KR102580680B1 - Sealing cover and actuator having the same - Google Patents

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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 캡부; 상기 캡부에서 연장되는 그로멧;및 상기 그로멧에 삽입되는 터미널을 포함하고, 상기 그로멧은 오목하게 형성되어 상기 터미널이 삽입되는 홈부를 포함하는 실링 커버를 제공하여, 조립 공정을 단순화 하고, 터미널의 유동성을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.The present invention provides a cap portion; A grommet extending from the cap portion; and a terminal inserted into the grommet, wherein the grommet is concave and provides a sealing cover including a groove into which the terminal is inserted, thereby simplifying the assembly process and improving the fluidity of the terminal. Provides advantageous effects.

Description

실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터{Sealing cover and actuator having the same}Sealing cover and actuator including the same {Sealing cover and actuator having the same}

실시예는 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터에 관한 것이다.The embodiment relates to a sealing cover and an actuator including the same.

모터가 브레이크 장치와 같은 차량용 부품과 연결되었을 때, 브레이크 장치에서 사용되는 브레이크 오일 및 윤활유가 모터 내부로 흘러 들어올 수 있다. 이를 방지하기 위해 모터의 엔드 커버에 실링 커버가 마련될 수 있다.When the motor is connected to vehicle parts such as a brake device, brake oil and lubricating oil used in the brake device may flow into the motor. To prevent this, a sealing cover may be provided on the end cover of the motor.

그러나 이러한 실링 커버의 구성은 조립구조가 복잡한 문제점이 있다. 특히, 실링 커버로 인하여 터미널의 위치가 복잡해 지는 문제점이 있다.However, this configuration of the sealing cover has a problem in that the assembly structure is complicated. In particular, there is a problem that the location of the terminal becomes complicated due to the sealing cover.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조립구조가 단순한 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a sealing cover with a simple assembly structure and an actuator including the same.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 캡부와, 상기 캡부에서 연장되는 그로멧 및 상기 그로멧에 삽입되는 터미널을 포함하고, 상기 그로멧은 오목하게 형성되어 상기 터미널이 삽입되는 홈부를 포함하는 실링 커버를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a cap portion, a grommet extending from the cap portion, and a terminal inserted into the grommet, and the grommet is formed concavely to provide a sealing cover including a groove portion into which the terminal is inserted. can do.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 그로멧의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다.Preferably, the groove portion may be formed concavely on the upper surface of the grommet.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 캡부를 사이에 두고 어느 한 측에서 다른 한 측으로 연결될 수 있다.Preferably, the groove portion may be connected from one side to the other side with the cap portion interposed therebetween.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 캡부의 둘레를 따라 배치될 수 있다.Preferably, the groove portion may be disposed along the circumference of the cap portion.

바람직하게는, 상기 그로멧은 오목하게 형성되어 상기 홈부와 연결되어 상기 터미널의 연결단과 연결되는 외부 커넥터를 수용하는 수용부를 포함할 수 있다.Preferably, the grommet may be concave and may include a receiving portion that is connected to the groove portion and accommodates an external connector connected to a connection end of the terminal.

바람직하게는, 상기 그로멧은 상기 홈부에 인접하여 돌출되어 상기 홈부에 삽입되는 터미널을 고정하는 고정부를 포함할 수 있다.Preferably, the grommet may include a fixing portion that protrudes adjacent to the groove portion and secures a terminal inserted into the groove portion.

바람직하게는, 상기 고정부는 상기 그로멧의 상면에서 돌출되는 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 홈부에 삽입되는 터미널을 구속하는 후크부를 포함할 수 있다.Preferably, the fixing part may include a pillar part protruding from the upper surface of the grommet and a hook part formed at the tip of the pillar part to restrain the terminal inserted into the groove part.

바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부를 사이에 두고 어느 한 측에 배치되는 제1 연결단과 다른 한 측에 배치되는 제2 연결단을 포함할 수 있다.Preferably, the terminal may include a first connection end disposed on one side with the cap part in between and a second connection end disposed on the other side.

바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부의 둘레를 따라 배치되어 상기 제1 연결단과 상기 제2 연결단을 연결하는 몸체를 포함할 수 있다.Preferably, the terminal may include a body disposed along the circumference of the cap portion and connecting the first connection end and the second connection end.

바람직하게는, 상기 그로멧은 상기 제1 연결단의 위치에 형성되는 터미널 연결홀을 포함할 수 있다.Preferably, the grommet may include a terminal connection hole formed at the location of the first connection end.

바람직하게는, 상기 그로멧은 체결용 홀을 형성하는 플랜지를 포함할 수 있다.Preferably, the grommet may include a flange forming a fastening hole.

바람직하게는, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 모터부 및 상기 하우징을 덮는 캡부와, 상기 캡부에서 연장되는 그로멧 및 상기 그로멧에 삽입되어 상기 모터부와 전기적으로 연결되는 터미널을 포함하는 실링 커버를 포함하고, 상기 그로멧은 오목하게 형성되어 상기 터미널이 삽입되는 홈부를 포함할 수 있다.Preferably, another embodiment for achieving the above object includes a housing, a motor portion disposed inside the housing, a cap portion covering the housing, a grommet extending from the cap portion, and a grommet inserted into the grommet to form the motor portion and the It may include a sealing cover including an electrically connected terminal, and the grommet may be concave and include a groove into which the terminal is inserted.

바람직하게는, 상기 모터부는 모터와 상기 모터에 연결되는 스크류를 포함하고, 상기 하우징은 상기 모터가 수용되는 모터수용부와 상기 모터수용부와 연통되어 상기 스크류를 수용하는 스크류수용부를 포함할 수 있다.Preferably, the motor unit includes a motor and a screw connected to the motor, and the housing may include a motor accommodating part in which the motor is accommodated and a screw accommodating part in communication with the motor accommodating part to accommodate the screw. .

바람직하게는, 상기 스크류수용부는 상기 모터수용부와 연결되는 입구와 외부에 개방된 출구를 포함하고, 상기 캡부는 상기 출구에 결합할 수 있다.Preferably, the screw accommodating part includes an inlet connected to the motor accommodating part and an outlet open to the outside, and the cap part may be coupled to the outlet.

바람직하게는, 상기 모터는, 상기 모터수용부 내측에 배치되며 코일이 감기는 스테이터 조립체와, 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터 조립체와, 상기 로터 조립체에 결합하는 회전축 및 상기 코일과 연결되는 버스바를 포함하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.Preferably, the motor includes a stator assembly disposed inside the motor receiving portion and around which a coil is wound, a rotor assembly disposed inside the stator, a rotating shaft coupled to the rotor assembly, and a bus bar connected to the coil. An actuator can be provided.

바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부를 사이에 두고 어느 한 측에 배치되는 제1 연결단과 다른 한 측에 배치되는 제2 연결단을 포함할 수 있다.Preferably, the terminal may include a first connection end disposed on one side with the cap part in between and a second connection end disposed on the other side.

바람직하게는, 상기 모터는 상기 제1 연결단과 상기 버스바를 연결하는 연결터미널을 포함할 수 있다.Preferably, the motor may include a connection terminal connecting the first connection end and the bus bar.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 연결터미널을 수용하는 연결터미널수용부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a connection terminal receiving portion that accommodates the connection terminal.

바람직하게는, 상기 모터부는 상기 스크류와 맞물리는 윔휠을 포함할 수 있다.Preferably, the motor unit may include a whim wheel engaged with the screw.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스크류수용부와 연통하는 윔휠수용부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a whim wheel accommodating portion that communicates with the screw accommodating portion.

실시예에 따르면, 캡부와 그로멧이 일체화된 실링 커버를 구비하여, 액츄에이터의 조립구조를 단순화시키는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, a sealing cover in which the cap portion and the grommet are integrated provides the advantageous effect of simplifying the assembly structure of the actuator.

실시예에 따르면, 그로멧에 삽입되는 터미널에서, 캡부를 기준으로 터미널의 제1 연결단은 캡부의 어느 한 측에 배치되고, 터미널의 제2 연결단은 캡부의 다른 측에 배치시켜 차량의 다른 부품과 조립성을 용이하게 하는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment, in the terminal inserted into the grommet, the first connection end of the terminal is disposed on one side of the cab portion with respect to the cab portion, and the second connection end of the terminal is disposed on the other side of the cab portion to enable other components of the vehicle. It provides the advantageous effect of facilitating assembly and assembly.

실시예에 따르면, 캡부를 하우징에 장착한 이후, 터미널을 그로멧에 삽입할 수 있도록 구성하여, 조립 공정을 단순화 하고, 터미널의 유동성을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the terminal is configured to be inserted into the grommet after the cap portion is mounted on the housing, thereby simplifying the assembly process and providing the advantageous effect of securing the fluidity of the terminal.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터부를 도시한 도면,
도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터가 결합하는 차량용 부품의 위치를 도시한 도면,
도 4는 하우징과 하우징을 덮는 실링 커버를 도시한 도면,
도 5는 하우징의 내부를 도시한 도면,
도 6은 실링 커버를 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 실링 커버의 평면도,
도 8은 도 6에서 도시한 실링 커버의 단면도이다.
도 9는 터미널을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an actuator according to an embodiment;
Figure 2 is a diagram showing the motor unit shown in Figure 1;
Figure 3 is a diagram showing the positions of vehicle parts to which the actuator shown in Figure 1 is coupled;
4 is a view showing a housing and a sealing cover covering the housing;
5 is a view showing the interior of the housing;
Figure 6 is a view showing a sealing cover;
Figure 7 is a plan view of the sealing cover shown in Figure 6;
Figure 8 is a cross-sectional view of the sealing cover shown in Figure 6.
Figure 9 is a diagram showing a terminal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터부를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1 및 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.FIG. 1 is a diagram showing an actuator according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the motor unit shown in FIG. 1. 1 and 2 clearly illustrate only the main features in order to clearly understand the present invention conceptually, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention is determined by the specific shape shown in the drawings. There is no need to be limited.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 액츄에이터는 실링 커버(100)와, 하우징(200)과, 모터부(300)를 포함할 수 있다. 실링 커버(100)는 하우징(200)의 상부에 결합하며 모터부(300)는 하우징(200) 내부에 설치될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the actuator according to the embodiment may include a sealing cover 100, a housing 200, and a motor unit 300. The sealing cover 100 is coupled to the upper part of the housing 200, and the motor unit 300 may be installed inside the housing 200.

모터부(300)는 모터(310)와 스크류(320)를 포함할 수 있다.The motor unit 300 may include a motor 310 and a screw 320.

모터(310)는 스테이터 조립체(311)와, 로터 조립체(312)와, 버스바(313)를 포함할 수 있다. The motor 310 may include a stator assembly 311, a rotor assembly 312, and a bus bar 313.

스테이터 조립체(311)는 하우징(200)에 결합되며, 스테이터 조립체(311)의 내측에는 로터 조립체(312)가 배치된다. 로터 조립체(312)의 중앙부에는 스크류(320)가 결합될 수 있다. 스테이터 조립체(311)에는 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터 조립체(312)가 회전하고 동시에 스크류(320)가 회전하게 된다.The stator assembly 311 is coupled to the housing 200, and the rotor assembly 312 is disposed inside the stator assembly 311. A screw 320 may be coupled to the central portion of the rotor assembly 312. A coil is wound around the stator assembly 311 to have a magnetic pole. The rotor assembly 312 rotates and the screw 320 rotates at the same time due to the magnetic field formed by the winding of the coil.

이러한 스테이터 조립체(311)는 복수의 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 코일은 이러한 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일은 절연될 수 있다.This stator assembly 311 may include a plurality of cores. For example, the stator core may be constructed by laminating a plurality of steel plates including an annular yoke portion and tooth portions disposed along the circumferential direction and protruding from the yoke radially inward at equiangular intervals. Coils can be wound around these teeth. At this time, the coil may be insulated through the insulator.

로터 조립체(312)는 스테이터 조립체(311)의 내측에 배치된다. 로터 조립체(312)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그넷이 일체로 구성될 수도 있다. 또한 로터 조립체(312)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있거나, 마그넷이 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수 있다. The rotor assembly 312 is disposed inside the stator assembly 311. The rotor assembly 312 may be configured by combining a magnet with a rotor core, or in some cases, the rotor core and a magnet may be configured as one piece. Additionally, the rotor assembly 312 may be of a type in which a magnet is coupled to the outer peripheral surface of the rotor core, or may be of a type in which a magnet is inserted into a pocket of the rotor core.

버스바(BUSBAR)(313)는 스테이터 조립체(300) 위에 마련될 수 있다. 버스바(313)는 병렬로 배치된 코일을 연결하기 위한 것으로, 코일과 전기적으로 연결된다. 버스바(313)에는 절연 재질로 구성되는 환형의 몸체가 마련되고 몸체에는 코일과 연결되는 터미널들이 마련된다. 그리고 버스바(313)는 단자와 연결되고 상호 다른 극성의 외부 전원을 공급받는 전원터미널을 통해 코일에 전기를 공급할 수 있다.A bus bar (BUSBAR) 313 may be provided on the stator assembly (300). The bus bar 313 is for connecting coils arranged in parallel and is electrically connected to the coils. The bus bar 313 is provided with a ring-shaped body made of an insulating material, and terminals connected to the coil are provided on the body. In addition, the bus bar 313 can supply electricity to the coil through a power terminal that is connected to the terminal and receives external power of different polarities.

스크류(320)는 로터 조립체(312)와 결합한다. 스크류(320)는 로터 조립체(312)의 회전에 연동하여 회전한다. 여기서, 스크류(320)는 웜기어일 수 있다.Screw 320 is coupled to rotor assembly 312. The screw 320 rotates in conjunction with the rotation of the rotor assembly 312. Here, the screw 320 may be a worm gear.

웜휠(330)은 스크류(320)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 웜휠(330)은 스크류(320)의 회전에 연동하여 휠축(331)을 중심으로 회전할 수 있다. 휠축(331)에는 피니언기어(340)가 형성될 수 있다. 웜휠(330)이 회전하면 피니언기어(340)이 회전하고, 피니언기어(340)의 회전으로 차량에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 이때, 차량의 필요한 구동력은 제동을 위한 구동력일 수 있으며, 피니언기어(340)는 차량의 브레이크 장치와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.The worm wheel 330 may be arranged to engage with the screw 320. The worm wheel 330 may rotate around the wheel axis 331 in conjunction with the rotation of the screw 320. A pinion gear 340 may be formed on the wheel axis 331. When the worm wheel 330 rotates, the pinion gear 340 rotates, and the rotation of the pinion gear 340 can provide the driving force necessary for the vehicle. At this time, the necessary driving force of the vehicle may be driving force for braking, and the pinion gear 340 may be connected to the vehicle's brake device to transmit power.

도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터가 결합하는 차량용 부품의 위치를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing the positions of vehicle parts to which the actuator shown in FIG. 1 is coupled.

도 3을 참조하면, 액츄에이터(10)의 위에는 브레이크 장치와 같은 차량용 부품(20)이 연결될 수 있다. Referring to FIG. 3, a vehicle component 20, such as a brake device, may be connected on the actuator 10.

도 4는 하우징과 하우징을 덮는 실링 커버를 도시한 도면이고, 도 5는 하우징의 내부를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a housing and a sealing cover covering the housing, and FIG. 5 is a view showing the inside of the housing.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 하우징(200)은 모터수용부(210)와 스크류수용부(220)와 연결터미널수용부(230)와 윔휠수용부(240)가 구획되어 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, the housing 200 may be formed by dividing the motor accommodating part 210, the screw accommodating part 220, the connection terminal accommodating part 230, and the whim wheel accommodating part 240.

모터수용부(210)는 하우징(200)의 하부에 형성되는 것으로 모터(310)를 수용하는 내부공간을 형성한다. The motor receiving portion 210 is formed in the lower part of the housing 200 and forms an internal space that accommodates the motor 310.

스크류수용부(220)는 모터수용부(210) 위에 배치되며 모터수용부(210)와 연통된다. 이러한 스크류수용부(220)는 상하로 길게 형성되어 스크류(320)가 삽입되는 공간을 제공한다. 스크류수용부(220)의 입구(221)는 모터수용부(210)와 연결되고, 출구(222)는 브레이크 장치와 같은 차량용 부품과 연결될 수 있다.The screw accommodating part 220 is disposed on the motor accommodating part 210 and communicates with the motor accommodating part 210. This screw receiving portion 220 is formed to be long up and down and provides a space into which the screw 320 is inserted. The inlet 221 of the screw accommodating part 220 may be connected to the motor accommodating part 210, and the outlet 222 may be connected to a vehicle component such as a brake device.

연결터미널수용부(230)는 상하로 길게 형성되어 연결터미널(도 2의 315)이 위치하는 수용공간을 형성한다. 연결터미널수용부(230)의 하부는 모터수용부(210)와 연결되며, 상부는 개방된 형태로 형성될 수 있다.The connection terminal receiving portion 230 is formed to be long up and down to form an accommodating space where the connection terminal (315 in FIG. 2) is located. The lower part of the connection terminal accommodating part 230 is connected to the motor accommodating part 210, and the upper part may be formed in an open form.

웜휠(330)는 스크류수용부(220)와 연통되어 웜휠(330)의 수용공간을 형성한다.The worm wheel 330 communicates with the screw receiving portion 220 to form a receiving space for the worm wheel 330.

웜휠(330)은 스크류수용부(220)를 기준으로 어느 한 측에 배치될 수 있으며, 연결터미널수용부(230)는 다른 한 측에 배치될 수 있다. 일례로서, 웜휠(330)은 스크류수용부(220)의 전방에 위치하고, 연결터미널수용부(230)의 스크류수용부(220)의 후방에 위치할 수 있다.The worm wheel 330 may be placed on one side of the screw receiving portion 220, and the connection terminal receiving portion 230 may be placed on the other side. As an example, the worm wheel 330 may be located in front of the screw receiving portion 220 and may be located behind the screw receiving portion 220 of the connection terminal receiving portion 230.

한편, 스크류수용부(220)의 출구(222)를 통해 브레이크 장치의 브레이크 오일이나 윤활유가 스크류수용부(220)의 내부로 흘러 들어올 수 있다. 때문에 스크류수용부(220)의 출구(222)는 실링 커버(100)에 의해 밀폐되어야 한다.Meanwhile, brake oil or lubricating oil of the brake device may flow into the screw receiving portion 220 through the outlet 222 of the screw receiving portion 220. Therefore, the outlet 222 of the screw receiving portion 220 must be sealed by the sealing cover 100.

도 6은 실링 커버를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 실링 커버의 평면도이고, 도 8은 도 6에서 도시한 실링 커버의 단면도이다. 여기서, 도 6은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.FIG. 6 is a diagram showing a ceiling cover, FIG. 7 is a plan view of the ceiling cover shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the ceiling cover shown in FIG. 6. Here, Figure 6 clearly shows only the main features in order to clearly understand the present invention conceptually, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shape shown in the drawing. There is no

도 6 내지 도 8을 참조하면, 실링 커버(100)는 캡부(110)와, 그로멧(120)과, 터미널(130)을 포함할 수 있다. 캡부(110)와, 그로멧(120)과, 터미널(130)은 사출되어 형성된 하나의 부품일 수 있다.Referring to FIGS. 6 to 8 , the sealing cover 100 may include a cap portion 110, a grommet 120, and a terminal 130. The cap portion 110, the grommet 120, and the terminal 130 may be one part formed by injection molding.

캡부(110)는 스크류수용부(220)의 출구(222)를 덮어 스크류수용부(220)를 밀폐하는 부재로서, 출구(222)에 끼워질 수 있다. 캡부(110)는 출구(222)의 형상에 대응하여 원통형 부재로 형성될 수 있으며, 밀착성을 높이기 위하여 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. 또한, 밀폐성을 높이기 위하여 캡부(110)의 둘레를 따라 실링부재(111)가 추가로 설치될 수 있다.The cap portion 110 is a member that covers the outlet 222 of the screw receiving portion 220 and seals the screw receiving portion 220, and may be inserted into the outlet 222. The cap portion 110 may be formed as a cylindrical member corresponding to the shape of the outlet 222, and may be made of an elastic material to increase adhesion. Additionally, a sealing member 111 may be additionally installed along the circumference of the cap portion 110 to increase airtightness.

그로멧(120)은 캡부(110)에 연장되어 캡부(110)와 일체로 형성될 수 있다. 터미널(130)의 형상과 위치를 고려하여 그로멧(120)은 캡부(110)을 중심으로 어느 한 측으로 연장되어 형성되고, 다른 한 측으로 연장되어 형성될 수 있다. 캡부(110)와 그로멧(120)을 일체화하여 단일품으로 하우징(200)에 장착하기 때문에 하우징(200)의 밀폐와 전기적 연결 구성을 구현하는 조립 과정을 단순화할 수 있는 이점이 있다.The grommet 120 may extend to the cap portion 110 and be formed integrally with the cap portion 110. Considering the shape and location of the terminal 130, the grommet 120 may be formed to extend to one side around the cap portion 110 and may be formed to extend to the other side. Since the cap portion 110 and the grommet 120 are integrated and mounted on the housing 200 as a single piece, there is an advantage in simplifying the assembly process for sealing and electrically connecting the housing 200.

한편, 그로멧(120)은 홈(121)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the grommet 120 may include a groove 121.

홈(121)은 터미널(130)이 삽입되는 곳이다. 홈(121)은 그로멧(120)의 상면에 오목하게 형성되어 터미널(130)이 끼워지는 공간을 형성한다. 실시예에 따른 실링 커버(100)는, 캡부(110)가 장착된 이후에 터미널(130)을 그로멧(120)에 끼울 수 있도록 구성된다. 제조 공정을 단순화하고, 터미널(130)의 유동성을 확보하기 위해서이다. 이를 위해 실시예에 따른 실링 커버(100)는 터미널(130)을 내부에 포함하지 않고 홈(121)을 통해 외부에서 끼울 수 있도록 구현된다.Home 121 is where terminal 130 is inserted. The groove 121 is concavely formed on the upper surface of the grommet 120 to form a space into which the terminal 130 is inserted. The sealing cover 100 according to the embodiment is configured so that the terminal 130 can be inserted into the grommet 120 after the cap portion 110 is mounted. This is to simplify the manufacturing process and secure the fluidity of the terminal 130. To this end, the sealing cover 100 according to the embodiment is implemented so that it can be inserted from the outside through the groove 121 without including the terminal 130 inside.

홈(121)은 캡부(110)를 사이에 두고 어느 한 측에서 다른 한 측으로 연결되도록 형성된다. 이는 터미널(130)의 형상 및 위치를 고려한 것이다. 그리고 홈(121)은 캡부(110)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 홈(121)의 단면 형상은 터미널(130)의 단면 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 두께가 얇은 판상의 터미널(130)의 단면을 고려하여, 홈(121)은 장방형 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 홈(121)은 터미널(130)의 높이 보다 깊게 형성되어 홈(121)에 삽입된 터미널(130)이 그로멧(120) 외부로 노출되지 않도록 형성될 수 있다.The groove 121 is formed to connect from one side to the other with the cap portion 110 in between. This takes into account the shape and location of the terminal 130. And the groove 121 may be formed along the circumference of the cap portion 110. The cross-sectional shape of the groove 121 may be formed to correspond to the cross-sectional shape of the terminal 130. For example, considering the cross section of the thin plate-shaped terminal 130, the groove 121 may be formed to have a rectangular cross section. The groove 121 may be formed deeper than the height of the terminal 130 so that the terminal 130 inserted into the groove 121 is not exposed to the outside of the grommet 120.

홈(121)의 개수는 터미널(130)의 개수에 대응될 수 있다. U,V,W상의 전원을 연결하는 3개의 터미널(130)에 대응하여 모두 3개의 홈(121)이 마련될 수 있다.The number of grooves 121 may correspond to the number of terminals 130. A total of three grooves 121 may be provided in response to the three terminals 130 that connect the U, V, and W power sources.

각각의 홈(121)의 단부에는 홈(121)과 연결되는 수용부(122)가 마련될 수 있다. 수용부(122)는 그로멧(120)에서 오목하게 형성되어 터미널(130)과 연결되는 외부 커넥터를 수용하는 공간을 제공한다. A receiving portion 122 connected to the groove 121 may be provided at the end of each groove 121. The receiving portion 122 is concavely formed in the grommet 120 to provide a space to accommodate an external connector connected to the terminal 130.

고정부(123)는 그로멧(120)에 마련되어 홈(121)에 삽입된 터미널(130)이 이탈되지 않도록 터미널(130)을 고정하는 역할을 한다. 이러한 고정부(123)는 홈(121)의 경로를 따라 홈(121)에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 일부 고정부(123)는 캡부(110)를 중심으로 홈(121)의 어느 한 측의 단부에 위치할 수 있다. 그리고 다른 고정부(123)는 캡부(110)를 중심으로 홈(121)의 다른 측의 단부에 위치 할 수 있다.The fixing part 123 is provided in the grommet 120 and serves to fix the terminal 130 inserted into the groove 121 so that the terminal 130 does not come off. This fixing part 123 may be disposed adjacent to the groove 121 along the path of the groove 121. For example, some of the fixing parts 123 may be located at one end of the groove 121 with the cap part 110 as the center. And the other fixing part 123 may be located at the end of the other side of the groove 121 with the cap part 110 as the center.

결과적으로, 캡부(110)를 중심으로 양 측에 배치된 고정부(123)는 홈(121)에 삽입된 터미널(130)의 양 단부를 각각 고정하게 되어, 그로멧(120)과 터미널(130)을 안정적으로 고정시킨다.As a result, the fixing parts 123 disposed on both sides of the cap part 110 fix both ends of the terminal 130 inserted into the groove 121, respectively, so that the grommet 120 and the terminal 130 Fix it stably.

고정부(123)는 기둥부(123a)와 후크부(123b)를 포함할 수 있다. 기둥부(123a)는 그로멧(120)의 상면에서 돌출된다. 기둥부(123a)의 선단에는 후크부(123b)가 마련될 수 있다. 후크부(123b)는 홈(121) 위에 배치되어 홈(121)에 삽입된 터미널(130)이 홈(121) 밖으로 이탈하지 않도록 터미널(130)을 구속한다.The fixing part 123 may include a pillar part 123a and a hook part 123b. The pillar portion 123a protrudes from the upper surface of the grommet 120. A hook portion 123b may be provided at the tip of the pillar portion 123a. The hook portion 123b is disposed on the groove 121 and restrains the terminal 130 inserted into the groove 121 so that the terminal 130 does not fall out of the groove 121.

후크부(123b)의 상면은 경사면으로 구성되어 터미널(130)이 후크부(123b)에 슬라이딩 되어 홈(121)에 용이하게 삽입될 수 있도록 유도한다.The upper surface of the hook portion 123b is composed of an inclined surface to guide the terminal 130 to slide on the hook portion 123b and be easily inserted into the groove 121.

도 7에서 도시한 바와 같이, 그로멧(120)은 터미널 연결홀(124)을 포함할 수 있다. 터미널 연결홀(124)은 그로멧(120)의 상면과 하면을 관통하여 형성된다. 터미널 연결홀(124)은 캡부(110)의 어느 한 측에 마련될 수 있다. 예를 들어, 홈(121)의 끝단에 인접하여 마련될 수 있다. 그리고 터미널 연결홀(124)의 위치는 터미널(130)의 연결단의 위치와 대응된다. 버스바(313)에서 올라온 연결커넥터(도 2의 315)는 터미널 연결홀(124)을 관통하여 터미널(130)의 연결단에 연결된다.As shown in FIG. 7, the grommet 120 may include a terminal connection hole 124. The terminal connection hole 124 is formed through the upper and lower surfaces of the grommet 120. The terminal connection hole 124 may be provided on either side of the cap portion 110. For example, it may be provided adjacent to the end of the groove 121. And the location of the terminal connection hole 124 corresponds to the location of the connection end of the terminal 130. The connection connector (315 in FIG. 2) raised from the bus bar 313 passes through the terminal connection hole 124 and is connected to the connection end of the terminal 130.

터미널 연결홀(124)의 개수는 터미널(130)의 개수와 대응된다.The number of terminal connection holes 124 corresponds to the number of terminals 130.

그로멧(120)의 양 측면에는 각각 체결플랜지(125)가 형성될 수 있다. 체결플랜지(125)는 하우징(200)과의 결합을 위해 나사와 같은 체결부재가 삽입되는 곳이다.Fastening flanges 125 may be formed on both sides of the grommet 120, respectively. The fastening flange 125 is a place where a fastening member such as a screw is inserted for coupling with the housing 200.

도 9는 터미널을 도시한 도면이다.Figure 9 is a diagram showing a terminal.

터미널(130)은 모터(310)의 버스바(313)와 외부 전원을 연결시킨다. 이러한 터미널(130)은 그로멧(120)의 홈(121)에 삽입될 수 있다. The terminal 130 connects the bus bar 313 of the motor 310 and an external power source. This terminal 130 may be inserted into the groove 121 of the grommet 120.

도 9를 참조하면, 터미널(130)은 제1 연결단(131)과, 제2 연결단(132)과, 몸체(133)를 포함할 수 있다. 제1 연결단(131)과 제2 연결단(132)은 캡부(110)를 사이에 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결단(131)은 캡부(110)의 후방에 배치될 수 있으며, 제2 연결단(132)은 캡부(110)의 전방에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 연결단(131)은 연결커넥터(315)가 연결되며, 제2 연결단(132)은 외부 전원이 연결되는 부분이다.Referring to FIG. 9 , the terminal 130 may include a first connection end 131, a second connection end 132, and a body 133. The first connection end 131 and the second connection end 132 may be disposed with the cap portion 110 interposed therebetween. For example, the first connection end 131 may be disposed at the rear of the cap portion 110, and the second connection end 132 may be disposed at the front of the cap portion 110. Here, the first connection end 131 is connected to the connection connector 315, and the second connection end 132 is a part to which an external power source is connected.

몸체(133)는 캡부(110)의 둘레를 따라 배치되어 제1 연결단(131)과 제2 연결단(132)을 연결시키는 역할을 한다. 몸체(133)는 곡면 형태로 형성되어 원통형인 캡부(110)의 둘레를 따라 위치하도록 형성될 수 있다.The body 133 is disposed along the circumference of the cap portion 110 and serves to connect the first connection end 131 and the second connection end 132. The body 133 may be formed in a curved shape and positioned along the circumference of the cylindrical cap portion 110.

U,V,W상의 전원을 연결하는 3개의 터미널(130)이 마련될 수 있다. 각각의 터미널은 몸체(133)가 캡부(110)의 반경 방향을 따라 배열되는 형태로 배치될 수 있다. 결과적으로, 도면상 좌측으로 제1 연결단(131)이 배치되고, 도면상 우측으로 제2 연결단(132)이 배치된다.Three terminals 130 may be provided to connect power on U, V, and W. Each terminal may be arranged so that the body 133 is arranged along the radial direction of the cap portion 110. As a result, the first connection end 131 is placed on the left side of the drawing, and the second connection end 132 is placed on the right side of the drawing.

이렇게 연결커넥터(315)가 연결되는 제1 연결단(131)의 위치와 외부 전원이 연결되는 제2 연결단(132)의 위치가 최대한 떨어져 배치되기 때문에, 조립 구조가 단순화되고 구조적 안정성인 높은 이점이 있다.Since the position of the first connection end 131 to which the connection connector 315 is connected and the position of the second connection end 132 to which the external power is connected are placed as far apart as possible, the assembly structure is simplified and the high advantage of structural stability is achieved. There is.

길이가 길게 형성되는 연결커넥터(315)가 제1 연결단(131)에 연결되는 점을 고려하면, 외부 전원이 연결되는 제2 연결단(132)의 위치를 제1 연결단(131)의 반대측에 배치하는 구성은 조립성을 높이고 구조적 안정성을 확보하는 구성이다.Considering that the long connection connector 315 is connected to the first connection end 131, the second connection end 132 to which the external power is connected is located on the opposite side of the first connection end 131. The configuration placed in is a configuration that increases assemblyability and ensures structural stability.

상술한 터미널(130)의 형상은 홈(121)의 형태와 대응된다.The shape of the terminal 130 described above corresponds to the shape of the groove 121.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, the sealing cover and the actuator including the same according to a preferred embodiment of the present invention have been examined in detail with reference to the attached drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 실링 커버
110: 캡부
120: 그로멧
121: 홈
122: 수용부
123: 고정부
124: 터미널 연결홀
125: 체결 플랜지
200: 하우징
210: 모터수용부
220: 스크류수용부
221: 입구
222: 출구
230: 연결터미널수용부
240: 웜휠수용부
300; 모터부
310: 모터
311: 스테이터 조립체
312: 로터 조립체
313: 버스바
320: 스크류
330: 웜휠
331: 휠축
340: 피니언기어100: Ceiling cover
110: cap part
120: Grommet
121: Home
122: Receiving part
123: Fixing part
124: terminal connection hole
125: fastening flange
200: housing
210: motor receptor
220: Screw receiving part
221: Entrance
222: Exit
230: Connection terminal receptor
240: Worm wheel receiving part
300; motor part
310: motor
311: Stator assembly
312: rotor assembly
313: bus bar
320: screw
330: Worm wheel
331: wheel axle
340: pinion gear

Claims (20)

캡부;
상기 캡부에서 연장되는 그로멧;및
상기 그로멧에 삽입되는 터미널을 포함하고,
상기 그로멧은 오목하게 형성되어 상기 터미널이 삽입되는 홈부를 포함하고, 상기 터미널은 상기 캡부의 둘레를 따라 배치되는 몸체와, 상기 몸체의 일단에 배치되어 상기 캡부의 후방에 배치되는 제1 연결단과, 상기 몸체의 타단에 배치되어 상기 캡부의 전방에 배치되는 제2 연결단을 포함하고,
상기 홈부는 상기 그로멧의 상면에 오목하게 형성되며 상기 캡부의 둘레를 따라 형성되고,
상기 그로멧은, 상기 홈부와 연결되며 상기 그로멧의 상면과 하면을 관통하여 형성되어 상기 캡부의 후방에 배치되는 터미널 연결홀과, 상기 홈부와 연결되는 상기 캡부의 전방에 배치되는 수용부를 포함하고, 버스바에서 올라온 연결 터미널은 상기 터미널 연결홀을 관통하여 상기 제1 연결단과 연결되고, 상기 제2 연결단은 상기 수용부에 배치되는 액츄에이터.cap part;
a grommet extending from the cap portion; and
Includes a terminal inserted into the grommet,
The grommet is formed concavely and includes a groove into which the terminal is inserted, and the terminal includes a body disposed along the circumference of the cap portion, a first connection end disposed at one end of the body and disposed behind the cap portion, and It is disposed at the other end of the body and includes a second connection end disposed in front of the cap portion,
The groove portion is concavely formed on the upper surface of the grommet and is formed along the circumference of the cap portion,
The grommet includes a terminal connection hole connected to the groove portion and formed through the upper and lower surfaces of the grommet and disposed behind the cap portion, and a receiving portion disposed in front of the cap portion connected to the groove portion, An actuator wherein the connection terminal raised from the bar is connected to the first connection end through the terminal connection hole, and the second connection end is disposed in the receiving portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 수용부는 외부 커넥터를 수용하는 액츄에이터.According to claim 1,
The receiving portion is an actuator that accommodates an external connector. 제1 항에 있어서,
상기 그로멧은 상기 홈부에 인접하여 돌출되어 상기 홈부에 삽입되는 터미널을 고정하는 고정부를 포함하는 액츄에이터.According to claim 1,
The grommet is an actuator that protrudes adjacent to the groove and includes a fixing portion for fixing a terminal inserted into the groove. 제6 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 그로멧의 상면에서 돌출되는 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 홈부에 삽입되는 터미널을 구속하는 후크부를 포함하는 액츄에이터.According to clause 6,
The fixing part is an actuator including a pillar part protruding from the upper surface of the grommet and a hook part formed at a tip of the pillar part to restrain a terminal inserted into the groove part. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 그로멧은 체결용 홀을 형성하는 플랜지를 포함하는 액츄에이터.According to claim 1,
The grommet is an actuator including a flange forming a fastening hole. 삭제delete 제1 항에 있어서,
하우징과 상기 하우징 내부에 배치되는 모터와 상기 모터에 연결되는 스크류를 포함하고,
상기 하우징은 상기 모터가 수용되는 모터수용부와 상기 모터수용부와 연통되어 상기 스크류를 수용하는 스크류수용부를 포함하는 액츄에이터.According to claim 1,
It includes a housing, a motor disposed inside the housing, and a screw connected to the motor,
The housing is an actuator including a motor accommodating portion that accommodates the motor and a screw accommodating portion that communicates with the motor accommodating portion and accommodates the screw. 제13 항에 있어서,
상기 스크류수용부는 상기 모터수용부와 연결되는 입구와 외부에 개방된 출구를 포함하고, 상기 캡부는 상기 출구에 결합하는 액츄에이터.According to claim 13,
An actuator wherein the screw accommodating part includes an inlet connected to the motor accommodating part and an outlet open to the outside, and the cap part is coupled to the outlet. 제13 항에 있어서,
상기 모터는,
상기 모터수용부 내측에 배치되며 코일이 감기는 스테이터 조립체;
상기 스테이터 내측에 배치되는 로터 조립체;
상기 로터 조립체에 결합하는 회전축;및
상기 코일과 연결되는 상기 버스바
를 포함하는 액츄에이터.According to claim 13,
The motor is,
A stator assembly disposed inside the motor receiving portion and wound with a coil;
a rotor assembly disposed inside the stator;
A rotating shaft coupled to the rotor assembly; And
The bus bar connected to the coil
Actuator including. 삭제delete 삭제delete 제13 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 연결터미널을 수용하는 연결터미널수용부를 포함하는 액츄에이터.According to claim 13,
An actuator wherein the housing includes a connection terminal receiving portion that accommodates the connection terminal. 제13 항에 있어서,
상기 스크류와 맞물리는 윔휠을 포함하는 액츄에이터.According to claim 13,
An actuator including a whim wheel engaged with the screw. 제13 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 스크류수용부와 연통하는 윔휠수용부를 포함하는 액츄에이터.According to claim 13,
The housing is an actuator including a whim wheel accommodating part in communication with the screw accommodating part.
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