33).
반면, 상기 S31 단계에서의 판단 결과, 상기 재실 예상 인원수(a+n)가 상기 재실 최대 인원수(MAX2) 보다 큰 경우에는(a+n > MAX2 이면), 역시 재실에서 내실로의 퇴실자가 발생할 때까지 잠시 대기 후(S32), 상기 S30 단계에서부터 다시 진행하게 된다.
선택적으로, 상기 S33 단계 이후, 현재 재실 인원수(n)를 갱신하고(S35), 갱신된 재실 인원수(n)가 재실 최소 인원수(min2) 이상인지 여부를 판단하여(S36), 상기 재실 인원수(n)가 재실 최소 인원수(min2) 이상인 경우에는 (n ≥ min2 이면) 프로세스를 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 (n < min2 이면) 비정상적인 경우이므로 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 된다(S37).
즉, 이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
100 : 출입문 제어부
101 : 출입제어기
110 : 외부출입문
111 : 외부1 출입단말기(IN)
112 : 외부2 출입단말기(OUT)
113 : 외부도어락
114 : 외부도어센서
115 : 외부출구버튼
120 : 내부출입문
121 : 내부1 출입단말기(IN)
122 : 내부2 출입단말기(OUT)
123 : 내부도어락
124 : 내부도어센서
125 : 내부출구버튼
200 : 통합운영 서버
300 : 감지부
301 : 내실센서
400 : 센싱신호 분석 서버
500 : 네트워크
600 : ID장치
P : 사용자
P1 : 등록 사용자(등록자)
P2 : 비등록 사용자(비등록자)
OS : 외부
BS : 내실
IS : 재실
101 : 출입제어기
110 : 외부출입문
111 : 외부1 출입단말기(IN)
112 : 외부2 출입단말기(OUT)
113 : 외부도어락
114 : 외부도어센서
115 : 외부출구버튼
120 : 내부출입문
121 : 내부1 출입단말기(IN)
122 : 내부2 출입단말기(OUT)
123 : 내부도어락
124 : 내부도어센서
125 : 내부출구버튼
200 : 통합운영 서버
300 : 감지부
301 : 내실센서
400 : 센싱신호 분석 서버
500 : 네트워크
600 : ID장치
P : 사용자
P1 : 등록 사용자(등록자)
P2 : 비등록 사용자(비등록자)
OS : 외부
BS : 내실
IS : 재실
Claims (8)
- 이중 출입문 인터로킹 시스템으로서,
출입제어기(101)에 의해 사용자(P)의 내외부 출입을 제어하면서 내외부 출입문에 설치되는 출입문 제어부(100);
상기 이중 출입문 인터로킹 시스템을 전체 제어하는 통합운영 서버(200);
내실에 설치된 내실 센서(301)에 의해 사용자(P)의 내실공간 내 움직임 및 인원을 감지하는 감지부(300);
상기 감지부(300)에서 감지한 센싱신호를 분석하여 내실 인원을 카운팅하는 센싱신호 분석 서버(400); 및
이들을 연결하는 네트워크(500); 를 포함하여 이루어지며,
상기 출입문 제어부(100)는, 외부출입문(110)의 외측에 설치되면서 사용자(P)의 생체정보를 직접 인식하거나 사용자가 휴대폰 등의 ID 장치(600)를 감지하여, 입실 시 사용자의 출입을 인증하는 외부1 출입단말기(IN)(111)와, 외부출입문(110)의 내측에 설치되면서 퇴실 시 사용자의 출입을 인증하는 외부2 출입단말기(OUT)(112)와, 상기 외부1 출입단말기나 외부2 출입단말기에 의해 출입이 인증되면 외부출입문을 개폐하는 외부도어락(113)과, 외부출입문의 닫힘/열림 상태를 센싱하는 외부도어센서(114)와, 외부출입문의 내측에 설치되며 외부출입문을 수동으로 개방하는 외부출구버튼(115)과, 내부출입문(120)의 외측에 설치되면서 입실 시 사용자의 출입을 인증하는 내부1 출입단말기(IN)(121)와, 내부출입문(120)의 내측에 설치되면서 퇴실 시 사용자의 출입을 인증하는 내부2 출입단말기(OUT)(122)와, 상기 내부1 출입단말기나 내부2 출입단말기에 의해 출입이 인증되면 내부출입문을 개폐하는 내부도어락(123)과, 내부출입문의 닫힘/열림 상태를 센싱하는 내부도어센서(124)와, 내부출입문의 내측에 설치되며 내부출입문을 수동으로 개방하는 내부출구버튼(125)을 포함하여 이루어지며,
상기 외부출구버튼(115)은, 상기 외부1 출입단말기(111)에 태깅 후 활성화 상태를 유지하게 되며, 상기 내부출입문(120)이 열림상태 시에는 비활성화 상태로 전환되도록 하며,
상기 내부출구버튼(125)은, 상기 내부1 출입단말기(121)에 태깅 후 활성화 상태를 유지하게 되며, 상기 외부출입문(110)이 열림상태 시에는 비활성화 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 통합운영서버(200)는, 해당 구역 내의 관리자가 최대/최소 허용 인원수를 설정한 경우, 출입단말기(111,112; 121,122) 및 감지부(300)의 영상분석을 통해 출입하는 사람의 수에 추가하여, 상기 설정된 최대/최소 허용 인원수와도 추가로 대비하여, 값이 허용 범위를 벗어난 경우에 출입을 통제함으로써, 더욱 보안성을 높인 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 통합운영서버(200)는,
상기 외부출입문(110)에 설치된 외부1 출입단말기(111)를 통해 진입한 것으로 계산된 내부 인원수(a=1)와 감지부의 재실센서(301)(일례로 CCTV)의 영상을 분석하여 나온 인원수(b=1)를 비교하여, 양자가 같으면(a=b 이면), 내부출입문(120)에 설치된 내부1 출입단말기(121)를 통해 재실 입장 가능히도록 제어하고,
상기 외부출입문(110)에 설치된 외부1 출입단말기(111)를 통해 진입한 것으로 계산된 내부 인원수(a=1)와 감지부의 재실센서(301)(일례로 CCTV)의 영상을 분석하여 나온 인원수(b≥2)를 비교하여, 양자가 같지 않으면(a≠b 이면), 내부출입문(120)에 설치된 내부1 출입단말기(121)가 활성화가 되지 않고, 외부출입문(110)으로 퇴실 유도를 하도록 방송이나 영상으로 표출하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 이중 출입문 인터로킹 시스템을 이용한 이중 출입문 인터로킹 방법으로서, 상기 출입제어기(101), 상기 통합운영 서버(200) 또는 상기 출입제어기(101)와 상기 통합운영 서버(200) 양자로 이루어지는 제어장치에 의해 이루어지며,
(a) 외부(OS)에서 내실(BS)을 통해 재실(IS)로 진입하려고 하는 사용자(P)가, 외부1 출입단말기(111)를 태깅하면(S11), 등록된 사용자인가 여부를 판단하는 단계(S12);
(b) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자가 아니면 외부출입문을 폐쇄한 채로 출입을 불허하게 되는 단계(S13);
(e) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자이면 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 입장을 허가하게 되는 단계(S16);
(f) 상기 (e) 단계 이후, 직전 내실 인원수에 현재 외부1 출입단말기(111)를 통해 내실로 출입이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하는 단계(S17);
(g) 상기 (e) 단계 이후, 상기 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S21), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 되는 단계(S22);
(h) 상기 (a) 단계에서의 내실인원수 계산값(a)과 상기 (g) 단계에서의 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하는 단계(S18);
(j) 내실인원수 계산값(a)과 상기 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 비등록자가 침입한 것으로 판단하여, 내부1 출입단말기(IN)(121)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 재실로 진입할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 퇴실을 유도하도록 하는 단계(S23);
(r) 상기 (e) 단계 이후, 외부출입문 닫힘 상태를 확인하는 단계(S27);
(s) 상기 (r) 단계에서의 판단 결과, "외부출입문 닫힘 상태이면서, 상기 (h) 단계에서 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면), 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하고 태깅을 기다리게 되는 단계(S29);
(t) 상기 (s) 단계 이후, 내부1 출입단말기(IN)(121)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하는 단계(S30);
(w) 상기 (t) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하게 하여, 등록된 사용자(P1)가 재실로 진입할 수 있도록 하는 단계(S33); 및
(x) 상기 (w) 단계에서, 내부출입문(120)이 개방된 상태에서는 외부출구버튼(115)은 비활성화되도록 하는 단계(S34);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 방법. - 제 4 항에 있어서,
(k) 상기 (j) 단계 이후, 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계(S24);
(m) 상기 (k) 단계에서의 판단 결과, 예측치 못한 현장 이상 상황이 발생하지 않은 통상적인 경우라면 외부출구버튼(115)을 활성화하여 외부출구버튼(115)을 눌러서 외부로 퇴실 가능하도록 하는 단계(S25); 및
(n) 상기 (k) 단계에서의 판단 결과, 예측치 못한 현장 이상 상황 발생 시에는 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 되는 단계(S26);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 (e) 단계 이전에, (c) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자이면, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1)인지 여부를 체크하게 되는 단계(S14); 및 (d) 상기 (a) 단계에서의 판단 결과, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1)에 다다른 경우에는(a = MAX1 이면), 잠시 대기 후, 처음으로 리턴하여 다시 시작하도록 하는 단계(S15); 를 더 포함하고, 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 현재 내실인원수 계산값(a)이 내실 최대 인원수(MAX1) 보다 작은 경우에(a < MAX1 이면), 상기 (e) 단계로 진행하며,
상기 (s) 단계 이전에, (p) 상기 (h) 단계에서의 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면), 상기 내실인원수 계산값(a)과 내실 최소 인원수(min1)를 비교하는 단계(S19); 및 (q) 상기 (p) 단계에서의 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)이 내실 최소 인원수(min1) 이상인 경우에 한하여 (a ≥ min1 인 경우에), 내부1 출입단말기(IN)(121)를 활성화하는 단계(S20); 를 포함하고, 상기 (q) 단계 이후에 상기 (s) 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 (w) 단계 이전에, (u) 상기 (t) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 현재 재실 인원수(n)와 재실로 신규 유입 예상되는 내실의 인원수(a)를 더한 재실 예상 인원수(a+n)와 기 설정된 재실 최대 인원수(MAX2)를 비교하는 단계(S31); 및 (v) 상기 (u) 단계에서의 판단 결과, 상기 재실 예상 인원수(a+n)가 상기 재실 최대 인원수(MAX2) 보다 큰 경우에는(a+n > MAX2 이면), 잠시 대기 후(S32), 상기 (t) 단계로 리턴하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 (u) 단계에서의 판단 결과, 상기 재실 예상 인원수(a+n)가 상기 재실 최대 인원수(MAX2) 보다 크지 않은 경우에만(a+n ≤ MAX2 이면), 상기 (w) 단계로 진행하며,
상기 (w) 단계 이후, (y) 현재 재실 인원수(n)를 갱신하는 단계(S35); 및 (z) 상기 (y) 단계 이후, 갱신된 재실 인원수(n)가 재실 최소 인원수(min2) 이상인지 여부를 판단하여(S36), 상기 재실 인원수(n)가 재실 최소 인원수(min2) 이상인 경우에는 (n ≥ min2 이면) 프로세스를 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 (n < min2 이면) 관리자에게 비상 상황을 알리거나 SMS 문자 등의 방식으로 관리자를 호출하게 되는 단계(S37); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 이중 출입문 인터로킹 시스템을 이용한 이중 출입문 인터로킹 방법으로서, 상기 출입제어기(101), 상기 통합운영 서버(200) 또는 상기 출입제어기(101)와 상기 통합운영 서버(200) 양자로 이루어지는 제어장치에 의해 이루어지며,
(A) 재실(IS)에서 내실(BS)을 통해 외부(OS)로 퇴실하려고 하는 사용자(P)가, 내부2 출입단말기(122)를 태깅하면(S51), 등록된 사용자인가 여부를 판단하는 단계(S52);
(B) 상기 (A) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자가 아니면 내부출입문을 폐쇄한 채로 퇴실을 불허하게 되는 단계(S53);
(E) 상기 (A) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자이면 내부도어락(123)을 제어하여 내부출입문(120)을 일정시간 개방하여, 등록된 사용자(P1)의 내실로의 퇴실을 허가하게 되는 단계(S56);
(F) 상기 (E) 단계 이후, 직전 내실 인원수에 현재 내부2 출입단말기(122)를 통해 내실로 퇴실이 허용된 인원을 합산하여 내실인원수 계산값(a)을 갱신하는 단계(S57);
(G) 상기 (E) 단계 이후, 상기 감지부(300)의 내실센서(301)를 통해 내실을 촬영하게 하여(S61), 내실센서(301)로부터 얻은 영상신호로부터 센싱신호 분석 서버(400)를 통해 영상을 분석함으로써 얻은 내실인원수 측정값(b)을 파악하게 되는 단계(S62);
(H) 상기 (A) 단계에서의 내실인원수 계산값(a)과 상기 (G) 단계에서의 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)을 비교하는 단계(S58);
(J) 상기 내실인원수 계산값(a)과 상기 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일하지 않으면(a≠b 이면), 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 침입한 것으로 판단하여, 외부2 출입단말기(OUT)(112)를 비활성화하여, 내실의 임시공간에 진입한 비등록자(P2)가 외부로 퇴실할 수 없도록 하면서, 방송이나 화면으로 이를 안내하여 알리는 단계(S63);
(R) 상기 (E) 단계 이후, 내부출입문 닫힘 상태를 확인하는 단계(S67);
(S) 상기 (R) 단계에서의 판단 결과, "내부출입문 닫힘 상태이면서, 상기 (H) 단계에서 판단 결과, 상기 내실인원수 계산값(a)과 영상 분석을 통해 얻은 내실인원수 측정값(b)이 상호 동일한 것으로 판단되면(a=b 이면), 외부2 출입단말기(OUT)(112)를 활성화하고 태깅을 기다리게 되는 단계(S69);
(T) 상기 (S) 단계 이후, 외부2 출입단말기(OUT)(112)에 대한 태깅이 이루어지면, 등록된 사용자인가 여부를 다시 확인하는 단계(S70);
(W) 상기 (T) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 외부도어락(113)을 제어하여 외부출입문(110)을 일정시간 개방하게 하여, 등록된 사용자(P1)가 내실에서 외부로 퇴실할 수 있도록 하는 단계(S73); 및
(X) 상기 (W) 단계에서, 외부출입문(110)이 개방된 상태에서는 내부출구버튼(125)은 비활성화되도록 하는 단계(S74);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 출입문 인터로킹 방법.
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