KR102574399B1 - 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 커버부재; 상기 커버부재 내측에 구비되고 제1방향으로 이동 가능하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 외부에 배치되는 제1코일; 상기 커버부재에 상기 제1코일과 대향되도록 구비되는 제1마그네트; 상기 커버부재의 하부에 배치되는 베이스; 및 일부가 상기 베이스에 의해 지지되고, 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 변위감지부를 포함할 수 있다.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens moving apparatus and camera module including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 즉, 오토 포커싱 기능을 수행하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.

일반적으로, 초소형 디지털 카메라가 포함하는 렌즈 구동장치는, 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리에 따라 이미지 센서에 형성된 디지털 이미지의 선명성을 기준으로 이미지 센서에 가장 선명한 이미지가 생성되는 지점을 찾는 제어과정을 실행하도록 구성되어 있다.

이러한 자동 초점 기능을 수행하는 렌즈 구동장치에는 렌즈가 구비되는 렌즈배럴과 결합하여 광축방향으로 이동하는 보빈이 포함된다. 따라서, 보빈의 광축방향 이동을 제어하기 위해서는 보빈의 광축방향 변위를 측정하기 위한 변위감지부가 렌즈 구동장치에 구비된다.

렌즈 구동장치가 정밀하고 정확한 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해서는, 보빈의 변위를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 변위감지부를 포함하는 구조가 필요하다.

따라서, 실시예는, 보빈의 변위를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 변위감지부를 포함하는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 커버부재; 상기 커버부재 내측에 구비되고 제1방향으로 이동 가능하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 외부에 배치되는 제1코일; 상기 커버부재에 상기 제1코일과 대향되도록 구비되는 제1마그네트; 상기 커버부재의 하부에 배치되는 베이스; 및 일부가 상기 베이스에 의해 지지되고, 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 변위감지부를 포함할 수 있다.

상기 변위감지부는, 상기 보빈에 결합하는 제2마그네트; 및 상기 커버부재 내측에 구비되고 상기 제2마그네트에 대향되는 위치에서 상기 제2마그네트와 일정한 이격거리를 가지고 구비되는 제1센서를 포함하는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1회로기판; 및 적어도 일부가 상기 커버부재 내측에 부착되고, 상기 제1회로기판과 전기적으로 연결되는 제2회로기판을 더 포함하는 것일 수 있다.

상기 제1센서는 상기 제2회로기판에 결합하는 것일 수 있다.

상기 제2회로기판은 상기 베이스에 결합하는 것일 수 있다.

상기 제1회로기판 또는 상기 제2회로기판은 유연회로기판으로 구비되는 것일 수 있다.

상기 보빈의 외주면에 결합하는 권선링을 더 포함하고, 상기 제1코일은 상기 권선링의 외주면에 권선되어 구비되는 것일 수 있다.

상기 제1마그네트는, 상기 제2마그네트와 상기 권선링의 원주방향으로 일정거리 이격되어 적어도 하나 구비되는 것일 수 있다.

상기 제1센서의 하단은 상기 베이스에 의해 지지되는 것일 수 있다.

상기 베이스는 제1방향으로 돌출형성되는 제1지지부와 제2지지부를 구비하고, 상기 제1센서의 하단은 상기 제1지지부에 의해 지지되며, 상기 제1센서의 측면은 상기 제2지지부와 결합하는 것일 수 있다.

상기 제1지지부는 상기 베이스의 측방향으로 판형으로 구비되는 것일 수 있다.

상기 제2지지부는 제1방향으로 판형 또는 막대형으로 구비되는 것일 수 있다.

상기 베이스는 제1방향으로 보아 측면이 사각형으로 구비되고, 상기 제1지지부와 제2지지부는 상기 베이스의 모서리 부위에 구비되는 것일 수 있다.

상기 커버부재는 상기 제1방향으로 보아 측면이 사각형으로 형성되고, 상기 제1센서는 상기 커버부재 내측의 어느 하나의 모서리에 구비되며, 상기 제1마그네트는 상기 제1센서가 구비되는 모서리 및 이와 마주보는 모서리를 제외한 모서리에서 상기 커버부재 내측에 적어도 하나 구비되는 것일 수 있다.

상기 베이스는 제1방향으로 보아 측면이 상기 커버부재에 대응하는 사각형으로 형성되고, 상기 제1마그네트에 대응하는 부위에 상기 제1마그네트를 지지하는 제3지지부가 형성되는 것일 수 있다.

상기 제3지지부는 상기 제1마그네트와 동일한 개수로 구비되는 것일 수 있다.

상기 제1마그네트는, 한 쌍으로 구비되고 각각 서로 마주보는 상기 커버부재의 모서리 내측에 각각 구비되는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 커버부재; 상기 커버부재 내측에 구비되고 제1방향으로 이동 가능하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 외부에 배치되는 제1코일; 상기 커버부재에 상기 제1코일과 대향되도록 구비되는 제1마그네트; 상기 커버부재의 하부에 배치되는 베이스; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1회로기판; 적어도 일부가 상기 커버부재 내측에 부착되고, 상기 제1회로기판과 전기적으로 연결되는 제2회로기판; 상기 보빈에 결합하는 제2마그네트; 및 상기 커버부재 내측에 상기 제2마그네트에 대향되도록 구비되고, 상기 베이스에 의해 지지되고, 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 제1센서를 포함할 수 있다.

카메라 모듈의 일 실시예는, 이미지 센서; 및 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.

실시예에서, 상기 베이스에 형성되는 제1지지부와 제2지지부에 상기 제1센서가 결합함으로써, 상기 제1센서가 상기 베이스에 의해 지지되어 보빈의 제1방향 변위를 정확히 감지 또는 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 제1지지부의 제1방향 높이를 조절하여 상기 제1센서가 이와 대향하는 제2마그네트의 자기력 변화를 보다 정확히 측정할 수 있는 위치에 배치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 제2회로기판은 제1지지부, 커버부재 및 베이스와 견고히 결합하므로, 렌즈 구동장치의 작동시 발생하는 진동, 외부로부터 가해지는 충격에 효과적으로 견딜수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 베이스를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 A부분을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 7의 B부분을 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 변위감지부의 배치상태를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9의 B부분을 C부분을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 제2회로기판의 배치상태를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2에 예시된 렌즈 구동 장치는 가동자(100), 커버부재(200), 제1마그네트(500) 및 베이스(700)를 포함할 수 있다. 커버부재(200)는 그 하부에 베이스(700)와 결합될 수 있으며, 커버부재(200)의 하측은 베이스(700)에 의해 지지될 수도 있다.

또한, 커버부재(200)는 중공형으로 형성되고, 중공의 내주면 상부에 자기장을 차폐하는 요크(210)가 일체로 구비될 수 있다. 이때, 커버부재(200)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다.

또한, 커버부재(200)는 보빈(150)을 모두 감쌀 수 있도록 상측에서 보았을 때 외측이 각 형상으로 마련될 수 있고 내측이 원 형상으로 마련될 수 있으나, 실시예는 이에 국한되지 않는다.

이때, 커버부재(200)는 도 1과 같이 모서리가 라운딩 형상을 가지는 4각 형상으로 마련될 수도 있고, 도시된 바와 달리 8각 형상으로 마련될 수도 있다.

또한, 커버부재(200)의 모서리에 배치되는 제1마그네트(500)의 형상이 제1방향으로 보았을 때 사다리꼴 형상이라면 커버부재(200)의 모서리에서 외부로 누설되는 자기장을 최소화할 수 있다.

실시예에서 자기장을 차폐하여 자기장의 외부 누설을 제한하는 요크(210)는 커버부재의 상부 내주면에 커버부재와 일체로 형성된다. 이때, 커버부재(200)는 커버부재(200)의 상면과 외면으로 누설되는 자기장을 주로 차폐하고, 요크(210)는 그 내주면 방향으로 누설되는 자기장을 주로 차폐하는 역할을 할 수 있다.

실시예에서 상기 요크(210)는 제1방향으로 보아 단면이 원형으로 형성되었으나 이에 국한되지 않고, 다각형으로 형성될 수도 있다. 한편, 상기 권선링(180) 및 상기 제1코일(190)은 상기 요크(210)의 원형 또는 다각형의 형상에 대응하여 단면이 원형 또는 다각형으로 형성될 수 있다.

제1마그네트(500)는 상기 커버부재에 제1코일(190)과 대향되도록 구비되고, 상기 가동자(100)를 구동하는 역할을 한다. 이때, 제1마그네트(500)는 커버부재(200)에 직접 고정될 수도 있다.

이처럼 제1마그네트(500)가 커버부재(200)에 직접 고정될 경우, 제1마그네트(500)는 커버부재(200)의 측면 또는 모서리에 직접 접착제 등에 의해 본딩 고정될 수도 있다.

커버부재(200)의 재질이 금속일 경우, 제1마그네트(500)와 면접하는 커버부재(200)의 면이 많으면 자기장을 차폐하는데 효과적일 수 있다. 또한, 제1마그네트(500)는 적어도 2면 이상이 커버부재(200)와 접촉할 수 있다.

예를 들어, 제1방향으로 보았을 때 제1마그네트(500)의 형상이 사다리꼴 형상일 경우, 제1마그네트(500)는 커버부재(200)의 내측면과 적어도 3측면 이상 접촉할 수 있다.

또한, 실시예의 경우, 제1마그네트(500)는 2개로 구비되고 각각 커버부재(200)의 2개의 모서리에 배치되어 있으나. 4개로 구비되고 커버부재(200)의 4개의 내측면에 배치될 수도 있다.

한편, 가동자(100)는 보빈(150), 권선링(180) 및 제1코일(190)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 보빈(150)은 커버부재(200)의 내측에 구비되고, 상기 커버부재(200)의 내부 공간에서 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.

보빈(150)은 제1마그네트(500)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 그 외주면에 권선링(180)과 결합할 수 있으며, 또한, 상기 권선링 외주면에 제1코일(190)이 권선되거나 결합될 수 있다.

보빈(150)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(미도시)과 결합될 수 있는데, 상기 렌즈 배럴은 보빈(150)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 렌즈 배럴이 보빈(150)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈 배럴 없이 한 장 이상의 렌즈가 보빈(150)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.

한편, 제1마그네트(500)와 권선링(180)은 서로 일정거리 이격되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 상기 보빈(150)의 제1방향으로 상승 및 하강 시에도 권선링(180) 및/또는 제1코일(190)이 제1마그네트(500)와 접촉 및 간섭되는 것을 방지할 수 있어, 보빈(150)이 원활하게 움직일 수 있다.

이와 같은 이격 거리는 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 형성될 수 있다. 즉, 보빈(150)이 제1방향으로 움직일 경우에도, 권선링(180)은 항상 제1마그네트(500)와 일정 거리 이상 이격될 필요가 있기 때문이다.

한편, 권선링(180)은 보빈(150)에 결합될 수 있으며, 제1코일(190)은 상기 보빈(150)의 외부에 배치될 수 있고, 예를 들어 권선링(180)의 외주면에 권선되어 링 형상을 가질 수 있다. 이때, 상기 제1코일(190)은 예를 들어, 접착제 등에 의해 권선링의 외주면에 결합할 수 있다.

한편, 설명의 편의상 권선링(180)과 보빈(150)은 별개의 부재인 것으로 설명하지만, 보빈(150)과 권선링(180)은 인서트(insert) 사출 등에 의해 일체형일 수도 있고, 또한 상기 권선링(180)은 보빈(150)에 탈착 가능한 형태로 구비될 수도 있다.

또한, 전술한 실시예에 의한 권선링(180)은 자성을 갖는 물질을 포함할 수 있지만, 실시예는 권선링(180)의 재질의 종류에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시예에 의하면, 권선링(180)은 비자성을 갖는 물질로 이루어질 수도 있다.

실시예에 의하면, 권선링(180)은 보빈(150)과 동일한 평면 형상을 가질 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 권선링(180)과 보빈(150) 각각은 예를 들어 환형 평면 형상을 가질 수 있지만, 실시예는 이에 국한되지 않는다.

즉, 보빈(150)과 권선링(180) 각각은 다양한 평면 형상 예를 들어, 다각형 평면 형상을 가질 수도 있다. 또는, 보빈(150)의 평면 형상과 권선링(180)의 평면 형상은 서로 다를 수도 있다.

제1마그네트(500)와 서로 마주보는 제1코일(190)의 면이 원하는 곡률을 갖도록 하기 위해서는, 제1코일(190)이 권선되는 권선링(180)의 형상을 변화시킬 수 있다.

제1코일(190)은 상기 보빈(150)의 외부에 배치되고, 제1마그네트(500)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 실시예의 경우 제1코일(190)이 원형 평면 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시예에 의하면, 제1코일(190)은 원형이 아닌 각 형상일 수 있으며, 예를 들어, 8각 형상일 수 있다.

이때, 제1코일(190)이 권선링(180)에 권선되므로, 권선링(180)의 평면 형상과 제1코일(190)의 평면 형상은 동일할 수 있다.

예를 들어, 제1코일(190)은 원형 형태의 환선/사각형 형태의 편각선 코일, 재질은 구리선이나 알루미늄 또는 구리와 알루미늄이 합쳐진 복합선일 수 있으나, 실시예는 이에 국한되지 않는다. 또한, 코일의 외면은 절연재질로 형성될 수 있다.

제1코일(190)과 제1마그네트(500)는 서로 마주보는 면의 곡률이 같을 수 있으나, 실시예는 이에 국한되지 않는다. 이는 대향 되게 배치되는 제1마그네트(500)와의 전자기작용을 고려한 것인데, 제1마그네트(500)의 대응되는 면이 평면이면 대면하는 제1코일(190)의 면도 평면일 경우에 전자기력을 극대화할 수 있기 때문이다.

그러나, 이에 한정되지 않고, 설계 사양에 따라 제1마그네트(500)의 면과 제1코일(190)의 대향하는 면은 모두 곡면, 모두 평면, 또는 하나는 곡면 다른 하나는 평면으로 구성될 수도 있다.

제1회로기판(600)은 가동자(100)의 하측에 구비되고, 상기 제1코일(190)과 전기적으로 연결되며, 상기 가동자(100)의 상기 제1방향 이동에 대응하여 상기 제1방향으로 변형이 가능하도록 유연한 재질의 유연회로기판으로 구비될 수 있다.

예를 들어, 상기 제1회로기판(600)은 상기 보빈(150)의 하측에 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1회로기판은 일측이 상기 보빈의 하부에 결합하고, 타측이 상기 제2회로기판에 결합할 수 있다.

또한, 실시예와 달리 일반적인 렌즈 구동장치와 같이 제1코일(190)에 전기적으로 연결되어 제1코일(190)에 전력을 공급하고, 보빈(150)의 제1방향 이동을 탄력적 또는 탄성적으로 지지하는 장치로 보빈(150)의 상부 및/또는 하부에 구비되는 탄성부재(미도시)를 구비할 수도 있다.

실시예에서는 제1코일(190)에 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 역할은 제1회로기판(600)으로 대치되고, 보빈(150)의 제1방향 이동은 후술하는 변위감지부(300) 및 이와 연결되는 외부 제어드라이버(미도시)가 조절한다.

따라서, 실시예에서는 일반적인 렌즈 구동장치에서 사용하는 상기 탄성부재를 사용하지 않으므로 렌즈 구동장치의 구성을 단순화할 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 10을 참조하면, 상기 제1회로기판(600)은 일측이 상기 보빈(150)의 하부에 결합하고, 타측이 상기 베이스(700)의 상부에 결합한다. 일 실시예로서, 제1회로기판(600)은 일측이 상기 보빈(150)의 하단에 형성되는 돌출부에 결합하고, 타측이 상기 베이스(700)에 솔더링, 본딩 등의 방식에 의에 결합할 수 있다.

한편, 상기 제1회로기판(600)은 상기 보빈(150)과 상기 베이스(700) 사이에서 그 길이방향이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 배치될 수 있다.

보빈(150)이 제1방향으로 이동시 예를 들어, 상승하는 경우 제1회로기판(600)의 보빈(150)과 결합한 부위는 상승하게 되고, 하강하는 경우 제1회로기판(600)의 보빈(150)과 결합한 부위도 따라서 하강하게 된다.

한편, 실시예에서 상기 상측 및 하측 탄성부재를 제1회로기판(600)으로 대치함으로써 탄성부재에 의해 발생하는 진동과 이에 따른 기계적 공진현상을 회피할 수 있고, 탄성부재 등에 의해 발생하는 소음을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 실시예에서 일반적인 렌즈 구동장치에 사용되는 상기 상측 및 하측 탄성부재, 하우징 그리고 상기한 실시예에 따르면 제1마그네트를 2개 삭제할 수 있어 렌즈 구동장치에 있어서 원가절감 및 공정을 단순화할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제1마그네트를 4개로 구성할 수도 있다.

한편, 실시예에서는 상기 베이스(700) 및/또는 상기 커버부재(200) 일측에 부착되고, 상기 제1회로기판(600)과 전기적으로 연결되는 제2회로기판(610)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2회로기판(610)은 제1회로기판(600)과 상기 외부제어드라이버를 전기적으로 연결하는 역할을 한다.

이때, 제2회로기판(610)은 상기 제1회로기판(600)과 마찬가지로 유연한 재질의 유연회로기판으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 견고한 재질로 형성할 수도 있다. 제2회로기판(610)을 유연한 재질로 형성할지, 견고한 재질로 형성할지는 렌즈 구동장치 전체의 구조, 제2회로기판(610)의 제작의 용이성, 제작비용 등을 고려하여 선택할 수 있다.

변위감지부(300)는 상기 보빈(150)이 상기 제1방향으로 이동한 변위를 감지하는 역할을 하고, 제2마그네트(310), 제1센서(320)를 포함할 수 있다.

제2마그네트(310)는 가동자(100)의 보빈(150)에 결합 및 설치되고, 제1센서(320)는 커버부재(200) 내부에 구비되고 상기 제2마그네트(310)에 대응되는 위치에서 상기 제2마그네트(310)와 일정한 이격거리를 가지고 구비된다.

상기 제1센서(320)는 보빈(150)에 설치되는 제2마그네트(310)와 함께 상기 보빈(150)의 상기 제1방향으로의 변위값을 판단하는 변위감지부(300)가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1센서(320)는 상기 제2마그네트(310)의 위치에 대응되는 위치에 배치된다.

상기 제1센서(320)는 보빈(150)의 제2마그네트(310)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 제1센서(320)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다.

상기 제1센서(320)가 홀센서로 구비되는 경우, 상기 제1센서(320)는 상기 제2마그네트(310)가 보빈(150)과 함께 이동하는 경우에 발생하는 자기력 변화량을 측정하여 상기 보빈(150)의 제1방향 변위값을 측정 및 판단할 수 있다.

그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서도 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.

변위감지부(300)와, 제1회로기판(600)을 통해 제1코일(190)에 전기적으로 연결되는 제2회로기판(610) 및 이미지센서는 렌즈 구동장치의 외부에 구비되는 상기 제어드라이버에 각각 전기적으로 연결된다. 이러한 연결방식에 따라 보빈(150)의 제1방향 이동은 상기 제어드라이버에 의해 피드백 즉, 폐루프 방식으로 제어된다.

보빈(150)의 제1방향 이동은 오토 포커싱 즉, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서 면에 결상시키기 위함이다. 오토 포커싱을 위한 제어드라이버에 의한 피드백 제어는 하기의 과정을 거친다.

변위감지부(300)에 의해 측정된 보빈(150)의 제1방향 변위값과, 이미지센서에 결상된 피사체의 화상을 제어드라이버가 전송받고, 피사체의 초점이 적절한지를 판단한다.

피사체의 초점이 적절하지 않은 경우 보빈(150)에 공급되는 전류량을 변화시켜 보빈(150)을 제1방향으로 이동시키고 제1방향 변위값과 피사체의 화상을 제어드라이버가 다시 전송받고, 피사체의 초점이 적절한지를 판단한다.

이러한 과정을 반복하여 제어드라이버는 적절한 피사체의 초점을 찾아낸다. 결국, 제어드라이버는 보빈(150)의 제1방향 변위값을 반복적으로 조절하여 오토 포커싱을 수행하게 되고, 이러한 과정은 상기한 바와 같이 피드백 제어방식으로 진행된다.

한편, 상기한 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈은 커버부재(200), 보빈(150), 렌즈배럴, 제1회로기판(600), 이미지센서, 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.

커버부재(200)는 중공형으로 형성되고, 상기한 바와 같이, 자기장을 차폐하는 요크(210)가 일체로 형성될 수 있다. 보빈(150)은 상기 커버부재 내부에 구비되고, 전자기적 상호작용에 의해 제1방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

렌즈배럴은 상기 보빈 내부에 결합하고, 결합방식은 상기한 바와 같이, 나사산 결합 기타 다양한 방식의 결합이 가능하다. 제1회로기판(600)은 상기한 바와 같이, 상기 보빈(150)의 하측에 구비되고, 상기 보빈(150)에 결합된 제1코일(190)과 전기적으로 연결된다.

이미지센서는 베이스(700)의 하부에 구비되고, 상기 렌즈배럴을 통해 입사하는 피사체의 화상이 결상된다. 인쇄회로기판은 상기 이미지센서와 전기적으로 연결되고, 상기 이미지센서로부터 취득한 피사체의 이미지 정보를 전송받을 수 있다.

실시예는 일반적인 렌즈 구동장치에서 상측 및 하측 탄성부재를 사용하는 개루프제어 대신 폐루프제어 방식을 사용하므로 오토 포커싱이 정확하고 신속하게 수행되는 효과가 있다. 또한, 실시예는 상측 스프링이 사용되지 않으므로, 보빈(150)의 상면의 높이조절이 비교적 자유로우므로 보빈(150)에 렌즈 또는 렌즈배럴을 조립시 본딩작업이 용이한 효과가 있다.

또한, 실시예는 보빈(150)에 권선링(180)을 결합하고 권선링(180)에 제1코일(190)이 권선되는 구조이므로 제1코일(190)의 권선시 발생하는 열 또는 장력에 의한 보빈(150)의 변형을 현저히 줄일 수 있고, 이로 인해 렌즈 조립 토크의 변화를 현저히 줄일 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3의 평면도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 상기 제1마그네트(500)는 상기 제2마그네트(310)와 상기 권선링(180)의 원주방향으로 일정거리 이격되어 적어도 하나 구비될 수 있다.

실시예에서, 상기 커버부재(200)는 상기 제1방향으로 보아 측면이 사각형으로 형성되고, 상기 제1센서(320)는 상기 커버부재(200) 내부의 어느 하나의 모서리에 구비될 수 있다.

또한, 상기 제1마그네트(500)는 상기 제1센서(320)가 구비되는 모서리 및 이와 마주보는 모서리를 제외한 모서리에서 상기 커버부재(200) 내부에 적어도 하나 구비될 수 있다.

일 실시예로, 제1마그네트(500)는, 커버부재(200)와 요크(10)가 형성하는 수용공간에서 상기 제2마그네트(310) 및 제1센서(320)가 구비되는 모서리의 양쪽에 위치하는 모서리에 각각 서로 마주보도록 한쌍으로 구비될 수 있다.

이때, 제1마그네트(500)는 상기 수용공간의 모서리에 대응되도록 사다리꼴로 형성될 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 삼각형상 등 다각형상으로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 사다리꼴 형태가 커버부재(200)의 모서리에서 외부로 자기장 누설을 최소화할 수도 있다.

상기 수용공간에서의 제1마그네트(500), 제2마그네트(310), 제1센서(320)의 배치구조는 실시예의 상기 수용공간의 형상을 고려한 최적화된 배치구조이다. 그러나, 상기한 배치구조에 국한되지 않고, 제1마그네트(500), 제2마그네트(310), 제1센서(320) 등은 다른 방식으로 상기 수용공간에 배치될 수 있다.

예를 들어, 제1마그네트(500)는 상기 수용공간의 모서리 부위가 아니라, 면 부위에 각각 서로 마주보도록 총 4개 또는 8개 등이 배치될 수도 있고, 그 형상은 사다리꼴이 아닌 대체적으로 직육면체 또는 정육면체 형상을 가질 수도 있다. 또한, 이러한 배치구조는 커버부재(200) 및 요크(210)의 형상에 따라서도 달라질 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 베이스(700)를 나타낸 사시도이다. 도 6은 도 5의 A부분을 나타낸 도면이다. 변위감지부(300)의 일부는 상기 베이스(700)에 의해 지지될 수 있다.

특히, 변위감지부(300)를 구성하는 제1센서(320)의 하단은 상기 베이스(700)에 의해 지지될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(700)는 제1지지부(710), 제2지지부(720) 및 제3지지부(730)를 포함할 수 있다.

상기 제1지지부(710)는 상기 베이스(700)의 상면으로부터 제1방향으로 돌출형성될 수 있고, 상기 베이스(700)의 상면에서 상기 베이스(700)의 측방향으로 판형으로 구비될 수 있다.

예를 들어, 제1지지부(710) 상면(710a)과 제1센서(320)의 하단이 서로 접촉할 수 있고, 이에 의하여 상기 제1센서(320)의 하단은 상기 제1지지부(710)에 의해 지지될 수 있다. 따라서, 상기 제1지지부(710)는 상기 제1센서(320)의 높이를 결정할 수 있다.

즉, 상기 제1지지부(710)의 상기 베이스(700) 상면으로부터 측정되는 높이를 조절하게 되면, 상기 제1지지부(710)의 상면에 배치되는 상기 제1센서(320)의 높이를 조절할 수 있는 것이다.

즉, 상기 제1센서(320)와 대향되어 구비되는 제2마그네트(310)의 자기력 변화를 상기 제1센서(320)가 정확하게 측정할 수 있도록 하기 위해, 상기 제1센서(320)가 배치되는 높이를 적절히 조절할 필요가 있는데, 이는 상기 제1지지부(710)의 높이를 조절함으로써 가능한 것이다.

다시 말하면, 상기 제1지지부(710)는 상기 제1센서(320)를 하측에서 지지할 뿐만 아니라, 상기 제1센서(320)가 상기 렌즈 구동장치 내부에서 배치되는 높이를 조절하여 상기 제1센서(320)의 보빈(150) 변위값 측정의 정확도를 높이는 역할을 할 수 있다.

한편, 상기 제1지지부(710) 상면(710a)과 상기 제1센서(320) 하면 사이에 접착제를 도포하여 상기 제1센서(320)를 상기 제1지지부(710)에 견고하게 결합시킬 수 있다.

상기 제2지지부(720)는 상기 베이스(700) 상면으로부터 제1방향으로 돌출형성될 수 있고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 판형 또는 막대형으로 구비될 수 있다. 상기 제2지지부(720)는 상기 제1센서(320)의 측면을 지지하므로 상기 제1지지부(710)에 비해 제1방향으로 더 높이 돌출되는 것이 적절하다.

한편 도 9를 참조하면, 상기 제2지지부(720) 측면(720a)과 상기 제1센서(320) 측면은 서로 접촉할 수 있고, 이에 의하여 상기 제1센서(320)의 측면은 상기 제2지지부(720)와 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제1센서(320) 측면은 상기 제2지지부(720)에 의해 지지될 수 있다.

상기 제2지지부(720)는 상기 제1지지부(710)와 함께 상기 제1센서(320)와 결합하여 상기 제1지지부(710)의 렌즈 구동장치 내부에서의 위치를 결정하는 역할을 할 수 있다.

이때, 상기 제2지지부(720) 측면(720a)과 상기 제1센서(320) 측면 사이에 접착제를 도포하여 상기 제1센서(320)를 상기 제2지지부(720)에 견고하게 결합시킬 수 있다.

이때, 상기 제1선서를 상기 제1지지부(710) 및 제2지지부(720)에 결합시키는 접착제는 예를 들어, 에폭시, 자외선 경화성 접착제 등을 사용할 수 있다.

실시예에서, 상기 베이스(700)에 형성되는 제1지지부(710)와 제2지지부(720)에 상기 제1센서(320)가 결합함으로써, 상기 제1센서(320)가 상기 베이스(700)에 의해 지지되어 보빈(150)의 제1방향 변위를 정확히 감지 또는 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 제1지지부(710)의 제1방향 높이를 조절하여 상기 제1센서(320)가 이와 대향하는 제2마그네트(310)의 자기력 변화를 보다 정확히 측정할 수 있는 위치에 배치할 수 있는 효과가 있다.

한편, 실시예에서는 상기 상측 및 하측 탄성부재가 구비되지 않은 렌즈 구동장치에 대해 설명하였으나, 이는 일 실시예에 불과하다. 즉, 상측 및 하측 탄성부재가 구비되는 렌즈 구동장치에 있어서도 상기 제1지지부(710)와 제2지지부(720)를 사용하여 상기 제1센서(320)의 배치높이 및 배치위치를 조절 및 결정할 수 있다.

제3지지부(730)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(700)의 상면으로부터 제1방향으로 돌출형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스(700)는 제1방향으로 보아 측면이 상기 커버부재(200)에 대응하는 사각형으로 형성되고, 상기 제3지지부(730)는 상기 제1마그네트(500)의 배치 위치에 대응하는 상기 베이스(700)의 부위에 형성될 수 있다.

이때, 상기 제3지지부(730)는 상기 제1마그네트(500)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제3지지부(730)는 상기 제1마그네트(500)가 안착할 수 있도록 단차부가 형성될 수 있다.

상기 제3지지부(730)에 형성되는 상기 단차부에 상기 제1마그네트(500)가 안착되고, 상기 제1마그네트(500)는 접착제에 의해 상기 제3지지부(730)에 견고하게 결합할 수 있다. 상기 제3지지부(730)는 상기 제1마그네트(500)를 지지하므로, 상기 제3지지부(730)는 상기 제1마그네트(500)와 동일한 개수로 구비될 수 있다.

실시예에서, 상기 제1마그네트(500)는 한 쌍으로 구비되고 각각 서로 마주보는 상기 커버부재(200)의 모서리 내측에 각각 구비될 수 있다. 따라서, 상기 제3지지부(730)도 한 쌍으로 구비되고, 상기 제1마그네트(500)의 배치위치에 대응하도록 상기 베이스(700)의 모서리 부위에 각각 구비될 수 있다.

한편, 상기 제1지지부(710), 제2지지부(720) 및 제3지지부(730)는 상기 베이스(700)에 일체로 형성될 수 있고, 예를 들어 사출성형 방식을 사용하여 그 형상과 규격을 설계치에 맞게 정밀하게 구현할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 단면도이다. 도 8은 도 7의 B부분을 나타낸 도면이다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2회로기판(610)은 적어도 일부가 상기 커버부재(200) 내측에 부착되고, 상기 제1센서(320)는 상기 제2회로기판(610)에 결합할 수 있다. 이때, 상기 제2회로기판(610)은 예를 들어, 접착제에 의해 상기 커버부재(200) 내측면에 부착될 수 있다.

한편, 상기 제1센서(320)는 상기 제2회로기판(610)과 전기적으로 연결되므로, 제1센서(320) 및 제2회로기판(610) 각각의 단자부분은 솔더링, 도전성 접착제에 의해 서로 결합할 수 있다. 추가적으로 상기 제1센서(320)와 상기 제2회로기판(610)의 단자부분을 제외한 부위는 예를 들어, 접착제를 사용하여 서로 결합할 수도 있다.

따라서, 상기 제1센서(320)는 제1지지부(710)와 제2지지부(720)와 결합하여 상기 제1지지부(710)와 제2지지부(720)에 의해 배치높이 및 배치위치가 결정되고, 제2회로기판(610)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기한 바와 같이, 상기 제1지지부(710)는 제1방향 높이를 조절하여 상기 제1센서(320)의 배치높이를 조절할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 변위감지부(300)의 배치상태를 나타낸 사시도이다. 도 10은 도 9의 C부분을 나타낸 도면이다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2회로기판(610)은 일부가 상기 제2지지부(720)에 결합할 수 있다. 즉, 상기 제2지지부(720)의 일 측면과 상기 제2회로기판(610)이 예를 들어, 접착제에 의해 서로 결합할 수 있다.

상기 제2회로기판(610)은 렌즈 구동장치의 작동시 발생하는 진동, 외부로부터 가해지는 충격에 견디기 위해, 렌즈 구동장치의 내부에 견고하게 결합시키는 것이 적절할 수 있다.

따라서, 상기 제2회로기판(610)은 상기 제2지지부(720)에 결합할 수 있고, 이에 더하여 상기 제2회로기판(610)은 베이스(700)와 결합할 수도 있고, 커버부재(200)의 내측면에 부착될 수도 있다.

상기 제2회로기판(610)이 제2지지부(720)와 커버부재(200)에 결합한 구조는 상기에 설명하였고, 베이스(700)와 결합하는 구조는 도 11 및 도 12를 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다.

한편, 도 5 및 도 9를 참조하면, 예를 들어, 상기 베이스(700)는 제1방향으로 보아 측면이 사각형으로 구비되고, 상기 제1지지부(710)와 제2지지부(720)는 상기 베이스(700)의 모서리 부위에 구비될 수 있다.

이때, 상기 한쌍의 제3지지부(730)는 상기 제1지지부(710) 및 제2지지부(720)가 구비되는 모서리 및 이와 마주보는 모서리를 제외한 상기 베이스(700)의 모서리에 구비될 수 있다. 이러한 제1지지부(710), 제2지지부(720) 및 제3지지부(730)의 배치는 이들에 결합하는 제1마그네트(500)와 제2마그네트(310)의 배치와 관련될 수 있다.

즉, 보빈(150)의 이동에 사용되는 제1마그네트(500)와 보빈(150)의 변위감지에 사용되는 제2마그네트(310)는 서로간 자기장이 미치는 것을 최소화할 필요가 있다. 제1마그네트(500)와 제2마그네트(310) 서로간 자기장이 크게 미치는 경우, 제1마그네트(500)에 의한 보빈(150) 이동이 방해받을 수 있고, 제2마그네트(310)에 의한 보빈(150) 변위감지의 정확성이 떨어질 수 있다.

따라서, 제1마그네트(500)와 제2마그네트(310)는 서로간 자기장이 미치는 것을 최소화하기 위해 커버부재(200) 내측 및 베이스(700)의 상부에서 서로 이웃하는 모서리 부위에 각각 배치되는 것이 적절하다.

이에 대응하여 상기 제1마그네트(500)와 결합하는 제3지지부(730)와 상기 제2마그네트(310)와 대응하는 제1센서(320)와 결합하는 제1지지부(710) 및 제2지지부(720)도 베이스(700)의 서로 이웃하는 모서리에 각각 배치되는 것이 적절하다.

도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 제2회로기판(610)의 배치상태를 나타낸 도면이다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2회로기판(610)은 일부분이 상기 베이스(700)에 결합할 수 있다. 이는 상기한 바와 같이, 제2회로기판(610)을 렌즈 구동장치 내부에 견고하게 결합시키기 위함이다.

제2회로기판(610)은 판형으로 형성되고, 상기 제2회로기판(610)과 상기 베이스(700)가 결합할 수 있는 부위는, 제2지지부(720) 측면(720a)을 제외하면, 폭이 좁은 제2회로기판(610)의 하면의 일부가 베이스(700)와 결합할 수 있다.

따라서, 제2회로기판(610)의 하면과 베이스(700) 사이의 결합을 견고히 하기 위해 베이스(700)의 상면에는 결합돌기(740)가 형성될 수 있다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 결합돌기(740)는 상기 베이스(700)의 상면으로부터 돌출형성될 수 있고, 제2회로기판(610)은 상기 결합돌기(740)와 형합하기 위한 함몰부가 형성될 수 있다.

상기 제2회로기판(610)의 함몰부는 상기 결합돌기(740)와 형합될 수 있고, 결합돌기(740)를 포함하는 베이스(700)의 상면과 상기 함몰부를 포함하는 제2회로기판(610)의 하면 사이에는 예를 들어, 접착제에 의해 서로 결합할 수 있다.

이때, 상기 결합돌기(740)가 형성됨으로써, 상기 결합돌기(740)가 상기 제2회로기판(610)이 렌즈 구동장치 내부에서 배치되는 위치를 비교적 정확히 가이드할 수 있다. 또한, 상기 결합돌기(740)가 형성됨으로써, 상기 제2회로기판(610)의 하면의 접착부위의 면적을 다소 넓힐 수 있는 효과도 있다.

실시예에서, 상기 제2회로기판(610)은 제1지지부(710), 커버부재(200) 및 베이스(700)와 견고히 결합하므로, 렌즈 구동장치의 작동시 발생하는 진동, 외부로부터 가해지는 충격에 효과적으로 견딜수 있다.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(150)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(700)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(700)의 하측을 지지할 수 있다.

베이스(700)에는 외부전원과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.

한편, 베이스(700)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(700)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(700)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.

150: 보빈 180: 권선링
190: 제1코일 200: 커버부재
300: 변위감지부 310: 제2마그네트
320: 제1센서 500: 제1마그네트
600: 제1회로기판 610: 제2회로기판
700: 베이스 710: 제1지지부
710a: 제1지지부 상면 720: 제2지지부
720a: 제2지지부 측면 730: 제3지지부
740: 결합돌기

Claims (19)

1. 서로 마주보는 제1 코너와 제2 코너 및 서로 마주보는 제3 코너와 제4 코너를 포함하는 커버 부재;
   상기 커버 부재의 내측에 배치되는 보빈;
   상기 커버 부재 내에 배치되고, 상기 커버 부재의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그넷 유닛 및 상기 커버 부재의 상기 제2 코너에 배치되는 제2 마그넷 유닛을 포함하는 제1 마그네트;
   상기 보빈에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일;
   상기 커버 부재의 하부에 배치되고, 상기 커버 부재의 상기 제1 내지 제4 코너들에 대응하는 제1 내지 제4 코너들을 포함하는 베이스; 및
   상기 보빈의 상기 제1 방향으로의 변위를 감지하는 제1 센서; 및
   상기 보빈에 배치되고 상기 제1 센서와 대응되는 위치에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고,
   상기 제2 마그네트는 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 제1 마그넷 유닛과 중첩되고 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 상기 제2 마그넷 유닛과 중첩되고,
   상기 제1 마그네트는 상기 커버 부재의 상기 제3 및 제4 코너들에 배치되지 않고,
   상기 제2 마그네트 및 상기 제1 센서는 상기 베이스의 상기 제1 및 제2 코너들보다 상기 베이스의 상기 제3 코너에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 베이스는 상면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출되는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제1 센서와 상기 제2 지지부의 측면은 접촉하는 렌즈 구동 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 보빈과 결합하고 상기 제1 코일과 전기적으로 연결되는 제1 회로 기판을 포함하는 렌즈 구동 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 커버 부재에 결합되고 상기 제1 회로 기판과 전기적으로 연결되는 제2 회로 기판을 포함하고,
   상기 제1 센서는 상기 제2 회로 기판과 결합하는 렌즈 구동 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2 회로 기판은 상기 베이스에 결합하는 렌즈 구동 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 베이스는 상기 베이스의 상면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1 지지부를 포함하고,
   상기 제1 센서의 하면은 상기 제1 지지부와 접촉하는 렌즈 구동 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 보빈의 외주면에 결합하는 권선링을 포함하고,
   상기 제1 코일은 상기 권선링의 외주면에 권선되는 렌즈 구동 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 베이스는 상기 베이스의 상면으로부터 돌출되는 제3 지지부를 포함하고,
   상기 제3 지지부는 상기 제1 마그네트가 배치되기 위한 단차부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 제2 지지부는 상기 제1 지지부보다 상기 제1 방향으로 높게 돌출되는 렌즈 구동 장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 제1 센서의 상기 하면은 접착제에 의하여 상기 제1 지지부에 고정되는 렌즈 구동 장치.
11. 제2항에 있어서,
    상기 제1 센서의 측면은 접착제에 의하여 상기 제2 지지부의 상기 측면에 고정되는 렌즈 구동 장치.
12. 제4항에 있어서,
    상기 제2 회로 기판의 일부는 상기 제2 지지부와 결합하는 렌즈 구동 장치.
13. 제2항에 있어서,
    상기 제2 지지부는 상기 베이스의 상기 제3 코너에 배치되는 렌즈 구동 장치.
14. 삭제
15. 제8항에 있어서,
    상기 제3 지지부는 상기 베이스의 상기 제1 및 제2 코너들 각각에 배치되는 렌즈 구동 장치.
16. 제2항에 있어서,
    상기 제2 지지부는 상기 베이스의 상기 제3 코너와 상기 제4 코너가 서로 마주보는 방향으로 상기 제1 마그네트와 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.
17. 삭제
18. 서로 마주보는 제1 코너와 제2 코너 및 서로 마주보는 제3 코너와 제4 코너를 포함하는 커버 부재;
    상기 커버 부재 내측에 배치되는 보빈;
    상기 커버 부재 내에 배치되고, 상기 커버 부재의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그넷 유닛 및 상기 커버 부재의 상기 제2 코너에 배치되는 제2 마그넷 유닛을 포함하는 제1 마그네트;
    상기 보빈에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일;
    상기 커버 부재의 하부에 배치되고, 상기 커버 부재의 상기 제1 내지 제4 코너들에 대응하는 제1 내지 제4 코너들을 포함하는 베이스; 및
    상기 베이스에 배치되고 상기 보빈의 상기 제1 방향으로의 변위를 감지하는 제1 센서; 및
    상기 보빈에 배치되고 상기 제1 센서와 대응되는 위치에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고,
    상기 제1 마그네트는 상기 커버 부재의 상기 제3 및 제4 코너들에 배치되지 않고,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 마그네트는 상기 베이스의 상기 제1 및 제2 코너들보다 상기 베이스의 상기 제3 코너에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
19. 이미지 센서; 및
    제1항 내지 제13항, 제15항 내지 제16항 및 제18항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈.

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