KR102579466B1 - Automatic exchange device for film type material of secondary battery - Google Patents

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Abstract

개시되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는, 이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재의 소진이 임박한 공급 롤을 신규 롤로 교환 파지하는 척킹 유닛; 공급 롤에서 공급되는 필름형 자재의 소진 임박 시 필름형 자재의 이면을 흡착 파지해 말단부가 형성되도록 절단하며, 말단부가 형성된 공급 롤의 절단된 필름형 자재를 흡착 파지하는 커팅 유닛; 커팅 유닛에 의해 필름형 자재가 절단된 공급 롤을 반출시키며, 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 필름형 자재의 말단부에 연결할 필름형 자재가 권취된 신규 롤을 반입시키는 교환 유닛; 및 반입된 신규 롤의 필름형 자재의 선단부를 테이프 절단편을 매개로 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 절단된 필름형 자재의 말단부에 인도해 연결시키는 연결 유닛;을 포함한다.The disclosed automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries includes a chucking unit for exchanging and holding a supply roll of film-type materials supplied to a secondary battery manufacturing facility, which is about to run out, with a new roll; When the film-type material supplied from the supply roll is about to be exhausted, the back side of the film-type material is suction-gripped and cut to form an end portion, and a cutting unit that suction-grips the cut film-type material of the supply roll with the end portion formed; an exchange unit that carries out a supply roll with the film-shaped material cut by the cutting unit and brings in a new roll on which the film-shaped material is wound to be connected to the end portion of the film-shaped material of the supply roll adsorbed and held by the cutting unit; and a connecting unit that guides and connects the leading end of the film-like material of the new roll brought in to the distal end of the cut film-like material of the supply roll that is adsorbed and held by the cutting unit via a tape cutting piece.

Description

이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치{AUTOMATIC EXCHANGE DEVICE FOR FILM TYPE MATERIAL OF SECONDARY BATTERY}Automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries {AUTOMATIC EXCHANGE DEVICE FOR FILM TYPE MATERIAL OF SECONDARY BATTERY}

본 발명(Disclosure)은, 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background information related to the present invention is provided, and this does not necessarily mean prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 화학 전지는 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 화학 전지는 일회용으로 사용하는 1차 전지와, 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분된다.Generally, a chemical battery refers to a battery that generates electrical energy using a chemical reaction. Chemical batteries are divided into primary batteries that are disposable and secondary batteries that can be charged and discharged and used repeatedly.

그리고 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 전기자동차나 에너지 저장 시스템(energy storage system; ESS)에 널리 사용되고 있다.And among secondary batteries, lithium secondary batteries have a high energy density per unit weight, so they are widely used as a power source for electronic communication devices, high-output electric vehicles, and energy storage systems (ESS).

한편, 2차 전지에 사용되는 대표적인 필름형 자재들로는 분리막, 양극판 및 음극판 등을 들 수 있다.Meanwhile, representative film-type materials used in secondary batteries include separators, positive plates, and negative plates.

이러한 필름형 자재들은 롤(roll) 형태로 권취되어 제공되며, 이차전지 제조 시 공급되는 필름형 자재가 소진이 임박하면 새로운 필름형 자재로 교환하게 된다.These film-type materials are provided in a rolled form, and when the film-type materials supplied during secondary battery manufacturing are about to run out, they are replaced with new film-type materials.

그런데, 종래 필름형 자재들의 교환 작업은 설비의 운행을 정지시킨 상태에서 작업자에 의해 수작업으로 진행되기 때문에 설비의 운행 정지 시간이 길어지고, 이에 의해 2차 전지의 생산 수율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the past, the replacement work of film-type materials was performed manually by workers while the equipment was stopped, so there was a problem in that the equipment outage time was prolonged and the production yield of secondary batteries was reduced as a result.

특히, 종래 필름형 자재들의 교환 작업 중 소진이 임박한 필름형 자재의 말단부와 새로운 신규 필름형 자재의 선단부를 연결하는 작업은 작업자의 숙련도에 따라 연결 부위에 대한 연결 품질이 상이한 문제점이 있었다.In particular, during the exchange of conventional film-type materials, the work of connecting the distal end of a film-type material that is about to run out and the tip of a new film-type material had a problem in that the quality of the connection at the connection part was different depending on the skill level of the worker.

한국등록특허공보 제10-1956930호.Korean Patent Publication No. 10-1956930. 한국등록특허공보 제10-1873198호.Korean Patent Publication No. 10-1873198. 한국등록특허공보 제10-2269811호.Korean Patent Publication No. 10-2269811. 한국등록특허공보 제10-2425021호.Korean Patent Publication No. 10-2425021.

본 발명(Disclosure)은, 작업자의 개입 없이도 필름형 자재를 자동으로 교환할 수 있게 하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치의 제공을 일 목적으로 한다.The purpose of the present invention (Disclosure) is to provide an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries that allows automatic exchange of film-type materials without operator intervention.

본 발명(Disclosure)은, 소진이 임박한 필름형 자재의 말단부와 교환된 신규 필름형 자재의 선단부를 자동으로 연결할 수 있게 하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치의 제공을 일 목적으로 한다.The purpose of the present invention (Disclosure) is to provide an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries that can automatically connect the distal end of a film-type material that is about to be exhausted and the tip of a new film-type material that has been replaced.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. It could be.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a general summary of the present invention is provided, and this should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는, 이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재의 소진이 임박한 공급 롤을 신규 롤로 교환 파지하는 척킹 유닛; 공급 롤에서 공급되는 필름형 자재의 소진 임박 시 필름형 자재의 이면을 흡착 파지해 말단부가 형성되도록 절단하며, 말단부가 형성된 공급 롤의 절단된 필름형 자재를 흡착 파지하는 커팅 유닛; 커팅 유닛에 의해 필름형 자재가 절단된 공급 롤을 반출시키며, 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 필름형 자재의 말단부에 연결할 필름형 자재가 권취된 신규 롤을 반입시키는 교환 유닛; 및 반입된 신규 롤의 필름형 자재의 선단부를 테이프 절단편을 매개로 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 절단된 필름형 자재의 말단부에 인도해 연결시키는 연결 유닛;을 포함할 수 있다.In order to solve the above problem, an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to one aspect among several aspects describing the present invention is provided to supply film-type materials supplied to secondary battery manufacturing facilities when they are about to be exhausted. A chucking unit that replaces the roll with a new roll; When the film-type material supplied from the supply roll is about to be exhausted, the back side of the film-type material is suction-gripped and cut to form an end portion, and a cutting unit that suction-grips the cut film-type material of the supply roll with the end portion formed; an exchange unit that carries out a supply roll with the film-shaped material cut by the cutting unit and brings in a new roll on which the film-shaped material is wound to be connected to the end portion of the film-shaped material of the supply roll adsorbed and held by the cutting unit; and a connecting unit that guides and connects the distal end of the film-like material of the new roll brought in to the distal end of the cut film-like material of the supply roll that is adsorbed and held by the cutting unit via a tape cutting piece.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 척킹 유닛은, 공급 롤을 신규 롤로 교환할 수 있게 공급 롤에 대한 파지를 해제하고, 신규 롤을 파지하는 척킹 샤프트; 척킹 샤프트에서 권출되는 공급 롤의 필름형 자재를 안내하는 상부 롤러와 하부 롤러; 및 공급 롤를 신규 롤로 교환하여 파지할 수 있도록 척킹 샤프트를 이송시키는 척킹 샤프트 전후진 이송수단;을 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the chucking unit includes a chucking shaft that releases grip on the supply roll so that the supply roll can be exchanged for a new roll and grips the new roll; Upper and lower rollers that guide the film-like material of the supply roll unwinding from the chucking shaft; and a chucking shaft forward/backward transfer means for transferring the chucking shaft so that the supply roll can be replaced with a new roll and held.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 상부 롤러 및 하부 롤러는 자유 회전 가능하게 척킹 샤프트의 일측 하부 측에 이격되게 설치되며, 척킹 샤프트에서 권출되는 필름형 자재는 순차적으로 상부 롤러 및 하부 롤러를 경유해 이차전지 제조 설비로 공급될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the upper roller and the lower roller are installed to be freely rotatable on one lower side of the chucking shaft, and the film-type material unwinded from the chucking shaft Can be sequentially supplied to the secondary battery manufacturing facility via the upper roller and lower roller.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 커팅 유닛은, 척킹 샤프트의 타측에 이격 설치되어 척킹 샤프트에 파지된 공급 롤에 권취된 필름형 자재의 권취량을 감지하는 권취량 감지센서; 및 고정형 상부 흡착부와, 고정형 상부 흡착부의 하부에 이격 설치되는 고정형 하부 흡착부 및 고정형 상부 흡착부 및 고정형 하부 흡착부의 타측에 설치되는 자재 절단날을 가지는 자재 절단수단;을 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the cutting unit is installed spaced apart on the other side of the chucking shaft and detects the winding amount of the film-type material wound on the supply roll held on the chucking shaft. Winding amount detection sensor; and a material cutting means having a fixed upper suction part, a fixed lower suction part installed to be spaced apart from the lower part of the fixed upper suction part, and a material cutting blade installed on the other side of the fixed upper suction part and the fixed lower suction part.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 자재 절단수단은 상부 롤러와 하부 롤러 사이에 설치되고, 고정형 상부 흡착부 및 고정형 하부 흡착부는 권취량 감지센서에 의해 공급 롤에 권취된 필름형 자재의 소진이 임박한 것으로 판단되면 상부 롤러 및 하부 롤러 사이를 지나는 공급 롤의 필름형 자재의 이면을 흡착하며, 자재 절단날은 고정형 상부 흡착부 및 고정형 하부 흡착부 사이에 형성되는 제 1 커팅홀을 진출입하면서 공급 롤의 필름형 자재를 절단해 절단된 필름형 자재에 말단부를 형성할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the material cutting means is installed between the upper roller and the lower roller, and the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit are supplied by a winding amount detection sensor. When it is determined that the film-type material wound on the roll is about to run out, the back side of the film-type material of the supply roll passing between the upper and lower rollers is adsorbed, and the material cutting blade is formed between the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit. The film-shaped material of the supply roll can be cut while entering and exiting the first cutting hole, thereby forming an end portion of the cut film-shaped material.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 고정형 상부 흡착부 및 고정형 하부 흡착부의 일측면에는 각각 상부 흡착홀 및 하부 흡착홀들이 형성될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, upper and lower suction holes may be formed on one side of the fixed upper suction part and the fixed lower suction part, respectively.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 자재 절단날에 의한 공급 롤의 필름형 자재 절단 시 필름형 자재의 표면은 연결 유닛의 접합기의 회동형 흡착부에 의해 가압되며, 회동형 흡착부의 일측면에는 제 1 커팅홀을 관통하는 자재 절단날의 첨단이 진출입하는 제 2 커팅홀이 형성될 수 있다. In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, when the film-type material of the supply roll is cut by the material cutting blade, the surface of the film-type material is moved by the rotating adsorption unit of the joint of the connection unit. It is pressurized, and a second cutting hole may be formed on one side of the rotating suction part through which the tip of the material cutting blade penetrating the first cutting hole enters and exits.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 회동형 흡착부의 일측면은 필름형 자재를 고정형 상부 흡착부 및 고정형 하부 흡착부 측으로 탄력으로 가압할 수 있게 고무로 형성될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, one side of the rotating adsorption unit is formed of rubber to elastically press the film-type material toward the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit. It can be.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 자재 절단수단은, 상부 롤러와 하부 롤러 사이를 지나는 필름형 자재를 사이에 두고 고정형 하부 흡착부의 일측면 하부 측과 마주하게 설치되는 자재 파지부;를 더 포함하며, 자재 파지부는 고정형 하부 흡착부 측으로 이동되거나 고정형 하부 흡착부에서 멀어지게 이동 가능하게 설치되고, 자재 파지부는 권취량 감지센서에 의해 공급 롤에 권취된 필름형 자재의 소진 임박한 것으로 판단되면 고정형 하부 흡착부 측으로 이동해 고정형 하부 흡착부와 함께 필름형 자재를 파지하며, 자재 파지부와 고정형 하부 흡착부가 필름형 자재를 파지하면 고정형 상부 흡착부 및 고정형 하부 흡착부는 필름형 자재를 흡착할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the material cutting means faces the lower side of one side of the fixed lower adsorption unit with the film-type material passing between the upper roller and the lower roller in between. It further includes a material holding part installed to be able to move, wherein the material holding part is installed to be movable toward the fixed lower adsorption part or away from the fixed lower adsorption part, and the material holding part is a film wound on a supply roll by a winding amount detection sensor. When it is determined that the type material is about to be exhausted, it moves to the fixed lower adsorption unit and grasps the film-type material together with the fixed lower adsorption unit. When the material gripping unit and the fixed lower adsorption unit grip the film-type material, the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit grip the film-type material. Can adsorb film-type materials.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 필름형 자재의 표면과 대면하는 자재 파지부의 일측면 상에는 자체탄성을 가지는 패드가 부착되며, 자재 파지부와 고정형 하부 흡착부는 신규 롤에 권취된 필름형 자재의 선단부가 자재 절단날에 의해 절단된 공급 롤의 필름형 자재의 말단부에 연결될 때까지 말단부가 형성된 필름형 자재를 흡착 파지하며, 고정형 하부 흡착부는 신규 롤의 선단부가 공급 롤의 절단된 필름형 자재의 말단부에 연결되면 말단부가 형성된 필름형 자재에 대한 흡착을 해제하고, 자재 파지부는 고정형 하부 흡착부 측에서 멀어지게 이동할 수 있다. In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, a pad having self-elasticity is attached to one side of the material gripping portion facing the surface of the film-type material, and the material gripping portion and the fixed lower part are attached to the material holding portion. The adsorption unit absorbs and holds the film-shaped material with the distal end formed until the leading end of the film-shaped material wound on the new roll is connected to the distal end of the film-shaped material of the supply roll cut by the material cutting blade, and the fixed lower adsorption unit holds the film-shaped material with the distal end formed on the new roll. When the distal end is connected to the distal end of the cut film-like material of the supply roll, the adsorption of the distal end to the formed film-like material is released, and the material gripper can move away from the fixed lower adsorption portion.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 교환 유닛은, 필름형 자재가 절단된 공급 롤 및 신규 롤을 파지 및 파지를 해제하는 한 쌍의 그립퍼; 필름형 자재가 절단된 공급 롤 및 신규 롤이 반출 및 반입되도록 그립퍼들을 이송시키는 제 1 그립퍼 수평 이송수단, 그립퍼 승강수단 및 제 2 그립퍼 수평 이송수단을 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the exchange unit includes a pair of grippers that grip and release the supply roll and the new roll from which the film-type material is cut; It may include a first gripper horizontal transport means, a gripper elevating means, and a second gripper horizontal transport means for transporting the grippers so that the supply roll from which the film-type material is cut and the new roll are taken out and loaded in.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 그립퍼들은, 필름형 자재가 절단된 공급 롤 및 신규 롤의 외주면 양측과 대면하도록 배치되되, 공급 롤 및 신규 롤의 외주면에 대면하는 그립퍼들의 일측면은 공급 롤 및 신규 롤의 외주면에 부합하는 형상을 가지도록 형성되고, 그립퍼들의 타측은 각각 그립퍼 프레임 탄력적으로 지지될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the grippers are arranged so that the film-type material faces both sides of the outer peripheral surface of the cut supply roll and the new roll, and the outer peripheral surface of the supply roll and the new roll One side of the grippers facing is formed to have a shape that matches the outer peripheral surface of the supply roll and the new roll, and the other side of the grippers can be elastically supported by the gripper frame, respectively.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 필름형 자재가 절단된 공급 롤 반출 시 척킹 유닛의 척킹 샤프트는 척킹 유닛과 커팅 유닛 사이에 잔류하는 공급 롤의 필름형 자재가 권취되도록 역 회전할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, when the supply roll with the film-type material cut is carried out, the chucking shaft of the chucking unit is used to control the film-type material of the supply roll remaining between the chucking unit and the cutting unit. It can be reversed so that the material is wound up.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 제 1 그립퍼 수평 이송수단은, 그립퍼들이 공급 롤 및 신규 롤을 파지하거나 파지한 공급 롤 및 신규 롤을 내려놓을 수 있게 그립퍼들을 서로 근접하는 방향으로 이동시키거나 서로 멀어지는 방향으로 이동시키되, 제 1 그립퍼 수평 이송수단은 승강 슬라이더에 탑재되며, 제 1 그립퍼 수평 이송수단에는 그립퍼 프레임들이 연결되고, 승강 슬라이더의 하부 측에는 공급 롤 및 신규 롤의 파지 여부를 감지하는 롤 감지센서가 설치될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the first gripper horizontal transfer means allows the grippers to grip the supply roll and the new roll or to place the gripped supply roll and the new roll. The grippers are moved in a direction closer to each other or in a direction away from each other. The first gripper horizontal transport means is mounted on the lifting slider, the gripper frames are connected to the first gripper horizontal transport means, and a supply roll is installed on the lower side of the lifting slider. And a roll detection sensor that detects whether a new roll is gripped may be installed.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 그립퍼 승강수단은, 그립퍼들이 공급 롤 및 신규 롤을 파지하거나 파지한 공급 롤 및 신규 롤을 내려놓을 수 있게 그립퍼들을 승강시키되, 그립퍼 승강수단은 승강 슬라이더의 상부 측에 이격 설치되는 전후진 슬라이더에 탑재되며, 그립퍼 승강수단은 승강 슬라이더에 연결될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the gripper elevating means lifts and lowers the grippers so that the grippers can grip the supply roll and the new roll or put down the gripped supply roll and the new roll. However, the gripper elevating means is mounted on a forward and backward slider that is installed spaced apart from the upper side of the elevating slider, and the gripper elevating means may be connected to the elevating slider.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 제 2 그립퍼 수평 이송수단은, 그립퍼들이 파지한 공급 롤 및 신규 롤을 반출 및 반입할 수 있도록 그립퍼들을 이송시키되, 제 2 그립퍼 수평 이송수단는 전후진 슬라이더가 탑재되며, 제 2 그립퍼 수평 이송수단은 전후진 슬라이더를 척킹 유닛의 전방 측 및 척킹 유닛의 후방 측으로 이송시킬 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the second gripper horizontal transfer means transports the grippers so that the supply roll and new roll held by the grippers can be taken out and in, 2 The gripper horizontal transport means is equipped with a forward and backward slider, and the second gripper horizontal transport means can transport the forward and backward sliders to the front side of the chucking unit and the rear side of the chucking unit.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 신규 롤은 보빈에 권취되는 필름형 자재의 선단부를 고정하는 점착영역이 이면에 형성된 라벨이 연결 유닛과 마주하도록 척킹 샤프트의 길이 방향을 따라 놓여지되, 라벨은 이면에 형성되는 비점착영역이 라벨의 상부 측에 위치되도록 놓여질 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the new roll is attached to a chucking shaft so that the label formed on the back side of the adhesive area that secures the tip of the film-type material wound on the bobbin faces the connection unit. It is placed along the longitudinal direction, and the label may be placed so that the non-adhesive area formed on the back side is located on the upper side of the label.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 연결 유닛은, 척킹 유닛의 척킹 샤프트에 반입된 신규 롤의 선단부를 공급 롤의 말단부 측으로 인도하고, 신규 롤의 선단부와 공급 롤의 말단부를 테이프 절단편을 매개로 연결시키는 접합기; 접합기의 하부에 이격 설치되며, 신규 롤의 선단부와 공급 롤의 말단부를 연결시키는 테이프 절단편을 접합기에 공급하는 테이프 피더; 접합기를 척킹 유닛, 커팅 유닛 및 테이프 피더 측으로 승강 작동시키는 접합기 승강수단; 및 접합기 승강수단에 탑재되며, 접합기를 척킹 유닛 및 커팅 유닛 측으로 이동시키거나 척킹 유닛 및 커팅 유닛에서 멀어지게 이동시키는 접합기 수평 이송수단;을 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the connection unit guides the tip of the new roll loaded into the chucking shaft of the chucking unit to the distal end of the supply roll, and guides the tip of the new roll to the distal end of the supply roll. A jointer connecting the distal ends of the supply rolls through tape cutting pieces; A tape feeder installed at a distance from the lower part of the splicing machine and supplying the splicing machine with tape cut pieces connecting the front end of the new roll and the distal end of the supply roll; Splicer elevating means for lifting and lowering the splicer towards the chucking unit, cutting unit and tape feeder; and a jointer horizontal transfer means mounted on the jointer lifting means and moving the jointer toward the chucking unit and the cutting unit or moving the jointer away from the chucking unit and the cutting unit.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 접합기는, 척킹 샤프트와 연동해 신규 롤의 필름형 자재의 선단부를 고정하는 라벨을 기 설정된 라벨 제거 위치에 정렬되게 하는 비전센서모듈; 척킹 샤프트와 연동하여 라벨을 제거하는 라벨 제거부; 및 척킹 샤프트와 연동해 라벨이 제거된 신규 롤의 선단부를 흡착해 커팅 유닛의 고정형 하부 흡착부에 흡착 파지된 공급 롤의 말단부 측으로 중첩되게 인도하며, 테이프 피더에서 공급되는 테이프 절단편을 흡착해 신규 롤의 상기 선단부와 공급 롤의 말단부에 부착시켜 신규 롤의 선단부와 공급 롤의 말단부를 연결시키는 회동형 흡착부;를 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type material for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the splicer aligns the label that fixes the front end of the film-type material of the new roll in conjunction with the chucking shaft to the preset label removal position. Vision sensor module; A label removal unit that removes labels in conjunction with the chucking shaft; In conjunction with the chucking shaft, the front end of the new roll from which the label has been removed is adsorbed and guided to the end of the supply roll that is adsorbed and held by the fixed lower adsorption unit of the cutting unit, and the tape cut pieces supplied from the tape feeder are adsorbed and the new roll is adsorbed. It may include a rotating adsorption unit that is attached to the front end of the roll and the distal end of the supply roll to connect the distal end of the new roll and the distal end of the supply roll.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 접합기는, 접합기 수평 이송수단에 탑재되는 접합기 프레임;을 더 포함하며, 접합기 프레임에는 비전센서모듈, 라벨 제거부 및 회동형 흡착부가 상부에서 하부 측으로 순차적으로 설치되어 지지될 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the splicer further includes a splicer frame mounted on the splicer horizontal transfer means, and the splicer frame includes a vision sensor module, a label removal unit, and a rotating unit. The type adsorption unit may be installed and supported sequentially from the top to the bottom.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 비전센서모듈은, 척킹 샤프트에 파지된 신규 롤 측으로 광원을 조사하는 조명; 및 척킹 샤프트의 작동에 의해 정 회전 및 역 회전하는 신규 롤을 스캔하는 이미지 센서;를 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to one aspect of the present invention, the vision sensor module includes lighting that irradiates a light source toward the new roll held on the chucking shaft; and an image sensor that scans the new roll that rotates forward and reverse by the operation of the chucking shaft.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 이미지 센서는 이미지 센서의 중심이 척킹 샤프트의 회전중심축선과 수평을 이루도록 상승해 신규 롤을 스캔하고, 이미지 센서는 라벨의 길이 방향을 따라 라벨의 표면에 인쇄된 바코드의 중심이 이미지 센서의 중심과 일치하면 라벨이 라벨 제거 위치에 정렬된 것으로 판단하여 척킹 샤프트의 작동을 정지시키며, 이미지 센서는 라벨이 라벨 제거 위치에 정렬이 완료되면 스캔된 신규 롤 영상에서 신규 롤의 선단부에 대한 위치 정보를 저장해 선단부의 위치를 설정할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the image sensor rises so that the center of the image sensor is parallel to the rotation center axis of the chucking shaft to scan a new roll, and the image sensor scans the label When the center of the barcode printed on the surface of the label along the longitudinal direction of the label coincides with the center of the image sensor, it is determined that the label is aligned at the label removal position and the operation of the chucking shaft is stopped. The image sensor detects that the label is at the label removal position. Once alignment is complete, you can set the position of the tip of the new roll by saving the position information about the tip of the new roll in the scanned new roll image.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 라벨 제거부는, 일측면이 라벨과 마주하는 수직하게 연장된 판 형상으로 제공되며, 제거할 라벨 측으로 이동되거나 제거된 라벨을 배출할 수 있도록 신규 롤에서 멀어지도록 이동 가능하게 접합기 프레임에 설치되는 라벨 제거 플레이트; 일측면이 라벨 제거 플레이트의 타측면과 마주하도록 설치되며, 라벨 제거 플레이트의 타측면에 걸쳐진 라벨을 파지하도록 라벨 제거 플레이트의 타측면 측으로 이동되거나 제거된 라벨을 배출할 수 있도록 라벨 제거 플레이트의 타측면에서 멀어지도록 이동 가능하게 접합기 프레임에 설치되는 라벨 제거 퓨셔;를 포함할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the label removal unit is provided in the shape of a vertically extending plate with one side facing the label, and the label is moved to the side of the label to be removed or the label is removed. a label removal plate mounted on the splicer frame movable away from the new roll to discharge the label; One side is installed to face the other side of the label removal plate, and is moved to the other side of the label removal plate to hold the label hanging on the other side of the label removal plate, or to the other side of the label removal plate to discharge the removed label. It may include a label removal pusher installed on the jointer frame to be movable away from the label.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 라벨 제거부는, 라벨 제거 퓨셔의 하부면에 설치되는 라벨 감지센서;를 더 포함하되, 라벨 제거 플레이트의 하단은 라벨 제거 시 라벨의 이면 상부 측에 형성되는 비점착영역의 상단을 지나 비점착영역과 신규 롤에 권취된 필름형 자재 사이로 이동하고, 비점착영역과 신규 롤에 권취된 필름형 자재 사이로 이동된 라벨 제거 플레이트의 타측면에는 역 회전하는 척킹 샤프트에 의해 라벨의 비점착영역이 걸쳐지며, 라벨 감지센서가 라벨을 감지하면 라벨 제거 퓨셔는 라벨 제거 플레이트의 타측면 측으로 이동해 라벨을 파지하고, 라벨 제거 퓨셔가 라벨을 파지하면 척킹 샤프트는 라벨이 제거될 때 까지 역 회전할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the label removal unit further includes a label detection sensor installed on the lower surface of the label removal fuser, wherein the bottom of the label removal plate is the label removal plate. The label removal plate passes through the top of the non-adhesive area formed on the upper side of the back side of the label and moves between the non-adhesive area and the film-type material wound on the new roll, and moves between the non-adhesive area and the film-type material wound on the new roll. On the other side of the label, the non-adhesive area of the label is spread by a counter-rotating chucking shaft. When the label detection sensor detects a label, the label removal fusher moves to the other side of the label removal plate and grasps the label, and the label removal fusher removes the label. When gripped, the chucking shaft can rotate in reverse until the label is removed.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 라벨 제거부는, 라벨 제거 시 신규 롤의 상기 선단부가 제거되는 라벨을 따라 들뜨지 않게 하는 자재 퓨셔;를 더 포함하며, 자재 퓨셔는 라벨 제거 플레이트와, 라벨 제거 퓨셔의 양측에 설치되되, 자재 퓨셔는 신규 롤에 권취된 필름형 자재에 탄력적으로 접촉하도록 접합기 프레임에 탄력적으로 설치될 수 있다.In the automatic film-type material exchange device for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the label removal unit further includes a material pusher that prevents the front end of the new roll from lifting along the removed label when the label is removed, The fusher is installed on both sides of the label removal plate and the label removal fusher, and the material fusher can be flexibly installed on the splicer frame to elastically contact the film-like material wound on a new roll.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 라벨 제거 플레이트는 타측면 상부 측으로 탄력적으로 회동 가능하게 설치될 수 있다. In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the label removal plate may be installed to be flexible and rotatable toward the upper side of the other side.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 회동형 흡착부는 일측면에는 흡착홀들이 형성되며, 회동형 흡착부는 일측면이 라벨이 제거된 신규 롤의 선단부를 흡착하고, 흡착한 신규 롤의 선단부를 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 말단부 측으로 중첩되게 인도하며, 테이프 피더에서 공급되는 테이프 절단편을 흡착하고, 흡착한 테이프 절단편을 중첩된 신규 롤의 선단부와 공급 롤의 말단부에 부착시킬 수 있도록 상하 방향으로 90도 회전 가능하게 접합기 프레임에 설치될 수 있다. In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the rotating adsorption unit has adsorption holes formed on one side, and one side of the rotating adsorption unit adsorbs the front end of the new roll from which the label has been removed. Then, the tip of the adsorbed new roll is guided to overlap the distal end of the supply roll adsorbed and held by the cutting unit, the tape cut pieces supplied from the tape feeder are adsorbed, and the adsorbed tape cut pieces are overlapped with the tip of the overlapped new roll. It can be installed on the jointer frame so that it can be rotated 90 degrees in the vertical direction so that it can be attached to the end of the supply roll.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 회동형 흡착부는 일단 및 타단 외측으로 필름형 자재들의 일측 단부 및 타측 단부가 연장되도록 필름형 자재의 폭의 길이보다 짧은 길이를 가지도록 형성되고, 회동형 흡착부의 일단 및 타단 외측으로는 테이프 절단편의 일단 측 및 타단 측이 연장되게 흡착되며, 회동형 흡착부의 일단 및 타단 외측으로 연장된 테이프 절단편의 일단 측 및 타단 측은 회동형 흡착부의 일단 및 타단에 설치되는 테이프 부착용 에어 블로워에서 분사되는 에어의 압력에 의해 신규 롤의 선단부와 공급 롤의 말단부에 부착될 수 있다. In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the rotating adsorption unit is shorter than the width of the film-type materials so that one end and the other end of the film-type materials extend outside one end and the other end. It is formed to have a length, and one end and the other end of the tape cut piece are extended and adsorbed to the outside of one end and the other end of the pivotable suction part, and one end and the other end of the tape cut piece extending outside the one end and the other end of the pivotable suction part are It can be attached to the front end of the new roll and the end of the supply roll by the pressure of air sprayed from the tape attachment air blower installed at one end and the other end of the rotating adsorption unit.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 척킹 샤프트는 회동형 흡착부에 의한 신규 롤의 선단부가 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 말단부 측으로 인도 시 정 회전하며, 회동형 흡착부에 의해 신규 롤의 선단부가 커팅 유닛에 흡착 파지된 공급 롤의 말단부 측으로 인도되면 커팅 유닛의 고정형 하부 흡착부의 상부에 이격 설치된 고정형 상부 흡착부는 인도된 신규 롤의 선단부 측을 흡착할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the chucking shaft rotates forward when the front end of the new roll by the rotating suction part is delivered to the distal end of the supply roll adsorbed and held by the cutting unit. When the tip of the new roll is guided to the distal end of the supply roll held by the cutting unit by the rotating adsorption unit, the fixed upper adsorption unit installed at a distance from the upper part of the fixed lower adsorption unit of the cutting unit adsorbs the tip of the delivered new roll. You can.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 테이프 피더는, 이면에 점착층이 형성된 롤 형태의 테이프를 파지해 권출시키는 권출 샤프트; 권출 샤프트에서 권출되는 테이프의 연장단 측을 파지하는 테이프 클램프; 테이프 클램프에 파지된 테이프의 연장단을 파지해 기 설정된 길이로 테이프를 인취하는 테이프 그립퍼; 승강 작동하며, 테이프 클램프와 테이프 그립퍼 사이에 설치되어 테이프 그립퍼에 인취된 테이프를 테이프 절단편으로 절단하는 테이프 절단날; 및 권출 샤프트에서 권출되는 테이프 이면의 점착층이 하부를 지향하도록 테이프를 테이프 클램프 측으로 안내되게 하는 권출 안내 롤러;들을 포함할 수 있다. In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the tape feeder includes an unwinding shaft that grips and unwinds a roll-shaped tape with an adhesive layer formed on the back side; a tape clamp that grips the extension end side of the tape unwinding from the unwinding shaft; A tape gripper that grips the extension end of the tape held in the tape clamp and pulls the tape to a preset length; A tape cutting blade that moves up and down and is installed between the tape clamp and the tape gripper to cut the tape picked up by the tape gripper into tape cutting pieces; and an unwinding guide roller that guides the tape toward the tape clamp so that the adhesive layer on the back of the tape unrolled from the unwinding shaft is directed downward.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 테이프 클램프는, 테이프를 파지하는 가동 클램프 블록과 고정 클램프 블록; 및 가동 클램프 블록을 고정 클램프 블록 측으로 승강 작동시키는 가동 클램프 블록 승강수단;을 포함하되, 가동 클램프 블록과 고정 클램프 블록은 테이프의 연장단이 테이프 그립퍼 측으로 노출되게 상기 테이프를 파지하며, 테이프 그립퍼가 테이프의 연장단을 파지하면 가동 클램프 블록은 상승하고, 테이프 절단날에 의한 테이프 절단 시 가동 클램프는 하강해 테이프의 연장단 측을 파지할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the tape clamp includes a movable clamp block and a fixed clamp block for holding the tape; and a movable clamp block lifting means for lifting and lowering the movable clamp block toward the fixed clamp block, wherein the movable clamp block and the fixed clamp block grip the tape so that the extension end of the tape is exposed toward the tape gripper, and the tape gripper holds the tape. When the extension end of is gripped, the movable clamp block rises, and when the tape is cut by the tape cutting blade, the movable clamp lowers to grip the extension end side of the tape.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 테이프 그립퍼는 테이프 클램프에 파지된 테이프의 연장단 측 이면 및 표면을 가압해 파지하는 2개의 핑거를 핑거 실린더로 제공되며, 테이프 그립퍼는 테이프 그립퍼 수평 이송수단에 탑재되어 테이프 클램프 측으로 이동되거나 테이프 클램프에서 멀어지게 이동되고, 테이프 그립퍼의 2개의 핑거는 인취된 테이프가 회동형 흡착부에 흡착된 상태 하에서 테이프 절단부의 승강 작동에 의해 테이프 절단편으로 절단되면 테이프 절단편에 대한 파지를 해제할 수 있다.In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the tape gripper is provided with two fingers as a finger cylinder that press and grip the back surface and surface of the extended end side of the tape held in the tape clamp, , the tape gripper is mounted on the tape gripper horizontal transport means and moves toward the tape clamp or away from the tape clamp, and the two fingers of the tape gripper lift and lower the tape cutting section while the picked up tape is adsorbed on the rotary suction part. When the tape is cut into pieces, the grip on the tape pieces can be released.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에서, 테이프 피더는 테이프 그립퍼에 의해 인취된 테이프가 회동형 흡착부의 일측면에 흡착되도록 에어를 분사하는 테이프 흡착용 에어 블러워;를 더 포함할 수 있다. In the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to an aspect of the present invention, the tape feeder is an air blower for tape adsorption that sprays air so that the tape picked up by the tape gripper is adsorbed to one side of the rotating adsorption unit. It may further include ;.

본 발명에 의하면, 이차전지 제조 공정에 공급되는 필름형 자재의 교환 작업을 자동화할 수 있기 때문에 생산 속도의 향상 및 생산 비용의 절감을 도모할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, the replacement of film-type materials supplied to the secondary battery manufacturing process can be automated, thereby providing the effect of improving production speed and reducing production costs.

본 발명에 의하면, 소진이 임박한 필름형 자재의 말단부와 교환된 신규 필름형 자재의 선단부를 자동으로 연결할 수 있기 때문에 연결 부위에 대한 연결 품질이 동일하며, 이에 의해 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치의 신뢰도를 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, the distal end of the film-type material that is about to run out can be automatically connected to the tip of the new film-type material that has been replaced, so the connection quality for the connection portion is the same, and as a result, the film-type material for secondary batteries according to the present invention This can provide the effect of increasing the reliability of the automatic switching device.

도 1은 본 발명과 관련된 이차전지용 필름형 자재를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 커팅 유닛을 개략적으로 나타낸 도면으로, 공급 롤의 필름형 자재가 절단되는 상태를 나타낸 도면.
도 4는 도 2에 도시된 교환 유닛을 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 도시된 연결 유닛의 접합기를 개략적으로 나타내 도면.
도 6은 도 5에 도시된 라벨 제거부가 라벨을 제거하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 도 5에 도시된 회동형 흡착부가 신규 롤의 선단부를 공급 롤의 단말부에 연결시키는 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 8은 도 2에 도시된 테이프 피더를 확대하여 나타낸 도면으로, 연결 유닛이 테이프 절단편을 흡착해 테이프 절단편을 신규 롤의 선단부를 공급 롤의 단말부에 부착하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면. 1 is a diagram schematically showing a film-type material for secondary batteries related to the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing the cutting unit shown in Figure 2, showing a state in which the film-like material of the supply roll is cut.
Figure 4 is a diagram schematically showing the exchange unit shown in Figure 2;
FIG. 5 schematically shows a jointer of the connection unit shown in FIG. 2.
FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which the label removal unit shown in FIG. 5 removes a label.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a state in which the rotating adsorption unit shown in FIG. 5 connects the tip of the new roll to the end of the supply roll.
FIG. 8 is an enlarged view of the tape feeder shown in FIG. 2, schematically showing the state in which the connection unit adsorbs the tape cut piece and attaches the tape cut piece to the tip of the new roll to the end of the supply roll.

이하, 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment implementing the automatic film-type material exchange device for secondary batteries according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the essential technical idea of the present invention cannot be said to be limited to the embodiments described below, and based on the essential technical idea of the present invention, it cannot be said that the possible embodiments are limited by the embodiments described below. It is disclosed that the embodiment described in covers the scope that can be easily proposed by way of replacement or change.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.In addition, the terms used below are selected for convenience of explanation, so in understanding the essential technical idea of the present invention, they are not limited to dictionary meanings and are appropriately interpreted as meanings that correspond to the technical idea of the present invention. It should be.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명과 관련된 이차전지용 필름형 자재를 개략적으로 나타낸 도면이다.Among the attached drawings, Figure 1 is a diagram schematically showing a film-type material for secondary batteries related to the present invention.

도 1을 참조하면, 통상적으로 이차전지용 필름형 자재(10)들은 보빈(20; bobbin)에 다수회 롤(roll) 형태로 권취되어 제공되며, 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 선단부(F)는 라벨(30)에 의해 풀리지 않게 고정된다.Referring to FIG. 1, film-type materials 10 for secondary batteries are typically provided by being wound around a bobbin 20 in the form of a roll multiple times, and the film-type materials 10 wound around the bobbin 20. The front end (F) of is fixed so as not to come loose by the label (30).

여기서, 라벨(30)은 권취된 필름형 자재(10)의 선단부(F)의 길이 방향에 대하여 수직으로 교차하도록 부착된다.Here, the label 30 is attached so as to cross perpendicularly to the longitudinal direction of the front end F of the wound film-like material 10.

한편, 라벨(30)의 이면에는 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 선단부(F) 외부 측으로 노출되는 필름형 자재(10)에 고정시키는 점착영역(32)과, 라벨(30) 제거 시 라벨(30)을 파지할 수 있게 하는 비점착영역(34)으로 분할 형성되며, 비점착영역(34)은 라벨(30) 제거 시 라벨(30)을 필름형 자재(10)의 선단부(F) 외부 측으로(도 1의 화살표 방향) 뜯어낼 수 있도록 필름형 자재(10)의 선단부(F)의 내부 측과 대면한다.Meanwhile, on the back side of the label 30, there is an adhesive area 32 that secures the front end F of the film-shaped material 10 to the film-shaped material 10 exposed to the outside of the front end F, and the label 30 can be removed. It is divided into a non-adhesive area 34 that allows the label 30 to be held, and the non-adhesive area 34 holds the label 30 at the front end (F) of the film-like material 10 when the label 30 is removed. ) faces the inner side of the distal end (F) of the film-like material (10) so that it can be torn off to the outer side (in the direction of the arrow in FIG. 1).

그리고 라벨(30)의 표면에는 필름형 자재(10)를 식별할 수 있는 바코드(36)가 라벨(30)의 길이방향을 따라 인쇄된다.And on the surface of the label 30, a barcode 36 that can identify the film-type material 10 is printed along the longitudinal direction of the label 30.

첨부된 도면 중에서, 도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.Among the attached drawings, Figures 2 to 8 are diagrams schematically showing an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention.

본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는 도 1에 도시된 바와 같이 롤(roll) 형태로 제공되는 필름형 자재(10)를 이차전지 제조 설비로 공급한다. As shown in FIG. 1, the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention supplies film-type materials 10 provided in roll form to secondary battery manufacturing facilities.

일례로, 필름형 자재(10)를 공급받는 이차전지 제조 설비는 스택 설비일 수 있으며, 이차전지 제조 설비를 스택 설비로 한정하는 것은 아니다. For example, the secondary battery manufacturing facility that receives the film-type material 10 may be a stack facility, and the secondary battery manufacturing facility is not limited to a stack facility.

일례로, 필름형 자재(10)는 분리막, 양극판, 음극판 등일 수 있으며, 이외에 필름형 자재(10)는 이차전지 제조에 사용되는 모든 필름 형태의 자재일 수 있다.For example, the film-type material 10 may be a separator, a positive plate, a negative plate, etc. In addition, the film-type material 10 may be any film-type material used in the manufacture of secondary batteries.

또한, 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는 필름형 자재(10)를 이차전지 제조 설비로 공급하는 과정에서 필름형 자재(10)의 소진이 임박한 공급 롤(U)을 신규 롤(N)로 자동 교환할 수 있게 하며, 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)에 말단부(E)를 형성시켜 교환된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)와 자동으로 연결할 수 있게 한다.In addition, the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention replaces the supply roll (U), which is about to run out of film-type materials (10), with a new roll ( N), and the distal end (E) is formed on the film-like material (10) of the supply roll (U), so that the front end (F) of the film-like material (10) of the exchanged new roll (N) is formed. Allows automatic connection.

여기서, 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)은 도 1에 도시된 바와 같이 각각 보빈(20)과, 보빈(20)에 롤(roll) 형태로 권취된 필름형 자재(10)를 포함하는 것으로, 본 발명에서는 이차전지 제조 설비로 필름형 자재(10)를 공급하는 것을 공급 롤(U)로 지칭하며, 공급 롤(U)과 교환되는 것을 신규 롤(N)로 지칭한다.Here, the supply roll (U) and the new roll (N) each include a bobbin 20 and a film-like material 10 wound in a roll shape on the bobbin 20, as shown in FIG. In the present invention, supplying the film-type material 10 to the secondary battery manufacturing facility is referred to as a supply roll (U), and replacing the supply roll (U) is referred to as a new roll (N).

하기에는 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치에 대해 설명한다.Below, an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention will be described.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는 척킹 유닛(100), 커팅 유닛(200), 교환 유닛(300) 및 연결 유닛(400)을 포함한다.2 to 8, the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention includes a chucking unit 100, a cutting unit 200, an exchange unit 300, and a connection unit 400.

먼저, 척킹 유닛(100)은 보빈(20)에 필름형 자재(10)가 권취된 신규 롤(N)을 파지하며, 필름형 자재(10)가 이차전지 제조 설비에 공급되도록 필름형 자재(10)를 권출시킨다.First, the chucking unit 100 holds a new roll (N) on which the film-type material 10 is wound on the bobbin 20, and the film-type material 10 is supplied to the secondary battery manufacturing facility. ) is extracted.

또한, 척킹 유닛(100)은 이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재(10)의 소진이 임박한 공급 롤(U)을 또 다른 신규 롤(N)로 교환할 수 있게 공급 롤(U)에 대한 파지를 해제한다.In addition, the chucking unit 100 provides information on the supply roll (U) so that the supply roll (U), which is about to run out of the film-type material (10) supplied to the secondary battery manufacturing facility, can be exchanged for another new roll (N). Release the phages.

여기서, 척킹 유닛(100)에 파지되는 신규 롤(N)은 척킹 유닛(100)의 작동에 의해 필름형 자재(10)를 이차전지 제조 설비에 공급함과 동시에 공급 롤(U)로 전환된다.Here, the new roll (N) held by the chucking unit 100 supplies the film-type material 10 to the secondary battery manufacturing facility and is simultaneously converted into a supply roll (U) by the operation of the chucking unit 100.

척킹 유닛(100)은 필름형 자재(10)가 권취된 보빈(20)을 파지하고, 보빈(20)을 회전시켜 필름형 자재(10)가 권출되게 하는 척킹 샤프트(110)를 포함한다.The chucking unit 100 includes a chucking shaft 110 that holds the bobbin 20 on which the film-shaped material 10 is wound and rotates the bobbin 20 to unwind the film-shaped material 10.

척킹 샤프트(110)는 필름형 자재(10)가 권취된 보빈(20)의 중공부 내부로 삽입되어 보빈(20)을 파지하거나 보빈(20)에 대한 파지를 해제하며, 척킹 샤프트(110)는 별도로 마련되는 모터 등에 결합되어 회전력을 인가 받아 파지한 보빈(20)을 기 설정된 속도로 정 회전시켜 권취된 필름형 자재(10)가 이차전지 제조 설비로 권출되게 한다.The chucking shaft 110 is inserted into the hollow part of the bobbin 20 on which the film-type material 10 is wound and grips the bobbin 20 or releases the grip on the bobbin 20. The chucking shaft 110 is The bobbin 20, which is coupled to a separately provided motor, receives rotational force, and is held, rotates forward at a preset speed, so that the wound film-like material 10 is unwound into the secondary battery manufacturing facility.

여기서, 척킹 샤프트(110)는 누구나 알 수 있듯이 공기압을 이용해 보빈(20)을 파지하거나 보빈(20)에 대한 파지를 해제하는 통상의 에어 샤프트일 수 있으며, 에어 샤프트로 제공되는 척킹 샤프트(100)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, as anyone can see, the chucking shaft 110 may be a normal air shaft that grips the bobbin 20 or releases the grip on the bobbin 20 using air pressure, and the chucking shaft 100 provided as an air shaft Since the composition and operation of is a known technology, detailed description thereof will be omitted.

그리고 척킹 유닛(100)은 척킹 샤프트(110)에서 권출되는 필름형 자재(10)를 이차전지 제조 설비로 안내하는 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130)와, 공급 롤(U)를 신규 롤(N)로 교환하여 파지할 수 있도록 척킹 샤프트(110)를 이송시키는 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)을 더 포함한다.And the chucking unit 100 includes an upper roller 120 and a lower roller 130 that guide the film-like material 10 unrolled from the chucking shaft 110 to the secondary battery manufacturing facility, and a supply roll (U) as a new roll. It further includes a chucking shaft forward and backward transfer means 140 for transferring the chucking shaft 110 so that it can be replaced and held by (N).

상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130)는 자유 회전 가능하게 척킹 샤프트(110)의 일측 하부 측에 소정 간격 이격되게 설치된다.The upper roller 120 and the lower roller 130 are installed to be freely rotatable and spaced apart from each other at a predetermined distance on one lower side of the chucking shaft 110.

상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130)는 척킹 샤프트(110)의 길이 방향을 따라 수평하게 연장되며, 척킹 샤프트(110)에서 권출되는 필름형 자재(10)는 순차적으로 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130)를 경유해 이차전지 제조 설비로 공급된다.The upper roller 120 and the lower roller 130 extend horizontally along the longitudinal direction of the chucking shaft 110, and the film-like material 10 unwound from the chucking shaft 110 is sequentially connected to the upper roller 120 and the lower roller 130. It is supplied to the secondary battery manufacturing facility via the lower roller 130.

여기서, 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130)를 척킹 샤프트(110)의 일측 하부측에 설치하는 것은 주지 관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, installing the upper roller 120 and the lower roller 130 on one lower side of the chucking shaft 110 is a well-known technique, so detailed description thereof will be omitted.

척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)는 전술한 척킹 샤프트(110)의 작동에 간섭되지 않게 척킹 샤프트(110)와 연결되며, 척킹 샤프트(110)를 선택적으로 척킹 샤프트(110)의 길이 방향을 따라 전진 및 후진시킨다.The chucking shaft forward and backward transfer means 140 is connected to the chucking shaft 110 so as not to interfere with the operation of the chucking shaft 110, and selectively moves the chucking shaft 110 along the longitudinal direction of the chucking shaft 110. Move forward and backward.

다시 말해, 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)은 공급 롤(U)을 신규 롤(N)로 교환 시 교환 유닛(300)이 공급 롤(U)을 외부로 반출할 수 있도록 척킹 샤프트(110)를 공급 롤(U)의 보빈(20)의 중공부에서 인출(후진)시키며, 반대로 교환 유닛(300)의 의해 반입되는 신규 롤(N)을 파지할 수 있도록 척킹 샤프트(110)를 신규 롤(U)의 보빈(20)의 중공부에 삽입(전진)시킨다.In other words, the chucking shaft forward and backward transfer means 140 is a chucking shaft 110 so that the exchange unit 300 can take the supply roll (U) out when replacing the supply roll (U) with a new roll (N). is withdrawn (retracted) from the hollow part of the bobbin 20 of the supply roll (U), and on the contrary, the chucking shaft 110 is installed on the new roll ( It is inserted (advanced) into the hollow part of the bobbin 20 (U).

여기서, 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)을 특별히 한정하지는 않으나, 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)은 서보 모터에서 발생하는 회전 토크를 직선운동으로 변환시키는 볼 스크루, 볼 스크루 너트, 볼 스크루 너트에 탑재되는 캐리어와, 캐리어와 연결되어 캐리어의 주행을 보조하는 리니어 모션 가이드로 이루어진 통상의 직교 로봇일 수 있으며, 척킹 샤프트(110)의 작동에 간섭되지 않게 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)을 척킹 샤프트(110)에 연결하는 것은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the chucking shaft forward and backward transfer means 140 is not particularly limited, but the chucking shaft forward and backward transfer means 140 includes a ball screw, a ball screw nut, and a ball screw nut that convert the rotational torque generated by the servo motor into linear motion. It may be a normal orthogonal robot consisting of a carrier mounted on the carrier and a linear motion guide that is connected to the carrier and assists the running of the carrier, and the chucking shaft forward and backward transfer means 140 is used so as not to interfere with the operation of the chucking shaft 110. Since connecting to the chucking shaft 110 is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

커팅 유닛(200)은 공급 롤(U)에서 공급되는 필름형 자재(10)의 소진 임박 시 이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재(10)의 이면을 파지해 절단하고, 절단된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)에 신규 롤(N)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 연결되는 말단부(E)를 형성시키며, 말단부(E)가 형성된 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)를 흡착 파지한다. The cutting unit 200 grips and cuts the back side of the film-type material 10 supplied to the secondary battery manufacturing facility when the film-type material 10 supplied from the supply roll U is about to be exhausted, and the cut supply roll ( A distal end (E) is formed at which the front end (F) of the film-like material (10) wound on the bobbin (20) of the new roll (N) is connected to the film-shaped material (10) of U), and the distal end (E) is connected to the film-shaped material (10) of U). The cut film-like material 10 of the formed supply roll U is adsorbed and held.

커팅 유닛(200)은 척킹 샤프트(110)에 파지된 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 권취량을 감지하는 권취량 감지센서(210)와, 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 소진이 임박 시 이차전지 제조 설비로 공급되는 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 이면을 파지해 절단하고 동시에 공급 롤(U)에서 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)를 흡착 파지하는 자재 절단수단(220)을 포함한다. The cutting unit 200 includes a winding amount detection sensor 210 that detects the winding amount of the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll U held on the chucking shaft 110, and a supply roll When the film-type material (10) wound on the bobbin (20) of (U) is about to run out, the back side of the film-type material (10) of the supply roll (U) supplied to the secondary battery manufacturing facility is gripped and cut and supplied at the same time. It includes a material cutting means (220) for adsorbing and holding the end portion (E) of the film-like material (10) cut from the roll (U).

권취량 감지센서(210)는 이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재(10)에 간섭되지 않게 척킹 샤프트(110)의 타측에 소정 간격 이격되게 설치되며, 실시간으로 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 두께를 측정하여 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 권취량을 감지한다. The winding amount detection sensor 210 is installed at a predetermined interval on the other side of the chucking shaft 110 so as not to interfere with the film-type material 10 supplied to the secondary battery manufacturing facility, and the bobbin ( 20), the thickness of the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll U is measured to detect the amount of film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll U.

일례로, 권취량 감지센서(210)는 공급 롤(U) 측으로 레이저 또는 초음파 등을 조사하여 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 반경을 실시간으로 감지한다. For example, the winding amount detection sensor 210 detects the radius of the film-type material 10 wound on the bobbin 20 in real time by irradiating a laser or ultrasonic waves to the supply roll (U).

이때, 권취량 감지센서(210)에 감지된 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 반경이 기 설정된 반경 이하로 감지되면 권취량 감지센서(210)는 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 소진이 임박한 것으로 판단한다.At this time, if the radius of the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll (U) detected by the winding amount detection sensor 210 is detected to be less than a preset radius, the winding amount detection sensor 210 detects the supply. It is determined that the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the roll U is about to be exhausted.

여기서, 권취량 감지센서(210)를 척킹 샤프트(110)의 타측에 소정 간격 이격되게 설치하는 것은 주지 관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, installing the winding amount detection sensor 210 at a predetermined interval on the other side of the chucking shaft 110 is a well-known and common technique, so a detailed description thereof will be omitted.

자재 절단수단(220)은 척킹 유닛(100)의 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130) 사이에 설치되는 고정형 상부 흡착부(230), 고정형 하부 흡착부(240), 자재 절단날(270) 및 자재 파지부(260)를 포함한다.The material cutting means 220 includes a fixed upper suction part 230, a fixed lower suction part 240, and a material cutting blade 270 installed between the upper roller 120 and the lower roller 130 of the chucking unit 100. and a material holding portion 260.

고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)는 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130) 사이에 상하로 이격되게 설치되며, 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130)의 길이 방향을 따라 연장된다.The fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 are installed to be spaced apart vertically between the upper roller 120 and the lower roller 130, and are located in the longitudinal direction of the upper roller 120 and lower roller 130. extends along.

이때, 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240) 사이에는 자재 절단날(270)이 진출입하는 슬릿한 제 1 커팅홀(250)이 형성된다.At this time, a slit first cutting hole 250 through which the material cutting blade 270 enters and exits is formed between the fixed upper suction part 230 and the fixed lower suction part 240.

그리고 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)는 권취량 감지센서(210)에 의해 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 소진이 임박한 것으로 판단되면 상부 롤러(120)와 하부 롤러(130) 사이를 지나는 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 이면을 흡착하는데, 이를 위해서 필름형 자재(10)의 이면과 대면하는 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)의 일측면 상에는 각각 상부 흡착홀(232)들 및 하부 흡착홀(242)들이 형성된다.In addition, the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 indicate that the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll (U) is about to be exhausted by the winding amount detection sensor 210. If determined, the back side of the film-shaped material 10 of the supply roll (U) passing between the upper roller 120 and the lower roller 130 is adsorbed. To this end, a fixed upper adsorbent facing the back side of the film-shaped material 10 is used. Upper suction holes 232 and lower suction holes 242 are formed on one side of the unit 230 and the fixed lower suction portion 240, respectively.

여기서, 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)는 진공압을 인가 받아 필름형 자재(10)의 이면을 흡착하는 것으로, 이러한 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 receive vacuum pressure to adsorb the back side of the film-type material 10, and the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit ( Since the composition and operation of 240) are known technologies, detailed description thereof will be omitted.

또한, 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)를 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130) 사이에 고정 설치하는 것은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, since the fixed installation of the fixed upper suction part 230 and the fixed lower suction part 240 between the upper roller 120 and the lower roller 130 is a well-known technique, detailed description thereof will be omitted.

자재 파지부(260)는 고정형 하부 흡착부(240)의 길이 방향을 따라 연장되며, 상부 롤러(120)와 하부 롤러(130) 사이를 지나는 필름형 자재(10)를 사이에 두고 고정형 하부 흡착부(240)의 일측면 하부 측과 마주하게 설치된다.The material holding part 260 extends along the longitudinal direction of the fixed lower adsorption part 240, and the fixed lower adsorption part has the film-type material 10 passing between the upper roller 120 and the lower roller 130 therebetween. It is installed facing the lower side of one side of (240).

그리고 자재 파지부(260)는 고정형 하부 흡착부(240) 측으로 이동되거나 고정형 하부 흡착부(240)에서 멀어지게 왕복 이동 가능하게 설치되며, 필름형 자재(10)의 표면과 대면하는 자재 파지부(260)의 일측면 상에는 필름형 자재(10)를 고정형 하부 흡착부(240) 측으로 가압해 파지할 수 있게 하는, 자체탄성을 가지는 패드(262)가 자재 파지부(260)의 길이 방향을 따라 연장되게 부착된다.And the material holding part 260 is installed to be able to move toward the fixed lower adsorbing part 240 or move back and forth away from the fixed lower adsorbing part 240, and the material holding part facing the surface of the film-type material 10 ( On one side of 260), a pad 262 having self-elasticity, which allows the film-like material 10 to be pressed and held toward the fixed lower adsorption unit 240, extends along the longitudinal direction of the material gripping unit 260. It is attached well.

이렇게 설치된 자재 파지부(260)는 권취량 감지센서(210)에 의해 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 소진 임박한 것으로 판단되면 고정형 하부 흡착부(240) 측으로 이동하는데, 이에 의해 상부 롤러(120)와 하부 롤러(130) 사이를 지나는 필름형 자재(10)는 자재 파지부(260)와 고정형 하부 흡착부(240) 사이에 파지되며, 자재 파지부(260)와 고정형 하부 흡착부(240) 사이에 필름형 자재(10)가 파지되면 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)는 전술한 바와 같이 필름형 자재(10)를 흡착한다.When the material holding unit 260 installed in this way determines that the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll (U) is about to be exhausted by the winding amount detection sensor 210, the fixed lower adsorption unit 240 It moves to the side, whereby the film-like material 10 passing between the upper roller 120 and the lower roller 130 is held between the material holding part 260 and the fixed lower adsorption part 240, and the material holding part ( When the film-shaped material 10 is held between 260) and the fixed lower adsorption unit 240, the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 adsorb the film-shaped material 10 as described above. .

그리고 자재 파지부(260)는 연결 유닛(400)에 의해 신규 롤(N)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 자재 절단날(270)에 의해 절단된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 연결되면 필름형 자재(10)에 대한 파지를 해제할 수 있도록 고정형 하부 흡착부(240) 측에서 멀어지게 이동한다. And the material holding unit 260 is configured to cut the front end (F) of the film-shaped material (10) wound on the bobbin (20) of the new roll (N) by the connection unit (400) by the material cutting blade (270). When connected to the distal end (E) of the film-shaped material (10) of the supply roll (U), it moves away from the fixed lower suction part (240) so that the grip on the film-shaped material (10) can be released.

여기서, 고정형 상부 흡착부(230)는 자재 절단날(270)에 의해 절단된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 연결되면 공급 롤(U)의 보빈(20)과 이어진 필름형 자재(10)에 대한 흡착을 해제하며, 고정형 하부 흡착부(240)는 신규 롤(N)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 자재 절단날(270)에 의해 절단된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 연결될 때까지 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)를 흡착하며, 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 연결되면 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)에 대한 흡착을 해제한다. Here, the fixed upper adsorption unit 230 is connected to the distal end (E) of the film-type material 10 of the supply roll (U) cut by the material cutting blade 270 and the bobbin 20 of the supply roll (U). The adsorption on the film-type material 10 connected to the film is released, and the fixed lower adsorption unit 240 cuts the material at the front end F of the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the new roll N. The cut film-like material 10 of the supply roll U is adsorbed until it is connected to the distal end E of the film-like material 10 of the supply roll U cut by the blade 270, and a new roll ( When the leading end (F) of the film-shaped material (10) of N is connected to the distal end (E) of the cut film-shaped material (10) of the supply roll (U), the cut film-shaped material (10) of the supply roll (U) ) to release the adsorption.

자재 절단날(270)은 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)의 타측에 설치되며, 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)가 형성하는 제 1 커팅홀(250)을 따라 연장된다.The material cutting blade 270 is installed on the other side of the fixed upper suction part 230 and the fixed lower suction part 240, and the first cutting hole formed by the fixed upper suction part 230 and the fixed lower suction part 240. It extends along (250).

그리고 자재 절단날(270)은 상부 롤러(120) 및 하부 롤러(130) 사이를 지나는 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 절단할 수 있도록 뾰족한 첨단을 가지며, 자재 절단날(270)은 첨단이 제 1 커팅홀(250)을 진출입할 수 있도록 왕복 이동 가능하게 설치된다.And the material cutting blade 270 has a sharp tip to cut the film-shaped material 10 of the supply roll (U) passing between the upper roller 120 and the lower roller 130, and the material cutting blade 270 The cutting edge is installed to be reciprocatable so that it can enter and exit the first cutting hole (250).

즉, 권취량 감지센서(210)에 의해 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)가 소진 임박한 것으로 판단되면 자재 파지부(260)와 고정형 하부 흡착부(240)가 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 파지하고, 이와 동시에 고정형 상부 흡착부(230)와 고정형 하부 흡착부(240)가 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 흡착하는데, 이때 자재 절단날(270)의 첨단은 제 1 커팅홀(250)을 관통하도록 이동하면서 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 절단시켜 절단된 필름형 자재(10)에 말단부(E)를 형성시킨다.That is, when it is determined by the winding amount detection sensor 210 that the film-type material 10 wound on the bobbin 20 of the supply roll U is about to be exhausted, the material holding unit 260 and the fixed lower adsorption unit 240 The film-shaped material 10 of the supply roll (U) is gripped, and at the same time, the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 adsorb the film-shaped material 10 of the supply roll (U). , At this time, the tip of the material cutting blade 270 moves to penetrate the first cutting hole 250 and cuts the film-shaped material 10 of the supply roll (U) to form an end portion (E) on the cut film-shaped material 10. ) is formed.

그리고, 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)가 절단되어 필름형 자재(10)에 말단부(E)가 형성되면 자재 절단날(270)의 첨단은 제 1 커팅홀(250)을 통해 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)의 타측으로 이동(복귀)된다.Then, when the film-shaped material 10 of the supply roll (U) is cut and the distal end (E) is formed in the film-shaped material 10, the tip of the material cutting blade 270 is fixed through the first cutting hole 250. It moves (returns) to the other side of the upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240.

한편, 자재 절단날(270)에 의한 공급 롤(U)의 필름형 자재(10) 절단 시 슬립(slip)이 발생하지 않도록 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 표면은 연결 유닛(400)의 회동형 흡착부(450)에 의해 가압된다.Meanwhile, to prevent slip when cutting the film-shaped material 10 of the supply roll (U) by the material cutting blade 270, the surface of the film-type material 10 of the supply roll (U) is connected to the connection unit ( It is pressurized by the rotating adsorption unit 450 of 400).

여기서, 자재 절단날(270)이 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 절단할 수 있도록 이동 가능하게 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)의 타측에 설치하는 것은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the material cutting blade 270 is installed on the other side of the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 to be movable so that it can cut the film-type material 10 of the supply roll (U). Since this is a known technology, detailed description thereof will be omitted.

교환 유닛(300)은 커팅 유닛(200)에 의해 필름형 자재(10)가 절단된 공급 롤(U)을 외부로 반출하며, 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 연결할 필름형 자재(10)가 권취된 신규 롤(N)을 반입한다.The exchange unit 300 carries out the supply roll (U), in which the film-shaped material 10 is cut by the cutting unit 200, to the outside, and the distal end of the cut film-shaped material 10 of the supply roll (U) ( A new roll (N) on which the film-type material (10) to be connected to E) is wound is brought in.

교환 유닛(300)은 필름형 자재(10)가 절단된 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)을 파지 및 파지를 해제하는 한 쌍의 그립퍼(310a, 310b)와, 필름형 자재(10)가 절단된 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)이 반출 및 반입되도록 그립퍼(310a, 310b)들을 이송시키는 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320), 그립퍼 승강수단(330) 및 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)을 포함한다.The exchange unit 300 includes a pair of grippers (310a, 310b) that grip and release the supply roll (U) and the new roll (N) from which the film-type material (10) is cut, and the film-type material (10) A first gripper horizontal transfer means 320, a gripper elevating means 330, and a second gripper horizontal transfer that transfer the grippers 310a, 310b so that the cut supply roll (U) and the new roll (N) are taken out and brought in. Includes means 340.

그립퍼(310a, 310b)들은 필름형 자재(10)가 절단된 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)의 외주면 양측과 대면하도록 배치되며, 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)의 외주면에 대면하는 그립퍼(310a, 310b)들의 일측면은 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)의 외주면에 부합하는 형상을 가지도록 형성된다. The grippers (310a, 310b) are arranged to face both sides of the outer peripheral surface of the supply roll (U) and the new roll (N) from which the film-like material 10 was cut, and are located on the outer peripheral surfaces of the supply roll (U) and the new roll (N). One side of the facing grippers 310a and 310b is formed to have a shape that matches the outer peripheral surface of the supply roll (U) and the new roll (N).

그리고 그립퍼(310a, 310b)들의 타측은 각각 그립퍼 프레임(312a, 312b)에 지지되고, 그립퍼(310a, 310b)들은 공급 롤(U) 및 신규 롤(N) 파지 시 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)가 손상되지 않도록 그립퍼 프레임(312a, 312b)에 탄력적으로 지지된다. And the other sides of the grippers (310a, 310b) are supported on the gripper frames (312a, 312b), respectively, and the grippers (310a, 310b) hold the supply roll (U) and the new roll (N) when gripping the supply roll (U) and the new roll (N). The film-like material 10 wound around the bobbin 20 of (N) is elastically supported on the gripper frames 312a and 312b so as not to be damaged.

본 발명에서는 그립퍼(310a, 310b)들이 그립퍼 프레임(312a, 312b)들에 탄력적으로 지지되는 구성을 특별히 한정하지는 않으나, 일례로 그립퍼(310a, 310b)들은 통상의 스프링 등을 매개로 그립퍼 프레임(312a, 312b)들에 탄력적으로 지지될 수 있다.In the present invention, the configuration in which the grippers (310a, 310b) are elastically supported by the gripper frames (312a, 312b) is not specifically limited, but for example, the grippers (310a, 310b) are held by the gripper frame (312a) through a normal spring, etc. , 312b) can be elastically supported.

제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 그립퍼(310a, 310b)들이 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)을 파지하거나 파지한 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)을 내려놓을 수 있게 그립퍼(310a, 310b)들을 서로 근접하는 방향으로 이동시키거나 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨다.The first gripper horizontal transfer means 320 is a gripper so that the grippers 310a and 310b can grip the supply roll (U) and the new roll (N) or put down the gripped supply roll (U) and the new roll (N). (310a, 310b) are moved in a direction closer to each other or moved in a direction away from each other.

제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 승강 슬라이더(322)에 탑재되며, 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)에는 그립퍼(310a, 310b)들을 지지하는 그립퍼 프레임(312a, 312b)들이 연결된다.The first gripper horizontal transfer means 320 is mounted on the lifting slider 322, and gripper frames 312a and 312b supporting the grippers 310a and 310b are connected to the first gripper horizontal transfer means 320.

이때, 승강 슬라이더(322)의 하부 측에는 그립퍼(310a, 310b)들에 간섭되지 않게 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)의 파지 여부를 감지하는 롤 감지센서(324)가 설치된다. At this time, a roll detection sensor 324 is installed on the lower side of the lifting slider 322 to detect whether the supply roll (U) and the new roll (N) are gripped so as not to interfere with the grippers (310a, 310b).

여기서, 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)을 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않으나, 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 통상의 직교 로봇일 수 있으며, 하나의 직교로봇으로 이루어진 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)이 2개의 그립퍼(310a, 310b)를 동시에 서로 근접하는 방향으로 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있게 하는 것은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the first gripper horizontal transfer means 320 is not particularly limited in the present invention, but the first gripper horizontal transfer means 320 may be a normal orthogonal robot, and the first gripper horizontal transfer means consisting of one orthogonal robot It is a well-known technology that allows 320 to simultaneously move the two grippers 310a and 310b towards each other or away from each other, so a detailed description thereof will be omitted.

그립퍼 승강수단(330)은 그립퍼(310a, 310b)들이 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)을 파지하거나 파지한 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)을 내려놓을 수 있게 그립퍼(310a, 310b)들을 승강시킨다.The gripper elevating means 330 is a gripper (310a, 310b) so that the grippers (310a, 310b) can grip the supply roll (U) and the new roll (N) or put down the gripped supply roll (U) and the new roll (N). 310b) are raised.

그립퍼 승강수단(330)은 승강 슬라이더(322)의 상부 측에 이격 설치되는 전후진 슬라이더(332)에 탑재되며, 그립퍼 승강수단(330)은 승강 슬라이더(322)에 탑재된 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)에 간섭되지 않게 승강 슬라이더(322)에 연결된다. The gripper elevating means 330 is mounted on the forward and backward slider 332 spaced apart from the upper side of the elevating slider 322, and the gripper elevating means 330 is a first gripper horizontal transfer means mounted on the elevating slider 322. It is connected to the elevating slider 322 so as not to interfere with 320.

여기서, 그립퍼 승강수단(330)을 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않으나, 그립퍼 승강수단(330)은 통상의 직교 로봇일 수 있으며, 직교로봇으로 이루어진 그립퍼 승강수단(330)과 전후진 슬라이더(332) 및 승강 슬라이더(322)의 연결 관계는 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the gripper elevating means 330 is not particularly limited in the present invention, but the gripper elevating means 330 may be a normal orthogonal robot, and may include a gripper elevating means 330 made of an orthogonal robot, a forward and backward slider 332, and Since the connection relationship of the lifting slider 322 is a well-known technology, detailed description thereof will be omitted.

한편, 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)은 그립퍼(310a, 310b)들이 파지한 공급 롤(U) 및 신규 롤(N)을 반출 및 반입할 수 있도록 그립퍼(310a, 310b)들을 이송시킨다.Meanwhile, the second gripper horizontal transfer means 340 transfers the grippers 310a and 310b so that the supply roll U and the new roll N held by the grippers 310a and 310b can be loaded and unloaded.

제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)에는 전후진 슬라이더(332)가 탑재되며, 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)은 전후진 슬라이더(332)를 척킹 유닛(100)의 전방 측(반입) 및 척킹 유닛(100)의 후방 측(반출)으로 이송시킨다.A forward and backward slider 332 is mounted on the second gripper horizontal transport means 340, and the second gripper horizontal transport means 340 moves the forward and backward slider 332 to the front side (loading) and chucking of the chucking unit 100. It is transported to the rear side (carrying out) of the unit 100.

여기서, 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)을 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않으나, 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)은 통상의 직교 로봇일 수 있으며, 직교로봇으로 이루어진 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)과 전후진 슬라이더(332)의 연결 관계는 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the second gripper horizontal transfer means 340 is not particularly limited in the present invention, but the second gripper horizontal transfer means 340 may be a normal orthogonal robot, and the second gripper horizontal transfer means 340 composed of an orthogonal robot ) and the forward/backward slider 332 are well-known, so detailed description thereof will be omitted.

하기에는 교환 유닛(300)에 의해 신규 롤(N)이 반입되고, 공급 롤(U)이 반출되는 과정을 간략하게 설명한다.Below, the process in which a new roll (N) is brought in and a supply roll (U) is taken out by the exchange unit 300 will be briefly described.

우선, 신규 롤(N)을 척킹 유닛(100)에 반입시키기 위해서, 교환 유닛(300)의 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)은 신규 롤(N)이 놓인 척킹 유닛(100)의 후방 측으로 그립퍼(310a, 310b)들을 이송시킨다.First, in order to load the new roll (N) into the chucking unit 100, the second gripper horizontal transfer means 340 of the exchange unit 300 moves the gripper to the rear side of the chucking unit 100 where the new roll (N) is placed. (310a, 310b) are transported.

여기서, 신규 롤(N)은 라벨(30)이 연결 유닛(400)과 마주하도록 척킹 샤프트(110)의 길이 방향을 따라 놓여지되, 신규 롤(N)은 라벨(30)은 이면에 형성되는 비점착영역(34)이 라벨(30)의 상부 측에 위치되도록 놓여질 수 있다.Here, the new roll (N) is placed along the longitudinal direction of the chucking shaft 110 so that the label 30 faces the connection unit 400, and the new roll (N) is a ratio formed on the back side of the label 30. The adhesive area 34 can be placed so that it is located on the upper side of the label 30.

제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)에 의해 그립퍼(310a, 310b)들이 척킹 유닛(100)의 후방 측으로 이송되면, 그립퍼 승강수단(330)은 그립퍼(310a, 310b)들을 신규 롤(N) 측으로 하강시키며, 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 그립퍼(310a, 310b)들이 신규 롤(N)을 파지할 수 있도록 그립퍼(310a, 310b)들을 서로 근접하는 방향으로 이동시킨다. When the grippers (310a, 310b) are transferred to the rear side of the chucking unit (100) by the second gripper horizontal transfer means (340), the gripper elevating means (330) lowers the grippers (310a, 310b) toward the new roll (N). The first gripper horizontal transfer means 320 moves the grippers 310a and 310b in a direction close to each other so that the grippers 310a and 310b can grip the new roll N.

그리고 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)에 의해 그립퍼(310a, 310b)들이 신규 롤(N)을 파지하면, 그립퍼 승강수단(330)은 신규 롤(N)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들을 상승시키고, 이와 동시에 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)은 신규 롤(N)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들을 척킹 유닛(100)의 전방 상부 측으로 이송시킨다.And when the grippers (310a, 310b) grip the new roll (N) by the first gripper horizontal transfer means (320), the gripper elevating means (330) grips the grippers (310a, 310b) holding the new roll (N). At the same time, the second gripper horizontal transfer means 340 transfers the grippers 310a and 310b holding the new roll N to the front upper side of the chucking unit 100.

이때, 척킹 유닛(100)의 척킹 샤프트(110)는 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)의 작동에 의해 미리 후진되어 반입되는 신규 롤(N)의 파지를 대기한다.At this time, the chucking shaft 110 of the chucking unit 100 is moved backwards in advance by the operation of the chucking shaft forward and backward transfer means 140 and waits for the grip of the new roll N to be brought in.

전술한 바와 같이, 신규 롤(N)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들이 척킹 유닛(100)의 전방 상부 측으로 이송되며, 그립퍼 승강수단(330)은 그립퍼(310a, 310b)에 파지된 신규 롤(N)의 보빈(20)의 중공부가 척킹 샤프트(110)와 마주하도록 하강시키며, 이와 동시에 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)은 척킹 샤프트(110)를 신규 롤(N)의 보빈(20)의 중공부 내부로 전진시킨다. As described above, the grippers 310a and 310b holding the new roll N are transferred to the front upper side of the chucking unit 100, and the gripper elevating means 330 holds the new roll held by the grippers 310a and 310b. The hollow part of the bobbin 20 of (N) is lowered to face the chucking shaft 110, and at the same time, the chucking shaft forward and backward transfer means 140 moves the chucking shaft 110 to the bobbin 20 of the new roll (N). Advances inside the hollow part of.

그리고 신규 롤(N)의 보빈(20)의 중공부 내부로 전진된 척킹 샤프트(110)가 신규 롤(N)의 보빈(20)을 파지하면, 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 그립퍼(310a, 310b)들이 신규 롤(N)를 척킹 샤프트(110)에 내려놓을 수 있게 그립퍼(310a, 310b)들을 서로 멀어지는 방향으로 이동시키고, 이와 동시에 그립퍼 승강수단(330)은 그립퍼(310a, 310b)들을 상승시킨다.And when the chucking shaft 110 advanced into the hollow part of the bobbin 20 of the new roll (N) grips the bobbin 20 of the new roll (N), the first gripper horizontal transfer means 320 is a gripper ( 310a, 310b) moves the grippers (310a, 310b) in a direction away from each other so that they can place the new roll (N) on the chucking shaft 110, and at the same time, the gripper elevating means 330 moves the grippers (310a, 310b) elevate them.

반대로, 공급 롤(U)을 반출시키기 위해서 커팅 유닛(200)이 공급 롤(U)에서 권출되어 이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재(10)를 절단시키고, 말단부(E)가 형성된 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)를 파지 및 흡착하면, 우선 척킹 유닛(100)은 척킹 샤프트(110)를 역 회전시켜 척킹 샤프트(110)와 커팅 유닛(200) 사이에 잔류하는 필름형 자재(10)를 공급 롤(U)의 보빈(20)에 권취시킨다.Conversely, in order to unload the supply roll (U), the cutting unit 200 is unwound from the supply roll (U) to cut the film-shaped material 10 supplied to the secondary battery manufacturing facility, and the supply roll with the end portion E is formed. When holding and adsorbing the cut film-like material 10 of (U), first, the chucking unit 100 reversely rotates the chucking shaft 110 to remove the film remaining between the chucking shaft 110 and the cutting unit 200. The mold material 10 is wound on the bobbin 20 of the supply roll U.

그리고 교환 유닛(300)의 그립퍼 승강수단(330)은 척킹 유닛(100)의 전방 상부 측에 대기 중인 그립퍼(310a, 310b)들을 공급 롤(U) 측으로 하강시키며, 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 그립퍼(310a, 310b)들이 공급 롤(N)을 파지할 수 있도록 그립퍼(310a, 310b)들을 서로 근접하는 방향으로 이동시킨다.And the gripper elevating means 330 of the exchange unit 300 lowers the grippers 310a and 310b waiting on the front upper side of the chucking unit 100 toward the supply roll (U), and the first gripper horizontal transfer means 320 ) moves the grippers (310a, 310b) in a direction close to each other so that the grippers (310a, 310b) can grip the supply roll (N).

이때, 그립퍼(310a, 310b)들이 공급 롤(N)을 파지하면 척킹 샤프트(110)는 공급 롤(U)의 보빈(20)에 대한 파지를 해제하고, 척킹 샤프트 전후진 이송수단(140)은 척킹 샤프트(110)가 공급 롤(U)의 중공부에서 인출되도록 척킹 샤프트(110)를 후진시킨다. At this time, when the grippers (310a, 310b) grip the supply roll (N), the chucking shaft 110 releases the grip on the bobbin 20 of the supply roll (U), and the chucking shaft forward and backward transfer means 140 The chucking shaft 110 is moved backward so that the chucking shaft 110 is pulled out from the hollow part of the supply roll (U).

그리고 그립퍼 승강수단(330)은 공급 롤(U)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들을 척킹 유닛(100)의 전방 상부 측으로 상승시키고, 공급 롤(U)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들이 상승하면 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)은 공급 롤(U)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들을 척킹 유닛(100)의 후방 측으로 이송시킨다.And the gripper elevating means 330 raises the grippers 310a and 310b holding the supply roll (U) to the front upper side of the chucking unit 100, and the grippers 310a and 310b holding the supply roll (U) When rising, the second gripper horizontal transfer means 340 transfers the grippers 310a and 310b holding the supply roll U to the rear side of the chucking unit 100.

그리고 제 2 그립퍼 수평 이송수단(340)에 의해 공급 롤(U)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들을 척킹 유닛(100)의 후방 측으로 이송되면, 그립퍼 승강수단(330)은 공급 롤(U)을 파지한 그립퍼(310a, 310b)들을 하강시키고, 이와 동시에 제 1 그립퍼 수평 이송수단(320)은 그립퍼(310a, 310b)들이 공급 롤(N)을 내려놓을 수 있게 그립퍼(310a, 310b)들을 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨다.And when the grippers 310a and 310b holding the supply roll (U) are transferred to the rear side of the chucking unit 100 by the second gripper horizontal transport means 340, the gripper elevating means 330 moves the supply roll (U). Lowers the grippers (310a, 310b) holding the, and at the same time, the first gripper horizontal transfer means (320) moves the grippers (310a, 310b) to each other so that the grippers (310a, 310b) can put down the supply roll (N). Move it in a direction away from you.

연결 유닛(400)은 척킹 유닛(100) 및 커팅 유닛(200)과 마주하게 설치되며, 척킹 유닛(100)으로 반입된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 테이프 절단편(T)를 매개로 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 연결시킨다.The connection unit 400 is installed to face the chucking unit 100 and the cutting unit 200, and tapes the front end (F) of the film-like material (10) of the new roll (N) brought into the chucking unit (100). It is connected to the distal end (E) of the cut film-like material (10) of the supply roll (U) adsorbed and held by the cutting unit (200) via the cutting piece (T).

연결 유닛(400)은 반입된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E) 측으로 인도해 연결시키는 접합기(410)와, 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)와 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)를 연결시키는 테이프 절단편(T)을 접합기(410)에 공급하는 테이프 피더(460)를 포함한다.The connection unit 400 guides and connects the distal end (F) of the film-shaped material (10) of the new roll (N) brought in to the distal end (E) of the cut film-shaped material (10) of the supply roll (U). The jointer 410, the front end F of the film-shaped material 10 of the new roll N, and the distal end of the cut film-shaped material 10 of the supply roll U held by suction in the cutting unit 200 ( It includes a tape feeder 460 that supplies the tape cut pieces (T) connecting E) to the jointer 410.

또한, 연결 유닛(400)는 접합기(410)를 승강 작동시키는 접합기 승강수단(도시되지 않음)과, 접합기(410)를 척킹 유닛(100) 및 커팅 유닛(200) 측으로 이동시키거나 척킹 유닛(100) 및 커팅 유닛(200)에서 멀어지게 이동시키는 접합기 수평 이송수단(도시되지 않음)을 더 포함한다.In addition, the connection unit 400 includes a jointer lifting means (not shown) that lifts and lowers the jointer 410, and moves the jointer 410 toward the chucking unit 100 and the cutting unit 200 or moves the jointer 410 toward the chucking unit 100. ) and a jointer horizontal transport means (not shown) for moving away from the cutting unit 200.

여기서, 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단을 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않으나, 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단은 통상의 직교 로봇일 수 있다. Here, the jointer lifting means and the jointer horizontal transfer means are not particularly limited in the present invention, but the jointer lifting means and the jointer horizontal transfer means may be ordinary orthogonal robots.

그리고 접합기 승강수단에는 접합기 수평 이송수단이 탑재되는데, 접합기 승강수단과 접합기 수평 이송수단의 연결 관계는 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Additionally, the jointer lifting means is equipped with a jointer horizontal transport means. Since the connection relationship between the jointer lifting means and the jointer horizontal transport means is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

접합기(410)는 비전센서모듈(430), 라벨 제거부(440) 및 회동형 흡착부(450)를 포함한다. The jointer 410 includes a vision sensor module 430, a label removal unit 440, and a rotating adsorption unit 450.

또한, 접합기(410)는 비전센서모듈(430), 라벨 제거부(440) 및 회동형 흡착부(450)를 지지하는 접합기 프레임(420)을 더 포함한다. In addition, the jointer 410 further includes a jointer frame 420 that supports the vision sensor module 430, the label removal unit 440, and the rotating adsorption unit 450.

이때, 접합기 프레임(420)은 척킹 유닛(100)의 척킹 샤프트(110)에 파지된 신규 롤(N)의 라벨(30) 및 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)와 마주하도록 비전센서모듈(430), 라벨 제거부(440) 및 회동형 흡착부(450)를 지지하며, 비전센서모듈(430), 라벨 제거부(440) 및 회동형 흡착부(450)는 서로 간섭되지 않게 순차적으로 접합기 프레임(420)의 상부에서 하부 측으로 설치된다.At this time, the splicer frame 420 is connected to the label 30 of the new roll (N) held on the chucking shaft 110 of the chucking unit 100 and the front end (F) of the film-like material 10 of the new roll (N). It supports the vision sensor module 430, the label removal unit 440, and the rotating adsorption unit 450 to face the They are installed sequentially from the top to the bottom of the jointer frame 420 so as not to interfere with each other.

이렇게 비전센서모듈(430), 라벨 제거부(440) 및 회동형 흡착부(450)를 지지하는 접합기 프레임(420)은 접합기 수평 이송수단에 탑재되며, 접합기 프레임(420)과 접합기 수평 이송수단이 연결 관계는 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this way, the splicer frame 420, which supports the vision sensor module 430, the label removal unit 440, and the rotating adsorption unit 450, is mounted on the splicer horizontal transport means, and the splicer frame 420 and the splicer horizontal transport means Since the connection relationship is a well-known technique, detailed description thereof will be omitted.

비전센서모듈(430)은 척킹 유닛(100)의 척킹 샤프트(110)와 연동해 척킹 샤프트(110)에 파지된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 고정하는 라벨(30)을 기 설정된 라벨 제거 위치에 정렬되게 한다.The vision sensor module 430 is a label that fixes the front end (F) of the film-type material (10) of the new roll (N) held on the chucking shaft (110) in conjunction with the chucking shaft (110) of the chucking unit (100). Align (30) at the preset label removal position.

또한, 비전센서모듈(430)은 척킹 유닛(100)의 척킹 샤프트(110)와 연동해 라벨(30) 제거 시 위치가 변위되는 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 기 설정된 위치에 정렬되게 한다.In addition, the vision sensor module 430 is linked to the chucking shaft 110 of the chucking unit 100, and the front end (F) of the film-like material 10 of the new roll (N) whose position is displaced when the label 30 is removed. Align at the preset position.

비전센서모듈(430)은 누구나 알 수 있듯이 척킹 샤프트(110)에 파지된 신규 롤(N) 측으로 광원을 조사하는 조명(432)과, 척킹 샤프트(110)의 작동에 의해 정 회전 및 역 회전하는 신규 롤(N)을 스캔하는 이미지 센서(434)를 포함한다.As anyone can see, the vision sensor module 430 includes a light 432 that irradiates a light source toward the new roll (N) held on the chucking shaft 110, and a forward and reverse rotation by the operation of the chucking shaft 110. It includes an image sensor 434 that scans the new roll (N).

조명(432)과 이미지 센서(434)는 척킹 유닛(100)의 척킹 샤프트(110)에 신규 롤(N)이 파지되면 접합기 승강수단에 의해 이미지 센서(434)의 중심이 척킹 샤프트(110)의 회전중심축선과 수평을 이루도록 상승해 신규 롤(N)에 광원을 조사하며 신규 롤(N)을 스캔한다.The lighting 432 and the image sensor 434 are configured so that when the new roll (N) is held on the chucking shaft 110 of the chucking unit 100, the center of the image sensor 434 is moved to the chucking shaft 110 by the joint lifting means. It rises to be level with the central axis of rotation, illuminates the new roll (N) with a light source, and scans the new roll (N).

이때, 이미지 센서(434)는 스캔되는 신규 롤(N)의 영상에서 라벨(30)의 길이 방향 중심, 바람직하게는 라벨(434)의 길이 방향을 따라 라벨(434)의 표면에 인쇄된 바코드(36)의 중심이 이미지 센서(434)의 중심과 일치하면 라벨(30)이 라벨 제거 위치에 정렬된 것으로 판단하고 척킹 샤프트(110)의 작동을 정지시킨다.At this time, the image sensor 434 detects the longitudinal center of the label 30 in the image of the new roll N being scanned, preferably a barcode (barcode) printed on the surface of the label 434 along the longitudinal direction of the label 434. When the center of 36) coincides with the center of the image sensor 434, it is determined that the label 30 is aligned at the label removal position and the operation of the chucking shaft 110 is stopped.

그리고 이미지 센서(434)는 라벨(30)이 라벨 제거 위치에 정렬이 완료되면 스캔된 신규 롤(N)의 영상에서 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)에 대한 위치 정보를 저장해 선단부(F)의 위치를 설정한다. And when the label 30 is completely aligned at the label removal position, the image sensor 434 determines the position of the front end (F) of the film-type material 10 of the new roll (N) in the scanned image of the new roll (N). Save the information and set the position of the tip (F).

이는, 라벨 제거부(440)에 의한 라벨(30) 제거 시 척킹 샤프트(110)의 작동에 의해 위치가 변위되는 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 설정된 위치로 복귀시키기 위함이며, 이에 의해 신규 롤(N)들의 필름형 자재(10)의 선단부(F)와 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)는 동일한 연결 품질로 연결된다.This means that when the label 30 is removed by the label removal unit 440, the front end F of the film-like material 10 of the new roll N, whose position is displaced by the operation of the chucking shaft 110, is moved to the set position. This is to restore the front end (F) of the film-shaped material (10) of the new roll (N) and the distal end of the cut film-shaped material (10) of the supply roll (U) adsorbed and held by the cutting unit (200). (E) is connected with the same connection quality.

여기서, 이미지 센서(434)를 본 발명에서 특별히 한정하지는 않으나, 이미지 센서(434)는 CCD센서, CMOS센서, DVS센서 일 수 있다.Here, the image sensor 434 is not particularly limited in the present invention, but the image sensor 434 may be a CCD sensor, a CMOS sensor, or a DVS sensor.

라벨 제거부(440)는 접합기 승강수단에 의해 라벨 제거 위치로 상승해 척킹 샤프트(110)와 연동하여 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 고정하는 라벨(30)을 제거한다.The label removal unit 440 is raised to the label removal position by the splicer elevating means and interlocks with the chucking shaft 110 to secure the front end (F) of the film-type material 10 of the new roll (N). Remove .

라벨 제거부(440)는 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 풀리지 않도록 고정시키는 라벨(30)의 점착영역(32) 상부 측에 형성되는 비점착영역(34)을 파지하여 라벨(30)을 제거한다.The label removal unit 440 is a non-adhesive area 34 formed on the upper side of the adhesive area 32 of the label 30, which secures the front end F of the film-like material 10 of the new roll N from being released. Remove the label (30) by gripping it.

이러한 라벨 제거부(440)는 라벨 제거 플레이트(442)와, 라벨 제거 퓨셔(444)를 포함한다.This label removal unit 440 includes a label removal plate 442 and a label removal fuser 444.

라벨 제거 플레이트(442)는 일측면이 라벨(30)과 마주하는 대략 수직하게 연장된 판 형상으로 제공된다.The label removal plate 442 is provided in the shape of a plate extending approximately vertically with one side facing the label 30.

그리고 라벨 제거 플레이트(442)는 제거할 라벨(30) 측으로 이동되거나 제거된 라벨(30)을 배출할 수 있도록 신규 롤(N)에서 멀어지도록 이동 가능하게 접합기 프레임(420)에 설치된다.And the label removal plate 442 is installed on the jointer frame 420 so that it can be moved toward the label 30 to be removed or away from the new roll N to discharge the removed label 30.

이때, 제거할 라벨(30) 측으로 이동하는 라벨 제거 플레이트(442)의 하단은 라벨(30)의 비점착영역(34)의 상단을 지나 비점착영역(34)과 신규 롤(N)에 권취된 필름형 자재(10) 사이로 이동하며, 라벨 제거 플레이트(442)의 하단이 라벨(30)의 비점착영역(34)과 신규 롤(N)에 권취된 필름형 자재(10) 사이로 이동하면 척킹 유닛(100)의 척킹 샤프트(110)는 라벨(30)의 비점착영역(34)이 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면에 걸쳐지도록 파지한 신규 롤(N)을 역 회전시킨다.At this time, the bottom of the label removal plate 442 moving toward the label 30 to be removed passes the top of the non-adhesive area 34 of the label 30 and is wound on the non-adhesive area 34 and the new roll (N). It moves between the film-type material (10), and when the bottom of the label removal plate (442) moves between the non-adhesive area (34) of the label (30) and the film-type material (10) wound on the new roll (N), the chucking unit The chucking shaft 110 of 100 reversely rotates the new roll N held so that the non-adhesive area 34 of the label 30 covers the other side of the label removal plate 442.

바람직하게는, 라벨 제거 플레이트(442)는 라벨(30) 제거 시 신규 롤(N)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)와 충돌하더라도 필름형 자재(10)가 손상되지 않도록 스프링 등을 매개로 타측면 상부 측으로 회동 가능하게 탄력적으로 설치된다.Preferably, the label removal plate 442 is spring-loaded so that the film-like material 10 is not damaged even if it collides with the film-like material 10 wound on the bobbin 20 of the new roll N when removing the label 30. It is installed flexibly so that it can be rotated to the upper side of the other side through the back.

라벨 제거 퓨셔(444)는 일측면이 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면과 마주하도록 설치된다. The label removal pusher 444 is installed so that one side faces the other side of the label removal plate 442.

이때, 라벨 제거 퓨셔(444)는 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면에 걸쳐진 라벨(30)을 파지하도록 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면 측으로 이동되거나 제거된 라벨(30)을 배출할 수 있도록 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면에서 멀어지도록 이동 가능하게 접합기 프레임(420)에 설치된다.At this time, the label removal pusher 444 is moved to the other side of the label removal plate 442 to grip the label 30 hanging on the other side of the label removal plate 442 or to discharge the removed label 30. It is installed on the jointer frame 420 to be movable away from the other side of the label removal plate 442.

그리고 라벨 제거 퓨셔(444)의 하부면 상에는 라벨 감지센서(446)가 설치된다. And a label detection sensor 446 is installed on the lower surface of the label removal pusher 444.

라벨 감지센서(446)는 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면에 걸쳐지는 라벨(30)을 감지하는데, 라벨 감지센서(446)가 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면에 걸쳐진 라벨(30)을 감지하면 척킹 샤프트(110)의 작동은 정지되며 이와 동시에 라벨 제거 퓨셔(444)는 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면 측으로 이동해 라벨 제거 플레이트(442)와 함께 라벨(30)의 비점착영역(34)을 파지한다.The label detection sensor 446 detects the label 30 draped over the other side of the label removal plate 442. The label detection sensor 446 detects the label 30 draped over the other side of the label removal plate 442. When detected, the operation of the chucking shaft 110 is stopped, and at the same time, the label removal fuser 444 moves to the other side of the label removal plate 442 and moves to the non-adhesive area (34) of the label 30 together with the label removal plate 442. ) is grasped.

그리고 라벨 제거 퓨셔(444)가 라벨(30)의 비점착영역(34)을 파지하면, 척킹 샤프트(110)는 라벨(30)이 신규 롤(N)에서 제거될 까지 신규 롤(N)을 다시 역 회전시키며, 라벨(30)이 제거가 완료되면 라벨 제거 플레이트(442) 및 라벨 제거 퓨셔(444)는 신규 롤(N)에서 멀어지게 이동되고 이와 동시에 라벨(30)이 배출되도록 라벨 제거 퓨셔(444)는 라벨 제거 플레이트(442)의 타측면에서 멀어지게 이동된다.And when the label removal pusher 444 grips the non-adhesive area 34 of the label 30, the chucking shaft 110 moves the new roll (N) again until the label 30 is removed from the new roll (N). When the label 30 is completely removed, the label removal plate 442 and the label removal fusher 444 are moved away from the new roll N, and at the same time, the label 30 is discharged. 444) is moved away from the other side of the label removal plate 442.

그리고 척킹 샤프트(110)는 라벨(30)이 제거된 신규 롤(N)의 선단부(F)가 비전센서모듈(430)에 의해 설정된 신규 롤(N) 선단부(F) 정렬 위치에 정렬되도록 신규 롤(N)을 정 회전시킨다.And the chucking shaft 110 is installed so that the front end (F) of the new roll (N) from which the label 30 has been removed is aligned with the alignment position of the front end (F) of the new roll (N) set by the vision sensor module 430. Rotate (N) forward.

한편, 라벨 제거부(440)는 라벨(30) 제거 시 신규 롤(N)에 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 제거되는 라벨(30)을 따라 들뜨지 않게 하는 자재 퓨셔(448)를 더 포함한다.Meanwhile, the label removal unit 440 prevents the front end (F) of the film-type material (10) wound on the bobbin (20) on the new roll (N) from lifting along the label (30) to be removed when the label (30) is removed. It further includes a material fuser (448).

자재 퓨셔(448)는 라벨 제거 플레이트(442)와, 라벨 제거 퓨셔(444)의 양측에 설치되되, 자재 퓨셔(448)는 신규 롤(N)의 보빈(20)에 권취된 필름형 자재(10)에 탄력적으로 접촉하도록 스프링 등을 매개로 접합기 프레임(420)에 탄력적으로 설치된다.The material pusher 448 is installed on both sides of the label removal plate 442 and the label removal pusher 444, and the material pusher 448 is a film-type material (10) wound on the bobbin 20 of the new roll (N). ) is elastically installed on the coupler frame 420 via a spring or the like to elastically contact the joint.

여기서, 라벨 제거 플레이트(442) 및 라벨 제거 퓨셔(444)를 접합기 프레임(420)에 이동 가능하게 설치하는 것은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the movable installation of the label removal plate 442 and the label removal fuser 444 on the jointer frame 420 is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 자재 퓨셔(448)를 접합기 프레임(420)에 탄력적으로 설치하는 것은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, since the flexible installation of the material fuser 448 to the jointer frame 420 is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

회동형 흡착부(450)는 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)가 절단되게 하며, 척킹 샤프트(110)와 연동해 라벨(30)이 제거된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E) 측으로 인도한다.The rotating adsorption unit 450 causes the film-shaped material 10 of the supply roll (U) adsorbed and held by the cutting unit 200 to be cut, and the label 30 is removed in conjunction with the chucking shaft 110. The leading end F of the film-like material 10 of the roll N is guided to the distal end E of the cut film-like material 10 of the supply roll U held by suction in the cutting unit 200.

또한, 회동형 흡착부(450)는 테이퍼 피더(460)에서 공급되는 테이프 절단편(T)을 흡착하고, 흡착한 테이프 절단편(T)을 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 절단된 필름형 자재(10)의 말단부(E)에 부착시켜 신규 롤(N)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E)를 연결한다. In addition, the rotating adsorption unit 450 adsorbs the tape cut pieces (T) supplied from the taper feeder 460, and uses the adsorbed tape cut pieces (T) as the film-type material 10 of the new roll N. Connect the distal end (F) of the new roll (N) and the distal end (E) of the supply roll (U) by attaching it to the distal end (E) of the cut film-like material (10) of the distal end (F) and the supply roll (U). do.

회동형 흡착부(450)는 필름형 자재(10)의 폭 방향을 따라 연장되게 형성되되, 회동형 흡착부(450)는 일단 및 타단 외측으로 필름형 자재(10)의 일측 단부 및 타측 단부가 연장되도록 필름형 자재(10)의 폭의 길이보다 짧은 길이를 가지도록 형성된다.The pivotable adsorption portion 450 is formed to extend along the width direction of the film-like material 10. One end and the other end of the film-type material 10 are formed outside the pivotable adsorption portion 450. It is formed to have a length shorter than the width of the film-like material 10 so as to extend.

여기서, 회동형 흡착부(450)의 길이를 필름형 자재(10)의 길이보다 짧은 길이를 가지도록 형성하는 것은 테이퍼 피더(460)를 구성하는 테이프 절단날(480) 및 테이프 그립퍼(474)와의 간섭을 피하게 위함이며, 이에 의해 테이프(T)를 필름형 자재(10)의 폭의 길이에 맞게 절단할 수 있게 하기 위함이다.Here, the length of the rotatable adsorption unit 450 is formed to be shorter than the length of the film-like material 10 due to the connection between the tape cutting blade 480 and the tape gripper 474 constituting the taper feeder 460. This is to avoid interference and thereby enable the tape T to be cut to fit the length of the width of the film-like material 10.

그리고 회동형 흡착부(450)는 별도로 마련되는 모터 등에 결합되어 회전력을 인가받아 상하 방향으로 90도 회전 가능하게 접합기 프레임(420)에 설치된다.In addition, the rotating adsorption unit 450 is installed on the jointer frame 420 so that it can rotate 90 degrees in the vertical direction by being coupled to a separately provided motor and receiving rotational force.

다시 말해, 회동형 흡착부(450)는 척킹 유닛(100) 및 커팅 유닛(200)과 마주하는 일측면이 접합기(410)의 하부에 설치되는 테이프 피더(460)와 마주하도록 또는 테이프 피더(460)와 마주하는 회동형 흡착부(450)의 일측면이 척킹 유닛(100) 및 커팅 유닛(200)와 마주하도록 상하 방향으로 90도 회전 가능하게 접합기 프레임(420)에 설치된다.In other words, the rotatable adsorption unit 450 has one side facing the chucking unit 100 and the cutting unit 200 facing the tape feeder 460 installed at the lower part of the splicer 410 or the tape feeder 460. ) is installed on the jointer frame 420 so that one side of the rotatable suction part 450 facing the chucking unit 100 and the cutting unit 200 can be rotated 90 degrees in the vertical direction.

이때, 회동형 흡착부(450)의 일측면 상에는 라벨(30)이 제거된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F) 및 테이퍼 피더(460)에서 공급되는 테이프 절단편(T)을 흡착하는 흡착홀(452)이 형성되며, 회동형 흡착부(450)의 일단 및 타단 측에는 회동형 흡착부(450)의 일측면 측으로 에어(air)를 분사하는 테이프 부착용 에어 블로워(454)들이 설치된다.At this time, on one side of the rotating adsorption unit 450, the front end (F) of the film-like material 10 of the new roll (N) from which the label 30 has been removed and the tape cut piece supplied from the taper feeder 460 ( An adsorption hole 452 for adsorbing T) is formed, and an air blower 454 for attaching a tape is provided on one end and the other end of the rotatable adsorption unit 450, which sprays air toward one side of the rotatable adsorption unit 450. ) are installed.

즉, 테이프 피더(460)에서 절단된 테이프 절단편(T)은 회동형 흡착구(450)에 흡착 시 테이프 절단편(T)의 일단 측 및 타단 측이 회동형 흡착구(450)의 일단 및 타단 외측으로 연장되게 흡착되는데, 회동형 흡착구(450)의 일단 및 타단 외측으로 연장된 테이프 절단편(T)의 일단 측 및 타단 측은 테이프 부착용 에어 블로워(454)에서 분사되는 에어의 압력에 의해 신규 롤(N)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E)의 연결 부위에 부착된다.That is, when the tape cut piece (T) cut in the tape feeder 460 is adsorbed to the rotating suction port 450, one end and the other end of the tape cutting piece (T) are one end and one end of the rotating suction port 450. The other end is adsorbed to extend outward, and the one end and the other end of the tape cut piece (T) extending outward from the rotatable suction port 450 are affected by the pressure of air sprayed from the air blower 454 for attaching the tape. It is attached to the connection portion between the front end (F) of the new roll (N) and the distal end (E) of the supply roll (U).

여기서, 회동형 흡착부(450)는 진공압을 인가받아 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F) 및 테이퍼 피더(460)에서 공급되는 테이프 절단편(T)을 흡착하는 것으로, 이러한 회동형 흡착부(450)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the rotating adsorption unit 450 receives vacuum pressure and adsorbs the front end (F) of the film-like material (10) of the new roll (N) and the tape cut piece (T) supplied from the taper feeder (460). Since the configuration and operation of the rotatable adsorption unit 450 is a known technology, detailed description thereof will be omitted.

한편, 회동형 흡착부(450)의 일측면 상에는 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10) 절단 시 제 1 커팅홀(250)을 관통하는 자재 절단날(270)의 첨단이 진출입하는 슬릿한 제 2 커팅홀(456)이 흡착홀(452)들에 간섭되지 않게 형성된다.Meanwhile, on one side of the rotating adsorption unit 450, a material cutting blade ( A slit second cutting hole 456 through which the tip of 270 enters and exits is formed so as not to interfere with the suction holes 452.

그리고 흡착홀(452)들 및 제 2 커팅홀(456)이 형성된 회동형 흡착부(450)의 일측면은 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)가 절단 시 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 커팅 유닛(200)의 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240) 측으로 탄력으로 가압할 수 있게 통상의 고무 등으로 형성된다.And one side of the rotating adsorption unit 450, where the suction holes 452 and the second cutting hole 456 are formed, has the film-like material 10 of the supply roll (U) adsorbed and held by the cutting unit 200. It is made of ordinary rubber, etc. so that the film-like material 10 of the supply roll U can be elastically pressed toward the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 of the cutting unit 200 when cutting. .

즉, 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10) 절단 시 회동형 흡착부(450)의 일측면은 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)와 마주하도록 회전되고, 회동형 흡착부(450)의 일측면은 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단의 작동에 의해 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240) 측으로 이동해 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)를 고정형 상부 흡착부(230) 및 고정형 하부 흡착부(240) 측으로 탄력으로 가압해 자재 절단날(270)에 의한 공급 롤(U)의 필름형 자재(10) 절단 시 슬립(slip)이 발생하지 않게 한다. 그리고 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)이 절단되어 말단부(E)가 형성되면 회동형 흡착부(450)의 일측면은 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단의 작동에 의해 커팅 유닛(200)에서 멀어지게 이동된다.That is, when cutting the film-shaped material 10 of the supply roll (U) adsorbed and held by the cutting unit 200, one side of the rotating adsorption unit 450 is formed by the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240. ), and one side of the rotatable adsorption unit 450 moves toward the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 by the operation of the jointer elevating means and the jointer horizontal transfer means. The film-shaped material 10 of the supply roll (U) adsorbed and held by the unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 is elastically pressed toward the fixed upper adsorption unit 230 and the fixed lower adsorption unit 240 to release the material. Prevent slip from occurring when cutting the film-like material 10 of the supply roll (U) by the cutting blade 270. And when the film-shaped material 10 of the supply roll (U) suction-held by the cutting unit 200 is cut to form the end portion (E), one side of the rotary suction part 450 is used for the joint lifting means and the joint horizontal transfer. It is moved away from the cutting unit 200 by operation of the means.

또한, 라벨 제거부(440)에 의해 라벨(30)이 제거 시 회동형 흡착부(450)의 일측면은 라벨(30) 제거에 간섭되지 않게 테이프 피더(460) 측으로 회전되고, 라벨(30)이 제거된 신규 롤(N)의 선단부(F)를 커팅 유닛(200)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 말단부(E)로 인도 시 회동형 흡착부(450)의 일측면은 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)와 마주하도록 회전되며, 회동형 흡착부(450)의 일측면은 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단의 작동에 의해 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F) 측으로 이동해 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 흡착한다. In addition, when the label 30 is removed by the label removal unit 440, one side of the rotary adsorption unit 450 is rotated toward the tape feeder 460 so as not to interfere with the removal of the label 30, and the label 30 When the distal end (F) of the removed new roll (N) is delivered to the distal end (E) of the supply roll (U) adsorbed and held by the cutting unit 200, one side of the rotary adsorption unit 450 is exposed to the new roll ( It is rotated to face the front end (F) of the film-like material (10) of N), and one side of the rotating adsorption unit (450) is formed into a film of the new roll (N) by the operation of the jointer lifting means and the jointer horizontal conveying means. It moves toward the distal end (F) of the film-like material (10) and adsorbs the distal end (F) of the film-like material (10) of the new roll (N).

그리고 회동형 흡착부(450)의 일측면이 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 흡착하면 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 커팅 유닛(200)의 고정형 하부 흡착부(240)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필름형 자재(10)의 말단부(E) 측으로 인도되도록 척킹 샤프트(110)는 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)를 권출시키고, 이와 동시에 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단의 작동에 의해 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 흡착한 회동형 흡착부(450)의 일측면은 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 커팅 유닛(200)의 고정형 하부 흡착부(240)에 흡착 파지된 공급 롤(U)의 필림형 자재(10)의 말단부(E)와 소정의 간격으로 중첩되게 인도된다.And when one side of the rotating adsorption unit 450 adsorbs the front end (F) of the film-shaped material 10 of the new roll (N), the front end (F) of the film-shaped material 10 of the new roll (N) The chucking shaft 110 is guided to the distal end (E) of the film-like material (10) of the supply roll (U) adsorbed and held by the fixed lower suction part (240) of the cutting unit (200). A rotating adsorption unit 450 which unwinds the shaped material 10 and at the same time adsorbs the distal end F of the film-shaped material 10 of the new roll N by the operation of the jointer elevating means and the jointer horizontal transfer means. One side of the film-shaped material (10) of the supply roll (U) has the front end (F) of the film-shaped material (10) of the new roll (N) adsorbed and held by the fixed lower suction part (240) of the cutting unit (200). ) is guided to overlap the distal end (E) at a predetermined interval.

이때, 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)의 선단부(F)가 공급 롤(U)의 필림형 자재(10)의 말단부(E)에 인도됨과 동시에 커팅 유닛(200)의 고정형 상부 흡착부(230)는 인도된 신규 롤(N)의 필름형 자재(10)를 흡착한다.At this time, the front end (F) of the film-shaped material (10) of the new roll (N) is delivered to the distal end (E) of the film-shaped material (10) of the supply roll (U), and at the same time, the fixed upper part of the cutting unit (200) is adsorbed. The unit 230 adsorbs the film-like material 10 of the delivered new roll N.

한편, 회동형 흡착부(450)가 테이프 절단편(T)을 흡착해 신규 롤(N)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E) 연결은 추후에 설명한다.Meanwhile, the connection between the front end (F) of the new roll (N) and the end end (E) of the supply roll (U) by the rotating adsorption unit 450 adsorbing the tape cut piece (T) will be explained later.

테이프 피더(460)는 이면에 점착층이 형성된 롤(roll) 형태의 테이프(A)를 파지해 권출시키는 권출 샤프트(462)와, 권출 샤프트(462)에서 권출되는 테이프(A)의 연장단 측을 파지하는 테이프 클램프(468)와, 테이프 클램프(468)에 파지된 테이프(A)의 연장단을 파지해 기 설정된 길이(필름형 자재의 폭 길이)로 테이프(A)를 인취하는 테이프 그립퍼(474) 및 테이프 클램프(468)와 테이프 그립퍼(474) 사이에 설치되어 테이프 그립퍼(474)에 인취된 테이프(A)를 테이프 절단편(T)으로 절단하는 테이프 절단날(480)을 포함한다.The tape feeder 460 includes an unwinding shaft 462 for gripping and unwinding a roll-shaped tape A with an adhesive layer formed on the back side, and an extension side of the tape A unwinding from the unwinding shaft 462. A tape clamp 468 that holds the tape clamp 468, and a tape gripper that grips the extended end of the tape A held by the tape clamp 468 and takes the tape A to a preset length (width length of the film-type material) 474) and a tape cutting blade 480 installed between the tape clamp 468 and the tape gripper 474 to cut the tape A pulled by the tape gripper 474 into tape cutting pieces T.

또한, 테이프 피더(460)는 권출 샤프트(462)에서 권출되는 테이프(A) 이면의 점착층이 하부를 지향하도록 테이프(A)를 테이프 클램프(468) 측으로 안내되게 하는 권출 안내 롤러(464)들을 더 포함한다.In addition, the tape feeder 460 includes unwinding guide rollers 464 that guide the tape A toward the tape clamp 468 so that the adhesive layer on the back of the tape A unwinding from the unwinding shaft 462 is directed downward. Includes more.

권출 샤프트(462) 및 권출 안내 롤러(464)들은 테이프 피더 프레임(466)에 자유 회전 가능하게 설치되며, 권출 샤프트(462)의 외주면 측으로는 테이프(T)가 권취된 테이프 지관(C)이 삽입되고, 권출 샤프트(462)는 테이프 지관(C)을 파지한다.The unwinding shaft 462 and the unwinding guide rollers 464 are installed to be freely rotatable on the tape feeder frame 466, and a tape branch pipe C on which the tape T is wound is inserted into the outer peripheral surface of the unwinding shaft 462. And the unwinding shaft 462 grips the tape branch pipe C.

이렇게 권출 샤프트(462)에 파지된 테이프(A)의 연장단은 테이프 클램프(468)에 인도되어 파지되고, 권출 샤프트(462)는 테이프 클램프(468)에 파지된 테이프(A)의 연장단을 파지해 인취하는 테이프 그립퍼(474)의 작동에 의해 테이프(A)를 권출시킨다.The extended end of the tape A held by the unwinding shaft 462 is guided to the tape clamp 468 and held, and the unwinding shaft 462 holds the extended end of the tape A held by the tape clamp 468. The tape A is unwound by the operation of the tape gripper 474, which grasps and takes off.

그리고 테이프(A)에서 권출되는 테이프(A)는 권출 안내 롤러(464)들을 경유해 권출되는데, 권출 샤프트(462)에서 권출되는 테이프(A)의 이면이 권출 안내 롤러(464)들을 경유하면서 하부를 지향하도록 하는 것은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.And the tape (A) unwound from the tape (A) is unwound via the unwinding guide rollers 464, and the back side of the tape (A) unwound from the unwinding shaft 462 is unwound through the unwinding guide rollers 464. Since it is a well-known technique to aim for , a detailed description of this will be omitted.

바람직하게는, 권출 샤프트(462)는 통상에 에어 샤프트 등일 수 있으며, 에어 샤프트로 제공되는 권출 샤프트(462)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Preferably, the unwinding shaft 462 may generally be an air shaft, etc., and since the configuration and operation of the unwinding shaft 462 provided as an air shaft is a known technology, detailed description thereof will be omitted.

더욱 바람직하게는, 권출 샤프트(462)에는 권출되는 테이프(A)의 장력을 자동으로 제어할 수 있게 하는 장력조절수단(도시되지 않음) 및 텐션 롤러(도시되지 않음)가 연결되며, 장력조절수단은 통상의 파우더 브레이크(도시되지 않음) 또는 파우더 클러치(도시되지 않음)일 수 있다.More preferably, a tension adjustment means (not shown) and a tension roller (not shown) are connected to the unwinding shaft 462 to automatically control the tension of the unwinding tape A, and the tension adjustment means may be a conventional powder brake (not shown) or a powder clutch (not shown).

테이프 클램프(468)는 테이프(A)를 파지하는 가동 클램프 블록(470), 고정 클램프 블록(472) 및 가동 클램프 블록(470)을 고정 클램프 블록(472) 측으로 승강 작동시키는 가동 클램프 블록 승강수단(도시되지 않음)을 포함한다.The tape clamp 468 includes a movable clamp block 470 for holding the tape A, a fixed clamp block 472, and a movable clamp block lifting means ( not shown).

가동 클램프 블록(470) 및 고정 클램프 블록(472)은 테이프(T)의 폭 방향으로 연장되고, 권출 안내 롤러(464)들을 경유해 안내되는 테이프(T)의 표면 및 이면을 가압해 파지한다.The movable clamp block 470 and the fixed clamp block 472 extend in the width direction of the tape T, and press and grip the front and back surfaces of the tape T guided via the unwinding guide rollers 464.

이러한 테이프 클램프(468)는 테이프 그립퍼(474)에 간섭되지 않게 테이프 그립퍼(474)를 이동시키는 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)에 탑재된다.This tape clamp 468 is mounted on the tape gripper horizontal transfer means 478, which moves the tape gripper 474 without interfering with the tape gripper 474.

여기서, 가동 클램프 블록 승강수단을 본 발명에서 특별히 한정하지는 않는다. 다시 말해 가동 클램프 블록 승강수단이 가동 클램프 블록(470)를 승강 작동시킬 수 있다면 가동 클램프 블록 승강수단은 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.Here, the movable clamp block lifting means is not particularly limited in the present invention. In other words, as long as the movable clamp block lifting means can lift and lower the movable clamp block 470, the movable clamp block lifting means may have any configuration.

즉, 권출 안내 롤러(464)들을 경유해 안내되는 테이프(T)는 가동 클램프 블록(470) 및 고정 클램프 블록(472) 사이로 안내되고, 가동 클램프 블록(470) 및 고정 클램프 블록(472) 사이로 안내된 테이프(T)의 연장단 인접 부위는 가동 클램프 블록 승강수단의 작동에 의해 승강 작동하는 가동 클램프 블록(470)과 고정 클램프 블록(472)에 의해 파지 또는 파지가 해제된다.That is, the tape T guided via the unwinding guide rollers 464 is guided between the movable clamp block 470 and the fixed clamp block 472, and is guided between the movable clamp block 470 and the fixed clamp block 472. The area adjacent to the extended end of the tape T is gripped or released by the movable clamp block 470 and the fixed clamp block 472, which are raised and lowered by the operation of the movable clamp block elevating means.

테이프 그립퍼(474)는 테이프 클램프(468)에 파지된 테이프(A)의 연장단 측 이면 및 표면을 가압해 파지하는 2개의 핑거(476)를 가지는 통상의 핑거 실린더로 제공된다.The tape gripper 474 is provided as a normal finger cylinder having two fingers 476 that press and grip the back surface and surface of the extended end side of the tape A held by the tape clamp 468.

여기서, 통상의 핑거 실린더로 제공되는 테이프 그립퍼(474)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, since the configuration and operation of the tape gripper 474 provided as a typical finger cylinder is a known technology, detailed description thereof will be omitted.

그리고 테이프 그립퍼(474)는 핑거(476)의 작동에 간섭되지 않게 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)에 탑재되어 테이프 클램프(468) 측으로 이동되거나 테이프 클램프(468)에서 멀어지게 이동된다.And the tape gripper 474 is mounted on the tape gripper horizontal transfer means 478 and moved toward the tape clamp 468 or away from the tape clamp 468 so as not to interfere with the operation of the fingers 476.

여기서, 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)을 본 발명세서 특별힌 한정하는 않으나, 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)은 통상의 직교 로봇일 수 있으며, 직교 로봇으로 이루어진 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)과 테이프 그립퍼(474)의 연결관계는 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the tape gripper horizontal transfer means 478 is not specifically limited in the present invention, but the tape gripper horizontal transfer means 478 may be a normal orthogonal robot, and the tape gripper horizontal transfer means 478 composed of an orthogonal robot and Since the connection relationship of the tape gripper 474 is well-known, detailed description thereof will be omitted.

즉, 테이프 클램프(468)에 파지된 테이프(A)의 연장단은 테이프 그립퍼(474) 측으로 노출되게 파지되며, 이렇게 테이프 클램프(468)에 파지된 테이프(T)의 연장단은 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)에 의해 테이프 클램프(468) 측으로 이동하는 테이프 그립퍼(474)에 의해 파지되고, 테이프 클램프(468)에 파지된 테이프(A)의 연장단이 테이프 그립퍼(474)에 파지되면 테이프 클램프(468)는 가동 클램프 블록(470)을 상승시키고, 이와 동시에 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)는 테이프(A)가 기 설정된 길이로 인취되도록 테이프(A)를 파지한 테이프 그립퍼(474)를 테이프 클램프(468) 측에서 멀어지게 이동시킨다.That is, the extended end of the tape (A) held by the tape clamp 468 is held exposed to the tape gripper 474, and the extended end of the tape (T) held by the tape clamp 468 is horizontally transferred by the tape gripper. It is gripped by the tape gripper 474 that moves toward the tape clamp 468 by means 478, and when the extended end of the tape A held by the tape clamp 468 is gripped by the tape gripper 474, the tape clamp (468) raises the movable clamp block (470), and at the same time, the tape gripper horizontal transfer means (478) holds the tape (A) so that the tape (A) is taken to a preset length. Move it away from the clamp (468) side.

테이프 절단날(480)은 테이프 그립퍼(474)에 의해 인취된 테이프(A)를 테이프 절단편(T)으로 절단시킨다.The tape cutting blade 480 cuts the tape A picked up by the tape gripper 474 into tape cutting pieces T.

테이프 절단날(480)은 테이프(A)를 절단할 수 있도록 테이프(A)의 폭 방향으로 연장되며, 테이프(A)를 절단할 수 있도록 뾰족한 첨단을 가진다.The tape cutting blade 480 extends in the width direction of the tape A so as to be able to cut the tape A, and has a sharp tip so as to be able to cut the tape A.

그리고 테이프 절단날(480)은 테이프(A)를 절단할 수 있도록 테이프 그립퍼(474)에 간섭되지 않게 테이프 그립퍼(474)와 마주하는 테이프 클램프(468)에 인접한 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)에 승강 가능하게 설치된다.And the tape cutting blade 480 is attached to the tape gripper horizontal transfer means 478 adjacent to the tape clamp 468 facing the tape gripper 474 so as not to interfere with the tape gripper 474 so that the tape A can be cut. It is installed so that it can be lifted up and down.

여기서, 테이프 절단날(480)이 테이프(A)를 절단할 수 있도록 승강 가능하게 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)에 설치하는 것은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, since it is a known technique to install the tape cutting blade 480 on the tape gripper horizontal transfer means 478 so that it can be raised and lowered to cut the tape A, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 테이프 그립퍼(474)가 테이프(A)를 기 설정된 길이로 인취하면 테이프 클램프(468)는 가동 클램프 블록(470)을 하강시켜 테이프(A)를 파지하고, 이와 동시에 회전형 흡착부(450)의 일측면은 테이퍼 피더(460) 측으로 회전된다. That is, when the tape gripper 474 picks up the tape A to a preset length, the tape clamp 468 lowers the movable clamp block 470 to grip the tape A, and at the same time, the rotary adsorption unit 450 ) is rotated toward the tapered feeder (460).

그리고 회전형 흡착부(450)의 일측면이 접합기 승강수단 및 접함기 수평 이송수단에 의해 이동되어 테이프 절단날(480)과 테이프 그립퍼(474) 사이로 인취된 테이프(A)의 표면을 흡착하면 테이프 절단날(480)은 승강 작동하며 테이프(A)를 절단해 테이프 절단편(T)이 형성되게 한다. Then, when one side of the rotary adsorption unit 450 is moved by the jointer lifting means and the jointer horizontal transfer means to adsorb the surface of the tape A taken between the tape cutting blade 480 and the tape gripper 474, the tape The cutting blade 480 moves up and down and cuts the tape A to form a tape cutting piece T.

그리고 테이프 절단날(480)이 테이프(A)를 절단해 테이프 절단편(T)이 형성되면 테이프 그립퍼(474)는 테이프 절단편(T)에 대한 파지를 해제하며, 이와 동시에 테이프 절단편(T)을 흡착한 회전형 흡착부(450)의 일측면은 신규 롤(N)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E)가 중첩되게 흡착 파지된 커팅 유닛(200)과 마주하도록 회전되고, 테이프 절단편(T)을 흡착한 회전형 흡착부(450)의 일측면이 커팅 유닛(200)과 마주하면 접합기 승강수단 및 접합기 수평 이송수단의 작동에 의해 테이프 절단편(T)을 흡착한 회전형 흡착부(450)의 일측면은 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E)가 중첩된 연결 부위에 밀착되는데, 이에 의해 신규 롤(N)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E)는 서로 연결되며, 이와 동시에 테이프 부착용 에어 블로워(454)에서는 에어가 분사되어 회전형 흡착부(450)의 일단 및 타단 외부로 연장된 테이프 절단편(T)의 일단 측 및 타단 측은 신규 롤(N)의 선단부(F)와 공급 롤(U)의 말단부(E)의 연결 부위에 부착된다.And when the tape cutting blade 480 cuts the tape A to form a tape cutting piece T, the tape gripper 474 releases the grip on the tape cutting piece T, and at the same time, the tape cutting piece T ), one side of the rotary adsorption unit 450 that has adsorbed the cutting unit 200 faces the adsorbed and held cutting unit 200 so that the front end (F) of the new roll (N) and the distal end (E) of the supply roll (U) overlap. When one side of the rotating adsorption unit 450, which is rotated and adsorbs the tape cut piece T, faces the cutting unit 200, the tape cut piece T is moved by the operation of the jointer lifting means and the jointer horizontal transfer means. One side of the adsorbed rotary adsorption unit 450 is in close contact with the connection portion where the distal end (F) and the distal end (E) of the supply roll (U) overlap, whereby the distal end (F) of the new roll (N) and The distal ends (E) of the supply roll (U) are connected to each other, and at the same time, air is sprayed from the tape attachment air blower 454 to create a tape cut piece (T) extending outside one end and the other end of the rotary adsorption unit 450. One end and the other end are attached to the connection portion between the front end (F) of the new roll (N) and the distal end (E) of the supply roll (U).

한편, 테이프 피더(460)는 테이프 그립퍼(474)에 의해 인취된 테이프(A)가 용이하게 회동형 흡착부(450)의 일측면에 흡착될 수 있도록 인취된 테이프(A)에 에어(air)를 분사하는 테이프 흡착용 에어 블러워(482)가 테이프 그립퍼 수평 이송수단(478)에 설치된다.Meanwhile, the tape feeder 460 supplies air to the tape A picked up by the tape gripper 474 so that the tape A can be easily adsorbed to one side of the rotary suction part 450. An air blower 482 for tape adsorption that sprays is installed on the tape gripper horizontal transfer means 478.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는 이차전지 제조 공정에 공급되는 필름형 자재(10)의 교환 작업을 자동화할 수 있기 때문에 생산 속도의 향상 및 생산 비용의 절감을 도모할 수 있게 한다.The automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention formed in this way can automate the exchange operation of the film-type materials 10 supplied to the secondary battery manufacturing process, thereby improving production speed and reducing production costs. make it possible

또한, 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치는 소진이 임박한 필름형 자재(10)의 말단부(E)와 교환된 신규 필름형 자재(10)의 선단부(F)를 자동으로 연결할 수 있기 때문에 연결 부위에 대한 연결 품질이 동일하며, 이에 의해 본 발명에 따른 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치의 신뢰도를 높일 수 있게 한다.In addition, the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the invention can automatically connect the distal end (E) of the film-type material (10), which is about to be exhausted, and the front end (F) of the new film-type material (10) that has been replaced. The connection quality of the connection parts is the same, thereby increasing the reliability of the automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries according to the present invention.

Claims (33)

이차전지 제조 설비로 공급되는 필름형 자재의 소진이 임박한 공급 롤을 신규 롤로 교환 파지하는 척킹 유닛;
상기 공급 롤에서 공급되는 상기 필름형 자재의 소진 임박 시 상기 필름형 자재의 이면을 흡착 파지해 말단부가 형성되도록 절단하며, 상기 말단부가 형성된 상기 공급 롤의 절단된 상기 필름형 자재를 흡착 파지하는 커팅 유닛;
상기 커팅 유닛에 의해 상기 필름형 자재가 절단된 상기 공급 롤을 반출시키며, 상기 커팅 유닛에 흡착 파지된 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재의 상기 말단부에 연결할 필름형 자재가 권취된 상기 신규 롤을 반입시키는 교환 유닛; 및
반입된 상기 신규 롤의 상기 필름형 자재의 선단부를 테이프 절단편을 매개로 상기 커팅 유닛에 흡착 파지된 상기 공급 롤의 절단된 상기 필름형 자재의 상기 말단부에 인도해 연결시키는 연결 유닛;을 포함하며,
상기 교환 유닛은,
상기 필름형 자재가 절단된 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤을 파지 및 파지를 해제하는 한 쌍의 그립퍼;
상기 필름형 자재가 절단된 공급 롤 및 상기 신규 롤이 반출 및 반입되도록 상기 그립퍼들을 이송시키는 제 1 그립퍼 수평 이송수단, 그립퍼 승강수단 및 제 2 그립퍼 수평 이송수단을 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
A chucking unit that exchanges and grips supply rolls of film-type materials supplied to secondary battery manufacturing facilities, which are about to run out, with new rolls;
When the film-shaped material supplied from the supply roll is about to be exhausted, the back side of the film-shaped material is suction-gripped and cut to form an end portion, and the cut film-type material of the supply roll with the end portion formed is adsorbed and held. unit;
The supply roll on which the film-shaped material has been cut by the cutting unit is carried out, and the new roll on which the film-shaped material is wound to be connected to the end portion of the film-shaped material of the supply roll adsorbed and held by the cutting unit is carried in. Shiki exchange unit; and
It includes a connecting unit that guides and connects the leading end of the film-shaped material of the new roll brought in to the distal end of the cut film-shaped material of the supply roll that is adsorbed and held by the cutting unit through a tape cutting piece. ,
The exchange unit is,
a pair of grippers for gripping and releasing the supply roll and the new roll from which the film-like material is cut;
Automatic exchange of film-type materials for secondary batteries, including a first gripper horizontal transport means, a gripper elevating means, and a second gripper horizontal transport means for transporting the grippers so that the supply roll from which the film-type material is cut and the new roll are taken out and loaded in. Device.
 청구항 1에 있어서,
상기 척킹 유닛은,
상기 공급 롤을 상기 신규 롤로 교환할 수 있게 상기 공급 롤에 대한 파지를 해제하고, 상기 신규 롤을 파지하는 척킹 샤프트;
상기 척킹 샤프트에서 권출되는 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재를 안내하는 상부 롤러와 하부 롤러; 및
상기 공급 롤를 상기 신규 롤로 교환하여 파지할 수 있도록 상기 척킹 샤프트를 이송시키는 척킹 샤프트 전후진 이송수단;을 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 1,
The chucking unit is,
a chucking shaft that releases grip on the supply roll so that the supply roll can be exchanged for the new roll, and grips the new roll;
an upper roller and a lower roller that guide the film-like material of the supply roll unwinding from the chucking shaft; and
An automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries, comprising a chucking shaft forward and backward transfer means for transferring the chucking shaft so that the supply roll can be exchanged for and held by the new roll.
 청구항 2에 있어서,
상기 상부 롤러 및 상기 하부 롤러는 자유 회전 가능하게 상기 척킹 샤프트의 일측 하부 측에 이격되게 설치되며,
상기 척킹 샤프트에서 권출되는 상기 필름형 자재는 순차적으로 상기 상부 롤러 및 상기 하부 롤러를 경유해 상기 이차전지 제조 설비로 공급되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 2,
The upper roller and the lower roller are installed to be freely rotatable and spaced apart from one lower side of the chucking shaft,
The film-type material unwound from the chucking shaft is sequentially supplied to the secondary battery manufacturing facility via the upper roller and the lower roller.
 청구항 2에 있어서,
상기 커팅 유닛은,
상기 척킹 샤프트의 타측에 이격 설치되어 상기 척킹 샤프트에 파지된 상기 공급 롤에 권취된 상기 필름형 자재의 권취량을 감지하는 권취량 감지센서; 및
고정형 상부 흡착부와, 상기 고정형 상부 흡착부의 하부에 이격 설치되는 고정형 하부 흡착부 및 상기 고정형 상부 흡착부 및 상기 고정형 하부 흡착부의 타측에 설치되는 자재 절단날을 가지는 자재 절단수단;을 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 2,
The cutting unit is,
a winding amount detection sensor installed on the other side of the chucking shaft to detect the winding amount of the film-like material wound on the supply roll held by the chucking shaft; and
A secondary battery comprising a fixed upper adsorption unit, a fixed lower adsorption unit spaced apart from a lower part of the fixed upper adsorption unit, and a material cutting means having a material cutting blade installed on the other side of the fixed upper adsorption unit and the other side of the fixed lower adsorption unit. Automatic exchange device for film-type materials.
 청구항 4에 있어서,
상기 자재 절단수단은 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이에 설치되고,
상기 고정형 상부 흡착부 및 상기 고정형 하부 흡착부는 상기 권취량 감지센서에 의해 상기 공급 롤에 권취된 상기 필름형 자재의 소진이 임박한 것으로 판단되면 상기 상부 롤러 및 상기 하부 롤러 사이를 지나는 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재의 이면을 흡착하며,
상기 자재 절단날은 상기 고정형 상부 흡착부 및 상기 고정형 하부 흡착부 사이에 형성되는 제 1 커팅홀을 진출입하면서 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재를 절단해 절단된 상기 필름형 자재에 말단부를 형성하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 4,
The material cutting means is installed between the upper roller and the lower roller,
When the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit determine that the film-like material wound on the supply roll is about to be exhausted by the winding amount detection sensor, the supply roll passing between the upper roller and the lower roller Adsorbs the back side of film-type materials,
The material cutting blade is a secondary blade that cuts the film-shaped material of the supply roll while entering and exiting the first cutting hole formed between the fixed upper suction part and the fixed lower suction part to form an end portion of the cut film-shaped material. Automatic exchange device for film-type materials for batteries.
 청구항 5에 있어서,
상기 고정형 상부 흡착부 및 상기 고정형 하부 흡착부의 일측면에는 각각 상부 흡착홀 및 하부 흡착홀들이 형성되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 5,
An automatic film-type material exchange device for secondary batteries in which upper and lower adsorption holes are formed on one side of the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit, respectively.
 청구항 5에 있어서,
상기 자재 절단날에 의한 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재 절단 시 상기 필름형 자재의 표면은 상기 연결 유닛의 접합기의 회동형 흡착부에 의해 가압되며,
상기 회동형 흡착부의 일측면에는 상기 제 1 커팅홀을 관통하는 상기 자재 절단날의 첨단이 진출입하는 제 2 커팅홀이 형성되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 5,
When the film-shaped material of the supply roll is cut by the material cutting blade, the surface of the film-shaped material is pressed by the rotating adsorption unit of the joint of the connection unit,
An automatic film-type material exchange device for a secondary battery, wherein a second cutting hole is formed on one side of the rotating adsorption unit through which the tip of the material cutting blade penetrating the first cutting hole enters and exits.
 청구항 7에 있어서,
상기 회동형 흡착부의 일측면은 상기 필름형 자재를 상기 고정형 상부 흡착부 및 상기 고정형 하부 흡착부 측으로 탄력으로 가압할 수 있게 고무로 형성되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 7,
An automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries, wherein one side of the pivotable adsorption unit is made of rubber to elastically press the film-type material toward the fixed upper adsorption unit and the fixed lower adsorption unit.
 청구항 5에 있어서,
상기 자재 절단수단은,
상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이를 지나는 상기 필름형 자재를 사이에 두고 상기 고정형 하부 흡착부의 일측면 하부 측과 마주하게 설치되는 자재 파지부;를 더 포함하며,
상기 자재 파지부는 상기 고정형 하부 흡착부 측으로 이동되거나 상기 고정형 하부 흡착부에서 멀어지게 이동 가능하게 설치되고,
상기 자재 파지부는 상기 권취량 감지센서에 의해 상기 공급 롤에 권취된 상기 필름형 자재의 소진 임박한 것으로 판단되면 상기 고정형 하부 흡착부 측으로 이동해 상기 고정형 하부 흡착부와 함께 상기 필름형 자재를 파지하며,
상기 자재 파지부와 상기 고정형 하부 흡착부가 상기 필름형 자재를 파지하면 상기 고정형 상부 흡착부 및 상기 고정형 하부 흡착부는 상기 필름형 자재를 흡착하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 5,
The material cutting means is,
It further includes a material holding part installed to face the lower side of one side of the fixed lower adsorption unit with the film-like material passing between the upper roller and the lower roller therebetween,
The material holding part is installed to be movable toward the fixed lower suction part or away from the fixed lower suction part,
When the material holding unit determines that the film-type material wound on the supply roll is about to be exhausted by the winding amount detection sensor, it moves toward the fixed lower adsorption unit and holds the film-type material together with the fixed lower adsorption unit,
When the material holding part and the fixed lower adsorption part grip the film-type material, the fixed upper adsorption part and the fixed lower adsorption part adsorb the film-type material.
 청구항 9에 있어서,
상기 필름형 자재의 표면과 대면하는 상기 자재 파지부의 일측면 상에는 자체탄성을 가지는 패드가 부착되며,
상기 자재 파지부와 상기 고정형 하부 흡착부는 상기 신규 롤에 권취된 상기 필름형 자재의 상기 선단부가 상기 자재 절단날에 의해 절단된 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재의 상기 말단부에 연결될 때까지 상기 말단부가 형성된 상기 필름형 자재를 흡착 파지하며,
상기 고정형 하부 흡착부는 상기 신규 롤의 상기 선단부가 상기 공급 롤의 절단된 상기 필름형 자재의 상기 말단부에 연결되면 상기 말단부가 형성된 상기 필름형 자재에 대한 흡착을 해제하고, 상기 자재 파지부는 상기 고정형 하부 흡착부 측에서 멀어지게 이동하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 9,
A pad having self-elasticity is attached to one side of the material holding portion facing the surface of the film-like material,
The material holding portion and the fixed lower suction portion until the distal end of the film-like material wound on the new roll is connected to the distal end of the film-like material of the supply roll cut by the material cutting blade. Adsorbing and holding the formed film-like material,
The fixed lower adsorption unit releases the adsorption on the film-shaped material on which the distal end is formed when the leading end of the new roll is connected to the distal end of the cut film-shaped material of the supply roll, and the material holding unit releases the fixed lower adsorption unit. An automatic film-type material exchange device for secondary batteries that moves away from the adsorption unit.
 삭제delete 청구항 1 있어서,
상기 그립퍼들은,
상기 필름형 자재가 절단된 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤의 외주면 양측과 대면하도록 배치되되,
상기 공급 롤 및 상기 신규 롤의 외주면에 대면하는 상기 그립퍼들의 일측면은 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤의 외주면에 부합하는 형상을 가지도록 형성되고,
상기 그립퍼들의 타측은 각각 그립퍼 프레임 탄력적으로 지지되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 1,
The grippers are,
The film-like material is arranged to face both sides of the outer peripheral surface of the cut supply roll and the new roll,
One side of the grippers facing the outer peripheral surfaces of the supply roll and the new roll is formed to have a shape that matches the outer peripheral surface of the supply roll and the new roll,
An automatic film-type material exchange device for secondary batteries in which the other side of the grippers is elastically supported by a gripper frame.
 청구항 12 있어서,
상기 필름형 자재가 절단된 상기 공급 롤 반출 시 상기 척킹 유닛의 척킹 샤프트는 상기 척킹 유닛과 상기 커팅 유닛 사이에 잔류하는 상기 공급 롤의 상기 필름형 자재가 권취되도록 역 회전하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 12,
When the supply roll in which the film-type material is cut is delivered, the chucking shaft of the chucking unit rotates in reverse so that the film-type material of the supply roll remaining between the chucking unit and the cutting unit is wound. Automatic film-type material for secondary batteries exchange device.
 청구항 1 있어서,
상기 제 1 그립퍼 수평 이송수단은,
상기 그립퍼들이 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤을 파지하거나 파지한 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤을 내려놓을 수 있게 상기 그립퍼들을 서로 근접하는 방향으로 이동시키거나 서로 멀어지는 방향으로 이동시키되,
상기 제 1 그립퍼 수평 이송수단은 승강 슬라이더에 탑재되며, 상기 제 1 그립퍼 수평 이송수단에는 그립퍼 프레임들이 연결되고,
상기 승강 슬라이더의 하부 측에는 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤의 파지 여부를 감지하는 롤 감지센서가 설치되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 1,
The first gripper horizontal transport means,
The grippers are moved in a direction closer to each other or away from each other so that the grippers can grip the supply roll and the new roll or put down the gripped supply roll and the new roll,
The first gripper horizontal transport means is mounted on a lifting slider, and gripper frames are connected to the first gripper horizontal transport means,
An automatic film-type material exchange device for secondary batteries in which a roll detection sensor is installed on the lower side of the lifting slider to detect whether the supply roll and the new roll are gripped.
 청구항 14에 있어서,
상기 그립퍼 승강수단은,
상기 그립퍼들이 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤을 파지하거나 파지한 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤을 내려놓을 수 있게 상기 그립퍼들을 승강시키되,
상기 그립퍼 승강수단은 상기 승강 슬라이더의 상부 측에 이격 설치되는 전후진 슬라이더에 탑재되며, 상기 그립퍼 승강수단은 상기 승강 슬라이더에 연결되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 14,
The gripper elevating means is,
The grippers are raised and lowered so that the grippers can grip the supply roll and the new roll or put down the gripped supply roll and the new roll,
The gripper elevating means is mounted on a forward and backward slider spaced apart from the upper side of the elevating slider, and the gripper elevating means is connected to the elevating slider.
 청구항 15에 있어서,
상기 제 2 그립퍼 수평 이송수단은,
상기 그립퍼들이 파지한 상기 공급 롤 및 상기 신규 롤을 반출 및 반입할 수 있도록 상기 그립퍼들을 이송시키되,
상기 제 2 그립퍼 수평 이송수단는 상기 전후진 슬라이더가 탑재되며, 상기 제 2 그립퍼 수평 이송수단은 상기 전후진 슬라이더를 상기 척킹 유닛의 전방 측 및 상기 척킹 유닛의 후방 측으로 이송시키는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 15,
The second gripper horizontal transport means,
The grippers are transported so that the supply roll and the new roll held by the grippers can be taken out and in,
The second gripper horizontal transfer means is equipped with the forward and backward slider, and the second gripper horizontal transfer means transfers the forward and backward slider to the front side of the chucking unit and the rear side of the chucking unit. Automatic exchange of film-type materials for secondary batteries. Device.
 청구항 13에 있어서,
상기 신규 롤은 보빈에 권취되는 상기 필름형 자재의 상기 선단부를 고정하는 점착영역이 이면에 형성된 라벨이 상기 연결 유닛과 마주하도록 상기 척킹 샤프트의 길이 방향을 따라 놓여지되,
상기 라벨은 이면에 형성되는 비점착영역이 상기 라벨의 상부 측에 위치되도록 놓여지는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 13,
The new roll is placed along the longitudinal direction of the chucking shaft so that the label formed on the back side of the adhesive area for fixing the tip of the film-like material wound on the bobbin faces the connection unit,
The label is an automatic film-type material exchange device for secondary batteries in which the non-adhesive area formed on the back side is placed on the upper side of the label.
 청구항 1에 있어서,
상기 연결 유닛은,
상기 척킹 유닛의 척킹 샤프트에 반입된 상기 신규 롤의 상기 선단부를 상기 공급 롤의 상기 말단부 측으로 인도하고, 상기 신규 롤의 상기 선단부와 상기 공급 롤의 상기 말단부를 테이프 절단편을 매개로 연결시키는 접합기;
상기 접합기의 하부에 이격 설치되며, 상기 신규 롤의 상기 선단부와 상기 공급 롤의 말단부를 연결시키는 상기 테이프 절단편을 상기 접합기에 공급하는 테이프 피더;
상기 접합기를 상기 척킹 유닛, 상기 커팅 유닛 및 상기 테이프 피더 측으로 승강 작동시키는 접합기 승강수단; 및
상기 접합기 승강수단에 탑재되며, 상기 접합기를 상기 척킹 유닛 및 상기 커팅 유닛 측으로 이동시키거나 상기 척킹 유닛 및 상기 커팅 유닛에서 멀어지게 이동시키는 접합기 수평 이송수단;을 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 1,
The connection unit is,
A jointer that guides the front end of the new roll loaded into the chucking shaft of the chucking unit to the distal end of the supply roll, and connects the distal end of the new roll and the distal end of the supply roll via a tape cut piece;
a tape feeder that is installed spaced apart from a lower part of the jointer and supplies the tape cut pieces connecting the front end of the new roll and the distal end of the supply roll to the jointer;
Splicer lifting means for lifting and lowering the splicer towards the chucking unit, the cutting unit, and the tape feeder; and
An automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries, including a horizontal transfer means for the splicer mounted on the splicer elevating means and moving the splicer toward the chucking unit and the cutting unit or moving the splicer away from the chucking unit and the cutting unit. .
 청구항 18에 있어서,
상기 접합기는,
상기 척킹 샤프트와 연동해 상기 신규 롤의 상기 필름형 자재의 상기 선단부를 고정하는 라벨을 기 설정된 라벨 제거 위치에 정렬되게 하는 비전센서모듈;
상기 척킹 샤프트와 연동하여 상기 라벨을 제거하는 라벨 제거부; 및
상기 척킹 샤프트와 연동해 상기 라벨이 제거된 상기 신규 롤의 상기 선단부를 흡착해 상기 커팅 유닛의 고정형 하부 흡착부에 흡착 파지된 상기 공급 롤의 상기 말단부 측으로 중첩되게 인도하며, 상기 테이프 피더에서 공급되는 상기 테이프 절단편을 흡착해 상기 신규 롤의 상기 선단부와 상기 공급 롤의 상기 말단부에 부착시켜 상기 신규 롤의 상기 선단부와 상기 공급 롤의 상기 말단부를 연결시키는 회동형 흡착부;를 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 18,
The adapter is,
A vision sensor module that aligns the label fixing the front end of the film-like material of the new roll to a preset label removal position in conjunction with the chucking shaft;
a label removal unit that removes the label in conjunction with the chucking shaft; and
In conjunction with the chucking shaft, the front end of the new roll from which the label has been removed is adsorbed and guided to overlap the distal end of the supply roll held by the fixed lower adsorption unit of the cutting unit, and the tape supplied from the tape feeder is guided. A secondary battery film comprising; a rotating adsorption unit that adsorbs the tape cut piece and attaches it to the front end of the new roll and the distal end of the supply roll to connect the front end of the new roll and the distal end of the supply roll; Automatic material exchange device.
 청구항 19에 있어서,
상기 접합기는,
상기 접합기 수평 이송수단에 탑재되는 접합기 프레임;을 더 포함하며,
상기 접합기 프레임에는 상기 비전센서모듈, 상기 라벨 제거부 및 상기 회동형 흡착부가 상부에서 하부 측으로 순차적으로 설치되어 지지되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 19,
The adapter is,
It further includes a jointer frame mounted on the jointer horizontal transport means,
An automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries in which the vision sensor module, the label removal unit, and the rotating adsorption unit are sequentially installed and supported on the jointer frame from the top to the bottom.
 청구항 20에 있어서,
상기 비전센서모듈은,
상기 척킹 샤프트에 파지된 상기 신규 롤 측으로 광원을 조사하는 조명; 및
상기 척킹 샤프트의 작동에 의해 정 회전 및 역 회전하는 상기 신규 롤을 스캔하는 이미지 센서;를 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 20,
The vision sensor module is,
Illumination that irradiates a light source toward the new roll held by the chucking shaft; and
An image sensor that scans the new roll that rotates forward and reverse by the operation of the chucking shaft. An automatic film-type material exchange device for secondary batteries comprising a.
 청구항 21에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 이미지 센서의 중심이 상기 척킹 샤프트의 회전중심축선과 수평을 이루도록 상승해 상기 신규 롤을 스캔하고,
상기 이미지 센서는 상기 라벨의 길이 방향을 따라 상기 라벨의 표면에 인쇄된 바코드의 중심이 상기 이미지 센서의 중심과 일치하면 상기 라벨이 라벨 제거 위치에 정렬된 것으로 판단하여 상기 척킹 샤프트의 작동을 정지시키며,
상기 이미지 센서는 상기 라벨이 라벨 제거 위치에 정렬이 완료되면 스캔된 상기 신규 롤 영상에서 상기 신규 롤의 상기 선단부에 대한 위치 정보를 저장해 상기 선단부의 위치를 설정하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 21,
The image sensor rises so that the center of the image sensor is parallel to the rotation center axis of the chucking shaft to scan the new roll,
When the center of the barcode printed on the surface of the label along the longitudinal direction of the label coincides with the center of the image sensor, the image sensor determines that the label is aligned at the label removal position and stops the operation of the chucking shaft. ,
The image sensor stores position information about the tip of the new roll in the scanned new roll image when the label is completely aligned at the label removal position, and sets the position of the tip of the new roll. Automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries.
 청구항 19에 있어서,
상기 라벨 제거부는,
일측면이 상기 라벨과 마주하는 수직하게 연장된 판 형상으로 제공되며, 제거할 상기 라벨 측으로 이동되거나 제거된 상기 라벨을 배출할 수 있도록 상기 신규 롤에서 멀어지도록 이동 가능하게 상기 접합기 프레임에 설치되는 라벨 제거 플레이트;
일측면이 상기 라벨 제거 플레이트의 타측면과 마주하도록 설치되며, 상기 라벨 제거 플레이트의 타측면에 걸쳐진 상기 라벨을 파지하도록 상기 라벨 제거 플레이트의 타측면 측으로 이동되거나 제거된 상기 라벨을 배출할 수 있도록 상기 라벨 제거 플레이트의 타측면에서 멀어지도록 이동 가능하게 상기 접합기 프레임에 설치되는 라벨 제거 퓨셔;를 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 19,
The label removal unit,
A label provided in the form of a vertically extending plate with one side facing the label, installed on the splicer frame to be able to move toward the label to be removed or away from the new roll to discharge the removed label. removal plate;
One side is installed to face the other side of the label removal plate, and the label is moved to the other side of the label removal plate to hold the label hanging on the other side of the label removal plate or to discharge the removed label. An automatic film-type material exchange device for secondary batteries comprising a label removal fuser installed on the splicer frame to be movable away from the other side of the label removal plate.
 청구항 23에 있어서,
상기 라벨 제거부는,
상기 라벨 제거 퓨셔의 하부면에 설치되는 라벨 감지센서;를 더 포함하되,
상기 라벨 제거 플레이트의 하단은 상기 라벨 제거 시 상기 라벨의 이면 상부 측에 형성되는 비점착영역의 상단을 지나 상기 비점착영역과 상기 신규 롤에 권취된 상기 필름형 자재 사이로 이동하고,
상기 비점착영역과 상기 신규 롤에 권취된 상기 필름형 자재 사이로 이동된 상기 라벨 제거 플레이트의 타측면에는 역 회전하는 상기 척킹 샤프트에 의해 상기 라벨의 비점착영역이 걸쳐지며,
상기 라벨 감지센서가 상기 라벨을 감지하면 상기 라벨 제거 퓨셔는 상기 라벨 제거 플레이트의 타측면 측으로 이동해 상기 라벨을 파지하고,
상기 라벨 제거 퓨셔가 상기 라벨을 파지하면 상기 척킹 샤프트는 상기 라벨이 제거될 때 까지 역 회전하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 23,
The label removal unit,
It further includes a label detection sensor installed on the lower surface of the label removal fuser,
The lower end of the label removal plate passes the top of the non-adhesive area formed on the upper back side of the label when the label is removed and moves between the non-adhesive area and the film-like material wound on the new roll,
The non-adhesive area of the label is spread over the other side of the label removal plate moved between the non-adhesive area and the film-like material wound on the new roll by the counter-rotating chucking shaft,
When the label detection sensor detects the label, the label removal pusher moves to the other side of the label removal plate and grasps the label,
When the label removal fuser grips the label, the chucking shaft rotates in reverse until the label is removed.
 청구항 24에 있어서,
상기 라벨 제거부는,
상기 라벨 제거 시 상기 신규 롤의 상기 선단부가 제거되는 상기 라벨을 따라 들뜨지 않게 하는 자재 퓨셔;를 더 포함하며,
상기 자재 퓨셔는 상기 라벨 제거 플레이트와, 상기 라벨 제거 퓨셔의 양측에 설치되되, 상기 자재 퓨셔는 상기 신규 롤에 권취된 상기 필름형 자재에 탄력적으로 접촉하도록 상기 접합기 프레임에 탄력적으로 설치되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 24,
The label removal unit,
It further includes a material pusher that prevents the front end of the new roll from lifting along the removed label when the label is removed,
The material pusher is installed on both sides of the label removal plate and the label removal pusher, and the material pusher is a secondary battery film elastically installed on the jointer frame so as to elastically contact the film-type material wound on the new roll. Automatic material exchange device.
 청구항 23에 있어서,
상기 라벨 제거 플레이트는 타측면 상부 측으로 탄력적으로 회동 가능하게 설치되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 23,
The label removal plate is an automatic film-type material exchange device for secondary batteries in which the label removal plate is installed to be flexible and rotatable toward the upper side of the other side.
 청구항 20에 있어서,
상기 회동형 흡착부는 일측면에는 흡착홀들이 형성되며,
상기 회동형 흡착부는 일측면이 상기 라벨이 제거된 상기 신규 롤의 상기 선단부를 흡착하고, 흡착한 상기 신규 롤의 상기 선단부를 상기 커팅 유닛에 흡착 파지된 상기 공급 롤의 상기 말단부 측으로 중첩되게 인도하며,
상기 테이프 피더에서 공급되는 상기 테이프 절단편을 흡착하고, 흡착한 상기 테이프 절단편을 중첩된 상기 신규 롤의 상기 선단부와 상기 공급 롤의 상기 말단부에 부착시킬 수 있도록 상하 방향으로 90도 회전 가능하게 상기 접합기 프레임에 설치되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 20,
The rotating suction part has suction holes formed on one side,
The rotating adsorption unit has one side adsorbs the front end of the new roll from which the label has been removed, and guides the adsorbed front end of the new roll to overlap the distal end of the supply roll adsorbed and held by the cutting unit. ,
The tape cut piece supplied from the tape feeder is adsorbed, and the adsorbed tape cut piece can be rotated 90 degrees in the up and down direction so as to be attached to the front end of the overlapped new roll and the distal end of the supply roll. Automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries installed on the adapter frame.
 청구항 27에 있어서,
상기 회동형 흡착부는 일단 및 타단 외측으로 상기 필름형 자재들의 일측 단부 및 타측 단부가 연장되도록 상기 필름형 자재의 폭의 길이보다 짧은 길이를 가지도록 형성되고,
상기 회동형 흡착부의 일단 및 타단 외측으로는 상기 테이프 절단편의 일단 측 및 타단 측이 연장되게 흡착되며,
상기 회동형 흡착부의 일단 및 타단 외측으로 연장된 상기 테이프 절단편의 일단 측 및 타단 측은 상기 회동형 흡착부의 일단 및 타단에 설치되는 테이프 부착용 에어 블로워에서 분사되는 에어의 압력에 의해 상기 신규 롤의 상기 선단부와 상기 공급 롤의 상기 말단부에 부착되는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 27,
The rotating adsorption unit is formed to have a length shorter than the width of the film-shaped material such that one end and the other end of the film-shaped material extend outward from one end and the other end,
One end and the other end of the tape cut piece are extended and adsorbed outside the one end and the other end of the rotatable adsorption unit,
One end and the other end of the tape cutting piece extending outside the one end and the other end of the rotatable adsorption unit are connected to the front end of the new roll by the pressure of air sprayed from the tape attachment air blower installed at the one end and the other end of the rotatable adsorption unit. and an automatic exchange device for film-type materials for secondary batteries attached to the distal end of the supply roll.
 청구항 27에 있어서,
상기 척킹 샤프트는 상기 회동형 흡착부에 의한 상기 신규 롤의 상기 선단부가 상기 커팅 유닛에 흡착 파지된 상기 공급 롤의 상기 말단부 측으로 인도 시 정 회전하며,
상기 회동형 흡착부에 의해 상기 신규 롤의 상기 선단부가 상기 고정형 하부 흡착부에 흡착 파지된 상기 공급 롤의 상기 말단부 측으로 인도되면 상기 커팅 유닛의 상기 고정형 하부 흡착부의 상부에 이격 설치된 고정형 상부 흡착부는 인도된 상기 신규 롤의 상기 선단부 측을 흡착하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 27,
The chucking shaft rotates forward when the front end of the new roll is guided by the rotating adsorption unit to the distal end of the supply roll held by the cutting unit,
When the tip of the new roll is guided to the distal end of the supply roll that is adsorbed and held by the fixed lower adsorption unit by the rotating adsorption unit, the fixed upper adsorption unit spaced apart from the upper part of the fixed lower adsorption unit of the cutting unit is guided. An automatic film-type material exchange device for secondary batteries that adsorbs the tip side of the new roll.
 청구항 19에 있어서,
상기 테이프 피더는,
이면에 점착층이 형성된 롤 형태의 테이프를 파지해 권출시키는 권출 샤프트;
상기 권출 샤프트에서 권출되는 상기 테이프의 연장단 측을 파지하는 테이프 클램프;
상기 테이프 클램프에 파지된 상기 테이프의 연장단을 파지해 기 설정된 길이로 상기 테이프를 인취하는 테이프 그립퍼;
승강 작동하며, 상기 테이프 클램프와 상기 테이프 그립퍼 사이에 설치되어 상기 테이프 그립퍼에 인취된 상기 테이프를 상기 테이프 절단편으로 절단하는 테이프 절단날; 및
상기 권출 샤프트에서 권출되는 상기 테이프 이면의 점착층이 하부를 지향하도록 상기 테이프를 상기 테이프 클램프 측으로 안내되게 하는 권출 안내 롤러;들을 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 19,
The tape feeder is,
An unwinding shaft that grips and unwinds a roll-shaped tape with an adhesive layer formed on the back side;
a tape clamp that grips an extended end side of the tape unwound from the unwinding shaft;
a tape gripper that grips the extended end of the tape held by the tape clamp and takes the tape to a preset length;
a tape cutting blade that moves up and down and is installed between the tape clamp and the tape gripper to cut the tape picked up by the tape gripper into the tape cutting pieces; and
An unwinding guide roller that guides the tape toward the tape clamp so that the adhesive layer on the back of the tape unwound from the unwinding shaft is directed downward.
 청구항 30에 있어서,
상기 테이프 클램프는,
상기 테이프를 파지하는 가동 클램프 블록과 고정 클램프 블록; 및
상기 가동 클램프 블록을 상기 고정 클램프 블록 측으로 승강 작동시키는 가동 클램프 블록 승강수단;을 포함하되,
상기 가동 클램프 블록과 상기 고정 클램프 블록은 상기 테이프의 연장단이 상기 테이프 그립퍼 측으로 노출되게 상기 테이프를 파지하며,
상기 테이프 그립퍼가 상기 테이프의 연장단을 파지하면 상기 가동 클램프 블록은 상승하고,
상기 테이프 절단날에 의한 테이프 절단 시 상기 가동 클램프는 하강해 상기 테이프의 연장단 측을 파지하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 30,
The tape clamp is,
a movable clamp block and a fixed clamp block for holding the tape; and
Includes a movable clamp block lifting means for lifting and lowering the movable clamp block toward the fixed clamp block,
The movable clamp block and the fixed clamp block grip the tape so that the extended end of the tape is exposed toward the tape gripper,
When the tape gripper grips the extended end of the tape, the movable clamp block rises,
An automatic film-type material exchange device for secondary batteries in which the movable clamp descends and grips the extended end side of the tape when the tape is cut by the tape cutting blade.
 청구항 30에 있어서,
상기 테이프 그립퍼는 상기 테이프 클램프에 파지된 상기 테이프의 연장단 측 이면 및 표면을 가압해 파지하는 2개의 핑거를 핑거 실린더로 제공되며,
상기 테이프 그립퍼는 상기 테이프 그립퍼 수평 이송수단에 탑재되어 상기 테이프 클램프 측으로 이동되거나 상기 테이프 클램프에서 멀어지게 이동되고,
상기 테이프 그립퍼의 2개의 핑거는 인취된 상기 테이프가 상기 회동형 흡착부에 흡착된 상태 하에서 테이프 절단부의 승강 작동에 의해 상기 테이프 절단편으로 절단되면 상기 테이프 절단편에 대한 파지를 해제하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.
In claim 30,
The tape gripper is provided with two fingers as a finger cylinder that press and grip the back surface and surface of the extension end of the tape held by the tape clamp,
The tape gripper is mounted on the tape gripper horizontal transfer means and moved toward the tape clamp or away from the tape clamp,
The two fingers of the tape gripper release the grip on the tape cut piece when the picked up tape is cut into the tape cut piece by the lifting operation of the tape cutting section while the tape is adsorbed to the rotating adsorption portion. Automatic material exchange device.
 청구항 30에 있어서,
상기 테이프 피더는 상기 테이프 그립퍼에 의해 인취된 상기 테이프가 상기 회동형 흡착부의 일측면에 흡착되도록 에어를 분사하는 테이프 흡착용 에어 블러워;를 더 포함하는 이차전지용 필름형 자재 자동 교환장치.










In claim 30,
The tape feeder further includes a tape adsorption air blower that sprays air so that the tape picked up by the tape gripper is adsorbed to one side of the rotating adsorption unit.
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