KR102521866B1 - Dryer and method for clothes - Google Patents

Abstract

본 발명은 건조기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁물이 투입되는 드럼을 회전시키고 열풍을 공급하여 세탁물을 건조하는데 있어서, 동작중 발생된 과전류에 의한 에러신호에 대하여 오감지 여부를 판단하고, 상기 과전류가 오감지 된 경우, 압축기의 실제속도에 대응하여 상기 압축기를 제어하고, 목표속도까지 상기 압축기의 속도를 증가시키도록 히트펌프모듈이 구성되어, 과전류로 인한 에러와 노이즈로 인한 에러를 구분하여 오감지 문제를 해소할 수 있고, 압축기의 속도가 점진적 또는 단계적으로 증가하도록 하여 목표속도와 실제속도의 차이로 인한 과전류의 발생을 방지하여 제품이 정상동작하도록 할 수 있으며 입력전원이 불안정한 지역에서도 안정적으로 동작할 수 있다. The present invention relates to a dryer and a control method thereof, in which laundry is dried by rotating a drum into which laundry is loaded and supplying hot air, determining whether an error signal due to an overcurrent generated during operation is detected incorrectly, and the overcurrent If is detected incorrectly, the heat pump module is configured to control the compressor in response to the actual speed of the compressor and increase the speed of the compressor to a target speed, distinguishing errors due to overcurrent from errors due to noise, and detecting errors due to noise. The detection problem can be solved, and the speed of the compressor can be increased gradually or step by step to prevent the occurrence of overcurrent due to the difference between the target speed and the actual speed so that the product can operate normally. It can work.

Description

건조기 및 그 제어방법{Dryer and method for clothes}Dryer and its control method {Dryer and method for clothes}

본 발명은 의류용 건조기 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a dryer for clothes and a control method thereof.

일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치로, 세탁기, 탈수기, 건조기를 통칭한다. In general, a laundry treatment machine is a device that processes laundry through various actions such as washing, spin-drying, and/or drying, and collectively refers to a washing machine, a dehydrator, and a dryer.

건조기는 드럼을 회전시키면서 젖은 세탁물이 투입된 드럼 내부로 열풍을 송풍하여 세탁물을 건조시키는 장치이다. The dryer is a device for drying laundry by blowing hot air into a drum into which wet laundry is put while rotating the drum.

이러한 건조기는 드럼의 습기를 처리하는 방식에 따라 구분될 수 있는데, 그중 히트펌프를 이용하여, 습기를 응축시키는 응축식 건조기의 경우 압축기를 구동하고, 그 동작을 제어하기 위한 장치가 구비된다. These dryers can be classified according to the method of treating moisture in the drum. Among them, in the case of a condensation type dryer that condenses moisture using a heat pump, a device for driving a compressor and controlling its operation is provided.

건조기는, 입력전원 또는 내부 장치에서 과전류가 발생하는 경우, 소정의 에러신호를 발생시켜 압축기 및 그 구동회로를 보호하도록 구성되며, 과전류 발생으로 인한 에러 발생 시, 압축기는 동작을 정지한다. The dryer is configured to protect the compressor and its driving circuit by generating a predetermined error signal when an overcurrent occurs in an input power source or an internal device, and when an error occurs due to an overcurrent, the compressor stops operation.

그러나, 정상동작 중에, 압축기를 제어하기 위한 구동회로 내부에서 노이즈가 발생하여, 과전류로 오감지되는 현상이 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 오감지 현상이 발생하더라도 과전류 발생 시와 동일하게 압축기가 정지하게 되어 건조기가 정상적으로 동작할 수 없게 된다. However, during normal operation, there is a problem in that noise is generated inside the drive circuit for controlling the compressor, and a phenomenon in which overcurrent is misdetected frequently occurs. Even if a false detection phenomenon occurs, the compressor stops as in the case of overcurrent, so that the dryer cannot operate normally.

이러한 문제를 개선하기 위해 노이즈 저감형 인버터가 개발되어 있다. 이는 게이트 드라이버와 스위칭부 사이를 절연함으로써 노이즈로 인하여 오동작하는 문제를 해소하는 것이다. 그러나 이러한 노이즈 저검형 인버터는 제작단가가 높아 해당 인버터를 적용하는 경우 제품의 비용이 크게 상승하게되어 일반적으로 적용이 쉽지 않다. In order to improve this problem, a noise reduction type inverter has been developed. This is to solve the problem of malfunction due to noise by insulating between the gate driver and the switching unit. However, these low-noise inverters have a high manufacturing cost, so when the inverter is applied, the cost of the product increases significantly, so it is not easy to apply it in general.

그에 따라 부품을 추가하지 않고 오감지 문제를 해소하기 위한 방안이 제시되고 있다. 에러가 발생하는 경우 발생된 에러가 노이즈로 인한 오감지 현상인지 여부를 판단하도록 하여 오감지로 판단되면 압축기가 정상 작동하도록 하고 있다.Accordingly, a method for solving the problem of false detection without adding parts has been proposed. When an error occurs, it is determined whether the generated error is a false detection phenomenon due to noise, and if it is determined to be a false detection, the compressor operates normally.

그러나 에러가 발생하면 압축기의 동작이 제한된 상태에서 속도가 감소하게 되는데, 오감지로 판단되는 경우 정상제어신호가 인가됨에 따라 급격하게 속도를 증가시켜야 하는 문제점이 있다. 또한, 급격하게 속도를 증가시키기 위하여 과전류가 유입되어 압축기가 정지하는 문제점이 있다. However, when an error occurs, the speed decreases while the operation of the compressor is limited. However, when it is determined to be an erroneous detection, there is a problem in that the speed must be rapidly increased as a normal control signal is applied. In addition, there is a problem in that the compressor stops due to an inflow of overcurrent in order to rapidly increase the speed.

본 발명의 목적은 건조기 및 그 제어방법에 있어서, 에러발생 시 감소된 속도가 서서히 증가하도록 하여 제품의 손상을 방지하는 건조기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a dryer and a control method thereof, which prevent product damage by gradually increasing a reduced speed when an error occurs in a dryer and a control method thereof.

본 발명에 따른 건조기는, 세탁물이 수용된 드럼, 상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈을 포함하고, 상기 히트펌프모듈은 동작중, 발생된 과전류에 의한 에러신호에 대하여 오감지 여부를 판단하고, 상기 과전류가 오감지 된 경우, 상기 압축기의 실제속도에 대응하여 상기 압축기를 제어하고, 상기 압축기의 속도를 증가시켜 목표속도에 도달하도록 하는 것을 특징으로 한다. The dryer according to the present invention includes a drum accommodating laundry, a blower fan circulating air passing through the drum, and a heat pump module removing moisture from air introduced from the drum and heating the air, wherein the heat pump During operation, the module determines whether an error signal due to the generated overcurrent is detected incorrectly, and when the overcurrent is detected incorrectly, controls the compressor in response to the actual speed of the compressor and increases the speed of the compressor It is characterized in that to reach the target speed.

상기 히트펌프모듈은, 압축기, 상기 압축기에 대한 제어신호를 생성하는 히트펌프제어부 및 상기 제어신호에 대응하여 상기 압축기로 전류를 인가하는 히트펌프구동부를 포함한다. The heat pump module includes a compressor, a heat pump controller that generates a control signal for the compressor, and a heat pump driver that applies current to the compressor in response to the control signal.

상기 히트펌프제어부는, 상기 압축기 제어시 제어하는 속도와 상기 압축기의 실제속도의 차이가 설정값의 범위를 벗어나지 않도록 하는 것을 특징으로 한다. The heat pump control unit may prevent a difference between a speed controlled when controlling the compressor and an actual speed of the compressor within a range of a set value.

상기 히트펌프제어부는, 상기 압축기의 속도를 지속적으로 변경하여 상기 목표속도까지 점진적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다. The heat pump controller may continuously change the speed of the compressor and gradually increase the speed to the target speed.

상기 히트펌프제어부는, 복수의 구간을 설정하고, 각 구간별로 상기 압축기의 속도를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다. The heat pump controller may set a plurality of sections and step-by-step increase the speed of the compressor for each section.

상기 히트펌프제어부는, 상기 에러신호 발생 시, 운전제한에 의해 감소하는 상기 압축기의 상기 실제속도에 대응하여, 목표속도에 관계없이 상기 압축기의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다. The heat pump controller may control a speed of the compressor regardless of a target speed in response to the actual speed of the compressor that decreases due to an operation limit when the error signal is generated.

상기 히트펌프제어부는, 상기 에러신호가 설정시간 이상 유지되는 경우 과전류에 의한 에러로 판단하여 상기 압축기의 동작을 정지시키고, 상기 에러신호가 설정시간에 도달하기 전, 해제되는 경우 노이즈에 의한 오감지로 판단하는 것을 특징으로 한다. The heat pump control unit determines that the error signal is an error due to overcurrent when the error signal is maintained for a set time or more, and stops the operation of the compressor, and when the error signal is released before reaching the set time, it is a false detection due to noise. characterized by judgment.

상기 히트펌프제어부는, 상기 목표속도에 대응하여 상기 압축기의 속도를 제어고, 상기 압축기에 대한 제어가 일정시간 지연되도록 게인을 제어하는 것을 특징으로 한다. The heat pump controller may control a speed of the compressor in response to the target speed and control a gain such that control of the compressor is delayed for a predetermined time.

상기 히트펌프제어부는 게인제어를 통해 응답을 지연시켜 상기 압축기의 실제속도가 느리게 반응하게 됨에 따라 상기 압축기의 실제속도가 점진적으로 상승하도록 하는 것을 특징으로 한다. The heat pump controller delays a response through gain control so that the actual speed of the compressor gradually increases as the actual speed of the compressor responds slowly.

또한, 본 발명은, 과전류에 의해 에러신호가 발생하면 상기 과전류에 대한 오감지 여부를 판단하여 히트펌프모듈을 제어하는 제어부, 입력전원의 과전류를 감지하여 상기 에러신호를 생성하는 전원부를 더 포함하고, 상기 에러신호는, 압축기를 포함하는 히트펌프모듈 내의 노이즈로 인하여 과전류로 오감지되는 경우 발생하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention further includes a control unit for controlling the heat pump module by determining whether an error signal is generated due to overcurrent, and a power supply unit for generating the error signal by detecting an overcurrent of input power, , The error signal is characterized in that it is generated when an overcurrent is erroneously detected due to noise in a heat pump module including a compressor.

또한, 본 발명은, 동작 중, 과전류가 감지되면 에러신호가 발생하는 단계, 상기 에러신호에 대응하여, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈의 동작을 제한하는 단계, 과전류에 의한 상기 에러신호에 대하여 오감지 여부를 판단하는 단계, 상기 과전류가 오감지 된 경우, 상기 히트펌프모듈에 포함된 압축기의 실제속도에 대응하여 상기 압축기를 제어하기 위한 압축기의 속도를 제어하는 단계, 상기 압축기의 실제속도가 목표속도에 도달하도록 상기 압축기의 속도를 증가시켜 상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계를 포함한다. In addition, the present invention, the step of generating an error signal when an overcurrent is detected during operation, in response to the error signal, removing moisture from the air introduced from the drum and limiting the operation of the heat pump module for heating the air determining whether the error signal due to overcurrent is falsely detected, and when the overcurrent is falsely detected, the speed of the compressor for controlling the compressor in response to the actual speed of the compressor included in the heat pump module and operating the heat pump module by increasing the speed of the compressor so that the actual speed of the compressor reaches a target speed.

상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는 상기 압축기의 속도를 지속적으로 변경하여 상기 목표속도까지 점진적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.The operating of the heat pump module may include gradually increasing the speed of the compressor to the target speed by continuously changing the speed of the compressor.

상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는, 상기 목표속도까지 복수의 구간을 설정하고, 각 구간별로 상기 압축기의 속도를 단계적으로 증가시키는 단계를 더 포함한다. The operating of the heat pump module may further include setting a plurality of sections up to the target speed and stepwise increasing the speed of the compressor for each section.

상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는, 제 1 구간에서 상기 압축기의 속도를 제 1 속도로부터 제 2 속도까지 점진적으로 증가시키는 단계 및 상기 제 2 속도 도달 시, 제 2 구간에서 상기 압축기의 속도를 상기 제 2 속도로 유지하는 단계를 더 포함한다. The operating of the heat pump module may include gradually increasing the speed of the compressor from a first speed to a second speed in a first section, and increasing the speed of the compressor in a second section when the second speed is reached. and maintaining it at the second speed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 건조기 및 그 제어방법은, 세탁물이 투입되는 드럼을 회전시키고 열풍을 공급하여 세탁물을 건조하는데 있어서, 과전류로 인한 에러와 노이즈로 인한 에러를 구분하여 오감지 문제를 해소할 수 있다. The dryer and the control method according to the present invention configured as described above solves the problem of misdetection by distinguishing errors due to overcurrent and errors due to noise when rotating a drum into which laundry is put and supplying hot air to dry laundry. can be resolved

본 발명은 구동회로 내의 신호의 간섭으로 인하여 노이즈가 발생하더라도 정상적으로 건조기가 동작할 수 있다. According to the present invention, the dryer can operate normally even if noise is generated due to signal interference in the driving circuit.

본 발명은 발생된 에러로 인하여 압축기의 속도가 감소한 상태에서 속도가 점진적으로 증가하도록 하여 제품이 정상동작하도록 할 수 있다. The present invention can make the product operate normally by gradually increasing the speed of the compressor in a state in which the speed of the compressor decreases due to the generated error.

본 발명은 압축기의 속도를 제어하는 과정에서 목표속도와 실제속도의 차이로 과전류가 발생되는 것을 방지하고 그에 따른 제품의 손상을 방지할 수 있다. The present invention can prevent overcurrent from being generated due to a difference between a target speed and an actual speed in the process of controlling the speed of the compressor, and thus preventing product damage.

본 발명은 과전류 및 노이즈로 인한 전원문제를 해소하여 입력전원이 불안정한 지역에서도 건조기가 정상적으로 동작할 수 있다. The present invention solves power problems caused by overcurrent and noise so that the dryer can operate normally even in areas where input power is unstable.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이다.
도 2 는 도 1의 건조기의 히트펌프모듈의 구성이 도시된 도이다.
도 3 은 도 1 의 건조기의 공기순환과 냉매순환을 설명하기 위해 참조된 도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 5 는 본 발명의 건조기의 히트펌프의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 6 은 일반적인 건조기의 압축기 속도 제어에 따른 신호변화가 도시된 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 압축기 속도 제어에 따른 신호변화가 도시된 도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 압축기 속도 제어의 다른 예가 도시된 도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 1 is a perspective view of a dryer according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a heat pump module of the dryer of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram referenced to explain air circulation and refrigerant circulation of the dryer of FIG. 1;
4 is a schematic block diagram of a control configuration of a dryer according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic block diagram showing the control configuration of the heat pump of the dryer of the present invention.
6 is a diagram illustrating signal changes according to speed control of a compressor of a general dryer.
7 is a diagram illustrating signal change according to speed control of a compressor of a dryer according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating another example of speed control of a compressor of a dryer according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for controlling a dryer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and can be implemented in various different forms, and the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이고, 도 2 는 도 1의 건조기의 히트펌프모듈의 구성이 도시된 도이다. 1 is a perspective view of a dryer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a heat pump module of the dryer of FIG. 1 .

본 발명의 건조기(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 구성된다. The dryer 1 of the present invention is configured as shown in FIGS. 1 and 2 .

본 발명에 따른 건조기(1)는 캐비닛(10), 캐비닛의 내부에 배치되고, 내부에 세탁물(포)이 수용되어 회전되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전시키는 구동부(60)와, 상기 드럼(30)에서 순환되는 공기를 가열하여 세탁물을 건조시키고, 순환되는 공기를 가열하는 히트펌프모듈(50, 52, 53, 54, 58)과, 드럼(30)의 공기를 순환시키는 송풍팬(64)과, 드럼(30)으로부터 순환되는 공기가 흡입되는 흡입덕트(68), 드럼(30)으로 투입되는 공기를 가열하는 히터(69), 공기의 유동을 안내하는 순환유로(66)를 포함한다. The dryer 1 according to the present invention includes a cabinet 10, a drum 30 disposed inside the cabinet and rotating laundry (cloth) therein, and a drive unit 60 for rotating the drum 30, , the heat pump module (50, 52, 53, 54, 58) that heats the air circulated in the drum 30 to dry the laundry and heats the circulated air, and the blower that circulates the air of the drum 30 A fan 64, a suction duct 68 in which air circulated from the drum 30 is sucked, a heater 69 for heating the air introduced into the drum 30, and a circulation passage 66 for guiding the flow of air includes

캐비닛(10)은 건조기의 외관을 형성하고, 드럼(30)과 그 밖의 구성들이 배치되는 공간을 제공한다. 캐비닛(10)은 전체적으로 직육면체 형상으로 형성된다.The cabinet 10 forms the exterior of the dryer and provides a space in which the drum 30 and other components are disposed. The cabinet 10 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole.

캐비닛(10)은 전면에 도어(20)가 배치되고, 도어(20)는 좌우 방향으로 회전되어 캐비닛(10) 내부를 개폐한다. A door 20 is disposed on the front of the cabinet 10, and the door 20 rotates left and right to open and close the inside of the cabinet 10.

캐비닛(10)은 프론트커버(11), 탑플레이트(16), 사이드커버(12, 13), 리어커버(15) 및 베이스(14)를 포함한다. The cabinet 10 includes a front cover 11, a top plate 16, side covers 12 and 13, a rear cover 15 and a base 14.

프론트커버(11)에는 투입구(미도시)가 형성되고, 투입구를 여닫는 도어(20)가 구비된다. 투입구는 드럼(30)과 연통된다. An inlet (not shown) is formed in the front cover 11, and a door 20 for opening and closing the inlet is provided. The inlet communicates with the drum 30 .

도어(20)는 프론트커버(11)에 회전 가능하게 결합되고, 도어 글래스(22)를 포함할 수 있다. 도어 글래스(22)는 사용자가 드럼(30)의 내측을 들여다 볼 수 있도록 투명한 부재로 이루어지며, 드럼(30)의 내측으로 볼록한 형태이다.The door 20 is rotatably coupled to the front cover 11 and may include a door glass 22 . The door glass 22 is made of a transparent member so that the user can look inside the drum 30 and has a convex shape toward the inside of the drum 30 .

프론트커버(11)의 상부에는 컨트롤 패널(17)이 배치될 수 있다. 컨트롤 패널(17)에는 건조기의 작동상태를 표시하는 디스플레이(예를 들어, LCD, LED 패널 등), 사용자로부터 건조기에 대한 작동명령을 입력받는 조작부(예를 들어, 버튼, 다이얼, 터치 스크린 등), 동작상태에 대한 음성안내, 효과음 또는 경고음이 출력되는 스피커(미도시)가 포함된다. A control panel 17 may be disposed above the front cover 11 . The control panel 17 includes a display (eg, LCD, LED panel, etc.) displaying the operating state of the dryer, and a control unit (eg, button, dial, touch screen, etc.) that receives operating commands for the dryer from the user. , a speaker (not shown) is included to output voice guidance, effect sounds, or warning sounds for operating states.

드럼(30)은 캐비닛(10)의 내부에 배치되고, 드럼(30)의 용량을 최대화하기 위해 송풍팬(64) 및 히트펌프모듈은 드럼(30)의 하측에 배치된다. The drum 30 is disposed inside the cabinet 10, and the blowing fan 64 and the heat pump module are disposed below the drum 30 to maximize the capacity of the drum 30.

드럼(30)은 원통형으로 형성되고, 전면과 배면이 개방되며 전면은 투입구와 연통된다. 또한, 드럼(30)은 배면에는 공기가 유입될 수 있도록 유입구(미도시)가 형성되고, 유입구는 공기 순환을 위한 순환유로와 연결된다. The drum 30 is formed in a cylindrical shape, the front and rear surfaces are open, and the front surface communicates with the inlet. In addition, an inlet (not shown) is formed on the rear surface of the drum 30 so that air can flow in, and the inlet is connected to a circulation passage for air circulation.

드럼(30)은 내부에 리프터(31)가 설치되고, 리프터(31)는 회전되면서 내부에 세탁물을 들어올린 후, 자유 낙하시킨다. 드럼은 캐비넷에 구비되는 서포터(미도시)에 의해 지지된다. A lifter 31 is installed inside the drum 30, and the lifter 31 lifts the laundry inside while rotating, and then allows the laundry to fall freely. The drum is supported by a supporter (not shown) provided in the cabinet.

구동부(60)는 캐비닛(10)의 베이스(14)에 고정되는 모터를 포함한다. 모터는 드럼을 회전시키기 위한 동력을 제공하며, 또한, 송풍팬(64)과 연결되어 송풍팬을 회전시킨다. 모터는 양축모터로 각각의 구동축에 드럼(30)과 송풍팬이 연결된다. The drive unit 60 includes a motor fixed to the base 14 of the cabinet 10 . The motor provides power for rotating the drum and is also connected to the blowing fan 64 to rotate the blowing fan. The motor is a double-axis motor, and the drum 30 and the blowing fan are connected to each drive shaft.

모터는 드럼이 연결되는 구동축에, 드럼(30)에 감긴 구동벨트(미도시)가 걸리는 구동풀리(미도시)를 포함한다. 모터의 회전에 의해 드럼(30)이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다. 구동벨트의 장력을 조절하기 위한 아이들 풀리(idle pulley, 미도시)가 설치될 수 있다. 구동벨트는 구동풀리와 아이들 풀리에 걸린 상태로 드럼(30)의 외주면을 감쌀 수 있다. 모터의 회전 시 구동풀리에 의해 구동벨트가 이송되고, 구동벨트와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 드럼(30)의 회전이 이루어진다.The motor includes a drive pulley (not shown) on which a drive belt (not shown) wound around the drum 30 is hung on a drive shaft to which the drum is connected. The rotation of the motor may rotate the drum 30 forward or reverse. An idle pulley (not shown) may be installed to adjust the tension of the drive belt. The driving belt may wrap the outer circumferential surface of the drum 30 while being caught by the driving pulley and the idle pulley. When the motor rotates, the drive belt is transported by the drive pulley, and the drum 30 is rotated by the frictional force acting between the drive belt and the drive belt.

송풍팬(64)은 구동부(60)의 모터에 의해 회전될 수 있다. 송풍팬의 회전에 의해, 드럼(30) 내의 공기가 흡입덕트 내로 유입된다. 흡입덕트(68)는 순환유로(66)에 포함될 수 있다. The blowing fan 64 may be rotated by a motor of the driving unit 60 . By rotation of the blower fan, the air in the drum 30 is introduced into the suction duct. The suction duct 68 may be included in the circulation passage 66.

송풍팬(64)의 회전 시, 드럼(30)으로부터 배출된 공기가 흡입덕트(68)로 안내되어 송풍팬(64)으로 공급된다. 흡입덕트(68)는 전방 서포터의 전면에 결합되며, 송풍팬(64)의 흡입구와 연통되어 있다. 송풍팬(64)은 드럼으로부터 흡입된 공기를 순환유로(66)를 통해 히트펌프모듈을 거쳐 다시 드럼으로 유입되도록 하여 공기를 순환시킨다. When the blowing fan 64 rotates, the air discharged from the drum 30 is guided to the suction duct 68 and supplied to the blowing fan 64 . The suction duct 68 is coupled to the front surface of the front supporter and communicates with the suction port of the blowing fan 64. The blowing fan 64 circulates the air by allowing the air sucked from the drum to flow back into the drum through the heat pump module through the circulation passage 66 .

드럼(30)은 정회전 시, 배면 측에서 공기가 내부로 유입되고, 전면 측으로 공기를 토출시킨다. 또한, 드럼은, 역회전 시 전면 측으로 공기가 유입되고, 배면 측으로 공기를 토출시킬 수 있다. When the drum 30 rotates forward, air is introduced into the inside from the rear side and discharged from the front side. In addition, when the drum rotates in reverse, air may be introduced to the front side and air may be discharged to the rear side.

순환유로(66)는 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 순환유로(66)는 송풍팬으로부터 토출된 공기가 히트펌프모듈로 유입되도록 안내하고, 또한, 히트펌프모듈로부터 토출된 공기가 히터를 통해 드럼으로 유입되도록 안내한다. 순환유로(66)는 드럼의 배면측에도 구비되어 가열된 공기가 드럼(30)으로 유입되도록 안내한다. The circulation passage 66 may be configured in various ways according to embodiments. The circulation passage 66 guides the air discharged from the blowing fan to flow into the heat pump module, and also guides the air discharged from the heat pump module to flow into the drum through the heater. The circulation passage 66 is also provided on the rear side of the drum to guide heated air to flow into the drum 30 .

드럼(30)을 경유하는 순환유로는 다양하게 형성될 수 있다. 순환유로(66)는 드럼과 연결되어 공기 순환을 위한 폐루프를 형성할 수 있다. 또한, 순환유로는 공기의 배출을 위한 배기덕트(미도시) 및 외기가 유입되는 흡입덕트(미도시)와 연결될 수 있다. A circulation passage passing through the drum 30 may be formed in various ways. The circulation passage 66 may be connected to the drum to form a closed loop for air circulation. In addition, the circulation passage may be connected to an exhaust duct (not shown) for discharging air and a suction duct (not shown) through which outside air is introduced.

필터어셈블리(19)는 투입구에 설치되어 드럼(30)으로부터 배출되어 흡입덕트로 유입되는 공기에 포함된 린트(lint)를 채집한다. The filter assembly 19 is installed in the inlet and collects lint contained in the air discharged from the drum 30 and introduced into the suction duct.

히트펌프모듈은 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53), 팽창밸브를 포함한다. The heat pump module includes a compressor 50, a condenser 52, an evaporator 53, and an expansion valve.

히트펌프모듈은 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53)가 냉매배관으로 연결되어 냉매의 순환을 통해, 응축기와 증발기에서의 냉매와 공기의 열교환을 통해 가열된 공기가 드럼으로 공급되도록 한다. 경우에 따라 히트펌프모듈은 냉매 이외의 다른 매체를 통해 열교환할 수 있다. In the heat pump module, the compressor 50, the condenser 52, and the evaporator 53 are connected by a refrigerant pipe so that the heated air is supplied to the drum through the circulation of the refrigerant and the heat exchange between the refrigerant and the air in the condenser and the evaporator. do. In some cases, the heat pump module may exchange heat through a medium other than a refrigerant.

증발기(53)는 드럼(30)으로부터 송풍팬(64)을 통해 유입된 공기와 냉매를 열교환시켜 배출된 공기의 열량을 회수한다. 또한, 증발기(53)는 유입된 공기에 함습된 수분을 응축시킨다. The evaporator 53 heat-exchanges the air introduced from the drum 30 through the blowing fan 64 with the refrigerant to recover heat from the discharged air. In addition, the evaporator 53 condenses moisture contained in the introduced air.

응축기(52)는 증발기(53)를 통화한 공기와 냉매를 열교환하여, 가열된 공기를 드럼으로 토출한다. 증발기를 통관한 저온 저습의 공기는 응축기로 유입되어 냉매와 열교환 함으로써 고온 저습의 상태로 드럼으로 공급된다. The condenser 52 heat-exchanges the air passing through the evaporator 53 with the refrigerant, and discharges the heated air to the drum. The low-temperature, low-humidity air that passes through the evaporator flows into the condenser and is supplied to the drum in a high-temperature, low-humidity state by exchanging heat with the refrigerant.

응축기로부터 토출된 냉매는 증발기를 통과하여 압축기로 회수되고, 압축기(50)는 증발된 냉매를 압축하여 응축기로 토출하고, 팽창밸브는 응축기(52)에서 응축된 냉매를 증발기에서 팽창시킨다. 압축기(50)는 압축기모터(미도시)를 포함하여 압축기모터의 구동에 의해 냉매를 고온고압의 압축하여 토출한다. The refrigerant discharged from the condenser passes through the evaporator and is returned to the compressor, the compressor 50 compresses the evaporated refrigerant and discharges it to the condenser, and the expansion valve expands the refrigerant condensed in the condenser 52 in the evaporator. The compressor 50 includes a compressor motor (not shown) and compresses and discharges the refrigerant at high temperature and high pressure by driving the compressor motor.

응축기(52) 및 증발기(53)는 열교환기이다.The condenser 52 and evaporator 53 are heat exchangers.

드럼(30)에서 배출되는 고온 다습한 공기는 증발기(53)의 냉매보다 온도가 높으므로, 증발기를 통과하면서 공기의 열량이 냉매와 열교환되어 응축되어 냉각된다. 그에 따라 고온 다습한 공기는 증발기에 의해 제습되고 냉각된다. 공기가 응축되는 과정에서 발생하는 응축수는 별도의 응축수하우징(미도시)에 수집되어 배수될 수 있다. Since the high-temperature and high-humidity air discharged from the drum 30 has a higher temperature than the refrigerant of the evaporator 53, the heat of the air is condensed and cooled by exchanging heat with the refrigerant while passing through the evaporator. Accordingly, the hot and humid air is dehumidified and cooled by the evaporator. Condensate generated in the process of condensing air may be collected in a separate condensate housing (not shown) and drained.

또한, 히트펌프모듈은 보조 열교환기(54)와 냉각팬(58)을 더 포함할 수 있다. 보조 열교환기(54)는 응축기(52)와 분리되는 분리형 콘덴싱모듈에 의해 구성된다. 보조 열교환기와 냉각팬은 하나의 모듈로 구성될 수 있고, 서로 분리되어 구성될 수 있다. In addition, the heat pump module may further include an auxiliary heat exchanger 54 and a cooling fan 58 . The auxiliary heat exchanger 54 is constituted by a detachable condensing module separated from the condenser 52 . The auxiliary heat exchanger and the cooling fan may be configured as one module or may be configured separately from each other.

보조 열교환기(54)는 냉매의 흐름 방향을 기준으로 응축기에서 팽창밸브로 연장되는 냉매배관에 설치되어, 응축기에서 배출되는 냉매를 냉각시킨다. The auxiliary heat exchanger 54 is installed in a refrigerant pipe extending from the condenser to the expansion valve based on the flow direction of the refrigerant, and cools the refrigerant discharged from the condenser.

냉각팬은 캐비넷 외부 공기 또는 내부공기를 보조 열교환기로 송풍하여 보조 열교환기를 냉각시킨다. The cooling fan cools the auxiliary heat exchanger by blowing air outside or inside the cabinet to the auxiliary heat exchanger.

도 3 은 도 1 의 건조기의 공기순환과 냉매순환을 설명하기 위해 참조된 도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(30)으로 공급된 공기는 세탁물을 가열하고, 세탁물로부터 증발된 수분을 함습하여 토출된다. FIG. 3 is a diagram referenced to explain air circulation and refrigerant circulation of the dryer of FIG. 1; As shown in FIG. 3 , the air supplied to the drum 30 heats the laundry, absorbs moisture evaporated from the laundry, and is discharged.

공기는 송풍팬(64)에 의해 순환된다. Air is circulated by the blowing fan (64).

공기는 드럼(30), 증발기(53), 응축기(52)의 순서로 이동한다. Air moves in the order of the drum 30, the evaporator 53, and the condenser 52.

드럼(30)의 내부에 수용되는 세탁물은 드럼으로 공급되는 가열된 공기에 의해 건조된다. 드럼으로부터 토출되는 공기는, 건조과정에서 세탁물로부터 증발된 수분을 함습하여 순환유로로 유입되고, 히트펌프모듈을 통해 가열된 후 다시 드럼으로 공급된다. Laundry accommodated inside the drum 30 is dried by heated air supplied to the drum. The air discharged from the drum absorbs moisture evaporated from the laundry during the drying process, flows into the circulation passage, is heated through a heat pump module, and then supplied to the drum again.

공기는, 송풍팬(64)에 의해 드럼을 통과해 증발기(53)로 유입되고, 증발기에서 응축되어 저온저습의 상태로 응축기(52)로 유입된다. 공기는 응축기(52)의 냉매와 열교환되어 가열된 후 드럼(30)으로 다시 유입된다. 공기는, 순환유로 상에 설치된 히터(69)를 통해 추가 가열될 수 있다. Air is introduced into the evaporator 53 through the drum by the blowing fan 64, is condensed in the evaporator, and flows into the condenser 52 in a low-temperature and low-humidity state. The air is heated by heat exchange with the refrigerant in the condenser 52 and then introduced into the drum 30 again. Air may be additionally heated through a heater 69 installed on the circulation passage.

히트펌프모듈과 히터(69)는 어느 하나가 선택적으로 동작 될 수 있고, 또한 동시에 동작 가능하다. Either one of the heat pump module and the heater 69 can be selectively operated, and can be operated simultaneously.

냉매는 압축기(50)에 의해 고온고압의 상태로 응축기(52)로 토출되고, 응축기에서 공기와 열교환 된 후, 증발기(53)로 유입되어 증발된다. 응축기와 증발기 사이에는 팽창밸브(59)가 설치된다. 팽창밸브는 저온고압의 응축된 냉매를 팽창시켜 증발기로 전달한다. 팽창된 냉매는 증발기(53)에서 증발되고, 저온저압의 상태로 압축기(50)로 유입된 후, 고온고압의 상태로 응축기(52)로 토출된다. The refrigerant is discharged to the condenser 52 at high temperature and high pressure by the compressor 50, exchanges heat with air in the condenser, and then flows into the evaporator 53 to be evaporated. An expansion valve 59 is installed between the condenser and the evaporator. The expansion valve expands the low-temperature and high-pressure condensed refrigerant and delivers it to the evaporator. The expanded refrigerant is evaporated in the evaporator 53, introduced into the compressor 50 in a state of low temperature and low pressure, and then discharged to the condenser 52 in a state of high temperature and high pressure.

히트펌프모듈은 냉매를 순환 시켜 히트펌프 사이클로 작동시킨다. The heat pump module circulates the refrigerant and operates as a heat pump cycle.

즉, 응축기(52)는 냉매와의 열교환을 통해, 열을 발산하고 발산된 열에 의해 공기가 가열되어 드럼(30)으로 공급된다. 드럼(30)으로부터 수분을 함습한 공기는, 증발기에 의해 냉각되어 공기중의 수분이 응축됨에 따라, 공기중의 수분량이 감소된다. 수분량이 감소된 상태에서 응축기로 이동하면, 앞서 설명한 바와 같이 응축기에서 가열되어 다시 드럼으로 공급될 수 있다. That is, the condenser 52 dissipates heat through heat exchange with the refrigerant, and air is heated by the dissipated heat and supplied to the drum 30 . The air moistened with moisture from the drum 30 is cooled by the evaporator, and as the moisture in the air is condensed, the amount of moisture in the air is reduced. When moving to the condenser in a state in which the moisture content is reduced, it can be heated in the condenser and supplied to the drum again as described above.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 건조기(1)는 앞서 설명한 바와 같이 구성되고, 또한, 그 동작을 제어하기 위해, 조작부(170), 출력부(175), 통신부(190), 구동부(160), 전원부(150), 히트펌프모듈(120), 펌프(185), 히터(69), 센서부(130), 메모리(140), 전원부(150), 건조기 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 4 is a schematic block diagram of a control configuration of a dryer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the dryer 1 is configured as described above, and also includes a manipulation unit 170, an output unit 175, a communication unit 190, a driving unit 160, Includes power supply unit 150, heat pump module 120, pump 185, heater 69, sensor unit 130, memory 140, power supply unit 150, and control unit 110 that controls overall dryer operation do.

조작부(170)는 컨트롤 패널(17)에 설치되는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함한다. 조작부(170)는 전원입력, 동작모드, 세탁물의 종류 설정을 포함한, 운전설정을 입력한다. 조작부(170)는 세탁물의 종류가 선택되고, 전원키가 입력되면, 운전설정에 대한 데이터를 제어부로 입력한다. The control panel 170 includes at least one button installed on the control panel 17, a switch, and an input means such as a touch pad. The control unit 170 inputs operation settings including power input, operation mode, and laundry type settings. When the type of laundry is selected and the power key is input, the control unit 170 inputs operation setting data to the control unit.

출력부(175)는 조작부(170)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 건조기의 동작상태를 출력하는 디스플레이를 포함하고, 음성안내, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커 또는 버저를 포함한다. 디스플레이는 건조기의 운전설정 및 동작제어를 위한 메뉴화면을 포함할 수 있고, 운전설정 또는 동작상태에 대하여 문자, 숫자, 이미지 중 적어도 하나의 조합으로 구성된 안내 메시지 또는 경고를 출력할 수 있다. The output unit 175 includes a display that displays information on operation settings input by the control unit 170 and outputs an operating state of the dryer, and a speaker or buzzer that outputs voice guidance, a predetermined sound effect, or a warning sound. include The display may include a menu screen for operation setting and operation control of the dryer, and may output a guide message or warning consisting of a combination of at least one of letters, numbers, and images for operation setting or operation status.

메모리(140)에는 건조기의 동작제어를 위한 제어데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 동작모드에 대한 데이터, 건조기의 에러를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 메모리(140)에는 건조기 동작 중 감지 또는 측정되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다. 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 저장기기 일 수 있다. The memory 140 stores control data for operation control of the dryer, input operation setting data, operation mode data, and reference data for determining an error of the dryer. In addition, the memory 140 stores data sensed or measured during operation of the dryer and data transmitted and received through the communication unit. The memory 140 may be a storage device such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc. in terms of hardware.

통신부(190)는 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신한다. 통신부(190)는 건물 또는 소정 거리 내에서 형성되는 네트워크, 예를 들어 홈네트워크에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있고, 또한 인터넷 등의 외부의 서버에 연결될 수 있으며 제어기능이 구비된 단말과 통신할 수 있다. 통신부(270)는 건조기의 동작상태 또는 건조진행상태를 전송하고, 건조기에 대한 명령을 수신한다. 통신부(270)는 지그비, 블루투스 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다.The communication unit 190 transmits and receives data wired or wirelessly. The communication unit 190 can transmit/receive data by being connected to a network formed within a building or a predetermined distance, for example, a home network, and can also be connected to an external server such as the Internet and communicate with a terminal equipped with a control function. can The communication unit 270 transmits an operating state or a drying progress state of the dryer and receives a command for the dryer. The communication unit 270 transmits and receives data by including communication modules such as Wi-Fi and WiBro as well as short-range wireless communication such as ZigBee and Bluetooth.

전원부(150)는 공급되는 상용전원을 변환하여 동작전원을 공급한다. 전원부는 과전류를 차단하고, 공급되는 전원을 정류 및 평활하여 소정 크기의 동작전원을 공급한다. The power supply unit 150 converts supplied commercial power to supply operating power. The power supply unit blocks overcurrent, rectifies and smooths the supplied power, and supplies operating power of a predetermined size.

센서부(130)는 복수의 센서를 포함하여 건조기의 전압 또는 전류를 측정하고, 모터의 회전속도, 온도 및 습도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. The sensor unit 130 includes a plurality of sensors to measure the voltage or current of the dryer, detects the rotational speed of the motor, temperature, and humidity, and inputs them to the controller 110 .

센서부(130)는 도어감지부(131), 세탁물감지부(132), 온도감지부(133), 습도감지부(134), 전류감지부(135)를 포함한다. 센서부(130)는 히트펌프모듈(120)의 냉매의 압력을 감지하는 압력센서, 온도센서, 구동부의 모터 또는 드럼의 회전속도를 감지하는 속도감지부를 더 포함할 수 있다. The sensor unit 130 includes a door detection unit 131, a laundry detection unit 132, a temperature detection unit 133, a humidity detection unit 134, and a current detection unit 135. The sensor unit 130 may further include a pressure sensor to detect the pressure of the refrigerant of the heat pump module 120, a temperature sensor, and a speed sensor to detect the rotational speed of the motor or drum of the drive unit.

온도감지부(133)는 드럼 내부의 온도, 및 히트펌프모듈(120)의 냉매 온도 또는 열교환기의 온도, 히터(69)의 온도, 제어회로 내부의 온도를 감지할 수 있다. 또한, 온도감지부는 센서가 복수개 구비되어, 각각 상이한 위치에 설치되어 온도를 감지한다. The temperature sensor 133 may detect the internal temperature of the drum, the temperature of the refrigerant of the heat pump module 120 or the temperature of the heat exchanger, the temperature of the heater 69, and the internal temperature of the control circuit. In addition, the temperature sensing unit is provided with a plurality of sensors, each installed at different positions to sense the temperature.

습도감지부(134)는 드럼의 내부 습도, 또는 순환하는 공기의 습도를 감지한다. The humidity sensor 134 detects the internal humidity of the drum or the humidity of circulating air.

세탁물감지부(132)는 드럼 내에 수용된 세탁물과 접촉하여 세탁물에 함유된 수분의 정도를 감지한다. 세탁물감지부는 습도감지부에 포함될 수 있고, 또한, 습도감지부와 별도로 설치될 수 있다. The laundry detecting unit 132 comes into contact with the laundry stored in the drum and detects the level of moisture contained in the laundry. The laundry detection unit may be included in the humidity detection unit, and may also be installed separately from the humidity detection unit.

전류감지부(135)는 구동부(160)의 모터에 인가되는 전류를 감지하여, 감지된 전류값을 제어부(110)로 입력한다. The current sensing unit 135 senses the current applied to the motor of the driving unit 160 and inputs the sensed current value to the controller 110 .

도어감지부(131)는 도어(20)의 개폐 여부를 감지한다. 도어감지부(131)는 설정에 따른 동작을 수행하기 전, 도어의 개폐 상태를 감지하여 감지신호를 제어부로 입력한다. 또한, 도어감지부(131)는 세탁물의 끼임 여부를 감지한다. The door detecting unit 131 detects whether the door 20 is opened or closed. The door detection unit 131 detects the open/closed state of the door before performing an operation according to the setting and inputs a detection signal to the control unit. In addition, the door detecting unit 131 detects whether or not laundry is jammed.

히터(69)는 드럼으로 공급되는 공기가 소정 온도에 도달하도록 가열한다. The heater 69 heats the air supplied to the drum to reach a predetermined temperature.

히터구동부(미도시)는 히터(69)로 동작전원을 공급하여, 히터가 동작 또는 동작정지하도록 제어하고, 또한, 히터의 가열온도를 제어한다. 히터구동부는 히터(69)가 단독으로 동작하는 경우와, 히트펌프모듈(120)과 동시에 동작하는 경우 에 대하여, 각각 상이하게 히터를 제어할 수 있다. The heater driver (not shown) supplies operating power to the heater 69, controls the heater to operate or stop, and also controls the heating temperature of the heater. The heater driver may control the heater 69 differently between a case in which the heater 69 operates independently and a case in which the heater 69 operates simultaneously with the heat pump module 120 .

펌프(185)는 펌프구동부(미도시)에 의해 동작하여 응축수를 외부로 배출한다. 펌프(185)는 드럼으로부터 회수되는 공기에 포함된 수분이 증발기에서 응축되어 응축수 하우징에 수용되는 응축수를 외부로 배출한다. The pump 185 is operated by a pump driving unit (not shown) to discharge condensed water to the outside. The pump 185 discharges the condensed water received in the condensate housing by condensing moisture contained in the air recovered from the drum in the evaporator to the outside.

구동부(160)는 모터가 회전동작하도록 모터의 구동을 제어한다. 모터는 드럼(30)과 연결되어 드럼이 회전동작하도록 동력을 제공한다. 또한, 모터는 송풍팬(64)과 연결되어 송풍팬을 회전시킨다. The driving unit 160 controls driving of the motor so that the motor rotates. The motor is connected to the drum 30 to provide power so that the drum rotates. In addition, the motor is connected to the blowing fan 64 to rotate the blowing fan.

드럼과 송풍팬이 하나의 모터에 연결됨에 따라, 구동부(160)는 모터 제어를 통해 드럼과 송풍팬을 동시에 제어한다. 드럼은 모터와 구동벨트를 통해 연결되며, 풀리를 통해 연결됨에 따라 드럼의 1회전에 대한 모터의 회전수가 소정 비율을 갖게 된다. 모터의 회전속도는 드럼의 회전속도와 상이하다. 예를 들어 드럼이 1회전 하는 동안 모터는 40 내지 60 회전하도록 구동풀리가 설치될 수 있다. 송풍팬은 모터의 구동축과의 연결구조에 따라 모터의 회전속도와 동일한 속도로 회전할 수 있다. As the drum and the blowing fan are connected to one motor, the driving unit 160 simultaneously controls the drum and the blowing fan through motor control. The drum is connected through a motor and a drive belt, and as the pulley is connected, the number of rotations of the motor relative to one rotation of the drum has a predetermined ratio. The rotational speed of the motor is different from the rotational speed of the drum. For example, a driving pulley may be installed such that the motor rotates 40 to 60 times while the drum rotates once. The blowing fan may rotate at the same speed as the rotational speed of the motor according to the connection structure with the drive shaft of the motor.

송풍팬(64)은 건조기 내부의 공기의 흐름을 제어한다. 송풍팬(64)은 가열된 공기가 드럼(30)으로 공급되도록 하고, 수분을 포함한 공기를 드럼으로부터 흡입하여 히트펌프모듈(120)로 유입되도록 한다. The blowing fan 64 controls the flow of air inside the dryer. The blowing fan 64 supplies heated air to the drum 30 and sucks air containing moisture from the drum so that it flows into the heat pump module 120 .

히트펌프모듈(120)은 압축기(50) 및 열교환기를 포함하여, 냉매와의 열교환을 통해 순환되는 공기의 수분을 제거하고 공기를 가열한다.The heat pump module 120 includes a compressor 50 and a heat exchanger, removes moisture from circulated air through heat exchange with a refrigerant, and heats the air.

제어부(110)는 조작부(170)로부터 입력되는 운전설정을 메모리(140)에 저장하고, 통신부(190)를 통해 송수신되는 데이터를 처리하며, 건조기의 운전설정 및 동작상태가 출력부(175)를 통해 출력되도록 제어한다. 제어부는, 건조기 제어용 어플리케이션을 탑재하고 건조기와 무선으로 연결된 단말(미도시)이 존재하는 경우, 단말로 건조기의 데이터가 전송되도록 통신부를 제어할 수 있다. The control unit 110 stores operation settings input from the control unit 170 in the memory 140, processes data transmitted and received through the communication unit 190, and outputs the operation settings and operation status of the dryer through the output unit 175. control to be output. The controller may control the communication unit to transmit data of the dryer to the terminal when there is a terminal (not shown) loaded with an application for controlling the dryer and wirelessly connected to the dryer.

제어부(110)는 조작부(170)로부터 입력되는 운전설정에 따라 구동부(160)를 통해 드럼 및 송풍팬의 동작을 제어하고, 센서부(130)의 감지값에 따라 동작을 가변제어한다. 제어부(110)는 동작 중 히트펌프모듈(120)을 제어하여 순환되는 공기가 가열되도록 하고, 히터와 히트펌프모듈 중 어느 하나가 동작하거나, 또는 히터와 히트펌프모듈이 모두 동작하도록 하여 드럼으로 공급되는 공기의 온도를 제어한다. The control unit 110 controls the operation of the drum and the blowing fan through the driving unit 160 according to the operation setting input from the operation unit 170 and variably controls the operation according to the detected value of the sensor unit 130. The control unit 110 controls the heat pump module 120 during operation so that the circulating air is heated, and either the heater or the heat pump module operates, or both the heater and the heat pump module operate to supply the drum. control the temperature of the air being

제어부(110)는 드럼에 투입되는 세탁물을 건조시키는 일련의 과정을 제어한다. 제어부(110)는 드럼 내에 투입되는 세탁물의 양(포량)을 감지하고, 세탁물의 양에 따라 건조시간을 설정한다. 제어부(110)는 모터 동작 시, 전류감지부(280)로부터 감지되는 전류값을 저장하고 분석하여 모터의 상태를 판단하고, 또한 드럼 내에 수용된 세탁물의 양을 판단한다. The controller 110 controls a series of processes of drying laundry put into the drum. The controller 110 detects the amount of laundry put into the drum (cloth weight) and sets a drying time according to the amount of laundry. When the motor operates, the controller 110 stores and analyzes the current value detected by the current sensor 280 to determine the state of the motor and also determines the amount of laundry stored in the drum.

제어부(110)는 건조 동작 중, 센서부(130)의 복수의 센서로부터 감지되어 입력되는 데이터를 바탕으로 세탁물의 건조가 정상적으로 수행되는지 여부를 판단한다. 제어부(110)는, 세탁물감지부에 의해 감지되는 세탁물의 건조 상태에 따라 건조시간을 변경하거나 또는 드럼의 회전속도를 변경한다. 또한, 제어부(110)는, 건조 동작 중 이상이 발생한 경우 출력부(240)를 통해 에러를 출력하고, 발생된 이상에 따라 건조기가 동작을 정지하도록 제어할 수 있다. During the drying operation, the controller 110 determines whether laundry is normally dried based on data sensed and input from a plurality of sensors of the sensor unit 130 . The control unit 110 changes the drying time or the rotational speed of the drum according to the drying state of the laundry detected by the laundry detection unit. In addition, the controller 110 may output an error through the output unit 240 when an abnormality occurs during the drying operation, and control the dryer to stop operating according to the abnormality.

또한, 제어부(110)는 전원부에 의해 과전류가 감지되면, 에러를 출력할 수 있다. 제어부(110)는 과전류에 의한 에러감지시, 히트펌프모듈의 동작이 제한할 수 있다. In addition, the controller 110 may output an error when overcurrent is detected by the power supply unit. When an error due to overcurrent is detected, the control unit 110 may limit the operation of the heat pump module.

이때 에러신호는, 입력전원의 과전류로 인해 발생하고, 또한, 압축기를 포함하는 히트펌프모듈 내의 잡신호로 인하여 과전류로 오 감지되는 경우에도 발생할 수 있다. 제어부(110)는 과전류에 의해 에러신호가 발생하면 과전류에 대한 오감지 여부를 판단하여 히트펌프모듈을 제어할 수 있다. At this time, the error signal may be generated due to overcurrent of the input power, and may also occur when overcurrent is erroneously detected due to miscellaneous signals in the heat pump module including the compressor. When an error signal is generated due to overcurrent, the control unit 110 may control the heat pump module by determining whether an overcurrent is detected incorrectly.

도 5 는 본 발명의 건조기의 히트펌프의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다. 5 is a schematic block diagram showing the control configuration of the heat pump of the dryer of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 히트펌프모듈(120)은, 히트펌프제어부(121), 히트펌프구동부(122), 압축기(50), 밸브(59), 냉각팬(58), 압력센서(128), 온도센서(129), 응축기(52), 증발기(53)를 포함한다. 또한, 히트펌프모듈(120)은 보조 열교환기를 더 포함한다. As shown in FIG. 5 , the heat pump module 120 includes a heat pump controller 121, a heat pump driver 122, a compressor 50, a valve 59, a cooling fan 58, and a pressure sensor 128. ), a temperature sensor 129, a condenser 52, and an evaporator 53. In addition, the heat pump module 120 further includes an auxiliary heat exchanger.

히트펌프제어부(121)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 압축기(50)가 동작하도록 제어한다. 히트펌프제어부(121)의 압축기의 운전주파수를 설정하고, 압력센서(128) 및 온도센서(129)에 의해 감지되는 데이터에 따라 압축기를 가변제어하고, 냉각팬(58)의 회전속도를 제어한다. The heat pump controller 121 controls the compressor 50 to operate according to the control command of the controller 110 . The operating frequency of the compressor of the heat pump controller 121 is set, the compressor is variably controlled according to the data sensed by the pressure sensor 128 and the temperature sensor 129, and the rotational speed of the cooling fan 58 is controlled. .

히트펌프모듈(120)은 히트펌프모듈의 압축기(50)를 구동하기 위한 히트펌프구동부(122)에서 과전류를 감지할 수 있다. 또한, 전원부(150)는 입력전원의 과전류를 감지할 수 있다. 과전류가 감지되면 히트펌프모듈(120) 또는 전원부는 과전류에 대한 에러신호(FO)를 출력한다. The heat pump module 120 may detect overcurrent in the heat pump driver 122 for driving the compressor 50 of the heat pump module. In addition, the power supply unit 150 may detect overcurrent of the input power. When overcurrent is detected, the heat pump module 120 or the power supply unit outputs an error signal FO for overcurrent.

히트펌프모듈(120)은 에러신호가 입력되면, 압축기의 동작을 제한한다. 그에 따라 히트펌프제어부(121)는 압축기(50)에 구비되는 압축기모터(미도시)를 제어하는 제어신호를 히트펌프구동부(122)로 인가하고, 압축기모터의 속도가 감소된다. The heat pump module 120 limits the operation of the compressor when an error signal is input. Accordingly, the heat pump controller 121 applies a control signal for controlling a compressor motor (not shown) provided in the compressor 50 to the heat pump driver 122, and the speed of the compressor motor is reduced.

히트펌프모듈(120)은 압축기의 구동을 제어하기 위한 게이트 드라이버(미도시)와 스위칭부(미도시)를 포함하는데 게이트 드라이버에서 노이즈가 발생하는 경우, 히트펌프구동부(122)는 노이즈를 과전류로 오감지할 수 있다. The heat pump module 120 includes a gate driver (not shown) and a switching unit (not shown) for controlling driving of the compressor. When noise is generated from the gate driver, the heat pump driver 122 turns the noise into overcurrent. can be misinterpreted.

그에 따라 히트펌프 제어부(110)는 에러신호가 입력되면, 노이즈로 인하여 오감지된 것인지 또는 과전류로 인한 에러신호인지 여부를 판단한다. Accordingly, when an error signal is input, the heat pump control unit 110 determines whether it is an error signal due to noise or an error signal due to overcurrent.

히트펌프제어부(121)는 과전류로 인한 에러신호인 경우 압축기가 동작을 정지하도록 제어한다. 또한, 히트펌프제어부(121)는 노이즈로 인한 오감지인 경우, 압축기가 정상동작하도록 제어명령을 인가한다. 히트펌프제어부(121)는 에러신호가 일정시간 이상 유지되는지 여부에 따라 노이즈로 인한 에러신호인지 과전류로 인한 에러신호인지 여부를 판단할 수 있다. The heat pump control unit 121 controls the compressor to stop operating in case of an error signal due to overcurrent. In addition, the heat pump control unit 121 applies a control command so that the compressor operates normally in case of false detection due to noise. The heat pump controller 121 may determine whether the error signal is an error signal due to noise or an error signal due to overcurrent according to whether the error signal is maintained for a predetermined time or more.

또한, 히트펌프제어부(121)는 에러신호 발생 시, 압축기(50)의 회전속도가 감소하도록 제어하고, 과전류로 인한 에러신호의 경우 압축기의 동작을 정지시킨다. 그에 따라 과전류로 인한 히트펌프제어부(121)의 손상을 방지할 수 있다. 특히 과전류로 인한 압축기의 손상을 방지할 수 있다. In addition, the heat pump controller 121 controls the rotational speed of the compressor 50 to decrease when an error signal is generated, and stops the operation of the compressor in the case of an error signal due to overcurrent. Accordingly, damage to the heat pump controller 121 due to overcurrent may be prevented. In particular, damage to the compressor due to overcurrent can be prevented.

히트펌프제어부(121)는 에러신호가 오감지된 경우 다시 압축기(50)의 회전속도가 증가하도록 제어한다. 히트펌프제어부(121)는 감소된 압축기의 회전속도에 대하여, 목표속도가 점진적 또는 단계적으로 증가하도록 설정하여 히트펌프구동부(122)로 인가함에 따라, 압축기의 실제 회전속도가 증가하도록 한다. 이때, 목표속도 및 회전속도는 압축기를 동작시키는 모터에 대한 속도값이다. The heat pump control unit 121 controls the rotational speed of the compressor 50 to increase again when an error signal is detected incorrectly. The heat pump control unit 121 sets the target speed to gradually or stepwise increase with respect to the reduced rotational speed of the compressor, and applies it to the heat pump driving unit 122 to increase the actual rotational speed of the compressor. At this time, the target speed and the rotational speed are speed values for a motor that operates the compressor.

히트펌프제어부(121)는 압축기모터의 회전속도를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 압축기 모터의 전류값을 바탕으로 회전속도를 산출할 수 있다. The heat pump controller 121 may further include a sensor that detects the rotational speed of the compressor motor. The rotational speed can be calculated based on the current value of the compressor motor.

그에 따라 압축기가 저속에서 고속으로 증가하는 가변 목표속도에 따라 동작함으로써, 속도가 감소한 압축기를 안정적으로 동작시킬 수 있다. 또한, 저속에서 고속으로 목표속도가 급격하게 변경되는 경우 목표속도와 실제속도 간의 차이로 인하여 발생할 수 있는 과전류문제를 해소할 수 있다. Accordingly, since the compressor operates according to a variable target speed that increases from a low speed to a high speed, the compressor whose speed has decreased can be stably operated. In addition, when the target speed is rapidly changed from a low speed to a high speed, an overcurrent problem that may occur due to a difference between the target speed and the actual speed can be solved.

경우에 따라 제어부(110)는 에러신호 발생 시, 히트펌프모듈의 동작을 제한할 수 있고, 또한, 오감지 여부를 판단할 수 있다. 이하 히트펌프제어부에 의해 과전류에 의한 에러가 처리되는 것을 기재하나, 에러신호의 발생 위치에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어 제어부는 전원부에 의해 감지되는 과전류에 대응하여 히트펌프모듈을 제어하고, 그에 따라 히트펌프제어부는 제어부의 제어명령에 대응하여 히트펌프모듈을 제어할 수 있다. 히트펌프모듈 내에서 과전류에 의한 에러가 발생하는 경우, 히트펌프제어부가 과전류에 따른 에러를 처리할 수 있다. 필요에 따라 히트펌프제어부는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 과전류에 의한 에러를 처리할 수 있다. In some cases, the control unit 110 may limit the operation of the heat pump module when an error signal is generated, and may also determine whether a false detection occurs. Hereinafter, processing of an error due to overcurrent by the heat pump control unit will be described, but may be applied differently depending on a location where an error signal is generated. For example, the controller may control the heat pump module in response to an overcurrent detected by the power supply unit, and accordingly, the heat pump controller may control the heat pump module in response to a control command from the controller. When an error due to overcurrent occurs in the heat pump module, the heat pump controller may process the error due to overcurrent. If necessary, the heat pump control unit may process an error due to overcurrent in response to a control command of the control unit 110 .

히트펌프제어부(121)는 제어명령에 대응하여, 감소된 압축기모터의 회전속도가 목표속도까지 점진적으로 증가하도록 하고, 또는 복수의 구간으로 구분하여 단계적으로 증가하도록 목표속도를 설정하여 히트펌프구동부(122)로 인가한다. In response to the control command, the heat pump controller 121 sets the target speed so that the reduced rotational speed of the compressor motor gradually increases to the target speed, or divides into a plurality of sections to increase step by step, so that the heat pump driver ( 122).

히트펌프구동부(122)는 압축기(50), 밸브(59), 냉각팬(58)이 동작하도록 구동을 제어한다. 히트펌프구동부(122)는 각각 압축기 구동부, 밸브구동부, 팬구동부로 구분되어 개별 구비될 수 있다.The heat pump driving unit 122 controls driving so that the compressor 50, the valve 59, and the cooling fan 58 operate. The heat pump driving unit 122 may be separately provided by being divided into a compressor driving unit, a valve driving unit, and a fan driving unit, respectively.

히트펌프구동부(122)는 히트펌프제어부(121)의 설정에 따라 압축기(50)가 동작하도록 동작전원을 공급한다. 히트펌프구동부(122)는 인버터(미도시)를 포함할 수 있다. 히트펌프구동부(122)는 냉매의 유동을 제어하는 밸브(59)의 개폐를 제어한다. 예를 들어 히트펌프구동부(122)는 사방밸브를 제어하여 냉매의 유로를 변경하고, 응축기로부터 토출된 냉매에 대하여 밸브(59)의 개폐를 제어하여 냉매가 팽창되어 증발기(53)에서 증발되도록 한다. The heat pump driving unit 122 supplies operating power so that the compressor 50 operates according to the setting of the heat pump controller 121 . The heat pump driver 122 may include an inverter (not shown). The heat pump driver 122 controls the opening and closing of the valve 59 that controls the flow of the refrigerant. For example, the heat pump driver 122 controls the four-way valve to change the flow path of the refrigerant, and controls the opening and closing of the valve 59 for the refrigerant discharged from the condenser so that the refrigerant expands and evaporates in the evaporator 53. .

히트펌프구동부(122)는 냉각팬(58)이 회전동작하도록 팬모터로 동작전원을 공급한다. 냉각팬(58)은 팬모터의 구동에 의해 일정 회전속도로 회전한다. 냉각팬(58)은 보조 열교환기(54)에 구비될 수 있다. 보조 열교환기(54)는 응축기(52)와 분리되는 분리형 콘덴싱 모듈에 의해 구성되며, 냉매의 흐름 방향을 기준으로 응축기에서 팽창밸브로 연결되는 냉매배관에 설치되어, 응축기에서 배출되는 냉매를 냉각시킨다. 냉각팬(58)은 캐비넷 외부 공기 또는 내부공기를 보조 열교환기로 송풍하여 보조 열교환기를 냉각시킨다. The heat pump driver 122 supplies operating power to the fan motor so that the cooling fan 58 rotates. The cooling fan 58 rotates at a constant rotational speed by driving a fan motor. A cooling fan 58 may be provided in the auxiliary heat exchanger 54 . The auxiliary heat exchanger 54 is composed of a detachable condensing module separated from the condenser 52, and is installed in a refrigerant pipe connected from the condenser to the expansion valve based on the flow direction of the refrigerant to cool the refrigerant discharged from the condenser. . The cooling fan 58 blows air outside or inside the cabinet to the auxiliary heat exchanger to cool the auxiliary heat exchanger.

응축기(52) 및 증발기(53)의 냉매는 드럼을 순환하는 공기와 열교환한다. 응축기 및 증발기는 별도의 팬이 설치되지 않고, 송풍팬(64)에 의해 순환되는 공기를 통해 열교환한다. The refrigerant in the condenser 52 and evaporator 53 exchanges heat with air circulating in the drum. The condenser and the evaporator exchange heat through air circulated by the blowing fan 64 without a separate fan being installed.

냉매는 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53)의 순서로 유동하고, 공기는 드럼, 증발기, 응축기의 순서로 순환한다. 공기는 응축기에서 드럼으로 공급되기 전 히터(69)를 통과할 수 있다.The refrigerant flows in the order of the compressor 50, the condenser 52, and the evaporator 53, and the air circulates in the order of the drum, the evaporator, and the condenser. Air may pass through a heater 69 before being supplied to the drum from the condenser.

압축기(50)는 고온고압의 냉매를 토출하고, 응축기(52)는 냉매를 응축하여 토출한다. 이때 응축기에서 냉매가 응축되는 과정에서 열을 발산함에 따라 응축기를 통과하는 공기는 응축기로부터 발산되는 열에 의해 가열된다. 압축기(50)는 압축기모터(미도시)를 포함한다. The compressor 50 discharges high-temperature, high-pressure refrigerant, and the condenser 52 condenses and discharges the refrigerant. At this time, as the refrigerant is condensed in the condenser and dissipates heat, the air passing through the condenser is heated by the heat emitted from the condenser. The compressor 50 includes a compressor motor (not shown).

응축기(52)로부터 토출된 냉매는 팽창밸브에 의해 증발기에서 증발한다. 증발기는 냉매의 기화 과정에서 주변의 열을 흡수하는 흡열반응이 발생하므로, 증발기를 통과하는 공기는 냉각되고 포함된 수분은 응축되어 응축수가 생성된다. The refrigerant discharged from the condenser 52 is evaporated in the evaporator by the expansion valve. In the evaporator, since an endothermic reaction of absorbing ambient heat occurs during the evaporation of the refrigerant, the air passing through the evaporator is cooled and the contained moisture is condensed to produce condensed water.

증발기(53)에서 냉각되어 함습된 수분이 응축수로 생성됨에 따라 공기는 제습되어 응축기로 공급된다. 응축기를 통과한 공기는 가열되어 드럼으로 공급된다. As moisture cooled and moistened in the evaporator 53 is generated as condensate, the air is dehumidified and supplied to the condenser. The air passing through the condenser is heated and supplied to the drum.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 압축기 속도 제어에 따른 신호변화가 도시된 도이다. 6 is a diagram illustrating a signal change according to speed control of a compressor of a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 건조기가 동작하면, 드럼(30)이 회전하면서, 드럼으로부터 발생된 습기는 히트펌프모듈(120)의 동작에 의해 응축되어 배출된다. As shown in (a) of FIG. 6 , when the dryer operates, the drum 30 rotates, and moisture generated from the drum is condensed and discharged by the operation of the heat pump module 120 .

히트펌프모듈(120)이 정상적으로 동작하면, 압축기(50)는 목표속도, 즉 제 2 속도(SP2)의 지령속도(S11)에 따라 제어되어 제 2 속도(SP2)의 실제속도(S12)로 회전동작한다. 이때 속도는 압축기모터의 회전속도이다. When the heat pump module 120 operates normally, the compressor 50 is controlled according to the target speed, that is, the command speed S11 of the second speed SP2, and rotates at the actual speed S12 of the second speed SP2. It works. At this time, the speed is the rotational speed of the compressor motor.

동작 중, 제 1 시간(t1)에, 과전류로 인한 에러가 감지되면(P11), 에러신호(S13)는 도 6의 (b)와 같이 하이(HIGH)에서 로우(LOW)로 변경된다. 이때 과전류를 감지하는 감지방식 또는 제어방식에 따라 로우에서 하이로 변경될 수도 있다. During operation, when an error due to overcurrent is detected at a first time t1 (P11), the error signal S13 is changed from HIGH to LOW as shown in FIG. 6(b). At this time, it may be changed from low to high according to a detection method or a control method for detecting overcurrent.

에러신호(S13)가 인가되면, 히트펌프제어부(121)는 압축기(50)의 동작을 제한한다. 히트펌프제어부(121)는 에러신호에 대응하여, 압축기모터의 속도를 제어하기 위한 지령속도(S11)를 감소시킨다. 히트펌프제어부(121)는 에러신호에 의해 감소되는 압축기의 실제속도에 동반하여 지령속도를 감소시킨다. When the error signal S13 is applied, the heat pump controller 121 limits the operation of the compressor 50 . The heat pump controller 121 reduces the command speed S11 for controlling the speed of the compressor motor in response to the error signal. The heat pump controller 121 reduces the command speed along with the actual speed of the compressor reduced by the error signal.

히트펌프제어부(121)의 지령속도에 따라 히트펌프구동부(122)가 압축기모터로 인가되는 전류를 제어하여 , 압축기(50)의 실제속도(S12)는 지속적으로 감소하게 된다. According to the command speed of the heat pump control unit 121, the heat pump driving unit 122 controls the current applied to the compressor motor, so that the actual speed S12 of the compressor 50 continuously decreases.

한편, 히트펌프제어부(121)는 에러신호(S13)가 인가되면, 해당 에러신호가 과전류에 의한 에러신호인지 또는 노이즈로 인하여 일시적인 현상인지 오감지 여부를 판단한다. 히트펌프제어부(121)는 에러신호(S13)가 설정된 시간, 예를 들에 제 1 설정시간(dt1)보다 길게 유지되는지 여부에 따라 과전류에 의한 에러신호 인지 여부를 판단할 수 있다. 에러신호의 발생위치에 따라 제어부(110)에 의해 오감지 여부가 판단될 수 있다. Meanwhile, when the error signal S13 is applied, the heat pump control unit 121 determines whether the corresponding error signal is an error signal due to overcurrent or a temporary phenomenon due to noise or false detection. The heat pump control unit 121 may determine whether the error signal S13 is an error signal due to overcurrent according to whether the error signal S13 is maintained longer than a set time, for example, the first set time dt1. Depending on the occurrence position of the error signal, the control unit 110 may determine whether there is a false detection.

히트펌프제어부(121)는 에러신호(S13)가 로우(LOW)인 상태로 제 1 설정시간(dt1)보다 길게 유지되는 경우 과전류에 의한 에러신호로 판단하고, 제 1 설정시간(dt1) 이하에서 하이로 변경되는 경우에는 노이즈로 인한 에러 오감지로 판단할 수 있다. The heat pump control unit 121 determines that the error signal S13 is an error signal due to overcurrent when the error signal S13 is maintained longer than the first set time dt1 in a low state, and within the first set time dt1 If it is changed to high, it can be determined as an error false detection due to noise.

제 2 시간(t2)에, 에러신호(S13)가 로우에서 하이로 변경되면, 히트펌프제어부(121)는 노이즈에 의한 오감지로 판단할 수 있다. At the second time t2, when the error signal S13 changes from low to high, the heat pump controller 121 may determine that it is a false detection due to noise.

히트펌프제어부(121)는 그에 따라 지령속도(S11)를 압축기의 실제속도에 대응하여 설정하고, 압축기를 제어한다. 지령속도는 압축기의 속도를 제어하기 위한 것이므로, 실제속도보다는 소정값 높게 설정되며, 히트펌프제어부(121)는 실제속도와 지령속도의 차가 설정값의 범위를 벗어나지 않도록 한다. The heat pump control unit 121 accordingly sets the command speed S11 corresponding to the actual speed of the compressor and controls the compressor. Since the command speed is for controlling the speed of the compressor, it is set higher than the actual speed by a predetermined value, and the heat pump control unit 121 prevents the difference between the actual speed and the command speed from exceeding the range of the set value.

또한, 히트펌프제어부(121)는 압축기의 회전속도가 다시 목표속도인 제 2 속도(SP2)에 도달하도록 압축기에 대한 지령속도(S11)가 가변되도록 설정한다. In addition, the heat pump control unit 121 sets the command speed S11 for the compressor to be varied so that the rotational speed of the compressor reaches the second speed SP2 which is the target speed again.

히트펌프제어부(121)는 목표속도인 제 2 속도로 지령속도를 즉시 설정하는 것이 아니라, 압축기의 실제속도가 점진적으로 증가하여 목표속도인 제 2 속도에 도달하도록, 점진적으로 지령속도(S11)를 증가시킬 수 있다. 이때 압축기에 대한 제어주기에 따라 지령속도가 증가하는 속도는 상이할 수 있다. The heat pump control unit 121 does not immediately set the command speed to the second speed, which is the target speed, but gradually sets the command speed S11 so that the actual speed of the compressor gradually increases to reach the second speed, which is the target speed. can increase At this time, the speed at which the command speed increases may be different according to the control period for the compressor.

히트펌프제어부(121)는 일정비율로 지속적으로 지령속도를 증가시켜 지령속도가 제 2 속도(SP2)에 도달하도록 한다. The heat pump controller 121 continuously increases the command speed at a constant rate so that the command speed reaches the second speed SP2.

그에 따라 히트펌프구동부(122)는 지속적으로 증가하는 지령속도(S11)에 대응하여 압축기를 제어하고, 그에 따라 압축기의 속도는 지령속도를 추종하여 지속적으로 증가하여, 제 2 속도(SP2)에 도달할 수 있다. Accordingly, the heat pump driving unit 122 controls the compressor in response to the continuously increasing command speed (S11), and accordingly, the speed of the compressor continuously increases following the command speed, reaching the second speed (SP2). can do.

히트펌프제어부(121)는 압축기의 실제 속도가 목표속도인 제 2 속도(SP2)에 도달하면, 지령속도를 제 2 속도로 유지한다. 그에 따라 압축기는 제 2 속도로 동작하게 된다. The heat pump controller 121 maintains the command speed at the second speed when the actual speed of the compressor reaches the second speed SP2, which is the target speed. Accordingly, the compressor operates at the second speed.

압축기가 동작하는 동안, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 압축기 전류(S14)는 일정하게 유지된다. While the compressor is operating, as shown in (c) of FIG. 6, the compressor current S14 is kept constant.

이때, 압축기가 정상동작하는 제 1 구간(T1)은 제 0 시간 부터 제 1 시간(t1)이고, 에러발생으로 인하여 압축기의 동작이 제한되는 구간은 제 1 시간 내지 제 2 시간(t2)의 제 2 구간(T2)이며, 에러 해제 후 압축기의 속도가 점진적으로 증가하는 구간은 제 2 시간 내지 제 3 시간(t3)의 제 3구간(T3)이며, 다시 정상동작하는 구간인 제 4 구간(T4)는 제 3 시간(t3) 이후가 된다. At this time, the first period (T1) in which the compressor normally operates is from the 0th time to the first time (t1), and the period in which the operation of the compressor is limited due to the occurrence of an error is the first to the second time (t2). 2 period (T2), the period in which the speed of the compressor gradually increases after the error is released is the third period (T3) of the second to third time (t3), and the fourth period (T4), which is a normal operating period again. ) becomes after the third time (t3).

한편, 압축기속도를 제어하는 다른 예는 다음과 같다. Meanwhile, another example of controlling the compressor speed is as follows.

위와 같이 도 6에서, 히트펌프제어부(121)는 지령속도를 목표속도인 제 2 속도(SP2)로 일정하게 유지하면서 압축기의 실제속도를 제어할 수 있다. As described above, in FIG. 6 , the heat pump control unit 121 may control the actual speed of the compressor while constantly maintaining the command speed at the second speed SP2 that is the target speed.

히트펌프제어부(121)는 노이즈로 인한 오감지가 판단되면(P12), 지령속도는 목표속도인 제 2 속도(SP2)로 유지하되, 앞서 설명한 도 6과 같은 압축기전류 문제를 방지하기 위해, 지령속도에 대한 압축기의 제어가 일정시간 지연되도록 게인(Gain)을 제어할 수 있다. When the heat pump control unit 121 determines the false detection due to noise (P12), the command speed is maintained at the second speed (SP2), which is the target speed, but in order to prevent the compressor current problem as shown in FIG. 6 described above, the command speed The gain can be controlled so that the control of the compressor for is delayed for a certain time.

응답을 지연시켜 지령속도에 비하여 압축기의 실제속도가 느리게 반응하게 됨에 따라 압축기의 실제속도가 도 6의 (a)와 같이 점진적으로 상승하게 된다. As the actual speed of the compressor responds slowly compared to the command speed by delaying the response, the actual speed of the compressor gradually rises as shown in FIG. 6 (a).

히트펌프제어부(121)는 게인을 가변 제어하여 점차 응답속도가 증가하도록 하여 압축기의 실제속도가 지령속도를 추정하여 목표속도에 도달하도록 할 수 있다.
한편, 일반적인 건조기의 경우, 히트펌프모듈이 정상적으로 동작하면, 압축기는 목표속도, 즉 제 2 속도(SP2)의 지령속도(S1)에 따라 제어되어 제 2 속도(SP2)의 실제속도(S2)로 회전동작한다. 이때 속도는 압축기모터의 회전속도이다.
일반적인 건조기의 동작 중, 제 1 시간(t1)에, 과전류로 인한 에러가 감지되면(P11), 에러신호(S3)는 하이(HIGH)에서 로우(LOW)로 변경된다. 이때 과전류를 감지하는 감지방식 또는 제어방식에 따라 로우에서 하이로 변경될 수도 있다.
에러신호(S3)가 인가되면, 히트펌프제어부는 압축기의 동작을 제한한다. 그에 따라 압축기의 실제속도(S2)는 지속적으로 감소하게 된다. 지령속도(S1)는 목표속도인 제 2 속도에 대한 값으로 유지된다.
압축기의 실제속도(S2)는 점차 감소하여 에러신호(S3)가 해제될 때까지 감소한다.
또한, 일반적인 건조기에서, 노이즈로 인한 에러 오감지의 경우 에러신호(S2)는 제 1 설정시간(dt1) 경과 후 제 2 시간(t2), 로우에서 하이로 그 값이 변경된다(P12).
그에 따라 히트펌프제어부는 노이즈로 인한 오감지로 판단하여 히트펌프가 정상동작하도록 한다.
일반적인 건조기는, 이때, 지령속도(S1)가 제 2 속도(SP2)값으로 유지됨에 따라, 실제속도(S2)와 지령속도(S1)의 차이가 크게 벌어지게 된다. 따라서 히트펌프제어부는 속도의 차이로 인하여 압축기의 회전속도를 증가시켜 지령속도에 도달하도록 한다. 그에 따라 압축기 전류(S4)는 급격하게 증가하여, 제 2 시간 내지 제 3 시간(t3) 사이에 과전류(E1)가 인가된다.
압축기에 과전류가 인가됨에 따라, 압축기는 제 3 시간(t3)에 제 0 속도(SP0)로 동작을 정지하게 된다.
따라서, 본 발명은 이러한 일반적인 압축기의 문제를 해결할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 압축기 속도 제어의 또 다른 예가 도시된 도이다. The heat pump controller 121 may variably control the gain so that the response speed gradually increases so that the actual speed of the compressor reaches the target speed by estimating the command speed.
On the other hand, in the case of a general dryer, when the heat pump module operates normally, the compressor is controlled according to the target speed, that is, the command speed S1 of the second speed SP2, to the actual speed S2 of the second speed SP2. rotate At this time, the speed is the rotational speed of the compressor motor.
During normal operation of the dryer, when an error due to overcurrent is detected (P11) at a first time (t1), the error signal (S3) is changed from HIGH to LOW. At this time, it may be changed from low to high according to a detection method or a control method for detecting overcurrent.
When the error signal S3 is applied, the heat pump controller limits the operation of the compressor. Accordingly, the actual speed S2 of the compressor continuously decreases. The command speed S1 is maintained as a value for the second speed, which is the target speed.
The actual speed S2 of the compressor gradually decreases until the error signal S3 is released.
In addition, in a general dryer, in the case of error detection due to noise, the value of the error signal S2 is changed from low to high at the second time t2 after the first set time dt1 has elapsed (P12).
Accordingly, the heat pump control unit determines that it is a false detection due to noise and allows the heat pump to operate normally.
In a typical dryer, at this time, as the command speed (S1) is maintained at the second speed (SP2) value, the difference between the actual speed (S2) and the command speed (S1) widens. Accordingly, the heat pump control unit increases the rotational speed of the compressor due to the speed difference to reach the command speed. Accordingly, the compressor current S4 rapidly increases, and the overcurrent E1 is applied between the second and third times t3.
As the overcurrent is applied to the compressor, the compressor stops operating at the 0th speed SP0 at the third time t3.
Thus, the present invention can solve these common compressor problems.
7 is a diagram illustrating another example of speed control of a compressor of a dryer according to an embodiment of the present invention.

삭제delete

히트펌프제어부(121)는 노이즈로 인하여 에러를 오감지한 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 압축기의 속도를 증가시키는 증가구간을 복수의 구간으로 구분하여 압축기의 속도를 제어할 수 있다. When an error is detected incorrectly due to noise, the heat pump control unit 121 may control the speed of the compressor by dividing an increase period for increasing the speed of the compressor into a plurality of periods, as shown in FIG. 7 .

정상구간인 제 11 구간(T11)에서, 압축기는 제 14속도(SP14)로 동작한다. 이때 제 11 구간에서 지령속도(S15)와 실제속도(S16)는 제 14 속도(SP14)로 일정하게 유지된다. In the 11th section (T11), which is the normal section, the compressor operates at the 14th speed (SP14). At this time, in the 11th section, the command speed (S15) and the actual speed (S16) are constantly maintained at the 14th speed (SP14).

한편, 과전류에 의한 에러가 발생하면(P11), 히트펌프제어부(121)는 압축기의 운전을 제한하여 지령속도(S15)가 점진적으로 감소하도록 설정하고, 그에 따라 압축기는 지령속도(S15)를 추종하여 그 실제속도(S16)가 감소하게 된다.On the other hand, when an error due to overcurrent occurs (P11), the heat pump controller 121 limits the operation of the compressor and sets the command speed (S15) to gradually decrease, and accordingly the compressor follows the command speed (S15) Thus, the actual speed (S16) is reduced.

압축기의 동작을 제한하는 제 12 구간(T12)에서 압축기의 실제속도는 제 11 속도(SP11)까지 감소하게 된다. In the twelfth period (T12) limiting the operation of the compressor, the actual speed of the compressor is reduced to the eleventh speed (SP11).

한편, 발생된 과전류에 대한 에러가, 노이즈로 인하여 과전류로 오감지된 경우, 에러신호가 변경되어 에러가 해제된다(P12).On the other hand, when an error about the generated overcurrent is erroneously detected as an overcurrent due to noise, the error signal is changed and the error is released (P12).

에러신호가 해제되면, 히트펌프제어부(121)는 압축기를 제어하기 위한 지령속도를 현재 압축기의 속도(실제속도)에 따라 설정한다. 지령속도는 압축기의 실제속도와 동일하게 설정되거나, 압축기의 실제속도보다 소정값 높게 설정될 수 있다. When the error signal is released, the heat pump controller 121 sets a command speed for controlling the compressor according to the current compressor speed (actual speed). The command speed may be set equal to the actual speed of the compressor or set higher than the actual speed of the compressor by a predetermined value.

또한, 히트펌프제어부(121)는 압축기의 속도를 증가시키는 경우 목표속도까지 복수의 구간(T13 내지 T17)으로 구분하여 구간 단위로 지령속도(S15)를 설정하고, 지령속도가 압축기의 실제속도로부터 목표속도까지, 단계적으로 증가하도록 설정할 수 있다. 히트펌프제어부(121)는 구간에 따라 압축기의(50) 속도가 증가 및 유지하는 것을 반복하도록 한다. In addition, when the speed of the compressor is increased, the heat pump control unit 121 divides the speed up to the target speed into a plurality of sections (T13 to T17) and sets the command speed (S15) for each section, and sets the command speed from the actual speed of the compressor. It can be set to increase step by step up to the target speed. The heat pump controller 121 repeatedly increases and maintains the speed of the compressor 50 according to the section.

제 13 구간(T13)에서 히트펌프제어부(121)는 현재속도인 제 11 속도(SP11)에서, 지령속도(SP15)가 제 12속도(SP12)까지 점진적으로 증가하도록 설정한다. 그에 따라 압축기는 제 13 구간(T13)에서 가변하는 지령속도(S15)를 추종하여 실제속도(S16)가 일정 비율로 증가한다. In the thirteenth period (T13), the heat pump controller 121 sets the command speed (SP15) to gradually increase from the current speed, the eleventh speed (SP11), to the twelfth speed (SP12). Accordingly, the compressor follows the variable command speed (S15) in the thirteenth section (T13), and the actual speed (S16) increases at a constant rate.

압축기의 실제속도(S16)가 제 12 속도(SP12)에 도달하면, 히트펌프제어부(121)는 제 14 구간(T14) 동안 제 12 속도가 유지되도록 지령속도를 설정한다. 그에 따라 압축기의 실제속도는 제 12 속도로 유지된다. When the actual speed S16 of the compressor reaches the twelfth speed SP12, the heat pump controller 121 sets the command speed so that the twelfth speed is maintained during the fourteenth period T14. Accordingly, the actual speed of the compressor is maintained at the twelfth speed.

또한, 제 15 구간(T15)에서 히트펌프제어부(121)는 지령속도(S15)가 제 12속도(SP12)에서 제 13 속도(SP13)까지 점진적으로 증가하도록 설정한다. 그에 따라 압축기는 제 15 구간(T15)에서 가변하는 지령속도(S15)를 추종하여 실제속도(S16)가 일정 비율로 증가하여 제 13 속도에 도달하게 된다. Also, in the fifteenth section T15, the heat pump controller 121 sets the command speed S15 to gradually increase from the twelfth speed SP12 to the thirteenth speed SP13. Accordingly, the compressor follows the variable command speed (S15) in the 15th section (T15), and the actual speed (S16) increases at a constant rate to reach the 13th speed.

압축기의 실제속도(S16)가 제 13 속도(SP13)에 도달하면, 히트펌프제어부(121)는 제 16 구간(T16) 동안 제 13 속도가 유지되도록 지령속도를 설정한다. 그에 따라 압축기의 실제속도는 제 13 속도로 유지된다. When the actual speed S16 of the compressor reaches the thirteenth speed SP13, the heat pump controller 121 sets the command speed so that the thirteenth speed is maintained during the sixteenth period T16. Accordingly, the actual speed of the compressor is maintained at the thirteenth speed.

또한, 제 17 구간(T17)에서 히트펌프제어부(121)는 지령속도(S15)가 제 13속도(SP13)에서 제 14 속도(SP14)까지 증가하도록 설정한다. 그에 따라 압축기는 제 17 구간(T17)에서 가변하는 지령속도(S15)를 추종하여 실제속도(S16)가 일정 비율로 증가하여 제 14 속도(SP14)에 도달하게 된다. Also, in the 17th section T17, the heat pump controller 121 sets the command speed S15 to increase from the 13th speed SP13 to the 14th speed SP14. Accordingly, the compressor follows the variable command speed (S15) in the seventeenth section (T17), and the actual speed (S16) increases at a constant rate to reach the fourteenth speed (SP14).

압축기의 속도가 제 14 속도(SP14)에 도달하면, 히트펌프제어부(121)는 지령속도를 제 14 속도(SP14)로 설정하고 그에 따라 압축기는 제 14 속도(SP14)로 동작을 유지한다. When the speed of the compressor reaches the fourteenth speed (SP14), the heat pump control unit 121 sets the command speed to the fourteenth speed (SP14), and accordingly, the compressor maintains the operation at the fourteenth speed (SP14).

이때, 압축기(50)는 히트펌프제어부(121)의 지령속도 설정에 따라 히트펌프구동부(122)에 의해 동작된다. At this time, the compressor 50 is operated by the heat pump driver 122 according to the command speed setting of the heat pump controller 121 .

압축기(50)는 지령속도가 단계적으로 증가하고 유지됨에 따라 운전주파수 또한 3단계에 걸쳐 증가하고, 일정 운전주파수가 유지될 수 있다. As the command speed is increased and maintained in stages, the operating frequency of the compressor 50 also increases in three stages, and a constant operating frequency can be maintained.

예를 들어, 목표속도에 대응하는 운전주파수가 100Hz일 때, 제 13 구간(T13)에서, 에러에 의해 감소된 압축기의 실제속도(SP11)에서 압축기의 운전을 안정화 시키기 위한 운전주파수, 예를 들어 40 내지 50Hz로 증가시켜 제 14 구간에서 40 내지 50Hz로 유지되도록 할 수 있다. 그에 따라 압축기의 운전이 안정화된다. 또한, 제 15구간에서 히트펌프제어부(121)는 압축기의 운전주파수를 80Hz까지 증가시키고, 제 16 구간에서 80Hz가 유지되도록 한 후, 목표하는 100Hz까지 증가하도록 제어하여 건조기가 정상 동작하도록 한다. For example, when the operating frequency corresponding to the target speed is 100 Hz, in the thirteenth period (T13), the operating frequency for stabilizing the operation of the compressor at the actual speed (SP11) of the compressor reduced by the error, for example It may be increased to 40 to 50 Hz so as to be maintained at 40 to 50 Hz in the 14th section. Accordingly, the operation of the compressor is stabilized. Also, in the 15th section, the heat pump control unit 121 increases the operating frequency of the compressor to 80 Hz, maintains 80 Hz in the 16th section, and controls the increase to a target 100 Hz so that the dryer operates normally.

이 경우 앞서 설명한 도 6 보다 압축기의 실제속도가 목표속도인 제 14 속도(또는 제 2 속도)에 도달하기까지의 시간이 단축될 수 있다. 또한, 압축기전류는 과전류가 발생하지 않고 안정적으로 유지될 수 있다. In this case, the time required for the actual speed of the compressor to reach the 14th speed (or the second speed), which is the target speed, can be shortened compared to FIG. 6 described above. Also, the compressor current can be stably maintained without overcurrent occurring.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a method for controlling a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 건조기가 동작하면, 드럼(30)이 회전하며 세탁물을 유동시키고, 히트펌프모듈로부터 발생되는 열풍이 드럼으로 공급된다. 세탁물의 습기를 함습한 공기는 순환팬에 의해 히트펌프모듈(120)로 유동되어, 히트펌프모델에 의해 응축되어 배출된다. 그에 따라 드럼에 수용된 세탁물이 건조된다. As shown in FIG. 8 , when the dryer operates, the drum 30 rotates to flow laundry, and hot air generated from the heat pump module is supplied to the drum. Air saturated with laundry moisture flows to the heat pump module 120 by the circulation fan, is condensed by the heat pump model, and is discharged. Accordingly, the laundry stored in the drum is dried.

건조기 동작 중(S310), 전원부(190) 또는 히트펌프모듈(120)에서 과전류가 감지되면, 과전류에 대한 에러신호가 발생된다(S320).When overcurrent is detected in the power supply unit 190 or the heat pump module 120 while the dryer is operating (S310), an error signal for the overcurrent is generated (S320).

에러신호가 발생되면, 히트펌프제어부(121)는 압축기(50)의 동작을 제한한다. When an error signal is generated, the heat pump controller 121 limits the operation of the compressor 50 .

압축기는 동작 제한으로 인하여 속도가 감소된다. Compressors are slowed down due to motion limitations.

히트펌프제어부(121)는 압축기의 실제속도 감소에 대응하여 지령속도를 감소시키고, 압축기의 속도는 지속적으로 감소하게 된다. 히트펌프제어부(121)는 압축기의 실제속도와 동일하게 지령속도가 감소하도록 설정한다(S330). The heat pump control unit 121 reduces the command speed corresponding to the decrease in the actual speed of the compressor, and the speed of the compressor continuously decreases. The heat pump controller 121 sets the command speed to decrease to be the same as the actual speed of the compressor (S330).

히트펌프제어부(121)는 에러신호가 설정시간 이상 유지되는지 경우 과전류에 의한 에러로 판단하고(S380), 지령속도와 실제속도를 0으로 감소시킨다(S390). 그에 따라 압축기(50)는 동작을 정지한다(S400). The heat pump control unit 121 determines that the error signal is an error due to overcurrent when the error signal is maintained for a set time or more (S380), and reduces the command speed and the actual speed to 0 (S390). Accordingly, the compressor 50 stops operating (S400).

한편, 에러신호가 설정시간에 도달하기 전에 해지되는 경우, 즉 에러신호의 유지시간이 설정시간 이하인 경우 히트펌프제어부(121)는 노이즈로 인한 오감지로 판단한다(S350).On the other hand, when the error signal is canceled before reaching the set time, that is, when the holding time of the error signal is less than the set time, the heat pump controller 121 determines that it is a false detection due to noise (S350).

히트펌프제어부(121)는 에러가 해제된 시점에서 압축기의 실제속도에 대응하여 지령속도를 설정한다. 앞서 설명한 도 6에서 제 2 시간(t2)에 압축기의 실제속도인 제 1 속도(SP1)로 지령속도를 설정한다. The heat pump control unit 121 sets the command speed corresponding to the actual speed of the compressor at the time when the error is released. 6, the command speed is set to the first speed SP1, which is the actual speed of the compressor, at the second time t2.

히트펌프제어부(121)는 제1 속도(SP1)에서, 목표속도인 제 2 속도까지 지령속도가 점진적으로 증가하도록 설정한다. 지령속도에 따라, 히트펌프구동부(122)는 압축기를 동작시키고, 그에 따라 압축기의 실제속도는 제 2 속도가 까지 점진적으로 증가한다. The heat pump control unit 121 sets the command speed to gradually increase from the first speed SP1 to the second speed, which is a target speed. According to the command speed, the heat pump driving unit 122 operates the compressor, and accordingly, the actual speed of the compressor gradually increases up to the second speed.

또한, 히트펌프제어부(121)는 에러신호가 해제된 시점의 제 11 속도(SP11)에서 목표속도인 제 14속도(SP14)까지 복수의 구간을 설정하여 지령속도를 설정한다. 히트펌프제어부(121)는 각 구간에 대하여 지령속도가 단계별로 증가하고 유지되는 것을 반복하도록 하여 목표속도에 도달하도록 설정할 수 있다. In addition, the heat pump controller 121 sets the command speed by setting a plurality of sections from the 11th speed SP11 at the time when the error signal is released to the 14th speed SP14 which is the target speed. The heat pump control unit 121 may set the command speed to reach the target speed by repeatedly increasing and maintaining the command speed step by step for each section.

히트펌프제어부(121)는 압축기의 실제속도가 목표속도에 도달하면, 지령속도를 목표속도로 유지하여 압축기가 정상 동작하도록 한다(S370). When the actual speed of the compressor reaches the target speed, the heat pump controller 121 maintains the command speed at the target speed so that the compressor normally operates (S370).

그에 따라 건조기는 과전류가 오감지 되더라도, 압축기의 속도를 제어하여 정상동작 할 수 있다.
Accordingly, the dryer can operate normally by controlling the speed of the compressor even if an overcurrent is erroneously detected.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. Even though all components constituting an embodiment of the present invention have been described as operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. Within the scope of the object of the present invention, depending on embodiments, all components may be selectively combined with one or more to operate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

1: 건조기 10: 캐비넷
30: 드럼 50: 압축기
52: 응축기 53: 증발기
60, 160: 구동부 64: 송풍팬
69: 히터
110: 제어부 120: 히트펌프모듈
121: 히트펌프제어부 122: 히트펌프구동부1: dryer 10: cabinet
30: drum 50: compressor
52: condenser 53: evaporator
60, 160: driving unit 64: blowing fan
69: heater
110: control unit 120: heat pump module
121: heat pump control unit 122: heat pump driving unit

Claims (20)

세탁물이 수용된 드럼;
상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬;
상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈;을 포함하고,
상기 히트펌프모듈은,
압축기;
상기 압축기에 대한 제어신호를 생성하는 히트펌프제어부; 및
상기 제어신호에 대응하여 상기 압축기로 전류를 인가하는 히트펌프구동부를 포함하며,
상기 히트펌프제어부는, 동작중 발생된 과전류에 의한 에러신호에 대응하여 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈의 동작을 제한하고, 상기 에러신호에 대하여 오감지 여부를 판단하며, 상기 에러신호가 설정시간 이상 유지되는 경우 과전류에 의한 에러로 판단하고, 상기 에러신호가 상기 설정시간에 도달하기 전 해제되는 경우 노이즈에 의한 오감지로 판단하며,
상기 과전류가 오감지 된 경우,
상기 압축기를 제어하기 위한 지령속도를 상기 히트펌프모듈의 동작제한에 의해 감소된 상기 압축기의 실제속도보다 소정값 높게 설정하고, 상기 지령속도를 점진적으로 증가시키고, 상기 지령속도와 상기 압축기의 실제속도의 차이가 설정값의 범위를 벗어나지 않도록 제어하며, 상기 압축기의 속도를 증가시켜 목표속도에 도달하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건조기.a drum containing laundry;
a blowing fan for circulating air passing through the drum;
A heat pump module that removes moisture from the air introduced from the drum and heats the air;
The heat pump module,
compressor;
a heat pump controller generating a control signal for the compressor; and
A heat pump driver for applying current to the compressor in response to the control signal;
The heat pump control unit removes moisture from the air introduced from the drum in response to an error signal caused by an overcurrent generated during operation, restricts the operation of a heat pump module that heats air, and detects an error signal with respect to the error signal When the error signal is maintained for more than the set time, it is determined as an error due to overcurrent, and when the error signal is released before reaching the set time, it is determined as a false detection due to noise,
If the above overcurrent is detected incorrectly,
The command speed for controlling the compressor is set higher than the actual speed of the compressor reduced by the operation limit of the heat pump module by a predetermined value, the command speed is gradually increased, and the command speed and the actual speed of the compressor are set. The dryer characterized in that the difference in is controlled so that it does not deviate from the range of the set value, and the speed of the compressor is increased to reach the target speed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 히트펌프제어부는, 상기 압축기의 속도를 지속적으로 변경하여 상기 목표속도까지 점진적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 건조기.According to claim 1,
The dryer according to claim 1 , wherein the heat pump controller continuously changes the speed of the compressor and gradually increases the speed to the target speed. 제 1 항에 있어서,
상기 히트펌프제어부는, 복수의 구간을 설정하고, 각 구간별로 상기 압축기의 속도를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 건조기.According to claim 1,
The dryer, characterized in that the heat pump control unit sets a plurality of sections, and increases the speed of the compressor step by step for each section. 제 4 항에 있어서,
상기 히트펌프 제어부는 상기 구간에 따라 상기 압축기의 속도를 증가 또는 유지시키는 것을 특징으로 하는 건조기.According to claim 4,
The dryer, characterized in that the heat pump control unit increases or maintains the speed of the compressor according to the section. 제 5 항에 있어서,
상기 히트펌프제어부는 상기 압축기의 속도를 제 1 속도로부터 제 2 속도까지 점진적으로 증가시키고, 상기 제 2 속도 도달 시, 상기 압축기의 속도가 제 2 속도로 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to claim 5,
The dryer, characterized in that the heat pump controller gradually increases the speed of the compressor from the first speed to the second speed, and maintains the speed of the compressor at the second speed when the second speed is reached. 제 6 항에 있어서,
상기 히트펌프제어부는 상기 압축기의 실제속도가 상기 목표속도에 도달하기 까지 상기 압축기의 속도를 증가시키고 유지하는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 건조기.According to claim 6,
The dryer, characterized in that the heat pump controller repeatedly increases and maintains the speed of the compressor until the actual speed of the compressor reaches the target speed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 히트펌프제어부는, 상기 과전류에 의한 에러로 판단하면, 상기 압축기의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건조기.According to claim 1,
The dryer according to claim 1 , wherein the heat pump control unit stops the operation of the compressor when it is determined that an error is caused by the overcurrent. 삭제delete 동작 중, 과전류가 감지되면 에러신호가 발생하는 단계;
상기 에러신호에 대응하여, 드럼으로부터 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈의 동작을 제한하는 단계;
과전류에 의한 상기 에러신호에 대하여 오감지 여부를 판단하는 단계로써, 상기 에러신호가 설정시간 이상 유지되는 경우 과전류에 의한 에러로 판단하고, 상기 에러신호가 상기 설정시간에 도달하기 전 해제되는 경우 노이즈에 의한 오감지로 판단하는 단계;
상기 과전류가 오감지 된 경우, 압축기를 제어하기 위한 지령속도를 상기 히트펌프모듈의 동작제한에 의해 감소된 상기 압축기의 실제속도보다 소정값 높게 설정하는 단계;
상기 지령속도를 점진적으로 증가시키고, 상기 지령속도와 상기 압축기의 실제속도의 차이가 설정값의 범위를 벗어나지 않도록 제어하여, 상기 압축기의 실제속도가 목표속도에 도달하도록 상기 압축기의 속도를 증가시켜 상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계;를 포함하는 건조기의 제어방법. generating an error signal when an overcurrent is detected during operation;
In response to the error signal, removing moisture from the air introduced from the drum and limiting the operation of the heat pump module for heating the air;
As a step of determining whether the error signal due to overcurrent is detected incorrectly, if the error signal is maintained for more than a set time, it is determined as an error due to overcurrent, and if the error signal is released before reaching the set time, noise Determining as a false sense by
setting a command speed for controlling the compressor by a predetermined value higher than the actual speed of the compressor reduced by limiting the operation of the heat pump module when the overcurrent is detected incorrectly;
The command speed is gradually increased, and the speed of the compressor is increased so that the actual speed of the compressor reaches the target speed by controlling the difference between the command speed and the actual speed of the compressor not to exceed a set value range. A control method of a dryer comprising the steps of operating a heat pump module. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는 상기 압축기의 속도를 지속적으로 변경하여 상기 목표속도까지 점진적으로 증가하도록 하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.According to claim 11,
In the step of operating the heat pump module, the speed of the compressor is continuously changed to gradually increase the speed to the target speed. 제 11 항에 있어서,
상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는,
상기 목표속도까지 복수의 구간을 설정하고, 각 구간별로 상기 압축기의 속도가 단계적으로 증가하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.According to claim 11,
The step of operating the heat pump module,
The control method of the dryer further comprising setting a plurality of sections up to the target speed, and stepwise increasing the speed of the compressor for each section. 제 14 항에 있어서,
상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는,
상기 구간에 따라 상기 압축기의 속도가 증가 또는 유지되는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.15. The method of claim 14,
The step of operating the heat pump module,
Control method of the dryer, characterized in that the speed of the compressor is increased or maintained according to the section. 제 15 항에 있어서,
상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는,
상기 압축기의 속도가 제 1 속도로부터 제 2 속도까지 점진적으로 증가하는 단계;
상기 제 2 속도 도달 시, 상기 압축기의 속도를 상기 제 2 속도로 유지하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.According to claim 15,
The step of operating the heat pump module,
gradually increasing the speed of the compressor from a first speed to a second speed;
The method of controlling a dryer further comprising maintaining a speed of the compressor at the second speed when the second speed is reached. 제 15 항에 있어서,
상기 히트펌프모듈을 동작시키는 단계는, 상기 압축기의 속도를 증가 또는 유지되는 단계를, 상기 압축기의 실제속도가 상기 목표속도에 도달하기까지 반복하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.According to claim 15,
The step of operating the heat pump module further comprises repeating the step of increasing or maintaining the speed of the compressor until the actual speed of the compressor reaches the target speed. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 에러신호에 대하여 오감지 여부를 판단하는 단계는, 상기 과전류에 의한 에러로 판단하면, 상기 압축기의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.According to claim 11,
In the step of determining whether the error signal is detected incorrectly, if it is determined that the error is caused by the overcurrent, the operation of the compressor is stopped. 삭제delete

Images