KR102578107B1 - Automatic towing device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로프 견인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전되는 위치에 따라 로프를 파지하여 견인하거나 파지해제 함으로써 로프를 일방향으로 견인할 수 있는 로프 자동견인장치에 관한 것이다.
본 발명의 로프 자동견인장치는 원주방향 중심측이 돌출된 제1 및 제2파지유도돌기에 의해 복수의 제1가압롤러와 복수의 제2가압롤러가 인접하게 이동되면서 로프를 파지하고, 복수의 제1가압롤러와 복수의 제2가압롤러가 제1 및 제2파지유도돌기에 벗어난 위치에서 상호 멀어지면서 로프를 파지해제하므로, 간결한 구조로 로프를 일방향으로 견인할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a rope traction device, and more specifically, to an automatic rope traction device that can pull a rope in one direction by gripping and towing or releasing the rope depending on the rotation position.
The automatic rope traction device of the present invention grips the rope by moving a plurality of first pressure rollers and a plurality of second pressure rollers adjacent to each other by the first and second gripping guide projections protruding at the center side in the circumferential direction, and a plurality of Since the first pressure roller and the plurality of second pressure rollers release the grip of the rope by moving away from each other at a position deviating from the first and second grip guide projections, there is an advantage of being able to pull the rope in one direction with a simple structure.

Description

로프 자동견인장치{Automatic towing device}Automatic rope towing device {Automatic towing device}

본 발명은 로프 견인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전되는 위치에 따라 로프를 파지하여 견인하거나 파지해제 함으로써 로프를 일방향으로 견인할 수 있는 로프 자동견인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope traction device, and more specifically, to an automatic rope traction device that can pull a rope in one direction by gripping and towing or releasing the rope depending on the rotation position.

일반적으로, 자연계에서 서식하는 수산동식물을 채취하거나 포획하는 일을 어로(漁撈)라 하며, 사업의 목적으로 하는 어로 활동을 어업이라 한다.In general, collecting or capturing aquatic plants and animals living in the natural world is called fishing, and fishing activities for business purposes are called fishing.

이러한 어업 중, 로프에 통발(문어 및 기타 고기잡이)을 묶어서 바다에 던져 시간이 지난 후 로프를 끌어 올리면서 하는 것을 통발 어업이라 한다. 또한, 조개 잡이는 배에서 로프와 기구를 바다에 던져 로프길이 100~200M 만큼 배를 전진 후 고정시키고, 로프를 당기면서 기구가 모래를 긁어서 조개가 기구 안에 들어가도록 하는 것을 말한다. Among these types of fishing, tying traps (octopus and other fish) to a rope and throwing them into the sea and pulling up the rope after some time is called trap fishing. In addition, clam catching involves throwing ropes and tools from a boat into the sea, moving the boat forward by a rope length of 100 to 200 meters, fixing it, and pulling the rope so that the tools scrape the sand so that the clams enter the equipment.

이와 같이, 대부분의 어업에서는 로프를 바다에 풀었다가 필요시 다시 배로 끌어올리는 작업이 포함된다.Likewise, most fishing operations involve releasing the rope into the sea and pulling it back to the boat when necessary.

이때 로프를 배위로 끌어올릴 때 많은 인력과 시간이 소모되고 안전사고 발생 위험이 있어, 어업의 생산성을 높이기 위해서는 인력보다는 간결한 구조로 구동을 이용하여 로프를 끌어당김으로써, 안전사고를 예방하고 신속하게 작업을 수행할 수 있는 구조가 필요하다.At this time, when pulling the rope onto the boat, a lot of manpower and time are consumed and there is a risk of safety accidents. In order to increase fishing productivity, the rope is pulled using a simple structure rather than manpower to prevent safety accidents and quickly You need a structure to get the work done.

대한민국 등록특허공보 제10-0752320호 : 어선용 로프 견인장치Republic of Korea Patent Publication No. 10-0752320: Rope towing device for fishing boats

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로프를 모터의 구동력을 이용하여 회전되면서 로프 파지 및 파지 해제를 반복하면서 로프를 일 방향으로 당길 수 있는 로프 자동견인장치를 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the above problems, and aims to provide an automatic rope traction device that can pull the rope in one direction while rotating the rope using the driving force of a motor and repeatedly gripping and releasing the rope.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로프 자동견인장치는 제1판과, 상기 제1판에 대해 나란하게 이격된 제2판과, 상기 제1판과 상기 제2판 사이에서 회전되게 양측이 상기 제1판과 상기 제2판에 장착되는 회전드럼과, 상기 제1판 또는 상기 제2판에 장착되며 상기 회전드럼의 회전축과 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키는 회전구동모터와, 상기 회전드럼의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 상기 회전드럼의 회전에 의한 위치에 따라 로프를 견인할 수 있도록 상기 로프를 파지하거나 견인된 로프가 이동될 수 있도록 상기 로프를 파지해제하는 복수의 견인유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic rope traction device of the present invention for achieving the above object includes a first plate, a second plate spaced apart in parallel with respect to the first plate, and both sides rotating between the first plate and the second plate. A rotating drum mounted on the first plate and the second plate, a rotation drive motor mounted on the first plate or the second plate and connected to the rotation axis of the rotating drum to rotate the rotating drum, and the rotating drum A plurality of traction units are provided on the outer peripheral surface of the drum, spaced apart from each other at regular intervals, to grip the rope so that the rope can be towed according to the position of the rotation of the rotating drum, or to release the grip of the rope so that the towed rope can be moved. It is characterized by:

상기 견인유닛은 상기 회전드럼의 길이방향 외주면 일단에 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하며 상기 제1판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제1가압롤러와, 상기 회전드럼의 길이방향 외주면 타단에 장착되어 상기 제1가압롤러와 마주하여 나란하며 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하고 상기 제2판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제2가압롤러와, 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러 사이에 상호 마주하게 각각 설치되고 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤서가 인접하게 이동시 각각 압축되면서 로프를 파지하여 당기는 제1 및 제2로프당김부재와, 상기 회전드럼보다 큰 직경을 갖는 상기 제1판과 상기 제2판의 상호 마주하는 면에 대칭되게 돌출되어 원주방향으로 연장되되 양측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧아지게 형성되어, 상기 회전드럼과 함께 회전되는 상기 제1 또는 제2가압롤러가 상면 중심을 지나면서 상호 인접하게 이동되어 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지할 수 있도록 하며, 상면의 일측 또는 타측으로 상기 제1 또는 제2가압롤러가 이동되면서 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지 해제할 수 있도록 유도하는 제1 및 제2파지유도돌기를 구비하는 것이 바람직하다.The traction unit includes at least one first pressure roller at one end of the longitudinal outer circumferential surface of the rotary drum and movable in the longitudinal direction of the rotary drum and rotatable in contact with the first plate, and at the other end of the longitudinal outer circumferential surface of the rotary drum. At least one second pressure roller is mounted and parallel to the first pressure roller, movable in the longitudinal direction of the rotary drum, and rotatable in contact with the second plate, the first pressure roller and the second pressure roller First and second rope pulling members, which are respectively installed opposite to each other between the rollers and are compressed when the first pressure roller and the second pressure roller move adjacently, respectively, grip and pull the rope, and have a diameter larger than that of the rotating drum. The first or second pressure is formed to protrude symmetrically on surfaces facing each other of the first plate and the second plate and extend in the circumferential direction, with the length of the protrusion becoming shorter toward both sides, and rotated together with the rotating drum. The rollers move adjacent to each other as they pass through the center of the upper surface so that the first and second rope pulling members can grip the rope, and the first or second pressure roller moves to one side or the other side of the upper surface to allow the first and second rope pulling members to grip the rope. It is preferable that the first and second rope pulling members have first and second grip guiding protrusions that guide the rope to be released from grip.

상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러는 상기 회전드럼의 길이방향 외주면 일단과 타단에 각각 원주방향으로 이격되게 복수 개 각각 구비되고, 상기 제1로프당김부재는 복수의 제1가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제1판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제2로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제1가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제1판에 마주하는 측의 폭이 상기 제1가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제1가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제1롤러구속홈을 구비하고, 상기 제2로프당김부재는 복수의 제2가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제2판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제1로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제2가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제2판에 마주하는 측의 폭이 상기 제2가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제2가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제2롤러구속홈을 구비하는 것이 바람직하다.A plurality of first pressure rollers and a plurality of second pressure rollers are provided on one end and the other end of the longitudinal outer peripheral surface of the rotating drum, respectively, spaced apart in the circumferential direction, and the first rope pulling member includes a plurality of first pressure rollers. It is protrudingly received and formed to be drawn in the direction of the second rope pulling member so as to be rotatable in contact with the first plate, and the width of the side facing the first plate is such that the first pressure roller is not separated from the first pressure roller. It is formed narrower than the diameter of and is provided with a plurality of first roller restraining grooves that are open on both sides in the longitudinal direction of the first pressure roller, and the second rope pulling member accommodates the plurality of second pressure rollers so that a portion of the second pressure roller protrudes. It is formed to be drawn in the direction of the first rope pulling member so as to be able to rotate in contact with the second plate, and the width of the side facing the second plate is formed to be narrower than the diameter of the second pressure roller so as not to be separated from the second pressure roller. It is preferable that both sides of the second pressure roller in the longitudinal direction are provided with a plurality of open second roller restraining grooves.

상기 제1로프당김부재는 복수의 상기 제1가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제2로프당김부재에 마주하는 측이 길이방향으로 상기 제2로프당김부재에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제1가압그루브부를 구비하고, 상기 제2로프당김부재는 복수의 상기 제2가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제1로프당김부재에 마주하는 측이 상기 제1가압그루브부에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제2가압그루브부를 구비하는 것이 바람직하다.The first rope pulling member extends in the circumferential direction so as to protrude on both sides of the plurality of first pressure rollers, and the side facing the second rope pulling member contacts the second rope pulling member in the longitudinal direction and is then spaced apart. It has a first pressure groove portion repeatedly formed, and the second rope pulling member extends in the circumferential direction so as to protrude on both sides of the plurality of second pressure rollers, and the side facing the first rope pulling member is the first rope pulling member. It is preferable to provide a second pressure groove portion repeatedly formed in contact with the pressure groove portion and then spaced apart from the pressure groove portion.

본 발명의 로프 자동견인장치는 원주방향 중심측이 돌출된 제1 및 제2파지유도돌기에 의해 복수의 제1가압롤러와 복수의 제2가압롤러가 인접하게 이동되면서 로프를 파지하고, 복수의 제1가압롤러와 복수의 제2가압롤러가 제1 및 제2파지유도돌기에 벗어난 위치에서 상호 멀어지면서 로프를 파지해제하므로, 간결한 구조로 로프를 일방향으로 견인할 수 있는 이점이 있다.The automatic rope traction device of the present invention grips the rope by moving a plurality of first pressure rollers and a plurality of second pressure rollers adjacent to each other by the first and second gripping guide projections protruding at the center side in the circumferential direction, and a plurality of Since the first pressure roller and the plurality of second pressure rollers release the grip of the rope by moving away from each other at a position deviating from the first and second grip guide projections, there is an advantage of being able to pull the rope in one direction with a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 로프 자동견인장치가 로프를 파지한 상태를 도시한 일부 측단면도이고,
도 3은 도 1의 로프 자동견인장치가 로프를 파지해제한 상태를 도시한 일부 측단면도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로프 자동견인장치가 로프를 파지한 상태를 도시한 일부 측단면도이고,
도 5는 도 4의 로프 자동견인장치가 로프를 파지해제한 상태를 도시한 일부 측단면도이다.1 is a perspective view of an automatic rope traction device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a partial side cross-sectional view showing the automatic rope traction device of Figure 1 holding the rope;
Figure 3 is a partial side cross-sectional view showing the automatic rope traction device of Figure 1 in a state in which the rope is released;
Figure 4 is a partial side cross-sectional view showing a state in which an automatic rope traction device according to another embodiment of the present invention is holding a rope;
Figure 5 is a partial side cross-sectional view showing the automatic rope traction device of Figure 4 in a state in which the rope is released.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로프 자동견인장치에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, an automatic rope traction device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로프자동견인장치가 도시되어 있다.1 to 3 show an automatic rope traction device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프자동견인장치(10)는 제1판(11)과, 제1판(11)에 대해 나란하게 이격된 제2판(21)과, 제1판(11)과 제2판(21) 사이에서 회전되게 양측이 제1판(11)과 제2판(21)에 연결되는 회전드럼(31)과, 제1판(11) 또는 제2판(21)에 장착되며 회전드럼(31)의 회전축(미도시)과 연결되어 회전드럼(31)을 회전시키는 회전구동모터(41)와, 회전드럼(31)의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 회전드럼(31)의 회전에 의한 위치에 따라 로프(1)를 견인할 수 있도록 로프(1)를 파지하거나 견인된 로프(1)가 이동될 수 있도록 로프(1)를 파지해제하는 복수의 견인유닛(51)과, 회전구동모터(41)를 구동시키기 위한 조작부(미도시)와 전원공급부(미도시)를 구비한다.The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention includes a first plate 11, a second plate 21 spaced apart in parallel with respect to the first plate 11, and the first plate 11. and a rotating drum 31 on both sides connected to the first plate 11 and the second plate 21 so as to rotate between the first plate 11 or the second plate 21. A rotary drive motor 41 is mounted and connected to the rotary shaft (not shown) of the rotary drum 31 to rotate the rotary drum 31, and the rotary drum 31 is spaced apart from each other at a predetermined distance on the outer peripheral surface of the rotary drum 31. A plurality of traction units (51) that grip the rope (1) so that the rope (1) can be towed or release the rope (1) so that the towed rope (1) can be moved, depending on the position by rotation of the rope (1), and , It is provided with an operation unit (not shown) and a power supply unit (not shown) for driving the rotation drive motor 41.

제1판(11)과 제2판(21)은 동일형상으로 형성되어 상호 나란하며, 도 1에는 원판으로 형성되어 있으나, 사각 형상으로 형성될 수도 있다. 제1판(11)과 제2판(21)은 회전드럼(31)보다 큰 직경을 가져 회전드럼(31)에 대해 가장자리측이 각각 돌출된다.The first plate 11 and the second plate 21 are formed in the same shape and are parallel to each other. In FIG. 1, they are formed as disks, but they may also be formed in a square shape. The first plate 11 and the second plate 21 have a larger diameter than the rotating drum 31, so that their edges protrude relative to the rotating drum 31.

그리고, 로프자동견인장치(10)는 제1판(11)과 제2판(21)이 일정간격 위치고정되어 상호 이격되어 나란하도록, 제1판(11)과 제2판(21)의 가장자리 측을 연결하는 간격유지바(26)와, 제1판(11)과 제2판(21)의 복수의 간격조절부재(27,28)를 더 구비한다.In addition, the automatic rope traction device 10 has the edges of the first plate 11 and the second plate 21 so that the first plate 11 and the second plate 21 are fixed at regular intervals and are spaced apart from each other and are parallel to each other. It is further provided with a gap maintenance bar 26 connecting the sides, and a plurality of gap adjustment members 27 and 28 of the first plate 11 and the second plate 21.

간격유지바(26)는 회전드럼(31)의 회전에 간섭되지 않게 후술되는 제1 및 제2가압롤러(52,62)보다 외측에 위치되게 제1판(11)과 제2판(21)의 가장자리 측을 연결한다. 복수의 간격조절부재(27,28)는 제1판(11)을 관통하는 간격유지바(26)의 길이방향 일측에 제1판(11)을 사이에 두고 나사결합되는 한 쌍의 제1간격조절부재(27)와, 제2판(21)을 관통하는 간격유지바(26)의 길이방향 타측에 제2판(21)을 사이에 두고 나사결합되는 한 쌍의 제2간격조절부재(28)를 구비한다.The gap maintenance bar 26 is located outside the first and second pressure rollers 52 and 62, which will be described later, so as not to interfere with the rotation of the rotating drum 31. Connect the edge sides of A plurality of spacing adjustment members (27, 28) are a pair of first spacing members screwed together with the first plate (11) on one side in the longitudinal direction of the spacing maintenance bar (26) penetrating the first plate (11). A pair of second gap adjustment members (28) screwed to the other longitudinal side of the adjustment member (27) and the gap maintenance bar (26) penetrating the second plate (21) with the second plate (21) in between. ) is provided.

도시된 바와 다르게, 로프자동견인장치(10)는 간격유지바(26)의 타측이 제2판(21)에 고정되고 간격유지바(26)의 일측이 제1판(11)을 관통하여, 한 쌍의 제1간격조절부재(27)만 구비될 수 도 있다. 반대로 로프자동견인장치(10)는 간격유지바(26)의 일측이 제1판(21)에 고정되고 간격유지바(26)의 타측이 제2판(21)을 관통하여, 한 쌍의 제2간격조절부재(28)만 구비될 수 도 있다. Unlike shown, the automatic rope traction device 10 has the other side of the gap maintenance bar 26 fixed to the second plate 21 and one side of the gap maintenance bar 26 penetrating the first plate 11, Only one pair of first spacing adjustment members 27 may be provided. On the contrary, in the automatic rope traction device 10, one side of the gap maintenance bar 26 is fixed to the first plate 21 and the other side of the gap maintenance bar 26 penetrates the second plate 21, thereby forming a pair of plates. Only two spacing adjustment members 28 may be provided.

이와 같이, 로프자동견인장치(10)는 로프(1)의 직경에 따라 제1판(11)과 제2판(21)의 이격거리 즉, 후술되는 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)의 이격거리를 조절하여, 견인 효율을 높일 수 있다.In this way, the automatic rope traction device 10 has a separation distance between the first plate 11 and the second plate 21 according to the diameter of the rope 1, that is, the first and second grip guide projections 71, which will be described later, By adjusting the separation distance of 74), traction efficiency can be increased.

한편, 회전드럼(31)은 일정한 직경을 갖는 원통형상으로 형성되며, 원주방향으로 일정간격마다 일측과 타측에 상호 대응되는 위치에 각각 복수의 제1롤러구속부(34)와 복수의 제2롤러구속부(37)가 형성된다.Meanwhile, the rotating drum 31 is formed in a cylindrical shape with a constant diameter, and includes a plurality of first roller restraint parts 34 and a plurality of second rollers at mutually corresponding positions on one side and the other at regular intervals in the circumferential direction. A restraining portion 37 is formed.

제1롤러구속부(34)와 제2롤러구속부(37)는 견인유닛(51)과 함께 후술하기로 한다.The first roller restraint part 34 and the second roller restraint part 37 together with the traction unit 51 will be described later.

회전구동모터(41)는 회전드럼(31)의 회전축(미도시)과 연결되어 회전드럼(31)을 제1 및 제2판(11,21)에 대해 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로서, 제1판(11) 측에 장착되어 있으나 도시된 바와 다르게 제2판(21) 측에 장착될 수도 있다.The rotation drive motor 41 is connected to the rotation axis (not shown) of the rotation drum 31 and provides driving force to rotate the rotation drum 31 with respect to the first and second plates 11 and 21. It is mounted on the first plate 11 side, but unlike shown, it may be mounted on the second plate 21 side.

견인유닛(51)은 제1판(11)과 제2판(21) 사이에 위치되는, 복수의 제1 및 제2가압롤러(52,62), 제1 및 제2로프당김부재(56,66), 복수 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)를 구비한다.The traction unit 51 includes a plurality of first and second pressure rollers 52 and 62, first and second rope pulling members 56, and a plurality of first and second pressure rollers 52 and 62, which are located between the first plate 11 and the second plate 21. 66), and is provided with a plurality of pairs of first and second gripping guide projections 71 and 74.

복수의 제1가압롤러(52)는 회전드럼(31)의 길이방향 외주면 일단측에 회전드럼(31)의 길이방향으로 이동가능하며 제1판(11)에 접촉되어 회전가능하게 각각 장착되며 회전드럼(31)의 원주방향으로 상호 이격된다.The plurality of first pressure rollers 52 are each mounted on one end of the longitudinal outer peripheral surface of the rotary drum 31 in the longitudinal direction of the rotary drum 31 and rotatably in contact with the first plate 11. They are spaced apart from each other in the circumferential direction of the drum 31.

복수의 제2가압롤러(62)는 복수의 제1가압롤러(52)에 각각 마주하도록 제1가압롤러(52)에 각각 대응되는 회전드럼(31)의 길이방향 외주면 타단측에 각각 장착되어, 회전드럼(31)의 원주방향으로 상호 이격된다. 그리고, 각 제2가압롤러(62)는 제1가압롤러(52) 방향 즉, 회전드럼(31)의 길이방향으로 제1가압롤러(52)에 인접하거나 멀어지게 이동가능하며 제2판(21)에 접촉되어 회전가능하게 각각 장착된다.The plurality of second pressure rollers 62 are respectively mounted on the other end of the longitudinal outer peripheral surface of the rotating drum 31 corresponding to the first pressure roller 52 so as to face the plurality of first pressure rollers 52, respectively, They are spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotating drum (31). In addition, each second pressure roller 62 can move adjacent to or away from the first pressure roller 52 in the direction of the first pressure roller 52, that is, in the longitudinal direction of the rotating drum 31, and the second plate 21 ) and are each mounted rotatably.

한편, 회전드럼(31)은 제1가압롤러(52)와 제2가압롤러(62)가 회전드럼(31)의 길이방향으로 이동가능하면서 회전가능하게 장착되도록, 제1가압롤러(52) 또는 제2가압롤러(62)의 회전축(53,63)이 관통연장되어 구속되는 복수의 제1롤러구속부(34)와, 복수의 제2롤러구속부(37)를 구비한다.Meanwhile, the rotary drum 31 is installed so that the first pressure roller 52 and the second pressure roller 62 are movable and rotatable in the longitudinal direction of the rotary drum 31. The rotating shafts 53 and 63 of the second pressure roller 62 are provided with a plurality of first roller restraining portions 34 and a plurality of second roller restraining portions 37 that extend through and are restrained.

제1가압롤러(52)는 회전드럼(31)에 돌출되어 회전되는 제1롤러본체(53)와, 회전드럼(31)을 향하는 제1롤러구속부(34)로 연장된 제1롤러회전축(54)과, 제1롤러회전축(54)의 단부에서 외경이 확장되어 제1롤러구속부(34)에 구속된 상태로 회전되는 제1구속롤러(55)를 구비한다.The first pressure roller 52 includes a first roller body 53 that protrudes and rotates on the rotating drum 31, and a first roller rotation axis extending to the first roller restraint portion 34 facing the rotating drum 31 ( 54) and a first constraint roller 55 whose outer diameter is expanded at the end of the first roller rotation shaft 54 and rotated while constrained by the first roller constraint portion 34.

제2가압롤러(62)는 회전드럼(31)에 돌출되어 회전되는 제2롤러본체(63)와, 회전드럼(31)을 향하는 제2롤러구속부(37)로 연장된 제2롤러회전축(64)과, 제2롤러회전축(64)의 단부에서 외경이 확장되어 제2롤러구속부(37)에 구속된 상태로 회전되는 제2구속롤러(65)를 구비한다.The second pressure roller 62 includes a second roller body 63 that protrudes and rotates on the rotating drum 31, and a second roller rotation axis extending to the second roller restraint portion 37 facing the rotating drum 31. 64) and a second constraint roller 65 whose outer diameter is expanded at the end of the second roller rotation shaft 64 and rotated while being constrained by the second roller constraint portion 37.

제1롤러구속부(34)는 회전드럼의 외주면에서 제1구속롤러(55)보다 작으며 제1롤러회전축보다 크게 인입되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장된 제1회전축승강홈(35)과, 제1회전축승강홈(35)의 인입된 방향의 단부에서 폭이 확장되게 형성되어 제1구속롤러가 수용되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장되되 제1회전축승강홈(35) 보다 회전드럼(31)의 타측으로 길게 연장된 제1가이드홈(36)을 구비한다.The first roller restraint portion 34 is smaller than the first restraint roller 55 on the outer peripheral surface of the rotating drum and is larger than the first roller rotation axis, and the first rotation shaft elevating groove 35 extends in the longitudinal direction of the rotating drum 31. ), and the width is formed to be expanded at the end in the direction in which the first rotary shaft elevating groove (35) is retracted to accommodate the first constraint roller and extends in the longitudinal direction of the rotary drum (31). It is provided with a first guide groove (36) extending longer to the other side of the rotating drum (31).

제2롤러구속부(37)는 회전드럼의 외주면에서 제2구속롤러(65)보다 작으며 제2롤러회전축(64)보다 크게 인입되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장된 제2롤러구속홈(38)과, 제2롤러구속홈(38)의 인입된 방향의 단부에서 폭이 확장되게 형성되어 제2구속롤러(65)가 수용되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장되되 제2롤러구속홈(38) 보다 회전드럼(31)의 일측으로 길게 연장된 제2가이드홈(39)을 구비한다.The second roller restraint portion 37 is smaller than the second restraint roller 65 on the outer peripheral surface of the rotating drum, is retracted larger than the second roller rotation axis 64, and extends in the longitudinal direction of the rotating drum 31. The groove 38 and the second roller constraint groove 38 are formed to have an expanded width at the end in the direction in which the second roller constraint groove 38 is retracted to accommodate the second constraint roller 65 and extend in the longitudinal direction of the rotating drum 31. It is provided with a second guide groove (39) extending longer to one side of the rotating drum (31) than the roller restraining groove (38).

제1 및 제2로프당김부재(56,66)은 회전드럼(31)의 외측에 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)들 사이에 위치되어 상호 마주한다.The first and second rope pulling members 56 and 66 are located between the plurality of first pressure rollers 52 and the plurality of second pressure rollers 62 on the outside of the rotating drum 31 and face each other.

제1 및 제2로프당김부재(56,66)은 우레탄과 같이 외력에 의해 수축가능한 소재로 형성되어 제1가압롤러(52)와 제2가압롤러(62)가 인접하게 이동시 각각 압축되면서 로프(1)를 파지하여 회전드럼(31)이 회전되는 방향으로 당긴다.The first and second rope pulling members 56 and 66 are formed of a material that can be contracted by external force, such as urethane, and are each compressed when the first pressure roller 52 and the second pressure roller 62 move adjacent to each other, and the rope ( 1) and pull it in the direction in which the rotating drum (31) rotates.

제1로프당김부재(56)는 복수의 제1가압롤러(52)보다 원주방향 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고, 제1판(11)에 마주하는 일측에 복수의 제1가압롤러(52)가 일부 돌출되게 수용되는 복수의 제1롤러구속홈(57)과, 제2로프당김부재(66)에 마주하는 타측에 길이방향으로 제2로프당김부재(66)에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제1가압그루브부(58)를 구비한다.The first rope pulling member 56 extends in the circumferential direction so as to protrude on both sides of the plurality of first pressure rollers 52 in the circumferential direction, and has a plurality of first pressure rollers on one side facing the first plate 11 ( 52) is in contact with the second rope pulling member 66 in the longitudinal direction on the other side facing the plurality of first roller restraining grooves 57 that are partially protruding and then spaced apart from the second rope pulling member 66. It is provided with a first pressure groove portion 58 that is repeatedly formed.

제1롤러구속홈(57)은 제1가압롤러(52)가 일부 돌출되게 수용되어 제1판(11)에 접촉되어 회전가능하도록 제2로프당김부재(66) 방향으로 인입형성되되 제1가압롤러(52)에 이탈되지 않게 제1판(11)에 마주하는 측의 폭이 제1가압롤러(52)의 직경보다 좁게 형성되고 제1가압롤러(52)의 길이방향 양측이 개방형성된다.The first roller restraining groove 57 is formed to be retracted in the direction of the second rope pulling member 66 so that the first pressure roller 52 can be partially protruded and rotated in contact with the first plate 11. The width of the side facing the first plate 11 is formed to be narrower than the diameter of the first pressure roller 52 so that it does not fall off the roller 52, and both sides of the first pressure roller 52 in the longitudinal direction are open.

제2로프당김부재(66)는 제1로프당김부재(56)에 대응되게 원주방향으로 길이연장되고, 제2판(21)에 마주하는 일측에 복수의 제2가압롤러(62)가 일부 돌출되게 수용되는 복수의 제2회전축승강홈(67)과, 제1로프당김부재(56)에 마주하는 타측이 길이방향으로 제1로프당김부재(56)에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제2가압그루브부(68)를 구비한다.The second rope pulling member 66 extends in the circumferential direction corresponding to the first rope pulling member 56, and a plurality of second pressure rollers 62 partially protrude on one side facing the second plate 21. A plurality of second rotation shaft elevating grooves (67), which are comfortably accommodated, and the other side facing the first rope pulling member (56) are repeatedly formed in contact with and spaced apart from the first rope pulling member (56) in the longitudinal direction. It is provided with a groove portion (68).

제2회전축승강홈(67)은 제2가압롤러(62)가 일부 돌출되게 수용되어 제2판(21)에 접촉되어 회전가능하도록 제1로프당김부재(56) 방향으로 인입형성되되 제2가압롤러에 이탈되지 않게 제2판(21)에 마주하는 측의 폭이 제2가압롤러(62)의 직경보다 좁게 형성되고 제2가압롤러(62)의 길이방향 양측이 개방형성된다.The second rotation shaft lifting groove 67 is formed to be retracted in the direction of the first rope pulling member 56 so that the second pressure roller 62 can be partially protruded and rotated in contact with the second plate 21. The width of the side facing the second plate 21 is formed to be narrower than the diameter of the second pressure roller 62 so that it does not fall off the roller, and both sides of the second pressure roller 62 in the longitudinal direction are open.

한 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 제1판(11)과 제2판(21)의 상호 마주하는 면에 대칭되게 돌출되어 원주방향으로 연장되되 중심측에서 길이방향 양측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧아지게 형성된다.A pair of first and second gripping guide projections 71 and 74 protrude symmetrically on the mutually facing surfaces of the first plate 11 and the second plate 21 and extend in the circumferential direction and in the longitudinal direction from the center side. The protruding length becomes shorter on both sides.

한 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 회전드럼(31)과 함께 회전이동되는 제1 또는 제2가압롤러(52,62)가 상면 중심을 지나면서 상호 인접하게 이동되어 제1 및 제2로프당김부재(56,66)가 압축되면서 로프(1)를 파지할 수 있도록 한다.A pair of first and second gripping guide projections 71 and 74 move adjacent to each other as the first or second pressure rollers 52 and 62, which rotate together with the rotating drum 31, pass through the center of the upper surface. The first and second rope pulling members 56 and 66 are compressed to grip the rope 1.

또한, 한 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 상면의 길이방향 일측 또는 타측으로 제1 또는 제2가압롤러(52,62)가 이동되면서 제1 및 제2로프당김부재(56,66)가 압축해제되면서 제1 또는 제2가압롤러(52,62)가 회전드럼의 길이방향으로 상호 멀어지게 이동되어 제1 및 제2로프당김부재(56,66)의 로프 파지상태가 해제될 수 있도록 유도한다.In addition, a pair of first and second gripping guide projections (71,74) move the first or second pressure rollers (52,62) to one side or the other side in the longitudinal direction of the upper surface to form the first and second rope pulling members. As (56, 66) is decompressed, the first or second pressure rollers (52, 62) are moved away from each other in the longitudinal direction of the rotating drum, so that the first and second rope pulling members (56, 66) are in a rope gripping state. induces it to be released.

제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 제1판(11)과 제2판(21)가 간격유지바(26)에 고정된 위치에 따라 상호 이격거리가 결정된다The distance between the first and second grip guide projections 71 and 74 is determined depending on the position at which the first plate 11 and the second plate 21 are fixed to the gap maintenance bar 26.

전원공급부는 한정되지는 않으나, 설치 장소에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)가 선박에 설치 시 전원공급부는 선박의 발전기와 연결된 베터리가 적용될 수 있을 것이며, 육상에 설치 시에는 상용전원과 연결된 구조가 적용될 수 있을 것이다.The power supply part is not limited, but may vary depending on the installation location. When the automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention is installed on a ship, a battery connected to the ship's generator may be applied to the power supply unit, and when installed on land, a structure connected to a commercial power source may be applied. .

조작부는 도시되지는 않았으나, 선박의 일측이나, 육상에 제1판(11)과 제2판(21)을 지지하는 구조물(미도시) 일측, 또는 제1 또는 제2판(11,21)에 설치되어 회전구동모터(41)의 구동 및 구동속도 제어를 위한 레버 또는 버튼 등이 적용될 수 있다.Although not shown, the operating unit is located on one side of the ship, on one side of the structure (not shown) supporting the first and second plates 11 and 21 on land, or on the first or second plates 11 and 21. A lever or button may be installed to control the driving and driving speed of the rotary drive motor 41.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 로프(1)를 견인하려는 방향으로 복수 개 설치되어 순차적으로 로프(1)를 파지 및 파지하면서 로프를 일 방향으로 견인할 수 있다.As shown in FIG. 1, a plurality of automatic rope traction devices 10 according to an embodiment of the present invention are installed in the direction in which the rope 1 is towed, and work the rope while sequentially holding and gripping the rope 1. Can be towed in any direction.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)는 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)가 각각 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)의 길이방향 중심측에 위치 시 상호 인접하게 이동되면서 제1 및 제2로프당김부재(56,66)가 압축되면서 로프(1)가 파지된 상태로 회전드럼(31)이 회전되면서 로프(1)를 일 방향으로 견인한다. The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first pressure rollers 52 and a plurality of second pressure rollers 62, respectively, first and second grip guide projections 71 and 74. When positioned at the longitudinal center side, the first and second rope pulling members 56 and 66 are compressed while moving adjacent to each other, and the rotary drum 31 is rotated in a state in which the rope 1 is held, thereby holding the rope 1. tow in one direction.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)는 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)에 의해 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)가 인접하게 이동된 상태에서 로프(1)를 파지하고, 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)가 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)에 벗어난 상태에서는 로프(1)를 파지해제하므로 로프(1)를 일방향으로 견인이 용이한 이점이 있다.The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first pressure rollers 52 and a plurality of second pressure rollers 62 by the first and second grip guide projections 71 and 74. The rope (1) is gripped in a state in which the rope (1) is moved adjacently, and the plurality of first pressure rollers (52) and the plurality of second pressure rollers (62) deviate from the first and second gripping guide projections (71, 74). In this state, the rope 1 is released, so there is an advantage that the rope 1 can be easily pulled in one direction.

한편, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 로프 자동견인장치(110)가 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, Figures 4 and 5 show an automatic rope traction device 110 according to a second embodiment of the present invention. Components having the same function as in the previously shown drawings are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제2실시 예에 따른 로프 자동견인장치(110)는 제1 및 제2승강 가이드부를 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예 따른 로프 자동견인장치(10)의 구조와 동일하다.The automatic rope traction device 110 according to the second embodiment of the present invention has the same structure as the automatic rope traction device 10 according to the first embodiment of the present invention, except that it further includes first and second lifting guide parts. do.

즉, 견인유닛은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인유닛(51)의 구조에 제1 및 제2승강 가이드부(82,86)를 더 구비한다.That is, the traction unit further includes first and second lifting guide parts 82 and 86 in the structure of the traction unit 51 according to the first embodiment of the present invention.

제1승강가이드부(82)는 제1가이드홈(36) 내에 장착되어, 제1가압롤러(52)가 회전드럼(31)에 대해 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제1승강가이드핀(83)과, 제1승강가이드핀(83)이 관통되어 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동가능하며 제1구속롤러(55)가 회전가능하게 장착되는 제1슬라이더(84)를 구비한다. The first lifting guide part 82 is mounted in the first guide groove 36, and the first pressure roller 52 separates the first plate 11 and the second plate 21 from the rotating drum 31. The first lifting guide pin 83, which guides movement in the desired direction, penetrates through the first lifting guide pin 83, allowing the first plate 11 and the second plate 21 to move in directions spaced apart from each other. One constraint roller (55) is provided with a first slider (84) that is rotatably mounted.

도 5를 참고하면, 회전드럼(31)에는 제1가이드홈(36) 저면에서 하방으로 인입형성되어 제1승강가이드핀(83)이 나사결합 또는 억지끼움 결합되는 제1핀결합홈(32)이 형성된다. 제1승강가이드핀(83)은 상하방향으로 연장된 것으로서 하부가 제1핀결합홈에 결합되며 상단에는 제1슬라이더의 이탈을 방지하기 위한 제1구속플랜지(85)가 장착된다.Referring to FIG. 5, the rotating drum 31 has a first pin coupling groove 32 that is formed downward from the bottom of the first guide groove 36 and into which the first lifting guide pin 83 is screwed or press-fitted. This is formed. The first lifting guide pin 83 extends in the vertical direction, and its lower part is coupled to the first pin coupling groove, and a first restraining flange 85 is mounted on the upper part to prevent the first slider from being separated.

그리고, 제2승강가이드부(86)는 제2가이드홈(39) 내에 장착되어, 제2가압롤러(62)가 회전드럼(31)에 대해 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제2승강가이드핀(87)과, 제2승강가이드핀(87)이 관통되어 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동가능하며 제2구속롤러(65)가 회전가능하게 장착되는 제2슬라이더(88)를 구비한다.And, the second lifting guide part 86 is mounted in the second guide groove 39, and the second pressure roller 62 moves the first plate 11 and the second plate 21 with respect to the rotating drum 31. The second lifting guide pin 87, which guides movement in this spaced direction, penetrates through the second lifting guide pin 87, allowing the first plate 11 and the second plate 21 to move in the spaced direction. and a second slider 88 on which the second constraint roller 65 is rotatably mounted.

그리고, 회전드럼(31)에는 제1핀결합홈(32)에 대응되는 제2가이드홈(36) 상면에서 상방으로 인입형성되어 제2승강가이드핀(87)이 나사결합 또는 억지끼움 결합되는 제2핀결합홈(33)이 형성된다. 제2승강가이드핀(87)은 상하방향으로 연장된 것으로서 상부가 제2핀결합홈에 결합되며 하단에는 제2슬라이더의 이탈을 방지하기 위한 제2구속플랜지(89)가 장착된다.In addition, in the rotating drum 31, a second guide groove 36 corresponding to the first pin coupling groove 32 is formed upwardly from the upper surface, and the second lifting guide pin 87 is screwed or press-fitted. A 2-pin coupling groove 33 is formed. The second lifting guide pin 87 extends in the vertical direction, and its upper part is coupled to the second pin coupling groove, and a second restraining flange 89 is mounted at the lower part to prevent the second slider from being separated.

본 발명의 제2실시 예에 따른 로프 자동견인장치(110)는 제1 및 제2승강가이드부(82,86)에 의해 제1 및 제2가압롤러(52,62)가 상호 인접하거나 멀어지게 상하방향으로 승강이 용이하므로, 회전드럼(31)의 회전에 따라 로프를 파지 및 파지해제 효율이 향상될 수 있는 이점이 있다. The automatic rope traction device 110 according to the second embodiment of the present invention allows the first and second pressure rollers 52 and 62 to be adjacent to or away from each other by the first and second lifting guide parts 82 and 86. Since it is easy to lift up and down in the vertical direction, there is an advantage that the efficiency of gripping and releasing the rope can be improved according to the rotation of the rotating drum 31.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 로프 자동견인장치는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.The automatic rope traction device according to the present invention described above has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and other equivalent implementations can be made by those skilled in the art. You will understand that an example is possible. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

1 : 로프 10 : 로프 자동견인장치
11 : 제1판 21 : 제2판
31 : 회전드럼 34 : 제1롤러구속부
37 : 제2롤러구속부 41 : 회전모터
51 : 견인유닛 52 : 제1가압롤러
56 : 제1로프당김부재 62 : 제2가압롤러
66 : 제2로프당김부재 71 : 제1파지유도돌기
74 : 제2파지유도돌기 1: Rope 10: Rope automatic traction device
11: 1st edition 21: 2nd edition
31: rotating drum 34: first roller restraint part
37: Second roller restraint part 41: Rotation motor
51: Traction unit 52: First pressure roller
56: first rope pulling member 62: second pressure roller
66: Second rope pulling member 71: First grip guiding projection
74: Second grip guide projection

Claims (6)

제1판과; 상기 제1판에 대해 나란하게 이격된 제2판과; 상기 제1판과 상기 제2판 사이에서 회전되게 양측이 상기 제1판과 상기 제2판에 회전가능하게 지지되는 회전드럼과; 상기 제1판 또는 상기 제2판에 장착되며 상기 회전드럼의 회전축과 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키는 회전구동모터와; 상기 회전드럼의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 상기 회전드럼의 회전에 의한 위치에 따라 로프를 견인할 수 있도록 상기 로프를 파지하거나 견인된 로프가 이동될 수 있도록 상기 로프를 파지해제하는 복수의 견인유닛;을 구비하고,
상기 견인유닛은
상기 회전드럼의 외주면 길이방향 일측에 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하며 상기 제1판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제1가압롤러와,
상기 회전드럼의 외주면 길이방향 타측에 장착되어 상기 제1가압롤러와 마주하여 나란하며 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하고 상기 제2판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제2가압롤러와,
상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러 사이에 상호 마주하게 각각 설치되고 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러가 인접하게 이동시 각각 압축되면서 로프를 파지하여 당기는 제1 및 제2로프당김부재와
상기 회전드럼보다 큰 직경을 갖는 상기 제1판과 상기 제2판의 상호 마주하는 면에 대칭되게 돌출되어 원주방향으로 연장되되 양측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧아지게 형성되어, 상기 회전드럼과 함께 회전되는 상기 제1 또는 제2가압롤러가 상면 중심을 지나면서 상호 인접하게 이동되어 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지할 수 있도록 하며, 상면의 일측 또는 타측으로 상기 제1 또는 제2가압롤러가 이동되면서 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지 해제할 수 있도록 유도하는 제1 및 제2파지유도돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.1st edition; a second plate spaced apart from the first plate; a rotating drum rotatably supported on both sides by the first and second plates to be rotated between the first and second plates; a rotation drive motor mounted on the first plate or the second plate and connected to the rotation axis of the rotation drum to rotate the rotation drum; A plurality of traction units spaced apart from each other at a predetermined distance on the outer peripheral surface of the rotary drum and gripping the rope so that the rope can be towed or releasing the grip of the rope so that the towed rope can be moved according to the position of the rotation of the rotary drum. Equipped with ;,
The traction unit is
At least one first pressure roller on one longitudinal side of the outer peripheral surface of the rotary drum, movable in the longitudinal direction of the rotary drum, and rotatable in contact with the first plate;
At least one second pressure roller mounted on the other longitudinal side of the outer peripheral surface of the rotary drum, facing and parallel to the first pressure roller, movable in the longitudinal direction of the rotary drum, and rotatable in contact with the second plate;
First and second rope pulling members are respectively installed between the first pressure roller and the second pressure roller to face each other and grip and pull the rope while being compressed when the first pressure roller and the second pressure roller move adjacent to each other. and
The first plate and the second plate, which have a larger diameter than the rotating drum, protrude symmetrically on opposing surfaces and extend in the circumferential direction, with the length of the protrusion becoming shorter toward both sides, and rotating together with the rotating drum. The first or second pressure rollers are moved adjacent to each other while passing through the center of the upper surface so that the first and second rope pulling members can grip the rope, and the first or second pressure rollers are moved to one side or the other of the upper surface. An automatic rope traction device comprising first and second grip guiding protrusions that guide the first and second rope pulling members to release the grip of the rope as the two pressure rollers move. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러는
상기 회전드럼의 길이방향 외주면 일단과 타단에 각각 원주방향으로 이격되게 복수 개 각각 구비되고,
상기 제1로프당김부재는
복수의 제1가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제1판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제2로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제1가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제1판에 마주하는 측의 폭이 상기 제1가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제1가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제1롤러구속홈을 구비하고,
상기 제2로프당김부재는
복수의 제2가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제2판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제1로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제2가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제2판에 마주하는 측의 폭이 상기 제2가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제2가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제2롤러구속홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.The method of claim 1, wherein the first pressure roller and the second pressure roller are
A plurality of units are provided at one end and the other end of the longitudinal outer peripheral surface of the rotating drum, respectively, spaced apart in the circumferential direction,
The first rope pulling member is
A plurality of first pressure rollers are received to partially protrude and are formed to be drawn in the direction of the second rope pulling member so as to be rotatable in contact with the first plate, but the side facing the first plate is not separated from the first pressure roller. a plurality of first roller restraining grooves having a width narrower than the diameter of the first pressure roller and having open surfaces on both sides of the first pressure roller in the longitudinal direction;
The second rope pulling member is
A plurality of second pressure rollers are received to partially protrude and are formed to be drawn in the direction of the first rope pulling member so as to be rotatable in contact with the second plate, but the side facing the second plate is not separated from the second pressure roller. An automatic rope traction device, characterized in that the width of the second pressure roller is narrower than the diameter of the second pressure roller, and the automatic rope traction device is provided with a plurality of second roller restraining grooves that are open on both sides of the second pressure roller in the longitudinal direction. 제3항에 있어서, 상기 제1로프당김부재는
복수의 상기 제1가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제2로프당김부재에 마주하는 측이 길이방향으로 상기 제2로프당김부재에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제1가압그루브부를 구비하고,
상기 제2로프당김부재는
복수의 상기 제2가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제1로프당김부재에 마주하는 측이 상기 제1가압그루브부에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제2가압그루브부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.The method of claim 3, wherein the first rope pulling member is
A first pressure groove extending in the circumferential direction so as to protrude on both sides of the plurality of first pressure rollers, and the side facing the second rope pulling member is repeatedly formed in contact with the second rope pulling member in the longitudinal direction and then spaced apart. Equipped with wealth,
The second rope pulling member is
A second pressure groove portion extends in the circumferential direction so as to protrude on both sides of the plurality of second pressure rollers, and the side facing the first rope pulling member is in contact with the first pressure groove portion and is repeatedly formed to be spaced apart. Rope automatic traction device, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 견인유닛은
상기 회전드럼의 일측 내부에 형성되어 상기 제1가압롤러의 제1롤러회전축을 구속하는 제1롤러구속부 내에 장착되어, 상기 제1가압롤러가 상기 회전드럼에 대해 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제1승강가이드핀과, 상기 제1승강가이드핀이 관통되어 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동가능하며 상기 제1롤러회전축이 회전가능하게 연결되는 제1슬라이더를 포함하는 제1승강가이드부와;
상기 회전드럼의 타측 내부에 형성되어 상기 제2가압롤러의 제2롤러회전축을 구속하는 제2롤러구속부 내에 장착되어, 상기 제2가압롤러가 상기 회전드럼에 대해 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제2승강가이드핀과, 상기 제2승강가이드핀이 관통되어 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동가능하며 상기 제2롤러회전축이 회전가능하게 연결되는 제2슬라이더를 포함하는 제2승강가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치. The method of claim 1, wherein the traction unit
It is mounted within a first roller restraint part formed inside one side of the rotating drum and restraining the first roller rotation axis of the first pressure roller, and the first pressure roller is connected to the rotating drum with respect to the first plate and the second roller. A first lifting guide pin that guides the movement of the plates in the spaced direction, and the first lifting guide pin penetrates so that the first plate and the second plate can move in the spaced direction and the first roller rotation shaft is rotatable. A first lifting guide unit including a connected first slider;
It is mounted in a second roller restraint part formed inside the other side of the rotating drum and restraining the second roller rotation axis of the second pressure roller, and the second pressure roller is connected to the rotating drum with respect to the first plate and the second roller. A second lifting guide pin guides the movement of the plates in the spaced direction, and the second lifting guide pin penetrates so that the first plate and the second plate can move in the spaced direction and the second roller rotation shaft is rotatable. An automatic rope traction device comprising a second lifting guide unit including a connected second slider. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2가압롤러보다 외측의 위치에서 상기 제1판과 상기 제2판의 가장자리측을 연결하는 간격유지바와,
상기 제1판 또는 상기 제2판을 관통하는 상기 간격유지바의 길이방향 일측 또는 타측에 상기 제1판 또는 상기 제2판을 사이에 두고 각각 나사결합되어 상기 제1판과 상기 제2판의 이격거리를 조절하는 복수의 간격조절부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.According to clause 1,
a gap maintenance bar connecting edge sides of the first plate and the second plate at a position outside the first and second pressure rollers;
Each of the first and second plates is screwed together on one side or the other side in the longitudinal direction of the spacing bar penetrating the first plate or the second plate with the first plate or the second plate in between. An automatic rope traction device further comprising a plurality of spacing adjustment members that adjust the spacing distance.
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