KR102599575B1 - Reaping device and farming machine - Google Patents

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Abstract

장간 작물에 관계 없이, 예취 흔적을 정연하게 하는 동시에, 확실하게 예취한다. 상하 방향의 축을 가지고 배치된 입력축과, 입력축과 동축에서, 입력축의 하방에 연결된 출력축과, 출력축에 대하여 출력축과 일체 회전하도록 축지지된 커터와, 커터와 동축에서 자유롭게 회전하도록 축지지된 드럼과, 드럼에 내장되어 있는 동시에, 입력축과 드럼에 걸치도록 배치되고, 입력축의 회전을 감속하여 드럼에 전달하는 감속 기구를 구비한 한 쌍의 로터를 갖는다.Regardless of the long-lived crop, mowing is done reliably while keeping mowing traces in an orderly manner. An input shaft arranged with an up-and-down axis, an output shaft connected coaxially with the input shaft and below the input shaft, a cutter supported so as to rotate integrally with the output shaft with respect to the output shaft, and a drum supported so as to freely rotate on the same axis as the cutter, It is built into the drum and is disposed so as to span the input shaft and the drum, and has a pair of rotors provided with a deceleration mechanism that reduces the rotation of the input shaft and transmits it to the drum.

Description

예취 장치 및 농작업기{REAPING DEVICE AND FARMING MACHINE}Reaping device and agricultural machinery {REAPING DEVICE AND FARMING MACHINE}

본 발명은, 주행하면서 벼나 옥수수 등의 장간(長稈) 작물을 줄기째 예취하는 데에 사용되는 예취 장치 및 농작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a harvesting device and agricultural equipment used to harvest long-stalk crops such as rice and corn along with the stems while traveling.

농작업기에 구비되고, 주행하면서 벼나 옥수수 등의 장간 작물을 줄기째 예취하는 데에 사용되는 예취 장치는, 하기 특허문헌 1∼3에 기재되어 있는 바와 같이, 주위에 커터를 가지고, 종축을 중심으로 하여 회전하는 한 쌍의 로터를 사용한 것이 알려져 있다.As described in Patent Documents 1 to 3 below, a harvesting device provided on an agricultural machine and used to harvest long-lived crops such as rice and corn by the stem while traveling has a cutter around it and is centered around the vertical axis. It is known that a pair of rotating rotors is used.

일본국 공개특허공보 1995-31263호(도 7 참조)Japanese Patent Publication No. 1995-31263 (see Figure 7) 중국 특허출원공고 제1074239C호 명세서(도 4 참조)Specification of Chinese Patent Application Publication No. 1074239C (see Figure 4) 일본국 공표특허공보 2005-519596호(도 1 참조)Japanese Patent Publication No. 2005-519596 (see Figure 1)

특허문헌 1, 2에 기재된 종래 기술의 로터는, 로터의 하방측에 회전 전달부 및 감속기 등으로 이루어지는 전달 장치가 배치되어 있고, 이 전달 장치를 통하여 전달되는 구동력에 의해, 한 쌍의 로터가 각각 내측(로터끼리가 대면하는 측)으로 회전하고, 전방의 장간 작물을 줄기째 예취하면서 후방에 보내도록 되어 있다.In the prior art rotor described in Patent Documents 1 and 2, a transmission device consisting of a rotation transmission unit and a reducer is disposed on the lower side of the rotor, and a pair of rotors each rotates by the driving force transmitted through this transmission device. It rotates inward (the side where the rotors face each other), and is designed to reap long-lived crops in front, along with their stems, and send them to the rear.

그런데, 특허문헌 1, 2에 기재된 종래 기술은, 전달 장치가 로터의 하측에 배치되어 있기 때문에, 전달 장치를 지면에 접촉시키지 않고, 커터가 장간 작물의 줄기를 지면의 근처에서 절단할 수 있도록 고안되어 있다.However, the prior art described in Patent Documents 1 and 2 is designed so that the cutter can cut the stems of long-lived crops near the ground without bringing the transmission device into contact with the ground because the transmission device is disposed below the rotor. It is done.

특허문헌 1에서는, 로터를 이 로터의 전방측이 지면을 향하도록 경사시킴으로써 로터의 전방측의 커터를 지면에 가깝게 하는 동시에, 로터의 하면과 지면과의 사이에 전달 장치가 배치되는 공간을 확보하고 있다.In Patent Document 1, the rotor is tilted so that the front side of the rotor faces the ground, thereby bringing the cutter on the front side of the rotor closer to the ground, and at the same time securing a space for the transmission device to be placed between the lower surface of the rotor and the ground. there is.

특허문헌 2에서는, 전달 장치와 로터와의 접속 부분을, 로터의 내측에 배치하는 동시에, 로터의 하방측에 "하활판(下滑板)(51)"을 배치하여 전달 장치를 보호하는 구성을 가지고 있어, 농작업기에 대한 장착 시에는, 특허문헌 1과 마찬가지로 로터의 전방측이 지면을 향하도록 경사시킴으로써 로터의 전방측의 커터를 지면에 가깝게 하는 동시에, 로터의 하면과 지면과의 사이에 전달 장치가 배치되는 공간을 확보하고 있는 것으로 생각된다.In Patent Document 2, the connection portion between the transmission device and the rotor is disposed inside the rotor, and a “lower sliding plate 51” is disposed on the lower side of the rotor to protect the transmission device. When mounting on an agricultural machine, the front side of the rotor is inclined so that it faces the ground, as in Patent Document 1, so that the cutter on the front side of the rotor is brought closer to the ground, and at the same time, a transmission device is installed between the lower surface of the rotor and the ground. It is thought that space is being secured for placement.

그러나, 특허문헌 1, 2의 종래 기술의 예취 장치는, 커터를 지면에 가깝게 하는 동시에, 전달 장치를 배치하는 공간의 확보를 위하여, 지면에 대한 로터의 경사 각도를 크게 해야만 하며, 이 경사 각도에 대응하여, 예취 작업 시에서의 줄기의 축에 대한 커터의 절단 각도가 커지기 때문에, 줄기의 절단면이 경사져 예취 흔적이 조잡해지는 동시에, 벼 WCS[벼발효 조사료(組飼料)]용의 벼와 같은 줄기가 부드럽고 가벼운 장간 작물에서는, 절단 시에 줄기가 쓰러져 예취 잔여물이 발생되고, 게다가, 큰 경사 각도에 의해 절단 후의 장간 작물이 흡입구까지 경사를 타고 올라가는 형태가 되기 때문에 체류되기 쉽다는 문제가 있었다.However, in the prior art reaping devices of Patent Documents 1 and 2, the inclination angle of the rotor with respect to the ground must be increased in order to bring the cutter close to the ground and secure the space for arranging the delivery device, and this inclination angle Correspondingly, because the cutting angle of the cutter with respect to the axis of the stem during harvesting work increases, the cutting surface of the stem becomes inclined and the harvesting marks become coarse, and at the same time, the stems such as rice for rice WCS (fermented rice forage) In soft and light long-lived crops, there was a problem that the stems fell during cutting, generating cutting residue, and in addition, due to the large inclination angle, the long-term crops after cutting were inclined to climb up to the intake port, so they were prone to retention.

특허문헌 1, 2에 비하여, 특허문헌 3에서는, 전달 장치가 로터의 상방에 있기 때문에, 특허문헌 1, 2의 전술한 문제점을 해결할 수 있다. 그러나, 이동 시 등에는, 커터나 로터가 지면 등에 접촉하지 않도록 예취 장치를 상승시키지만, 이 때, 상방에 배치된 전달 장치에 의해, 예취 장치의 상방의 높이 방향의 공간이 좁아지기 때문에, 예취 장치를 상승시키기 위한 공간을 확보하기 어렵다는 문제가 있었다. 또한 다수의 기어로 이루어지는 기어열, 다수의 풀리와 벨트(스프로킷과 체인) 등에 의한 회전 전달부 및 감속기 등의 중량이 로터의 상방에 집중되기 때문에, 농작업기의 전후의 중량 밸런스가 나빠지고, 농작업기의 예취 작업성을 손상시킨다는 문제가 있었다.Compared to Patent Documents 1 and 2, in Patent Document 3, the transmission device is located above the rotor, so the problems described above in Patent Documents 1 and 2 can be solved. However, when moving, etc., the reaping device is raised so that the cutter or rotor does not come into contact with the ground, etc., but at this time, the space in the height direction above the reaping device is narrowed by the transmission device arranged above, so the reaping device There was a problem that it was difficult to secure space to raise the. In addition, since the weight of the gear train consisting of multiple gears, the rotation transmission unit and reducer by multiple pulleys and belts (sprockets and chains), etc. is concentrated on the upper part of the rotor, the weight balance before and after the agricultural machinery deteriorates, causing agricultural damage. There was a problem that the harvesting workability of the working machine was impaired.

즉, 장간 작물의 종류에 관계 없이 정연하게 예취할 수 있는 동시에, 예취 잔여물이 발생되지 않고, 작업 중에서의 양호한 예취 작업성을 구비한 예취 장치가 요구되고 있다.In other words, there is a demand for a harvesting device that can harvest crops in an orderly manner regardless of the type of crop, does not generate harvesting residue, and has good harvesting performance during operation.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명이 채용한 수단은 주행체에 장착되는 동시에, 커터를 갖는 한 쌍의 로터를 구비한 예취 장치로서, 상기 로터는, 상하 방향의 축을 가지고 배치된 입력축과, 상기 입력축과 동축에서, 당해 입력축의 하방에 연결된 출력축과, 상기 출력축에 대하여 당해 출력축과 일체 회전하도록 축지지된 커터와, 상기 커터와 동축에서 자유롭게 회전하도록 축지지된 드럼과, 상기 드럼에 내장되어 있는 동시에, 상기 입력축과 상기 드럼에 걸치도록 배치되고, 상기 입력축의 회전을 감속하여 상기 드럼에 전달하는 감속 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 예취 장치로 한 것이다.In order to solve the above-described problem, the means adopted by the present invention is a reaping device equipped with a traveling body and a pair of rotors having a cutter, wherein the rotors include an input shaft arranged with an axis in the vertical direction, and An output shaft connected coaxially with the input shaft and below the input shaft, a cutter supported so as to rotate integrally with the output shaft with respect to the output shaft, a drum supported so as to freely rotate on the same axis as the cutter, and built into the drum, At the same time, it is arranged to span the input shaft and the drum, and is provided with a deceleration mechanism that reduces the rotation of the input shaft and transmits it to the drum.

상기 감속 기구가 유성 기어 기구이며, 상기 유성 기어 기구는, 상기 입력축에 대하여 당해 입력축과 일체 회전하도록 축지지된 태양 기어와, 상기 태양 기어에 맞물리면서, 당해 태양 기어의 주위를 회전하도록 축지지된 유성 기어와, 상기 유성 기어를 축지지하는 동시에, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되고, 또한 상기 드럼과 일체로 접속된 유성 캐리어를 구비하는 것이 바람직하다.The reduction mechanism is a planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanism includes a sun gear pivoted to rotate integrally with the input shaft, and a planet pivoted to rotate around the sun gear while meshing with the sun gear. It is preferable to include a gear and a planetary carrier that supports the planetary gear and is supported so as to rotate freely about the input shaft, and is integrally connected to the drum.

상기 유성 기어 기구는, 제1 유성 기어 기구와, 상기 제1 유성 기어 기구에 대하여 동축, 또한 하방으로 배열된 제2 유성 기어 기구를 구비하고, 상기 제1 유성 기어 기구는, 상기 입력축에 대하여 일체 회전하도록 축지지된 제1 태양 기어와, 상기 제1 태양 기어에 맞물리면서, 당해 제1 태양 기어의 주위를 회전하도록 축지지된 제1 유성 기어와, 상기 제1 유성 기어를 축지지하는 동시에, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지된 제1 유성 캐리어를 구비하고, 상기 제2 유성 기어 기구는, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되어 있는 동시에, 상기 제1 유성 캐리어에 대하여, 당해 제1 유성 캐리어와 일체 회전하도록 접속된 제2 태양 기어와, 상기 제2 태양 기어에 맞물리면서, 당해 제2 태양 기어의 주위를 회전하도록 축지지된 제2 유성 기어와, 상기 제2 유성 기어를 축지지하는 동시에, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되고, 또한 상기 드럼이 접속된 제2 유성 캐리어를 구비하는 것이 바람직하다.The planetary gear mechanism includes a first planetary gear mechanism and a second planetary gear mechanism arranged coaxially and downward with respect to the first planetary gear mechanism, and the first planetary gear mechanism is integral with the input shaft. A first sun gear supported to rotate, a first planet gear engaged with the first sun gear and supported to rotate around the first sun gear, supporting the first planet gear, A first planetary carrier is supported so as to rotate freely about the input shaft, and the second planetary gear mechanism is supported so as to rotate freely about the input shaft, and the first planetary gear mechanism is supported so as to rotate freely about the input shaft. A second sun gear connected to rotate integrally with the carrier, a second planet gear engaged with the second sun gear and supported to rotate around the second sun gear, and simultaneously supporting the second planet gear. , It is preferable to provide a second planetary carrier that is supported so as to rotate freely about the input shaft and to which the drum is connected.

상기 입력축에 대하여 회전을 전달하는 회전 전달 기구를 가지고, 상기 회전 전달 기구는, 상기 입력축의 축에 대하여 교차하는 방향의 축을 갖는 회전축과, 상기 회전축의 일단측에 대하여, 당해 회전축과 일체 회전하도록 축지지된 입력부와, 상기 회전축의 타단측과 상기 입력축과의 상단측에 걸쳐 축지지되고, 회전축의 회전을 상기 입력축의 회전으로 변환하는 회전 변환 기구를 구비하는 것이 바람직하다.It has a rotation transmission mechanism that transmits rotation about the input shaft, and the rotation transmission mechanism includes a rotation shaft having an axis in a direction intersecting with the axis of the input shaft, and an axis so as to rotate integrally with the rotation axis with respect to one end of the rotation shaft. It is preferable to include a supported input unit and a rotation conversion mechanism that is axially supported across the other end of the rotation shaft and the upper end of the input shaft and converts rotation of the rotation shaft into rotation of the input shaft.

상기 회전 변환 기구는, 상기 회전축에 축지지된 베벨 기어와, 상기 베벨 기어와 맞물리도록 상기 입력축에 축지지된 베벨 기어로 구성되어 있는 것이 바람직하다.The rotation conversion mechanism is preferably composed of a bevel gear axially supported on the rotation shaft, and a bevel gear axially supported on the input shaft so as to mesh with the bevel gear.

전술한 예취 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 농작업기로 한 것이다. It is an agricultural machine characterized by being equipped with the above-described harvesting device.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시형태의 예취 장치를 구비한 농작업기의 전방측 사시도이다.
도 2는 로터의 중앙 횡단면도이다.
도 3의 (a)는 도 2의 (a)-(a)선 단면도, (b)는 도 2의 (b)-(b)선 단면도이다.Figure 1 is a front perspective view of an agricultural machine equipped with a harvesting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a central cross-sectional view of the rotor.
FIG. 3(a) is a cross-sectional view taken along the line (a)-(a) of FIG. 2, and (b) is a cross-sectional view taken along the line (b)-(b) of FIG. 2.

이하, 본 발명에 따른 일 실시형태의 예취 장치(A) 및 예취 장치(A)를 구비한 농작업기(B)를 도 1∼도 3에 의거하여 설명한다.Hereinafter, the reaping device (A) of one embodiment according to the present invention and the agricultural implement (B) provided with the reaping device (A) will be described based on FIGS. 1 to 3.

여기에서 농작업기(B)는, 도 1에 나타내는 바와 같이 전방(전진 방향)에 예취 장치(A)가 배치된 주행체(B1)와, 예취 장치(A)의 후방에 배치된 세단부(B2)와, 세단부(B2)의 후방에, 세단부(B2)와 연통하도록 연속 설치되고, 세단된 장간 작물을 후방으로 배출하는 덕트(B3)와, 덕트(B3)의 후방측에 배치되고, 배출된 장간 작물을 수취하여 롤 베일로 성형하는 성형부(B4)를 구비한 것이다.Here, the agricultural machine B has a traveling body B1 on which the reaping device A is disposed in the front (forward direction), as shown in FIG. 1, and a cutting unit B2 disposed on the rear of the reaping device A. ), a duct B3 which is continuously installed at the rear of the shredded portion B2 to communicate with the shredded portion B2 and discharges the shredded long-term crop to the rear, and is disposed on the rear side of the duct B3, It is equipped with a forming unit (B4) that receives the discharged long-liver crops and forms them into roll bales.

이 농작업기(B)는, 전진하면서 예취 장치(A)에 의해 장간 작물을 예취하는 동시에, 반송하면서 세단하고, 세단된 장간 작물을 성형부(B4)에 배출하도록 되어 있다. 배출되는 장간 작물은, 덕트(B3)의 배출구(B30)로부터 성형부(B4)에 개구된 투입구(B40)를 통하여 성형부(B4) 내에 주입되고, 이 성형부(B4)에 의해 롤 베일로 성형되고, 성형된 롤 베일을 성형부(B4)의 후방으로부터 포장으로 배출하도록 되어 있다.This agricultural machine B is designed to move forward and harvest long-lived crops with the reaping device A, and at the same time, shred them while conveying them, and discharge the shredded long-term crops to the forming unit B4. The discharged long-liver crop is injected into the forming unit B4 from the outlet B30 of the duct B3 through the inlet B40 opened in the forming unit B4, and is transferred into a roll bale by this forming unit B4. The formed roll bale is discharged into the packaging from the rear of the forming unit B4.

또한, 농작업기(B)는, 성형부(B4)를 구비한 것에 한하지 않고, 배출되는 장간 작물을 수용하는 수용부(도시 생략)를 구비한 것, 혹은 주행체(B1)와 반주(伴走)하는 반주 트럭(도시 생략)의 화물칸을 향하여 장간 작물을 배출하는 것으로 해도 된다.In addition, the agricultural implement B is not limited to that provided with the molding portion B4, but is also provided with a receiving portion (not shown) that accommodates the discharged long-term crops, or is provided with a traveling body B1 and an accompaniment portion. ) It may be acceptable to discharge the long-lived crop toward the cargo compartment of the accompaniment truck (not shown).

예취 장치(A)는, 전후 방향에 대하여 수평 방향에서 직교하는 방향(좌우 방향)에서 이웃하도록 배치된 한 쌍의 로터(1A, 1B)를 가지고 있다. 또한, 로터(1A, 1B)는, 쌍방 모두 같은 구성의 것이므로, 이하에서는 로터(1A)만을 설명하고, 로터(1B)의 설명은 생략한다.The harvesting device A has a pair of rotors 1A, 1B arranged to be adjacent to each other in a direction (right and left direction) orthogonal to the horizontal direction with respect to the front-back direction. In addition, since the rotors 1A and 1B both have the same structure, only the rotor 1A will be described below, and the description of the rotor 1B will be omitted.

로터(1A)는, 주행체(B1)의 엔진(도시 생략)으로부터 인출된 구동 회전으로 회전하는 구동 풀리(C1)와 복수의 종동 풀리(C2)에 걸쳐 구동 벨트(C3)를 권회하여 이루어지는 벨트 구동부(C)에 접속된 회전 전달 기구(2)를 통하여 전달하여 회전하도록 축지지되어 있다.The rotor 1A is a belt formed by winding the drive belt C3 across a drive pulley C1 and a plurality of driven pulleys C2 that rotate with drive rotation extracted from the engine (not shown) of the traveling body B1. It is supported so as to rotate by transmitting it through a rotation transmission mechanism (2) connected to the drive unit (C).

로터(1A)는, 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이 회전 전달 기구(2)에 의해 회전하는 제1 유성 기어 기구(3)와, 제1 유성 기어 기구(3)의 하방으로 배열되고, 제1 유성 기어 기구(3)의 회전이 전달되어서 회전하는 제2 유성 기어 기구(4)로 구성되는 감속 기구(D)에 의해, 상하 방향의 축을 중심으로 회전하는 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 1A is arranged below the first planetary gear mechanism 3 and the first planetary gear mechanism 3 rotated by the rotation transmission mechanism 2, and The rotation of the first planetary gear mechanism 3 is transmitted and rotated around the axis in the vertical direction by the reduction mechanism D composed of the second planetary gear mechanism 4 that rotates.

로터(1A)는, 감속 기구(D)를 내장하고, 제2 유성 기어 기구(4)측에 접속되어 있는 동시에, 제2 유성 기어 기구의 회전에 따라 회전하는 드럼(5)과, 제1 유성 기어 기구(3)의 회전에 따라 회전하는 커터(6)와, 상하 방향의 축을 가지고, 로터(1A)의 회전 중심이 되도록 배치된 입력축(7)과, 입력축(7)의 하방에 동축에서 연결되고, 커터(6)를 축지지한 출력축(8)을 구비하고 있다.The rotor 1A has a built-in reduction mechanism D, is connected to the second planetary gear mechanism 4, and includes a drum 5 that rotates in accordance with the rotation of the second planetary gear mechanism, and a first planetary gear mechanism. A cutter 6 that rotates according to the rotation of the gear mechanism 3, an input shaft 7 that has an axis in the vertical direction and is arranged to be the rotation center of the rotor 1A, and is coaxially connected below the input shaft 7. It is provided with an output shaft (8) that supports the cutter (6).

회전 전달 기구(2)는, 로터(1A)의 상면으로부터 돌출된 입력축(7)과 벨트 구동부(C)의 최하류측의 종동 풀리(C2)에 걸치도록 배치되어 있고, 좌우 방향을 축으로 하고, 일단측에 종동 풀리(C2)를 일체 회전하도록 축지지한 회전축(2A)과, 회전축(2A)의 타단측에, 이 회전축(2A)과 일체 회전하도록 축지지된 베벨 기어(2B)와, 입력축(7)의 상단측에, 이 입력축(7)과 일체 회전하는 동시에, 베벨 기어(2B)와 맞물리도록 축지지된 베벨 기어(2C)를 구비하고 있다.The rotation transmission mechanism 2 is arranged so as to span the input shaft 7 protruding from the upper surface of the rotor 1A and the driven pulley C2 on the most downstream side of the belt drive unit C, with the left and right directions as the axis. , a rotating shaft 2A supported on one end so as to rotate integrally with the driven pulley C2, and a bevel gear 2B supported on the other end of the rotating shaft 2A so as to rotate integrally with the rotating shaft 2A, On the upper end of the input shaft 7, a bevel gear 2C is provided that rotates integrally with the input shaft 7 and is supported so as to mesh with the bevel gear 2B.

이 회전 전달 기구(2)는, 도 1에 나타내는 바와 같이 구동 풀리(C1)의 구동 회전이 구동 벨트(C3)를 통하여 전달되어서 회전하는 종동 풀리(C2)에 의해 작동하는 것이며, 도 2에 나타내는 바와 같이 좌우의 축을 중심으로 하여 회전하는 종동 풀리(C2)에 따라, 회전축(2A)과 베벨 기어(2B)가 회전하는 동시에, 이 베벨 기어(2B)에 대하여 맞물리는 베벨 기어(2C)가 상하의 축을 중심으로 하여 회전하고, 이 베벨 기어(2C)의 회전에 의해, 입력축(7)을 회전시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, this rotation transmission mechanism 2 operates by a driven pulley C2 that rotates by transmitting the drive rotation of the drive pulley C1 through the drive belt C3, as shown in FIG. 2. As shown, the rotating shaft 2A and the bevel gear 2B rotate according to the driven pulley C2 rotating around the left and right axes, and at the same time, the bevel gear 2C meshed with the bevel gear 2B moves up and down. It rotates around the axis, and the input shaft 7 is rotated by rotation of the bevel gear 2C.

또한, 회전 전달 기구(2)는, 예시한 구성에 한하지 않고, 주행체(B1)의 엔진으로부터 인출된 구동 회전을, 입력축(7)에 전달할 수 있는 구성이면 된다.In addition, the rotation transmission mechanism 2 is not limited to the configuration illustrated, and may be configured as long as it can transmit the drive rotation extracted from the engine of the traveling body B1 to the input shaft 7.

제1 유성 기어 기구(3)는, 입력축(7)에 대하여 일체 회전하도록 축지지된 제1 태양 기어(3A)와, 제1 태양 기어(3A)에 맞물리면서, 제1 태양 기어(3A)의 주위를 회전하도록 축지지된 제1 유성 기어(3B)와, 제1 유성 기어(3B)를 축지지하는 동시에, 입력축(7)에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지된 제1 유성 캐리어(3C)와, 제1 유성 기어(3B)의 주위를 둘러싸도록 배치되고, 제1 유성 기어(3B)가 맞물리는 제1 내부기어(3D)를 구비하고 있다.The first planetary gear mechanism 3 includes a first sun gear 3A pivoted to rotate integrally with respect to the input shaft 7, and meshing with the first sun gear 3A and surrounding the first sun gear 3A. A first planetary gear (3B) supported to rotate, a first planetary carrier (3C) supported to support the first planetary gear (3B) and freely rotated about the input shaft (7), 1. It is arranged to surround the planetary gear 3B, and has a first internal gear 3D with which the first planetary gear 3B meshes.

이 제1 유성 기어 기구(3)는, 입력축(7)의 회전에 의해, 제1 태양 기어(3A)가 회전하는 동시에, 제1 태양 기어(3A)의 회전에 의해, 제1 유성 기어(3B)가 제1 유성 캐리어(3C)를 따라, 제1 태양 기어(3A)의 주위를 회전하도록 되어 있다.In this first planetary gear mechanism 3, the rotation of the input shaft 7 causes the first sun gear 3A to rotate, and the rotation of the first sun gear 3A causes the first planetary gear 3B to rotate. ) is arranged to rotate around the first sun gear 3A along the first planet carrier 3C.

제2 유성 기어 기구(4)는, 입력축(7)에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되어 있는 동시에, 제1 유성 캐리어(3C)에 대하여, 제1 유성 캐리어(3C)와 일체 회전하도록 접속된 제2 태양 기어(4A)와, 제2 태양 기어(4A)에 맞물리면서, 제2 태양 기어(4A)의 주위를 회전하도록 축지지된 제2 유성 기어(4B)와, 제2 유성 기어(4B)를 축지지하는 동시에, 입력축(7)에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되고, 또한 드럼(5)이 접속된 제2 유성 캐리어(4C)와, 제2 유성 기어(4B)의 주위를 둘러싸도록 배치되고, 제2 유성 기어(4B)가 맞물리는 제2 내부기어(4D)를 구비하고 있다.The second planetary gear mechanism 4 is supported so as to rotate freely about the input shaft 7, and is connected to the first planetary carrier 3C so as to rotate integrally with the first planetary carrier 3C. The sun gear 4A, the second planet gear 4B engaged with the second sun gear 4A and pivoted to rotate around the second sun gear 4A, and the second planet gear 4B as an axis. It is supported and axially supported so as to rotate freely with respect to the input shaft 7, and is arranged to surround the second planetary carrier 4C to which the drum 5 is connected and the second planetary gear 4B, 2 It is provided with a second internal gear (4D) with which the planetary gear (4B) meshes.

이 제2 유성 기어 기구(4)는, 제1 유성 기어(3B)의 회전에 따른 제1 유성 캐리어(3C)의 회전에 의해, 제2 태양 기어(4A)가 입력축(7)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 이 제2 태양 기어(4A)의 회전에 의해, 제2 유성 기어(4B)가 제2 유성 캐리어(4C)를 따라, 제2 태양 기어(4A)의 주위를 회전하도록 되어 있다.This second planetary gear mechanism 4 rotates the first planet carrier 3C in accordance with the rotation of the first planet gear 3B, so that the second sun gear 4A rotates around the input shaft 7. and rotates, and the rotation of the second sun gear 4A causes the second planet gear 4B to rotate around the second sun gear 4A along the second planet carrier 4C.

제2 유성 캐리어(4C)에는, 입력축(7)을 둘러싸도록, 이 입력축(7)과 동축에서 설치된 회전통(40C)이 접속되어 있고, 회전통(40C)이 제2 유성 캐리어(4C)와 일체 회전하도록 되어 있다.A rotary cylinder 40C installed coaxially with the input shaft 7 is connected to the second planetary carrier 4C so as to surround the input shaft 7, and the rotary cylinder 40C is connected to the second planetary carrier 4C. It is designed to rotate entirely.

회전통(40C)에는, 드럼(5)의 내주면에 설치된 플랜지(50A)에 접속되는 플랜지(41C)가 일체로 설치되어 있고, 제2 유성 캐리어(4C)의 회전으로 회전하는 회전통(40C)의 회전을, 플랜지(41C)와 플랜지(50A)를 통하여 드럼(5)의 회전으로서 전달하도록 되어 있다.The rotary cylinder 40C is integrally provided with a flange 41C connected to a flange 50A provided on the inner peripheral surface of the drum 5, and rotates with the rotation of the second planetary carrier 4C. The rotation is transmitted as rotation of the drum 5 through the flange 41C and the flange 50A.

드럼(5)은, 입력축(7)을 회전 중심으로 하여, 이 입력축(7)의 주위를 회전하도록 축지지되어 있다. 드럼(5)의 외주에는, 입력축(7)의 축에 따라 복수의 반송 날개(50)가 일체로 돌출 설치되어 있고, 반송 날개(50)가 드럼(5)과 일체 회전함으로써, 장간 작물을 유지하면서 세단부(B2)에 반송하도록 되어 있다.The drum 5 is pivoted so as to rotate around the input shaft 7, with the input shaft 7 as the center of rotation. On the outer periphery of the drum 5, a plurality of conveyance wings 50 are integrally protruded along the axis of the input shaft 7, and the conveyance blades 50 rotate integrally with the drum 5 to maintain long-term crops. It is supposed to be returned to the sedan section (B2) while doing so.

커터(6)는, 출력축(8)에 일체 회전하도록 축지지된 플랜지(60)와, 플랜지(60)의 외주연에 고착된 절단날(61)을 구비하고 있다. 절단날(61)은, 드럼(5)의 하단 외주로부터보다도 지름 방향으로 돌출되는 길이를 가지고 있고, 출력축(8)과 일체 회전함으로써, 장간 작물을 절단하도록 되어 있다.The cutter 6 is provided with a flange 60 pivoted so as to rotate integrally with the output shaft 8 and a cutting blade 61 fixed to the outer periphery of the flange 60. The cutting blade 61 has a length that protrudes in the radial direction from the outer periphery of the lower end of the drum 5, and rotates integrally with the output shaft 8 to cut long-term crops.

입력축(7)과 출력축(8)은 일체 회전하도록 연결되어 있고, 회전 전달 기구(2)로부터 입력된 입력축(7)의 회전이 직접 출력축(8)에 전달되도록 되어 있다.The input shaft 7 and the output shaft 8 are connected to rotate together, and the rotation of the input shaft 7 input from the rotation transmission mechanism 2 is directly transmitted to the output shaft 8.

여기서, 전술한 감속 기구(D)에 의한 감속 동작을 설명한다. 이 감속 기구(D)는, 입력축(7)에 입력된 회전을 직접 제1 태양 기어(3A)와 출력축(8)에 전달하고, 입력축(7)의 회전수와 같은 수로 제1 태양 기어와 출력축(8)을 회전시킨다.Here, the deceleration operation by the above-described deceleration mechanism D will be explained. This reduction mechanism D directly transmits the rotation input to the input shaft 7 to the first sun gear 3A and the output shaft 8, and transmits the rotation speed to the first sun gear and the output shaft at the same number as the number of rotations of the input shaft 7. Rotate (8).

제1 태양 기어(3A)와 제1 유성 기어(3B)와의 기어비는, [제1 태양 기어(3A)의 회전수>제1 유성 기어(3B)의 회전수]가 되도록 설정되어 있고, 입력축(7)의 회전수에 대하여 제1 유성 캐리어(3C)의 회전수가 적어지도록(회전 속도가 낮아지도록) 설정되어 있다.The gear ratio between the first sun gear 3A and the first planetary gear 3B is set to be [the rotation speed of the first sun gear 3A > the rotation speed of the first planetary gear 3B], and the input shaft ( The rotation speed of the first planetary carrier 3C is set to be lower (lower rotation speed) with respect to the rotation speed of 7).

즉, 제1 태양 기어(3A)의 회전수보다도 적은 회전수로 제1 유성 캐리어(3C)가 회전하고, 이 제1 유성 캐리어(3C)와 일체로 제2 태양 기어(4A)가 회전한다. 이 제2 태양 기어(4A)의 회전에 의해, 제2 유성 캐리어(4C)를 따라 제2 유성 기어(4B)가 회전한다.That is, the first planetary carrier 3C rotates at a rotational speed that is less than the rotational speed of the first sun gear 3A, and the second sun gear 4A rotates integrally with the first planetary carrier 3C. By rotation of the second sun gear 4A, the second planet gear 4B rotates along the second planet carrier 4C.

제2 태양 기어(4A)와 제2 유성 기어(4B)와의 기어비는, [제2 태양 기어(4A)의 회전수>제2 유성 기어(4B)의 회전수]가 되도록 설정되어 있고, 제2 태양 기어(4A)의 회전수에 대하여 제2 유성 캐리어(4C)의 회전수가 적어지도록(회전 속도가 낮아지도록) 설정되어 있다.The gear ratio between the second sun gear 4A and the second planet gear 4B is set to be [the rotation speed of the second sun gear 4A > the rotation speed of the second planet gear 4B], and the second sun gear 4A The rotation speed of the second planetary carrier 4C is set to be lower (lower rotation speed) relative to the rotation speed of the sun gear 4A.

즉, 제2 태양 기어(4A)의 회전수보다도 적은 회전수로 제2 유성 캐리어(4C)가 회전하고, 이 제2 유성 캐리어(4C)와 일체로 드럼(5)이 회전한다.That is, the second planet carrier 4C rotates at a rotation speed that is less than the rotation speed of the second sun gear 4A, and the drum 5 rotates integrally with the second planet carrier 4C.

따라서 이러한 감속 기구(D)에 의해, 한쪽에서는 입력축(7)에 입력된 회전수와 같은 수로 출력축을 회전시키고, 다른쪽에서는 제1 유성 기어 기구(3)와 제2 유성 기어 기구(4)에 의하여 입력축(7)의 회전을 감속하여 드럼(5)을 회전시킬 수 있다.Accordingly, this reduction mechanism D rotates the output shaft at the same number of rotations as the number of rotations input to the input shaft 7 on one side, and the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 on the other side. This allows the drum 5 to rotate by slowing down the rotation of the input shaft 7.

또한, 감속 기구(D)는, 커터(6)의 회전에 대하여 드럼(5)의 회전을 1/32로 하는 감속비가, 장간 작물을 예취하면서 반송하는 면에서 적합하다[예를 들면 커터(6)의 회전 1540rpm에 대하여 드럼(5)의 회전 48rpm]. 이 감속비를 달성하기 위해서는, 예시한 바와 같이, 감속 기구(D)를 제1 유성 기어 기구(3)와 제2 유성 기어 기구(4)의 두 개의 유성 기어 기구를 갖는 구성인 것이 바람직하다.In addition, the speed reduction mechanism D has a reduction ratio of 1/32 of the rotation of the drum 5 with respect to the rotation of the cutter 6, which is suitable for transporting long-lived crops while harvesting them (for example, cutter 6 ), the rotation of the drum 5 is 48 rpm with respect to the rotation of 1540 rpm]. In order to achieve this reduction ratio, as illustrated, it is preferable that the reduction mechanism D has two planetary gear mechanisms, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4.

또한 감속 기구(D)는, 제1 유성 기어 기구(3)와 제2 유성 기어 기구(4)의 두 개의 유성 기어 기구로 이루어지는 것에 한하지 않고, 하나의 유성 기어 기구에 의한 것이어도 되고, 기어비를 조정한 기어열, 기어비를 조정한 스프로킷에 체인을 권선한 것으로 해도 된다.In addition, the reduction mechanism D is not limited to consisting of two planetary gear mechanisms, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4, and may be composed of a single planetary gear mechanism, and the gear ratio The chain may be wound around a gear train with an adjusted gear ratio or a sprocket with an adjusted gear ratio.

이러한 예취 장치(A)에 의하면, 로터(1A)의 드럼(5)에 감속 기구(D)가 내장되어 있는 동시에, 감속 기구(D)에 회전을 전달하는 회전 전달 기구(2)가 로터(1A)의 상방에 배치되어 있기 때문에, 지면에 대한 로터(1A)의 경사 각도를 작게 하거나, 혹은 경사 각도를 "0"으로 할 수 있고, 이 로터(1A)의 경사 각도에 대응하여, 예취 작업 시에서의 줄기의 축에 대한 커터(6)의 절단 각도를 작게 하거나, 혹은 직교할 수 있고, 또한, 로터(1A)의 상방에는, 회전 전달 기구(2)만이 배치되어 있기 때문에, 로터(1A)의 상방에 예취 장치(A)를 상승시키기 위한 높이 방향의 공간을 확보할 수 있다.According to this reaping device A, a deceleration mechanism D is built into the drum 5 of the rotor 1A, and a rotation transmission mechanism 2 that transmits rotation to the deceleration mechanism D is provided to the rotor 1A. ), the inclination angle of the rotor 1A with respect to the ground can be reduced, or the inclination angle can be set to "0", and in response to the inclination angle of the rotor 1A, during reaping work. The cutting angle of the cutter 6 with respect to the axis of the stem can be made small or perpendicular, and since only the rotation transmission mechanism 2 is disposed above the rotor 1A, the rotor 1A It is possible to secure space in the height direction for raising the harvesting device (A) above.

게다가, 감속 기구(D)가 유성 기어 기구에 의한 것이므로, 통상의 다수의 기어열에 의한 감속 장치에 비하여 경량화를 도모할 수 있는 동시에, 회전 전달 기구(2) 및 감속 기구(D)의 중량을 로터(1A)의 상방에만 집중시키지 않고, 상하에서 분산시킬 수 있으므로, 농작업기(B)의 전후의 중량 밸런스를 양호한 것으로 할 수 있다.In addition, since the reduction mechanism (D) is a planetary gear mechanism, it is possible to achieve weight reduction compared to a normal reduction device using multiple gear trains, and at the same time, the weight of the rotation transmission mechanism (2) and the reduction mechanism (D) is reduced by the rotor. Since the weight can be distributed above and below rather than concentrated only at the top of (1A), the weight balance before and after the agricultural implement (B) can be improved.

따라서 이 예취 장치(A)는, 예취 흔적을 정연하게 할 수 있는 동시에, 벼 WCS용의 벼와 같은 줄기가 부드러운 장간 작물에 있어서도 확실하게 예취할 수 있다. 그리고 이 예취 장치(A)를 구비한 농작업기(B)는, 예취 흔적을 정연하게 할 수 있는 동시에, 벼 WCS용의 벼와 같은 줄기가 부드러운 장간 작물에 있어서도 확실하게 예취할 수 있고, 또한 양호한 주행성 및 예취 작업성을 구비할 수 있다.Therefore, this harvesting device (A) can make harvesting marks in an orderly manner and can also reliably harvest long-stalked crops such as rice for rice WCS. And the agricultural implement (B) equipped with this harvesting device (A) can not only keep the harvesting marks in an orderly manner, but can also reliably harvest long-stemmed crops such as rice for rice WCS, and also provides good harvesting. It can be equipped with drivability and mowing workability.

또한, 본 발명은, 예시한 실시형태에 한정하는 것이 아니고, 특허청구범위의 각 항에 기재된 내용으로부터 일탈하지 않는 범위의 구성에 의한 실시가 가능하다.In addition, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented with a range of configurations that do not deviate from the contents described in each clause of the patent claims.

A: 예취 장치
B: 농작업기
D: 감속 기구
1A: 로터
1B: 로터
2: 회전 전달 기구
3: 제1 유성 기어 기구
4: 제2 유성 기어 기구
5: 드럼
6: 커터
7: 입력축
8: 출력축
2A: 회전축
2B: 베벨 기어
2C: 베벨 기어
3A: 제1 태양 기어
3B: 제1 유성 기어
3C: 제1 유성 캐리어
4A: 제2 태양 기어
4B: 제2 유성 기어
4C: 제2 유성 캐리어A: Mowing device
B: Farming equipment
D: Deceleration mechanism
1A: Rotor
1B: Rotor
2: Rotating transmission mechanism
3: First planetary gear mechanism
4: Second planetary gear mechanism
5: drum
6: cutter
7: Input shaft
8: Output shaft
2A: Rotation axis
2B: Bevel gear
2C: Bevel gear
3A: 1st sun gear
3B: 1st planet gear
3C: First planetary carrier
4A: 2nd sun gear
4B: Second planetary gear
4C: Second planetary carrier

Claims (6)

주행체에 장착되는 동시에, 커터를 갖는 한 쌍의 로터를 구비한 예취 장치로서,
상기 로터는, 상하 방향의 축을 가지고 배치된 입력축; 상기 입력축과 동축에서, 상기 입력축의 하방에 연결된 출력축; 상기 출력축에 대하여 상기 출력축과 일체 회전하도록 축지지된 커터; 상기 커터와 동축에서 자유롭게 회전하도록 축지지된 드럼; 및 상기 드럼에 내장되어 있는 동시에, 상기 입력축과 상기 드럼에 걸치도록 배치되고, 상기 입력축의 회전을 감속하여 상기 드럼에 전달하는 감속 기구;를 포함하고,
상기 감속 기구가 유성 기어 기구이며, 상기 유성 기어 기구는, 상기 입력축에 대하여 상기 입력축과 일체 회전하도록 축지지된 태양 기어; 상기 태양 기어에 맞물리면서, 상기 태양 기어의 주위를 회전하도록 축지지된 유성 기어; 및 상기 유성 기어를 축지지하는 동시에, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되고, 또한 상기 드럼과 일체로 접속된 유성 캐리어;를 포함하고,
상기 유성 기어 기구는, 제1 유성 기어 기구와, 상기 제1 유성 기어 기구에 대하여 동축(同軸)으로 연결되고, 또한 하방으로 배열된 제2 유성 기어 기구를 포함하고, 상기 제1 유성 기어 기구는, 상기 입력축에 대하여 일체 회전하도록 축지지된 제1 태양 기어; 상기 제1 태양 기어에 맞물리면서, 상기 제1 태양 기어의 주위를 회전하도록 축지지된 제1 유성 기어; 및 상기 제1 유성 기어를 축지지하는 동시에, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지된 제1 유성 캐리어;를 포함하고, 상기 제2 유성 기어 기구는, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되어 있는 동시에, 상기 제1 유성 캐리어에 대하여, 상기 제1 유성 캐리어와 일체 회전하도록 접속된 제2 태양 기어; 상기 제2 태양 기어에 맞물리면서, 상기 제2 태양 기어의 주위를 회전하도록 축지지된 제2 유성 기어; 및 상기 제2 유성 기어를 축지지하는 동시에, 상기 입력축에 대하여 자유롭게 회전하도록 축지지되고, 또한 상기 드럼이 접속된 제2 유성 캐리어;를 포함하는,
예취 장치.A harvesting device mounted on a traveling body and equipped with a pair of rotors having a cutter,
The rotor includes an input shaft arranged with an axis in the vertical direction; an output shaft coaxial with the input shaft and connected below the input shaft; a cutter supported on an axis to rotate integrally with the output shaft with respect to the output shaft; a drum supported so as to freely rotate coaxially with the cutter; and a deceleration mechanism built into the drum and disposed so as to span the input shaft and the drum, and for reducing the rotation of the input shaft and transmitting the rotation to the drum.
The speed reduction mechanism is a planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanism includes: a sun gear pivoted so as to rotate integrally with the input shaft with respect to the input shaft; a planetary gear engaged with the sun gear and pivoted to rotate around the sun gear; and a planetary carrier that supports the planetary gear so as to rotate freely about the input shaft, and is integrally connected to the drum.
The planetary gear mechanism includes a first planetary gear mechanism and a second planetary gear mechanism coaxially connected to the first planetary gear mechanism and arranged downward, the first planetary gear mechanism , a first sun gear supported to rotate integrally with respect to the input shaft; a first planet gear engaged with the first sun gear and pivoted to rotate around the first sun gear; and a first planetary carrier that supports the first planetary gear and is supported to rotate freely about the input shaft, wherein the second planetary gear mechanism is supported to rotate freely about the input shaft. At the same time, with respect to the first planet carrier, a second sun gear connected to rotate integrally with the first planet carrier; a second planetary gear engaged with the second sun gear and pivoted to rotate around the second sun gear; and a second planetary carrier that supports the second planetary gear and rotates freely about the input shaft, and to which the drum is connected.
Mowing device. 제1항에 있어서,
상기 입력축에 대하여 회전을 전달하는 회전 전달 기구를 가지고,
상기 회전 전달 기구는,
상기 입력축의 축에 대하여 교차하는 방향의 축을 갖는 회전축;
상기 회전축의 일단측에 대하여, 상기 회전축과 일체 회전하도록 축지지된 입력부; 및
상기 회전축의 타단측과 상기 입력축과의 상단측에 걸쳐 축지지되고, 상기 회전축의 회전을 상기 입력축의 회전으로 변환하는 회전 변환 기구;를 포함하는, 예취 장치.According to paragraph 1,
It has a rotation transmission mechanism that transmits rotation about the input shaft,
The rotation transmission mechanism is,
a rotation axis having an axis that intersects with respect to the axis of the input axis;
An input unit supported on one end of the rotation shaft so as to rotate integrally with the rotation shaft; and
A reaping device comprising; a rotation conversion mechanism that is axially supported across the other end side of the rotation shaft and the upper end side of the input shaft, and converts the rotation of the rotation shaft into rotation of the input shaft. 제2항에 있어서,
상기 회전 변환 기구는,
상기 회전축에 축지지된 베벨 기어; 및
상기 베벨 기어와 맞물리도록 상기 입력축에 축지지된 베벨 기어;로 구성되어 있는, 예취 장치.According to paragraph 2,
The rotation conversion mechanism is,
a bevel gear supported on the rotating shaft; and
A reaping device consisting of a bevel gear supported on the input shaft so as to engage with the bevel gear. 제1항에 기재된 예취 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 농작업기. An agricultural machine characterized by being provided with the harvesting device according to claim 1. 삭제delete 삭제delete
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