KR20170045997A - Rotor core, Assembly for rotor and Motor having the same - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a rotor core comprises a plurality of grooves formed at equal intervals along a circumferential direction. The number of the grooves is an integral multiple of the least common multiple of the number of common poles. By configuring the rotor core to be compatible with the poles of the various motors, manufacturing process and manufacturing costs can be greatly reduced.

Description

로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{Rotor core, Assembly for rotor and Motor having the same}A rotor core, a rotor assembly, and a motor including the rotor core,

본 발명은 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착되는 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor core, a rotor assembly, and a motor including the rotor core, and more particularly, to a rotor core, a rotor assembly, and a motor including the rotor core.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다. Generally, the motor is rotated by the electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the rotation shaft inserted in the rotor also rotates to generate the rotational driving force.

여기서, 로터는 로터 코어에 설치되는 마그넷의 결합구조에 따라 표면 부착형(SPM 타입)과 매립형(IPM 타입)으로 구분될 수 있다.Here, the rotor can be classified into a surface mount type (SPM type) and a buried type (IPM type) according to the coupling structure of a magnet installed in the rotor core.

여기서, 매립형 로터는 로터 코어의 내부에 포켓이 구비되고, 이 포켓에 마그넷이 삽입되는 형태로 실시된다. 반면에 부착형 로터는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착되는 형태로 실시된다.Here, the buried rotor is provided in such a manner that a pocket is provided inside the rotor core, and a magnet is inserted into the pocket. On the other hand, the attachment type rotor is implemented in such a manner that a magnet is attached to the outer circumferential surface of the rotor core.

한편, 부착형 로터의 경우, 마그넷의 위치 정렬과 로터 코어와 마그넷의 결합성을 높이기 위하여 로터 코어의 외주면에 가이드 돌기가 형성될 수 있다. 가이드 돌기는 로터의 축방향을 따라 길게 형성되어 로터 코어의 외주면에서 마그넷이 삽입되는 슬롯을 형성시킨다.Meanwhile, in the case of the attachment type rotor, a guide protrusion may be formed on the outer circumferential surface of the rotor core in order to align the magnet and improve the coupling property of the rotor core and the magnet. The guide protrusion is elongated along the axial direction of the rotor to form a slot into which the magnet is inserted from the outer circumferential surface of the rotor core.

그러나, 이러한 로터 코어의 구조는 설계가 복잡하고 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다. 모터의 극수에 따라 가이드 돌기의 개수가 달라지고, 이로써, 로터 코어의 형상이 달라지기 때문에다. 즉, 모터의 극수에 대응하여 별도의 로터 코어를 제조하여야 하는 문제점이 있다.However, the structure of such a rotor core has a problem in that the design is complicated and the manufacturing cost is increased. The number of guide protrusions is changed according to the number of poles of the motor, thereby changing the shape of the rotor core. That is, a separate rotor core must be manufactured corresponding to the number of poles of the motor.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 모터의 극수에 공용이 가능한 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotor core, a rotor assembly, and a motor including the rotor core, which can be used in a variety of pole numbers of various motors.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor core including a plurality of grooves formed at equal intervals along a circumferential direction, wherein the number of grooves is an integral multiple of a least common multiple of the number of common poles.

바람직하게는, 상기 로터 코어는 상기 홈이 형성되며 상호 적층되는 복수 개의 로터 플레이트를 포함할 수 있다.Preferably, the rotor core may include a plurality of rotor plates formed with the grooves and stacked on each other.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수의 상기 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터 조립체를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotor core comprising a plurality of grooves formed at equal intervals along a circumferential direction, the number of grooves being an integer multiple of the least common multiple of the number of poles shared, And a plurality of magnets partitioned and coupled to the outer circumferential surface of the rotor core.

바람직하게는, 상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Preferably, the number of the reference grooves is the number of the magnets, and the plurality of reference grooves may be disposed at equal intervals in the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 마그넷을 둘러싸서 상기 기준홈에 결합하는 프로텍터를 더 포함할 수 있다.The protector may further include a protector for surrounding the magnet and engaging with the reference groove.

바람직하게는, 상기 프로텍터는 상기 마그넷의 외측면과 접하는 림부와 상기 림부에서 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 상기 마그넷 사이에 위치하여 상기 기준홈에 결합하는 암부를 포함하는 로터 조립체.Preferably, the protector includes a rim portion that is in contact with an outer surface of the magnet, and an arm portion that protrudes inward from the rim portion and is located between the adjacent magnets and engages with the reference groove.

바람직하게는, 상기 암부는 상기 마그넷의 측면에 접할 수 있다.Preferably, the arm portion may be in contact with a side surface of the magnet.

바람직하게는, 상기 홈 중 상기 기준홈 사이에 배치된 홈은 접착제 수용홈일 수 있다.Preferably, the grooves disposed between the reference grooves of the grooves may be adhesive receiving grooves.

원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 목표 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 마그넷을 포함하는 로터 조립체와, 상기 로터 모터에 결합하는 샤프트 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.And a plurality of grooves formed at equal intervals along the circumferential direction, wherein the number of the grooves is an integral multiple of the least common multiple of the target common number of poles, and a plurality of grooves formed on the outer circumferential surface of the rotor core There is provided a motor comprising a rotor assembly including a magnet, a shaft coupled to the rotor motor, and a stator disposed outside the rotor core.

바람직하게는, 상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Preferably, the number of the reference grooves is the number of the magnets, and the plurality of reference grooves may be disposed at equal intervals in the circumferential direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 외주면에 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배만큼의 홀을 형성시켜, 로터 코어를 다양한 모터의 극수에 공용이 가능하도록 구성함으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 크게 감소시키는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to form a hole having an integral multiple of the least common multiple of the number of common poles on the outer circumferential surface so that the rotor core can be shared by the poles of various motors, Effect.

즉, 6극, 8극, 10극 등의 모터의 다양한 극수에 공용화 될 수 있는 로터 코어의 구조를 제안하여 하나의 금형을 통해 다양한 극수에 적용되는 로터 코어를 제조할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.That is, a rotor core structure that can be commonly used in various poles of motors such as 6-poles, 8-poles, 10-poles, etc. is proposed, thereby providing a favorable effect of manufacturing a rotor core to be applied to various poles through one metal mold .

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면,
도 4는 6극과 8극으로 공용화 가능한 로터 코어를 도시한 도면,
도 5는 6극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면,
도 6은 8극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면,
도 7은 8극을 구현하는 로터 조립체를 도시한 도면,
도 8은 홈에 접착제가 수용된 상태를 도시한 도면,
도 9는 프로텍터를 도시한 도면이다.1 shows a motor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 illustrates a rotor assembly according to one preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing the rotor core shown in FIG. 2,
Figure 4 illustrates a rotor core that can be shared between six and eight poles;
5 is a view showing a reference groove of a rotor core implementing six poles,
6 is a view showing a reference groove of a rotor core embodying eight poles,
Figure 7 shows a rotor assembly implementing eight poles,
8 is a view showing a state in which an adhesive is contained in a groove,
9 is a view showing a protector.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 로터 조립체(10)와, 샤프트(20)와, 스테이터(30)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a motor according to a preferred embodiment of the present invention may include a rotor assembly 10, a shaft 20, and a stator 30.

스테이터(30)는 하우징에 결합되며, 스테이터(30)의 내측에는 로터 조립체(10)가 배치된다. 로터 조립체(10)의 중앙부에는 샤프트(20)가 결합될 수 있다. 스테이터(30)에는 코일(40)이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일(40)의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터 조립체(10)가 회전하고 동시에 샤프트(30)가 회전하게 된다.A stator (30) is coupled to the housing, and a rotor assembly (10) is disposed inside the stator (30). A shaft 20 may be coupled to a central portion of the rotor assembly 10. The stator 30 is wound with a coil 40 to have magnetic poles and the rotor assembly 10 is rotated by the magnetic field formed by the windings of the coils 40 and the shaft 30 is rotated at the same time.

먼저, 스테이터(30)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일(40)이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일(40)은 절연될 수 있다.First, the stator 30 may include a plurality of stator cores. For example, the stator core may be constituted by stacking a plurality of steel plates including an annular yoke portion and a portion of the stator teeth which are arranged along the circumferential direction and protruded from the yoke radially inwardly at regular angular intervals . The coil 40 forming the rotating magnetic field can be wound around this stator tooth. At this time, the coil 40 can be insulated through the insulator.

로터 조립체(10)는 스테이터(30)와 회전 가능하게 배치된다. 로터 조립체(10)는 스테이터(30)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다. 로터 조립체(10)의 중앙부에는 샤프트(20)가 결합될 수 있다. 따라서, 로터 조립체(10)가 회전하는 경우 샤프트(20)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(20)는 베어링에 의해 지지될 수 있다.The rotor assembly 10 is rotatably disposed with the stator 30. The rotor assembly 10 can be rotated by electromagnetic interaction with the stator 30. A shaft 20 may be coupled to a central portion of the rotor assembly 10. Therefore, when the rotor assembly 10 rotates, the shaft 20 also rotates. At this time, the shaft 20 can be supported by bearings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체(10)는 로터 코어(100)와 마그넷(200)과 프로텍터(300)를 포함할 수 있다.2 is a view illustrating a rotor assembly according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a rotor assembly 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a rotor core 100, a magnet 200, and a protector 300.

로터 코어(100)에 마그넷(200)가 결합되어 구성될 수도 있다. 이때, 로터 조립체(10)는 마그넷(200)이 로터 코어(100)의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있다. 마그넷(200)은 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 일정한 간격 마다 부착될 수 있다. And the magnet 200 may be coupled to the rotor core 100. At this time, the rotor assembly 10 may be configured such that the magnet 200 is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core 100. The magnets 200 may be attached at regular intervals along the circumferential direction of the rotor core 100.

로터 코어(100)의 외측에 부착되는 마그넷(200)의 개수는 모터의 극수에 대응한다. 예를 들어, 6극의 모터의 경우, 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 6개의 마그넷(200)이 배치될 수 있으며, 8극 모터의 경우, 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 8개의 마그넷(200)이 부착될 수 있다.The number of magnets 200 attached to the outside of the rotor core 100 corresponds to the number of poles of the motor. For example, in the case of a six-pole motor, six magnets 200 may be disposed along the circumferential direction of the rotor core 100, and eight magnets may be disposed along the circumferential direction of the rotor core 100 The two magnets 200 can be attached.

이때, 마그넷(200)들을 일정한 간격으로 배치하기 위하여 로터 코어(100)에 별도의 기준이 되는 구성이 필요하다. 마그넷(200)들의 위치는 모터의 코깅토크의 발생 여부에 영향을 미칠 수 있기 때문에 원주 방향을 기준으로 마그넷(200)들을 일정한 간격으로 부착시키는 것이 중요하다. 여기서, 코깅토크(cogging torque)란 로터 조립체(10)와 스테이터(30), 공극으로 구성되는 자기회로에서 릴럭턴스가 최소인 방향으로 유지하려는 경향에 의해 발생하는 맥동토크를 의미한다.At this time, in order to arrange the magnets 200 at regular intervals, a separate reference configuration is required for the rotor core 100. Since the positions of the magnets 200 may affect whether or not the cogging torque of the motor is generated, it is important to attach the magnets 200 at regular intervals with respect to the circumferential direction. Here, cogging torque means a pulsation torque generated by a tendency of the rotor assembly 10, the stator 30, and the air gap to keep the reluctance in the minimum direction in the magnetic circuit.

도 3은 도 2에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면이다. Fig. 3 is a view showing the rotor core shown in Fig. 2. Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터 코어(100)는 복수 개의 홈(110)을 포함할 수 있다. 홈(110)은 마그넷(200)의 부착 위치를 결정하는 기준에 된다. 이러한 복수 개의 홈(110)은 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the rotor core 100 may include a plurality of grooves 110. The groove 110 is a reference for determining the attachment position of the magnet 200. The plurality of grooves 110 may be formed at equal intervals along the circumferential direction of the rotor core 100.

이때 홈(110)의 개수는 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배일 수 있다. 여기서, 공용화 극수란, 동일한 구조의 로터 코어(100)를 적용하여 구현하고자 하는 모터의 극수를 의미한다. 모터의 극수는 앞서 설명하였듯이 로터 코어(100)에 부착되는 마그넷(200)의 개수에 해당한다.At this time, the number of the grooves 110 may be an integral multiple of the least common multiple of the number of common electrodes. Here, the number of common poles means the number of poles of the motor to be implemented by applying the rotor core 100 having the same structure. The number of poles of the motor corresponds to the number of the magnets 200 attached to the rotor core 100 as described above.

한편, 로터 코어(100)는 복수 개의 홈(110)이 형성된 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다.Meanwhile, the rotor core 100 may be formed by stacking a plurality of rotor plates having a plurality of grooves 110 formed therein.

도 4는 6극과 8극으로 공용화 가능한 로터 코어를 도시한 도면이다.Fig. 4 is a view showing a rotor core that can be used as six poles and eight poles.

도 4를 참조하면, 일례로서, 6극과 8극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 48개의 홈(110)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, as an example, the rotor core 100 for sharing 6 poles and 8 poles may include 48 grooves 110 formed at equal intervals along the circumferential direction.

공용화 극수가 6과 8인 경우, 6과 8의 최소공배수는 24이다. 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)이 형성될 수 있다. 홈(110)의 개수에 있어서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 공용화 극수의 최소공배수의 1배, 3배, 4배…의 개수로도 형성될 수 있다.If the number of shared poles is 6 and 8, the least common multiple of 6 and 8 is 24. 48 grooves 110, which are twice the common multiple of 24, are formed. As for the number of grooves 110, the present invention is not limited to this, and may be one, three or four times the least common multiple of the number of common electrodes. May also be formed.

한편, 도면에는 도시하진 않았으나 다른 례로서, 8극과 10극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 40개, 80개, 120개 등의 홈(110)을 구비할 수 있다. 공용화 극수가 8,10인 경우, 최소 공배수가 40에 해당하고, 최소 공배수인 40의 정수배로 홈(110)이 형성될 수 있다. Meanwhile, although not shown in the figure, as another example, the rotor core 100 for sharing 8 and 10 poles may have grooves 110 of 40, 80, 120, and so on. In the case where the number of common poles is 8, 10, the least common multiple corresponds to 40, and grooves 110 may be formed by an integral multiple of 40 which is the least common multiple.

또한, 도면에는 도시하진 않았으나. 또 다른 례로서, 6극과, 8극과, 10극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 120개, 240개 등의 홈(110)을 구비할 수 있다. 공용화 극수가 6, 8,10인 경우, 최소 공배수가 120에 해당하고, 최소 공배수인 120의 정수배로 홈(110)이 형성될 수 있다. Also, although not shown in the drawings, As another example, the rotor core 100 for sharing six poles, eight poles, and ten poles may have grooves 110 of 120, 240, and so on. In the case where the number of common poles is 6, 8, or 10, the least common multiple corresponds to 120, and grooves 110 may be formed by an integral multiple of 120, which is the least common multiple.

이렇게. 마그넷(200) 부착의 기준이 되는 홈(110)의 개수를 공용화하고자 하는 극수의 최소공배수에 기초하여 형성시킴으로써, 공용화 하고자 하는 모터의 극수에 따라 형상이 다른 로터 코어를 각각 제작할 필요가 없다like this. It is not necessary to fabricate rotor cores having different shapes according to the number of poles of the motor to be shared by forming the number of grooves 110 as a reference for mounting the magnet 200 on the basis of the least common multiple of the number of poles to be shared

도 5는 6극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면이다.5 is a view showing a reference groove of a rotor core implementing six poles.

도 5를 참조하면, 복수 개의 홈(110) 중 기준홈(110a)을 설정할 수 있다. 기준홈(110a)은 로터 코어(100)의 외주면에 부착되는 마그넷(200)을 구획하는 기준이되는 홈(110)이다. 이러한 기준홈(110a)은 복수 개가 형성될 수 있으며, 각각의 기준홈(110a)들은 동일한 간격으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5, reference grooves 110a among the plurality of grooves 110 can be set. The reference groove 110a is a groove 110 serving as a reference for defining the magnet 200 attached to the outer circumferential surface of the rotor core 100. A plurality of reference grooves 110a may be formed, and the reference grooves 110a may be formed at equal intervals.

예를 들어, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 6인 경우, 모터의 극수와 동일하게 기준홈(110a)은 6개가 마련될 수 있다. 즉, 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)중 구현하고자 하는 극수가 6인 경우, 6개의 기준홈(110a)이 마련되며, 기준홈(110a)들은 로터 코어(100)의 원주 방향을 기준으로 동일한 각도(D1)로 떨어져 배치될 수 있다. 도 5의 C는 로터 코어(100)의 중심을 의미한다.For example, if the number of common poles is 6 and 8, and the number of poles of the motor to be implemented is 6, six reference grooves 110a may be provided in the same manner as the number of poles of the motor. That is, six reference grooves 110a are provided when the number of poles to be implemented among the 48 grooves 110, which is twice the minimum common multiple of 24, is 24, and the reference grooves 110a are formed in the rotor core 100, At the same angle (D1) with respect to the circumferential direction. C in Fig. 5 means the center of the rotor core 100. Fig.

도 6은 8극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면이다.6 is a view showing a reference groove of a rotor core implementing eight poles.

도 6을 참조하면, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 8인 경우, 기준홈(110a)은 8개가 마련될 수 있다. 즉, 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)중 구현하고자 하는 극수가 8인 경우, 8개의 기준홈(110a)이 마련되며, 기준홈(110a)들은 로터 코어(100)의 원주 방향을 기준으로 동일한 각도(D2)로 떨어져 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the number of poles to be implemented is 6 and 8, and the number of poles of the motor to be implemented is 8, eight reference grooves 110a may be provided. That is, eight reference grooves 110a are provided when the number of poles to be implemented is eight among 48 grooves 110 that are twice the common multiple of 24, which is the least common multiple of 24, and the reference grooves 110a are formed in the rotor core 100, And can be disposed at the same angle D2 with respect to the circumferential direction of the rotor.

도 7은 8극을 구현하는 로터 조립체를 도시한 도면이고, 도 8은 홈에 접착제가 수용된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a rotor assembly implementing eight poles, and FIG. 8 is a view showing a state where an adhesive is accommodated in a groove.

도 7을 참조하면, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 8인 경우, 기준홈(110a)은 8개가 마련되고, 기준홈(110a)을 기준으로 8개의 마그넷(200)이 구획되어 로터 코어(100)의 외주면에 부착될 수 있다. 인접하는 기준홈(110a) 사이에는 마그넷(200)이 접하는 5개의 홈(110)이 위치할 수 있다.Referring to FIG. 7, when the number of poles to be connected is 6 and 8, and the number of poles of the motor to be implemented is 8, eight reference grooves 110a are provided, and eight magnets 200, Can be partitioned and attached to the outer circumferential surface of the rotor core (100). Five grooves 110 to which the magnet 200 contacts can be positioned between the adjacent reference grooves 110a.

도 8을 참조하면, 로터 코어(100)의 외주면과 마그넷(200) 사이에는 접착제가 도포되어, 로터 코어(100)에 마그넷(200)을 부착시키는데, 인접하는 기준홈(110a) 사이에 위치하는 5개의 홈(110)에 도포된 접착제가 수용된다. 인접하는 기준홈(110a) 사이에 위치하는 홈(110)은 접착제 수용홈(110b)으로 활용될 수 있다.8, an adhesive is applied between the outer circumferential surface of the rotor core 100 and the magnet 200 to attach the magnet 200 to the rotor core 100. The magnet 200 is positioned between adjacent reference grooves 110a Adhesive applied to the five grooves 110 is accommodated. The grooves 110 positioned between the adjacent reference grooves 110a can be utilized as the adhesive receiving grooves 110b.

도 9는 프로텍터를 도시한 도면이다.9 is a view showing a protector.

도 7 및 도 9를 참조하면, 마그넷(200)의 외측에는 프로텍터(300)가 배치될 수 있다. 프로텍터(300)는 마그넷(200)을 고정하여 마그넷(200)이 로터 코어(100)에 이탈하는 것을 방지시키는 역할을 한다.Referring to FIGS. 7 and 9, the protector 300 may be disposed outside the magnet 200. The protector 300 serves to prevent the magnet 200 from being detached from the rotor core 100 by fixing the magnet 200.

이러한 프로텍터(300)는 환형의 림부(310)와 암부(320)를 포함할 수 있다. 림부(310)는 마그넷(200)의 외측면과 접하도록 로터 코어(100)의 외측을 둘러싸도록 링형태로 형성될 수 있다. 암부(320)는 림부(310)에 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 마그넷(200) 사이에 위치한다. 암부(320)의 몸체(321)는 마그넷(200)의 측면과 접한상태로 마그넷(200)을 고정하고, 몸체(321)의 끝에 형성된 팁부(322)는 기준홈(110a)에 끼움 결합되어 프로텍터(300)를 로터 코어(100)에 결합시키는 역할을 한다.The protector 300 may include an annular rim portion 310 and an arm portion 320. The rim portion 310 may be formed in a ring shape so as to surround the outer side of the rotor core 100 so as to contact the outer surface of the magnet 200. The arm portion 320 protrudes inwardly from the rim portion 310 and is positioned between adjacent magnets 200. [ The body 321 of the arm portion 320 fixes the magnet 200 in contact with the side surface of the magnet 200. The tip portion 322 formed at the end of the body 321 is fitted into the reference groove 110a, (300) to the rotor core (100).

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the rotor core, the rotor assembly, and the motor including the rotor core according to a preferred embodiment of the present invention have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 로터 조립체
20: 샤프트
30: 스테이터
40: 코일
100: 로터 코어
110: 홈
110a: 기준홈
200: 마그넷
300: 프로텍터
310: 림부
320: 암부10: rotor assembly
20: Shaft
30:
40: Coil
100: rotor core
110: Home
110a: Reference groove
200: Magnet
300: Protector
310: limb
320:

Claims (10)

원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어.And a plurality of grooves formed at equal intervals along the circumferential direction, wherein the number of grooves is an integral multiple of the least common multiple of the number of common poles. 제1 항에 있어서,
상기 로터 코어는 상기 홈이 형성되는 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 코어.The method according to claim 1,
Wherein the rotor core is formed by laminating a plurality of rotor plates on which the grooves are formed. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수의 상기 최소 공배수의 정수배인 로터 코어;
상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 복수 개의 마그넷
을 포함하는 로터 조립체.A plurality of grooves formed at equal intervals along the circumferential direction, the number of grooves being an integral multiple of the least common multiple of the number of poles;
And a plurality of magnets coupled to the outer circumferential surface of the rotor core
≪ / RTI > 제3 항에 있어서,
상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치되는 로터 조립체.The method of claim 3,
Wherein the number of the reference grooves is the number of the magnets, and the plurality of reference grooves are disposed at equal intervals in the circumferential direction. 제4 항에 있어서,
상기 마그넷을 둘러싸서 상기 기준홈에 결합하는 프로텍터를 더 포함하는 로터 조립체.5. The method of claim 4,
And a protector surrounding the magnet to engage the reference groove. 제5 항에 있어서,
상기 프로텍터는
상기 마그넷의 외측면과 접하는 림부와, 상기 림부에서 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 상기 마그넷 사이에 위치하여 상기 기준홈에 결합하는 암부를 포함하는 로터 조립체.6. The method of claim 5,
The protector
A rim portion in contact with the outer surface of the magnet, and an arm portion protruding inward from the rim portion and located between adjacent magnets to engage with the reference groove. 제6 항에 있어서,
상기 암부는 상기 마그넷의 측면에 접하는 로터 조립체.The method according to claim 6,
And the arm portion is in contact with a side surface of the magnet. 제4 항에 있어서,
상기 홈 중 상기 기준홈 사이에 배치된 홈은 접착제 수용홈인 로터 조립체.5. The method of claim 4,
Wherein grooves disposed between the reference grooves of the grooves are adhesive receiving grooves. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 목표 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 마그넷을 포함하는 로터 조립체;
상기 로터 모터에 결합하는 샤프트;및
상기 로터 코어의 외측에 배치되는 스테이터
를 포함하는 모터.And a plurality of grooves formed at equal intervals along the circumferential direction, wherein the number of the grooves is an integral multiple of the least common multiple of the target common number of poles, and a plurality of grooves formed on the outer circumferential surface of the rotor core A rotor assembly including a magnet;
A shaft coupled to the rotor motor;
A stator disposed on the outer side of the rotor core,
/ RTI > 제 9항에 있어서,
상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치되는 모터.10. The method of claim 9,
Wherein the number of the reference grooves is the number of the magnets, and the plurality of reference grooves are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
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