KR102603457B1 - Dryer and method for clothes - Google Patents

Abstract

본 발명은 건조기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 건조기 내에 투입되는 세탁물에 대하여 빠르고 정확하게 세탁물의 양을 판단하여 세탁물의 양에 따라 건조시간을 설정하여 동작을 제어하는 것으로, 드럼을 회전시키기 위해 공급되는 전류를 측정하여 드럼 내의 세탁물에 작용하는 힘을 추출하여 세탁물의 양을 측정함으로써 세탁물의 양에 대한 오차를 최소화하여 정확도가 향상되고 건조시간을 개선하고, 세탁물의 양과 세탁물의 종류를 모두 고려하여 건조시간을 설정하여, 세탁물의 손상을 방지하면서, 세탁물이 과건조되거나 덜 건조되는 문제를 해소하여 세탁물을 효과적으로 건조할 수 있다. The present invention relates to a dryer and its control method, which quickly and accurately determines the amount of laundry put into the dryer and controls the operation by setting the drying time according to the amount of laundry. The dryer is supplied to rotate the drum. By measuring the current and extracting the force acting on the laundry in the drum to measure the amount of laundry, errors in the amount of laundry are minimized, improving accuracy and drying time, and drying by considering both the amount and type of laundry. By setting the time, you can effectively dry laundry by preventing damage to laundry and solving the problem of over-drying or under-drying laundry.

Description

건조기 및 그 제어방법{Dryer and method for clothes}Dryer and method for controlling it {Dryer and method for clothes}

본 발명은 의류용 건조기 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a clothes dryer and a control method thereof.

일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치로, 세탁기, 탈수기, 건조기를 통칭한다. 건조기는 드럼을 회전시키면서 젖은 세탁물이 투입된 드럼 내부로 열풍을 송풍하여 세탁물을 건조시키는 장치이다. In general, a laundry treatment device is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydrating, and/or drying, and is collectively referred to as a washing machine, dehydrator, and dryer. A dryer is a device that dries laundry by rotating the drum and blowing hot air into the drum where wet laundry is loaded.

건조기는 의류를 건조시킨 후 드럼으로부터 토출된 습한 공기를 처리하는 방식에 따라 배기식 건조기와 응축식 건조기로 구분될 수 있다. 또한, 건조기는 히트펌프를 이용하여, 배기 또는 응축과정에서 버려지는 열에너지를 공기의 가열에 이용하여 에너지 소모를 절감하고 있다. Dryers can be divided into exhaust type dryers and condensation type dryers depending on the method of treating the moist air discharged from the drum after drying clothes. In addition, the dryer uses a heat pump to reduce energy consumption by using the heat energy wasted during the exhaust or condensation process to heat the air.

이러한 건조기는, 열풍을 이용하여 세탁물을 건조시킴에 따라 세탁물의 양보다는 세탁물의 종류에 따라 건조 시간을 설정하여 일정시간 동안 세탁물을 건조시키도록 구성된다. These dryers use hot air to dry laundry and are configured to dry laundry for a certain period of time by setting the drying time according to the type of laundry rather than the amount of laundry.

열에 약한 세탁물과 열에 강한 세탁물을 구분하여 모드를 설정함으로써, 열에 약한 세탁물은 열에 의한 세탁물의 손상을 방지하기 위해 짧은 시간 동안 건조되도록 하고, 열에 강한 세탁물의 경우 비교적 장시간 건조하여 완전한 건조가 이루어지도록 한다. By setting the mode to distinguish between laundry that is weak to heat and laundry that is strong to heat, laundry that is weak to heat is dried for a short time to prevent damage to the laundry by heat, and laundry that is strong to heat is dried for a relatively long time to ensure complete drying. .

또한, 종래기술 JP2017-108870 에는 세탁물의 양보다는 온도를 바탕으로 건조시간을 변경하는 등의 방식을 채택하고 있다. In addition, the prior art JP2017-108870 adopts a method of changing the drying time based on temperature rather than the amount of laundry.

그러나, 건조기는 설정된 회전속도로 드럼이 일정하게 회전하는 것으로, 설정된 시간 동안 동작하였을 때, 동일한 종류의 세탁물이라고 하더라도 투입되는 세탁물의 양에 따라 세탁물의 건조상태에 차이가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 온도가 증가하면 건조속도를 향상시킬 수는 있으나 세탁물의 손상이 발생할 수 있으므로 온도를 증가시키는데 한계가 있다. However, the dryer has a drum that rotates at a constant speed at a set rotation speed, and when operated for a set time, there is a problem in that there is a difference in the drying state of the laundry depending on the amount of laundry put in, even for the same type of laundry. In addition, increasing the temperature can improve the drying speed, but there is a limit to increasing the temperature because damage to laundry may occur.

또한, 건조시간의 증가는, 초기 설정된 시간에 건조가 완료되지 않게 됨에 따라 사용자의 불편을 증가시키게 된다. Additionally, an increase in drying time increases user inconvenience as drying is not completed at the initially set time.

US 등록특허, US 1414624에는 건조가 진행됨에 따라 건조시간을 재설정하여 표시하는 경우 사용자가 건조시간을 오인하는 문제를 해소하기 위하여, 세탁물의 양을 감지하여 잔여시간을 정확히 산출하여 표시하는 것을 개시하고 있다. US registered patent, US 1414624, discloses detecting the amount of laundry and accurately calculating and displaying the remaining time in order to solve the problem of users misunderstanding the drying time when the drying time is reset and displayed as drying progresses. there is.

이를 위하여 세탁물의 양을 감지하는 것을 설명하고 있으나, 잔여시간의 디스플레이를 중심으로 개시한 것으로, 단순히 세탁물의 양을 감지하는 것을 기재하고 있을 뿐 구체적인 방안을 제시하고 있지 않으므로, 측정되는 값을 이용한 세탁물의 양 판단 및 세탁물의 양의 정확도를 향상시키기 위한 구체적인 대안을 제시하고 있는 것은 아니다. To this end, detection of the amount of laundry is explained, but the disclosure focuses on the display of the remaining time. Since it simply describes detecting the amount of laundry and does not suggest a specific method, the laundry using the measured value is described. It does not suggest specific alternatives to improve the accuracy of judging the amount of laundry and the amount of laundry.

또한, 대한민국 등록특허 KR 1505189는 모터에 흐르는 전류를 이용하여 세탁물의 양을 감지하는 것을 설명하고 있다. 해당 발명은 정확한 포량감지를 목적으로, 모터를 가속시키고, 등속으로 유지하는 구간을 설명하고 있으며, 이러한 가속구간과 등속구간에서의 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 산출하는 것을 제시하고 있다. Additionally, Korean registered patent KR 1505189 describes detecting the amount of laundry using the current flowing in the motor. For the purpose of accurately detecting the amount of laundry, the invention describes a section in which the motor is accelerated and maintained at a constant speed, and suggests calculating the amount of laundry using the current values in this acceleration section and constant speed section.

그러나 이는 세탁기에 적용되는 방식이라는 점에서 건조기에 적용하는데 한계가 있다. 또한, 세탁물의 양에 따라 동작시간을 설정하는 방식은 종래의 세탁기에서도 적용되어 왔다. However, since this method is applied to washing machines, there is a limit to its application to dryers. Additionally, the method of setting the operation time according to the amount of laundry has been applied to conventional washing machines.

그러나 세탁기와 달리 건조기는 젖은 상태의 세탁물이 투입되므로, 건조상태의 무게와 젖은 상태의 무게에 차이가 있고, 건조기는 건조 동작 중에 회전속도의 변화가 크지 않다는 점에서 차이가 있으며, 세탁물의 마찰, 낙하 등을 이용한 이물질 제거가 목적인 세탁기와, 건조가 목적인 건조기와는 구동방식이 상이하므로 세탁기의 방식을 적용하는데에는 한계가 있다. However, unlike a washing machine, a dryer puts laundry in a wet state, so there is a difference between the weight in a dry state and the weight in a wet state. A dryer differs in that the change in rotation speed is not large during the drying operation, and the friction of laundry, Since the driving method is different from a washing machine that aims to remove foreign substances using dropping, etc., and a dryer that aims to dry, there are limitations in applying the washing machine method.

특히 젖은 상태의 세탁물은 건조된 상태의 세탁물보다 무거우므로 초기 구동에 많은 전류가 필요하고, 초기 세탁물의 위치 및 모터 구동에 의한 세탁물의 이동으로 인하여 측정되는 세탁물의 양이 상이하게 나타나는 문제점이 있다.또한, 건조기는 세탁기와 달리 원심력에 의해 젖은 세탁물의 수분을 배출하는 방식이 아니라 열풍과 드럼의 회전에 의해 의류를 건조시키는 것으로, 드럼을 고속으로 회전시키는 경우 세탁물이 드럼에 부착되어 건조되지 않고, 또한, 저속으로 회전시키는 경우 또한 드럼 내에서의 의류의 이동이 적어, 세탁물의 일부만이 건조되는 문제점이 있다. In particular, wet laundry is heavier than dry laundry, so a large amount of current is required for initial operation, and there is a problem in that the amount of laundry measured is different due to the initial position of the laundry and the movement of the laundry by the motor drive. .In addition, unlike a washing machine, a dryer does not discharge moisture from wet laundry by centrifugal force, but rather dries clothes by hot air and the rotation of the drum. When the drum is rotated at high speed, the laundry sticks to the drum and does not dry. , In addition, when rotating at low speed, there is a problem that the movement of clothes in the drum is small, and only a part of the laundry is dried.

젖은 상태의 세탁물은 건조된 세탁물에 비하여 쉽게 드럼의 벽면에 부착되므로, 드럼과 함께 회전하는 세탁기와는 달리, 세탁물을 상부로 견인하여 낙하시켜 세탁물을 건조시키는 건조기에 있어서, 세탁물이 드럼의 벽면에 부착되는 경우 건조성능이 크게 저하되는 문제점이 있다. Wet laundry adheres to the wall of the drum more easily than dry laundry. Therefore, unlike a washing machine that rotates with the drum, in a dryer that pulls the laundry upward and drops it to dry the laundry, the laundry adheres to the wall of the drum. There is a problem that drying performance is greatly reduced when it adheres.

따라서 세탁기와는 달리, 젖은 상태의 세탁물을 용이하게 견인하여 낙하시킬 수 있는 드럼의 회전을 고려해야하는 차이점이 있다. Therefore, unlike a washing machine, there is a difference in that the rotation of the drum that can easily tow and drop wet laundry must be considered.

또한, 건조기의 드럼을 회전시키는 구동방식, 드럼을 회전시키는 속도와 시간에 따라 감지되는 의류의 양에 편차가 있다는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that there is a difference in the amount of clothing detected depending on the driving method for rotating the drum of the dryer and the speed and time at which the drum is rotated.

모터와 드럼의 연결, 그에 따른 드럼을 회전시키는 구동방식에 따라 각각 상이한 문제점이 발생할 수 있고 이를 해결할 방안이 함께 모색될 필요가 있다. Different problems may occur depending on the connection between the motor and the drum and the driving method that rotates the drum, and a solution to these problems needs to be sought together.

특히 풀리 타입의 구동방식을 적용하는데 있어서, 벨트와 드럼 사이에 슬립이 발생하는 문제가 있다. 풀리 타입이란, 모터가 동작하면, 연결되는 벨트가 유동하면서, 밸트의 유동에 의해 밸트와 접지된 드럼이 회전하는 방식이다. 모터가 고속으로 회전하는 경우, 밸트와 드럼사이에 슬립(미끄러짐)이 발생함에 따라, 드럼이 설정된 회전수로 회전하지 않게 되는 문제가 있다. In particular, when applying the pulley type drive method, there is a problem of slip occurring between the belt and the drum. The pulley type is a type in which when the motor operates, the connected belt moves, and the drum connected to the belt rotates due to the flow of the belt. When the motor rotates at high speed, there is a problem in that slip occurs between the belt and the drum, causing the drum to not rotate at the set rotation speed.

또한, 건조기에 수용된 세탁물의 양이 증가하면, 증가하는 무게만큼, 회전을 위해 더 큰 동력이 필요하나, 밸트에 의해 견인되는 방식에 있어서 그 부하 또한 크게 증가하여 슬립이 발생할 가능성이 증가하게 된다. In addition, as the amount of laundry stored in the dryer increases, greater power is required for rotation in proportion to the increased weight, but in the method of being pulled by a belt, the load also increases significantly, increasing the possibility of slippage.

본 발명의 목적은 건조기 및 그 제어방법에 있어서, 건조기 내에 투입되는 세탁물에 대하여 빠르고 정확하게 세탁물의 양을 판단하여 세탁물의 양에 따라 건조시간을 설정하여 동작을 제어하는 건조기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to provide a dryer and a control method thereof that quickly and accurately determine the amount of laundry loaded into the dryer and control the operation by setting a drying time according to the amount of laundry. It is there.

또한, 본 발명은 세탁물의 양에 따라, 젖은 세탁물을 건조시키기 위해 세탁물을 견인하여 낙하하는 동작을 제어함으로써 세탁물을 건조시키는 건조기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.In addition, the present invention provides a dryer and a control method for drying laundry by controlling the operation of pulling and dropping the wet laundry to dry the wet laundry, depending on the amount of laundry.

본 발명에 따른 건조기는, 구동벨트를 통해 드럼과 연결되어 상기 드럼을 회전시키는 모터, 상기 모터의 구동에 의해 상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬, 상기 모터로 동작전원을 인가하여 상기 모터가 동작 또는 정지하도록 하고, 상기 모터의 회전속도를 제어하는 구동부, 상기 드럼으로 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈, 동작중인 상기 모터의 전류를 측정하는 전류감지부 및 상기 드럼이 회전하도록 상기 모터를 제어하기 위한 제어명령을 상기 구동부로 인가하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 전류감지부로부터 감지되는 전류값으로부터 세탁물의 양을 감지하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세탁물의 양을 감지하는 경우, 상기 드럼의 회전속도가 기 설정된 목표 회전속도까지 증가하도록 제어하고, 상기 목표 회전속도에 도달하기까지, 상기 드럼의 회전속도의 가속을 제어하는 것을 특징으로 한다. The dryer according to the present invention includes a motor that is connected to the drum through a drive belt to rotate the drum, a blowing fan that circulates air passing through the drum by driving the motor, and an operating power applied to the motor to drive the drum. A driving unit that operates or stops and controls the rotation speed of the motor, a heat pump module that removes moisture from the air flowing into the drum and heats the air, a current sensing unit that measures the current of the motor in operation, and A control unit that applies a control command for controlling the motor so that the drum rotates to the driving unit, and detects the amount of laundry from a current value detected by the current detection unit while the drum rotates, the control unit When detecting the amount of laundry, the rotation speed of the drum is controlled to increase to a preset target rotation speed, and acceleration of the rotation speed of the drum is controlled until the target rotation speed is reached.

상기 제어부는 상기 드럼의 회전속도가 상기 목표 회전속도까지 증가하는 가속구간에서, 상기 전류값으로부터 산출되는 상기 세탁물의 양에 대한 해상도와 선형성에 대응하여, 상기 드럼의 회전속도에 대한 가속을 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit controls acceleration of the rotation speed of the drum in response to the resolution and linearity of the amount of laundry calculated from the current value in an acceleration section in which the rotation speed of the drum increases to the target rotation speed. It is characterized by

상기 제어부는 300rpm/s 내지 1700rpm/s의 범위 내에서 설정되는 가속기울기로 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that it controls the rotation speed of the drum with an acceleration slope set within the range of 300 rpm/s to 1700 rpm/s.

본 발명은, 구동벨트를 통해 드럼과 연결되어 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동에 의해 상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬; 상기 모터로 동작전원을 인가하여 상기 모터가 동작 또는 정지하도록 하고, 상기 모터의 회전속도를 제어하는 구동 제어부; 동작중인 상기 모터의 전류를 측정하는 전류감지부; 및 상기 드럼이 회전하도록 상기 모터를 제어하기 위한 제어명령을 상기 구동 제어부로 인가하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 전류감지부로부터 감지되는 전류값으로부터 세탁물의 양을 감지하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세탁물의 양을 감지하는 경우, 상기 드럼의 회전속도가 증가하는 가속구간과 회전속도가 유지되는 유지구간으로 구분하여 제어하고, 상기 가속구간에서, 500rpm/s 내지 1500rpm/s 의 범위 내에서 설정되는 가속기울기로 상기 드럼의 회전속도가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes a motor connected to a drum through a drive belt to rotate the drum; a blowing fan that circulates air passing through the drum by driving the motor; a drive control unit that applies operating power to the motor to operate or stop the motor and controls the rotation speed of the motor; A current detection unit that measures the current of the motor in operation; And a control unit that applies a control command for controlling the motor so that the drum rotates to the drive control unit, and detects the amount of laundry from the current value detected by the current detection unit while the drum rotates, When the control unit detects the amount of laundry, it controls the drum by dividing it into an acceleration section in which the rotation speed of the drum increases and a maintenance section in which the rotation speed is maintained. In the acceleration section, the drum operates within the range of 500 rpm/s to 1500 rpm/s. It is characterized in that the rotation speed of the drum is controlled to increase with an acceleration slope set in .

상기 제어부는 상기 가속구간에서, 500rpm/s 내지 1000rpm/s 또는 1250rpm/s 내지 1500rpm/s 의 범위 내에서 설정되는 가속기울기로 상기 드럼의 회전속도가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that it controls the rotational speed of the drum to increase with an acceleration slope set within the range of 500 rpm/s to 1000 rpm/s or 1250 rpm/s to 1500 rpm/s in the acceleration section.

상기 제어부는 상기 세탁물의 양에 대한 해상도와 선형성에 대응하여 상기 가속구간에서, 750 rpm/s의 가속기울기로 상기 드럼의 회전속도가 증가하도록 하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that the rotation speed of the drum increases with an acceleration slope of 750 rpm/s in the acceleration section in response to the resolution and linearity of the amount of laundry.

본 발명은 구동벨트를 통해 드럼과 연결되어 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동에 의해 상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬; 상기 모터로 동작전원을 인가하여 상기 모터가 동작 또는 정지하도록 하고, 상기 모터의 회전속도를 제어하는 구동 제어부; 동작중인 상기 모터의 전류를 측정하는 전류감지부; 및 상기 드럼이 회전하도록 상기 모터를 제어하기 위한 제어명령을 상기 구동 제어부로 인가하고, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 전류감지부로부터 감지되는 전류값으로부터 세탁물의 양을 감지하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 드럼의 회전속도가 목표 회전속도까지 증가하는 가속구간과 상기 목표 회전속도로 유지되는 유지구간으로 구분하여, 상기 가속구간과 상기 유지구간에서 감지되는 전류값으로부터 상기 세탁물의 양을 산출하고, 상기 세탁물의 양에 대하여, 상기 세탁물의 양에 따라 가변되는 측정값에 해상도와 동일한 세탁물의 양에 대한 측정값의 범위를 나타내는 선형성에 대응하여 상기 가속구간에서의 상기 드럼의 회전속도의 가속을 제어하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes a motor that is connected to the drum through a drive belt and rotates the drum; a blowing fan that circulates air passing through the drum by driving the motor; a drive control unit that applies operating power to the motor to operate or stop the motor and controls the rotation speed of the motor; A current detection unit that measures the current of the motor in operation; And a control unit that applies a control command for controlling the motor so that the drum rotates to the drive control unit, and detects the amount of laundry from the current value detected by the current detection unit while the drum rotates, The control unit divides the drum into an acceleration section in which the rotational speed of the drum increases to the target rotational speed and a maintenance section in which the target rotational speed is maintained, and calculates the amount of laundry from the current value sensed in the acceleration section and the maintenance section. , with respect to the amount of laundry, acceleration of the rotational speed of the drum in the acceleration section corresponding to the linearity indicating the range of the measurement value for the same amount of laundry and the resolution of the measurement value that varies depending on the amount of laundry. It is characterized by control.

또한, 본 발명에 따른 건조기의 제어방법은, 세탁물이 투입되면, 모터를 구동하여 드럼을 회전시키는 단계, 상기 드럼의 회전속도를 기 설정된 목표 회전속도까지 가속하는 단계, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 모터에서 측정되는 전류값을 감지하여 저장하는 단계, 상기 전류값을 바탕으로 상기 세탁물의 양을 감지하는 단계 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 가속하는 단계는, 상기 목표 회전속도에 도달하기까지, 상기 드럼의 회전속도의 가속을 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the method of controlling a dryer according to the present invention includes the steps of driving a motor to rotate a drum when laundry is put in, accelerating the rotational speed of the drum to a preset target rotational speed, and while the drum is rotating. Detecting and storing a current value measured by a motor, detecting the amount of laundry based on the current value, and performing a drying operation in response to the amount of laundry, wherein the accelerating step includes: , Characterized in controlling the acceleration of the rotational speed of the drum until the target rotational speed is reached.

상기 가속하는 단계는, 300rpm/s 내지 1700rpm/s의 범위 내에서 설정된 가속기울기에 따라 상기 드럼의 회전속도를 증가시키는 것을 특징으로 한다. 세탁물이 투입되면, 모터를 구동하여 드럼이 회전하는 단계; 가속구간 동안 상기 드럼의 회전속도가 증가하는 단계; 상기 가속구간 후, 유지구간 동안 상기 드럼의 회전속도를 유지하는 단계; 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 모터에서 측정되는 전류값을 감지하여, 상기 세탁물의 양을 산출하는 단계; 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 가속구간은, 500rpm/s 내지 1500rpm/s 의 범위 내에서 설정되는 가속기울기로 상기 드럼의 회전속도가 증가하는 것을 특징으로 한다. The accelerating step is characterized by increasing the rotation speed of the drum according to an acceleration slope set within the range of 300 rpm/s to 1700 rpm/s. When laundry is put in, driving a motor to rotate the drum; increasing the rotational speed of the drum during an acceleration period; maintaining the rotational speed of the drum during a maintenance period after the acceleration period; calculating the amount of laundry by detecting a current value measured by the motor while the drum rotates; and performing a drying operation in response to the amount of laundry, wherein the acceleration section is characterized in that the rotational speed of the drum increases with an acceleration slope set within the range of 500 rpm/s to 1500 rpm/s. Do it as

상기 유지구간 후, 상기 드럼의 회전방향을 변경하는 단계; 및 상기 가속구간, 상기 유지구간을 설정횟수 동안 반복하는 단계; 를 더 포함한다. 상기 유지구간 후, 상기 드럼이 정지하는 단계를 더 포함한다. changing the rotation direction of the drum after the holding period; and repeating the acceleration section and the holding section for a set number of times. It further includes. After the holding period, the method further includes stopping the drum.

본 발명은, 세탁물이 투입되면, 모터를 구동하여 드럼을 회전시키는 단계; 가속구간 동안 상기 드럼의 회전속도를 기 설정된 목표 회전속도까지 가속하는 단계; 유지구간 동안 상기 목표회전속도를 유지하는 단계; 상기 가속구간과 상기 유지구간에서 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 모터에서 측정되는 전류값을 감지하여, 상기 세탁물의 양을 산출하는 단계; 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 가속구간은 세탁물의 양 감지 시, 상기 세탁물의 양에 따라 가변되는 측정값에 해상도와 동일한 세탁물의 양에 대한 측정값의 범위를 나타내는 선형성에 대응하여, 상기 드럼의 회전속도가 증가하도록 가속기울기가 설정되는 것을 특징으로 한다. The present invention includes the steps of driving a motor to rotate a drum when laundry is put in; Accelerating the rotational speed of the drum to a preset target rotational speed during an acceleration period; maintaining the target rotation speed during a maintenance period; calculating the amount of laundry by detecting a current value measured by the motor while the drum rotates in the acceleration section and the maintenance section; and performing a drying operation in response to the amount of laundry, wherein the acceleration section is a measurement value for the amount of laundry that has the same resolution as the measurement value that varies depending on the amount of laundry when the amount of laundry is detected. Characterized in that the acceleration slope is set so that the rotation speed of the drum increases in response to the linearity representing the range.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 건조기 및 그 제어방법은, 건조기 내에 투입되는 세탁물에 대하여, 드럼을 회전시키기 위해 공급되는 전류를 측정하여 드럼 내의 세탁물에 작용하는 힘을 추출하여 세탁물의 양을 측정함으로써 세탁물의 양에 대한 오차를 최소화하여 정확도가 향상되는 효과가 있다. The dryer and its control method according to the present invention configured as described above measure the current supplied to rotate the drum for the laundry loaded into the dryer, extract the force acting on the laundry in the drum, and measure the amount of laundry. This has the effect of minimizing errors in the amount of laundry and improving accuracy.

본 발명은 젖은 상태의 세탁물의 양을 감지할 수 있다. The present invention can detect the amount of wet laundry.

본 발명은 젖은 상태의 세탁물이 드럼의 회전에 따라 이동하여 상승한 후 낙하하도록 회전속도를 제어할 수 있다. The present invention can control the rotation speed so that wet laundry moves according to the rotation of the drum, rises, and then falls.

본 발명은 드럼의 회전속도를 제어하여 세탁물의 유동을 조절함으로써 세탁물의 건조효율이 향상되고, 건조시간을 개선하는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the drying efficiency of laundry and improving drying time by controlling the flow of laundry by controlling the rotation speed of the drum.

본 발명은 드럼의 회전속도가 상승하는 가속구간을 유지구간보다 길게 설정하여 모터의 구동력이 드럼에 효과적으로 전달되도록 한다. In the present invention, the acceleration section in which the rotational speed of the drum increases is set to be longer than the maintenance section so that the driving force of the motor is effectively transmitted to the drum.

본 발명은 모터와 드럼을 연결하는 벨트와 드럼 간의 미끄러짐을 해소할 수 있다. 본 발명은 산출되는 세탁물의 양과 세탁물의 종류를 모두 고려하여 건조시간을 설정하여, 세탁물의 손상을 방지할 수 있다. The present invention can eliminate slippage between the drum and the belt connecting the motor and the drum. The present invention can prevent damage to laundry by setting the drying time in consideration of both the amount of laundry to be produced and the type of laundry.

본 발명은 세탁물이 과건조되거나 덜 건조되는 문제를 해소하여 세탁물을 효과적으로 건조할 수 있다. The present invention can effectively dry laundry by solving the problem of over-drying or under-drying laundry.

또한, 본 발명은 건조동작 중에 감지되는 세탁물의 상태에 대응하여 설정을 변경하여, 세탁물의 상태에 따라 동작함으로써 설정된 건조시간 내에 건조가 완료될 수 있다. In addition, the present invention changes the settings in response to the state of the laundry detected during the drying operation, so that drying can be completed within the set drying time by operating according to the state of the laundry.

본 발명은 건조효율은 향상시키고 설정된 시간내에 건조가 완료됨에 따라 자용자의 불필요한 이동을 방지하여 편의성이 향상되고, 제품에 대한 신뢰도가 크게 향상되는 효과가 있다. The present invention improves drying efficiency and prevents unnecessary movement of the user as drying is completed within a set time, thereby improving convenience and greatly improving reliability of the product.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이다.
도 2 는 도 1의 건조기의 내부가 도시된 사시도이다.
도 3 은 도 1 의 건조기의 공기순환을 설명하기 위해 참조된 도이다.
도 4 는 도 1 의 건조기의 공기순환과 냉매순환을 설명하기 위해 참조된 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기에서, 드럼으로부터 회수되는 공기의 통로 및 이물질을 포집하는 구조가 도시된 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 7 는 본 발명의 건조기의 히트펌프의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 드럼 및 송풍팬 구동을 위한 구성 및 동작을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양을 감지하기 위한 동작 패턴이 도시된 도이다.
도 10 은 도 9의 동작 패턴을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 11은 도 9의 동작 패턴에 따라 감지되는 전류파형이 도시된 도이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 회전속도에 따른 세탁물의 움직임을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 13은 도 9의 동작 패턴에 따라 드럼 내 세탁물의 움직임을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 14 는 본 발명의 일실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양에 따른 감지 특성을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 15 내지 도 17 은 본 발명의 일실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양 감지 결과가 도시된 그래프이다.
도 18 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 1 is a perspective view of a dryer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the interior of the dryer of Figure 1.
FIG. 3 is a diagram referenced to explain air circulation in the dryer of FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram referenced to explain the air circulation and refrigerant circulation of the dryer of FIG. 1.
Figure 5 is a diagram illustrating a passage of air recovered from a drum and a structure for collecting foreign substances in a dryer according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram briefly illustrating the control configuration of a dryer according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram briefly showing the control configuration of the heat pump of the dryer of the present invention.
FIG. 8 is a diagram referenced for explaining the configuration and operation of driving the drum and blowing fan of a dryer according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram illustrating an operation pattern for detecting the amount of laundry in a dryer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram referenced in explaining the operation pattern of FIG. 9.
FIG. 11 is a diagram showing a current waveform detected according to the operation pattern of FIG. 9.
Figure 12 is a diagram referenced to explain the movement of laundry according to the rotational speed of the dryer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram referenced for explaining the movement of laundry in a drum according to the operation pattern of FIG. 9.
FIG. 14 is a diagram used to explain detection characteristics according to the amount of laundry in a dryer according to an embodiment of the present invention.
Figures 15 to 17 are graphs showing the results of detecting the amount of laundry in a dryer according to an embodiment of the present invention.
Figure 18 is a flowchart showing a control method of a dryer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명에 포함되는 제어부 및 그 외 각 부의 구성은, 하나 또는 그 이상의 프로세서(Micro Processor)로 구현될 수 있고, 하드웨어 장치로 구현될 수 있음을 명시한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and the present embodiments ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is provided. It is provided to inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. In addition, it is specified that the configuration of the control unit and other parts included in the present invention can be implemented with one or more processors (Micro Processors) and can be implemented with hardware devices.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이다. 도 2 는 도 1의 건조기의 내부가 도시된 사시도이며, 도 3 은 도 1 의 건조기의 공기순환을 설명하기 위해 참조된 도이다. 1 is a perspective view of a dryer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the dryer of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram referenced to explain air circulation in the dryer of FIG. 1.

본 발명의 건조기(1)는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 구성된다. The dryer 1 of the present invention is configured as shown in FIGS. 1, 2, and 3.

본 발명에 따른 건조기(1)는 캐비닛(10), 캐비닛의 내부에 배치되고, 내부에 세탁물(포)이 수용되어 회전되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전시키는 구동부(60)와, 상기 드럼(30)에서 순환되는 공기를 가열하여 세탁물을 건조시키고, 순환되는 공기를 가열하는 히트펌프모듈(50, 52, 53, 54, 58)과, 드럼(30)의 공기를 순환시키는 송풍팬(64)과, 드럼(30)으로부터 순환되는 공기가 흡입되는 흡입덕트(68), 드럼(30)으로 투입되는 공기를 가열하는 히터(69), 공기의 유동을 안내하는 순환유로(66)를 포함한다. The dryer (1) according to the present invention includes a cabinet (10), a drum (30) disposed inside the cabinet that accommodates laundry (laundry) and rotates, a driving unit (60) that rotates the drum (30), and , a heat pump module (50, 52, 53, 54, 58) that heats the air circulated in the drum 30 to dry laundry and heats the circulated air, and a blower that circulates the air in the drum 30. A fan 64, an intake duct 68 through which air circulated from the drum 30 is sucked, a heater 69 that heats the air introduced into the drum 30, and a circulation passage 66 that guides the flow of air. Includes.

캐비닛(10)은 건조기의 외관을 형성하고, 드럼(30)과 그 밖의 구성들이 배치되는 공간을 제공한다. 캐비닛(10)은 전체적으로 직육면체 형상으로 형성된다.The cabinet 10 forms the exterior of the dryer and provides a space where the drum 30 and other components are placed. The cabinet 10 is entirely formed in a rectangular parallelepiped shape.

캐비닛(10)은 전면에 도어(20)가 배치되고, 도어(20)는 좌우 방향으로 회전되어 캐비닛(10) 내부를 개폐한다. A door 20 is placed on the front of the cabinet 10, and the door 20 rotates left and right to open and close the interior of the cabinet 10.

캐비닛(10)은 프론트커버(11), 탑플레이트(16), 사이드커버(12, 13), 리어커버(15) 및 베이스(14)를 포함한다. The cabinet 10 includes a front cover 11, a top plate 16, side covers 12 and 13, a rear cover 15, and a base 14.

프론트커버(11)에는 투입구(미도시)가 형성되고, 투입구를 여닫는 도어(20)가 구비된다. 투입구는 드럼(30)과 연통된다. An inlet (not shown) is formed in the front cover 11, and a door 20 that opens and closes the inlet is provided. The inlet communicates with the drum (30).

도어(20)는 프론트커버(11)에 회전 가능하게 결합되고, 도어 글래스(22)를 포함할 수 있다. 도어 글래스(22)는 사용자가 드럼(30)의 내측을 들여다 볼 수 있도록 투명한 부재로 이루어지며, 드럼(30)의 내측으로 볼록한 형태이다.The door 20 is rotatably coupled to the front cover 11 and may include a door glass 22. The door glass 22 is made of a transparent member so that the user can look into the inside of the drum 30, and has a convex shape toward the inside of the drum 30.

프론트커버(11)의 상부에는 컨트롤 패널(17)이 배치될 수 있다. 컨트롤 패널(17)에는 건조기의 작동상태를 표시하는 디스플레이(예를 들어, LCD, LED 패널 등), 사용자로부터 건조기에 대한 작동명령을 입력받는 조작부(예를 들어, 버튼, 다이얼, 터치 스크린 등), 동작상태에 대한 음성안내, 효과음 또는 경고음이 출력되는 스피커(미도시)가 포함된다. A control panel 17 may be placed on the top of the front cover 11. The control panel 17 includes a display that displays the operating status of the dryer (e.g., LCD, LED panel, etc.) and a control panel that receives operating commands for the dryer from the user (e.g., buttons, dials, touch screen, etc.) , a speaker (not shown) that outputs voice guidance on operating status, sound effects, or warning sounds is included.

드럼(30)은 캐비닛(10)의 내부에 배치되고, 드럼(30)의 용량을 최대화하기 위해 송풍팬(64) 및 히트펌프모듈은 드럼(30)의 하측에 배치된다. The drum 30 is placed inside the cabinet 10, and the blowing fan 64 and the heat pump module are placed below the drum 30 to maximize the capacity of the drum 30.

드럼(30)은 원통형으로 형성되고, 전면과 배면이 개방되며 전면은 투입구와 연통된다. 또한, 드럼(30)은 배면에는 공기가 유입될 수 있도록 유입구(미도시)가 형성되고, 유입구는 공기 순환을 위한 순환유로와 연결된다. The drum 30 is formed in a cylindrical shape, has open front and back surfaces, and the front communicates with the inlet. In addition, the drum 30 has an inlet (not shown) formed on the rear surface to allow air to flow in, and the inlet is connected to a circulation passage for air circulation.

드럼(30)은 내부에 리프터(31)가 설치되고, 리프터(31)는 회전되면서 내부에 세탁물을 들어올린 후, 자유 낙하시킨다. 드럼은 캐비넷에 구비되는 서포터(미도시)에 의해 지지된다. A lifter 31 is installed inside the drum 30, and the lifter 31 rotates to lift the laundry inside and then causes it to fall freely. The drum is supported by a supporter (not shown) provided in the cabinet.

구동부(60)는 캐비닛(10)의 베이스(14)에 고정되는 모터를 포함한다. 모터는 드럼을 회전시키기 위한 동력을 제공하며, 또한, 송풍팬(64)과 연결되어 송풍팬을 회전시킨다. 모터는 양축모터로 각각의 구동축에 드럼(30)과 송풍팬(64)이 연결된다. The driving unit 60 includes a motor fixed to the base 14 of the cabinet 10. The motor provides power to rotate the drum, and is connected to the blowing fan 64 to rotate the blowing fan. The motor is a double-axis motor, and a drum 30 and a blowing fan 64 are connected to each drive shaft.

모터는 드럼이 연결되는 구동축에, 드럼(30)에 감긴 구동벨트(164)가 걸리는 구동풀리를 포함한다. 모터의 회전에 의해 드럼(30)이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다. 구동벨트의 장력을 조절하기 위한 아이들 풀리(idle pulley, 미도시)가 설치될 수 있다. 구동벨트는 구동풀리와 아이들 풀리에 걸린 상태로 드럼(30)의 외주면을 감쌀 수 있다. 모터의 회전 시 구동풀리에 의해 구동벨트가 이송되고, 구동벨트와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 드럼(30)의 회전이 이루어진다.The motor includes a drive pulley on which a drive belt 164 wound around the drum 30 is attached to a drive shaft to which the drum is connected. The drum 30 may be rotated in the forward or reverse direction by rotation of the motor. An idle pulley (not shown) may be installed to adjust the tension of the drive belt. The drive belt may wrap around the outer peripheral surface of the drum 30 while being hung on the drive pulley and the idle pulley. When the motor rotates, the drive belt is transferred by the drive pulley, and the drum 30 rotates due to frictional force acting between the drive belt and the drive belt.

송풍팬(64)은 구동부(60)의 모터에 의해 회전될 수 있다. 송풍팬(64)의 회전에 의해, 드럼(30) 내의 공기가 흡입덕트(68) 내로 유입된다. 흡입덕트(68)는 순환유로(66)에 포함될 수 있다. The blowing fan 64 may be rotated by the motor of the driving unit 60. As the blowing fan 64 rotates, the air in the drum 30 flows into the suction duct 68. The suction duct 68 may be included in the circulation passage 66.

송풍팬(64)의 회전 시, 드럼(30)으로부터 배출된 공기가 흡입덕트(68)로 안내되어 송풍팬(64)으로 공급된다. 흡입덕트(68)는 전방 서포터의 전면에 결합되며, 송풍팬(64)의 흡입구와 연통되어 있다. 송풍팬(64)은 드럼으로부터 흡입된 공기를 순환유로(66)를 통해 히트펌프모듈을 거쳐 다시 드럼으로 유입되도록 하여 공기를 순환시킨다. When the blowing fan 64 rotates, the air discharged from the drum 30 is guided to the suction duct 68 and supplied to the blowing fan 64. The suction duct 68 is coupled to the front of the front supporter and communicates with the suction port of the blowing fan 64. The blowing fan 64 circulates the air by allowing the air sucked from the drum to flow back into the drum through the heat pump module through the circulation passage 66.

드럼(30)은 정회전 시, 배면 측에서 공기가 내부로 유입되고, 전면 측으로 공기를 토출시킨다. 또한, 드럼은, 역회전 시 전면 측으로 공기가 유입되고, 배면 측으로 공기를 토출시킬 수 있다. When the drum 30 rotates forward, air flows into the drum 30 from the rear side and discharges air from the front side. Additionally, when the drum rotates in reverse, air can flow in to the front side and discharge air to the back side.

순환유로(66)는 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 순환유로(66)는 송풍팬으로부터 토출된 공기가 히트펌프모듈로 유입되도록 안내하고, 또한, 히트펌프모듈로부터 토출된 공기가 히터를 통해 드럼으로 유입되도록 안내한다. 순환유로(66)는 드럼의 배면측에도 구비되어 가열된 공기가 드럼(30)으로 유입되도록 안내한다. The circulation passage 66 may be configured in various ways depending on the embodiment. The circulation passage 66 guides the air discharged from the blower fan to flow into the heat pump module, and also guides the air discharged from the heat pump module to flow into the drum through the heater. The circulation passage 66 is also provided on the rear side of the drum to guide heated air to flow into the drum 30.

드럼(30)을 경유하는 순환유로는 다양하게 형성될 수 있다. 순환유로(66)는 드럼과 연결되어 공기 순환을 위한 폐루프를 형성할 수 있다. 또한, 순환유로는 공기의 배출을 위한 배기덕트(미도시) 및 외기가 유입되는 흡입덕트(미도시)와 연결될 수 있다. The circulation path passing through the drum 30 can be formed in various ways. The circulation passage 66 may be connected to the drum to form a closed loop for air circulation. Additionally, the circulation passage may be connected to an exhaust duct (not shown) for discharging air and an intake duct (not shown) for introducing outside air.

필터어셈블리(19)는 투입구에 설치되어 드럼(30)으로부터 배출되어 흡입덕트로 유입되는 공기에 포함된 린트(lint)를 채집한다. The filter assembly 19 is installed at the inlet to collect lint contained in the air discharged from the drum 30 and flowing into the suction duct.

히트펌프모듈은 냉매를 순환 시켜 히트펌프 사이클로 작동시킨다. The heat pump module circulates refrigerant and operates in a heat pump cycle.

드럼의 내부에 수용되는 세탁물은 드럼으로 공급되는 가열된 공기에 의해 건조된다. 드럼으로부터 토출되는 공기는, 건조과정에서 세탁물로부터 증발된 수분을 함습하여 순환유로로 유입되고, 히트펌프모듈을 통해 가열된 후 다시 드럼으로 공급된다. Laundry stored inside the drum is dried by heated air supplied to the drum. The air discharged from the drum moistens the moisture evaporated from the laundry during the drying process, flows into the circulation passage, is heated through the heat pump module, and is then supplied to the drum again.

히트펌프모듈은 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53), 팽창밸브를 포함한다. The heat pump module includes a compressor 50, a condenser 52, an evaporator 53, and an expansion valve.

히트펌프모듈은 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53)가 냉매배관으로 연결되어 냉매의 순환을 통해, 응축기와 증발기에서의 냉매와 공기의 열교환을 통해 가열된 공기가 드럼으로 공급되도록 한다. 경우에 따라 히트펌프모듈은 냉매 이외의 다른 매체를 통해 열교환할 수 있다. The heat pump module has a compressor (50), a condenser (52), and an evaporator (53) connected by a refrigerant pipe to circulate the refrigerant and supply heated air to the drum through heat exchange between the refrigerant and air in the condenser and evaporator. do. In some cases, the heat pump module may exchange heat through a medium other than refrigerant.

증발기(53)는 드럼(30)으로부터 송풍팬(64)을 통해 유입된 공기와 냉매를 열교환시켜 배출된 공기의 열량을 회수한다. 또한, 증발기(53)는 유입된 공기에 함습된 수분을 응축시킨다. The evaporator 53 recovers heat from the discharged air by heat-exchanging the refrigerant with the air introduced from the drum 30 through the blowing fan 64. Additionally, the evaporator 53 condenses moisture contained in the introduced air.

응축기(52)는 증발기(53)를 통화한 공기와 냉매를 열교환하여, 가열된 공기를 드럼으로 토출한다. 증발기를 통관한 저온 저습의 공기는 응축기로 유입되어 냉매와 열교환 함으로써 고온 저습의 상태로 드럼으로 공급된다. The condenser 52 exchanges heat between the air flowing through the evaporator 53 and the refrigerant, and discharges the heated air into the drum. The low-temperature, low-humidity air that passes through the evaporator flows into the condenser, exchanges heat with the refrigerant, and is supplied to the drum in a high-temperature, low-humidity state.

응축기로부터 토출된 냉매는 증발기를 통과하여 압축기로 회수되고, 압축기(50)는 증발된 냉매를 압축하여 응축기로 토출하고, 팽창밸브는 응축기(52)에서 응축된 냉매를 증발기에서 팽창시킨다. The refrigerant discharged from the condenser passes through the evaporator and is returned to the compressor. The compressor 50 compresses the evaporated refrigerant and discharges it to the condenser, and the expansion valve expands the refrigerant condensed in the condenser 52 in the evaporator.

응축기(52) 및 증발기(53)는 열교환기이다.The condenser 52 and evaporator 53 are heat exchangers.

드럼(30)에서 배출되는 고온 다습한 공기는 증발기(53)의 냉매보다 온도가 높으므로, 증발기를 통과하면서 공기의 열량이 냉매와 열교환되어 응축되어 냉각된다. 그에 따라 고온 다습한 공기는 증발기에 의해 제습되고 냉각된다. 공기가 응축되는 과정에서 발생하는 응축수는 별도의 응축수하우징(미도시)에 수집되어 배수될 수 있다. Since the hot and humid air discharged from the drum 30 has a higher temperature than the refrigerant in the evaporator 53, the heat of the air exchanges heat with the refrigerant as it passes through the evaporator and is condensed and cooled. Accordingly, the hot and humid air is dehumidified and cooled by the evaporator. Condensate generated during the process of air condensation may be collected and drained in a separate condensate housing (not shown).

또한, 히트펌프모듈은 보조 열교환기(54)와 냉각팬(58)을 더 포함할 수 있다. 보조 열교환기(54)는 응축기(52)와 분리되는 분리형 콘덴싱 모듈에 의해 구성된다. 보조 열교환기와 냉각팬은 하나의 모듈로 구성될 수 있고, 서로 분리되어 구성될 수 있다. Additionally, the heat pump module may further include an auxiliary heat exchanger 54 and a cooling fan 58. The auxiliary heat exchanger 54 is composed of a separate condensing module that is separate from the condenser 52. The auxiliary heat exchanger and cooling fan may be configured as a single module or may be configured separately from each other.

보조 열교환기(54)는 냉매의 흐름 방향을 기준으로 응축기에서 팽창밸브로 연장되는 냉매배관에 설치되어, 응축기에서 배출되는 냉매를 냉각시킨다. The auxiliary heat exchanger 54 is installed in the refrigerant pipe extending from the condenser to the expansion valve based on the flow direction of the refrigerant, and cools the refrigerant discharged from the condenser.

냉각팬은 캐비넷 외부 공기 또는 내부공기를 보조 열교환기로 송풍하여 보조 열교환기를 냉각시킨다. The cooling fan cools the auxiliary heat exchanger by blowing air outside or inside the cabinet to the auxiliary heat exchanger.

도 4 는 도 1 의 건조기의 공기순환과 냉매순환을 설명하기 위해 참조된 도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 드럼(30)으로 공급된 공기는 세탁물을 가열하고, 세탁물로부터 증발된 수분을 함습하여 토출된다. FIG. 4 is a diagram referenced to explain the air circulation and refrigerant circulation of the dryer of FIG. 1. As shown in Figure 4, the air supplied to the drum 30 heats the laundry, moistens the moisture evaporated from the laundry, and is discharged.

공기는 송풍팬(64)에 의해 순환된다. Air is circulated by the blowing fan (64).

공기는, 송풍팬에 의해 드럼을 통과해 증발기(53)로 유입되고, 증발기에서 응축되어 저온저습의 상태로 응축기(52)로 유입된다. 공기는 응축기(52)의 냉매와 열교환되어 가열된 후 드럼(30)으로 다시 유입된다. 공기는, 순환유로 상에 설치된 히터(69)를 통해 추가 가열될 수 있다. Air flows through the drum by a blowing fan into the evaporator 53, is condensed in the evaporator, and flows into the condenser 52 in a low temperature and low humidity state. The air is heated by heat exchange with the refrigerant in the condenser 52 and then flows back into the drum 30. The air can be additionally heated through a heater 69 installed on the circulation passage.

히트펌프모듈과 히터(69)는 어느 하나가 선택적으로 동작 될 수 있고, 또한 동시에 동작 가능하다. One of the heat pump module and the heater 69 can be operated selectively, and they can also be operated simultaneously.

공기는 드럼(30), 증발기(53), 응축기(52)의 순서로 이동한다. Air moves in the following order: drum 30, evaporator 53, and condenser 52.

냉매는 압축기(50)에 의해 고온고압의 상태로 응축기(52)로 토출되고, 응축기에서 공기와 열교환 된 후, 증발기(53)로 유입되어 증발된다. 응축기와 증발기 사이에는 팽창밸브(59)가 설치된다. 팽찰밸브는 저온고압의 응축된 냉매를 팽창시켜 증발기로 전달한다. 팽창된 냉매는 증발기(53)에서 증발되고, 저온저압의 상태로 압축기(50)로 유입된 후, 고온고압의 상태로 응축기(52)로 토출된다. The refrigerant is discharged at high temperature and pressure by the compressor 50 to the condenser 52, exchanges heat with air in the condenser, and then flows into the evaporator 53 and is evaporated. An expansion valve 59 is installed between the condenser and the evaporator. The expansion valve expands the low-temperature, high-pressure condensed refrigerant and delivers it to the evaporator. The expanded refrigerant is evaporated in the evaporator 53, flows into the compressor 50 at low temperature and low pressure, and is then discharged to the condenser 52 at high temperature and high pressure.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기에서, 드럼으로부터 회수되는 공기의 통로 및 이물질을 포집하는 구조가 도시된 도이다. Figure 5 is a diagram illustrating a passage of air recovered from a drum and a structure for collecting foreign substances in a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 투입구의 드럼방향의 내측에, 프론트패널과 드럼이 연결되는 드럼의 전면부에, 필터어셈블리(19)가 설치된다. 드럼으로부터 배출되는 공기는 필터어셈블리(19)를 통과하여 송풍팬을 통해 순환유로를 따라 증발기로 유입된다. As shown in FIG. 5, a filter assembly 19 is installed on the inside of the inlet in the drum direction, on the front part of the drum where the front panel and the drum are connected. The air discharged from the drum passes through the filter assembly (19) and flows into the evaporator along the circulation path through the blowing fan.

드럼을 통관한 공기는, 송풍팬(64)에 의해 드럼(30)으로부터 증발기(53)로 유입되는 과정에서, 드럼의 필터어셈블리(19)를 통과하면서 세탁물로부터 분리되어 공기 중에 포함된 린트가 제거된다. The air passing through the drum is introduced from the drum 30 into the evaporator 53 by the blowing fan 64, and is separated from the laundry while passing through the filter assembly 19 of the drum, removing lint contained in the air. do.

필터어셈블리(19)는 전방 서포터에 고정되는 필터 케이스(182)와, 필터 케이스(182)에 착탈되는 린트 필터(183)를 포함할 수 있다. 필터 케이스(182)는 린트 필터(183)가 수용되는 공간을 형성하고, 수용공간 내로 린트 필터(183)가 삽입될 수 있도록 상면에는 필터 삽입구가 형성된다. 린트 필터(183)는 상기 필터 삽입구를 통해 수용공간 내로 삽입되거나, 수용공간으로부터 인출될 수 있다.The filter assembly 19 may include a filter case 182 fixed to the front supporter and a lint filter 183 attached to and detachable from the filter case 182. The filter case 182 forms a space for accommodating the lint filter 183, and a filter insertion hole is formed on the upper surface so that the lint filter 183 can be inserted into the accommodating space. The lint filter 183 may be inserted into the receiving space through the filter insertion hole, or may be pulled out from the receiving space.

드럼의 전면에는 드럼 내 세탁물의 상태를 감지하는 세탁물감지부의 전극(18)을 포함한다. 세탁물감지부는 두개의 전극 센서로 구성된다. 두개의 전극 센서는 소정 거리 이격되어 설치되며, 양극과 음극을 포함하며, 드럼을 향해 노출되어 설치된다. The front of the drum includes a laundry detection electrode 18 that detects the state of the laundry in the drum. The laundry detection unit consists of two electrode sensors. The two electrode sensors are installed at a predetermined distance apart, include an anode and a cathode, and are installed exposed toward the drum.

전극 센서는, 드럼이 회전에 의해 세탁물이 유동하는 동안 세탁물과 접촉됨에 따라, 세탁물의 상태, 특히 세탁물의 함습정도를 감지한다. 제어부(미도시)는 전극 센서에 의해 감지되는 세탁물의 함습정도에 따라 세탁물의 건조상태를 판단한다. The electrode sensor detects the state of the laundry, particularly the moisture level of the laundry, as it comes into contact with the laundry while the laundry flows as the drum rotates. The control unit (not shown) determines the drying state of the laundry according to the moisture level of the laundry detected by the electrode sensor.

세탁물이 전극 센서에 접촉되면, 세탁물에 함유된 수분에 의해 양극이 도통됨에 따라 폐쇄회로가 형성되고, 세탁물의 수분 정도에 따라 회로에 흐르는 전류값이 가변되므로, 전류값을 바탕으로 의류의 건조도를 판단할 수 있다. 세탁물은 전극에 대하여 저항으로 작용하고, 세탁물의 수분 함량에 따라 저항값이 가변되므로, 회로에 흐르는 전류 또한 가변된다. When laundry comes in contact with the electrode sensor, a closed circuit is formed as the anode conducts due to the moisture contained in the laundry, and the current value flowing in the circuit varies depending on the moisture level of the laundry, so the dryness of clothes is determined based on the current value. can be judged. The laundry acts as a resistance to the electrode, and since the resistance value varies depending on the moisture content of the laundry, the current flowing in the circuit also varies.

제어부는, 건조도를 구할 뿐만 아니라, 건조기(1)를 구성하는 각종 전장품을 제어할 수 있다. 제어부는, 중앙처리장치(CPU, Central Processing Unit)와, 상기 중앙처리장치에 의해 판독 가능한 형태로 데이터를 저장하는 메모리(memory)를 포함할 수 있다. 제어부는 하나의 프로세서 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. The control unit can not only obtain the dryness level but also control various electrical components constituting the dryer 1. The control unit may include a central processing unit (CPU) and a memory that stores data in a form readable by the central processing unit. The control unit may be comprised of one processor or multiple processors.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 건조기(1)는 앞서 설명한 바와 같이 구성되고, 또한, 그 동작을 제어하기 위해, 조작부(170), 출력부(175), 통신부(190), 구동부(160), 전원부(150), 히트펌프모듈(120), 펌프(185), 히터(69), 센서부(130), 메모리(140), 건조기 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. Figure 6 is a block diagram briefly illustrating the control configuration of a dryer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the dryer 1 is configured as described above, and in order to control its operation, it includes an operation unit 170, an output unit 175, a communication unit 190, a drive unit 160, It includes a power unit 150, a heat pump module 120, a pump 185, a heater 69, a sensor unit 130, a memory 140, and a control unit 110 that controls overall dryer operation.

조작부(170)는 컨트롤 패널(17)에 설치되는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함한다. 조작부(170)는 전원입력, 동작모드, 세탁물의 종류 설정을 포함한, 운전설정을 입력한다. 조작부(170)는 세탁물의 종류가 선택되고, 전원키가 입력되면, 운전설정에 대한 데이터를 제어부로 입력한다. The manipulation unit 170 includes at least one input means such as a button, switch, or touch pad installed on the control panel 17. The control unit 170 inputs operation settings, including power input, operation mode, and laundry type settings. When the type of laundry is selected and the power key is input, the control unit 170 inputs data on operation settings to the control unit.

출력부(175)는 조작부(170)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 건조기의 동작상태를 출력하는 디스플레이를 포함하고, 음성안내, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커 또는 버저를 포함한다. 디스플레이는 건조기의 운전설정 및 동작제어를 위한 메뉴화면을 포함할 수 있고, 운전설정 또는 동작상태에 대하여 문자, 숫자, 이미지 중 적어도 하나의 조합으로 구성된 안내 메시지 또는 경고를 출력할 수 있다. The output unit 175 includes a display that displays information about the operation settings input by the operation unit 170 and outputs the operating status of the dryer, and includes a speaker or buzzer that outputs voice guidance, a predetermined sound effect, or a warning sound. Includes. The display may include a menu screen for operation settings and operation control of the dryer, and may output a guidance message or warning consisting of a combination of at least one of letters, numbers, and images regarding the operation settings or operation status.

메모리(140)에는 건조기의 동작제어를 위한 제어데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 동작모드에 대한 데이터, 건조기의 에러를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 메모리(140)에는 건조기 동작 중 감지 또는 측정되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다. 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 저장기기 일 수 있다. The memory 140 stores control data for controlling the operation of the dryer, input operation setting data, data on the operation mode, and reference data for determining errors in the dryer. Additionally, the memory 140 stores data sensed or measured during dryer operation and data transmitted and received through the communication unit. In terms of hardware, the memory 140 may be a storage device such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, or hard drive.

통신부(190)는 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신한다. 통신부(190)는 건물 또는 소정 거리 내에서 형성되는 네트워크, 예를 들어 홈네트워크에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있고, 또한 인터넷 등의 외부의 서버에 연결될 수 있으며 제어기능이 구비된 단말과 통신할 수 있다. 통신부(190)는 건조기의 동작상태 또는 건조진행상태를 전송하고, 건조기에 대한 명령을 수신한다. 통신부(190)는 지그비, 블루투스 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다.The communication unit 190 transmits and receives data wired or wirelessly. The communication unit 190 can be connected to a building or a network formed within a predetermined distance, for example, a home network, to transmit and receive data, and can also be connected to an external server such as the Internet and communicate with a terminal equipped with a control function. You can. The communication unit 190 transmits the operating status or drying progress status of the dryer and receives commands for the dryer. The communication unit 190 transmits and receives data by including communication modules such as Wi-Fi and WiBro, as well as short-range wireless communication such as ZigBee and Bluetooth.

전원부(150)는 공급되는 상용전원을 변환하여 동작전원을 공급한다. 전원부는 과전류를 차단하고, 공급되는 전원을 정류 및 평활하여 소정 크기의 동작전원을 공급한다. The power unit 150 converts supplied commercial power and supplies operating power. The power supply unit blocks overcurrent, rectifies and smoothes the supplied power, and supplies operating power of a predetermined size.

센서부(130)는 복수의 센서를 포함하여 건조기의 전압 또는 전류를 측정하고, 모터의 회전속도, 온도 및 습도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. The sensor unit 130 includes a plurality of sensors to measure the voltage or current of the dryer, and detects the rotational speed, temperature, and humidity of the motor and inputs them to the control unit 110.

센서부(130)는 도어감지부(131), 세탁물감지부(132), 온도감지부(133), 습도감지부(134), 전류감지부(135)를 포함한다. 센서부(130)는 히트펌프모듈(120)의 냉매의 압력을 감지하는 압력센서, 온도센서, 구동부의 모터 또는 드럼의 회전속도를 감지하는 속도감지부를 더 포함할 수 있다. The sensor unit 130 includes a door detection unit 131, a laundry detection unit 132, a temperature detection unit 133, a humidity detection unit 134, and a current detection unit 135. The sensor unit 130 may further include a pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant of the heat pump module 120, a temperature sensor, and a speed sensor that detects the rotational speed of the motor or drum of the driving unit.

온도감지부(133)는 드럼 내부의 온도, 및 히트펌프모듈(120)의 냉매 온도 또는 열교환기의 온도, 히터(69)의 온도, 제어회로 내부의 온도를 감지할 수 있다. 또한, 온도감지부는 센서가 복수개 구비되어, 각각 상이한 위치에 설치되어 온도를 감지한다. The temperature sensing unit 133 can detect the temperature inside the drum, the refrigerant temperature of the heat pump module 120, the temperature of the heat exchanger, the temperature of the heater 69, and the temperature inside the control circuit. In addition, the temperature sensing unit is provided with a plurality of sensors, each of which is installed at a different location to detect temperature.

습도감지부(134)는 드럼의 내부 습도, 또는 순환하는 공기의 습도를 감지한다. The humidity detection unit 134 detects the internal humidity of the drum or the humidity of the circulating air.

세탁물감지부(132)는 드럼 내에 수용된 세탁물과 접촉하여 세탁물에 함유된 수분의 정도를 감지한다. 세탁물감지부는 습도감지부에 포함될 수 있고, 또한, 습도감지부와 별도로 설치될 수 있다. The laundry detection unit 132 contacts the laundry contained in the drum and detects the level of moisture contained in the laundry. The laundry detection unit may be included in the humidity detection unit, or may be installed separately from the humidity detection unit.

전류감지부(135)는 구동부(160)의 모터에 인가되는 전류를 감지하여, 감지된 전류값을 제어부(110)로 입력한다. The current detection unit 135 detects the current applied to the motor of the driving unit 160 and inputs the sensed current value to the control unit 110.

도어감지부(131)는 도어(20)의 개폐 여부를 감지한다. 도어감지부(131)는 설정에 따른 동작을 수행하기 전, 도어의 개폐 상태를 감지하여 감지신호를 제어부로 입력한다. 또한, 도어감지부(131)는 세탁물의 끼임 여부를 감지한다. The door detection unit 131 detects whether the door 20 is open or closed. Before performing an operation according to the settings, the door detection unit 131 detects the open/closed state of the door and inputs a detection signal to the control unit. Additionally, the door detection unit 131 detects whether laundry is caught.

히터(69)는 드럼으로 공급되는 공기가 소정 온도에 도달하도록 가열한다. The heater 69 heats the air supplied to the drum to reach a predetermined temperature.

히터구동부(미도시)는 히터(69)로 동작전원을 공급하여, 히터가 동작 또는 동작정지하도록 제어하고, 또한, 히터의 가열온도를 제어한다. 히터구동부는 히터(69)가 단독으로 동작하는 경우와, 히트펌프모듈(120)과 동시에 동작하는 경우에 대하여, 각각 상이하게 히터를 제어할 수 있다. The heater driver (not shown) supplies operating power to the heater 69, controls the heater to operate or stop operating, and also controls the heating temperature of the heater. The heater driver may control the heater differently when the heater 69 operates independently and when the heater 69 operates simultaneously with the heat pump module 120.

펌프(185)는 펌프구동부(미도시)에 의해 동작하여 응축수를 외부로 배출한다. 펌프(185)는 드럼으로부터 회수되는 공기에 포함된 수분이 증발기에서 응축되어 응축수 하우징에 수용되는 응축수를 외부로 배출한다. The pump 185 is operated by a pump driver (not shown) and discharges condensate to the outside. The pump 185 condenses the moisture contained in the air recovered from the drum in the evaporator and discharges the condensate contained in the condensate housing to the outside.

구동부(160)는 모터가 회전동작하도록 모터의 구동을 제어한다. 모터는 드럼(30)과 연결되어 드럼이 회전동작하도록 동력을 제공한다. 또한, 모터는 송풍팬(64)과 연결되어 송풍팬을 회전시킨다. The driving unit 160 controls driving of the motor so that the motor rotates. The motor is connected to the drum 30 and provides power to rotate the drum. Additionally, the motor is connected to the blowing fan 64 and rotates the blowing fan.

드럼과 송풍팬이 하나의 모터에 연결됨에 따라, 구동부(160)는 모터 제어를 통해 드럼과 송풍팬을 동시에 제어한다. 드럼은 모터와 구동벨트를 통해 연결되며, 풀리를 통해 연결됨에 따라 드럼의 1회전에 대한 모터의 회전수가 소정 비율을 갖게 된다. 모터의 회전속도는 드럼의 회전속도와 상이하다. 예를 들어 드럼이 1회전하는 동안 모터는 40 내지 60 회전하도록 구동풀리가 설치될 수 있다. 송풍팬은 모터의 구동축과의 연결구조에 따라 모터의 회전속도와 동일한 속도로 회전할 수 있다. As the drum and the blowing fan are connected to one motor, the drive unit 160 simultaneously controls the drum and the blowing fan through motor control. The drum is connected to the motor through a drive belt, and as it is connected through a pulley, the number of rotations of the motor relative to one rotation of the drum has a predetermined ratio. The rotation speed of the motor is different from the rotation speed of the drum. For example, a drive pulley may be installed so that the motor rotates 40 to 60 times while the drum rotates once. The blower fan can rotate at the same speed as the motor's rotation speed depending on the connection structure with the motor's drive shaft.

송풍팬(64)은 건조기 내부의 공기의 흐름을 제어한다. 송풍팬(64)은 가열된 공기가 드럼(30)으로 공급되도록 하고, 수분을 포함한 공기를 드럼으로부터 흡입하여 히트펌프모듈(120)로 유입되도록 한다. The blowing fan 64 controls the flow of air inside the dryer. The blowing fan 64 supplies heated air to the drum 30 and sucks air containing moisture from the drum to flow into the heat pump module 120.

히트펌프모듈(120)은 압축기(50) 및 열교환기를 포함하여, 냉매와의 열교환을 통해 순환되는 공기의 수분을 제거하고 공기를 가열한다.The heat pump module 120 includes a compressor 50 and a heat exchanger, removes moisture from the circulating air and heats the air through heat exchange with the refrigerant.

제어부(110)는 조작부(170)로부터 입력되는 운전설정을 메모리(140)에 저장하고, 통신부(190)를 통해 송수신되는 데이터를 처리하며, 건조기의 운전설정 및 동작상태가 출력부(175)를 통해 출력되도록 제어한다. 제어부는, 건조기 제어용 어플리케이션을 탑재하고 건조기와 무선으로 연결된 단말(미도시)이 존재하는 경우, 단말로 건조기의 데이터가 전송되도록 통신부를 제어할 수 있다. The control unit 110 stores the operation settings input from the operation unit 170 in the memory 140, processes data transmitted and received through the communication unit 190, and reports the operation settings and operating status of the dryer to the output unit 175. Control it to be output through. If there is a terminal (not shown) equipped with a dryer control application and wirelessly connected to the dryer, the control unit may control the communication unit so that data of the dryer is transmitted to the terminal.

제어부(110)는 조작부(170)로부터 입력되는 운전설정에 따라 구동부(160)를 통해 드럼 및 송풍팬의 동작을 제어하고, 센서부(130)의 감지값에 따라 동작을 가변제어한다. 제어부(110)는 동작 중 히트펌프모듈(120)을 제어하여 순환되는 공기가 가열되도록 하고, 히터와 히트펌프모듈 중 어느 하나가 동작하거나, 또는 히터와 히트펌프모듈이 모두 동작하도록 하여 드럼으로 공급되는 공기의 온도를 제어한다. The control unit 110 controls the operation of the drum and blower fan through the drive unit 160 according to the operation settings input from the operation unit 170, and variably controls the operation according to the detection value of the sensor unit 130. The control unit 110 controls the heat pump module 120 during operation so that the circulating air is heated, and either the heater or the heat pump module operates, or both the heater and the heat pump module operate to supply it to the drum. Controls the temperature of the air.

제어부(110)는 드럼에 투입되는 세탁물을 건조시키는 일련의 과정을 제어한다.The control unit 110 controls a series of processes for drying laundry loaded into the drum.

제어부(110)는 드럼 내에 투입되는 세탁물의 양(포량)을 감지하고, 세탁물의 양에 따라 건조시간을 설정한다. 제어부(110)는 모터 동작 시, 전류감지부(280)로부터 감지되는 전류값을 저장하고 분석하여 모터의 상태를 판단하고, 또한 드럼 내에 수용된 세탁물의 양을 판단한다. The control unit 110 detects the amount of laundry (laundry weight) put into the drum and sets the drying time according to the amount of laundry. When the motor operates, the control unit 110 stores and analyzes the current value detected by the current detection unit 280 to determine the state of the motor and also determines the amount of laundry contained in the drum.

제어부(110)는 세탁물의 양(포량)을 감지하는 경우, 구동부(160)에 의해 모터가 회전 동작하면, 모터가 설정된 회전속도까지 도달하도록 한 후, 설정된 회전속도를 소정시간 유지한 후 정지하도록 제어명령을 구동부(160)로 인가한다. 제어부(110)는 모터가 설정된 회전속도까지 도달하는 가속구간, 회전속도가 유지되는 유지구간에 대하여 전류감지부(135)를 통해 감지되는 전류값을 분석하여 세탁물의 양을 판단한다. When the control unit 110 detects the amount of laundry (laundry weight) and the motor rotates by the drive unit 160, the control unit 110 causes the motor to reach the set rotation speed and then stops after maintaining the set rotation speed for a predetermined period of time. A control command is applied to the driving unit 160. The control unit 110 determines the amount of laundry by analyzing the current value sensed through the current sensing unit 135 for the acceleration section in which the motor reaches the set rotation speed and the maintenance section in which the rotation speed is maintained.

또한, 제어부(110)는 세탁물의 양(포량)을 감지하는 경우, 드럼이 어느 일방향으로 회전한 후, 그 반대방향으로 회전하고 다시 일방향으로 회전하는 것을 반복하도록 구동부(160)를 제어한다.Additionally, when the control unit 110 detects the amount of laundry (laundry weight), it controls the drive unit 160 so that the drum rotates in one direction, then rotates in the opposite direction, and then rotates again in one direction.

제어부(110)는 세탁물의 양(포량)을 감지하는 동안, 히트펌프모듈(120)이 동작정지하도록 하고, 세탁물의 양이 감지되면, 설정에 따라 히트펌프모듈이 동작하도록 한다. The control unit 110 causes the heat pump module 120 to stop operating while detecting the amount of laundry (laundry weight), and when the amount of laundry is detected, causes the heat pump module to operate according to the setting.

제어부(110)는 드럼이 소정 회전속도로 회전하도록, 모터의 회전속도를 설정한다. 제어부는 드럼 내의 세탁물이 드럼의 회전에 의해 드럼을 따라 이동하다가 낙하하도록 드럼의 회전속도를 설정한다. 모터에 의해 드럼이 회전하면, 드럼(30)의 회전과 함께 송풍팬(64)이 회전하여 공기가 순환유로를 통해 유동한다. The control unit 110 sets the rotation speed of the motor so that the drum rotates at a predetermined rotation speed. The control unit sets the rotation speed of the drum so that the laundry in the drum moves along the drum and falls due to the rotation of the drum. When the drum rotates by the motor, the blowing fan 64 rotates along with the rotation of the drum 30, causing air to flow through the circulation path.

제어부(110)는 건조 동작 중, 센서부(130)의 복수의 센서로부터 감지되어 입력되는 데이터를 바탕으로 세탁물의 건조가 정상적으로 수행되는지 여부를 판단한다. 제어부(110)는, 세탁물감지부에 의해 감지되는 세탁물의 건조 상태에 따라 건조시간을 변경하거나 또는 드럼의 회전속도를 변경한다. 또한, 제어부(110)는, 건조 동작 중 이상이 발생한 경우 출력부(240)를 통해 에러를 출력하고, 발생된 이상에 따라 건조기가 동작을 정지하도록 제어할 수 있다. During the drying operation, the control unit 110 determines whether the laundry is being dried normally based on data detected and input from a plurality of sensors of the sensor unit 130. The control unit 110 changes the drying time or the rotation speed of the drum according to the drying state of the laundry detected by the laundry detection unit. Additionally, the control unit 110 can output an error through the output unit 240 when an abnormality occurs during drying operation and control the dryer to stop operation according to the abnormality.

도 7 는 본 발명의 건조기의 히트펌프의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다. Figure 7 is a block diagram briefly showing the control configuration of the heat pump of the dryer of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 히트펌프모듈(120)은, 히트펌프제어부(121), 히트펌프구동부(122), 압축기(50), 밸브(59), 냉각팬(58), 압력센서(128), 온도센서(129), 응축기(52), 증발기(53)를 포함한다. 또한, 히트펌프모듈(120)은 보조 열교환기를 더 포함한다. As shown in FIG. 7, the heat pump module 120 includes a heat pump control unit 121, a heat pump driving unit 122, a compressor 50, a valve 59, a cooling fan 58, and a pressure sensor 128. ), temperature sensor 129, condenser 52, and evaporator 53. Additionally, the heat pump module 120 further includes an auxiliary heat exchanger.

히트펌프제어부(121)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 압축기(50)가 동작하도록 제어한다. 히트펌프제어부(121)의 압축기의 운전주파수를 설정하고, 압력센서(128) 및 온도센서(129)에 의해 감지되는 데이터에 따라 압축기를 가변제어하고, 냉각팬(58)의 회전속도를 제어한다. The heat pump control unit 121 controls the compressor 50 to operate according to the control command of the control unit 110. The operating frequency of the compressor of the heat pump control unit 121 is set, the compressor is variably controlled according to the data sensed by the pressure sensor 128 and the temperature sensor 129, and the rotation speed of the cooling fan 58 is controlled. .

히트펌프구동부(122)는 압축기(50), 밸브(59), 냉각팬(58)이 동작하도록 구동을 제어한다. 히트펌프구동부(122)는 각각 압축기 구동부, 밸브구동부, 팬구동부로 구분되어 개별 구비될 수 있다.The heat pump driving unit 122 controls the operation of the compressor 50, valve 59, and cooling fan 58. The heat pump driving unit 122 may be individually divided into a compressor driving unit, a valve driving unit, and a fan driving unit.

히트펌프구동부(122)는 히트펌프제어부(121)의 설정에 따라 압축기(50)가 동작하도록 동작전원을 공급한다. 히트펌프구동부(122)는 인버터(미도시)를 포함할 수 있다. 히트펌프구동부(122)는 냉매의 유동을 제어하는 밸브(59)의 개폐를 제어한다. 예를 들어 히트펌프구동부(122)는 사방밸브를 제어하여 냉매의 유로를 변경하고, 응축기로부터 토출된 냉매에 대하여 밸브(59)의 개폐를 제어하여 냉매가 팽창되어 증발기(53)에서 증발되도록 한다. The heat pump driving unit 122 supplies operating power to the compressor 50 to operate according to the settings of the heat pump control unit 121. The heat pump driving unit 122 may include an inverter (not shown). The heat pump driving unit 122 controls the opening and closing of the valve 59, which controls the flow of refrigerant. For example, the heat pump driving unit 122 controls the four-way valve to change the flow path of the refrigerant, and controls the opening and closing of the valve 59 for the refrigerant discharged from the condenser so that the refrigerant expands and evaporates in the evaporator 53. .

히트펌프구동부(122)는 냉각팬(58)이 회전동작하도록 팬모터로 동작전원을 공급한다. 냉각팬(58)은 팬모터의 구동에 의해 일정 회전속도로 회전한다. 냉각팬(58)은 보조 열교환기(54)에 구비될 수 있다. 보조 열교환기(54)는 응축기(52)와 분리되는 분리형 콘덴싱 모듈에 의해 구성되며, 냉매의 흐름 방향을 기준으로 응축기에서 팽창밸브로 연결되는 냉매배관에 설치되어, 응축기에서 배출되는 냉매를 냉각시킨다. 냉각팬(58)은 캐비넷 외부 공기 또는 내부공기를 보조 열교환기로 송풍하여 보조 열교환기를 냉각시킨다. The heat pump driving unit 122 supplies operating power to the fan motor so that the cooling fan 58 rotates. The cooling fan 58 rotates at a constant rotation speed by driving the fan motor. The cooling fan 58 may be provided in the auxiliary heat exchanger 54. The auxiliary heat exchanger 54 is composed of a separate condensing module that is separate from the condenser 52, and is installed in the refrigerant pipe connected from the condenser to the expansion valve based on the flow direction of the refrigerant, and cools the refrigerant discharged from the condenser. . The cooling fan 58 cools the auxiliary heat exchanger by blowing air outside or inside the cabinet to the auxiliary heat exchanger.

응축기(52) 및 증발기(53)의 냉매는 드럼을 순환하는 공기와 열교환한다. 응축기 및 증발기는 별도의 팬이 설치되지 않고, 송풍팬(64)에 의해 순환되는 공기를 통해 열교환한다. The refrigerant in the condenser 52 and evaporator 53 exchanges heat with the air circulating in the drum. The condenser and evaporator do not have a separate fan installed, and heat is exchanged through air circulated by the blowing fan 64.

냉매는 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53)의 순서로 유동하고, 공기는 드럼, 증발기, 응축기의 순서로 순환한다. 공기는 응축기에서 드럼으로 공급되기 전 히터(69)를 통과할 수 있다.The refrigerant flows in the order of the compressor 50, the condenser 52, and the evaporator 53, and the air circulates in the order of the drum, the evaporator, and the condenser. Air may pass through the heater 69 before being supplied from the condenser to the drum.

압축기(50)는 고온고압의 냉매를 토출하고, 응축기(52)는 냉매를 응축하여 토출한다. 이때 응축기에서 냉매가 응축되는 과정에서 열을 발산함에 따라 응축기를 통과하는 공기는 응축기로부터 발산되는 열에 의해 가열된다. The compressor 50 discharges high-temperature, high-pressure refrigerant, and the condenser 52 condenses and discharges the refrigerant. At this time, as the refrigerant radiates heat in the process of condensing in the condenser, the air passing through the condenser is heated by the heat radiated from the condenser.

응축기(52)로부터 토출된 냉매는 팽창밸브에 의해 증발기에서 증발한다. 증발기는 냉매의 기화 과정에서 주변의 열을 흡수하는 흡열반응이 발생하므로, 증발기를 통과하는 공기는 냉각되고 포함된 수분은 응축되어 응축수가 생성된다. The refrigerant discharged from the condenser 52 evaporates in the evaporator by the expansion valve. The evaporator generates an endothermic reaction that absorbs surrounding heat during the evaporation process of the refrigerant, so the air passing through the evaporator is cooled and the moisture contained therein is condensed, creating condensate water.

증발기(53)에서 냉각되어 함습된 수분이 응축수로 생성됨에 따라 공기는 제습되어 응축기로 공급된다. 응축기를 통과한 공기는 가열되어 드럼으로 공급된다. As the moisture cooled and moistened in the evaporator 53 is generated as condensate, the air is dehumidified and supplied to the condenser. The air that passes through the condenser is heated and supplied to the drum.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 드럼 및 송풍팬 구동을 위한 구성 및 동작을 설명하는데 참조되는 도이다. FIG. 8 is a diagram referenced for explaining the configuration and operation of driving the drum and blowing fan of a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동부(160)는 구동제어부(161)와 모터(162)를 포함한다. 구동제어부(161)는 모터(162)로 동작전원을 인가하여 모터가 설정된 회전속도로 회전동작하도록 한다. As shown in (a) of FIG. 8, the drive unit 160 includes a drive control unit 161 and a motor 162. The drive control unit 161 applies operating power to the motor 162 so that the motor rotates at a set rotation speed.

구동제어부(161)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 모터가 동작 또는 정지하도록 제어하고, 또한 설정된 회전속도로 동작하도록 모터의 회전속도를 제어한다.The drive control unit 161 controls the motor to operate or stop in response to the control command of the control unit 110, and also controls the rotation speed of the motor to operate at a set rotation speed.

구동제어부(161)는 제어명령에 따라 모터(162)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다. 모터(162)의 동작에 따라 연결된 드럼(30)과, 송풍팬(64)이 동작한다. The drive control unit 161 controls the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the motor 162 according to control commands. The drum 30 and the blowing fan 64 connected to each other operate according to the operation of the motor 162.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 드럼(30)은 구동벨트(164)에 둘러 감겨지고, 모터(162)의 회전에 의해 구동벨트(164)가 이동함에 따라 구동벨트와 드럼 사이의 마찰력에 의해, 드럼이 구동벨트와 함께 회전한다. As shown in (b) of FIG. 8, the drum 30 is wrapped around the drive belt 164, and as the drive belt 164 moves by the rotation of the motor 162, the gap between the drive belt and the drum Due to the friction force, the drum rotates together with the drive belt.

송풍팬(64)은 모터(162)의 다른 축에 연결됨에 따라, 모터 회전 시, 송풍팬과 드럼이 함께 회전한다. As the blowing fan 64 is connected to another axis of the motor 162, the blowing fan and the drum rotate together when the motor rotates.

모터가 정회전 하는 경우, 드럼 또한 정회전한다. 모터가 정회전 하면, 송풍팬에 의해 드럼의 후면에서 드럼의 내부로 공기가 유입되고, 드럼의 전면에 구비되는 순환유로 측으로 공기가 흡입되어 증발기와 응축기를 거쳐 다시 드럼으로 유입되어 순환된다. When the motor rotates forward, the drum also rotates forward. When the motor rotates forward, air is drawn into the inside of the drum from the rear of the drum by the blowing fan, and the air is sucked into the circulation passage provided at the front of the drum, passes through the evaporator and condenser, and flows back into the drum for circulation.

한편, 모터(162)가 역회전하는 경우, 드럼(30)과 송풍팬(64) 또한 역회전한다. 송풍팬의 역회전에 의해 공기는 드럼의 전면으로 공급되고, 드럼의 후면으로 유입되어 응축기와 증발기를 통과한다. 송풍팬이 역회전하는 경우 증발기를 통과한 공기가 드럼으로 공급되므로 가열되지 않은 공기가 드럼으로 유입된다. Meanwhile, when the motor 162 rotates in reverse, the drum 30 and the blowing fan 64 also rotate in reverse. Air is supplied to the front of the drum by the reverse rotation of the blowing fan, flows into the back of the drum, and passes through the condenser and evaporator. When the blowing fan rotates in reverse, the air that has passed through the evaporator is supplied to the drum, so unheated air flows into the drum.

구동제어부(161)는 건조동작 중에는 모터가 정회전하여 드럼과 송풍팬이 정회전 하도록 하되, 세탁물의 엉킴을 방지하기 위해 건조 동작 도중 소정 횟수 역회전하도록 모터를 제어한다. The drive control unit 161 causes the motor to rotate forward during the drying operation so that the drum and the blower fan rotate forward, but controls the motor to rotate counterclockwise a predetermined number of times during the drying operation to prevent the laundry from becoming tangled.

드럼(30)은 구동벨트(164)에 의해 회전됨에 따라, 모터가 급가속하여 회전하는 경우, 드럼과 구동벨트 사이에 슬립(slip) 현상이 발상하게 된다. 즉 모터가 회전하더라도, 구동벨트와 드럼 사이에 미끄러짐 현상이 발생하여, 드럼이 모터의 회전속도에 대응하여 회전하지 못하게 된다. As the drum 30 is rotated by the drive belt 164, when the motor rotates at rapid acceleration, a slip phenomenon occurs between the drum and the drive belt. That is, even if the motor rotates, a slippage phenomenon occurs between the drive belt and the drum, preventing the drum from rotating in response to the rotation speed of the motor.

그에 따라 구동제어부(161)는 처음부터 목표하는 속도까지 즉시 가속하지 않고, 소정 시간 동안 가속하여 목표하는 회전속도에 도달하도록 모터(162)를 제어한다. 가속구간 동안, 모터의 회전속도를 가속하는 정도는 가속기울기로 설명한다. Accordingly, the drive control unit 161 does not immediately accelerate from the beginning to the target speed, but controls the motor 162 to accelerate for a predetermined time to reach the target rotation speed. During the acceleration section, the degree to which the rotational speed of the motor is accelerated is explained by the acceleration slope.

제어부(110)는 벨트에 의해 모터의 구동력이 드럼에 전달되는 특징에 따라, 모터가 목표하는 회전속도에 도달하기까지의 가속하는 정도를 가속기울기로 설정하여, 슬립 현상 없이 드럼이 회전하도록 한다. The control unit 110 sets the degree of acceleration until the motor reaches the target rotation speed as the acceleration slope according to the characteristic in which the driving force of the motor is transmitted to the drum by the belt, so that the drum rotates without slip phenomenon.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양을 감지하기 위한 동작 패턴이 도시된 도이고, 도 10 은 도 9의 동작 패턴을 설명하는데 참조되는 도이다. FIG. 9 is a diagram illustrating an operation pattern for detecting the amount of laundry in a dryer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram referenced for explaining the operation pattern of FIG. 9.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 세탁물의 양을 판단하기 위해, 모터의 회전속도를 제어한다. As shown in (a) of FIG. 9, the control unit 110 controls the rotation speed of the motor to determine the amount of laundry.

제어부(110)는 건조기의 동작을 세탁물의 양을 감지하기 위한 감지구간과, 세탁물을 건조시키기 위한 건조동작을 수행하는 건조구간으로 구분한다. The control unit 110 divides the operation of the dryer into a detection section for detecting the amount of laundry and a drying section for performing a drying operation to dry the laundry.

제어부(110)는 감지구간 동안, 동작패턴을 반복하여 세탁물의 양을 감지한다. The control unit 110 detects the amount of laundry by repeating the operation pattern during the detection period.

제어부(110)는 드럼이 어느 일방향으로 회전한 후 정지하고, 소정시간 후에 그 반대방향으로 회전하는 것을 반복하도록 구동부(60)를 제어할 수 있다. 제어부(110)는 드럼이 회전하는 동안 전류감지부(135)에 의해 각각 측정되는 전류값을 구간별로 저장하여 세탁물의 양을 판단한다. The control unit 110 can control the driving unit 60 so that the drum rotates in one direction, then stops, and repeats rotation in the opposite direction after a predetermined time. The control unit 110 determines the amount of laundry by storing the current values measured by the current sensing unit 135 for each section while the drum rotates.

이하, 드럼(30)이 어느 일방향으로 설정된 시간 동안 회전하는 것을 하나의 동작패턴으로 하여, 세탁물의 양을 감지하기 위한 드럼의 동작을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the drum for detecting the amount of laundry will be described by assuming that the drum 30 rotates in one direction for a set time as an operation pattern.

제어부(110)는 제 11시간(T11)동안 세탁물을 양을 감지한다. 감지구간은 제 11시간으로 설정될 수 있다. 제어부(110)는 세탁물의 양이 감지되면, 건조구간에서 건조동작을 수행하도록 구동부를 제어한다. 건조구간은 제 12 시간(T12)으로 설정될 수 있으며, 건조기의 동작이 종료되기까지의 시간이다. The control unit 110 detects the amount of laundry during the 11th hour (T11). The detection period can be set to the 11th hour. When the amount of laundry is detected, the control unit 110 controls the driving unit to perform a drying operation in the drying section. The drying section can be set to the twelfth time (T12), which is the time until the operation of the dryer ends.

제어부(110)는 제 11 시간(T11) 동안 5회 내지 6회 세탁물의 양을 감지한다.The control unit 110 detects the amount of laundry 5 to 6 times during the 11th time (T11).

제어부(110)는 제 11시간(T11) 동안, 회전방향을 변경하면서 동작패턴이 반복되도록 구동부를 제어한다. The control unit 110 controls the driving unit to repeat the operation pattern while changing the rotation direction during the 11th time (T11).

제어부(110)는 제 13 시간(T13) 동안 한번의 동작패턴이 수행되도록 하고, 제 13 시간(T13) 동안 1회 세탁물의 양을 감지한다. 제 13 시간(T13) 동안의 동작패턴에, 드럼은 5회 내지 6회 회전한다. 정회전과 역회전의 회전방향에 관계없이 동작 시간 및 감지시간은 동일하게 적용된다. The control unit 110 causes one operation pattern to be performed during the 13th hour (T13) and detects the amount of laundry once during the 13th hour (T13). In the operation pattern during the 13th time (T13), the drum rotates 5 to 6 times. Regardless of the rotation direction (forward or reverse), the operation time and detection time are applied the same.

동작패턴은, 목표하는 회전속도까지 속도를 가속하는 가속구간, 회전속도가 유지되는 유지구간, 회전을 정지하는 정지구간으로 구성된다. The operation pattern consists of an acceleration section in which the speed is accelerated to the target rotation speed, a maintenance section in which the rotation speed is maintained, and a stop section in which rotation is stopped.

세탁물의 양을 감지하는 동안 수행되는 동작패턴에서, 회전속도(R1)는 목표 회전속도로써, 세탁물이 드럼의 회전에 의해 들려 낙하하는 정도의 속도로 설정된다. 예를 들어, 세탁물의 양 측정 시, 드럼의 회전속도(R1)는 39 rpm 내지 63 rpm 으로 설정될 수 있다. 드럼의 회전속도에 대응하는 모터의 회전속도는 2000rpm 내지 3200rpm에서 설정될 수 있으나, 풀리 비율에 따라 상이할 수 있다. In the operation pattern performed while detecting the amount of laundry, the rotation speed (R1) is the target rotation speed and is set at a speed at which the laundry is lifted and dropped by the rotation of the drum. For example, when measuring the amount of laundry, the rotation speed (R1) of the drum may be set to 39 rpm to 63 rpm. The rotation speed of the motor corresponding to the rotation speed of the drum can be set between 2000 rpm and 3200 rpm, but may differ depending on the pulley ratio.

또한, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 드럼(30)이 어느 일방향으로 회전한 후, 정지하고 즉시 반대방향으로 회전하는 것을 반복하도록 구동부(60)를 제어할 수 있다. In addition, as shown in (b) of FIG. 9, the control unit 110 can control the driving unit 60 so that the drum 30 rotates in one direction, then stops and immediately repeats rotation in the opposite direction. there is.

이때 1번의 동작패턴에 따른 소요시간은 앞서 설명한 바와 같이, 제 13시간(T13)으로 동일하나, 정지 후 즉시 회전하므로 세탁물의 양을 감지하는 시간은 제 11 시간(T11)보다 짧은 제 14시간(T11')이 될 수 있다. At this time, the time required for one operation pattern is the same as the 13th hour (T13), as described above, but since it rotates immediately after stopping, the time to detect the amount of laundry is the 14th hour (T11), which is shorter than the 11th hour (T11). T11').

제어부(110)는 드럼(30)이 역회전, 정회전, 역회전, 정회전, 역회전하도록 하여 세탁물의 양 감지하고, 정회전을 유지하면서 건조동작(T12)이 수행되도록 구동부(160)를 제어한다. 제어부(110)는 세탁물의 양 감지 후, 설정된 건조동작이 수행되도록 한다. 이때, 드럼이 시계방향으로 회전하는 것을 정회전, 반시계방향으로 회전하는 것을 역회전으로 한다. The control unit 110 senses the amount of laundry by causing the drum 30 to rotate in reverse, forward rotation, reverse rotation, forward rotation, and reverse rotation, and operates the drive unit 160 to perform the drying operation (T12) while maintaining forward rotation. Control. After detecting the amount of laundry, the control unit 110 performs a set drying operation. At this time, when the drum rotates clockwise, it is referred to as forward rotation, and when it rotates counterclockwise, it is referred to as reverse rotation.

또한, 제어부(110)는 세탁물의 양 감지 시, 정회전부터 시작하는 경우 6회 동안 세탁물의 양을 감지할 수 있다. 예를 들어 드럼(30)은, 정회전, 역회전, 정회전, 역회전, 정회전, 및 역회전하고, 정회전하며 건조동작을 수행할 수 있다. 드럼(30)이, 정회전부터 시작하여 5회 세탁물의 양을 감지한 후, 드럼이 일시 정지한 후 정회전으로 회전하며 건조동작을 수행하는 것 또한, 가능하다. Additionally, when detecting the amount of laundry, the control unit 110 can detect the amount of laundry for 6 times when starting from the normal rotation. For example, the drum 30 may perform a drying operation by rotating forward, reverse, forward, reverse, forward, and reverse. It is also possible for the drum 30 to detect the amount of laundry five times starting from forward rotation, then pause and then rotate forward to perform a drying operation.

제어부(110)는 제 11 시간(T11) 또는 제 14 시간(T11') 동안 역회전과 정회전을 반복하여 5회 내지 6회 세탁물의 양을 감지한다. 경우에 따라 세탁물의 양 감지 시, 어느 일방향으로 5회 연속 후, 건조동작을 수행할 수도 있고, 어느 일방향으로 2회 동작 후 방향을 변경하여 회전하고 다시 일방향으로 회전하는 것을 반복할 수도 있다. 세탁물의 양 감지시 드럼의 회전방향은 다양하게 설정될 수 있으나, 제어부(110)는 가속구간, 유지구간, 정지구간으로 구성되는 동작패턴에 따라 드럼(30)이 동작하도록 구동부를 제어한다. The control unit 110 detects the amount of laundry 5 to 6 times by repeating reverse rotation and forward rotation for the 11th time (T11) or the 14th time (T11'). In some cases, when the amount of laundry is detected, the drying operation may be performed 5 times in a row in one direction, or the drying operation may be performed 2 times in one direction, then changed direction, rotated, and then repeated in one direction. When detecting the amount of laundry, the rotation direction of the drum can be set in various ways, but the control unit 110 controls the driving unit so that the drum 30 operates according to an operation pattern consisting of an acceleration section, a maintenance section, and a stop section.

드럼(30)이 정회전 하는 경우 가열된 공기가 드럼에 공급됨에 따라, 건조동작 시 드럼은 정회전으로 동작한다. 드럼은 건조동작 중, 세탁물의 엉킴을 방지하기 위해 소정 횟수 역회전할 수 있다. When the drum 30 rotates forward, heated air is supplied to the drum, so the drum operates in forward rotation during the drying operation. During the drying operation, the drum may rotate backwards a predetermined number of times to prevent laundry from becoming tangled.

도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 세탁물의 양 감지 시, 동작패턴에 따라 드럼이 회전동작하도록 구동부(160)로 제어명령을 인가한다. As shown in FIG. 10, when detecting the amount of laundry, the control unit 110 applies a control command to the drive unit 160 to rotate the drum according to the operation pattern.

제어부(110)는 세탁물의 양 감지 시 동작패턴에 대하여, 목표하는 회전속도(R1)까지 회전속도가 증가하는 가속구간(D1), 목표 회전속도를 유지하는 유지구간(D2)을 포함한다. 또한, 제어부(110)는 유지구간 후, 감속하여 정지하는 정지구간(D3)을 더 포함하여 제어할 수 있다. The control unit 110 includes an acceleration section (D1) in which the rotation speed increases to the target rotation speed (R1) and a maintenance section (D2) in which the target rotation speed is maintained with respect to the operation pattern when detecting the amount of laundry. In addition, the control unit 110 may further include and control a stop section D3 in which the vehicle decelerates and stops after the maintenance section.

제어부(110)는 가속구간(D1), 유지구단(D2)에 대하여 가속구간(D1)의 길이를 유지구간보다 길게 설정한다. 또한, 정지구간(D3)는 유지구간(D2)보다 짧게 설정할 수 있다. 이때, 각 구간의 길이는 시간을 의미하는 것으로, 가속구간의 길이가 유지구간의 길이보다 긴 것은 드럼의 회전속도가 가속되는 시간이 유지되는 시간보다 긴 것을 의미한다. With respect to the acceleration section D1 and the holding section D2, the control unit 110 sets the length of the acceleration section D1 to be longer than the holding section. Additionally, the stop period (D3) can be set shorter than the holding period (D2). At this time, the length of each section means time, and the fact that the length of the acceleration section is longer than the length of the maintenance section means that the time during which the rotational speed of the drum is accelerated is longer than the time during which it is maintained.

예를 들어 가속구간(D1)과, 유지구간(D2)의 길이는 5:3의 비율로 설정될 수 있다. For example, the lengths of the acceleration section D1 and the maintenance section D2 may be set at a ratio of 5:3.

또한, 정지구간(D3)을 포함하는 경우, 가속구간(D1), 유지구간(D2), 정지구간(D3)의 비율은 5:3:2으로 설정될 수 있다. Additionally, when a stop section D3 is included, the ratio of the acceleration section D1, the maintenance section D2, and the stop section D3 may be set to 5:3:2.

예를 들어, 한 번의 동작패턴에 소요되는 제 13 시간(T13)을 10초라고 가정할 때, 가속구간은 5초, 유지구간은 3초, 정지구간은 2초로 설정할 수 있다. For example, assuming that the 13th time (T13) required for one movement pattern is 10 seconds, the acceleration section can be set to 5 seconds, the holding section can be set to 3 seconds, and the stop section can be set to 2 seconds.

구간의 길이에 대한 비율은 가변 될 수 있으나, 모터과 드럼을 연결하는 구동풀리의 벨트에 의한, 슬립현상이 발생할 수 있으므로, 슬립현상이 발생하지 않도록 설정하는 것이 바람직하다. The ratio to the length of the section can be varied, but slip phenomenon may occur due to the belt of the drive pulley connecting the motor and drum, so it is desirable to set it so that slip phenomenon does not occur.

모터의 구동토크(Torque)가 일정할 때, 속도가 증가하는 경우 마찰에 의한 토크는 감소하기에, 슬립(Slip)이 발생할 수 있다. 따라서 슬립이 발생하지 않는 범위애서 가속도를 설정할 수 있다. When the driving torque of the motor is constant, when the speed increases, the torque due to friction decreases, so slip may occur. Therefore, the acceleration can be set in a range where slip does not occur.

슬립현상을 방지하기 위해서는 드럼의 회전속도가 급 가속되지 않아야 하므로, 설정된 가속기울기로 회전속도가 증가하도록 가속구간을 설정할 수 있다. 그에 따라 가속구간은 유지구간보다 길게 설정하는 것이 바람직하다. 가속기울기는 가속도에 대한 변화를 의미하는 것이다. In order to prevent the slip phenomenon, the rotation speed of the drum must not accelerate rapidly, so the acceleration section can be set so that the rotation speed increases with the set acceleration slope. Accordingly, it is desirable to set the acceleration section longer than the maintenance section. Acceleration gradient refers to the change in acceleration.

가속구간에서의 가속기울기에 따라 목표 회전속도에 도달하는 시간이 가변될 수 있으나, 제어부(110)는 구간 별로 지정된 시간을 기준으로 전류값을 산출하여 세탁물의 양을 판단한다. Although the time to reach the target rotational speed may vary depending on the acceleration slope in the acceleration section, the control unit 110 determines the amount of laundry by calculating the current value based on the time specified for each section.

드럼(30)이 제 13 시간(T13) 동안 가속, 유지, 정지하는 동작패턴을 수행할 때, 드럼은 5 내지 6회 회전한다. 한 번의 동작패턴 동안, 제어부는 전류감지부(135)에 의해 감지되는 전류값을 통해 세탁물의 양을 감지한다. 제어부는 드럼의 회전방향에 관계없이, 설정된 시간 간격으로 가속구간, 유지구간, 정지구간을 구분하여, 감지되는 전류값을 통해 세탁물의 양을 감지한다.When the drum 30 performs the operation pattern of accelerating, maintaining, and stopping for the 13th time T13, the drum rotates 5 to 6 times. During one operation pattern, the control unit detects the amount of laundry through the current value detected by the current sensing unit 135. Regardless of the rotation direction of the drum, the control unit detects the amount of laundry through the sensed current value by dividing into an acceleration section, a maintenance section, and a stop section at set time intervals.

제어부(110)는 세탁물의 양을 감지하는 경우, 전류감지부(135)로부터 감지되는 전류값을 소정 비율에 따라 가속구간(D1), 유지구간(D2), 정지구간(D3)으로 구분한다. 제어부(110)는 드럼이 정회전과 역회전으로 회전방향으로 변경하면서 동작패턴을 설정횟수 반복하도록 한다.When detecting the amount of laundry, the control unit 110 divides the current value detected by the current sensing unit 135 into an acceleration section (D1), a maintenance section (D2), and a stop section (D3) according to a predetermined ratio. The control unit 110 causes the drum to change the rotation direction between forward rotation and reverse rotation and repeat the operation pattern a set number of times.

제어부(110)는 드럼이 가속구간, 유지구간, 정지구간의 3개의 구간으로 회전동작하는 1번의 동작패턴 동안, 전류감지부(135)를 통해 측정되는 전류(lq1, lq2)를 구간에 따라 구분하여 누적하여 저장한다. 제어부(110)는 가속구간(D1)의 전류값의 평균과 유지구간(D2)의 전류값의 평균을 각각 산출하여 세탁물의 양을 판단한다. The control unit 110 divides the currents (lq1, lq2) measured through the current detection unit 135 according to the sections during one operation pattern in which the drum rotates in three sections: acceleration section, maintenance section, and stop section. and store it cumulatively. The control unit 110 determines the amount of laundry by calculating the average of the current values of the acceleration section (D1) and the average of the current values of the maintenance section (D2), respectively.

제어부(110)는 동작패턴을 5회 내지 6회 반복하고, 정지시간을 포함하여 제 11 시간(T11) 동안, 또는 제 14시간(T11')동안 세탁물의 양을 감지한다. 예를 들어 한번의 동작패턴이 소요되는 제 13 시간(T13)이 10초이고, 동작패턴이 5회 반복되는 경우, 세탁물의 양을 감지하는 시간은 약 50초 내지 60초로 설정될 수 있다. The control unit 110 repeats the operation pattern 5 to 6 times and detects the amount of laundry during the 11th hour (T11) or the 14th hour (T11') including the stop time. For example, if the 13th time (T13) required for one operation pattern is 10 seconds, and the operation pattern is repeated 5 times, the time to detect the amount of laundry may be set to about 50 to 60 seconds.

제어부(110)는 각 동작패턴에서 감지되는 전류값에 대하여 구간별로 평균을 산출하고, 가속구간에서 유지구간의 전류값을 뺀 값을 바탕으로 세탁물의 양을 판단한다. 제어부(110)는 가속구간의 전류값의 평균에서 유지구간의 전류값의 평균의 1/2을 뺀 값으로 세탁물의 양을 산출한다. The control unit 110 calculates the average of the current values detected in each operation pattern for each section and determines the amount of laundry based on the value obtained by subtracting the current value of the maintenance section from the acceleration section. The control unit 110 calculates the amount of laundry by subtracting 1/2 of the average current value of the maintenance section from the average of the current value of the acceleration section.

제어부(110)는 세탁물의 종류와 드럼과 구동벨트 간의 마찰력에 의한 오차를 감소시키기 위하여 유지구간의 전류값(평균)의 1/2을 감산한다. The control unit 110 subtracts 1/2 of the current value (average) of the holding section to reduce errors due to the type of laundry and friction between the drum and the drive belt.

가속구간에서 취합되는 전류값의 평균의 경우, 정지상태에서 목표 회전속도까지 도달하는데 소모되는 전류를 합산하여 평균을 산출한 것으로, 마찰에 의한 전류성분의 영향이 50% 작용하게 된다. 또한, 유지구간의 전류값의 평균의 경우, 구동벨트(164)와 드럼(30)의 마찰계수가 100% 작용하게 되므로, 마찰력에 의한 영향이 100%가 된다. In the case of the average of the current values collected in the acceleration section, the average is calculated by adding up the current consumed to reach the target rotation speed from the stationary state, and the influence of the current component due to friction is 50%. In addition, in the case of the average current value in the holding section, the friction coefficient of the drive belt 164 and the drum 30 acts at 100%, so the influence of friction force becomes 100%.

그에 따라 제어부(110)는 구동벨트(164)의 마찰력에 의한 영향을 제거하기 위하여, 가속구간의 전류값의 평균에서, 유지구간의 전류값의 평균을 감산하되, 가속구간에서의 마찰력의 영향을 50%인 반면, 유지구간의 마찰력의 영향은 100% 이므로, 유지구간의 전류값의 평균의 1/2을 뺀 값으로 마찰력의 성분을 제거한 세탁물의 양을 판단할 수 있다. Accordingly, in order to remove the influence of the frictional force of the drive belt 164, the control unit 110 subtracts the average of the current values of the maintenance section from the average of the current values of the acceleration section, but removes the effect of the frictional force of the acceleration section. While it is 50%, the influence of the friction force in the holding section is 100%, so the amount of laundry from which the friction component has been removed can be determined by subtracting 1/2 of the average current value in the holding section.

도 11은 도 9의 동작 패턴에 따라 감지되는 전류파형이 도시된 도이다. FIG. 11 is a diagram showing a current waveform detected according to the operation pattern of FIG. 9.

도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물의 양에 따라, 모터에서 측정되는 전류값은 상이하게 측정된다. As shown in Figures 11 (a) and (b), the current value measured from the motor is measured differently depending on the amount of laundry.

세탁물의 양이 소량인 경우, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 초기 구동 전류 외에는 전류값이 낮게 측정되고, 세탁물의 양이 많은 경우 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 도 11의 (a)보다 높은 전류값이 측정된다. When the amount of laundry is small, as shown in (a) of FIG. 11, current values other than the initial driving current are measured low, and when the amount of laundry is large, as shown in (b) of FIG. 11, the current value is measured as low. A current value higher than (a) in 11 is measured.

따라서 세탁물이 투입된 상태에서 드럼을 회전시키기 위해 사용되는 전류값을 바탕으로 세탁물의 양을 판단할 수 있다. Therefore, the amount of laundry can be determined based on the current value used to rotate the drum when laundry is loaded.

전류감지부(135)는 초기구동구간(A), 가속구간(B), 유지구간(C)으로 각각 구분하여 전류를 측정할 수 있다. 초기구동구간은 세탁물의 위치 또는 초기구동시 모터의 위치정렬로 인한 오차, 모터의 초기 구동에 따른 전류값의 오차가 크므로, 초기 구동구간(A)의 전류값은 제외할 수 있다. 필요에 따라 초기구동구간은 가속구간에 포함될 수 있다.The current detection unit 135 can measure the current by dividing it into an initial drive section (A), an acceleration section (B), and a maintenance section (C). In the initial drive section, there is a large error due to the position of the laundry or the alignment of the motor during initial drive, and the error in the current value due to the initial drive of the motor, so the current value of the initial drive section (A) can be excluded. If necessary, the initial drive section may be included in the acceleration section.

제어부(110)는 드럼(30)의 회전속도가 증가하도록 가속하여 목표 회전속도까지 도달하도록 구동부를 제어한다. 드럼(30)이 회전하는 동안, 드럼(30) 내의 세탁물은 초기에는 드럼 내에서 회전하며 굴러가는 상태(텀블)가 되고, 속도가 증가함에 따라 드럼 내의 원심력에 의해 유동이 증가하게 된다. 드럼(30)의 회전속도가 목표 회전속도에 도달하면, 세탁물은 드럼의 회전에 의해 들어 올려졌다 낙하하는 상태가 된다. The control unit 110 controls the driving unit to accelerate the rotation speed of the drum 30 to increase and reach the target rotation speed. While the drum 30 rotates, the laundry in the drum 30 initially rotates and rolls (tumbles) within the drum, and as the speed increases, the flow increases due to centrifugal force within the drum. When the rotation speed of the drum 30 reaches the target rotation speed, the laundry is lifted and dropped by the rotation of the drum.

제어부(110)는 세탁물이 드럼의 회전에 의해 들어 올려져 낙하하는 상태까지 가속한 후 회전속도가 유지되도록 제어한다. The control unit 110 accelerates the laundry to a state where it is lifted and dropped by the rotation of the drum and then controls the rotation speed to be maintained.

건조기가 동작하여, 드럼이 회전하는 경우, 세탁물이 투입된 드럼에는, 다양한 힘이 작용한다. 드럼이 회전하는 경우, 드럼에는 모터토크, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 작용한다. When the dryer operates and the drum rotates, various forces act on the drum into which laundry is loaded. When the drum rotates, motor torque, inertia torque, friction torque, and load torque act on the drum.

모터토크는 드럼에 연결된 모터를 회전동작시키기 위해 가해지는 힘이고, 관성토크는 회전 중, 가속 또는 감속하는 경우 기존의 운동상태(회전)를 유지하고자 하는 관성에 의해 방해받는 힘이며, 마찰토크는 드럼과 세탁물, 도어와 세탁물, 또는 세탁물 간의 마찰, 그리고 구동벨트와 드럼 사이의 마찰로 인해 회전을 방해하는 힘이고, 부하토크는 세탁물의 무게에 의해 회전을 방해하는 힘이다. Motor torque is the force applied to rotate the motor connected to the drum, inertia torque is the force hindered by inertia to maintain the existing state of motion (rotation) when rotating, accelerating or decelerating, and friction torque is the force The load torque is the force that hinders rotation due to the friction between the drum and the laundry, the door and the laundry, or the friction between the drive belt and the drum, and the load torque is the force that hinders rotation due to the weight of the laundry.

드럼이 회전하는 동안, 각도 θm인 상태에서, 세탁물에 작용하는 힘은 다음과 같다. 드럼이 정지 상태에서 각도 θm만큼 이동한 상태에서 작용하는 힘이다. While the drum rotates, at an angle θm, the force acting on the laundry is: This is the force that acts when the drum moves from rest to an angle θm.

모터토크는 모터 동작 시 필요한 힘이므로, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 합산된 값으로 나타난다. 모터토크는 세탁물을 들어올리는 힘에 드럼의 반지름을 곱한 값이 된다. 관성토크는 회전동작 중 가속 또는 감속하는 경우, 드럼에 작용하는 관성 또는 세탁물의 분포에 따라 작용하는 관성의 힘으로 회전동작을 방해하는 힘으로 작용한다. 이때, 관성토크는 질량과 드럼의 반지름의 제곱에 비례한다. 마찰토크는 세탁물과 터브, 세탁물과 도어 사이, 구동벨트와 드럼 사이에 작용하는 마찰력이므로, 회전속도에 비례한다. 마찰토크는 마찰계수와 회전속도의 곱으로 산출할 수 있다. 부하토크는 기동시 세탁물의 분포에 따라 작용하는 중력으로, 세탁물의 무게, 중력가속도, 드럼의 반지름, 각도로부터 산출될 수 있다. Motor torque is the force required for motor operation, so it appears as the sum of inertia torque, friction torque, and load torque. Motor torque is the force that lifts the laundry multiplied by the radius of the drum. Inertial torque is the inertial force acting on the drum or the distribution of laundry when accelerating or decelerating during rotation, and acts as a force that interferes with the rotation. At this time, the inertial torque is proportional to the square of the mass and the radius of the drum. Friction torque is the frictional force that acts between laundry and the tub, between laundry and the door, and between the drive belt and the drum, and is therefore proportional to the rotation speed. Friction torque can be calculated as the product of friction coefficient and rotation speed. Load torque is the gravitational force that acts according to the distribution of laundry during startup, and can be calculated from the weight of the laundry, acceleration of gravity, and the radius and angle of the drum.

소정 각도(θm)에서, 세탁물에 작용하는 힘은 중력에 의한 힘이 작용하나, 드럼이 회전하고 있으므로 중력에 sin(θm)을 곱한 값으로 산출할 수 있다. 중력에 의한 힘은 중력가속도와 드럼의 반지름, 질량으로 결정된다. At a predetermined angle (θm), the force acting on the laundry is the force of gravity, but since the drum is rotating, it can be calculated as gravity multiplied by sin (θm). The force due to gravity is determined by the gravitational acceleration, the radius of the drum, and the mass.

드럼이 회전하는 중, 이와 같이 모터토크, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 동시에 작용하고, 이러한 힘의 성분은 모터의 전류값에 반영되므로, 제어부(110)는 모터 동작 중 전류감지부(135)를 통해 감지되는 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 산출한다. While the drum is rotating, the motor torque, inertia torque, friction torque, and load torque act simultaneously, and these force components are reflected in the current value of the motor, so the control unit 110 operates the current detection unit 135 during motor operation. ) The amount of laundry is calculated using the current value detected.

모터토크의 경우 무게에 의한 중력의 영향이 크고, 일정 무게 이상이 되는 경우 해상도가 낮아지는 문제점이 있다. 즉 세탁물의 양이 일정 크기 이상으로 증가하게 되면, 세탁물의 양이 증가할수록 무게에 따른 변별력이 감소한다. In the case of motor torque, the influence of gravity due to weight is large, and there is a problem in that resolution is lowered when the weight exceeds a certain level. In other words, when the amount of laundry increases beyond a certain size, the discrimination ability according to weight decreases as the amount of laundry increases.

마찰토크는 세탁물과 도어의 마찰, 세탁물이 도어에 끼는 경우 그 값의 변화가 커지므로, 산포 (spread, dispersion)가 증가한다. 특히 세탁물의 양이 증가하게 되면, 마찰토크의 산포가 크게 증가한다. The change in value of friction torque increases when there is friction between laundry and the door, or when laundry gets caught in the door, so spread (dispersion) increases. In particular, as the amount of laundry increases, the dispersion of friction torque increases significantly.

부하토크는 세탁물의 움직임으로 인해 그 값에 편차가 발생한다. 또한, 부하토크의 경우 세탁물의 무게가 일정 크기 이상이 되면 세탁물의 움직임이 감소하므로, 오히려 부하토크가 감소하는 역전현상이 발생한다. The load torque varies in value due to the movement of laundry. Additionally, in the case of load torque, when the weight of the laundry exceeds a certain size, the movement of the laundry decreases, so a reversal phenomenon in which the load torque decreases occurs.

반면, 관성토크는 세탁물의 유동에 영향을 받기는 하나, 세탁물의 양(무게)에 대해 선형성을 나타내므로 세탁물의 양을 보다 정확하게 측정할 수 있다. On the other hand, inertial torque is affected by the flow of laundry, but shows linearity with respect to the amount (weight) of laundry, so the amount of laundry can be measured more accurately.

이때, 관성토크는 유지하고자 하는 힘이므로, 가속 또는 감속 시 작용하게 된다. 즉, 가속구간과 감속구간에는 관성토크가 작용하나, 회전속도를 일정하게 유지하는 경우 관성토크는 작용하지 않고, 중력에 의한, 모터토크, 마찰토크 그리고 부하토크가 작용하게 된다. At this time, inertia torque is the force to be maintained, so it acts during acceleration or deceleration. In other words, inertial torque acts in the acceleration and deceleration sections, but when the rotation speed is kept constant, the inertial torque does not act, and the motor torque, friction torque, and load torque due to gravity act.

따라서 관성토크에 대한 특성은 가속구간의 데이터에서 유지구간의 데이터를 제외시켜 산출할 수 있다. 관성은, 가속구간의 전류값과 감속구간의 전류값에서 유지구간의 전류값을 감산한 후, 시간당 속도변화량, 즉 가속도로 나눈 후, 역기전력을 곱하여 산출할 수 있다. Therefore, the characteristics of the inertia torque can be calculated by excluding the data of the holding section from the data of the acceleration section. Inertia can be calculated by subtracting the current value in the holding section from the current value in the acceleration section and the current value in the deceleration section, dividing it by the amount of change in speed per time, that is, acceleration, and then multiplying by the back electromotive force.

따라서 건조기는 가속구간과 유지구간에 작용하는 힘을 분석하여 관성토크를 바탕으로 세탁물의 양을 판단하고, 또한 세탁물의 양에 따른 중력의 힘을 유지구간에서 산출할 수 있다. 유지구간의 경우 관성특성이 최소화되고, 가속구간과 감속구간에서는 관성이 크게 작용하므로, 각각 상이한 데이터를 바탕으로 포량감지값을 산출하여 상호 비교분석함으로써, 최종 세탁물의 양을 판단할 수 있다. Therefore, the dryer analyzes the forces acting on the acceleration section and the holding section, determines the amount of laundry based on the inertial torque, and can also calculate the force of gravity according to the amount of laundry in the holding section. In the case of the maintenance section, inertial characteristics are minimized, and inertia acts significantly in the acceleration and deceleration sections, so the final laundry amount can be determined by calculating the laundry weight detection value based on different data and comparing and analyzing them.

또한, 건조기는 모터 회전동작 중에 전류값을 측정하여 세탁물의 양을 산출하므로, 기동 시 모터의 위치정렬로 인한 오차를 배제할 수 있고, 또한 유지구간을 통해 부하 상태의 변화, 즉 세탁물이 불규칙하게 유동하지 않고, 일정한 상태로 유동함에 따라, 부하의 변동으로 인한 오차를 최소화할 수 있다. In addition, since the dryer calculates the amount of laundry by measuring the current value during the motor rotation, errors due to the alignment of the motor during startup can be excluded, and also, changes in load status through the maintenance period, that is, the laundry can be stored irregularly. As it does not flow and flows in a constant state, errors due to changes in load can be minimized.

도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 회전속도에 따른 세탁물의 움직임을 설명하는데 참조되는 도이다. Figure 12 is a diagram referenced to explain the movement of laundry according to the rotational speed of the dryer according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 세탁물(9)의 양 감지시, 정지상태에서 드럼(30)을 어느 일방향으로 회전시켜 소정시간 가속하여 목표 회전속도에 도달하도록 하고, 목표 회전속도를 일정시간 유지한 후, 정지하도록 한다. As shown in FIG. 12, when detecting the amount of laundry 9, the control unit 110 rotates the drum 30 in one direction in a stopped state and accelerates it for a predetermined time to reach the target rotation speed. After maintaining it for a certain period of time, stop it.

드럼의 회전을 시작되면, 저속에서 세탁물(9)은, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 드럼 내에서 회전하며 굴러가는 상태가 되고, 회전속도가 증가함에 따라 드럼에 의해 들어 올려져 유동이 증가하게 된다. When the drum starts rotating, the laundry 9 rotates and rolls within the drum at low speed, as shown in (a) of FIG. 12, and is lifted by the drum as the rotation speed increases. The flow increases.

도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 드럼(30)의 회전속도가 증가하면, 세탁물(9)은 드럼의 원심력에 의해 들어 올려져 상승한 후, 낙하하게 된다. As shown in (b) of FIG. 12, when the rotation speed of the drum 30 increases, the laundry 9 is lifted by the centrifugal force of the drum and then falls.

또한, 드럼(30)의 회전속도가 더 증가하면, 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 세탁물(9)은 드럼(30)에 부착되어 드럼과 함께 회전하게 된다. In addition, when the rotation speed of the drum 30 further increases, as shown in (c) of FIG. 12, the laundry 9 is attached to the drum 30 and rotates together with the drum.

제어부(110)는 도 12의(b)와 같이, 세탁물(9)이 드럼(30)의 회전에 의해 드럼을 따라 이동하여, 드럼의 위쪽에서 낙하하는 정도의 회전속도를 목표 회전속도로 설정한다. As shown in FIG. 12(b), the control unit 110 sets the rotation speed at which the laundry 9 moves along the drum due to the rotation of the drum 30 and falls from the top of the drum as the target rotation speed. .

도시된 바와 같이, 드럼의 회전속도가 저속인 경우 세탁물의 유동이 적고, 속도가 상승하면, 원심력에 의해 세탁물이 드럼에 부착되어 드럼과 함께 회전하게 된다. 건조를 위해서는 세탁물에 공기가 통하도록 해야하므로, 제어부(110)는 세탁물이 드럼과 함께 유동한 후 원심력보다 크게 작용하는 중력에 의해 낙하하는 정도의 회전속도를, 세탁물의 양 감지시의 목표 회전속도로 설정한다. 목표 회전속도는 건조동작의 기본 회전속도와 동일하게 설정될 수 있다. As shown, when the rotation speed of the drum is low, the flow of laundry is small, and when the speed increases, the laundry is attached to the drum by centrifugal force and rotates with the drum. Since air must be allowed to pass through the laundry for drying, the control unit 110 determines the rotational speed at which the laundry flows with the drum and then falls due to gravity, which is greater than the centrifugal force, and sets the target rotational speed when detecting the amount of laundry. Set to . The target rotation speed may be set to be the same as the basic rotation speed of the drying operation.

드럼의 회전속도(목표 회전속도)는 39 rpm 내지 63 rpm 의 범위 내에서 설정될 수 있다. 드럼은 세탁물의 양 측정 시, 57 rpm으로 회전할 수 있다. 이때, 모터에 51:1 비율의 풀리가 구비되는 경우, 모터의 회전속도는 2000rpm 내지 3200rpm 이다. The rotation speed of the drum (target rotation speed) can be set within the range of 39 rpm to 63 rpm. The drum can rotate at 57 rpm when measuring the amount of laundry. At this time, when the motor is equipped with a pulley with a ratio of 51:1, the rotation speed of the motor is 2000 rpm to 3200 rpm.

제어부(110)는 세탁물의 양에 따라 회전속도를 변경하여 설정한다. 제어부(110)는 세탁물의 양을 복수의 단계로 구분할 수 있다. The control unit 110 changes and sets the rotation speed according to the amount of laundry. The control unit 110 may divide the amount of laundry into a plurality of stages.

모터의 회전속도가 변경됨에 따라 드럼의 회전속도 또한 변경된다. 단, 드럼의 구동벨트가 연결되는 모터의 풀리와 드럼의 크기, 지름 또는 둘레에 따라, 모터의 회전속도는 변경될 수 있다. As the rotation speed of the motor changes, the rotation speed of the drum also changes. However, the rotational speed of the motor may change depending on the size, diameter, or circumference of the drum and the pulley of the motor to which the drum's drive belt is connected.

또한, 제어부(110)는 감지되는 세탁물의 양에 대응하여 건조동작 시의 회전속도를 변경할 수 있다. Additionally, the control unit 110 can change the rotation speed during the drying operation in response to the detected amount of laundry.

제어부(110)는 세탁물의 양에 따라 건조동작 시, 기본 회전속도인 제 1 회전속도로 제어하고, 세탁물의 양이 많은 경우 무게에 의해 세탁물의 낙하 시점이 달라질 수 있고, 건조속도가 느려지므로, 회전속도를 제 1 회전속도보다 높은 제 2 회전속도로 설정할 수 있다. 제 2 회전속도는 제 1 회전속도 이상이고, 세탁물의 일부는 낙하하고 일부는 드럼을 따라 회전하는 회전속도의 범위 내에서 설정될 수 있다. The control unit 110 controls the first rotation speed, which is the basic rotation speed, during drying depending on the amount of laundry. If the amount of laundry is large, the time at which the laundry falls may vary depending on the weight, and the drying speed slows down. The rotation speed can be set to a second rotation speed that is higher than the first rotation speed. The second rotation speed is higher than the first rotation speed, and may be set within a range of rotation speeds at which some of the laundry falls and some of the laundry rotates along the drum.

또한, 제어부(110)는 건조동작 중에 세탁물감지부(132)에 의해 측정되는 세탁물의 건조도를 바탕으로, 회전속도 또는 건조시간을 가변한다. 예를 들어, 초기 감지된 세탁물의 양이 극소량인 경우, 설정시간 이상 건조가 수행된 이후에, 건조도가 설정값을 만족하면, 회전속도를 제 1 회전속도보다 낮은 제 3 회전속도로 변경할 수 있다. 또한, 설정시간 이상 건조가 수행된 이후에, 감지되는 세탁물의 건조도가 설정값 미만이면, 회전속도를 제 2 회전속도로 변경할 수 있다. Additionally, the control unit 110 changes the rotation speed or drying time based on the dryness of the laundry measured by the laundry detection unit 132 during the drying operation. For example, when the initially detected amount of laundry is very small, after drying is performed for more than a set time, if the dryness level satisfies the set value, the rotation speed can be changed to a third rotation speed that is lower than the first rotation speed. there is. Additionally, after drying is performed for a set time or more, if the detected dryness of the laundry is less than the set value, the rotation speed can be changed to the second rotation speed.

예를 들어, 제어부(110)는 세탁물의 양이 극소량부하 또는 소량부하인 경우 모터의 회전속도를 2900rpm 내지 3000rpm 로 설정하고, 중량부하 또는 다량부하인 경우 3000rpm 내지 3200rpm으로 설정할 수 있다. 경우에 따라 소량부하와 중량부하는 일반부하로 설정할 수 있다. 또한, 세탁물의 양에 따라 모터의 회전속도를 각각 상이하게 설정할 수 있다. For example, the control unit 110 can set the rotation speed of the motor to 2900 rpm to 3000 rpm when the amount of laundry is a very small load or a small load, and to 3000 rpm to 3200 rpm when the amount of laundry is a heavy load or a large load. In some cases, small loads and heavy loads can be set as general loads. Additionally, the rotation speed of the motor can be set differently depending on the amount of laundry.

또한, 제어부(110)는 건조 동작 중, 세탁물의 양에 따라 회전속도 또는 건조시간을 변경할 수 있다. 세탁물의 양이 극소량 부하인 경우 건조시간이 설정시간 이상 경과하면, 세탁물감지부(132)에 의해 감지되는 건조도에 따라 회전속도를 변경하여 2500rpm 내지 2600rpm으로 변경할 수 있다. Additionally, the control unit 110 can change the rotation speed or drying time depending on the amount of laundry during the drying operation. When the amount of laundry is very small and the drying time has elapsed longer than the set time, the rotation speed can be changed to 2500 rpm to 2600 rpm according to the dryness detected by the laundry detection unit 132.

도 13은 도 9의 동작 패턴에 따라 드럼 내 세탁물의 움직임을 설명하는데 참조되는 도이다. FIG. 13 is a diagram referenced for explaining the movement of laundry in a drum according to the operation pattern of FIG. 9.

도 13에 도시된 바와 같이, 세탁물의 양(포량) 감지 시, 드럼(30)은 정회전, 또는 역회전하는 것을 반복하고, 제어부(110)는 전류감지부(135)에 의해 감지되는 전류값을 바탕으로 세탁물의 양을 감지한다. As shown in FIG. 13, when detecting the amount of laundry (laundry weight), the drum 30 repeats forward or reverse rotation, and the control unit 110 determines the current value detected by the current detection unit 135. Based on this, the amount of laundry is detected.

제어부(110)는 드럼(30)이 기동하여 가속하고, 회전속도를 유지하고, 정지하는 동안, 가속구간과 유지구간의 전류값을 측정하여 세탁물의 양을 감지한다. The control unit 110 detects the amount of laundry by measuring current values in the acceleration section and holding section while the drum 30 starts, accelerates, maintains the rotational speed, and stops.

정방향으로 회전하여 1 동작패턴 수행 시, 도 13의 (a) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 드럼 내의 세탁물은 가속하는 동안 회전하며 굴러가는 상태가 된다. When performing one operation pattern by rotating in the forward direction, as shown in Figures 13 (a) and (c), the laundry in the drum rotates and rolls during acceleration.

회전속도가 증가함에 따라, 도 13의 (b) 및 (d)에 도시된 바와 같이, 드럼 내의 세탁물은 드럼에 의해 들어 올려져 낙하하게 된다. As the rotation speed increases, the laundry in the drum is lifted by the drum and falls, as shown in Figures 13 (b) and (d).

세탁물이 낙하하는 경우 드럼에 유동이 발생할 수는 있으나, 건조동작 시, 일반적으로 수행되는 동작이므로, 제어부(110)는 세탁물 감지 시, 세탁물의 낙하 상태에서 세탁물의 양을 측정할 수 있다. When laundry falls, flow may occur in the drum, but since this is a generally performed operation during a drying operation, the control unit 110 can measure the amount of laundry in the falling state when laundry is detected.

도 14 는 본 발명의 일실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양에 따른 감지 특성을 설명하는데 참조되는 도이다. FIG. 14 is a diagram used to explain detection characteristics according to the amount of laundry in a dryer according to an embodiment of the present invention.

건조기(1)는 세탁물의 양 측정 시, 드럼의 회전속도를 증가시킨 후, 유지하고, 정지하는 동작패턴을 소정 횟수 반복한다. 건조기(1)는 드럼(30)이 목표 회전속도까지의 가속하는 가속구간, 유지구간, 정지구간으로 구분하여 전류값을 측정한다. 가속구간에서 속도가 증가하는 정도, 즉 가속기울기에 따라 측정되는 세탁물에 편차가 발생한다. When measuring the amount of laundry, the dryer 1 repeats the operation pattern of increasing, maintaining, and stopping the rotation speed of the drum a predetermined number of times. The dryer 1 measures the current value by dividing it into an acceleration section, a maintenance section, and a stop section in which the drum 30 accelerates to the target rotation speed. Deviations occur in the measured laundry depending on the degree to which the speed increases in the acceleration section, that is, the acceleration slope.

도 14에 도시된 바와 같이, 세탁물의 양을 측정하는데 있어서, 제어부(110)는 세탁물의 양이 증가함에 따라, 가속기울기 별로 산출되는 값의 선형성과 해상도를 고려하여 세탁물의 양을 산출할 수 있다. As shown in FIG. 14, when measuring the amount of laundry, the control unit 110 can calculate the amount of laundry by considering the linearity and resolution of the value calculated for each acceleration slope as the amount of laundry increases. .

도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 가속기울기가 증가함에 따라 선형성이 증가하게 된다. 그러나 가속기울기가 증가하는 경우 드럼(30)과 구동벨트 간에 슬립현상이 발생할 수 있으므로 소정 가속기울기 이하로 드럼의 회전을 가속하는 것이 바람직하다. As shown in (a) of FIG. 14, linearity increases as the acceleration slope increases. However, if the acceleration slope increases, a slip phenomenon may occur between the drum 30 and the drive belt, so it is desirable to accelerate the rotation of the drum below a predetermined acceleration slope.

세탁물의 양을 감지하는데 있어서 선형성은, 세탁물의 양에 따라 산출되는 값이 구분되는 정도를 의미하는 것으로 세탁물의 양이 증가함에 따라 산출되는 값이 비례하여 증가하는 정도를 나타낸다. 예를 들어 1kg의 세탁물에 대한 측정값과, 2kg의 세탁물에 대한 측정값의 차이가 명확하게 나타나는 정도를 나타낸다. Linearity in detecting the amount of laundry refers to the degree to which the calculated value is differentiated depending on the amount of laundry, and indicates the degree to which the calculated value increases proportionally as the amount of laundry increases. For example, it indicates the degree to which the difference between the measured value for 1 kg of laundry and the measured value for 2 kg of laundry is clearly visible.

선형성이 0.8 이상인 경우 세탁물의 양 구분이 가능해지므로, 세탁물의 양을 판단하기 위해서는 선형성이 0.8 이상인 가속기울기로 드럼의 회전속도를 가속하는 것이 바람직하다. 세탁물의 양을 보다 명확하기 판단하기 위해, 바람직하게는 선형성이 0.82 이상인 가속기울기로 드럼의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다. When the linearity is 0.8 or more, it is possible to distinguish the amount of laundry. Therefore, in order to determine the amount of laundry, it is desirable to accelerate the rotational speed of the drum with an acceleration slope with a linearity of 0.8 or more. In order to more clearly determine the amount of laundry, it is desirable to control the rotational speed of the drum with an acceleration slope with a linearity of 0.82 or more.

후술하는 도 16과 같이 세탁물의 양이 증가함에 따라 산출되는 값이 구분이 가능한 정도의 차이가 발생하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 16, which will be described later, as the amount of laundry increases, it is desirable for the calculated values to differ to a distinguishable degree.

선형성이 0.8 이상인 경우, 가속기울기는 약 300rpm/s 이상이다. When linearity is 0.8 or more, the acceleration slope is about 300 rpm/s or more.

선형성이 0.82 이상인 경우, 가속기울기는 약 450rpm/s(P1) 이상이다. When the linearity is more than 0.82, the acceleration slope is about 450 rpm/s (P1) or more.

도 14의(b)와 같이 가속기울기가 증가함에 따라 해상도가 가변된다. 해상도는 동일한 세탁물의 양(무게)에 대하여 측정되는 값의 편차를 나타내는 것으로, 후술하는 도 16과 같이 세탁물의 양 별로 측정되는 값의 범위이다. 동일한 세탁물의 양에 대하여 측정값의 범위가 넓은 경우 다른 구간과 중첩되는 경우가 발생할 수 있으므로, 세탁물의 양에 대한 구분이 어려워진다. 반면 동일한 세탁물의 양에 대하여 측정값의 범위가 좁은 경우(편차가 적은 경우) 각 구간별 세탁물의 양에 대한 구분이 용이하다. As shown in Figure 14(b), the resolution changes as the acceleration slope increases. Resolution represents the deviation of values measured for the same amount (weight) of laundry, and is the range of values measured for each amount of laundry, as shown in FIG. 16 described later. If the range of measurement values for the same amount of laundry is wide, it may overlap with other sections, making it difficult to distinguish the amount of laundry. On the other hand, if the range of measurement values for the same amount of laundry is narrow (if the deviation is small), it is easy to distinguish the amount of laundry in each section.

따라서 세탁물의 양을 감지하는데 있어서, 해상도는 1.5 이하인 것이 바람직하다. Therefore, when detecting the amount of laundry, it is desirable that the resolution is 1.5 or less.

해상도가 1.5 이하인 경우, 드럼의 회전속도를 가속하기 위한, 가속기울기는 300rpm/s(P2) 내지 1700rpm/s(P3)이다. When the resolution is 1.5 or less, the acceleration slope to accelerate the rotation speed of the drum is 300 rpm/s (P2) to 1700 rpm/s (P3).

선형성과 해상도를 모두 고려하는 경우, 세탁물의 양을 판단하는데 있어서 가속구간의 가속기울기는, 300rpm/s(P2) 내지 1700rpm/s (P3)인 것이 바람직하다. 선형성이 0.82 이상인 경우를 고려하면, 가속기울기는 500rpm/s 내지 1700rpm/s (P3)인 것이 바람직하다. When considering both linearity and resolution, it is desirable that the acceleration slope of the acceleration section be between 300 rpm/s (P2) and 1700 rpm/s (P3) when determining the amount of laundry. Considering the case where linearity is 0.82 or more, it is preferable that the acceleration slope is 500 rpm/s to 1700 rpm/s (P3).

가속기울기가 증가하면 선형성은 향상되나, 해상도가 감소(수치는 증가한다)하게 되므로, 300rpm/s(P2) 내지 1700rpm/s(P3)에서 설정되는 것이 바람직하다. As the acceleration slope increases, linearity improves, but resolution decreases (the value increases), so it is preferably set at 300 rpm/s (P2) to 1700 rpm/s (P3).

해상도 그래프에 따르면, 가속기울기는 500rpm/s 내지 1000rpm/s, 그리고 1250rpm/s 내지 1500rpm/s에서 좋은 성능을 확인할 수 있다. 또한, 가속기울기가 1000rpm/s 내지 1250rpm/s 인 경우에는, 모터의 공진 등에 의해 성능이 저하되는 현상이 발생할 수 있으나, 선형성과 해상도가 설정된 값을 만족하는 범위 내의 성능변화이므로, 가속기울기는 적용 가능하다. 가속기울기에 따른 선형성과 해상도는 드럼과 모터의 연결 구조, 모터의 특성에 따라 상이하게 나타날 수 있다. According to the resolution graph, good performance can be seen at the acceleration slope from 500 rpm/s to 1000 rpm/s, and from 1250 rpm/s to 1500 rpm/s. In addition, when the acceleration slope is 1000rpm/s to 1250rpm/s, performance may deteriorate due to motor resonance, etc., but since the performance change is within the range that satisfies the linearity and resolution set values, the acceleration slope is applied. possible. Linearity and resolution according to the acceleration slope may appear differently depending on the connection structure of the drum and motor and the characteristics of the motor.

도 15 내지 도 17 은 본 발명의 일실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양 감지 결과가 도시된 그래프이다. Figures 15 to 17 are graphs showing the results of detecting the amount of laundry in a dryer according to an embodiment of the present invention.

가속기울기에 따른 세탁물의 양을 산출한 결과는 다음과 같다. 도면은 세탁물의 수분함유량 66.6%인 조건에서 동일한 세탁물을 바탕으로 측정한 결과이다. The results of calculating the amount of laundry according to the acceleration gradient are as follows. The drawing shows the results of measurements based on the same laundry under the condition that the moisture content of the laundry was 66.6%.

도 15의 (a)에 도시된 바와 같이 가속기울기가 250rpm/s 인 경우 측정되는 세탁물의 양이고, 도 15의(b)는 가속기울기가 1750rpm/s 인 경우 측정되는 세탁물의 양이다. As shown in (a) of Figure 15, the amount of laundry measured when the acceleration slope is 250 rpm/s, and (b) of Figure 15 is the amount of laundry measured when the acceleration slope is 1750 rpm/s.

도 15의 (a)와 같이, 가속기울기가 250rpm/s인 경우, 세탁물의 양에 따른 단계별 측정값의 격차가 적어 선형성이 낮고, 동일한 세탁물의 양에 대한 측정값의 범위가 넓어(편차가 큼) 해상도가 낮게 나타난다. 예를 들어 1kg 이상 2kg 이하인 경우(92)와 , 5kg 이상인 경우(91)에서 각각의 무게별 측정값이 중복됨에 따라 세탁물의 양 구분이 어려운 문제가 있다.As shown in (a) of Figure 15, when the acceleration slope is 250 rpm/s, the difference between the measured values at each stage according to the amount of laundry is small, so linearity is low, and the range of measured values for the same amount of laundry is wide (the deviation is large) ) The resolution appears low. For example, in the case of 1 kg or more and 2 kg or less (92) and the case of 5 kg or more (91), there is a problem that it is difficult to distinguish the amount of laundry as the measurement values for each weight overlap.

도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 가속기울기가 1750rpm/s인 경우, 소량에서의 선형성은 좋으나, 3Kg 이상(93)에서는 선형성과 해상도가 모두 낮게 나타난다. As shown in (b) of FIG. 15, when the acceleration slope is 1750 rpm/s, linearity is good at small quantities, but at 3 kg or more (93), both linearity and resolution appear low.

도 16의 (a)는 가속기울기가 500rpm/s 인 경우의 세탁물의 양이고, 도 16의(b)는 가속기울기가 750rpm/s 인 경우이다. 또한, 도 17의 (a)는 가속기울기가 1000rpm/s 인 경우이고, 도 17의 (b)는 가속기울기가 1250rpm/s 인 경우의 세탁물의 양이고, 도 17의(c)는 가속기울기가 1500rpm/s 인 경우이다. Figure 16 (a) shows the amount of laundry when the acceleration slope is 500 rpm/s, and Figure 16 (b) shows the acceleration slope at 750 rpm/s. In addition, Figure 17 (a) shows the amount of laundry when the acceleration slope is 1000 rpm/s, Figure 17 (b) shows the amount of laundry when the acceleration slope is 1250 rpm/s, and Figure 17 (c) shows the acceleration slope This is the case at 1500rpm/s.

도 16의 (a), (b) 및 도 17의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 가속기울기가 500rpm/s, 750rpm/s, 1000rpm/s, 1250rpm/s, 그리고 1500rpm/s 인 경우, 선형성과 해상도가 각각 설정된 범위를 만족한다. As shown in Figures 16 (a) and (b) and Figure 17 (a) to (c), the acceleration slope is 500 rpm/s, 750 rpm/s, 1000 rpm/s, 1250 rpm/s, and 1500 rpm/s. In this case, linearity and resolution satisfy each set range.

예를 들어 가속기울기가 750rpm/s의 경우 세탁물의 양에 따른 측정값의 격차가 커 선형성이 우수하고, 동일한 세탁물의 양에 대한 측정값의 범위가 좁아 해상도가 우수하게 나타난다. For example, when the acceleration slope is 750 rpm/s, the difference in measured values depending on the amount of laundry is large, so linearity is excellent, and the range of measured values for the same amount of laundry is narrow, so resolution is excellent.

따라서 제어부(110)는 세탁물의 양 측정 시, 가속구간에서의 가속기울기를 500 rpm/s 내지 1500rpm/s의 범위 내에서 설정할 수 있다. 특히 제어부(110)는 750rpm/s의 가속기울기로 가속구간을 제어할 수 있다. Therefore, when measuring the amount of laundry, the control unit 110 can set the acceleration slope in the acceleration section within the range of 500 rpm/s to 1500 rpm/s. In particular, the control unit 110 can control the acceleration section with an acceleration slope of 750 rpm/s.

도 18 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법이 도시된 순서도이다. Figure 18 is a flowchart showing a control method of a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 18에 도시된 바와 같이, 건조기(1)는 드럼(30)에 세탁물이 투입되고, 조작부(170)에 의해 건조운전에 따른 모드가 설정된다(S310). 예를 들어 세탁물의 종류, 특히 소재에 따라 실크, 면 등을 구분하여 모드가 설정된다. As shown in FIG. 18, laundry is put into the drum 30 of the dryer 1, and a mode for drying operation is set by the operation unit 170 (S310). For example, the mode is set to distinguish between silk and cotton depending on the type of laundry, especially the material.

제어부(110)는 구동부(160)를 제어하여 세탁물의 양(포량)을 감지한다(S320). 제어명령에 따라 구동부(160)가 드럼을 회전시키고, 드럼이 패턴에 따라 회전동작하면, 전류감지부(135)는 모터의 전류값을 측정한다. The control unit 110 controls the driving unit 160 to detect the amount of laundry (S320). The driving unit 160 rotates the drum according to the control command, and when the drum rotates according to the pattern, the current sensing unit 135 measures the current value of the motor.

제어부(110)는 전류감지부로부터 감지되는 전류값을 가속구간, 유지구간에 대하여 각각 구간별로 구분하여 저장하고, 각 횟수, 즉 패턴별로 저장할 수 있다. The control unit 110 can store the current value detected from the current detection unit by dividing it into sections for the acceleration section and the maintenance section, and store it by each count, that is, by pattern.

제어부(110)는 세탁물의 양(포량)에 대응하여, 건조시간을 설정한다(S330). 설정된 건조시간은 출력부(175)의 디스플레이에 표시된다. The control unit 110 sets the drying time in accordance with the amount of laundry (S330). The set drying time is displayed on the display of the output unit 175.

제어부(110)는 측정되는 세탁물의 양에 대하여 복수의 단계로 구분하여 세탁물의 양을 결정하고 그에 따라 기 설정된 건조시간을 설정한다. The control unit 110 divides the measured amount of laundry into a plurality of steps to determine the amount of laundry and sets a preset drying time accordingly.

구동부(160)는 제어부의 제어명령에 따라 모터를 구동하여 드럼을 회전시키고 송풍팬을 동작시킴으로써, 건조 동작을 수행한다(S340). The driving unit 160 performs a drying operation by driving the motor to rotate the drum and operating the blowing fan according to the control command of the controller (S340).

건조동작 시, 드럼은 세탁물이 드럼에 의해 들어 올려져 낙하하는 것을 반복하게 된다. 드럼이 회전하는 동안 송풍팬(64)에 의해 순환되는 공기는 히트펌프모듈(120)의 응축기(52) 또는 히터(69)에 의해 가열되어 드럼으로 공급되고, 세탁물로부터 증발된 수분은 공기에 포함되어 송풍팬에 의해 순환유로를 통해 증발기로 유입된다. 증발기에서는 냉매와 수분함량이 높은 공기가 상호 열교환 함에 따라 공기는 냉각되고, 공기에 포함된 수분은 응축되어 응축수가 발생된다. 제습된 공기는 응축기로 유입되고, 가열되어 다시 드럼으로 공급된다. During the drying operation, the drum repeatedly lifts and falls the laundry. While the drum rotates, the air circulated by the blower fan 64 is heated by the condenser 52 or heater 69 of the heat pump module 120 and supplied to the drum, and the moisture evaporated from the laundry is included in the air. and flows into the evaporator through the circulation passage by the blowing fan. In the evaporator, as the refrigerant and air with high moisture content exchange heat with each other, the air is cooled, and the moisture contained in the air condenses to generate condensate. The dehumidified air flows into the condenser, is heated, and is supplied back to the drum.

투입구의 내측 하단에 구비되는 세탁물감지부(132)는 두개의 전극(18)에 세탁물이 접촉되는 때에 흐르는 전류에 대응하여 세탁물의 건조도를 감지하여 제어부로 소정 신호를 입력한다(S350). The laundry detection unit 132 provided at the inner bottom of the inlet detects the dryness of the laundry in response to the current flowing when the laundry comes into contact with the two electrodes 18 and inputs a predetermined signal to the control unit (S350).

제어부는 세탁물의 건조도가 설정값 이상인지, 즉 세탁물의 수분 함량이 소정값 이하인지 여부를 판단한다(S360).The control unit determines whether the dryness of the laundry is greater than or equal to a set value, that is, whether the moisture content of the laundry is less than or equal to a predetermined value (S360).

건조시간이 설정시간 이상 경과한 시점에서, 건조도가 설정값 미만이면 제어부(110)는 운전설정을 변경하여(S370) 건조를 계속한다(S340). 제어부(110)는 건조시간을 추가하거나 또는 드럼의 회전속도를 변경할 수 있다. When the drying time has elapsed longer than the set time, if the dryness is less than the set value, the control unit 110 changes the operation settings (S370) and continues drying (S340). The control unit 110 can add drying time or change the rotation speed of the drum.

건조시간이 설정시간 이상 경과한 시점에서, 건조도가 설정값 이상이면, 제어부(110)는 현재 운전상태를 유지한다. When the drying time has elapsed longer than the set time and the dryness level is greater than the set value, the control unit 110 maintains the current operating state.

건조시간에 도달하면(S380), 제어부(110)는 건조 종료 알림을 출력부(175)를 통해 출력한다(S390). 제어부(110)는 디스플레이를 통해 종료 알림을 출력하고, 또한, 건조종료에 따른 알림음을 스피커를 통해 출력한다. 경우에 따라 제어부(110)는 연결된 단말로 알림메시지를 전송할 수 있다. When the drying time is reached (S380), the control unit 110 outputs a drying end notification through the output unit 175 (S390). The control unit 110 outputs a termination notification through the display and also outputs a notification sound upon completion of drying through the speaker. In some cases, the control unit 110 may transmit a notification message to the connected terminal.

그에 따라 본 발명은, 드럼이 회전하는 중 회전동작하는 모터에 대하여 회전속도가 증가하는 가속구간과, 유지되는 유지구간에서의 전류를 측정하여 세탁물의 양을 판단함으로써, 마찰에 의한 영향을 최소화하고 관성특성을 이용하여 보다 정확하게 세탁물의 양을 판단할 수 있다. Accordingly, the present invention determines the amount of laundry by measuring the current in the acceleration section in which the rotation speed increases and the maintenance section in which the rotational speed of the motor that rotates while the drum is rotating, thereby minimizing the effect of friction. Using inertial characteristics, the amount of laundry can be determined more accurately.

또한, 본 발명은 드럼과 송풍팬이 연동하여 동작함에 따라 세탁물의 유동하면서 순환되는 공기의 속도를 조절하도록 모터를 구동하여 효과적으로 세탁물이 건조되도록 한다. In addition, in the present invention, as the drum and the blowing fan operate in conjunction, the motor is driven to control the speed of the air circulating while the laundry flows, thereby effectively drying the laundry.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. Even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined and operated as one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. Within the scope of the purpose of the present invention, depending on the embodiment, all components may be operated by selectively combining one or more of them.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

1: 건조기 10: 캐비넷
30: 드럼 50: 압축기
52: 응축기 53: 증발기
60, 160: 구동부 64: 송풍팬
69: 히터
110: 제어부 120: 히트펌프모듈
132: 세탁물감지부 135: 전류감지부
161: 구동제어부1: Dryer 10: Cabinet
30: drum 50: compressor
52: condenser 53: evaporator
60, 160: driving unit 64: blowing fan
69: heater
110: Control unit 120: Heat pump module
132: Laundry detection unit 135: Current detection unit
161: Drive control unit

Claims (20)

캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 구비되어, 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼의 외주면을 감싸는 구동벨트와 연결되어 상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 드럼 내부의 공기가 순환되는 경로를 형성하는 순환유로;
상기 순환유로상에 위치하며, 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전시, 상기 드럼의 내부의 공기를 순환시키는 송풍팬;
상기 순환유로상에 위치하여 상기 순환되는 공기를 열교환시키는 히트펌프모듈;
상기 모터의 전류를 측정하는 전류감지부; 및
상기 모터, 및 상기 히트펌프모듈을 제어하고, 상기 전류감지부에 의해 감지되는 전류값을 통해 세탁물의 양을 감지하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
상기 히트펌프모듈을 구동시키는 건조동작에 앞서, 상기 드럼을 회전시켜 상기 전류감지부를 통해 상기 세탁물의 양을 산출하며,
상기 세탁물의 양을 산출하기 위해 상기 드럼의 회전속도를 증가시키는 가속구간과 상기 회전속도가 유지되는 유지구간을 포함하는 기 설정된 동작패턴에 따라 상기 드럼을 회전시키고,
상기 드럼의 회전속도를 상기 가속구간에서 500rpm/s 이상 1500rpm/s의 이하로 설정된 상기 모터의 가속기울기에 따라 증가시키는 것을 특징으로 하는 건조기.cabinet;
a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate laundry;
A motor connected to a drive belt surrounding the outer peripheral surface of the drum to rotate the drum;
a circulation path that forms a path through which air inside the drum circulates;
a blowing fan located on the circulation passage, connected to the motor, and circulating air inside the drum when the motor rotates;
A heat pump module located on the circulation passage to exchange heat with the circulating air;
A current sensing unit that measures the current of the motor; and
A control unit that controls the motor and the heat pump module and detects the amount of laundry through the current value detected by the current detection unit,
The control unit
Prior to the drying operation of driving the heat pump module, the drum is rotated to calculate the amount of laundry through the current sensing unit,
Rotating the drum according to a preset operation pattern including an acceleration section in which the rotational speed of the drum is increased to calculate the amount of laundry and a maintenance section in which the rotational speed is maintained,
A dryer, characterized in that the rotation speed of the drum is increased according to the acceleration slope of the motor set to 500 rpm/s or more and 1500 rpm/s or less in the acceleration section. 제1항에 있어서,
상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 구동벨트를 회전시키는 풀리;를 더 포함하고,
상기 구동벨트는 상기 풀리와 상기 드럼의 외주면을 감싸도록 연결하며,
상기 드럼의 가속기울기는 상기 드럼의 외주면 중 상기 구동벨트가 감긴 부분의 지름과 상기 풀리의 외주면의 지름의 비에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
It further includes a pulley connected to the rotation shaft of the motor to rotate the drive belt,
The drive belt is connected to the pulley and surrounds the outer peripheral surface of the drum,
A dryer, characterized in that the acceleration slope of the drum is set by the ratio of the diameter of the portion around which the drive belt is wound among the outer peripheral surface of the drum and the diameter of the outer peripheral surface of the pulley. 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 가속구간에서 상기 세탁물의 양에 따라 산출되는 값이 구분되는 정도를 의미하는 선형성이 0.8 이상 1 이하가 되도록 기 설정된 상기 드럼의 가속기울기에 따라 상기 드럼의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 2,
The control unit
A dryer, characterized in that the rotation of the drum is controlled according to the acceleration slope of the drum that is preset so that linearity, which means the degree to which the value calculated according to the amount of laundry in the acceleration section, is 0.8 or more and 1 or less. 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 가속구간에서 상기 세탁물의 양(무게)의 측정값의 편차를 뜻하는 해상도가 0 이상 1.5이하가 되도록 기 설정된 상기 드럼의 가속기울기에 따라 상기 드럼의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 2,
The control unit
A dryer, characterized in that the rotation of the drum is controlled according to the acceleration slope of the drum that is preset so that the resolution, which refers to the deviation of the measured value of the amount (weight) of the laundry in the acceleration section, is between 0 and 1.5. 제2항에 있어서,
상기 드럼의 외주면 중 상기 구동벨트가 감긴 부분의 지름과 상기 풀리의 외주면의 지름의 비는 51:1인 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 2,
A dryer, characterized in that the ratio of the diameter of the outer peripheral surface of the drum around which the drive belt is wound and the diameter of the outer peripheral surface of the pulley is 51:1. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 가속구간이 끝나는 시점에서 상기 드럼을 36rpm 이상 63rpm 이하의 회전속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer, characterized in that the drum is rotated at a rotation speed of 36 rpm or more and 63 rpm or less at the end of the acceleration section. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 가속구간의 길이를 상기 유지구간의 길이보다 길도록 설정하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer, characterized in that the length of the acceleration section is set to be longer than the length of the maintenance section. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 가속구간 및 상기 유지구간에서 상기 전류감지부를 통해 측정한 상기 전류값을 통해 상기 세탁물의 양을 산출하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer, characterized in that the amount of laundry is calculated through the current value measured through the current sensing unit in the acceleration section and the maintenance section. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 건조동작에 앞서, 상기 세탁물의 양을 산출하기 위해 상기 동작패턴을 기 설정된 설정횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
Prior to the drying operation, the dryer is characterized in that the operation pattern is repeated a preset number of times to calculate the amount of laundry. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 동작패턴이 상기 유지구간 경과시 상기 드럼의 회전속도를 감소시켜 정지시키는 정지구간을 더 포함하도록 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer, characterized in that the rotation speed of the drum is controlled so that the operation pattern further includes a stop section in which the rotation speed of the drum is reduced and stopped when the maintenance section elapses. 제10항에 있어서,
상기 제어부는
상기 동작패턴을 기 설정된 설정횟수만큼 반복시, 상기 설정횟수만큼 반복되는 동작패턴 사이에 상기 드럼의 회전을 중단하는 휴지구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to clause 10,
The control unit
A dryer characterized in that, when repeating the operation pattern a preset number of times, a rest period is set to stop the rotation of the drum between the operation patterns repeated the set number of times. 제11항에 있어서,
상기 세탁물의 양을 산출하는데 필요한 시간은 상기 설정횟수만큼 반복되는 동작패턴에 소요되는 총 시간보다 긴 것을 특징으로 하는 건조기.According to clause 11,
A dryer, wherein the time required to calculate the amount of laundry is longer than the total time required for the operation pattern to be repeated the set number of times. 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 설정횟수만큼 상기 동작패턴을 반복시 상기 드럼의 회전방향을 교대로 변경하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to clause 11,
The control unit
A dryer, characterized in that the rotation direction of the drum is alternately changed when the operation pattern is repeated the set number of times. 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 설정횟수만큼 상기 동작패턴을 반복시 상기 드럼을 기 설정된 회전방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 건조기. According to clause 11,
The control unit
A dryer, characterized in that when the operation pattern is repeated the set number of times, the drum is rotated in a preset rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 유지구간에서 상기 드럼의 회전속도를 상기 건조동작시 상기 드럼의 회전속도와 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer, characterized in that the rotation speed of the drum in the holding section is set to be the same as the rotation speed of the drum during the drying operation. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 산출된 세탁물의 양에 따라 상기 건조동작시 상기 드럼의 회전속도를 변경가능한 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer wherein the rotational speed of the drum can be changed during the drying operation according to the calculated amount of laundry. 제16항에 있어서,
상기 제어부는
상기 건조동작 수행 중 상기 드럼의 회전속도를 기 설정된 제1회전속도에서 기 설정된 제2회전속도로 변경하는 것을 특징으로 하는 건조기. According to clause 16,
The control unit
A dryer, characterized in that the rotation speed of the drum is changed from a preset first rotation speed to a preset second rotation speed while performing the drying operation. 제16항에 있어서,
상기 제어부는
상기 산출된 세탁물의 양에 따라 상기 건조동작에 소요되는 건조시간도 변경가능한 것을 특징으로 하는 건조기.According to clause 16,
The control unit
A dryer wherein the drying time required for the drying operation can be changed depending on the calculated amount of laundry. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 동작패턴을 수행시 상기 드럼을 기 설정된 회전방향으로 기 설정된 회전횟수만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The control unit
A dryer, characterized in that when performing the operation pattern, the drum is rotated in a preset rotation direction by a preset number of rotations. 제1항에 있어서,
상기 송풍팬은
상기 가속구간에서 상기 송풍팬의 회전속도도 상기 모터의 가속기울기로 가속되고, 상기 유지구간에서 상기 송풍팬의 회전속도도 유지되는 것을 특징으로 하는 건조기.According to paragraph 1,
The blower fan is
A dryer, characterized in that in the acceleration section, the rotation speed of the blower fan is accelerated by the acceleration slope of the motor, and in the maintenance section, the rotation speed of the blower fan is maintained.

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