KR102597901B1 - 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피검사체의 외면에서 협소공간을 따라 주행하며, 피검사체를 투과한 방사선원으로 용접부의 결함을 스캔하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 있어서, 설치된 다수 부품을 지지하는 베이스와, 상기 베이스의 일면에 설치된 상태로 회전동력을 발생하여 주행성능을 발휘하는 주행유닛과, 상기 베이스의 외측으로 일부가 회전 가능하게 돌출되며 방사선필름이 설치되는 필름지지유닛과, 상기 피검사체의 반대면에 있는 지시구의 위치를 감지하는 포지션센서와, 상기 베이스 일측에 설치되어 주행유닛이 용접부를 따라 주행하도록 안내하는 추종유닛과, 상기 용접부를 촬상하는 촬상유닛과, 상기 주행유닛, 필름지지유닛, 포지션센서, 추종유닛 및 촬상유닛의 동작을 제어하는 컨트롤박스를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이너탱크와 아우터탱크 사이의 공간을 주행하면서 방사선투과 방식으로 용접부의 결함을 스캔할 수 있도록 한 협소공간에서 주행가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
본 발명은 이너탱크의 외면에 부착한 상태로 이동하여 검사 능력이 향상될 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
본 발명은 방사선필름이 설치된 상태로 회전하는 필름홀더를 구비하여 주행중 방사선필름의 손상을 최소화할 수 있으며, 방사선필름의 착탈이 용이한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
본 발명은 포지션센서를 구비하여 이너탱크 내부의 지시구를 탐색함으로써 스캔위치를 정확하게 지시할 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
본 발명은 추종유닛을 구비하여 용접부를 따라 연속적으로 이동 가능하도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
본 발명은 일측이 별도로 구비된 케이블릴의 케이블과 연결되어 자동회수 뿐만 아니라, 작동불능 등의 비상시에는 수동으로 회수할 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
본 발명은 엔코더를 구비하여 주행거리 및 현재위치를 정확하게 파악할 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 관한 것이다.
일반적으로 각종 저장탱크 설비는 철판 또는 스테인리스스틸 등의 금속으로 제작되는데, 이러한 금속판의 용접 작업이 완료되면 용접 부의의 결함 여부를 확인하게 된다.
그리고 중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응욕기, 저장탱크 또는 배관에서는 내부의 유체, 가스, 부식성 물질에 의해 내부 표면 또는 용접부분에서 균열 또는 부식과 같은 손상이 발생하며, 이러한 손상은 설비의 정지, 화재, 폭발 또는 유해물질의 누설 등의 경제적 또는 환경적 손실을 초래하므로, 결함 또는 부식 정도를 미리 측정하여 안전성을 평가하는 검사가 필연적으로 필요하다.
이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2012-0119757호에는 도 1과 같이 배관 및 대형 저장탱크에서 이동할 수 있게 구비되며, 복수 개로 이루어지는 이동부와, 이동부를 회동 가능하게 연결하는 결합부를 포함하여 구성되는 비파괴 검사용 트랙커 장치가 개시되어 있다.
그러나 도 1의 종래기술은 저장탱크의 외면에 요철이 존재할 경우 초음파 센서와 탱크 사이의 공극이 발생할 수 있게 되며, 이러한 공극은 결함 검출의 정밀도를 저하시키는 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2015-0100173호에는 도 2와 같이 자석바퀴와, 초음파발신부, 초음파수신부 및 제어부를 포함하여 구성되되, 로봇 본체에는 초음파 발신부와 초음파 수신부의 바닥면으로 윤활제를 분사하여 공극이 발생하지 않게 하는 윤활제 공급호수가 구비된 용접부 결함 검사용 로봇이 개시되어 있다.
그리고 대한민국 등록특허 제10-0884524호에는 도 3과 같이 전용 소프트웨어를 이용하여 실시간으로 검사과정의 영상화, 용이한 데이터의 저장 등이 가능할 수 있도록 한 자동 초음파 탐상장치가 개시되어 있다.
그러나 도 2 및 도 3의 종래기술은 초음파를 이용하여 검사하는 장치로서 검사 정밀도가 낮아 용접부의 미세한 균열 등은 발견하지 못하게 되므로 신뢰성이 낮은 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 등록특허 제10-2481895호에는 도 4와 같이 방사선투과검사시 발생하는 차폐체의 설치와 방사선 작업종사자의 피폭관리에 대한 문제점을 해결하고자 한 탱크 설비의 방사선투과검사에 사용되는 차폐체 시스템이 개시되어 있다.
그러나 도 4의 종래기술은 방사선투과 검사 방식을 채택하여 검사능력은 향상될 수 있으나, 검사필름의 설치 구조에 대해서는 기재되어 있지 않으며, OUT TANK와 IN TANK 사이에 검사필름이 설치되어야 하는 것을 감안하면, OUT TANK와 IN TANK 사이가 좁은 경우 검사필름의 설치가 불가능한 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이너탱크와 아우터탱크 사이의 공간을 주행하면서 방사선투과 방식으로 용접부의 결함을 스캔할 수 있도록 한 협소공간에서 주행가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 이너탱크의 외면에 부착한 상태로 이동하여 검사 능력이 향상될 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 방사선필름이 설치된 상태로 회전하는 필름홀더를 구비하여 주행중 방사선필름의 손상을 최소화할 수 있으며, 방사선필름의 착탈이 용이한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 포지션센서를 구비하여 이너탱크 내부의 지시구를 탐색함으로써 스캔위치를 정확하게 지시할 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 추종유닛을 구비하여 용접부를 따라 연속적으로 이동 가능하도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 일측이 별도로 구비된 케이블릴의 케이블과 연결되어 자동회수 뿐만 아니라, 작동불능 등의 비상시에는 수동으로 회수할 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 엔코더를 구비하여 주행거리 및 현재위치를 정확하게 파악할 수 있도록 한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너를 제공하는 것에 있다.
본 발명은 피검사체의 외면에서 협소공간을 따라 주행하며, 피검사체를 투과한 방사선원으로 용접부의 결함을 스캔하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 있어서, 설치된 다수 부품을 지지하는 베이스와, 상기 베이스의 일면에 설치된 상태로 회전동력을 발생하여 주행성능을 발휘하는 주행유닛과, 상기 베이스의 외측으로 일부가 회전 가능하게 돌출되며 방사선필름이 설치되는 필름지지유닛과, 상기 피검사체의 반대면에 있는 지시구의 위치를 감지하는 포지션센서와, 상기 베이스 일측에 설치되어 주행유닛이 용접부를 따라 주행하도록 안내하는 추종유닛과, 상기 용접부를 촬상하는 촬상유닛과, 상기 주행유닛, 필름지지유닛, 포지션센서, 추종유닛 및 촬상유닛의 동작을 제어하는 컨트롤박스를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 주행유닛은, 회전동력을 발생하는 모터와, 상기 모터로부터 회전동력을 제공받아 구동하며 자력으로 피검사체 외면에 부착되는 바퀴와, 상기 바퀴의 회전수를 감지하는 엔코더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 필름지지유닛은, 상기 방사선필름이 설치되는 필름홀더와, 상기 필름홀더를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부와, 상기 회전지지부 일측에 힘을 제공하여 필름홀더를 선택적으로 회전하는 회전강제부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 포지션센서는, 음파, 진동, 자력, 열 중 어느 하나 이상을 통해 지시구의 위치를 감지하며, 단부는 피검사체의 외면에 근접하는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 일측에는, 케이블이 연결되며, 상기 케이블은 베이스 이동시 케이블릴에서 풀려 베이스와 케이브릴 사이의 이격 거리를 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기 케이블은 주행유닛의 동작 불능시에 인장력을 가하여 베이스의 회수가 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 촬상유닛은, 촬상한 정보를 외부로 전송하여 피검사체의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것임을 특징으로 한다.
본 발명에서는, 이너탱크와 아우터탱크 사이의 공간을 주행하면서 방사선투과 방식으로 용접부의 결함을 스캔할 수 있도록 구성된다.
따라서 미세한 균열도 찾아낼 수 있으며, 협소공간에서 주행가능하여 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.
그리고 이너탱크의 외면에 부착한 상태로 이동하여 검사 능력이 향상될 수 있다.
또한 방사선필름이 설치된 상태로 회전하는 필름홀더를 구비하여 주행중 방사선필름의 손상을 최소화할 수 있으며, 방사선필름의 착탈이 용이하여 검사 시간을 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.
그리고 포지션센서를 구비하여 이너탱크 내부의 지시구를 탐색함으로써 스캔위치를 정확하게 지시할 수 있으며, 추종유닛을 구비하여 용접부를 따라 연속적으로 이동 가능하게 구성되어 연속적인 스캔이 가능하다.
뿐만 아니라, 일측이 별도로 구비된 케이블릴의 케이블과 연결되어 자동회수가 가능하고, 작동불능 등의 비상시에는 수동으로도 회수할 수 있으며, 엔코더를 구비하여 주행거리 및 현재위치를 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다.
도 1 은 대한민국 공개특허 제10-2012-0119757호에 개시된 비파괴 검사용 트랙커 장치의 구성을 보인 개념도.
도 2 는 대한민국 등록특허 제10-1377454호에 개시된 자동 초음파 탐상장치의 구조를 보인 사시도.
도 3 은 대한민국 등록특허 제10-0884524호에 개시된 자동 초음파 탐상장치의 구조를 보인 일부 분해 사시도.
도 4 는 대한민국 등록특허 제10-2481895호에 개시된 탱크 설비의 방사선투과검사에 사용되는 차폐체 시스템을 나타낸 작업 개요도.
도 5 는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 사용 상태를 보인 개요도.
도 6 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 사용 상태를 보인 부분 단면 사시도.
도 7 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에서 일 구성인 필름홀더가 회전한 모습을 보인 사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 외관 구성을 보인 전방사시도.
도 9 는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 외관을 구성을 보인 후방사시도.
도 10 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너가 이동시 모습을 보인 사시도.
도 2 는 대한민국 등록특허 제10-1377454호에 개시된 자동 초음파 탐상장치의 구조를 보인 사시도.
도 3 은 대한민국 등록특허 제10-0884524호에 개시된 자동 초음파 탐상장치의 구조를 보인 일부 분해 사시도.
도 4 는 대한민국 등록특허 제10-2481895호에 개시된 탱크 설비의 방사선투과검사에 사용되는 차폐체 시스템을 나타낸 작업 개요도.
도 5 는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 사용 상태를 보인 개요도.
도 6 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 사용 상태를 보인 부분 단면 사시도.
도 7 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에서 일 구성인 필름홀더가 회전한 모습을 보인 사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 외관 구성을 보인 전방사시도.
도 9 는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 외관을 구성을 보인 후방사시도.
도 10 은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너가 이동시 모습을 보인 사시도.
이하 첨부된 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 구성을 설명한다.
도 5에는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너의 사용 상태를 보인 개요도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너(이하 ' 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)'이라 칭함)의 사용 상태를 보인 부분 단면 사시도가 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면과 같이 본 발명에 따른 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)는 피검사체의 외면을 주행하면서 피검사체의 반대편에서 조사된 방사선원을 촬영하기 위한 장치로서, 피검사체에 형성된 용접부(도 6의 도면부호 W)의 균열 등의 불량 여부를 검사하는 장치이다.
상기 피검사체는 다양한 대상물이 채택될 수 있으나 본 발명의 실시에에서는 이너탱크(I)와 아우터탱크(O)를 포함하여 구성되되, 이너탱크(I)에 용접부(W)가 형성되어 있고, 아우터탱크(O)와의 이격 거리가 좁아 협소한 공간을 주행할 수 있도록 작용하게 된다.
그리고 상기 이너탱크(I)의 용접부(W)는 평판에 형성된 것이 아니라 지면에 대하여 직교하는 방향으로 형성된 경우에도 스캔이 가능하도록 구성된다.
즉 도 6과 같이 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)는 이너탱크(I) 외면에 자성에 의해 부착된 상태로 주행할 수 있도록 구성된다.
그리고 상기 이너탱크(I)에는 이너도어(I')가 형성되고 아우터탱크(O)에는 아우터도어(O')가 형성되며, 이너도어(I')와 아우터도어(O')는 방사선조사장치를 인입하거나, 검사자의 출입을 가능하게 하며, 도 5와 같이 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)의 설치도 가능하게 한다.
또한 상기 아우터도어(O')는 케이블(C)의 인입이 가능하다. 즉 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)에는 케이블(C)이 권취된 케이블릴(R)을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 케이블(C)의 양단부는 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)와 케이블릴(R)에 각각 구속되어 있다.
따라서 상기 케이블(C)은 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 아우터도어(O')를 통해 협소공간으로 장입된 후 스캔을 위해 주행시 이격거리를 알려주는 기능을 수행하게 된다.
즉 상기 아우터탱크(O)와 이너탱크(I) 사이는 협소하여 검사자가 들어갈 수 없으므로, 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 얼마나 주행했는지를 육안으로 확인하기가 어려울 수 있는데, 이때 상기 케이블(C)이 풀려난 길이를 통해 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)의 위치를 가늠할 수 있게 된다.
한편, 상기 케이블(C)은 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 주행하지 못하는 상태, 예컨대 고장 발생 등 동작 불능시 검사자가 케이블(C)에 인장력을 가하여 당김으로써 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)를 아우터도어(O') 쪽으로 회수할 수 있도록 하는 기능도 동시에 수행하게 된다.
또한 상기 케이블릴(R)에는 케이블(C)이 풀려난 길이를 표시하는 길이표시수단(도시되지 않음)을 더 구비할 수 있으며, 케이블(C)을 수동으로 권취하기 위한 핸들도 구비될 수 있을 것이다.
상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)는 지시구(102)의 위치를 감지하여 스캔 위치를 정확하게 인지할 수 있도록 구성된다.
즉 상기 이너탱크(I) 내부면에는 자성을 가진 지시구(102)가 부착될 수 있으며, 스캔하고자 하는 위치에 지시구(102)를 부착하게 되면 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 이동하면서 찾아내어 정지함으로써 지시구(102) 인근의 용접부(W) 결함을 검사할 수 있게 된다.
상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)에는 용접부(W)에 조사되는 방사선원을 현상하기 위한 방사선필름(F)이 설치되며, 상기 방사선필름(F)은 필름지지유닛(130)에 지지된 상태로 이동 가능하다.
그리고 이하 첨부된 도 7 내지 도 9를 참조하여 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)의 세부 구성을 설명한다.
도 7에는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)에서 일 구성인 필름홀더(132)가 회전한 모습을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)의 외관 구성을 보인 전방사시도가 도시되어 있으며, 도 9는 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)의 외관을 구성을 보인 후방사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)는 방사선필름(F)을 장착한 상태로 용접부(W)를 따라 이동 가능하며, 방사선이 조사되는 중에는 도 6과 같이 방사선필름(F)을 용접부(W)에 근접시키고, 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)를 이동시에는 도 7과 같이 방사선필름(F)을 들어올려 간섭으로부터 자유로운 상태로 이동하게 된다.
이를 위해 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)는 다수 부품을 지지하는 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 일면에 설치된 상태로 회전동력을 발생하여 주행성능을 발휘하는 주행유닛(120)과, 상기 베이스(110)의 외측으로 일부가 회전 가능하게 돌출되며 방사선필름(F)이 설치되는 필름지지유닛(130)과, 상기 피검사체의 반대면에 있는 지시구(102)의 위치를 감지하는 포지션센서(140)와, 상기 베이스(110) 일측에 설치되어 주행유닛(120)이 용접부(W)를 따라 주행하도록 안내하는 추종유닛(150)과, 상기 용접부(W)를 촬상하는 촬상유닛(160)과, 상기 주행유닛(120), 필름지지유닛(130), 포지션센서(140), 추종유닛(150) 및 촬상유닛(160)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(170)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스(110)는 다수 부품이 설치되어 있으며, 이러한 다수 부품을 지지하는 기능을 수행하는 것으로 본 발명의 실시예에서 상기 베이스(110)는 사각판 형태로 적용되었다.
상기 베이스(110)의 후면(도 7에서 볼 때) 좌/우측에는 주행유닛(120)이 구비된다. 상기 주행유닛(120)은 베이스(110)가 좌/우 방향으로 주행하여 용접부(W)를 따라 이동할 수 있도록 하는 구성이다.
이를 위해상기 주행유닛(120)은 회전동력을 발생하는 모터(122)와, 상기 모터(122)로부터 회전동력을 제공받아 구동하며 자력으로 피검사체 외면에 부착되는 바퀴(124)와, 상기 바퀴(124)의 회전수를 감지하는 엔코더(126)를 포함하여 구성된다.
상기 모터(122)는 정회전 및 역회전 방향으로 회전동력을 발생하도록 구성되며, 본 발명의 실시예에서 상기 모터(122)는 베이스(110)의 좌측에 세로 방향으로 2개 우측에 1개가 배치되어 있다.
그리고 각각의 모터(122)에는 바퀴(124)가 축결합되며, 상기 모터(122)를 기준으로 바퀴(124) 반대측에는 엔코더(126)가 결합되어 있다.
따라서 상기 모터(122)의 축이 회전하는 회전수를 엔코더(126)가 감지하게 되면 상기 바퀴(124)의 둘레길이와 연동하여 베이스(110)의 이동 거리를 가늠할 수 있게 된다.
그리고 상기 바퀴(124)는 자력을 갖도록 구성되어 상기 이너탱크(I)에 자력(磁力)으로 부착된 상태를 유지할 수 있게 되며, 도 7과 같이 세로로 세워진 상태의 주행이 가능하게 된다.
상기 베이스(110)의 전면 우측에는 필름지지유닛(130)이 구비된다. 상기 필름지지유닛(130)은 방사선필름(F)이 부착된 상태로 회전하도록 구성된 것으로, 상기 용접부(W)를 스캔할 때에는 이너탱크(I)에 방사선필름(F)이 밀착 또는 근접하도록 회전하고, 상기 베이스(110)를 이동하는 경우에는 방사선필름(F)을 용접부(W)로부터 이격하여 간섭되지 않도록 회전할 수 있게 구성된다.
이를 위해 상기 필름지지유닛(130)은 상기 방사선필름(F)이 설치되는 판 형태의 필름홀더(132)와, 상기 필름홀더(132)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(134)와, 상기 회전지지부(134)의 일측과 링크 결합되어 길이가 신축함으로써 필름홀더(132)를 선택적으로 회전시키는 회전강제부(136)를 포함하여 구성된다.
상기 필름홀더(132)는 도 7의 좌측에서 볼 때 대략 "ㄴ" 형상을 갖도록 직사각판을 절곡한 형태의 하부를 갖는 것으로, 넓은 면적의 사각판에는 방사선필름(F)이 부착되고, 방사선필름(F)이 부착되지 않는 반대면에는 좁은폭을 가지면서 절곡된 부위가 부착되어 있다.
그리고 상기 필름홀더(132)의 하단부에는 회전강제부(136)의 상단부가 결합되어 있으며, 상기 회전강제부(136)의 하단부는 베이스(110)의 외면에 회전 가능하게 결합된다.
또한 상기 필름홀더(132)의 일측은 회전지지부(134)에 회전 가능하게 결합되어 있다.
따라서 상기 회전강제부(136)의 길이가 신축하게 되면, 상기 필르홀더는 회전지지부(134)를 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 방사선필름(F)은 도 6 또는 도 7과 같은 상태로 위상 변화가 가능하다.
상기 회전강제부(136)의 우측에는 포지션센서(140)가 구비된다. 상기 포지션센서(140)는 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)의 스캔위치를 찾을 수 있도록 하는 구성으로, 다양한 방식으로 적용 가능하다.
예컨대 상기 포지션센서(140)는 음파, 진동, 자력, 열 중 어느 하나 이상을 통해 지시구(102)의 위치를 감지하도록 구성할 수 있다.
따라서 상기 포지션센서(140)는 도 9와 같이 단부가 베이스(110)로부터 외측으로 튀어나오도록 구성되어 있으며, 상기 포지션센서(140)의 단부 위치는 바퀴(124)의 최외측 위치보다 베이스(110)에 가깝게 설계되어 방사선투과 검사용 자동 스캐너(100)가 주행시 어떠한 대상에게도 간섭되지 않고 지시구(102)를 찾을 수 있게 된다.
상기 베이스(110)의 전면 좌측부에는 추종유닛(150)이 구비된다. 상기 추종유닛(150)은 이너탱크(I)의 용접부(W)를 연속적으로 감지하는 구성으로서, 상기 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 용접부(W)를 이탈하지 않고 추종하여 이동할 수 있도록 돕는 기능을 수행한다.
상기 베이스(110)의 우측부에는 촬상유닛(160)이 구비된다. 상기 촬상유닛(160)은 협소공간 내부에서 용접부(W) 및 주변을 촬상하기 위한 구성으로서, 촬상한 정보를 외부로 전송하여 이너탱크(I)의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 돕는 기능을 수행한다.
따라서 상기 촬상유닛(160)은 촬상이 가능한 적외선카메라가 적용 가능하며, 협소공간이 어두운 경우 식별력을 높일 수 있도록 발광체를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)는 도 10과 같이 용접부(W)를 따라 직선 이동이 가능하다.
즉, 도 10은 본 발명에 의한 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 이동시 모습을 보인 사시도로서, 상기 방사선필름(F)에 방사선원이 조사되어 용접부(W)의 스캔이 완료되면, 상기 필름지지유닛(130)은 회전하여 방사선필름이 용접부(W)로부터 이격시키게 되며, 주행유닛(120)은 회전동력을 발생하여 주행하게 된다.
이때 상기 추종유닛(150)은 용접부(W)를 추종하여 방사선투과검사용 자동 스캐너(100)가 용접부(W)를 이탈하지 않고 주행하도록 돕게 되며, 상기 촬상유닛(160)은 협소공간 내부를 촬상하여 외부로 전송함으로써 검사자가 협소공간에 들어가지 않더라도 내부 상황을 살필 수 있게 된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 방사선투과검사용 자동 스캐너 102. 지시구
110. 베이스 120. 주행유닛
122. 모터 124. 바퀴
126. 엔코더 130. 필름지지유닛
132. 필름홀더 134. 회전지지부
136. 회전강제부 140. 포지션센서
150. 추종유닛 160. 촬상유닛
170. 컨트롤박스 C. 케이블
F. 방사선필름 I. 이너탱크
I'. 이너도어 O. 아우터탱크
O'. 아우터도어 R. 케이블릴
W . 용접부
110. 베이스 120. 주행유닛
122. 모터 124. 바퀴
126. 엔코더 130. 필름지지유닛
132. 필름홀더 134. 회전지지부
136. 회전강제부 140. 포지션센서
150. 추종유닛 160. 촬상유닛
170. 컨트롤박스 C. 케이블
F. 방사선필름 I. 이너탱크
I'. 이너도어 O. 아우터탱크
O'. 아우터도어 R. 케이블릴
W . 용접부
Claims (7)
- 삭제
- 삭제
- 피검사체의 외면에서 협소공간을 따라 주행하며, 피검사체를 투과한 방사선원으로 용접부의 결함을 스캔하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너에 있어서,
설치된 다수 부품을 지지하는 베이스와; 회전동력을 발생하는 모터와, 상기 모터로부터 회전동력을 제공받아 구동하며 자력으로 피검사체 외면에 부착되는 바퀴와, 상기 바퀴의 회전수를 감지하는 엔코더를 포함하며, 상기 베이스의 일면에 설치된 상태로 회전동력을 발생하여 주행성능을 발휘하는 주행유닛과; 상기 베이스의 외측으로 일부가 회전 가능하게 돌출되며 방사선필름이 설치되는 필름지지유닛과; 상기 피검사체의 반대면에 있는 지시구의 위치를 감지하는 포지션센서와; 상기 베이스 일측에 설치되어 주행유닛이 용접부를 따라 주행하도록 안내하는 추종유닛과; 상기 용접부를 촬상하는 촬상유닛과; 상기 주행유닛, 필름지지유닛, 포지션센서, 추종유닛 및 촬상유닛의 동작을 제어하는 컨트롤박스를 포함하여 구성되며,
상기 필름지지유닛은,
상기 방사선필름이 설치되는 필름홀더와,
상기 필름홀더를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부와,
상기 회전지지부 일측에 힘을 제공하여 필름홀더를 선택적으로 회전하는 회전강제부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너.
- 제 3 항에 있어서, 상기 포지션센서는, 음파, 진동, 자력, 열 중 어느 하나 이상을 통해 지시구의 위치를 감지하며, 단부는 피검사체의 외면에 근접하는 것을 특징으로 하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너.
- 제 4 항에 있어서, 상기 베이스 일측에는,
케이블이 연결되며, 상기 케이블은 베이스 이동시 케이블릴에서 풀려 베이스와 케이브릴 사이의 이격 거리를 알려주는 것을 특징으로 하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과 검사용 자동 스캐너.
- 제 5 항에 있어서, 상기 케이블은 주행유닛의 동작 불능시에 인장력을 가하여 베이스의 회수가 가능한 것을 특징으로 하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너.
- 제 6 항에 있어서, 상기 촬상유닛은,
촬상한 정보를 외부로 전송하여 피검사체의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것임을 특징으로 하는 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너.
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| KR1020230077501A KR102597901B1 (ko) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너 |
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| KR102597901B1 true KR102597901B1 (ko) | 2023-11-03 |
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|---|---|---|---|
| KR1020230077501A KR102597901B1 (ko) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 협소공간에서 주행 가능한 방사선투과검사용 자동 스캐너 |
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Citations (4)
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2023
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