KR102603222B1 - Lower rail double guide structure of opposed type sliding doors - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조로서, 특히 센터 레일과 로워 레일 만을 구비한 슬라이딩 도어 장착 차량에서 로워 가이드 레일을 통해 도어의 유동을 방지하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조에 관한 것이다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 차체에 길이 방향을 따라 장착된 로워 레일; 상기 로워 레일과 구름 이동 가능하게 연결된 로워 레일 롤러부; 상기 로워 레일 롤러부 및 차량의 도어와 회전 가능하게 연결된 로워 레일 스윙암; 상기 로워 레일 스윙암과 대향되는 위치에서 상기 차체와 회전 가능하게 연결된 로워 가이드 롤러부; 및 상기 도어와 고정 연결되고, 길이방향으로 형성된 가이드 경로를 따라 상기 로워 가이드 롤러부와 구름 이동 가능하게 연결된 로워 가이드 레일;을 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 개시한다.The present invention is a lower rail double guide structure of an opposing sliding door. In particular, a lower rail double guide structure of an opposing sliding door that prevents the door from moving through the lower guide rail in a vehicle equipped with a sliding door equipped only with a center rail and a lower rail. It's about.
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention includes a lower rail mounted along the longitudinal direction of the vehicle body; a lower rail roller unit movably connected to the lower rail; a lower rail swing arm rotatably connected to the lower rail roller portion and the door of the vehicle; a lower guide roller portion rotatably connected to the vehicle body at a position opposite the lower rail swing arm; and a lower guide rail fixedly connected to the door and movably connected to the lower guide roller portion along a guide path formed in the longitudinal direction.

Description

대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조{LOWER RAIL DOUBLE GUIDE STRUCTURE OF OPPOSED TYPE SLIDING DOORS}Lower rail double guide structure of opposing sliding door {LOWER RAIL DOUBLE GUIDE STRUCTURE OF OPPOSED TYPE SLIDING DOORS}

본 발명은 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조로서, 특히 센터 레일과 로워 레일 만을 구비한 슬라이딩 도어 장착 차량에서 로워 가이드 레일을 통해 도어의 유동을 방지하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조에 관한 것이다.The present invention is a lower rail double guide structure of an opposing sliding door. In particular, a lower rail double guide structure of an opposing sliding door that prevents the door from moving through the lower guide rail in a vehicle equipped with a sliding door equipped only with a center rail and a lower rail. It's about.

일반적으로 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있는 소정 크기의 차실이 형성되어 있고, 상기 차실을 개폐하기 위해 차체에는 차실 개폐 도어가 설치되어 있다.Generally, a vehicle has a compartment of a predetermined size in which a driver or his accompanying passengers can ride, and a compartment opening/closing door is installed on the vehicle body to open and close the compartment.

차실 개폐 도어 중 슬라이딩 방식의 경우 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 슬라이딩 도어와, 차량의 길이방향을 따라 후방에 설치된 리어 슬라이딩 도어를 구비하고, 프론트 슬라이딩 도어와 리어 슬라이딩 도어는 통상적으로 차체 또는 도어에 장착된 레일을 따라 이동하도록 설치된다.Among the cabin opening and closing doors, the sliding type is provided with a front sliding door installed at the front along the longitudinal direction of the vehicle and a rear sliding door installed at the rear along the longitudinal direction of the vehicle. The front sliding door and the rear sliding door are usually installed on the car body or It is installed to move along a rail mounted on the door.

그런데 종래의 슬라이딩 방식의 차실 개폐 도어는, 도어를 개폐하는 과정에 도어의 상부와 중부 및 하부를 각각 지지하는 3개의 레일(어퍼레일, 센터 레일, 로워 레일)과 그 관련 부품들이 필요하여, 차량의 중량과 부품수를 증가시키고, 차량의 디자인 자유도를 저하시키는 결점이 있었다.However, the conventional sliding type cabin opening and closing door requires three rails (upper rail, center rail, and lower rail) and related parts that support the upper, middle, and lower parts of the door, respectively, in the process of opening and closing the door, so the vehicle It had the drawback of increasing the weight and number of parts and reducing the freedom of design of the vehicle.

이에 따라 센터 레일 및 로워 레일만으로 슬라이딩 도어를 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 2 레일식 차량용 도어장치가 개발되고 있다. 예를 들어, 종래 기술인 한국 등록특허 제10-1584536호(차량용 슬라이딩 도어장치)는 슬라이딩 도어에 장착된 도어 레일(센터 레일)과 차체에 장착된 차체 레일이 구비되고, 도어 레일에 결합된 중앙 슬라이더 및 차체 레일에 결합된 하부 슬라이더가 이동하면서 슬라이딩 도어를 개폐시키고 있다.Accordingly, a two-rail vehicle door device is being developed that supports the sliding door with only the center rail and lower rail to enable sliding movement. For example, the prior art, Korean Patent No. 10-1584536 (Sliding Door Device for Vehicles), is provided with a door rail (center rail) mounted on a sliding door and a body rail mounted on the car body, and a center slider coupled to the door rail. And the lower slider coupled to the car body rail moves to open and close the sliding door.

그러나, 도 1 및 도 2를 참조하면, 이러한 종래 기술에 따른 슬라이딩 구조에 서는 슬라이딩 도어를 지지하는 지지점이 차체 레일과 하부 슬라이더 간의 접촉지점(A)과 센터 레일과 중앙 슬라이더 간의 접촉지점(B)으로 상하방향으로 2개 형성되고, 이러한 접촉점을 잇는 가상의 축(X)을 중심으로 슬라이딩 도어가 도 2에 도시된 화살표 방향으로 유동하는 문제가 발생한다.However, referring to Figures 1 and 2, in the sliding structure according to the prior art, the support points supporting the sliding door are the contact point (A) between the car body rail and the lower slider and the contact point (B) between the center rail and the center slider. Two doors are formed in the vertical direction, and a problem occurs in which the sliding door moves in the direction of the arrow shown in FIG. 2 around the virtual axis (X) connecting these contact points.

한국 등록특허 제10-1584536호Korean Patent No. 10-1584536

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 센터 레일과 로워 레일만을 구비한 슬라이딩 도어 장착 차량에서 슬라이딩 도어의 열림 또는 닫힘 동작 중 슬라이딩 도어의 유동이 방지되도록 이중 가이드 구조를 갖는 새로운 형태의 발명을 제시하고자 하는 것이 본 발명의 목적이다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and is a new type of device having a double guide structure to prevent the sliding door from moving during the opening or closing operation of the sliding door in a vehicle equipped with a sliding door equipped with only a center rail and a lower rail. The purpose of the present invention is to present an invention.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 차체에 길이 방향을 따라 장착된 로워 레일; 상기 로워 레일과 구름 이동 가능하게 연결된 로워 레일 롤러부; 상기 로워 레일 롤러부 및 차량의 도어와 회전 가능하게 연결된 로워 레일 스윙암; 상기 로워 레일 스윙암과 대향되는 위치에서 상기 차체와 회전 가능하게 연결된 로워 가이드 롤러부; 및 상기 도어와 고정 연결되고, 길이방향으로 형성된 가이드 경로를 따라 상기 로워 가이드 롤러부와 구름 이동 가능하게 연결된 로워 가이드 레일;을 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 개시한다.In order to solve the above-described problem, the present invention includes a lower rail mounted along the longitudinal direction of the vehicle body; a lower rail roller unit movably connected to the lower rail; a lower rail swing arm rotatably connected to the lower rail roller portion and the vehicle door; a lower guide roller portion rotatably connected to the vehicle body at a position opposite the lower rail swing arm; and a lower guide rail fixedly connected to the door and movably connected to the lower guide roller portion along a guide path formed in the longitudinal direction.

본 발명에 따르면, 센터 레일과 로워 레일만을 구비한 2 레일 슬라이딩 도어 구조에서도 슬라이딩 도어를 지지하는 지지점이 3개이므로 슬라이딩 도어가 유동함이 없이 안정적으로 열림 동작 또는 닫힘 동작이 가능하다.According to the present invention, even in a two-rail sliding door structure with only a center rail and a lower rail, there are three support points for supporting the sliding door, so the sliding door can stably open or close without moving.

또한, 본 발명에 따르면 제2 롤러의 개수가 증가하여 접촉지점의 지지력이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the number of second rollers increases, which has the effect of improving the support force at the contact point.

또한, 본 발명에 따르면 가이드 홈의 측벽이 차체의 폭방향(L 방향)으로 형성되므로 슬라이딩 도어가 L 방향으로 유동하는 것이 방지된다.Additionally, according to the present invention, since the side wall of the guide groove is formed in the width direction (L direction) of the vehicle body, the sliding door is prevented from moving in the L direction.

도 1은 종래 기술에 따라 센터 레일과 로워 레일만으로 구성된 차량의 슬라이딩 도어를 지지하는 지지점을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 슬라이딩 도어가 유동 하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조가 슬라이딩 도어에 적용된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워 가이드 레일과 제1 로워 가이드 롤러부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 A-A' 단면을 나타낸 도면이다.
도 6은 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이다.
도 7은 슬라이딩 도어가 열린 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조가 슬라이딩 도어에 적용된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로워 가이드 레일과 제2 로워 가이드 롤러부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 10a는 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이고, 도 10b는 도 10a의 E1을 확대한 도면이다.
도 11a는 슬라이딩 도어가 열린 상태에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이고, 도 11b는 도 11a의 E2를 확대한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a support point for supporting a sliding door of a vehicle consisting of only a center rail and a lower rail according to the prior art.
Figure 2 is a diagram showing the sliding door of Figure 1 in a moving state.
Figure 3 is a diagram showing the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to an embodiment of the present invention applied to the sliding door.
Figure 4 is a diagram showing a lower guide rail and a first lower guide roller unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a cross section taken along line AA' of Figure 4.
Figure 6 is a diagram showing three support points that support the door through the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to an embodiment of the present invention when the sliding door is closed.
Figure 7 is a diagram showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to an embodiment of the present invention when the sliding door is open.
Figure 8 is a diagram showing the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention applied to the sliding door.
Figure 9 is a view showing a portion of a lower guide rail and a second lower guide roller portion according to another embodiment of the present invention.
Figure 10a is a view showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention in a closed state of the sliding door, and Figure 10b is an enlarged view of E1 in Figure 10a. It is a drawing.
Figure 11a is a view showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention in a state in which the sliding door is open, and Figure 11b is an enlarged view of E2 in Figure 11a. It is a drawing.

이하, 본 발명에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조 의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The terms or words used below should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and based on the principle that an inventor can appropriately define the concept of a term in order to explain his or her invention in the best way, It should be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조가 슬라이딩 도어에 적용된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워 가이드 레일과 제1 로워 가이드 롤러부를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4의 A-A' 단면을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to an embodiment of the present invention applied to the sliding door, and Figure 4 is a diagram showing the lower guide rail and the first lower according to an embodiment of the present invention. This is a drawing showing the guide roller unit, and FIG. 5 is a drawing showing a cross section taken along line A-A' of FIG. 4.

본 발명의 일 실시예에 따르면 차량에는 센터 레일(20)(차량의 중부에 형성된 레일)과 로워 레일(30)(차량의 하부에 형성된 레일)만 있을 뿐 어퍼 레일(10)(차량의 상부에 형성된 레일)은 없다. 여기서, 센터 레일(20)은 슬라이딩 도어(1)에 형성되고, 로워 레일(30)은 차체(2)에 형성된다.According to one embodiment of the present invention, the vehicle has only a center rail 20 (a rail formed in the middle of the vehicle) and a lower rail 30 (a rail formed in the lower part of the vehicle) and an upper rail 10 (a rail formed in the upper part of the vehicle). There is no formed rail). Here, the center rail 20 is formed on the sliding door 1, and the lower rail 30 is formed on the car body 2.

슬라이딩 도어(1)는 프론트 도어와 리어 도어로 구성되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조는 프론트 도어 또는 리어 도어의 로워 레일(30)에 적용된다. 따라서 프론트 도어와 리어 도어에 각각 적용되는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조의 구성 및 작동원리는 같으나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조가 슬라이딩 도어(1) 중 어느 하나의 도어(1)에 적용된 경우를 예로 들어 설명한다.The sliding door 1 consists of a front door and a rear door, and the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to an embodiment of the present invention is applied to the lower rail 30 of the front door or rear door. Therefore, the configuration and operating principle of the lower rail double guide structure of the opposing sliding door applied to the front door and rear door are the same, but in this specification, for convenience of explanation, the lower rail double guide structure of the opposing sliding door is used as a sliding door ( 1) will be explained by taking the case where it is applied to any one of the doors (1) as an example.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조는 로워 레일(30), 로워 레일 롤러부(32), 로워 레일 스윙암(36), 제1 로워 가이드 롤러부(40) 및 로워 가이드 레일(50)을 포함한다.Referring to Figure 3, the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to an embodiment of the present invention includes a lower rail 30, a lower rail roller unit 32, a lower rail swing arm 36, and a first lower. It includes a guide roller unit 40 and a lower guide rail 50.

차체(2)의 길이방향을 따라 형성된 로워 레일(30)에는 로워 레일 롤러부(32)의 일단이 삽입되어 구름 결합되고, 로워 레일 롤러부(32)는 로워 레일(30)의 안내를 받아 차량의 길이 방향으로 이동한다. One end of the lower rail roller part 32 is inserted and rolled into the lower rail 30 formed along the longitudinal direction of the car body 2, and the lower rail roller part 32 is guided by the lower rail 30 to move the vehicle. moves in the longitudinal direction.

로워 레일 스윙암(36)의 일단은 도어(1)의 내측에 고정 장착된 스윙암 브라켓(34)과 회전 가능하게 연결되고, 타단은 로워 레일 롤러부(32)와 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 도어(1)가 움직이면 로워 레일 스윙암(36)은 로워 레일 롤러부(32)를 기준으로 회전 운동이 가능하고, 로워 레일(30)을 타고 직선 운동이 가능하다.One end of the lower rail swing arm 36 is rotatably connected to the swing arm bracket 34 fixedly mounted on the inside of the door 1, and the other end is rotatably connected to the lower rail roller portion 32. Therefore, when the door 1 moves, the lower rail swing arm 36 is capable of rotational movement based on the lower rail roller portion 32 and linear movement along the lower rail 30.

제1 로워 가이드 롤러부(40)는 로워 레일 스윙암(36)과 대향되는 위치에서 차체(2)에 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 로워 가이드 롤러부(40)는 제1 롤러(41) 및 제1 롤러 지지부(42) 및 제1 가이드 롤러부 브라켓(45)을 포함한다.The first lower guide roller unit 40 is connected to the car body 2 at a position opposite to the lower rail swing arm 36. The first lower guide roller unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a first roller 41, a first roller support unit 42, and a first guide roller unit bracket 45.

도 5를 참조하면, 제1 롤러(41)는 대략 원통 형상을 갖고 제1 롤러 지지부(42)의 지지를 받아 회전 가능하게 구성된다. 제1 롤러(41)는 로워 가이드 레일(50)과 연결되는 부분이다.Referring to FIG. 5, the first roller 41 has a substantially cylindrical shape and is rotatable while being supported by the first roller support 42. The first roller 41 is a part connected to the lower guide rail 50.

제1 롤러 지지부(42)는 제1 롤러(41)를 지지하는 수직부(43)와, 수직부(43)와 연결된 수평부(44)를 포함한다. 수평부(44)는 로워 가이드 롤러부 본체(46)와 연결되고, 제1 로워 가이드 롤러부 본체(46)는 제1 가이드 롤러부 브라켓(45)의 일단과 회전 가능하게 연결된다.The first roller support portion 42 includes a vertical portion 43 supporting the first roller 41 and a horizontal portion 44 connected to the vertical portion 43. The horizontal portion 44 is connected to the lower guide roller portion main body 46, and the first lower guide roller portion main body 46 is rotatably connected to one end of the first guide roller portion bracket 45.

제1 가이드 롤러부 브라켓(45)의 타단은 차체(2)와 고정 연결된다. 따라서 제1 로워 가이드 롤러부(40)는 차체(2)에 연결되어 제1 회전축(47)을 중심으로 회전 운동만 가능하다. 여기서, 제1 가이드 롤러부 브라켓(45)은 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 과도한 회전을 방지하기 위해 회전 제한 부재(미도시)를 포함할 수 있다.The other end of the first guide roller bracket 45 is fixedly connected to the car body 2. Therefore, the first lower guide roller unit 40 is connected to the car body 2 and can only rotate around the first rotation axis 47. Here, the first guide roller unit bracket 45 may include a rotation limiting member (not shown) to prevent excessive rotation of the first lower guide roller unit 40.

도 3 및 도 4를 참조하면, 로워 가이드 레일(50)은 도어(1)에 고정 연결되고, 제1 로워 가이드 롤러부(40)와 구름 이동 가능하게 연결된다. 따라서, 도어(1)가 차체(2)의 길이방향으로 직선 운동하면 로워 가이드 레일(50)도 도어(1)와 같이 직선 운동을 한다. 로워 가이드 레일(50)은 차체(2)의 길이방향으로 길게 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 로워 가이드 레일(50)의 일단은 스윙암 브라켓(34)의 일측에 위치한다.Referring to Figures 3 and 4, the lower guide rail 50 is fixedly connected to the door 1 and rollably connected to the first lower guide roller unit 40. Therefore, when the door 1 moves linearly in the longitudinal direction of the vehicle body 2, the lower guide rail 50 also moves linearly like the door 1. The lower guide rail 50 is formed to be long in the longitudinal direction of the car body 2. According to one embodiment of the present invention, one end of the lower guide rail 50 is located on one side of the swing arm bracket 34.

로워 가이드 레일(50)은 제1 롤러(41)를 수용하는 가이드 홈(51)과 가이드 홈(51) 보다 확장된 공간을 갖고 제1 롤러 지지부(42)를 수용하는 확장부(52)를 갖는다. 가이드 홈(51)에 수용된 제1 롤러(41)는 가이드 홈(51)의 내측벽에 닿으면서 로워 가이드 레일(50)의 이동에 따라 구름 동작을 수행한다. 이러한 가이드 홈(51)은 차체(2)의 길이방향으로 길게 형성되면서 제1 롤러(41)를 수용하므로 로워 가이드 레일(50)에 가이드 경로를 형성한다.The lower guide rail 50 has a guide groove 51 accommodating the first roller 41 and an extension 52 that has a space larger than the guide groove 51 and accommodates the first roller support 42. . The first roller 41 accommodated in the guide groove 51 touches the inner wall of the guide groove 51 and performs a rolling motion according to the movement of the lower guide rail 50. This guide groove 51 is formed long in the longitudinal direction of the car body 2 and accommodates the first roller 41, thereby forming a guide path in the lower guide rail 50.

도 6은 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이고, 도 7은 슬라이딩 도어가 열린 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이다.Figure 6 is a diagram showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to an embodiment of the present invention when the sliding door is closed, and Figure 7 is a diagram showing three support points when the sliding door is open. This is a diagram showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 슬라이딩 도어의 상태에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7, the operation process of the lower rail double guide structure of the sliding door according to an embodiment of the present invention will be described depending on the state of the sliding door.

한편, 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 도어(1)에는 센터 레일(20)이 형성되고, 센터 레일(20)에는 센터 롤러부(22)가 구름 연결된다. 센터 롤러부(22)는 차체(2)에 고정 연결된 센터 롤러부 브라켓(24)과 회전 가능하게 연결된다.Meanwhile, as described above, in one embodiment of the present invention, a center rail 20 is formed in the door 1, and a center roller portion 22 is connected to the center rail 20. The center roller unit 22 is rotatably connected to the center roller unit bracket 24, which is fixedly connected to the car body 2.

우선, 도어(1)가 닫힌 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조의 상태를 설명한다.First, the state of the lower rail double guide structure of the sliding door according to an embodiment of the present invention will be described when the door 1 is closed.

도 6을 참조하면, 도어(1)가 닫힌 상태에서 로워 레일 롤러부(32)는 로워 레일(30)의 왼쪽 일측에 가깝도록 위치하고, 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 제1 롤러(41)는 로워 가이드 레일(50)의 오른쪽 일측에 가깝도록 위치한다. Referring to FIG. 6, when the door 1 is closed, the lower rail roller unit 32 is located close to the left side of the lower rail 30, and the first roller 41 of the first lower guide roller unit 40 ) is located close to the right side of the lower guide rail (50).

이때, 도어(1)를 지지하는 지지점은, 센터 레일(20)과 센터 롤러부(22)의 접촉지점(A), 로워 레일(30)과 로워 레일 롤러부(32)의 접촉지점(B), 로워 가이드 레일(50)과 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 접촉지점(C)으로, 이러한 3개의 지지점이 대략 삼각형을 이루는 위치에서 형성된다. 여기서, 접촉지점(C)는 로워 가이드 레일(50)의 가이드 홈(51)과 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 제1 롤러(41)가 접촉되는 지점을 의미한다.At this time, the support points supporting the door 1 are the contact point (A) between the center rail 20 and the center roller part 22, and the contact point (B) between the lower rail 30 and the lower rail roller part 32. , A contact point (C) between the lower guide rail 50 and the first lower guide roller portion 40, and these three support points are formed at a position forming an approximately triangle. Here, the contact point C refers to a point where the guide groove 51 of the lower guide rail 50 and the first roller 41 of the first lower guide roller unit 40 contact.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조는 로워 레일(30)과 로워 가이드 레일(50)이 형성됨으로써 도어(1)를 안정적으로 지지하는 효과가 발생된다.Therefore, the lower rail double guide structure of the sliding door according to an embodiment of the present invention has the effect of stably supporting the door 1 by forming the lower rail 30 and the lower guide rail 50.

다음으로, 도어(1)가 닫힌 상태에서 열리는 방향으로(도 6의 오른쪽 방향) 도어(1)가 이동하면, 도어(1)에 연결된 로워 레일 스윙암(36)은 로워 레일 롤러부(32)를 중심으로 회전 운동을 하면서 로워 레일(30)을 따라 오른쪽으로 직선운동을 한다.Next, when the door 1 moves in the direction from which the door 1 is closed to open (right direction in FIG. 6), the lower rail swing arm 36 connected to the door 1 is connected to the lower rail roller portion 32. It rotates around and moves linearly to the right along the lower rail (30).

이때, 제1 로워 가이드 롤러부(40)는 제1 회전축(47)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 도어(1)와 연결된 로워 가이드 레일(50)은 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 안내를 받아 가이드 경로를 따라 오른쪽으로 이동한다. 여기서, 가이드 홈(51)에는 제1 롤러(41)가 삽입된 상태가 유지되므로 접촉지점(C)는 계속 형성된다.At this time, the first lower guide roller unit 40 rotates counterclockwise around the first rotation axis 47, and the lower guide rail 50 connected to the door 1 is the first lower guide roller unit 40. Follow the guide path and move to the right. Here, since the first roller 41 is maintained inserted into the guide groove 51, the contact point C continues to be formed.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조는 도어(1)가 이동하는 중에도 3개의 접촉지점들(A,B,C)이 대략 삼각형을 이루면서 도어(1)를 안정적으로 지지한다.Therefore, the lower rail double guide structure of the sliding door according to an embodiment of the present invention keeps the door (1) stable as the three contact points (A, B, C) form an approximately triangle even while the door (1) is moving. I support it.

다음으로, 도 7을 참조하면, 도어(1)가 완전히 닫힌 상태에서 로워 레일 롤러부(32)는 로워 레일(30)의 오른쪽 일측에 가깝도록 위치하고, 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 제1 롤러(41)는 로워 가이드 레일(50)의 왼쪽 일측에 가깝도록 위치한다. 여기서, 로워 레일 스윙암(36) 및 제1 로워 가이드 롤러부(40)는 각각 로워 레일(30) 및 로워 가이드 레일(50)에 수직한 자세를 취하고 있다.Next, referring to FIG. 7, when the door 1 is completely closed, the lower rail roller part 32 is located close to the right side of the lower rail 30, and the first lower guide roller part 40 is positioned close to the right side of the lower rail 30. 1 The roller 41 is located close to the left side of the lower guide rail 50. Here, the lower rail swing arm 36 and the first lower guide roller unit 40 are positioned perpendicular to the lower rail 30 and the lower guide rail 50, respectively.

이때, 접촉지점(B)와 접촉지점(C)는 일정 거리 떨어진 상태를 유지한다. 따라서, 3개의 접촉지점들(A,B,C)은 대략 삼각형을 이루면서 도어(1)를 안정적으로 지지한다.At this time, the contact point (B) and the contact point (C) remain a certain distance apart. Accordingly, the three contact points (A, B, C) stably support the door 1 while forming an approximate triangle.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조가 슬라이딩 도어에 적용된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조의 일부를 나타낸 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention applied to a sliding door, and Figure 9 is a diagram showing the lower rail of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention. This is a drawing showing part of the double guide structure.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 로워 가이드 롤러부(40)의 변형된 구조를 개시한다. 이하, 본 발명의 일 실시예와 다른 실시예 간의 공통된 설명은 생략하고, 차이점이 있는 구성을 중심으로 설명한다.Meanwhile, the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention discloses a modified structure of the first lower guide roller unit 40 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, common descriptions between one embodiment of the present invention and other embodiments will be omitted, and the description will focus on the different configurations.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 로워 가이드 롤러부(400)는 제2 롤러(410a, 410b), 회전 브라켓(420), 로워 가이드 스윙암(430) 및 제2 가이드 롤러부 브라켓(450)을 포함한다.Referring to Figures 8 and 9, the second lower guide roller unit 400 according to another embodiment of the present invention includes second rollers 410a and 410b, a rotation bracket 420, a lower guide swing arm 430, and Includes a second guide roller bracket 450.

제2 롤러(410a, 410b)는 대략 원통 형상을 갖고 제2 롤러(410a, 410b)를 지지하는 제2 롤러 지지부(미도시)의 지지를 받아 회전 가능하게 구성된다. 도 9에는 제2 롤러(410a, 410b)가 2개로 형성되나, 제2 롤러(410a, 410b)의 개수에는 제한이 없다.The second rollers 410a and 410b have a substantially cylindrical shape and are rotatable with the support of a second roller support unit (not shown) that supports the second rollers 410a and 410b. In Figure 9, two second rollers 410a and 410b are formed, but there is no limit to the number of second rollers 410a and 410b.

제2 롤러 지지부(미도시)의 수직부(미도시)는 제1 롤러 지지부(42)의 수직부(43)와 같은 구성이다. 다만, 제2 롤러 지지부(미도시)는 제1 롤러 지지부(42)의 수평부(44)는 비슷한 기능을 수행하는 회전 브라켓(420)을 포함한다. 회전 브라켓(420)은 대략 호 형상을 갖고, 일단이 수직부(미도시)와 연결되고, 타단이 로워 가이드 스윙암(430)과 회전 가능하게 연결된다.The vertical portion (not shown) of the second roller support portion (not shown) has the same configuration as the vertical portion 43 of the first roller support portion 42. However, the horizontal portion 44 of the second roller support portion (not shown) of the first roller support portion 42 includes a rotation bracket 420 that performs a similar function. The rotation bracket 420 has a substantially arc shape, one end is connected to a vertical portion (not shown), and the other end is rotatably connected to the lower guide swing arm 430.

로워 가이드 스윙암(430)의 일단에는 결합 브라켓(440)이 형성되어 상기 회전 브라켓(420)과 회전 가능하게 연결되고, 회전 브라켓(420)은 제2 회전축(442)을 중심으로 회전한다. 로워 가이드 스윙암(430)의 타단은 제2 가이드 롤러부 브라켓(450)의 일단과 회전 가능하게 연결된다.A coupling bracket 440 is formed at one end of the lower guide swing arm 430 and is rotatably connected to the rotation bracket 420, and the rotation bracket 420 rotates around the second rotation axis 442. The other end of the lower guide swing arm 430 is rotatably connected to one end of the second guide roller bracket 450.

결합 브라켓(440)에는 회전 브라켓(420)의 회전을 제한하도록 제2 회전축(442)의 양측에 브라켓 회전 제한부재(445a, 445b)가 형성된다.In the coupling bracket 440, bracket rotation limiting members 445a and 445b are formed on both sides of the second rotation axis 442 to limit the rotation of the rotation bracket 420.

제2 가이드 롤러부 브라켓(450)의 타단은 차체(2)와 고정 연결된다. 따라서 로워 가이드 스윙암(430)은 제3 회전축(452)을 중심으로 회전 운동만 가능하다. 여기서, 제2 가이드 롤러부 브라켓(450)에는 로워 가이드 스윙암(430)의 과도한 회전을 방지하기 위해 스윙암 회전 제한부재(455a, 455b)가 형성된다.The other end of the second guide roller bracket 450 is fixedly connected to the vehicle body 2. Therefore, the lower guide swing arm 430 can only rotate around the third rotation axis 452. Here, swing arm rotation limiting members 455a and 455b are formed on the second guide roller bracket 450 to prevent excessive rotation of the lower guide swing arm 430.

로워 가이드 레일(50)의 가이드 홈(51)은 제2 롤러(410a, 410b)를 수용하고, 확장부(52)는 제2 롤러 지지부(미도시)를 수용한다. 여기서 제2 롤러(410a, 410b)는 로워 가이드 레일(50)의 길이방향을 따라 2개로 형성되고, 2개의 제2 롤러(410a, 410b)가 가이드 홈(51)의 내측벽에 닿으면서 구름 동작을 수행한다.The guide groove 51 of the lower guide rail 50 accommodates the second rollers 410a and 410b, and the extension portion 52 accommodates the second roller support portion (not shown). Here, the second rollers 410a and 410b are formed in two along the longitudinal direction of the lower guide rail 50, and the two second rollers 410a and 410b touch the inner wall of the guide groove 51 and perform a rolling motion. Perform.

도 10a는 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이고, 도 10b는 도 10a의 E1을 확대한 도면이고, 도 11a는 슬라이딩 도어가 열린 상태에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조를 통해 도어를 지지하는 3개의 지지점이 나타난 도면이며, 도 11b는 도 11a의 E2를 확대한 도면이다.Figure 10a is a diagram showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention in a closed state of the sliding door, and Figure 10b is an enlarged view of E1 in Figure 10a. It is a diagram, and FIG. 11A is a diagram showing three support points supporting the door through the lower rail double guide structure of an opposing sliding door according to another embodiment of the present invention when the sliding door is open, and FIG. 11B is FIG. 11A. This is an enlarged drawing of E2.

이하, 도 10a, 도 10b, 도 11a 및 도 11b를 참조하여 슬라이딩 도어의 상태에 따라 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 10A, 10B, 11A and 11B, the operation process of the lower rail double guide structure of the sliding door according to another embodiment of the present invention will be described depending on the state of the sliding door.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 도어(1)가 닫힌 상태에서 제2 로워 가이드 롤러부(400)의 제2 롤러(410a, 410b)는 로워 가이드 레일(50)의 오른쪽 일측에 가깝도록 위치한다. 여기서, 회전 브라켓(420)은 로워 레일(30)을 바라보는 방향으로 볼록하게 위치한다.Referring to FIGS. 10A and 10B, when the door 1 is closed, the second rollers 410a and 410b of the second lower guide roller unit 400 are located close to one right side of the lower guide rail 50. . Here, the rotation bracket 420 is positioned convexly in the direction facing the lower rail 30.

이때, 도어(1)를 지지하는 지지점의 위치는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조와 같다.At this time, the position of the support point supporting the door 1 is the same as the lower rail double guide structure of the sliding door according to an embodiment of the present invention.

그러나 제2 로워 가이드 롤러부(400)는 2개의 제2 롤러(410a, 410b)가 가이드 홈(51)의 내측벽에 맞닿게 되므로 제1 로워 가이드 롤러부(40) 보다 도어(1)를 지지하는 지지력이 더욱 크다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 접촉지점(C')의 지지력이 향상되는 효과가 발생한다. 여기서, 접촉지점(C')은 로워 가이드 레일(50)의 가이드 홈(51)과 제2 로워 가이드 롤러부(400)의 제2 롤러(410a, 410b)가 접촉되는 지점을 의미한다.However, the second lower guide roller unit 400 supports the door 1 more than the first lower guide roller unit 40 because the two second rollers 410a and 410b come into contact with the inner wall of the guide groove 51. The support power is greater. That is, according to another embodiment of the present invention, the support force of the contact point C' is improved. Here, the contact point (C') refers to a point where the guide groove 51 of the lower guide rail 50 and the second rollers 410a and 410b of the second lower guide roller unit 400 contact.

다음으로, 도어(1)가 닫힌 상태에서 열리는 방향으로(도 10a의 오른쪽 방향) 도어(1)가 이동하면, 회전 브라켓(420)은 로워 레일 스윙암(36)을 바라보는 방향으로 볼록하게 위치하도록 제2 회전축(442)을 중심으로 회전하고, 로워 가이드 스윙암(430)은 제3 회전축(452)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 도어(1)와 연결된 로워 가이드 레일(50)은 제2 로워 가이드 롤러부(400)의 안내를 받아 가이드 경로를 따라 오른쪽으로 이동한다. 여기서, 가이드 홈(51)에는 제2 롤러(410a, 410b)가 삽입된 상태가 유지되므로 접촉지점(C')는 계속 형성된다. 따라서, 도어(1)를 지지하는 3개의 접촉지점들(A,B,C')은 대략 삼각형을 유지한다.Next, when the door 1 moves from the closed state to the open direction (right direction in Figure 10a), the rotation bracket 420 is positioned convexly in the direction facing the lower rail swing arm 36. The lower guide swing arm 430 rotates counterclockwise around the third rotation axis 452, and the lower guide rail 50 connected to the door 1 is It moves to the right along the guide path under the guidance of the second lower guide roller unit 400. Here, since the second rollers 410a and 410b are maintained inserted into the guide groove 51, the contact point C' continues to be formed. Accordingly, the three contact points (A, B, C') supporting the door 1 maintain an approximately triangular shape.

다음으로, 도 11(a) 및 도 11(b)를 참조하면, 도어(1)가 완전히 닫힌 상태에서 로워 가이드 스윙암(430)은 로워 가이드 레일(50)에 수직한 자세를 취하고, 회전 브라켓(420)은 로워 가이드 레일(50) 및 로워 가이드 스윙암(430)에 수직한 자세를 취하도록 위치한다. 이때, 3개의 접촉지점들(A,B,C')은 대략 삼각형을 이루면서 도어(1)를 지지한다.Next, referring to FIGS. 11(a) and 11(b), when the door 1 is completely closed, the lower guide swing arm 430 assumes a position perpendicular to the lower guide rail 50, and the rotation bracket (420) is positioned perpendicular to the lower guide rail 50 and the lower guide swing arm 430. At this time, the three contact points (A, B, C') support the door 1 while forming an approximate triangle.

한편, 가이드 홈(51)은 차체(2)의 폭방향(L 방향)으로 측벽이 형성되어 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예 또는 다른 실시예에 따른 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조는 가이드 홈(51)에 삽입된 제1 롤러(41) 또는 제2 롤러(410a, 410b)를 통해 도어(1)가 L 방향으로 움직이지 않도록 도와준다.Meanwhile, the guide groove 51 has a side wall formed in the width direction (L direction) of the vehicle body 2. Therefore, the lower rail double guide structure of the opposing sliding door according to one embodiment or another embodiment of the present invention is through the first roller 41 or the second roller 410a, 410b inserted into the guide groove 51. It helps prevent the door (1) from moving in the L direction.

상술한 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 로워 가이드 롤러부(40, 400)는 실시예에 따라 제1 로워 가이드 롤러부(40) 또는 제2 로워 가이드 롤러부(400)로 구성될 수 있다.As described above, the lower guide roller units 40 and 400 described in this specification may be comprised of the first lower guide roller unit 40 or the second lower guide roller unit 400 depending on the embodiment.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the description below will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations can be made within the scope of equivalence of the claims.

1 : 도어 2 : 차체
10 : 어퍼 레일 20 : 센터 레일
22 : 센터 롤러부 24 : 센터 롤러부 브라켓
30 : 로워 레일 32 : 로워 레일 롤러부
34 : 스윙암 브라켓 36 : 로워 레일 스윙암
40 : 제1 로워 가이드 롤러부 41 : 제1 롤러
42 : 제1 롤러 지지부 43 : 수직부
44 : 수평부 45 : 제1 가이드 롤러부 브라켓
47 : 제1 회전축 50 : 로워 가이드 레일
51 : 가이드 홈 52 : 확장부
400 : 제2 로워 가이드 롤러부 410a, 410b : 제2 롤러
420 : 회전 브라켓 430 : 로워 가이드 스윙암
440 : 결합 브라켓 442 : 제2 회전축
445a, 445b : 브라켓 회전 제한부재 450 : 제2 가이드 롤러부 브라켓
452 : 제3 회전축 455a, 455b : 스윙암 회전 제한부재1: Door 2: Body
10: Upper rail 20: Center rail
22: Center roller unit 24: Center roller unit bracket
30: Lower rail 32: Lower rail roller part
34: Swing arm bracket 36: Lower rail swing arm
40: first lower guide roller unit 41: first roller
42: first roller support part 43: vertical part
44: horizontal part 45: first guide roller part bracket
47: first rotation axis 50: lower guide rail
51: Guide groove 52: Extension part
400: Second lower guide roller unit 410a, 410b: Second roller
420: Rotation bracket 430: Lower guide swing arm
440: Coupling bracket 442: Second rotation axis
445a, 445b: Bracket rotation limiting member 450: Second guide roller bracket
452: Third rotation axis 455a, 455b: Swing arm rotation limiting member

Claims (11)

차체 길이 방향을 따라 장착된 로워 레일;
상기 로워 레일에 구름 이동 가능하게 연결된 로워 레일 롤러부;
상기 로워 레일 롤러부 및 차량의 도어와 회전 가능하게 연결된 로워 레일 스윙암;
상기 로워 레일 스윙암과 대향되는 위치에서 상기 차체에 연결된 제1 회전축을 중심으로 회전되는 로워 가이드 롤러부; 및
상기 도어와 고정 연결되고, 차체 길이방향으로 형성되어 상기 로워 가이드 롤러부가 이동되는 로워 가이드 레일;을 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조에 있어서,
상기 로워 가이드 레일은,
제1 롤러를 수용하는 가이드 홈; 및
상기 가이드 홈 보다 확장된 공간을 갖고 제1 롤러 지지부를 수용하는 확장부;를 포함하고,
상기 로워 가이드 롤러부는 상기 로워 레일 스윙암과 대향되는 위치에서 차체에 연결되어 제1 회전축을 중심으로 회전되며,
제1 롤러 및 제1 롤러 지지부 및 제1 가이드 롤러부 브라켓을 포함하되,
차체의 길이방향으로 길게 가이드 홈이 형성되고, 상기 가이드 홈에 삽입되는 제2 롤러 및 상기 제2 롤러를 지지하는 제2 롤러 지지부를 포함하는 회전 브라켓; 및
회전축을 중심으로 상기 회전 브라켓과 회전 가능하게 연결되는 로워 가이드 스윙암;을 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.Lower rails mounted along the length of the car body;
a lower rail roller unit movably connected to the lower rail;
a lower rail swing arm rotatably connected to the lower rail roller portion and the door of the vehicle;
a lower guide roller unit rotating around a first rotation axis connected to the vehicle body at a position opposite the lower rail swing arm; and
In the lower rail double guide structure of the opposing sliding door, which includes a lower guide rail fixedly connected to the door and formed in the longitudinal direction of the vehicle body through which the lower guide roller unit moves,
The lower guide rail is,
a guide groove accommodating the first roller; and
It includes an expansion part that has a space expanded beyond the guide groove and accommodates the first roller support part,
The lower guide roller unit is connected to the vehicle body at a position opposite the lower rail swing arm and rotates about a first rotation axis,
Includes a first roller, a first roller support unit, and a first guide roller unit bracket,
A rotation bracket having a long guide groove formed in the longitudinal direction of the vehicle body and including a second roller inserted into the guide groove and a second roller support portion supporting the second roller; and
A lower rail double guide structure of an opposing sliding door including a lower guide swing arm rotatably connected to the rotation bracket about a rotation axis. 제 1 항에 있어서,
상기 도어에 고정 연결되고, 상기 로워 레일 스윙암과 회전 가능하게 연결된 스윙암 브라켓을 더 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 1,
A lower rail double guide structure of an opposing sliding door further comprising a swing arm bracket fixedly connected to the door and rotatably connected to the lower rail swing arm. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 로워 가이드 롤러부는 상기 차체와 고정 연결되는 제1 가이드 롤러부 브라켓을 포함하고,
상기 로워 가이드 롤러부는 제1 회전축을 중심으로 상기 가이드 롤러부 브라켓과 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 1,
The lower guide roller unit includes a first guide roller unit bracket fixedly connected to the vehicle body,
A lower rail double guide structure of an opposing sliding door, wherein the lower guide roller unit is rotatably connected to the guide roller unit bracket around a first rotation axis. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 로워 가이드 롤러부는 상기 차체와 고정 연결되는 제2 가이드 롤러부 브라켓을 더 포함하고,
상기 로워 가이드 스윙암은 제3 회전축을 중심으로 상기 제2 가이드 롤러부 브라켓과 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 1,
The lower guide roller unit further includes a second guide roller unit bracket fixedly connected to the vehicle body,
A lower rail double guide structure of an opposing sliding door, wherein the lower guide swing arm is rotatably connected to the second guide roller bracket around a third rotation axis. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 롤러는 상기 로워 가이드 레일의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 1,
A lower rail double guide structure of an opposing sliding door, wherein the second roller is formed in plural numbers along the longitudinal direction of the lower guide rail. 제 1 항에 있어서,
상기 로워 가이드 스윙암은 상기 회전 브라켓의 회전을 제한하는 브라켓 회전 제한부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 1,
The lower guide swing arm is a lower rail double guide structure of an opposing sliding door, characterized in that it includes a bracket rotation limiting member that limits rotation of the rotation bracket. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 가이드 롤러부 브라켓은 상기 로워 가이드 스윙암의 회전을 제한하는 스윙암 회전 제한부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 7,
The second guide roller unit bracket is a lower rail double guide structure of an opposing sliding door, characterized in that it includes a swing arm rotation limiting member that limits rotation of the lower guide swing arm. 제 1 항에 있어서,
상기 도어의 중부에 형성된 센터 레일 및 상기 센터 레일에 연결된 센터 레일 롤러부를 더 포함하고,
상기 도어를 지지하는 지지점은, 상기 센터 레일과 상기 센터 레일 롤러부의 접촉지점과, 상기 로워 레일과 상기 로워 레일 롤러부의 접촉지점과, 상기 로워 가이드 레일과 상기 로워 가이드 롤러부의 접촉지점으로, 상기 도어가 3점 지지되는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 로워 레일 이중 가이드 구조.According to claim 1,
Further comprising a center rail formed in the middle of the door and a center rail roller portion connected to the center rail,
The support points supporting the door include a contact point between the center rail and the center rail roller portion, a contact point between the lower rail and the lower rail roller portion, and a contact point between the lower guide rail and the lower guide roller portion, and the door Lower rail double guide structure of an opposing sliding door, characterized in that it is supported at three points.
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