KR102607258B1 - 전기청소차 - Google Patents

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KR102607258B1
KR102607258B1 KR1020230118221A KR20230118221A KR102607258B1 KR 102607258 B1 KR102607258 B1 KR 102607258B1 KR 1020230118221 A KR1020230118221 A KR 1020230118221A KR 20230118221 A KR20230118221 A KR 20230118221A KR 102607258 B1 KR102607258 B1 KR 102607258B1
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임형택
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주식회사 태강기업
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Abstract

본 발명은 이물질을 흡입할 때 발생하는 배출공기를 순환시켜 흡입력을 높일 수 있는 전기청소차에 대한 것이며, 구체적으로 전기청소차에 있어서, 전기자동차 및 적재공간으로 형성된 구동부와 적재공간에 안착되며, 도로의 이물질을 흡입, 저장 및 배출하는 작동부를 구비한다.

Description

전기청소차{Electric Sweeper}
본 발명은 이물질을 흡입할 때 발생하는 배출공기를 순환시켜 흡입력을 높일 수 있는 전기청소차에 대한 것이다.
특허문헌 001은 바닥 전기청소차는 차체에 설치되어 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리시키는 브러시부와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부와, 흡입부로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부와, 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부와, 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부와, 필터부를 거쳐 정화된 정화공기를 차체의 측면 바닥에 분사하여 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부와, 측면 청소부의 측면 청소가능 폭을 조절하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부, 및 거리 감지부에서 수신한 거리정보를 이용해 측면청소부의 회전각을 조절해 측면 청소가능 폭을 조절하는 제어부를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 3개의 바퀴와 사람이 앉을 수 있을 시트를 갖추고 운전차 콘솔 아래 양쪽에 브러시가 달린 청소차 형태로, 구동축에 배터리로 가동되는 전기모터와 발로 밟아 회전력을 발생시키는 액셀러레이터가 연결되어 이루어진 승용식 전기청소차에 대한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 전기를 동력으로하여 주행하는 차량에 청소장비가 탑재된 것으로 이루어진 전기청소차에 있어서, 상기 차량의 하단부에 위치하도록 설치되어 노면의 쓰레기를 흡입하는 흡입장치; 상기 흡입장치 주변에 위치하도록 차량의 하단부에 설치되어 노면의 쓰레기를 흡입장치로 쓸어 모으는 브러쉬; 상기 차량의 구동축으로부터 동력을 전달받아 전기를 생산 및 저장하는 자가발전시스템; 상기 흡입장치에 의해 공기와 함께 흡입되는 쓰레기를 수거하는 사이클론 집진기; 상기 사이클론 집진기로부터 배출되는 공기 중의 분진을 포집하는 전기집진기; 상기 사이클론 집진기의 내부에 흡입력이 발생하도록 공기를 유동시키는 블로워; 상기 구동축의 회전수를 감지하는 속도검출기; 상기 구동축과 자가발전시스템의 사이에 설치되어 구동축의 회전 속도를 증속시켜 자가발전시스템으로 전달하도록 이루어지되, 2단계의 증속비를 갖는 증속기; 및 상기 속도검출기에서 검출되는 구동축의 회전수로부터 차량의 주행속도를 산출하고, 산출된 차량의 주행속도와 미리 입력된 기준속도의 비교를 통해 주행속도가 기준속도 이하인 경우 상대적으로 높은 증속비로 변경하고, 주행속도가 기준속도를 초과하는 경우 상대적으로 낮은 증속비로 변경하는 제어기;를 포함하되, 상기 브러쉬는, 차량의 전방 하단부 좌우 양측에서 기립된 자세의 회전축을 중심으로 회전하면서 노면의 쓰레기를 차량의 중심부로 쓰레기를 쓸어 모으도록 서로 다른 방향으로 회전하는 2개의 전방 브러쉬와, 차량의 후방 하단부 좌우 양측에서 수평한 자세의 회전축을 중심으로 회전하면서 노면의 쓰레기를 차량의 중심부로 다시 한 번 쓸어 모으도록 외주면에 나선형의 브러쉬모가 형성된 것으로 이루어진 2개의 후방 브러쉬로 구성되고, 상기 흡입장치는, 차량의 좌우측에 설치된 전방 브러쉬와 전방 브러쉬의 사이공간 뒤쪽에서 전방 브러쉬의 회전에 의해 비산되는 먼지를 흡입하도록 배치된 비산먼지 흡입노즐과, 상기 후방 브러쉬를 내부에 수용한 채로 전방 브러쉬와 후방 브러쉬에 의해 차량의 중심부에 모인 노면의 쓰레기를 수거하도록 차량의 후방하단부에 설치된 바닥 흡입노즐로 구성하는 기술을 제시하고 있다.
특허발명 004는 전방 브러쉬 회전을 통해 모여진 이물질이 흡입되는 양을 적외선 카메라 또는 센서 등을 통해 탐지 후 블로워의 회전속도를 자동으로 제어함으로써, 이물질의 양이 블로워 초기세팅값을 초과할 경우 일시적으로 블로워 RPM을 상승시켜 흡입능력을 높여 청소성능을 향상함과 아울러 이물질의 양이 적을 경우에는 블로워 RPM을 이물질 양에 맞게 제어하여 불필요한 동력손실을 최소화하여 청소효율을 향상하도록 하는 기술을 제시하고 있다.
KR 10-2020-0065525 A (2020년06월09일) KR 20-2012-0004069 U (2012년06월11일) KR 10-2267145 B1 (2021년06월15일) KR 10-2350508 B1 (2022년01월07일)
본 발명은 이물질을 흡입할 때 발생하는 배출공기를 순환시켜 흡입력을 높일 수 있는 전기청소차에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 전기청소차에 대한 것으로 전기청소차에 있어서, 전기자동차 및 적재공간으로 형성된 구동부(100); 상기 적재공간에 안착되며, 도로의 이물질을 흡입, 저장 및 배출하는 작동부(200);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 전기청소차에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 구동부(100); 작동부(200);로 이루어지는 발명에 상기 작동부(200)는 상기 구동부(100) 하부에 배치되며, 이물질을 흡입하는 더스트흡입챔버(300); 상기 구동부(100) 내부에 배치되며, 이물질을 저장하는 더스트저장챔버(400); 상기 더스트흡입챔버(300) 및 더스트저장챔버(400)를 연통하는 더스트이송관(500);을 부가한다.
본 발명은 전기청소차에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 구동부(100); 작동부(200);로 이루어지는 발명에 상기 더스트저장챔버(400)에 형성되며, 상기 더스트저장챔버(400)에 부압을 형성하는 공기흡입팬(610); 상기 공기흡입팬(610)에 인접하며, 이물질을 걸러주는 필터(620);를 부가한다.
본 발명은 전기청소차에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 구동부(100); 작동부(200);로 이루어지는 발명에 상기 공기흡입팬(610) 및 필터(620) 사이에 위치하는 필터재생부(700);를 부가한다.
본 발명은 전기청소차에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 구동부(100); 작동부(200);로 이루어지는 발명에 상기 더스트저장챔버(400)는 밀폐공간을 형성하는 저장챔버(410); 상기 저장챔버(410)로 이물질이 투입되는 더스트투입구(420); 상기 저장챔버(410)에서 에어가 배출되는 에어배출구(430);를 부가한다.
본 발명은 전기청소차에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 구동부(100); 작동부(200);로 이루어지는 발명에 상기 공기흡입팬(610)과 연통되며, 배출공기를 상기 작동부(200)에 연통하는 순환덕트(800);를 부가한다.
본 발명은 전기청소차에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 구동부(100); 작동부(200);로 이루어지는 발명에 상기 순환덕트(800)에 분지되어 형성된 외기공급관(900); 상기 순환덕트(800) 및 외기공급관(900)에 형성되는 제 1밸브(910); 상기 제 1밸브(910)의 개폐 및 상기 공기흡입팬(610)의 회전방향을 제어하는 필터재생제어기(940);를 부가한다.
본 발명은 전기를 동력으로 청소차가 이동할 수 있는 것이다.
본 발명은 공기흡입팬에 의하여 배출되는 배출공기가 순환덕트에 의하여 순환되어 더스트흡입챔버로 전달되어 이물질의 이탈을 방지할 수 있는 것이다.
본 발명은 더스트이송관에 제 3노즐이 상부를 향하도록 배치되어 순환덕트에 의하여 순환된 배출공기가 분출됨에 따라 이물질의 이송 효율을 높일 수 있는 것이다. 본 발명은 공기흡입팬의 회전 방향을 전환하여 필터를 재생할 수 있는 것이다.
본 발명은 공기흡입팬 사이에 유속증대판이 형성됨에 따라 유속을 높여 필터에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 전기청소차의 사시도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 작동부의 단면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 순환덕트의 예시도.
도 7은 본 발명의 저장챔버의 단면도.
도 8은 본 발명의 필터를 재생하는 모습을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 필터재생부의 예시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 전기청소차에 있어서, 전기자동차 및 적재공간으로 형성된 구동부(100); 상기 적재공간에 안착되며, 도로의 이물질을 흡입, 저장 및 배출하는 작동부(200);를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 1-1에 있어서, 상기 적재공간은 상기 전기자동차의 후면에 자주식 또는 캐리어식으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 1-2에 있어서, 상기 작동부(200)는 상기 적재공간에 착탈 가능하도록 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 1-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 1-3에 있어서, 상기 구동부(100)에 형성되며, 동력에 의하여 회전함에 따라 이물질을 상기 작동부(200)로 포집하는 포집부(110);를 포함한다.
(실시예 1-5) 본 발명의 전기청소차는 실시예 1-4에 있어서, 상기 포집부(110)에 형성되며, 상기 구동부(100)의 하단 전면에 결합되는 프레임(111); 상기 프레임(111)의 하단에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 회전체(112);를 포함한다.
(실시예 1-6) 본 발명의 전기청소차는 실시예 1-1에 있어서, 상기 포집부(110)는 복수로 형성되며, 서로 대응되도록 회전하는 것;을 포함한다.
본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 구체적으로 전기청소차는 도로를 주행하는 전기자동차에 형성되어 도로에 형성된 먼지, 쓰레기, 낙엽 등의 이물질을 흡입하는 것이다. 이러한 전기청소차는 내부에 형성되는 배터리에 충전된 전기를 동력원으로 도로를 주행하는 전기자동차와 전기자동차의 후면에 형성되는 적재공간으로 형성되는 구동부(100)가 형성된다. 이때, 전기자동차는 무인으로 도로를 주행하는 자율 주행 또는 운전자가 운전을 진행할 수 있는 것으로 전기자동차는 이물질을 감지하여 도로를 주행할 수 있다. 그리고 도 1을 참조하면, 구동부(100)의 후면에 형성되어 자주식 또는 캐리어식으로 형성되는 적재공간은 사방이 막힌 구조로 형성되며, 내부에 도로의 이물질을 흡입 및 저장하는 작동부(200)가 형성된다.
또한, 구동부(100)의 하단 전면에는 동력에 의하여 회전함에 따라 이물질을 작동부(200)로 포집시키는 포집부(110)가 형성되며, 포집부(110)는 구동부(100)의 하단 전면에 결합되는 프레임(111)과 프레임(111)의 하단에 형성되어 도로의 이물질을 작동부(200)로 가이드하는 회전체(112)가 형성된다. 이때, 구동부(100)는 복수가 서로 대응되도록 회전하며, 서로 대응되도록 회전함에 따라 작동부(200)로 이물질을 전달한다. 그리고 프레임(111)은 상하 또는 좌우로 이동함에 따라 이물질을 작동부(200)로 전달하는 것으로 회전체(112)의 하단에 형성되는 브러쉬에 의하여 이물질이 쓸려 작동부(200)로 전달된다.
따라서, 본 발명의 전기청소차는 전력을 동력으로 도로를 주행하며 이물질을 제거하는 특징을 가진다.
(실시예 2-1) 본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 작동부(200)는 상기 구동부(100) 하부에 배치되며, 이물질을 흡입하는 더스트흡입챔버(300); 상기 구동부(100) 내부에 배치되며, 이물질을 저장하는 더스트저장챔버(400); 상기 더스트흡입챔버(300) 및 더스트저장챔버(400)를 연통하는 더스트이송관(500);을 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 2-1에 있어서, 상기 작동부(200)에 형성되며, 이물질을 흡입하는 흡입펌프;를 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 2-2에 있어서, 상기 더스트흡입챔버(300)에 형성되며, 일단부가 상기 구동부(100)와 연결되어 상기 더스트흡입챔버(300)를 회동시키는 이동장치;를 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 2-1에 있어서, 상기 이동장치는 유압 또는 공압실린더로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-5) 본 발명의 전기청소차는 실시예 2-5에 있어서, 상기 이동장치에 형성되며, 상기 흡입체의 각도를 조절하는 각도조절장치;를 포함한다.
(실시예 2-6) 본 발명의 전기청소차는 실시예 2-5에 있어서, 상기 더스트저장챔버(400)의 일면에 형성되며, 이물질이 배출되도록 개방되는 개방도어;를 포함한다.
본 발명은 작동부(200)에 대한 것이며, 구체적으로 작동부(200)는 구동부(100)에 배치되어 이물질을 흡입, 저장 및 배출하는 것이다. 이러한 작동부(200)는 도 2를 참조하면, 구동부(100) 하부에 배치되어 포집부(110)에서 포집되는 이물질을 흡입하는 더스트흡입챔버(300)가 형성되며, 더스트흡입챔버(300)는 지면에서 이격되도록 형성되어 이물질이 흡입된다. 그리고 더스트흡입챔버(300)는 작동부(200)에 형성되어 공기를 흡입하는 흡입펌프에 의하여 도로에 포집된 이물질을 흡입하는 것으로 구동부(100)의 주행 속도 및 이물질 종류에 따라 위치를 조절하기 위하여 이동장치가 형성된다.
또한, 이동장치는 유압 또는 공압실린더로 형성되며, 일단부가 구동부(100)와 연결되고 타단부는 더스트흡입챔버(300)와 연결되어 더스트흡입챔버(300)를 회동시킨다. 그리고 이동장치는 흡입체의 각도를 조절하는 각도조절장치가 형성되며, 각도조절장치는 회전힌지에 의하여 이동장치의 각도가 조절된다. 이와 같이 더스트흡입챔버(300)는 이물질을 흡입하기 위하여 상하, 좌우로 회동하는 것으로 구동부(100)의 하단에 형성되는 이물질을 흡입한다. 이때, 더스트흡입챔버(300)는 구동부(100)가 진입하기 어려운 위치에 포집된 이물질을 흡입하기 위하여 회동하는 것이다.
그리고 구동부(100)의 적재공간에 더스트저장챔버(400)가 형성되며, 더스트저장챔버(400)는 내부가 개방되어 이물질이 흡입된다. 또한, 더스트저장챔버(400)의 일면은 개방도어가 형성되어 개방됨에 따라 내부에 저장된 이물질이 배출될 수 있다. 그리고 더스트저장챔버(400)와 더스트흡입챔버(300)는 더스트이송관(500)에 의하여 연결되는 것으로 포집된 이물질은 더스트이송관(500)에 의하여 더스트저장챔버(400)로 전달된다.
(실시예 3-1) 본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 더스트저장챔버(400)에 형성되며, 상기 더스트저장챔버(400)에 부압을 형성하는 공기흡입팬(610); 상기 공기흡입팬(610)에 인접하며, 이물질을 걸러주는 필터(620);를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 3-1에 있어서, 상기 더스트저장챔버(400)의 상부에 형성되며, 상기 공기흡입팸 및 상기 필터(620)가 수용되는 환기챔버(600);를 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 3-1에 있어서, 상기 환기챔버(600)에 형성되며, 상기 공기흡입팬(610)을 회전시키는 환기모터;를 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 3-3에 있어서, 상기 더스트저장챔버(400)에 형성되며, 압력을 측정하는 압력센서;를 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명의 전기청소차는 실시예 3-1에 있어서, 상기 필터(620)는 미세홀로 형성되는 제 1필터(620); 상기 제 1필터(620)의 하단에 형성되며, 여과홀이 복수로 형성되는 제 2필터(620);를 포함한다.
본 발명은 더스트저장챔버(400)에 대한 것이며, 구체적으로 더스트저장챔버(400)는 도로에 포집된 이물질이 저장되며, 이물질을 흡입할 때 발생하는 압력을 외부로 배출하는 공기흡입팬(610)이 형성되는 것이다. 이러한 더스트저장챔버(400)는 도 3을 참조하면, 상부에 공기가 배출되는 환기챔버(600)가 형성되며, 환기챔버(600)는 구동부(100)의 적재공간 상부를 관통하도록 배치된다. 그리고 환기챔버(600)는 더스트저장챔버(400)에 부압을 형성하는 공기흡입팬(610)과 공기흡입팬(610)에 인접하며, 이물질을 걸러주는 필터(620)가 설치된다. 이때, 공기흡입팬(610)은 환기모터에 의하여 회전하는 것으로 공기흡입팬(610)은 환기챔버(600)의 내부에 수용되고, 공기흡입팬(610)의 하단에 인접하도록 필터(620)가 배치된다. 또한, 더스트저장챔버(400)에는 압력을 측정하는 압력센서가 형성되어 압력센서에서 측정한 압력에 따라 공기흡입팬(610)의 회전 속도를 제어할 수 있다.
그리고 공기흡입팬(610)에 의하여 더스트저장챔버(400)의 내부 공기가 외부로 배출되어 부압을 형성하며, 더스트저장챔버(400) 내부의 공기가 배출될 때 먼지 등의 미세 이물질을 걸러주는 필터(620)가 형성된다. 또한, 필터(620)는 미세홀로 형성되는 제 1필터(620)가 형성되며, 제 1필터(620)의 하단에는 복수의 여과홀이 불균일하게 형성되는 제 2필터(620)로 형성된다. 이는 다양한 이물질이 여과되도록 하기 위함이다.
(실시예 4-1) 본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 공기흡입팬(610) 및 필터(620) 사이에 위치하는 필터재생부(700);를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 4-1에 있어서, 상기 필터재생부(700)는 판재형이며, 다수의 타공판이 형성되며, 왕복 운동하는 유속증대판(710); 상기 유속증대판(710)의 인출 및 왕복운동을 제어하는 엑츄에이터(720);를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 4-2에 있어서, 상기 필터재생부(700)의 일측에 형성되며, 상기 유속증대판(710)이 안착 및 탈착되는 보관부(730);를 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 4-2에 있어서, 상기 유속증대판(710)은 평면으로 이루어진 평판부(711); 상기 평판부(711)에 관통되며, 타측으로 돌출되는 유로홈(712);을 포함한다.
본 발명은 필터재생부(700)에 대한 것이며, 구체적으로 필터재생부(700)는 공기흡입팬(610)에 의하여 공기와 함께 배출되는 이물질을 여과하는 필터(620)를 재생하기 위한 것이다. 이러한 필터재생부(700)는 도 9를 참조하면, 필터(620) 일측에 박혀있는 미세먼지를 완전하게 이탈시키는 목적을 가진다. 그리고 공기흡입팬(610)과 필터(620) 사이에 위치하여 공기흡입팬(610)의 회전 방향을 전환시켜 필터(620)를 여과하는 것이다. 이때, 필터재생부(700)는 공기흡입팬(610)에 의하여 공기가 배출될 때 이물질이 필터(620)의 하단에 부착됨에 따라 배출되는 공기압이 낮아지므로 공기흡입팬(610)의 회전 방향을 전화시켜 외부 공기가 내부로 유입되어 필터(620)를 재생하는 것이다.
그리고 필터재생부(700)는 판재형으로 형성되며, 다수의 타공판이 형성되는 유속증대판(710)이 형성된다. 이때, 유속증대판(710)은 평면으로 이루어진 평판부(711)와 평판부(711)에 관통되면 필터(620) 방향으로 돌출되는 유로홈(712)이 형성된다. 그리고 유로홈(712)은 복수가 균일 또는 불균일하게 배치되는 것으로 유로홈(712)은 상부에서 하부로 향할수록 폭이 좁아지도록 형성됨에 따라 유속이 높아진다. 이는 공기흡입팬(610)의 회전만으로는 필터(620)에 박혀있는 먼지를 이탈시킬 수 없으므로 공기의 속도를 높여 먼지이탈을 유도할 수 있다. 그리고 증대된 유속이 필터(620)의 일부에만 미치지 않고, 넓게 작용하기 위하여 평판부(711)가 왕복운동해야 된다.
또한, 유속증대판(710)은 환기챔버(600)의 일측에 형성되는 보관부(730)에 수용될 수 있으며, 더스트저장챔버(400)의 내부 공기를 배출할 때는 보관부(730)로 유속증대판(710)을 수용시키고 필터(620)를 재생시키기 위하여 외부 공기를 유입할 때는 유속증대판(710)을 보관부(730)에서 토출시켜 공기흡입팬(610)과 필터(620) 사이에 위치하도록 가이드한다. 또한, 유속증대판(710)의 일측은 엑츄에이터(720)가 형성되어 보관부(730)에서 유속증대판(710)이 이동함에 따라 수용 및 토출될 수 있으며, 엑츄에이터(720)는 필터(620) 전체의 이물질을 제거하기 위하여 유속증대판(710)을 왕복운동시켜 진동을 발생시킨다. 이에 따라 유속증대판(710)의 유로홈(712)을 관통하여 공기압이 높아진 외기가 엑츄에이터(720)의 진동에 의하여 필터(620)의 타면에 부착된 이물질이 더스트저장챔버(400)로 전달되는 것이다.
(실시예 5-1) 본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 더스트저장챔버(400)는 밀폐공간을 형성하는 저장챔버(410); 상기 저장챔버(410)로 이물질이 투입되는 더스트투입구(420); 상기 저장챔버(410)에서 에어가 배출되는 에어배출구(430);를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 5-1에 있어서, 상기 저장챔버(410)에 형성되며, 상기 저장챔버(410)에 하부에 형성되며, 내외부를 선택적 개방하는 배출도어(411);를 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 5-2에 있어서, 상기 저장챔버(410) 내부에 위치하며, 상기 더스트투입구(420) 전면에 이격설치되는 제 1격판(412);을 포함한다.
(실시예 5-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 5-3에 있어서, 상기 저장챔버(410) 내부에 위치하며, 복수로 형성되며, 상기 에어배출구(430)와 이격설치되는 제 2격판(413);을 포함한다.
(실시예 5-5) 본 발명의 전기청소차는 실시예 5-1에 있어서, 상기 저장챔버(410) 내부에 형성되며 경사 형성되는 경사판(414);을 포함한다.
본 발명은 더스트저장챔버(400)에 대한 것이며, 구체적으로 더스트저장챔버(400)는 더스트흠입챔버를 통해 흡입된 이물질이 저장되는 것이다. 이러한 더스트저장챔버(400)는 도 7을 참조하면, 전면에 더스트이송관(500)의 단부가 결합되는 저장챔버(410)가 형성되며, 저장챔버(410)는 구동부(100)의 적재공간에 적재된다. 그리고 저장챔버(410)는 하단이 경사지도록 형성되며, 상부는 구동부(100)의 내측면과 이격되도록 형성된다. 그리고 저장챔버(410)는 외부에서 이물질의 저장량을 확인하기 위한 확인창이 형성되며, 저장챔버(410)의 내부에 흡입되어 저장된 먼지 등의 이물질이 저장된다. 그리고 저장챔버(410)의 전면에는 이물질과 공기가 투입되는 더스트투입구(420)가 형성되고, 저장챔버(410)의 상부에는 공기가 배출되는 에어배출구(430)가 형성된다. 이때, 에어배출구(430)는 환기챔버(600)가 연결되어 공기가 배출됨과 동시에 먼지 등이 여과된다. 또한, 저장챔버(410)의 하부 일단에는 내외부를 선택적으로 개방하는 배출도어(411)가 형성되며, 배출도어(411)의 전면에는 이송스크류가 장착되어 이물질을 용이하게 배출한다.
또한, 더스트투입구(420)에는 제 1격판(412)이 형성되며, 제 1격판(412)은 더스트투입구(420)와 이격되도록 형성되어 더스트투입구(420)로 유입된 이물질 중 도중량의 이물질은 제 1격판(412)과 충격되어 하부로 하강하도록 한다. 그리고 제 1격판(412)은 고무판재로 제작되어 충격 안전성을 확보할 수 있으며, 제 1격판(412)과 저장챔버(410)는 힌지와 스프링 조합체로 형성되어 회동에 의해 제 1격판(412)에 발생하는 충격에너지를 상쇠시킨다.
그리고 저장챔버(410) 내부에는 적어도 하나 이상으로 형성되며, 에어배출구(430)와 이격설치되는 제 2격판(413)이 형성된다. 제 2격판(413)은 내부의 공기가 배출될 때 자갈, 모래와 같은 물질이 필터(620)로 흡입되는 것을 방지할 수 있으며, 부직포를 도포하여 일정한 크기의 먼지를 포집할 수 있다. 이때, 제 2격판(413)은 저장챔버(410)와 선택적으로 탈부착할 수 있으며, 이는 제 2격판(413)을 교체 및 수리하기 위함이다.
그리고 저장챔버(410) 내부에는 하단면과 이격되도록 형성되는 경사판(414)이 형성되며, 경사판(414)에 의하여 이물질이 배출도어(411) 측으로 이동시킬 수 있음과 동시에 더스트투입구(420)의 하단에 이물질이 적층되는 것을 방지할 수 있다.
(실시예 6-1) 본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 공기흡입팬(610)과 연통되며, 배출공기를 상기 작동부(200)에 연통하는 순환덕트(800);를 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-1에 있어서, 상기 순환덕트(800)에서 분지되는 제 1노즐관(810); 상기 제 1노즐관(810)에서 분지되는 제 2노즐관(820); 상기 제 2노즐관(820)에 형성되며, 복수로 형성되는 제 1노즐(821);을 포함한다.
(실시예 6-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-2에 있어서, 상기 제 1노즐(821)은 더스트흡입챔버(300) 내측으로 분출각이 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-3에 있어서, 상기 제 1노즐(821)은 에어가 길이방향으로 분사되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-5) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-1에 있어서, 상기 순환덕트(800)에서 분지되는 제 3노즐관(830); 상기 제 3노즐관(830)에 형성되며, 차량 진행방향 전면에 형성됨, 복수로 형성되는 제 2노즐(831);을 포함한다.
(실시예 6-6) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-5에 있어서, 상기 제 2노즐(831)에 형성되며, 노즐을 요동시키는 노즐요동체(840);를 포함한다.
(실시예 6-7) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-5에 있어서, 상기 제 3노즐관(830)에 형성되며, 노즐압력을 제어하는 노즐압력제어기(850);를 포함한다.
본 발명은 순환덕트(800)에 대한 것이며, 구체적으로 순환덕트(800)는 공기흡입팬(610)과 연통되어 배출되는 배출공기를 더스트흡입챔버(300)로 전달하는 것이다. 이러한 순환덕트(800)는 저장챔버(410) 내부의 이물질이 실외로 배출되어 환경 오염을 유발하는 것을 방지함과 동시에 에너지 손실을 방지하기 위하여 배출공기를 더스트흡입챔버(300)로 전달한다. 일반적으로 청소차는 먼지 등을 흡입할 때 부압을 형성하기 위하여 내기를 외부로 배출한다. 이때, 공기에 이물질이 함유되어 환경적 문제가 발생할 수 있으며, 그에 따른 에너지 손실의 원인이 된다.
반면에 본 발명은 도 4를 참조하면, 순환덕트(800)에서 배출공기를 하단으로 순환시켜 재활용한다. 그리고 순환덕트(800)의 일단부는 제 1노즐관(810)이 분지되며, 제 1노즐관(810)을 통해 배출공기가 분지된다. 또한, 제 1노즐관(810)의 단부에는 제 2노즐관(820)이 결합되며, 제 2노즐관(820)은 더스트흡입챔버(300)의 전면을 제외한 측면과 후면에 고정된다. 그리고 제 2노즐관(820)에서 하단으로 돌출되는 제 1노즐(821)이 형성되며, 제 1노즐(821)은 복수가 하단을 향하도록 등간격으로 배치된다. 이는 배출공기가 순환덕트(800)를 통해 제 1노즐(821)로 공급되어 지면을 향해 분출됨에 따라 더스트흡입챔버(300)와 지면 사이로 이물질이 외부로 이탈되는 것을 방지한다. 이때, 제 1노즐관(810)과 제 2노즐관(820)에 일정한 송출압이 부여되어 제 1노즐(821)에서 분출되는 공기가 길이방향으로 분사됨에 따라 에어커튼이 형성되어 이물질이 더스트흡입챔버(300)의 외부로 배출되지 않는 것이다.
그리고 순환덕트(800)는 도 5를 참조하면, 제 3노즐관(830)이 형성되며, 제 3노즐관(830)은 차량 진행 방향 전면에 형성되는 제 2노즐(831)이 형성되며, 제 2노즐(831)에는 노즐을 요동시키는 노즐요동체(840)가 형성된다. 이때, 제 2노즐(831)은 지면에 고착된 이물질을 비산시키기 위하여 것으로 노즐요동체(840)에 의하여 제 2노즐(831)에서 분출되는 공기가 요동됨에 따라 지면에 고착된 이물질을 용이하게 분리할 수 있으며, 비산된 이물질은 더스트흡입챔버(300) 내부로 흡입된다. 이에 따라 더스트이송관(500)의 작은 흡입력으로 이물질을 용이하게 송출할 수 있다.
또한, 제 3노즐관(830)에 형성되며, 노즐 압력을 제어하는 노즐압력제어기(850)가 형성된다. 노즐압력제어기(850)는 피크 압력을 지면에 부여하기 위하여 간헐적 임펄스를 부여한다. 이는 동일한 에너지 조건에서 순간적 피크압력에 의해 지면에 고착된 먼지를 용이하게 이탈시키기 위함이다.
(실시예 6-8) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-1에 있어서, 상기 순환덕트(800)에서 분지되는 제 4노즐관(860); 상기 제 4노즐관(860)에 형성되며, 상기 더스트이송관(500)에 장착되는 제 3노즐(861);을 포함한다.
(실시예 6-9) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-8에 있어서, 상기 제 3노즐(861)은 복수로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-10) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-8에 있어서, 복수의 상기 제 3노즐(861)은 동일 또는 상이한 위치로 배치되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-11) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-8에 있어서, 복수의 상기 제 3노즐(861)은 에어 송출압이 동일 또는 상이하게 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-12) 본 발명의 전기청소차는 실시예 6-8에 있어서, 복수의 상기 제 3노즐(861)의 송출압을 제어하는 송출압제어기;를 포함한다.
본 발명은 순환덕트(800)에 대한 것이며, 구체적으로 순환덕트(800)는 공기흡입팬(610)과 연통되어 배출되는 배출공기를 더스트이송관(500)으로 전달하는 것이다. 이러한 순환덕트(800)는 도 6을 참조하면, 더스트흡입챔버(300)와 더스트저장챔버(400)를 연결하는 더스트이송관(500)에 압력을 부여하여 이송에너지를 부여하는 것이다. 이는 더스트이송관(500)의 길이가 길게 형성되어 저하된 숭풍력을 높이기 위한 것으로 더스트이송관(500)에 제 3노즐(861)이 형성된다. 그리고 복수의 제 3노즐(861)은 복수가 더스트이송관(500)에 형성되며, 제 3노즐(861)은 제 4노즐관(860)에 의하여 순환덕트(800)에 연결된다. 그리고 제 4노즐관(860)은 순환덕트(800)에서 분지되는 것으로 제 3노즐(861)은 더스트이송관(500)의 내부에서 상부를 향하도록 형성된다. 또한, 제 3노즐(861)은 더스트이송관(500)에 동일 또는 상이한 위치로 배치되며, 제 3노즐(861)은 에어송출압이 동일 또는 상이하게 형성된다.
그리고 제 3노즐(861)은 송출압제어기에 의하여 송출압이 자동으로 제어되는 것으로 더스트이송관(500)의 크기 및 이물질에 의하여 압력에 따라 제 3노즐(861)에서 분출되는 송출압을 제어하여 이송에너지를 조절한다.
다른 실시예로서 본 발명의 전기청소차는 전기자동차 및 적재공간으로 형성된 구동부(100); 상기 적재공간에 안착되며, 도로의 이물질을 흡입, 저장 및 배출하는 작동부(200);를 포함하는 전기청소차에 있어서, 상기 작동부(200)는 상기 구동부(100) 하부에 배치되며, 이물질을 흡입하는 더스트흡입챔버(300); 상기 구동부(100) 내부에 배치되며, 이물질을 저장하는 더스트저장챔버(400); 상기 더스트흡입챔버(300) 및 더스트저장챔버(400)를 연통하는 더스트이송관(500); 상기 더스트저장챔버(400)에 형성되며, 상기 더스트저장챔버(400)에 부압을 형성하는 공기흡입팬(610); 상기 공기흡입팬(610)에 인접하며, 이물질을 걸러주는 필터(620); 상기 공기흡입팬(610)과 연통되며, 배출공기를 상기 작동부(200)에 연통하는 순환덕트(800); 상기 순환덕트(800)에서 분지되는 제 1노즐관(810); 상기 제 1노즐관(810)에서 분지되는 제 2노즐관(820); 상기 제 2노즐관(820)에 형성되며, 복수로 형성되는 제 1노즐(821); 복수의 제1노즐들은 ㄷ자 형상으로 배치되어 나열되며, 더스트흡입챔버의 내측으로 분출각이 형성되는 것; 을 포함하는 구성으로 이루어진다.
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(실시예 7-1) 본 발명은 전기청소차에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 순환덕트(800)에 분지되어 형성된 외기공급관(900); 상기 순환덕트(800) 및 외기공급관(900)에 형성되는 제 1밸브(910); 상기 제 1밸브(910)의 개폐 및 상기 공기흡입팬(610)의 회전방향을 제어하는 필터재생제어기(940);를 포함한다.
(실시예 7-2) 본 발명의 전기청소차는 실시예 7-1에 있어서, 상기 필터재생제어기(940)와 연동작동되며, 상기 저장챔버(410) 상부에 위치하는 제 2밸브(920);를 포함한다.
(실시예 7-3) 본 발명의 전기청소차는 실시예 7-2에 있어서, 상기 제 2밸브(920)와 연결되며, 상기 구동부(100)의 외부와 연결되는 연결관(921);을 포함한다.
(실시예 7-4) 본 발명의 전기청소차는 실시예 7-3에 있어서, 상기 필터재생제어기(940)와 연동작동되며, 상기 더스트투입구(420)에 위치하는 제 3밸브(930);를 포함한다.
본 발명은 순환덕트(800)에 대한 것이며, 구체적으로 순환덕트(800)는 순환덕트(800)에 분지되어 형성되는 외기공급관(900)이 형성되어 필터(620)를 재생할 때 외기가 내부로 유입되도록 한다. 이러한 순환덕트(800)는 도 8을 참조하면, 공기흡입팬(610)이 형성되는 환기챔버(600)의 상부에 형성되어 순환덕트(800)에 분지되는 외기공급관(900)이 형성되며, 외기공급관(900)에는 제 1밸브(910)가 형성되어 내기가 순환덕트(800)로 공급되거나 외기가 유입될 때 순환덕트(800)로 유입되지 않도록 개폐된다.
그리고 저장챔버(410)의 상부에 위치하여 구동부(100)의 외부와 연결되는 연결관(921)이 형성되며, 연결관(921)과 저장챔버(410)가 접하는 위치에 제 2밸브(920)가 형성되어 외기가 내부로 유입될 때 저장챔버(410) 내부의 압력이 높아지는 것을 방지한다. 이때, 더스트투입구(420)로 외기가 역순환되는 것을 방지하기 위하여 더스트투입구(420)에 제 3밸브(930)가 형성된다. 이에 대해 자세히 설명하면, 공기흡입팬(610)에 의하여 외기가 저장챔버(410)로 유입되면 저장챔버(410)의 압력이 높아지므로 제 2밸브(920)는 개방하고 제 3밸브(930)는 폐쇄하여 압력을 조절한다.
이와 같은 제 1밸브(910)와 제 2밸브(920)와 제 3밸브(930)는 필터재생제어기(940)에 의하여 제어되며, 공기흡입팬(610)이 필터재생제어기(940)에 의하여 내기를 외부로 배출시킬 때는 제 1밸브(910)와 제 3밸브(930)가 개방될 때 제 2밸브(920)는 폐쇄되고 필터(620)를 재생시키기 위하여 공기흡입팬(610)에 의하여 외기가 내부로 유입되면 제 1밸브(910)와 제 2밸브(920)는 폐쇄되고 제 2밸브(920)는 개방하는 것이다.
이와 같이 필터재생제어기(940)는 필터(620)에 박혀있는 미세먼지를 제거하기 위해 공기흡입팬(610)을 역으로 회전시켜 외기를 저장챔버(410)로 이송시키고 이를 위해, 팬의 회전속도가 변경되어 외부공기를 저장챔버(410)로 공급하여, 필터(620)를 재생하며 외부공기는 외기공급관(900)을 통해 공급된다. 그리고 외기공급관(900) 및 순환덕트(800)에는 3방밸브인 제 1밸브(910)를 장착하며, 상기 제 1밸브(910)는 필터재생제어기(940)에 의해 작동한다. 그리고 공기흡ㅇ비팬이 역방향 회전을 하면 저장챔버(410)의 먼지가 유동되며, 이를 방지하기 위해, 제 2밸브(920)는 개방되며, 제 3밸브(930)는 폐쇄된다. 또한, 제 2밸브(920)의 외부에는 2차 필터(620)를 장착하여 이물질이 배출되는 것을 방지한다.
100: 구동부 110: 포집부
111: 프레임 112: 회전체
200: 작동부 300: 더스트흡입챔버
400: 더스트저장챔버 410: 저장챔버
411: 배출도어 412: 제 1격판
413: 제 2격판 414: 경사판
420: 더스트투입구 430: 에어배출구
500: 더스트이송관 600: 환기챔버
610: 공기흡입팬 620: 필터
700: 필터재생부 710: 유속증대판
711: 평판부 712: 유로홈
720: 엑츄에이터 730: 보관부
800: 순환덕트 810: 제 1노즐관
820: 제 2노즐관 821: 제 1노즐
830: 제 3노즐관 831: 제 2노즐
840: 노즐요동체 850: 노즐압력제어기
860: 제 4노즐관 861: 제 3노즐
900: 외기공급관 910: 제 1밸브
920: 제 2밸브 921: 연결관
930: 제 3밸브 940: 필터재생제어기

Claims (7)

  1. 전기자동차 및 적재공간으로 형성된 구동부(100); 상기 적재공간에 안착되며, 도로의 이물질을 흡입, 저장 및 배출하는 작동부(200);를 포함하는 전기청소차에 있어서,
    상기 작동부(200)는 상기 구동부(100) 하부에 배치되며, 이물질을 흡입하는 더스트흡입챔버(300);
    상기 구동부(100) 내부에 배치되며, 이물질을 저장하는 더스트저장챔버(400);
    상기 더스트흡입챔버(300) 및 더스트저장챔버(400)를 연통하는 더스트이송관(500);
    상기 더스트저장챔버(400)에 형성되며, 상기 더스트저장챔버(400)에 부압을 형성하는 공기흡입팬(610);
    상기 공기흡입팬(610)에 인접하며, 이물질을 걸러주는 필터(620);
    상기 공기흡입팬(610)과 연통되며, 배출공기를 상기 작동부(200)에 연통하는 순환덕트(800);
    상기 순환덕트(800)에서 분지되는 제 1노즐관(810);
    상기 제 1노즐관(810)에서 분지되는 제 2노즐관(820);
    상기 제 2노즐관(820)에 형성되며, 복수로 형성되는 제 1노즐(821);
    복수의 제1노즐들은 ㄷ자 형상으로 배치되어 나열되며, 더스트흡입챔버의 내측으로 분출각이 형성되는 것; 을 포함하는 전기청소차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기흡입팬(610) 및 필터(620) 사이에 위치하는 필터재생부(700);를 포함하는 전기청소차.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 더스트저장챔버(400)는 밀폐공간을 형성하는 저장챔버(410);
    상기 저장챔버(410)로 이물질이 투입되는 더스트투입구(420);
    상기 저장챔버(410)에서 에어가 배출되는 에어배출구(430);를 포함하는 전기청소차.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 순환덕트(800)에 분지되어 형성된 외기공급관(900);
    상기 순환덕트(800) 및 외기공급관(900)에 형성되는 제 1밸브(910);
    상기 제 1밸브(910)의 개폐 및 상기 공기흡입팬(610)의 회전방향을 제어하는 필터재생제어기(940);를 포함하는 전기청소차.
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