KR102601470B1 - Apparatus for laparoscpoic surgery - Google Patents

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Abstract

복강경 수술장치가 개시된다. 상기 복강경 수술장치는, 사용자가 손으로 파지하고 조작하기 위한 조작부가 구비된 본체; 엔드이펙터; 관통홀이 형성되고 일단에는 상기 엔드이펙터가 결합되며, 타단은 상기 본체 내부에 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛; 관통홀이 형성되어 상기 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛; 일단에 상기 구동핸들이 결합되고 상기 본체 일단에 설치되어 회동하는 회동수단;을 포함할 수 있다.A laparoscopic surgical device is disclosed. The laparoscopic surgical device includes a main body provided with a control unit for a user to hold and manipulate with his or her hand; end effector; an internal shaft unit in which a through hole is formed, one end of which is coupled with the end effector, and the other end of which is rotatably coupled to the inside of the main body; an external shaft unit through which a through hole is formed so that the internal shaft unit penetrates, and which has a driving handle; The drive handle is coupled to one end and a rotation means installed on one end of the main body to rotate.

Description

복강경 수술장치{APPARATUS FOR LAPAROSCPOIC SURGERY}Laparoscopic surgical device {APPARATUS FOR LAPAROSCPOIC SURGERY}

본 발명은 복강경 수술장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 원터치 방식으로 엔드이펙터 부분이 설정된 수평 범위의 각도 내에서 자유롭게 회동되면서 설정 각도 위치에서 고정될 수 있도록 하여 용이하게 복강경 수술을 수행할 수 있도록 한 복강경 수술장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laparoscopic surgical device. To be more specific, the end effector part can be freely rotated within a set horizontal range of angles and fixed at a set angle position using a one-touch method, making it possible to easily perform laparoscopic surgery. This is about a laparoscopic surgical device.

복강경 수술은 복부에 작은 절개창을 여러 개 내고, 이 구멍을 통해 비디오 카메라 및 각종 기구들을 복강 내에 넣고 시행하는 수술 기법이다. 복강경 수술은 전통적인 개복수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작다. 또한 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있다. 환자가 마취가 된 이후에 환자의 배꼽 부위에 바늘을 찔러서 기복(복강 내에 이산화탄소를 넣어서 복강을 부풀어 오르게 하는 것) 상태를 만들고, 적절한 위치에 필요한 개수만큼의 투관침(기구가 배 안으로 들어갔다 나왔다 할 수 있는 가느다란 관)을 뚫는다. 투관침을 통하여 카메라를 넣으면 이를 통해 복강 내 영상이 수술자 앞의 모니터에 비춰지며, 수술자는 모니터를 보면서 적절한 복강경 기구를 이용하여 원하는 수술을 시행한다.Laparoscopic surgery is a surgical technique that involves making several small incisions in the abdomen and inserting a video camera and various instruments into the abdominal cavity through these holes. Compared to traditional open surgery, laparoscopic surgery has smaller incisions, so the surgical wound is more aesthetically pleasing and the pain caused by the wound is much less. In addition, it has the advantage of a faster recovery rate, shorter hospital stay compared to open surgery, and a quick return to daily life. After the patient is anesthetized, a needle is pierced in the patient's navel area to create a pneumoperitoneal state (inflating the abdominal cavity by inserting carbon dioxide into the abdominal cavity), and the required number of trocars (the device can be moved in and out of the abdomen) are placed in appropriate positions. pierce the thin tube in the When a camera is inserted through the trocar, images within the abdominal cavity are projected onto a monitor in front of the operator. The operator performs the desired surgery using appropriate laparoscopic instruments while watching the monitor.

수술을 수행하기 위하여, 외과의사 등의 사용자는 수술 부위에 트로카를 통해 작업 도구를 들여보내고 복강 외부로부터 그것들을 조종한다. 한편, 외과의사는 복강경에 의해 찍히는 수술 부위의 영상을 표시하는 모니터에 의해 진행 상황을 모니터링한다. 이와 유사한 내시경 기술은, 후복막강경, 골반경, 관절경, 뇌수조경, 부비강경, 자궁경, 신장경, 방광경, 요도경, 신우경 등에 두루 사용된다.To perform surgery, a user, such as a surgeon, introduces working tools through the trocar into the surgical site and manipulates them from outside the abdominal cavity. Meanwhile, the surgeon monitors progress by a monitor that displays images of the surgical site taken by the laparoscope. Similar endoscopic techniques are widely used in retroperitonealoscopy, pelvicoscopy, arthroscopy, paracephaloscopy, sinusoscopy, hysteroscopy, nephroscopy, cystoscopy, urethroscopy, and pyeloscopy.

복강경 수술을 위하여는 인체의 피부에 형성된 좁은 구멍을 통하여 환부에 근접하여, 환부를 절개, 지혈 또는 봉합 등의 작업을 수행할 수 있는 복강경 수술 장치가 필요하다. 복강경 수술 장치는 일측 단부에 환부에 대한 절개, 지혈 또는 봉합 등의 수술을 시행하는 엔드이펙터(또는 '팁'으로 표현할 수도 있다)를 포함할 수 있다. 엔드이펙터는 시술의 종류에 따라 집게 형상 또는 갈고리 형상 등의 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 환부에 대한 수술의 용이성을 위해 복강경 수술 장치의 엔드이펙터에 전위를 인가할 수도 있다. 엔드이펙터에 전위를 인가하는 방법은 단극의 전위를 인가하는 방법과 서로 다른 극성의 전위를 한 쌍의 팁에 각각 인가하는 방법이 있다. 엔드이펙터에 단극의 전위를 인가하는 방법은 환자의 피부에 대극판을 부착하고, 한 극의 전위만을 인가하여 환자의 신체 전체를 통하여 전류가 흐르도록 하는 것이다. 서로 다른 극성의 전위를 한 엔드이펙터에 인가하는 방법은 상호 절연된 한 쌍의 조로 이루어진 엔드이펙터에 서로 다른 전위를 인가하여 필요한 부분에만 전류를 흐르도록 하여, 환자의 신체에 적은 부담을 주며 시술을 하는 방법이다.Laparoscopic surgery requires a laparoscopic surgical device that can approach the affected area through a narrow hole formed in the human skin and perform operations such as incision, hemostasis, or suturing of the affected area. A laparoscopic surgical device may include an end effector (or may be expressed as a 'tip') at one end that performs surgery such as incision, hemostasis, or suturing on the affected area. The end effector may be formed in various shapes, such as a tongs shape or a hook shape, depending on the type of procedure. To facilitate surgery on the affected area, a potential may be applied to the end effector of the laparoscopic surgical device. There are two ways to apply a potential to the end effector: a method of applying a unipolar potential and a method of applying potentials of different polarities to each pair of tips. The method of applying a unipolar potential to the end effector is to attach a counter electrode to the patient's skin and apply only one polar potential to allow current to flow through the patient's entire body. The method of applying potentials of different polarities to an end effector applies different potentials to an end effector made up of a pair of mutually insulated pairs, allowing current to flow only to the necessary parts, thereby placing less burden on the patient's body and performing the procedure. This is how to do it.

한편, 환부에 근접하여 복강경 수술을 수행하는 과정에서 엔드이펙터의 방향 및 위치를 변경할 경우가 필요하게 되는데, 이를 위해 종래에는 엔드이펙터 부분의 일부가 회전되거나 꺾이도록 구비되는 복강경 수술장치가 개발된 바 있다.Meanwhile, in the process of performing laparoscopic surgery close to the affected area, it is necessary to change the direction and position of the end effector. For this purpose, a laparoscopic surgical device in which a part of the end effector part is rotated or bent has been developed. there is.

하지만, 종래의 복강경 수술장치는 엔드이펙터 부분이 회전되거나 꺾일 수 있는 구조로 이루어지지만 사용자가 원하는 위치 및 각도에서 고정되지 않고 또한 엔드이펙터가 꺾이는 각도가 과도하게 됨으로써 오히려 복강경 수술 시 정교한 수술에 방해가 되는 문제가 있다.However, the conventional laparoscopic surgical device has a structure in which the end effector part can be rotated or bent, but it is not fixed at the position and angle desired by the user, and the bending angle of the end effector is excessive, which actually hinders precise surgery during laparoscopic surgery. There is a problem.

또한, 엔드이펙터가 각도 제한없이 자유롭게 회동되거나 각도가 변경됨에 따라 내부에 설치된 유체가 통과하는 샤프트(관)가 꺾이고 꼬이게 되면서 샤프트 유로가 막히거나 파손되는 내구성에 문제가 발생하게 된다.Additionally, as the end effector is freely rotated without angle restrictions or the angle is changed, the shaft (pipe) through which the fluid installed inside passes is bent and twisted, causing durability problems such as blockage or damage to the shaft flow path.

대만민국 등록특허 제10-1786410호Republic of Taiwan Registered Patent No. 10-1786410 대만민국 등록특허 제10-2097782호Republic of Taiwan Registered Patent No. 10-2097782

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 원터치 방식의 조작을 통해 엔드이펙터 부분이 설정된 수평 범위의 각도 내에서 자유롭게 회동되면서 설정 각도 위치에서 고정될 수 있도록 하여 용이하게 복강경 수술을 수행할 수 있도록 한 복강경 수술장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve this problem, and the end effector part can be freely rotated within a set horizontal range of angles and fixed at a set angle position through the user's one-touch operation, thereby facilitating laparoscopic surgery. The purpose is to provide a laparoscopic surgical device that can perform laparoscopic surgery.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치는, 사용자가 손으로 파지하고 조작하기 위한 조작부가 구비된 본체; 엔드이펙터; 관통홀이 형성되고 일단에는 상기 엔드이펙터가 결합되며, 타단은 상기 본체 내부에 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛; 관통홀이 형성되어 상기 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛; 일단에 상기 구동핸들이 결합되고 상기 본체 일단에 설치되어 회동하는 회동수단;을 포함할 수 있다.A laparoscopic surgical device according to an embodiment of the technical idea of the present invention for achieving the above object includes a main body provided with a manipulation unit for a user to hold and manipulate with his or her hand; end effector; an internal shaft unit in which a through hole is formed, one end of which is coupled with the end effector, and the other end of which is rotatably coupled to the inside of the main body; an external shaft unit through which a through hole is formed so that the internal shaft unit penetrates, and which has a driving handle; The drive handle is coupled to one end and a rotation means installed on one end of the main body to rotate.

또한, 상기 회동수단은, 상기 구동핸들에 결합되는 수평방향으로 내부가 관통된 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부와 연결되어 수직방향으로 내부가 관통되고 외주면 일측이 개방되며 내주면에 톱니 모양의 기어홈이 형성된 기어홈부가 형성된 하우징; 상기 기어홈부에 삽입되어 상하이동 하면서 하부면에 상기 기어홈과 맞물리는 톱니가 형성된 원판기어; 및 상기 원판기어를 승강시키기 위한 승강버튼;을 포함하고, 상기 승강버튼을 누르면 상기 원판기어가 상승하여 원판기어의 톱니가 상기 기어홈으로부터 맞물림 상태가 해제되면서 상기 하우징이 수평방향으로 회동될 수 있다.In addition, the rotation means is formed with an insertion portion that is connected to the drive handle and penetrates the inside in the horizontal direction, is connected to the insertion portion and penetrates the inside in the vertical direction, has one side of the outer peripheral surface open, and has a gear groove in the inner peripheral surface. A housing in which the gear groove portion is formed; a disk gear inserted into the gear groove and moving up and down, and having teeth formed on its lower surface to engage with the gear groove; and a lifting button for raising and lowering the disk gear. When the lifting button is pressed, the disk gear rises, the teeth of the disk gear are released from the gear groove, and the housing can be rotated in the horizontal direction. .

또한, 상기 기어홈부는, 하측 내주면 양측으로 마주보게 톱니 모양의 홈이 형성된 기어홈; 및 상기 기어홈와 기어홈 사이 공간에 상기 기어홈부 내주면을 따라 형성된 가이드홈;을 포함할 수 있다.In addition, the gear groove portion includes a gear groove in which tooth-shaped grooves are formed to face each other on both sides of the lower inner peripheral surface; and a guide groove formed along the inner peripheral surface of the gear groove portion in the space between the gear grooves.

또한, 상기 원판기어는, 원판; 상기 원판 하부에 돌출되게 형성되고 서로 마주보게 양측에 형성되며 상기 기어홈과 맞물리는 기어; 및 상기 원판의 상기 기어와 기어 사이에 관통된 가이드홀;을 포함하고, 상기 본체 내부의 상기 기어홈부 내부에 설치되는 가이드봉이 상기 가이드홀에 삽입됨으로써 상기 원판기어가 상기 가이드봉을 따라 수직방향으로 상하이동 할 수 있다.In addition, the disc gear includes a disc; Gears formed to protrude from the lower portion of the disk, formed on both sides to face each other, and engaged with the gear grooves; and a guide hole penetrated between the gear of the disc and the gear, wherein a guide rod installed inside the gear groove portion inside the main body is inserted into the guide hole, so that the disc gear is moved in a vertical direction along the guide rod. You can do it in Shanghai.

또한, 상기 가이드홀은, 양측에 마주보게 2개가 형성될 수 있다.Additionally, two guide holes may be formed facing each other on both sides.

또한, 상기 하우징이 수평상에서 회동할 때, 상기 본체 내부의 상기 기어홈부 내부에 설치되는 가이드봉이 상기 가이드홈 내에서 이동되어 걸림됨으로써 상기 하우징의 회동 범위가 제한될 수 있다.Additionally, when the housing rotates horizontally, the guide rod installed inside the gear groove portion inside the main body moves and becomes caught within the guide groove, thereby limiting the rotation range of the housing.

또한, 상기 조작부는, 복강경 수술장치를 동작시키기 조작하는 전기스위치, 작동스위치를 포함할 수 있다.Additionally, the manipulation unit may include an electric switch and an operation switch for operating the laparoscopic surgical device.

또한, 상기 승강버튼은, 상기 원판기어 중심에 설치된 중심축; 상기 중심축과 결합되고 사용자가 누르는 버튼부; 및 상기 버튼부를 원복시키는 탄성체;를 포함할 수 있다.In addition, the lifting button includes a central axis installed at the center of the disk gear; A button unit coupled to the central axis and pressed by the user; And an elastic body that restores the button portion.

또한, 상기 승강버튼은, 상기 원판기어 중심에 상기 중심축 일단이 결합되고, 상기 버튼부 중심에 상기 중심축 타단이 결합되어, 상기 원판기어, 상기 중심축 및 상기 버튼부가 한몸으로 결합되고, 상기 버튼부 중심 부분의 외측 공간에 상기 탄성체가 수납되며, 상기 버튼부를 누르면 상기 탄성체가 압축되어 상기 원판기어가 상측으로 상승하면서 상기 하우징이 회동가능한 상태가 되고, 상기 버튼부 누름을 해제하면 상기 탄성체의 압축이 해제되어 신장되면서 상기 원판기어가 하강하여 상기 기어가 상기 기어홈에 맞물리게 되면서 상기 하우징이 회동되지 않고 고정된 상태가 될 수 있다.In addition, the lifting button has one end of the central axis coupled to the center of the disk gear and the other end of the central axis coupled to the center of the button portion, so that the disk gear, the central shaft, and the button portion are combined into one body, and the The elastic body is stored in the outer space of the center portion of the button portion, and when the button portion is pressed, the elastic body is compressed and the disk gear rises upward, making the housing rotatable. When the button portion is released, the elastic body As the compression is released and extended, the disk gear descends and the gear engages the gear groove, so that the housing may be fixed without rotating.

또한, 상기 승강버튼은, 상기 본체 하부에 위치되되 상기 조작부보다 전방 위치에 설치될 수 있다.Additionally, the lifting button may be located at the bottom of the main body and installed in a position ahead of the operating unit.

본 발명에 따른 복강경 수술장치는, 사용자가 복강경 수술 시 엔드이펙터 위치 및 각도를 변경하고자 할 경우, 원터치 방식의 조작을 통해 엔드이펙터 부분이 설정된 수평 범위의 각도 내에서 자유롭게 회동되면서 사용자가 원하는 설정 각도 위치에서 간단히 고정될 수 있도록 하여 용이하게 복강경 수술을 수행할 수 있는 효과가 있고, 설정 각도 이상으로 과도하게 엔드이펙터가 회전되지 못하게 제한된 범위 내에서 회동되게 함으로써 내부 샤프트가 꺾이거나 꼬이는 일이 발생하지 않아 장기간 사용하더라도 내부 샤프트의 유로가 막히거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the laparoscopic surgical device according to the present invention, when the user wishes to change the position and angle of the end effector during laparoscopic surgery, the end effector portion is freely rotated within the angle of the set horizontal range through one-touch operation to change the angle desired by the user. It has the effect of making it easy to perform laparoscopic surgery by simply fixing it in position, and it prevents the internal shaft from being bent or twisted by rotating it within a limited range to prevent the end effector from rotating excessively beyond the set angle. This has the effect of preventing the internal shaft passage from being blocked or damaged even when used for a long period of time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치 사시도.
도 2는 회동수단의 평면도 및 사시도.
도 3은 본 발명의 복강경 수술장치의 본체에 회동수단이 설치된 모습의 요부 절단 사시도.
도 4는 원판기어의 평면도 및 사시도.
도 5는 회동수단의 하우징이 회동된 모습의 작동상태도.
도 6은 회동수단의 하우징에 원판기어가 설치된 상태에서 하우징이 회동된 모습의 작동상태도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치의 요부 절단 사시도.1 is a perspective view of a laparoscopic surgical device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view and a perspective view of the rotation means.
Figure 3 is a perspective view of the lower part cut away showing the rotation means installed in the main body of the laparoscopic surgical device of the present invention.
Figure 4 is a top view and a perspective view of a disc gear.
Figure 5 is an operational state diagram showing the housing of the rotation means being rotated.
Figure 6 is an operating state diagram showing the housing being rotated in a state in which a disk gear is installed in the housing of the rotation means.
Figure 7 is a perspective view of the lumbar section of a laparoscopic surgical device according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the drawings illustrating preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치는, 사용자의 원터치 방식의 조작을 통해 엔드이펙터 부분이 설정된 수평 범위의 각도 내에서 자유롭게 회동되면서 설정 각도 위치에서 고정될 수 있도록 하여 용이하게 복강경 수술을 수행할 수 있도록 한 복강경 수술장치에 관한 것이다.The laparoscopic surgical device according to an embodiment of the technical idea of the present invention allows the end effector portion to be freely rotated within a set horizontal range of angles and fixed at a set angle position through one-touch operation by the user, thereby facilitating laparoscopic surgery. This relates to a laparoscopic surgical device that allows surgery to be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치 사시도이고, 도 2는 회동수단의 평면도 및 사시도이며, 도 3은 본 발명의 복강경 수술장치의 본체에 회동수단이 설치된 모습의 요부 절단 사시도이고, 도 4는 원판기어의 평면도 및 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a laparoscopic surgical device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view and a perspective view of the rotation means, and Figure 3 is a perspective view of the lower part cut away showing the rotation means installed in the main body of the laparoscopic surgical device of the present invention. , Figure 4 is a top view and perspective view of the disc gear.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치는 크게 본체(10), 엔드이펙터(20), 내부 샤프트 유닛(30), 외부 샤프트 유닛(40) 및 회동수단(100)을 포함할 수 있다.1 to 4, the laparoscopic surgical device according to an embodiment of the present invention largely includes a main body 10, an end effector 20, an internal shaft unit 30, an external shaft unit 40, and a rotation means ( 100) may be included.

먼저, 본체(10)는 복강경 수술장치에 있어 사용자가 손으로 파지하고 동작을 제어하기 위한 부분으로, 전기를 인가하여 동작을 제어하는 전기스위치 및 엔드이펙터(20) 등 복강경 수술장치의 전반적인 동작을 제어하는 작동스위치를 포함한 조작부(11)가 구비될 수 있다. 즉, 복강경 수술장치는 기본적으로 흡입(Suction) 및 세척(irrigation) 공정을 수행하는 것으로서 상기 본체(10) 내부에 유체가 통과할 수 있는 배관 및 부품이 설치되기 위한 공간이 구비되는 것은 자명한 것이다.First, the main body 10 is a part of the laparoscopic surgical device that the user holds by hand and controls the operation. It controls the overall operation of the laparoscopic surgical device, including the electric switch and end effector 20 that control the operation by applying electricity. An operating unit 11 including an operation switch for control may be provided. In other words, the laparoscopic surgical device basically performs suction and irrigation processes, and it is obvious that the main body 10 is provided with a space for installing piping and parts through which fluid can pass. .

이때, 상기 조작부(11)는 사용자가 손으로 잡고 스위치 조작이 용이하도록 상기 본체(10) 상부면에 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 11 is preferably placed on the upper surface of the main body 10 so that the user can easily operate the switch by holding it with his hand.

따라서, 상기 본체(10)는 내부에 공간이 마련되어 각종 전기적인 부품 및 엔드이펙터(20)를 동작시키기 위한 유체가 이송되기 위한 배관 및 통로를 위한 공간이 마련될 수 있다.Accordingly, the main body 10 can be provided with a space inside for piping and passages through which various electrical components and fluid for operating the end effector 20 are transported.

다음으로, 엔드이펙터(20)는 본 발명의 복강경 수술장치에서 가장 전단 위치에 설치되는 수술에 필요한 툴(TOOL)에 해당하며, 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만 L형상의 갈고리, J형상의 갈고리 및 주걱형태 등이 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Next, the end effector 20 corresponds to a tool (TOOL) required for surgery installed at the most forward position in the laparoscopic surgical device of the present invention, and although not specifically shown in the drawing, it includes an L-shaped hook, a J-shaped hook, and There is a spatula shape, etc., but it is not limited to this.

다음으로, 내부 샤프트 유닛(30)은 관통홀이 형성되고 일단에는 상기 엔드이펙터(20)가 결합되며, 타단은 상기 본체(10) 내부에 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트(31)를 포함하는 부분이다. 상기 내부 샤프트(31)는 일종의 호스 또는 관형 부재로서 흡입(Suction) 및 세척(irrigation) 공정 시 상기 본체(10) 내부로부터 전달되는 유체가 통과하기 위한 부분이다.Next, the internal shaft unit 30 has a through hole formed, one end of which is coupled with the end effector 20, and the other end of which includes an internal shaft 31 rotatably coupled to the inside of the main body 10. It's part. The internal shaft 31 is a type of hose or tubular member and is a part through which fluid delivered from the inside of the main body 10 passes during suction and irrigation processes.

다음으로, 외부 샤프트 유닛(40)은 관통홀이 형성된 외부 샤프트(41) 내에 상기 내부 샤프트 유닛(30)이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들(42)을 구비하는 부분이다. 상기 외부 샤프트(31)는 상기 내부 샤프트(31)를 외부에서 감싸는 관형 부재이다.Next, the external shaft unit 40 is inserted into the external shaft 41 in which a through hole is formed in such a way that the internal shaft unit 30 penetrates, and is a part provided with a drive handle 42. The outer shaft 31 is a tubular member that surrounds the inner shaft 31 from the outside.

상기 구동핸들(42)은 사용자가 회전시켜 상기 내부 샤프트(31) 및 외부 샤프트(41)를 회전시키기 위한 부분으로, 내부 샤프트(31) 타단이 결합되어 회전될 수 있도록 구성된다.The driving handle 42 is a part that a user rotates to rotate the inner shaft 31 and the outer shaft 41, and is configured so that the other end of the inner shaft 31 can be coupled and rotated.

마지막으로, 회동수단(100)은 일단에 상기 구동핸들(42)이 결합되고 상기 본체(10) 일단에 설치되어 회동하는 부분이다.Lastly, the rotation means 100 is a part to which the driving handle 42 is coupled at one end and which is installed on one end of the main body 10 to rotate.

이하, 도면을 참조하여 회동수단(100)에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the rotating means 100 will be described in detail with reference to the drawings.

상기 회동수단(100)은 사용자가 원하는 위치로 엔드이펙터(20) 및 엔드이펙터(20)와 연결된 내부 샤프트 유닛(30) 및 외부 샤프트 유닛(40)을 회동시키기 위한 부분이다. 즉, 상기 회동수단(100)을 통해 상기 구동핸들(42)부터 엔드이펙터(20)까지의 구성들을 수평방향으로 정해진 각도 범위 내에서 회동가능하게 하기 위한 부분이다.The rotation means 100 is a part for rotating the end effector 20 and the inner shaft unit 30 and the outer shaft unit 40 connected to the end effector 20 to a position desired by the user. That is, it is a part that allows the components from the driving handle 42 to the end effector 20 to be rotated within a specified angle range in the horizontal direction through the rotation means 100.

상기 회동수단(100)은 상기 구동핸들(42)에 결합되는 수평방향으로 내부가 관통된 삽입부(111)가 형성되고, 상기 삽입부(111)와 연결되어 수직방향으로 내부가 관통되고 외주면 일측이 개방된 개방구(115)가 마련되며 내주면에 톱니 모양의 기어홈(113)이 형성된 기어홈부(112)가 형성된 하우징(110), 상기 기어홈부(112)에 삽입되어 상하이동 하면서 하부면에 상기 기어홈(113)과 맞물리는 톱니가 형성된 원판기어(120) 및 상기 원판기어(120)를 승강시키기 위한 승강버튼(130)을 포함할 수 있다.The rotation means 100 is formed with an insertion part 111 that is connected to the driving handle 42 and penetrates the inside in the horizontal direction, and is connected to the insertion part 111 so that the inside is penetrated in the vertical direction and one side of the outer circumference is This open opening 115 is provided, and the housing 110 is formed with a gear groove portion 112 in which a tooth-shaped gear groove 113 is formed on the inner peripheral surface. It is inserted into the gear groove portion 112 and moves up and down to form a housing 110 on the lower surface. It may include a disk gear 120 with teeth engaged with the gear groove 113 and a lifting button 130 for raising and lowering the disk gear 120.

이에 따라, 상기 승강버튼(130)을 누르면 상기 원판기어(120)가 상승하여 원판기어(120)의 톱니가 상기 기어홈(113)으로부터 맞물림 상태가 해제되면서 상기 하우징(110)이 수평방향으로 회동될 수 있게 된다.Accordingly, when the lifting button 130 is pressed, the disk gear 120 rises, the teeth of the disk gear 120 are released from the gear groove 113, and the housing 110 rotates in the horizontal direction. It becomes possible.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 기어홈부(112)는, 하측 내주면 양측으로 마주보게 돌출된 톱니 모양의 홈이 형성된 기어홈(113) 및 상기 기어홈(113)와 기어홈(113) 사이 공간에 상기 기어홈부(112) 내주면을 따라 형성된 가이드홈(114)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the gear groove portion 112 is a gear groove 113 formed with a tooth-shaped groove protruding to face both sides of the lower inner peripheral surface, and between the gear groove 113 and the gear groove 113. The space may include a guide groove 114 formed along the inner peripheral surface of the gear groove portion 112.

도 4를 참조하면, 상기 원판기어(120)는, 원형의 판형 구조의 부재인 원판(121), 상기 원판(121) 하부에 돌출되게 형성되고 서로 마주보게 양측에 형성되며 상기 기어홈(113)과 맞물리는 기어(122) 및 상기 원판(121)의 상기 기어(122)와 기어(122) 사이에 관통된 가이드홀(123)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the disk gear 120 includes a disk 121, which is a member of a circular plate-shaped structure, and is formed to protrude from the lower part of the disk 121 and is formed on both sides to face each other, and the gear groove 113 It may include a gear 122 engaged with and a guide hole 123 penetrating between the gear 122 of the disk 121 and the gear 122.

이때, 상기 본체(10) 내부의 상기 기어홈부(112) 내부에 설치되는 가이드봉(12)이 상기 가이드홀(123)에 삽입됨으로써 상기 원판기어(120)가 상기 가이드봉(12)을 따라 수직방향으로 상하이동 하게 된다. 즉, 상기 원판기어(120)는 상기 가이드봉(12)에 결합되어 이탈되지 않고 제한적으로 수직운동만 가능하게 될 수 있다.At this time, the guide rod 12 installed inside the gear groove 112 inside the main body 10 is inserted into the guide hole 123, so that the disk gear 120 moves vertically along the guide rod 12. The direction is Shanghai-dong. That is, the disk gear 120 is coupled to the guide rod 12 and may only be able to move vertically to a limited extent without being separated.

이때, 상기 가이드봉(12)은 양측에 마주보게 2개가 형성되고, 이와 대응되도록 상기 가이드홀(123)은 양측에 마주보게 2개가 형성될 수 있다.At this time, two guide rods 12 may be formed to face each other on both sides, and two guide holes 123 may be formed to face each other on both sides to correspond to them.

한편, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(110)이 수평상에서 회동할 때, 상기 본체(10) 내부의 상기 기어홈부(112) 내부에 설치되는 가이드봉(12)이 상기 가이드홈(114) 내에서 이동되어 걸림됨으로써 상기 하우징(110)의 회동 범위가 제한될 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, when the housing 110 rotates horizontally, the guide rod 12 installed inside the gear groove 112 inside the main body 10 acts as the guide. By being moved and caught within the groove 114, the rotation range of the housing 110 may be limited.

즉, 결국 상기 회동수단(100)을 통해 엔드이펙터(20)를 포함하는 부분이 회동가능하게 되되 가이드봉(12)이 가이드홈(114) 내에서만 제한적으로 회동 동작되도록 이루어짐으로써 엔드이펙터(20)의 과도한 회동을 방지할 수 있어 복강경 수술시 정교한 수술 행위가 이루어질 수 있도록 도모할 수 있게 된다.That is, the part including the end effector 20 can be rotated through the rotation means 100, but the guide rod 12 is limited to rotation only within the guide groove 114, so that the end effector 20 Excessive rotation can be prevented, allowing for precise surgical procedures to be performed during laparoscopic surgery.

한편, 상기 원판기어(120)를 상승시키기 위한 상기 승강버튼(130)은, 상기 원판기어(120) 중심에 설치된 중심축(131), 상기 중심축(131)과 결합되고 사용자가 누르는 버튼부(132) 및 상기 버튼부(132)를 원복시키는 탄성체(136)를 포함할 수 있다.On the other hand, the lifting button 130 for raising the disc gear 120 includes a central axis 131 installed at the center of the disc gear 120, a button unit coupled to the central axis 131 and pressed by the user ( 132) and an elastic body 136 that restores the button portion 132.

상기 탄성체(136)는 도면에 코일스프링으로 도시하여 설명하였지만, 탄성을 가지는 부재라면 코일스프링 외에도 적용될 수 있고, 코일스프링만을 한정하는 것은 아니다.Although the elastic body 136 is illustrated as a coil spring in the drawings, it can be applied in addition to the coil spring if it is an elastic member, and is not limited to the coil spring.

이러한 상기 승강버튼(130)은 상기 원판기어(120) 중심에 상기 중심축(131) 일단이 결합되고, 상기 버튼부(132) 중심의 관 형태로 돌출된 중심삽입부(133)에 상기 중심축(131) 타단이 결합되어, 상기 원판기어(120), 상기 중심축(131) 및 상기 버튼부(132)가 한몸으로 결합되고, 상기 버튼부(132) 중심 부분인 상기 중심삽입부(133)의 외측 공간인 탄성체수용부(135)에 상기 탄성체가 수납될 수 있다.The lifting button 130 has one end of the central shaft 131 coupled to the center of the disk gear 120, and the central insertion portion 133 protruding in the form of a tube at the center of the button portion 132. (131) The other end is coupled, so that the disk gear 120, the central axis 131, and the button portion 132 are combined into one body, and the central insertion portion 133 is a central portion of the button portion 132. The elastic body may be accommodated in the elastic body receiving portion 135, which is an outer space of .

한편, 상기 승강버튼(130)은 상기 본체(10) 하부에 위치되되 상기 조작부(11)보다 전방 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 조작부(11)는 사용자의 엄지손가락을 이용하여 버튼조작을 하고, 상기 버튼부(132)는 사용자의 검지손가락을 이용하여 버튼조작이 이루어질 수 있다.Meanwhile, the lifting button 130 is preferably located in the lower part of the main body 10 and installed in a position ahead of the operating unit 11. That is, the control unit 11 can be button-operated using the user's thumb, and the button unit 132 can be button-operated using the user's index finger.

도 5는 회동수단의 하우징이 회동된 모습의 작동상태도이고, 도 6은 회동수단의 하우징에 원판기어가 설치된 상태에서 하우징이 회동된 모습의 작동상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술장치의 요부 절단 사시도이다.Figure 5 is an operating state diagram showing the housing of the rotating means being rotated, Figure 6 is an operating state diagram showing the housing being rotated with the disc gear installed in the housing of the rotating means, and Figure 7 is an embodiment of the present invention. This is a perspective view of the lumbar section of the laparoscopic surgical device.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하 복강경 수술장치의 작동상태에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operating state of the laparoscopic surgical device will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

본 발명의 복강경 수술장치를 사용함에 있어 구동핸들(42)부터 엔드이펙터(20)까지의 구성들을 회동시키기 위한 회동수단(100)의 작동상태에 대하여 설명한다.The operating state of the rotation means 100 for rotating the components from the drive handle 42 to the end effector 20 when using the laparoscopic surgical device of the present invention will be described.

먼저, 사용자가 복강경 수술장치를 이용하여 복강경 수술을 수행 중에 엔드이펙터(20)의 회전 동작을 하고자 할 경우, 사용자가 상기 버튼부(132)를 누르면 상기 탄성체(136)가 압축되어 상기 원판기어(120)가 상측으로 상승하면서 상기 기어홈(113)에 맞물려있는 기어(122)가 해제됨으로써 상기 하우징(110)이 회동가능한 상태가 된다.First, when the user wishes to rotate the end effector 20 while performing laparoscopic surgery using a laparoscopic surgical device, when the user presses the button portion 132, the elastic body 136 is compressed and the disk gear ( As 120 rises upward, the gear 122 engaged with the gear groove 113 is released, allowing the housing 110 to rotate.

한편, 사용자가 복강경 수술장치를 이용하여 복강경 수술을 수행 중에 엔드이펙터(20)의 회전 동작 후 위치를 고정 하고자 할 경우, 상기 버튼부(132) 누름을 해제하면 상기 탄성체(136)의 압축이 해제되어 신장되면서 상기 원판기어(120)가 하강하여 상기 기어(122)가 상기 기어홈(113)에 맞물리게 되면서 상기 하우징(110)이 회동되지 않고 해당 위치에서 고정된 상태로 놓이게 된다.Meanwhile, when the user wishes to fix the position after the rotational operation of the end effector 20 while performing laparoscopic surgery using a laparoscopic surgical device, when the button portion 132 is released, the compression of the elastic body 136 is released. As it expands, the disk gear 120 descends and the gear 122 engages with the gear groove 113, so that the housing 110 is fixed in the position without being rotated.

이와 같이, 엔드이펙터(20)의 회전 동작을 하고자 하거나 해당 위치에서 고정되도록 하는 동작을 승강버튼(130)의 원터치 동작만으로 간편하게 수행할 수 있어 수술의 편리성을 제공할 수 있게 된다.In this way, operations to rotate the end effector 20 or fix it in the corresponding position can be easily performed with just a one-touch operation of the lifting button 130, providing convenience in surgery.

이러한 상기 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예에 따른 복강경 수술장치는, 사용자가 복강경 수술 시 엔드이펙터(20) 위치 및 각도를 변경하고자 할 경우, 원터치 방식의 조작을 통해 엔드이펙터(20) 부분이 설정된 수평 범위의 각도 내에서 자유롭게 회동되면서 사용자가 원하는 설정 각도 위치에서 간단히 고정될 수 있도록 하여 용이하게 복강경 수술을 수행할 수 있는 효과가 있고, 설정 각도 이상으로 과도하게 엔드이펙터(20)가 회전되지 못하게 제한된 범위 내에서 회동되게 함으로써 내부 샤프트(311)가 꺾이거나 꼬이는 일이 발생하지 않아 장기간 사용하더라도 내부 샤프트(31)의 유로가 막히거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.Laparoscopic surgical devices according to various embodiments according to the technical idea of the present invention, when the user wants to change the position and angle of the end effector 20 during laparoscopic surgery, the end effector 20 part can be changed through one-touch operation. This has the effect of easily performing laparoscopic surgery by allowing the user to easily fix it at the desired set angle position while rotating freely within the angle of the set horizontal range, and the end effector 20 is not rotated excessively beyond the set angle. By allowing the inner shaft 311 to rotate within a limited range, the inner shaft 311 does not bend or twist, which has the effect of preventing the flow path of the inner shaft 31 from being blocked or damaged even when used for a long period of time.

이상 설명한 바와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

10: 본체 11: 조작부
12: 가이드봉 20: 엔드이펙터
30: 내부 샤프트 유닛 31: 내부 샤프트
40: 외부 샤프트 유닛 41: 외부 샤프트
42: 구동핸들 100: 회동수단
110: 하우징 111: 삽입부
112: 기어홈부 113: 기어홈
114: 가이드홈 115: 개방구
120: 원판기어 121: 원판
122: 기어 123: 가이드홀
130: 승강버튼 131: 중심축
132: 버튼부 133: 중심삽입부
134: 누름부 135: 탄성체수용부
136: 탄성체10: Main body 11: Control panel
12: Guide rod 20: End effector
30: inner shaft unit 31: inner shaft
40: external shaft unit 41: external shaft
42: Drive handle 100: Rotating means
110: Housing 111: Insertion part
112: gear groove 113: gear groove
114: Guide groove 115: Opening hole
120: disk gear 121: disk
122: gear 123: guide hole
130: lifting button 131: central axis
132: Button portion 133: Center insertion portion
134: pressing part 135: elastic body receiving part
136: elastic body

Claims (10)

삭제delete 사용자가 손으로 파지하고 조작하기 위한 조작부가 구비된 본체;
엔드이펙터;
관통홀이 형성되고 일단에는 상기 엔드이펙터가 결합되며, 타단은 상기 본체 내부에 내부 샤프트 유닛의 중심축을 기준으로 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛;
관통홀이 형성되어 상기 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛;
일단에 상기 구동핸들이 결합되고 상기 본체 일단에 설치되어 회동하는 회동수단을 포함하고,
상기 회동수단은,
상기 구동핸들에 결합되는 수평방향으로 내부가 관통된 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부와 연결되어 수직방향으로 내부가 관통되고 외주면 일측이 개방되며 내주면에 톱니 모양의 기어홈이 형성된 기어홈부가 형성된 하우징;
상기 기어홈부에 삽입되어 상하이동 하면서 하부면에 상기 기어홈과 맞물리는 톱니가 형성된 원판기어; 및
상기 원판기어를 승강시키기 위한 승강버튼;을 포함하고,
상기 승강버튼을 누르면 상기 원판기어가 상승하여 원판기어의 톱니가 상기 기어홈으로부터 맞물림 상태가 해제되면서 상기 하우징이 수평방향으로 회동되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.A main body provided with a control unit for a user to hold and manipulate by hand;
end effector;
An internal shaft unit in which a through hole is formed, one end of which is coupled with the end effector, and the other end of which is rotatably coupled to the main body about the central axis of the internal shaft unit;
an external shaft unit through which a through hole is formed so that the internal shaft unit penetrates, and which has a driving handle;
The drive handle is coupled to one end and includes a rotation means installed on one end of the main body to rotate,
The means of meeting is,
A housing formed with an insertion portion coupled to the drive handle and penetrating the inside in a horizontal direction, connected to the insertion portion and penetrating the inside in a vertical direction, having one side of the outer peripheral surface open, and a gear groove portion having a tooth-shaped gear groove formed on the inner peripheral surface. ;
a disk gear inserted into the gear groove and moving up and down, and having teeth formed on its lower surface to engage with the gear groove; and
Includes a lift button for raising and lowering the disc gear,
A laparoscopic surgical device, characterized in that when the lifting button is pressed, the disk gear rises, the teeth of the disk gear are released from the gear groove, and the housing is rotated in the horizontal direction. 제 2항에 있어서,
상기 기어홈부는,
하측 내주면 양측으로 마주보게 톱니 모양의 홈이 형성된 기어홈; 및
상기 기어홈와 기어홈 사이 공간에 상기 기어홈부 내주면을 따라 형성된 가이드홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 2,
The gear groove part,
A gear groove in which tooth-shaped grooves are formed to face each other on both sides of the lower inner circumferential surface; and
A laparoscopic surgical device comprising: a guide groove formed along an inner peripheral surface of the gear groove in a space between the gear groove and the gear groove. 제 2항에 있어서,
상기 원판기어는,
원판;
상기 원판 하부에 돌출되게 형성되고 서로 마주보게 양측에 형성되며 상기 기어홈과 맞물리는 기어; 및
상기 원판의 상기 기어와 기어 사이에 관통된 가이드홀;을 포함하고,
상기 본체 내부의 상기 기어홈부 내부에 설치되는 가이드봉이 상기 가이드홀에 삽입됨으로써 상기 원판기어가 상기 가이드봉을 따라 수직방향으로 상하이동 하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 2,
The disc gear is,
negative;
Gears formed to protrude from the lower portion of the disk, formed on both sides to face each other, and engaged with the gear grooves; and
It includes a guide hole penetrated between the gear and the gear of the disk,
A laparoscopic surgical device, characterized in that the disc gear moves up and down in the vertical direction along the guide rod by inserting a guide rod installed inside the gear groove inside the main body into the guide hole. 제 4항에 있어서,
상기 가이드홀은,
양측에 마주보게 2개가 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 4,
The guide hole is,
A laparoscopic surgical device characterized in that two are formed facing each other on both sides. 제 3항에 있어서,
상기 하우징이 수평상에서 회동할 때, 상기 본체 내부의 상기 기어홈부 내부에 설치되는 가이드봉이 상기 가이드홈 내에서 이동되어 걸림됨으로써 상기 하우징의 회동 범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 3,
When the housing rotates horizontally, the guide rod installed inside the gear groove portion inside the main body moves and becomes caught within the guide groove, thereby limiting the rotation range of the housing. 제 2항에 있어서,
상기 조작부는,
복강경 수술장치를 동작시키기 조작하는 전기스위치, 작동스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 2,
The control unit,
A laparoscopic surgical device comprising an electric switch and an operating switch to operate the laparoscopic surgical device. 제 2항에 있어서,
상기 승강버튼은,
상기 원판기어 중심에 설치된 중심축;
상기 중심축과 결합되고 사용자가 누르는 버튼부; 및
상기 버튼부를 원복시키는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 2,
The lift button is,
A central axis installed at the center of the disk gear;
A button unit coupled to the central axis and pressed by the user; and
A laparoscopic surgical device comprising: an elastic body that restores the button portion. 제 8항에 있어서,
상기 승강버튼은, 상기 원판기어 중심에 상기 중심축 일단이 결합되고, 상기 버튼부 중심에 상기 중심축 타단이 결합되어, 상기 원판기어, 상기 중심축 및 상기 버튼부가 한몸으로 결합되고, 상기 버튼부 중심 부분의 외측 공간에 상기 탄성체가 수납되며,
상기 버튼부를 누르면 상기 탄성체가 압축되어 상기 원판기어가 상측으로 상승하면서 상기 하우징이 회동가능한 상태가 되고,
상기 버튼부 누름을 해제하면 상기 탄성체의 압축이 해제되어 신장되면서 상기 원판기어가 하강하여 상기 기어가 상기 기어홈에 맞물리게 되면서 상기 하우징이 회동되지 않고 고정된 상태가 되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 8,
In the lifting button, one end of the central axis is coupled to the center of the disk gear, and the other end of the central axis is coupled to the center of the button portion, so that the disk gear, the central axis, and the button portion are combined as one body, and the button portion The elastic body is stored in the outer space of the central portion,
When the button portion is pressed, the elastic body is compressed and the disc gear rises upward so that the housing is rotatable,
When the button portion is released, the compression of the elastic body is released and extended, and the disc gear descends so that the gear engages the gear groove, and the housing is fixed without being rotated. Laparoscopic surgical device. 제 2항에 있어서,
상기 승강버튼은,
상기 본체 하부에 위치되되 상기 조작부보다 전방 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.According to clause 2,
The lift button is,
A laparoscopic surgical device, characterized in that it is located in the lower part of the main body and installed in a position ahead of the operating unit.
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