KR102592141B1 - 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 실시간 교차로의 상태를 확인, 검지하여, 교통사고 위험도를 분석, 판단하고, 이에 따라 도출된 교통사고 위험도를 기반으로, 교차로의 교통 신호를 제어, 차량의 교차로 통행에 대한 최적의 교통 신호 체계를 구축함으로서, 교차로 교통사고를 방지하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 관한 것이다.
상세하게는,
기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 있어서,
상태정보획득수집모듈(110)을 통해 교차로에 대한 상태를 실시간 확인, 검지하는 교차로통행상태정보획득부(100);와, 상기 교차로통행상태정보획득부(100)로부터 확인, 검지되는 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로통행사고위험도판단부(200); 및 상기 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로에 설치된 교차로교통신호등(CS)의 신호를 실시간 제어, 해당 교차로에 대한 교통 신호 체계가 실시간 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 운영되도록 하는 교차로교통신호제어부(300);로 구성되어,
교차로통행상태정보획득부(100)를 통해 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하고,
교차로통행사고위험도판단부(200)를 통해 실시간 확인, 검지되는 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여,
실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 교차로교통신호제어부(300)를 통해 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어,
기후 변화로 인한 실시간 교차로 상태 변화에 대응하여, 교차로의 교통 신호 체계가 체계적으로 운영되도록 함으로서,
교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하고, 이를 기반으로, 해당 교차로에 맞는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 도출, 도출된 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보로 교차로가 운영되도록 함으로서, 안전하고 원활한 교차로를 구현, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다는 이점이 있다.
상세하게는,
기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 있어서,
상태정보획득수집모듈(110)을 통해 교차로에 대한 상태를 실시간 확인, 검지하는 교차로통행상태정보획득부(100);와, 상기 교차로통행상태정보획득부(100)로부터 확인, 검지되는 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로통행사고위험도판단부(200); 및 상기 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로에 설치된 교차로교통신호등(CS)의 신호를 실시간 제어, 해당 교차로에 대한 교통 신호 체계가 실시간 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 운영되도록 하는 교차로교통신호제어부(300);로 구성되어,
교차로통행상태정보획득부(100)를 통해 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하고,
교차로통행사고위험도판단부(200)를 통해 실시간 확인, 검지되는 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여,
실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 교차로교통신호제어부(300)를 통해 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어,
기후 변화로 인한 실시간 교차로 상태 변화에 대응하여, 교차로의 교통 신호 체계가 체계적으로 운영되도록 함으로서,
교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하고, 이를 기반으로, 해당 교차로에 맞는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 도출, 도출된 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보로 교차로가 운영되도록 함으로서, 안전하고 원활한 교차로를 구현, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다는 이점이 있다.
Description
본 발명은, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는, 교차로의 상태 정보를 실시간 확인, 검지하고, 확인, 검지된 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여, 교차로의 교통 신호를 제어, 교차로에서의 안전하고 원활한 차량 통행을 유도함으로서, 안전한 교차로의 구현을 도모하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 관한 것이다.
매년 교통사고로 인해 많은 교통사고 사망자 또는 부상자가 발생하고 있으며, 그로 인해 많은 사회적 비용이 지출되고 있다.
교통사고는 크게 도로의 환경, 날씨, 운전자, 차량 등의 복합적 문제에 의해 발생한다.
특히, 교통사고 위험이 높은 도로 구간에는 추가 안전 시설물을 설치하거나 해당 구간의 도로를 개선해야 할 필요가 있다.
종래에 교통사고 방지를 위하여, 기존에 많은 방안들이 존재하였다.
예를 들어, 사용자 단말로부터 제공받은 교통사고가 발생된 현장에 대한 교통사고 데이터를 기반으로, 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있는 교통사고 데이터를 생성하거나 또는 차량 운행 시의 운전자 상태와 차량 운행 상태에 대한 다양한 정보를 수집 및 분석하여 교통사고를 예방하기 위한 데이터를 생성하는 방안들이 제안되었다.
그러나, 상기 종래 기술들은 운전자, 보행자 및 안전 관련 관계 부처를 위해 교통사고 자료, 기상 관측 자료 및 사용자 정보 등을 복합적으로 이용하여 위험 지역을 감지하고, 사고 발생 가능성을 예측하는 방안에 대해서는 전혀 개시하지 못하고 있다.
특히, 사고 발생 이후, 데이터가 아닌 사전에 도로 상태를 판단하여 교통사고가 발생할 우려가 높은 위험 지역임을 판단함으로써 교통사고 발생을 사전에 방지하는 방안이 제시되지 못하고 있다.
또한, 교통사고의 원인이 될 수 있는 날씨 정보와 연계하여 교통사고를 예방하는 방안 역시 제시되지 못하고 있는 실정이며,
또한, 도로의 상황에 대한 정보를 획득하더라도, 실시간 도로 정보를 반영하여 차량에 원활하게 제공할 수 있는 시스템의 부재로, 도로를 관리하는 관리자의 업무의 불완전성이 해결되지 못하고 있다.
따라서, 본 발명은,
상술한 종래의 문제점을 해결하고, 실시간 도로의 상황에 대한 정보를 획득, 수집하여, 사고 위험도를 분석, 판단하고, 사고 위험도에 대한 정보와 더불어, 최적의 신호 체계 시나리오를 도출함과 동시에, 필요에 따라 운전자의 행동 수정을 유도하는 안내 서비스를 제공하여, 실시간 도로의 상황에 따라 운전자가 즉각적으로 반응, 대응할 수 있도록 함으로서, 도로 교통사고를 미연에 방지하는 교통 신호 제어 시스템을 제공하고자 한다.
특히, 교차로에 적용, 불규칙하고, 극단적 국지성이 특징인 급작스런 기후 변화로 인한 악천후에 대응하여, 실시간 교차로의 교통 신호 체계 시나리오가 효율적으로 변경되도록 함으로서, 안전하고 원활한 교차로를 구현할 수 있는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템을 제공하고자 한다.
즉, 기후 변화에 따른 악천후에 대응하여 안전한 교차로를 구현하기 위한, 교차로의 도로 노면 상태, 기상 상태, 교차로 통행량, 진행 방향별 신호 대기 차량의 대수(代數) 등에 대한 정보를 실시간 확인, 검지, 획득, 수집하여, 이를 종합적으로 판단, 해당 교차로의 교통 신호 체계를 제어할 수 있는, 실시간 교차로 교통사고 위험도에 기반한 지능형 교통 신호 제어 시스템을 제공하고자 한다.
이에, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 관한 선행기술로서,
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-2056426호의 "교차로 교통신호 제어시스템 및 방법"(이하, '선행기술 1'이라 함.)은,
보급률이 높으면서 별도의 프로그램을 설치하지 않아도 구동이 가능한 운전자의 이동단말기로부터 송출되는 비콘 정보를 이용하여 교통정보 및 실시간 소통정보가 생성됨으로써 수집된 데이터가 방대하여 정밀하고 정확한 교통정보 및 실시간 소통정보를 생성할 수 있을 뿐만 아니라 차량에 별도의 단말기 및 전용 프로그램을 설치하지 않아도 구현이 가능하여 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공공성을 높일 수 있고, 교통장비 분석장치가 동일 교차로의 교차로 중계기뿐만 아니라, 인접 교차로들의 교차로 중계기들로부터 비콘 정보를 전송받아 각 인접 교차로와의 소통정보를 포함하는 실시간 소통정보를 생성하고, 신호제어장치가 기 설정된 현시주기에 실시간 소통정보를 반영하여 현시주기를 변경시킴으로써 실시간 교통상황에 대응하는 최적의 교차로 신호를 제공하여 교차로의 정체율을 최소화할 수 있으며, 신호제어장치가 각 인접교차로의 소통정보를 기 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값에 비교하여 해당 교차로에 대응되는 신호의 연장 또는 축소를 결정함으로써 간단한 연산과정으로 교차로 차량 흐름을 원활하게 할 수 있는 교차로 교통신호 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
또 다른 선행기술로는,
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-1889871호의 "교차로 신호의 제어 방법 및 장치"(이하, '선행기술 2'라 함.)로,
교차로에 진입하는 각 차량으로부터 수집되는 차량 이동 정보에 기초하여 교차로의 진입로의 각 차선 별로 도착하는 차량의 수를 나타내는 정지 지체 테이블을 구성하는 단계, 정지 지체 테이블을 기초로, 교차로에서 소정 방향의 페이즈 그룹의 최대녹색시간을 산출하는 단계, 산출된 페이즈 그룹의 최대녹색시간에 기초하여, 페이즈 그룹의 직진 페이즈 및 좌회전 페이즈 각각의 최대녹색시간을 산출하는 단계, 직진 페이즈와 좌회전 페이즈 사이의 점등 순서를 결정하는 단계 및 결정된 점등 순서에 따라 교차로의 신호등을 제어하는 단계를 포함하는 교차로 신호 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 본 발명과 유사, 동일한 기술분야로서, 발명의 기본적인 구성요소에 있어 유사, 동일한 기술적 개념이 존재하지만, 이를 해결하기 위한 구체적인 해결수단 및 해결하고자 하는 과제, 이를 통한 발명의 효과에 차이가 있다.
즉, 선행기술 1은,
운전자의 스마트폰으로부터 전송받은 비콘 정보(와이파이, 블루투스 등)를 분석하여 교통정보를 생성함과 동시에 인접교차로 간 소통정보를 생성한 후, 생성된 소통정보에 따라 교차로 교통신호를 제어함으로써 설치 및 운영이 편리함과 동시에 실시간 변화되는 교통량에 능동적 대처가 가능하여 교차로 정체율을 최소화할 수 있는 교차로 교통신호 제어시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이며,
선행기술 2는,
V2X(vehicle-to-everything) 통신을 통해 획득되는 정보를 이용하여 교차로의 교통 신호를 제어하는 방법 및 장치를 제공한 것으로,
본 발명과 대비,
발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하고, 그 효과를 발휘시키기 위한 발명의 구체적인 해결수단(구성요소)에 있어 기술적 특징에 차이가 있다.
그러므로, 본 발명은, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래의 교차로 교통 신호 제어에 대한 기술과는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
교차로로부터 다양한 실시간 상태 정보를 획득하여, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하고, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로의 교통 신호 체계를 제어, 운영함으로서, 해당 교차로에 대한 안전하고 원활한 차량 통행이 이루어지도록 도모하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
즉, 급작스런 기후 변화로 인해 변화되는 교차로의 상태를 실시간 확인, 검지하여, 실시간 교차로 상태 정보에 따른 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하고, 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로의 교통 신호 체계를 제어, 운영함으로서, 안전하고 원활한 차량 통행을 유도, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은,
실시간 교차로 상태 정보에 따른 실시간 교차로 교통사고 위험도를, 교차로를 통행하는 운전자에게 알림, 전달함으로서, 운전자의 행동 수정을 유도하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
즉, 실시간 교차로 상태 정보에 따른 실시간 교차로 교통사고 위험도를 운전자에게 알림, 전달함으로서, 운전자의 행동 수정(감속)의 효과가 극대화되도록 도모하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,
기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 있어서,
상태정보획득수집모듈을 통해 교차로에 대한 상태를 실시간 확인, 검지하는 교차로통행상태정보획득부;
상기 교차로통행상태정보획득부로부터 확인, 검지되는 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로통행사고위험도판단부;
상기 교차로통행사고위험도판단부로부터 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로에 설치된 교차로교통신호등의 신호를 실시간 제어, 해당 교차로에 대한 교통 신호 체계가 실시간 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 운영되도록 하는 교차로교통신호제어부;로 구성되어,
교차로통행상태정보획득부를 통해 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하고,
교차로통행사고위험도판단부를 통해 실시간 확인, 검지되는 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여,
실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 교차로교통신호제어부를 통해 교차로교통신호등의 신호를 제어,
기후 변화로 인한 실시간 교차로 상태 변화에 대응하여, 교차로의 교통 신호 체계가 체계적으로 운영되도록 함으로서,
교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 교차로통행사고위험도판단부는,
교차로통행상태정보획득부로부터 전달되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 수신하는 실시간교차로상태검지정보수신모듈;
상기 실시간교차로상태검지정보수신모듈로부터 수신되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로의 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로교통사고위험도판단모듈;로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 기반으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단할 수 있도록 하되,
교차로교통사고위험도판단모듈은,
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 1특정조건 만족 시, 평상 시의 교차로의 도로 노면에 대한 상태로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고저위험도판단정의요소;
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 2특정조건 만족 시, 교차로 통행의 위험 상황으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고중위험도판단정의요소;
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 3특정조건 만족 시, 교차로 통행의 비상 상황으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고위험도판단정의요소;로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단, 정의할 수 있도록 하고,
교차로교통신호제어부는,
교차로통행상태정보획득부로부터 전달되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 교차로통행사고위험도판단부로부터 전달되는 실시간 교차로 교통사고 위험도를 수집하는 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈;
상기 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈을 통해 수집된 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 작성, 도출하는 교차로신호체계시나리오작성모듈;
상기 교차로신호체계시나리오작성모듈을 통해 작성, 도출된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 바탕으로, 교차로교통신호등의 신호를 제어하는 교차로신호체계제어모듈;로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보에 맞는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오가 해당 교차로에 적용, 운영되도록 함으로서,
안전하고 원활한 차량 통행이 이루어지도록 도모하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면,
1. 교차로에 대한 다양한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하므로, 급작스런 기후 변화로 인한 교차로의 실시간 상태 정보(기상 상태, 노면 상태, 차량의 교차로 통행량, 진행 방향별 신호 대기 차량의 대수(代數) 정보 등)를 획득할 수 있다.
2. 기후 변화로 인한 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단할 수 있다.
3. 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도를 적용하여, 해당 교차로의 신호를 제어, 안전하고 원활한 교차로의 통행을 유도하는, 최적의 교통 신호 체계가 구축되도록 할 수 있다.
4. 실시간 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 운전자에게 알림, 전달하여, 운전자의 안전 운행을 도모한다.
즉, 운전자가 해당 교차로에 대한 실시간 교통사고 위험도를 인지, 즉각적인 운전자의 행동 수정(감속)으로, 안전하게 교차로를 통행할 수 있도록 유도한다.
5. 급작스런 기후 변화로 변화되는 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 교차로의 교통 신호를 제어, 해당 교차로의 실시간 상태 정보에 대응하는 최적의 교통 신호 체계로, 교차로가 운영되도록 함으로서, 교차로 교통사고 발생을 미연에 방지, 교차로 교통사고의 발생률이 현저히 저하되도록 한다.
즉, 본 발명은,
교차로의 실시간 기상 상태, 노면 상태(예를 들어, 블랙 아이스, 살얼음, 결빙, 적설, 습윤 등) 정보와, 차량의 교차로 통행량, 진행 방향별 신호 대기 차량의 대수(代數) 정보 등을 수집, 수집되는 교차로에 대한 다양한 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여, 해당 교차로의 교통 신호를 제어, 해당 교차로의 교통 신호가, 교차로의 안전하고 원활한 차량 통행을 유도하는 최적의 교통 신호 체계로 운영되도록 함으로서, 교차로 교통사고가 미연에 방지되도록 도모하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
도 1은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 메커니즘에 대한 순서도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 구성요소 중, 교차로통행사고위험도판단부에 대한 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 구성요소 중, 교차로교통신호제어부에 대한 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 메커니즘에 대한 순서도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 구성요소 중, 교차로통행사고위험도판단부에 대한 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 구성요소 중, 교차로교통신호제어부에 대한 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이며, 도 2는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 대한 구성도를, 도 3은, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 메커니즘에 대한 순서도를 간략하게 나타낸 것이며, 도 4는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 구성요소 중, 교차로통행사고위험도판단부에 대한 블록도를, 도 5는, 본 발명인 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템의 구성요소 중, 교차로교통신호제어부에 대한 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은,
교차로에 대한 실시간 상태를 확인, 검지하고, 확인, 검지된 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 교차로의 실시간 교통사고 위험도를 판단하여, 교차로의 교통 신호를 제어, 교차로에서의 안전하고 원활한 차량 통행을 유도함으로서, 안전한 교차로의 구현을 도모하기 위한 것으로,
기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 있어서,
상태정보획득수집모듈(110)을 통해 교차로에 대한 상태를 실시간 확인, 검지하는 교차로통행상태정보획득부(100);
상기 교차로통행상태정보획득부(100)로부터 확인, 검지되는 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로통행사고위험도판단부(200);
상기 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로에 설치된 교차로교통신호등(CS)의 신호를 실시간 제어, 해당 교차로에 대한 교통 신호 체계가 실시간 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 운영되도록 하는 교차로교통신호제어부(300);로 구성되어,
교차로통행상태정보획득부(100)를 통해 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하고,
교차로통행사고위험도판단부(200)를 통해 실시간 확인, 검지되는 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여,
실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 교차로교통신호제어부(300)를 통해 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어,
기후 변화로 인한 실시간 교차로 상태 변화에 대응하여, 교차로의 교통 신호 체계가 체계적으로 운영되도록 함으로서,
교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 획득, 수집하여, 실시간 해당 교차로에서의 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 도출하고, 이를 바탕으로, 교차로의 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어, 실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 그에 대응하는 최적의 교통 신호 체계로 운영되도록 함으로서, 안전하고 원활한 교차로 통행을 도모하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 관한 것이다.
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면,
교차로통행상태정보획득부(100)는,
상술한 바와 같이,
교차로에 대한 다양한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하여, 교차로통행사고위험도판단부(200)가 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단할 수 있도록 한다.
이때, 교차로에 대한 상태 정보는 상태정보획득수집모듈(110)로부터 수집되고,
상태정보획득수집모듈(110)은,
교차로의 노면 상태와, 기상 상태를 실시간 확인, 검지하는 교차로노면기상상태검지요소(111);
교차로에 신호 대기하는 차량, 교차로를 통행하기 위해 진입하는 차량의 위치 및 속도 정보를 확인, 검지하는 교차로통행차량정보검지요소(112);로 구성되어,
교차로에 대한 다양한 상태 정보를 수집, 획득하여, 교차로통행상태정보획득부(100)가 실시간 확인, 검지할 수 있도록 한다.
예를 들어,
상기 교차로노면기상상태검지요소(111)는,
통신 가능한 IoT 엣지 컴퓨팅 시스템이 적용된 촬영 수단으로, 교차로의 일정 위치에 설치되고, 광학식으로 교차로 전체 면적을 한 대로 일시에, 실시간으로 검지하여, 교차로의 도로 살얼음, 적설, 습윤, 건조 등의 노면 상태 정보와 안개 등의 기상 상태 정보를 검지할 수 있도록 한다.
상세하게는,
교차로와의 비접촉식으로, 서로 다른 광학 필터가 장착된 3개의 광학 센서 및 각각의 광학 센서를 통해 동시에 수집되는 영상을 분석하는 기술을 기반하여, 교차로의 도로 살얼음, 교차로의 기상, 노면의 상태(수분, 질감, 온도) 등, 구체적인 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 검지, 검지되는 교차로에 대한 상태 정보가 교차로통행사고위험도판단부(200)로 전달되도록 한다.
이때, 교차로노면기상상태검지요소(111)는,
해당 교차로의 상태 정보, 즉, 교차로의 노면 상태, 노면 온도, 유고(有故) 정보를 검지하는 실시간교차로상태정보검지객체(111-1);
해당 교차로의 기상 상태 정보를 검지하는 실시간교차로기상상태검지객체(111-2);로 구성되어,
교차로에서의 차량 통행 시, 반드시 고려되어야 할 전반적인 교차로의 도로 노면 상태 및 기상 상태에 대한 정보를 실시간 검지할 수 있도록 한다.
또한, 교차로통행차량정보검지요소(112)는,
통신 가능한 IoT 엣지 컴퓨팅 시스템이 적용된 촬영 수단(CCTV 카메라)으로, 교차로의 일정 위치에 한 대 이상 설치되고, 실시간 촬영되는 교차로의 관심 영역에 대한 영상 정보를 수집, 획득하여, 차량의 위치 정보와, 속도 정보, 차량의 대수(代數) 정보를 검지할 수 있도록 한다.
이때, 교차로통행차량정보검지요소(112)는,
해당 교차로를 통행하기 위해 대기하거나, 진입하거나, 진입 중인 차량의 위치 및 대수(代數) 정보를 검지하는 실시간교차로진입차량위치대수정보검지객체(112-1);
해당 교차로를 통행하기 위해 대기하거나, 진입하거나, 진입 중인 차량의 속도 정보를 검지하는 실시간 교차로차량속도정보검지객체(112-2);로 구성되어,
교차로에서의 차량 통행 시, 반드시 고려되어야 할 전반적인 차량의 대수(代數), 위치 및 속도에 대한 정보를 실시간 검지할 수 있도록 한다.
즉, 교차로통행상태정보획득부(100)는,
교차로의 일정 위치에 설치, 형성되는 상태정보획득수집모듈(110)을 통해, 교차로의 노면 상태 정보, 노면 온도 정보, 기상 상태 정보, 유고(有故) 정보, 진출입 차량의 대수(代數), 위치, 속도 정보를 실시간 검지, 수집하여, 교차로통행사고위험도판단부(200)에 의해 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단할 수 있도록 한다.
교차로통행사고위험도판단부(200)는,
상기 교차로통행상태정보획득부(100)를 통해 전송되는 실시간 교차로에 대한 다양한 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하고, 해당 교차로를 통행하는 차량이 직관적으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 인지할 수 있도록 가공, 수치화하여, 알림 서비스가 제공될 수 있도록 한다.
즉, 예를 들어, 교차로 도로 노면의 상태(살얼음, 적설, 습윤, 건조), 교차로의 기상 상태 정보(안개), 교차로 도로 노면의 온도에 대한 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 평가, 도출한다.
보다 상세하게,
교차로통행사고위험도판단부(200)는,
교차로통행상태정보획득부(100)로부터 전달되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 수신하는 실시간교차로상태검지정보수신모듈(210);
상기 실시간교차로상태검지정보수신모듈(210)로부터 수신되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로의 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로교통사고위험도판단모듈(220);
상기 교차로교통사고위험도판단모듈(220)로부터 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 수치화하는 교차로교통사고위험도수치화정의모듈(230);
상기 교차로교통사고위험도수치화정의모듈(230)을 통해 수치화된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 교차로상태사고위험도출력부(400)로 전송, 교차로상태사고위험도출력부(400)를 통해 실시간 교차로 교통사고 위험도가 출력되도록 하는 교차로교통사고위험도정보출력모듈(240);로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 기반으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단, 수치화함과 동시에, 해당 교차로를 통행하는 차량이 실시간 교차로 교통사고 위험도를 인지할 수 있도록 제공하되,
교차로교통사고위험도판단모듈(220)은,
크게,
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 1특정조건(C1) 만족 시, 평상 시의 교차로의 도로 노면에 대한 상태로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고저위험도판단정의요소(221);
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 2특정조건(C2) 만족 시, 교차로 통행의 위험 상황으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고중위험도판단정의요소(222);
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 3특정조건(C3) 만족 시, 교차로 통행의 비상 상황으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고위험도판단정의요소(223);로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단, 정의할 수 있도록 한다.
교차로교통사고저위험도판단정의요소(221)의 제 1특정조건(C1)이라 함은,
노면 상태는 정상,
기상 상태는 정상,
노면 온도는 정상,
유고(사고의 유무) 정보는 없음으로,
모든 항목에서 정상 및 없음이 만족하는 조건이다.
이는, 차량이 교차로를 통행함에 있어, 교차로의 도로 노면의 상태가 용이한 평상의 상태이다.
또한, 교차로교통사고중위험도판단정의요소(222)의 제 2특정조건(C2)이라 함은,
노면 상태는 습윤 또는 건조,
기상 상태는 정상 또는 안개,
노면 온도는 정상 또는 위험,
유고(사고의 유무) 정보 없음 또는 1차 사고 발생 있음으로,
해당 항목에서 하나 이상의 이벤트가 발생하는 조건이다.
이는, 차량이 교차로를 통행함에 있어, 교차로의 도로 노면의 상태가 위험 상황으로 주의가 필요한 상태이다.
또한, 교차로교통사고고위험도판단정의요소(223)의 제 3특정조건(C3)이라 함은,
노면 상태 살얼음 또는 적설, 슬러시 또는 습윤 또는 건조,
기상 상태 정상 또는 안개 또는 짙은 안개,
노면 온도 정상 또는 위험,
유고(사고의 유무) 정보 없음 또는 1차 사고 발생 있음으로,
해당 항목에서 두 개 이상의 이벤트가 발생하는 조건이다.
이는, 차량이 교차로를 통행함에 있어, 교차로의 도로 노면의 상태가 비상 상황으로 요주의가 필요한 상태이다.
단, 교차로의 도로 노면 상태의 경우,
살얼음 또는 적설, 슬러시가 검지될 시에는 이벤트가 하나만 발생하여도 제 3특정조건(C3)으로 간주한다.
즉, 교차로 교통사고 위험도의 판단 기준은,
실시간 교차로 도로의 노면 상태 정보, 기상 상태 정보, 차량 통행량 정보, 진행 방향별 신호 대기 차량의 대수(代數) 정보 등에 대한 실시간 정보를 종합적으로 획득, 수집하여, 이를 바탕으로 판단되도록 한다.
예를 들면, 교차로의 도로 노면에 살얼음 발생, 결빙의 위험, 적설 발생, 습윤(젖은 노면), 안개 발생, 1차 사고 발생의 유무(有無), 교차로 진행 방향별 차량의 위치, 속도에 대한 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교통사고 위험도가 판단되도록 한다.
이는, 급작스런 기후 변화로 인한 악천후는 불규칙하고, 극단적 국지성이 특징이므로, 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 확인, 검지하여, 교차로의 교통 신호 체계가 급작스런 기후 변화에 즉각적으로 대응, 안전하고 원활한 교차로를 구현함으로서, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
교차로교통신호제어부(300)는,
교차로통행상태정보획득부(100)로부터 전달되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 전달되는 실시간 교차로 교통사고 위험도를 수집하는 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310);
상기 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310)을 통해 수집된 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 작성, 도출하는 교차로신호체계시나리오작성모듈(320);
상기 교차로신호체계시나리오작성모듈(320)을 통해 작성, 도출된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 바탕으로, 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어하는 교차로신호체계제어모듈(330);로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보에 맞는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오가 해당 교차로에 적용, 운영되도록 함으로서,
안전하고 원활한 차량 통행이 이루어지도록 도모한다.
이때, 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310)은,
교차로통행상태정보획득부(100)로부터 확인, 검지되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보가 수신되는 실시간교차로상태정보수신요소(311);
상기 실시간교차로상태정보수신요소(311)로부터 수신되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 임시 저장하는 실시간교차로상태정보임시저장요소(312);
교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도가 수신되는 실시간교차로교통사고위험도정보수신요소(313);
상기 실시간교차로교통사고위험도정보수신요소(313)로부터 수신되는 실시간 교차로 교통사고 위험도를 임시 저장하는 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소(314);로 구성되어,
최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 도출하기 위한 실시간 교차로에 대한 상태 정보가 수집되도록 하고,
교차로신호체계시나리오작성모듈(320)은,
상기 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310)의 실시간교차로상태정보임시저장요소(312)와, 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소(314)에 임시 저장되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 도출하기 위한 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 학습하는 교차로신호체계학습요소(321);
상기 교차로신호체계학습요소(321)로부터 학습된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오에 대한 정보를 저장하는 교차로신호체계시나리오정보저장요소(322);
상기 실시간교차로상태정보임시저장요소(312)와, 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소(314)에 임시 저장되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도와, 교차로신호체계학습요소(321) 및 교차로신호체계시나리오정보저장요소(322)로부터 학습, 저장된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 실시간으로 적용될 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 도출하는 교차로신호체계시나리오도출모듈(323);로 구성되어,
실시간 해당 교차로에 적용될 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보가 도출되도록 한다.
즉, 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보로, 해당 교차로가 운영되도록 함으로서, 안전하고 원활한 차량 통행을 유도, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
보다 상세하게,
상기 교차로신호체계시나리오도출모듈(323)은,
하기의 '(목표함수식)'을 통해 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보가 도출되도록 한다.
(목표함수식)
SS = Maximize.f(T, di, tj, TAR)
'SS'는, 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보이고,
'T'는, 해당 교차로에 대한 차량의 통행량,
'TAR'는, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도,
'd'는, 해당 교차로의 진행 방향(예를 들어, 남측, 북측, 서측, 동측 등)이고,
'i'는, 1 내지 N 이고,
'N'은, 해당 교차로의 지선의 수(數, 예를 들어, 4지 교차로의 경우 'N'은 4)이고,
't'는, 해당 교차로에 대한 차량의 통행량 측정 단위 시간(예를 들어, 5분)이고,
'j'는, 1 내지 M 이고,
'M'은, 수학식, M = OH / t 로,
즉, 해당 교차로에 대한 통행량을 극대화하여 운영할 수 있는 운영시간(OH)을 't'로 나눈 값이다.
상기 (목표함수식)을 통해 도출되는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 간략하게 실시 예로 설명하면,
제 1실시 예로,
급작스런 악천후로 인해,
교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 실시간 교차로 교통사고 위험도가 높게 판단되는 경우,
해당 교차로의 모든 진행 방향에서 신호 대기 차량이 없어도, 해당 교차로의 모든 교차로교통신호등(CS)을 적색으로 유지하여, 진입 차량을 증가시키고,
교차로통행차량정보검지요소(112)에 의해 최초 진입 차량의 정지 상태가 확인, 검지되면,
교차로교통신호등(CS)을 녹색(진행 신호)으로 변경하여 차량이 교차로를 통행하도록 유도한다.
제 2실시 예로는,
교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 실시간 교차로 교통사고 위험도가 보통 또는 낮게 판단되는 경우,
해당 교차로의 모든 진행 방향에서 각각 수집한 신호 대기 차량의 대수(代數) 정보와, 교차로에 진입하는 차량의 속도 정보에 따라, 해당 교차로의 각 진행 방향의 신호의 길이를 능동적으로 조정하여,
해당 교차로의 통행량 극대화 운영 시간 동안, 교차로를 통과하는 차량의 대수(代數)가 극대화되도록 유도한다.
제 3실시 예로는,
차량의 위치 정보 및 속도 정보를 광범위(예를 들어, 200m 내지 300m)로 확인, 검지하여,
트래픽(traffic)이 심한 경우 또는 원활한 경우,
교통 신호 체계를 조정, 녹색 신호의 점등 시간의 연장, 단축으로, 교차로의 트래픽(traffic)을 관리하여, 원활한 차량 통행이 이루어지도록 유도한다.
즉, 교차로교통신호제어부(300)는,
실시간 해당 교차로에서의 차량 통행에 있어, 실시간 교차로에 대한 상태 정보에 대응하는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 구현하여, 안전하고 원활한 차량 통행을 유도, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
한편, 본 발명에는,
교차로의 일정 위치에 설치, 형성되어, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 운전자가 확인, 인지할 수 있도록, 실시간 교차로 교통사고 위험도 또는 해당 교차로에 대한 다양한 정보 중, 어느 하나 이상이 출력되도록 하는 교차로상태사고위험도출력부(400);가 더 포함, 구성되어,
운전자로가 해당 교차로를 통행하기 위해 주의해야 할 사항을 용이하게 인지하여, 보다 안전하고 원활하게 통행할 수 있도록 한다.
즉, 상기 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 실시간 분석, 판단되어, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도로 가공, 수치화된 정보 또는 교차로교통신호제어부(300)로부터 도출된 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보 중, 하나 이상이, 운전자가 용이하게 인지할 수 있는 정보로 출력되어, 운전자의 행동 수정을 유도, 보다 안전하고 원활한 교차로가 구현되도록 한다.
좀 더 상세하게는,
해당 교차로에 대한 실시간 상태 정보에 대한 다양한 상황 메지시 및 안내, 경고, 권고 메시지, 교통 신호 체계에 대한 정보 등이 출력되어, 해당 교차로를 통행하는 차량이, 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 이의 상황에 맞는 대응 방법에 대해 용이하게 인지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은,
실시간 확인, 검지되는 교차로의 도로 노면 상태 정보, 기상 상태 정보, 차량의 위치 정보, 속도 정보 등을 바탕으로, 실시간 해당 교차로에 대응하는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 도출, 도출된 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보로 교차로가 운영되도록 함으로서, 안전하고 원활한 교차로를 구현, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 대한 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은, 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템에 관한 것으로서,
교차로에 대한 상태 정보를 검지하는 센서 분야, 교차로의 실시간 상태를 회복시키는 후속 처리 장치 분야(예들 들어, 제설, 염수 분사 장비 등), 상기 센서와 후속 처리 장치의 제어와 더불어, 교차로에 대한 상태 정보에 따라 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단하는 제어 시스템 분야 및 교차로 교통 신호 제어 시스템 분야 등, 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 검지, 확인하고, 이에 따라 운전자에게 직관적으로 교차로에 대한 상태 정보를 인지할 수 있도록 알림 서비스를 제공하는, 교차로 교통사고 예방 관련 산업 분야 및 알림 시스템 관련 산업 분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.
1: 기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템
100: 교차로통행상태정보획득부
110: 상태정보획득수집모듈
111: 교차로노면기상상태검지요소
111-1: 실시간교차로상태정보검지객체
111-2: 실시간교차로기상상태검지객체
112: 교차로통행차량정보검지요소
112-1: 실시간교차로진입차량위치대수정보검지객체
112-2: 교차로차량속도정보검지객체
200: 교차로통행사고위험도판단부
210: 실시간교차로상태검지정보수신모듈
220: 교차로교통사고위험도판단모듈
221: 교차로통행사고저위험도판단정의요소
222: 교차로통행사고중위험도판단정의요소
223: 교차로통행사고고위험도판단정의요소
230: 교차로교통사고위험도수치화정의모듈
240: 교차로교통사고위험도정보출력모듈
300: 교차로교통신호제어부
310: 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈
311: 실시간교차로상태정보수신요소
312: 실시간교차로상태정보임시저장요소
313: 실시간교차로교통사고위험도정보수신요소
314: 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소
320: 교차로신호체계시나리오작성모듈
321: 교차로신호체계학습요소
322: 교차로신호체계시나리오정보저장요소
323: 교차로신호체계시나리오도출모듈
330: 교차로신호체계제어모듈
400: 교차로상태사고위험도출력부
CS: 교차로교통신호등
100: 교차로통행상태정보획득부
110: 상태정보획득수집모듈
111: 교차로노면기상상태검지요소
111-1: 실시간교차로상태정보검지객체
111-2: 실시간교차로기상상태검지객체
112: 교차로통행차량정보검지요소
112-1: 실시간교차로진입차량위치대수정보검지객체
112-2: 교차로차량속도정보검지객체
200: 교차로통행사고위험도판단부
210: 실시간교차로상태검지정보수신모듈
220: 교차로교통사고위험도판단모듈
221: 교차로통행사고저위험도판단정의요소
222: 교차로통행사고중위험도판단정의요소
223: 교차로통행사고고위험도판단정의요소
230: 교차로교통사고위험도수치화정의모듈
240: 교차로교통사고위험도정보출력모듈
300: 교차로교통신호제어부
310: 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈
311: 실시간교차로상태정보수신요소
312: 실시간교차로상태정보임시저장요소
313: 실시간교차로교통사고위험도정보수신요소
314: 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소
320: 교차로신호체계시나리오작성모듈
321: 교차로신호체계학습요소
322: 교차로신호체계시나리오정보저장요소
323: 교차로신호체계시나리오도출모듈
330: 교차로신호체계제어모듈
400: 교차로상태사고위험도출력부
CS: 교차로교통신호등
Claims (3)
- 상태정보획득수집모듈(110)을 통해 교차로에 대한 상태를 실시간 확인, 검지하는 교차로통행상태정보획득부(100),
상기 교차로통행상태정보획득부(100)로부터 확인, 검지되는 교차로의 실시간 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 대한 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로통행사고위험도판단부(200),
상기 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 분석, 판단된 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 교차로에 설치된 교차로교통신호등(CS)의 신호를 실시간 제어, 해당 교차로에 대한 교통 신호 체계가 실시간 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 운영되도록 하는 교차로교통신호제어부(300)로 구성되어,
교차로통행상태정보획득부(100)를 통해 교차로에 대한 상태 정보를 실시간 확인, 검지하고,
교차로통행사고위험도판단부(200)를 통해 실시간 확인, 검지되는 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하여,
실시간 교차로 교통사고 위험도에 따라 교차로교통신호제어부(300)를 통해 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어,
기후 변화로 인한 실시간 교차로 상태 변화에 대응하여, 교차로의 교통 신호 체계가 체계적으로 운영되도록 함으로서,
교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는,
기후 변화 대응형 교차로 교통 신호 제어 시스템(1)에 있어서,
교차로통행사고위험도판단부(200)는,
교차로통행상태정보획득부(100)로부터 전달되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 수신하는 실시간교차로상태검지정보수신모듈(210);
상기 실시간교차로상태검지정보수신모듈(210)로부터 수신되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 해당 교차로의 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단하는 교차로교통사고위험도판단모듈(220);로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 기반으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단할 수 있도록 하되,
교차로교통사고위험도판단모듈(220)은,
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 1특정조건(C1) 만족 시, 평상 시의 교차로의 도로 노면에 대한 상태로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고저위험도판단정의요소(221);
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 2특정조건(C2) 만족 시, 교차로 통행의 위험 상황으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고중위험도판단정의요소(222);
교차로의 노면 상태, 노면 온도, 기상 정보, 유고(有故) 정보를 바탕으로, 교차로의 도로 노면에 대한 상태를 분석, 제 3특정조건(C3) 만족 시, 교차로 통행의 비상 상황으로 실시간 교차로 교통사고 위험도를 판단, 정의하는 교차로통행사고위험도판단정의요소(223);로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보를 바탕으로, 실시간 교차로 교통사고 위험도를 분석, 판단, 정의할 수 있도록 하고,
교차로교통신호제어부(300)는,
교차로통행상태정보획득부(100)로부터 전달되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 전달되는 실시간 교차로 교통사고 위험도를 수집하는 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310);
상기 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310)을 통해 수집된 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 작성, 도출하는 교차로신호체계시나리오작성모듈(320);
상기 교차로신호체계시나리오작성모듈(320)을 통해 작성, 도출된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 바탕으로, 교차로교통신호등(CS)의 신호를 제어하는 교차로신호체계제어모듈(330);로 구성되어,
실시간 교차로에 대한 상태 정보에 맞는 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오가 해당 교차로에 적용, 운영되도록 함으로서,
안전하고 원활한 차량 통행이 이루어지도록 도모하되,
실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310)은,
교차로통행상태정보획득부(100)로부터 확인, 검지되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보가 수신되는 실시간교차로상태정보수신요소(311);
상기 실시간교차로상태정보수신요소(311)로부터 수신되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보를 임시 저장하는 실시간교차로상태정보임시저장요소(312);
교차로통행사고위험도판단부(200)로부터 분석, 판단되는 실시간 교차로 교통사고 위험도가 수신되는 실시간교차로교통사고위험도정보수신요소(313);
상기 실시간교차로교통사고위험도정보수신요소(313)로부터 수신되는 실시간 교차로 교통사고 위험도를 임시 저장하는 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소(314);로 구성되어,
최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 도출하기 위한 실시간 교차로에 대한 상태 정보가 수집되도록 하고,
교차로신호체계시나리오작성모듈(320)은,
상기 실시간교차로상태사고위험도정보수집모듈(310)의 실시간교차로상태정보임시저장요소(312)와, 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소(314)에 임시 저장되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도를 바탕으로, 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 도출하기 위한 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오를 학습하는 교차로신호체계학습요소(321);
상기 교차로신호체계학습요소(321)로부터 학습된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오에 대한 정보를 저장하는 교차로신호체계시나리오정보저장요소(322);
상기 실시간교차로상태정보임시저장요소(312)와, 실시간교차로교통사고위험도정보임시저장요소(314)에 임시 저장되는 실시간 교차로에 대한 상태 정보 및 실시간 교차로 교통사고 위험도와, 교차로신호체계학습요소(321) 및 교차로신호체계시나리오정보저장요소(322)로부터 학습, 저장된 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 바탕으로, 해당 교차로에 실시간으로 적용될 가상의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보를 도출하는 교차로신호체계시나리오도출모듈(323);로 구성되어,
실시간 해당 교차로에 적용될 최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보가 도출,
최적의 교차로 교통 신호 체계 시나리오 정보로, 해당 교차로가 운영되도록 함으로서, 안전하고 원활한 차량 통행을 유도, 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457599B1 (ko) * | 2002-04-22 | 2004-11-17 | 주식회사 세인시스템 | 교차로 신호체계 설계 방법 |
| JP5999617B2 (ja) * | 2011-12-02 | 2016-09-28 | 国立大学法人茨城大学 | 交通信号制御装置 |
| KR101889871B1 (ko) | 2016-11-07 | 2018-09-20 | 아주대학교산학협력단 | 교차로 신호의 제어 방법 및 장치 |
| KR102056426B1 (ko) | 2018-01-09 | 2019-12-16 | (주)크리웨이브 | 교차로 교통신호 제어시스템 및 방법 |
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- 2023-01-20 KR KR1020230008975A patent/KR102592141B1/ko active IP Right Grant
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